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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024176063
(43)【公開日】2024-12-19
(54)【発明の名称】触感サンプル提示システムおよび触感サンプル提示方法
(51)【国際特許分類】
G06T 19/00 20110101AFI20241212BHJP
G06T 15/04 20110101ALI20241212BHJP
G06F 3/01 20060101ALI20241212BHJP
G06F 3/0481 20220101ALI20241212BHJP
【ＦＩ】
G06T19/00 600
G06T15/04
G06F3/01 560
G06F3/0481
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023094280
(22)【出願日】2023-06-07
(71)【出願人】
【識別番号】000002886
【氏名又は名称】ＤＩＣ株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】504190548
【氏名又は名称】国立大学法人埼玉大学
(74)【代理人】
【識別番号】100114775
【弁理士】
【氏名又は名称】高岡 亮一
(74)【代理人】
【識別番号】100121511
【弁理士】
【氏名又は名称】小田 直
(74)【代理人】
【識別番号】100193725
【弁理士】
【氏名又は名称】小森 幸子
(74)【代理人】
【識別番号】100163038
【弁理士】
【氏名又は名称】山下 武志
(72)【発明者】
【氏名】中村 健二
(72)【発明者】
【氏名】小室 孝
【テーマコード（参考）】
5B050
5B080
5E555
【Ｆターム（参考）】
5B050AA03
5B050BA06
5B050BA09
5B050BA12
5B050BA13
5B050BA20
5B050CA07
5B050DA04
5B050EA04
5B050EA19
5B050EA26
5B050FA02
5B050FA05
5B050GA08
5B080AA00
5B080BA02
5B080CA00
5B080FA03
5B080GA22
5E555AA23
5E555AA48
5E555BA02
5E555BB02
5E555BC04
5E555BE17
5E555CA02
5E555CA12
5E555CA42
5E555CB05
5E555CB14
5E555CB42
5E555CB66
5E555CC03
5E555DB53
5E555DC09
5E555EA14
5E555FA00
(57)【要約】
【課題】多種多様な印象を評価者に提示できる触感サンプル提示システムを提供する。
【解決手段】触感サンプル提示システム１は、任意の物性を有する複数の材料片１１からなる触感サンプル１０と、触感サンプル１０を撮像するカメラ２３と、テクスチャ画像Ｄ１を複数保持する画像データベース４２と、所望される印象を表現する印象用語を受け付ける印象用語受付部４４と、印象用語に基づいて材料片１１とテクスチャ画像Ｄ１の中から推奨する組み合わせを選定する推奨組選定部４５と、推奨組選定部４５が選定したテクスチャ画像Ｄ１から材料片１１に対応させたテクスチャサンプル画像Ｄ３を生成する画像処理部４１と、推奨組選定部４５が選定した材料片１１にテクスチャサンプル画像Ｄ３を付与したクロスリアリティ触感サンプル５０を提示する画像提示部４３と、を備える、
【選択図】図１
【解決手段】触感サンプル提示システム１は、任意の物性を有する複数の材料片１１からなる触感サンプル１０と、触感サンプル１０を撮像するカメラ２３と、テクスチャ画像Ｄ１を複数保持する画像データベース４２と、所望される印象を表現する印象用語を受け付ける印象用語受付部４４と、印象用語に基づいて材料片１１とテクスチャ画像Ｄ１の中から推奨する組み合わせを選定する推奨組選定部４５と、推奨組選定部４５が選定したテクスチャ画像Ｄ１から材料片１１に対応させたテクスチャサンプル画像Ｄ３を生成する画像処理部４１と、推奨組選定部４５が選定した材料片１１にテクスチャサンプル画像Ｄ３を付与したクロスリアリティ触感サンプル５０を提示する画像提示部４３と、を備える、
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
任意の物性を有する複数の材料片からなる触感サンプルと、
前記触感サンプルを撮像するカメラと、
視覚的印象要素を有するテクスチャ画像を複数保持する画像データベースと、
所望される印象を表現する印象用語を受け付ける印象用語受付部と、
前記印象用語受付部が受け付けた前記印象用語に基づいて、前記材料片と前記テクスチャ画像の中から推奨する組み合わせを選定する推奨組選定部と、
前記推奨組選定部が選定した推奨テクスチャ画像から前記材料片に対応させたテクスチャサンプル画像を生成する画像処理部と、
前記推奨組選定部が選定した推奨材料片に前記テクスチャサンプル画像を付与したクロスリアリティ触感サンプルを提示する画像提示部と、
を備える、触感サンプル提示システム。
前記触感サンプルを撮像するカメラと、
視覚的印象要素を有するテクスチャ画像を複数保持する画像データベースと、
所望される印象を表現する印象用語を受け付ける印象用語受付部と、
前記印象用語受付部が受け付けた前記印象用語に基づいて、前記材料片と前記テクスチャ画像の中から推奨する組み合わせを選定する推奨組選定部と、
前記推奨組選定部が選定した推奨テクスチャ画像から前記材料片に対応させたテクスチャサンプル画像を生成する画像処理部と、
前記推奨組選定部が選定した推奨材料片に前記テクスチャサンプル画像を付与したクロスリアリティ触感サンプルを提示する画像提示部と、
を備える、触感サンプル提示システム。
【請求項2】
前記推奨組選定部は、前記材料片の前記印象用語に対する適合度を示す材料印象情報および前記テクスチャ画像の前記印象用語に対する適合度を示す画像印象情報に基づいて、前記組み合わせを求める、請求項１に記載の触感サンプル提示システム。
【請求項3】
前記画像提示部は、前記カメラから取得した触感サンプル画像を表示するディスプレイであり、
前記ディスプレイは、前記触感サンプル画像に前記テクスチャサンプル画像を重畳させたＡＲ触感サンプルを提示する、請求項１に記載の触感サンプル提示システム。
前記ディスプレイは、前記触感サンプル画像に前記テクスチャサンプル画像を重畳させたＡＲ触感サンプルを提示する、請求項１に記載の触感サンプル提示システム。
【請求項4】
前記画像提示部は、ビデオ透過型または光学透過型のヘッドマウントディスプレイであり、
前記ヘッドマウントディスプレイは、前記触感サンプルの透過映像に前記テクスチャサンプル画像を重畳させたＭＲ触感サンプルを提示する、請求項１に記載の触感サンプル提示システム。
前記ヘッドマウントディスプレイは、前記触感サンプルの透過映像に前記テクスチャサンプル画像を重畳させたＭＲ触感サンプルを提示する、請求項１に記載の触感サンプル提示システム。
【請求項5】
前記画像処理部は、２つの前記テクスチャ画像をアルファブレンドした合成テクスチャ画像を生成する、請求項１に記載の触感サンプル提示システム。
【請求項6】
前記テクスチャ画像は、一方が色画像であり、他方が模様画像である、請求項５に記載の触感サンプル提示システム。
【請求項7】
前記画像処理部は、前記触感サンプルに評価者が触れたときに、前記テクスチャサンプル画像のうち、前記評価者の指に隠れる領域をトリミング処理する、請求項１に記載の触感サンプル提示システム。
【請求項8】
前記触感サンプルは、少なくとも一部が樹脂であり、その外周部が形状安定的に保持され、表面と背面が解放されて触感確認領域を形成する、請求項１に記載の触感サンプル提示システム。
【請求項9】
任意の物性を有する複数の材料片からなる触感サンプルを提示する触感サンプル提示工程と、
前記触感サンプルをカメラで撮像する撮像工程と、
所望される印象を表現する印象用語を受け付ける印象用語受付工程と、
印象用語受付部が受け付けた前記印象用語に基づいて、前記材料片および画像データベースが複数保持する視覚的印象要素を有するテクスチャ画像の中から推奨する組み合わせを選定する推奨組選定工程と、
前記推奨組選定工程で選定された推奨テクスチャ画像から前記材料片に対応させたテクスチャサンプル画像を生成する画像処理工程と、
前記推奨組選定工程が選定された推奨材料片に前記テクスチャサンプル画像を付与したクロスリアリティ触感サンプルを提示する画像提示工程と、
を有する、ことを特徴とする触感サンプル提示方法。
前記触感サンプルをカメラで撮像する撮像工程と、
所望される印象を表現する印象用語を受け付ける印象用語受付工程と、
印象用語受付部が受け付けた前記印象用語に基づいて、前記材料片および画像データベースが複数保持する視覚的印象要素を有するテクスチャ画像の中から推奨する組み合わせを選定する推奨組選定工程と、
前記推奨組選定工程で選定された推奨テクスチャ画像から前記材料片に対応させたテクスチャサンプル画像を生成する画像処理工程と、
前記推奨組選定工程が選定された推奨材料片に前記テクスチャサンプル画像を付与したクロスリアリティ触感サンプルを提示する画像提示工程と、
を有する、ことを特徴とする触感サンプル提示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、触感サンプル提示システムおよび触感サンプル提示方法に関する。
