特開 2024-17887 情報処理システム、行動解析装置、行動解析方法、及び行動解析プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024017887

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】情報処理システム、行動解析装置、行動解析方法、及び行動解析プログラム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/00 20060101AFI20240201BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20240201BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20240201BHJP

   G06Q 10/00 20230101ALI20240201BHJP

   G06Q 50/00 20240101ALI20240201BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20240201BHJP

【ＦＩ】

G08B25/00 510M

G08B25/04 K

G08B21/02

G06Q10/00

G06Q50/00

H04N7/18 D

H04N7/18 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022120832

(22)【出願日】2022-07-28

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】松永 智広

【テーマコード（参考）】

5C054

5C086

5C087

5L049

【Ｆターム（参考）】

5C054CE00

5C054CH01

5C054DA09

5C054FC00

5C054FC12

5C054FF06

5C054HA18

5C086AA22

5C086CA28

5C086CB36

5C086DA08

5C086DA33

5C086EA40

5C086EA45

5C087AA02

5C087DD03

5C087EE08

5C087FF01

5C087FF02

5C087GG02

5C087GG08

5C087GG09

5C087GG13

5C087GG70

5C087GG83

5L049AA20

5L049CC60

(57)【要約】

【課題】簡易な構成でかつ高精度に不審な行動を検知することが可能な情報処理システム、行動解析装置、行動解析方法、及び行動解析プログラムを提供すること。
【解決手段】撮像装置は監視領域を撮像し、行動解析装置は、撮像情報に基づいて時系列で監視対象の存否を検知する検知情報と、監視対象の撮像が不可能な死角領域の位置情報を含む死角情報とに基づいて監視対象の存在する死角領域を特定する特定部と、検知情報と監視対象と特定された死角領域とを紐づけた解析結果情報を保存する保存部と、解析結果情報に基づいて同一時刻に同一の死角領域に複数の監視対象が存在すると判断された場合に不審行動の可能性があると判断して死角領域に対して不審行動の可能性の高さを示す評価レベルを高くする評価部と、解析結果情報に対応づけた評価結果をコンピュータ装置に送信する通信部を備え、コンピュータ装置は、行動解析装置から解析結果情報と評価結果とを受信して出力する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

１以上の監視対象が存在する監視領域に設置される複数の撮像装置と、前記撮像装置において取得された時刻情報を少なくとも含む撮像情報に基づいて、前記監視対象の行動を解析する行動解析装置と、前記行動解析装置にネットワークで接続されるコンピュータ装置と、を有する情報処理システムであって、
前記複数の撮像装置のそれぞれは、前記監視領域を撮像し、
前記行動解析装置は、
記憶部と、
前記撮像装置から取得した撮像情報に基づいて時系列で前記監視対象の存否を検知し、検知した結果を示す検知情報と、前記撮像装置により前記監視対象の撮像が不可能な死角領域の位置情報を含む死角情報と、に基づいて前記監視対象の存在する前記死角領域を特定する特定部と、
前記検知情報の前記時刻情報と、前記監視対象と、特定された前記死角領域とを紐づけた解析結果情報を前記記憶部に保存する保存部と、
前記解析結果情報に基づいて、同一時刻に、同一の前記死角領域に、複数の前記監視対象が存在すると判断された場合に、前記監視対象による不審行動の可能性があると判断して、前記死角領域に対して前記不審行動の可能性の高さを示す評価レベルを高くする評価を行う評価部と、
前記解析結果情報に対応づけた評価結果を、前記コンピュータ装置に送信する通信部と、
を備え、
前記コンピュータ装置は、
前記行動解析装置から、前記解析結果情報と、前記解析結果情報に対応づけられた前記評価結果とを、受信して出力する、
情報処理システム。

【請求項2】

記憶部と、
１以上の監視対象が存在する監視領域に設置される複数の撮像装置から取得した時刻情報を少なくとも含む撮像情報に基づいて時系列で前記監視対象の存否を検知し、検知した結果を示す検知情報と、前記撮像装置により前記監視対象の撮像が不可能な死角領域の位置情報を含む死角情報と、に基づいて前記監視対象の存在する前記死角領域を特定する特定部と、
前記検知情報の前記時刻情報と、前記監視対象と、特定された前記死角領域とを紐づけた解析結果情報を前記記憶部に保存する保存部と、
前記解析結果情報に基づいて、同一時刻に、同一の前記死角領域に、複数の前記監視対象が存在すると判断された場合に、前記監視対象による不審行動の可能性があると判断して、前記死角領域に対して前記不審行動の可能性の高さを示す評価レベルを高くする評価を行う評価部と、
前記解析結果情報に対応づけた評価結果を出力する通信部と、
を備える、
行動解析装置。

【請求項3】

前記監視領域の地図情報、及び前記監視領域に設置される前記複数の撮像装置の前記位置情報を取得し、前記地図情報、及び前記複数の撮像装置の前記位置情報に基づいて前記死角領域を特定し、特定された前記死角領域を、前記死角情報として前記記憶部に保存する位置情報管理部と、
をさらに備え、
前記特定部は、
前記検知情報と、前記死角情報と、に基づいて前記監視対象の存在する前記死角領域を特定する、
請求項２に記載の行動解析装置。

【請求項4】

前記位置情報管理部は、
前記検知情報に基づいて前記監視対象の前記存否の変化が生じる位置を死角ラインとして特定し、特定された前記死角ラインの前記位置情報と、前記死角領域とを対応づけて前記記憶部に保存し、
前記特定部は、前記検知情報に基づいて前記監視対象の前記存否を検知した場合には、前記存否の変化が生じた前記死角ラインを特定し、前記死角ラインと対応づけられた前記死角領域に前記監視対象が存在すると特定する、
請求項３に記載の行動解析装置。

【請求項5】

前記位置情報管理部は、
前記特定部において前記監視対象の存在する前記死角領域の特定がなされなかった場合に、前記検知情報に基づいて新たな前記死角ラインを検出し、検出された前記死角ラインの前記位置情報と、前記死角領域とを対応づけて前記記憶部に保存する、
請求項４に記載の行動解析装置。

【請求項6】

前記検知情報に基づいて前記監視対象を特定する認証部と、
をさらに備え、
前記特定部は、
特定の前記監視対象が存在する前記死角領域を特定する、
請求項２に記載の行動解析装置。

【請求項7】

前記認証部は、
特定された前記監視対象の行動パターンに関する情報を取得して前記監視対象の状態を特定し、
前記特定部は、
所定の状態を有する前記監視対象が存在する前記死角領域を特定する、
請求項６に記載の行動解析装置。

