特開 2024-174625 媒体搬送装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024174625

(43)【公開日】2024-12-17

(54)【発明の名称】媒体搬送装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/52 20060101AFI20241210BHJP

   B65H 43/04 20060101ALI20241210BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20241210BHJP

   B41J 11/42 20060101ALI20241210BHJP

   B65H 37/00 20060101ALI20241210BHJP

   B65H 31/04 20060101ALI20241210BHJP

【ＦＩ】

B65H29/52

B65H43/04

B65H5/06 F

B41J11/42

B65H37/00

B65H31/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023092543

(22)【出願日】2023-06-05

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉澤 真悟

(72)【発明者】

【氏名】柴崎 勇介

(72)【発明者】

【氏名】廣野 雄祐

(72)【発明者】

【氏名】篠田 淳

(72)【発明者】

【氏名】東海枝 秀斗

(72)【発明者】

【氏名】平田 聡

(72)【発明者】

【氏名】藤田 涼香

(72)【発明者】

【氏名】吉田 直文

(72)【発明者】

【氏名】高山 亮太

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 賢裕

(72)【発明者】

【氏名】森永 拓哉

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 裕史

(72)【発明者】

【氏名】野崎 航

(72)【発明者】

【氏名】藤崎 日奈子

(72)【発明者】

【氏名】山田 淳

【テーマコード（参考）】

2C058

3F048

3F049

3F054

3F101

3F108

【Ｆターム（参考）】

2C058AB02

2C058AF25

2C058AF29

2C058AF35

2C058AF47

2C058AF61

2C058GA14

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA14

3F048BB02

3F048CC01

3F048CC11

3F048DC13

3F048DC14

3F048EB24

3F048EB30

3F048EB40

3F049DA12

3F049DA19

3F049DB02

3F049LA01

3F049LB01

3F054AA01

3F054AC01

3F054BA04

3F054BD02

3F101FB11

3F101FC12

3F101FC16

3F101FE04

3F101LA01

3F101LB01

3F108GA01

3F108GB01

3F108GB03

3F108GB07

3F108HA02

3F108HA11

3F108HA32

(57)【要約】

【課題】大量の媒体を積載可能なトレイを備えると共に、設置スペースの自由度が高い媒体搬送装置を提供する。
【解決手段】媒体搬送装置は、搬送路の搬送方向の上流側の部分を画定する一対の第一画定部材と、搬送路の搬送方向の下流側の部分を画定する一対の第二画定部材と、一対の第一画定部材によって画定される搬送路内の媒体を搬送方向に搬送する第一搬送部と、一対の第二画定部材によって画定される搬送路内の媒体を搬送方向に搬送する第二搬送部と、一対の第二画定部材より搬送方向の下流側に配置されて、搬送路から排出された媒体を積載するトレイと、トレイを昇降させる昇降機構とを備える。一対の第一画定部材及び一対の第二画定部材は、搬送路を伸縮させるように、搬送方向に相対移動可能に構成されている。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送路の搬送方向の上流側の部分を画定する一対の第一画定部材と、
前記搬送路の前記搬送方向の下流側の部分を画定する一対の第二画定部材と、
一対の前記第一画定部材によって画定される前記搬送路内の媒体を前記搬送方向に搬送する第一搬送部と、
一対の前記第二画定部材によって画定される前記搬送路内の前記媒体を前記搬送方向に搬送する第二搬送部と、
一対の前記第二画定部材より前記搬送方向の下流側に配置されて、前記搬送路から排出された前記媒体を積載するトレイと、
前記トレイを昇降させる昇降機構とを備え、
一対の前記第一画定部材及び一対の前記第二画定部材は、前記搬送路を伸縮させるように、前記搬送方向に相対移動可能に構成されていることを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項2】

一対の前記第二画定部材の前記搬送方向の上流側の端部には、前記搬送方向の上流側に向かって、互いの間隔が拡がる一対のガイド部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項3】

一対の前記第二画定部材及び前記第二搬送部を収容する筐体と、
前記筐体の一対の前記ガイド部材に対面する位置に設けられた開口を、閉塞する閉塞位置及び開放する開放位置に移動可能なカバーとを備えることを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送装置。

【請求項4】

一対の前記ガイド部材の一方は、前記搬送方向の下流側の端部を回動中心として、一対の前記ガイド部材の他方から離れる向きに回動可能に構成されていることを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。

【請求項5】

一対の前記ガイド部材の間に前記媒体が存在するときに検知信号を出力するセンサと、
前記センサからの前記検知信号の出力が開始されてから前記第二搬送部が所定量だけ駆動されても前記検知信号の出力が停止しない場合に、前記搬送路内に前記媒体が詰まったことを報知する報知部とを備えることを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。

【請求項6】

前記第一搬送部及び前記第二搬送部それぞれは、
駆動ローラと、
前記搬送路を挟んで前記駆動ローラと対向配置され、前記駆動ローラに対して接離可能な従動ローラと、
前記駆動ローラを回転させる駆動力を発生させる駆動モータと、
前記従動ローラを前記駆動ローラに向けて押圧する押圧機構とを備えることを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項7】

一対の前記第一画定部材及び前記第一搬送部を収容する第一筐体を備える第一搬送ユニットと、
一対の前記第二画定部材、前記第二搬送部、及び前記昇降機構を収容すると共に、外側壁で前記トレイを支持する第二筐体を備える第二搬送ユニットとを備え、
前記第二筐体の内部に前記第一筐体が進入することによって、前記搬送路を縮小させることを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項8】

媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段を収容すると共に、胴内空間を有する筐体と、
前記胴内空間に着脱可能に取り付けられる請求項１に記載の媒体搬送装置とを備え、
前記トレイは、前記筐体の外側壁に沿って昇降することを特徴とする画像形成装置。

【請求項9】

前記胴内空間に着脱可能に取り付けられて、前記画像形成手段によって画像が形成された前記媒体に後処理を施す後処理装置を備え、
前記媒体搬送装置は、前記後処理装置に着脱可能に接続されて、前記後処理が施された前記媒体を前記トレイに向けて搬送することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。

【請求項10】

一対の前記第一画定部材及び一対の前記第二画定部材は、前記胴内空間内において、前記画像形成手段及び前記後処理装置の間に接続されるオプション装置のサイズに合わせて、前記搬送路を伸縮させることを特徴とする請求項９に記載の媒体搬送装置。

【請求項11】

前記第一搬送部及び前記第二搬送部の間の前記搬送路の長さに応じて、前記第一搬送部及び前記第二搬送部の駆動タイミングを制御するコントローラを備えることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体搬送装置及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、シートに画像を形成する画像形成部と、画像が形成されたシートに後処理を施す後処理装置と、後処理が施されたシートを積載するトレイとを備える画像形成装置が知られている。また、画像形成装置に搭載されるトレイには、昇降することによって大量のシートを積載可能なものがある。

【0003】

このような画像形成装置の一例として、特許文献１には、省スペースで大量のシートを積載することを目的として、後処理装置と、昇降可能なトレイとをユニット化して、当該ユニットを画像形成装置の胴内空間に設置した構成が開示されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の構成では、別の後処理（例えば、綴じ処理、パンチ孔穿設処理、折り処理）を施す後処理装置に交換したい場合、或いはオプション装置を胴内空間に設置したい場合に、ユニット全体を交換する必要がある。

