特開 2024-179353 画像読取装置、画像形成装置および画像処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024179353

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】画像読取装置、画像形成装置および画像処理方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/21 20060101AFI20241219BHJP

【ＦＩ】

H04N1/21

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023098126

(22)【出願日】2023-06-14

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 貴之

(57)【要約】

【課題】処理速度を向上させることで、生産性の低下を回避する。
【解決手段】読取部からの表裏両面の読取画像に対して、第１の画像処理を行う第１の画像処理部と、前記第１の画像処理を施した表裏両面の前記読取画像の蓄積用にそれぞれ設けられ、表裏両面の前記読取画像のそれぞれについて、交互に入れ替えるように複数ページにわたって蓄積する画像蓄積部と、前記画像蓄積部から取り出された表面または裏面の前記読取画像に対して、第２の画像処理を行う第２の画像処理部と、前記第１の画像処理を施した前記読取画像の前記画像蓄積部への書き出しと、前記第２の画像処理を施すための前記画像蓄積部に蓄積された前記読取画像の読み出しと、を並行処理可能とする制御部と、を備える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

読取部からの表裏両面の読取画像に対して、第１の画像処理を行う第１の画像処理部と、
前記第１の画像処理を施した表裏両面の前記読取画像の蓄積用にそれぞれ設けられ、表裏両面の前記読取画像のそれぞれについて、交互に入れ替えるように複数ページにわたって蓄積する画像蓄積部と、
前記画像蓄積部から取り出された表面または裏面の前記読取画像に対して、第２の画像処理を行う第２の画像処理部と、
前記第１の画像処理を施した前記読取画像の前記画像蓄積部への書き出しと、前記第２の画像処理を施すための前記画像蓄積部に蓄積された前記読取画像の読み出しと、を並行処理可能とする制御部と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

前記第１の画像処理部は、表裏両面の何れか片面の前記読取画像に対して、前記第１の画像処理を実行し、
前記第２の画像処理部は、前記第１の画像処理を実行した表裏両面の何れか片面の前記読取画像に対して、前記第２の画像処理を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記第１の画像処理部は、前記第１の画像処理として、入力画像全域で探索して所望の探索結果が得られた場合に、特殊原稿を検知したと判定する特殊原稿検知部を備え、
前記第２の画像処理部は、前記第２の画像処理として、前記特殊原稿検知部で特殊原稿を検知した場合に、特殊原稿出力結果を出力する特殊原稿対応部を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記第１の画像処理部は、前記第１の画像処理として、前記画像蓄積部に蓄積した画像、もしくは前記読取部から入力され、前記画像蓄積部に書き込まれる前の画像をもとに、画像全体から特徴量を抽出する特徴量抽出部を備え、
前記第２の画像処理部は、前記第２の画像処理として、前記特徴量抽出部で抽出した特徴量を反映させる特徴量反映処理部を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項5】

前記特徴量抽出部は、前記特徴量として、画像の天地を識別した天地識別情報を抽出する天地識別部であり、
前記特徴量反映処理部は、前記天地識別部で抽出した天地識別情報をもとに、画像の回転を行う画像回転部である、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。

【請求項6】

前記天地識別部は、前記画像蓄積部に蓄積された画像を天地識別の推論モデルに対して正規化した画像をもとに、天地識別用に学習されたモデルによって推論を行い、天地識別結果を導出する、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。

【請求項7】

前記天地識別部は、前記画像蓄積部に蓄積された画像を天地識別の推論モデルに対して正規化した画像を生成する、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。

【請求項8】

請求項１ないし７の何れか一項に記載の画像読取装置と、
画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。

【請求項9】

読取部からの表裏両面の読取画像に対して、第１の画像処理を行う第１の画像処理工程と、
前記第１の画像処理を施した表裏両面の前記読取画像の蓄積用にそれぞれ設けられ、表裏両面の前記読取画像のそれぞれについて、交互に入れ替えるように複数ページにわたって画像蓄積部に蓄積する画像蓄積工程と、
前記画像蓄積部から取り出された表面または裏面の前記読取画像に対して、第２の画像処理を行う第２の画像処理工程と、
前記第１の画像処理を施した前記読取画像の前記画像蓄積部への書き出しと、前記第２の画像処理を施すための前記画像蓄積部に蓄積された前記読取画像の読み出しと、を並行処理可能とする制御工程と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読取装置、画像形成装置および画像処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral／Printer／Product）の画像処理において、画像処理部から表裏の両面画像に対する画像処理（主に読取部の特性を除去）を行ったのち、表裏それぞれ１ページ分（両面計２ページ分）の画像を蓄積できるバッファメモリに格納し、表裏交互に１ページの画像データとして出力対象に応じた画像処理する技術が知られている。

【0003】

また、特許文献１には、原稿傾きを正確に判定するための電子傾きを検出する構成において、読み取り表面および裏面の画像データをバッファメモリに格納し、表面および裏面について交互に１ページの画像データを画像処理部に渡すようにした技術が開示されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来技術では、バッファメモリに書き込む前に画像全体からパラメータを検知し、その検知結果をバッファメモリに書き込んだ後の画像処理に反映させる画像処理を行う場合、バッファメモリに書き込む前の処理とバッファメモリ書き込んだ後の処理を交互に行うことでしか実現できず、生産性の低下が顕著になるという問題がある。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、処理速度を向上させることで、生産性の低下を回避することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、読取部からの表裏両面の読取画像に対して、第１の画像処理を行う第１の画像処理部と、前記第１の画像処理を施した表裏両面の前記読取画像の蓄積用にそれぞれ設けられ、表裏両面の前記読取画像のそれぞれについて、交互に入れ替えるように複数ページにわたって蓄積する画像蓄積部と、前記画像蓄積部から取り出された表面または裏面の前記読取画像に対して、第２の画像処理を行う第２の画像処理部と、前記第１の画像処理を施した前記読取画像の前記画像蓄積部への書き出しと、前記第２の画像処理を施すための前記画像蓄積部に蓄積された前記読取画像の読み出しと、を並行処理可能とする制御部と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、処理速度を向上させることで、生産性の低下を回避することができる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置の画像読取部を正面から見た概略構成を示す図である。