【背景技術】
【0002】
住設業界や内装業界、ファッション業界等では、実物の材料片をそのまま台紙に貼り付けた材料見本（触感サンプル）が商談時等に用いられている。提供者と購入者の双方が材料見本を見て触ることにより、その材料の見た目や触感等を直接確認できるため、重宝されている。
ところが、このような材料見本を制作するためには、実物の材料を調達しなければならず、製作時間や製作費用がかさんでしまう。そこで、実物の材料の質感を模した印刷物からなる材料見本が提案されている。
ところが、このような材料見本を制作するためには、実物の材料を調達しなければならず、製作時間や製作費用がかさんでしまう。そこで、実物の材料の質感を模した印刷物からなる材料見本が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００２－６７４６８号公報
【特許文献2】特開２００３－２２３１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
近年、実物の材料が多種多様化しているのみならず、評価者（購入者）の好みも多様化している。このため、多種多様な材料片を有する材料見本の需要が年々高まっている。
同じ材料でも色彩が異なる触覚や印象が変化する。材料の見た目や触感の組み合わせは無限にある。評価者の好み等に対応するためには、多種多様な材料片を提示する必要がある。
しかしながら、従来の材料見本では、材料片の数の増加には限界があり、評価者の好み等に対応した材料片を提示するのは困難である。特に、評価者が所望する感覚を発現する材料片を精度高く提示することは困難である。
そこで、本発明は、多種多様な感覚を評価者に提示できる触感サンプル提示システムおよび触感サンプル提示方法を提供することを目的とする。
同じ材料でも色彩が異なる触覚や印象が変化する。材料の見た目や触感の組み合わせは無限にある。評価者の好み等に対応するためには、多種多様な材料片を提示する必要がある。
しかしながら、従来の材料見本では、材料片の数の増加には限界があり、評価者の好み等に対応した材料片を提示するのは困難である。特に、評価者が所望する感覚を発現する材料片を精度高く提示することは困難である。
そこで、本発明は、多種多様な感覚を評価者に提示できる触感サンプル提示システムおよび触感サンプル提示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明は以下の態様を包含するものである。
［１］任意の物性を有する複数の材料片からなる触感サンプルと、前記触感サンプルを撮像するカメラと、視覚的印象要素を有するテクスチャ画像を複数保持する画像データベースと、所望される印象を表現する印象用語を受け付ける印象用語受付部と、前記印象用語受付部が受け付けた前記印象用語に基づいて、前記材料片と前記テクスチャ画像の中から推奨する組み合わせを選定する推奨組選定部と、前記推奨組選定部が選定した推奨テクスチャ画像から前記材料片に対応させたテクスチャサンプル画像を生成する画像処理部と、前記推奨組選定部が選定した推奨材料片に前記テクスチャサンプル画像を付与したクロスリアリティ触感サンプルを提示する画像提示部と、を備える、触感サンプル提示システム。
［２］前記推奨組選定部は、前記材料片の前記印象用語に対する適合度を示す材料印象情報および前記テクスチャ画像の前記印象用語に対する適合度を示す画像印象情報に基づいて、前記組み合わせを求める、［１］に記載の触感サンプル提示システム。
［３］前記触感サンプルを撮像するカメラを備え、前記画像提示部は、前記カメラから取得した触感サンプル画像を表示するディスプレイであり、前記ディスプレイは、前記触感サンプル画像に前記テクスチャサンプル画像を重畳させたＡＲ触感サンプルを提示するである、［１］または［２］に記載の触感サンプル提示システム。
［４］前記画像提示部は、ビデオ透過型または光学透過型のヘッドマウントディスプレイであり、前記ヘッドマウントディスプレイは、前記触感サンプルの透過映像に前記テクスチャサンプル画像を重畳させたＭＲ触感サンプルを提示する、［１］または［２］に記載の触感サンプル提示システム。
［５］前記画像処理部は、２つの前記テクスチャ画像をアルファブレンドした合成テクスチャ画像を生成する、［１］～［４］のいずれかに記載の触感サンプル提示システム。
［６］前記テクスチャ画像は、一方が色画像であり、他方が模様画像である、［５］に記載の触感サンプル提示システム。
［７］前記画像処理部は、前記触感サンプルに評価者が触れたときに、前記テクスチャサンプル画像のうち、前記評価者の指に隠れる領域をトリミング処理する、［１］～［６］のいずれかに記載の触感サンプル提示システム。
［８］前記触感サンプルは、少なくとも一部が樹脂であり、その外周部が形状安定的に保持され、表面と背面が解放されて触感確認領域を形成する、［１］～［７］のいずれかに記載の触感サンプル提示システム。
［９］任意の物性を有する複数の材料片からなる触感サンプルを提示する触感サンプル提示工程と、前記触感サンプルをカメラで撮像する撮像工程と、所望される印象を表現する印象用語を受け付ける印象用語受付工程と、印象用語受付部が受け付けた前記印象用語に基づいて、前記材料片および画像データベースが複数保持する視覚的印象要素を有するテクスチャ画像の中から推奨する組み合わせを選定する推奨組選定工程と、前記推奨組選定工程で選定された推奨テクスチャ画像から前記材料片に対応させたテクスチャサンプル画像を生成する画像処理工程と、前記推奨組選定工程が選定された推奨材料片に前記テクスチャサンプル画像を付与したクロスリアリティ触感サンプルを提示する画像提示工程と、を有する、ことを特徴とする触感サンプル提示方法。
［１］任意の物性を有する複数の材料片からなる触感サンプルと、前記触感サンプルを撮像するカメラと、視覚的印象要素を有するテクスチャ画像を複数保持する画像データベースと、所望される印象を表現する印象用語を受け付ける印象用語受付部と、前記印象用語受付部が受け付けた前記印象用語に基づいて、前記材料片と前記テクスチャ画像の中から推奨する組み合わせを選定する推奨組選定部と、前記推奨組選定部が選定した推奨テクスチャ画像から前記材料片に対応させたテクスチャサンプル画像を生成する画像処理部と、前記推奨組選定部が選定した推奨材料片に前記テクスチャサンプル画像を付与したクロスリアリティ触感サンプルを提示する画像提示部と、を備える、触感サンプル提示システム。
［２］前記推奨組選定部は、前記材料片の前記印象用語に対する適合度を示す材料印象情報および前記テクスチャ画像の前記印象用語に対する適合度を示す画像印象情報に基づいて、前記組み合わせを求める、［１］に記載の触感サンプル提示システム。
［３］前記触感サンプルを撮像するカメラを備え、前記画像提示部は、前記カメラから取得した触感サンプル画像を表示するディスプレイであり、前記ディスプレイは、前記触感サンプル画像に前記テクスチャサンプル画像を重畳させたＡＲ触感サンプルを提示するである、［１］または［２］に記載の触感サンプル提示システム。
［４］前記画像提示部は、ビデオ透過型または光学透過型のヘッドマウントディスプレイであり、前記ヘッドマウントディスプレイは、前記触感サンプルの透過映像に前記テクスチャサンプル画像を重畳させたＭＲ触感サンプルを提示する、［１］または［２］に記載の触感サンプル提示システム。
［５］前記画像処理部は、２つの前記テクスチャ画像をアルファブレンドした合成テクスチャ画像を生成する、［１］～［４］のいずれかに記載の触感サンプル提示システム。
［６］前記テクスチャ画像は、一方が色画像であり、他方が模様画像である、［５］に記載の触感サンプル提示システム。
［７］前記画像処理部は、前記触感サンプルに評価者が触れたときに、前記テクスチャサンプル画像のうち、前記評価者の指に隠れる領域をトリミング処理する、［１］～［６］のいずれかに記載の触感サンプル提示システム。
［８］前記触感サンプルは、少なくとも一部が樹脂であり、その外周部が形状安定的に保持され、表面と背面が解放されて触感確認領域を形成する、［１］～［７］のいずれかに記載の触感サンプル提示システム。
［９］任意の物性を有する複数の材料片からなる触感サンプルを提示する触感サンプル提示工程と、前記触感サンプルをカメラで撮像する撮像工程と、所望される印象を表現する印象用語を受け付ける印象用語受付工程と、印象用語受付部が受け付けた前記印象用語に基づいて、前記材料片および画像データベースが複数保持する視覚的印象要素を有するテクスチャ画像の中から推奨する組み合わせを選定する推奨組選定工程と、前記推奨組選定工程で選定された推奨テクスチャ画像から前記材料片に対応させたテクスチャサンプル画像を生成する画像処理工程と、前記推奨組選定工程が選定された推奨材料片に前記テクスチャサンプル画像を付与したクロスリアリティ触感サンプルを提示する画像提示工程と、を有する、ことを特徴とする触感サンプル提示方法。
【発明の効果】
【0006】
本発明により、多種多様な感覚を評価者に提示できる触感サンプル提示システムおよび触感サンプル提示方法を提供することができる。特に、評価者が所望する感覚を発現する触感サンプル（材料片）を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】触感サンプル提示システム１の概略構成を示す模式図である。
【図2】触感サンプル１０を示す図である。
