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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024020914
(43)【公開日】2024-02-15
(54)【発明の名称】搬送装置及び画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B65H 9/00 20060101AFI20240207BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240207BHJP
B65H 7/06 20060101ALI20240207BHJP
【ＦＩ】
B65H9/00 J
B41J2/01 305
B41J2/01 451
B41J2/01 401
B65H7/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022123467
(22)【出願日】2022-08-02
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(74)【代理人】
【識別番号】100107515
【弁理士】
【氏名又は名称】廣田 浩一
(72)【発明者】
【氏名】平野 登
【テーマコード（参考）】
2C056
3F048
3F102
【Ｆターム（参考）】
2C056EB13
2C056EB36
2C056EC12
2C056FA13
2C056FA14
2C056HA29
3F048AA01
3F048AB01
3F048BA20
3F048BB02
3F048CC05
3F048DA06
3F048DB02
3F048DB07
3F048DC12
3F048EB24
3F102AA01
3F102AB01
3F102BA02
3F102BB04
3F102CA03
3F102EA03
3F102FA03
(57)【要約】
【課題】記録媒体の形状によらず、記録媒体の姿勢の補正精度に優れた搬送装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置２００は、搬送方向に記録媒体を搬送する搬送部と、搬送部の動作を制御する制御部と、前記搬送部に送り込まれる前記記録媒体の第１スキュー量及び第１シフト量を検出可能な第１検出部と、搬送部から送り出された記録媒体の第２スキュー量及び第２シフト量を検出可能な第２検出部と、を備え、第１検出部は、少なくとも３点について、幅方向における記録媒体の端部位置を検出し、制御部は、第１スキュー量及び第１シフト量に応じて、姿勢を補正する第１補正動作を実行し、第１補正動作の実行後の第２スキュー量及び第２シフト量に応じて、記録媒体の姿勢を補正する第２補正動作を実行し、第２補正動作では、第１補正動作の実行前に検出された少なくとも３点の端部位置に応じて、記録媒体の姿勢を補正する。
【選択図】図４
【解決手段】画像形成装置２００は、搬送方向に記録媒体を搬送する搬送部と、搬送部の動作を制御する制御部と、前記搬送部に送り込まれる前記記録媒体の第１スキュー量及び第１シフト量を検出可能な第１検出部と、搬送部から送り出された記録媒体の第２スキュー量及び第２シフト量を検出可能な第２検出部と、を備え、第１検出部は、少なくとも３点について、幅方向における記録媒体の端部位置を検出し、制御部は、第１スキュー量及び第１シフト量に応じて、姿勢を補正する第１補正動作を実行し、第１補正動作の実行後の第２スキュー量及び第２シフト量に応じて、記録媒体の姿勢を補正する第２補正動作を実行し、第２補正動作では、第１補正動作の実行前に検出された少なくとも３点の端部位置に応じて、記録媒体の姿勢を補正する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送方向に記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部の動作を制御する制御部と、
前記搬送部に送り込まれる前記記録媒体の姿勢に関する第１スキュー量及び第１シフト量を検出可能な第１検出部と、
前記搬送部から送り出された前記記録媒体の姿勢に関する第２スキュー量及び第２シフト量を検出可能な第２検出部と、を備え、
前記第１検出部は、
前記記録媒体の幅方向における一方の端部に対して、前記搬送方向において互いに異なる少なくとも３点について、前記幅方向における前記記録媒体の端部位置を検出可能であり、
前記制御部は、
前記第１スキュー量及び前記第１シフト量に応じて、前記記録媒体の姿勢を補正する第１補正動作を実行するように、前記搬送部の動作を制御し、
前記第２検出部は、
前記第１補正動作の実行後の前記記録媒体の姿勢に関する前記第２スキュー量及び前記第２シフト量を検出し、
前記制御部は、
前記第１補正動作の実行後の前記第２スキュー量及び前記第２シフト量に応じて、前記第１補正動作の実行後の前記記録媒体の姿勢を補正する第２補正動作を実行するように、前記搬送部の動作を制御し、
前記第２補正動作では、前記第１補正動作の実行前に前記第１検出部によって検出された少なくとも３点の、前記幅方向における前記記録媒体の端部位置に応じて、前記記録媒体の姿勢を補正することを特徴とする搬送装置。
前記搬送部の動作を制御する制御部と、
前記搬送部に送り込まれる前記記録媒体の姿勢に関する第１スキュー量及び第１シフト量を検出可能な第１検出部と、
前記搬送部から送り出された前記記録媒体の姿勢に関する第２スキュー量及び第２シフト量を検出可能な第２検出部と、を備え、
前記第１検出部は、
前記記録媒体の幅方向における一方の端部に対して、前記搬送方向において互いに異なる少なくとも３点について、前記幅方向における前記記録媒体の端部位置を検出可能であり、
前記制御部は、
前記第１スキュー量及び前記第１シフト量に応じて、前記記録媒体の姿勢を補正する第１補正動作を実行するように、前記搬送部の動作を制御し、
前記第２検出部は、
前記第１補正動作の実行後の前記記録媒体の姿勢に関する前記第２スキュー量及び前記第２シフト量を検出し、
前記制御部は、
前記第１補正動作の実行後の前記第２スキュー量及び前記第２シフト量に応じて、前記第１補正動作の実行後の前記記録媒体の姿勢を補正する第２補正動作を実行するように、前記搬送部の動作を制御し、
前記第２補正動作では、前記第１補正動作の実行前に前記第１検出部によって検出された少なくとも３点の、前記幅方向における前記記録媒体の端部位置に応じて、前記記録媒体の姿勢を補正することを特徴とする搬送装置。
【請求項2】
前記第１検出部は、異なるタイミングで、前記少なくとも３点について、前記幅方向における前記記録媒体の端部位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項3】
前記第１検出部は、同じタイミングで、前記少なくとも３点について、前記幅方向における前記記録媒体の端部位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項4】
前記少なくとも３点のうち前記搬送方向において最も上流の前記端部位置を検出する前記第１検出部の位置から前記搬送部の位置までの距離は、前記記録媒体の全長よりも長いことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項5】
前記第２検出部は、
前記記録媒体の幅方向における一方の端部に対して、前記搬送方向において互いに異なる第１端部位置及び第２端部位置を検出可能であり、
前記制御部は、
前記第１検出部により検出された前記少なくとも３点のうち、前記第１端部位置に最も近い第３端部位置、及び前記第２端部位置に最も近い第４端部位置を用いて、前記第１スキュー量及び前記第１シフト量を算出し、
前記第２補正動作では、
前記第１端部位置及び前記第２端部位置に基づく前記第２スキュー量から、前記第１スキュー量を減算して、補正用のスキュー量を算出し、
前記第１端部位置及び前記第２端部位置に基づく前記第２シフト量から、前記第１シフト量を減算して、補正用のシフト量を算出し、
算出された前記補正用のスキュー量及び前記補正用のシフト量に基づいて、前記記録媒体の姿勢を補正するように、前記搬送部の動作を制御することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
前記記録媒体の幅方向における一方の端部に対して、前記搬送方向において互いに異なる第１端部位置及び第２端部位置を検出可能であり、
前記制御部は、
前記第１検出部により検出された前記少なくとも３点のうち、前記第１端部位置に最も近い第３端部位置、及び前記第２端部位置に最も近い第４端部位置を用いて、前記第１スキュー量及び前記第１シフト量を算出し、
前記第２補正動作では、
前記第１端部位置及び前記第２端部位置に基づく前記第２スキュー量から、前記第１スキュー量を減算して、補正用のスキュー量を算出し、
前記第１端部位置及び前記第２端部位置に基づく前記第２シフト量から、前記第１シフト量を減算して、補正用のシフト量を算出し、
