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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024175552
(43)【公開日】2024-12-18
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/16 20060101AFI20241211BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20241211BHJP
【ＦＩ】
G03G15/16
G03G15/00 303
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023093421
(22)【出願日】2023-06-06
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100098626
【弁理士】
【氏名又は名称】黒田 壽
(72)【発明者】
【氏名】石井 博樹
(72)【発明者】
【氏名】渡辺 一彦
(72)【発明者】
【氏名】星 翔太郎
(72)【発明者】
【氏名】多和田 高明
【テーマコード（参考）】
2H200
2H270
【Ｆターム（参考）】
2H200FA02
2H200FA08
2H200GA12
2H200GA23
2H200GA34
2H200GA44
2H200GA45
2H200GA47
2H200GB12
2H200GB22
2H200HA02
2H200HB12
2H200JA02
2H200JB10
2H200JC04
2H200JC09
2H200JC12
2H200JC19
2H200JC20
2H200LB02
2H200LB13
2H200LB39
2H200LB40
2H200PA12
2H200PA22
2H200PB15
2H200PB17
2H270KA32
2H270LA18
2H270LD03
2H270MA28
2H270MA40
2H270MB16
2H270MB18
2H270MB19
2H270ZC03
(57)【要約】
【課題】付着量検知手段の調整用パターンの付着量検出精度の低下を抑制することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】トナー像パターンである掻き取りパターンを、像担持体たる中間転写ベルトに形成してから、中間転写ベルト１～２周の間に、調整用パターンが形成される場合（Ｓ２のＹｅｓ）は、中間転写ベルトに形成する掻き取りパターンの主走査方向の長さを、中間転写ベルトの通紙領域内に収まるように変更する（Ｓ４）。
【選択図】図９
【解決手段】トナー像パターンである掻き取りパターンを、像担持体たる中間転写ベルトに形成してから、中間転写ベルト１～２周の間に、調整用パターンが形成される場合（Ｓ２のＹｅｓ）は、中間転写ベルトに形成する掻き取りパターンの主走査方向の長さを、中間転写ベルトの通紙領域内に収まるように変更する（Ｓ４）。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
トナー像を作像する作像手段と、
前記作像手段により作像された前記トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体上の前記トナー像を記録媒体に転写する転写部材と、
前記像担持体の表面をクリーニングするクリーニング部材と、
前記像担持体の表面に対向して配置され、前記像担持体の記録媒体通紙領域よりも前記記録媒体の幅方向の外側に形成された前記作像手段を調整するための調整用パターンのトナー付着量を検知する付着量検知手段と、を備え、
前記作像手段は、前記記録媒体に転写しないで、前記クリーニング部材に入力するトナー像パターンを前記像担持体に形成する画像形成装置において、
形成する前記トナー像パターンの前記像担持体上の位置から、このトナー像パターン形成後に前記像担持体上に形成される前記調整用パターンの前記像担持体上の位置までの前記像担持体の表面移動距離が規定範囲内の場合は、前記トナー像パターンを、前記記録媒体通紙領域の前記幅方向内に収まるように形成することを特徴とする画像形成装置。
前記作像手段により作像された前記トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体上の前記トナー像を記録媒体に転写する転写部材と、
前記像担持体の表面をクリーニングするクリーニング部材と、
前記像担持体の表面に対向して配置され、前記像担持体の記録媒体通紙領域よりも前記記録媒体の幅方向の外側に形成された前記作像手段を調整するための調整用パターンのトナー付着量を検知する付着量検知手段と、を備え、
前記作像手段は、前記記録媒体に転写しないで、前記クリーニング部材に入力するトナー像パターンを前記像担持体に形成する画像形成装置において、
形成する前記トナー像パターンの前記像担持体上の位置から、このトナー像パターン形成後に前記像担持体上に形成される前記調整用パターンの前記像担持体上の位置までの前記像担持体の表面移動距離が規定範囲内の場合は、前記トナー像パターンを、前記記録媒体通紙領域の前記幅方向内に収まるように形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
トナー像を作像する作像手段と、
前記作像手段により作像された前記トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体上の前記トナー像を記録媒体に転写する転写部材と、
前記像担持体の表面をクリーニングするクリーニング部材と、
前記像担持体の表面に対向して配置され、前記像担持体の記録媒体通紙領域よりも前記記録媒体の幅方向の外側に形成された前記作像手段を調整するための調整用パターンのトナー付着量を検知する付着量検知手段と、を備え、
前記作像手段は、前記記録媒体に転写しないで、前記クリーニング部材に入力するトナー像パターンを前記像担持体に形成する画像形成装置において、
前記像担持体上に形成された前記トナー像パターンの位置から、形成する前記調整用パターンの前記像担持体上の位置までの前記像担持体の表面移動距離が規定範囲内に入る場合は、前記調整用パターンの形成を中止することを特徴とする画像形成装置。
前記作像手段により作像された前記トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体上の前記トナー像を記録媒体に転写する転写部材と、
前記像担持体の表面をクリーニングするクリーニング部材と、
前記像担持体の表面に対向して配置され、前記像担持体の記録媒体通紙領域よりも前記記録媒体の幅方向の外側に形成された前記作像手段を調整するための調整用パターンのトナー付着量を検知する付着量検知手段と、を備え、
前記作像手段は、前記記録媒体に転写しないで、前記クリーニング部材に入力するトナー像パターンを前記像担持体に形成する画像形成装置において、
前記像担持体上に形成された前記トナー像パターンの位置から、形成する前記調整用パターンの前記像担持体上の位置までの前記像担持体の表面移動距離が規定範囲内に入る場合は、前記調整用パターンの形成を中止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項3】
トナー像を作像する作像手段と、
前記作像手段により作像された前記トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体上の前記トナー像を記録媒体に転写する転写部材と、
前記像担持体の表面をクリーニングするクリーニング部材と、
前記像担持体の表面に対向して配置され、前記像担持体の記録媒体通紙領域よりも前記記録媒体の幅方向の外側に形成された前記作像手段を調整するための調整用パターンのトナー付着量を検知する付着量検知手段と、を備え、
前記作像手段は、前記記録媒体に転写しないで、前記クリーニング部材に入力するトナー像パターンを前記像担持体に形成する画像形成装置において、
前記像担持体上に形成された前記トナー像パターンの位置から、形成する前記調整用パターンの前記像担持体上の位置までの前記像担持体の表面移動距離が規定範囲内に入る場合は、前記規定範囲から外れるように前記調整用パターンの形成タイミングを調整することを特徴とする画像形成装置。
前記作像手段により作像された前記トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体上の前記トナー像を記録媒体に転写する転写部材と、
前記像担持体の表面をクリーニングするクリーニング部材と、
前記像担持体の表面に対向して配置され、前記像担持体の記録媒体通紙領域よりも前記記録媒体の幅方向の外側に形成された前記作像手段を調整するための調整用パターンのトナー付着量を検知する付着量検知手段と、を備え、
前記作像手段は、前記記録媒体に転写しないで、前記クリーニング部材に入力するトナー像パターンを前記像担持体に形成する画像形成装置において、
前記像担持体上に形成された前記トナー像パターンの位置から、形成する前記調整用パターンの前記像担持体上の位置までの前記像担持体の表面移動距離が規定範囲内に入る場合は、前記規定範囲から外れるように前記調整用パターンの形成タイミングを調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項4】
請求項１乃至３いずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記規定範囲は、前記像担持体１周を超え、前記像担持体２周以下であることを特徴とする画像形成装置。
前記規定範囲は、前記像担持体１周を超え、前記像担持体２周以下であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項5】
請求項１乃至３いずれか一項に記載の画像形成装置において、
互いに異なる色のトナー像をそれぞれ形成する複数の作像手段を備え、
前記トナー像パターンの色は、変更可能であることを特徴とする画像形成装置。
互いに異なる色のトナー像をそれぞれ形成する複数の作像手段を備え、
前記トナー像パターンの色は、変更可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項6】
請求項１乃至３いずれか一項に記載の画像形成装置において、
一回のトナー像パターン形成動作で、前記トナー像パターンを所定の間隔を開けて複数形成することを特徴とする画像形成装置。
一回のトナー像パターン形成動作で、前記トナー像パターンを所定の間隔を開けて複数形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項7】
請求項６に記載の画像形成装置において、
互いに異なる色のトナー像をそれぞれ形成する複数の作像手段が、前記像担持体の表面移動方向に並べて配置されており、
複数の前記トナー像パターンは、互いに異なる色で形成され、
複数の前記トナー像パターンの前記表面移動方向の下流側からの色順が、複数の作像手段の前記表面移動方向の下流側からの色順に倣っていることを特徴とする画像形成装置。
互いに異なる色のトナー像をそれぞれ形成する複数の作像手段が、前記像担持体の表面移動方向に並べて配置されており、
複数の前記トナー像パターンは、互いに異なる色で形成され、
複数の前記トナー像パターンの前記表面移動方向の下流側からの色順が、複数の作像手段の前記表面移動方向の下流側からの色順に倣っていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項8】
請求項７に記載の画像形成装置において、
複数の前記トナー像パターンの前記表面移動方向の下流側からの色順を、複数の作像手段の前記表面移動方向の下流側からの連続する色順にすることを特徴とする画像形成装置。
複数の前記トナー像パターンの前記表面移動方向の下流側からの色順を、複数の作像手段の前記表面移動方向の下流側からの連続する色順にすることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、次のような画像形成装置が知られている。すなわち、画像形成装置は、トナー像を作像する作像手段と、作像手段により作像されたトナー像を担持する像担持体と、像担持体上のトナー像を記録媒体に転写する転写部材と、像担持体の表面をクリーニングするクリーニング部材とを備えている。また、像担持体の表面に対向して配置され、像担持体の記録媒体通紙領域よりも記録媒体の幅方向の外側に形成された作像手段を調整するための調整用パターンのトナー付着量を検知する付着量検知手段とを備えている。
【0003】