【請求項8】

前記評価レベルは、前記不審行動と判断された回数であり、
前記評価部は、前記解析結果情報に基づいて、同一時刻に、同一の前記死角領域に、複数の前記監視対象が存在すると判断された場合に、前記監視対象による前記不審行動の可能性があると判断して、前記死角領域に対して前記評価レベルとして前記回数をカウントアップする
請求項２に記載の行動解析装置。

【請求項9】

前記不審行動は、ハラスメント行為を含む、
請求項２に記載の行動解析装置。

【請求項10】

前記評価部は、前記解析結果情報に基づいて、同一の前記死角領域に、複数の前記監視対象が所定条件を超えて共に存在すると判断された場合、同一時刻に、同一の前記死角領域に、特定の前記監視対象が存在すると判断された場合、同一時刻に、特定の前記死角領域に、複数の前記監視対象が存在すると判断された場合、及び同一時刻に、同一の前記死角領域に存在する前記監視対象の人数が所定条件を満たすと判断された場合のそれぞれにおいて、前記回数に差をつけてカウントアップする、
請求項８に記載の行動解析装置。

【請求項11】

１以上の監視対象が存在する監視領域に設置される複数の撮像装置と、前記撮像装置において取得された時刻情報を少なくとも含む撮像情報に基づいて、前記監視対象の行動を解析する行動解析装置と、前記行動解析装置にネットワークで接続されるコンピュータ装置と、を有する情報処理システムで実行される行動解析方法であって、
前記行動解析装置は、記憶部を備え、
前記複数の撮像装置のそれぞれが、前記監視領域を撮像し、
前記行動解析装置が、１以上の前記監視対象が存在する前記監視領域に設置される前記複数の撮像装置から取得した前記時刻情報を少なくとも含む撮像情報に基づいて時系列で前記監視対象の存否を検知し、検知した結果を示す検知情報と、前記撮像装置により前記監視対象の撮像が不可能な死角領域の位置情報を含む死角情報と、に基づいて前記監視対象の存在する前記死角領域を特定するステップと、
前記行動解析装置が、前記検知情報の前記時刻情報と、前記監視対象と、特定された前記死角領域とを紐づけた解析結果情報を前記記憶部に保存するステップと、
前記解析結果情報に基づいて、同一時刻に、同一の前記死角領域に、複数の前記監視対象が存在すると判断された場合に、前記監視対象による不審行動の可能性があると判断して、前記死角領域に対して前記不審行動の可能性の高さを示す評価レベルを高くする評価ステップと、
前記行動解析装置が、前記解析結果情報に対応づけた評価結果を、前記コンピュータ装置に送信するステップと、
前記コンピュータ装置が、前記行動解析装置から、前記解析結果情報と、前記解析結果情報に対応づけられた前記評価結果とを、受信して出力するステップと、
を含む行動解析方法。

【請求項12】

行動解析装置のコンピュータに実行させるための行動解析プログラムであって、
前記行動解析装置は、記憶部を備え、
１以上の監視対象が存在する監視領域に設置される複数の撮像装置から取得した時刻情報を少なくとも含む撮像情報に基づいて時系列で前記監視対象の存否を検知し、検知した結果を示す検知情報と、前記撮像装置により前記監視対象の撮像が不可能な死角領域の位置情報を含む死角情報と、に基づいて前記監視対象の存在する前記死角領域を特定するステップと、
前記検知情報の前記時刻情報と、前記監視対象と、特定された前記死角領域とを紐づけた解析結果情報を前記記憶部に保存するステップと、
前記解析結果情報に基づいて、同一時刻に、同一の前記死角領域に、複数の前記監視対象が存在すると判断された場合に、前記監視対象による不審行動の可能性があると判断して、前記死角領域に対して前記不審行動の可能性の高さを示す評価レベルを高くする評価ステップと、
前記解析結果情報に対応づけた評価結果を出力するテップと、
を前記コンピュータに実行させるための行動解析プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理システム、行動解析装置、行動解析方法、及び行動解析プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、施設等におけるハラスメントの発生を防止するため、人の不審な行動を検知するシステムが広く用いられている。

【0003】

このようなシステムでは例えば、監視カメラに映った人の映像と、人の位置情報とを関連付けるため、人がどこでどのような行動をとっているのかを認知することができる。しかしながら、人が監視カメラの死角に入った場合、人の映像を得ることができないため、当該死角において仮にハラスメントが行われていたとしても認知することはできなかった。

【0004】

このため従来技術においては、監視カメラで認知可能な領域で人が例外的な行動をとった場合に、当該人の位置情報と、監視カメラの死角の位置とを照会し、情報の一致度が高い場合に、不審な行動をとったことを認知する技術が開示されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら上述の技術では、監視対象となる人に端末等を所持させることにより当該人の位置情報を取得するため、死角におけるハラスメント等の不審な行動の検知には、監視カメラの他に、一又は複数の端末が必要になってくるため、管理や運用が複雑であるという問題があった。また、人が例外的な行動をとったことをトリガーとして、不審な行動の検出を図るため、例えば、監視カメラで検知可能な領域で、人が、故意に標準的な行動をとっている場合には、不審な行動の検出は困難である。ハラスメント等の不審行為を目的とする者は、監視カメラの存在を意識し、監視カメラで検知可能な領域では不審な行動を抑える場合が多いため、このような従来技術では、充分な確度で人の不審な行動を検知することはできなかった。

【0006】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成でかつ高精度に不審な行動を検知することが可能な情報処理システム、行動解析装置、行動解析方法、及び行動解析プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、１以上の監視対象が存在する監視領域に設置される複数の撮像装置と、前記撮像装置において取得された時刻情報を少なくとも含む撮像情報に基づいて、前記監視対象の行動を解析する行動解析装置と、前記行動解析装置にネットワークで接続されるコンピュータ装置と、を有する情報処理システムであって、前記複数の撮像装置のそれぞれは、前記監視領域を撮像し、前記行動解析装置は、記憶部と、前記撮像装置から取得した撮像情報に基づいて時系列で前記監視対象の存否を検知し、検知した結果を示す検知情報と、前記撮像装置により前記監視対象の撮像が不可能な死角領域の位置情報を含む死角情報と、に基づいて前記監視対象の存在する前記死角領域を特定する特定部と、前記検知情報の前記時刻情報と、前記監視対象と、特定された前記死角領域とを紐づけた解析結果情報を前記記憶部に保存する保存部と、前記解析結果情報に基づいて、同一時刻に、同一の前記死角領域に、複数の前記監視対象が存在すると判断された場合に、前記監視対象による不審行動の可能性があると判断して、前記死角領域に対して前記不審行動の可能性の高さを示す評価レベルを高くする評価を行う評価部と、前記解析結果情報に対応づけた評価結果を、前記コンピュータ装置に送信する通信部と、を備え、前記コンピュータ装置は、前記行動解析装置から、前記解析結果情報と、前記解析結果情報に対応づけられた前記評価結果とを、受信して出力する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、簡易な構成でかつ高精度に不審な行動を検知することが可能なシステムを提供することが可能となる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施の形態にかかる情報処理システムの構成を示す図である。

