特開 2024-179855 システム、情報処理装置、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024179855

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】システム、情報処理装置、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   A63B 23/04 20060101AFI20241219BHJP

   A61B 5/11 20060101ALI20241219BHJP

   A63B 24/00 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

A63B23/04 Z

A61B5/11 200

A63B24/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023099102

(22)【出願日】2023-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】来栖 由佳

(72)【発明者】

【氏名】池田 淳

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 隼人

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 恭介

(72)【発明者】

【氏名】川瀬 勉

【テーマコード（参考）】

4C038

【Ｆターム（参考）】

4C038VA04

4C038VA12

4C038VB14

4C038VC20

(57)【要約】

【課題】複数の利用者が同時に運動に参加しやすいシステムを提供する。
【解決手段】本発明の一態様に係るシステムは、動画を視認しながら運動する利用者の運動量に関する情報を出力する運動センサを備えた運動器具と、前記動画の表示を制御する表示制御部を備えた情報処理装置と、を有し、前記表示制御部は、前記利用者が複数いる場合に、前記運動センサから出力される複数の前記利用者それぞれの前記運動量に関する情報と、複数の前記利用者ごとに設定されている、前記動画の再生速度に対する前記運動量の寄与率と、に基づき決定される再生速度で前記動画を再生させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

動画を視認しながら運動する利用者の運動量に関する情報を出力する運動センサを備えた運動器具と、
前記動画の表示を制御する表示制御部を備えた情報処理装置と、を有し、
前記表示制御部は、前記利用者が複数いる場合に、前記運動センサから出力される複数の前記利用者それぞれの前記運動量に関する情報と、複数の前記利用者ごとに設定されている、前記動画の再生速度に対する前記運動量の寄与率と、に基づき決定される再生速度で前記動画を再生させる、システム。

【請求項2】

前記表示制御部は、前記運動量と前記寄与率とに基づいて得られる特性値を表示させる、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記表示制御部は、複数種類の前記運動器具を用いた場合に検出される前記運動量に基づき、前記寄与率を可変する、請求項１に記載のシステム。

【請求項4】

前記表示制御部は、複数の前記利用者それぞれの前記運動量の平均値または最大値のどちらか一方を用いて、前記動画の再生速度を制御する、請求項１に記載のシステム。

【請求項5】

前記表示制御部は、前記利用者の運動の状態に応じた前記寄与率に基づき、前記動画の再生速度を制御する、請求項１に記載のシステム。

【請求項6】

前記表示制御部は、前記動画の中での場面に応じて前記寄与率を可変する、請求項１に記載のシステム。

【請求項7】

前記表示制御部は、前記運動センサから出力された前記運動量に関する情報と、基準となる運動に対応する前記運動量の、予め定められた基準値と、の間でズレが生じている前記利用者に対し、前記ズレが生じていない場合よりも低い前記寄与率を設定する、請求項１に記載のシステム。

【請求項8】

前記表示制御部は、少なくとも前記運動量に関する情報および前記寄与率に基づいて、前記利用者に動作を促す情報を出力する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のシステム。

【請求項9】

前記利用者は、頭部装着型の表示装置に表示される前記動画を視認しながら運動する、請求項１に記載のシステム。

【請求項10】

動画を視認しながら運動する利用者の運動量に関する情報に基づき、前記動画の表示を制御する表示制御部を備え、
前記表示制御部は、前記利用者が複数いる場合に、複数の前記利用者それぞれの前記運動量に関する情報と、複数の前記利用者ごとに設定されている、前記動画の再生速度に対する前記運動量の寄与率と、に基づき決定される再生速度で前記動画を再生させる、情報処理装置。

【請求項11】

表示制御部により、動画を視認しながら運動する利用者の運動量に関する情報に基づき、前記動画の表示を制御し、
前記表示制御部は、前記利用者が複数いる場合に、複数の前記利用者それぞれの前記運動量に関する情報と、複数の前記利用者ごとに設定されている、前記動画の再生速度に対する前記運動量の寄与率と、に基づき決定される再生速度で前記動画を再生させる、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、システム、情報処理装置、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、利用者の歩行状態に応じて表示装置に表示させる再生画像を可変することにより、再生画像を視認する利用者に様々な外出体験をさせるシステムが知られている。

【0003】

また、利用者の運動を支援するシステムを手軽に利用可能にするため、利用者の歩行状態情報に応じて変更される画像を画面に表示させるシステムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載のシステムでは、複数の利用者が１つの画面を見ながら運動を行う場合、動画の再生速度が一律か、または特定の人に合わせたものに設定される。そのため、例えば複数の利用者それぞれの運動能力が異なると、運動能力が低い利用者に合わせた再生速度では、運動能力が高い利用者は、自身の運動量に対して遅い再生速度で表示される動画を視認することになる。一方、運動能力が高い利用者に合わせた再生速度では、運動能力が低い利用者は、自身の運動量に対して速い再生速度で表示される動画を視認することになる。このように、特許文献１に記載のシステムでは、自身の運動量に合わない再生速度で動画が表示されるため、運動能力等が互いに異なる複数の利用者が同時に運動に参加しづらくなる点に改善の余地があった。