算出された前記補正用のスキュー量及び前記補正用のシフト量に基づいて、前記記録媒体の姿勢を補正するように、前記搬送部の動作を制御することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項6】
前記制御部は、
前記少なくとも３点のうち前記搬送方向に隣り合う２点の前記幅方向における前記記録媒体の端部位置を用いた線形補間により、前記第１スキュー量及び前記第１シフト量を算出し、
前記第２補正動作では、前記第２スキュー量から前記第１スキュー量を減算して、補正用のスキュー量を算出し、前記第２シフト量から前記第１シフト量を減算して、補正用のシフト量を算出し、算出された前記補正用のスキュー量及び前記補正用のシフト量に基づいて、前記記録媒体の姿勢を補正するように、前記搬送部の動作を制御することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
前記少なくとも３点のうち前記搬送方向に隣り合う２点の前記幅方向における前記記録媒体の端部位置を用いた線形補間により、前記第１スキュー量及び前記第１シフト量を算出し、
前記第２補正動作では、前記第２スキュー量から前記第１スキュー量を減算して、補正用のスキュー量を算出し、前記第２シフト量から前記第１シフト量を減算して、補正用のシフト量を算出し、算出された前記補正用のスキュー量及び前記補正用のシフト量に基づいて、前記記録媒体の姿勢を補正するように、前記搬送部の動作を制御することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項7】
請求項１～６の何れか一項に記載の搬送装置と、
液体を吐出する吐出ヘッドを有し、前記搬送装置によって搬送された前記記録媒体に液体を吐出して、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
液体を吐出する吐出ヘッドを有し、前記搬送装置によって搬送された前記記録媒体に液体を吐出して、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、搬送装置により搬送される記録媒体に印刷する画像形成装置が知られている。搬送装置は、記録媒体の斜行量を検知する第１検知手段と、記録媒体の幅方向の位置ずれ量を検知する第２検知手段と、第１検知手段及び第２検知手段による検知結果に基づいて、斜行量及び幅方向の位置ずれを補正する挟持ローラ対と、を備える。第１検知手段は、挟持ローラ対の上流側に配置され、第２検知手段は、挟持ローラ対の下流側に配置されている。（例えば特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、記録媒体の形状によっては、記録媒体の姿勢を狙い通りに補正できない場合がある。
【0004】
本発明は、記録媒体の形状によらず、記録媒体の姿勢の補正精度に優れた搬送装置を提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
一実施形態に係る搬送装置は、搬送方向に記録媒体を搬送する搬送部と、搬送部の動作を制御する制御部と、搬送部に送り込まれる記録媒体の姿勢に関する第１スキュー量及び第１シフト量を検出可能な第１検出部と、搬送部から送り出された記録媒体の姿勢に関する第２スキュー量及び第２シフト量を検出可能な第２検出部と、を備え、第１検出部は、記録媒体の幅方向における一方の端部に対して、搬送方向において互いに異なる少なくとも３点について、幅方向における記録媒体の端部位置を検出可能であり、制御部は、第１スキュー量及び第１シフト量に応じて、記録媒体の姿勢を補正する第１補正動作を実行するように、搬送部の動作を制御し、第２検出部は、第１補正動作の実行後の記録媒体の姿勢に関する第２スキュー量及び第２シフト量を検出し、制御部は、第１補正動作の実行後の第２スキュー量及び第２シフト量に応じて、第１補正動作の実行後の記録媒体の姿勢を補正する第２補正動作を実行するように、搬送部の動作を制御し、第２補正動作では、第１補正動作の実行前に第１検出部によって検出された少なくとも３点の、幅方向における記録媒体の端部位置に応じて、記録媒体の姿勢を補正する。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、記録媒体の姿勢の補正精度に優れた搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】一実施形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。
【図2】印刷部及び搬送部を示す側面図である。
【図3】ヘッドモジュールのノズル面を示す底面図である。
【図4】搬送装置を示す概略平面図である。
【図5】搬送装置を示す概略平面図であり、位置ずれが生じている状態の記録媒体ＰＰを示す図である。
【図6】搬送方向に対して傾いた状態の記録媒体ＰＰを示す平面図である。
【図7】搬送方向に交差する方向に位置ずれを生じている状態の記録媒体ＰＰを示す平面図である。
【図8】従来技術に係る搬送装置における記録媒体ＰＰの搬送状態を示す平面図である。
【図9】記録媒体の理想的な姿勢変化を示す平面図である。
【図10】幅方向の端部に変形がある記録媒体ＰＰを示す平面図であり、第１検出部により検出された記録媒体の端部位置を示す図である。
【図11】端部位置Ｐ１の検出時における記録媒体ＰＰの配置を示す平面図である。
【図12】端部位置Ｐ２の検出時における記録媒体ＰＰの配置を示す平面図である。
【図13】端部位置Ｐ３の検出時における記録媒体ＰＰの配置を示す平面図である。
【図14】一実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図15】一実施形態に係る画像形成装置の機能ブロック図である。
【図16】記録媒体ＰＰの姿勢を補正する動作の手順を示すフローチャートである。
【図17】第２実施形態に係る画像形成装置の第１検出部の配置を示す平面図である。
【図18】シフトローラ、第１検出部、及び記録媒体ＰＰの配置を示す平面図である。
【図19】第３実施形態に係る搬送装置を示す平面図であり、シフトローラ、第２検出部、及び、記録媒体の配置を示す図である。
【図20】搬送方向に対して正しい姿勢であると仮定した場合の記録媒体を示す平面図であり、第１検出部によって検出された端部位置、及び第２検出部によって検出された端部位置を示す図である。
【図21】搬送方向に対して正しい姿勢であると仮定した場合の記録媒体を示す平面図であり、第１検出部によって検出された端部位置、及び第２検出部によって検出された端部位置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る搬送装置を備える画像形成装置について説明する。なお、各図において、直交する３方向として、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向を示す矢印を記載する場合がある。Ｙ軸方向は、記録媒体ＰＰの搬送方向に沿う。Ｘ軸方向は、記録媒体ＰＰの幅方向に沿う方向である。記録媒体ＰＰの幅方向は、記録媒体ＰＰの搬送方向に交差する方向である。実施形態では、一例として、記録媒体ＰＰの幅方向は記録媒体ＰＰの搬送方向と直交する。Ｚ軸方向は、記録媒体ＰＰの厚さ方向の一例である。
【0009】
＜第１実施形態に係る画像形成装置２００の全体構成＞
図１は、一実施形態に係る画像形成装置２００を示す概略構成図である。図１に示す画像形成装置２００は、オンデマンド方式のライン走査型インクジェット記録装置である。図１に示すように、一実施形態に係る画像形成装置２００は、搬入部２１０、前処理部２２０、印刷部２３０、第１乾燥部２４０、第２乾燥部２５０、記録媒体反転部２６０、及び搬出部２７０を備える。画像形成装置２００に記録媒体ＰＰにインクを吐出して画像形成する。インクは、液体の一例である。
図１は、一実施形態に係る画像形成装置２００を示す概略構成図である。図１に示す画像形成装置２００は、オンデマンド方式のライン走査型インクジェット記録装置である。図１に示すように、一実施形態に係る画像形成装置２００は、搬入部２１０、前処理部２２０、印刷部２３０、第１乾燥部２４０、第２乾燥部２５０、記録媒体反転部２６０、及び搬出部２７０を備える。画像形成装置２００に記録媒体ＰＰにインクを吐出して画像形成する。インクは、液体の一例である。
【0010】
搬入部２１０は、複数の記録媒体ＰＰを収容する搬入トレイ２１１Ａ，２１１Ｂと、搬入トレイ２１１の記録媒体ＰＰを１枚ずつ分離して送り出す給送装置２１２Ａ，２１２Ｂとを備える。搬入部２１０は、前処理部２２０に対して記録媒体ＰＰを供給する。
【0011】
前処理部２２０は、搬入部２１０から供給された記録媒体ＰＰに対して、必要に応じて塗布液としての前処理液を塗布する。前処理部２２０は、処理液を記録媒体ＰＰの印刷面に付与する処理液付与部２２１を含む。処理液は、インクを凝集させ、裏写りを防止する。
【0012】