【図3】コンピューター２０のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図4】コンピューター２０のソフトウェア構成の一例を示す図である。
【図5】触感サンプル提示方法を示すフローチャート図である。
【図6】印象用語受付工程Ｓ３を説明する図である。
【図7】印象用語Ｗを示す図であり、住居用建材に用いられ用語例である。
【図8】（Ａ）材料印象情報Ｐ２、（Ｂ）画像印象情報Ｐ３、（Ｃ）行列積算出結果を示す図である。
【図9】（Ａ）画像処理工程Ｓ５、（Ｂ）画像提示工程Ｓ６を示す図である。
【図10】テクスチャサンプル画像Ｄ３と評価者の指が重なるときの画像処理を示す図である。
【図11】触感サンプル１３を示す図である。
【図12】触感サンプル１５を示す図であって、（Ａ）平面図、（Ｂ）断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明について詳細に説明する。なお、以下に記載する構成要件の説明は、本発明を説明するための例示であり、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。
【0009】
〔触感サンプル提示システム〕
図１は、触感サンプル提示システム１の概略構成を示す模式図である。
本実施形態の触感サンプル提示システム１は、ＡＲ技術を用いたものであり、触感サンプル１０とコンピューター２０を備える。
図１は、触感サンプル提示システム１の概略構成を示す模式図である。
本実施形態の触感サンプル提示システム１は、ＡＲ技術を用いたものであり、触感サンプル１０とコンピューター２０を備える。
【0010】
＜触感サンプル１０＞
図２は、触感サンプル１０を示す図である。
触感サンプル１０は、評価者がその表面を指で直接触れて、触感を覚える（触察する）ための材料見本である。
触感サンプル１０は、例えば四辺形のシート状または平板状に形成された材料片１１を複数有する。材料片１１は、厚紙等の台紙に貼り付けられて、テーブル等の平坦な面に置かれる。例えば３つの材料片１１（材料片１１Ａ～１１Ｃ）が横一列に並べられる。
触感サンプル１０は、後述するカメラ２３で撮像できる範囲（画角）内にあれば、評価者が手に持ったり位置姿勢を変えたりしてもよい。
なお、触感サンプル１０は、複数の材料片１１を一列に並べたものに限らない。
図２は、触感サンプル１０を示す図である。
触感サンプル１０は、評価者がその表面を指で直接触れて、触感を覚える（触察する）ための材料見本である。
触感サンプル１０は、例えば四辺形のシート状または平板状に形成された材料片１１を複数有する。材料片１１は、厚紙等の台紙に貼り付けられて、テーブル等の平坦な面に置かれる。例えば３つの材料片１１（材料片１１Ａ～１１Ｃ）が横一列に並べられる。
触感サンプル１０は、後述するカメラ２３で撮像できる範囲（画角）内にあれば、評価者が手に持ったり位置姿勢を変えたりしてもよい。
なお、触感サンプル１０は、複数の材料片１１を一列に並べたものに限らない。
【0011】
材料片１１は、例えば住宅用建材であり、その材質（原材料）は任意である。
材料片１１の材質は、例えば、ポリウレタンである。また、材料片１１は、ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン・プロピレン共重合体、ポリブタジエン、ポリ酢酸ビニル、ポリエステル、ポリアクリル、ポリアミド、ポリスチレン等であってもよい。また、天然ゴム、ラテックスなどの粘弾性的な性質を持つポリマ、ゲル状物質等であってもよい。さらに、材料片１１は、紙類、木材、金属類、漆喰、珪藻土、モルタル、岩石等であってもよい。
材料片１１のうち、評価者が指で触れる部位（表面）の物性は任意である。物性とは、材料片１１が持つ物理的な性質のことであり、質量、密度、体積、表面性状、弾性率（ヤング率）、熱伝導率、屈折率等である。電気的、磁性的な性質も含まれる。
材料片１１は、その物性により表面に指で触れた評価者に対して、様々な触感を与える（覚えさせる）。材料片１１がポリウレタンからなる場合は、ウレタンの架橋度を変えることで、ヤング率が変化し、触れた際の材料の柔らかさを変えることができる。
材料片１１の材質は、例えば、ポリウレタンである。また、材料片１１は、ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン・プロピレン共重合体、ポリブタジエン、ポリ酢酸ビニル、ポリエステル、ポリアクリル、ポリアミド、ポリスチレン等であってもよい。また、天然ゴム、ラテックスなどの粘弾性的な性質を持つポリマ、ゲル状物質等であってもよい。さらに、材料片１１は、紙類、木材、金属類、漆喰、珪藻土、モルタル、岩石等であってもよい。
材料片１１のうち、評価者が指で触れる部位（表面）の物性は任意である。物性とは、材料片１１が持つ物理的な性質のことであり、質量、密度、体積、表面性状、弾性率（ヤング率）、熱伝導率、屈折率等である。電気的、磁性的な性質も含まれる。
材料片１１は、その物性により表面に指で触れた評価者に対して、様々な触感を与える（覚えさせる）。材料片１１がポリウレタンからなる場合は、ウレタンの架橋度を変えることで、ヤング率が変化し、触れた際の材料の柔らかさを変えることができる。
【0012】
材料片１１のサイズ（面積）も任意である。例えば、材料片１１の表面を指先で擦って触感を確認する場合には、評価者の人差し指よりもやや大きなサイズ（縦３０ｍｍ、横５０ｍｍ）であればよい。
例えば、材料片１１を指先で摘まんで触感を確認する場合には、評価者の親指と人差し指とで摘まめるサイズ（縦５０ｍｍ、横５０ｍｍ）が必要である。
材料片１１の厚みは、５０μｍ以上、２０ｍｍ以下が好ましい。材料片１１がこの範囲の厚みを有していれば、評価者が指で触ったり摘まんだりすることができる。
例えば、材料片１１を指先で摘まんで触感を確認する場合には、評価者の親指と人差し指とで摘まめるサイズ（縦５０ｍｍ、横５０ｍｍ）が必要である。
材料片１１の厚みは、５０μｍ以上、２０ｍｍ以下が好ましい。材料片１１がこの範囲の厚みを有していれば、評価者が指で触ったり摘まんだりすることができる。
【0013】
材料片１１が貼り付けられた台紙の四隅には、材料片１１の位置姿勢を検知する際の目印となるＡＲマーカー１２がそれぞれ付される。
ＡＲマーカー１２は、専用のマーカー画像を読み取らせる指定マーカーが好適であるが、自由なデザインを用いるフリーマーカーであってもよい。ＡＲマーカー１２として、指定マーカーを用いる場合は、例えばＣｈＡｒＵｃｏボードと呼ばれるマーカーを用いることができる。また、正方形の黒枠とこの黒枠の内側に描かれた所定のパターンからなるマーカーを用いることができる。
ＡＲマーカー１２は、専用のマーカー画像を読み取らせる指定マーカーが好適であるが、自由なデザインを用いるフリーマーカーであってもよい。ＡＲマーカー１２として、指定マーカーを用いる場合は、例えばＣｈＡｒＵｃｏボードと呼ばれるマーカーを用いることができる。また、正方形の黒枠とこの黒枠の内側に描かれた所定のパターンからなるマーカーを用いることができる。
【0014】
＜コンピューター２０（ハードウェア構成）＞
図３は、コンピューター２０のハードウェア構成の一例を示す図である。
コンピューター２０は、例えばデスクトップ型のパーソナルコンピューターであり、触感サンプル１０の近傍に設置される。
コンピューター２０は、制御部２１、操作部２２、カメラ２３、ディスプレイ２４等を備える。
図３は、コンピューター２０のハードウェア構成の一例を示す図である。
コンピューター２０は、例えばデスクトップ型のパーソナルコンピューターであり、触感サンプル１０の近傍に設置される。
コンピューター２０は、制御部２１、操作部２２、カメラ２３、ディスプレイ２４等を備える。
【0015】
制御部２１は、ＣＰＵ３１からディスプレイＩ／Ｆ３７等を備え、コンピューター２０を統括的に制御する。
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に記憶された制御プログラムを読み出して、撮像／画像加工・画像合成／画像投影等のコンピューター２０が有する各種機能を実行・制御する。
ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１の主メモリ、ワークエリア等の一時記憶領域として用いられる。
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に記憶された制御プログラムを読み出して、撮像／画像加工・画像合成／画像投影等のコンピューター２０が有する各種機能を実行・制御する。
ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１の主メモリ、ワークエリア等の一時記憶領域として用いられる。
【0016】
ＨＤＤ３４は、画像データや各種プログラムを複数保持（記憶）する大容量記憶部である。ＨＤＤ３４は、多種多様なテクスチャ画像Ｄ１を記憶保持する。
テクスチャ画像Ｄ１は、視覚的印象要素を有する画像であり、例えば色画像Ｄ１ａと模様画像Ｄ１ｂを含む。視覚的印象要素とは、色や模様、光沢、質感等であり、その見た目（視覚）により触った時の印象を与えるものである。例えば赤色は、観察者に温かみを感じさせる要素である。
色画像Ｄ１ａは、色相、明度、彩度（色の三属性）で表される多数の色を有する画像である。色画像Ｄ１ａは、有彩色の画像のみならず、無彩色の画像も含む。
模様画像Ｄ１ｂは、様々な材料の見た目（表面質感）を模した画像である。例えば凹凸や木目、水紋（水面）、マーブル等の不規則模様、チェックやストライプ、ドット等の幾何学的模様を有する画像である。また、一つの模様のみならず、複数の模様を含む画像であってもよい。
