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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024174801
(43)【公開日】2024-12-17
(54)【発明の名称】シート処理装置、画像形成装置、及び画像形成システム
(51)【国際特許分類】
B42B 5/00 20060101AFI20241210BHJP
B65H 37/04 20060101ALI20241210BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20241210BHJP
【ＦＩ】
B42B5/00
B65H37/04 Z
G03G15/00 432
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024030270
(22)【出願日】2024-02-29
(31)【優先権主張番号】P 2023092551
(32)【優先日】2023-06-05
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】110000442
【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】山田 淳
(72)【発明者】
【氏名】柴崎 勇介
(72)【発明者】
【氏名】篠田 淳
(72)【発明者】
【氏名】東海枝 秀斗
(72)【発明者】
【氏名】平田 聡
(72)【発明者】
【氏名】吉澤 真悟
(72)【発明者】
【氏名】藤田 涼香
(72)【発明者】
【氏名】吉田 直文
(72)【発明者】
【氏名】高山 亮太
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 賢裕
(72)【発明者】
【氏名】森永 拓哉
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 裕史
(72)【発明者】
【氏名】野崎 航
(72)【発明者】
【氏名】藤崎 日奈子
(72)【発明者】
【氏名】廣野 雄祐
【テーマコード（参考）】
2H072
3F108
【Ｆターム（参考）】
2H072GA07
3F108GA01
3F108GB01
3F108HA02
3F108HA11
3F108HA54
(57)【要約】
【課題】シートの整合精度の向上と綴じ強度の向上を兼ねつつ、小型化を可能とするシート処理装置を提供するである。
【解決手段】搬送されたシート状の媒体を積載するトレイと、トレイに積載された媒体の一部に液体付与を実行する液体付与ユニットと、トレイに積載された複数の媒体からなる媒体束の一部に圧着綴じを実行する圧着ユニットと、を備え、コントローラは、前記液体付与手段を、前記媒体の端部を押圧する端部押圧手段として動作させ、トレイに媒体が積載されている状態において、先に積載されている先行媒体に対し後続媒体が接触しながら第一方向に搬送されるとき、端部押圧手段により当該先行媒体の第二方向の下流側の端部を押圧させる、シート処理装置による。
【選択図】図２９
【解決手段】搬送されたシート状の媒体を積載するトレイと、トレイに積載された媒体の一部に液体付与を実行する液体付与ユニットと、トレイに積載された複数の媒体からなる媒体束の一部に圧着綴じを実行する圧着ユニットと、を備え、コントローラは、前記液体付与手段を、前記媒体の端部を押圧する端部押圧手段として動作させ、トレイに媒体が積載されている状態において、先に積載されている先行媒体に対し後続媒体が接触しながら第一方向に搬送されるとき、端部押圧手段により当該先行媒体の第二方向の下流側の端部を押圧させる、シート処理装置による。
【選択図】図２９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シート状の複数の媒体を積載可能な排出トレイと、
前記排出トレイとは異なる位置において前記媒体を積載可能な内部トレイと、
前記媒体を排出トレイに排出する方向である第一方向に、当該媒体を搬送する第一搬送手段と、
前記内部トレイに積載された前記媒体に接離して、前記第一方向と異なる方向である第二方向に当該媒体を搬送する第二搬送手段と、
前記第二方向における前記内部トレイの下流側に配置され、当該内部トレイに積載された複数の前記媒体に圧着綴じを実行する圧着綴じ手段と、
前記第一搬送手段、前記第二搬送手段、及び前記圧着綴じ手段の動作を制御するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、前記内部トレイに前記媒体が積載されている状態において、当該内部トレイに先に積載されている先行媒体に対し、後続の前記媒体である後続媒体が接触しながら前記第一方向に搬送されるとき、前記圧着綴じ手段により当該先行媒体の前記第二方向の下流側の端部を押圧させる、
ことを特徴とするシート処理装置。
前記排出トレイとは異なる位置において前記媒体を積載可能な内部トレイと、
前記媒体を排出トレイに排出する方向である第一方向に、当該媒体を搬送する第一搬送手段と、
前記内部トレイに積載された前記媒体に接離して、前記第一方向と異なる方向である第二方向に当該媒体を搬送する第二搬送手段と、
前記第二方向における前記内部トレイの下流側に配置され、当該内部トレイに積載された複数の前記媒体に圧着綴じを実行する圧着綴じ手段と、
前記第一搬送手段、前記第二搬送手段、及び前記圧着綴じ手段の動作を制御するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、前記内部トレイに前記媒体が積載されている状態において、当該内部トレイに先に積載されている先行媒体に対し、後続の前記媒体である後続媒体が接触しながら前記第一方向に搬送されるとき、前記圧着綴じ手段により当該先行媒体の前記第二方向の下流側の端部を押圧させる、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項2】
シート状の複数の媒体を積載可能な排出トレイと、
前記排出トレイとは異なる位置において前記媒体を積載可能な内部トレイと、
前記媒体を排出トレイに排出する方向である第一方向に、当該媒体を搬送する第一搬送手段と、
前記内部トレイに積載された前記媒体に接離して、前記第一方向と異なる方向である第二方向に当該媒体を搬送する第二搬送手段と、
前記第二方向における前記内部トレイの下流側に配置され、当該内部トレイに積載された複数の前記媒体に液体付与を実行する液体付与手段と、
前記第二方向における前記内部トレイの下流側に配置され、当該内部トレイに積載された複数の前記媒体に圧着綴じを実行する圧着綴じ手段と、
前記第一搬送手段、前記第二搬送手段、前記液体付与手段、及び前記圧着綴じ手段の動作を制御するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、前記内部トレイに前記媒体が積載されている状態において、当該内部トレイに先に積載されている先行媒体に対し、後続の前記媒体である後続媒体が接触しながら前記第一方向に搬送されるとき、前記液体付与手段又は前記圧着綴じ手段により当該先行媒体の前記第二方向の下流側の端部を押圧させる、
ことを特徴とするシート処理装置。
前記排出トレイとは異なる位置において前記媒体を積載可能な内部トレイと、
前記媒体を排出トレイに排出する方向である第一方向に、当該媒体を搬送する第一搬送手段と、
前記内部トレイに積載された前記媒体に接離して、前記第一方向と異なる方向である第二方向に当該媒体を搬送する第二搬送手段と、
前記第二方向における前記内部トレイの下流側に配置され、当該内部トレイに積載された複数の前記媒体に液体付与を実行する液体付与手段と、
前記第二方向における前記内部トレイの下流側に配置され、当該内部トレイに積載された複数の前記媒体に圧着綴じを実行する圧着綴じ手段と、
前記第一搬送手段、前記第二搬送手段、前記液体付与手段、及び前記圧着綴じ手段の動作を制御するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、前記内部トレイに前記媒体が積載されている状態において、当該内部トレイに先に積載されている先行媒体に対し、後続の前記媒体である後続媒体が接触しながら前記第一方向に搬送されるとき、前記液体付与手段又は前記圧着綴じ手段により当該先行媒体の前記第二方向の下流側の端部を押圧させる、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項3】
前記コントローラは、前記液体付与手段と共に前記圧着綴じ手段により当該先行媒体の前記第二方向の下流側の端部を押圧させる、
請求項２に記載のシート処理装置。
請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項4】
前記後続媒体が前記第二方向に搬送されているときに、前記液体付与手段又は前記圧着綴じ手段は、前記端部への押圧を解除する、
請求項２に記載のシート処理装置。
請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項5】
搬送中の前記媒体の位置を検知する媒体検知手段と、
前記後続媒体が、前記先行媒体に対して積載されるときに、当該後続媒体の端部を突き当てる基準フェンスと、を備え、
前記後続媒体を前記第二方向に搬送させるとき前記液体付与手段又は前記圧着綴じ手段による前記端部への押圧を解除する、
請求項２に記載のシート処理装置。
前記後続媒体が、前記先行媒体に対して積載されるときに、当該後続媒体の端部を突き当てる基準フェンスと、を備え、
前記後続媒体を前記第二方向に搬送させるとき前記液体付与手段又は前記圧着綴じ手段による前記端部への押圧を解除する、
請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項6】
前記媒体の位置を、主走査方向における移動をさせる媒体シフト手段を備え、
前記圧着綴じを実行せずに前記移動をさせるとき、
前記液体付与手段又は前記圧着綴じ手段により前記媒体の端部を押圧させる、
請求項２に記載のシート処理装置。
前記圧着綴じを実行せずに前記移動をさせるとき、
前記液体付与手段又は前記圧着綴じ手段により前記媒体の端部を押圧させる、
請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項7】
前記液体付与手段は、前記液体付与における液体量を調整する液体量調整手段を備え、
前記端部を押圧するときには、前記液体量を減少させる、
請求項２に記載のシート処理装置。
前記端部を押圧するときには、前記液体量を減少させる、
請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項8】
前記液体付与手段は、
前記液体付与を実行する液体付与ヘッドと、
前記押圧を実行する押圧部と、
を備え、
前記端部の押圧を実行中は、前記押圧部によって前記端部を押圧し、前記液体付与ヘッドの前記端部への接触を行わない、
請求項２に記載のシート処理装置。
前記液体付与を実行する液体付与ヘッドと、
前記押圧を実行する押圧部と、
を備え、
前記端部の押圧を実行中は、前記押圧部によって前記端部を押圧し、前記液体付与ヘッドの前記端部への接触を行わない、
請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項9】
前記押圧の位置と、前記圧着綴じの位置が同一であるとき、前記押圧部及び前記液体付与ヘッドによって前記押圧を実行する、