【0005】

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、大量の媒体を積載可能なトレイを備えると共に、設置スペースの自由度が高い媒体搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、搬送路の搬送方向の上流側の部分を画定する一対の第一画定部材と、前記搬送路の前記搬送方向の下流側の部分を画定する一対の第二画定部材と、一対の前記第一画定部材によって画定される前記搬送路内の媒体を前記搬送方向に搬送する第一搬送部と、一対の前記第二画定部材によって画定される前記搬送路内の前記媒体を前記搬送方向に搬送する第二搬送部と、一対の前記第二画定部材より前記搬送方向の下流側に配置されて、前記搬送路から排出された前記媒体を積載するトレイと、前記トレイを昇降させる昇降機構とを備え、一対の前記第一画定部材及び一対の前記第二画定部材は、前記搬送路を伸縮させるように、前記搬送方向に相対移動可能に構成されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、大量の媒体を積載可能なトレイを備えると共に、設置スペースの自由度が高い媒体搬送装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】画像形成装置の外観図。

【図2】綴じユニットの内部構成を示す側面図（Ａ）及び平面図（Ｂ）。

【図3】綴じユニットの綴じ手段の位置の平面図（Ａ）及びスリットを示す側面図。

【図4】シートが搬送ローラ対に到達するまでの綴じユニットの状態を示す図。

【図5】綴じ処理を行う綴じユニットの状態を示す図。

【図6】図５（Ｂ）のときの綴じユニットをシートの厚み方向から見た図。

【図7】綴じ処理が施されたシート束を排出トレイに排出する場合のユニットの状態を示す図。

【図8】第一搬送部及び第二搬送部の間隔を拡げた状態の媒体搬送装置の側面図（Ａ）及び要部平面図（Ｂ）。

【図9】第一搬送部及び第二搬送部の間隔を狭めた状態の媒体搬送装置の側面図（Ａ）及び要部平面図（Ｂ）。

【図10】第一搬送部の構成を示す模式図。

【図11】第二筐体に設けられたカバーの周辺を示す図。

【図12】パンチ孔穿設ユニット（Ａ）及び折りユニット（Ｂ）の概略構成図。

【図13】画像形成装置のハードウェア構成図。

【図14】オプションテーブルのデータ例。

【図15】オプション装置の種類と、第一搬送部及び第二搬送部の間隔との関係を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明に係る画像形成装置１０について、図面を参照しながら説明する。図１は、画像形成装置１０の外観図である。画像形成装置１０は、シート状の媒体の一例であるシートＳ（典型的には、用紙）に画像を形成する装置である。図１に示すように、画像形成装置１０は、筐体１１と、画像形成手段１２とを備える。

【0010】

筐体１１は、画像形成装置１０の構成部品を収容する内部空間が形成された箱状である。また、筐体１１には、画像形成装置１０の外部からアクセス可能な胴内空間１３が形成されている。胴内空間１３は、例えば、筐体１１の上下方向の中央よりやや上方に位置している。また、胴内空間１３は、筐体１１の外側壁が切り欠かれて、外部に露出されている。さらに、胴内空間１３には、綴じユニット３０（後処理装置）と、第一搬送ユニット５０及び第二搬送ユニット６０（媒体搬送装置）と、パンチ孔穿設ユニット７０及び折りユニット８０（オプション装置）とが設置可能になっている。

【0011】

より詳細には、図１（Ａ）は、綴じユニット３０のみを胴内空間１３に配置した状態を示す。また、図１（Ｂ）は、綴じユニット３０に加えて、第一搬送ユニット５０及び第二搬送ユニット６０を胴内空間１３に配置した状態を示す。図１（Ｃ）は、綴じユニット３０、第一搬送ユニット５０、第二搬送ユニット６０に加えて、パンチ孔穿設ユニット７０及び折りユニット８０の両方を胴内空間１３に配置した状態を示す。さらに、胴内空間１３には、綴じユニット３０、第一搬送ユニット５０、第二搬送ユニット６０に加えて、パンチ孔穿設ユニット７０及び折りユニット８０の一方を配置してもよい。

【0012】

画像形成手段１２は、トレイに収容されたシートＳに画像を形成し、画像を形成したシートＳを、綴じユニット３０、パンチ孔穿設ユニット７０、または折りユニット８０に排出する。画像形成手段１２は、インクを用いて画像を形成するインクジェット方式でもよいし、トナーを用いて画像を形成する電子写真方式でもよい。画像形成手段１２の構成は既に周知なので、詳細な説明は省略する。

【0013】

パンチ孔穿設ユニット７０及び折りユニット８０は、画像形成手段１２から綴じユニット３０に至るシートＳの搬送経路（図１に破線の矢印で示す経路）のうち、画像形成手段１２よりも下流側で且つ綴じユニット３０よりも上流側において、画像形成装置１０の胴内空間１３に取り付けられる。すなわち、画像形成手段１２によって画像が形成されたシートＳは、パンチ孔穿設ユニット７０によるパンチ孔穿設処理（後述）、及び折りユニット８０による折り処理（後述）の一方または両方が施され、その後に綴じユニット３０に引き渡されて後述する綴じ処理が施される。

【0014】

また、パンチ孔穿設ユニット７０及び折りユニット８０は、画像形成装置１０に着脱可能に構成されている。パンチ孔穿設ユニット７０及び折りユニット８０が取り外されると、画像形成手段１２によって画像が形成されたシートＳは、直接綴じユニット３０に引き渡されて綴じ処理が施される。さらに、胴内空間１３のパンチ孔穿設ユニット７０及び折りユニット８０が取り外された位置には、液体付与ユニット等の他のオプション装置が着脱可能に構成されている。

【0015】

液体付与ユニットが取り付けられると、画像形成手段１２によって画像が形成されたシートＳは、まず液体付与ユニットに引き渡されて液体付与処理が施され、その後に綴じユニット３０に引き渡されて綴じ処理が施される。液体付与処理とは、シートＳの表面のうち、綴じユニット３０で綴じられる予定の綴じ位置に液体を付与する処理である。なお、胴内空間１３のパンチ孔穿設ユニット７０及び折りユニット８０が取り外された位置には、液体付与ユニットに限定されず、シートＳに任意の処理を施すオプション装置を取り付け可能である。また、オプション装置は、省略することもできる。

【0016】

さらに、綴じユニット３０、第一搬送ユニット５０、第二搬送ユニット６０、パンチ孔穿設ユニット７０、折りユニット８０、及び液体付与ユニットは、各々がユニット化されており、シートＳの入出力インタフェースが接続可能になっている。すなわち、画像形成装置１０は、綴じユニット３０、パンチ孔穿設ユニット７０、折りユニット８０、及び液体付与ユニットは、画像形成装置１０の用途に応じて交換可能に構成されている。

【0017】

より詳細には、画像形成手段１２の出力インタフェースには、綴じユニット３０、パンチ孔穿設ユニット７０、折りユニット８０、及び液体付与ユニットの入力インタフェースが接続可能である。また、綴じユニット３０の入力インタフェースは、パンチ孔穿設ユニット７０、折りユニット８０、及び液体付与ユニットにも接続可能である。また、第一搬送ユニット５０の入力インタフェースには、綴じユニット３０の出力インタフェースが接続可能である。さらに、第一搬送ユニット５０の出力インタフェースには、第二搬送ユニット６０の入力インタフェースが接続可能である。そして、隣接するユニット同士は、メカニカルロックや磁石などによって着脱可能に接続される。また、胴内空間１３に設置されたユニットは、各種信号を送受信するためのハーネスによってコントローラ１００（図１３参照）に接続される。