【図2】図２は、実施の形態にかかる情報処理システムのうちサーバのハードウェア構成の一例を示す図である。

【図3】図３は、実施の形態にかかる情報処理システムのうちサーバの機能的構成の一例を示す図である。

【図4】図４は、実施の形態にかかる第１の解析結果ＤＢのデータ構造の一例を示す図である。

【図5】図５は、実施の形態にかかる第２の解析結果ＤＢのデータ構造の一例を示す図である。

【図6】図６は、実施の形態における死角領域について説明する図である。

【図7】図７は、実施の形態における死角領域の特定方法について説明する図である。

【図8】図８は、実施の形態における死角ラインの特定について説明する図である。

【図9】図９は、実施の形態における新たな死角領域の特定方法について説明する図である。

【図10】図１０は、実施の形態にかかる不審行動解析処理の一例を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、実施の形態における監視対象の認証方法について説明する図である。

【図12】図１２は、実施の形態の第１の解析結果ＤＢの一例を示す図である。

【図13】図１３は、実施の形態の第２の解析結果ＤＢの一例を示す図である。

【図14】図１４は、実施の形態の第２の解析結果ＤＢの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に添付図面を参照して、情報処理システムの実施の形態を詳細に説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

【0011】

図１は、実施の形態にかかる情報処理システムの構成を示す図である。

【0012】

図１に示す情報処理システムは、一又は複数、すなわちｎ台（ｎは１以上の任意の整数値）の撮像装置１－１乃至１－ｎと、撮像装置１－１乃至１－ｎと通信ネットワーク１００で接続される行動解析装置５と、行動解析装置５にネットワークで接続されるコンピュータ装置７とを含むように構成される。

【0013】

撮像装置１－１乃至１－ｎは、１以上の監視対象Ｍが存在する監視領域Ｒに設置され、監視領域Ｒを撮像する。具体的には、撮像装置１－１乃至１－ｎのそれぞれは、例えばカメラであって、監視領域Ｒの各場所に設置され、２４時間、監視領域Ｒを撮像する。撮像装置１－１乃至１－ｎは、撮像画像を含むｋ個（ｋは１以上の任意の整数値）の撮像情報Ａ－１乃至Ａ－ｋを行動解析装置５に送信する。なお、監視対象Ｍは、例えば人である。

【0014】

行動解析装置５は、撮像装置１－１乃至１－ｎにおいて取得された時刻情報を少なくとも含む撮像情報Ａ－１乃至Ａ－ｋに基づいて、監視対象Ｍの行動を解析し、解析結果Ｃ、及び解析結果Ｃに対応づけられた評価結果Ｅを、コンピュータ装置７に送信する。

【0015】

コンピュータ装置７は、監視領域Ｒを管理する管理者等によって管理される端末である。コンピュータ装置７は、行動解析装置５から、撮像情報Ａ－１乃至Ａ－ｋの解析結果Ｃ、及び評価結果Ｅを、受信して出力する。

【0016】

なお、撮像装置１－１乃至１－ｎを個々に区別する必要がない場合、これらをまとめて撮像装置１と称する場合がある。また、撮像情報Ａ－１乃至Ａ－ｋを個々に区別する必要がない場合、これらをまとめて撮像情報Ａと称する場合がある。

【0017】

次に、上述した情報処理システムを構成する行動解析装置５のハードウェア構成の一例について説明する。

【0018】

図２は、行動解析装置５のハードウェア構成図である。

【0019】

図２に示されているように、行動解析装置５は、コンピュータによって構築されており、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、ＨＤ５０４、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）コントローラ５０５、ディスプレイ５０６、外部機器接続Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）５０８、ネットワークＩ／Ｆ５０９、データバス５１０、キーボード５１１、ポインティングデバイス５１２、ＤＶＤ－ＲＷ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）ドライブ５１４、メディアＩ／Ｆ５１６を備えている。

【0020】

これらのうち、ＣＰＵ５０１は、行動解析装置５全体の動作を制御する。例えば、ＣＰＵ５０１は、後述する不審行動解析処理に関する制御プログラムを実行することにより、行動解析装置５全体の動作を統括的に制御する。

【0021】

ＲＯＭ５０２は、ＩＰＬ等のＣＰＵ５０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。

【0022】

ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される。ＨＤ５０４は、プログラム等の各種データを記憶する。

【0023】

ＨＤＤコントローラ５０５は、ＣＰＵ５０１の制御に従ってＨＤ５０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。

【0024】

ディスプレイ５０６は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示する。

【0025】

外部機器接続Ｉ／Ｆ５０８は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。この場合の外部機器は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリやプリンタ等である。

【0026】

ネットワークＩ／Ｆ５０９は、通信ネットワーク１００を利用してデータ通信をするためのインターフェースである。

【0027】

データバス５１０は、ＣＰＵ５０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。

【0028】

また、キーボード５１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えた入力手段の一種である。

【0029】

ポインティングデバイス５１２は、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行う入力手段の一種である。

【0030】

ＤＶＤ－ＲＷドライブ５１４は、着脱可能な記録媒体の一例としてのＤＶＤ－ＲＷ５１３に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。なお、ＤＶＤ－ＲＷに限らず、ＤＶＤ－Ｒ等であってもよい。

【0031】

メディアＩ／Ｆ５１６は、フラッシュメモリ等の記録メディア５１５に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。

【0032】

次に、図３を用いて、図２のＣＰＵ５０１が後述する不審行動解析プログラムを実行することで実現される各機能の機能ブロック図について説明する。

【0033】

図３は、実施の形態にかかる情報処理システムのうち行動解析装置５の機能的構成の一例を示す図である。

【0034】

実施の形態にかかる行動解析装置５は、図３に示すように、記憶部５０４、位置情報管理部５１、認証部５２、検知部５３、特定部５４、評価部５５、保存部５６、及び通信部５７を備えた機能的構成となっている。

【0035】

記憶部５０４は、ＨＤＤ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶媒体である。記憶部５０４には、位置情報データベース１００（以下、位置情報ＤＢ１００と称する）、特徴情報データベース２００（以下、特徴情報ＤＢ２００と称する）、及び解析結果データベース３００（解析結果ＤＢ３００と称する）が記憶される。

【0036】

位置情報ＤＢ１００には、撮像装置１により監視対象Ｍの撮像が不可能な死角領域ＤＲの位置情報を含む死角情報が登録されている。具体的には、位置情報ＤＢ１００には、後述する位置情報管理部５１において特定される死角領域ＤＲ、及び時系列で取得される撮像情報Ａにおいて監視対象Ｍの存否の変化が生じる位置である死角ラインＤＬの位置情報が、これらを一意に特定可能な識別情報である死角領域ＩＤと対応づけられ、死角情報として登録されている。なお、位置情報ＤＢ１００は、図示は省略する。