請求項８に記載のシート処理装置。
請求項８に記載のシート処理装置。
【請求項10】
前記液体付与手段を主走査方向に移動させる液体付与移動手段を備え、
前記端部における、主走査方向の略中央において前記端部の押圧を実行する、
請求項２に記載のシート処理装置。
前記端部における、主走査方向の略中央において前記端部の押圧を実行する、
請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項11】
前記圧着綴じ手段を主走査方向に移動させる圧着ユニット移動手段を備え、
前記媒体の端部における、主走査方向の異なる位置を前記液体付与手段と前記圧着綴じ手段で押圧する、
請求項１０に記載のシート処理装置。
前記媒体の端部における、主走査方向の異なる位置を前記液体付与手段と前記圧着綴じ手段で押圧する、
請求項１０に記載のシート処理装置。
【請求項12】
筐体と、
前記筐体に収容されてシート状の媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記筐体に着脱可能に支持されて、前記画像形成手段によって画像が形成された前記媒体に対し圧着綴じを実行する請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のシート処理装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
前記筐体に収容されてシート状の媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記筐体に着脱可能に支持されて、前記画像形成手段によって画像が形成された前記媒体に対し圧着綴じを実行する請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のシート処理装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項13】
シート状の媒体に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続された請求項１のいずれか一項に記載のシート処理装置と、
を備える画像形成システム。
前記画像形成装置に接続された請求項１のいずれか一項に記載のシート処理装置と、
を備える画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シート処理装置、画像形成装置、及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【0002】
画像形成装置にて画像を形成されたシート状の媒体に所定の処理を行うシート処理装置が知られている。また、シート処理装置と画像形成装置とを連結させた画像形成システムも知られている。
【0003】
シート処理装置において実行される所定のシート処理（画像形成処理の後工程に該当するため「後処理」と称されることがある。）には、複数の処理が知られている。例えば、複数の媒体（シート）を積載して端部を整合させるシート整合処理、整合したシート束の端部を綴じる綴じ処理、シートを所定の形状（例えば、Ｚ折り、外三つ折り、二つ折りなど）に折る折り処理などが知られている。
【0004】
後処理の一つである綴じ処理を行う場合に、綴じ強度を向上させる目的で、積載されるシートに液体を付与する液体付与機能を備え、かつ、液体が付与されたシートの整合性を向上させて不揃いにならないようにする後処理装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に開示されている装置は、シートを積載する部材としてのシートトレイの角度を、水平に対して４５°前後に設定することでシートトレイに積載されたシートを傾斜によって端部揃え部材に突き当たるようにするものである。しかしながら、シート処理装置に相当する機能ユニットを画像形成装置の筐体内部に設けるような、いわゆる胴内型のシート処理装置の場合、シート端部を整合するためにシートトレイの載置面の角度を大きくすることができず、シートの端部の整合精度を向上させるには課題がある。
【0006】
また、シートトレイにすでに載置されているシートに対して新たに載置されるシートが載置されるとき、互いの摩擦などによって、すでに端部の整合がなされていたシート（先に載置されていたシート）がずれてしまい、整合精度が低下する、という課題もある。
【0007】
すなわち、従来技術では、シート処理装置が大型になりやすく、また、複数のシートを積載したときの端部の整合精度を向上させるには課題がある。
【0008】
本発明は、シートの整合精度の向上と綴じ強度の向上を兼ねつつ、小型化を可能とするシート折り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、搬送されたシート状の媒体を積載するトレイと、前記トレイに積載された前記媒体の一部に液体付与を実行する液体付与ユニットと、前記トレイに積載された複数の前記媒体からなる媒体束の一部に圧着綴じを実行する圧着ユニットと、を備え、前記内部トレイに前記媒体が積載されている状態において、当該内部トレイに先に積載されている先行媒体に対し、後続の前記媒体である後続媒体が接触しながら第一方向に搬送されるとき、前記液体付与手段又は前記圧着綴じ手段、若しくは当該液体付与手段及び当該圧着綴じ手段の両方が、当該先行媒体の第二方向の先頭側の端部を押圧する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、シートの整合精度の向上と綴じ強度の向上を兼ねつつ、小型化を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明に係る画像形成装置の実施形態としてのＭＦＰの例を示す外観図。
【図2】本発明に係る画像形成装置の実施形態としてのＭＦＰの別例を示す外観図。
【図3】本実施形態に係るＭＦＰの機能ブロック図。
【図4】本実施形態に係る綴じ処理ユニットの機能ブロック図。
【図5】本実施形態に係る綴じ処理ユニットの断面構成図。
【図6】本実施形態に係る綴じ処理ユニットの動作工程の例を示す図。
【図7】本実施形態に係る綴じ処理ユニットの動作工程の例を示す図。
【図8】本実施形態に係る綴じ処理ユニットの動作工程の例を示す図。
【図9】本実施形態に係る綴じ処理ユニットの動作工程の例を示す図。
【図10】本実施形態に係る綴じ処理ユニットの動作工程の例を示す図。
【図11】本実施形態に係る綴じ処理ユニットの動作工程の例を示す図。
【図12】本実施形態に係る綴じ処理ユニットの動作工程の例を示す図。
【図13】本実施形態に係る綴じ処理ユニットの動作工程の例を示す図。
【図14】本実施形態に係る綴じ処理ユニットの動作工程の例を示す図。
【図15】本実施形態に係る綴じ処理ユニットの動作工程の例を示す図。
【図16】本実施形態に係る綴じ処理ユニットの動作工程の例を示す図。
【図17】本実施形態に係る綴じ処理ユニットの動作工程の例を示す図。
【図18】本実施形態に係る綴じ処理ユニットの動作工程の例を示す図。
【図19】本実施形態に係る綴じ処理ユニットの動作工程の例を示す図。
【図20】本実施形態に係る綴じ処理ユニットの動作工程の例を示す図。
【図21】本実施形態に係る綴じ処理ユニットの動作工程の例を示す図。
【図22】本実施形態に係る綴じ処理ユニットの動作工程の例を示す図。
【図23】本実施形態に係る綴じ処理ユニットの動作工程の例を示す図。
【図24】本実施形態に係る綴じ処理ユニットの動作工程の例を示す図。
【図25】本実施形態に係る綴じ処理ユニットの動作工程の例を示す図。
【図26】本実施形態に係る綴じ処理ユニットの動作工程の例を示す図。
【図27】本実施形態に係る綴じ処理ユニットの動作工程の例を示す図。
【図28】本実施形態に係る綴じ処理ユニットの動作工程の例を示す図。
【図29】本実施形態に係る綴じ処理ユニットの綴じ処理のフローチャート。
【図30】本実施形態に係る綴じ処理ユニットの綴じ処理のフローチャート。
【図31】上記綴じ処理ユニットが備える液体付与ユニットの構成図。
【図32】上記綴じ処理ユニットが備える液体付与ユニットの構成図。
【図33】上記液体付与ユニットが備える液体付与ヘッドの斜視図。
【図34】上記綴じ処理ユニットの動作工程図。
【図35】上記綴じ処理ユニットの動作工程図。
【図36】上記綴じ処理ユニットの動作工程図。
【発明を実施するための形態】
【0012】
［画像形成装置の実施形態］
以下、本発明に係る画像形成装置の実施形態としてのＭＦＰ１について、図面を参照しながら説明する。図１及び図２は、本実施形態に係るＭＦＰ１の外観図である。ＭＦＰ１は、シート状の媒体としてのシートＳ（典型的には、シートＳである。）に画像を形成する画像形成機能と、画像が記録されたシートＳに対して所定のシート処理（後処理）を実行する後処理機能と、を備える装置である。
以下、本発明に係る画像形成装置の実施形態としてのＭＦＰ１について、図面を参照しながら説明する。図１及び図２は、本実施形態に係るＭＦＰ１の外観図である。ＭＦＰ１は、シート状の媒体としてのシートＳ（典型的には、シートＳである。）に画像を形成する画像形成機能と、画像が記録されたシートＳに対して所定のシート処理（後処理）を実行する後処理機能と、を備える装置である。
【0013】
図１に示すように、ＭＦＰ１は、主に、筐体３１と、筐体３１の内部において画像形成手段３２と、を備える。筐体３１は、ＭＦＰ１の構成部品を収容する内部空間が形成された箱状の部材である。また、筐体３１には、ＭＦＰ１の外部からアクセス可能な胴内空間３３が形成されている。胴内空間３３は、例えば、筐体３１の上下方向の中央よりやや上方に位置している。また、胴内空間３３は、筐体３１の外側壁が切り欠かれて、外部に露出されている。
【0014】
さらに、胴内空間３３には、パンチ孔穿設ユニット２００、本発明に係るシート処理装置の実施形態としての綴じ処理ユニット１００が取り付け可能になっている。
【0015】
画像形成手段３２は、シート収容トレイからピックアップして搬送されてきたシートＳを、パンチ孔穿設ユニット２００、綴じ処理ユニット１００に排出する。画像形成手段３２は、インクを用いて画像を形成するインクジェット方式でもよいし、トナーを用いて画像を形成する電子写真方式でもよい。画像形成手段３２の構成は既に周知なので、詳細な説明は省略する。
【0016】
パンチ孔穿設ユニット２００は、画像形成手段３２から綴じ処理ユニット１００に至るシートＳの搬送経路（図１に破線の矢印で示す経路）のうち、画像形成手段３２よりも下流側で且つ綴じ処理ユニット１００よりも上流側において、ＭＦＰ１の胴内空間３３に取り付けられる。すなわち、画像形成手段３２によって画像が形成されたシートＳは、まずパンチ孔穿設ユニット２００に引き渡されて所定のパンチ穴形成処理が実行され、その後に綴じ処理ユニット１００に引き渡されて後述する綴じ処理が実行される。
【0017】
また、パンチ孔穿設ユニット２００は、ＭＦＰ１に着脱可能に構成されている。パンチ孔穿設ユニット２００が取り外されると、図２に例示するように、画像形成手段３２によって画像が形成されたシートＳは、綴じ処理ユニット１００に直接引き渡されて綴じ処理が施される。なお、胴内空間３３のパンチ孔穿設ユニット２００が取り外された位置には、シートＳに任意の処理を施す他の処理ユニットを取り付け可能である。
【0018】
［画像形成装置を含むシート処理装置の制御構成］