【0018】

図２は、綴じユニット３０の内部構成を示す側面図（Ａ）及び平面図（Ｂ）である。図３は、綴じユニット３０の綴じ手段４２の位置の平面図（Ａ）及びスリット３１ａを示す側面図である。綴じユニット３０は、画像形成手段１２によって画像が形成された複数のシートＳ（シート束Ｓｂ）を束ねて綴じる綴じ処理（後処理）を施す。但し、後処理装置の具体例は、綴じユニット３０に限定されない。図２及び図３に示すように、綴じユニット３０は、綴じケース３１と、排出トレイ３２と、複数の搬送ローラ対３３、３４、３５、３６と、内部トレイ３７と、叩きコロ３８と、戻しコロ３９と、エンドフェンス４０Ｌ、４０Ｒと、サイドフェンス４１Ｌ、４１Ｒと、綴じ手段４２とを備える。

【0019】

綴じケース３１は、綴じユニット３０の構成部品（３３～４２）を収容する内部空間が形成された箱状である。また、綴じケース３１の内部空間には、シートＳが通過する空間である搬送路Ｐｈ１が形成されている。排出トレイ３２は、綴じケース３１の外側面に支持されている。排出トレイ３２は、搬送ローラ対３３～３６によって搬送されたシートＳまたはシート束Ｓｂを積載する。

【0020】

搬送ローラ対３３～３６は、搬送路Ｐｈ１上に所定の間隔を隔てて配置されている。搬送ローラ対３３～３６は、搬送路Ｐｈ１に沿ってシートＳを搬送する。搬送ローラ対３３は、搬送路Ｐｈ１を挟んで対向配置された駆動ローラ３３ａ及び従動ローラ３３ｂで構成されている。駆動ローラ３３ａ及び従動ローラ３３ｂは、綴じケース３１に回転可能に支持されている。駆動ローラ３３ａは、搬送モータの回転駆動力が伝達されて、シートＳを搬送する方向（図２の時計回り）に順回転する。従動ローラ３３ｂは、搬送路Ｐｈ１を挟んで駆動ローラ３３ａに対向配置され、駆動ローラ３３ａの回転に伴って従動する。そして、駆動ローラ３３ａ及び従動ローラ３３ｂがシートＳを挟持した状態で、搬送モータが駆動されることによって、シートＳが搬送路Ｐｈ１に沿って搬送される。

【0021】

搬送ローラ対３４～３６の基本的な構成は、搬送ローラ対３３と共通する。但し、搬送ローラ対３６は、駆動ローラ３６ａと、駆動ローラ３６ａに接離可能な従動ローラ３６ｂとで構成される。また、搬送ローラ対３５は、シートＳを幅方向にずらして排出トレイ３２に排出するソート処理を実現するために、幅方向にスライド可能に構成されていてもよい。

【0022】

内部トレイ３７は、搬送ローラ対３６によって搬送される複数のシートＳを一時的に支持（積載）する。叩きコロ３８は、内部トレイ３７の上方において、回動アームの先端に支持されている。叩きコロ３８は、回動アームが回動することによって、搬送ローラ対３６に挟持されたシートＳを内部トレイ３７に供給する。戻しコロ３９は、内部トレイ３７に支持されたシートＳの上面に当接して回転することによって、シートＳを搬送ローラ対３６に向けて案内する。以下、搬送ローラ対３６からエンドフェンス４０Ｌ、４０Ｒに向かう方向を「第一搬送方向」と表記し、第一搬送方向及び内部トレイ３７に支持されたシートＳの厚み方向に直交する方向を「主走査方向」と表記する。

【0023】

エンドフェンス４０Ｌ、４０Ｒは、内部トレイ３７に支持されたシートＳの第一搬送方向の下流側の端部に当接して、シートＳの第一搬送方向の位置を揃える。サイドフェンス４１Ｌ、４１Ｒは、内部トレイ３７に支持されたシートＳの幅方向の両端部に当接して、主走査方向の位置を揃える。

【0024】

綴じ手段４２は、内部トレイ３７に支持されたシート束Ｓｂの第一搬送方向の下流側の端部に配置されている。また、綴じ手段４２は、内部トレイ３７に支持されたシート束Ｓｂに沿って、第一搬送方向に直交する主走査方向に移動可能に構成されている。一例として、綴じ手段４２は、シート束Ｓｂを加圧変形させて綴じる圧着綴じ手段である。他の例として、綴じ手段４２は、シート束Ｓｂに綴じ針を貫通させて綴じる針綴じ手段である。さらに他の例として、綴じユニット３０は、圧着綴じ手段及び針綴じ手段の両方を備えていてもよい。

【0025】

また、図３に示すように、綴じケース３１の綴じ手段４２に対面する位置には、マニュアル綴じ用のスリット３１ａが設けられていてる。スリット３１ａを通じて綴じケース３１の内部に挿入されたシート束Ｓｂの角部は、綴じ手段４２によるマニュアル綴じが可能になる。また、綴じケース３１は、スリット３１ａを囲むように、ガイド壁３１ｂ、３１ｃをさらに備える。ガイド壁３１ｂは、マニュアル綴じされる（すなわち、角部がスリット３１ａに挿入される）シート束Ｓｂを第一搬送方向に位置決めする。ガイド壁３１ｃは、マニュアル綴じされる（すなわち、角部がスリット３１ａに挿入される）シート束Ｓｂを主走査方向に位置決めする。

【0026】

次に、図４～図７を参照して、綴じ処理を説明する。図４は、シートＳが搬送ローラ対３６に到達するまでの綴じユニット３０の状態を示す図である。図５は、綴じ処理を行う綴じユニット３０の状態を示す図である。図６は、図５（Ｂ）のときの綴じユニット３０をシートＳの厚み方向から見た図である。図７は、綴じ処理が施されたシート束Ｓｂを排出トレイ３２に排出する場合の綴じユニット３０の状態を示す図である。

【0027】

綴じユニット３０は、図４に示すように、搬送ローラ対３３～３５を順回転させることによって、画像形成手段１２から供給されたシートＳを、搬送路Ｐｈ１に沿って搬送する。このとき、搬送ローラ対３６は、駆動ローラ３６ａと従動ローラ３６ｂとが離間した状態となっている。

【0028】

次に、綴じユニット３０は、図５に示すように、搬送ローラ対３５を通過した後のシートＳに叩きコロ３８を当接させて回転させることによって、当該シートＳを内部トレイ３７に収容する。また、図６に示すように、圧着綴じユニット３０は、サイドフェンス４１Ｌ、４１Ｒを幅方向に移動させることによって、内部トレイ３７に収容されたシートＳの幅方向の位置を揃える。

【0029】

そして、綴じユニット３０は、図４～図６に示す処理を繰り返すことによって、内部トレイ３７上でシート束Ｓｂを構成する。次に、綴じユニット３０は、所定枚数のシートＳが内部トレイ３７上に積層されたことに応じて、シート束Ｓｂの綴じ位置に綴じ手段４２に対面させる。次に、綴じユニット３０は、綴じ手段４２を駆動することによって、内部トレイ３７に支持されたシート束Ｓｂを綴じる。