なお、試料片１１が有する物性（凹凸等）に対して、テクスチャ画像Ｄ１の視覚的印象要素が乖離しすぎると、評価者が試料片１１に触れた際に違和感を与えてしまう。このため、テクスチャ画像Ｄ１の視覚的印象要素は、試料片１１の物性に近似するものが望ましい。
また、ＨＤＤ３４は、感性パラメータＰ１、材料印象情報Ｐ２、画像印象情報Ｐ３を保持（記憶）する。これらのパラメータや情報については、後述する。
テクスチャ画像Ｄ１は、視覚的印象要素を有する画像であり、例えば色画像Ｄ１ａと模様画像Ｄ１ｂを含む。視覚的印象要素とは、色や模様、光沢、質感等であり、その見た目（視覚）により触った時の印象を与えるものである。例えば赤色は、観察者に温かみを感じさせる要素である。
色画像Ｄ１ａは、色相、明度、彩度（色の三属性）で表される多数の色を有する画像である。色画像Ｄ１ａは、有彩色の画像のみならず、無彩色の画像も含む。
模様画像Ｄ１ｂは、様々な材料の見た目（表面質感）を模した画像である。例えば凹凸や木目、水紋（水面）、マーブル等の不規則模様、チェックやストライプ、ドット等の幾何学的模様を有する画像である。また、一つの模様のみならず、複数の模様を含む画像であってもよい。
なお、試料片１１が有する物性（凹凸等）に対して、テクスチャ画像Ｄ１の視覚的印象要素が乖離しすぎると、評価者が試料片１１に触れた際に違和感を与えてしまう。このため、テクスチャ画像Ｄ１の視覚的印象要素は、試料片１１の物性に近似するものが望ましい。
また、ＨＤＤ３４は、感性パラメータＰ１、材料印象情報Ｐ２、画像印象情報Ｐ３を保持（記憶）する。これらのパラメータや情報については、後述する。
【0017】
操作部Ｉ／Ｆ３５は、操作部２２と制御部２１とを接続するインタフェースである。
操作部２２には、マウスやキーボードなどが備えられており、評価者による操作／入力／指示を受け付ける。
操作部２２には、マウスやキーボードなどが備えられており、評価者による操作／入力／指示を受け付ける。
【0018】
カメラＩ／Ｆ３６は、カメラ２３と制御部２１とを接続するインタフェースである。
カメラ２３は、撮像対象物（触感サンプル１０）を撮像し、カメラＩ／Ｆ３６を介して制御部２１に撮像対象物の画像データ（触感サンプル画像Ｄｃ）を入力する。カメラ２３は、触感サンプル１０の上方に固定配置される。
カメラ２３は、撮像対象物（触感サンプル１０）を撮像し、カメラＩ／Ｆ３６を介して制御部２１に撮像対象物の画像データ（触感サンプル画像Ｄｃ）を入力する。カメラ２３は、触感サンプル１０の上方に固定配置される。
【0019】
ディスプレイＩ／Ｆ３７は、ディスプレイ２４と制御部２１とを接続するインタフェースである。
ディスプレイ２４は、カメラ２３が撮像した触感サンプル１０の画像（触感サンプル画像Ｄｃ）を表示する。ディスプレイ２４は、評価者と触感サンプル１０の間に固定配置される。評価者がディスプレイ２４に映し出された触感サンプル画像Ｄｃを見ながら、指先で触感サンプル１０（材料片１１）に触れられるようにする。
ディスプレイ２４は、カメラ２３が撮像した触感サンプル１０の画像（触感サンプル画像Ｄｃ）を表示する。ディスプレイ２４は、評価者と触感サンプル１０の間に固定配置される。評価者がディスプレイ２４に映し出された触感サンプル画像Ｄｃを見ながら、指先で触感サンプル１０（材料片１１）に触れられるようにする。
【0020】
＜コンピューター２０（ソフトウェア構成）＞
図４は、コンピューター２０のソフトウェア構成の一例を示す図である。
コンピューター２０は、画像処理部４１、データ管理部４２、表示制御部４３、印象用語受付部４４、推奨組選定部４５等を備える。
図４は、コンピューター２０のソフトウェア構成の一例を示す図である。
コンピューター２０は、画像処理部４１、データ管理部４２、表示制御部４３、印象用語受付部４４、推奨組選定部４５等を備える。
【0021】
画像処理部４１は、適宜、データ管理部４２と表示制御部４３に各種処理を指示する。特に、画像処理部４１は、ＨＤＤ３４に保存された画像（テクスチャ画像Ｄ１）やカメラ２３が撮像した画像（触感サンプル画像Ｄｃ）を加工修正（レンダリング）等する。
画像処理部４１は、本発明の画像処理部として機能する。
画像処理部４１は、本発明の画像処理部として機能する。
【0022】
画像処理部４１は、いわゆるＡＲエンジンと呼ばれるものであり、ＡＲ（Augmented reality：拡張現実）を表現するためのソフトウェアのことである。ＡＲフレームワークと表現されることもあり、市販されているソフトウェアもある。例えば、米国のインテル社が開発・公開しているオープンソースのライブラリであるＯｐｅｎＣＶを用いることもできる。
画像処理部４１は、ＡＲを表現する画像（テクスチャサンプル画像Ｄ３）を生成する。具体的には、画像処理部４１は、ＨＤＤ３４に保存されたテクスチャ画像Ｄ１の中から所定のテクスチャ画像Ｄ１を選択（選定）し、そのテクスチャ画像Ｄ１を加工処理等して、触感サンプル１０の撮像画像（触感サンプル画像Ｄｃ）に対応（重畳）させるテクスチャサンプル画像Ｄ３を生成する。
テクスチャサンプル画像Ｄ３を生成する際には、２つのテクスチャ画像Ｄ１ａ，Ｄ１ｂをアルファブレンドした合成テクスチャ画像Ｄ２を用いることもできる。つまり、テクスチャサンプル画像は、１つのテクスチャ画像Ｄ１を加工処理したもののみならず、２つのテクスチャ画像Ｄ１を合成加工処理したものも含む。２つのテクスチャ画像は、一方が色画像Ｄ１ａであり、他方が模様画像Ｄ１ｂである。
画像処理部４１は、ＡＲを表現する画像（テクスチャサンプル画像Ｄ３）を生成する。具体的には、画像処理部４１は、ＨＤＤ３４に保存されたテクスチャ画像Ｄ１の中から所定のテクスチャ画像Ｄ１を選択（選定）し、そのテクスチャ画像Ｄ１を加工処理等して、触感サンプル１０の撮像画像（触感サンプル画像Ｄｃ）に対応（重畳）させるテクスチャサンプル画像Ｄ３を生成する。
テクスチャサンプル画像Ｄ３を生成する際には、２つのテクスチャ画像Ｄ１ａ，Ｄ１ｂをアルファブレンドした合成テクスチャ画像Ｄ２を用いることもできる。つまり、テクスチャサンプル画像は、１つのテクスチャ画像Ｄ１を加工処理したもののみならず、２つのテクスチャ画像Ｄ１を合成加工処理したものも含む。２つのテクスチャ画像は、一方が色画像Ｄ１ａであり、他方が模様画像Ｄ１ｂである。
【0023】
また、画像処理部４１は、評価者が触感サンプル１０の表面に触れたときに、テクスチャサンプル画像Ｄ３を加工処理する。
評価者の指先が材料片１１の表面に触れると、指先とテクスチャサンプル画像Ｄ３が重なってしまう。つまり、指先の上面にテクスチャサンプル画像Ｄ３が投影されてしまう。
そこで、テクスチャサンプル画像Ｄ３のうち、評価者の指に重なる（指で材料片１１の表面が隠れる）領域をトリミング処理する。これにより、指先の上面にテクスチャサンプル画像Ｄ３が投影されないようになる。
評価者の指先が材料片１１の表面に触れると、指先とテクスチャサンプル画像Ｄ３が重なってしまう。つまり、指先の上面にテクスチャサンプル画像Ｄ３が投影されてしまう。
そこで、テクスチャサンプル画像Ｄ３のうち、評価者の指に重なる（指で材料片１１の表面が隠れる）領域をトリミング処理する。これにより、指先の上面にテクスチャサンプル画像Ｄ３が投影されないようになる。
【0024】
データ管理部４２は、触感サンプル１０に関する情報やＨＤＤ３４に保存された画像に関する情報、さらに各種設定やパラメータ情報（感性パラメータＰ１、材料印象情報Ｐ２、画像印象情報Ｐ３）などを保存、管理する。
データ管理部４２は、ＨＤＤ３４と協動して、本発明の画像データベースとして機能する。
データ管理部４２は、ＨＤＤ３４と協動して、本発明の画像データベースとして機能する。
【0025】
表示制御部４３は、画像処理部４１からの指令に基づいて、ディスプレイ２４に各種画像を表示する。表示制御部４３は、画像処理部４１が生成した画像やカメラ２３が撮像した画像を表示する。
表示制御部４３は、ディスプレイ２４と協動して、本発明の画像提示部として機能する。
表示制御部４３は、ディスプレイ２４と協動して、本発明の画像提示部として機能する。
【0026】
印象用語受付部４４は、評価者から印象用語Ｗを受け付ける。印象用語受付部４４は、ディスプレイ２４に複数の印象用語Ｗを表示させ、評価者にその中から所望する印象を表現する用語（言葉）を選択させる。評価者が操作部２２を操作することにより、印象用語受付部４４に印象用語Ｗが入力される。
印象用語受付部４４は、操作部２２と協動して、本発明の印象用語受付部として機能する。
印象用語Ｗは、評価者が触感サンプル１０（材料片１１）に対して所望する印象を表現する言葉である。印象用語Ｗについては、後述する。
印象用語受付部４４は、操作部２２と協動して、本発明の印象用語受付部として機能する。
印象用語Ｗは、評価者が触感サンプル１０（材料片１１）に対して所望する印象を表現する言葉である。印象用語Ｗについては、後述する。
【0027】
推奨組選定部４５は、印象用語受付部４４が受け付けた印象用語Ｗに基づいて、材料片１１とテクスチャ画像Ｄ１の中から推奨する組み合わせを選定する。複数の材料片１１の中から１つ、複数のテクスチャ画像Ｄ１の中から１つを選定する。テクスチャ画像Ｄ１は、色画像Ｄ１ａと模様画像Ｄ１ｂをそれぞれ１つずつ選定してもよい。
推奨組選定部４５は、各材料片１１に関する材料印象情報Ｐ２と各テクスチャ画像Ｄ１に関する画像印象情報Ｐ３に基づいて、推奨する組み合わせを求める。
