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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024020913
(43)【公開日】2024-02-15
(54)【発明の名称】搬送装置及び画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B65H 7/06 20060101AFI20240207BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240207BHJP
B65H 9/00 20060101ALI20240207BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20240207BHJP
【ＦＩ】
B65H7/06
B41J2/01 451
B41J2/01 305
B41J2/01 401
B65H9/00 J
B41J29/38 301
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022123466
(22)【出願日】2022-08-02
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(74)【代理人】
【識別番号】100107515
【弁理士】
【氏名又は名称】廣田 浩一
(72)【発明者】
【氏名】高橋 佳弘
(72)【発明者】
【氏名】高橋 元春
【テーマコード（参考）】
2C056
2C061
3F048
3F102
【Ｆターム（参考）】
2C056EB13
2C056EB36
2C056EC12
2C056EC26
2C056FA13
2C056FA14
2C056HA29
2C061AP01
2C061AQ05
2C061AR01
2C061AS02
2C061HJ02
2C061HV09
2C061HV44
3F048AA01
3F048AB01
3F048BA08
3F048BA11
3F048BA20
3F048BB02
3F048BB09
3F048CA03
3F048CC05
3F048DA06
3F048DB02
3F048DC12
3F048EB22
3F102AA01
3F102AB01
3F102BA02
3F102BB04
3F102CA03
3F102CB02
3F102EA03
3F102FA08
(57)【要約】
【課題】スキュー及び角折れ部の検出精度の向上を図ること。
【解決手段】搬送装置は、搬送方向に記録媒体を搬送する搬送部と、搬送部の動作を制御する制御部と、記録媒体の姿勢に関するスキュー量及びシフト量を検出可能な検出部と、を備え、検出部は、記録媒体の幅方向における一方の端部に対して、互いに異なる少なくとも３点について、幅方向における記録媒体の端部位置を平行して検出可能であり、制御部は、少なくとも３点の、幅方向における記録媒体の端部位置に基づいて、記録媒体の角折れ部を検出する。
【選択図】図１２
【解決手段】搬送装置は、搬送方向に記録媒体を搬送する搬送部と、搬送部の動作を制御する制御部と、記録媒体の姿勢に関するスキュー量及びシフト量を検出可能な検出部と、を備え、検出部は、記録媒体の幅方向における一方の端部に対して、互いに異なる少なくとも３点について、幅方向における記録媒体の端部位置を平行して検出可能であり、制御部は、少なくとも３点の、幅方向における記録媒体の端部位置に基づいて、記録媒体の角折れ部を検出する。
【選択図】図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送方向に記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部の動作を制御する制御部と、
前記搬送部に送り込まれる前記記録媒体の姿勢に関するスキュー量及びシフト量を検出可能な検出部と、を備え、
前記検出部は、
前記搬送方向に交差する前記記録媒体の幅方向における一方の端部に対して、前記搬送方向において互いに異なる少なくとも３点について、前記幅方向における前記記録媒体の端部位置を並行して検出可能であり、
前記制御部は、
前記少なくとも３点の、前記幅方向における前記記録媒体の端部位置に基づいて、前記記録媒体の角折れ部を検出することを特徴とする搬送装置。
前記搬送部の動作を制御する制御部と、
前記搬送部に送り込まれる前記記録媒体の姿勢に関するスキュー量及びシフト量を検出可能な検出部と、を備え、
前記検出部は、
前記搬送方向に交差する前記記録媒体の幅方向における一方の端部に対して、前記搬送方向において互いに異なる少なくとも３点について、前記幅方向における前記記録媒体の端部位置を並行して検出可能であり、
前記制御部は、
前記少なくとも３点の、前記幅方向における前記記録媒体の端部位置に基づいて、前記記録媒体の角折れ部を検出することを特徴とする搬送装置。
【請求項2】
前記検出部は、前記搬送方向において異なる位置に配置された第１検出部及び第２検出部を有し、
前記第１検出部は、前記３点のうちの１点である第１端部位置を検出し、
前記第２検出部は、前記３点のうちの１点である第２端部位置を検出し、
前記第１検出部及び前記第２検出部は、同時に前記第１端部位置及び前記第２端部位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
前記第１検出部は、前記３点のうちの１点である第１端部位置を検出し、
前記第２検出部は、前記３点のうちの１点である第２端部位置を検出し、
前記第１検出部及び前記第２検出部は、同時に前記第１端部位置及び前記第２端部位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項3】
前記検出部は、前記幅方向に対向して配置された複数の検出部を含み、
前記制御部は、
前記検出部による検出結果に基づく前記端部位置が直線上に存在しない場合に、前記角折れ部を検出し、検出した前記角折れ部に応じて、前記搬送部の動作を制御可能であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
前記制御部は、
前記検出部による検出結果に基づく前記端部位置が直線上に存在しない場合に、前記角折れ部を検出し、検出した前記角折れ部に応じて、前記搬送部の動作を制御可能であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項4】
前記検出部は、前記幅方向に対向してそれぞれ配置され、
前記制御部は、
前記搬送方向において異なる２箇所において、前記幅方向に対向する前記端部位置に基づいて、前記幅方向における前記記録媒体の長さを算出し、
算出した前記２箇所の前記幅方向における前記記録媒体の長さに基づいて、前記記録媒体の姿勢及び前記角折れ部を検出可能であり、
前記記録媒体の姿勢及び前記角折れ部に応じて、前記搬送部の動作を制御可能であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
前記制御部は、
前記搬送方向において異なる２箇所において、前記幅方向に対向する前記端部位置に基づいて、前記幅方向における前記記録媒体の長さを算出し、
算出した前記２箇所の前記幅方向における前記記録媒体の長さに基づいて、前記記録媒体の姿勢及び前記角折れ部を検出可能であり、
前記記録媒体の姿勢及び前記角折れ部に応じて、前記搬送部の動作を制御可能であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項5】
請求項１～４の何れか一項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送される記録媒体に液体を吐出する吐出ヘッドと、を備えることを特徴とする画像形成装置。
前記搬送装置によって搬送される記録媒体に液体を吐出する吐出ヘッドと、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、搬送装置により搬送される記録媒体に印刷する画像形成装置が知られている。画像形成装置において、記録媒体の状態を示す信号を出力するセンサ部と、センサ部の出力信号に基づいて複数のエラー条件の成立の有無を判定する判定部と、記録媒体におけるエラーの発生要因を推定する推定部と、を備えるものが知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１の画像形成装置では、記録媒体におけるエラー発生要因を推定する目的で、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）の出力信号に応じて、記録媒体の幅、センター位置、及びサイド位置に関するエラーを検出する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、記録媒体のスキューと、角折れ部と、を正確に判別できず、角折れ部をスキューと誤って判定したり、補正可能なスキューを角折れ部と誤って判定してエラーで止めてしまったりする場合がある。
【0004】
本発明は、スキュー及び角折れ部の検出精度の向上を図ることが可能な搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
一実施形態に係る搬送装置は、搬送方向に記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部の動作を制御する制御部と、前記搬送部に送り込まれる前記記録媒体の姿勢に関するスキュー量及びシフト量を検出可能な検出部と、を備え、前記検出部は、前記記録媒体の幅方向における一方の端部に対して、前記搬送方向において互いに異なる少なくとも３点について、前記幅方向における前記記録媒体の端部位置を同時に検出可能であり、前記制御部は、前記少なくとも３点の、前記幅方向における前記記録媒体の端部位置に基づいて、前記記録媒体の角折れ部を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、スキュー及び角折れ部の検出精度の向上を図ることが可能な搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】一実施形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。
【図2】印刷部及び搬送部を示す側面図である。
【図3】ヘッドモジュールのノズル面を示す底面図である。
【図4】搬送装置を示す概略平面図である。
【図5】搬送装置及び記録媒体の姿勢を示す概略平面図である。
【図6】スキューが生じている場合の記録媒体ＰＰを示す平面図である。
【図7】搬送方向に交差する方向に位置ずれが生じている場合の記録媒体ＰＰを示す平面図である。
【図8】角折れ部が生じている場合の記録媒体ＰＰを示す平面図である。
【図9】比較例に係る搬送装置において、角折れ部が生じている場合の記録媒体ＰＰを示す平面図である。