【0037】

特徴情報ＤＢ２００には、監視対象Ｍの一例として例えば人を識別する特徴、及び人の行動パターンに関する情報が登録されている。具体的には、特徴情報ＤＢ２００には、人物名と、顔写真や識別情報等とが対応づけられて登録されている。また、特徴情報ＤＢ２００には、人の状態と、当該状態を特徴づける行動パターンに関する情報とが対応づけられて登録されている。なお、特徴情報ＤＢ２００は、図示は省略する。

【0038】

解析結果ＤＢ３００には、後述する不審行動解析処理が実行された結果である解析結果Ｃ、及び解析結果Ｃを評価した評価結果Ｅが登録されている。

【0039】

ここで図４～５に、解析結果ＤＢのデータ構造の例を示す。図４は、第１の解析結果ＤＢ３００ａのデータ構造を示し、図５は、第２の解析結果ＤＢ３００ｂのデータ構造を示している。

【0040】

図４に示す第１の解析結果ＤＢ３００ａには、例えば所定時刻において、監視対象Ｍがいずれかの撮像装置１であるカメラに映っているか（Ｙｅｓ／Ｎｏ）と、監視対象Ｍがカメラに映っていない場合には、存在すると予測される死角領域ＤＲと、当該死角領域ＤＲに出入りした時刻と、が対応づけられた解析結果Ｃが、監視対象Ｍを一意に識別する人物ＩＤと対応づけられて登録されている。

【0041】

また、図５に示す第２の解析結果ＤＢ３００ｂには、死角領域ＩＤと、同一時刻に同一の死角領域ＤＲに存在する複数の監視対象Ｍの人物ＩＤの組み合わせと、これらの監視対象Ｍが当該死角領域ＤＲを出入りした時刻と、が対応づけられた解析結果Ｃが、当該監視対象Ｍの人物ＩＤの組み合わせを一意に識別可能なパターンＩＤと対応づけられて登録されている。さらに、図５に示す第２の解析結果ＤＢ３００ｂには、同一の組み合わせの監視対象Ｍが、過去に同一時刻に同一の死角領域ＤＲに共に存在したことがある場合、その回数を示す評価結果Ｅが解析結果Ｃに対応づけられて登録されている。

【0042】

位置情報管理部５１は、撮像装置１によって監視対象Ｍの撮像が不可能な死角領域ＤＲの位置情報を含む死角情報を管理する。ここで図６に、監視領域Ｒに設置された撮像装置１によって取得された撮像情報Ａの一例を示す。位置情報管理部５１は、撮像情報Ａを解析し、例えば通路の突き当りを左に曲がったところを死角領域ＤＲ１、通路の突き当りを右に曲がったところを死角領域ＤＲ２、撮像装置１の真下に入ったところを死角領域ＤＲ３、左の部屋に入ったところを死角領域ＤＲ４、右の部屋に入ったところを死角領域ＤＲ５と認識する。位置情報管理部５１は、このような死角領域ＤＲの位置情報を、死角情報として管理する。

【0043】

具体的には、位置情報管理部５１は、監視領域Ｒの地図情報、及び監視領域Ｒに設置される撮像装置１－１乃至１－ｎの位置情報を取得し、地図情報、及び撮像装置１－１乃至１－ｎの位置情報に基づいて死角領域ＤＲを特定する。即ち、位置情報管理部５１は、監視領域Ｒの建物の間取り、及び撮像装置１の設置位置に関する位置情報を解析して死角領域ＤＲとなり得る候補の位置情報を抽出し、当該候補の位置情報と、撮像情報Ａとに基づいて死角領域ＤＲを特定する。

【0044】

ここで図７には、監視領域Ｒの建物の間取り、及び撮像装置１－１及び１－２の設置位置が示されている。仮に、建物の間取りを考慮せず、撮像装置１から取得された撮像情報Ａに基づいて死角領域ＤＲの特定を試みた場合、撮像装置１－１によって取得された撮像情報Ａから死角領域ＤＲ２１～ＤＲ２２が認識され、撮像装置１－２によって取得された撮像情報Ａから死角領域ＤＲ２３～ＤＲ２４が認識される。即ち、死角領域ＤＲ２２と死角領域ＤＲ２３とが重複して認識される。これに対し、位置情報管理部５１は、監視領域Ｒの建物の間取り、及び撮像装置１の設置位置に基づき、死角領域ＤＲ２２と死角領域ＤＲ２３は、同一の領域を示すと判定するため、同じ場所が死角領域ＤＲとして重複して認識されることを防ぐことができる。

【0045】

位置情報管理部５１は、このような間取り、及び撮像装置１の設置位置を考慮して特定された死角領域ＤＲの位置情報を、死角情報として位置情報ＤＢ１００に保存する。

【0046】

また、位置情報管理部５１は、撮像情報Ａに基づいて時系列で監視対象Ｍの存否を検知した結果を示す検知情報に基づいて、監視対象Ｍの存否の変化が生じる位置を死角ラインＤＬとして特定し、特定された死角ラインＤＬの位置情報を死角領域ＤＲと対応づけて、位置情報ＤＢ１００に保存する。具体的には、位置情報管理部５１は、検知情報に基づいて、時系列で監視対象Ｍを追跡する。例えば、図８に示すように、監視対象Ｍが、通路の突き当りを右に曲がったところから追跡できなくなった場合、位置情報管理部５１は、当該追跡ができなくなった位置、即ち監視対象Ｍの存否の変化が生じる位置を死角ラインＤＬ２として特定する。位置情報管理部５１は、このようにして特定した死角ラインＤＬ２を、死角領域ＤＲ２と対応づけて、位置情報ＤＢ１００に保存する。

【0047】

また、位置情報管理部５１は、後述する特定部５４において監視対象Ｍの存在する死角領域ＤＲの特定がなされなかった場合に、検知情報に基づいて新たな死角ラインＤＬを認識し、認識された死角ラインＤＬと死角領域ＤＲとを対応づけて、位置情報ＤＢ１００に保存する。ここで、図９は、新たな死角領域ＤＲの登録について説明する図である。例えば、図９（ａ）に示すように当初死角領域ＤＲが存在しなかった場所に、図９（ｂ）に示すような新たな障害物が設置される場合を想定する。障害物によって形成される死角領域ＤＲ４０の死角情報は位置情報ＤＢ１００に登録されていないため、仮に監視対象Ｍの存在が検知されない場合でも、監視対象Ｍの存在する死角領域ＤＲを特定することはできない。