図２は、印刷部及び搬送部を示す側面図である。印刷部（画像形成部）２３０は、記録媒体ＰＰに対してインクを付与して所要の印刷を行う。印刷部２３０は、ドラム１０、ヘッドモジュール２０、入口シリンダ２３４、及び出口シリンダ２３５を備える。入口シリンダ２３４は、前処理部２２０から搬送された記録媒体ＰＰを受け取り、ドラム１０に渡す。出口シリンダ２３５は、ドラム１０によって搬送された記録媒体ＰＰを受け取り、第１乾燥部２４０に渡す。図２に示される搬送装置４０については後述する。
【0013】
図１及び図２に示されるように、ヘッドモジュール２０は、ヘッドモジュール２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅを含む。なお、ヘッドモジュール２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅを区別しない場合には、ヘッドモジュール２０と記載する。図２では、ヘッドモジュール２０Ｅの図示を省略している。
【0014】
ヘッドモジュール２０Ａは、シアン（Ｃ）のインクを吐出する。ヘッドモジュール２０Ｂは、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出する。ヘッドモジュール２０Ｃは、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。ヘッドモジュール２０Ｄは、ブラック（Ｋ）のインクを吐出する。ヘッドモジュール２０Ｅは、その他の特殊なインクを吐出してもよい。特殊なインクとしては、例えば、白色のインク、金色のインク、銀色のインクなどが挙げられる。
【0015】
複数のヘッドモジュール２０は、ドラム１０の外周面１０ａに沿って配置されている。ヘッドモジュール２０は、ドラム１０の径方向において、外周面１０ａと隙間を空けて配置されている。記録媒体ＰＰは、ドラム１０の外周面１０ａ上に配置され、ドラム１０の回転に伴ってドラム１０の周方向に搬送される。
【0016】
ドラム１０の外周面１０ａには、記録媒体ＰＰを保持する記録媒体グリッパが設けられている。ドラム１０の外周面１０ａには、複数の吸引穴が分散して形成されている。ドラム１０は、吸引穴からドラム１０の内部に向かう吸い込み気流を発生されることにより、記録媒体ＰＰをドラム１０の外周面１０ａに保持する。ドラム１０は、記録媒体ＰＰを保持した状態で、回転することにより、記録媒体ＰＰをヘッドモジュール２０に対向する位置へ搬送する。記録媒体ＰＰは、ドラム１０の外周面１０ａとヘッドモジュール２０との間に配置される。
【0017】
ヘッドモジュール２０の各々は、記録媒体ＰＰに対してインクを吐出することにより、記録媒体ＰＰの表面に画像を形成する。印刷部２３０は、画像が形成された後の記録媒体ＰＰを、図１に示される第１乾燥部２４０へ送出する。
【0018】
第１乾燥部２４０は、記録媒体ＰＰを乾燥するヒーター２４１を備える。第１乾燥部２４０は、記録媒体ＰＰを搬送する搬送部２４２を含む。第１乾燥部２４０は、搬送部２４２により記録媒体ＰＰを搬送しながら、ヒーター２４１により加熱する。ヒーター２４１は、例えば、赤外線を記録媒体ＰＰに照射することにより、記録媒体ＰＰに付着するインクを加熱乾燥する。
【0019】
第２乾燥部２５０は、記録媒体ＰＰを乾燥するヒーター２５１を備える。第２乾燥部２５０は、記録媒体ＰＰを搬送する搬送部２５２を含む。第２乾燥部２５０は、搬送部２５２により記録媒体ＰＰを搬送しながら、ヒーター２５１により加熱する。ヒーター２５１は、例えば、紫外線を記録媒体ＰＰに照射することにより、記録媒体ＰＰに付着するインクを加熱する。例えば、第２乾燥部２５０は、記録媒体ＰＰを冷却する冷却部を含んでもよい。冷却部は、例えば、記録媒体ＰＰに送風するファンを有する。
【0020】
第２乾燥部２５０は、乾燥した後の記録媒体ＰＰを搬出部２７０へ送出する。両面印刷を行う場合には、第２乾燥部２５０は、記録媒体ＰＰを記録媒体反転部２６０へ送出する。
【0021】
記録媒体反転部２６０は、記録媒体ＰＰを反転させる記録媒体反転機構２６１、及び反転された記録媒体ＰＰを搬送する反転搬送部２６２を備える。記録媒体反転部２６０は、第２乾燥部２５０から送出された記録媒体ＰＰを、記録媒体反転機構２６１によって反転し、反転搬送部２６２によって、印刷部２３０へ送出する。印刷部２３０は、記録媒体反転部２６０から送出された記録媒体ＰＰの傾きを補正し、ドラム１０へ搬送する。
【0022】
搬出部２７０は、印刷後の記録媒体ＰＰが積載される複数のトレイ２７１を備える。搬出部２７０は、第２乾燥部２５０から送出された複数の記録媒体ＰＰを、互いに揃えられた状態で積載する。
【0023】
なお、記録媒体ＰＰは、紙の媒体でもよく、その他の媒体でもよい。記録媒体ＰＰは、シート材でもよく、シート材はカットシート材でもよい。シート材は例えば壁紙などの大判のシート材でもよい。
【0024】
＜記録ヘッド＞
図３は、ヘッドモジュールのノズル面を示す底面図である。図３に示されるヘッドモジュール２０は、ベース部材２１に保持された複数の記録ヘッド（吐出ヘッド）２３を有する。ヘッドモジュール２０は、Ｘ軸方向に並べられている。ヘッドモジュール２０のノズル面には、複数のノズルＮが形成されている。複数のノズルＮは、Ｘ軸方向に並ぶノズル列を形成する。
図３は、ヘッドモジュールのノズル面を示す底面図である。図３に示されるヘッドモジュール２０は、ベース部材２１に保持された複数の記録ヘッド（吐出ヘッド）２３を有する。ヘッドモジュール２０は、Ｘ軸方向に並べられている。ヘッドモジュール２０のノズル面には、複数のノズルＮが形成されている。複数のノズルＮは、Ｘ軸方向に並ぶノズル列を形成する。
【0025】
記録ヘッド２３は、インクが流れるインク流路、インクを吐出するための駆動素子、インクに圧力を付与する圧力室、インクを吐出するノズルが形成されたノズルプレート等を含む。駆動素子は、例えば圧電素子である。圧力室内のインクは、駆動素子が駆動することにより、圧力が上昇し、ノズルＮから吐出される。ノズルＮから吐出されたインク滴は、記録媒体上に着弾する。
【0026】
なお、本実施形態の画像形成装置２００は、オンデマンド方式のライン走査型インクジェット記録装置でもよい。そのため、ヘッドモジュール２０の複数の記録ヘッド２３は、記録媒体ＰＰの搬送方向と直交する方向に並べられて設けられている。画像形成装置２００は、ライン走査型インクジェット記録装置への適用に限らず、その他の方式を用いた記録装置にも適用可能である。その他の方式の記録装置として、例えば、記録ヘッドが、主走査方向に移動しながら、記録媒体の表面に画像を形成するシリアル走査型プリンタがある。主走査方向は、例えばＸ軸方向に沿う。
【0027】
＜搬送部＞
次に、搬送装置４０について説明する。図４は、搬送装置４０を示す概略平面図である。図５は、搬送装置４０を示す概略平面図であり、位置ずれが生じている状態の記録媒体ＰＰを示す図である。図２、図４及び図５に示されるように、搬送装置４０は、搬送部４１を備える。搬送部４１は、記録媒体ＰＰを印刷部２３０に搬送する。搬送部４１は、シフトローラ４２，４３を有する。シフトローラ４２，４３は、搬送方向において、印刷部２３０の上流に配置されている。具体的には、図２に示されるように、入口シリンダ２３４の上流に配置されている。シフトローラ４２，４３は、記録媒体ＰＰの厚さ方向に対向して配置されたローラ対を形成する。
次に、搬送装置４０について説明する。図４は、搬送装置４０を示す概略平面図である。図５は、搬送装置４０を示す概略平面図であり、位置ずれが生じている状態の記録媒体ＰＰを示す図である。図２、図４及び図５に示されるように、搬送装置４０は、搬送部４１を備える。搬送部４１は、記録媒体ＰＰを印刷部２３０に搬送する。搬送部４１は、シフトローラ４２，４３を有する。シフトローラ４２，４３は、搬送方向において、印刷部２３０の上流に配置されている。具体的には、図２に示されるように、入口シリンダ２３４の上流に配置されている。シフトローラ４２，４３は、記録媒体ＰＰの厚さ方向に対向して配置されたローラ対を形成する。
【0028】
シフトローラ４２は、記録媒体ＰＰより上方に配置され、シフトローラ４３は、記録媒体ＰＰより下方に配置される。記録媒体ＰＰは、シフトローラ４２，４３間のすき間に挿入されて、搬送される。
【0029】
シフトローラ４２，４３は、記録媒体ＰＰの位置ずれを補正可能である。具体的には、シフトローラ４２，４３は、記録媒体ＰＰの傾き及び幅方向における位置ずれを補正可能である。図５では、姿勢が異なる記録媒体ＰＰ（ＰＰ１～ＰＰ３）が図示されている。記録媒体ＰＰ１は、傾き及び幅方向Ｂにおける位置ずれが生じていない状態の記録媒体ＰＰである。記録媒体ＰＰ２は、傾きは生じていないが、幅方向Ｂにおける位置ずれが生じている状態の記録媒体ＰＰである。記録媒体ＰＰ３は、傾き及び幅方向Ｂにおける位置ずれが生じている場合の記録媒体ＰＰである。
【0030】
＜スキュー量＞