【図2】図２は、ＳＤＦユニットを正面から見た概略構成を拡大して示す図である。

【図3】図３は、画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、従来の画像読取装置の読み取り時の動作概要の一例を示す図である。

【図5】図５は、従来の画像読取装置の読み取り時の動作概要の別の一例を示す図である。

【図6】図６は、従来の画像読取装置の読み取り時の動作を示すタイミングチャートである。

【図7】図７は、読み取り時の動作概要の一例を示す図である。

【図8】図８は、読み取り時の動作概要の別の一例を示す図である。

【図9】図９は、読み取り時の動作を示すタイミングチャートである。

【図10】図１０は、第２の実施の形態にかかる読み取り時の動作概要の一例を示す図である。

【図11】図１１は、読み取り時の動作概要の別の一例を示す図である。

【図12】図１２は、読み取り時の動作を示すタイミングチャートである。

【図13】図１３は、従来の画像読取装置の表面読み出し時の動作概要の一例を示す図である。

【図14】図１４は、従来の画像読取装置の裏面読み出し時の動作概要の別の一例を示す図である。

【図15】図１５は、従来の画像読取装置の読み取り時の動作を示すタイミングチャートである。

【図16】図１６は、第３の実施の形態にかかる読み取り時の動作概要の一例を示す図である。

【図17】図１７は、読み取り時の動作を示すタイミングチャートである。

【図18】図１８は、第４の実施の形態にかかる読み取り時の動作概要の一例を示す図である。

【図19】図１９は、読み取り時の動作を示すタイミングチャートである。

【図20】図２０は、従来の画像読取装置のようにトグルバッファを単独バッファにした構成での動作のタイミングチャートである。

【図21】図２１は、第５の実施の形態にかかる読み取り時の動作概要の一例を示す図である。

【図22】図２２は、読み取り時の動作を示すタイミングチャートである。

【図23】図２３は、従来の画像読取装置のようにトグルバッファを単独バッファにした構成での動作のタイミングチャートである。

【図24】図２４は、第６の実施の形態にかかる読み取り時の動作概要の一例を示す図である。

【図25】図２５は、第７の実施の形態にかかる読み取り時の動作概要の一例を示す図である。

【図26】図２６は、第８の実施の形態にかかる読み取り時の動作概要の一例を示す図である。

【図27】図２７は、読み取り時の動作を示すタイミングチャートである。

【図28】図２８は、従来の画像読取装置のようにトグルバッファを単独バッファにした構成での動作のタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に添付図面を参照して、画像読取装置、画像形成装置および画像処理方法の実施の形態を詳細に説明する。本実施形態においては、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する一般に複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral／Printer／Product）と称される画像形成装置を一例として示している。

【0010】

（第１の実施の形態）
ここで、図１は第１の実施の形態にかかる画像形成装置１の画像読取部１０を正面から見た概略構成を示す図、図２はＳＤＦユニット１５を正面から見た概略構成を拡大して示す図である。

【0011】

図１に示すように、画像形成装置１は、画像読取部（画像読取装置）１０を備える。画像読取部１０は、筐体１１の上部に原稿読取台（原稿台）１２を備える。原稿読取台１２には、通常、コンタクトガラスが配設されている。原稿読取台１２の上部は、開閉可能な原稿押さえ板１３を備える。原稿押さえ板１３は、原稿読取台１２上にセットされた原稿Ｇを、原稿読取台１２のコンタクトガラスに密着させるように押さえつける。

【0012】

また、図１に示すように、筐体１１の右側上部には、原稿搬送部１４が配設されている。原稿搬送部１４は、ＳＤＦ（シートスルー・ドキュメント・フィーダ）ユニット１５と原稿トレイ１６とを備えている。ＳＤＦユニット１５内には、原稿搬送ステッピングモータ１７が備えられいる。原稿トレイ１６上には、複数枚の原稿Ｇが読取面を上にして重ねて載置される。

【0013】

原稿搬送部１４は、図２に示すように、原稿搬送ステッピングモータ１７により、ＳＤＦユニット１５内に配設されている分離ローラ１８と搬送ローラ１９を回転駆動させる。ＳＤＦユニット１５は、回転駆動される分離ローラ１８により、原稿トレイ１６上の原稿Ｇを１枚ずつ分離する。また、ＳＤＦユニット１５は、１枚ずつ分離された原稿Ｇを、回転駆動される搬送ローラ１９により、ＳＤＦユニット１５内の原稿搬送経路を通過させて、原稿読取台１２上へ送って、さらに、図示しない排紙トレイ上に搬送する。

【0014】

ＳＤＦユニット１５は、原稿搬送経路に沿って、ＣＩＳ（Contact Image Sensor：密着イメージセンサ）１５ａ、１対のフォトセンサ１５ｂ及び白板１５ｃ等が配設されている。

【0015】

ＣＩＳ１５ａは、原稿搬送経路上を搬送される原稿Ｇの裏面の画像を読み取る読取部である。

【0016】

ところで、画像読取部１０は、原稿読取モードとして、ブックモードとＳＤＦモードを有している。ここでは、両面同時読み取りのＳＤＦモードについて言及する。

【0017】

図２に示したように、画像読取部１０は、原稿トレイ１６上に複数枚の原稿Ｇがセットされると、まず、光源２１ａを点灯させて、白基準板２０の読み取りを行った後、原稿搬送ステッピングモータ１７を駆動させる。画像読取部１０は、第１走行体２１をＳＤＦ窓１５ｄの読取位置まで移動させて停止させる。次に、画像読取部１０は、原稿搬送ステッピングモータ１７を駆動させて、原稿トレイ１６にセットされた原稿Ｇを分離ローラ１８で１枚ずつ分離する。次に、画像読取部１０は、１枚ずつ分離された原稿Ｇを、搬送ローラ１９により一定速度（等速）で搬送して、ＣＩＳ１５ａによって原稿Ｇの裏面画像を読み取らせる。画像読取部１０は、裏面の読み取りを行った原稿Ｇを第１走行体２１の所定の読取位置であるＳＤＦ窓１５ｄの位置まで一定速度（等速）で搬送する。