【0030】

次に、綴じユニット３０は、図７（Ａ）に示すように、圧着綴じされたシート束Ｓｂに戻しコロ３９を当接させて回転させることによって、駆動ローラ３６ａ及び従動ローラ３６ｂにシート束Ｓｂを挟持させる。そして、綴じユニット３０は、図７（Ｂ）に示すように、搬送ローラ対３６を順回転させることによって、シート束Ｓｂを排出トレイ３２に排出する。

【0031】

次に、図８～図１１を参照して、媒体搬送装置の構成を説明する。図８は、第一搬送部５５及び第二搬送部６５の間隔を拡げた状態の媒体搬送装置の側面図（Ａ）及び要部平面図（Ｂ）である。図９は、第一搬送部５５及び第二搬送部６５の間隔を狭めた状態の媒体搬送装置の側面図（Ａ）及び要部平面図（Ｂ）である。

【0032】

図８及び図９に示すように、本実施形態に係る媒体処理装置は、第一搬送ユニット５０と、第二搬送ユニット６０とで構成されている。そこで、本明細書では、媒体搬送装置を「媒体搬送装置（５０＆６０）」と表記する。第一搬送ユニット５０は、第二搬送ユニット６０より第二搬送方向の上流側に配置されている。以下、媒体搬送装置（５０＆６０）の内部に形成された搬送路Ｐｈ２に沿って、第一搬送ユニット５０から第二搬送ユニット６０に向かう方向を、「第二搬送方向」と表記する。

【0033】

媒体搬送装置（５０＆６０）は、胴内空間に着脱可能に設置することができる。また、媒体搬送装置（５０＆６０）の入力インタフェースは、綴じユニット３０の出力インタフェースに接続可能である。より詳細には、媒体搬送装置（５０＆６０）は、排出トレイ３２を取り外した綴じユニット３０の出力インタフェースに接続される。そして、媒体搬送装置（５０＆６０）は、綴じユニット３０から排出された大量のシートＳまたはシート束Ｓｂを、排出トレイ６７に積載する機能を有する。

【0034】

第一搬送ユニット５０は、第一筐体５１と、一対の第一画定部材５２ａ、５２ｂと、一対の第一ガイド部材５３ａ、５３ｂと、シートセンサ５４と、第一搬送部５５とを主に備える。第一筐体５１は、第一搬送ユニット５０の構成部品（５２～５５）を収容する内部空間が形成された箱状である。

【0035】

一対の第一画定部材５２ａ、５２ｂは、第一筐体５１の内部において、上下方向に所定の間隔を隔てて配置されている。そして、一対の第一画定部材５２ａ、５２ｂの間には、搬送路Ｐｈ２の第二搬送方向の上流側の部分が形成されている。すなわち、一対の第一画定部材５２ａ、５２ｂは、搬送路Ｐｈ２の第二搬送方向の上流側の部分を画定する。

【0036】

一対の第一ガイド部材５３ａ、５３ｂは、一対の第一画定部材５２ａ、５２ｂの第二搬送方向の上流側の端部に設けられている。一対の第一ガイド部材５３ａ、５３ｂは、第二搬送方向の上流側に向かって、互いの間隔が拡がるように配置されている。そして、一対の第一ガイド部材５３ａ、５３ｂは、綴じユニット３０から排出されたシートＳまたはシート束Ｓｂを、一対の第一画定部材５２ａ、５２ｂの間に案内する役割を担う。

【0037】

シートセンサ５４は、一対の第一画定部材５２ａ、５２ｂによって画定される搬送路Ｐｈ２の第二搬送方向の上流側の端部（典型的には、一対の第一ガイド部材５３ａ、５３ｂの位置）に設置されている。シートセンサ５４は、設置位置（すなわち、一対の第一ガイド部材５３ａ、５３ｂ）にシートＳが存在するときに検知信号をコントローラ１００に出力し、設置位置にシートＳが存在しないときに検知信号の出力を停止する。シートセンサ５４は、例えば、反射型または透過型の光学センサを採用することができる。

【0038】

図１０は、第一搬送部５５の構成を示す模式図である。図１０に示すように、第一搬送部５５は、シートセンサ５４より第二搬送方向の下流側に配置されている。そして、第一搬送部５５は、一対の第一画定部材５２ａ、５２ｂによって画定される搬送路Ｐｈ２内のシートＳまたはシート束Ｓｂを、第二搬送方向に搬送する。第一搬送部５５は、例えば、駆動ローラ５５ａと、従動ローラ５５ｂと、駆動モータ５５ｃと、駆動力伝達機構５５ｄと、アーム５５ｅと、押圧機構５５ｆとで構成される。

【0039】

駆動ローラ５５ａは、搬送路Ｐｈ２の厚み方向の一方側（本実施形態では、第一画定部材５２ａ側）に配置されている。従動ローラ５５ｂは、搬送路Ｐｈ２の厚み方向の他方側（本実施形態では、第一画定部材５２ｂ側）に配置されている。すなわち、駆動ローラ５５ａ及び従動ローラ５５ｂは、搬送路Ｐｈ２を挟んで対向配置されている。そして、駆動ローラ５５ａ及び従動ローラ５５ｂは、一対の画定部材５２ａ、５２ｂによって画定される搬送路Ｐｈ２内のシートＳまたはシート束Ｓｂを挟持して回転する。

【0040】

駆動モータ５５ｃは、駆動ローラ５５ａを回転させるための駆動力を発生させる。駆動モータ５５ｃの駆動力は、駆動力伝達機構５５ｄを介して駆動ローラ５５ａに伝達される。駆動力伝達機構５５ｄは、ギヤ、プーリ、タイミングベルト、或いはこれらを組み合わせて構成される。これにより、駆動ローラ５５ａは、搬送路Ｐｈ２内のシートＳまたはシート束Ｓｂを第二搬送方向に搬送する向き（図１０の反時計回り）に回転する。また、従動ローラ５５ｂは、駆動ローラ５５ａの回転に伴って従動する。そして、駆動ローラ５５ａ及び従動ローラ５５ｂは、搬送路Ｐｈ２内のシートＳまたはシート束Ｓｂを挟持して回転することによって、シートＳまたはシート束Ｓｂを第二搬送方向に搬送する。

【0041】

アーム５５ｅは、従動ローラ５５ｂを回転可能に支持する。また、アーム５５ｅは、従動ローラ５５ｂを駆動ローラ５５ａに接離させる向きに回動する。押圧機構５５ｆは、従動ローラ５５ｂを駆動ローラ５５ａに押圧する。押圧機構５５ｆによる押圧力は、駆動ローラ５５ａ及び従動ローラ５５ｂの間に進入するシートＳまたはシート束Ｓｂの厚みに応じて、駆動ローラ５５ａに対して従動ローラ５５ｂが接離可能で、且つ駆動ローラ５５ａ及び従動ローラ５５ｂがシートＳまたはシート束Ｓｂを挟持搬送できる程度の大きさに設定される。これにより、搬送路Ｐｈ２内のシートＳまたはシート束Ｓｂの厚みに応じて、駆動ローラ５５ａ及び従動ローラ５５ｂの間隔が調整される。すなわち、第一搬送部５５は、異なる厚みのシートＳまたはシート束Ｓｂを搬送することができる。