次に、綴じ処理ユニット１００を含むＭＦＰ１の制御構成について図３を用いて説明する。図３は、パンチ孔穿設ユニット２００が取り外された状態のＭＦＰ１の制御構成を例示する図である。
次に、綴じ処理ユニット１００を含むＭＦＰ１の制御構成について図３を用いて説明する。図３は、パンチ孔穿設ユニット２００が取り外された状態のＭＦＰ１の制御構成を例示する図である。
【0019】
図３においてシートＳの搬送経路（シートＳの流れ）を破線矢印で表し、通信信号（制御信号）の経路（信号の流れ）を実線矢印で表している。
【0020】
ＭＦＰ１は、ユーザに各種機器の状態や操作内容を知らせるための表示部３０１、ユーザがモードや部数等の設定操作を行うための操作部３０２、シートＳをストックして一枚毎に分離給送する給紙部３０３と、を備える。また、ＭＦＰ１は、図３において図示を省略している感光体に潜像を形成しシートＳへ画像を転写させる作像部３０４、シートＳに転写された画像を定着させる定着部３０５を備える。さらに、ＭＦＰ１は、上記の各部の動作を制御する画像形成制御部３０６を備えている。
【0021】
シート処理装置の実施形態としての綴じ処理ユニット１００は、ＭＦＰ１の画像形成制御部３０６から通信ライン３０７を通じて後処理制御部１０２に処理の指示がされ、後処理部１０１にてシートＳに指定された処理を行う。
【0022】
各連結された画像形成制御部３０６及び後処理制御部１０２は通信ライン３０７で繋がり、情報のやり取りを可能になっている。これにより、後処理の動作モードに関する情報、シートＳのサイズ、シートＳの受け渡しタイミング等の情報がやり取りされシステム動作が可能となっている。
【0023】
［ＭＦＰ１のハードウェア構成］
次に、ＭＦＰ１に含まれる綴じ処理ユニット１００のハードウェア構成について、図４を用いて説明する。図に示すように、綴じ処理ユニット１００はコントローラとしてのＣＰＵ１１０を備え、Ｉ／Ｆ（インターフェース）１２０を介して各機構の動作のための動力源となる複数のモータに接続されている。ＣＰＵ１１０は演算手段であり、綴じ処理ユニット１００全体の動作を制御している。
次に、ＭＦＰ１に含まれる綴じ処理ユニット１００のハードウェア構成について、図４を用いて説明する。図に示すように、綴じ処理ユニット１００はコントローラとしてのＣＰＵ１１０を備え、Ｉ／Ｆ（インターフェース）１２０を介して各機構の動作のための動力源となる複数のモータに接続されている。ＣＰＵ１１０は演算手段であり、綴じ処理ユニット１００全体の動作を制御している。
【0024】
綴じ処理ユニット１００内のＣＰＵ１１０はＩ／Ｆ１２０を介してＭＦＰ１の画像形成制御部３０６と接続され、ＭＦＰ１からの処理信号に応じて綴じ処理ユニット１００の制御を行っている。綴じ処理ユニット１００もオプション装置であるため、着脱が可能なハード構成となっている。
【0025】
各モータはモータの駆動量をパルス数で検知できるエンコーダが付いていて、特定のタイミングを起点に特定の駆動量の位置で停止させることができる。また搬送路上のセンサをＯＮまたはＯＦＦしたタイミングを基準に、各モータの駆動量をエンコーダパルスに基づいて算出し、その駆動量に基づいて、搬送しているシートＳの端の位置を検出できるようになっている。
【0026】
図４に例示するように、綴じ処理ユニット１００は、Ｉ／Ｆ１２０を介して、搬送モータ１５１、排出モータ１５２、綴じユニット移動モータ１５３、液体付与ユニット移動モータ１５４、液体付与モータ１５５、圧着モータ１５６、搬送センサ１５７、排出センサ１５８、綴じユニット位置センサ１５９、液体付与ユニット位置センサ１６０、昇降センサ１６１、液体量センサ１６２、シフトローラ１３を主走査方向に移動（シフト）させるためのシフトモータ１６３、叩きコロ１５を上下移動・回転駆動する叩きコロ駆動モータ１６４、戻しコロ１４を駆動する戻しコロ駆動モータ１６５、ジョガーフェンス２２を主走査方向に移動するジョガーモータ１６６が接続されている。
【0027】
［綴じ処理ユニット１００の搬送路構成］
次に、本発明に係るシート処理装置の一実施形態としての綴じ処理ユニット１００が備えるシートＳの搬送路の構成について説明する。図５は、綴じ処理ユニット１００が備える搬送路の断面図を示している。綴じ処理ユニット１００は、複数の動作モードを設定可能であって、設定された動作モードに基づいて適宜動作するように構成されている。綴じ処理ユニット１００が備える動作モードとして、例えば、上流（画像形成手段３２）から排出トレイ２０に至るまで、シートＳに対する綴じ処理を行わずに搬送し排出する「シフト排出モード」と、圧着ユニット１９によりシートＳに圧着綴じを行う「圧着綴じモード」がある。
次に、本発明に係るシート処理装置の一実施形態としての綴じ処理ユニット１００が備えるシートＳの搬送路の構成について説明する。図５は、綴じ処理ユニット１００が備える搬送路の断面図を示している。綴じ処理ユニット１００は、複数の動作モードを設定可能であって、設定された動作モードに基づいて適宜動作するように構成されている。綴じ処理ユニット１００が備える動作モードとして、例えば、上流（画像形成手段３２）から排出トレイ２０に至るまで、シートＳに対する綴じ処理を行わずに搬送し排出する「シフト排出モード」と、圧着ユニット１９によりシートＳに圧着綴じを行う「圧着綴じモード」がある。
【0028】
シフト排出モードの場合は、ＭＦＰ１から搬送されたシートＳを入口ローラ１１で受け入れて、排出ローラ１６まで搬送し、排出トレイ２０に排出する。入口ローラ１１、搬送ローラ１２、シフトローラ１３、排出ローラ１６は、第一搬送手段を構成する。すなわち、入口ローラ１１から排出ローラ１６に向けてシートＳを搬送するとき、その搬送方向が第一方向に相当する。
【0029】
圧着綴じモードの場合は、ＭＦＰ１から搬送されたシートＳを入口ローラ１１で受け入れ、シフトローラ１３まで第一方向に向けて搬送をして、シフトローラ１３をシートＳが抜けたとき、叩きコロ１５を駆動させて内部トレイとしての積載トレイ１７にシートＳを載置する状態にする。その後、第二搬送手段としての叩きコロ１５及び戻しコロ１４の動作によって、第一方向とは異なる第二方向へシートＳを搬送する。このときの第二方向は、シートＳの端部を整合させるための基準フェンス１８に向けての搬送であって、第一方向との反対方向に相当する搬送であるから「スイッチバック搬送」に相当する。
【0030】
また、圧着綴じモードの場合、上記のシートＳの第二方向への搬送動作（積載トレイ１７に沿って基準フェンス１８まで搬送する動作）を綴じ枚数に至るまで繰り返して実行する。そして、最終のシートＳが基準フェンス１８に搬送されたところで、圧着手段としての圧着ユニット１９によりシートＳの束（シート束Ｓｂ）の端部を加圧変形させて、綴じ部材を用いることのない圧着綴じ処理を実行する。綴じられたシート束Ｓｂは、第一搬送手段を構成する排出ローラ１６によって、第一方向へ搬送されて、排出トレイ２０へと排出される。
【0031】
なお、排出トレイ２０に排出されたシートＳ又はシート束Ｓｂは、エンドフェンス２１に、シートＳ又はシート束Ｓｂの端部を突き当てることで整合される。
【0032】
［シフト排出モードの動作工程］
次に、複数の図面を参照しながら、綴じ処理ユニット１００におけるシートＳの搬送処理、綴じ処理のうち、シフト排出モードの動作工程について説明する。まず、図６に例示するように、シートＳが綴じ処理ユニット１００に受け入れられて第一方向へ搬送されるところから開始される。この状態は、動作モードに関わらず同様である。
次に、複数の図面を参照しながら、綴じ処理ユニット１００におけるシートＳの搬送処理、綴じ処理のうち、シフト排出モードの動作工程について説明する。まず、図６に例示するように、シートＳが綴じ処理ユニット１００に受け入れられて第一方向へ搬送されるところから開始される。この状態は、動作モードに関わらず同様である。
【0033】
続いて、図７の状態に至る。図７（ａ）は、綴じ処理ユニット１００を厚み方向から見た図であって、搬送経路の平面図である。図７（ｂ）は、綴じユニットを主走査方向から見た図であって、同搬送経路の側面図である。なお、主走査方向とは、第一方向と交差する方向であって、シートＳが第一方向に搬送されているときの、シートＳの幅方向に相当する。すなわち、図７（ａ）において主走査方向は、図面上下方向であるし、図７（ｂ）において主走査方向は、図面奥側と手前側の方向である。
【0034】
図７に示すように、シートＳが第一方向に搬送されて排出ローラ１６の位置に搬送方向の先端が至る頃には、排出従動ローラ１６ｂが、排出駆動ローラ１６ａに接近しているニップ状態から、排出駆動ローラ１６ａから離間しているニップ圧解除状態に遷移する。そして、シートＳの後端が搬送ローラ１２を抜けている状態で、シフトローラ１３をシートＳの幅方向（主走査方向）、に移動させることで、シートＳの搬送位置を主走査方向においてシフトさせながら搬送する。
【0035】
図７（ａ）では、搬送中央から奥側（図７における上側）へシフト搬送させている。媒体シフト手段としてのシフトローラ１３は、手前側（図７における下側）、奥側のどちらにもシフト搬送を行うことができ、一枚毎や複数枚毎にシフト方向を切り替えることで、シート束Ｓｂの部毎に排出位置をシフトさせるソート処理という排出処理が行える。
【0036】
続いて、図８に示すように、シートＳのシフトが完了したところで排出従動ローラ１６ｂをニップ位置に移動させて、シートＳを排出トレイ２０に向けて搬送する。
【0037】
続いて、図９に示すように、排出ローラ１６により排出トレイ２０にシートＳが排出される。
【0038】
以上のように、綴じ処理ユニット１００においてシフト排出モードにて動作をするときは、シートＳは第一方向にのみ搬送される。
【0039】
［圧着綴じモードの動作工程］
次に、複数の図面を参照しながら、綴じ処理ユニット１００におけるシートＳの搬送処理、綴じ処理のうち、圧着綴じモードの動作工程について説明する。まず、図１０は、すでに説明をした図６と同様であって、シートＳが綴じ処理ユニット１００に受け入れられる状態を示している。
次に、複数の図面を参照しながら、綴じ処理ユニット１００におけるシートＳの搬送処理、綴じ処理のうち、圧着綴じモードの動作工程について説明する。まず、図１０は、すでに説明をした図６と同様であって、シートＳが綴じ処理ユニット１００に受け入れられる状態を示している。
【0040】
続いて、図１１に示すように、圧着綴じモードでは、シートＳをシフトさせずに搬送するので、排出従動ローラ１６ｂはニップ圧解除位置のままであり、シートＳは第一方向へと搬送される。
【0041】
続いて、図１２に示すように、シフトローラ１３から後端部が抜けたシートＳは自重により内部トレイとしての積載トレイ１７へと落下する。そして、積載トレイ１７に載置されたシートＳに対して叩きコロ１５が接触して第二方向へとシートＳを搬送する。その結果、シートＳは、積載トレイ１７に載置された状態で基準フェンス１８の方向へとスイッチバック搬送される。
【0042】
続いて、図１３に示すように、叩きコロ１５および戻しコロ１４によるスイッチバック搬送により、シートＳの端部（第二方向への搬送における先頭に相当する端部）が基準フェンス１８に突き当たるまで搬送される。シートＳの端部が基準フェンス１８に突き当たった後、ジョガーフェンス２２によって、シートＳの側方（幅方向）の端部を突き当てるようにして、シートＳを挟みこむ。この動作によって、積載トレイ１７に積載されたシートＳの幅方向の端部の整合が行われる。
【0043】