【0005】

本発明は、複数の利用者が同時に運動に参加しやすいシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係るシステムは、動画を視認しながら運動する利用者の運動量に関する情報を出力する運動センサを備えた運動器具と、前記動画の表示を制御する表示制御部を備えた情報処理装置と、を有し、前記表示制御部は、前記利用者が複数いる場合に、前記運動センサから出力される複数の前記利用者それぞれの前記運動量に関する情報と、複数の前記利用者ごとに設定されている、前記動画の再生速度に対する前記運動量の寄与率と、に基づき決定される再生速度で前記動画を再生させる。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、複数の利用者が同時に運動に参加しやすいシステムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係るシステムの第１例を説明する図である。

【図2】実施形態に係るシステムの第２例を説明する図である。

【図3】実施形態に係るシステムの第３例を説明する図である。

【図4】実施形態に係るシステムの構成を示すブロック図である。

【図5】実施形態に係る情報処理装置の機能構成を示すブロック図である。

【図6】実施形態に係る貢献度の表示方法の第１例を示す図である。

【図7】実施形態に係る貢献度の表示方法の第２例を示す図である。

【図8】実施形態に係るシステムの動作を示すフロー図である。

【図9】第１例に係る寄与率設定方法を説明する図である。

【図10】第２例に係る寄与率設定方法を説明する第１図である。

【図11】第２例に係る寄与率設定方法を説明する第２図である。

【図12】第１変形例に係るシステムのメッセージ表示機能を示す図である。

【図13】第２変形例に係るシステムの音声出力機能を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について詳細に説明する。各図面において、同一構成部には同一符号を付し、重複した説明を適宜省略する。

【0010】

＜実施形態に係るシステムの全体構成＞
図１～４を参照して、実施形態に係るシステムの全体構成を説明する。図１～３は、実施形態に係るシステム１００を説明する図である。図１はシステム１００の第１例、図２はシステム１００の第２例、図３はシステム１００の第３例をそれぞれ示している。図４は、システム１００の全体構成の一例を示すブロック図である。

【0011】

図１～４に示すように、システム１００は、動画Ｍｖを視認しながら運動する利用者２００の運動量に関する情報を出力する運動センサ１１を備えた運動器具１と、動画Ｍｖの表示を制御する表示制御部２４を備えた情報処理装置２と、を有する。また、図１～４に示す例では、システム１００は、表示装置３と操作部４とスピーカー５とを有する。システム１００は、複数の利用者２００の運動を支援するものである。

【0012】

図１～３において、複数の利用者２００は、動画Ｍｖを視認しながら、対応する運動器具１を用いて歩行運動を行っている。図１に示す例では、４人の利用者２００がシステム１００を利用している。４人のうちの１人は、立った状態で歩行運動を行い、４人のうちの３人は、座った状態で歩行運動を行っている。図２に示す例では、３人の利用者２００がいずれも立った状態でシステム１００を利用している。図３に示す例では、３人の利用者２００がいずれも座った状態でシステム１００を利用している。

【0013】

図１～２に示す例では、液晶ディスプレイ等の表示装置３に動画Ｍｖが表示されている。図３に示す例では、ＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）グラスである表示装置３に動画Ｍｖが表示されている。ＶＲグラスは頭部装着型の表示装置の一例である。ＶＲグラスを装着する利用者は、ＶＲグラスに表示される動画Ｍｖを視認しつつ、ＶＲ体験をすることができる。表示装置３は、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイや、頭部装着型の表示装置の他の例であるヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Ｈｅａｄ Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｉｓｐｌａｙ）等であってもよい。また、表示装置３は、動画Ｍｖ以外に、静止画、文字、図形等を表示してもよいし、動画、静止画、文字、図形等を組み合わせて表示してもよい。

【0014】

図１～３において、スピーカー５は、利用者２００が足踏みした際の足音に対応する音や、再生される動画Ｍｖに合わせた音等を発生する。操作部４は、操作者３００が情報処理装置２に操作入力を行うためのユーザインターフェースである。例えば操作者３００は、操作部４を用いて、表示装置３に表示させる動画Ｍｖを指定たり、運動に参加する利用者を選択したり、複数の利用者ごとの寄与率を指定したりすることができる。

【0015】

利用者２００は、例えば、運動の支援が求められる高齢者である。運動器具１は、運動センサ１１を内蔵する足踏みマットである。運動センサ１１は、圧力センサを含み、利用者２００の足踏みに基づく利用者２００の運動量に関する情報を情報処理装置２に出力する。表示制御部２４は、表示装置３との通信を制御することにより、表示装置３に動画Ｍｖを表示させる機能構成である。表示制御部２４は、運動センサ１１からの利用者２００の運動量に関する情報に基づき、表示装置３の画面に表示される動画Ｍｖの再生速度を可変する。

【0016】

例えば、システム１００は、観光地における景色を表示する動画Ｍｖを利用者２００の歩行運動に応じて表示装置３に表示させる。これにより、利用者２００は、あたかも観光地を散歩しているかのような感覚で、足踏みマット上で歩行運動を行うことができる。

【0017】

また、本実施形態では、表示制御部２４は、利用者２００が複数いる場合に、運動センサ１１から出力される複数の利用者２００それぞれの運動量に関する情報と、複数の利用者２００ごとに設定されている、動画Ｍｖの再生速度に対する運動量の寄与率と、に基づき決定される再生速度で動画Ｍｖを再生させる。