【図10】比較例に係る搬送装置において、スキューが生じている場合の記録媒体ＰＰを示す平面図である。
【図11】スキューが生じている場合の記録媒体ＰＰを示す平面図である。
【図12】角折れ部が生じている場合の記録媒体ＰＰを示す平面図である。
【図13】一実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図14】一実施形態に係る画像形成装置の機能ブロック図である。
【図15】制御装置における動作の手順を示すフローチャートである。
【図16】第２実施形態に係る搬送装置を示す平面図であり、角折れ部が生じている記録媒体を搬送している状態を示す図である。
【図17】第２実施形態に係る搬送装置を示す平面図であり、角折れ部が生じている記録媒体を搬送している状態を示す図である。
【図18】第２実施形態に係る搬送装置を示す平面図であり、スキューが生じている記録媒体を搬送している状態を示す図である。
【図19】第２実施形態に係る搬送装置を示す平面図であり、スキューが生じている記録媒体を搬送している状態を示す図である。
【図20】第２実施形態に係る画像形成装置の制御装置の動作の手順を示すフローチャートである。
【図21】第３実施形態に係る搬送装置を示す平面図であり、スキュー及び角折れ部が生じている記録媒体を搬送している状態を示す図である。
【図22】第４実施形態に係る搬送装置を示す平面図であり、スキュー及び角折れ部が生じている記録媒体を搬送している状態を示す図である。
【図23】第４実施形態に係る搬送装置の制御装置における動作の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る搬送装置を備える画像形成装置について説明する。なお、各図において、直交する３方向として、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向を示す矢印を記載する場合がある。Ｙ軸方向は、記録媒体ＰＰの搬送方向Ａに沿う。Ｘ軸方向は、記録媒体ＰＰの幅方向Ｂに沿う方向である。記録媒体ＰＰの幅方向Ｂは、記録媒体ＰＰの搬送方向Ａに交差する方向である。実施形態では、一例として、記録媒体ＰＰの幅方向Ｂは記録媒体ＰＰの搬送方向Ａと直交する。Ｚ軸方向は、記録媒体ＰＰの厚さ方向の一例である。また、各図において、記録媒体ＰＰの搬送方向Ａを示す矢印、及び記録媒体ＰＰの幅方向Ｂを示す矢印を記載する場合がある。
【0009】
＜第１実施形態に係る画像形成装置２００の全体構成＞
図１は、一実施形態に係る画像形成装置２００を示す概略構成図である。図１に示す画像形成装置２００は、オンデマンド方式のライン走査型インクジェット記録装置である。図１に示すように、一実施形態に係る画像形成装置２００は、搬入部２１０、前処理部２２０、印刷部２３０、第１乾燥部２４０、第２乾燥部２５０、記録媒体反転部２６０、及び搬出部２７０を備える。画像形成装置２００に記録媒体ＰＰにインクを吐出して画像形成する。インクは、液体の一例である。
図１は、一実施形態に係る画像形成装置２００を示す概略構成図である。図１に示す画像形成装置２００は、オンデマンド方式のライン走査型インクジェット記録装置である。図１に示すように、一実施形態に係る画像形成装置２００は、搬入部２１０、前処理部２２０、印刷部２３０、第１乾燥部２４０、第２乾燥部２５０、記録媒体反転部２６０、及び搬出部２７０を備える。画像形成装置２００に記録媒体ＰＰにインクを吐出して画像形成する。インクは、液体の一例である。
【0010】
搬入部２１０は、複数の記録媒体ＰＰを収容する搬入トレイ２１１Ａ，２１１Ｂと、搬入トレイ２１１の記録媒体ＰＰを１枚ずつ分離して送り出す給送装置２１２Ａ，２１２Ｂとを備える。搬入部２１０は、前処理部２２０に対して記録媒体ＰＰを供給する。
【0011】
前処理部２２０は、搬入部２１０から供給された記録媒体ＰＰに対して、必要に応じて塗布液としての前処理液を塗布する。前処理部２２０は、処理液を記録媒体ＰＰの印刷面に付与する処理液付与部２２１を含む。処理液は、インクを凝集させ、裏写りを防止する。
【0012】
図２は、印刷部及び搬送部を示す側面図である。印刷部２３０は、記録媒体ＰＰに対してインクを付与して所要の印刷を行う。印刷部２３０は、ドラム１０、ヘッドモジュール２０、入口シリンダ２３４、及び出口シリンダ２３５を備える。入口シリンダ２３４は、前処理部２２０から搬送された記録媒体ＰＰを受け取り、ドラム１０に渡す。出口シリンダ２３５は、ドラム１０によって搬送された記録媒体ＰＰを受け取り、第１乾燥部２４０に渡す。図２に示される搬送装置４０については後述する。
【0013】
図１及び図２に示されるように、ヘッドモジュール２０は、ヘッドモジュール２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅを含む。なお、ヘッドモジュール２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅを区別しない場合には、ヘッドモジュール２０と記載する。
【0014】
ヘッドモジュール２０Ａは、シアン（Ｃ）のインクを吐出する。ヘッドモジュール２０Ｂは、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出する。ヘッドモジュール２０Ｃは、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。ヘッドモジュール２０Ｄは、ブラック（Ｋ）のインクを吐出する。ヘッドモジュール２０Ｅは、その他の特殊なインクを吐出してもよい。特殊なインクとしては、例えば、白色のインク、金色のインク、銀色のインクなどが挙げられる。
【0015】
複数のヘッドモジュール２０は、ドラム１０の外周面１０ａに沿って配置されている。ヘッドモジュール２０は、ドラム１０の径方向において、外周面１０ａと隙間を空けて配置されている。記録媒体ＰＰは、ドラム１０の外周面１０ａ上に配置され、ドラム１０の回転に伴ってドラム１０の周方向に搬送される。
【0016】
ドラム１０の外周面１０ａには、記録媒体ＰＰを保持する記録媒体グリッパが設けられている。ドラム１０の外周面１０ａには、複数の吸引穴が分散して形成されている。ドラム１０は、吸引穴からドラム１０の内部に向かう吸い込み気流を発生されることにより、記録媒体ＰＰをドラム１０の外周面１０ａに保持する。ドラム１０は、記録媒体ＰＰを保持した状態で、回転することにより、記録媒体ＰＰをヘッドモジュール２０に対向する位置へ搬送する。記録媒体ＰＰは、ドラム１０の外周面１０ａとヘッドモジュール２０との間に配置される。
【0017】
ヘッドモジュール２０の各々は、記録媒体ＰＰに対してインクを吐出することにより、記録媒体ＰＰの表面に画像を形成する。印刷部２３０は、画像が形成された後の記録媒体ＰＰを、図１に示される第１乾燥部２４０へ送出する。
【0018】
第１乾燥部２４０は、記録媒体ＰＰを乾燥するヒーター２４１を備える。第１乾燥部２４０は、記録媒体ＰＰを搬送する搬送部２４２を含む。第１乾燥部２４０は、搬送部２４２により記録媒体ＰＰを搬送しながら、ヒーター２４１により加熱する。ヒーター２４１は、例えば、赤外線を記録媒体ＰＰに照射することにより、記録媒体ＰＰに付着するインクを加熱乾燥する。
【0019】
第２乾燥部２５０は、記録媒体ＰＰを乾燥するヒーター２５１を備える。第２乾燥部２５０は、記録媒体ＰＰを搬送する搬送部２５２を含む。第２乾燥部２５０は、搬送部２５２により記録媒体ＰＰを搬送しながら、ヒーター２５１により加熱する。ヒーター２５１は、例えば、紫外線を記録媒体ＰＰに照射することにより、記録媒体ＰＰに付着するインクを加熱する。例えば、第２乾燥部２５０は、記録媒体ＰＰを冷却する冷却部を含んでもよい。冷却部は、例えば、記録媒体ＰＰに送風するファンを有する。
【0020】
第２乾燥部２５０は、乾燥した後の記録媒体ＰＰを搬出部２７０へ送出する。両面印刷を行う場合には、第２乾燥部２５０は、記録媒体ＰＰを記録媒体反転部２６０へ送出する。
【0021】
記録媒体反転部２６０は、記録媒体ＰＰを反転させる記録媒体反転機構２６１、及び反転された記録媒体ＰＰを搬送する反転搬送部２６２を備える。記録媒体反転部２６０は、第２乾燥部２５０から送出された記録媒体ＰＰを、記録媒体反転機構２６１によって反転し、反転搬送部２６２によって、印刷部２３０へ送出する。印刷部２３０は、記録媒体反転部２６０から送出された記録媒体ＰＰの傾きを補正し、ドラム１０へ搬送する。
【0022】
搬出部２７０は、印刷後の記録媒体ＰＰが積載される複数のトレイ２７１を備える。搬出部２７０は、第２乾燥部２５０から送出された複数の記録媒体ＰＰを、互いに揃えられた状態で積載する。
【0023】
なお、記録媒体ＰＰは、紙の媒体でもよく、その他の媒体でもよい。記録媒体ＰＰは、シート材でもよく、シート材はカットシート材でもよい。シート材は例えば壁紙などの大判のシート材でもよい。
【0024】
＜記録ヘッド＞
図３は、ヘッドモジュールのノズル面を示す底面図である。図３に示されるヘッドモジュール２０は、ベース部材２１に保持された複数の記録ヘッド（吐出ヘッド）２３を有する。ヘッドモジュール２０は、Ｘ軸方向に並べられている。ヘッドモジュール２０のノズル面には、複数のノズルＮが形成されている。複数のノズルＮは、Ｘ軸方向に並ぶノズル列を形成する。
図３は、ヘッドモジュールのノズル面を示す底面図である。図３に示されるヘッドモジュール２０は、ベース部材２１に保持された複数の記録ヘッド（吐出ヘッド）２３を有する。ヘッドモジュール２０は、Ｘ軸方向に並べられている。ヘッドモジュール２０のノズル面には、複数のノズルＮが形成されている。複数のノズルＮは、Ｘ軸方向に並ぶノズル列を形成する。
【0025】
記録ヘッド２３は、インクが流れるインク流路、インクを吐出するための駆動素子、インクに圧力を付与する圧力室、インクを吐出するノズルが形成されたノズルプレート等を含む。駆動素子は、例えば圧電素子である。圧力室内のインクは、駆動素子が駆動することにより、圧力が上昇し、ノズルＮから吐出される。ノズルＮから吐出されたインク滴は、記録媒体上に着弾する。
【0026】
なお、本実施形態の画像形成装置２００は、オンデマンド方式のライン走査型インクジェット記録装置でもよい。そのため、ヘッドモジュール２０の複数の記録ヘッド２３は、記録媒体ＰＰの搬送方向と直交する方向に並べられて設けられている。画像形成装置２００は、ライン走査型インクジェット記録装置への適用に限らず、その他の方式を用いた記録装置にも適用可能である。その他の方式の記録装置として、例えば、記録ヘッドが、主走査方向に移動しながら、記録媒体の表面に画像を形成するシリアル走査型プリンタがある。主走査方向は、例えばＸ軸方向に沿う。
【0027】
＜搬送部＞