【0048】

これに対し、位置情報管理部５１は、時系列で取得される検知情報に基づいて、死角ラインＤＬ４１～ＤＬ４２を特定し、死角領域ＤＲ４０と対応づけ、新たな死角情報として位置情報ＤＢ１００に保存する。このように新たに形成された死角領域ＤＲが自動で特定され死角情報として登録されるため、監視対象Ｍの存在する死角領域ＤＲを容易に特定することができるようになる。

【0049】

認証部５２は、検知情報に基づいて監視対象Ｍを特定する。具体的には、認証部５２は、後述する検知情報より監視対象Ｍの存在を認識した場合、特徴情報ＤＢ２００に基づき、画像認識手法等を用いて監視対象Ｍの人物を特定し、当該監視対象Ｍを一意に特定可能な識別情報である人物ＩＤと対応づける。認証部５２は、このような特定を後述する不審行動解析処理の前に実行する。

【0050】

認証部５２は、特定された監視対象Ｍの行動パターンに関する情報を取得して監視対象Ｍの状態を特定する。具体的には、認証部５２は、特徴情報ＤＢ２００に基づき、画像認識手法等を用いて監視対象Ｍの状態の特定を試みる。例えば、監視対象Ｍが「同じ場所を往復する」といった行動パターンをとっていた場合、認証部５２は、当該監視対象Ｍを「落ち着きがない」と特定する。認証部５２は、このような特定を後述する不審行動解析処理の前に実行する。

【0051】

検知部５３は、複数の撮像装置１から取得した時刻情報を少なくとも含む撮像情報Ａに基づいて時系列で監視対象Ｍの存否を検知し、検知した結果を検知情報として示す。具体的には、検知部５３は、例えば所定時刻において、撮像装置１において取得された撮像情報Ａのうち、撮像画像に監視対象Ｍが含まれるか否かを判定し、判定結果を撮像情報Ａと紐づけて検知情報として保持する。

【0052】

特定部５４は、検知情報と、死角情報とに基づいて監視対象Ｍの存在する死角領域ＤＲを特定する。即ち、特定部５４は、検知情報を解析して、位置情報ＤＢ１００に基づき、監視対象Ｍの存在する死角領域ＤＲを特定する。

【0053】

具体的には、特定部５４は、検知情報に基づいて監視対象Ｍの存否を検知した場合には、存否の変化が生じた死角ラインＤＬを特定し、死角ラインＤＬと対応づけられた死角領域ＤＲに監視対象Ｍが存在すると特定する。例えば、特定部５４は、時刻ｔ１に撮像情報Ａに監視対象Ｍが含まれているのに、時刻ｔ２に撮像情報Ａに監視対象Ｍが含まれていない場合、監視対象Ｍが死角領域ＤＲに入ったと特定する。そして特定部５４は、時刻ｔ１及び時刻ｔ２の検知情報を解析し、監視対象Ｍの存否の変化が生じた死角ラインＤＬを特定する。特定部５４は、位置情報ＤＢ１００に基づき、画像認識手法等を用いて監視対象Ｍが存在する死角領域ＤＲを特定する。

【0054】

一方で例えば、特定部５４は、時刻ｔ３には撮像情報Ａに監視対象Ｍが含まれていないのに、時刻ｔ４には撮像情報Ａに監視対象Ｍが含まれている場合、監視対象Ｍが死角領域ＤＲから出てきたと特定する。そして特定部５４は、時刻ｔ３及び時刻ｔ４の検知情報を解析し、監視対象Ｍの存否の変化が生じた死角ラインＤＬを特定する。特定部５４は、位置情報ＤＢ１００に基づき、画像認識手法等を用いて監視対象Ｍが出てきた死角領域ＤＲを特定する。

【0055】

また、特定部５４は、特定の監視対象Ｍが存在する死角領域ＤＲを特定する。即ち例えば、特定部５４は、検知情報及び認証部５２で特定された結果に基づいて死角領域ＤＲに存在する監視対象Ｍの人物名等を特定する。

【0056】

また特定部５４は、所定の状態を有する監視対象Ｍが存在する死角領域ＤＲを特定する。即ち例えば、特定部５４は、認証部５２で特定された結果に基づいて死角領域ＤＲに存在する監視対象Ｍの状態を「落ち着きがない」等と特定する。

【0057】

保存部５６は、検知情報に含まれる時刻情報と、監視対象Ｍと、特定された死角領域ＤＲとを紐づけた解析結果情報としての解析結果Ｃを解析結果ＤＢ３００ａに保存する。具体的には例えば、保存部５６は、監視対象Ｍの人物ＩＤと、監視対象Ｍが撮像装置１で取得された撮像情報Ａに含まれているか否かと、監視対象Ｍが存在する死角領域ＤＲと、当該監視対象Ｍが死角領域ＤＲに入った時刻ｔ１と、死角領域ＤＲから出た時刻ｔ２とが対応づけられた解析結果Ｃを、解析結果ＤＢ３００ａに登録する。また例えば、保存部５６は、死角領域ＤＲと、当該監視領域ＤＲに、同一の時刻に共に存在する複数の監視対象Ｍの人物ＩＤの組み合わせと、当該監視対象Ｍが当該監視領域ＤＲに入った時刻ｔ３と出た時刻ｔ４と、当該監視対象Ｍの組み合わせを示すパターンＩＤととが対応づけられた解析結果Ｃを、解析結果ＤＢ３００ｂに登録する。

【0058】

評価部５５は、解析結果Ｃに基づいて、同一時刻に、同一の死角領域ＤＲに、複数の監視対象Ｍが存在すると判断された場合に、監視対象Ｍによる不審行動の可能性があると判断して、死角領域ＤＲに対して不審行動の可能性の高さを示す評価レベルを高くする評価を行う。ここで評価レベルとは、不審行動と判断された回数である。即ち、評価部５５は、解析結果Ｃに基づいて、同一時刻に、同一の死角領域ＤＲに、複数の監視対象Ｍが存在すると判断された場合に、監視対象Ｍによる不審行動の可能性があると判断して、死角領域ＤＲに対し、評価レベルとしての回数をカウントアップする。具体的には例えば、評価部５５は、時刻ｔ５から時刻ｔ６の間において、同一の死角領域ＤＲ１に、監視対象Ｍとしての人物Ａと人物Ｂが存在した場合、不審行動の可能性がある判断し、当該死角領域ＤＲ１に対し、１回とカウントする。

【0059】

また、評価部５５は、時刻ｔ７から時刻ｔ８の間において、同一の死角領域ＤＲ１に、人物Ａと人物Ｂが存在した場合には、不審行動の可能性がある判断し、当該死角領域ＤＲ１に対し、さらに１回カウントアップする。このようにして、評価部５５は、同一の死角領域ＤＲに同一の組み合わせの監視対象Ｍが共に存在する都度、当該死角領域ＤＲに対し、カウントアップを繰り返す。