【0018】

画像読取部１０は、原稿Ｇを一定速度（等速）で搬送させ、第１走行体２１及び第２走行体２２を読取位置に停止させた状態で、第１走行体２１上の光源２１ａからＳＤＦ窓１５ｄを通して搬送される原稿Ｇに光を照射させる。画像読取部１０は、原稿Ｇで反射された反射光を、再度、ＳＤＦ窓１５ｄを通して、ミラー２１ｂ及び第２走行体２２上のミラー２２ａ、２２ｂで反射させて、レンズ２３を通してＣＣＤ２４に入射させ、ＣＣＤ２４で光電変換して、原稿Ｇの表面の画像を読み取る。すなわち、ＣＣＤ２４は、原稿搬送経路上を搬送される原稿Ｇの表面の画像を読み取る読取部である。

【0019】

次に、画像形成装置１のハードウェア構成について説明する。

【0020】

図３は、画像形成装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。本図に示すように、この画像形成装置１は、コントローラ１１０とエンジン部（Ｅｎｇｉｎｅ）１６０とをＰＣＩ（Peripheral Component Interface）バスで接続した構成となる。コントローラ１１０は、画像形成装置１全体の制御と描画、通信、図示しない操作部からの入力を制御するコントローラである。エンジン部１６０は、ＰＣＩバスに接続可能なプリンタエンジンなどであり、たとえば白黒プロッタ、１ドラムカラープロッタ、４ドラムカラープロッタ、スキャナまたはファックスユニットなどである。なお、このエンジン部１６０には、プロッタなどのいわゆるエンジン部分に加えて、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれる。

【0021】

コントローラ１１０は、コントローラＳｏＣ（System on a chip）１１１と、コントローラメモリ（ＭＥＭ－Ｐ）１１２と、コントローラＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１１６と、を有し、コントローラＳｏＣ１１１とコントローラＡＳＩＣ１１６との間をバス接続した構成となる。

【0022】

コントローラＳｏＣ１１１は、画像形成装置１の全体制御をおこなうものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含み、他の機器と接続される。

【0023】

ＭＥＭ－Ｐ１１２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるコントローラメモリであり、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１２ａとＲＡＭRandom Access Memory）１１２ｂとからなる。ＲＯＭ１１２ａは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ１１２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。

【0024】

コントローラＡＳＩＣ１１６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated Circuit）であり、各種バス、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１１８をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このコントローラＡＳＩＣ１１６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、コントローラＡＳＩＣ１１６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＨＤＤ１１８を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などをおこなう複数のＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）と、エンジン部１６０との間でＰＣＩバスを介したデータ転送をおこなうＰＣＩユニットとからなる。

【0025】

ＨＤＤ１１８は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。

【0026】

コントローラＳｏＣ１１１には、ＰＣＩバスを介してＦＣＵ（Facsimile Control Unit）１３０、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）１４０、ＩＥＥＥ１３９４（the Institute of Electrical and Electronics Engineers １３９４）インターフェース１５０が接続される。操作表示部１２０は、コントローラＳｏＣ１１１に直接接続されている。

【0027】

エンジン部１６０は、エンジンＳｏＣ１６１、画像処理ＡＳＩＣ１６２、画像処理ＡＳＩＣ用メモリ１６３、画像形成部１６４、画像読取部１０などを備える。

【0028】

エンジンＳｏＣ１６１は、画像形成部１６４、画像読取部１０、画像処理ＡＳＩＣ１６２の制御を行う。

【0029】

エンジンＳｏＣ１６１とコントローラＳｏＣ１１１とは、コントローラＡＳＩＣ１１６と画像処理ＡＳＩＣ１６２とを介して相互に通信を行って協調して動作をすることにより、操作表示部１２０などでユーザが設定した所望の操作などの画像形成装置１全体の動作を実現する。

【0030】

画像処理ＡＳＩＣ１６２は、第１の画像処理部１６２－１と、第２の画像処理部１６２－２と、を備える（図４参照）。第１の画像処理部１６２－１は、画像読取部１０からの読取画像に対して、第１の画像処理を行う。第２の画像処理部１６２－２は、読取画像に対して、第２の画像処理を行う。

【0031】

より詳細には、第１の画像処理部１６２－１は、画像処理ＡＳＩＣ用メモリ１６３に蓄積した画像、もしくは読取部から入力され、画像処理ＡＳＩＣ用メモリ１６３に書き込まれる前の画像をもとに、画像全体から特徴量を抽出する特徴量抽出部である。第２の画像処理部１６２－２は、第１の画像処理部１６２－１で抽出した特徴量を反映させる特徴量反映処理部である。

【0032】

画像処理ＡＳＩＣ用メモリ１６３は、画像処理ＡＳＩＣ１６２における処理に用いる。より詳細には、画像処理ＡＳＩＣ用メモリ１６３は、表面トグルバッファＴＢ１と裏面トグルバッファＴＢ２とを有するトグルバッファである。画像処理ＡＳＩＣ用メモリ１６３は、第１の画像処理部１６２－１において第１の画像処理を施した読取画像について、表面トグルバッファＴＢ１と裏面トグルバッファＴＢ２とのそれぞれで交互に入れ替えるように複数ページにわたって蓄積する画像蓄積部である。

【0033】

画像処理ＡＳＩＣ１６２は、第１の画像処理部１６２－１によって第１の画像処理を施した読取画像の画像処理ＡＳＩＣ用メモリ１６３への書き出しと、第２の画像処理部１６２－２による第２の画像処理を施すための画像処理ＡＳＩＣ用メモリ１６３に蓄積された読取画像の読み出しと、を並行処理可能とする制御部としても機能する。