次に、搬送装置４０について説明する。図４は、搬送装置４０を示す概略平面図である。図５は、搬送装置４０を示す概略平面図であり、位置ずれが生じている状態の記録媒体ＰＰを示す図である。図２、図４及び図５に示されるように、搬送装置４０は、搬送部４１を備える。搬送部４１は、記録媒体ＰＰを印刷部２３０に搬送する。搬送部４１は、シフトローラ４２，４３を有する。シフトローラ４２，４３は、搬送方向Ａにおいて、印刷部２３０の上流に配置されている。具体的には、図２に示されるように、入口シリンダ２３４の上流に配置されている。シフトローラ４２，４３は、記録媒体ＰＰの厚さ方向に対向して配置されたローラ対を形成する。
次に、搬送装置４０について説明する。図４は、搬送装置４０を示す概略平面図である。図５は、搬送装置４０を示す概略平面図であり、位置ずれが生じている状態の記録媒体ＰＰを示す図である。図２、図４及び図５に示されるように、搬送装置４０は、搬送部４１を備える。搬送部４１は、記録媒体ＰＰを印刷部２３０に搬送する。搬送部４１は、シフトローラ４２，４３を有する。シフトローラ４２，４３は、搬送方向Ａにおいて、印刷部２３０の上流に配置されている。具体的には、図２に示されるように、入口シリンダ２３４の上流に配置されている。シフトローラ４２，４３は、記録媒体ＰＰの厚さ方向に対向して配置されたローラ対を形成する。
【0028】
シフトローラ４２は、記録媒体ＰＰより上方に配置され、シフトローラ４３は、記録媒体ＰＰより下方に配置される。記録媒体ＰＰは、シフトローラ４２，４３間のすき間に挿入されて、搬送される。
【0029】
シフトローラ４２，４３は、記録媒体ＰＰの位置ずれを補正可能である。具体的には、シフトローラ４２，４３は、記録媒体ＰＰの傾き及び幅方向Ｂにおける位置ずれを補正可能である。図５では、姿勢が異なる記録媒体ＰＰ（ＰＰ１～ＰＰ３）が図示されている。記録媒体ＰＰ１は、傾き及び幅方向Ｂにおける位置ずれが生じていない状態の記録媒体ＰＰである。記録媒体ＰＰ２は、傾きは生じていないが、幅方向Ｂにおける位置ずれが生じている状態の記録媒体ＰＰである。記録媒体ＰＰ３は、傾き及び幅方向Ｂにおける位置ずれが生じている場合の記録媒体ＰＰである。
【0030】
＜スキュー量＞
図６は、搬送方向に対して傾いた状態の記録媒体ＰＰを示す平面図である。図６では、エッジ規定位置Ｅ０を示す直線ＬＥ０が破線で示されている。直線ＬＥ０は、Ｙ軸方向に沿って延在する。搬送装置４０では、記録媒体ＰＰの幅方向の端部ＰＥ１が、直線ＬＥ０に沿って搬送されることが好ましい。
図６は、搬送方向に対して傾いた状態の記録媒体ＰＰを示す平面図である。図６では、エッジ規定位置Ｅ０を示す直線ＬＥ０が破線で示されている。直線ＬＥ０は、Ｙ軸方向に沿って延在する。搬送装置４０では、記録媒体ＰＰの幅方向の端部ＰＥ１が、直線ＬＥ０に沿って搬送されることが好ましい。
【0031】
記録媒体ＰＰの傾きとは、記録媒体ＰＰの厚さ方向に見た場合に、記録媒体ＰＰの搬送方向に対して傾いていることをいう。記録媒体ＰＰが傾いた状態で、記録媒体ＰＰが搬送されることを斜行と記載する場合がある。記録媒体ＰＰが傾いている場合には、記録媒体ＰＰの幅方向の端部ＰＥ１は、直線ＬＥ０に対して傾いている。記録媒体ＰＰの傾きの程度を表す量を「スキュー量」と記載する場合がある。「スキュー量」は、記録媒体ＰＰの搬送方向に対する記録媒体ＰＰの長辺の角度θでもよい。また、「スキュー量」は、例えばｔａｎθなど、角度θに関する三角関数を含んでもよい。
【0032】
＜シフト量＞
図７は、搬送方向に交差する方向に位置ずれを生じている状態の記録媒体ＰＰを示す平面図である。搬送方向Ａに交差する方向における記録媒体ＰＰの位置ずれとは、記録媒体ＰＰの幅方向Ｂの端部ＰＥ１が、Ｘ軸方向において、直線ＬＥ０に対してずれていることをいう。搬送方向Ａに交差する方向における記録媒体ＰＰの位置ずれの程度を表す量を「シフト量」と記載する場合がある。「シフト量」は、Ｘ軸方向におけるエッジ規定位置Ｅ０と記録媒体ＰＰの幅方向Ｂの端部ＰＥ１との距離である。
図７は、搬送方向に交差する方向に位置ずれを生じている状態の記録媒体ＰＰを示す平面図である。搬送方向Ａに交差する方向における記録媒体ＰＰの位置ずれとは、記録媒体ＰＰの幅方向Ｂの端部ＰＥ１が、Ｘ軸方向において、直線ＬＥ０に対してずれていることをいう。搬送方向Ａに交差する方向における記録媒体ＰＰの位置ずれの程度を表す量を「シフト量」と記載する場合がある。「シフト量」は、Ｘ軸方向におけるエッジ規定位置Ｅ０と記録媒体ＰＰの幅方向Ｂの端部ＰＥ１との距離である。
【0033】
＜角折れ部＞
次に記録媒体ＰＰに生じた角折れ部ＰＤについて説明する。図８は、角折れ部が生じている場合の記録媒体ＰＰを示す平面図である。例えば、記録媒体ＰＰの前側の角部において角折れ部ＰＤが生じる場合がある。角折れ部ＰＤとは、記録媒体ＰＰの角部が記録媒体ＰＰの中央に近い方へ折れ曲がっていることをいう。
次に記録媒体ＰＰに生じた角折れ部ＰＤについて説明する。図８は、角折れ部が生じている場合の記録媒体ＰＰを示す平面図である。例えば、記録媒体ＰＰの前側の角部において角折れ部ＰＤが生じる場合がある。角折れ部ＰＤとは、記録媒体ＰＰの角部が記録媒体ＰＰの中央に近い方へ折れ曲がっていることをいう。
【0034】
＜シフトローラの動作＞
図５に示されるシフトローラ４２は、軸受によって軸回りに回転可能に支持されている。シフトローラ４２は、Ｘ軸方向に移動可能であり、且つ、Ｚ軸方向に延在する軸回りに回動可能に支持されている。例えば軸受は、Ｘ軸方向に移動可能である。これにより、シフトローラ４２は、Ｘ軸に移動することができる。例えば、シフトローラ４２の軸線方向の一端側の軸受は、Ｚ軸方向に延在する軸回りに回動可能である。これにより、シフトローラ４２及び他端側の軸受は、一端側の軸受を回動中心としてＺ軸方向に延在する軸回りに回動可能である。シフトローラ４３は、シフトローラ４３と同様に、Ｘ軸方向に移動可能であり、且つ、Ｚ軸方向に延在する軸回りに回動可能に支持されている。
図５に示されるシフトローラ４２は、軸受によって軸回りに回転可能に支持されている。シフトローラ４２は、Ｘ軸方向に移動可能であり、且つ、Ｚ軸方向に延在する軸回りに回動可能に支持されている。例えば軸受は、Ｘ軸方向に移動可能である。これにより、シフトローラ４２は、Ｘ軸に移動することができる。例えば、シフトローラ４２の軸線方向の一端側の軸受は、Ｚ軸方向に延在する軸回りに回動可能である。これにより、シフトローラ４２及び他端側の軸受は、一端側の軸受を回動中心としてＺ軸方向に延在する軸回りに回動可能である。シフトローラ４３は、シフトローラ４３と同様に、Ｘ軸方向に移動可能であり、且つ、Ｚ軸方向に延在する軸回りに回動可能に支持されている。
【0035】
このように、シフトローラ４２，４３を、Ｘ軸方向に移動させることにより、記録媒体ＰＰの搬送方向Ａと交差する方向における位置ずれを補正できる。また、シフトローラ４２，４３を、Ｚ軸方向に延在する軸回りに回動させることにより、記録媒体ＰＰの傾きを補正できる。
【0036】
＜第１検出部＞
図２、図４及び図５に示される搬送装置４０は、記録媒体ＰＰの位置を検出可能な検出部４５を備える。検出部４５は、第１検出部４６及び第２検出部４７を有する。第１検出部４６は、記録媒体ＰＰの搬送方向Ａにおいて、シフトローラ４２，４３よりも上流に配置されている。第１検出部４６は、スキュー量β及びシフト量αを検出することができる。スキュー量は、記録媒体ＰＰの搬送方向に対する記録媒体ＰＰの傾きに関する値を含む。シフト量は、記録媒体ＰＰの搬送方向Ａ及び記録媒体ＰＰの厚さ方向に交差する方向における位置ずれに関する値を含む。シフト量は、例えばＸ軸方向における位置ずれの程度を示す。
図２、図４及び図５に示される搬送装置４０は、記録媒体ＰＰの位置を検出可能な検出部４５を備える。検出部４５は、第１検出部４６及び第２検出部４７を有する。第１検出部４６は、記録媒体ＰＰの搬送方向Ａにおいて、シフトローラ４２，４３よりも上流に配置されている。第１検出部４６は、スキュー量β及びシフト量αを検出することができる。スキュー量は、記録媒体ＰＰの搬送方向に対する記録媒体ＰＰの傾きに関する値を含む。シフト量は、記録媒体ＰＰの搬送方向Ａ及び記録媒体ＰＰの厚さ方向に交差する方向における位置ずれに関する値を含む。シフト量は、例えばＸ軸方向における位置ずれの程度を示す。
【0037】
第１検出部４６は、第１検出部４６ａ，４６ｂを含む。第１検出部４６ａは、記録媒体ＰＰの搬送方向Ａにおいて、第１検出部４６ｂよりも上流側に配置されている。第１検出部４６ａ，４６ｂは同じ構成である。第１検出部４６ａ，４６ｂを区別しない場合には、第１検出部４６と記載する。
【0038】
第１検出部４６は、例えば、ＣＩＳ（コンタクト・イメージ・センサ）でもよい。第１検出部４６は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子を含んでもよい。第１検出部４６は、幅方向Ｂにおける記録媒体ＰＰの端部位置を検出することができる。第１検出部４６は、記録媒体ＰＰの幅方向Ｂの端部ＰＥ１に対して、搬送方向Ａにおいて互いに異なる少なくとも３点について、記録媒体ＰＰの幅方向Ｂの端部位置を検出して、スキュー量及びシフト量αを検出することができる。
【0039】
＜第２検出部＞
第２検出部４７は、記録媒体ＰＰの搬送方向Ａにおいて、第１検出部４６よりも下流に配置されている。第２検出部４７は、記録媒体ＰＰの搬送方向Ａにおいて、シフトローラ４２，４３よりも下流に配置されている。第２検出部４７は、スキュー量及びシフト量αを検出することができる。
第２検出部４７は、記録媒体ＰＰの搬送方向Ａにおいて、第１検出部４６よりも下流に配置されている。第２検出部４７は、記録媒体ＰＰの搬送方向Ａにおいて、シフトローラ４２，４３よりも下流に配置されている。第２検出部４７は、スキュー量及びシフト量αを検出することができる。
【0040】
第２検出部４７は、第２検出部４７ａ，４７ｂを含む。第２検出部４７ａは、記録媒体ＰＰの搬送方向Ａにおいて、第２検出部４７ｂよりも上流側に配置されている。第２検出部４７ａ，４７ｂは同じ構成である。第２検出部４７ａ，４７ｂを区別しない場合には、第２検出部４７と記載する。
【0041】
第２検出部４７は、例えば、ＣＩＳでもよい。第２検出部４７は、例えば、ＬＥＤ等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子を含んでもよい。第２検出部４７は、幅方向Ｂにおける記録媒体ＰＰの端部位置を検出することができる。第２検出部４７は、幅方向Ｂにおける記録媒体ＰＰの端部ＰＥ１に対して、搬送方向Ａにおいて互いに異なる少なくとも３点について、幅方向Ｂにおける記録媒体ＰＰの端部位置を検出して、スキュー量及びシフト量αを検出することができる。第１検出部４６及び第２検出部４７は、合計で少なくとも３点について、幅方向Ｂにおける記録媒体ＰＰの端部位置を検出可能であればよい。
【0042】
＜比較例＞
次に図９及び図１０を参照して、比較例について説明する。図９は、比較例に係る搬送装置において、角折れ部が生じている場合の記録媒体ＰＰを示す平面図である。図１０は、従来技術に係る搬送装置１において、スキューが生じている場合の記録媒体ＰＰを示す平面図である。従来技術に係る搬送装置１は、Ｘ軸方向に延在する検出部２を備える。検出部２は、記録媒体ＰＰのＸ軸方向に沿う幅よりも長い。比較例に係る搬送装置１では、記録媒体ＰＰの先端位置Ｐ１，Ｐ２を検出することにより、記録媒体ＰＰの状態として、角折れ部ＰＤ及びスキューを認識することができる。