【0042】

第二搬送ユニット６０は、第二筐体６１と、一対の第二画定部材６２ａ、６２ｂと、一対の第二ガイド部材６３ａ、６３ｂと、シートセンサ６４と、第二搬送部６５、６６と、排出トレイ６７と、昇降機構６８とを主に備える。第二筐体６１は、第二搬送ユニット６０の構成部品（６２～６６、６８）を収容する内部空間が形成された箱状である。また、第二筐体６１は、外側壁で排出トレイ６７を昇降可能に支持する。より詳細には、第二搬送ユニット６０が胴内空間１３に取り付けられると、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）に示すように、第二筐体６１の排出トレイ６７を支持する部分は、胴内空間１３の外側において、筐体１１の外側面に沿って配置される。

【0043】

一対の第二画定部材６２ａ、６２ｂは、第二筐体６１の内部において、上下方向に所定の間隔を隔てて配置されている。そして、一対の第二画定部材６２ａ、６２ｂの間には、搬送路Ｐｈ２の第二搬送方向の下流側の部分が形成されている。すなわち、一対の第二画定部材６２ａ、６２ｂは、搬送路Ｐｈ２の第二搬送方向の下流側の部分を画定する。また、一対の第二画定部材６２ａ、６２ｂの間隔は、一対の第一画定部材５２ａ、５２ｂの間隔より広く設定されている。

【0044】

なお、一対の第一画定部材５２ａ、５２ｂ及び一対の第二画定部材６２ａ、６２ｂは、搬送路Ｐｈ２の全体を完全に覆っている必要はなく、第二搬送方向に搬送されるシートＳまたはシート束Ｓｂを支持することができる程度に、搬送路Ｐｈ２を部分的に覆っていればよい。

【0045】

一対の第二ガイド部材６３ａ、６３ｂは、一対の第二画定部材６２ａ、６２ｂの第二搬送方向の上流側の端部に設けられている。一対の第二ガイド部材６３ａ、６３ｂは、第二搬送方向の上流側に向かって、互いの間隔が拡がるように配置されている。そして、一対の第二ガイド部材６３ａ、６３ｂは、第一搬送ユニット５０から排出されたシートＳまたはシート束Ｓｂを、一対の第二画定部材６２ａ、６２ｂの間に案内する役割を担う。

【0046】

シートセンサ６４は、一対の第二画定部材６２ａ、６２ｂによって画定される搬送路Ｐｈ２の第二搬送方向の上流側の端部（典型的には、一対の第二ガイド部材６３ａ、６３ｂの位置）に設置されている。シートセンサ６４は、設置位置（すなわち、一対の第二ガイド部材６３ａ、６３ｂ）にシートＳが存在するときに検知信号をコントローラ１００に出力し、設置位置にシートＳが存在しないときに検知信号の出力を停止する。シートセンサ６４は、例えば、反射型または透過型の光学センサを採用することができる。

【0047】

第二搬送部６５、６６は、シートセンサ６４より第二搬送方向の下流側に配置されている。また、第二搬送部６５、６６は、第二搬送方向に離間して配置されている。さらに、第二搬送部６５、６６は、共通の駆動モータ５６ｃによって連動して駆動（回転）する。そして、第二搬送部６５、６６は、一対の第二画定部材６２ａ、６２ｂによって画定される搬送路Ｐｈ２内のシートＳまたはシート束Ｓｂを、第二搬送方向に搬送する。第二搬送部６５、６６の構成は、例えば、図１０に示す第一搬送部５５と同様であってもよい。

【0048】

排出トレイ６７は、一対の第二画定部材６２ａ、６２ｂより第二搬送方向の下流側において、第二筐体６１の外側面に支持されている。また、排出トレイ６７は、搬送路Ｐｈ２の第二搬送方向の下流側の端部（出口）より下方に配置されている。さらに、排出トレイ６７は、第二筐体６１の外側面に沿って昇降可能に構成されている。そして、排出トレイ６７は、第二搬送部６５、６６によって搬送路Ｐｈ２から排出されたシートＳまたはシート束Ｓｂを積載する。

【0049】

昇降機構６８は、排出トレイ６７を昇降させる。昇降機構６８は、例えば、プーリ６８ａ、６８ｂと、無端環状のタイミングベルト６８ｃと、昇降モータ６８ｄとを備える。プーリ６８ａ、６８ｂは、上下方向に離間した位置において、各々が回転可能に第二筐体６１に支持されている。タイミングベルト６８ｃは、プーリ６８ａ、６８ｂに掛け渡されている。昇降モータ６８ｄは、プーリ６８ａを回転（排出トレイ６７を昇降）させる駆動力を発生させる。これにより、プーリ６８ａ、６８ｂの間を周回するタイミングベルト６８ｃに接続された排出トレイ６７が昇降する。

【0050】

図１１は、第二筐体６１に設けられたカバー６１ｂの周辺を示す図である。図１１（Ｂ）に示すように、第二筐体６１の側壁には、開口６１ａが形成されている。開口６１ａは、一対のガイド部材６３ａ、６３ｂに対面する位置において、第二筐体６１の側壁を貫通している。そして、第二筐体６１は、開口６１ａを閉塞する閉塞位置（図１１（Ａ））と、開口６１ａを開放する開放位置（図１１（Ｂ））とに移動（本実施形態では、回動）可能なカバー６１ｂを備える。

【0051】

また、一対のガイド部材５３ａ、５３ｂの一方（本実施形態では、下側のガイド部材５３ａ）は、第二記搬送方向の下流側の端部を回動中心として、一対のガイド部材５３ａ、５３ｂの他方（本実施形態では、上側のガイド部材５３ｂ）から離れる向きに回動可能に構成されている。これにより、シートＳまたはシート束Ｓｂがガイド部材５３ａ、５３ｂの位置で搬送路Ｐｈ２に詰まった（以下、「ジャム」と表記する。）場合に、ガイド部材５３ａをガイド部材５３ｂから離間する向きに回動させると共に、カバー６１ｂを開放位置に移動させて、ジャムしたシートＳまたはシート束Ｓｂを取り除くことができる。

【0052】

図８（Ｂ）及び図９（Ｂ）に示すように、第一搬送ユニット５０の第一筐体５１は、胴内空間１３内を第二搬送方向に延びるガイドロッド５６（スライド機構）にスライド可能に支持されている。すなわち、第一搬送部５５は、ガイドロッド５６に沿って、第二搬送方向にスライド可能に構成されている。より詳細には、第一搬送ユニット５０は、構成部品（５１～５５）の相対位置を変更することなく、第二搬送ユニット６０に対して接離する向きに移動する。また、綴じユニット３０は、第一搬送ユニット５０と共に、ガイドロッド５６に沿って移動可能であってもよい。

【0053】

図８に示すように、第一搬送ユニット５０が第二搬送ユニット６０から離れる向きにスライドすると、搬送路Ｐｈ２（換言すれば、第一搬送部５５及び第二搬送部６５の間隔）が伸長する。これにより、図１（Ｂ）に示すように、画像形成手段１２の出力インタフェースに綴じユニット３０の入力インタフェースが接続可能になる。なお、第一搬送ユニット５０と第二搬送ユニット６０とが最も離れているとき、一対の第一画定部材５２ａ、５２ｂの第二搬送方向の下流側の端部と、一対の第二画定部材６２ａ、６２ｂ（より詳細には、一対の第二ガイド部材６３ａ、６３ｂ）の第二搬送方向の上流側の端部とは、第二搬送方向に離間している。