【0034】

このような構成により、画像読取部１０で読み取られた読取画像は、画像処理ＡＳＩＣ１６２に入力される。

【0035】

ところで、上述したように、画像読取部１０は、読み取る際には、一定速度（等速）で原稿Ｇを搬送しながら、原稿Ｇから画像の読み取りを行う。

【0036】

なお、連続搬送時の読み取り時において、原稿搬送速度は、画像読取部１０のメカの紙搬送性能、読取部であるＣＩＳ１５ａ、ＣＣＤ２４などのセンサの性能、光源２１ａ、読み取り解像度などの要因によって決定される。したがって、読み取りの搬送速度を上げることにより読み取り生産性を向上するためには、画像読取部１０のメカの性能アップ、より性能の高いセンサ、より輝度の高い光源などを必要とするため、製造コストが上昇することになる。

【0037】

ここで、図４は従来の画像読取装置の読み取り時の動作概要の一例を示す図、図５は従来の画像読取装置の読み取り時の動作概要の別の一例を示す図、図６は従来の画像読取装置の読み取り時の動作を示すタイミングチャートである。

【0038】

図４は、従来の画像読取装置５００での表裏両面１パス構成における読み取り動作を図６に示すタイミングチャートのタイミング（１）について記載したものである。読取部５０１から表裏両面の画像データが画像処理ＡＳＩＣ５０２に入力され、表面は画像処理Ａ’、裏面は画像処理Ａ’’を行ったのち、画像処理ＡＳＩＣ用メモリ５０３内の表裏それぞれに１ページ分確保された表面通常バッファ５０３－１、裏面通常バッファ５０３－２に書き込まれている。また、従来の画像読取装置５００においては、書き込み動作と同時に読み取り動作も行われる。その後、従来の画像読取装置５００においては、表面通常バッファ５０３－１に蓄積された画像データが読み込まれ、画像処理Ｂを行ったのち、コントローラＡＳＩＣ５０４、ＳｏＣ５０５を介してコントローラメモリ５０６に書き込みを行う。

【0039】

図５は、従来の画像読取装置５００での両面１パス構成における読み取り動作を図６に示すタイミングチャートのタイミング（２）について記載したものである。従来の画像読取装置５００においては、このタイミングでは読取部５０１側は紙間に入っており、画像は入力されない。一方、従来の画像読取装置５００においては、すでに裏面通常バッファ５０３－２に２ページ目の画像は全部書き込まれており、蓄積された画像データが読み込まれ、画像処理Ｂを行ったのち、コントローラＡＳＩＣ５０４、ＳｏＣ５０５を介してコントローラメモリ５０６に書き込みを行う。

【0040】

図６は、従来の画像読取装置５００での両面１パス構成におけるタイミングチャートである。前述のように、タイミング（１），（２）はそれぞれ図４、図５の動作タイミングを示している。従来の画像読取装置５００においては、読取部５０１による読み取り動作が開始され、表裏の画像データがそれぞれ表面通常バッファ５０３－１、裏面通常バッファ５０３－２に書き込まれ始めたのち、表面通常バッファ５０３－１の読み出しを開始し、前述の画像処理Ｂによる処理を行ったのち、コントローラメモリ５０６に表面処理画像が書き出される。従来の画像読取装置５００においては、表面通常バッファ５０３－１の読み出しが終わり、表面に対する画像処理Ｂが完了すると、今度は裏面通常バッファ５０３－２の読み出しを開始し、画像処理Ｂが行われ、コントローラメモリ５０６に処理画像が書き出される。

【0041】

従来の画像読取装置５００においては、コントローラメモリ５０６に書き出された画像は、表面画像、裏面画像の書き出し完了後、それぞれ、図４、図５でのコントローラＡＳＩＣ５０４のＪＰＥＧ圧縮モジュールに入力し、ＪＰＥＧ符号データを生成したのち、ＳｔｏｒａｇｅＩ／Ｆを介してストレージ５０７に書き込みを行う。従来の画像読取装置５００においては、この処理を表面、裏面で交互に繰り返していく。

【0042】

ところで、図６に示すように、裏面通常バッファ５０３－２の１ページ分の読み出し時間に対して、表面通常バッファ５０３－１の１ページ分の読み出し時間が長い。これは、表面の読み取り動作が終了する前から、表面通常バッファ５０３－１の読み取り動作を開始しているため、画像処理Ｂのスループットは、読取部５０１の読み取り処理よりも高速であるが、読取部５０１の読み取り処理に律速して遅くなっているため、表面通常バッファの読み出しは遅くなっている一方で、裏面通常バッファの読み取り動作の途中で裏面の読取部５０１の読み取り動作が終了し、読取部５０１の線速に律速しない動作になるため、表面通常バッファ５０３－１の読み出しより処理時間が短くなっている。

【0043】

このように従来の画像読取装置５００においては、読取部５０１の線速に律速してバッファ読み出し後の処理が律速され、その結果、生産性が落ちている。

【0044】

従来の画像読取装置５００によれば、原稿の読み取りを行っておらず、表面通常バッファ５０３－１および裏面通常バッファ５０３－２にデータを書き出していない期間（紙間）がある。また、従来の画像読取装置５００によれば、紙間は表面の画像処理Ｂの処理時間、裏面の画像処理Ｂの処理時間、通信、画像処理ＡＳＩＣ５０２への設定にかかる時間から、表面の画像読み取り時間を引いた時間と考えることができる。つまり、表面の画像処理Ｂの処理時間もしくは、裏面の画像処理Ｂの処理時間を短くすることができれば、紙間を短くでき、生産性を向上することができる。また、読み取り速度の搬送速度を上げるより場合に比較して、効果は読み取り線速によって限定はされるが、コストアップを抑えて実現することができる。この点について、以下において詳述する。

【0045】

ここで、図７は読み取り時の動作概要の一例を示す図、図８は読み取り時の動作概要の別の一例を示す図、図９は読み取り時の動作を示すタイミングチャートである。

【0046】

図７、図８、図９は、従来構成での生産性の問題を解決する手段として、紙間を詰めるために、トグルバッファを使った場合の画像読取部１０の画像読み取りの１パス両面動作について、それぞれ、読み取り時の動作概要の一例、読み取り時の動作概要の別の一例、タイミングチャートを示すものである。図９に示すタイミングチャートのタイミング（３）、タイミング（４）は、それぞれ図７、図８として記載されたタイミングを示している。