特許文献１には、上記画像形成装置として、像担持体たる中間転写ベルトの表面を、中間転写ベルトの表面移動方向と直交する方向であるベルト幅方向で５つの領域に分割し、分割した各領域に付着量検知手段としての光学センサを配置したものが記載されている。そして、光学センサが、中間転写ベルトの表面のフィルミングを検知したときは、その光学センサに対応する中間転写ベルトのベルト幅方向領域に記録媒体に転写しないでクリーニング部材に入力するトナー像パターンを形成する。これによれば、ベルト幅方向において、フィルミングが発生している箇所にのみ、トナー像パターンが形成されるため、ベルト幅方向全域にわたってトナー像パターンを形成する場合に比べて、トナーの浪費を避けることができると記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、調整用パターンが形成される中間転写ベルトなどの像担持体の位置と、トナー像パターンが形成された像担持体の位置との位置関係によっては、光学センサなどの付着量検知手段の調整用パターンのトナー付着量検出精度が低下するおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上述した課題を解決するために、本発明は、トナー像を作像する作像手段と、前記作像手段により作像された前記トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体上の前記トナー像を記録媒体に転写する転写部材と、前記像担持体の表面をクリーニングするクリーニング部材と、前記像担持体の表面に対向して配置され、前記像担持体の記録媒体通紙領域よりも前記記録媒体の幅方向の外側に形成された前記作像手段を調整するための調整用パターンのトナー付着量を検知する付着量検知手段と、を備え、前記作像手段は、前記記録媒体に転写しないで、前記クリーニング部材に入力するトナー像パターンを前記像担持体に形成する画像形成装置において、形成する前記トナー像パターンの像担持体上の位置から、このトナー像パターン形成後に像担持体上に形成される前記調整用パターンの前記像担持体上の位置までの前記像担持体の表面移動距離が規定範囲内の場合は、トナー像パターンを、前記記録媒体通紙領域の前記幅方向内に収まるように形成することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、付着量検知手段の調整用パターンの付着量検出精度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本実施形態の画像形成装置の全体構成図。
【図2】画像形成装置の作像部の概略構成図。
【図3】中間転写ベルト装置の概略構成図。
【図4】中間転写ベルト上の階調パターンを説明する模式図。
【図5】印刷動作と平行して画像調整を行う場合の中間転写ベルトに形成される画像調整用パターンの一例を示す模式図。
【図6】中間転写ベルト上の掻き取りパターンの形成位置について説明する図。
【図7】軽微なクリーニング不良が発生する領域について説明する図。
【図8】非通紙領域の軽微なクリーニング不良による光学センサの画像調整用パターンの付着量検知精度の低下について説明する図。
【図9】実施例１に対応する制御フロー図。
【図10】実施例１における掻き取りパターンおよび調整用パターンの形成例を示す図。
【図11】実施例２に対応する制御フロー図。
【図12】実施例２における掻き取りパターンおよび調整用パターンの形成例を示す図。
【図13】実施例３に対応する制御フロー図。
【図14】実施例３における掻き取りパターンおよび調整用パターンの形成例を示す図。
【図15】掻き取りパターンの色の変更する実施例を示す図。
【図16】掻き取りパターンを短い間隔を開けて複数形成する例を示す図。
【図17】検証実験における条件（１）～（３）の掻き取りパターンについて説明する図。
【図18】検証実験における条件（４）～（６）の掻き取りパターンについて説明する図。
【図19】掻き取りパターンを短い間隔を開けて複数形成するようにした実施例３の掻き取りパターンおよび調整用パターンの形成例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。なお、いわゆる当業者は特許請求の範囲内における本発明を変更・修正をして他の実施形態をなすことは容易であり、これらの変更・修正はこの特許請求の範囲に含まれるものである。以下の説明はこの発明における最良の形態の例であって、この特許請求の範囲を限定するものではない。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【0009】
まず、図１～図３を参照にして、画像形成装置１００における全体の構成・動作について説明する。
図１は、画像形成装置１００の全体構成図であり、図２は、画像形成装置１００の作像部６の概略構成図であり、図３は、中間転写ベルト装置１５の概略構成図である。
図１に示すように、画像形成装置１００の中央には、中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）が設置されている。また、中間転写ベルト装置１５の中間転写ベルト８（像担持体）に対向するように、各色（イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｃ、６Ｍ、６Ｋが並設されている。
図１は、画像形成装置１００の全体構成図であり、図２は、画像形成装置１００の作像部６の概略構成図であり、図３は、中間転写ベルト装置１５の概略構成図である。
図１に示すように、画像形成装置１００の中央には、中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）が設置されている。また、中間転写ベルト装置１５の中間転写ベルト８（像担持体）に対向するように、各色（イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｃ、６Ｍ、６Ｋが並設されている。
【0010】
図２に示すイエローに対応した作像部６Ｙは、感光体ドラム１Ｙ（感光体）と、感光体ドラム１Ｙの周囲に配設された帯電部４Ｙ、現像部５Ｙ、クリーニング部２Ｙ、除電部、等で構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙの表面で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）がおこなわれ、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー画像が形成される。
【0011】
なお、他の３つの作像部６Ｃ、６Ｍ、６Ｋも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応した作像部６Ｙとほぼ同様の構成であり、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つの作像部６Ｃ、６Ｍ、６Ｋの説明を適宜に省略して、イエローに対応した作像部６Ｙのみの説明をおこなう。
【0012】
図２に示すように、感光体ドラム１Ｙは、モータによって反時計方向に回転駆動される。そして、帯電部４Ｙの位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程）。具体的に、帯電部４Ｙに、帯電バイアスが帯電電源（図３の電源部６２を参照）から印加される。その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光部７から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程）。このように感光体ドラム１Ｙの表面において静電潜像が形成された部分は、露光電位が形成される。
【0013】
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像部５Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程）。次に、感光体ドラム１Ｙの表面は、像担持体としての中間転写ベルト８（中間転写体）及び一次転写ローラ９Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上のトナー像が中間転写ベルト８上に転写される（一次転写工程）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。
【0014】
次に、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング部２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙの表面に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａ（感光体用クリーニングブレード）によって除去される。除去された未転写トナーは、クリーニング部２Ｙ内に回収される（クリーニング工程）。
【0015】
クリーニング部２Ｙには、潤滑剤供給部３が内設されている。潤滑剤供給部３によって感光体ドラム１Ｙの表面に潤滑剤が塗布される。潤滑剤供給部３は、潤滑剤供給ローラ３ａ、固形潤滑剤３ｂ、圧縮スプリング３ｃ、などで構成されている。潤滑剤供給部３は、図２の反時計方向に回転して感光体ドラム１Ｙに摺接しながら潤滑剤を供給する。固形潤滑剤３ｂは、潤滑剤供給ローラ３ａに摺接しており、圧縮スプリング３ｃは、潤滑剤供給ローラ３ａに向けて固形潤滑剤３ｂを付勢している。
【0016】
クリーニング部２Ｙを通過した感光体ドラム１Ｙの表面は、除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。
【0017】
なお、上述した作像プロセスは、他の作像部６Ｃ、６Ｍ、６Ｋでも、イエロー作像部６Ｙと同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光部７から、画像情報に基いたレーザ光Ｌが、各作像部６Ｃ、６Ｍ、６Ｋの感光体ドラム１Ｃ、１Ｍ、１Ｋの表面に向けて照射される。詳しくは、露光部７は、光源からレーザ光Ｌを発して、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム上に照射する。その後、現像工程を経て各感光体ドラム上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて一次転写する。 こうして、中間転写ベルト８の表面にカラー画像（トナー像）が担持される。
【0018】
中間転写ベルト装置１５は、図３に示すように、像担持体としての中間転写ベルト８、４つの一次転写ローラ９Ｙ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｋ、駆動ローラ１２Ａ、二次転写対向ローラ８０、テンションローラ１２Ｂ、従動ローラ１２Ｃ、１２Ｄ、クリーニング対向ローラ１３、クリーニングブレード１０（中間転写用クリーニングブレード）、二次転写ローラ７０、光学センサユニット４０、等で構成される。中間転写ベルト８は、複数のローラ部材８０、１２Ａ～１２Ｄ、１３によって張架・支持されるとともに、駆動モータ６１による１つのローラ部材（駆動ローラ１２Ａ）の回転駆動によって図３の矢印方向に無端移動される。
【0019】
４つの一次転写ローラ９Ｙ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋとの間に挟み込んで一次転写ニップを形成している。そして、一次転写ローラ９Ｙ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｋに、トナーの極性とは逆の極性の転写電圧（一次転写バイアス）が電源部６２の一次転写電源から印加される。
【0020】
中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、一次転写ローラ９Ｙ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｋの一次転写ニップを順次通過し、感光体ドラム１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋの表面に形成された各色のトナー像が、中間転写ベルト８の表面に重ねて一次転写される。
【0021】
各色のトナー像が重ねて一次転写された中間転写ベルト８は、二次転写ローラ７０との対向位置に達する。この位置では、二次転写対向ローラ８０が、二次転写ローラ７０との間に中間転写ベルト８を挟み込んで二次転写ニップを形成している。中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この二次転写ニップの位置に搬送された用紙Ｐ（シート）上に二次転写される。このとき、中間転写ベルト８には、用紙Ｐに転写されなかった未転写トナーが残存する。
【0022】
中間転写ベルト８は、クリーニングブレード１０（クリーニング部材）の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８上の未転写トナー、紙粉などの付着物が除去される。こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる一連の転写プロセスが終了する。