次に図９及び図１０を参照して、比較例について説明する。図９は、比較例に係る搬送装置において、角折れ部が生じている場合の記録媒体ＰＰを示す平面図である。図１０は、従来技術に係る搬送装置１において、スキューが生じている場合の記録媒体ＰＰを示す平面図である。従来技術に係る搬送装置１は、Ｘ軸方向に延在する検出部２を備える。検出部２は、記録媒体ＰＰのＸ軸方向に沿う幅よりも長い。比較例に係る搬送装置１では、記録媒体ＰＰの先端位置Ｐ１，Ｐ２を検出することにより、記録媒体ＰＰの状態として、角折れ部ＰＤ及びスキューを認識することができる。
【0043】
比較例に係る搬送装置１は、記録媒体ＰＰの先端位置Ｐ１，Ｐ２を検出する。搬送装置１の制御部は、先端位置Ｐ１，Ｐ２の中間位置Ｐ３を算出する。搬送装置１の制御部は、中間位置Ｐ３と、検出部２のＸ軸方向における中心位置Ｐ４とが一致している否かを判定する。搬送装置１の制御部は、中間位置Ｐ３と中心位置Ｐ４とが一致する場合に、記録媒体ＰＰに角折れ部が生じていると判定する。
【0044】
比較例に係る搬送装置１は、図９及び図１０に示される記録媒体ＰＰについて、角折れ部ＰＤが生じていると判定する。図９に示される記録媒体ＰＰには、角折れ部ＰＤが生じているので、搬送装置１は、正しく角折れ部ＰＤを検出する。図１０に示される記録媒体ＰＰには、スキューが生じているが、角折れ部が生じていないので、搬送装置１は、角折れ部を誤検出する。
【0045】
比較例に係る搬送装置１は、図１０に示される場合を、角折れ部ＰＤが生じていると誤検出することにより、エラーと判定し、記録媒体ＰＰの搬送を停止する。このように、記録媒体ＰＰに角折れ部ＰＤが発生していない場合であり、印刷することができる場合であっても、エラーと判定し、記録媒体ＰＰの搬送を停止させる場合がある。
【0046】
また、比較例に係る搬送装置１は、記録媒体ＰＰに角折れ部ＰＤが生じている場合において、スキューが生じていると誤検出した場合には、記録媒体ＰＰの姿勢を補正することにより、そのまま記録媒体ＰＰを搬送することなる。このように、記録媒体ＰＰに角折れ部ＰＤが発生している場合において、エラーと判定せずに、記録媒体ＰＰの搬送を停止させないという問題がある。比較例に係る搬送装置１は、角折れ部ＰＤ及びスキューを正しく判定できない場合がある。
【0047】
＜スキューの検出方法＞
次に、図１１を参照して、搬送装置４０におけるスキューの検出方法について説明する。図１１は、スキューが生じている場合の記録媒体ＰＰを示す平面図である。検出部４５は、搬送中の記録媒体ＰＰの複数の端部位置Ｐ１１～Ｐ１３を同時に検出する。端部位置Ｐ１１～Ｐ１３は、幅方向Ｂにおける記録媒体ＰＰの端部ＰＥ１上に存在する。
次に、図１１を参照して、搬送装置４０におけるスキューの検出方法について説明する。図１１は、スキューが生じている場合の記録媒体ＰＰを示す平面図である。検出部４５は、搬送中の記録媒体ＰＰの複数の端部位置Ｐ１１～Ｐ１３を同時に検出する。端部位置Ｐ１１～Ｐ１３は、幅方向Ｂにおける記録媒体ＰＰの端部ＰＥ１上に存在する。
【0048】
第１検出部４６ｂは、端部位置Ｐ１１を検出する。第２検出部４７ａは、端部位置Ｐ１２を検出する。第２検出部４７ｂは、端部位置Ｐ１３を検出する。第１検出部４６ｂ及び第２検出部４７ａ，４７ｂは、検出結果に関する信号を図４に示される制御装置５００に出力する。
【0049】
制御装置５００は、端部位置Ｐ１１～Ｐ１３がＸ軸方向において異なる位置に存在し、且つ、端部位置Ｐ１１～Ｐ１３を結ぶ線が線形（直線）である場合に、スキューが生じていると判定する。
【0050】
＜角折れ部の検出方法＞
次に、図１２を参照して、搬送装置４０における角折れ部の検出方法について説明する。図１２は、角折れ部が生じている場合の記録媒体ＰＰを示す平面図である。検出部４５は、搬送中の記録媒体ＰＰの複数の端部位置Ｐ２１～Ｐ２３を同時に検出する。端部位置Ｐ２１～Ｐ２３は、幅方向Ｂにおける記録媒体ＰＰの端部ＰＥ１上に存在する。幅方向Ｂにおける端部ＰＥ１は、記録媒体ＰＰの長手方向に延在する端部と、角折れ部ＰＤによって形成された端部とを含む。角折れ部ＰＤによって形成された端部は、角部が折り曲げられて形成された折れ線でもよい。
次に、図１２を参照して、搬送装置４０における角折れ部の検出方法について説明する。図１２は、角折れ部が生じている場合の記録媒体ＰＰを示す平面図である。検出部４５は、搬送中の記録媒体ＰＰの複数の端部位置Ｐ２１～Ｐ２３を同時に検出する。端部位置Ｐ２１～Ｐ２３は、幅方向Ｂにおける記録媒体ＰＰの端部ＰＥ１上に存在する。幅方向Ｂにおける端部ＰＥ１は、記録媒体ＰＰの長手方向に延在する端部と、角折れ部ＰＤによって形成された端部とを含む。角折れ部ＰＤによって形成された端部は、角部が折り曲げられて形成された折れ線でもよい。
【0051】
第１検出部４６ｂは、端部位置Ｐ２１を検出する。第２検出部４７ａは、端部位置Ｐ２２を検出する。第２検出部４７ｂは、端部位置Ｐ２３を検出する。第１検出部４６ｂ及び第２検出部４７ａ，４７ｂは、検出結果に関する信号を図４に示される制御装置５００に出力する。
【0052】
制御装置５００は、端部位置Ｐ２１～Ｐ２３を結ぶ線が直線でない場合に、角折れ部ＰＤが生じていると判定する。制御装置５００は、端部位置Ｐ２１～Ｐ２３が同一直線上に存在しない場合に、角折れ部ＰＤが生じていると判定する。
【0053】
＜画像形成装置のハードウェア構成＞
次に図１３を参照して、画像形成装置２００のハードウェア構成について説明する。図１３は、一実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図１３に示すハードウェア構成は、必要に応じて追加の構成要素を含むことができる。ハードウェアは、必要に応じて図１３に示される構成要素を備えていなくてもよい。
次に図１３を参照して、画像形成装置２００のハードウェア構成について説明する。図１３は、一実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図１３に示すハードウェア構成は、必要に応じて追加の構成要素を含むことができる。ハードウェアは、必要に応じて図１３に示される構成要素を備えていなくてもよい。
【0054】
画像形成装置２００は、制御装置５００を備える。制御装置５００は、ＣＰＵ（Center Processing Unit）５０１、及び記憶部５０２を備える。記憶部５０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）５０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）５０４、バスライン５０５、及びＩ／Ｏポート５０７を有する。
【0055】
ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０３に記憶されたプログラムを実行することにより、順次・分岐・反復処理等を実行する演算装置である。ＣＰＵ５０１は、画像形成装置２００全体の制御を司る。
【0056】
ＲＯＭ５０３は、ＣＰＵ５０１で実行されるプログラム等が記憶された不揮発性記憶装置である。ＲＡＭ５０４は、ＣＰＵ５０１の動作のワークエリア（作業領域）として機能するメモリである。バスライン５０５は、ＣＰＵ５０１１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０３、ＲＡＭ５０４、及びＩ／Ｏポート５０７は、バスライン５０５を介して電気的に接続されている。
【0057】
Ｉ／Ｏポート５０７は、センサ類から出力された検知信号を取り込むための入出力部である。センサ類は、第１検出部４６及び第２検出部４７を含む。第１検出部４６及び第２検出部４７は、Ｉ／Ｏポート５０７に接続されている。第１検出部４６及び第２検出部４７の出力信号は、Ｉ／Ｏポート５０７に入力される。
【0058】
また、画像形成装置２００は、読み取り基準センサ４８を備える。読み取り基準センサ４８は、Ｉ／Ｏポート５０７に接続されている。読み取り基準センサ４８の出力信号は、Ｉ／Ｏポート５０７に入力される。読み取り基準センサ４８は、第１検出部４６及び第２検出部４７による検出のタイミングを決定するためのセンサである。読み取り基準センサ４８は、例えば搬送方向における記録媒体ＰＰの位置を検出する。読み取り基準センサ４８は、例えば、記録媒体ＰＰの搬送方向において、第２検出部４７ｂの下流に配置されていてもよい。
【0059】
Ｉ／Ｏポート５０７は、各種制御信号を出力するインタフェースである。Ｉ／Ｏポート５０７には、ヘッドモジュール２０、及びモータ１５，１６が接続されている。Ｉ／Ｏポート５０７は、ヘッドモジュール２０による液体吐出を制御するための制御信号をヘッドモジュール２０に出力する。
【0060】
モータ１５は、ドラム１０を駆動するためのモータである。Ｉ／Ｏポート５０７は、モータ１５の動作を制御するための制御信号をモータ１５に出力する。
【0061】
モータ１６は、シフトローラ４２，４３を駆動するためのモータを含む。モータ１６は、シフトローラ４２，４３を回転駆動するためのモータを含む。モータ１６は、シフトローラ４２，４３をＺ軸回りに回動させるためのモータ、及びシフトローラ４２，４３をＸ軸方向に移動させるためのモータを含む。
【0062】
制御装置５００は、外部機器であるホストとの間でデータ等の送受信を行うことが可能な外部インタフェース（外部Ｉ／Ｆ）を備えていてもよい。ホストは、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナ等の画像読み取り装置、デジタルカメラ等の撮像装置を含む。制御装置５００は、ホストから送信されたデータを受信する。ホストは、プリンタドライバを有していてもよい。
【0063】
画像形成装置２００は、操作パネルを備えていてもよい。制御装置５００には、操作パネルが電気的に接続されている。操作パネルは、各種情報を表示する表示部を含む。ユーザ（操作者）は、操作パネルを用いて入力操作を実行できる。制御装置５００は、操作パネルからユーザの操作入力に基づく情報を入力する。制御装置５００は、操作パネルに各種信号を出力し、操作パネルに情報を表示できる。ユーザは、操作パネルに表示された情報を参照しながら、入力操作を実行してもよい。
【0064】
＜機能構成＞
次に、図１４を参照して、画像形成装置２００の機能構成について説明する。図１４は、画像形成装置２００の機能ブロック図である。図１３に示すＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０３等の記憶部５０２に記憶されているプログラムを実行することで、図１４に示すシステム制御部１２１、メモリ制御部１２２、通信制御部１２３、印刷制御部１２４、搬送制御部１２５、スキューシフト量算出部１３１、データ比較部１３２、状態判定部１３３、決定部１３４、及び補正動作制御部１３５の各機能を実現する。なお、制御装置５００と接続された外部機器及びセンサは、これらの各機能の一部を実行してもよい。