図６は、搬送方向に対して傾いた状態の記録媒体ＰＰを示す平面図である。図６では、搬送方向に対して傾いた状態の記録媒体ＰＰを実線で示し、搬送方向に対して傾いていない状態の記録媒体ＰＰを２点鎖線で示している。図６では、エッジ規定位置Ｅ０を示す直線ＬＥ０が破線で示されている。直線ＬＥ０は、Ｙ軸方向に沿って延在する。搬送装置４０では、記録媒体ＰＰの幅方向の端部ＰＥ１が、直線ＬＥ０に沿って搬送されることが好ましい。
図６は、搬送方向に対して傾いた状態の記録媒体ＰＰを示す平面図である。図６では、搬送方向に対して傾いた状態の記録媒体ＰＰを実線で示し、搬送方向に対して傾いていない状態の記録媒体ＰＰを２点鎖線で示している。図６では、エッジ規定位置Ｅ０を示す直線ＬＥ０が破線で示されている。直線ＬＥ０は、Ｙ軸方向に沿って延在する。搬送装置４０では、記録媒体ＰＰの幅方向の端部ＰＥ１が、直線ＬＥ０に沿って搬送されることが好ましい。
【0031】
記録媒体ＰＰの傾きとは、記録媒体ＰＰの厚さ方向に見た場合に、記録媒体ＰＰの搬送方向に対して傾いていることをいう。記録媒体ＰＰが傾いた状態で、記録媒体ＰＰが搬送されることを斜行と記載する場合がある。記録媒体ＰＰが傾いている場合には、記録媒体ＰＰの幅方向の端部ＰＥ１は、直線ＬＥ０に対して傾いている。記録媒体ＰＰの傾きの程度を表す量を「スキュー量」と記載する場合がある。「スキュー量」は、記録媒体ＰＰの搬送方向に対する記録媒体ＰＰの長辺の角度θでもよい。また、「スキュー量」は、例えばｔａｎθなど、角度θに関する三角関数を含んでもよい。
【0032】
＜シフト量＞
図７は、搬送方向に交差する方向に位置ずれを生じている状態の記録媒体ＰＰを示す平面図である。図７では、位置ずれを生じている状態の記録媒体ＰＰを実線で示し、位置ずれが生じていない状態の記録媒体ＰＰを２点鎖線で示している。搬送方向Ａに交差する方向における記録媒体ＰＰの位置ずれとは、記録媒体ＰＰの幅方向Ｂの端部ＰＥ１が、Ｘ軸方向において、直線ＬＥ０に対してずれていることをいう。搬送方向に交差する方向における記録媒体ＰＰの位置ずれの程度を表す量を「シフト量」と記載する場合がある。「シフト量」は、Ｘ軸方向におけるエッジ規定位置Ｅ０と記録媒体ＰＰの幅方向の端部ＰＥ１との距離である。
図７は、搬送方向に交差する方向に位置ずれを生じている状態の記録媒体ＰＰを示す平面図である。図７では、位置ずれを生じている状態の記録媒体ＰＰを実線で示し、位置ずれが生じていない状態の記録媒体ＰＰを２点鎖線で示している。搬送方向Ａに交差する方向における記録媒体ＰＰの位置ずれとは、記録媒体ＰＰの幅方向Ｂの端部ＰＥ１が、Ｘ軸方向において、直線ＬＥ０に対してずれていることをいう。搬送方向に交差する方向における記録媒体ＰＰの位置ずれの程度を表す量を「シフト量」と記載する場合がある。「シフト量」は、Ｘ軸方向におけるエッジ規定位置Ｅ０と記録媒体ＰＰの幅方向の端部ＰＥ１との距離である。
【0033】
＜シフトローラの動作＞
図５に示されるシフトローラ４２は、軸受によって軸回りに回転可能に支持されている。シフトローラ４２は、Ｘ軸方向に移動可能であり、且つ、Ｚ軸方向に延在する軸回りに回動可能に支持されている。例えば軸受は、Ｘ軸方向に移動可能である。これにより、シフトローラ４２は、Ｘ軸に移動することができる。例えば、シフトローラ４２の軸線方向の一端側の軸受は、Ｚ軸方向に延在する軸回りに回動可能である。これにより、シフトローラ４２及び他端側の軸受は、一端側の軸受を回動中心としてＺ軸方向に延在する軸回りに回動可能である。シフトローラ４３は、シフトローラ４３と同様に、Ｘ軸方向に移動可能であり、且つ、Ｚ軸方向に延在する軸回りに回動可能に支持されている。
図５に示されるシフトローラ４２は、軸受によって軸回りに回転可能に支持されている。シフトローラ４２は、Ｘ軸方向に移動可能であり、且つ、Ｚ軸方向に延在する軸回りに回動可能に支持されている。例えば軸受は、Ｘ軸方向に移動可能である。これにより、シフトローラ４２は、Ｘ軸に移動することができる。例えば、シフトローラ４２の軸線方向の一端側の軸受は、Ｚ軸方向に延在する軸回りに回動可能である。これにより、シフトローラ４２及び他端側の軸受は、一端側の軸受を回動中心としてＺ軸方向に延在する軸回りに回動可能である。シフトローラ４３は、シフトローラ４３と同様に、Ｘ軸方向に移動可能であり、且つ、Ｚ軸方向に延在する軸回りに回動可能に支持されている。
【0034】
このように、シフトローラ４２，４３を、Ｘ軸方向に移動させることにより、記録媒体ＰＰの搬送方向と交差する方向における位置ずれを補正できる。また、シフトローラ４２，４３を、Ｚ軸方向に延在する軸回りに回動させることにより、記録媒体ＰＰの傾きを補正できる。
【0035】
＜第１検出部＞
図２、図４及び図５に示される搬送装置４０は、記録媒体ＰＰの位置を検出可能な検出部４５を備える。検出部４５は、第１検出部４６及び第２検出部４７を有する。第１検出部４６は、記録媒体ＰＰの搬送方向において、シフトローラ４２，４３よりも上流に配置されている。第１検出部４６は、第１スキュー量及び第１シフト量を検出することができる。第１スキュー量は、記録媒体ＰＰの搬送方向Ａに対する記録媒体ＰＰの傾きに関する値を含む。第１シフト量は、搬送方向に交差する方向における記録媒体ＰＰの位置ずれに関する値を含む。第１検出部４６は、第１スキュー量として、スキュー量（図６に示す角度θに関する値）を検出することができる。第１検出部４６は、第１シフト量として、シフト量α（図７参照）を検出することができる。
図２、図４及び図５に示される搬送装置４０は、記録媒体ＰＰの位置を検出可能な検出部４５を備える。検出部４５は、第１検出部４６及び第２検出部４７を有する。第１検出部４６は、記録媒体ＰＰの搬送方向において、シフトローラ４２，４３よりも上流に配置されている。第１検出部４６は、第１スキュー量及び第１シフト量を検出することができる。第１スキュー量は、記録媒体ＰＰの搬送方向Ａに対する記録媒体ＰＰの傾きに関する値を含む。第１シフト量は、搬送方向に交差する方向における記録媒体ＰＰの位置ずれに関する値を含む。第１検出部４６は、第１スキュー量として、スキュー量（図６に示す角度θに関する値）を検出することができる。第１検出部４６は、第１シフト量として、シフト量α（図７参照）を検出することができる。
【0036】
第１検出部４６は、例えば、ＣＩＳ（コンタクト・イメージ・センサ）でもよい。第１検出部４６は、例えば、ＬＥＤ等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子を含んでもよい。第１検出部４６は、記録媒体ＰＰの幅方向Ｂの端部位置を検出することができる。第１検出部４６は、記録媒体ＰＰの幅方向Ｂの端部ＰＥ１に対して、搬送方向Ａにおいて互いに異なる少なくとも３点について、記録媒体ＰＰの幅方向Ｂの端部位置を検出して、第１スキュー量及び第１シフト量を検出可能である。詳しくは後述する。
【0037】
＜第２検出部＞
第２検出部４７は、記録媒体ＰＰの搬送方向Ａにおいて、第１検出部４６よりも下流に配置されている。第２検出部４７は、記録媒体ＰＰの搬送方向Ａにおいて、シフトローラ４２，４３よりも下流に配置されている。第２検出部４７は、第２スキュー量及び第２シフト量を検出することができる。第２スキュー量は、記録媒体ＰＰの搬送方向Ａに対する記録媒体ＰＰの傾きに関する値を含む。第２シフト量は、搬送方向Ａに交差する方向における記録媒体ＰＰの位置ずれに関する値を含む。第２検出部４７は、スキュー量及びシフト量αを検出できる。第２スキュー量は、第１スキュー量を検出したときの記録媒体ＰＰの位置よりも、搬送方向Ａにおいて下流の位置に存在する記録媒体ＰＰのスキュー量である。第２シフト量は、第１シフト量を検出したときの記録媒体ＰＰの位置よりも、搬送方向において下流の位置に存在する記録媒体ＰＰのシフト量である。
第２検出部４７は、記録媒体ＰＰの搬送方向Ａにおいて、第１検出部４６よりも下流に配置されている。第２検出部４７は、記録媒体ＰＰの搬送方向Ａにおいて、シフトローラ４２，４３よりも下流に配置されている。第２検出部４７は、第２スキュー量及び第２シフト量を検出することができる。第２スキュー量は、記録媒体ＰＰの搬送方向Ａに対する記録媒体ＰＰの傾きに関する値を含む。第２シフト量は、搬送方向Ａに交差する方向における記録媒体ＰＰの位置ずれに関する値を含む。第２検出部４７は、スキュー量及びシフト量αを検出できる。第２スキュー量は、第１スキュー量を検出したときの記録媒体ＰＰの位置よりも、搬送方向Ａにおいて下流の位置に存在する記録媒体ＰＰのスキュー量である。第２シフト量は、第１シフト量を検出したときの記録媒体ＰＰの位置よりも、搬送方向において下流の位置に存在する記録媒体ＰＰのシフト量である。
【0038】
第２検出部４７は、例えば、ＣＩＳ（コンタクト・イメージ・センサ）でもよい。第２検出部４７は、例えば、ＬＥＤ等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子を含んでもよい。第２検出部４７は、記録媒体ＰＰの幅方向Ｂの端部位置を検出することができる。第２検出部４７は、搬送方向Ａにおける少なくとも３つの位置において、幅方向Ｂにおける記録媒体ＰＰの端部ＰＥ１の、幅方向Ｂにおける位置を検出して、第２スキュー量及び第２シフト量を検出してもよい。詳しくは後述する。