図１０から図１３を繰り返して実行することで、積載トレイ１７に複数のシートＳが積載された状態になる。ここで、繰り返し回数は、シート束Ｓｂを形成するためのシートＳの枚数に相当する。続いて、図１４に示すように、シートＳを積載トレイ１７上で重ね合わせた後、圧着ユニット１９を用いて、シート束Ｓｂの一部分（端部の一部分）に対し圧着綴じを実行する。圧着綴じを実行する際、排出従動ローラ１６ｂはニップ位置に移動する。
【0044】
続いて、図１５に示すように、排出ローラ１６により排出トレイ２０にシート束Ｓｂが排出される。
【0045】
［シート処理装置の実施形態］
次に、本発明に係るシート処理装置の実施形態としての綴じ処理ユニット１００についてより詳細に説明する。まず、綴じ処理ユニット１００が備える圧着綴じ手段としての圧着ユニット１９と液体付与手段としての液体付与ユニット２６の動作概要について説明する。液体付与ユニット２６は、圧着ユニット１９によって綴じ処理が行われるシート束Ｓｂの一部分（綴じ部分）に対して、液体付与ユニット２６が備える貯液タンクに貯留された液体（例えば、水）を付与する。以下、綴じ部分に対して液体を付与することを「液体付与」と表記する。
次に、本発明に係るシート処理装置の実施形態としての綴じ処理ユニット１００についてより詳細に説明する。まず、綴じ処理ユニット１００が備える圧着綴じ手段としての圧着ユニット１９と液体付与手段としての液体付与ユニット２６の動作概要について説明する。液体付与ユニット２６は、圧着ユニット１９によって綴じ処理が行われるシート束Ｓｂの一部分（綴じ部分）に対して、液体付与ユニット２６が備える貯液タンクに貯留された液体（例えば、水）を付与する。以下、綴じ部分に対して液体を付与することを「液体付与」と表記する。
【0046】
ここで、「液体付与」するための貯液タンクに貯留された液体とは、さらに詳しくは、化学式Ｈ２Ｏで表される水素と酸素の化合物の液体状態を主成分とするものである。液体状態であれば、その温度状態は問わず、いわゆる温水や熱水であってもよい。また、純水に限らず、精製水はもちろんのこと、イオン化した塩類が含まれていても良い。金属イオン含有量もいわゆる軟水から超硬水まで硬度は問わない。
【0047】
また主成分に加えて添加物が加えられていてもよい。水道水として用いられる残留塩素を含んでいてもよいし、着色剤・浸透剤・ｐＨ調整剤・フェノキシエタノールなどの防腐剤・グリセリンなどの乾燥防止剤等が添加されていることも望ましい。さらには、インクジェット方式の印刷装置で用いられるインクや、水性ペンに用いられるインクも成分として水を用いているので、これを「液体付与」として用いても良い。
【0048】
ここで具体的に挙げたものに限らず、次亜塩素酸水や消毒用に希釈したエタノール水溶液など広義の「水」であっても機能するが、圧着綴じとして機能させるためだけの用途であれば入手・管理が容易な水道水を用いればよい。又、液体としては、上記に例示したような水を主成分とする液体を用いる方が、水を主成分としていない液体を用いるよりもシート束Ｓｂの綴じ強度を向上させることができる。
【0049】
図１６、図１７、図１８は、綴じ処理ユニット１００の平面図である。図１６に示すように、積載トレイ１７にシートＳが搬送されて基準フェンス１８に後端部が突き当てられた状態において、シートＳの一部分（綴じ部分）に対して、液体付与ユニット２６が液体付与を実行する。このとき圧着ユニット１９は、液体付与ユニット２６よりも、綴じ処理ユニット１００における奥側（図面上方）に位置している。
【0050】
液体付与の後、図１７に例示するように、液体付与ユニット２６は手前側（図面下方）に移動する。そして、圧着ユニット１９が綴じ位置に移動して、圧着綴じ処理を実行する。なお、圧着ユニット１９が綴じ位置に移動するときに、図１８に例示するように液体付与ユニット２６を手前（図面下方）の、綴じ位置とは反対側の端部まで移動させてもよい。
【0051】
なお、圧着ユニット１９と液体付与ユニット２６の位置関係は、図１６、図１７、図１８に例示したものに限定されず、これらが入れ替わって配置されてもよい。すなわち、図１６のように、液体付与ユニット２６が液体付与位置（綴じ位置）に位置するとき、圧着ユニット１９が図面下方（手前側）に退避するように制御されてもよい。
【0052】
なお、図１９は、綴じ処理ユニット１００の断面図である。図１９に例示するように、綴じ処理ユニット１００を主走査方向から見たとき、圧着ユニット１９と液体付与ユニット２６は、基準フェンス１８によって端部が整合されたシートＳの後端に沿って移動可能な位置にあって、それぞれが主走査方向に移動可能になっている。したがって、液体付与を行うときには、圧着ユニット１９は液体付与ユニット２６の動作を邪魔しない位置に退避する。また、圧着綴じ処理を行うときには、液体付与ユニット２６は圧着ユニット１９の動作を邪魔しない位置に退避する。すなわち、それぞれにおいて、互いに干渉しない位置に退避する。
【0053】
以下の説明においても、綴じ処理ユニット１００は、圧着ユニット１９と液体付与ユニット２６を備えたものではあるが、説明の便宜を考慮して、一部の図においては、圧着ユニット１９又は液体付与ユニット２６の図示を省略することがある。
【0054】
［圧着綴じモード時の動作工程］
次に、複数の図面を参照しながら、綴じ処理ユニット１００において圧着綴じモードの動作を行うときの動作工程につい説明する。まず、すでに説明をした図１０から図１４に至る動作は、本実施形態においても同様であるから詳細な説明を省略する。
次に、複数の図面を参照しながら、綴じ処理ユニット１００において圧着綴じモードの動作を行うときの動作工程につい説明する。まず、すでに説明をした図１０から図１４に至る動作は、本実施形態においても同様であるから詳細な説明を省略する。
【0055】
図２０は、図１４に示した状態と同様に、ＭＦＰ１から搬送されてきたシートＳを積載トレイ１７で揃えた後の工程である。液体付与ユニット２６の液体付与ヘッド２７を閉じて、シートＳの後端に接触して押圧する状態（押圧状態）の様子を例示している。この状態において、シート束Ｓｂの後端の押圧は、図１６を用いて説明したように、液体付与ユニット２６をシート束Ｓｂの端部の位置に配置し、その位置において液体付与ヘッド２７を動作させてシート束Ｓｂを積載トレイ１７との間で挟持する方法がある。
【0056】
または、図１７を用いて説明したように、液体付与ヘッド２７をシート束Ｓｂの幅方向中央近傍に移動させて、その位置において液体付与ヘッド２７を動作させてシート束Ｓｂを積載トレイ１７との間で挟持する方法がある。
【0057】
さらに別の方法としては、図１８を用いて説明したように、液体付与ヘッド２７をシート束Ｓｂの別の端部に移動させて、その位置において液体付与ヘッド２７を動作させてシート束Ｓｂの端部を積載トレイ１７との間で挟持する。且つ、他方の端部を圧着ユニット１９によって挟持することで、複数の箇所においてシート束の端部を押圧する方法がある。
【0058】
図２０の状態に続いて、図２１に示すように、積載トレイ１７に積載されたシート束Ｓｂの端部（後端）を押圧した状態で次のシートＳが搬送されてくる。以下の説明において、すでに積載トレイ１７に載置されているシートＳのうち、最上位面に相当するシートＳを「先行シートＳｆ」と表記し、先行シートＳｆに載置されるために新たに搬送されてくるシートＳを「後続シートＳｒ」と表記する。
【0059】
先行媒体としての先行シートＳｆに対し、後続媒体としての後続シートＳｒが第一方向に搬送されてくると、後続シートＳｒが先行シートＳｆに接触しながら第一方向に移動する状態になる。このように後続シートＳｒが先行シートＳｆと接触しながら移動するときに、先行シートＳｆと後続シートＳｒの間で生ずる摩擦や静電気によって、後続シートＳｒの搬送方向である第一方向に先行シートＳｆが押されて移動してしまうことがある。先行シートＳｆは、すでにシート束Ｓｂにおいて端部が整合されている状態から、第一方向に移動することで、端部がズレる状態になってしまう。
【0060】
そこで、後続シートＳｒが先行シートＳｆに接触するタイミングに応じて、シート束Ｓｂの端部（後端）を液体付与ヘッド２７によって押圧して押さえるようにする。この押圧により、先行シートＳｆが後続シートＳｒにつられて第一方向に押し出されることを抑制できる。すなわち、後続シートＳｒの搬送タイミングに応じて先行シートＳｆの端部を液体付与ヘッド２７により押さえる（押圧する）ことで、先行シートＳｆの整合の乱れを抑止できる。
【0061】
続いて、図２２に示すように、シート束Ｓｂの後端部を、液体付与ユニット２６による押圧状態を解除した状態で、後続シートＳｒを積載トレイ１７に向けて排出する。そして、叩きコロ１５の作用によって、後続シートＳｒが叩かれて、基準フェンス１８の方向へとスイッチバック搬送される。
【0062】
スイッチバック搬送を行うときには、液体付与ユニット２６の液体付与ヘッド２７を離間状態にし、シート束Ｓｂの端部の押圧を解除することで、先行シートＳｆと後続シートＳｒの間に摩擦や静電気が生じても、後続シートＳｒのスイッチバック搬送（第二方向への搬送）により、先行シートＳｆも第二方向に搬送される。その結果、後続シートＳｒは先行シートＳｆとともに、後端が基準フェンス１８に当接するところまで搬送されて整合される。
【0063】
液体付与ユニット２６の液体付与ヘッド２７を離間させるタイミングは、スイッチバック搬送の開始と同時でもよいし、スイッチバック搬送の開始直後には上昇させずに、後続シートＳｒが基準フェンス１８に当接する直前でもよい。なお、基準フェンス１８に当接する直前のタイミングは、排出ローラ１６を駆動している排出モータ１５２のエンコーダを媒体検知手段として用いればよい。また、叩きコロ１５及び戻しコロ１４を駆動するモータのエンコーダからの出力を検知してシートＳの位置を算出するように構成してもよい。
【0064】
このエンコーダの出力パルスを常に検知しておき、スイッチバック搬送における後続シートＳｒの搬送距離を算出する。この場合の搬送距離は、スイッチバック搬送を開始するタイミングでの計算上のシートＳの端（綴じトレイの基準フェンス側の端）の位置から基準フェンス１８までのメカ構成上の距離を用いる。そして、この距離から、液体付与ユニット２６にスイッチバックしたシートＳが衝突しないようマージンを設けた距離を引いた距離に相当する搬送距離に至ったか否かをエンコーダパルスに基づいて算出して、液体付与ヘッド２７を離間状態にするタイミングを判定する。
【0065】
続いて、図２３に示すように、後続シートＳｒを、叩きコロ１５及び戻しコロ１４の作用によって、基準フェンス１８に突き当たるまでスイッチバック搬送する。基準フェンス１８に、後続シートＳｒが突き当たった後は、ジョガーフェンス２２を動作させて、シート束Ｓｂの幅方向の端部を整合する。
【0066】
続いて、図２０から図２３の動作を繰り返すことで、所定の枚数からなるシート束Ｓｂを形成することができる。所定枚数の積載及び整合が終了した後、図２４に示すように、圧着ユニット１９を綴じ処理ユニット１００の奥側（図２４における奥方）に移動させて、液体付与ユニット２６を綴じ位置に移動させる（図１６を参照）。すなわち、液体付与ユニット２６を主走査方向に移動させて綴じ位置に相当する位置まで移動をした後に、液体付与ヘッド２７を駆動して液体付与を実行する。
【0067】
その後、液体付与ユニット２６を手前側に移動させ（図１７又は図１８を参照）、圧着ユニット１９を綴じ位置まで移動させる。すなわち、圧着ユニット１９を主走査方向に移動させた後、圧着綴じ処理を実行する。圧着綴じ処理を実行するときには、排出従動ローラ１６ｂをニップ位置に移動させて、シート束Ｓｂが圧着綴じによってズレないように保持する。