【0023】
図１に示すように、二次転写ニップの位置に搬送される用紙Ｐは、画像形成装置１００の下方に配設された給紙部２６から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８等を経由して搬送される。詳しくは、給紙部２６には、用紙Ｐ（シート）が複数枚重ねて収納されている。給紙ローラ２７が図１の反時計方向に回転駆動されると、一番上の用紙Ｐがレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。
【0024】
レジストローラ対２８に搬送された用紙Ｐは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動され、用紙Ｐが二次転写ニップに向けて搬送され、用紙Ｐ上に、所望のカラー画像が転写される。
【0025】
二次転写ニップの位置でカラー画像が転写された用紙Ｐは、定着部２０に搬送され、定着ベルト及び加圧ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像が用紙Ｐ上に定着される。その後、用紙Ｐは、排紙ローラ対によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出された用紙Ｐは、出力画像として、スタック部上に順次スタックされる。こうして、画像形成装置における一連の画像形成プロセスが完了する。
【0026】
次に、図２にて、作像部における現像部５Ｙ（現像装置）の構成・動作について、さらに詳しく説明する。
現像部５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙと、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙと、現像剤収容部内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙと、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ５６Ｙと、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤が収容されている。
現像部５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙと、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙと、現像剤収容部内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙと、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ５６Ｙと、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤が収容されている。
【0027】
現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印方向に回転しており、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤が、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。現像部５Ｙ内の現像剤は、現像剤中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整されている。具体的には、濃度検知センサ５６Ｙによってトナー濃度が所定の範囲を下回った状態が検知されると、制御部６０による制御によってトナー補給部６３が制御されて、トナー容器から現像部５Ｙに向けて新品のトナーが補給される。これにより、現像剤中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。
【0028】
現像部５Ｙの現像剤収容部内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュ５５Ｙによって、現像剤とともに混合・撹拌されながら、隔絶された２つの現像剤収容部を循環する（図２の紙面垂直方向の移動）。現像剤中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。
【0029】
現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、図２中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード５２Ｙの位置に達する。現像ローラ５１Ｙ上の現像剤は、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体ドラム１Ｙとの対向位置（現像領域）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界によって、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ５１Ｙ上に残った現像剤はスリーブの回転にともない現像剤収容部の上方に達して、この位置で現像ローラ５１Ｙから離脱される。
なお、現像領域に形成される電界は、感光体ドラム１Ｙ上に形成される露光電位（画像部電位）と、現像電源（図３の電源部６２を参照）から現像ローラ５１Ｙに印加される現像バイアスとの電位差によって形成される。
なお、現像領域に形成される電界は、感光体ドラム１Ｙ上に形成される露光電位（画像部電位）と、現像電源（図３の電源部６２を参照）から現像ローラ５１Ｙに印加される現像バイアスとの電位差によって形成される。
【0030】
次に、図３等を用いて、本実施形態における中間転写ベルト装置１５について詳述する。
図３に示すように、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５は、像担持体としての中間転写ベルト８、４つの一次転写ローラ９Ｙ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｋ、駆動ローラ１２Ａ、二次転写対向ローラ８０、テンションローラ１２Ｂ、従動ローラ１２Ｃ、１２Ｄ、クリーニング対向ローラ１３、中間転写用クリーニングブレードとしてのクリーニングブレード１０、二次転写ローラ７０、複数の光学センサからなる光学センサユニット４０等で構成される。
図３に示すように、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５は、像担持体としての中間転写ベルト８、４つの一次転写ローラ９Ｙ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｋ、駆動ローラ１２Ａ、二次転写対向ローラ８０、テンションローラ１２Ｂ、従動ローラ１２Ｃ、１２Ｄ、クリーニング対向ローラ１３、中間転写用クリーニングブレードとしてのクリーニングブレード１０、二次転写ローラ７０、複数の光学センサからなる光学センサユニット４０等で構成される。
【0031】
像担持体としての中間転写ベルト８は、先に説明したように複数の感光体ドラム１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋの表面に形成されたトナー像が画像部としてそれぞれ一次転写される。中間転写ベルト８は、４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋに対向するように配設されている。中間転写ベルト８は、主として６つのローラ部材（駆動ローラ１２Ａ、二次転写対向ローラ８０、テンションローラ１２Ｂ、従動ローラ１２Ｃ、１２Ｄ、クリーニング対向ローラ１３）によって張架・支持されている。
【0032】
中間転写ベルト８は、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン－四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）、等を単層又は複数層に構成され、カーボンブラック等の導電性材料が分散されている。中間転写ベルト８は、体積抵抗率が１０6～１０１３Ωｃｍ、ベルト裏面側の表面抵抗率が１０7～１０１３Ωｃｍの範囲となるように調整されている。また、中間転写ベルト８は、厚さが２０～２００μｍの範囲となるように設定されている。本実施形態では、中間転写ベルト８の厚さが６０μｍ程度に、体積抵抗率が１０9Ωｃｍ程度に、設定されている。
【0033】
中間転写ベルト８の表面に必要に応じて離型層をコートしてもよい。コートに用いる材料としては、ＥＴＦＥ（エチレン－四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パーフルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン－六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）、等のフッ素樹脂を挙げることができる。しかし、これらに限定されるものではない。
【0034】
一次転写ローラ９Ｙ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を介して対応する感光体ドラム１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋに対向している。詳しくは、イエロー用の一次転写ローラ９Ｙは中間転写ベルト８を介してイエロー用の感光体ドラム１Ｙに対向している。マゼンタ用の一次転写ローラ９Ｍは中間転写ベルト８を介してマゼンタ用の感光体ドラム１Ｍに対向している。シアン用の一次転写ローラ９Ｃは中間転写ベルト８を介してシアン用の感光体ドラム１Ｃに対向している。ブラック用（黒色用）の一次転写ローラ９Ｋは中間転写ベルト８を介してブラック用（黒色用）の感光体ドラム１Ｋに対向している。一次転写ローラ９Ｙ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｋは、それぞれ、直径が１０ｍｍ程度の芯金上に、外径が１６ｍｍ程度の導電性スポンジ層が形成された弾性ローラである。一次転写ローラ９Ｙ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｋの体積抵抗は、１０6～１０１２Ω（好ましくは、１０7～１０9Ω）の範囲となるように調整されている。
【0035】
駆動ローラ１２Ａは、制御部６０によって制御される駆動モータ６１によって回転駆動され、中間転写ベルト８は所定の走行方向（図３の時計方向）に走行する。
【0036】
テンションローラ１２Ｂは、中間転写ベルト８の外周面に当接している。２つの従動ローラ１２Ｃ、１２Ｄは、中間転写ベルト８の内周面に当接している。二次転写対向ローラ８０とテンションローラ１２Ｂとの間には、中間転写ベルト８を介してクリーニング対向ローラ１３に対向するようにクリーニングブレード１０が設置されている。このクリーニングブレード１０は、中間転写ベルト８の表面に摺接して、中間転写ベルト８の表面に付着した未転写トナー、紙粉などの異物をクリーニングする。
クリーニングブレード１０によって除去された異物は、クリーニングブレード１０が保持された中間転写クリーニング部の内部に回収される。
クリーニングブレード１０によって除去された異物は、クリーニングブレード１０が保持された中間転写クリーニング部の内部に回収される。
【0037】
二次転写対向ローラ８０は、中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ７０に当接している。二次転写対向ローラ８０は、ステンレス鋼等からなる円筒状の芯金の外周面に、体積抵抗が１０7～１０８Ω程度で、硬度（ＪＩＳ－Ａ硬度）が４８～５８度程度のＮＢＲゴムからなる弾性層８３（層厚は５ｍｍ程度）が形成されている。
【0038】
また、二次転写対向ローラ８０は、電源部６２（二次転写電源）に電気的に接続されていて、その電源から－１０ｋＶ程度の高圧電圧となる二次転写バイアスが印加される。この二次転写対向ローラ８０に印加される二次転写バイアスは、二次転写ニップに搬送される用紙Ｐに中間転写ベルト８に担持されたトナー像を二次転写するためのものである。二次転写バイアスは、トナーの極性と同じ極性（本実施形態ではマイナス極性）のバイアス（直流電圧）である。これにより、中間転写ベルト８のトナー担持面（外周面）に担持されたトナーが、二次転写電界によって二次転写対向ローラ８０側から二次転写ローラ７０側に向かって静電移動する。
【0039】