【0018】

ここで、寄与率とは、運動センサ１１により検出された運動量が動画の再生速度に換算される比率をいう。例えば、運動能力が低い利用者２００には、寄与率を高く設定することにより、運動量に対して再生速度を速くする。一方、運動能力が高い利用者２００には、寄与率を低く設定することにより、運動量に対して再生速度を遅くする。このように、複数の利用者２００ごとに寄与率を設定することで、複数の利用者２００の運動能力が相互に異なる場合にも、特定の利用者のみに適合した再生速度ではなく、複数の利用者２００全員の運動能力に適合した再生速度で動画Ｍｖを再生することができる。また、利用者２００は、他の利用者との運動能力の差を気にすることなく、複数の利用者２００が１つの画面を見ながら行う運動に参加できる。以上より、複数の利用者２００が同時に運動に参加しやすいシステム１００を提供することができる。

【0019】

また、別の観点では、寄与率が１００％に設定された利用者２００が基準速度Ｖで歩行運動した場合の動画Ｍｖの再生速度をＶｍとすると、寄与率が５０％に設定された利用者２００は、２×Ｖの速度で歩行運動することにより、再生速度Ｖｍを実現できる。このため、システム１００は、運動能力が高い利用者２００には、運動能力に合わせて運動負荷を高く付与できる。一方、寄与率が２００％に設定された利用者は、０．５×Ｖの速度で歩行運動することで再生速度Ｖｍを実現できる。このため、システム１００は、運動能力が低い利用者２００には、運動能力に合わせて運動負荷を低く付与できる。このように、システム１００は、複数の利用者２００それぞれの運動能力に合わせて、複数の利用者２００それぞれに適切な運動負荷を付与することができる。

【0020】

運動負荷とは活動量の大きさをいう。活動量Ｅｘは、メッツ（ＭＥＴｓ：Ｍｅｔａｂｏｌｉｃ Ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｓ）値を用いて以下の式で表すことができる。
Ｅｘ＝ メッツ値 ×運動時間

【0021】

メッツ値は、身体活動の強度を表す特性値であり、安静時の何倍に相当するかを表す数値である。国立健康・栄養研究所が発行している身体活動のメッツ値表（例えば、インターネット＜https://www.mhlw.go.jp/shingi/2006/11/s1109-5g.html＞を参照）から、歩行運動に関する部分を抜き出したものを表１に示す。表１に示すように、メッツ値と歩行速度は比例の関係にある。このことから、運動負荷を活動量で表す場合、同じ運動時間で比較すると、歩行速度が速いと運動負荷は大きくなる。

【0022】

【表1】

【0023】

表示制御部２４は、運動量と寄与率とに基づいて得られる特性値を表示することもできる。このような特性値には、寄与率と運動量との積である動画の再生速度への貢献度等が挙げられる。貢献度を画面に表示することで、複数の利用者２００のそれぞれは、自身が目標とする運動量を認識できるため、運動に対するモチベーションを維持しながら運動に参加できる。また、寄与率に基づき、他の利用者２００との運動量の差を特性値として表示することで、利用者２００は、負い目を感じずに運動に参加できる。

【0024】

なお、本明細書では、複数の利用者２００の運動能力に応じた寄与率の設定を例に挙げるが、体力、体調または身体的ハンディキャップの有無等に応じて寄与率を設定することもできる。

【0025】

図４において、システム１００は、運動器具１と情報処理装置２とを有する。情報処理装置２は、インターネット、またはＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークＮを介して外部サーバ４００と通信可能に接続されている。外部サーバ４００は、動画セットファイルや設定ファイル等を格納する。

【0026】

システム１００は、外部サーバ４００に格納された動画Ｍｖを、ネットワークＮを介して入力し、表示装置３に表示する。システム１００は、情報処理装置２に記憶された動画Ｍｖを表示装置３に表示することもできる。また、システム１００は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の記録媒体を介して情報処理装置２内に動画Ｍｖを保存することもできる。システム１００は、コンテンツサーバから情報処理装置２内に動画Ｍｖをダウンロードすることもできる。さらに、システム１００は、情報処理装置２内には動画Ｍｖを保存せず、ストリーミングにより動画Ｍｖを再生することもできる。

【0027】

情報処理装置２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０３と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）／ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）２０４と、Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２０５と、を有する。これらは、バスラインＬを介して相互に電気的に接続されている。

【0028】

ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを実行することにより、順次、分岐処理、反復処理等を実行する演算装置である。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１で実行されるプログラム等が記憶された不揮発性メモリである。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１の動作のワークエリア（作業領域）として機能するメモリである。バスラインＬは、ＣＰＵ２０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。

【0029】

Ｉ／Ｆ２０５は、情報処理装置２に接続する運動器具１、表示装置３、操作部４およびスピーカー５のそれぞれとの通信を制御することにより、データや信号等の情報を送受する。またＩ／Ｆ２０５は、ネットワークＮを介して外部サーバ４００との間で情報を送受することもできる。

【0030】

＜情報処理装置２の機能構成例＞
図５は、情報処理装置２の機能構成の一例を示すブロック図である。情報処理装置２は、上述した表示制御部２４の他に、運動量評価部２１と、リズム提供部２２と、記憶部２３と、を有することができる。

【0031】

運動量評価部２１、リズム提供部２２および表示制御部２４の各機能は、図４のＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムに規定された処理を実行すること等により実現される。記憶部２３の機能は、図４のＨＤＤ／ＳＳＤ２０４等により実現される。

【0032】

運動量評価部２１は、運動センサ１１から出力される運動量に関する情報を入力し、利用者２００の運動を評価する処理を実行する。リズム提供部２２は、利用者２００が動画Ｍｖを視認しながら所定のリズムで歩行運動を行えるように音や振動を周期的に発生させることで、利用者２００に対してリズムを提供する。情報処理装置２は、運動量評価部２１による評価結果に応じて、リズム提供部２２により振動や音を用いてリズムを提供することで、利用者２００に歩行運動のペースを与えることができる。

