特開 2024-17860 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024017860

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/926 20060101AFI20240201BHJP

   H04N 23/60 20230101ALI20240201BHJP

   G10L 25/84 20130101ALI20240201BHJP

   G10L 25/21 20130101ALI20240201BHJP

【ＦＩ】

H04N5/926 100

H04N5/232 300

G10L25/84

G10L25/21

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022120780

(22)【出願日】2022-07-28

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】斉藤 敦久

【テーマコード（参考）】

5C053

5C122

【Ｆターム（参考）】

5C053GB21

5C053LA01

5C053LA11

5C053LA14

5C122DA03

5C122EA12

5C122FH08

5C122FJ01

5C122GA01

5C122GA23

5C122HA13

5C122HA35

5C122HB01

5C122HB09

5C122HB10

(57)【要約】

【課題】画像情報に変化がない場合でも音声情報に変化がある場合には高品質の画像情報を記録することができる情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】本発明は、撮影部から画像情報および音声情報を取得する取得部と、前記音声情報に基づいて、所定値以上の音量の音声を検知した場合は第１品質で前記画像情報を圧縮し、前記所定値以上の音量の音声を検知しなかった場合は前記第１品質より低い第２品質で前記画像情報を圧縮する圧縮部と、前記圧縮部が圧縮した前記画像情報を記憶する記憶部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮影部から画像情報および音声情報を取得する取得部と、
前記音声情報に基づいて、所定値以上の音量の音声を検知した場合は第１品質で前記画像情報を圧縮し、前記所定値以上の音量の音声を検知しなかった場合は前記第１品質より低い第２品質で前記画像情報を圧縮する圧縮部と、
前記圧縮部が圧縮した前記画像情報を記憶する記憶部と、
を備える情報処理装置。

【請求項2】

前記圧縮部は、前記音声情報に基づいて前記所定値以上の音量の音声を検知した場合、該音声を検知したタイミングの所定時間前から、当該音声を検知したタイミングの所定時間後までの所定時間帯に撮影された前記画像情報を前記第１品質で圧縮する、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

複数の前記撮影部それぞれの設置場所または撮影方向を示す位置情報を記憶する第２記憶部をさらに有し、
前記圧縮部は、前記複数の撮影部のうち第１撮影部から取得した前記音声情報から前記所定値以上の音量の音声を検知した場合は、前記位置情報に基づいて、前記複数の撮影部のうち前記第１撮影部から所定範囲内にある第２撮影部から取得した前記画像情報を、前記第２撮影部から取得した前記音声情報に関わらず、前記第１品質で圧縮する、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項4】

情報処理装置で実行される情報処理方法であって、
撮影部から画像情報および音声情報を取得する工程と、
前記音声情報に基づいて、所定値以上の音量の音声を検知した場合は第１品質で前記画像情報を圧縮し、前記所定値以上の音量の音声を検知しなかった場合は前記第１品質より低い第２品質で前記画像情報を圧縮する工程と、
圧縮した前記画像情報を記憶部に保存する工程と、
を含む情報処理方法。

【請求項5】

コンピュータを、
撮影部から画像情報および音声情報を取得する取得部と、
前記音声情報に基づいて、所定値以上の音量の音声を検知した場合は第１品質で前記画像情報を圧縮し、前記所定値以上の音量の音声を検知しなかった場合は前記第１品質より低い第２品質で前記画像情報を圧縮する圧縮部と、
前記圧縮部が圧縮した前記画像情報を記憶部に保存する記憶制御部と、
して機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、監視カメラ等の撮影部により撮影した映像信号（画像情報の一例）を圧縮する構成が開示されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

しかしながら、上記構成では、映像信号から侵入物あるいは侵入者の有無を検知してデータの圧縮率を制御して記録していたため、映像信号に変化がない場合は低品質の記録となってしまう。