二次転写ローラ７０は、中間転写ベルト８のトナー担持面（外周面）に当接して、用紙Ｐが搬送される二次転写ニップを形成している。二次転写ローラ７０は、外径が１５．５ｍｍ程度である。二次転写ローラ７０は、ステンレス鋼、アルミニウム等からなる直径９ｍｍ程度の中空状の芯金上に、硬度（アスカーＣ硬度）が４０～５０度程度の弾性層が形成（被覆）されている。二次転写ローラ７０の弾性層は、ポリウレタン、ＥＰＤＭ、シリコーン等のゴム材料に、カーボン等の導電性フィラーを分散させたり、イオン性の導電材料を含有させたりして、ソリッド状又は発泡スポンジ状に形成されたものである。弾性層は、転写電流の集中を抑えるために、その体積抵抗が１０６．５～１０７．５Ω程度に設定されている。なお、二次転写ローラ７０の表面に半導電性のフッ素樹脂やウレタン樹脂などの離型層を形成して、ローラ表面のトナーに対する離型性を向上させてもよい。
【0040】
本画像形成装置１００においては、環境変動や経時における画像品質の安定化を図るために、所定のタイミングでプロセスコントロールと呼ばれる制御を実施する。
図４は、中間転写ベルト上の階調パターンを説明する模式図である。
図４は、中間転写ベルト上の階調パターンを説明する模式図である。
【0041】
階調パターンは、画像濃度が互いに異なる複数のトナーパッチからなり、これら階調パターンは、中間転写ベルト８の光学センサとの対向位置（幅方向中央と、両端）に形成される。図４に示す例では、上からブラック、シアン、マゼンタ、イエローの階調パターンが形成されている。
【0042】
光学センサユニット４０は、中間転写ベルト８のベルト幅方向に所定の間隔をおいて並ぶ複数の付着量検知手段としての光学センサ４０Ｒ，４０Ｃ，４０Ｆを有している。それぞれの光学センサは、中間転写ベルト８や中間転写ベルト８上の階調パターンＰＫＰＣ，ＰＭ，ＰＹの光反射率に応じた信号を出力し、トナー付着量を検出する。画像形成装置１００は、検出したトナー付着量に基づいて現像バイアスＶｂなどの作像条件を調整する。
【0043】
中間転写ベルト８の幅方向端部領域に対向するように配置された光学センサ４０Ｒ，４０Ｆは、通紙領域よりも外側に配置されている。そのため、図５に示すように、用紙に転写するトナー像形成中において、通紙領域よりも外側に画像調整用パターンを形成し、その画像調整用パターンのトナー付着量を光学センサ４０Ｒ，４０Ｆにて検知する。そして、光学センサ４０Ｒ，４０Ｆで検知したトナー付着量に基づいて、現像バイアス等を調整して画像濃度等を調整することができる。
【0044】
トナーの母体成分や、トナーに添加されたシリカや酸化チタン、その他、いわゆるトナーの外添剤が感光体ドラム１から中間転写ベルト８へ転移する。この中間転写ベルト８へ転移したトナーの外添剤が中間転写ベルト８に固着して、中間転写ベルト８にフィルミングが発生することがある。また、トナーの外添剤に加えて、潤滑剤に含まれる窒化ホウ素やステアリン酸亜鉛等の各種成分も感光体ドラム１から中間転写ベルト８へ転移する。そして、トナーの外添剤と潤滑剤とがお互いに相互作用して、中間転写ベルト８のフィルミングが悪化する場合がある。さらに、二次転写ニップにおいて、用紙Ｐから紙紛が中間転写ベルト８に転移し、中間転写ベルト８に固着して紙紛フィルミングが発生することがある。
【0045】
このような中間転写ベルト８のフィルミングは、中間転写ベルト８への外部からの圧力（主に感光体ドラム１との接触圧）によって、シリカなどのトナー外添剤および潤滑剤に含まれる各種成分などのフィルミング物質が固着して発生する。中間転写ベルト８にフィルミングが発生すると、全ベタ画像やハーフトーン画像を出力するとフィルミングに対応する部分にトナーが載らず、白く抜ける所謂白抜けなどの異常画像が発生してしまう。
【0046】
また、フィルミングが発生すると、ベルトの光沢度が低下する。そのため、中間転写ベルト８の光学センサ４０Ｒ，４０Ｃ，４０Ｆとの対向領域にフィルミングが発生すると、出力信号が変化し、中間転写ベルト上の階調パターンの付着量を良好に検知することができなくなる。また、フィルミング状態のムラにより、光学センサの出力が安定せず正しく画像調整できないという問題もある。
【0047】
さらに、フィルミングによりクリーニングブレード１０のクリーニング性が低下するおそれがある。ベルト幅方向において、クリーニングブレード１０の光学センサ４０Ｒ，４０Ｃ，４０Ｆの配置位置に対応する位置には、単位面積当たりの付着量が多い階調パターンが入力される機会が多い。そのため、中間転写ベルト８の光学センサ４０Ｒ，４０Ｃ，４０Ｆとの対向領域にフィルミングが発生すると、階調パターンがクリーニングブレード１０に入力されたときに、クリーニング不良（トナーのすり抜け）が発生するリスクが高くなる。
【0048】
上記フィルミングは、クリーニングブレード１０と中間転写ベルト８の表面との当接箇所（以下「クリーニング箇所」という。）に滞留するトナーによって掻き取られ、中間転写ベルト８表面上から除去することができる。具体的には、クリーニング箇所に滞留するトナー表面の凹凸とトナーにかかるクリーニングブレード１０の圧により中間転写ベルト表面のフィルミングが掻き取られる。
【0049】
そのため、本画像形成装置１００は、中間転写ベルト８のフィルミングを抑制するために、所定のタイミングで中間転写ベルト８上に掻き取りパターンを形成する。そして、この掻き取りパターンをクリーニングブレード１０に入力することで、クリーニング箇所に十分な量のトナーが滞留するようにしている。
【0050】
図６は、中間転写ベルト上の掻き取りパターンの形成位置について説明する図である。
図６は、通常の画像形成動作で３枚連続印刷した場合である。図６に示すように、掻き取りパターンの形成位置としては、
１．二次転写ニップへの１枚目の用紙よりも前の位置
２．二次転写ニップに通紙される用紙幅よりも外側の位置
３．二次転写ニップに通紙される用紙後端の非画像形成領域の位置
４．紙間の位置
５．最終紙が二次転写ニップを通過した後の位置
などを挙げることができる。
上記２．については、中間転写ベルト８の幅が、二次転写ローラ７０の軸方向長さよりも広く、上記２．の位置では二次転写ローラ７０が中間転写ベルト８に接触しない構成において採用できる。これは、上記２．の位置において、二次転写ローラ７０が中間転写ベルト８に接触する構成の場合は、上記２．の位置に形成した掻き取りパターンが二次転写ローラ７０に転写されるからである。また、上記２.の位置だけでは、中間転写ベルト８の幅方向の端部のみしかフィルミングを除去できないため、上記１、３～５の中間転写ベルトの幅方向に長い帯状の掻き取りパターンと組み合わせる必要がある。
図６は、通常の画像形成動作で３枚連続印刷した場合である。図６に示すように、掻き取りパターンの形成位置としては、
１．二次転写ニップへの１枚目の用紙よりも前の位置
２．二次転写ニップに通紙される用紙幅よりも外側の位置
３．二次転写ニップに通紙される用紙後端の非画像形成領域の位置
４．紙間の位置
５．最終紙が二次転写ニップを通過した後の位置
などを挙げることができる。
上記２．については、中間転写ベルト８の幅が、二次転写ローラ７０の軸方向長さよりも広く、上記２．の位置では二次転写ローラ７０が中間転写ベルト８に接触しない構成において採用できる。これは、上記２．の位置において、二次転写ローラ７０が中間転写ベルト８に接触する構成の場合は、上記２．の位置に形成した掻き取りパターンが二次転写ローラ７０に転写されるからである。また、上記２.の位置だけでは、中間転写ベルト８の幅方向の端部のみしかフィルミングを除去できないため、上記１、３～５の中間転写ベルトの幅方向に長い帯状の掻き取りパターンと組み合わせる必要がある。
【0051】
上記３．については、二次転写ニップに通紙される用紙先端の非画像形成領域の位置でもよい。上記１、３～５については、中間転写ベルト上の掻き取りパターンが二次転写ニップを抜けるときは、二次転写対向ローラ８０にプラス極性のバイアスを印加する。二次転写対向ローラ８０にプラス極性のバイアスを印加することで、掻き取りパターンを中間転写ベルト８に静電的に引き付け、掻き取りパターンが二次転写ローラ７０や用紙Ｐに転写されないようにしている。
【0052】
制御部６０は、中間転写ベルト８の走行距離の計測し、計測した中間転写ベルト８の走行距離に基づいて、中間転写ベルト８の表面上のフィルミング状況に基づくクリーニングブレード１０への必要トナー入力量を算出する。具体的には、中間転写ベルト８の走行距離に係数を乗算して必要トナー入力量を算出する。算出した必要トナー入力量を加算して、必要トナー入力量の積算値を算出し、必要トナー入力量の積算値が閾値を超えた場合は、掻き取りパターンを形成する。次に、形成した掻き取りパターンのトナー量（クリーニングブレードへの入力トナー量）を、上記積算値から減算する。そして、算出した必要トナー入力量を加算していき、必要トナー入力量の積算値が、再び閾値を超えたら、掻き取りパターンを形成する。
【0053】
上記係数は、一定の値でもよいし、例えば、カラー画像モードとモノクロ画像モードとで、係数を変えてもよい。これは、カラー画像モードの方がモノクロ画像モードよりもフィルミングが悪化する場合があるからである。カラー画像モードの方がモノクロ画像モードより定着設定温度が高いことやモーター稼働台数が増加することにより機内温度が高くなる傾向にある。機内温度が高くなることで、クリーニングブレード１０のスティックスリップ量が増加し、フィルミングが悪化するおそれがある。また、感光体ドラム１の表面に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布部を有する場合、カラー画像モードでは、中間転写ベルト１７に付着するフィルミング物質の成分となる潤滑剤量がモノクロモードより増加する。そのため、カラー画像モードの方がモノクロ画像モードよりもフィルミングは悪化するおそれがある。
【0054】
そのため、例えば、カラー画像モードの係数Ｂを、モノクロ画像モードの係数Ａよりも高い値（Ａ＜Ｂ）とする。そして、画像形成時（中間転写ベルト駆動時）に、モノクロ画像モードかカラー画像モードかを判定する。モノクロ画像モードの時は、係数Ａを用いて必要トナー入力量を算出し、カラー画像モードのときは、係数Ｂを用いて必要トナー入力量を算出する。
【0055】
例えば、カラー画像モードが多い場合は、上述したようにフィルミングの悪化するおそれがモノクロ画像モードよりも高い。しかし、カラー画像モードが多い場合は、短い中間転写ベルト１７の走行距離で必要トナー入力量の積算値が閾値を超えるため、早いタイミングで掻き取りパターンの形成が行われる。一方、モノクロ画像モードが多い場合は、カラー画像モードに比べてフィルミングが悪化し難い。そのため、モノクロ画像モードが多い場合は、必要トナー入力量の積算値が閾値を超える走行距離が長くなり、遅いタイミングで掻き取りパターンの形成が行われる。
【0056】
このように、画像モードに基づいて、掻き取りパターンの形成が行われることで、適切なタイミングで、掻き取りパターンの形成を行うことができ、無駄なトナー消費や、フィルミングの悪化を良好に抑制することができる。
【0057】
画像形成装置の稼働時に継続的に地肌汚れトナーが現像部５から供給され、この地肌汚れトナーは、中間転写ベルト８の紙間や通紙領域外に付着する場合がある。紙間や通紙領域外に付着した地汚れトナーは、クリーニングブレード１０に入力される。このクリーニングブレード１０に入力された地汚れトナーによっても中間転写ベルト８のフィルミングが掻き取られる。その結果、クリーニングブレード１０に入力される地汚れトナー量に応じて、中間転写ベルト８のフィルミング量が異なってくる。
【0058】
そのため、クリーニングブレード１０に入力される地汚れトナー量に基づいて、係数を変えてもよい。高温高湿環境下では、地汚れトナー量が多くなり、この地汚れトナーにより掻き取られるフィルミングが、低温低湿環境下や常温常湿環境下よりも多くなる。そのため、例えば、高温高湿環境下ときは地汚れ係数Ｇ１を、常温常湿環境下のときは地汚れ係数Ｇ２（Ｇ１＜Ｇ２）、低温低湿環境下のときは地汚れ係数Ｇ３（Ｇ２＜Ｇ３）を用い、必要トナー入力量を算出するようにしてもよい。これにより、地汚れトナー量が多い高温高湿環境下においては、必要トナー入力量の積算値が閾値を超える走行距離が長くなり、遅いタイミングで掻き取りパターンの形成が行われる。
【0059】
このように、地汚れトナー量に基づいて、掻き取りパターンの形成が行われることで、適切なタイミングで、掻き取りパターンの形成を行うことができ、無駄なトナー消費や、フィルミングの悪化を良好に抑制することができる。
【0060】
フィルミングを良好に除去するには、掻き取りパターンによってクリーニング箇所に入力されるトナー量はなるべく多い方がよいが、多すぎるとクリーニング不良が発生するおそれがある。そのため、掻き取りパターンによってクリーニング箇所に入力されるトナー量は、クリーニング不良が発生しないぎりぎりのレベルを狙って設定される。しかし、クリーニング不良が発生しやすい条件（経時、放置後、高温高湿環境等）下において、中間転写ベルト８のベルト幅方向における通紙領域外である非通紙領域で軽微なクリーニング不良が発生するおそれがある。これは、中間転写ベルト８の通紙領域では、二次転写ニップにおいて用紙と接触し、中間転写ベルト８上のフィルミング物質の一部が用紙に付着する。一方、非通紙領域では、フィルミング物質の用紙への付着が発生しない。そのため、通紙領域よりもフィルミングが悪化しやい。上述したように、フィルミングによりクリーニングブレード１０のクリーニング性が低下する場合があり、通紙領域よりもフィルミングが悪化しやすい非通紙領域にのみ軽微なクリーニング不良が発生するのである。