【0033】

記憶部２３は、動画セットファイル２３１と、設定ファイル２３２と、利用者データファイル２３３と、音声アシストファイル２３４と、を記憶することができる。動画セットファイル２３１は、動画Ｍｖを記録したファイルである。設定ファイル２３２は、表示装置３による表示条件や寄与率、運動センサ１１に対する基準値等を記録したファイルである。利用者データファイル２３３は、複数の利用者２００ごとの過去の運動量を記録したファイルである。音声アシストファイル２３４は、動画Ｍｖに関する情報や運動量に関する情報に合わせて再生する音声を記録したファイルである。

【0034】

情報処理装置２は、図４に示した外部サーバ４００に格納された動画セットファイル２３１および設定ファイル２３２を、ネットワークＮを介して受信し、記憶部２３に記憶できる。また、情報処理装置２は、利用者データファイル２３３を、ネットワークＮを介して送信し、外部サーバ４００に記憶させることもできる。これら情報の送受には、ネットワークＮを介する方法に限らず、ＵＳＢメモリやメモリカード等が利用されてもよい。

【0035】

＜動画の再生速度の制御方法例＞
足踏みにおける歩行速度を計測値とする歩行運動を一例として、表示制御部２４による動画Ｍｖの再生速度の制御方法を説明する。表示制御部２４は、運動器具１の運動センサ１１により検出された利用者２００の足踏みの速度、すなわち歩行速度に基づき、表示装置３に表示される動画Ｍｖの再生速度を制御する。

【0036】

ここで、基準となる運動速度をＶ、動画Ｍｖの再生速度をＶｍ、寄与率をＰとする。３人の利用者２００をＡさん、Ｂさん、Ｃさんで区別し、それぞれの寄与率をＰ_Ａ、Ｐ_ＢおよびＰ_Ｃとし、また歩行速度をＶ_Ａ、Ｖ_ＢおよびＶ_Ｃとすると、表示制御部２４は、動画Ｍｖの再生速度Ｖｍ'を次の式（１）から算出できる。
Ｖｍ'＝（Ｐ_Ａ×Ｖ_Ａ＋Ｐ_Ｂ×Ｖ_Ｂ＋Ｐ_Ｃ×Ｖ_Ｃ）／３Ｖ×Ｖｍ ・・・（１）

【0037】

（パターン１）
寄与率Ｐ_Ａを５０％、寄与率Ｐ_Ｂを１００％、寄与率Ｐ_Ｃを１００％にそれぞれ設定すると、Ａさんは、ＢさんおよびＣさんの２倍の歩行速度で歩行しないと、動画Ｍｖの再生速度は基準となる再生速度に到達しない。従って、Ａさんに対する運動負荷を大きくすることができる。

【0038】

（パターン２）
寄与率Ｐ_Ａを２００％、寄与率Ｐ_Ｂを１００％、寄与率Ｐ_Ｃを１００％にそれぞれ設定する。Ａさんの寄与率を２倍にすることにより、Ａさんは０．５×Ｖの歩行速度で歩行運動し、ＢさんおよびＣさんがそれぞれ歩行速度Ｖで歩行運動をした場合に、動画Ｍｖの再生速度に関わる貢献度がＡさん、ＢさんおよびＣさんの間で互いに等しくなる。これにより、運動能力が低いＡさんに対する過度な運動負荷を低減することができる。

【0039】

（パターン３）
寄与率Ｐ_Ａを１００％、寄与率Ｐ_Ｂを１００％、寄与率Ｐ_Ｃを５０％にそれぞれ設定する。Ｃさんが１．４×Ｖ、Ａさんが０．３×Ｖ、Ｂさんが０．２×Ｖの場合、再生速度はパターン１～２と比較して遅くなる。

【0040】

以下の表２に、上述したパターン１～３の歩行速度、寄与率、貢献度、および動画の再生速度の一覧を示す。

【表2】

【0041】

以上のように、複数の利用者２００それぞれの歩行速度の寄与率を変えることで、全員の運動が動画Ｍｖの再生速度に反映され、個々の運動意識を上げることができる。また、寄与率に差をつけることで、寄与率が高い利用者２００は、他の利用者２００よりも再生速度を操作する役割を果たすため、より運動意識が働くという効果も得られる。

【0042】

図６～７は、動画Ｍｖの再生速度に対する貢献度の表示方法を示す図である。図６は、Ａさん、ＢさんおよびＣさんそれぞれの貢献度をインジケータで表した第１例である。図７は、Ａさん、ＢさんおよびＣさんそれぞれの貢献度を、数値を含む文字で表した第２例である。

【0043】

図６に示すインジケータは、Ａさん、ＢさんおよびＣさんそれぞれの貢献度を視覚的に表示した図形を含む。ライン３１の位置が矢印３２の方向に向かうほど貢献度が高い。図７に示す４５ポイント等の文字３３は、貢献度を数値で表したものである。文字３３の数値が大きいほど貢献度が高い。

【0044】

インジケータのライン３１や文字３３により貢献度を表示することで、利用者２００は、自身の運動状況と他の利用者の運動状況とを比較できる。利用者２００は、貢献度という特性値により比較できるため、気負いすることなく運動に参加することができる。