【0047】

図７は、両面１パス構成における画像読取部１０の読み取り動作を、図９に示すタイミングチャートのタイミング（３）について記載したものである。従来の画像読取装置５００では表面画像は画像処理Ａ’を実施し、裏面画像は画像処理Ａ’’を実施したのち、表面通常バッファ５０３－１、裏面通常バッファ５０３－２にそれぞれ蓄積されていた。これに対して、本実施形態の画像処理ＡＳＩＣ１６２は、表面画像に対して画像処理Ａ’を実施し、裏面画像に対して画像処理Ａ’’を実施したのち、片面２ページずつのバッファ容量を確保した表面トグルバッファＴＢ１のバッファＢ３、裏面トグルバッファＴＢ２のバッファＢ４にそれぞれ蓄積する。

【0048】

一方、この動作と同時に、画像処理ＡＳＩＣ１６２は、すでに表面トグルバッファＴＢ１のバッファＢ１に蓄積された、読み取られている原稿の直前に読み込まれた原稿の表面の画像データを、バッファＢ１から読み、画像処理Ｂを行う。その後、画像処理ＡＳＩＣ１６２は、コントローラＡＳＩＣ１１６、コントローラＳｏＣ１１１を介して、コントローラメモリ１１２に書き込みを行う。

【0049】

本実施形態の画像読取部１０は、このようにトグルバッファの構成をとることにより、画像読取部１０からの画像を書き込むバッファと、蓄積された画像を読み込むバッファとは別のものになっている。

【0050】

図８は、両面１パス構成における画像読取部１０の読み取り動作を、図９に示すタイミングチャートのタイミング（４）について記載したものである。従来の画像読取装置５００では表面画像は画像処理Ａ’を実施し、裏面画像は画像処理Ａ’’を実施したのち、表面通常バッファ５０３－１、裏面通常バッファ５０３－２にそれぞれ蓄積されていた。これに対して、本実施形態の画像処理ＡＳＩＣ１６２は、表面画像に対して画像処理Ａ’を実施し、裏面画像に対して画像処理Ａ’’を実施したのち、片面２ページずつのバッファ容量を確保した表面トグルバッファＴＢ１のバッファＢ３、裏面トグルバッファＴＢ２のバッファＢ４に蓄積する。

【0051】

一方、この動作と同時に、画像処理ＡＳＩＣ１６２は、すでに裏面トグルバッファＴＢ２のバッファＢ２に蓄積された、読み取られている原稿の直前に読み込まれた原稿の裏面の画像データをバッファＢ２から読み、画像処理Ｂを行う。その後、画像処理ＡＳＩＣ１６２は、コントローラＡＳＩＣ１１６、コントローラＳｏＣ１１１を介して、コントローラメモリ１１２に書き込みを行う。

【0052】

本実施形態の画像読取部１０は、このようにトグルバッファの構成をとることにより、画像読取部１０からの画像を書き込むバッファと、蓄積された画像を読み込むバッファとは別のものになっている。

【0053】

本実施形態においては、上述したように、表面画像蓄積はバッファＢ１とバッファＢ３の、裏面画像蓄積はバッファＢ２とバッファＢ４のトグルバッファ構成になっている。表面の場合、バッファＢ１を書き出している際は、バッファＢ３を読み出し、バッファＢ３を書き出している際はバッファＢ１を読み出す（裏面も同様）。また、バッファ書き出しは、読み出し原稿ごとに、前の原稿とは別のバッファで行う。

【0054】

このような構成をとることにより、従来の画像読取装置５００の単独バッファ構成では、画像読取部１０の生産性によって、トグルバッファの読み出しが律速され、生産性が落ちるという問題点が解消され、原稿１枚分の画像読取部１０の読み出し時間（トグルバッファへの書き出し時間にほぼ等価）中に、原稿１枚分（表裏）のトグルバッファの読み出し処理を行うまで処理の高速化が可能となる。

【0055】

このように本実施形態によれば、読取部からの両面入力に対して、画像処理を行ったあとの処理結果をバッファに蓄積する際、片面につき２ページ分のバッファをトグルで使う。すなわち、読取部から入ってきた画像データを書き込むバッファと、蓄積された画像を読み込むバッファは別々のページにすることで、蓄積された画像を読み込む際の画像読取部の線速への律速を解消できるため、蓄積された画像を読み込む際の画像読取部の線速への律速を解消でき、処理速度を向上させることで、生産性の低下を回避することができる。

【0056】

（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。

【0057】

第２の実施の形態の説明では、第１の実施の形態と同一部分の説明については省略し、第１の実施の形態と異なる箇所について説明する。

【0058】

ここで、図１０は第２の実施の形態にかかる読み取り時の動作概要の一例を示す図、図１１は読み取り時の動作概要の別の一例を示す図、図１２は読み取り時の動作を示すタイミングチャートである。

【0059】

図１０、図１１、図１２は、従来構成での生産性の問題を解決する手段として、トグルバッファを使って第１の画像処理部１６２－１で天地識別を判定し、そこでの天地識別判定結果をもとに第２の画像処理部１６２－２の画像回転回路２０２で画像回転を行うことを特徴とした画像読取部１０の画像読み取りの１パス両面動作について、それぞれ、表面読み取り時の動作概要、裏面読み取り時の動作概要、タイミングチャートを示すものである。図１２に示すタイミングチャートのタイミング（５）、タイミング（６）は、それぞれ図１０、図１１として記載されたタイミングを示している。

【0060】

第１の実施の形態においては、１パス両面の画像読取部１０の画像パスを、従来の画像読取装置５００の単独バッファから、トグルバッファにすることにより、生産性の向上があることについて説明した。１パス両面の画像読取部１０の画像パスでトグルバッファを使うことにより、副次的な効果があることを以下に示す。

【0061】

ここで、図１３は従来の画像読取装置５００の表面読み出し時の動作概要の一例を示す図、図１４は従来の画像読取装置５００の裏面読み出し時の動作概要の別の一例を示す図、図１５は従来の画像読取装置５００の読み取り時の動作を示すタイミングチャートである。