【0068】
圧着綴じ処理が終了した後、図２５に示すように、シート束Ｓｂを排出ローラ１６によって、排出トレイ２０上に排出する。
【0069】
図２１に例示した工程において、仮に、液体付与ヘッド２７がシート束Ｓｂの端部を押圧せずに、後続シートＳｒが先行シートＳｆに突き当たったときに、摩擦や静電気などの影響で先行シートＳｆが第一方向にずれた場合、図２６乃至図２８に例示する状態になりうる。
【0070】
すなわち、先行シートＳｆの第一方向へのズレが解消されずに、後続シートＳｒとともに、基準フェンス１８へとスイッチバック搬送されてしまう。そして、その状態で圧着綴じが実行されて、排出トレイ２０へと搬送される（第一方向へ搬送される）。
【0071】
その結果、図２８に例示するように、搬送方向の端部が不整合な状態のシート束Ｓｂが排出されることになる。
【0072】
すなわち、本実施形態に係る綴じ処理ユニット１００によれば、複数のシートＳを積載してシート束Ｓｂを形成するときに、複数のシートＳが摩擦や静電気で搬送方向にずれる可能性があるタイミングにおいて、液体付与ユニット２６がシートＳの端部を押圧する。これによって、シート束Ｓｂの整合のずれを抑制することができる。
【0073】
［綴じ処理の第一実施形態］
次に、本発明に係るシート処理装置の実施形態としての綴じ処理ユニット１００において実行可能な綴じ処理について、図２９のフローチャートを用いて説明する。なお、すでに説明をした図２０から図２８の動作は、図２９のフローチャートで示す処理によって実現可能な動作の例である。
次に、本発明に係るシート処理装置の実施形態としての綴じ処理ユニット１００において実行可能な綴じ処理について、図２９のフローチャートを用いて説明する。なお、すでに説明をした図２０から図２８の動作は、図２９のフローチャートで示す処理によって実現可能な動作の例である。
【0074】
画像形成制御部３０６は、所定のユーザ入力インターフェースを介して画像形成指示が入力されたことに応じて、シートＳに対して画像形成手段３２に画像を形成させ、画像を形成したシートＳを綴じ処理ユニット１００に出力する。より詳細には、画像形成制御部３０６は、綴じ処理ユニット１００の入口ローラ１１に到達するまでシートＳを排出させる。画像形成指示には、画像を形成するシートＳの枚数（以下、「所定枚数」と表記する。）と、シート束Ｓｂの綴じ位置とが含まれる。そこで、画像形成制御部３０６は、所定枚数のシートＳに順番に画像を形成する。
【0075】
また、ＣＰＵ１１０は、画像形成指示が入力されたことに応じて、画像形成制御部３０６による画像形成手段３２の処理と並行して、図２４に示す綴じ処理を実行する。なお、綴じ処理の開始時点において、排出駆動ローラ１６ａ及び排出従動ローラ１６ｂは離間している。また、圧着ユニット１９及び液体付与ユニット２６は開いた状態であって、且つ、初期位置（ホームポジション）に配置されているものとする。
【0076】
まず、ＣＰＵ１１０は、液体付与移動手段としての液体付与ユニット移動モータ１５４を駆動することによって、積載トレイ１７に積載されるシートＳ、又はシート束Ｓｂの主走査方向の中央を含む位置に対面し得るように、液体付与ユニット２６を主走査方向に移動させる（Ｓ２９０１）。なお、液体付与ユニット２６の移動先の位置を主走査方向における略中央とするのではなく、後段の綴じ処理において、圧着ユニット１９が加圧変形させる綴じ位置に相当する位置でもよい。
【0077】
ステップＳ２９０１の処理は、画像形成手段３２から供給される一枚目のシートＳが入口ローラ１１に到達する前に実行される。そして、ＣＰＵ１１０は、シートＳの先端が入口ローラ１１に到達するまで（Ｓ２９０２：Ｎｏ）、ステップＳ２９０３以降の処理の実行を待機する。
【0078】
なお、ＣＰＵ１１０は、液体付与ユニット２６の位置を検知する液体付与ユニット位置センサ１６０、液体付与ユニット移動モータ１５４のロータリエンコーダ、或いはこれらを組み合わせて、液体付与ユニット２６の主走査方向の位置を特定することができる。
【0079】
次に、ＣＰＵ１１０は、図１０に示したように、一枚目のシートＳが入口ローラ１１に到達したことに応じて（Ｓ２９０２：Ｙｅｓ＆Ｓ２９０３：Ｙｅｓ）、液体付与ユニット２６の液体付与ヘッド２７がシートＳに接触する押圧状態ではなく、シートＳから離間する離間状態を維持して（Ｓ２９０５）、第一搬送手段としての入口ローラ１１、搬送ローラ１２、シフトローラ１３、排出ローラ１６を回転させる（Ｓ２９０６）。これにより、図２１にて示したように、シートＳが第一方向に向けて搬送される。
【0080】
また、入口ローラ１１に到達したシートＳが一枚目ではなければ（Ｓ２９０２：Ｙｅｓ＆Ｓ２９０３：ＮＯ）、液体付与ユニット２６の液体付与ヘッド２７の位置を、シートＳ又はシート束Ｓｂの端部を接触させる位置（押圧位置）とする（Ｓ２９０４）。このとき、液体付与ヘッド２７によってシート束Ｓｂの端部を押圧して、後続シートＳｒの影響によるズレを防止するように押さえると同時に、液体付与を並行して行ってもよい。以下、シートＳが一枚目ではない場合（Ｓ２９０２：Ｙｅｓ＆Ｓ２９０３：ＮＯ）を想定して説明を続ける。
【0081】
続いて、複数の搬送ローラ対によって構成される第一搬送手段としての入口ローラ１１、搬送ローラ１２、シフトローラ１３、排出ローラ１６を回転させて、シートＳを搬送する（Ｓ２９０６）。これにより、図２１にて示したように、シートＳが第一方向に向けて搬送される。
【0082】
次に、ＣＰＵ１１０は、シートＳが積載トレイ１７に載置（換言すれば、シートＳの後端がシフトローラ１３を通過）したことに応じて、第一搬送手段としての入口ローラ１１、搬送ローラ１２、シフトローラ１３、排出ローラ１６の動作を停止する。これらの停止と共に、シートＳに叩きコロ１５を当接させて回転させる（Ｓ２９０７）。これにより、図２２に示したように、シートＳが積載トレイ１７に沿って第二方向に搬送される（スイッチバック搬送される）。
【0083】
続いて、積載トレイ１７に載置された（搬送された）シートＳが、現在実行中の綴じ処理における一枚目に相当しないか否かを再度判定し（Ｓ２９０８）、シートＳが一枚目であれば（Ｓ２９０８：Ｙｅｓ）、処理をＳ２９１１へ移行する。シートＳが一枚目でなければ（Ｓ２９０８：Ｎｏ）、液体付与ヘッド２７を押圧状態から離間状態に移動させるタイミングに相当するか否かの判定処理を実行する（Ｓ２９０９）。
【0084】
Ｓ２９０９において、液体付与ヘッド２７を離間状態に遷移させるタイミングに至れば、液体付与ヘッド２７を押圧状態から離間状態に遷移させて（Ｓ２９１０）、積載トレイ１７に新たに載置されたシートＳ（後続シートＳｒ）の積載完了判定に移行する（Ｓ２９１１）。
【0085】
なお、液体付与ヘッド２７がシート束Ｓｂの端部を押圧する期間は、遅くとも後続シートＳｒが先行シートＳｆに接触する前を始期とする。終期については、幾つかのバリエーションを想定できる。一つは、後続シートＳｒが液体付与ヘッド２７に到達する所定時間前である。この場合の所定時間は短ければ短いほど液体付与ヘッド２７がシート束Ｓｂの端部を押圧する期間が長くなるので、シート束Ｓｂのズレ防止効果が高まる。衝突する直前までとすればよい。このような、液体付与ヘッド２７を押圧状態から離間状態へ遷移させるタイミングは、予め規定する叩きコロ１５を駆動させるモータの駆動パルスの数とシートＳのスイッチバック搬送における移動距離との相関による導出可能なタイミングに基づけばよい。そして、後続シートＳｒの位置を駆動パルスの数に基づいて算出できるように予め規定しておき、駆動パルス数が、後続シートＳｒが液体付与ヘッド２７に衝突する数に相当したときを、液体付与ヘッド２７を押圧位置から離間位置に遷移させるタイミングとすればよい。
【0086】
又は、叩きコロ１５の動作を開始して（Ｓ２９０７）、スイッチバック搬送をしているシートＳがシート束Ｓｂに対する一枚目のシートＳでないと判定されたタイミング（Ｓ２９０８：Ｎｏ）を、液体付与ヘッド２７を離間状態に遷移させるタイミングとしてもよい。
【0087】
続いてＣＰＵ１１０は、図２３（ｂ）に示したように、シートＳ（後続シートＳｒ）の後端が基準フェンス１８に到達するまで（Ｓ２９１１：Ｎｏ）、処理をループする。
【0088】
なお、ＣＰＵ１１０は、綴じ処理ユニット１００内でシートＳを検知するシートセンサ、入口ローラ１１、搬送ローラ１２、シフトローラ１３、排出ローラ１６及び叩きコロ１５を回転させるモータのロータリエンコーダ、或いはこれらを組み合わせて、シートＳの位置を特定することができる。したがって、Ｓ２９０９におけるタイミング判定はシートセンサの出力に基づいて行ってもよい。
【0089】
次に、ＣＰＵ１１０は、シートＳの後端が基準フェンス１８に到達したことに応じて（Ｓ２９１１：Ｙｅｓ）、図２３（ａ）に示すように、ジョガーフェンス２２を主走査方向に移動させる。この移動によって、積載トレイ１７に収容されたシートＳの主走査方向の位置を位置決めする（Ｓ２９１２）。
【0090】
次に、ＣＰＵ１１０は、所定枚数のシートＳが積載トレイ１７に収容されたか否かを判定する（Ｓ２９１３）。そして、ＣＰＵ１１０は、所定枚数のシートＳが積載トレイ１７に収容されていないと判定した場合に（Ｓ２９１３：Ｎｏ）、次のシートＳに対するステップＳ２９０２以降の処理を実行する。
【0091】
ＣＰＵ１１０は、所定枚数のシートＳが積載トレイ１７に収容されたと判定した場合に（Ｓ２９１３：Ｙｅｓ）、図１７にて示したように、圧着ユニット移動手段としての綴じユニット移動モータ１５３を駆動する。この駆動によって、積載トレイ１７に積載されたシート束Ｓｂの綴じ位置に対面する位置に、圧着ユニット１９を移動させる（Ｓ２９１４）。次に、ＣＰＵ１１０は、図２４に例示するように、圧着モータ１５６を駆動させて圧着ユニット１９を閉じて、シート束Ｓｂの端部の一部を加圧変形させて圧着綴じを実行する。
【0092】
次に、ＣＰＵ１１０は、図２５に示すように、綴じ処理が終了したシート束Ｓｂに戻しコロ１４を当接させて回転させることによって、排出駆動ローラ１６ａ及び排出従動ローラ１６ｂの間にシート束Ｓｂを進入させる。また、ＣＰＵ１１０は、排出駆動ローラ１６ａ及び排出従動ローラ１６ｂにシート束Ｓｂを挟持させる。さらに、ＣＰＵ１１０は、排出ローラ１６を回転させることによって、シート束Ｓｂを排出トレイ２０に排出する（Ｓ２９１６）。
【0093】
以上説明をした本実施形態に係る綴じ処理ユニット１００によれば、積載トレイ１７に複数のシートＳ（シート束Ｓｂ）が積載されている状態において、後続シートＳｒが搬送されてきた場合、先行シートＳｆに対して後続シートＳｒが搬送されながら（移動しながら）接触したときに生ずるシート束Ｓｂの不整合を防止できる。すなわち、既に整合されている先行シートＳｆに対して後続シートＳｒが移動しながら接触した場合に、先行シートＳｆと後続シートＳｒとの摩擦や静電気が生じたときに、すでに整合されている状態の先行シートＳｆが後続シートＳｒの移動方向にズレてしまうことを防止することができる。これによって、シート束Ｓｂの整合精度を維持することができる点が本実施形態の特徴の一つである。
【0094】
上記にて説明したような、整合された状態のシート束Ｓｂに対する後の事象の影響により生ずる整合ズレを防止するために、後続シートＳｒが先行シートＳｆに接触する前に（Ｓ２９０６よりも前に）、先行シートＳｆを含むシート束Ｓｂの端部を液体付与ヘッド２７が押圧する。この押圧によって、端部を押さえられた先行シートＳｆは後続シートＳｒの接触による外力への抗力を得ることができ、シート束Ｓｂのズレを防止できる。