【0004】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、画像情報に変化がない場合でも音声情報に変化がある場合には高品質の画像情報を記録することができる情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、撮影部から画像情報および音声情報を取得する取得部と、前記音声情報に基づいて、所定値以上の音量の音声を検知した場合は第１品質で前記画像情報を圧縮し、前記所定値以上の音量の音声を検知しなかった場合は前記第１品質より低い第２品質で前記画像情報を圧縮する圧縮部と、前記圧縮部が圧縮した前記画像情報を記憶する記憶部と、を備える。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、画像情報に変化がない場合でも音声情報に変化がある場合には高品質の画像情報を記録することができる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、第１の実施の形態にかかる情報処理装置を適用したサーバのハードウェア構成の一例を示す図である。

【図2】図２は、第１の実施の形態にかかるサーバの機能構成の一例を示すブロック図である。

【図3】図３は、第１の実施の形態にかかるサーバにおける画像情報および音声情報の記録処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【図4】図４は、第１の実施の形態にかかるサーバにおける音声情報の解析処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、第１の実施の形態にかかるサーバにおける画像情報および音声情報の保存に用いるバッファの一例を説明するための図である。

【図6】図６は、第２の実施の形態にかかる情報処理システムのシステム構成の一例を示す図である。

【図7】図７は、第２の実施の形態にかかる情報処理システムにおける画像情報および音声情報の記録処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【図8】図８は、第３の実施の形態にかかる情報処理システムの構成の一例を示す図である。

【図9】図９は、第３の実施の形態にかかる情報処理システムが有する複数のカメラの配置例を説明するための図である。

【図10】図１０は、第３の実施の形態にかかる情報処理システムにおける画像情報および音声情報の圧縮処理の一例を説明するための図である。

【図11】図１１は、第３の実施の形態にかかる情報処理システムにおける画像情報および音声情報の記録処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【図12】図１２は、第３の実施の形態にかかる情報処理システムにおける音声情報の解析処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図13】図１３は、第３の実施の形態にかかる情報処理システムにおけるカメラの位置情報の記憶方法の一例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に添付図面を参照して、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムの実施の形態を詳細に説明する。

【0009】

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態にかかる情報処理装置を適用したサーバのハードウェア構成の一例を示す図である。本実施の形態では、サーバ５（例えば、クラウドサーバ）は、図１に示されているように、コンピュータによって構築されており、図１に示されているように、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、ＨＤ５０４、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)コントローラ５０５、ディスプレイ５０６、外部機器接続Ｉ／Ｆ(Interface)５０８、ネットワークＩ／Ｆ５０９、データバス５１０、キーボード５１１、ポインティングデバイス５１２、ＤＶＤ－ＲＷ(Digital Versatile Disk Rewritable)ドライブ５１４、メディアＩ／Ｆ５１６を備えている。

【0010】

これらのうち、ＣＰＵ５０１は、サーバ５全体の動作を制御する。ＲＯＭ５０２は、ＩＰＬ等のＣＰＵ５０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される。ＨＤ５０４は、プログラム等の各種データを記憶する。ＨＤＤコントローラ５０５は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがってＨＤ５０４に対する各種データの読み出しまたは書き込みを制御する。ディスプレイ５０６は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、または画像等の各種情報を表示する。外部機器接続Ｉ／Ｆ５０８は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。この場合の外部機器は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリやプリンタ等である。ネットワークＩ／Ｆ５０９は、通信ネットワーク１００を利用してデータ通信をするためのインターフェースである。データバス５１０は、図１に示されているＣＰＵ５０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスまたはデータバス等である。

【0011】

また、キーボード５１１は、文字、数値、各種指示等の入力のための複数のキーを備えた入力手段の一種である。ポインティングデバイス５１２は、各種指示の選択または実行、処理対象の選択、カーソルの移動等を行う入力手段の一種である。ＤＶＤ－ＲＷドライブ５１４は、着脱可能な記録媒体の一例としてのＤＶＤ－ＲＷ５１３に対する各種データの読み出しまたは書き込みを制御する。なお、ＤＶＤ－ＲＷに限らず、ＤＶＤ－Ｒ等であってもよい。メディアＩ／Ｆ５１６は、フラッシュメモリ等の記録メディア５１５に対するデータの読み出しまたは書き込み（記憶）を制御する。