【0062】

従来の画像読取装置では、図１３および図１４に記載したように、読取部５０１からの画像の読み取りは、読取部５０１に接続する画像処理ＡＳＩＣ５０２に両面分ないしは片面の画像を入力し、それぞれの入力画像に対して第１の画像処理部５０２－１の画像処理を行ったうえで、画像処理Ａ５００では、画像処理ＡＳＩＣ用メモリ５０３に蓄積された画像を画像処理ＡＳＩＣ５０２が読み取り、第２の画像処理部５０２－２の画像処理を行い、コントローラＡＳＩＣ５０４に画像を渡す。この際、第２の画像処理部５０２－２の処理は片面ずつ行う。なお、図１５に示すタイミングチャートのタイミング（１）、タイミング（２）は、それぞれ図１３、図１４として記載されたタイミングを示している。

【0063】

従来の画像読取装置５００では、「バッファ」は片面ごとに入力画像一面分だけ確保されている。両面１パス処理において、表面では（場合によっては裏面でも）読取部５０１からバッファ先頭より順次書かれたデータを１面分バッファに書ききる前から、バッファの先頭から順次コントローラＡＳＩＣ５０４側へ読み出している。このため、表面バッファ読み出し開始時には、画像全体から導出される特徴量は確定しておらず、第２の画像処理部５０２－２の画像処理のパラメータに反映することはできなかった。仮に、特徴量が確定してからバッファを読み出す場合、読取部５０１からバッファに画像１面分を書ききってから、１面分のデータを読み出しきる制御を交互にやる必要があるため、生産性が著しく低下してしまう。

【0064】

また、コントローラの処理を行うＳｏＣ５０５内のＣＰＵで実行されるプログラムは、コントローラメモリ５０６に配置された画像をコントローラＡＳＩＣ５０４のＪＰＥＧ圧縮器に転送し、ＪＰＥＧ画像に変換した上で、Ｓｔｏｒａｇｅ Ｉ／Ｆを介してコントローラＡＳＩＣ５０４からストレージ５０７に蓄積する処理を行う。

【0065】

一方で、コントローラの処理を行うＳｏＣ５０５内のＣＰＵ上の天地識別プログラムＰ１では、画像をもとに天地識別判定を行い、その結果をＰＤＦに反映させ、送信する。プログラムでは、一連の読取部５０１の読み取り、コントローラメモリ５０６への画像書き出し、圧縮、ストレージへの蓄積処理が終わったあと、ストレージ５０７に蓄積された画像をＳｔｏｒａｇｅ Ｉ／Ｆを経由して読み出し、ＪＰＥＧ展開器で展開し、コントローラメモリ５０６に画像を展開し、天地識別プログラムＰ１で展開された画像をもとに天地識別判定を行う。従来の画像読取装置５００では、その判定結果をＰＤＦの要素にとりこみ、もとのＪＰＥＧ画像とともにパッキングしてＰＤＦを生成し、用途に応じて送信を行う。

【0066】

なお、このプログラムの構成を変え、ＰＤＦ形式ではなく、Ｅｘｉｆ形式で向き情報を付加した画像を出力する場合を考えると、画像自体は回転されないため、ビュアーによっては、Ｅｘｉｆ形式で保存したＯｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ情報を無視して表示する場合があり、その場合は、正しい向きで画像が表示されない。

【0067】

そこで、本実施形態においては、従来の従来の画像読取装置５００における１パス両面構成の単独バッファをトグルバッファに置き換え、かつ、第１の画像処理部１６２－１に天地識別部である天地識別回路２０１を追加し、第２の画像処理部１６２－２に画像回転部である画像回転回路２０２を追加する。トグルバッファは、第１の実施の形態で説明したものと同様である。

【0068】

天地識別回路２０１は、表裏各面の一面分の入力画像をもとに、画像の向きを判別する。画像回転回路２０２は、入力した画像を回転しながらコントローラメモリ１１２への書き出しを行う。

【0069】

本実施形態においては、バッファをトグルバッファにしたことにより、あるページの画像全体が第１の画像処理部１６２－１の処理を行った後に第２の画像処理部１６２－２の処理を行って、コントローラＡＳＩＣ１１６側に画像を送ることになる。このため、第１の画像処理部１６２－１で画像全体から決定される特徴量を抽出した結果をパラメータとして第２の画像処理部１６２－２に渡して、第２の画像処理部１６２－２の結果に反映することを画像読取部１０の生産性を落とさずに実現可能になる。

【0070】

本実施形態の場合、画像処理ＡＳＩＣ１６２は、第１の画像処理部１６２－１で画像入力完了後に天地識別結果を、第２の画像処理部１６２－２の画像回転回路２０２に送る回転方向パラメータに反映することになる。

【0071】

本実施形態のように処理を行うことにより、ＪＰＥＧ画像自体が画像の向きを合わせた状態に回転されて蓄積されるため、ＪＰＥＧ出力の際に、Ｅｘｉｆ形式のＯｒｉｅｎｔａｔｉｏｎで画像の向きを指定する必要がなくなり、いかなるビュアーであっても正しい向きで画像を表示することができる。

【0072】

また、本実施形態の画像読取部１０によれば、従来の画像読取装置５００での天地識別プログラムＰ１によるＰＤＦ出力では、ＳｏＣ５０５内のＣＰＵにより天地識別処理を行うために必要であった、「Storage読み取り・展開・天地識別処理」は、実施する必要が無くなるため、より高速な処理が実現できる。

【0073】

このように本実施形態によれば、トグルバッファを使わない従来の画像読取装置と比較して、生産性を向上することができる。また、本実施形態によれば、コントローラメモリへの出力後に天地を検出し、タグ情報として画像に埋め込む場合と比較して、画像自体が回転しているので、ビュアーソフトの実装によらず正しい向きで画像が表示され、かつ生産性も向上する。

【0074】

（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態について説明する。

【0075】

第３の実施の形態は、画像処理ＡＳＩＣ１６２に内蔵された内蔵ＣＰＵが実行する天地識別プログラムＰ２に置き換えた点が、第２の実施の形態と異なる。以下、第３の実施の形態の説明では、第１の実施の形態および第２の実施の形態と同一部分の説明については省略し、第１の実施の形態および第２の実施の形態と異なる箇所について説明する。