次に、図１４を参照して、画像形成装置２００の機能構成について説明する。図１４は、画像形成装置２００の機能ブロック図である。図１３に示すＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０３等の記憶部５０２に記憶されているプログラムを実行することで、図１４に示すシステム制御部１２１、メモリ制御部１２２、通信制御部１２３、印刷制御部１２４、搬送制御部１２５、スキューシフト量算出部１３１、データ比較部１３２、状態判定部１３３、決定部１３４、及び補正動作制御部１３５の各機能を実現する。なお、制御装置５００と接続された外部機器及びセンサは、これらの各機能の一部を実行してもよい。
【0065】
画像形成装置２００は、外部機器から印刷画像を含んだ印刷情報（印刷ジョブ）を受け取ることができる。画像形成装置２００は、例えば外部機器から印刷ジョブの実行の指示を受け、印刷ジョブの内容に従って印刷を行う。画像形成装置２００は、画像形成装置２００の記憶部５０２に格納されている印刷ジョブの内容に従って印刷することができる。
【0066】
システム制御部１２１は、画像形成装置２００の全体の動作を制御する。メモリ制御部１２２は、ＲＯＭ５０３及びＲＡＭ５０４等の記憶部５０２の動作を制御する。記憶部５０２は、第１検出部４６、第２検出部４７、及び読み取り基準センサ４８から入力したデータを保存する。通信制御部１２３は、制御装置５００に接続されている外部機器との通信制御を行う。
【0067】
印刷制御部１２４は、ヘッドモジュール２０によるインクの吐出を制御する。印刷制御部１２４は、印刷ジョブの開始、一時停止、再開、完了の動作を実行する。
【0068】
搬送制御部１２５は、搬送部による記録媒体ＰＰの搬送を制御する。搬送部は、記録媒体ＰＰを搬送するためのドラム１０、モータ１５、シフトローラ４２，４３、及びモータ１６を含む。搬送制御部１２５は、搬送部の駆動及び停止を制御できる。
【0069】
スキューシフト量算出部１３１は、記録媒体ＰＰのスキュー量及びシフト量を算出することができる。スキューシフト量算出部１３１は、第１検出部４６及び第２検出部４７から入力した検知信号に基づいて、スキュー量及びシフト量を算出することができる。スキューシフト量算出部１３１は、第１検出部４６及び第２検出部４７からスキュー量及びシフト量に関するデータを取得できる。スキューシフト量算出部１３１は、第１検出部４６及び第２検出部４７から入力した検知信号に基づいて、スキュー量及びシフト量以外の値を算出してもよい。
【0070】
データ比較部１３２は、各種データを比較することができる。データ比較部１３２は、第１検出部４６及び第２検出部４７から入力したデータを比較することができる。データ比較部１３２は、スキューシフト量算出部１３１によって算出されたデータを比較することができる。データ比較部１３２は、記憶部５０２に保存されているデータを比較することができる。
【0071】
状態判定部１３３は、記録媒体ＰＰの状態として、スキューが生じているか否かを判定することができる。状態判定部１３３は、データ比較部１３２による比較結果に基づいて、スキューが生じているか否かを判定する。状態判定部１３３は、同時に測定された端部位置Ｐ１１～Ｐ１３を結ぶ線が線形である場合には、スキューが生じていると判定することができる。
【0072】
状態判定部１３３は、記録媒体ＰＰの状態として、角折れ部ＰＤが生じているか否かを判定することができる。状態判定部１３３は、データ比較部１３２による比較結果に基づいて、角折れ部ＰＤが生じているか否かを判定する。状態判定部１３３は、同時に検出された端部位置Ｐ２１～Ｐ２３を結ぶ線が非線形である場合には、角折れ部ＰＤが生じていると判定することができる。
【0073】
決定部１３４は、状態判定部１３３による判定結果に基づいて、記録媒体ＰＰの姿勢を補正する動作を実行するか否かを決定することができる。決定部１３４は、スキューが生じていると判定された場合には、スキュー量を減らすように記録媒体ＰＰの姿勢を補正する動作を実行することを決定できる。また、決定部１３４は、シフト量を減らすように記録媒体ＰＰの位置を補正する動作を実行することを決定できる。
【0074】
決定部１３４は、状態判定部１３３による判定結果に基づいて、記録媒体ＰＰの搬送を停止するか否かを決定することができる。決定部１３４は、角折れ部ＰＤが生じていると判定された場合には、搬送部による記録媒体ＰＰの搬送を停止することを決定できる。
【0075】
補正動作制御部１３５は、記録媒体ＰＰの姿勢を補正する動作を制御することができる。補正動作制御部１３５は、スキュー量及びシフト量に基づいて、記録媒体ＰＰの姿勢を調整するように、搬送部４１の動作を制御することができる。
【0076】
補正動作制御部１３５は、シフトローラ４２，４３を、Ｚ軸回りに回動させるように、シフトローラ４２，４３の動作を制御することにより、記録媒体ＰＰのスキューを補正することができる。これにより、搬送装置４０は、スキュー量を低減するように、記録媒体ＰＰの姿勢を補正することができる。
【0077】
補正動作制御部１３５は、シフトローラ４２，４３を、Ｘ軸方向に移動させるように、シフトローラ４２，４３の動作を制御することにより、記録媒体ＰＰのＸ軸方向における位置ずれを補正することができる。これにより、搬送装置４０は、シフト量を低減するように、記録媒体ＰＰのＸ軸方向における位置ずれを補正することができる。
【0078】
なお、システム制御部１２１、メモリ制御部１２２、通信制御部１２３、印刷制御部１２４、搬送制御部１２５、スキューシフト量算出部１３１、データ比較部１３２、状態判定部１３３、決定部１３４、及び補正動作制御部１３５は、記憶部５０２に記憶されているプログラムにより、ソフトウェアで実現できる。これらのシステム制御部１２１、メモリ制御部１２２、通信制御部１２３、印刷制御部１２４、搬送制御部１２５、スキューシフト量算出部１３１、データ比較部１３２、状態判定部１３３、決定部１３４、及び補正動作制御部１３５のうち全部又は一部を、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアで実現してもよい。
【0079】
また、プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイル情報でＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）などのコンピュータ装置で読み取り可能な記録媒体に記録され、このような記録媒体を介して、画像形成装置２００に提供され得る。また、プログラムは、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、半導体メモリ等のコンピュータ装置で読み取り可能な記録媒体に記録され、このような記録媒体を介して、画像形成装置２００に提供され得る。また、プログラムは、インターネット等のネットワーク経由でインストールする態様で画像形成装置２００に提供されるものでもよい。また、プログラムは、画像形成装置２００内のＲＯＭ等に予め組み込まれていてもよい。
【0080】
また、制御装置５００は、制御装置５００に接続されたコンピュータが実行する機能を実行してもよい。同様に制御装置５００に接続されたコンピュータは、制御装置５００が実行する機能を実行してもよい。
【0081】
＜制御装置における動作＞
次に、図１５を参照して、制御装置５００における動作の手順について説明する。図１５は、制御装置における動作の手順を示すフローチャートである。まず、制御装置５００は、第１検出部４６及び第２検出部４７による検出開始タイミングか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御装置５００は、読み取り基準センサ４８から入力した信号に基づいて、第１検出部４６及び第２検出部４７による検出開始タイミングか否かを判定する。例えば、制御装置５００は、全ての第１検出部４６及び第２検出部４７によって記録媒体ＰＰの端部位置を検出可能な位置に、記録媒体ＰＰが存在する場合に、検出開始タイミングであると判定することができる。検出開始タイミングであると判定された場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）には、制御装置５００は、ステップＳ１２に進む。検出開始タイミングであると判定されなかった場合（ステップＳ１１；ＮＯ）には、検出開始タイミングと判定されるまで、ステップＳ１１の処理を繰り返す。
次に、図１５を参照して、制御装置５００における動作の手順について説明する。図１５は、制御装置における動作の手順を示すフローチャートである。まず、制御装置５００は、第１検出部４６及び第２検出部４７による検出開始タイミングか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御装置５００は、読み取り基準センサ４８から入力した信号に基づいて、第１検出部４６及び第２検出部４７による検出開始タイミングか否かを判定する。例えば、制御装置５００は、全ての第１検出部４６及び第２検出部４７によって記録媒体ＰＰの端部位置を検出可能な位置に、記録媒体ＰＰが存在する場合に、検出開始タイミングであると判定することができる。検出開始タイミングであると判定された場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）には、制御装置５００は、ステップＳ１２に進む。検出開始タイミングであると判定されなかった場合（ステップＳ１１；ＮＯ）には、検出開始タイミングと判定されるまで、ステップＳ１１の処理を繰り返す。
【0082】
次に、第１検出部４６及び第２検出部４７は、同時に記録媒体ＰＰの端部位置Ｐ１１～Ｐ１３，Ｐ２１～Ｐ２３を検出する（ステップＳ１２）。制御装置５００は、第１検出部４６及び第２検出部４７から、同時に検知信号を読み取る。搬送装置４０は、第１検出部４６及び第２検出部４７により、同じタイミングで検出した少なくとも３点について、記録媒体ＰＰの端部位置を検出する。
【0083】
次に、制御装置５００のスキューシフト量算出部１３１は、第１検出部４６及び第２検出部４７から入力した端部位置Ｐ１１～Ｐ１３，Ｐ２１～Ｐ２３に関するデータを演算する（ステップＳ１３）。スキューシフト量算出部１３１は、同時に検出した３点を結ぶ線の位置を示す数式を演算する。スキューシフト量算出部１３１は、例えば、端部位置Ｐ１１，Ｐ１２を通る線の位置を示す数式、及び端部位置Ｐ１２，Ｐ１３を通る線の位置を示す数式を演算する。
【0084】