【0039】
＜比較例＞
次に図８を参照して、比較例について説明する。図８は、比較例に係る搬送装置における記録媒体ＰＰの搬送状態を示す平面図である。図８に示すように、幅方向における記録媒体ＰＰの端部ＰＥ１の形状は、変形している。例えば、幅方向における記録媒体ＰＰの端部形状は、幅方向Ｂにおける記録媒体ＰＰの中央に向けて凹むように変形することがある。この場合、記録媒体ＰＰの幅方向Ｂの端部形状は、直線状ではなくなる。
次に図８を参照して、比較例について説明する。図８は、比較例に係る搬送装置における記録媒体ＰＰの搬送状態を示す平面図である。図８に示すように、幅方向における記録媒体ＰＰの端部ＰＥ１の形状は、変形している。例えば、幅方向における記録媒体ＰＰの端部形状は、幅方向Ｂにおける記録媒体ＰＰの中央に向けて凹むように変形することがある。この場合、記録媒体ＰＰの幅方向Ｂの端部形状は、直線状ではなくなる。
【0040】
例えば、記録媒体ＰＰの第１面（おもて面）に対して印刷後、第１面に対して裏面となる第２面に対して、印刷する場合において、第１面に対する印刷後の乾燥において、記録媒体ＰＰが乾燥収縮して、端部形状が変形する場合がある。
【0041】
このような変形が記録媒体ＰＰに生じている場合、比較例に係る搬送装置では、検出部４９ａ，４９ｂによって、端部位置Ｐ１１，Ｐ１１を検出することにより、端部形状の変形を検出することができなかった。比較例に係る搬送装置では、端部形状の変形を考慮せずに、記録媒体ＰＰのスキュー量及びシフト量を算出していた。このような場合には、算出されたスキュー量及びシフト量を用いて記録媒体ＰＰの姿勢を補正しても、記録媒体ＰＰの姿勢を狙い通りに補正することができなかった。そのため、記録媒体ＰＰに対して、所望の位置に画像Ｄが形成されない。
【0042】
＜記録媒体の姿勢変化＞
次に、図９を参照して、記録媒体の理想的な姿勢変化について説明する。図９は、記録媒体の理想的な姿勢変化を示す平面図である。図９に示される記録媒体ＰＰは、図８に示された記録媒体ＰＰと同様に、幅方向Ｂの端部ＰＥ１に変形がある。記録媒体ＰＰの幅方向の端部形状は、線形（直線）ではなく、非線形である。
次に、図９を参照して、記録媒体の理想的な姿勢変化について説明する。図９は、記録媒体の理想的な姿勢変化を示す平面図である。図９に示される記録媒体ＰＰは、図８に示された記録媒体ＰＰと同様に、幅方向Ｂの端部ＰＥ１に変形がある。記録媒体ＰＰの幅方向の端部形状は、線形（直線）ではなく、非線形である。
【0043】
このように、記録媒体ＰＰの端部形状に変形がある場合であっても、記録媒体ＰＰの姿勢を理想的に変化させることにより、記録媒体ＰＰの所望の位置に画像Ｄを形成することができる。検出部によって、記録媒体ＰＰの端部形状の変形を検出することにより、変形を有する端部形状を考慮して、スキュー量及びシフト量αを精度よく検出して、記録媒体ＰＰの姿勢を理想的に変化させることが好ましい。
【0044】
＜第１検出部による端部位置の検出＞
次に第１検出部４６による記録媒体ＰＰの端部位置の検出について説明する。図１０は、幅方向の端部に変形がある記録媒体ＰＰを示す平面図であり、第１検出部により検出された記録媒体の端部位置を示す図である。図１０に示される記録媒体ＰＰの幅方向の端部ＰＥ１は、変形している。図１０では、第１検出部４６を２点鎖線で示している。第１実施形態の搬送装置４０は、１つの第１検出部４６を有する。
次に第１検出部４６による記録媒体ＰＰの端部位置の検出について説明する。図１０は、幅方向の端部に変形がある記録媒体ＰＰを示す平面図であり、第１検出部により検出された記録媒体の端部位置を示す図である。図１０に示される記録媒体ＰＰの幅方向の端部ＰＥ１は、変形している。図１０では、第１検出部４６を２点鎖線で示している。第１実施形態の搬送装置４０は、１つの第１検出部４６を有する。
【0045】
第１検出部４６は、複数の端部位置Ｐ１～Ｐ３を検出可能である。端部位置Ｐ１１～Ｐ１３は、記録媒体ＰＰの幅方向Ｂに対向する端部のうち一方の端部ＰＥ１に存在する。端部位置Ｐ１１～Ｐ１３は、記録媒体ＰＰの長手方向に連続する同一の端部ＰＥ１に存在する。記録媒体ＰＰの長手方向は、Ｙ軸方向に沿う。
【0046】
第１検出部４６は、記録媒体ＰＰの幅方向Ｂにおける一方の端部ＰＥ１に対して、Ｙ軸方向において互いに異なる少なくとも３点について、記録媒体ＰＰの幅方向Ｂの端部位置Ｐ１１～Ｐ１３を検出することができる。第１検出部４６は、端部位置Ｐ１１～Ｐ１３を検出することにより、第１スキュー量及び第１シフト量を検出可能である。
【0047】
第１検出部４６は、互いに異なるタイミングで、少なくとも３点について、記録媒体ＰＰの幅方向Ｂの端部位置Ｐ１１～Ｐ１３を検出することができる。第１検出部４６は、一つのセンサを用いて、搬送されている記録媒体ＰＰの複数の端部位置Ｐ１１～Ｐ１３を検出する。
【0048】
図１１は、端部位置Ｐ１１の検出時における記録媒体ＰＰの配置を示す平面図である。図１２は、端部位置Ｐ１２の検出時における記録媒体ＰＰの配置を示す平面図である。図１３は、端部位置Ｐ１３の検出時における記録媒体ＰＰの配置を示す平面図である。端部位置Ｐ１１は、記録媒体ＰＰの搬送方向において、端部位置Ｐ１２，Ｐ１３より前側の位置である。端部位置Ｐ１３は、記録媒体ＰＰの搬送方向において、端部位置Ｐ１１，Ｐ１２より後側の位置である。端部位置Ｐ１２は、記録媒体ＰＰの搬送方向において、端部位置Ｐ１１と端部位置Ｐ１３との間の位置である。
【0049】
図１１に示されるように、第１検出部４６は、例えば、時刻ｔ１において記録媒体ＰＰの端部位置Ｐ１１を検出する。図１２に示されるように、第１検出部４６は、例えば、時刻ｔ２において記録媒体ＰＰの端部位置Ｐ１２を検出する。時刻ｔ２は、時刻ｔ１よりも後の時刻である。記録媒体ＰＰは搬送されてＹ軸方向に進み、時刻ｔ２において、端部位置Ｐ２が第１検出部４６に到達する。図１３に示されるように、第１検出部４６は、例えば、時刻ｔ３において記録媒体ＰＰの端部位置Ｐ１３を検出する。時刻ｔ３は、時刻ｔ２よりも後の時刻である。記録媒体ＰＰは搬送されてＹ軸方向に進み、時刻ｔ３において、端部位置Ｐ１３が第１検出部４６に到達する。
【0050】
＜第２検出部による端部位置の検出＞
第２検出部４７は、第１検出部４６と同様に、記録媒体ＰＰの端部位置を検出することができる。第２検出部４７は、端部ＰＥ１に存在する複数の端部位置を検出することができる。第２検出部４７によって検出される端部位置は、記録媒体ＰＰの長手方向において、第１検出部４６によって検出される端部位置Ｐ１１～Ｐ１３と同じ位置でもよく、異なる位置でもよい。
第２検出部４７は、第１検出部４６と同様に、記録媒体ＰＰの端部位置を検出することができる。第２検出部４７は、端部ＰＥ１に存在する複数の端部位置を検出することができる。第２検出部４７によって検出される端部位置は、記録媒体ＰＰの長手方向において、第１検出部４６によって検出される端部位置Ｐ１１～Ｐ１３と同じ位置でもよく、異なる位置でもよい。
【0051】
＜画像形成装置のハードウェア構成＞
次に図１４を参照して、画像形成装置２００のハードウェア構成について説明する。図１４は、一実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図１４に示すハードウェア構成は、必要に応じて追加の構成要素を含むことができる。ハードウェアは、必要に応じて図１４に示される構成要素を備えていなくてもよい。
次に図１４を参照して、画像形成装置２００のハードウェア構成について説明する。図１４は、一実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図１４に示すハードウェア構成は、必要に応じて追加の構成要素を含むことができる。ハードウェアは、必要に応じて図１４に示される構成要素を備えていなくてもよい。
【0052】
画像形成装置２００は、制御装置５００を備える。制御装置５００は、ＣＰＵ（Center Processing Unit）５０１、及び記憶部５０２を備える。記憶部５０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）５０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）５０４、バスライン５０５、及びＩ／Ｏポート５０７を有する。
【0053】
ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０３に記憶されたプログラムを実行することにより、順次・分岐・反復処理等を実行する演算装置である。ＣＰＵ５０１は、画像形成装置２００全体の制御を司る。
【0054】
ＲＯＭ５０３は、ＣＰＵ５０１で実行されるプログラム等が記憶された不揮発性記憶装置である。ＲＡＭ５０４は、ＣＰＵ５０１の動作のワークエリア（作業領域）として機能するメモリである。バスライン５０５は、ＣＰＵ５０１１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０３、ＲＡＭ５０４、及びＩ／Ｏポート５０７は、バスライン５０５を介して電気的に接続されている。