【0076】

ここで、図１６は第３の実施の形態にかかる読み取り時の動作概要の一例を示す図、図１７は読み取り時の動作を示すタイミングチャートである。

【0077】

図１６、図１７は、第２の実施の形態で説明した天地識別回路２０１を、第３の実施の形態として、画像処理ＡＳＩＣ１６２に内蔵された内蔵ＣＰＵ１６２－３が実行する天地識別プログラムＰ２に置き換えたものである。

【0078】

図１７のタイミングチャートに示したように、画像処理ＡＳＩＣ１６２の表面トグルバッファＴＢ１のバッファＢ１に１ページ分の書き出しが終わったあと、画像処理ＡＳＩＣ１６２は、天地識別プログラムＰ２を実行し、天地識別結果を得る。画像処理ＡＳＩＣ１６２は、ここで得た天地識別結果を、同じ表面トグルバッファＴＢ１のバッファＢ１の読み出しを行い、第２の画像処理部１１６ａ－２で画像回転回路２０２を動作する際に回転方向パラメータとして処理に反映させる。

【0079】

本実施形態のように処理を行うことにより、第２の実施の形態と同様に、ＪＰＥＧ画像自体が画像の向きを合わせた状態に回転されて蓄積されるため、ＪＰＥＧ出力の際に、Ｅｘｉｆ形式のＯｒｉｅｎｔａｔｉｏｎで画像の向きを指定する必要がなくなり、いかなるビュアーであっても正しい向きで画像を表示することができる。

【0080】

また、本実施形態の画像読取部１０によれば、従来の画像読取装置での天地識別プログラムＰ１によるＰＤＦ出力では、ＳｏＣ５０５内のＣＰＵにより天地識別処理を行うために必要であった、「Storage読み取り・展開・天地識別処理」は、実施する必要が無くなるため、より高速な処理が実現できる。

【0081】

（第４の実施の形態）
次に、第４の実施の形態について説明する。

【0082】

第４の実施の形態は、片面読み取りにした点が、第２の実施の形態と異なる。以下、第４の実施の形態の説明では、第１の実施の形態および第２の実施の形態と同一部分の説明については省略し、第１の実施の形態および第２の実施の形態と異なる箇所について説明する。

【0083】

ここで、図１８は第４の実施の形態にかかる読み取り時の動作概要の一例を示す図、図１９は読み取り時の動作を示すタイミングチャートである。また、図２０は従来の画像読取装置５００のようにトグルバッファを単独バッファにした構成での動作のタイミングチャートである。

【0084】

図１８、図１９は、第２の実施の形態で説明した構成について、片面読み取りにしたものである。一方、図２０は、第４の実施の形態にかかる構成のトグルバッファを単独バッファにした構成での動作のタイミングチャートである。図２０に示すように、トグルバッファを単独バッファにした構成の場合、表面の書き出しが終わり、天地識別回路２０１が天地識別結果を出すことにより、ようやく、バッファを読み出して第２の画像処理部１６２－２の画像回転回路２０２に天地識別結果を反映させて処理ができる。すなわち、図２０に示すタイミングチャートに示したように、バッファの書き出しとバッファの読み出しとは、交互にしか行えなくなってしまう。

【0085】

一方、本実施形態の画像読取部１０によれば、図１９に示すように、２ｎ＋１ページ目のデータを画像処理ＡＳＩＣ１６２の表面トグルバッファＴＢ１のバッファＢ１に書き出す際にはすでに２ｎページ目の天地識別結果は確定しており、画像処理ＡＳＩＣ１６２の表面トグルバッファＴＢ１のバッファＢ１の読み出しと画像処理ＡＳＩＣ１６２の表面トグルバッファＴＢ１のバッファＢ３の書き出しを同時に行うことができる。このため、図２０に示したバッファの書き出し・読み出しを交互にしかできない従来の画像読取装置５００の構成と比較して、生産性の向上を図ることができる。

【0086】

（第５の実施の形態）
次に、第５の実施の形態について説明する。

【0087】

第５の実施の形態は、片面読み取りにした点が、第３の実施の形態と異なる。以下、第５の実施の形態の説明では、第１の実施の形態ないし第３の実施の形態と同一部分の説明については省略し、第１の実施の形態ないし第３の実施の形態と異なる箇所について説明する。

【0088】

ここで、図２１は第５の実施の形態にかかる読み取り時の動作概要の一例を示す図、図２２は読み取り時の動作を示すタイミングチャートである。また、図２３はトグルバッファを単独バッファにした構成での動作のタイミングチャートである。

【0089】

図２１、図２２は、第３の実施の形態で説明した構成について、片面読み取りにしたものである。

【0090】

一方、図２３は、第５の実施の形態にかかる構成のトグルバッファを従来の画像読取装置のように単独バッファにした構成での動作のタイミングチャートである。

【0091】

本実施形態によれば、図２３に示すトグルバッファを単独バッファにした場合と比較した場合、生産性の向上を図ることができる。

【0092】

（第６の実施の形態）
次に、第６の実施の形態について説明する。

【0093】

第６の実施の形態の説明では、第１の実施の形態ないし第３の実施の形態と同一部分の説明については省略し、第１の実施の形態ないし第３の実施の形態と異なる箇所について説明する。

【0094】

ここで、図２４は第６の実施の形態にかかる読み取り時の動作概要の一例を示す図である。図２４は、第６の実施の形態として、第３の実施の形態の天地識別プログラムＰ２を天地識別プログラムＰ４に置き換え、機械学習の推論を用いた構成の例である。

【0095】

天地識別プログラムＰ４では、画像処理ＡＳＩＣ用メモリ１６３のトグルバッファに蓄積された画像を天地識別の推論モデルに対して正規化した画像を生成し、画像処理ＡＳＩＣ用メモリ１６３に書き込む。そして、天地識別プログラムＰ４では、この正規化した画像をもとに、天地識別用に学習されたモデル（天地識別プログラムＰ４に内包）によって推論を行い、天地識別結果を導出する。