【0045】

システム１００は、個人に歩行速度の基準を設けることで運動負荷を制御することができる。例えばシステム１００は、それぞれの平均の歩行速度を基準とし、運動の負荷具合が動画Ｍｖの再生速度に反映させることができる。Ａさんの平均歩行速度を（Ｖ_Ａ）'Ｂさんの平均歩行速度を（Ｖ_Ｂ）'、Ｃさんの平均歩行速度を（Ｖ_Ｃ）'すると、動画Ｍｖの再生速度Ｖｍ'、次の式（２）で表される。
Ｖｍ'＝（Ｐ_Ａ×Ｖ_Ａ／（Ｖ_Ａ）'＋Ｐ_Ｂ×Ｖ_Ｂ／（Ｖ_Ｂ）'＋Ｐ_Ｃ×Ｖ_Ｃ／（Ｖ_Ｃ）'）／３×Ｖｍ ・・・（２）

【0046】

運動器具１は、足踏みマットに限らず、ステッパー、エアロバイク（登録商標）、ランニングマシン、ウォーキングマシン等であってもよい。運動センサ１１は、歩行運動やステッパー等における歩行速度、エアロバイクにおけるペダルの回転速度、ウォーキングマシンにおけるベルト回転速度等を検出する。システム１００は、運動センサ１１の出力に応じて動画Ｍｖの再生速度を可変できる。以下の表３に、様々な運動器具１ごとでの運動量の検出対象の一覧を示す。

【表3】

【0047】

ステッパーやエアロバイク、ウォーキングマシン等では、負荷を制御することが可能である。ステッパーでは圧力、エアロバイクではペダルの重さ、ウォーキングマシンでは、利用者２００を乗せて回転走行するコンベアの回転走行速度等により、負荷を制御できる。システム１００では、このような運動負荷を反映して、寄与率を設定することもできる。

【0048】

また、表示装置３の１つの画面に対し、複数種類の運動器具１を用いて、複数の利用者２００が運動を行ってもよい。この場合、上述した式（２）を用いて、足踏みマットの平均を（Ｖ_Ａ）'、ステッパーの平均を（Ｖ_Ｂ）'、エアロバイクの平均を（Ｖ_Ｃ）'とし、それぞれの検出値に基づき、動画Ｍｖの再生速度を可変することもできる。つまり、表示制御部２４は、複数種類の運動器具１を用いた場合に検出される運動量に基づき、寄与率を可変できる。これにより、複数種類の運動器具１を用いる場合にも、複数の利用者２００が同時に運動に参加しやすいシステム１００を提供できる。なお、寄与率は、表示制御部２４による算出結果に限らず、任意の数値が自由に設定されてもよい。

【0049】

＜システム１００の動作例＞
図８は、システム１００の動作の一例を示すフローチャートである。図８は、システム１００による、複数の利用者２００の運動を支援する動作の一例を示している。システム１００は、操作部４を用いて操作者による運動開始の操作を受け付けたことを開始条件として図８の動作を開始する。

【0050】

まず、ステップＳ１１において、システム１００は、操作部４により、システム１００を用いた運動に参加する複数の利用者２００それぞれの氏名等の情報を取得する。

【0051】

続いて、ステップＳ１２において、システム１００は、表示制御部２４により、複数の利用者２００それぞれの情報に基づき、記憶部２３の設定ファイル２３２を参照して、基準値、寄与率および利用者名を取得する。なお、表示制御部２４は、寄与率に関しては、設定ファイル２３２からランダムに取得して複数の利用者２００のそれぞれに割り振ってもよいし、操作部４を用いた入力に応じて複数の利用者２００のそれぞれに割り振ってもよい。

【0052】

続いて、ステップＳ１３において、システム１００は、表示制御部２４の制御下において、表示装置３により、動画Ｍｖの再生を開始する。以降、表示装置３は、終了条件に応じて動画Ｍｖの再生が停止されるまで、動画Ｍｖの再生を連続して行う。

【0053】

続いて、ステップＳ１４において、システム１００は、リズム提供部２２または表示制御部２４の制御下において、スピーカー５により、音または振動の発生を開始する。以降、スピーカー５は、終了条件に応じて音または振動の発生が停止されるまで、音または振動の発生を継続する。

【0054】

続いて、ステップＳ１５において、システム１００は、運動センサ１１により、複数の利用者２００それぞれの運動量を検出し、該運動量に関する情報を情報処理装置２に出力する。以降、運動センサ１１は、終了条件に応じて利用者２００の運動量の検出を停止するまで、運動量の検出および出力を所定の周期で行う。

【0055】

なお、ステップＳ１３～Ｓ１５は、順番が適宜変更されてもよいし、各ステップが並行して行われてもよい。

【0056】

続いて、ステップＳ１６において、システム１００は、表示制御部２４により、運動センサ１１から出力される複数の利用者２００それぞれの運動量に関する情報と、複数の利用者２００ごとに設定されている、動画Ｍｖの再生速度に対する運動量の寄与率と、に基づき、動画Ｍｖの再生速度を決定する。なお、複数種類の運動器具１を用いる場合には、種類が異なる運動器具１の運動センサ１１からの情報に応じて動画Ｍｖの再生速度が決定される。

【0057】

続いて、ステップＳ１７において、システム１００は、表示制御部２４により、表示装置３による動画Ｍｖの再生速度を、ステップ１６で決定された再生速度に変更する。複数の利用者２００は、変更後の再生速度で表示装置３に表示される動画Ｍｖを視認できる。なお、ステップＳ１６において決定された再生速度が変更前と同じであれば、表示制御部２４は、動画Ｍｖの再生速度を変更しなくてよい。