【0095】
なお、圧着綴じモードとともにシフト排出モードが併用された場合、Ｓ２９０６において後続シートＳｒが先行シートＳｆに対して搬送されると、後続シートＳｒは先行シートＳｆに対して相対的に、第一方向に移動しながら、さらに主走査方向に移動することになる。したがって、本実施形態に係る綴じ処理ユニット１００は、シート束Ｓｂの整合ズレを防止するにあたり、第一方向に向けて生ずるズレ、主走査方向の向けて生ずるズレも防止できる。
【0096】
［綴じ処理の第二実施形態］
次に、本発明に係るシート処理装置の実施形態としての綴じ処理ユニット１００において実行可能な別の綴じ処理について、図３０のフローチャートを用いて説明する。
次に、本発明に係るシート処理装置の実施形態としての綴じ処理ユニット１００において実行可能な別の綴じ処理について、図３０のフローチャートを用いて説明する。
【0097】
ＣＰＵ１１０は、所定のユーザ入力インターフェースを介して画像形成指示が入力されたことに応じて、シートＳに対して画像形成手段３２に画像を形成させ、画像を形成したシートＳを綴じ処理ユニット１００に出力する。より詳細には、ＣＰＵ１１０は、綴じ処理ユニット１００の入口ローラ１１に到達するまでシートＳを排出させる。画像形成指示には、画像を形成するシートＳの枚数（以下、「所定枚数」と表記する。）と、シート束Ｓｂの綴じ位置とが含まれる。そこで、ＣＰＵ１１０は、所定枚数のシートＳに順番に画像を形成する。
【0098】
また、ＣＰＵ１１０は、画像形成指示が入力されたことに応じて、画像形成手段３２の処理と並行して、図２６に示す綴じ処理を実行する。なお、綴じ処理の開始時点において、排出駆動ローラ１６ａ及び排出従動ローラ１６ｂは離間している。また、圧着ユニット１９及び液体付与ユニット２６は開いた状態であって、且つ、初期位置（ホームポジション）に配置されているものとする。
【0099】
まず、ＣＰＵ１１０は、液体付与移動手段としての液体付与ユニット移動モータ１５４を駆動することによって、積載トレイ１７に積載されるシートＳまたはシート束Ｓｂの一端の位置に対面し得るように、液体付与ユニット２６を主走査方向に移動させる（Ｓ３００１）。
【0100】
また、ＣＰＵ１１０は、綴じユニット移動モータ１５３を駆動することによって、積載トレイ１７に積載されるシートＳまたはシート束Ｓｂの他端の位置に対面し得るように、圧着ユニット１９を主走査方向に移動させる（Ｓ３００１）。
【0101】
なお、液体付与ユニット２６及び圧着ユニット１９の移動先の位置を、主走査方向における端部とするのではなく、その他の位置でもよい。例えば、圧着ユニット１９と干渉しない位置であれば、後段の綴じ処理において、圧着ユニット１９が加圧変形させる綴じ位置に相当する位置に液体付与ユニット２６を位置させてもよい。
【0102】
ステップＳ３００１及びステップＳ３００２の処理は、画像形成手段３２から供給される一枚目のシートＳが入口ローラ１１に到達する前に実行される。そして、ＣＰＵ１１０は、シートＳの先端が入口ローラ１１に到達するまで（Ｓ３００３：Ｎｏ）、ステップＳ３００４以降の処理の実行を待機する。
【0103】
なお、ＣＰＵ１１０は、液体付与ユニット２６の位置を検知する液体付与ユニット位置センサ１６０、液体付与ユニット移動モータ１５４のロータリエンコーダ、或いはこれらを組み合わせて、圧着ユニット１９及び液体付与ユニット２６の主走査方向の位置を特定することができる。
【0104】
次に、ＣＰＵ１１０は、一枚目のシートＳが入口ローラ１１に到達したことに応じて（Ｓ３００３：Ｙｅｓ＆Ｓ３００４：Ｙｅｓ）、液体付与ユニット２６の液体付与ヘッド２７がシートＳに接触する押圧状態ではなく、シートＳから離間する離間位置を維持する状態にする（Ｓ３００７）。また、圧着ユニット１９は、シートＳを加圧変形させない程度の押圧状態ではなく、綴じ歯を開いた状態（開放状態）にする（Ｓ３００８）。
【0105】
続いて、第一搬送手段としての入口ローラ１１、搬送ローラ１２、シフトローラ１３、排出ローラ１６を回転させる（Ｓ３００９）。これにより、シートＳが第一方向に向けて搬送される。
【0106】
また、入口ローラ１１に到達したシートＳが一枚目ではなければ（Ｓ３００３：Ｙｅｓ＆Ｓ３００４：ＮＯ）、液体付与ユニット２６の液体付与ヘッド２７を、シートＳ又はシート束Ｓｂの端部に接触させる状態（押圧状態）にする（Ｓ３００５）。このとき、液体付与ヘッド２７によってシート束Ｓｂの端部を押圧して、後続シートＳｒの影響によるズレを防止するように押さえると同時に、液体付与を並行して行ってもよい。
【0107】
また、圧着ユニット１９の綴じ歯を閉じて、加圧変形させない程度にシート束Ｓｂの端部を押圧する状態（押圧状態）にする（Ｓ３００６）。以下、シートＳが一枚目ではない場合（Ｓ３００３：Ｙｅｓ＆Ｓ３００４：ＮＯ）を想定して説明を続ける。
【0108】
続いて、複数の搬送ローラ対によって構成される第一搬送手段としての入口ローラ１１、搬送ローラ１２、シフトローラ１３、排出ローラ１６を回転させて、シートＳを搬送する（Ｓ３００９）。これにより、シートＳが第一方向に向けて搬送される。
【0109】
次に、ＣＰＵ１１０は、シートＳが積載トレイ１７に載置（換言すれば、シートＳの後端がシフトローラ１３を通過）したことに応じて、第一搬送手段としての入口ローラ１１、搬送ローラ１２、シフトローラ１３、排出ローラ１６の動作を停止する。これらの停止と共に、シートＳに叩きコロ１５を当接させて回転させる（Ｓ３０１０）。これにより、シートＳが積載トレイ１７に沿って第二方向に搬送される（スイッチバック搬送される）。
【0110】
続いて、積載トレイ１７に載置された（搬送された）シートＳが、現在実行中の綴じ処理における一枚目に相当しないか否かを再度判定し（Ｓ３０１１）、シートＳが一枚目であれば（Ｓ３０１１：Ｎｏ）、処理をステップＳ３０１４へ移行する。シートＳが一枚目でなければ（Ｓ３０１１：Ｙｅｓ）、液体付与ヘッド２７及び圧着ユニット１９を押圧状態から離間状態又は開放状態に遷移させるタイミングに相当するか否かの判定処理を実行する（Ｓ３０１２）。
【0111】
ステップＳ３０１２において、液体付与ヘッド２７を離間状態に遷移させるタイミング及び圧着ユニット１９を開放状態にするタイミングに至れば、液体付与ヘッド２７を押圧状態から離間状態に遷移させて、且つ、圧着ユニット１９を押圧状態から開放状態に遷移させて（Ｓ３０１３）、積載トレイ１７に新たに載置されたシートＳ（後続シートＳｒ）の積載完了判定に移行する（Ｓ３０１４）。
【0112】
なお、液体付与ヘッド２７及び圧着ユニット１９がシート束Ｓｂの端部を押圧する期間は、後続シートＳｒが先行シートＳｆに接触する前であって、遅くとも、後続シートＳｒに対するスイッチバック搬送の開始時点を始期とする。また、液体付与ヘッド２７及び圧着ユニット１９がシート束Ｓｂの端部を押圧する期間の終期については、幾つかのバリエーションを想定できる。一つは、後続シートＳｒが液体付与ヘッド２７及び圧着ユニット１９に衝突する直前までとすればよい。このような、液体付与ヘッド２７を押圧状態から離間状態へ遷移させるタイミング、及び圧着ユニット１９を押圧状態から開放状態へ遷移させるタイミングは、予め規定する叩きコロ１５を駆動させるモータの駆動パルスの数とシートＳのスイッチバック搬送における移動距離との相関に基づけばよい。そして、後続シートＳｒの位置を駆動パルスの数に基づいて算出できるように予め規定しておき、後続シートＳｒが液体付与ヘッド２７に衝突する数に駆動パルス数が達したときを、液体付与ヘッド２７を押圧状態から離間状態に遷移させ、且つ、圧着ユニット１９を押圧状態から開放状態に遷移させるタイミングとすればよい。
【0113】
又は、叩きコロの動作を開始して（Ｓ３０１０）、スイッチバック搬送をしているシートＳがシート束Ｓｂに対する一枚目のシートＳでないと判定されたタイミング（Ｓ３０１１：Ｙｅｓ）を、液体付与ヘッド２７を離間状態に遷移させるタイミングとし、及び圧着ユニット１９を開放状態とするタイミングとしてもよい。
【0114】
続いてＣＰＵ１１０は、シートＳ（後続シートＳｒ）の後端が基準フェンス１８に到達するまで（Ｓ３０１４：Ｎｏ）、処理をループする。
【0115】
なお、ＣＰＵ１１０は、綴じ処理ユニット１００内でシートＳを検知するシートセンサ、入口ローラ１１、搬送ローラ１２、シフトローラ１３、排出ローラ１６及び叩きコロ１５を回転させるモータのロータリエンコーダ、或いはこれらを組み合わせて、シートＳの位置を特定することができる。したがって、Ｓ３０１２におけるタイミング判定はシートセンサの出力に基づいて行ってもよい。
【0116】
次に、ＣＰＵ１１０は、シートＳの後端が基準フェンス１８に到達したことに応じて（Ｓ３０１４：Ｙｅｓ）、ジョガーフェンス２２を主走査方向に移動させることによって、積載トレイ１７に収容されたシートＳの主走査方向の位置を位置決めする（Ｓ３０１５）。
【0117】
次に、ＣＰＵ１１０は、所定枚数のシートＳが積載トレイ１７に収容されたか否かを判定する（Ｓ３０１６）。そして、ＣＰＵ１１０は、所定枚数のシートＳが積載トレイ１７に収容されていないと判定した場合に（Ｓ３０１６：Ｎｏ）、次のシートＳに対するステップＳ３００３以降の処理を実行する。
【0118】
ＣＰＵ１１０は、所定枚数のシートＳが積載トレイ１７に収容されたと判定した場合に（Ｓ３０１６：Ｙｅｓ）、圧着ユニット移動手段としての綴じユニット移動モータ１５３を駆動することによって、積載トレイ１７に積載されたシート束Ｓｂの綴じ位置に対面する位置に、圧着ユニット１９を移動させる（Ｓ３０１７）。次に、ＣＰＵ１１０は、圧着モータ１５６を駆動させて圧着ユニット１９を閉じて、シート束Ｓｂの端部の一部を加圧変形させて圧着綴じを実行する（Ｓ３０１８）。
【0119】
次に、ＣＰＵ１１０は、綴じ処理が終了したシート束Ｓｂに戻しコロ１４を当接させて回転させることによって、排出駆動ローラ１６ａ及び排出従動ローラ１６ｂの間にシート束Ｓｂを進入させる。また、ＣＰＵ１１０は、排出駆動ローラ１６ａ及び排出従動ローラ１６ｂにシート束Ｓｂを挟持させる。さらに、ＣＰＵ１１０は、排出ローラ１６を回転させることによって、シート束Ｓｂを排出トレイ２０に排出する（Ｓ３０１９）。
【0120】
以上説明をした本実施形態に係る綴じ処理ユニット１００によれば、積載トレイ１７に複数のシートＳ（シート束Ｓｂ）が積載されている状態において、後続シートＳｒが搬送されてきたとき、先行シートＳｆに対して後続シートＳｒが搬送されながら（移動しながら）接触することで生ずる不整合を防止できる。すなわち、既に整合されている先行シートＳｆに対して後続シートＳｒが移動しながら接触することで、後続シートＳｒとの摩擦や静電気により先行シートＳｆが整合されている状態から後続シートＳｒの移動方向にズレることを防止する。これによって、シート束Ｓｂの整合精度を維持することができる点が本実施形態の特徴の一つである。
【0121】
この整合された状態のシート束Ｓｂに対して後の事象の影響でずれが生ずることを防止するために、後続シートＳｒが先行シートＳｆに接触する前に（Ｓ３００９よりも前に）、先行シートＳｆを含むシート束Ｓｂの端部を液体付与ヘッド２７と圧着ユニット１９が押圧する。この押圧によって、端部を押さえられた先行シートＳｆは後続シートＳｒの接触による外力への抗力を得ることができ、シート束Ｓｂのズレを防止できる。
【0122】