次に、制御装置５００の状態判定部１３３は、端部位置Ｐ１１～Ｐ１３，Ｐ２１～Ｐ２３を結ぶ線が線形であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。図１１に示されるように、端部位置Ｐ１１～Ｐ１３を結ぶ線が線形である場合には、制御装置５００は、線形であると判定し（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、ステップＳ１５に進む。図１２に示されるように、端部位置Ｐ２１～Ｐ２３を結ぶ線が、同一直線上に存在しない場合には、制御装置５００は、非線形であると判定し（ステップＳ１４；ＮＯ）、ステップＳ１６に進む。状態判定部１３３は、端部位置を結ぶ線が線形である場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）には、記録媒体ＰＰにスキューが発生していると判定することができる。状態判定部１３３は、端部位置を結ぶ線が非線形である場合（ステップＳ１４；ＮＯ）には、記録媒体ＰＰに角折れ部ＰＤが発生していると判定することができる。
【0085】
ステップＳ１５では、制御装置５００は、スキュー判定処理（蛇行補正）を行う。制御装置５００の補正動作制御部１３５は、スキュー判定処理として、シフトローラ４２，４３の動作を制御して、記録媒体ＰＰの姿勢を補正する。スキュー判定処理とは、記録媒体ＰＰにスキューが生じている場合に行われる処理であり、記録媒体ＰＰの姿勢を補正するための処理をいう。
【0086】
ステップＳ１６では、制御装置５００は、角折れ部判定処理（エラー停止）を行う。制御装置５００の搬送制御部１２５は、角折れ部判定処理として、搬送部４１の動作を制御して、記録媒体ＰＰの搬送を停止する。搬送制御部１２５は、ドラム１０及び搬送ローラを駆動するためのモータ１５，１６の動作を停止させる制御を行う。角折れ部判定処理とは、記録媒体ＰＰに角折れ部ＰＤが生じている場合に行われる処理であり、記録媒体ＰＰの搬送を停止させる処理をいう。使用者は、搬送の停止後、角折れ部ＰＤが生じている記録媒体ＰＰを取り除くことができる。これにより、角折れ部ＰＤが生じている記録媒体ＰＰに印刷が実行されないようにすることができる。
【0087】
制御装置５００は、ステップＳ１５，Ｓ１６による処理の終了後、ここでの処理を終了する。
【0088】
＜画像形成装置の作用効果＞
このような画像形成装置２００によれば、第１検出部４６及び第２検出部４７は、合計で少なくとも３点について、並行して端部位置Ｐ１１～Ｐ１３，Ｐ２１～Ｐ２３を検出可能である。これにより、画像形成装置２００は、端部位置Ｐ１１～Ｐ１３，Ｐ２１～Ｐ２３に基づいて、スキュー量を算出することができると共に、角折れ部ＰＤの有無を判定可能である。従来技術では、スキューの発生と、角折れ部ＰＤの発生とを誤って判定することがあったが、画像形成装置２００では、同時に検出した少なくとも３点の端部位置に基づいて、スキューの発生及び角折れ部ＰＤの発生の有無を精度良く検出できる。
このような画像形成装置２００によれば、第１検出部４６及び第２検出部４７は、合計で少なくとも３点について、並行して端部位置Ｐ１１～Ｐ１３，Ｐ２１～Ｐ２３を検出可能である。これにより、画像形成装置２００は、端部位置Ｐ１１～Ｐ１３，Ｐ２１～Ｐ２３に基づいて、スキュー量を算出することができると共に、角折れ部ＰＤの有無を判定可能である。従来技術では、スキューの発生と、角折れ部ＰＤの発生とを誤って判定することがあったが、画像形成装置２００では、同時に検出した少なくとも３点の端部位置に基づいて、スキューの発生及び角折れ部ＰＤの発生の有無を精度良く検出できる。
【0089】
画像形成装置２００では、同時に検出した少なくとも３点の端部位置Ｐ１１～Ｐ１３を結ぶ線が、線形である場合には、スキューが発生していると判定することができる。画像形成装置２００では、同時に検出した少なくとも３点の端部位置Ｐ２１～Ｐ２３を結ぶ線が、非線形である場合には、角折れ部ＰＤが発生していると判定することができる。このように、判定することにより、スキューの発生及び角折れ部ＰＤの発生の有無を精度良く検出できる。
【0090】
画像形成装置２００では、スキューが発生している場合には、記録媒体ＰＰの姿勢を補正して、印刷を継続することができる。画像形成装置２００では、角折れ部ＰＤが発生している場合には、画像形成装置２００の動作を停止して、印刷を停止できる。
【0091】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る画像形成装置２００について説明する。第２実施形態に係る画像形成装置２００が、第１実施形態に係る画像形成装置２００と違う点は、第１実施形態とは異なる方法により、角折れ部ＰＤ及びスキューを検出可能である点である。なお、第２実施形態の説明において、第１実施形態と同様の説明は省略する。
次に、第２実施形態に係る画像形成装置２００について説明する。第２実施形態に係る画像形成装置２００が、第１実施形態に係る画像形成装置２００と違う点は、第１実施形態とは異なる方法により、角折れ部ＰＤ及びスキューを検出可能である点である。なお、第２実施形態の説明において、第１実施形態と同様の説明は省略する。
【0092】
第２実施形態に係る画像形成装置２００の装置構成は、第１実施形態に係る画像形成装置２００と同様である。第２実施形態に係る画像形成装置２００は、第１実施形態と同様の手順により、角折れ部ＰＤ及びスキューを検出可能であり、さらに、第１実施形態とは異なる手順により、角折れ部ＰＤ及びスキューを検出することができる。
【0093】
＜角折れ部の検出＞
図１６及び図１７は、第２実施形態に係る搬送装置を示す平面図であり、角折れ部が生じている記録媒体を搬送している状態を示す図である。第２実施形態に係る画像形成装置２００の搬送装置４０では、第１検出部４６ｂ及び第２検出部４７ｂによる検出結果に基づいて、角折れ部ＰＤを検出することができる。なお、２つの検出部の組み合わせは、第１検出部４６ｂと第２検出部４７ｂとに限定されず、第１検出部４６ａ，４６ｂ及び第２検出部４７ａ，４７ｂのうち、どの組み合わせでもよい。
図１６及び図１７は、第２実施形態に係る搬送装置を示す平面図であり、角折れ部が生じている記録媒体を搬送している状態を示す図である。第２実施形態に係る画像形成装置２００の搬送装置４０では、第１検出部４６ｂ及び第２検出部４７ｂによる検出結果に基づいて、角折れ部ＰＤを検出することができる。なお、２つの検出部の組み合わせは、第１検出部４６ｂと第２検出部４７ｂとに限定されず、第１検出部４６ａ，４６ｂ及び第２検出部４７ａ，４７ｂのうち、どの組み合わせでもよい。
【0094】
図１６は、時刻ｔ２１における記録媒体ＰＰの状態を示し、図１７は、時刻ｔ２２における記録媒体ＰＰの状態を示す。時刻ｔ２２は、時刻ｔ２１よりも後の時間である。図１６に示されるように、第１検出部４６ｂは、時刻ｔ２１において、端部位置Ｐ２１を検出する。第２検出部４７ｂは、時刻ｔ２１において、端部位置Ｐ２３を検出する。
【0095】
制御装置５００は、第１検出部４６ｂ及び第２検出部４７ｂによる検出結果に基づいて、端部位置Ｐ２１と端部位置Ｐ２３とを結ぶ線を算出することができる。制御装置５００は、第１検出部４６ｂ及び第２検出部４７ｂによる検出結果に基づいて、端部位置Ｐ２１と端部位置Ｐ２３とを結ぶ線のＹ軸方向に対する傾きθを算出することができる。制御装置５００は、ｔａｎθを算出してもよい。
【0096】
図１７に示されるように、第１検出部４６ｂは、時刻ｔ２２において、端部位置Ｐ２４を検出する。第２検出部４７ｂは、時刻ｔ２２において、端部位置Ｐ２５を検出する。端部位置Ｐ２４は、端部位置Ｐ２１よりも、記録媒体ＰＰの搬送方向Ａにおいて、後側の位置である。端部位置Ｐ２５は、端部位置Ｐ２３よりも、記録媒体ＰＰの搬送方向Ａにおいて、後側の位置である。
【0097】
制御装置５００は、第１検出部４６ｂ及び第２検出部４７ｂによる検出結果に基づいて、端部位置Ｐ２４と端部位置Ｐ２５とを結ぶ線を算出することができる。制御装置５００は、第１検出部４６ｂ及び第２検出部４７ｂによる検出結果に基づいて、端部位置Ｐ２４と端部位置Ｐ２５とを結ぶ線のＹ軸方向に対する傾きθを算出することができる。制御装置５００は、ｔａｎθを算出してもよい。なお、図１７では、端部位置Ｐ２４，Ｐ２５を結ぶ線は、Ｙ軸方向に平行であるので、θは図示していない。
【0098】
制御装置５００は、時刻ｔ２１における端部位置Ｐ２１，Ｐ２３を結ぶ線の傾きと、時刻ｔ２２における端部位置Ｐ２４，２５を結ぶ線の傾きとを比較することにより、角折れ部ＰＤの発生の有無を判定できる。制御装置５００は、時刻ｔ２１における傾きと、時刻ｔ２２における傾きとが異なる場合に、角折れ部ＰＤが発生していると判定することができる。例えば、傾きが小さくなるように変化している場合には、記録媒体ＰＰの前側に角折れ部ＰＤが生じていると判定してもよい。
【0099】
＜スキューの検出＞
図１８及び図１９は、第２実施形態に係る搬送装置を示す平面図であり、スキューが生じている記録媒体を搬送している状態を示す図である。第２実施形態に係る画像形成装置２００の搬送装置４０では、第１検出部４６ｂ及び第２検出部４７ｂによる検出結果に基づいて、スキューを検出することができる。
図１８及び図１９は、第２実施形態に係る搬送装置を示す平面図であり、スキューが生じている記録媒体を搬送している状態を示す図である。第２実施形態に係る画像形成装置２００の搬送装置４０では、第１検出部４６ｂ及び第２検出部４７ｂによる検出結果に基づいて、スキューを検出することができる。
【0100】
図１８は、時刻ｔ２３における記録媒体ＰＰの状態を示し、図１９は、時刻ｔ２４における記録媒体ＰＰの状態を示す。時刻ｔ２３は、時刻ｔ２４よりも後の時間である。図１８に示されるように、第１検出部４６ｂは、時刻ｔ２３において、端部位置Ｐ１１を検出する。第２検出部４７ｂは、時刻ｔ２３において、端部位置Ｐ１３を検出する。
【0101】
制御装置５００は、第１検出部４６ｂ及び第２検出部４７ｂによる検出結果に基づいて、端部位置Ｐ１１と端部位置Ｐ１３とを結ぶ線を算出することができる。制御装置５００は、第１検出部４６ｂ及び第２検出部４７ｂによる検出結果に基づいて、端部位置Ｐ１１と端部位置Ｐ１３とを結ぶ線のＹ軸方向に対する傾きθを算出することができる。制御装置５００は、ｔａｎθを算出してもよい。
【0102】
図１９に示されるように、第１検出部４６ｂは、時刻ｔ２４において、端部位置Ｐ１４を検出する。第２検出部４７ｂは、時刻ｔ２４において、端部位置Ｐ１５を検出する。端部位置Ｐ１４は、端部位置Ｐ１１よりも、記録媒体ＰＰの搬送方向において、後側の位置である。端部位置Ｐ１５は、端部位置Ｐ１３よりも、記録媒体ＰＰの搬送方向において、後側の位置である。
【0103】
制御装置５００は、第１検出部４６ｂ及び第２検出部４７ｂによる検出結果に基づいて、端部位置Ｐ１４と端部位置Ｐ１５とを結ぶ線を算出することができる。制御装置５００は、第１検出部４６ｂ及び第２検出部４７ｂによる検出結果に基づいて、端部位置Ｐ１４と端部位置Ｐ１５とを結ぶ線のＹ軸方向に対する傾きθを算出することができる。制御装置５００は、ｔａｎθを算出してもよい。
【0104】