【0058】

続いて、ステップＳ１８において、システム１００は、表示制御部２４により、複数の利用者２００それぞれの寄与率と運動量を積算することにより、複数の利用者２００それぞれの貢献度を算出する。

【0059】

続いて、ステップＳ１９において、システム１００は、表示制御部２４により、ステップＳ１８で算出された貢献度を表示する。複数の利用者２００は、表示装置３に表示される貢献度を視認できる。

【0060】

続いて、ステップＳ２０において、システム１００は、情報処理装置２により、システム１００の動作を終了するか否かを判定する。例えば、情報処理装置２は、操作部４を介した操作者による運動終了の操作入力等に応じて、システム１００の動作を終了するか否かを判定できる。

【0061】

ステップＳ２０において、終了しないと判定された場合には（ステップＳ２０、ＮＯ）、システム１００は、ステップＳ１５以降の動作を再度行う。システム１００は、ステップＳ２０で終了すると判定されるまで、ステップＳ１５以降の動作を繰り返し行う。ステップＳ１５以降の動作を行う場合、再生速度の決定（ステップＳ１６）および貢献度の算出（ステップＳ１７）は、例えば、動画Ｍｖ全体の再生時間の１／４が経過した時点、動画Ｍｖ全体の再生時間の１／２が経過して時点、動画Ｍｖ全体の再生時間の３／４が経過した時点等に、周期的に行われる。

【0062】

一方、ステップＳ２０において、終了すると判定された場合には（ステップＳ２０、ＹＥＳ）、システム１００は、ステップＳ２１において、運動センサ１１による複数の利用者２００それぞれの運動量の検出を停止する。

【0063】

続いて、ステップＳ２２において、システム１００は、スピーカー５による音または振動の発生を停止する。

【0064】

続いて、ステップＳ２３において、システム１００は、表示装置３による動画Ｍｖの再生を停止する。

【0065】

なお、ステップＳ２１～Ｓ２２は、順番が適宜変更されてもよいし、各ステップが並行して行われてもよい。

【0066】

運動センサ１１による運動量の検出、スピーカー５による音または振動の発生および表示装置３による動画Ｍｖの再生のそれぞれが停止すると、システム１００は動作を終了する。

【0067】

以上のようにして、システム１００は、複数の利用者２００の運動を支援することができる。

【0068】

＜様々な寄与率の設定方法例＞
（第１例）
第１例は、運動に参加する複数の利用者２００それぞれの寄与率を、動画Ｍｖを複数の再生期間に区切った再生期間ごとに可変するものである。図９は、第１例に係る寄与率設定方法を説明する図である。

【0069】

図９において、再生期間Ｔ１～Ｔ４は、動画Ｍｖの再生期間を４つに区切った各期間である。例えば、複数の再生期間ごとで最も大きい寄与率を異なる利用者２００に設定することで、複数の利用者２００のそれぞれは、どの再生期間に自分が歩行運動を頑張ればよいかを認識できる。また、寄与率０％の再生期間を休憩期間として設けることで、複数の利用者２００は自身が休憩する期間を明確に認識することができる。なお、複数の再生期間ごとでの寄与率の設定は、システム１００がランダムに行ってもよいし、利用者２００が操作部４を介して手動で行ってもよい。

【0070】

以下に示す表４は、３人の利用者２００であるＡさん、ＢさんおよびＣさんそれぞれに対する複数の再生期間Ｔ１～Ｔ４ごとでの寄与率の設定例を示している。

【表4】

【0071】

再生期間Ｔ４では、システム１００は寄与率を均等に割り振る。換言すると、表示制御部２４は、複数の利用者２００それぞれの運動量の平均値を用いて動画Ｍｖの再生速度を制御する。これにより、全員の運動意識を向上させることができる。

【0072】

再生期間Ｔ１～Ｔ３では、システム１００は、歩行速度が最も早い利用者２００または最も遅い利用者２００の寄与率を１００％にし、他の利用者２００の寄与率を０％に設定する。換言すると、表示制御部２４は、複数の利用者２００それぞれの運動量の最大値を用いて、動画Ｍｖの再生速度を制御する。これにより、利用者２００に動画Ｍｖの再生速度を依存させ、誰がその役割を持つか競い合わせることができる。あるいは歩行速度が遅い人に合わせて運動させることができる。

【0073】

なお、閾値を用いて、あまりに遅い利用者２００に関しては０％に変更することで、途中で運動を中止した利用者２００等を省いた運動量を用いて動画の再生を継続して行ってもよい。

【0074】

システム１００は、運動器具１の種類と動画Ｍｖの場面とに基づき、寄与率を変化させてもよい。例えば、舗装された道では自転車運動（エアロバイク）の寄与率を歩行運動（足踏みマット、ウォーキングマシン等）の寄与率に比べ、１．１倍にすることで、歩行運動をしている利用者２００人と比較し運動負荷が軽くなる。一方、自転車では進みにくい山道では寄与率を０．５倍にすることで、歩行運動をしている利用者２００人と比較し運動負荷が重くなる。このように、運動器具１の種類と動画Ｍｖの場面とに基づいて寄与率を変化させることで、利用者２００に運動負荷を付与することができる。