【0060】

さらに、評価部５５は、解析結果Ｃに基づいて、同一の死角領域ＤＲに、複数の監視対象Ｍが所定条件を超えて共に存在すると判断された場合、回数に差をつけてカウントアップする。例えば、評価部５５は、複数の監視対象Ｍが、同一の死角領域ＤＲに、所定時間よりも長く存在する場合には、不審行動の可能性が高いと判断し、当該死角領域ＤＲに対し、回数に１より大きい数値を付与してカウントアップする。

【0061】

また、評価部５５は、解析結果Ｃに基づいて、同一時刻に、同一の死角領域ＤＲに、特定の監視対象Ｍが存在すると判断された場合、及び同一時刻に、特定の死角領域ＤＲに、複数の監視対象Ｍが存在すると判断された場合にも、回数に差をつけてカウントアップする。例えば、評価部５５は、認証部５２で特定された所定の監視対象Ｍが、他の監視対象Ｍと同一時刻に同一の死角領域ＤＲに存在する場合、不審行動の可能性が高いと判断して、回数に１より大きいの数値を付与してカウントアップする。また、評価部５５は、普段立ち入られることの少ない特定の死角領域ＤＲに同一時刻に複数の監視対象Ｍが存在する場合にも、不審行動の可能性が高いと判断して、回数に１より大きい数値を付与してカウントアップする。

【0062】

また、評価部５５は、解析結果Ｃに基づいて、同一時刻に、同一の死角領域ＤＲに存在する監視対象Ｍの人数が所定条件を満たすと判断された場合、回数に差をつけてカウントアップする。例えば、評価部５５は、同一の死角領域ＤＲに５～６名の監視対象Ｍが共に存在する場合、不審行動の可能性が低いと判断し、回数に１より小さい数値を付与してカウントアップする。

【0063】

保存部５６は、解析結果Ｃに基づく評価結果Ｅである回数を、解析結果ＤＢ３００に登録する。

【0064】

なお、上述の不審行動には、ハラスメント行為を含むものとする。

【0065】

通信部５７は、解析結果Ｃに対応づけた評価結果Ｅを出力する。具体的には例えば、通信部５７は、評価結果Ｅである回数が所定の値を超えた場合には、ハラスメントの危険性が高いとして、コンピュータ装置７に対し、解析結果Ｃと、解析結果Ｃに対応づけられた評価結果Ｅとを送信する。これにより管理者等にアラートを発報することができる。

【0066】

本実施の形態の行動解析装置５で実行される不審行動解析プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

【0067】

また、本実施の形態の行動解析装置５で実行される不審行動解析プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態の行動解析装置５で実行される不審行動解析プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成しても良い。

【0068】

また、本実施の形態の行動解析装置５で実行される不審行動解析プログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

【0069】

本実施の形態の行動解析装置５で実行される不審行動解析プログラムは、上述した各部（位置情報管理部５１、認証部５２、検知部５３、特定部５４、評価部５５、保存部５６、通信部５７）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記記憶媒体から不審行動解析プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ位置情報管理部５１、認証部５２、検知部５３、特定部５４、評価部５５、保存部５６、及び通信部５７が主記憶装置上に生成されるようになっている。

【0070】

次に、実施の形態にかかる情報処理システムの行動解析装置５による不審行動解析処理について説明する。

【0071】

図１０は、実施の形態にかかる不審行動解析処理の一例を示すフローチャートである。図１１は、実施の形態にかかる監視対象Ｍの認証方法についてを説明する図、図１２～１４は、実施の形態にかかる解析結果ＤＢ３００の一例を示す図である。

【0072】

以下、図１１～１４を参照して、図１０のフローチャートについて説明する。

【0073】

認証部５２は、検知情報に基づいて監視対象Ｍを特定する。具体的には例えば、認証部５２は、図１１（ａ）に示すような監視対象Ｍの顔画像Ｆを用いた顔認証、図１１（ｂ）に示すような監視対象Ｍに付されたＱＲコード（登録商標）Ｃ１及びＣ２を用いた画像認識、及び図１１（ｃ）に示すような人物名が記載されたタグＴを用いた文字認識等の各種認識手法を用いて監視対象Ｍを特定する（ステップＳ１１）。

【0074】

特定部５４は、検知情報を解析して、監視対象Ｍの存否を判定する（ステップＳ１２）。具体的には例えば、特定部５４は、現在、撮像情報Ａのうち、撮像画像に監視対象Ｍが含まれているか否かを判定する。

【0075】

ステップＳ１２で、監視対象Ｍが、撮像画像に含まれると判定された場合、処理はステップＳ１１に戻る。

【0076】

ステップＳ１２で、監視対象Ｍが、撮像画像に含まれると判定されなかった場合、特定部５４は、監視対象Ｍが死角領域ＤＲに入っていると特定する（ステップＳ１３）。

【0077】

特定部５４は、検知情報、及び死角情報に基づいて、監視対象Ｍが存在する死角領域ＤＲ、及び当該監視対象Ｍが当該死角領域ＤＲに出入りした時刻を特定する（ステップＳ１４）。

【0078】

図１２は、解析結果ＤＢ３００ａの一例を示す図である。図１２に示すように、例えば、人物ＩＤが「Ｃ」である監視対象Ｍが、所定時刻に、カメラに映っていないと判定された場合、特定部５４は、「Ｃ」と、判定結果として「Ｎｏ」と、監視対象Ｍが存在すると予測される死角領域ＤＲの死角ＩＤ「ａａａ」と、「Ｃ」が当該死角領域に入った時刻「２０２１／１１／１３／１５：１４：０１」とを対応づけた解析結果Ｃを解析結果ＤＢ３００ａに登録する。一方で例えば、人物ＩＤが「Ａ」である監視対象Ｍが、所定時刻に、カメラに映っていると判定された場合、特定部５４は、「Ａ」と、判定結果として「Ｙｅｓ」とを対応づけて、解析結果ＤＢ３００ａに登録する。

【0079】

評価部５５は、解析結果Ｃに基づき、同一時刻に、同一の死角領域ＤＲに、複数の監視対象Ｍが入っているか否か判定する（ステップＳ１５）。

【0080】

ステップＳ１５において、同一時刻に、同一の死角領域ＤＲに、複数の監視対象Ｍが入っていると判定されなかった場合、処理はステップＳ１２に戻る。

【0081】

ステップＳ１５において、同一時刻に、同一の死角領域ＤＲに、複数の監視対象Ｍが入っていると判定された場合、評価部５５は、監視対象Ｍによる不審行動の可能性があると判断する。そしてさらに、評価部５５は、解析結果Ｃに基づいて、死角領域ＤＲに入った複数の監視対象Ｍ及び監視領域ＤＲが（１）～（４）の条件を満たすか否か判定する。