【0012】

図２は、第１の実施の形態にかかるサーバの機能構成の一例を示すブロック図である。本実施の形態にかかるサーバ５は、図２に示すように、映像入力部１０１、音声入力部１０２、データ圧縮部１０３、音声解析部１０４、データ記録部１０５、および映像・音声データ記憶部１０６を有する。

【0013】

映像入力部１０１は、カメラ等の撮影部により撮影した画像の情報（以下、画像情報という）取得する取得部の一例である。音声入力部１０２は、マイク等の集音部により集音した音声の情報（以下、音声情報という）を取得する取得部の一例である。音声解析部１０４は、音声入力部１０２により取得される音声情報を解析する。

【0014】

データ圧縮部１０３は、音声入力部１０２により取得した音声情報に基づいて、一定レベル（所定値の一例）以上の音量の音声を検知した場合、第１品質の一例である高品質（例えば、予め設定される圧縮率より低い圧縮率）で画像情報および音声情報を圧縮する圧縮部の一例である。一方、データ圧縮部１０３は、音声入力部１０２により取得した音声情報に基づいて、一定レベル以上の音量の音声を検知しなかった場合、高品質より低い第２品質の一例である低品質（例えば、予め設定される圧縮率より高い圧縮率）で画像情報および音声情報を圧縮する。なお、圧縮率とは、圧縮によりデータ量が低減される程度を示す。以下では圧縮によりデータ量が低減される程度が大きい場合を「高い圧縮率」、圧縮によりデータ量が低減される程度が小さい場合を「低い圧縮率」と表現する場合がある。また、高い圧縮率に設定する場合を「圧縮率を上げる」、低い圧縮率に設定する場合を「圧縮率を下げる」と表現する場合がある。また、低い圧縮率を第１品質、高い圧縮率を第２品質と表現する場合があり、設定する圧縮率は任意に設定することができるが、第１品質は第２品質よりも圧縮によりデータ量が低減される程度が小さいものとする。

【0015】

データ記録部１０５は、データ圧縮部１０３により圧縮された画像情報および音声情報を、映像・音声データ記憶部１０６に保存する記憶制御部の一例である。映像・音声データ記憶部１０６は、データ圧縮部１０３により圧縮された画像情報および音声情報を記憶する記憶部の一例である。本実施の形態にかかるサーバ５では、画像情報および音声情報の両方を圧縮し、圧縮された画像情報および音声情報の両方を映像・音声データ記憶部１０６に保存しているが、少なくとも、画像情報を圧縮して、映像・音声データ記憶部１０６に保存するものであれば、これに限定するものではない。

【0016】

すなわち、本実施の形態では、データ圧縮部１０３は、入力される音声情報に一定レベル以上の音量の人間の音声または打撃音を検知した場合には、品質を落とさず画像情報を記録する。一方、データ圧縮部１０３は、入力される音声情報に一定レベル以上の音量の人間の音声と打撃音を検知しなかった場合には、品質を落として画像情報を記録する。これにより、音声情報から侵入物または侵入者等の変化の有無を検知して画像情報および音声情報等の圧縮の品質を制御して記録できる。その結果、画像情報に変化がない場合でも音声情報に変化がある場合に高品質の画像情報および音声情報を記録できる。

【0017】

図３は、第１の実施の形態にかかるサーバにおける画像情報および音声情報の記録処理の流れの一例を示すシーケンス図である。本実施の形態では、映像入力部１０１は、取得した画像情報（映像データ）をデータ圧縮部１０３に入力する（ステップＳ３０１）。映像入力部１０１は、取得した音声情報（音声データ）をデータ圧縮部１０３および音声解析部１０４に入力する（ステップＳ３０２、ステップＳ３０３）。