【0075】

以下に示す表５は、動画の場面と、運動器具１の種類と、寄与率と、の関係を示している。

【表5】

【0076】

システム１００は、図８に示したフローチャートのステップＳ１５における運動量の検出後に、再生期間ごとでの寄与率を設定することができる。また、複数の利用者２００のうち最も運動量が大きい利用者２００の運動量を寄与率の設定において参照する場合には、システム１００は、運動量が最大の利用者２００の寄与率を１００％と設定し、他の利用者の寄与率を０％に設定できる。

【0077】

（第２例）
第２例は、複数の利用者２００それぞれの歩行運動における足踏みの状態等に応じて、複数の利用者２００それぞれに設定する寄与率を可変するものである。

【0078】

図１０～１１は、足踏みマットを用いた運動において、足踏みの状態に応じた運動センサ１１による検出信号の相違を説明する図である。図１０～１１において、横軸は時間ｔ（ｍｓ）、縦軸は運動センサ１１による検出信号（ｍＶ）を表している。また実線のグラフは、右足が足踏みマットに接触したときの検出信号を示し、破線のグラフは、左足が足踏みマットに接触したときの検出信号を示している。

【0079】

図１０は、足裏全体が足踏みマットに接触するように歩行運動をした場合の運動センサ１１による検出信号である。図１１は、足先（つま先）のみが足踏みマットに接触するように歩行運動をした場合の運動センサ１１による検出信号である。

【0080】

図１０～１１に示すように、足踏みマットを用いた運動では、足裏全体を足踏みマットに接触させて歩行する場合と、足先のみを足踏みマットに接触させて歩行する場合との間では、運動センサ１１による検出信号が異なるものとなる。例えば、システム１００は、基準となる正しい運動に対応する規定の電圧値（図１０～１１では足踏みの圧力に伴う電圧値の変化：電圧波形）を、基準値として予め記憶部に記憶しておく。システム１００は、運動センサ１１による検出信号の電圧値／電圧波形と規定の電圧値／電圧波形とを比較することで、規定の電圧値／電圧波形からのズレに応じて寄与率を低く設定する。つまり、システム１００は、基準となる運動に伴う運動量に関する情報である基準値を予め記憶しておき、表示制御部２４により、運動センサ１１から出力された運動量に関する情報と基準値とを比較してズレが生じている利用者に対して寄与率を低く設定する制御を行う。これにより、足先のみを足踏みマットに接触させて歩行する利用者に対して、足裏全体を足踏みマットに接触させて歩行する場合よりも低い寄与率を設定することができる。別の観点では、表示制御部２４は、利用者２００の運動の状態に応じた寄与率に基づき、動画Ｍｖの再生速度を制御できる。設定された寄与率を表示装置３により表示すること等によって、システム１００は、複数の利用者２００のそれぞれに、自身が適正な状態で歩行運動をしているか否かを認識させ、適正な状態で歩行運動することを促すことができる。

【0081】

本例は、足踏みマットを用いる運動だけでなく、エアロバイクまたはウォーキングマシンを用いる運動にも適用でき、進行速度のばらつき等の運動の状態に基づき、寄与率を可変することができる。

【0082】

＜その他の好適な変形例＞
システム１００は、表示制御部２４により、利用者２００の運動量に関する情報および寄与率に基づいて、利用者２００に動作を促す情報を出力することができる。この「出力」には、表示装置３による表示、およびスピーカー５による音声出力等が含まれる。

【0083】

（第１変形例）
システム１００は、寄与率に合わせて、利用者２００に追加の動作を促すことができる。寄与率が低い利用者２００は、足踏みが遅くなったとしても、動画Ｍｖの再生速度に大きな影響を与えない。そのため、手の動きや、頭の体操を指示することで、歩行運動以外の動作を促すことができる。

【0084】

図１２は、第１変形例に係るシステム１００のメッセージ表示機能を説明する図である。図１２において、一人だけ基準速度と比較してはるかに速い歩行速度で運動している利用者２００（Ａさん）に歩行速度を遅くしてもらうと、動画Ｍｖの再生速度を遅くすることができる。そのため、システム１００は、表示装置３により、「Ａさん、頑張っていますね。ちょっとストレッチもしてみましょうか。リンゴが落ちているよ、拾ってみよう！」というメッセージを表示している。システム１００は、Ａさんにストレッチを促すメッセージを表示することで、Ａさんにストレッチを行わせ、Ａさんの歩行速度を遅くさせることができる。また、システム１００は、表示装置３により、動画Ｍｖと併せて質問を表示することで、利用者２００に頭の体操を促し、認知機能の向上を図ることができる。

【0085】

（第２変形例）
システム１００は、利用者２００の生体情報（心拍や血圧、呼吸等）、運動情報（歩行速度等）、利用履歴情報等に基づき、音声を出力することで、複数の利用者２００それぞれの運動を支援することもできる。すなわち表示制御部２４は、利用者２００の生体情報、運動量に関する情報および寄与率に基づいて、利用者２００に動作を促す情報を出力できる。

【0086】

システム１００は、利用者２００の生体情報を取得するために、耳に装着する脈拍センサや、指先に装着する血圧センサ、胸部に装着する呼吸数センサ等を使用できる。例えば、各センサによる前回の検出値と比較した歩行速度のアップまたはダウンに基づき、疲労度に応じたメッセージを音声出力し、運動を支援できる。音声は、予め録音されたものを出力してよいし、随時生成した機械音を出力してもよい。

【0087】

図１３は、第２例に係るシステム１００の音声出力機能を説明する図である。図１３に示す例では、システム１００は、スピーカー５により、「Ｃさん、あと少し頑張って！」というメッセージを音声で出力している。