【0054】

一方、図９に示すように、第一搬送ユニット５０が第二搬送ユニット６０から近づく向きにスライドすると、搬送路Ｐｈ２（換言すれば、第一搬送部５５及び第二搬送部６５の間隔）が縮小する。このとき、第一筐体５１は第二筐体６１内に進入し、一対の第一画定部材５２ａ、５２ｂは一対の第二画定部材６２ａ、６２ｂの間に進入する。これにより、図１（Ｃ）に示すように、画像形成手段１２の出力インタフェースと、綴じユニット３０の入力インタフェースとの間に、パンチ孔穿設ユニット７０及び折りユニット８０の一方または両方を設置可能なスペースが形成される。なお、第一搬送ユニット５０は、画像形成装置１０のユーザによって手動でスライドされてもよいし、スライドモータ（図示省略）の駆動力によってスライドされてもよい。

【0055】

なお、本実施形態では、第二搬送ユニット６０を固定して、第一搬送ユニット５０を第二搬送方向にスライドさせる例を説明した。他の例として、第一搬送ユニット５０を固定して、第二搬送ユニット６０を第二搬送方向にスライドさせてもよい。さらに他の例として、第一搬送ユニット５０及び第二搬送ユニット６０の両方を第二搬送方向にスライドさせてもよい。すなわち、第一搬送ユニット５０及び第二搬送ユニット６０（より詳細には、一対の第一画定部材５２ａ、５２ｂ及び一対の第二画定部材６２ａ、６２ｂ）は、搬送路Ｐｈ２を伸縮させるように、第二搬送方向に相対移動可能に構成されていればよい。

【0056】

次に、図１２を参照して、パンチ孔穿設ユニット７０及び折りユニット８０の構成を説明する。図１２は、パンチ孔穿設ユニット７０（Ａ）及び折りユニット８０（Ｂ）の概略構成図である。パンチ孔穿設ユニット７０及び折りユニット８０の構成は既に周知なので、詳細な説明は省略するが、例えば以下の構成が考えられる。

【0057】

図１２（Ａ）に示すように、パンチ孔穿設ユニット７０は、筐体７１と、シートセンサ７２と、穿孔ピン７３と、パンチ屑ホッパ７４とを備える。筐体７１は、パンチ孔穿設ユニット７０の構成部品を収容する内部空間が形成された箱状である。また、筐体７１の内部空間には、画像形成手段１２によって画像が形成されたシートＳが通過する搬送路Ｐｈ３が形成されている。シートセンサ７２は、画像形成手段１２から供給されたシートＳが所定の位置に到達したことを検知する。穿孔ピン７３は、シートセンサ７２によって検知されたシートＳにパンチ孔を穿つ。シートＳから脱落したパンチ屑は、パンチ屑ホッパ７４内に落下する。これにより、シートＳにパンチ孔を穿設する穿設処理が実現される。

【0058】

折りユニット８０は、画像形成手段１２によって画像が形成されたシートＳを所定の形状（例えば、Ｚ折り、外三つ折り、二つ折り）に折る折り処理を実行する。図１２（Ｂ）に示すように、折りユニット８０は、筐体８１と、搬送ローラ対８２と、第一折りローラ８３と、第二折りローラ８４と、第三折りローラ８５とを備える。

【0059】

筐体８１は、折りユニット８０の構成部品を収容する内部空間が形成された箱状である。また、筐体８１の内部空間には、シートＳが通過する空間である主搬送路Ｐｈ４及び還流搬送路Ｐｈ５が形成されている。搬送ローラ対８２は、主搬送路Ｐｈ４に沿ってシートＳを搬送する。第一折りローラ８３は、主搬送路Ｐｈ４に対面する位置において、筐体８１に回転可能に支持されている。第二折りローラ８４は、主搬送路Ｐｈ４及び還流搬送路Ｐｈ５の両方に対面する位置において、筐体８１に回転可能に支持されている。第三折りローラ８５は、還流搬送路Ｐｈ５に対面する位置において、筐体８１に回転可能に支持されている。

【0060】

折りユニット８０は、搬送ローラ対８２、第一折りローラ８３、及び第二折りローラ８４を順回転させる。次に、折りユニット８０は、搬送ローラ対８２を順回転させ、第一折りローラ８３、第二折りローラ８４、及び第三折りローラ８５を逆回転させる。これにより、シートＳは、折り位置を先頭にして還流搬送路Ｐｈ５に進入して、第二折りローラ８４及び第三折りローラ８５に挟持される。その結果、シートＳは、折り位置で折られる。次に、折りユニット８０は、シートＳの後端が第二折りローラ８４及び第三折りローラ８５の挟持位置を通過したタイミングで、搬送ローラ対８２、第一折りローラ８３、及び第二折りローラ８４を順回転させる。これにより、シートＳは、折り位置を先頭にして折りユニット８０から排出される。

【0061】

図１３は、画像形成装置１０のハードウェア構成図である。図１３に示すように、画像形成装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１０４、及びＩ／Ｆ１０５が共通バス１０９を介して接続されている構成を備える。

【0062】

ＣＰＵ１０１は演算手段であり、画像形成装置１０全体の動作を制御する。ＲＡＭ１０２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１０３は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ１０４は、情報の読み書きが可能であって記憶容量が大きい不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーションプログラムなどが格納される。

【0063】

画像形成装置１０は、ＲＯＭ１０３に格納された制御プログラム、ＨＤＤ１０４などの記憶媒体からＲＡＭ１０２にロードされた情報処理プログラム（アプリケーションプログラム）などをＣＰＵ１０１が備える演算機能によって処理する。その処理によって、画像形成装置１０の種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、画像形成装置１０に搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、画像形成装置１０の機能を実現する機能ブロックが構成される。すなわち、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、及びＨＤＤ１０４は、画像形成装置１０の動作を制御するコントローラ１００を構成する。

【0064】

Ｉ／Ｆ１０５は、画像形成手段１２、綴じユニット３０、第一搬送ユニット５０、第二搬送ユニット６０、パンチ孔穿設ユニット７０、折りユニット８０、及び操作パネル１１０を、共通バス１０９に接続するインタフェースである。コントローラ１００は、Ｉ／Ｆ１０５を通じて、画像形成手段１２、綴じユニット３０、第一搬送ユニット５０、第二搬送ユニット６０、パンチ孔穿設ユニット７０、折りユニット８０、及び操作パネル１１０を動作させる。

【0065】

操作パネル１１０は、ユーザからの操作を受け付ける操作部と、ユーザに情報を報知するディスプレイ（報知部）とを備える。操作部は、例えば、ハードキー、ディスプレイに重畳されたタッチパネル等を含む。そして、操作パネル１１０は、操作部を通じてオペレータから情報を取得し、ディスプレイを通じてオペレータに情報を提供する。なお、報知部の具体例はディスプレイに限定されず、ＬＥＤランプやスピーカ等でもよい。