【0018】

音声解析部１０４は、入力される音声情報を解析し（ステップＳ３０４）、その解析結果に基づいて、データ圧縮部１０３による画像情報および音声情報の圧縮を制御する（ステップＳ３０５）。データ圧縮部１０３は、音声解析部１０４による音声情報の解析結果に基づいて、画像情報および音声情報を圧縮する（ステップＳ３０６）。そして、データ圧縮部１０３は、圧縮データ（圧縮した画像情報および音声情報）をデータ記録部１０５に入力する（ステップＳ３０７）。データ記録部１０５は、圧縮した画像情報および音声情報を映像・音声データ記憶部１０６に保存する（ステップＳ３０８）。

【0019】

図４は、第１の実施の形態にかかるサーバにおける音声情報の解析処理の流れの一例を示すフローチャートである。本実施の形態では、音声解析部１０４は、まず、音声情報から音声（人間の音声）を抽出する（ステップＳ４０１）。次いで、音声解析部１０４は、抽出した音声の音量が一定レベル以上であるか否かを判断する（ステップＳ４０２）。

【0020】

抽出した音声の音量が一定レベル以上である場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、データ圧縮部１０３は、画像情報および音声情報を高品質で圧縮する（ステップＳ４０３）。一方、抽出した音声の音量が一定レベル以上でない場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、音声解析部１０４は、音声情報から打撃音を抽出する（ステップＳ４０４）。

【0021】

音声解析部１０４は、抽出した打撃音の音量が一定レベル以上であるか否かを判断する（ステップＳ４０５）。抽出した打撃音の音量が一定レベル以上である場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、データ圧縮部１０３は、画像情報および音声情報を高品質で圧縮する（ステップＳ４０６）。一方、抽出した打撃音の音量が一定レベル以上でない場合（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、データ圧縮部１０３は、画像情報および音声情報を低品質で圧縮する（ステップＳ４０７）。

【0022】

図５は、第１の実施の形態にかかるサーバにおける画像情報および音声情報の保存に用いるバッファの一例を説明するための図である。音声情報の解析結果に基づいて、画像情報および音声情報の圧縮の品質を制御する場合、データ圧縮部１０３は、元データ（画像情報および音声情報）を複数（ｎ）の一定期間Ｔ分のバッファ（Ｂ０，Ｂ１，．．．，Ｂｎ）に記録しておく。

【0023】

そして、データ圧縮部１０３は、一定レベル以上の音量の音声または打撃音を検出時（例えば、Ｂ４～Ｂ６，Ｂ１０）に、その前後ｘ個のバッファ（例えば、Ｂ３～Ｂ７，Ｂ９～Ｂ１１）に記録されているデータ（画像情報および音声情報）を高品質でデータ圧縮する。また、データ圧縮部１０３は、それ以外のバッファ（Ｂ０～Ｂ２，Ｂ８）を低品質でデータ圧縮する。

【0024】

すなわち、データ圧縮部１０３は、音声情報に基づいて一定レベル以上の音量の音声または打撃音を検知した場合、所定時間帯に撮影された画像情報を第１品質で圧縮する。ここで、所定時間帯は、一定レベル以上の音量の音声または打撃音を検知したタイミングの所定時間前から、該音声または打撃音を検知したタイミングの所定時間後までであっても良い。ここで、所定時間は、予め設定される時間である。

【0025】

このように、第１の実施の形態にかかるサーバ５によれば、音声情報から侵入物または侵入者等の変化の有無を検知して画像情報および音声情報等の圧縮の品質を制御して記録できる。その結果、画像情報に変化がない場合でも音声情報に変化がある場合に高品質の画像情報および音声情報を記録できる。

【0026】

（第２の実施の形態）
本実施の形態は、撮影部およびサーバを有する情報処理システムにより、画像情報の記録処理を実現する例である。以下の説明では、第１の実施の形態と同様の構成については説明を省略する。