なお、圧着綴じモードとともにシフト排出モードが併用された場合、Ｓ３００９において後続シートＳｒが先行シートＳｆに対して搬送されると、後続シートＳｒは先行シートＳｆに対して相対的に、第一方向に移動しながら、さらに主走査方向に移動することになる。したがって、本実施形態に係る綴じ処理ユニット１００は、シート束Ｓｂの整合ズレを防止するにあたり、第一方向に向けて生ずるズレ、主走査方向の向けて生ずるズレも防止できる。
【0123】
上記において説明したように、シート束Ｓｂの端部の押圧は、液体付与ユニット２６のみで行ってもよいが、これに限定されるものではない。例えば、液体付与ヘッド２７ではなく、圧着ユニット１９の綴じ歯（圧着部）を用いて、端部を圧着せずに、端部の移動を阻止する程度の強度で押圧してもよい。また、液体付与ユニット２６と圧着ユニット１９の両方を用いてシート束Ｓｂの端部を押圧してもよい。
【0124】
すなわち、本実施形態に係るコントローラとしてのＣＰＵ１１０は、液体付与ユニット２６及び圧着ユニット１９を、シート束Ｓｂの端部の整合ずれを抑制するための端部押圧手段として動作させる。
【0125】
以上説明をした、本実施形態に係る綴じ処理ユニット１００によれば、複数のシートＳを積載してシート束Ｓｂを形成するときに、新たに積載されるシートＳ（後続シートＳｒ）の搬送によって、すでに積載されて整合されているシート（先行シートＳｆ）が摩擦や静電気によって整合ずれを起こすタイミングに応じて、端部押圧手段により、シートＳの端部を押圧し、整合ずれを抑制することができる。そして、本実施形態に係る綴じ処理ユニット１００は、液体付与ユニット２６のみを端部押圧手段として動作させてもよいし、又は圧着ユニット１９のみを端部押圧手段として動作させてもよい。若しくは、液体付与ユニット２６及び圧着ユニット１９の両方を用いて端部押圧手段として動作させてもよい。
【0126】
［液体付与ユニット２６の実施形態］
次に、液体付与ユニット２６の詳細について説明する。図３１は、液体付与ユニット２６の内部を搬送方向の上流側から見た模式図である。図３２は、液体付与ユニット２６の内部を主走査方向の側から見た模式図である。
次に、液体付与ユニット２６の詳細について説明する。図３１は、液体付与ユニット２６の内部を搬送方向の上流側から見た模式図である。図３２は、液体付与ユニット２６の内部を主走査方向の側から見た模式図である。
【0127】
液体付与ユニット２６は、貯液タンク１４３に貯留された液体（例えば、水）を、積載トレイ１７に支持されたシートＳに塗布（以下、「液体付与」と表記する。）する。液体付与ユニット２６は、液体付与モータ１５５（図４参照）の駆動力が伝達されることによって、主走査方向に移動可能に構成されている。
【0128】
図３１及び図３２に示すように、液体付与ユニット２６は、下押圧板１３３と、上押圧板１３４（押圧部）と、昇降機構１３５と、液体付与機構１３６を主に備える。それらをまとめたものから下押圧板１３３を除いた部分を液体付与ヘッド２７とする。
【0129】
下押圧板１３３及び上押圧板１３４は、積載トレイ１７より搬送方向の下流側に配置されている。下押圧板１３３は、積載トレイ１７に支持されたシート束Ｓｂの下側から支持する。上押圧板１３４は、積載トレイ１７に支持されたシート束Ｓｂの上方において、昇降可能に構成されている。すなわち、下押圧板１３３及び上押圧板１３４は、積載トレイ１７に支持されたシート束Ｓｂを挟んで、シート束Ｓｂの厚み方向（以下、単に「厚み方向」と表記する。）に対向して配置されている。さらに、上押圧板１３４には、ベースプレート１４０に支持された液体付与部材１４４の先端に対面する位置に、厚み方向に貫通する貫通口１３４ａが形成されている。
【0130】
昇降機構１３５は、上押圧板１３４、ベースプレート１４０（ベース部材）、及び液体付与部材１４４をシート束Ｓｂの厚み方向に昇降させる。本実施形態に係る昇降機構１３５は、単一の昇降モータ１３７（駆動源）によって、上押圧板１３４、ベースプレート１４０、及び液体付与部材１４４を連動して昇降させる。昇降機構１３５は、例えば、昇降モータ１３７と、台形ネジ１３８と、ナット１３９と、ベースプレート１４０と、柱状部材１４１ａ、１４１ｂと、コイルバネ１４２ａ、１４２ｂ（付勢部材）とを主に備える。
【0131】
昇降モータ１３７は、上押圧板１３４、ベースプレート１４０、及び液体付与部材１４４を昇降させる駆動力を発生させる。台形ネジ１３８は、上下方向に延設される。また、台形ネジ１３８は、プーリやベルト等を介して昇降モータ１３７の出力軸に接続されている。ナット１３９は、台形ネジ１３８に螺合されている。そして、昇降モータ１３７の駆動力が伝達されて台形ネジ１３８が回転することによってナット１３９が昇降する。
【0132】
ベースプレート１４０は、積載トレイ１７に支持されたシート束Ｓｂと平行な平板である。また、ベースプレート１４０は、上押圧板１３４より上方に配置されている。また、ベースプレート１４０は、液体付与部材１４４の先端を下方に突出させた状態で、液体付与部材１４４を支持している。さらに、ベースプレート１４０は、台形ネジ１３８に接続されて、台形ネジ１３８と共に昇降可能に構成されている。そして、ベースプレート１４０の上下方向の位置は、昇降センサ１４０ａによって検知される。
【0133】
柱状部材１４１ａ、１４１ｂは、液体付与部材１４４の先端の周囲において、ベースプレート１４０から下方に突出している。また、柱状部材１４１ａ、１４１ｂは、ベースプレート１４０に対して厚み方向に相対移動可能に構成されている。さらに、柱状部材１４１ａ、１４１ｂは、下端で上押圧板１３４を支持している。コイルバネ１４２ａ、１４２ｂは、ベースプレート１４０と上押圧板１３４との間において、柱状部材１４１ａ、１４１ｂに外挿されている。そして、コイルバネ１４２ａ、１４２ｂは、上押圧板１３４及び柱状部材１４１ａ、１４１ｂを、ベースプレート１４０に対して下方に付勢する。
【0134】
液体付与機構１３６は、内部トレイとしての積載トレイ１７に支持されたシート束Ｓｂに液体付与をする。より詳細には、液体付与機構１３６は、液体付与部材１４４の先端をシート束Ｓｂに接触させることによって、シート束Ｓｂを構成する少なくとも一枚のシートＳに液体付与をする。液体付与機構１３６は、貯液タンク１４３と、液体付与部材１４４と、供給部材１４５と、ジョイント１４６とを主に備える。
【0135】
図３３は、液体付与部材１４４を斜め下から見たときの図である。液体付与部材１４４の下面には、噴霧口１４９を備えた構成を示している。
【0136】
貯液タンク１４３は、シート束Ｓｂに供給するための水を貯留する。貯液タンク１４３に貯留された水の量は、水量センサ１４３ａによって検知される。液体付与部材１４４は、貯液タンク１４３に貯液された液体（例えば「水」）をシート束Ｓｂに噴霧する。液体付与部材１４４は、先端が下方を向けてベースプレート１４０に支持されている。液体を噴霧することで、広範囲に微量の液体付与を行うことができる。
【0137】
供給部材１４５は、基端が貯液タンク１４３に貯留された水に浸漬され、先端が液体付与部材１４４に接続された長尺の部材である。また、供給部材１４５は、吸水率の高い材料で構成されている。これにより、供給部材１４５の基端から吸収された水が、毛細管現象によって液体付与部材１４４に供給される。保護部材１４５ａは、供給部材１４５に外挿される長尺の筒体（例えば、チューブ）である。これにより、供給部材１４５が吸収した水が漏れ出したり、蒸発したりするのを防止できる。
【0138】
また、供給部材１４５及び保護部材１４５ａは、可撓性を有する材料で形成されている。ジョイント１４６は、液体付与部材１４４をベースプレート１４０に固定するものである。これにより、液体付与部材１４４は、昇降機構１３５によって昇降されても、ベースプレート１４０から下方に突出すると共に、先端が下方を向いた状態が維持される。
【0139】
【0140】
【0141】
図３５は、液体付与ユニット２６でシート束Ｓｂの端部を押圧している状態を例示している。すなわち、図３５において、上押圧板１３４はシート束Ｓｂとは接触していて押圧している。一方、液体付与部材１４４および噴霧口１４９はシートＳに接することなく押さえ動作を行うことで、押さえ時に液体付与をしてしまう量を減らすことや、全く液体付与をせずに押圧するといったことが可能となっている。すなわち、液体付与部材１４４をシートＳに接触させずに上押圧板１３４のみを接触させるように動作を制御する一連の構成が、液体量調整手段に相当する。これによって、液体量の減少を抑制することができる。
【0142】
図３６は、液体付与ユニット２６でシート束Ｓｂを押圧しながら、同時に液体付与も行っている状態を例示している。図３６において、液体付与部材１４４および噴霧口１４９をシートＳに接触する状態（押圧状態）にし、噴霧口１４９から液体を噴霧することで液体付与を行う。
【0143】
以上説明をした本発明に係る実施形態によれば、複数のシートＳを積載してシート束Ｓｂを形成する際、シートＳ同士の摩擦や静電気の影響による端部の整合の乱れを防止するための部材として、シート処理に用いる液体付与ユニット２６を利用可能とする。これによって、シート束を押さえる部材を別途設ける必要がなくなり、部品点数を低減することができる。
【0144】
また、コロなどの駆動機構を用いてシートＳの端部を整合させることができるので、積載トレイ１７の傾斜角度を大きくする必要がない。すなわち、小型可が可能であって、胴内型のユニットにも適用可能となる。
【0145】
なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【0146】
本発明の内容は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞
シート状の複数の媒体を積載可能な排出トレイと、
前記排出トレイとは異なる位置において前記媒体を積載可能な内部トレイと、
前記媒体を排出トレイに排出する方向である第一方向に、当該媒体を搬送する第一搬送手段と、
前記内部トレイに積載された前記媒体に接離して、前記第一方向と異なる方向である第二方向に当該媒体を搬送する第二搬送手段と、
前記第二方向における前記内部トレイの下流側に配置され、当該内部トレイに積載された複数の前記媒体に圧着綴じを実行する圧着綴じ手段と、
前記第一搬送手段、前記第二搬送手段、及び前記圧着綴じ手段の動作を制御するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、前記内部トレイに前記媒体が積載されている状態において、当該内部トレイに先に積載されている先行媒体に対し、後続の前記媒体である後続媒体が接触しながら前記第一方向に搬送されるとき、前記圧着綴じ手段により当該先行媒体の前記第二方向の下流側の端部を押圧させる、
ことを特徴とするシート処理装置である。
＜２＞
シート状の複数の媒体を積載可能な排出トレイと、
前記排出トレイとは異なる位置において前記媒体を積載可能な内部トレイと、
前記媒体を排出トレイに排出する方向である第一方向に、当該媒体を搬送する第一搬送手段と、
前記内部トレイに積載された前記媒体に接離して、前記第一方向と異なる方向である第二方向に当該媒体を搬送する第二搬送手段と、
前記第二方向における前記内部トレイの下流側に配置され、当該内部トレイに積載された複数の前記媒体に液体付与を実行する液体付与手段と、
前記第二方向における前記内部トレイの下流側に配置され、当該内部トレイに積載された複数の前記媒体に圧着綴じを実行する圧着綴じ手段と、