制御装置５００は、時刻ｔ２３における端部位置Ｐ１１，Ｐ１３を結ぶ線の傾きと、時刻ｔ２４における端部位置Ｐ１４，Ｐ１５を結ぶ線の傾きとを比較することにより、角折れ部ＰＤの発生の有無を判定できる。制御装置５００は、時刻ｔ２３における傾きと、時刻ｔ２４における傾きとが同じである場合に、角折れ部ＰＤが発生していないと判定することができる。制御装置５００は、時刻ｔ２３における傾きと、時刻ｔ２４における傾きとが同じである場合に、角折れ部ＰＤではなく、スキューが発生していると判定することができる。
【0105】
＜第２実施形態；制御装置における動作＞
次に図２０を参照して、第２実施形態に係る画像形成装置２００の制御装置の動作について説明する。図２０は、第２実施形態に係る画像形成装置２００の制御装置の動作の手順を示すフローチャートである。図１５に示すフローチャートと同じ処理については、同じステップ番号を付し、説明を省略する場合がある。図２０に示されるフローチャートのうち、ステップＳ１１～Ｓ１３，Ｓ１５，Ｓ１６は、図１５に示すフローチャートと同じ処理を行う。
次に図２０を参照して、第２実施形態に係る画像形成装置２００の制御装置の動作について説明する。図２０は、第２実施形態に係る画像形成装置２００の制御装置の動作の手順を示すフローチャートである。図１５に示すフローチャートと同じ処理については、同じステップ番号を付し、説明を省略する場合がある。図２０に示されるフローチャートのうち、ステップＳ１１～Ｓ１３，Ｓ１５，Ｓ１６は、図１５に示すフローチャートと同じ処理を行う。
【0106】
まず、制御装置５００は、第１検出部４６及び第２検出部４７による検出開始タイミングか否かを判定する（ステップＳ１１）。次に、第１検出部４６及び第２検出部４７は、同時に記録媒体ＰＰの端部位置Ｐ１１，Ｐ１３，Ｐ２１，Ｐ２３を検出する（ステップＳ１２）。次に、スキューシフト量算出部１３１は、第１検出部４６及び第２検出部４７から入力した端部位置Ｐ１１，Ｐ１３，Ｐ２１，Ｐ２３に関するデータを演算する（ステップＳ１３）。
【0107】
ステップＳ１３の実行後、制御装置５００は、一定時間の経過を待って、ステップＳ２２に進む。この一定時間の経過中に、記録媒体ＰＰは、搬送方向Ａに移動する。
【0108】
次に、第１検出部４６及び第２検出部４７は、同時に記録媒体ＰＰの端部位置Ｐ１４，Ｐ１５，Ｐ２４，Ｐ２５を検出する（ステップＳ２２）。次に、スキューシフト量算出部１３１は、第１検出部４６及び第２検出部４７から入力した端部位置Ｐ１４，Ｐ１５，Ｐ２４，Ｐ２５に関するデータを演算する（ステップＳ２３）。
【0109】
次に、制御装置５００は、傾き差分が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。例えば、図１６及び図１７に示されるように、端部位置Ｐ２３，Ｐ２１を結ぶ直線の傾きと、端部位置Ｐ２５，Ｐ２４を結ぶ直線の傾きとの差分が閾値以上である場合には、制御装置５００は、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、制御装置５００は、角折れ部判定処理（エラー停止）を行う。
【0110】
例えば、図１８及び図１９に示されるように、端部位置Ｐ１３，Ｐ１１を結ぶ直線の傾きと、端部位置Ｐ１４，Ｐ１５を結ぶ直線の傾きとの差分が閾値未満である場合には、制御装置５００は、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、制御装置５００は、スキュー判定処理（蛇行補正）を行う。
【0111】
＜第２実施形態；画像形成装置の作用効果＞
このような第２実施形態に係る画像形成装置２００では、検出部４５は、搬送方向Ａにおいて異なる位置に配置された第１検出部４６ｂ及び第２検出部４７ｂを有し、第１検出部４６ｂは、端部位置（第１端部位置）Ｐ１１，Ｐ１４，Ｐ２１，Ｐ２４を検出し、第２検出部４７ｂは、端部位置（第２端部位置）Ｐ１３，Ｐ１５，Ｐ２３，Ｐ２５を検出し、第１検出部４６ｂ及び第２検出部４７ｂは、同時に第１端部位置及び第２端部位置を検出する。
このような第２実施形態に係る画像形成装置２００では、検出部４５は、搬送方向Ａにおいて異なる位置に配置された第１検出部４６ｂ及び第２検出部４７ｂを有し、第１検出部４６ｂは、端部位置（第１端部位置）Ｐ１１，Ｐ１４，Ｐ２１，Ｐ２４を検出し、第２検出部４７ｂは、端部位置（第２端部位置）Ｐ１３，Ｐ１５，Ｐ２３，Ｐ２５を検出し、第１検出部４６ｂ及び第２検出部４７ｂは、同時に第１端部位置及び第２端部位置を検出する。
【0112】
具体的には、第１検出部４６ｂ及び第２検出部４７ｂは、同時に端部位置Ｐ２１，Ｐ２３を検出する（図１６参照）。第１検出部４６ｂ及び第２検出部４７ｂは、同時に端部位置Ｐ２４，Ｐ２５を検出する（図１７参照）。
【0113】
【0114】
このような画像形成装置２００によれば、第１検出部４６ｂ及び第２検出部４７ｂを用いて、スキュー及び角折れ部ＰＤを検出可能である。画像形成装置２００では、第１検出部４６ｂ及び第２検出部４７ｂを用いて、同時に端部位置を検出することを、複数回行うことにより、異なる時刻に連続して検出された端部位置のデータを用いて、スキュー及び角折れ部ＰＤを検出可能である。これにより、検出部４５の構成の簡素化を図ることができ、低コスト化を図ることができる。
【0115】
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態に係る搬送装置４０Ｃについて説明する。図２１は、第３実施形態に係る搬送装置を示す平面図であり、スキュー及び角折れ部が生じている記録媒体を搬送している状態を示す図である。図２１に示される第３実施形態に係る搬送装置４０Ｃが、図１１に示される第１実施形態に係る搬送装置４０と違う点は、幅方向Ｂにおいて、検出部４５に対向して配置された検出部５５を備える点である。なお、第３実施形態の説明において、上記の第１及び第２実施形態と同様の説明は省略する場合がある。
次に、第３実施形態に係る搬送装置４０Ｃについて説明する。図２１は、第３実施形態に係る搬送装置を示す平面図であり、スキュー及び角折れ部が生じている記録媒体を搬送している状態を示す図である。図２１に示される第３実施形態に係る搬送装置４０Ｃが、図１１に示される第１実施形態に係る搬送装置４０と違う点は、幅方向Ｂにおいて、検出部４５に対向して配置された検出部５５を備える点である。なお、第３実施形態の説明において、上記の第１及び第２実施形態と同様の説明は省略する場合がある。
【0116】
搬送装置４０Ｃは、Ｘ軸方向に対向する検出部４５，５５を備える。検出部５５は、検出部４５と配置が異なるだけであり、同様の構成である。検出部５５は、第１検出部５６及び第２検出部５７を有する。第１検出部５６は、搬送方向Ａにおいて、シフトローラ４２よりも上流に配置されている。第２検出部５７は、搬送方向Ａにおいて、シフトローラ４２よりも下流に配置されている。
【0117】
第１検出部５６は、第１検出部５６ｂを含む。第１検出部５６ｂは、Ｘ軸方向において、第１検出部４６ｂと対向して配置されている。第１検出部５６ｂは、端部位置Ｐ５１を検出可能である。端部位置Ｐ５１は、幅方向Ｂにおける端部ＰＥ２上に存在する。端部ＰＥ２は、幅方向Ｂにおいて、端部ＰＥ１と対向する。
【0118】
第２検出部５７は、第２検出部５７ａ，５７ｂを含む。第２検出部５７ａは、搬送方向Ａにおいて、第２検出部５７ｂの上流に配置されている。第２検出部５７ａは、Ｘ軸方向において、第２検出部４７ａと対向して配置されている。第２検出部５７ａは、端部位置Ｐ５２を検出可能である。端部位置Ｐ５２は、幅方向Ｂにおける端部ＰＥ２上に存在する。
【0119】
第２検出部５７ｂは、Ｘ軸方向において、第２検出部４７ｂと対向して配置されている。第２検出部５７ｂは、端部位置Ｐ５３を検出可能である。端部位置Ｐ５３は、幅方向Ｂにおける端部ＰＥ２上に存在する。検出部４５，５５は、同時に、端部位置Ｐ２１～Ｐ２３，Ｐ５１～Ｐ５３を検出する。
【0120】
例えば、図２１に示す記録媒体ＰＰの端部ＰＥ１には、角折れ部ＰＤが形成され、反対側の端部ＰＥ２には、角折れ部ＰＤが形成されていない。また、記録媒体ＰＰには、スキューが生じている。このような場合、搬送装置４０Ｃは、検出部４５による検出結果に基づいて、角折れ部ＰＤを検出することができる。搬送装置４０Ｃは、検出部５５による検出結果に基づいて、スキューを検出することができる。
【0121】
このような第３実施形態に係る搬送装置４０Ｃによれば、幅方向Ｂに対向して配置された検出部４５，５５を備えることにより、幅方向Ｂに対向する両側の端部ＰＥ１，ＰＥ２の状態を同時に検出することができる。搬送装置４０Ｃは、検出結果に基づいて、搬送部４１の動作を制御することができる。
【0122】
＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態に係る搬送装置４０Ｄについて説明する。図２２は、第４実施形態に係る搬送装置を示す平面図であり、スキュー及び角折れ部が生じている記録媒体を搬送している状態を示す図である。図２３は、第４実施形態に係る搬送装置の制御装置における動作の手順を示すフローチャートである。図２２に示される第４実施形態に係る搬送装置４０Ｄが、図２１に示される第３実施形態に係る搬送装置４０Ｃと違う点は、検出部４５，５５の数量が異なる点、並びに、スキュー及び角折れ部の検出方法が異なる点である。なお、第３実施形態の説明において、上記の第１及び第２実施形態と同様の説明は省略する場合がある。
次に、第４実施形態に係る搬送装置４０Ｄについて説明する。図２２は、第４実施形態に係る搬送装置を示す平面図であり、スキュー及び角折れ部が生じている記録媒体を搬送している状態を示す図である。図２３は、第４実施形態に係る搬送装置の制御装置における動作の手順を示すフローチャートである。図２２に示される第４実施形態に係る搬送装置４０Ｄが、図２１に示される第３実施形態に係る搬送装置４０Ｃと違う点は、検出部４５，５５の数量が異なる点、並びに、スキュー及び角折れ部の検出方法が異なる点である。なお、第３実施形態の説明において、上記の第１及び第２実施形態と同様の説明は省略する場合がある。
【0123】
図２１に示されるように、搬送装置４０Ｄは、検出部４５，５５を備える。検出部４５は、第１検出部４６ｂ及び第２検出部４７ｂを含む。検出部５５は、第１検出部５６ｂ及び第２検出部５７ｂを含む。検出部４５，５５は、同時に、端部位置Ｐ２１，Ｐ２３，Ｐ５１，５３を検出可能である。
【0124】
例えば、図２２に示す記録媒体ＰＰの端部ＰＥ１には、角折れ部ＰＤが形成され、反対側の端部ＰＥ２には、角折れ部ＰＤが形成されていない。また、記録媒体ＰＰには、スキューが生じている。
【0125】
搬送装置４０Ｄは、検出部４５，５５による検出結果に基づいて、複数個所において、Ｘ軸方向における記録媒体ＰＰの長さＬ５１，Ｌ５２を検出して、スキュー及び角折れ部ＰＤを検出可能である。搬送装置４０Ｄの制御装置５００は、Ｘ軸方向における端部位置Ｐ２１，Ｐ５１間の長さＬ５１を演算する。制御装置５００は、Ｘ軸方向における端部位置Ｐ２３，Ｐ５３間の長さＬ５２を演算する。Ｘ軸方向は、主走査方向の一例である。主走査方向は、搬送方向Ａ及び記録媒体ＰＰの厚さ方向に交差する方向である。図３に示されるように、ヘッドモジュール２０は、主走査方向に延びる。