【0027】

図６は、第２の実施の形態にかかる情報処理システムのシステム構成の一例を示す図である。本実施の形態にかかる情報処理システムは、図６に示すように、カメラ１（撮影部の一例）、およびサーバ５を有し、それらは、ネットワークを介して互いに通信可能に接続されている。

【0028】

カメラ１は、映像入力部１０１、音声入力部１０２、およびデータ転送部１０７を有する。データ転送部１０７は、画像情報および音声情報をサーバ５に転送する。

【0029】

サーバ５は、データ圧縮部１０３、音声解析部１０４、データ記録部１０５、映像・音声データ記憶部１０６、およびデータ受信部１０８を有する。データ受信部１０８は、カメラ１から、画像情報および音声情報を受信する。

【0030】

図７は、第２の実施の形態にかかる情報処理システムにおける画像情報および音声情報の記録処理の流れの一例を示すシーケンス図である。本実施の形態では、カメラ１のデータ転送部１０７は、映像入力部１０１により取得される画像情報および音声入力部１０２により取得される音声情報を、サーバ５に転送する（ステップＳ７０１）。そして、サーバ５のデータ受信部１０８は、カメラ１から、画像情報および音声情報を受信する。そして、データ受信部１０８は、受信した画像情報および音声情報をデータ圧縮部１０３に渡し（ステップＳ７０２）、かつ受信した音声情報を音声解析部１０４に渡す（ステップＳ７０３）。

【0031】

このように、第２の実施の形態にかかる情報処理システムによれば、第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。

【0032】

（第３の実施の形態）
本実施の形態は、情報処理システムが、複数の撮影部を有する例である。以下の説明では、上述の実施の形態と同様の構成については説明を省略する。

【0033】

図８は、第３の実施の形態にかかる情報処理システムの構成の一例を示す図である。図９は、第３の実施の形態にかかる情報処理システムが有する複数のカメラの配置例を説明するための図である。本実施の形態にかかる情報処理システムは、図８に示すように、複数のカメラ１、およびサーバ５を有する。例えば、情報処理システムは、図９に示すように、設置場所（位置Ｐ）および撮影方向（方向Ｄ）が異なる複数のカメラ１－１，１－２，．．．，１－ｎを有していても良い。以下の説明では、カメラ１－１，．．．，１－ｎを区別しない場合には、カメラ１と記載する。

【0034】

また、サーバ５は、データ圧縮部１０３、音声解析部１０４、データ記録部１０５、映像・音声データ記憶部１０６、およびデータ受信部１０８に加えて、カメラ情報データ記憶部１０９を有する。カメラ情報データ記憶部１０９は、複数のカメラ１のそれぞれの設置場所（位置Ｐ）および撮影方向（方向Ｄ）の少なくとも一方を示す位置情報を記憶する第２記憶部の一例である。

【0035】

データ圧縮部１０３は、複数のカメラ１のうちいずれかのカメラ１（例えば、カメラ１－２）から取得した音声情報から一定レベル以上の音量の音声を検知した場合、カメラ情報データ記憶部１０９に記憶される位置情報に基づいて、複数のカメラ１のうちカメラ１－２から所定範囲内にある他のカメラ１（例えば、カメラ１－１）から取得した画像情報および音声情報を、カメラ１－１から取得した音声情報に関わらず、高品質で圧縮する。これにより、音声情報に変化が発生して画像情報を記録する場合に複数のカメラ１の画像情報および音声情報を高品質で記録できる。その結果、記録された画像情報または音声情報からの侵入物または侵入者等の異常の有無の検出精度を高めることができる。

【0036】

図１０は、第３の実施の形態にかかる情報処理システムにおける画像情報および音声情報の圧縮処理の一例を説明するための図である。図１０に示すように、カメラ１－２だけが一定レベル以上の音量の音声を検出した場合、カメラ１－２付近で何かが発生していると考えられる。