前記第一搬送手段、前記第二搬送手段、前記液体付与手段、及び前記圧着綴じ手段の動作を制御するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、前記内部トレイに前記媒体が積載されている状態において、当該内部トレイに先に積載されている先行媒体に対し、後続の前記媒体である後続媒体が接触しながら前記第一方向に搬送されるとき、前記液体付与手段又は前記圧着綴じ手段により当該先行媒体の前記第二方向の下流側の端部を押圧させる、
ことを特徴とするシート処理装置である。
＜３＞
前記コントローラは、前記液体付与手段と共に前記圧着綴じ手段により当該先行媒体の前記第二方向の下流側の端部を押圧させる、
前記＜２＞に記載のシート処理装置である。
＜４＞
前記後続媒体が前記第二方向に搬送されているときに、前記液体付与手段又は前記圧着綴じ手段は、前記端部への押圧を解除する、
前記＜２＞に記載のシート処理装置である。
＜５＞
搬送中の前記媒体の位置を検知する媒体検知手段と、
前記後続媒体が、前記先行媒体に対して積載されるときに、当該後続媒体の端部を突き当てる基準フェンスと、を備え、
前記後続媒体を前記第二方向に搬送させるとき前記液体付与手段又は前記圧着綴じ手段による前記端部への押圧を解除する、
前記＜２＞乃至前記＜４＞のいずれか一つに記載のシート処理装置である。
＜６＞
前記媒体の位置を、主走査方向における移動をさせる媒体シフト手段を備え、
前記圧着綴じを実行せずに前記移動をさせるとき、
前記液体付与手段又は前記圧着綴じ手段により前記媒体の端部を押圧させる、
前記＜２＞乃至前記＜５＞のいずれか一つに記載のシート処理装置である。
＜７＞
前記液体付与手段は、前記液体付与における液体量を調整する液体量調整手段を備え、
前記端部を押圧するときには、前記液体量を減少させる、
前記＜２＞乃至前記＜６＞のいずれか一つに記載のシート処理装置である。
＜８＞
前記液体付与手段は、
前記液体付与を実行する液体付与ヘッドと、
前記押圧を実行する押圧部と、
を備え、
前記端部押圧手段として前記端部の押圧を実行中は、前記押圧部によって前記端部を押圧し、前記液体付与ヘッドの前記端部への接触を行わない、
前記＜２＞乃至前記＜７＞のいずれか一つに記載のシート処理装置である。
＜９＞
前記押圧の位置と、前記圧着綴じの位置が同一であるとき、前記押圧部及び前記液体付与ヘッドによって前記押圧を実行する、
前記＜８＞に記載のシート処理装置である。
＜１０＞
前記液体付与手段を主走査方向に移動させる液体付与移動手段を備え、
前記端部における、主走査方向の略中央において前記端部の押圧を実行する、
前記＜２＞乃至前記＜９＞のいずれか一つに記載のシート処理装置である。
＜１１＞
前記圧着綴じ手段を主走査方向に移動させる圧着ユニット移動手段を備え、
前記媒体の端部における、主走査方向の異なる位置を前記液体付与手段と前記圧着綴じ手段で押圧する、
前記＜１０＞に記載のシート処理装置である。
＜１２＞
筐体と、
前記筐体に収容されてシート状の媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記筐体に着脱可能に支持されて、前記画像形成手段によって画像が形成された前記媒体に対し圧着綴じを実行する前記＜１＞乃至前記＜１１＞のいずれか一つに記載のシート処理装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置である。
＜１３＞
シート状の媒体に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続された前記＜１＞乃至前記＜１１＞のいずれか一つに記載のシート処理装置と、
を備える画像形成システムである。
＜１＞
シート状の複数の媒体を積載可能な排出トレイと、
前記排出トレイとは異なる位置において前記媒体を積載可能な内部トレイと、
前記媒体を排出トレイに排出する方向である第一方向に、当該媒体を搬送する第一搬送手段と、
前記内部トレイに積載された前記媒体に接離して、前記第一方向と異なる方向である第二方向に当該媒体を搬送する第二搬送手段と、
前記第二方向における前記内部トレイの下流側に配置され、当該内部トレイに積載された複数の前記媒体に圧着綴じを実行する圧着綴じ手段と、
前記第一搬送手段、前記第二搬送手段、及び前記圧着綴じ手段の動作を制御するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、前記内部トレイに前記媒体が積載されている状態において、当該内部トレイに先に積載されている先行媒体に対し、後続の前記媒体である後続媒体が接触しながら前記第一方向に搬送されるとき、前記圧着綴じ手段により当該先行媒体の前記第二方向の下流側の端部を押圧させる、
ことを特徴とするシート処理装置である。
＜２＞
シート状の複数の媒体を積載可能な排出トレイと、
前記排出トレイとは異なる位置において前記媒体を積載可能な内部トレイと、
前記媒体を排出トレイに排出する方向である第一方向に、当該媒体を搬送する第一搬送手段と、
前記内部トレイに積載された前記媒体に接離して、前記第一方向と異なる方向である第二方向に当該媒体を搬送する第二搬送手段と、
前記第二方向における前記内部トレイの下流側に配置され、当該内部トレイに積載された複数の前記媒体に液体付与を実行する液体付与手段と、
前記第二方向における前記内部トレイの下流側に配置され、当該内部トレイに積載された複数の前記媒体に圧着綴じを実行する圧着綴じ手段と、
前記第一搬送手段、前記第二搬送手段、前記液体付与手段、及び前記圧着綴じ手段の動作を制御するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、前記内部トレイに前記媒体が積載されている状態において、当該内部トレイに先に積載されている先行媒体に対し、後続の前記媒体である後続媒体が接触しながら前記第一方向に搬送されるとき、前記液体付与手段又は前記圧着綴じ手段により当該先行媒体の前記第二方向の下流側の端部を押圧させる、
ことを特徴とするシート処理装置である。
＜３＞
前記コントローラは、前記液体付与手段と共に前記圧着綴じ手段により当該先行媒体の前記第二方向の下流側の端部を押圧させる、
前記＜２＞に記載のシート処理装置である。
＜４＞
前記後続媒体が前記第二方向に搬送されているときに、前記液体付与手段又は前記圧着綴じ手段は、前記端部への押圧を解除する、
前記＜２＞に記載のシート処理装置である。
＜５＞
搬送中の前記媒体の位置を検知する媒体検知手段と、
前記後続媒体が、前記先行媒体に対して積載されるときに、当該後続媒体の端部を突き当てる基準フェンスと、を備え、
前記後続媒体を前記第二方向に搬送させるとき前記液体付与手段又は前記圧着綴じ手段による前記端部への押圧を解除する、
前記＜２＞乃至前記＜４＞のいずれか一つに記載のシート処理装置である。
＜６＞
前記媒体の位置を、主走査方向における移動をさせる媒体シフト手段を備え、
前記圧着綴じを実行せずに前記移動をさせるとき、
前記液体付与手段又は前記圧着綴じ手段により前記媒体の端部を押圧させる、
前記＜２＞乃至前記＜５＞のいずれか一つに記載のシート処理装置である。
＜７＞
前記液体付与手段は、前記液体付与における液体量を調整する液体量調整手段を備え、
前記端部を押圧するときには、前記液体量を減少させる、
前記＜２＞乃至前記＜６＞のいずれか一つに記載のシート処理装置である。
＜８＞
前記液体付与手段は、
前記液体付与を実行する液体付与ヘッドと、
前記押圧を実行する押圧部と、
を備え、
前記端部押圧手段として前記端部の押圧を実行中は、前記押圧部によって前記端部を押圧し、前記液体付与ヘッドの前記端部への接触を行わない、
前記＜２＞乃至前記＜７＞のいずれか一つに記載のシート処理装置である。
＜９＞
前記押圧の位置と、前記圧着綴じの位置が同一であるとき、前記押圧部及び前記液体付与ヘッドによって前記押圧を実行する、
前記＜８＞に記載のシート処理装置である。
＜１０＞
前記液体付与手段を主走査方向に移動させる液体付与移動手段を備え、
前記端部における、主走査方向の略中央において前記端部の押圧を実行する、
前記＜２＞乃至前記＜９＞のいずれか一つに記載のシート処理装置である。
＜１１＞
前記圧着綴じ手段を主走査方向に移動させる圧着ユニット移動手段を備え、
前記媒体の端部における、主走査方向の異なる位置を前記液体付与手段と前記圧着綴じ手段で押圧する、
前記＜１０＞に記載のシート処理装置である。
＜１２＞
筐体と、
前記筐体に収容されてシート状の媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記筐体に着脱可能に支持されて、前記画像形成手段によって画像が形成された前記媒体に対し圧着綴じを実行する前記＜１＞乃至前記＜１１＞のいずれか一つに記載のシート処理装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置である。
＜１３＞
シート状の媒体に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続された前記＜１＞乃至前記＜１１＞のいずれか一つに記載のシート処理装置と、
を備える画像形成システムである。
【符号の説明】
【0147】
１ ：ＭＦＰ
１１ ：入口ローラ
１２ ：搬送ローラ
１３ ：シフトローラ
１４ ：戻しコロ
１５ ：コロ
１６ ：排出ローラ
１６ａ ：排出駆動ローラ
１６ｂ ：排出従動ローラ
１７ ：積載トレイ
１８ ：基準フェンス
１８ｂ ：排出従動ローラ
１９ ：圧着ユニット
２０ ：排出トレイ
２６ ：液体付与ユニット
２７ ：液体付与ヘッド
３１ ：筐体
３２ ：画像形成手段
３３ ：胴内空間
１００ ：綴じ処理ユニット
１０１ ：後処理部
１０２ ：後処理制御部
１１０ ：ＣＰＵ
１４９ ：噴霧口
１５１ ：搬送モータ
１５２ ：排出モータ
１５３ ：ユニット移動モータ
１５４ ：液体付与ユニット移動モータ
１５５ ：液体付与モータ
１５６ ：圧着モータ
１５７ ：搬送センサ
１５８ ：排出センサ
１５９ ：ユニット位置センサ
１６０ ：液体付与ユニット位置センサ
１６１ ：昇降センサ
１６２ ：液体量センサ
１６３ ：シフトモータ
１６４ ：コロ駆動モータ
１６５ ：戻しコロ駆動モータ
１６６ ：ジョガーモータ
３０６ ：画像形成制御部
１１ ：入口ローラ
１２ ：搬送ローラ
１３ ：シフトローラ
１４ ：戻しコロ
１５ ：コロ
１６ ：排出ローラ
１６ａ ：排出駆動ローラ
１６ｂ ：排出従動ローラ
１７ ：積載トレイ
１８ ：基準フェンス
１８ｂ ：排出従動ローラ
１９ ：圧着ユニット
２０ ：排出トレイ
２６ ：液体付与ユニット
２７ ：液体付与ヘッド
３１ ：筐体
３２ ：画像形成手段
３３ ：胴内空間
１００ ：綴じ処理ユニット
１０１ ：後処理部
１０２ ：後処理制御部
１１０ ：ＣＰＵ
１４９ ：噴霧口
１５１ ：搬送モータ
１５２ ：排出モータ
１５３ ：ユニット移動モータ
１５４ ：液体付与ユニット移動モータ
１５５ ：液体付与モータ
１５６ ：圧着モータ
１５７ ：搬送センサ
１５８ ：排出センサ
１５９ ：ユニット位置センサ
１６０ ：液体付与ユニット位置センサ
１６１ ：昇降センサ
１６２ ：液体量センサ
１６３ ：シフトモータ
１６４ ：コロ駆動モータ
１６５ ：戻しコロ駆動モータ
１６６ ：ジョガーモータ
３０６ ：画像形成制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【0148】
【特許文献1】特開２０１５－１０１００９号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