【0055】
Ｉ／Ｏポート５０７は、センサ類から出力された検知信号を取り込むための入出力部である。センサ類は、第１検出部４６及び第２検出部４７を含む。第１検出部４６及び第２検出部４７は、Ｉ／Ｏポート５０７に接続されている。第１検出部４６及び第２検出部４７の出力信号は、Ｉ／Ｏポート５０７に入力される。
【0056】
Ｉ／Ｏポート５０７は、各種制御信号を出力するインタフェースである。Ｉ／Ｏポート５０７には、ヘッドモジュール２０、及びモータ１５，１６が接続されている。Ｉ／Ｏポート５０７は、ヘッドモジュール２０による液体吐出を制御するための制御信号をヘッドモジュール２０に出力する。
【0057】
モータ１５は、ドラム１０を駆動するためのモータである。Ｉ／Ｏポート５０７は、モータ１５の動作を制御するための制御信号をモータ１５に出力する。
【0058】
モータ１６は、シフトローラ４２，４３を駆動するためのモータを含む。モータ１６は、シフトローラ４２，４３を回転駆動するためのモータを含む。モータ１６は、シフトローラ４２，４３をＺ軸回りに回動させるためのモータ、及びシフトローラ４２，４３をＸ軸方向に移動させるためのモータを含む。
【0059】
制御装置５００は、外部機器であるホストとの間でデータ等の送受信を行うことが可能な外部インタフェース（外部Ｉ／Ｆ）を備えていてもよい。ホストは、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナ等の画像読み取り装置、デジタルカメラ等の撮像装置を含む。制御装置５００は、ホストから送信されたデータを受信する。ホストは、プリンタドライバを有していてもよい。
【0060】
画像形成装置２００は、操作パネルを備えていてもよい。制御装置５００には、操作パネルが電気的に接続されている。操作パネルは、各種情報を表示する表示部を含む。ユーザ（操作者）は、操作パネルを用いて入力操作を実行できる。制御装置５００は、操作パネルからユーザの操作入力に基づく情報を入力する。制御装置５００は、操作パネルに各種信号を出力し、操作パネルに情報を表示できる。ユーザは、操作パネルに表示された情報を参照しながら、入力操作を実行してもよい。
【0061】
＜機能構成＞
次に、図１５を参照して、画像形成装置２００の機能構成について説明する。図１５は、画像形成装置２００の機能ブロック図である。図１４に示すＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０３等の記憶部５０２に記憶されているプログラムを実行することで、図１５に示すシステム制御部１２１、メモリ制御部１２２、通信制御部１２３、印刷制御部１２４、搬送制御部１２５、スキューシフト量算出部１３１、及び補正動作制御部１３２の各機能を実現する。なお、制御装置５００と接続された外部機器及びセンサは、これらの各機能の一部を実行してもよい。
次に、図１５を参照して、画像形成装置２００の機能構成について説明する。図１５は、画像形成装置２００の機能ブロック図である。図１４に示すＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０３等の記憶部５０２に記憶されているプログラムを実行することで、図１５に示すシステム制御部１２１、メモリ制御部１２２、通信制御部１２３、印刷制御部１２４、搬送制御部１２５、スキューシフト量算出部１３１、及び補正動作制御部１３２の各機能を実現する。なお、制御装置５００と接続された外部機器及びセンサは、これらの各機能の一部を実行してもよい。
【0062】
画像形成装置２００は、外部機器から印刷画像を含んだ印刷情報（印刷ジョブ）を受け取ることができる。画像形成装置２００は、例えば外部機器から印刷ジョブの実行の指示を受け、印刷ジョブの内容に従って印刷を行う。画像形成装置２００は、画像形成装置２００の記憶部５０２に格納されている印刷ジョブの内容に従って印刷することができる。
【0063】
システム制御部１２１は、画像形成装置２００の全体の動作を制御する。メモリ制御部１２２は、ＲＯＭ５０３及びＲＡＭ５０４等の記憶部５０２の動作を制御する。通信制御部１２３は、制御装置５００に接続されている外部機器との通信制御を行う。
【0064】
印刷制御部１２４は、ヘッドモジュール２０によるインクの吐出を制御する。印刷制御部１２４は、印刷ジョブの開始、一時停止、再開、完了の動作を実行する。
【0065】
搬送制御部１２５は、搬送部による記録媒体ＰＰの搬送を制御する。搬送部は、記録媒体ＰＰを搬送するためのドラム１０、モータ１５、シフトローラ４２，４３、及びモータ１６を含む。
【0066】
ＵＩ制御部は、操作パネルから入力した信号に応じた処理を行う。ＵＩ制御部は、操作パネルに信号を出力して、操作パネルに各種情報を表示させるように出力処理を要求する。
【0067】
操作パネルは、ユーザによる入力結果の処理をＵＩ制御部に要求する。操作パネルは、ＵＩ制御部から要求された内容を出力する。
【0068】
スキューシフト量算出部１３１は、第１スキュー量、第１シフト量、第２スキュー量、及び第２シフト量を算出することができる。スキューシフト量算出部１３１は、第１検出部４６から入力した検知信号に基づいて、第１スキュー量及び第１シフト量を算出することができる。スキューシフト量算出部１３１は、第１検出部４６から第１スキュー量及び第１シフト量に関するデータを取得できる。
【0069】
スキューシフト量算出部１３１は、第１スキュー量及び第１シフト量に基づいて、記録媒体ＰＰの端部形状を演算できる。スキューシフト量算出部１３１は、第１検出部４６から入力した検知信号に基づいて、シフト量α，Ｌ１～Ｌ３を算出できる。シフト量αは、図７に示されている。図１０に示されるシフト量Ｌ１は、Ｘ軸方向における端部位置Ｐ１１とエッジ規定位置Ｅ０との距離である。シフト量Ｌ２は、Ｘ軸方向における端部位置Ｐ１２とエッジ規定位置Ｅ０との距離である。シフト量Ｌ３は、Ｘ軸方向における端部位置Ｐ１３とエッジ規定位置Ｅ０との距離である。スキューシフト量算出部１３１は、第１検出部４６から入力した検知信号に基づいて、記録媒体ＰＰの搬送方向Ａに対する傾きθに関するスキュー量を算出することができる。
【0070】
スキューシフト量算出部１３１は、第１検出部４６から入力した検知信号に基づいて、記録媒体ＰＰの端部形状を算出してもよい。スキューシフト量算出部１３１は、端部形状として、図１０に示される端部位置Ｐ１１，Ｐ１２を結ぶ直線ＥＬ１の傾きを算出してもよい。スキューシフト量算出部１３１は、端部形状として、端部位置Ｐ１２，Ｐ１３を結ぶ直線ＥＬ２の傾きを算出してもよい。スキューシフト量算出部１３１は、端部形状が線形であるか、非線形であるかを判定してもよい。スキューシフト量算出部１３１は、スキュー量として、端部位置Ｐ１，Ｐ３を結ぶ直線の傾きを算出してもよい。
【0071】
スキューシフト量算出部１３１は、第２検出部４７から入力した検知信号に基づいて、第２スキュー量（スキュー量）及び第２シフト量（シフト量α）を算出することができる。スキューシフト量算出部１３１は、第２検出部４７から第２スキュー量及び第２シフト量に関するデータを取得できる。
【0072】
スキューシフト量算出部１３１は、第２スキュー量及び第２シフト量に基づいて、記録媒体ＰＰの端部形状を演算してもよい。スキューシフト量算出部１３１は、第２検出部４７から入力した検知信号に基づいて、シフト量αを算出できる。スキューシフト量算出部１３１は、第２検出部４７から入力した検知信号に基づいて、スキュー量を算出することができる。
【0073】
スキューシフト量算出部１３１は、第２検出部４７から入力した検知信号に基づいて、記録媒体ＰＰの端部形状を算出してもよい。
【0074】
補正動作制御部１３２は、第１スキュー量及び第１シフト量に応じて、記録媒体ＰＰの姿勢を補正する第１補正動作を実行するように、搬送部４１の動作を制御することができる。
【0075】
補正動作制御部１３２は、第１補正動作の実行後の第２スキュー量及び第２シフト量に応じて、第１補正動作の実行後の記録媒体の姿勢を補正する第２補正動作を実行するように、搬送部４１の動作を制御することができる。第２補正動作では、第１補正動作の実行前に第１検出部４６によって検出された少なくとも３点の記録媒体の幅方向Ｂの端部位置Ｐ１１～Ｐ１３に応じて、記録媒体の姿勢を補正することができる。
【0076】
補正動作制御部１３２は、シフトローラ４２，４３を、Ｚ軸回りに回動させるように、シフトローラ４２，４３の動作を制御することにより、記録媒体ＰＰの傾きを補正することができる。これにより、スキュー量を補正することができる。
【0077】
補正動作制御部１３２は、シフトローラ４２，４３を、Ｘ軸方向に移動させるように、シフトローラ４２，４３の動作を制御することにより、記録媒体ＰＰのＸ軸方向における位置ずれを補正することができる。これにより、シフト量を補正することができる。
【0078】