【0082】

具体的には例えば、評価部５５は、（１）同一の死角領域ＤＲに、複数の監視対象Ｍが所定時間を超えて共に存在しているか、（２）同一時刻に、同一の死角領域ＤＲに、特定の監視対象Ｍの組み合わせが共に存在しているか、（３）同一時刻に、特定の死角領域ＤＲに、複数の監視対象Ｍが存在しているか、（４）同一時刻に、同一の死角領域ＤＲに存在する監視対象Ｍの人数が所定条件を満たしているか判定する（ステップＳ１６）。

【0083】

ステップＳ１６において、同一の死角領域ＤＲに入った複数の監視対象Ｍ及び監視領域ＤＲが、（１）～（４）の条件のいずれも満たさないと判定された場合、評価部５５は、当該死角領域ＤＲに対し、評価結果Ｅとして１回をカウントする（ステップＳ１７）。

【0084】

図１３は、このような評価結果Ｅと解析結果Ｃとが登録された解析結果ＤＢ３００ｂの一例を示す図である。図１３に示すように、例えば、死角領域ＩＤ「ｃｃｃ」に、監視対象Ｍとして「Ｇ」及び「Ｈ」が、「２０２１／１１／１３／１４：５２：０４」から「２０２１／１１／１３／１４：５２：１５」まで共に存在していた場合、評価部５５は、「ｃｃｃ」において、「Ｇ」及び「Ｈ」の間で不審行動の可能性があると判断し、「ｃｃｃ」に対して１回をカウントする。また評価部５５は、死角領域ＩＤ「ｃｃｃ」において、「Ｇ」及び「Ｈ」の組み合わせで、不審行動の可能性があると判断された回数である前例としての「３４」を、「Ｇ」及び「Ｈ」の組み合わせを示すパターンＩＤ「６４９６ｆｊｋｒ３６４９」と、死角領域ＩＤ「ｃｃｃ」とに対応づけて解析結果ＤＢ３００ｂに登録する。

【0085】

ステップＳ１６において、評価部５５は、同一の死角領域ＤＲに入った複数の監視対象Ｍが上述の（１）～（４）の条件を満たすと判定した場合、当該死角領域ＤＲに対し、「１」と差をつけた回数、すなわち回数として「１」以外の数値をカウントする（ステップＳ１８）。

【0086】

図１４は、このような評価結果Ｅと解析結果Ｃとが登録された解析結果ＤＢ３００ｂの一例を示す図である。図１４に示すように、例えば、死角領域ＩＤ「ｃｃｃ」に、監視対象Ｍとしての「Ｇ」及び「Ｈ」が、「２０２１／１１／１３／１４：５２：０４」から「２０２１／１１／１３／１４：５２：１５」までの１１秒間共に存在している場合、評価部５５は、所定時間である例えば１０秒を超えたと判定し、死角領域ＩＤ「ｃｃｃ」に対して１．８回をカウントする。そして評価部５５は、前例の「３４」から「１．８」カウントアップした評価結果Ｅとしての「３５．８」を、ハラスメントの危険性として「ｃｃｃ」と対応づけて解析結果ＤＢ３００ｂに登録する。

【0087】

通信部５７が、上述の解析結果Ｃに対応づけた評価結果Ｅを出力し、不審行動解析処理は終了する（ステップＳ１９）。

【0088】

このように、実施の形態の情報処理システムは、１以上の監視対象Ｍが存在する監視領域Ｒに設置される複数の撮像装置１と、撮像装置１において取得された時刻情報を少なくとも含む撮像情報Ａに基づいて、監視対象Ｍの行動を解析する行動解析装置５と、行動解析装置５にネットワークで接続されるコンピュータ装置７と、を有する情報処理システムであって、複数の撮像装置１のそれぞれは、監視領域Ｒを撮像し、行動解析装置５は、記憶部５０４と、撮像装置１から取得した撮像情報Ａに基づいて時系列で監視対象Ｍの存否を検知し、検知した結果を示す検知情報と、撮像装置１により監視対象Ｍの撮像が不可能な死角領域ＤＲの位置情報を含む死角情報と、に基づいて監視対象Ｍの存在する死角領域ＤＲを特定する特定部５４と、検知情報の時刻情報と、監視対象Ｍと、特定された死角領域ＤＲとを紐づけた解析結果Ｃを解析結果ＤＢ３００に保存する保存部５６と、解析結果Ｃに基づいて、同一時刻に、同一の死角領域ＤＲに、複数の監視対象Ｍが存在すると判断された場合に、監視対象Ｍによる不審行動の可能性があると判断して、死角領域ＤＲに対して不審行動の可能性の高さを示す評価レベルを高くする評価を行う評価部５５と、解析結果Ｃに対応づけた評価結果Ｅをコンピュータ装置７に送信する通信部５７と、を備え、コンピュータ装置７は、行動解析装置５から、解析結果Ｃと、解析結果Ｃに対応づけられた評価結果Ｅとを、受信して出力する。

【0089】

また、実施の形態の行動解析装置５は、記憶部５０４と、１以上の監視対象Ｍが存在する監視領域Ｒに設置される複数の撮像装置１から取得した時刻情報を少なくとも含む撮像情報Ａに基づいて時系列で監視対象Ｍの存否を検知し、検知した結果を示す検知情報と、撮像装置１により監視対象Ｍの撮像が不可能な死角領域ＤＲの位置情報を含む死角情報と、に基づいて監視対象Ｍの存在する死角領域ＤＲを特定する特定部５４と、検知情報の時刻情報と、監視対象Ｍと、特定された死角領域ＤＲとを紐づけた解析結果Ｃを解析結果ＤＢ３００に保存する保存部５６と、解析結果Ｃに基づいて、同一時刻に、同一の死角領域ＤＲに、複数の監視対象Ｍが存在すると判断された場合に、監視対象Ｍによる不審行動の可能性があると判断して、死角領域ＤＲに対して不審行動の可能性の高さを示す評価レベルを高くする評価を行う評価部５５と、解析結果Ｃに対応づけた評価結果Ｅを出力する通信部５７と、を備える。

【0090】

このため本実施の形態にかかる情報処理システム、行動解析装置５では、同一の撮像装置１を使用して、死角領域における不審行動の検出と死角領域の位置情報の検知を行うことができ、監視対象Ｍに位置センサ等を所有させる等、撮像装置の他に端末や他のセンサを設ける必要は無く、監視対象Ｍの存在する死角領域ＤＲを特定できる。従って、本実施の形態の情報処理システム及び行動解析装置５によれば簡易な構成で、不審行動を検知することができる。