【0061】
図７は、軽微なクリーニング不良が発生する中間転写ベルトの表面移動方向における発生領域について説明する図である。
軽微なクリーニング不良は、クリーニングブレード通過後において、中間転写ベルトの上記掻き取りパターンＫＰの中間転写ベルト移動方向下流側端部Ａを基点にして生じる（図７（ｃ）参照）。
軽微なクリーニング不良は、クリーニングブレード通過後において、中間転写ベルトの上記掻き取りパターンＫＰの中間転写ベルト移動方向下流側端部Ａを基点にして生じる（図７（ｃ）参照）。
【0062】
図７（ｄ）に示すように、一次転写ニップにおいて、掻き取りパターンＫＰを一次転写後、中間転写ベルト８一回転後に、クリーニング不良トナーが付着した軽微なクリーニング不良発生領域の基点Ａが一次転写ニップに到達する。図７（ｅ）に示すように、この軽微なクリーニング不良発生領域が、クリーニングブレード１０のクリーニング箇所を通過すると、クリーニング不良発生領域のクリーニング不良トナーは、クリーニングブレードによって除去される。従って、図７（ｆ）に示すように、少なとも、一次転写ニップにおいて、掻き取りパターンＫＰを一次転写してから中間転写ベルト８の二回転目後は、中間転写ベルトのクリーニング不良が発生していない領域が、一次転写ニップを通過することになる。
なお、図７では、中間転写ベルトの一回転にわたり軽微なクリーニング不良が発生しているが、軽微なクリーニング不良が発生する領域は、装置の構成によって変わる。例えば、中間転写ベルトの周長が長い場合は、軽微なクリーニング発生領域は、中間転写ベルトの一回転よりも十分に短い範囲となる。
なお、図７では、中間転写ベルトの一回転にわたり軽微なクリーニング不良が発生しているが、軽微なクリーニング不良が発生する領域は、装置の構成によって変わる。例えば、中間転写ベルトの周長が長い場合は、軽微なクリーニング発生領域は、中間転写ベルトの一回転よりも十分に短い範囲となる。
【0063】
図８は、非通紙領域の軽微なクリーニング不良による光学センサ４０Ｆ，４０Ｒの画像調整用パターンの付着量検知精度の低下について説明する図である。
図８に示す例では、中間転写ベルト１回転する間に、用紙が３枚通紙される。また、図７に示す例では、一次転写ニップにおいて、連続印刷開始前に、２枚目と３枚目との紙間、４枚目と５枚目の紙間に掻き取りパターンＫＰ１，ＫＰ２、ＫＰ３が転写される。
図８に示す例では、中間転写ベルト１回転する間に、用紙が３枚通紙される。また、図７に示す例では、一次転写ニップにおいて、連続印刷開始前に、２枚目と３枚目との紙間、４枚目と５枚目の紙間に掻き取りパターンＫＰ１，ＫＰ２、ＫＰ３が転写される。
【0064】
図７を用いて説明したように、少なくとも一次転写ニップにおいて、掻き取りパターンを一次転写してから中間転写ベルト１周を超え、２周までの間、軽微なクリーニング不良発生領域が一次転写ニップを通過する。
【0065】
図８においては、２枚目と３枚目との紙間の掻き取りパターンＫＰ２の軽微なクリーニング不良の発生領域と４枚目と５枚目の紙間の掻き取りパターンＫＰ３の軽微なクリーニング不良の発生領域とが重なった部分が、一次転写ニップを通過中に調整用パターンＲＰが中間転写ベルト８に一次転写される。
【0066】
このように調整用パターンＲＰが中間転写ベルト８の軽微なクリーニング不良発生領域に一次転写されると、軽微なクリーニング不良発生領域のクリーニング不良トナーの影響で、光学センサ４０Ｆ，４０Ｒの調整用パターンの付着量検知精度が低下するおそれがある。具体的には、実際の調整用パターンの付着量よりも多い付着量が検知されるおそれがある。その結果、調整用パターンの付着量に基づく画像濃度調整後の画像濃度が狙いの画像濃度よりも薄くなるおそれがある。また、調整用パターンが色ズレ調整用パターンの場合は、クリーニング不良トナーによって、光学センサ４０Ｆ，４０Ｒの色ずれ調整用パターンの検知精度が低下し、色ずれ制御が失敗してしまう場合がある。
【0067】
そこで、本実施形態では、掻き取りパターンＫＰの主走査方向長さを調整（実施例１）したり、掻き取りパターンの形成位置から、中間転写ベルトの１周を超え、２周以下の間には、調整用パターンＲＰが形成されない（実施例２、３）ようにしたりして、付着量検知精度の低下の発生を抑制するようにした。以下、本実施形態の特徴部について、具体的に説明する。
【0068】
［実施例１］
図９は、実施例１に対応する制御フロー図である。
実施例１は、図９に示すように、必要トナー入力量の積載値が閾値を超え、掻き取りパターンの形成タイミングとなったら（Ｓ１のＹｅｓ）、この掻き取りパターン形成後、一次転写ニップを基点として、中間転写ベルト１周を超えて、２周までの間に階調パターンなどの調整用パターンＲＰが形成されるか否かを確認する（Ｓ２）。調整用パターンは、連続印刷時、所定の枚数を印刷した都度に形成される。また、中間転写ベルト８が一回転する間の印刷枚数は、予めわかる（図８に示した例では、中間転写ベルト一回転する間に３枚印刷される）。従って、例えば、調整用パターンを形成する所定の枚数をＮ、中間転写ベルト８が一回転する間の印刷枚数をｎとした場合、掻き取りパターンを形成するときの前回調整用パターンを形成した時点からの印刷枚数が、（Ｎ－２ｎ）以上（Ｎ－ｎ）以下のときは、掻き取りパターン形成後、一次転写ニップを基点として、中間転写ベルト１～２周の間に調整用パターンＲＰが形成されると判断する（Ｓ２のＹｅｓ）。よって、前回調整用パターンを形成した時点からの印刷枚数が、（Ｎ－２ｎ）以上（Ｎ－ｎ）以下のときは、掻き取りパターンＫＰを中間転写ベルト８の通紙領域内に収まる、通常の掻き取りパターンよりも主走査方向に短い掻き取りパターンとする（Ｓ３）。
図９は、実施例１に対応する制御フロー図である。
実施例１は、図９に示すように、必要トナー入力量の積載値が閾値を超え、掻き取りパターンの形成タイミングとなったら（Ｓ１のＹｅｓ）、この掻き取りパターン形成後、一次転写ニップを基点として、中間転写ベルト１周を超えて、２周までの間に階調パターンなどの調整用パターンＲＰが形成されるか否かを確認する（Ｓ２）。調整用パターンは、連続印刷時、所定の枚数を印刷した都度に形成される。また、中間転写ベルト８が一回転する間の印刷枚数は、予めわかる（図８に示した例では、中間転写ベルト一回転する間に３枚印刷される）。従って、例えば、調整用パターンを形成する所定の枚数をＮ、中間転写ベルト８が一回転する間の印刷枚数をｎとした場合、掻き取りパターンを形成するときの前回調整用パターンを形成した時点からの印刷枚数が、（Ｎ－２ｎ）以上（Ｎ－ｎ）以下のときは、掻き取りパターン形成後、一次転写ニップを基点として、中間転写ベルト１～２周の間に調整用パターンＲＰが形成されると判断する（Ｓ２のＹｅｓ）。よって、前回調整用パターンを形成した時点からの印刷枚数が、（Ｎ－２ｎ）以上（Ｎ－ｎ）以下のときは、掻き取りパターンＫＰを中間転写ベルト８の通紙領域内に収まる、通常の掻き取りパターンよりも主走査方向に短い掻き取りパターンとする（Ｓ３）。
【0069】
図１０は、実施例１における掻き取りパターンおよび調整用パターンの形成例を示す図である。
図１０に示すように、掻き取りパターンＫＰ１については、その後形成する調整用パターンＲＰとの距離が、中間転写ベルト２周以上離れている。すなわち、掻き取りパターンＫＰ１を形成するときの前回調整用パターンを形成した時点からの印刷枚数が、（Ｎ－２ｎ）未満である。そのため、掻き取りパターンＫＰ１については、中間転写ベルトの非通紙領域まで延び、両端が光学センサ４０Ｆ，４０Ｒの対向する領域に対向する主走査方向に長い帯状パターンとなる。
図１０に示すように、掻き取りパターンＫＰ１については、その後形成する調整用パターンＲＰとの距離が、中間転写ベルト２周以上離れている。すなわち、掻き取りパターンＫＰ１を形成するときの前回調整用パターンを形成した時点からの印刷枚数が、（Ｎ－２ｎ）未満である。そのため、掻き取りパターンＫＰ１については、中間転写ベルトの非通紙領域まで延び、両端が光学センサ４０Ｆ，４０Ｒの対向する領域に対向する主走査方向に長い帯状パターンとなる。
【0070】
図１０に示すように、調整用パターンＲＰは、掻き取りパターンＫＰ１を形成してから、中間転写ベルトの１～２周の間で発生する掻き取りパターンＫＰ１による軽微なクリーニング不良発生領域よりも後に形成される。従って、掻き取りパターンＫＰ１については、両端が光学センサ４０Ｆ，４０Ｒに対向する主走査方向に長い帯状パターンであっても、光学センサ４０Ｆ，４０Ｒの調整用パターンＲＰの付着量検知精度に影響はない。
【0071】
一方、掻き取りパターンＫＰ２や掻き取りパターンＫＰ３は、掻き取りパターン形成後、中間転写ベルト１～２周の間で調整用パターンＲＰが形成される。すなわち、掻き取りパターンＫＰを形成するときの前回調整用パターンを形成した時点からの印刷枚数が、（Ｎ－２ｎ）以上、（Ｎ－ｎ）以下である。従って、掻き取りパターンＫＰ２、ＫＰ３に関しては、図３に示すように、中間転写ベルトの通紙領域内に収まる主走査方向に短い掻き取りパターンとなる。
【0072】
これにより、クリーニング箇所の中間転写ベルトの通紙領域よりも主走査方向（ベルト幅方向）外側の非通紙領域に対応する部分には、トナーが入力されず、掻き取りパターンＫＰ２，ＫＰ３形成後、中間転写ベルト１～２周の間で非通紙領域に軽微なクリーニング不良の発生が抑制される。これにより、中間転写ベルト上の軽微なクリーニング不良の発生領域に調整用パターンＲＰが形成されるのを抑制でき、光学センサ４０Ｆ，４０Ｒで調整用パターンＲＰの付着量を精度よく検知することができる。
【0073】
また、中間転写ベルトの通紙領域内に収まる主走査方向に短い掻き取りパターンでは、中間転写ベルトの非通紙領域のフィルミングは除去できない。そのため、主走査方向に短い掻き取りパターンを形成後に形成される次の掻き取りパターンについて、掻き取りパターン形成後、中間転写ベルト１～２周の間に、調整用パターンＲＰが形成されない場合は、図１０に示すように、帯状の掻き取りパターンＫＰ４－１と、中間転写ベルトの非通紙領域のみの掻き取りパターンＫＰ４－２（図６における２．の位置）とを形成するようにしてもよい。これにより、クリーニング箇所の中間転写ベルト８の非通紙領域に対応する部分へ入力されるトナー量が多くなり、通紙領域よりも長い期間、非通紙領域のフィルミングを除去するようにしてもよい。なお、後述するように、帯状の掻き取りパターンＫＰ４－１と非通紙領域のみの掻き取りパターンＫＰ４－２との間隔は、クリーニング不良が発生しないような間隔で形成される。
【0074】
［実施例２］
図１１は、実施例２に対応する制御フロー図である。
実施例２は、図１１に示すように、調整用パターンの形成タイミングとなったら（Ｓ１１のＹｅｓ）、中間転写ベルト８の調整用パターンを形成する位置から、中間転写ベルト１～２周前に掻き取りパターンの形成がされているか否かを判断する（Ｓ１２）。
図１１は、実施例２に対応する制御フロー図である。
実施例２は、図１１に示すように、調整用パターンの形成タイミングとなったら（Ｓ１１のＹｅｓ）、中間転写ベルト８の調整用パターンを形成する位置から、中間転写ベルト１～２周前に掻き取りパターンの形成がされているか否かを判断する（Ｓ１２）。
【0075】
中間転写ベルト１～２周前に掻き取りパターンの形成がされている場合（Ｓ１２のＹｅｓ）は、調整用パターンは、中間転写ベルトの軽微なクリーニング不良発生領域に形成される。そのため、この場合は、調整用パターンの形成を停止する（Ｓ１３）。一方、調整用パターンを形成する位置から、中間転写ベルト１周以下、または２周以上前に掻き取りパターンの形成がされている場合（Ｓ１２のＮｏ）、調整用パターンは、中間転写ベルトの軽微なクリーニング不良発生領域には形成されない。従って、このときは、調整用パターンを形成する（Ｓ１４）。
【0076】
図１２は、実施例２における掻き取りパターンおよび調整用パターンの形成例を示す図である。
調整用パターンＲＰ１は、掻き取りパターンＫＰ１の位置から、中間転写ベルト一回転未満（印刷枚数３枚以下）の位置に形成されるため、作像が行われる。調整用パターンＲＰ２については、掻き取りパターンＫＰ１の位置から、中間転写ベルト１～２周の間（印刷枚数３枚超え～６枚以下）に形成される。そのため、調整用パターンＲＰ２については、掻き取りパターンＫＰ１の軽微なクリーニング不良発生領域に形成されることになる。従って、調整用パターンＲＰ２の作像は行われない。
一方、調整用パターンＲＰ３は、掻き取りパターンＫＰ１の位置から、中間転写ベルト２周以上離れた位置に形成されるため、調整用パターンＲＰ３の作像は行われる。