【0126】
制御装置５００は、Ｘ軸方向における記録媒体ＰＰの長さＬ５１，Ｌ５２の差分を演算し、長さＬ５１，５２の差分が閾値以上である場合に、角折れ部ＰＤを検出する。
【0127】
次に、図２３のフローチャートを参照して、第４実施形態に係る搬送装置４０Ｄの制御装置５００における動作の手順について説明する。図２３は、第４実施形態に係る搬送装置の制御装置における動作の手順を示すフローチャートである。図１５に示すフローチャートと同じ処理については、同じステップ番号を付し、説明を省略する場合がある。図２３に示されるフローチャートのうち、ステップＳ１１～Ｓ１３，Ｓ１５，Ｓ１６は、図１５に示すフローチャートと同じ処理を行う。
【0128】
第４実施形態では、制御装置５００は、ステップＳ１３の処理の後に、ステップＳ３４をステップＳ３４の処理を実行する。ステップＳ３４では、制御装置５００は、主走査方向（Ｘ軸方向）における記録媒体ＰＰの長さＬ５１，Ｌ５２の差分を算出し、長さＬ５１，Ｌ５２の差分が閾値以上であるか否かを判定する。
【0129】
主走査方向における記録媒体ＰＰの長さＬ５１，Ｌ５２の差分が、閾値以上である場合（ステップＳ３４；ＹＥＳ）には、制御装置５００は、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、制御装置５００は、角折れ部判定処理（エラー停止）を行う。
【0130】
主走査方向における記録媒体ＰＰの長さＬ５１，５２の差分が、閾値未満である場合（ステップＳ３４；ＮＯ）には、制御装置５００は、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、制御装置５００は、スキュー判定処理（蛇行補正）を行う。
【0131】
＜第４実施形態；搬送装置の作用効果＞
このような第４実施形態に係る搬送装置４０Ｄでは、制御装置５００は、搬送方向Ａにおいて異なる２箇所において、幅方向Ｂに対向する端部位置に基づいて、幅方向Ｂにおける記録媒体ＰＰの長さＬ５１，Ｌ５２を算出し、算出した２箇所の長さＬ５１，Ｌ５２に基づいて、記録媒体ＰＰのスキュー及び角折れ部ＰＤを検出することができる。このような搬送装置４０Ｄによれば、検出部４５，５５による１回の検出により、スキュー及び角折れ部ＰＤを検出することができる。そのため、搬送装置４０Ｄでは、制御装置５００における処理の簡素化を図り、制御装置５００における負荷を軽減することができる。
このような第４実施形態に係る搬送装置４０Ｄでは、制御装置５００は、搬送方向Ａにおいて異なる２箇所において、幅方向Ｂに対向する端部位置に基づいて、幅方向Ｂにおける記録媒体ＰＰの長さＬ５１，Ｌ５２を算出し、算出した２箇所の長さＬ５１，Ｌ５２に基づいて、記録媒体ＰＰのスキュー及び角折れ部ＰＤを検出することができる。このような搬送装置４０Ｄによれば、検出部４５，５５による１回の検出により、スキュー及び角折れ部ＰＤを検出することができる。そのため、搬送装置４０Ｄでは、制御装置５００における処理の簡素化を図り、制御装置５００における負荷を軽減することができる。
【0132】
尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形が可能である。
【0133】
上記の実施形態に係る画像形成装置２００は、少なくとも３点について、端部位置を同時に検出可能であればよく、４点以上の端部位置を同時に検出してもよい。また、画像形成装置２００は、少なくとも３点について、端部位置を同時に検出可能な構成において、検出した、３点の端部位置のうち、２点を用いて、記録媒体ＰＰのスキュー及び角折れ部ＰＤを検出してもよい。
【0134】
また、記録媒体ＰＰの幅方向Ｂは、記録媒体ＰＰの搬送方向Ａに対して直交していなくてもよい。例えば、記録媒体ＰＰが搬送方向Ａに対して傾いている場合には、幅方向Ｂは、搬送方向Ａに対して傾いている。また、記録媒体ＰＰが傾いている場合において、幅方向Ｂにおける記録媒体ＰＰの長さは、搬送方向Ａ（Ｙ軸方向）に対して、直交する方向（Ｘ軸方向）の長さでもよい。
【0135】
上記で説明した実施形態の制御装置５００で実行される各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるCPUのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC（Application Specific Integrated Circuit）、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。
【0136】
本発明の一態様は、以下のとおりでもよい。
【0137】
＜１＞
搬送方向に記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部の動作を制御する制御部と、
前記搬送部に送り込まれる前記記録媒体の姿勢に関するスキュー量及びシフト量を検出可能な検出部と、を備え、
前記検出部は、
前記搬送方向に交差する前記記録媒体の幅方向における一方の端部に対して、前記搬送方向において互いに異なる少なくとも３点について、前記幅方向における前記記録媒体の端部位置を並行して検出可能であり、
前記制御部は、
前記少なくとも３点の、前記幅方向における前記記録媒体の端部位置に基づいて、前記記録媒体の角折れ部を検出し、
前記スキュー量、前記シフト量、及び前記角折れ部に応じて、前記搬送部の動作を制御可能であることを特徴とする搬送装置。
＜２＞
前記検出部は、前記搬送方向において異なる位置に配置された第１検出部及び第２検出部を有し、
前記第１検出部は、前記３点のうちの１点である第１端部位置を検出し、
前記第２検出部は、前記３点のうちの１点である第２端部位置を検出し、
前記第１検出部及び前記第２検出部は、同時に前記第１端部位置及び前記第２端部位置を検出することを特徴とする上記の＜１＞に記載の搬送装置。
＜３＞
前記検出部は、前記幅方向に対向して配置された複数の検出部を含み、
前記制御部は、
前記検出部による検出結果に基づく前記端部位置が直線上に存在しない場合に、前記角折れ部を検出し、検出した前記角折れ部に応じて、前記搬送部の動作を制御可能であることを特徴とする上記の＜１＞又は＜２＞に記載の搬送装置。
＜４＞
前記検出部は、前記幅方向に対向してそれぞれ配置され、
前記制御部は、
前記搬送方向において異なる２箇所において、前記幅方向に対向する前記端部位置に基づいて、前記幅方向における前記記録媒体の長さを算出し、
算出した前記２箇所の前記幅方向における記録媒体の長さに基づいて、前記記録媒体の姿勢及び前記角折れ部を検出可能であり、
前記記録媒体の姿勢及び前記角折れ部に応じて、前記搬送部の動作を制御可能であることを特徴とする上記の＜１＞～＜３＞の何れか一つに記載の搬送装置。
＜５＞
上記の＜１＞～＜４＞の何れか一つに記載の搬送装置と、
液体を吐出する吐出ヘッドを有し、前記搬送装置によって搬送された前記記録媒体に液体を吐出して、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
搬送方向に記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部の動作を制御する制御部と、
前記搬送部に送り込まれる前記記録媒体の姿勢に関するスキュー量及びシフト量を検出可能な検出部と、を備え、
前記検出部は、
前記搬送方向に交差する前記記録媒体の幅方向における一方の端部に対して、前記搬送方向において互いに異なる少なくとも３点について、前記幅方向における前記記録媒体の端部位置を並行して検出可能であり、
前記制御部は、
前記少なくとも３点の、前記幅方向における前記記録媒体の端部位置に基づいて、前記記録媒体の角折れ部を検出し、
前記スキュー量、前記シフト量、及び前記角折れ部に応じて、前記搬送部の動作を制御可能であることを特徴とする搬送装置。
＜２＞
前記検出部は、前記搬送方向において異なる位置に配置された第１検出部及び第２検出部を有し、
前記第１検出部は、前記３点のうちの１点である第１端部位置を検出し、
前記第２検出部は、前記３点のうちの１点である第２端部位置を検出し、
前記第１検出部及び前記第２検出部は、同時に前記第１端部位置及び前記第２端部位置を検出することを特徴とする上記の＜１＞に記載の搬送装置。
＜３＞
前記検出部は、前記幅方向に対向して配置された複数の検出部を含み、
前記制御部は、
前記検出部による検出結果に基づく前記端部位置が直線上に存在しない場合に、前記角折れ部を検出し、検出した前記角折れ部に応じて、前記搬送部の動作を制御可能であることを特徴とする上記の＜１＞又は＜２＞に記載の搬送装置。
＜４＞
前記検出部は、前記幅方向に対向してそれぞれ配置され、
前記制御部は、
前記搬送方向において異なる２箇所において、前記幅方向に対向する前記端部位置に基づいて、前記幅方向における前記記録媒体の長さを算出し、
算出した前記２箇所の前記幅方向における記録媒体の長さに基づいて、前記記録媒体の姿勢及び前記角折れ部を検出可能であり、
前記記録媒体の姿勢及び前記角折れ部に応じて、前記搬送部の動作を制御可能であることを特徴とする上記の＜１＞～＜３＞の何れか一つに記載の搬送装置。
＜５＞
上記の＜１＞～＜４＞の何れか一つに記載の搬送装置と、
液体を吐出する吐出ヘッドを有し、前記搬送装置によって搬送された前記記録媒体に液体を吐出して、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【符号の説明】
【0138】
２００ 画像形成装置
４０，４０Ｃ，４０Ｄ 搬送装置
４１ 搬送部
４６，４６ａ，４６ｂ 第１検出部（検出部）
４７，４７ａ，４７ｂ 第２検出部（検出部）
５００ 制御装置（制御部）
Ａ 記録媒体の搬送方向
Ｂ 記録媒体の幅方向
Ｌ５１，Ｌ５２ 幅方向における記録媒体の長さ
Ｐ１１～Ｐ１５，Ｐ２１～Ｐ２５，Ｐ５１～Ｐ５３ 端部位置
ＰＤ 角折れ部
ＰＥ１ 幅方向における記録媒体の端部
ＰＥ２ 幅方向における記録媒体の端部
ＰＰ 記録媒体
Ｘ Ｘ軸方向（幅方向）
Ｙ Ｙ軸方向（搬送方向）
Ｚ Ｚ軸方向（記録媒体の厚さ方向）
４０，４０Ｃ，４０Ｄ 搬送装置
４１ 搬送部
４６，４６ａ，４６ｂ 第１検出部（検出部）
４７，４７ａ，４７ｂ 第２検出部（検出部）
５００ 制御装置（制御部）
Ａ 記録媒体の搬送方向
Ｂ 記録媒体の幅方向
Ｌ５１，Ｌ５２ 幅方向における記録媒体の長さ
Ｐ１１～Ｐ１５，Ｐ２１～Ｐ２５，Ｐ５１～Ｐ５３ 端部位置
ＰＤ 角折れ部
ＰＥ１ 幅方向における記録媒体の端部
ＰＥ２ 幅方向における記録媒体の端部
ＰＰ 記録媒体
Ｘ Ｘ軸方向（幅方向）
Ｙ Ｙ軸方向（搬送方向）
Ｚ Ｚ軸方向（記録媒体の厚さ方向）
【先行技術文献】
【特許文献】
【0139】
【特許文献1】特開２０２０－８２３９３号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】