【0066】

コントローラ１００は、シートセンサ５４、６４から出力される検知信号と、駆動モータ５５ｃ、６５ｃのロータリエンコーダとに基づいて、シートＳまたシート束Ｓｂの搬送を制御する。まず、コントローラ１００は、シートセンサ５４から検知信号の出力が開始されたことに応じて、駆動モータ５５ｃを回転させる。これにより、綴じユニット３０から供給されたシートＳまたはシート束Ｓｂが第一搬送部５５に挟持されて、第二搬送方向に搬送され、第二搬送ユニット６０に供給される。また、コントローラ１００は、シートセンサ６４から検知信号の出力が開始されたことに応じて、駆動モータ６５ｃを回転させる。これにより、シートＳまたはシート束Ｓｂが第二搬送部６５、６６に挟持されて、第二搬送方向に搬送され、排出トレイ６７に排出される。

【0067】

また、コントローラ１００は、シートセンサ５４からの検知信号の出力が開始されたことに応じて、駆動モータ５５ｃのロータリエンコーダから出力されるパルス信号のカウントを開始する。そして、コントローラ１００は、カウントしたパルス信号の数が所定値に達しても（すなわち、第一搬送部５５が所定量だけ駆動されても）シートセンサ５４からの検知信号の出力が停止しない場合に、シートＳまたはシート束Ｓｂが一対の第一画定部材５２ａ、５２ｂの間に詰まったと判定して、操作パネル１１０を通じてジャムの発生を報知する。

【0068】

同様に、コントローラ１００は、シートセンサ６４からの検知信号の出力が開始されたことに応じて、駆動モータ６５ｃのロータリエンコーダから出力されるパルス信号のカウントを開始する。そして、コントローラ１００は、カウントしたパルス信号の数が所定値に達しても（すなわち、第二搬送部６５が所定量だけ駆動されても）シートセンサ６４からの検知信号の出力が停止しない場合に、シートＳまたはシート束Ｓｂが一対の第二画定部材６２ａ、６２ｂの間に詰まったと判定して、操作パネル１１０を通じてジャムの発生を報知する。

【0069】

次に、胴内空間１３に設置されたオプション装置の種類に応じたコントローラ１００の搬送制御について説明する。図１４は、オプションテーブルのデータ例である。図１５は、胴内空間１３に設置されたオプション装置の種類と、第一搬送部５５及び第二搬送部６５の間隔との関係を示す図である。

【0070】

ＨＤＤ１０４には、図１４に示すオプションテーブルが記憶されている。オプションテーブルは、胴内空間１３に設置されたオプション装置と、第一装着信号及び第二装着信号の状態と、距離情報との関係が設定されている。第一装着信号は、パンチ孔穿設ユニット７０が設置されたときにＨ（Ｈｉｇｈ）状態となり、パンチ孔穿設ユニット７０が設置されていないときにＬ（Ｌｏｗ）状態となる。第二装着信号は、折りユニット８０が設置されたときにＨ（Ｈｉｇｈ）状態となり、折りユニット８０が設置されていないときにＬ（Ｌｏｗ）状態となる。距離情報は、胴内空間１３にオプション装置を設置するために、画像形成手段１２の出力インタフェースと、綴じユニット３０の入力インタフェースとの間に必要なサイズ（第二搬送方向の長さ）を指す。

【0071】

一例として、図１５（Ａ）に示すように、オプション装置としてパンチ孔穿設ユニット７０のみを設置した場合、第一装着信号がＨ状態となり、第二装着信号がＬ状態となる。このとき、オプション装置を設置するために、搬送路Ｐｈ２を長さＸ１だけ縮小する必要がある。そして、搬送路Ｐｈ２を長さＸ１だけ縮小すると、第二搬送方向における第一搬送部５５及び第二搬送部６５の間隔は、Ｌ１となる。そのため、コントローラ１００は、シートセンサ５４からの検知信号の出力が開始されてから、駆動モータ５５ｃのロータリエンコーダから出力されるパルス信号の数が第一所定数（搬送距離Ｌ１に相当する数）に達したことに応じて、駆動モータ６５ｃの駆動を開始してもよい。

【0072】

他の例として、図１５（Ｂ）に示すように、オプション装置としてパンチ孔穿設ユニット７０及び折りユニット８０の両方を設置した場合、第一装着信号及び第二装着信号がＨ状態となる。このとき、オプション装置を設置するために、搬送路Ｐｈ２を長さＸ１＋Ｘ２だけ縮小する必要がある。そして、搬送路Ｐｈ２を長さＸ１＋Ｘ２だけ縮小すると、第二搬送方向における第一搬送部５５及び第二搬送部６５の間隔は、Ｌ２（＜Ｌ１）となる。そのため、コントローラ１００は、シートセンサ５４からの検知信号の出力が開始されてから、駆動モータ５５ｃのロータリエンコーダから出力されるパルス信号の数が第二所定数（搬送距離Ｌ２に相当する数）に達したことに応じて、駆動モータ６５ｃの駆動を開始してもよい。

【0073】

このように、コントローラ１００は、第一搬送部５５及び第二搬送部６５の間の搬送路Ｐｈ２の長さに応じて、第一搬送部５５及び第二搬送部６５の駆動タイミングを制御してもよい。この場合、シートセンサ６４は省略可能である。

【0074】

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

【0075】

上記の実施形態によれば、胴内空間１３に設置するオプション装置のサイズに応じて、搬送路Ｐｈ２の長さを調整することができる。これにより、シートＳまたはシート束Ｓｂを大量に積載可能な排出トレイ６７を備える媒体搬送装置（５０＆６０）において、設置スペースの自由度を向上させることができる。

【0076】

また、上記の実施形態によれば、第二画定部材６２ａ、６２ｂの先端に第二ガイド部材６３ａ、６３ｂを設けることによって、第一画定部材５２ａ、５２ｂと第二画定部材６２ａ、６２ｂとの間を通過するシートＳまたはシート束Ｓｂが詰まるのを防止することができる。

【0077】

また、上記の実施形態によれば、媒体搬送装置（５０＆６０）の中で最もジャムが発生しやすい第二ガイド部材６３ａ、６３ｂに対面してカバー６１ｂを設けることによって、ジャム処理の作業性が向上する。なお、開口及びカバーは、第一筐体５１の第一ガイド部材５３ａ、５３ｂに対面する位置に設けられてもよい。

【0078】

また、上記の実施形態によれば、第二ガイド部材６３ａを第二ガイド部材６３ｂから離間する向きに回動可能にすることによって、さらにジャム処理の作業性が向上する。なお、第二ガイド部材６３ａを回動可能にすることに代えて、マイラのような柔軟性が高い材料で第二ガイド部材６３ａを構成してもよい。

【0079】

また、上記の実施形態によれば、シートセンサ６４によってジャム発生を検知し、操作パネル１１０を通じて報知することによって、画像形成装置１０のダウンタイムを短縮することができる。

【0080】

また、上記の実施形態によれば、押圧機構５５ｆによって駆動ローラ５５ａ及び従動ローラ５５ｂの間隔を調整することによって、様々な厚みのシートＳまたはシート束Ｓｂに対応することが可能になる。

【0081】

また、上記の実施形態によれば、第一搬送ユニット５０及び第二搬送ユニット６０をユニット化すると共に、第一搬送ユニット５０全体を第二搬送方向にスライドさせることによって、第一搬送ユニット５０の構成部品（５１～５５）を個別にスライドさせるのと比較して、構成をシンプルにできる。また、各構成部品（５１～５５）の相対位置が変化しないので、搬送精度の低下を防止できる。