なお、システム制御部１２１、メモリ制御部１２２、通信制御部１２３、印刷制御部１２４、搬送制御部１２５、スキューシフト量算出部１３１、及び補正動作制御部１３２は、記憶部５０２に記憶されているプログラムにより、ソフトウェアで実現できる。これらのシステム制御部１２１、メモリ制御部１２２、通信制御部１２３、印刷制御部１２４、搬送制御部１２５、スキューシフト量算出部１３１、及び補正動作制御部１３２のうち全部又は一部を、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアで実現してもよい。
【0079】
また、プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイル情報でＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）などのコンピュータ装置で読み取り可能な記録媒体に記録され、このような記録媒体を介して、画像形成装置２００に提供され得る。また、プログラムは、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、半導体メモリ等のコンピュータ装置で読み取り可能な記録媒体に記録され、このような記録媒体を介して、画像形成装置２００に提供され得る。また、プログラムは、インターネット等のネットワーク経由でインストールする態様で画像形成装置２００に提供されるものでもよい。また、プログラムは、画像形成装置２００内のＲＯＭ等に予め組み込まれていてもよい。
【0080】
また、制御装置５００は、制御装置５００に接続されたコンピュータが実行する機能を実行してもよい。同様に制御装置５００に接続されたコンピュータは、制御装置５００が実行する機能を実行してもよい。
【0081】
＜姿勢補正動作＞
次に、図１６を参照して、記録媒体ＰＰの姿勢を補正する動作の手順について説明する。図１６は、記録媒体ＰＰの姿勢を補正する動作の手順を示すフローチャートである。まず、第１検出部４６は、搬送されている状態の記録媒体ＰＰの端部位置Ｐ１１～Ｐ１３を順次検出する。第１検出部４６は、記録媒体ＰＰの第１スキューシフト量を検出する（ステップＳ１１）。制御装置５００のスキューシフト量算出部１３１は、記録媒体ＰＰの姿勢（第１姿勢）を認識できる。制御装置５００のスキューシフト量算出部１３１は、記録媒体ＰＰの端部形状を算出する。
次に、図１６を参照して、記録媒体ＰＰの姿勢を補正する動作の手順について説明する。図１６は、記録媒体ＰＰの姿勢を補正する動作の手順を示すフローチャートである。まず、第１検出部４６は、搬送されている状態の記録媒体ＰＰの端部位置Ｐ１１～Ｐ１３を順次検出する。第１検出部４６は、記録媒体ＰＰの第１スキューシフト量を検出する（ステップＳ１１）。制御装置５００のスキューシフト量算出部１３１は、記録媒体ＰＰの姿勢（第１姿勢）を認識できる。制御装置５００のスキューシフト量算出部１３１は、記録媒体ＰＰの端部形状を算出する。
【0082】
制御装置５００は、第１スキュー量及び第１シフト量に応じて、記録媒体ＰＰの姿勢を補正する（ステップＳ１２）。制御装置５００は、記録媒体ＰＰの姿勢を粗調整する（第１補正動作）。制御装置５００の補正動作制御部１３２は、記録媒体ＰＰの幅方向Ｂの端部ＰＥ１が、エッジ規定位置Ｅ０に沿って配置されるように、シフトローラ４２，４３の動作を制御する。
【0083】
第２検出部４７は、搬送されている状態の記録媒体ＰＰであり、シフトローラ４２，４３から繰り出されている状態の記録媒体ＰＰの端部位置Ｐ２１，Ｐ２２を順次検出する。第２検出部４７は、記録媒体ＰＰの第２スキュー量及び第２シフト量を検出する（ステップＳ１３）。制御装置５００のスキューシフト量算出部１３１は、シフトローラ４２，４３によって補正された後の記録媒体ＰＰの姿勢（第２姿勢）を認識できる。
【0084】
制御装置５００は、第２スキュー量及び第２シフト量に応じて、記録媒体ＰＰの姿勢を補正する（ステップＳ１４）。制御装置５００は、記録媒体ＰＰの姿勢を微調整する（第２補正動作）。制御装置５００の補正動作制御部１３２は、記録媒体ＰＰの幅方向Ｂの端部ＰＥ１が、エッジ規定位置Ｅ０に沿って配置されるように、シフトローラ４２，４３の動作を制御する。
【0085】
微調整された後の記録媒体ＰＰは、ドラム１０に供給される。ドラム１０に供給された記録媒体ＰＰは、ヘッドモジュール２０に搬送される。制御装置５００は、記録媒体ＰＰに画像を形成するように、ヘッドモジュール２０の記録ヘッド２３の動作を制御する。記録ヘッド２３は、液滴を吐出して、記録媒体ＰＰ上に画像を形成する（ステップＳ１５）。姿勢が補正された後の記録媒体ＰＰに対して、液滴が吐出されることにより、記録媒体ＰＰの所望の位置に、画像が形成される。
【0086】
＜画像形成装置の作用効果＞
このような画像形成装置２００によれば、記録媒体ＰＰの幅方向Ｂにおける一方の端部ＰＥ１に対して、Ｙ軸方向において互いに異なる少なくとも３点について、記録媒体ＰＰの幅方向Ｂの端部位置Ｐ１１～Ｐ１３を検出することができる。画像形成装置２００によれば、第１検出部４６によって検出された端部位置Ｐ１１～Ｐ１３を用いて、記録媒体ＰＰの端部形状を認識することができる。画像形成装置２００によれば、第１検出部４６による検知に基づく第１スキュー量、第１シフト量、及び記録媒体ＰＰの端部形状を用いて、記録媒体ＰＰの姿勢を粗調整することができる（第１補正動作）。
このような画像形成装置２００によれば、記録媒体ＰＰの幅方向Ｂにおける一方の端部ＰＥ１に対して、Ｙ軸方向において互いに異なる少なくとも３点について、記録媒体ＰＰの幅方向Ｂの端部位置Ｐ１１～Ｐ１３を検出することができる。画像形成装置２００によれば、第１検出部４６によって検出された端部位置Ｐ１１～Ｐ１３を用いて、記録媒体ＰＰの端部形状を認識することができる。画像形成装置２００によれば、第１検出部４６による検知に基づく第１スキュー量、第１シフト量、及び記録媒体ＰＰの端部形状を用いて、記録媒体ＰＰの姿勢を粗調整することができる（第１補正動作）。
【0087】
また、画像形成装置２００によれば、第１補正動作の後に、第２検出部４７による検知に基づいて、第２スキュー量及び第２シフト量を算出できる。画像形成装置２００では、第１検出部４６によって検知された記録媒体ＰＰの端部形状を考慮して、第２スキュー量及び第２シフト量を用いて、記録媒体ＰＰの姿勢を微調整することができる（第２補正動作）。画像形成装置２００では、記録媒体ＰＰの端部形状が非線形であっても、第１検出部４６によって検知した記録媒体ＰＰの端部形状に応じて、記録媒体ＰＰの姿勢を補正することができる。画像形成装置２００では、記録媒体ＰＰの姿勢を補正する基準である記録媒体ＰＰの１辺の形状（端部形状）を把握し、この把握した形状に合わせて記録媒体ＰＰの姿勢を補正するように搬送部を制御することができる。
【0088】
また、画像形成装置２００によれば、第１検出部４６は、互いに異なるタイミングで、少なくとも３点について、記録媒体の幅方向Ｂの端部位置Ｐ１１～Ｐ１３を検出して、第１スキュー量及び第２シフト量を検出することができる。この構成の画像形成装置２００によれば、複数の第１検出部４６を設ける必要がなく、簡素な構成として小型化及び低コスト化を図りつつ、記録媒体ＰＰの複数の端部位置Ｐ１１～Ｐ１３を検出することができる。
【0089】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る画像形成装置２００について説明する。図１７は、第２実施形態に係る画像形成装置の第１検出部の配置を示す平面図である。第２実施形態に係る画像形成装置２００が、第１実施形態に係る画像形成装置２００と違う点は、異なるタイミングで、記録媒体ＰＰの複数の端部位置Ｐ１１～Ｐ１３を検出する第１検出部４６に代えて、同じタイミングで、記録媒体ＰＰの複数の端部位置Ｐ１１～Ｐ１３を検出する第１検出部４６Ｂを備えることである。
次に、第２実施形態に係る画像形成装置２００について説明する。図１７は、第２実施形態に係る画像形成装置の第１検出部の配置を示す平面図である。第２実施形態に係る画像形成装置２００が、第１実施形態に係る画像形成装置２００と違う点は、異なるタイミングで、記録媒体ＰＰの複数の端部位置Ｐ１１～Ｐ１３を検出する第１検出部４６に代えて、同じタイミングで、記録媒体ＰＰの複数の端部位置Ｐ１１～Ｐ１３を検出する第１検出部４６Ｂを備えることである。
【0090】
図１７に示されるように、第１検出部４６Ｂは、複数の第１検出部４６ａ～４６ｃを有する。複数の第１検出部４６ａ～４６ｃは、第１実施形態の第１検出部４６と同じ構成でもよい。第１検出部４６ａ～４６ｃは、Ｙ軸方向において互いに異なる位置に配置されている。第１検出部４６ａ～４６ｃは、シフトローラ４２に近い方から、この順に配置されている。第１検出部４６ａは、シフトローラ４２に最も近い位置に配置されている。第１検出部４６ｃは、シフトローラ４２から最も遠い位置に配置されている。第１検出部４６ｂは、Ｙ軸方向において、第１検出部４６ａと第１検出部４６ｃとの間に配置されている。
【0091】