推奨組選定部４５は、本発明の推奨組選定部として機能する。
推奨組選定部４５は、各材料片１１に関する材料印象情報Ｐ２と各テクスチャ画像Ｄ１に関する画像印象情報Ｐ３に基づいて、推奨する組み合わせを求める。
推奨組選定部４５は、本発明の推奨組選定部として機能する。
【0028】
〔触感サンプル提示方法〕
本実施形態の触感サンプル提示方法は、上述した触感サンプル提示システム１を用いて行われる。
図５は、触感サンプル提示方法を示すフローチャート図である。
図６は、印象用語受付工程Ｓ３を説明する図である。
図７は、印象用語Ｗを示す図であり、住居用建材に用いられ用語例である。
図８（Ａ）は材料印象情報Ｐ２、（Ｂ）は画像印象情報Ｐ３、（Ｃ）行列積算出結果を示す図である。
図９（Ａ）は画像処理工程Ｓ５、図９（Ｂ）は画像提示工程Ｓ６を示す図である。
本実施形態の触感サンプル提示方法は、上述した触感サンプル提示システム１を用いて行われる。
図５は、触感サンプル提示方法を示すフローチャート図である。
図６は、印象用語受付工程Ｓ３を説明する図である。
図７は、印象用語Ｗを示す図であり、住居用建材に用いられ用語例である。
図８（Ａ）は材料印象情報Ｐ２、（Ｂ）は画像印象情報Ｐ３、（Ｃ）行列積算出結果を示す図である。
図９（Ａ）は画像処理工程Ｓ５、図９（Ｂ）は画像提示工程Ｓ６を示す図である。
【0029】
触感サンプル提示方法は、触感サンプル提示工程Ｓ１、撮像工程Ｓ２、印象用語受付工程Ｓ３、推奨組選定工程Ｓ４、画像処理工程Ｓ５、画像提示工程Ｓ６を有する。
推奨組選定工程Ｓ４は、行列積算出Ｓ４１、順位付け・選定Ｓ４２を含む。
画像処理工程Ｓ５は、テクスチャ画像合成Ｓ５１、ＡＲ画像生成Ｓ５２を含む。
さらに、触感サンプル提示方法は、画像トリミング処理工程Ｓ７、画像変更判断工程Ｓ８を有する。
推奨組選定工程Ｓ４は、行列積算出Ｓ４１、順位付け・選定Ｓ４２を含む。
画像処理工程Ｓ５は、テクスチャ画像合成Ｓ５１、ＡＲ画像生成Ｓ５２を含む。
さらに、触感サンプル提示方法は、画像トリミング処理工程Ｓ７、画像変更判断工程Ｓ８を有する。
【0030】
＜触感サンプル提示工程Ｓ１＞
触感サンプル提示工程Ｓ１では、所定の物性を有する材料からなる触感サンプル１０を提示する。触感サンプル１０を、評価者の手の届く範囲、かつ、カメラ２３で撮像可能な範囲に配置する。
触感サンプル提示工程Ｓ１では、所定の物性を有する材料からなる触感サンプル１０を提示する。触感サンプル１０を、評価者の手の届く範囲、かつ、カメラ２３で撮像可能な範囲に配置する。
【0031】
＜撮像工程Ｓ２＞
撮像工程Ｓ２では、カメラ２３で触感サンプル１０を撮像する。カメラ２３は、触感サンプル１０を撮像した画像（触感サンプル画像Ｄｃ）をコンピューター２０のデータ管理部４２に向けて出力する（図６参照）。
撮像工程Ｓ２では、カメラ２３で触感サンプル１０を撮像する。カメラ２３は、触感サンプル１０を撮像した画像（触感サンプル画像Ｄｃ）をコンピューター２０のデータ管理部４２に向けて出力する（図６参照）。
【0032】
＜印象用語受付工程Ｓ３＞
印象用語受付工程Ｓ３では、評価者から印象用語Ｗを受け付ける（図６参照）。表示制御部４３は、印象用語受付部４４からの指令に基づいて、ディスプレイ２４に印象用語Ｗの一覧が表示される。評価者は操作部２２を用いて、この一覧の中から所望する印象を表現するもの（印象用語Ｗａ）を１つ選択する。
印象用語受付工程Ｓ３では、評価者から印象用語Ｗを受け付ける（図６参照）。表示制御部４３は、印象用語受付部４４からの指令に基づいて、ディスプレイ２４に印象用語Ｗの一覧が表示される。評価者は操作部２２を用いて、この一覧の中から所望する印象を表現するもの（印象用語Ｗａ）を１つ選択する。
【0033】
印象用語Ｗは、感覚語彙とも呼ばれて、官能評価の際に用いられている（図７参照）。建築、食品、繊維、自動車、化粧品等の様々な分野において官能評価が行われ、その分野ごとに様々な印象用語Ｗが収集・使用されている。印象用語Ｗは、開発した製品を評価したり、品質を管理したりするために利用されている。
例えば、住居用建材における印象用語Ｗとして、「しなやか」、「しっとり」、「高級感」、「ふんわり」、「ひんやり」、「心地よい」等が表示される。評価者は、所望する印象用語Ｗａとして、例えば「しなやか」を選択する。
例えば、住居用建材における印象用語Ｗとして、「しなやか」、「しっとり」、「高級感」、「ふんわり」、「ひんやり」、「心地よい」等が表示される。評価者は、所望する印象用語Ｗａとして、例えば「しなやか」を選択する。
【0034】
＜推奨組選定工程Ｓ４＞
推奨組選定工程Ｓ４では、印象用語受付部４４が受け付けた印象用語Ｗａ「しなやか」に基づいて、材料片１１とテクスチャ画像Ｄ１の組み合わせを選定する。この組み合わせは、推奨材料片１１ｓと推奨テクスチャ画像Ｄ１ｓからなり、評価者が望む触感が出現される可能性が高い組み合わせである。つまり、評価者に対して推奨すべきものとして評価される組み合わせである。
推奨組選定工程Ｓ４では、印象用語受付部４４が受け付けた印象用語Ｗａ「しなやか」に基づいて、材料片１１とテクスチャ画像Ｄ１の組み合わせを選定する。この組み合わせは、推奨材料片１１ｓと推奨テクスチャ画像Ｄ１ｓからなり、評価者が望む触感が出現される可能性が高い組み合わせである。つまり、評価者に対して推奨すべきものとして評価される組み合わせである。
【0035】
推奨材料片１１ｓは、複数の材料片１１のうち、前工程で受け付けた印象用語Ｗａ「しなやか」に対する適合度（重みづけ）が高いものである。
推奨テクスチャ画像Ｄ１ｓは、複数のテクスチャ画像Ｄ１のうち、前工程で受け付けた印象用語Ｗａ「しなやか」に対する適合度が高いものである。
推奨組選定部４５は、各材料片１１に関する材料印象情報Ｐ２と各テクスチャ画像Ｄ１に関する画像印象情報Ｐ３に基づいて、推奨する組み合わせ（推奨材料片１１ｓ、推奨テクスチャ画像Ｄ１ｓ）を求める。
推奨テクスチャ画像Ｄ１ｓは、複数のテクスチャ画像Ｄ１のうち、前工程で受け付けた印象用語Ｗａ「しなやか」に対する適合度が高いものである。
推奨組選定部４５は、各材料片１１に関する材料印象情報Ｐ２と各テクスチャ画像Ｄ１に関する画像印象情報Ｐ３に基づいて、推奨する組み合わせ（推奨材料片１１ｓ、推奨テクスチャ画像Ｄ１ｓ）を求める。
【0036】
材料印象情報Ｐ２は、各材料片１１に対して感性パラメータＰ１が付された情報群（数値リスト）である（図８（Ａ）参照）。
この感性パラメータＰ１は、各材料片１１の印象用語Ｗに対する適合度を示す媒介変数である。人が材料片１１に触れたときに、印象用語Ｗについて感じる強さ（触感の印象度）を数値化したものである。
図８（Ａ）に示すように、材料片１１Ａに対する印象用語Ｗａ「しなやか」の感性パラメータＰ１は、「１．２０」である。材料片１１Ｂに対する印象用語Ｗａ「しなやか」の感性パラメータＰ１は、「１．３０」である。
感性パラメータＰ１の値が大きい程、それを触ったときに「しなやか」と感じやすいと評価される。各材料片１１に対する感性パラメータＰ１の値は、予め官能評価等により決定される。
感性パラメータＰ１の数値範囲を０～２に設定したが、これに限らない。任意の数値範囲を採用することができる。
この感性パラメータＰ１は、各材料片１１の印象用語Ｗに対する適合度を示す媒介変数である。人が材料片１１に触れたときに、印象用語Ｗについて感じる強さ（触感の印象度）を数値化したものである。
図８（Ａ）に示すように、材料片１１Ａに対する印象用語Ｗａ「しなやか」の感性パラメータＰ１は、「１．２０」である。材料片１１Ｂに対する印象用語Ｗａ「しなやか」の感性パラメータＰ１は、「１．３０」である。
感性パラメータＰ１の値が大きい程、それを触ったときに「しなやか」と感じやすいと評価される。各材料片１１に対する感性パラメータＰ１の値は、予め官能評価等により決定される。
感性パラメータＰ１の数値範囲を０～２に設定したが、これに限らない。任意の数値範囲を採用することができる。
【0037】
画像印象情報Ｐ３は、各テクスチャ画像Ｄ１に対して感性パラメータＰ１が付された情報群（数値リスト）である（図８（Ｂ）参照）。
この感性パラメータＰ１は、各テクスチャ画像Ｄ１の印象用語Ｗに対する適合度を示す媒介変数である。人がテクスチャ画像Ｄ１を見たときに、印象用語Ｗについて感じる強さ（触感の印象度）を数値化したものである。
図８（Ｂ）に示すように、ホワイト（白色の色画像Ｄ１ａ）に対する印象用語Ｗａ「しなやか」の感性パラメータＰ１は、「１．２６」である。グレー（灰色の色画像Ｄ１ａ）に対する印象用語Ｗａ「しなやか」の感性パラメータＰ１は、「１．１７」である。
感性パラメータＰ１の値が大きい程、それを見たときに、触感として「しなやか」と感じやすいと評価される。各テクスチャ画像Ｄ１に対する感性パラメータＰ１の値は、予め官能評価等により決定される。
この感性パラメータＰ１は、各テクスチャ画像Ｄ１の印象用語Ｗに対する適合度を示す媒介変数である。人がテクスチャ画像Ｄ１を見たときに、印象用語Ｗについて感じる強さ（触感の印象度）を数値化したものである。
図８（Ｂ）に示すように、ホワイト（白色の色画像Ｄ１ａ）に対する印象用語Ｗａ「しなやか」の感性パラメータＰ１は、「１．２６」である。グレー（灰色の色画像Ｄ１ａ）に対する印象用語Ｗａ「しなやか」の感性パラメータＰ１は、「１．１７」である。
感性パラメータＰ１の値が大きい程、それを見たときに、触感として「しなやか」と感じやすいと評価される。各テクスチャ画像Ｄ１に対する感性パラメータＰ１の値は、予め官能評価等により決定される。
【0038】