調整用パターンＲＰ１は、掻き取りパターンＫＰ１の位置から、中間転写ベルト一回転未満（印刷枚数３枚以下）の位置に形成されるため、作像が行われる。調整用パターンＲＰ２については、掻き取りパターンＫＰ１の位置から、中間転写ベルト１～２周の間（印刷枚数３枚超え～６枚以下）に形成される。そのため、調整用パターンＲＰ２については、掻き取りパターンＫＰ１の軽微なクリーニング不良発生領域に形成されることになる。従って、調整用パターンＲＰ２の作像は行われない。
一方、調整用パターンＲＰ３は、掻き取りパターンＫＰ１の位置から、中間転写ベルト２周以上離れた位置に形成されるため、調整用パターンＲＰ３の作像は行われる。
【0077】
このように、実施例２については、掻き取りパターンの軽微なクリーニング発生領域には、調整用パターンが形成されない。従って、調整用パターンの誤検知による位置ズレ制御不良や、調整用パターンの付着量検知精度の低下による画像濃度調整不良が発生するのを防止することができる。
【0078】
［実施例３］
図１３は、実施例３に対応する制御フロー図である。
実施例３は、図１３に示すように、調整用パターンの形成タイミングとなったとき（Ｓ２１のＹｅｓ）、中間転写ベルト８の調整用パターンを形成する位置から、中間転写ベルト１～２周前に掻き取りパターンＫＰが形成されているか否かを判断する（Ｓ２２）。
図１３は、実施例３に対応する制御フロー図である。
実施例３は、図１３に示すように、調整用パターンの形成タイミングとなったとき（Ｓ２１のＹｅｓ）、中間転写ベルト８の調整用パターンを形成する位置から、中間転写ベルト１～２周前に掻き取りパターンＫＰが形成されているか否かを判断する（Ｓ２２）。
【0079】
中間転写ベルト１～２周前に掻き取りパターンの形成がされている場合（Ｓ２２のＹｅｓ）は、調整用パターンＲＰの形成タイミングを変更する（Ｓ２３）。具体的には、掻き取りパターンＫＰから、中間転写ベルト２周以上離れるように、調整用パターン形成タイミングを変更する。
【0080】
一方、調整用パターンを形成する位置から、中間転写ベルト１周以下、または、２周以上前に掻き取りパターンの形成がされている場合（Ｓ２２のＮｏ）、調整用パターンは、中間転写ベルトの軽微なクリーニング不良発生領域には形成されない。従って、このときは、調整用パターン形成タイミングを変更せずに、調整用パターンを形成する（Ｓ２４）。
【0081】
図１４は、実施例３における掻き取りパターンおよび調整用パターンの形成例を示す図である。
調整用パターンＲＰ１は、掻き取りパターンＫＰの位置から、中間転写ベルト一回転未満（印刷枚数３枚以下）の位置に形成されるため、作像が行われる。調整用パターンＲＰ２については、掻き取りパターンＫＰ１の位置から、中間転写ベルト１～２周の間（印刷枚数３枚超え～６枚以下）に形成される。そのため、調整用パターンＲＰ２が、掻き取りパターンＫＰ１に対して、中間転写ベルト２周以上離れるように、作像タイミングが変更される。これにより、調整用パターンＲＰ２が、掻き取りパターンＫＰ１の軽微なクリーニング不良発生領域に形成されなくなる。
調整用パターンＲＰ１は、掻き取りパターンＫＰの位置から、中間転写ベルト一回転未満（印刷枚数３枚以下）の位置に形成されるため、作像が行われる。調整用パターンＲＰ２については、掻き取りパターンＫＰ１の位置から、中間転写ベルト１～２周の間（印刷枚数３枚超え～６枚以下）に形成される。そのため、調整用パターンＲＰ２が、掻き取りパターンＫＰ１に対して、中間転写ベルト２周以上離れるように、作像タイミングが変更される。これにより、調整用パターンＲＰ２が、掻き取りパターンＫＰ１の軽微なクリーニング不良発生領域に形成されなくなる。
【0082】
よって、実施例３についても、調整用パターンの誤検知による位置ズレ制御不良や、調整用パターンの付着量検知精度の低下による画像濃度調整不良が発生するのを防止することができる。
【0083】
また、図１５に示すように、掻き取りパターンを形成する色を変更するようにしてもよい。例えば、必要トナー入力量の積算値が閾値を超え、掻き取りパターンを形成するタイミングとなったとき、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋのうち、最もトナー消費量の少ない色を、掻き取りパターン形成色として用いる。各色のトナー消費量は、例えば、各色の画像面積率等から求めることができる。図１５に示す例では、掻き取りパターンＫＰ１形成タイミングでは、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋのうち、Ｋ色トナーの消費が最も少なかったため、掻き取りパターンＫＰ１は、Ｋ色トナーを用いて形成されている。掻き取りパターンＫＰ２形成タイミングでは、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋのうち、Ｙ色トナーの消費が最も少なかったため、掻き取りパターンＫＰ２は、Ｙ色トナーを用いて形成されている。これにより、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋのいずれかひとつのみを用いて掻き取りパターンを形成する場合に比べて、特定色にトナーの消費が偏よるのを抑制することができる。
【0084】
クリーニング箇所に十分な量のトナーが滞留することで、中間転写ベルト１７表面上のフィルミングを良好に除去でき好ましい。しかし、上記掻き取りパターンのトナー量を多くして、クリーニング箇所に一度に大量のトナー量を入力すると、トナーのすり抜けが発生し、クリーニング不良が発生するおそれがある。
【0085】
そこで、図１６に示すように、掻き取りパターンＫＰを短い間隔を開けて複数形成するのが好ましい。
また、この図１６に示す構成では、３つの掻き取りパターンを互いに異なる色のトナーで形成している。これにより、特定色にトナーの消費が偏よるのを抑制することができる。また、図１６では、中間転写ベルト８の最下流の掻き取りパターンは、Ｍ色、中央の掻き取りパターンは、Ｃ色であり、最上流の掻き取りパターンは、Ｙ色となっており、図１に示す作像部６の並び順に倣っている。このように、掻き取りパターンの色の順序を、作像部６の並び順に倣わせることで、３つの掻き取りパターンを作像する作像時間を短くすることができる。また、Ｋ、Ｍ、Ｃ色の順で３つの掻き取りパターンを中間転写ベルトに形成するようにしてもよい。かかる構成としても例えば、Ｋ、Ｃ、Ｙ色の順として、Ｍ色を飛ばした場合に比べて、３つの掻き取りパターンを作像する作像時間を短くすることができる。なお、作像時間は、３つの作像部のうちのひとつが上述した一連の作像プロセスを開始してから３つの作像部のうちの最後のひとつが上述した一連の作像プロセスを終了するまでの時間である。
また、この図１６に示す構成では、３つの掻き取りパターンを互いに異なる色のトナーで形成している。これにより、特定色にトナーの消費が偏よるのを抑制することができる。また、図１６では、中間転写ベルト８の最下流の掻き取りパターンは、Ｍ色、中央の掻き取りパターンは、Ｃ色であり、最上流の掻き取りパターンは、Ｙ色となっており、図１に示す作像部６の並び順に倣っている。このように、掻き取りパターンの色の順序を、作像部６の並び順に倣わせることで、３つの掻き取りパターンを作像する作像時間を短くすることができる。また、Ｋ、Ｍ、Ｃ色の順で３つの掻き取りパターンを中間転写ベルトに形成するようにしてもよい。かかる構成としても例えば、Ｋ、Ｃ、Ｙ色の順として、Ｍ色を飛ばした場合に比べて、３つの掻き取りパターンを作像する作像時間を短くすることができる。なお、作像時間は、３つの作像部のうちのひとつが上述した一連の作像プロセスを開始してから３つの作像部のうちの最後のひとつが上述した一連の作像プロセスを終了するまでの時間である。
【0086】
上記間隔Ｓｐは、先行の掻き取りパターンを形成するトナーが、クリーニング箇所から完全に除去される前に、次の掻き取りパターンが入力されるように設定されている。また、上記間隔Ｓｐは、クリーニング箇所に滞留するトナー量が、クリーニング不良が発生するトナー量以下となるように設定される。これにより、クリーニング不良を抑制し、かつ、良好にフィルミングが抑制される。
【0087】
【0088】
条件（１）は、移動方向長さが３２．５ｍｍの掻き取りパターンＫＰを一つ形成した条件であり、条件（２）は、移動方向長さが９７．５ｍｍの掻き取りパターンＫＰを一つ形成した条件である。条件（３）は、移動方向長さが３２．５ｍｍの掻き取りパターンＫＰを間隔１３ｍｍで３つ形成した条件であり、条件（４）は、移動方向長さが８０ｍｍの掻き取りパターンＫＰを一つ形成した条件である。条件（５）は、移動方向長さが２００ｍｍの掻き取りパターンＫＰを一つ形成した条件である。条件（６）は、移動方向長さが７０ｍｍ，６０ｍｍ，７０ｍｍの掻き取りパターンＫＰを間隔８０ｍｍで３つ形成した条件である。そして、条件（１）～（６）において、それぞれ、クリーニング性と、フィルミング性を評価した。
【0089】
＜クリーニング性評価＞
クリーニング性の評価は、以下の条件にて行った。
・クリーニングブレード当接圧：２０Ｎ／ｍ
・中間転写ベルトの線速：３００ｍｍ／ｓ
また、クリーニング性の評価は、掻き取りパターンＫＰを形成後に印刷した画像に基づいて評価した。印刷画像にスジ状の異常画像が確認されなかった場合は、クリーニング性「○」と評価し、印刷画像にスジ状の異常画像が確認された場合は、クリーニング性「×」と評価した。
クリーニング性の評価は、以下の条件にて行った。
・クリーニングブレード当接圧：２０Ｎ／ｍ
・中間転写ベルトの線速：３００ｍｍ／ｓ
また、クリーニング性の評価は、掻き取りパターンＫＰを形成後に印刷した画像に基づいて評価した。印刷画像にスジ状の異常画像が確認されなかった場合は、クリーニング性「○」と評価し、印刷画像にスジ状の異常画像が確認された場合は、クリーニング性「×」と評価した。
【0090】
＜フィルミング性評価＞
フィルミング性の評価は、画像面積率５％のランニングチャートを１５０，０００枚印刷後に、中間転写ベルト上にテストパターンを形成する。そして、光学センサ４０Ｒ，４０Ｃ，４０Ｆによりテストパターンの付着量を検知した際にエラーが発生しないときは、フィルミング性評価を「〇」と評価した。一方、光学センサ４０Ｒ，４０Ｃ，４０Ｆによりテストパターンの付着量を検知した際にエラーが発生したときは、フィルミング性評価を「×」とした。掻き取りパターンＫＰは、中間転写ベルト８の走行距離に基づきトナー入力量を算出し、トナー入力量の積載値が閾値を超えたら、掻き取りパターンを形成した。
フィルミング性の評価は、画像面積率５％のランニングチャートを１５０，０００枚印刷後に、中間転写ベルト上にテストパターンを形成する。そして、光学センサ４０Ｒ，４０Ｃ，４０Ｆによりテストパターンの付着量を検知した際にエラーが発生しないときは、フィルミング性評価を「〇」と評価した。一方、光学センサ４０Ｒ，４０Ｃ，４０Ｆによりテストパターンの付着量を検知した際にエラーが発生したときは、フィルミング性評価を「×」とした。掻き取りパターンＫＰは、中間転写ベルト８の走行距離に基づきトナー入力量を算出し、トナー入力量の積載値が閾値を超えたら、掻き取りパターンを形成した。
【0091】
検証実験の結果を下記表１に示す。
【表1】
【0092】
表１に示すように、条件（１）、条件（４）では、クリーニング性の評価は、「〇」評価であったが、フィルミング性は、「×」評価であった。これは、条件（１）、（４）の掻き取りパターンにおいては、クリーニング箇所に一度に入力されるトナー量が少ないため、トナーのすり抜けが発生することなく、クリーニング性の評価が「〇」となったと考えられる。一方、条件（１）や条件（４）では、フィルミング評価は、「×」であった。
【0093】
上述したように、本実施形態では、形成した掻き取りパターンのトナー量（クリーニングブレードへの入力トナー量）を、トナー入力量の積算値から減算し、トナー入力量の積算値が閾値を超えたら、掻き取りパターンを形成する。条件（１）では、クリーニングブレード１０への入力トナー量が少ないため、減算値が少なく、他の条件（２）～（６）に比べて、トナー掻き取りパターンの形成動作の頻度は高い。しかし、一回の掻き取りパターンの形成動作でクリーニングブレードに入力されるトナー量が少ないことから、一回の掻き取りパターンの形成動作でのフィルミングの掻き取りが不十分である。その結果、トナー掻き取りパターンの形成動作の頻度が高くても、中間転写ベルト８のフィルミングが良好に除去できず、経時で中間転写ベルト８のフィルミングが悪化していき、フィルミング評価が「×」となったと考えられる。
【0094】
表１に示すように、移動方向長さが９７．５ｍｍ以上の掻き取りパターンＫＰを一つ形成した条件（２）、（５）では、クリーニング性の評価は、「×」評価であった。これは、一度に大量のトナーがクリーニング箇所に入力されたことで、クリーニングブレード１０の先端がクリーニング箇所に入力されたトナーの圧力に耐えることができず、トナーのすり抜けが発生し、スジ状の異常画像が生じたと考えられる。