【0037】

その場合、データ圧縮部１０３は、複数のカメラ１－１～１－ｎのうち、カメラ１－２の付近または近傍（例えば、カメラ１－２から予め設定された範囲内）のカメラ１－１により撮影された画像情報および音声情報のデータ圧縮率を上げない。一方、データ圧縮部１０３は、方向Ｄが遠いカメラ１－３，１－４により撮影された画像情報および音声情報のデータ圧縮率を上げる。また、データ圧縮部１０３は、カメラ１－２からの位置Ｐが遠いが、方向Ｄがカメラ１－２に近いカメラ１－５により撮影される画像情報のデータ圧縮率を上げない等を行っても良い。

【0038】

例えば、カメラ情報データ記憶部１０９は、下記の表１に示すように、一定レベル以上の音量の音声が検出されたカメラ１の番号（カメラ番号）と、画像情報および音声情報のデータ圧縮率を上げるか否かを示すデータ圧縮率情報と、を対応付けるカメラ情報データを記憶しても良い。この場合、データ圧縮部１０３は、表１において、一定レベル以上の音量の音声が検出されたカメラ１と対応付けられるデータ圧縮率情報に基づいて、複数のカメラ１のそれぞれにより撮影される画像情報および音声情報をデータ圧縮しても良い。

【表1】

【0039】

図１１は、第３の実施の形態にかかる情報処理システムにおける画像情報および音声情報の記録処理の流れの一例を示すシーケンス図である。本実施の形態では、音声解析部１０４は、カメラ情報データ記憶部１０９に対して位置情報およびカメラ情報データの取得を要求し（ステップＳ１１０１）、カメラ情報データ記憶部１０９から位置情報およびカメラ情報データを取得する（ステップＳ１１０２）。そして、音声解析部１０４は、取得した位置情報およびカメラ情報データに基づいて、入力される音声情報を解析し（ステップＳ３０４）、その解析結果に基づいて、データ圧縮部１０３による画像情報および音声情報の圧縮を制御する（ステップＳ３０５）。

【0040】

図１２は、第３の実施の形態にかかる情報処理システムにおける音声情報の解析処理の流れの一例を示すフローチャートである。本実施の形態では、抽出した打撃音の音量が一定レベル以上でない場合（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、音声解析部１０４は、一定レベル以上の音量の打撃音の音声情報を取得したカメラ１の付近（または近傍）のカメラ１により取得される音声情報に含まれる打撃音の音量が一定レベル以上であるか否かを判断する（ステップＳ１２０１）。

【0041】

近傍のカメラ１により取得される音声情報に含まれる打撃音の音量が一定レベル以上である場合（ステップＳ１２０１：Ｙｅｓ）、データ圧縮部１０３は、画像情報および音声情報を高品質で圧縮する（ステップＳ１２０２）。一方、近傍のカメラ１により取得される音声情報に含まれる打撃音の音量が一定レベル以上でない場合（ステップＳ１２０１：Ｎｏ）、データ圧縮部１０３は、画像情報および音声情報を低品質で圧縮する（ステップＳ１２０３）。

【0042】

図１３は、第３の実施の形態にかかる情報処理システムにおけるカメラの位置情報の記憶方法の一例を説明するための図である。本実施の形態では、情報処理システムは、図１３に示すように、ＸＹＺ座標系における、複数のカメラ１のそれぞれの位置ＰのＸＹＺ座標、および複数のカメラ１のそれぞれの方向Ｄの相対的なベクトルのＸＹＺ座標を求める。そして、カメラ情報データ記憶部１０９は、下記の表２に示すように、複数のカメラ１のそれぞれと対応付けて、位置ＰのＸＹＺ座標および方向Ｄの相対的なベクトルのＸＹＺ座標を含む位置情報を記憶しても良い。