（行列積算出Ｓ４１）
推奨する組み合わせを求めるには、まず材料印象情報Ｐ２と画像印象情報Ｐ３の行列積を算出する（図８（Ｃ）参照）。
例えば、印象用語Ｗａ「しなやか」を対象とした場合、ｍ個の材料片１１とｎ個の色画像Ｄ１ａの組み合わせは、色画像Ｄ１ａのｎ行１列の行列（図８（Ａ）のしなやかの値）と材料片１１のｍ行１列（図８（Ｂ）のしなやかの値）の行列の行列積で計算される。計算して得られたｍ行ｎ列の行列は、図８（Ｃ）のような、材料片１１と色画像Ｄ１ａの組み合わせからなる「しなやか」の印象値となる。
すなわち、材料片１１Ａと白色の色画像Ｄ１ａの組み合わせは、「１．２×１．２６＝１．５１」と計算される。材料片１１Ｂと灰色の色画像Ｄ１ａの組み合わせは、「１．３０×１．１７＝１．５２」と計算される。
推奨する組み合わせを求めるには、まず材料印象情報Ｐ２と画像印象情報Ｐ３の行列積を算出する（図８（Ｃ）参照）。
例えば、印象用語Ｗａ「しなやか」を対象とした場合、ｍ個の材料片１１とｎ個の色画像Ｄ１ａの組み合わせは、色画像Ｄ１ａのｎ行１列の行列（図８（Ａ）のしなやかの値）と材料片１１のｍ行１列（図８（Ｂ）のしなやかの値）の行列の行列積で計算される。計算して得られたｍ行ｎ列の行列は、図８（Ｃ）のような、材料片１１と色画像Ｄ１ａの組み合わせからなる「しなやか」の印象値となる。
すなわち、材料片１１Ａと白色の色画像Ｄ１ａの組み合わせは、「１．２×１．２６＝１．５１」と計算される。材料片１１Ｂと灰色の色画像Ｄ１ａの組み合わせは、「１．３０×１．１７＝１．５２」と計算される。
【0039】
（順位付け・選定Ｓ４２）
次いで、算出された行列積の数値の大きさによって順位付けを行い、この順位付けの上位のものを推奨する組み合わせとして選定する。
推奨する組み合わせ「推奨材料片１１ｓ、推奨テクスチャ画像Ｄ１ｓ」として、複数組を選定できる。例えば、第１位は行列積が１．６９点の「材料片１１Ｂ、ライトイエロー」、第２位は行列積が１．６４点の「材料片１１Ｂ、ホワイト」が選定される。さらに、第３位は行列積が１．５６点の「材料片１１Ａ、ライトイエロー」、第４位は行列積が１．５２点の「材料片１１Ａ、グレー」等を選定される（図６参照）。
この例では、第１位、第２位、第４位は、材料片１１Ａが重複するため、評価者に対して同時に提示することができない。そこで、推奨する組み合わせとして、第２位と第４位を除外（保留）して、第１位と第３位のみを選定する。
次いで、算出された行列積の数値の大きさによって順位付けを行い、この順位付けの上位のものを推奨する組み合わせとして選定する。
推奨する組み合わせ「推奨材料片１１ｓ、推奨テクスチャ画像Ｄ１ｓ」として、複数組を選定できる。例えば、第１位は行列積が１．６９点の「材料片１１Ｂ、ライトイエロー」、第２位は行列積が１．６４点の「材料片１１Ｂ、ホワイト」が選定される。さらに、第３位は行列積が１．５６点の「材料片１１Ａ、ライトイエロー」、第４位は行列積が１．５２点の「材料片１１Ａ、グレー」等を選定される（図６参照）。
この例では、第１位、第２位、第４位は、材料片１１Ａが重複するため、評価者に対して同時に提示することができない。そこで、推奨する組み合わせとして、第２位と第４位を除外（保留）して、第１位と第３位のみを選定する。
【0040】
推奨組選定工程Ｓ４では、推奨テクスチャ画像Ｄ１ｓとして、色画像Ｄ１ａと模様画像Ｄ１ｂをそれぞれ一つずつ選定してもよい。この場合には、各材料片１１に対する材料印象情報Ｐ２と各色画像Ｄ１ａに対する画像印象情報Ｐ３と各模様画像Ｄ１ｂに対する画像印象情報Ｐ３の掛け算（行列積）を算出する。
【0041】
＜画像処理工程Ｓ５＞
画像処理工程Ｓ５では、推奨組選定工程Ｓ４において選定された推奨テクスチャ画像Ｄ１ｓに基づいて、触感サンプルの材料片１１の表面に対応させたテクスチャサンプル画像Ｄ３を生成する。推奨テクスチャ画像Ｄ１ｓの選定数に応じて、テクスチャサンプル画像Ｄ３を生成する。テクスチャサンプル画像Ｄ３は、ＡＲを表現する画像であり、テクスチャ画像Ｄ１を加工・合成処理して生成される。
画像処理工程Ｓ５は、テクスチャ画像合成Ｓ５１とＡＲ画像生成Ｓ５２からなる。
画像処理工程Ｓ５では、推奨組選定工程Ｓ４において選定された推奨テクスチャ画像Ｄ１ｓに基づいて、触感サンプルの材料片１１の表面に対応させたテクスチャサンプル画像Ｄ３を生成する。推奨テクスチャ画像Ｄ１ｓの選定数に応じて、テクスチャサンプル画像Ｄ３を生成する。テクスチャサンプル画像Ｄ３は、ＡＲを表現する画像であり、テクスチャ画像Ｄ１を加工・合成処理して生成される。
画像処理工程Ｓ５は、テクスチャ画像合成Ｓ５１とＡＲ画像生成Ｓ５２からなる。
【0042】
（テクスチャ画像合成Ｓ５１）
テクスチャ画像合成Ｓ５１は、推奨組選定工程Ｓ４において、色画像Ｄ１ａと模様画像Ｄ１ｂが一つずつ選定された場合に実行される。
画像処理部４１は、２つのテクスチャ画像Ｄ１（色画像Ｄ１ａと模様画像Ｄ１ｂ）をアルファブレンドした合成テクスチャ画像Ｄ２を生成する（図９（Ａ）参照）。
アルファブレンドとは、２つの画像を重ね合わせ、画素毎に設定された透過度（アルファ値）に基づいて合成することである。透き通った画像を通して背後の画像が重なって見える表現が可能となる。
テクスチャ画像合成Ｓ５１は、推奨組選定工程Ｓ４において、色画像Ｄ１ａと模様画像Ｄ１ｂが一つずつ選定された場合に実行される。
画像処理部４１は、２つのテクスチャ画像Ｄ１（色画像Ｄ１ａと模様画像Ｄ１ｂ）をアルファブレンドした合成テクスチャ画像Ｄ２を生成する（図９（Ａ）参照）。
アルファブレンドとは、２つの画像を重ね合わせ、画素毎に設定された透過度（アルファ値）に基づいて合成することである。透き通った画像を通して背後の画像が重なって見える表現が可能となる。
【0043】
色画像Ｄ１ａと模様画像Ｄ１ｂを合成する際のアルファ値は任意に設定することができる。アルファ値は０から２５５の値であり、０は完全に透明な画像を表し、２５５は完全に不透明な画像を表す。
アルファ値は、常に所定値（例えば１２８）に設定したり、その都度ランダムに設定したりしてもよい。また、推奨組選定工程Ｓ４において評価者がテクスチャ画像Ｄ１を選択した際に、アルファ値も設定するようにしてもよい。
なお、推奨組選定工程Ｓ４において、色画像Ｄ１ａと模様画像Ｄ１ｂのいずれか一方のみが選択された場合には、アルファ値は例えば２５５（完全不透明）に設定される。
２つのテクスチャ画像Ｄ１をアルファブレンドする際に、アルファ値を任意に設定することにより、多種多様な合成テクスチャ画像Ｄ２（ひいてはテクスチャサンプル画像Ｄ３）を生成することができる。
アルファ値は、常に所定値（例えば１２８）に設定したり、その都度ランダムに設定したりしてもよい。また、推奨組選定工程Ｓ４において評価者がテクスチャ画像Ｄ１を選択した際に、アルファ値も設定するようにしてもよい。
なお、推奨組選定工程Ｓ４において、色画像Ｄ１ａと模様画像Ｄ１ｂのいずれか一方のみが選択された場合には、アルファ値は例えば２５５（完全不透明）に設定される。
２つのテクスチャ画像Ｄ１をアルファブレンドする際に、アルファ値を任意に設定することにより、多種多様な合成テクスチャ画像Ｄ２（ひいてはテクスチャサンプル画像Ｄ３）を生成することができる。
【0044】
（ＡＲ画像生成Ｓ５２）
ＡＲ画像生成Ｓ５２では、テクスチャ画像Ｄ１または合成テクスチャ画像Ｄ２を加工処理して、テクスチャサンプル画像Ｄ３を生成する。テクスチャサンプル画像Ｄ３は、上述したように、ＡＲを表現する画像であり、触感サンプル画像Ｄｃに重ね合わされる画像である。
画像処理部４１は、テクスチャ画像Ｄ１または合成テクスチャ画像Ｄ２を加工処理して、触感サンプル画像Ｄｃに映し出される材料片１１の表面と同形状の画像データ（テクスチャサンプル画像Ｄ３）を生成する（図９（Ａ）参照）。
次いで、画像処理部４１は、このテクスチャサンプル画像Ｄ３を、触感サンプル画像Ｄｃのうち材料片１１Ａ～１１Ｃの表面上に重畳（合成）配置する。
ＡＲ画像生成Ｓ５２では、テクスチャ画像Ｄ１または合成テクスチャ画像Ｄ２を加工処理して、テクスチャサンプル画像Ｄ３を生成する。テクスチャサンプル画像Ｄ３は、上述したように、ＡＲを表現する画像であり、触感サンプル画像Ｄｃに重ね合わされる画像である。
画像処理部４１は、テクスチャ画像Ｄ１または合成テクスチャ画像Ｄ２を加工処理して、触感サンプル画像Ｄｃに映し出される材料片１１の表面と同形状の画像データ（テクスチャサンプル画像Ｄ３）を生成する（図９（Ａ）参照）。
次いで、画像処理部４１は、このテクスチャサンプル画像Ｄ３を、触感サンプル画像Ｄｃのうち材料片１１Ａ～１１Ｃの表面上に重畳（合成）配置する。
【0045】
触感サンプル画像Ｄｃにおける材料片１１Ａ～１１Ｃの表面の位置情報等は、ＡＲマーカー１２を用いて判断される。ＡＲを実現するためには、触感サンプル１０（材料片１１）の位置情報の取得が必須となる。評価者に違和感を与えないためには、材料片１１の高精度な位置認識が必要となる。
そこで、ＡＲマーカー１２をカメラ２３で撮像し、画像認識技術を使用して、材料片１１の位置情報を取得する。このような位置認識は、ビジョンベース型あるいは画像認識型と呼ばれる。
ＡＲマーカー１２が正方形の黒枠とこの黒枠の内側に描かれた所定のパターンを有する場合には、黒枠を用いてＡＲマーカー１２を検出し、黒枠の内側のパターンによってＡＲマーカー１２を判別する。そして、黒枠内のパターンとＨＤＤ２４に保存されているパターンファイルを比較し、一致率を算出することで、ＡＲマーカー１２が正しく検出される。さらに、ＡＲマーカー１２の輪郭抽出によって算出されたマーカー座標系と、ＨＤＤ２４に保存されている触感サンプル１０とＡＲマーカー１２の相対座標を照らし合わせることで、材料片１１の正確な位置情報が求められる。