【0096】

画像処理ＡＳＩＣ１６２は、天地識別プログラムＰ４で導出された天地識別結果を第２の画像処理部１６２－２の画像回転回路２０２に反映させることにより、正しい向きの画像を出力する。

【0097】

ところで、図２４では、推論時の計算において、画像処理ＡＳＩＣ１６２が内蔵する内蔵ＣＰＵ１６２－３での処理の負荷軽減を目的として、画像処理ＡＳＩＣ１６２の内蔵ＣＰＵ１６２－３からＭＡＣ（Multiply and ACumulate unit:積和演算器）１６２－４を使う構成を示している。

【0098】

なお、ここでのＭＡＣ１６２－４の実体としては、積和演算に特化した回路でも良いし、ＧＰＵなどの汎用回路により積和演算処理を行う構成でも良い。

【0099】

また、処理時間が許容されるのであれば、ＭＡＣ１６２－４を使わずに、内蔵ＣＰＵ１６２－３で積和演算処理を行う構成でも良い。その場合、ＭＡＣ１６２－４をＨＷ実装するのに必要なコストを抑えることができる。

【0100】

（第７の実施の形態）
次に、第７の実施の形態について説明する。

【0101】

第７の実施の形態の説明では、第１の実施の形態ないし第６の実施の形態と同一部分の説明については省略し、第１の実施の形態ないし第６の実施の形態と異なる箇所について説明する。

【0102】

ここで、図２５は第７の実施の形態にかかる読み取り時の動作概要の一例を示す図である。図２５は、第７の実施の形態として、第６の実施の形態の天地識別プログラムＰ４を天地識別プログラムＰ５に置き換え、かつ、第１の画像処理部１６２－１に画像正規化回路２０３を加えた構成の例である。

【0103】

第６の実施の形態では正規化画像生成を天地識別プログラムＰ４で行っていたが、本実施形態の天地識別プログラムＰ５では、画像処理ＡＳＩＣ１６２の内蔵ＣＰＵの負荷低減・高速化を目的として、第１の画像処理部１６２－１の画像正規化回路２０３が行うものとする。

【0104】

画像処理ＡＳＩＣ１６２は、画像正規化回路２０３が生成した正規化画像を画像処理ＡＳＩＣ用メモリ１６３に書き込む。天地識別プログラムＰ５は、画像正規化回路２０３が生成した正規化画像を利用し、天地識別用に学習されたモデルによって推論を行い、天地識別結果を導出する。

【0105】

（第８の実施の形態）
次に、第８の実施の形態について説明する。

【0106】

第８の実施の形態の説明では、第１の実施の形態ないし第７の実施の形態と同一部分の説明については省略し、第１の実施の形態ないし第７の実施の形態と異なる箇所について説明する。

【0107】

ここで、図２６は第８の実施の形態にかかる読み取り時の動作概要の一例を示す図、図２７は読み取り時の動作を示すタイミングチャートである。

【0108】

第１の実施の形態から第７の実施の形態では、１パス両面（もしくは片面）動作における、トグルバッファにすることによる、画像読取部１０の読み取りの生産性が向上することを効果としてきた。特に、第２の実施の形態から第７の実施の形態では、トグルバッファを用いることにより、画像全体から導出できる特徴量を用いて後段で処理する場合に単独バッファと比較した場合に生産性が向上することを効果としてきた。

【0109】

一方、第８の実施の形態では、従来の画像読取装置５００と比較して、意図にあった画像生成できることを効果とするものである。

【0110】

図２６、図２７は、第２の実施の形態で説明した構成について、天地識別回路２０１を特殊原稿検知回路３０１に置き換え、画像回転回路２０２を特殊原稿対応回路３０２に置き換えたものである。また、図２８は従来の画像読取装置５００のようにトグルバッファを単独バッファにした構成での動作のタイミングチャートである。

【0111】

特殊原稿検知回路３０１は、入力画像全域で探索し、所望の探索結果が得られた場合に、特殊原稿を検知したと判定する特殊原稿検知部である。

【0112】

特殊原稿対応回路３０２は、特殊原稿検知回路３０１で特殊原稿を検知した場合に、特殊原稿出力結果を出力する特殊原稿対応部である。

【0113】

図２８に示すように、従来の画像読取装置５００では、第１の画像処理部５０２－１の特殊原稿検知回路で特殊原稿を検知した時点で、その結果が特殊原稿対応回路に渡され、特殊原稿対応回路でバッファから読み取った画像に関わらず、黒に置き換えるなどの対応をしてきた。しかし、図２８のタイミング（１０）で特殊原稿が検知されたと判断された場合、従来では、同じバッファのデータを書き出しつつ、読み出しを行っているため、読み取りを行っている原稿がすでに一部特殊原稿対応回路をスルーで通過している状態になってしまい、タイミング（１０）以降の原稿を黒で塗りつぶすことになり、表面を全面黒にすることができなかった。

【0114】

一方、本実施形態によれば、図２６、図２７に示すように、バッファ読み出し時点で特殊原稿検知情報を確定し、画像の先頭から第２の画像処理部１６２－２の特殊原稿対応回路３０２に反映できるため、表裏全面を黒に置き換えることができる。

【0115】

このように本実施形態によれば、従来の画像読取装置５００のトグルバッファを使わない構成では、表面出力の副走査先頭画像の一部に対して特殊原稿対応（黒で出力）できなかったのが、表裏出力とも全面において特殊原稿対応を実行することができる。

【0116】

なお、上記各実施の形態では、本発明の画像形成装置を、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明するが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。

【0117】

以上、本発明の実施の形態を説明したが、各実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの各実施の形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0118】

１ 画像形成装置
１０ 画像読取装置
１５ａ、２４ 読取部
１１６ 制御部
１６２－１ 第１の画像処理部、特徴量抽出部
１６２－２ 第２の画像処理部、特徴量反映処理部
１６３ 画像蓄積部
１６４ 画像形成部
２０１ 天地識別部
２０２ 画像回転部
３０１ 特殊原稿検知部
３０２ 特殊原稿対応部

【先行技術文献】

【特許文献】

【0119】

【特許文献1】特開２０１６－０８６３７６号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】