【0095】
一方、条件（２）、条件（５）ではフィルミング評価は、「〇」であった。クリーニングブレード１０に入力されるトナー量が多いことから、長い時間トナーをクリーニング箇所に留まらせることができる。これにより、ある程度長い時間継続してクリーニング箇所に留まったトナーによりフィルミングを除去できる。よって、条件（１）のように、断続的にクリーニング箇所に留まったトナーによりフィルミングを除去する場合に比べて、中間転写ベルト８のフィルミングを良好に除去できたと考えられる。その結果、経時にわたり中間転写ベルト８のフィルミングを抑制でき、フィルミング評価が「〇」となったと考えられる。
【0096】
条件（１）、（２）、（４）、（５）から、少なくとも、掻き取りパターンＫＰの移動方向長さを８０ｍｍ以下とすることで、クリーニング不良を抑制できることが分かった。また、少なくとも、掻き取りパターンＫＰの移動方向長さを９７．５ｍｍ以上とすることで、経時にわたり中間転写ベルト８のフィルミングを抑制できることがわかった。
【0097】
表１に示すように、条件（３）、条件（６）では、クリーニング性、フィルミング性ともに評価が「〇」であった。これは、各掻き取りパターンＫＰの移動方向長さが８０ｍｍ以下である。よって、クリーニング箇所に一度に入力されるトナー量を、クリーニング不良が発生するトナー量以下に抑えることができ、クリーニングブレード１０によってクリーニング箇所のトナーを良好に堰き止めることができたと考えられる。
【0098】
また、条件（３）、（６）では、所定の間隔で３つの掻き取りパターンが形成され、クリーニング箇所のトナーがクリーニングブレード１０により完全に除去される前に、次に掻き取りパターンＫＰがクリーニング箇所に入力される。これにより、クリーニング箇所のトナーによるフィルミングの掻き取りが継続される。また、条件（３）では、３つの掻き取りパターンのトータルの移動方向長さが条件（２）と同じ９７．５ｍｍである。これにより、条件（２）と同量のトナー量がクリーニング箇所に入力される。よって、条件（２）と同様にある程度長い時間継続してクリーニング箇所に滞留したトナーにより中間転写ベルト８のフィルミングを除去することができ、フィルミング評価が「〇」となったと考えられる。
【0099】
なお、条件（６）は、条件（３）よりも各掻き取りパターンの移動方向長さが長い。そのため、クリーニング箇所に一度に入力されるトナー量が、条件（３）よりも多い。よって、条件（３）よりも掻き取りパターンの間隔が長くても、クリーニング箇所のトナーがクリーニングブレード１０により完全に除去される前に、次に掻き取りパターンをクリーニング箇所に入力することができる。そのため、条件（６）についても、ある程度長い時間継続してクリーニング箇所に滞留したトナーにより中間転写ベルト８のフィルミングを除去することができ、フィルミング評価が「〇」となったと考えられる。
【0100】
一方で、条件（６）において、掻き取りパターンの間隔を条件（３）と同様に、１３ｍｍとすると、クリーニング箇所に滞留するトナーが多くなりすぎ、クリーニング不良が発生するおそれがある。よって、各掻き取りパターンの移動方向長さ（掻き取りパターンのトナー量）に応じて、掻き取りパターンの間隔を設定する必要がある。
【0101】
条件（３）は、条件（６）よりも、最初の掻き取りパターンから最後の掻き取りパターンまでの距離が短く、掻き取りパターン形成動作の期間が条件（６）よりも短くなり、装置のダウンタイムを短くできる。一方、条件（６）の方が、条件（３）よりも一回の掻き取りパターンの形成動作でクリーニング箇所に入力されるトータルのトナー量が多く、および、トナーがクリーニング箇所に滞留する時間も長い。従って、条件（６）の方が、条件（３）よりもフィルミング除去効果は高い。
【0102】
また、条件（２）、（３）について、ＢＮ指標を測定したところ、ＢＮ指標は、０．２程度であり、条件（１）については、０．４５であった。なお、ＢＮ指標は、中間転写ベルト１７上の潤滑剤の成分である窒化ホウ素の付着量を示す指標値である。ＢＮ指標値は、ＡＴＲ（Attenuated Total Reflection）法赤外吸収スペクトルを利用して求めることができる。詳しくは、検証実験前の中間転写ベルト１７のＡＴＲ法赤外吸収スペクトルと、検証実験後の中間転写ベルト１７のＡＴＲ法赤外吸収スペクトルとの間の差分スペクトルをとる。この差分スペクトルにおける、中間転写ベルト由来のピーク面積に対する窒化ホウ素由来のピーク面積の比率を、ＢＮ指標として用いる。
【0103】
図１９は、掻き取りパターンＫＰを短い間隔を開けて複数形成するようにした実施例３の掻き取りパターンおよび調整用パターンの形成例を示す図である。
Ｍ色、Ｃ色、Ｙ色の３つの帯状の掻き取りパターンＫＰ１（Ｍ）、ＫＰ１（Ｃ）、ＫＰ１（Ｙ）を形成してから連続印刷が開始される。これにより、クリーニング不良を抑制しつつ、中間転写ベルト表面のフィルミングを良好に除去して、連続印刷が開始される。よって、連続印刷時に、クリーニング不良によるスジ状の異常画像や、フィルミングによる白抜けが抑制され、高品質な画像を得ることができる。また、３つの帯状の掻き取りパターンの色順が、図１に示した作像部６の中間転写ベルトの移動方向下流側からの配置順に倣っている。よって、３つの掻き取りパターンの作像時間を作像する作像時間を短くでき、連続印刷の開始の遅れを抑制することができる。また、３つの掻き取りパターンを、互いに異なる色で形成することで、特定色にトナーの消費が偏よるのを抑制することができる。
Ｍ色、Ｃ色、Ｙ色の３つの帯状の掻き取りパターンＫＰ１（Ｍ）、ＫＰ１（Ｃ）、ＫＰ１（Ｙ）を形成してから連続印刷が開始される。これにより、クリーニング不良を抑制しつつ、中間転写ベルト表面のフィルミングを良好に除去して、連続印刷が開始される。よって、連続印刷時に、クリーニング不良によるスジ状の異常画像や、フィルミングによる白抜けが抑制され、高品質な画像を得ることができる。また、３つの帯状の掻き取りパターンの色順が、図１に示した作像部６の中間転写ベルトの移動方向下流側からの配置順に倣っている。よって、３つの掻き取りパターンの作像時間を作像する作像時間を短くでき、連続印刷の開始の遅れを抑制することができる。また、３つの掻き取りパターンを、互いに異なる色で形成することで、特定色にトナーの消費が偏よるのを抑制することができる。
【0104】
また、紙間に形成された帯状の掻き取りパターンＫＰ２－１（Ｋ）と、中間転写ベルトの通紙領域外に形成される掻き取りパターンＫＰ２－２（Ｍ）の間隔を、クリーニング箇所に入力された帯状の掻き取りパターンＫＰ２－１のトナーがクリーニングブレード１０により完全に除去される前に、掻き取りパターンＫＰ２－２（Ｍ）がクリーニング箇所に入力される間隔としている。また、非通紙領域に形成される掻き取りパターンＫＰ２－２を、2つに分割している。これにより、中間転写ベルトの非通紙領域のフィルミングを良好に除去でき、かつ、非通紙領域でクリーニング不良が発生するのを抑制できる。これにより、フィルミングによる光学センサ４０Ｒ，４０Ｆの検知精度の低下、クリーニング不良による光学センサ４０Ｒ，４０Ｆの検知精度の低下を抑制できる。また、掻き取りパターンＫＰ２－１（Ｋ）、非通紙領域に形成される２つの掻き取りパターンＫＰ２－２（Ｍ），（Ｃ）を互いに異なる色で形成することで、特定色にトナーの消費が偏よるのを抑制することができる。
【0105】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【0106】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
トナー像を作像する作像部６などの作像手段と、作像手段により作像されたトナー像を担持する中間転写ベルト８などの像担持体と、像担持体上のトナー像を用紙などの記録媒体に転写する二次転写ローラ７０などの転写部材と、像担持体の表面をクリーニングするクリーニングブレード１０などのクリーニング部材と、像担持体の表面に対向して配置され、像担持体の記録媒体通紙領域よりも主走査方向などの記録媒体の幅方向の外側に形成された作像手段を調整するための調整用パターンのトナー付着量を検知する光学センサ４０Ｒ，４０Ｆなどの付着量検知手段と、を備え、作像手段は、記録媒体に転写しないで、クリーニング部材に入力する掻き取りパターンＫＰなどのトナー像パターンを像担持体に形成する画像形成装置において、形成するトナー像パターンの像担持体上の位置から、このトナー像パターン形成後に像担持体上に形成される調整用パターンまでの像担持体の表面移動距離が規定範囲内の場合は、トナー像パターンを、録媒体通紙領域の幅方向内に形成する。
像担持体のフィルミングを良好に抑制するには、トナー像パターンのトナー量を多くして、クリーニング部材にある程度のトナー量を入力する必要があるが、高温高湿環境等、クリーニング不良が発生しやすい条件下で軽微なクリーニング不良が発生するおそれがある。この軽微なクリーニング不良が発生している像担持体上の表面移動方向における領域に調整用パターンが形成されると、クリーニング不良のトナーによって、付着量検知手段の調整用パターンの付着量検出精度が低下するおそれがある。
そこで、態様１では、形成するトナー像パターンの像担持体上の位置から、このトナー像パターン形成後に像担持体上の記録媒体通紙領域よりも記録媒体の幅方向の外側に形成される調整用パターンの像担持体上の位置までの像担持体の表面移動距離が規定範囲内に入り、軽微なクリーニング不良が発生している像担持体上の表面移動方向の領域に調整用パターンが形成されるおそれがあるときは、トナー像パターンを記録媒体通紙領域の幅方向内に形成する。これにより、クリーニング部材の記録媒体通紙領域の幅方向の外側には、トナー像パターンが入力されないため、記録媒体通紙領域の幅方向の外側で軽微なクリーニング不良が発生するのを抑制できる。よって、記録媒体通紙領域よりも記録媒体の幅方向の外側に形成される調整用パターンの付着量を付着量検知手段で検知するとき、クリーニング不良のトナーの影響を受けることがない。その結果、付着量検知手段により精度よく調整用パターンの付着量を検出するすることができる。
（態様１）
トナー像を作像する作像部６などの作像手段と、作像手段により作像されたトナー像を担持する中間転写ベルト８などの像担持体と、像担持体上のトナー像を用紙などの記録媒体に転写する二次転写ローラ７０などの転写部材と、像担持体の表面をクリーニングするクリーニングブレード１０などのクリーニング部材と、像担持体の表面に対向して配置され、像担持体の記録媒体通紙領域よりも主走査方向などの記録媒体の幅方向の外側に形成された作像手段を調整するための調整用パターンのトナー付着量を検知する光学センサ４０Ｒ，４０Ｆなどの付着量検知手段と、を備え、作像手段は、記録媒体に転写しないで、クリーニング部材に入力する掻き取りパターンＫＰなどのトナー像パターンを像担持体に形成する画像形成装置において、形成するトナー像パターンの像担持体上の位置から、このトナー像パターン形成後に像担持体上に形成される調整用パターンまでの像担持体の表面移動距離が規定範囲内の場合は、トナー像パターンを、録媒体通紙領域の幅方向内に形成する。
像担持体のフィルミングを良好に抑制するには、トナー像パターンのトナー量を多くして、クリーニング部材にある程度のトナー量を入力する必要があるが、高温高湿環境等、クリーニング不良が発生しやすい条件下で軽微なクリーニング不良が発生するおそれがある。この軽微なクリーニング不良が発生している像担持体上の表面移動方向における領域に調整用パターンが形成されると、クリーニング不良のトナーによって、付着量検知手段の調整用パターンの付着量検出精度が低下するおそれがある。
そこで、態様１では、形成するトナー像パターンの像担持体上の位置から、このトナー像パターン形成後に像担持体上の記録媒体通紙領域よりも記録媒体の幅方向の外側に形成される調整用パターンの像担持体上の位置までの像担持体の表面移動距離が規定範囲内に入り、軽微なクリーニング不良が発生している像担持体上の表面移動方向の領域に調整用パターンが形成されるおそれがあるときは、トナー像パターンを記録媒体通紙領域の幅方向内に形成する。これにより、クリーニング部材の記録媒体通紙領域の幅方向の外側には、トナー像パターンが入力されないため、記録媒体通紙領域の幅方向の外側で軽微なクリーニング不良が発生するのを抑制できる。よって、記録媒体通紙領域よりも記録媒体の幅方向の外側に形成される調整用パターンの付着量を付着量検知手段で検知するとき、クリーニング不良のトナーの影響を受けることがない。その結果、付着量検知手段により精度よく調整用パターンの付着量を検出するすることができる。
【0107】
（態様２）