そこで、ＡＲマーカー１２をカメラ２３で撮像し、画像認識技術を使用して、材料片１１の位置情報を取得する。このような位置認識は、ビジョンベース型あるいは画像認識型と呼ばれる。
ＡＲマーカー１２が正方形の黒枠とこの黒枠の内側に描かれた所定のパターンを有する場合には、黒枠を用いてＡＲマーカー１２を検出し、黒枠の内側のパターンによってＡＲマーカー１２を判別する。そして、黒枠内のパターンとＨＤＤ２４に保存されているパターンファイルを比較し、一致率を算出することで、ＡＲマーカー１２が正しく検出される。さらに、ＡＲマーカー１２の輪郭抽出によって算出されたマーカー座標系と、ＨＤＤ２４に保存されている触感サンプル１０とＡＲマーカー１２の相対座標を照らし合わせることで、材料片１１の正確な位置情報が求められる。
【0046】
ＡＲマーカー１２を用いて取得した位置情報に基づいて、テクスチャサンプル画像Ｄ３を触感サンプル画像Ｄｃの材料片１１Ａ～１１Ｃの表面に重畳させる（図９（Ｂ）参照）。テクスチャサンプル画像Ｄ３は、材料片１１の表面と同位置に配置される。触感サンプル画像Ｄｃにテクスチャサンプル画像Ｄ３を合成した画像（ＡＲ画像Ｄｒ）において、材料片１１の表面とテクスチャサンプル画像Ｄ３が完全一致する。
このように、テクスチャサンプル画像Ｄ３を触感サンプル画像Ｄｃに重畳させることにより、ＡＲを表現できるＡＲ画像Ｄｒが生成される。
このように、テクスチャサンプル画像Ｄ３を触感サンプル画像Ｄｃに重畳させることにより、ＡＲを表現できるＡＲ画像Ｄｒが生成される。
【0047】
＜画像提示工程Ｓ６＞
画像提示工程Ｓ６では、画像処理部４１が生成したＡＲ画像を評価者に提示する。すなわち、画像処理部４１は、触感サンプル画像Ｄｃにテクスチャサンプル画像Ｄ３を重畳（付与）させたＡＲ画像Ｄｒを表示制御部４３に出力する。そして、表示制御部４３は、このＡＲ画像Ｄｒをディスプレイ２４に表示させる（図９（Ｂ）参照）。
画像提示工程Ｓ６では、画像処理部４１が生成したＡＲ画像を評価者に提示する。すなわち、画像処理部４１は、触感サンプル画像Ｄｃにテクスチャサンプル画像Ｄ３を重畳（付与）させたＡＲ画像Ｄｒを表示制御部４３に出力する。そして、表示制御部４３は、このＡＲ画像Ｄｒをディスプレイ２４に表示させる（図９（Ｂ）参照）。
【0048】
これにより、評価者の手の届く範囲に触感サンプル１０が提示され、さらに評価者の目の前にディスプレイ２４に表示されたＡＲ画像Ｄｒが提示される。すなわち、触感サンプル１０とＡＲ画像ＤｒからなるＡＲ触感サンプル５２（クロスリアリティ触感サンプル５０）が評価者に提示される。評価者は、ディスプレイ２４に表示されたＡＲ画像Ｄｒを見ながら、触感サンプル１０の材料片１１の表面に触れることができる。
評価者は、材料片１１の表面を指先で触ることにより、触覚を活用して、材料片１１の物性を感じ取る（触察する）ことができる。
材料片１１の物性とは、材料片１１の表面性状やヤング率、熱伝導率等である。表面性状は粗滑や凹凸、摩擦等、ヤング率は硬軟、熱伝導率は温冷の触感を評価者に与える。
評価者は、材料片１１の表面を指先で触ることにより、触覚を活用して、材料片１１の物性を感じ取る（触察する）ことができる。
材料片１１の物性とは、材料片１１の表面性状やヤング率、熱伝導率等である。表面性状は粗滑や凹凸、摩擦等、ヤング率は硬軟、熱伝導率は温冷の触感を評価者に与える。
【0049】
評価者がディスプレイ２４に表示されたＡＲ画像Ｄｒを見ながら（触感サンプル１０を見ないで）、触感サンプル１０（材料片１１）に触れると、クロスモーダルインタラクション（感覚間相互作用）が生じる。クロスモーダルインタラクションは、異なる感覚間の相互作用であり、本実施形態では触覚と視覚により発生する。すなわち、評価者が触覚で実物の材料片１１を認識しながら、視覚で仮想の材料片１１（ＡＲ画像Ｄｒ）を認識すると、触覚と視覚の統合により、触覚または視覚のみでは得られない感覚が生み出される。つまり、材料片１１の粗滑や凹凸、摩擦、硬軟、温冷等の、評価者が認識する触感が変化する。
【0050】
具体的には、材料片１１に暖色系の色画像を重ねると、色画像のない材料片１１のままの場合よりも温かい触感を覚える。また、材料片１１に寒色系の色画像を重ねると、色画像のない材料片１１のままの場合よりも冷たい触感を覚える。また、木目の模様画像を材料片１１に重ねると、模様画像のない材料片１１のままの場合よりも、自然の温かみや落ち着いた印象を評価者に与える。
このように、ＡＲ触感サンプル５２を用いることにより、１つの材料片１１であっても評価者に複数の触感を提示する材料見本を実現できる。言い換えれば、複数の異なる材料片１１を用意しなくても、低労力で多種多様な感覚を評価者に提示する材料見本を実現できる。
このように、ＡＲ触感サンプル５２を用いることにより、１つの材料片１１であっても評価者に複数の触感を提示する材料見本を実現できる。言い換えれば、複数の異なる材料片１１を用意しなくても、低労力で多種多様な感覚を評価者に提示する材料見本を実現できる。
【0051】
ＡＲ触感サンプル５２は、複数の材料片１１を有し、これらの画像（触感サンプル画像Ｄｃ）に対してそれぞれテクスチャサンプル画像Ｄ３を合成した画像（ＡＲ画像Ｄｒ）が提供される。つまり、複数のＡＲ画像Ｄｒが生成される。特に、評価者から所望される印象を表現する印象用語を受け付け、この印象用語に対応するＡＲ触感サンプル５２を生成する。したがって、ＡＲ触感サンプル５２は、評価者が所望する感覚を精度高く発現できる。
【0052】
＜画像トリミング処理工程Ｓ７＞
図１０は、テクスチャサンプル画像Ｄ３と評価者の指が重なるときの画像処理を示す図である。説明の都合上、材料片１１を１つだけ図示する。
評価者が材料片１１の画像（ＡＲ画像Ｄｒ）を見ながら、実物の材料片１１を触ると、触感サンプル画像Ｄｃに評価者の指が映り込む。そして、評価者の指の画像上にテクスチャサンプル画像Ｄ３が重なる。このため、ＡＲ画像Ｄｒを見た評価者に違和感を与えて、材料片１１の触感が変化してしまうおそれがある。
そこで、画像処理部４１は、触感サンプル１０の材料片１１に評価者が触れたときに、テクスチャサンプル画像Ｄ３のうち、評価者の指に隠れる領域をトリミング処理（クロップ処理）する。画像トリミング処理は、既存の方式を用いて行われる。
これにより、ＡＲ画像Ｄｒは、材料片１１の表面のうち、評価者の指を除く領域のみに提示される。したがって、ＡＲ画像Ｄｒを見た評価者に違和感を与えることのないＡＲ触感サンプル５２を提供できる。
図１０は、テクスチャサンプル画像Ｄ３と評価者の指が重なるときの画像処理を示す図である。説明の都合上、材料片１１を１つだけ図示する。
評価者が材料片１１の画像（ＡＲ画像Ｄｒ）を見ながら、実物の材料片１１を触ると、触感サンプル画像Ｄｃに評価者の指が映り込む。そして、評価者の指の画像上にテクスチャサンプル画像Ｄ３が重なる。このため、ＡＲ画像Ｄｒを見た評価者に違和感を与えて、材料片１１の触感が変化してしまうおそれがある。
そこで、画像処理部４１は、触感サンプル１０の材料片１１に評価者が触れたときに、テクスチャサンプル画像Ｄ３のうち、評価者の指に隠れる領域をトリミング処理（クロップ処理）する。画像トリミング処理は、既存の方式を用いて行われる。
これにより、ＡＲ画像Ｄｒは、材料片１１の表面のうち、評価者の指を除く領域のみに提示される。したがって、ＡＲ画像Ｄｒを見た評価者に違和感を与えることのないＡＲ触感サンプル５２を提供できる。
【0053】
＜画像変更判断工程Ｓ８＞
最後に、触感サンプル提示方法を継続するか否かを判断（選択）する。言い換えれば、異なる印象を与えるＡＲ触感サンプル５２を再提示するか否かを判断する。
画像変更判断工程Ｓ８では、まずＡＲ触感サンプル５２の提示継続の要否を判断する（判断工程Ｓ８１）。
評価者が操作部２２から触感サンプル提示の終了を指示した場合は、触感サンプル提示方法は終了する。
一方、判断工程Ｓ８１において、評価者が操作部２２から触感サンプル提示の続行を指示した場合は、さらに印象用語Ｗを変更するか否かを判断する（判断工程Ｓ８２）。
最後に、触感サンプル提示方法を継続するか否かを判断（選択）する。言い換えれば、異なる印象を与えるＡＲ触感サンプル５２を再提示するか否かを判断する。
画像変更判断工程Ｓ８では、まずＡＲ触感サンプル５２の提示継続の要否を判断する（判断工程Ｓ８１）。
評価者が操作部２２から触感サンプル提示の終了を指示した場合は、触感サンプル提示方法は終了する。
一方、判断工程Ｓ８１において、評価者が操作部２２から触感サンプル提示の続行を指示した場合は、さらに印象用語Ｗを変更するか否かを判断する（判断工程Ｓ８２）。
【0054】
判断工程Ｓ８２において、評価者が操作部２２から印象用語Ｗの変更拒否を指示した場合は、推奨組選定工程Ｓ４の順位付け・選定Ｓ４２に戻る。そして、前回に次点や保留となった組み合わせ（材料片１１、テクスチャ画像Ｄ１）を選定する。そして、再度、画像処理工程Ｓ５から画像トリミング処理工程Ｓ７を行う。
一方、判断工程Ｓ８２において、評価者が操作部２２から印象用語Ｗの変更を指示した場合は、印象用語受付工程Ｓ３に戻る。そして、再度、推奨組選定工程Ｓ４から画像トリミング処理工程Ｓ７を行う。
一方、判断工程Ｓ８２において、評価者が操作部２２から印象用語Ｗの変更を指示した場合は、印象用語受付工程Ｓ３に戻る。そして、再度、推奨組選定工程Ｓ４から画像トリミング処理工程Ｓ７を行う。