【0088】

例えば、システム１００は、図８に示したフローチャートのステップＳ１５における運動量の検出後に、表示制御部２４により、検出された運動量を予め定められた目標値と比較する。そして、目標値に対して所定の閾値以上ずれている場合には、対応するメッセージを表示装置３により表示したり、スピーカー５により音声出力したりすることができる。一方、検出された運動量が目標値に対して所定の閾値未満の場合には、そのまま歩行運動を継続させることができる。

【0089】

表示制御部２４は、利用者２００の生体情報、運動量に関する情報および寄与率に基づいて利用者２００に動作を促す情報を出力することで、利用者２００に歩行運動以外の動作を促すことができる。

【0090】

以上、実施形態を説明したが、本発明は、具体的に開示された上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。

【0091】

実施形態に係る情報処理システムは、情報処理装置２が有する機能の一部または全部を、クラウドサーバ等の外部装置により実現する構成であってもよい。また実施形態に係る情報処理システムは、情報処理装置２が有する機能の一部または全部を、複数のコンピュータが分散処理することにより実現する構成であってもよい。

【0092】

実施形態の説明で用いた序数、数量等の数字は、全て本発明の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本発明は例示された数字に制限されない。また、構成要素間の接続関係は、本発明の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本発明の機能を実現する接続関係をこれに限定するものではない。

【0093】

実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＤＳＰ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

【0094】

本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞ 動画を視認しながら運動する利用者の運動量に関する情報を出力する運動センサを備えた運動器具と、前記動画の表示を制御する表示制御部を備えた情報処理装置と、を有し、前記表示制御部は、前記利用者が複数いる場合に、前記運動センサから出力される複数の前記利用者それぞれの前記運動量に関する情報と、複数の前記利用者ごとに設定されている、前記動画の再生速度に対する前記運動量の寄与率と、に基づき決定される再生速度で前記動画を再生させる、システムである。
＜２＞ 前記表示制御部は、前記運動量と前記寄与率とに基づいて得られる特性値を表示させる、前記＜１＞に記載のシステムである。
＜３＞ 前記表示制御部は、複数種類の前記運動器具を用いた場合に検出される前記運動量に基づき、前記寄与率を可変する、前記＜１＞または前記＜２＞に記載のシステムである。
＜４＞ 前記表示制御部は、複数の前記利用者それぞれの前記運動量の平均値または最大値のどちらか一方を用いて、前記動画の再生速度を制御する、前記＜１＞から前記＜３＞のいずれか１つに記載のシステムである。
＜５＞ 前記表示制御部は、前記利用者の運動の状態に応じた前記寄与率に基づき、前記動画の再生速度を制御する、前記＜１＞から前記＜４＞のいずれか１つに記載のシステムである。
＜６＞ 前記表示制御部は、前記動画の中での場面に応じて前記寄与率を可変する、前記＜１＞から前記＜５＞のいずれか１つに記載のシステムである。
＜７＞ 前記表示制御部は、前記運動センサから出力された前記運動量に関する情報と、基準となる運動に対応する前記運動量の、予め定められた基準値と、の間でズレが生じている前記利用者に対し、前記ズレが生じていない場合よりも低い前記寄与率を設定する、前記＜１＞から前記＜６＞のいずれか１つに記載のシステムである。
＜８＞ 前記表示制御部は、少なくとも前記運動量に関する情報および前記寄与率に基づいて、前記利用者に動作を促す情報を出力する、前記＜１＞から前記＜７＞のいずれか１つに記載のシステムである。
＜９＞ 前記利用者は、頭部装着型の表示装置に表示される前記動画を視認しながら運動する、前記＜１＞から前記＜８＞のいずれか１つに記載のシステムである。
＜１０＞ 動画を視認しながら運動する利用者の運動量に関する情報に基づき、前記動画の表示を制御する表示制御部を備え、前記表示制御部は、前記利用者が複数いる場合に、複数の前記利用者それぞれの前記運動量に関する情報と、複数の前記利用者ごとに設定されている、前記動画の再生速度に対する前記運動量の寄与率と、に基づき決定される再生速度で前記動画を再生させる、情報処理装置である。
＜１１＞ 表示制御部により、動画を視認しながら運動する利用者の運動量に関する情報に基づき、前記動画の表示を制御し、前記表示制御部は、前記利用者が複数いる場合に、複数の前記利用者それぞれの前記運動量に関する情報と、複数の前記利用者ごとに設定されている、前記動画の再生速度に対する前記運動量の寄与率と、に基づき決定される再生速度で前記動画を再生させる、プログラムである。

【符号の説明】

【0095】

１ 運動器具
２ 情報処理装置
２１ 運動量評価部
２２ リズム提供部
２３ 記憶部
２３１ 動画セットファイル
２３２ 設定ファイル
２３３ 利用者データファイル
２３４ 音声アシストファイル
２４ 表示制御部
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＯＭ
２０３ ＲＡＭ
２０４ ＨＤＤ／ＳＳＤ
２０５ Ｉ／Ｆ
３ 表示装置
３１ ライン
３２ 矢印
３３ 文字
４ 操作部
５ スピーカー
１００ システム
２００ 利用者
３００ 操作者
４００ 外部サーバ
Ｌ バスライン
Ｍｖ 動画
Ｎ ネットワーク
Ｔ１～Ｔ４ 期間

【先行技術文献】

【特許文献】

【0096】

【特許文献1】特開２０２３－００８１２３号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】