トナー像を作像する作像部６などの作像手段と、作像手段により作像されたトナー像を担持する中間転写ベルト８などの像担持体と、像担持体上のトナー像を用紙などの記録媒体に転写する二次転写ローラ７０などの転写部材と、像担持体の表面をクリーニングするクリーニングブレード１０などのクリーニング部材と、像担持体の表面に対向して配置され、像担持体の記録媒体通紙領域よりも主走査方向などの記録媒体の幅方向の外側に形成された作像手段を調整するための調整用パターンのトナー付着量を検知する光学センサ４０Ｒ，４０Ｆなどの付着量検知手段と、を備え、作像手段は、記録媒体に転写しないで、クリーニング部材に入力する掻き取りパターンＫＰなどのトナー像パターンを像担持体に形成する画像形成装置において、像担持体上に形成されたトナー像パターンの位置から、形成する調整用パターンＲＰの像担持体上の位置までの像担持体の表面移動距離が規定範囲内に入る場合は、調整用パターンの形成を中止する。
これによれば、実施例２で説明したように、像担持体上に形成されたトナー像パターンの位置から、形成する調整用パターンＲＰの像担持体上の位置までの像担持体の表面移動距離が規定範囲内に入り、軽微なクリーニング不良が発生している像担持体上の領域に調整用パターンが形成されるおそれがあるときは、調整用パターンの形成が中止される。その結果、掻き取りパターンの軽微なクリーニング発生領域には、調整用パターンが形成されないため、光学センサ４０Ｒ，４０Ｆなどの付着量検知手段の調整用パターンの誤検知による位置ズレ制御不良や、調整用パターンの付着量検知精度の低下による画像濃度調整不良が発生するのを防止することができる。
トナー像を作像する作像部６などの作像手段と、作像手段により作像されたトナー像を担持する中間転写ベルト８などの像担持体と、像担持体上のトナー像を用紙などの記録媒体に転写する二次転写ローラ７０などの転写部材と、像担持体の表面をクリーニングするクリーニングブレード１０などのクリーニング部材と、像担持体の表面に対向して配置され、像担持体の記録媒体通紙領域よりも主走査方向などの記録媒体の幅方向の外側に形成された作像手段を調整するための調整用パターンのトナー付着量を検知する光学センサ４０Ｒ，４０Ｆなどの付着量検知手段と、を備え、作像手段は、記録媒体に転写しないで、クリーニング部材に入力する掻き取りパターンＫＰなどのトナー像パターンを像担持体に形成する画像形成装置において、像担持体上に形成されたトナー像パターンの位置から、形成する調整用パターンＲＰの像担持体上の位置までの像担持体の表面移動距離が規定範囲内に入る場合は、調整用パターンの形成を中止する。
これによれば、実施例２で説明したように、像担持体上に形成されたトナー像パターンの位置から、形成する調整用パターンＲＰの像担持体上の位置までの像担持体の表面移動距離が規定範囲内に入り、軽微なクリーニング不良が発生している像担持体上の領域に調整用パターンが形成されるおそれがあるときは、調整用パターンの形成が中止される。その結果、掻き取りパターンの軽微なクリーニング発生領域には、調整用パターンが形成されないため、光学センサ４０Ｒ，４０Ｆなどの付着量検知手段の調整用パターンの誤検知による位置ズレ制御不良や、調整用パターンの付着量検知精度の低下による画像濃度調整不良が発生するのを防止することができる。
【0108】
（態様３）
トナー像を作像する作像部６などの作像手段と、作像手段により作像されたトナー像を担持する中間転写ベルト８などの像担持体と、像担持体上のトナー像を用紙などの記録媒体に転写する二次転写ローラ７０などの転写部材と、像担持体の表面をクリーニングするクリーニングブレード１０などのクリーニング部材と、像担持体の表面に対向して配置され、像担持体の記録媒体通紙領域よりも主走査方向などの記録媒体の幅方向の外側に形成された作像手段を調整するための調整用パターンのトナー付着量を検知する光学センサ４０Ｒ，４０Ｆなどの付着量検知手段と、を備え、作像手段は、記録媒体に転写しないで、クリーニング部材に入力する掻き取りパターンＫＰなどのトナー像パターンを像担持体に形成する画像形成装置において、像担持体上に形成されたトナー像パターンの位置から、形成する前記調整用パターンの像担持体上の位置までの前記像担持体の表面移動距離が規定範囲内に入る場合は、規定範囲から外れるように調整用パターンの形成タイミングを調整する。
これによれば、実施例３で説明したように、像担持体上に形成されたトナー像パターンの位置から形成する調整用パターンＲＰの像担持体上の位置までの像担持体の表面移動距離が規定範囲内である軽微なクリーニング不良が発生している像担持体上の領域外に、調整用パターンを形成することができる。よって、光学センサ４０Ｒ，４０Ｆなどの付着量検知手段の調整用パターンの誤検知による位置ズレ制御不良や、調整用パターンの付着量検知精度の低下による画像濃度調整不良が発生するのを防止することができる。
トナー像を作像する作像部６などの作像手段と、作像手段により作像されたトナー像を担持する中間転写ベルト８などの像担持体と、像担持体上のトナー像を用紙などの記録媒体に転写する二次転写ローラ７０などの転写部材と、像担持体の表面をクリーニングするクリーニングブレード１０などのクリーニング部材と、像担持体の表面に対向して配置され、像担持体の記録媒体通紙領域よりも主走査方向などの記録媒体の幅方向の外側に形成された作像手段を調整するための調整用パターンのトナー付着量を検知する光学センサ４０Ｒ，４０Ｆなどの付着量検知手段と、を備え、作像手段は、記録媒体に転写しないで、クリーニング部材に入力する掻き取りパターンＫＰなどのトナー像パターンを像担持体に形成する画像形成装置において、像担持体上に形成されたトナー像パターンの位置から、形成する前記調整用パターンの像担持体上の位置までの前記像担持体の表面移動距離が規定範囲内に入る場合は、規定範囲から外れるように調整用パターンの形成タイミングを調整する。
これによれば、実施例３で説明したように、像担持体上に形成されたトナー像パターンの位置から形成する調整用パターンＲＰの像担持体上の位置までの像担持体の表面移動距離が規定範囲内である軽微なクリーニング不良が発生している像担持体上の領域外に、調整用パターンを形成することができる。よって、光学センサ４０Ｒ，４０Ｆなどの付着量検知手段の調整用パターンの誤検知による位置ズレ制御不良や、調整用パターンの付着量検知精度の低下による画像濃度調整不良が発生するのを防止することができる。
【0109】
（態様４）
態様１乃至３いずれかにおいて、規定範囲は、像担持体１周を超え、像担持体２周以下である。
これによれば、図７を用いて説明したように、中間転写ベルト８などの像担持体上の軽微なクリーニング不良は、作像部６などの作像手段からトナー像が転写される一次転写位置を基点として、像担持体１周以降から発生し、少なくとも、像担持体が２周する間までには、解消する。よって、規定範囲を、像担持体１周を超え、像担持体２周以下に設定することで、調整用パターンが像担持体上の軽微なクリーニング発生領域に形成されるのを防止できる。
態様１乃至３いずれかにおいて、規定範囲は、像担持体１周を超え、像担持体２周以下である。
これによれば、図７を用いて説明したように、中間転写ベルト８などの像担持体上の軽微なクリーニング不良は、作像部６などの作像手段からトナー像が転写される一次転写位置を基点として、像担持体１周以降から発生し、少なくとも、像担持体が２周する間までには、解消する。よって、規定範囲を、像担持体１周を超え、像担持体２周以下に設定することで、調整用パターンが像担持体上の軽微なクリーニング発生領域に形成されるのを防止できる。
【0110】
（態様５）
態様１乃至４いずれかにおいて、互いに異なる色のトナー像をそれぞれ形成する複数の作像部６などの作像手段を備え、トナー像パターンの色は、変更可能である。
これによれば、図１５を用いて説明したように、トナー像パターンの色が変更不能で、複数の色のうちいずれかひとつのみを用いて掻き取りパターンを形成する場合に比べて、特定色にトナーの消費が偏よるのを抑制することができる。
（態様６）
態様１乃至５いずれかにおいて、一回のトナー像パターン形成動作で、トナー像パターンを所定の間隔を開けて複数形成する。
これによれば、実施形態で説明したように、クリーニングブレード１０などのクリーニング部材の中間転写ベルトなどの像担持体との当接箇所であるクリーニング箇所に一度に大量のトナーが入力されるのを防止して、長時間継続してクリーニング箇所に滞留したトナーにより像担持体のフィルミングを除去することができる。これにより、クリーニング不良の発生を抑制し、かつ、良好に像担持体上のフィルミングを除去することができる。
態様１乃至４いずれかにおいて、互いに異なる色のトナー像をそれぞれ形成する複数の作像部６などの作像手段を備え、トナー像パターンの色は、変更可能である。
これによれば、図１５を用いて説明したように、トナー像パターンの色が変更不能で、複数の色のうちいずれかひとつのみを用いて掻き取りパターンを形成する場合に比べて、特定色にトナーの消費が偏よるのを抑制することができる。
（態様６）
態様１乃至５いずれかにおいて、一回のトナー像パターン形成動作で、トナー像パターンを所定の間隔を開けて複数形成する。
これによれば、実施形態で説明したように、クリーニングブレード１０などのクリーニング部材の中間転写ベルトなどの像担持体との当接箇所であるクリーニング箇所に一度に大量のトナーが入力されるのを防止して、長時間継続してクリーニング箇所に滞留したトナーにより像担持体のフィルミングを除去することができる。これにより、クリーニング不良の発生を抑制し、かつ、良好に像担持体上のフィルミングを除去することができる。
【0111】
（態様７）
態様６において、互いに異なる色のトナー像をそれぞれ形成する複数の作像手段が、中間転写ベルト８などの像担持体の表面移動方向に並べて配置されており、複数のトナー像パターンは、互いに異なる色で形成され、複数のトナー像パターンの表面移動方向下流側からの色順が、複数の作像手段の表面移動方向下流側からの色順に倣っている。
これによれば、図１６を用いて説明したように、複数の掻き取りパターンなどのトナー像パターンを作像する作像時間を短くすることができる。また、複数のトナー像パターンを１色で形成する場合に比べて、特定色にトナーの消費が偏よるのを抑制することができる。
態様６において、互いに異なる色のトナー像をそれぞれ形成する複数の作像手段が、中間転写ベルト８などの像担持体の表面移動方向に並べて配置されており、複数のトナー像パターンは、互いに異なる色で形成され、複数のトナー像パターンの表面移動方向下流側からの色順が、複数の作像手段の表面移動方向下流側からの色順に倣っている。
これによれば、図１６を用いて説明したように、複数の掻き取りパターンなどのトナー像パターンを作像する作像時間を短くすることができる。また、複数のトナー像パターンを１色で形成する場合に比べて、特定色にトナーの消費が偏よるのを抑制することができる。
【0112】
（態様８）
態様７において、複数のトナー像パターンの表面移動方向下流側からの色順を、複数の作像手段の表面移動方向下流側からの連続する色順にする。
これによれば、図１６を用いて説明したように、例えば、作像手段が像担持体の表面移動方向下流側からＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙ色の順で配置され、複数の掻き取りパターンの色順が、Ｋ，Ｃ，Ｙ色で、Ｍ色を飛ばして連続する色順でない場合に比べて、複数の掻き取りパターンを作像する作像時間を短くすることができる。
態様７において、複数のトナー像パターンの表面移動方向下流側からの色順を、複数の作像手段の表面移動方向下流側からの連続する色順にする。
これによれば、図１６を用いて説明したように、例えば、作像手段が像担持体の表面移動方向下流側からＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙ色の順で配置され、複数の掻き取りパターンの色順が、Ｋ，Ｃ，Ｙ色で、Ｍ色を飛ばして連続する色順でない場合に比べて、複数の掻き取りパターンを作像する作像時間を短くすることができる。
【符号の説明】
【0113】
６ ：作像部（作像手段）
１０ ：クリーニングブレード（クリーニング部材）
１５ ：中間転写ベルト装置
１７ ：中間転写ベルト（像担持体）
４０ ：光学センサユニット
４０Ｃ ：光学センサ（付着量検知手段）
４０Ｆ ：光学センサ（付着量検知手段）
４０Ｒ ：光学センサ（付着量検知手段）
６０ ：制御部
７０ ：二次転写ローラ（転写部材）
１００ ：画像形成装置
ＫＰ ：掻き取りパターン
Ｌ ：レーザ光
Ｐ ：用紙
ＲＰ ：調整用パターン
１０ ：クリーニングブレード（クリーニング部材）
１５ ：中間転写ベルト装置
１７ ：中間転写ベルト（像担持体）
４０ ：光学センサユニット
４０Ｃ ：光学センサ（付着量検知手段）
４０Ｆ ：光学センサ（付着量検知手段）
４０Ｒ ：光学センサ（付着量検知手段）
６０ ：制御部
７０ ：二次転写ローラ（転写部材）
１００ ：画像形成装置
ＫＰ ：掻き取りパターン
Ｌ ：レーザ光
Ｐ ：用紙
ＲＰ ：調整用パターン
【先行技術文献】
【特許文献】
【0114】
【特許文献1】特開２０１８－１２０１８３号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】