【表2】

【0043】

あるカメラ１－ｎの位置情報に基づくデータ圧縮率を上げるかどうかの判定は、一定レベル以上の音量の音声を検出したカメラ１の位置ＰのＸＹＺ座標と、カメラ１－ｎの位置Ｐを始点としたベクトルとの距離を求め、その距離が一定値以内であればデータ圧縮率を上げず、その距離が一定値を超えたらデータ圧縮率を上げても良い。判定に用いる一定値は、予め決めておいても良いし、ユーザに任意に設定させるようにしても良い。

【0044】

例えば、一定レベル以上の音量の音声を検出したカメラ１の位置ＰのＸＹＺ座標と、カメラ１－ｎの位置Ｐを始点としたベクトル方向の直線との距離ｋは、下記の式１により求めても良い。下記の式２により求められる距離ｋが０以下である場合、カメラ１の位置Ｐがカメラ１－ｎの後ろとなるため、最短距離はカメラ１－ｎとの距離を求めれば良い。

【数1】

【数2】

【0045】

このように、第３の実施の形態にかかる情報処理システムによれば、音声情報に変化が発生して画像情報を記録する場合に複数のカメラ１の画像情報および音声情報を高品質で記録できる。その結果、記録された画像情報または音声情報からの侵入物または侵入者等の異常の有無の検出精度を高めることができる。

【0046】

なお、本実施の形態のサーバ５で実行されるプログラムは、ＲＯＭ５０２等に予め組み込まれて提供される。本実施の形態のサーバ５で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

【0047】

さらに、本実施の形態のサーバ５で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態のサーバ５で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

【0048】

本実施の形態のサーバ５で実行されるプログラムは、上述した各部（映像入力部１０１、音声入力部１０２、データ圧縮部１０３、音声解析部１０４、データ記録部１０５）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ５０１等のプロセッサの一例が上記ＲＯＭ５０２からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、映像入力部１０１、音声入力部１０２、データ圧縮部１０３、音声解析部１０４、データ記録部１０５が主記憶装置上に生成されるようになっている。

【0049】

上記で説明した実施の形態の各機能は、一または複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

【0050】

本実施の形態に記載された装置群は、本明細書に開示された実施形態を実施するための複数のコンピューティング環境のうちの1つを示すものにすぎない。ある実施の形態では、サーバ５は、サーバクラスタといった複数のコンピューティングデバイスを含む。複数のコンピューティングデバイスは、ネットワークや共有メモリなどを含む任意のタイプの通信リンクを介して互いに通信するように構成されており、本明細書に開示された処理を実施する。同様に、カメラ１は、互いに通信するように構成された複数のコンピューティングデバイスを含むことができる。同様に、サーバ５の機能は、カメラ１によって実行することができる。また、サーバ５とカメラ１の各要素は、1つのサーバ装置にまとめられていても良いし、複数の装置に分けられていても良い。

【0051】

なお、サーバ５は、例えば、ＰＪ（Projector：プロジェクタ）、ＩＷＢ（Interactive White Board：相互通信が可能な電子式の黒板機能を有する白板）、デジタルサイネージ等の出力装置、ＨＵＤ（Head Up Display）装置、産業機械、撮像装置、集音装置、医療機器、ネットワーク家電、自動車（Connected Car）、ノートＰＣ（Personal Computer）、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、ゲーム機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、デジタルカメラ、ウェアラブルＰＣまたはデスクトップＰＣ等であってもよい。

【符号の説明】

【0052】

１ カメラ
５ サーバ
１０１ 映像入力部
１０２ 音声入力部
１０３ データ圧縮部
１０４ 音声解析部
１０５ データ記録部
１０６ 映像・音声データ記憶部
１０７ データ転送部
１０８ データ受信部
１０９ カメラ情報データ記憶部
５０１ ＣＰＵ
５０２ ＲＯＭ
５０３ ＲＡＭ

【先行技術文献】

【特許文献】

【0053】

【特許文献1】特開２００２－２６２２７２号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】