【0082】

また、上記の実施形態の媒体搬送装置（５０＆６０）を胴内空間１３に設置することによって、様々なオプション装置を設置可能な画像形成装置１０を得ることができる。また、オプション装置のサイズに合わせて媒体搬送装置（５０＆６０）を交換する必要がないので、画像形成装置１０のダウンタイムを最小限にすることができる。

【0083】

さらに、上記の実施形態によれば、伸縮される搬送路Ｐｈ２の長さに合わせて、第一搬送部５５及び第二搬送部６５の駆動タイミングを制御することによって、シートＳまたはシート束Ｓｂを検知するセンサを削減することができると共に、省エネに寄与する。

【0084】

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【0085】

本発明の内容は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞ 搬送路の搬送方向の上流側の部分を画定する一対の第一画定部材と、
前記搬送路の前記搬送方向の下流側の部分を画定する一対の第二画定部材と、
一対の前記第一画定部材によって画定される前記搬送路内の媒体を前記搬送方向に搬送する第一搬送部と、
一対の前記第二画定部材によって画定される前記搬送路内の前記媒体を前記搬送方向に搬送する第二搬送部と、
一対の前記第二画定部材より前記搬送方向の下流側に配置されて、前記搬送路から排出された前記媒体を積載するトレイと、
前記トレイを昇降させる昇降機構とを備え、
一対の前記第一画定部材及び一対の前記第二画定部材は、前記搬送路を伸縮させるように、前記搬送方向に相対移動可能に構成されていることを特徴とする媒体搬送装置である。
＜２＞ 一対の前記第二画定部材の前記搬送方向の上流側の端部には、前記搬送方向の上流側に向かって、互いの間隔が拡がる一対のガイド部材が設けられていることを特徴とする前記＜１＞に記載の媒体搬送装置である。
＜３＞ 一対の前記第二画定部材及び前記第二搬送部を収容する筐体と、
前記筐体の一対の前記ガイド部材に対面する位置に設けられた開口を、閉塞する閉塞位置及び開放する開放位置に移動可能なカバーとを備えることを特徴とする前記＜２＞に記載の媒体搬送装置である。
＜４＞ 一対の前記ガイド部材の一方は、前記搬送方向の下流側の端部を回動中心として、一対の前記ガイド部材の他方から離れる向きに回動可能に構成されていることを特徴とする前記＜３＞に記載の媒体搬送装置である。
＜５＞ 一対の前記ガイド部材の間に前記媒体が存在するときに検知信号を出力するセンサと、
前記センサからの前記検知信号の出力が開始されてから前記第二搬送部が所定量だけ駆動されても前記検知信号の出力が停止しない場合に、前記搬送路内に前記媒体が詰まったことを報知する報知部とを備えることを特徴とする前記＜３＞または前記＜４＞に記載の媒体搬送装置である。
＜６＞ 前記第一搬送部及び前記第二搬送部それぞれは、
駆動ローラと、
前記搬送路を挟んで前記駆動ローラと対向配置され、前記駆動ローラに対して接離可能な従動ローラと、
前記駆動ローラを回転させる駆動力を発生させる駆動モータと、
前記従動ローラを前記駆動ローラに向けて押圧する押圧機構とを備えることを特徴とする前記＜１＞乃至前記＜５＞のいずれか１つに記載の媒体搬送装置である。
＜７＞ 一対の前記第一画定部材及び前記第一搬送部を収容する第一筐体を備える第一搬送ユニットと、
一対の前記第二画定部材、前記第二搬送部、及び前記昇降機構を収容すると共に、外側壁で前記トレイを支持する第二筐体を備える第二搬送ユニットとを備え、
前記第二筐体の内部に前記第一筐体が進入することによって、前記搬送路を縮小させることを特徴とする前記＜１＞乃至前記＜６＞のいずれか１つに記載の媒体搬送装置である。
＜８＞ 媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段を収容すると共に、胴内空間を有する筐体と、
前記胴内空間に着脱可能に取り付けられる前記＜１＞乃至前記＜７＞のいずれか１つに記載の媒体搬送装置とを備え、
前記トレイは、前記筐体の外側壁に沿って昇降することを特徴とする画像形成装置である。
＜９＞ 前記胴内空間に着脱可能に取り付けられて、前記画像形成手段によって画像が形成された前記媒体に後処理を施す後処理装置を備え、
前記媒体搬送装置は、前記後処理装置に着脱可能に接続されて、前記後処理が施された前記媒体を前記トレイに向けて搬送することを特徴とする前記＜８＞に記載の画像形成装置である。
＜１０＞ 一対の前記第一画定部材及び一対の前記第二画定部材は、前記胴内空間内において、前記画像形成手段及び前記後処理装置の間に接続されるオプション装置のサイズに合わせて、前記搬送路を伸縮させることを特徴とする前記＜９＞に記載の媒体搬送装置である。
＜１１＞ 前記第一搬送部及び前記第二搬送部の間の前記搬送路の長さに応じて、前記第一搬送部及び前記第二搬送部の駆動タイミングを制御するコントローラを備えることを特徴とする前記＜１０＞に記載の画像形成装置である。

【符号の説明】

【0086】

１０ ：画像形成装置
１１，７１，８１ ：筐体
１２ ：画像形成手段
１３ ：胴内空間
３０ ：ユニット
３１ ：ケース
３１ａ ：スリット
３１ｂ，３１ｃ ：ガイド壁
３２，６７ ：排出トレイ
３３－３６ ：搬送ローラ対
３３ａ，３６ａ，５５ａ ：駆動ローラ
３３ｂ，３６ｂ，５５ｂ ：従動ローラ
３８ ：叩きコロ
３９ ：戻しコロ
４０Ｌ，４０Ｒ ：エンドフェンス
４１Ｌ，４１Ｒ ：サイドフェンス
４２ ：綴じ手段
５０ ：第一搬送ユニット
５１ ：第一筐体
５２ａ，５２ｂ ：第一画定部材
５３ａ，５３ｂ ：第一ガイド部材
５４，６４，７２ ：シートセンサ
５５ ：第一搬送部
５５ｃ，６５ｃ ：駆動モータ
５５ｄ ：駆動力伝達機構
５５ｅ ：アーム
５５ｆ ：押圧機構
５６ ：ガイドロッド
６０ ：第二搬送ユニット
６１ ：第二筐体
６１ａ ：開口
６１ｂ ：カバー
６２ａ，６２ｂ ：第二画定部材
６３ａ，６３ｂ ：第二ガイド部材
６５，６６ ：第二搬送部
６８ ：昇降機構
６８ａ，６８ｂ ：プーリ
６８ｃ ：タイミングベルト
６８ｄ ：昇降モータ
７０ ：パンチ孔穿設ユニット
７３ ：穿孔ピン
７４ ：パンチ屑ホッパ
８０ ：折りユニット
８２ ：搬送ローラ対
８３ ：第一折りローラ
８４ ：第二折りローラ
８５ ：第三折りローラ
１００ ：コントローラ
１０１ ：ＣＰＵ
１０２ ：ＲＡＭ
１０３ ：ＲＯＭ
１０４ ：ＨＤＤ
１０５ ：Ｉ／Ｆ
１０９ ：共通バス
１１０ ：操作パネル

【先行技術文献】

【特許文献】

【0087】

【特許文献1】特開２０２１‐１２３４９０号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】