【0091】

また、本実施の形態にかかる情報処理システム、行動解析装置５では、このように、撮像装置１で取得された撮像情報Ａに基づいて監視対象Ｍが存在する死角領域ＤＲを特定できるため、同一時刻に同一の死角領域ＤＲに複数の監視対象Ｍが存在する場合を特定し、このような場合に不審行動の可能性があるとして、所定の評価を行うことができる。これにより例えば、ハラスメント目的の不審者が、撮像装置１の撮像領域であえて目立たない行動をとっているような場合でも、高精度に不審な行動が発生する可能性を検知することができる。

【0092】

以上により、本実施の形態にかかる情報処理システム、行動解析装置５によれば、簡易な構成でかつ高精度に人の不審な行動を検知することが可能になる。

【0093】

また、実施の形態の行動解析装置５は、監視領域Ｒの地図情報、及び監視領域Ｒに設置される複数の撮像装置１の位置情報を取得し、地図情報、及び複数の撮像装置１の位置情報に基づいて死角領域ＤＲを特定し、特定された死角領域ＤＲを、死角情報として位置情報ＤＢ１００に保存する位置情報管理部５１と、をさらに備え、特定部５４は、検知情報と、死角情報と、に基づいて監視対象Ｍの存在する死角領域ＤＲを特定する。

【0094】

これにより、本実施の形態にかかる情報処理システム、行動解析装置５では、撮像装置１によって同一の場所が別々の死角領域ＤＲと認識される場合でも、重複して認識された情報が排除され、１つの死角領域ＤＲとして認識される。これにより、監視対象Ｍの存在する死角領域ＤＲが正確に特定されるため、不審な行動が発生する可能性を高精度に検知することができる。

【0095】

また、実施の形態の位置情報管理部５１は、検知情報に基づいて監視対象Ｍの存否の変化が生じる位置を死角ラインＤＬとして特定し、特定された死角ラインＤＬの位置情報と、死角領域ＤＲとを対応づけて位置情報ＤＢ１００に保存し、特定部５４は、検知情報に基づいて監視対象Ｍの存否を検知した場合には、存否の変化が生じた死角ラインＤＬを特定し、死角ラインＤＬと対応づけられた死角領域ＤＲに監視対象Ｍが存在すると特定する。

【0096】

これにより、撮像装置１から取得された撮像情報Ａに基づいて監視対象Ｍの存否が正確に検出されるため、監視対象Ｍの存在する死角領域ＤＲを正確に特定することができる。

【0097】

また、実施の形態の位置情報管理部５１は、特定部５４において監視対象Ｍの存在する死角領域ＤＲの特定がなされなかった場合に、検知情報に基づいて新たな死角ラインＤＬを検出し、検出された死角ラインＤＬの位置情報と、死角領域ＤＲとを対応づけて記憶部５０４に保存する。

【0098】

これにより、例えば模様替え等で監視領域Ｒに新たな死角領域ＤＲが生成された場合でも、撮像情報Ａに基づいて自動で死角情報が更新される。これにより、監視対象Ｍの存在する死角領域ＤＲを正確に特定することができる。

【0099】

また、実施の形態の行動解析装置５は、検知情報に基づいて監視対象Ｍを特定する認証部５２と、をさらに備え、特定部５４は、特定の監視対象Ｍが存在する死角領域ＤＲを特定する。

【0100】

これにより、例えば不審行動の対象となりやすい特定の監視対象Ｍのみを抽出し、当該監視対象Ｍが存在する場所を特定できるため、不審行動の可能性をさらに高精度に検知することができる。

【0101】

また、実施の形態の認証部５２は、特定された監視対象Ｍの行動パターンに関する情報を取得して監視対象Ｍの状態を特定し、特定部５４は、所定の状態を有する監視対象Ｍが存在する死角領域ＤＲを特定する。

【0102】

これにより、例えば、不審行動をとる可能性の高い監視対象Ｍのみを抽出し、当該監視対象Ｍが存在する場所を特定できるため、不審行動の可能性をさらに高精度に検知することができる。

【0103】

また、実施の形態の評価レベルは、不審行動と判断された回数であり、評価部５５は、解析結果Ｃに基づいて、同一時刻に、同一の死角領域ＤＲに、複数の監視対象Ｍが存在すると判断された場合に、監視対象Ｍによる不審行動の可能性があると判断して、死角領域ＤＲに対して評価レベルとして回数をカウントアップする。

【0104】

このように、不審行動の可能性が回数として評価されるため、管理者等は一目で不審行動の可能性を把握することができる。

【0105】

また、実施の形態の不審行動は、ハラスメント行為を含む。

【0106】

これにより、撮像装置１の撮影対象外でハラスメント行為が発生する可能性を抑制することができる。

【0107】

また、実施の形態の評価部５５は、解析結果Ｃに基づいて、同一の死角領域ＤＲに、複数の監視対象Ｍが所定条件を超えて共に存在すると判断された場合、同一時刻に、同一の死角領域ＤＲに、特定の監視対象Ｍが存在すると判断された場合、同一時刻に、特定の死角領域ＤＲに、複数の監視対象Ｍが存在すると判断された場合、及び同一時刻に、同一の死角領域ＤＲに存在する監視対象Ｍの人数が所定条件を満たすと判断された場合のそれぞれにおいて、回数に差をつけてカウントアップする。

【0108】

このように、例えば過去の事例に基づいてどのような条件で不審行動が起こる可能性が高いかを把握して条件毎に重みづけをし、回数に差をつけてカウントアップする。これにより、高い精度で不審行動の可能性を検知することができる。

【0109】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。

【0110】

上述の実施の形態では、撮像装置１において取得された撮像情報Ａは、撮像装置１から行動解析装置５に送信されると説明したが、これに限定されない。即ち、撮像情報Ａは、監視領域Ｒに設置された所定の受信装置に送信され、当該受信装置から行動解析装置５へ送信されてもよい。

【0111】

また上述の実施の形態において、ハラスメントは不審行動の一例である。即ち、不審行動には、ハラスメント以外の行動も含まれるものとする。

【0112】

また上述の実施の形態において、不審行動の可能性の高さを示す評価レベルを回数として説明したが、回数は評価レベルの一例である。即ち例えば、回数を段階的にグループ分けしたランキング、例えば、１回から３回をランクＣ、３回から５回をランクＢ、６回以上をランクＤとして評価レベルとして、不審行動の可能性を評価してもよい。

【0113】

また上述の実施の形態において、同一の時刻とは、完全に同一の時刻の他、例えば１分等の時刻の一定範囲に含まれる時刻を含むものとする。

【符号の説明】

【0114】

１ 撮像装置
５ 行動解析装置
７ コンピュータ装置
５１ 位置情報管理部
５２ 認証部
５３ 検知部
５４ 特定部
５５ 評価部
５６ 保存部
５７ 通信部

【先行技術文献】

【特許文献】

【0115】

【特許文献1】特開２０１１－２１５８２９号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】