【0055】
このように、本実施形態の触感サンプル提示システムおよび触感サンプル提示方法は、クロスモーダルインタラクションを活用したＡＲ触感サンプル５２（クロスリアリティ触感サンプル５０）により、評価者に多種多様な感覚を提示できる。つまり、ＡＲ触感サンプル５２の触感サンプル１０（材料片１１）に触れた評価者に複数の触質感・触印象（仮想触感、疑似触覚）を提示できる。特に、評価者が所望する感覚を精度高く発現したＡＲ触感サンプル５２を生成・提示できる。
触感サンプル１０が少数の材料片１１からなる場合であっても、評価者に多数の異なる感覚を提示できる。このため、触感サンプル１０の制作費用や制作時間を大幅に抑えることができる。触感サンプル１０の大きさや重さも抑えることができる。さらに、触感サンプル１０を廃棄する際にも費用等を抑えることができる。
触感サンプル１０が少数の材料片１１からなる場合であっても、評価者に多数の異なる感覚を提示できる。このため、触感サンプル１０の制作費用や制作時間を大幅に抑えることができる。触感サンプル１０の大きさや重さも抑えることができる。さらに、触感サンプル１０を廃棄する際にも費用等を抑えることができる。
【0056】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。
【0057】
本発明は、現実世界と仮想世界を融合させる技術の総称であるＸＲ（Cross Reality / Extended reality）技術を用いたクロスリアリティ触感サンプル５０を提示することができる。すなわち、ＡＲ（Augmented reality：拡張現実）技術を用いる場合について説明したが、これに限らない。
ディスプレイ２４としてヘッドマウントディスプレイを用いる場合には、クロスリアリティ触感サンプル５０として、ＭＲ（Mixed reality：複合現実）技術を用いたＭＲ触感サンプルを提示することができる。ヘッドマウントディスプレイは、触感サンプル１０の透過映像にテクスチャサンプル画像Ｄ３４を重畳させたＡＲ画像Ｄｒを提示する。
また、クロスリアリティ触感サンプル５０として、ＶＲ（Virtual Reality：仮想現実）技術を用いたＶＲ触感サンプルを提示してもよい。
ディスプレイ２４としてヘッドマウントディスプレイを用いる場合には、クロスリアリティ触感サンプル５０として、ＭＲ（Mixed reality：複合現実）技術を用いたＭＲ触感サンプルを提示することができる。ヘッドマウントディスプレイは、触感サンプル１０の透過映像にテクスチャサンプル画像Ｄ３４を重畳させたＡＲ画像Ｄｒを提示する。
また、クロスリアリティ触感サンプル５０として、ＶＲ（Virtual Reality：仮想現実）技術を用いたＶＲ触感サンプルを提示してもよい。
【0058】
図１１は、触感サンプル１３を示す図である。
触感サンプル１３は、複数の材料片１１を縦横方向にそれぞれ複数例に並べたものである。触感サンプル１３では、複数の材料片１１が、横方向に沿って（左側から右側に向かって）、例えば表面粗さが粗いものから滑らかなものの順に並べられる。縦方向に沿って（奥側から手前側に向かって）、例えば熱伝導率が高いものから低いものの順に並べられる。そして、ＡＲマーカー１２は、台紙の四隅に配置される。
これにより、より多くのＡＲ触感サンプル５２（クロスリアリティ触感サンプル５０）を評価者に提供できる。また、ＡＲ触感サンプル５２（触感サンプル１３）は、評価者が所望する感覚を高い確率で発現できる。
触感サンプル１３は、複数の材料片１１を縦横方向にそれぞれ複数例に並べたものである。触感サンプル１３では、複数の材料片１１が、横方向に沿って（左側から右側に向かって）、例えば表面粗さが粗いものから滑らかなものの順に並べられる。縦方向に沿って（奥側から手前側に向かって）、例えば熱伝導率が高いものから低いものの順に並べられる。そして、ＡＲマーカー１２は、台紙の四隅に配置される。
これにより、より多くのＡＲ触感サンプル５２（クロスリアリティ触感サンプル５０）を評価者に提供できる。また、ＡＲ触感サンプル５２（触感サンプル１３）は、評価者が所望する感覚を高い確率で発現できる。
【0059】
図１２は触感サンプル１５を示す図であって、（Ａ）平面図、（Ｂ）断面図である。説明の都合上、材料片１６を１つだけ図示する。
触感サンプル１０は、触感確認領域が表面のみのもの（材料片１１）に限らず、背面（裏面）を含むもの（触感サンプル１５）であってもよい。
触感サンプル１５は、材料片１６が少なくとも一部が樹脂であり、材料片１６の外周部が形状安定的に保持される。そして、表面１６ａと背面１６ｂが露出（解放）されて触感確認領域を形成する。
評価者は、材料片１６の表面のみならず、材料片１６の両面（表面と背面）に触れることができる。これにより、評価者は、材料片１６を人差し指と親指で挟んだり、摘まんだりすることができ、硬さや厚み感等の触感を把握できる。
触感サンプル１０は、触感確認領域が表面のみのもの（材料片１１）に限らず、背面（裏面）を含むもの（触感サンプル１５）であってもよい。
触感サンプル１５は、材料片１６が少なくとも一部が樹脂であり、材料片１６の外周部が形状安定的に保持される。そして、表面１６ａと背面１６ｂが露出（解放）されて触感確認領域を形成する。
評価者は、材料片１６の表面のみならず、材料片１６の両面（表面と背面）に触れることができる。これにより、評価者は、材料片１６を人差し指と親指で挟んだり、摘まんだりすることができ、硬さや厚み感等の触感を把握できる。
【0060】
材料片１１，１６の形状は、矩形（四角形）に限らない。材料片１１，１６の形状は、円形や楕円形等でもよく、さらに球形（半球形）でもよい。
【0061】
コンピューター２０として、デスクトップ型パーソナルコンピューターを用いる場合について説明したが、これに限らない。ノートＰＣやタブレットＰＣ、スマートフォン等の携帯型コンピューターを用いてもよい。
携帯型コンピューターを用いる場合には、評価者が携帯型コンピューターに搭載されたカメラで触感サンプル１０を撮像してもよい。そして、カメラ２３とディスプレイ２４の位置情報を携帯型コンピューターに搭載されたＧＰＳを用いて取得する。
携帯型コンピューターを用いる場合には、評価者が携帯型コンピューターに搭載されたカメラで触感サンプル１０を撮像してもよい。そして、カメラ２３とディスプレイ２４の位置情報を携帯型コンピューターに搭載されたＧＰＳを用いて取得する。
【0062】
ディスプレイ２４として、モバイルディスプレイやヘッドマウントディスプレイを用いてもよい。ヘッドマウントディスプレイは、いわゆる密閉式の他、光学透過型やビデオ透過型であってもよい。
ビデオ透過式ヘッドマウントディスプレイを用いる場合には、このビデオ透過型ヘッドマウントディスプレイに搭載されたカメラ２３で触感サンプル１０を撮像する。また、ビデオ透過式ヘッドマウントディスプレイに搭載されたＧＰＳを用いてカメラ２３とディスプレイ２４の位置情報を取得する。
ビデオ透過式ヘッドマウントディスプレイを用いる場合には、このビデオ透過型ヘッドマウントディスプレイに搭載されたカメラ２３で触感サンプル１０を撮像する。また、ビデオ透過式ヘッドマウントディスプレイに搭載されたＧＰＳを用いてカメラ２３とディスプレイ２４の位置情報を取得する。
【0063】
ＡＲマーカー１２を用いる場合に限らず、マーカーレス方式により材料片１１の位置姿勢を検知してもよい。例えば、材料片１１が貼られた台紙や触感サンプル１０が置かれた机の四隅や特徴点をＡＲマーカー１２の代わりに用いる。
【符号の説明】
【0064】
１ 触感サンプル提示システム
１０ 触感サンプル
１１ 材料片
１１ｓ 推奨材料片
１２ ＡＲマーカー
１３ 触感サンプル
１５ 触感サンプル
１６ 材料片
１６ａ 表面
１６ｂ 背面
２０ コンピューター
２１ 制御部
２２ 操作部（印象用語受付部）
２３ カメラ
２４ ディスプレイ（画像提示部）
３１ ＣＰＵ
３２ ＲＯＭ
３３ ＲＡＭ
３４ ＨＤＤ（画像データベース）
４１ 画像処理部
４２ データ管理部（画像データベース）
４３ 表示制御部（画像提示部）
４４ 印象用語受付部
４５ 推奨組選定部
５０ クロスリアリティ触感サンプル
５１ ＡＲ触感サンプル
Ｄｃ 触感サンプル画像
Ｄ１ テクスチャ画像
Ｄ１ａ 色画像
Ｄ１ｂ 模様画像
Ｄ１ｓ 推奨テクスチャ画像
Ｄ２ 合成テクスチャ画像
Ｄ３ テクスチャサンプル画像
Ｄｒ ＡＲ画像
Ｗ，Ｗａ 印象用語
Ｐ１ 感性パラメータ
Ｐ２ 材料印象情報
Ｐ３ 画像印象情報
１０ 触感サンプル
１１ 材料片
１１ｓ 推奨材料片
１２ ＡＲマーカー
１３ 触感サンプル
１５ 触感サンプル
１６ 材料片
１６ａ 表面
１６ｂ 背面
２０ コンピューター
２１ 制御部
２２ 操作部（印象用語受付部）
２３ カメラ
２４ ディスプレイ（画像提示部）
３１ ＣＰＵ
３２ ＲＯＭ
３３ ＲＡＭ
３４ ＨＤＤ（画像データベース）
４１ 画像処理部
４２ データ管理部（画像データベース）
４３ 表示制御部（画像提示部）
４４ 印象用語受付部
４５ 推奨組選定部
５０ クロスリアリティ触感サンプル
５１ ＡＲ触感サンプル
Ｄｃ 触感サンプル画像
Ｄ１ テクスチャ画像
Ｄ１ａ 色画像
Ｄ１ｂ 模様画像
Ｄ１ｓ 推奨テクスチャ画像
Ｄ２ 合成テクスチャ画像
Ｄ３ テクスチャサンプル画像
Ｄｒ ＡＲ画像
Ｗ，Ｗａ 印象用語
Ｐ１ 感性パラメータ
Ｐ２ 材料印象情報
Ｐ３ 画像印象情報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】