第１検出部４６Ｂは、例えば、同一の時刻ｔ１において、同じタイミングで、記録媒体ＰＰの幅方向の端部位置Ｐ１１～Ｐ１３を検出することができる。同じタイミングで、第１検出部４６ａは、端部位置Ｐ１１を検出し、第１検出部４６ｂは、端部位置Ｐ１２を検出し、第１検出部４６ｃは、端部位置Ｐ１３を検出する。
【0092】
このような第２実施形態に係る画像形成装置２００においても第１実施形態に係る２００と同様の作用効果を有する。画像形成装置２００によれば、第１検出部４６Ｂは、同じタイミングで、少なくとも３点について、記録媒体ＰＰの幅方向の端部位置Ｐ１１～Ｐ１３を検出して、第１スキューシフト量を検出することができる。この構成の画像形成装置２００では、同時に端部位置Ｐ１１～Ｐ１３を検出することにより、高精度でシフト量を検出することができる。
【0093】
＜シフトローラ及び第１検出部の配置について＞
次に、図１８を参照して、記録媒体ＰＰの搬送方向におけるシフトローラ４２及び第１検出部４６Ｂの配置について説明する。図１８は、シフトローラ、第１検出部、及び記録媒体ＰＰの配置を示す平面図である。
次に、図１８を参照して、記録媒体ＰＰの搬送方向におけるシフトローラ４２及び第１検出部４６Ｂの配置について説明する。図１８は、シフトローラ、第１検出部、及び記録媒体ＰＰの配置を示す平面図である。
【0094】
第１検出部４６Ｂは、上述したように、第１検出部４６ａ，４６ｃを有する。図１８では、第１検出部４６ｂの図示を省略している。距離ｄａは、Ｙ軸方向において、シフトローラ４２と第１検出部４６ａの距離である。具体的には、距離ｄａは、シフトローラ４２のＹ軸方向の中心と、第１検出部４６ａのＹ軸方向の中心との間の距離である。
【0095】
距離ｄｂは、Ｙ軸方向において、第１検出部４６ａと第１検出部４６ｃとの距離である。具体的には、距離ｄｂは、第１検出部４６ａのＹ軸方向の中心と、第１検出部４６ｃのＹ軸方向の中心との距離である。
【0096】
距離ｄｃは、Ｙ軸方向において、シフトローラ４２と第１検出部４６ｃの距離である。具体的には、距離ｄａは、シフトローラ４２のＹ軸方向の中心と、第１検出部４６ｃのＹ軸方向の中心との間の距離である。距離ｄｃは、距離ｄａ及び距離ｄｂの合計である。
【0097】
距離ｄｃは、記録媒体ＰＰの長手方向の全長Ｌｓよりも長い（Ｌｓ≦ｄａ＋ｄｂ＝ｄｃ）。換言すると、記録媒体ＰＰの後端Ｅｒが第１検出部４６ｃによって検出されている状態において、記録媒体ＰＰの前端Ｅｆは、シフトローラ４２の到達していない。この状態において、記録媒体ＰＰの前端Ｅｆは、記録媒体ＰＰの搬送方向Ａにおいて、シフトローラ４２よりも上流側に存在する。
【0098】
このような搬送装置４０によれば、搬送方向において最も上流の端部位置を検出する第１検出部４６ｃの位置ＰＳ２からシフトローラ４２の位置ＰＲまでの距離ｄｃは、記録媒体ＰＰの全長Ｌｓよりも長い（ｄｃ≧Ｌｓ）。このような構成の搬送装置４０によれば、記録媒体ＰＰがシフトローラ４２に到達する前に、記録媒体ＰＰの全長にわたって、端部形状を検出できる。記録媒体ＰＰの全長にわたって検出された端部形状に応じて、記録媒体ＰＰの姿勢を補正することにより、姿勢の補正の精度を向上させることができる。
【0099】
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態に係る搬送装置４０について説明する。図１９は、第３実施形態に係る搬送装置を示す平面図であり、シフトローラ、第２検出部、及び、記録媒体の配置を示す図である。図２０は、搬送方向に対して正しい姿勢であると仮定した場合の記録媒体を示す平面図であり、第１検出部によって検出された端部位置、及び第２検出部によって検出された端部位置を示す図である。第３実施形態に係る搬送装置４０が、上記の第２実施形態に係る搬送装置４０と違う点は、記録媒体ＰＰの姿勢の補正方法が異なる点である。なお、第３実施形態の説明において、上記の第１実施形態及び第２実施形態と同様の説明については、省略する場合がある。
次に、第３実施形態に係る搬送装置４０について説明する。図１９は、第３実施形態に係る搬送装置を示す平面図であり、シフトローラ、第２検出部、及び、記録媒体の配置を示す図である。図２０は、搬送方向に対して正しい姿勢であると仮定した場合の記録媒体を示す平面図であり、第１検出部によって検出された端部位置、及び第２検出部によって検出された端部位置を示す図である。第３実施形態に係る搬送装置４０が、上記の第２実施形態に係る搬送装置４０と違う点は、記録媒体ＰＰの姿勢の補正方法が異なる点である。なお、第３実施形態の説明において、上記の第１実施形態及び第２実施形態と同様の説明については、省略する場合がある。
【0100】
図１９に示されるように、第２検出部４７は、シフトローラ４２，４３から送り出された記録媒体ＰＰの端部位置Ｐ２１，Ｐ２２を検出する。第２検出部４７ａは、端部位置Ｐ２１を検出し、第２検出部４７ｂは、端部位置Ｐ２２を検出する。端部位置Ｐ２１は、第１端部位置の一例である。端部位置Ｐ２２は、第２端部位置の一例である。
【0101】
スキューシフト量算出部１３１は、端部位置Ｐ２１に関して第２シフト量Ｌ２１を算出する。スキューシフト量算出部１３１は、端部位置Ｐ２２に関して第２シフト量Ｌ２２を算出する。第２シフト量Ｌ２１は、Ｘ軸方向においてエッジ規定位置Ｅ０と端部位置Ｐ２１との距離である。第２シフト量Ｌ２２は、Ｘ軸方向においてエッジ規定位置Ｅ０と端部位置Ｐ２２との距離である。
【0102】
スキューシフト量算出部１３１は、第２シフト量Ｌ２３を算出する。第２シフト量Ｌ２３は、端部位置Ｐ２１，Ｐ２２の中間点Ｐ２３に関するシフト量である。第２シフト量Ｌ２３は、Ｘ軸方向においてエッジ規定位置Ｅ０と中間点Ｐ２３との距離である。第２シフト量Ｌ２３は、下記式（１）により算出できる。
［数１］
Ｌ２３＝（Ｌ２１＋Ｌ２２）／２…（１）
［数１］
Ｌ２３＝（Ｌ２１＋Ｌ２２）／２…（１）
【0103】
スキューシフト量算出部１３１は、第２スキュー量β２を算出する。第２スキュー量β２は、下記式（２）により算出できる。式（２）中の距離ｄ２１は、Ｙ軸方向において、端部位置Ｐ２１，Ｐ２２間の距離である。
［数２］
β２＝ｔａｎθ２＝（Ｌ２２－Ｌ２１）／ｄ２１…（２）
［数２］
β２＝ｔａｎθ２＝（Ｌ２２－Ｌ２１）／ｄ２１…（２）
【0104】
次に、図２０を参照して、搬送方向に対して正しい姿勢であると仮定した場合の記録媒体ＰＰにおける端部位置Ｐ１４，Ｐ１５及び中間点Ｐ１６について説明する。図２０に示される記録媒体ＰＰは、搬送方向Ａに対して正しい姿勢であると仮定した場合の記録媒体である。正しい姿勢とは、例えば、頂点Ｐ３１，Ｐ３２が、エッジ規定位置Ｅ０上に存在するように、記録媒体ＰＰが配置されている場合である。頂点Ｐ３１は、記録媒体ＰＰの幅方向Ｂにおける一方側の端部であり、且つ、前側の端部である。頂点Ｐ３２は、記録媒体ＰＰの幅方向における一方側の端部であり、且つ、後側の端部である。端部位置Ｐ１４は、第３端部位置に一例である。端部位置Ｐ１５は、第４端部位置に一例である。
【0105】
第１検出部４６は、シフトローラ４２，４３から送り出された記録媒体ＰＰの端部位置Ｐ１４，Ｐ１５を検出する。第１検出部４６ａは、端部位置Ｐ１４を検出し、第１検出部４６ｂは、端部位置Ｐ１５を検出する。端部位置Ｐ１４は、第１検出部４６によって検出された端部位置のうち、第２検出部４７ａによって検出された端部位置Ｐ２１に最も近い端部位置である。端部位置Ｐ１５は、第１検出部４６によって検出された端部位置のうち、第２検出部４７ｂによって検出された端部位置Ｐ２２に最も近い端部位置である。
【0106】
スキューシフト量算出部１３１は、端部位置Ｐ１４に関して第１シフト量Ｌ１４を算出する。スキューシフト量算出部１３１は、端部位置Ｐ１５に関して第１シフト量Ｌ１５を算出する。第１シフト量Ｌ１４は、Ｘ軸方向においてエッジ規定位置Ｅ０と端部位置Ｐ１４との距離である。第１シフト量Ｌ１５は、Ｘ軸方向においてエッジ規定位置Ｅ０と端部位置Ｐ１５との距離である。この第１シフト量Ｌ１４，Ｌ１５は、実際の記録媒体ＰＰの姿勢に基づくシフト量ではなく、正しい姿勢であると仮定した場合の記録媒体ＰＰの姿勢に基づくシフト量である。
【0107】
スキューシフト量算出部１３１は、第１シフト量Ｌ１６を算出する。第１シフト量Ｌ１６は、端部位置Ｐ１４，Ｐ１５の中間点Ｐ１６に関するシフト量である。第１シフト量Ｌ１６は、Ｘ軸方向においてエッジ規定位置Ｅ０と中間点Ｐ１６との距離である。第１シフト量Ｌ１６は、下記式（３）により算出できる。
［数３］
Ｌ１６＝（Ｌ１４＋Ｌ１５）／２…（３）
［数３］
Ｌ１６＝（Ｌ１４＋Ｌ１５）／２…（３）
【0108】
スキューシフト量算出部１３１は、第１スキュー量β３を算出する。第１スキュー量β３は、下記式（４）により算出できる。式（４）中の距離ｄ１１は、Ｙ軸方向において、端部位置Ｐ２１，Ｐ２２間の距離である。
［数４］
β３＝ｔａｎθ３＝（Ｌ１５－Ｌ１４）／ｄ１１…（４）
［数４］
β３＝ｔａｎθ３＝（Ｌ１５－Ｌ１４）／ｄ１１…（４）
【0109】
＜補正用のシフト量の算出＞
スキューシフト量算出部１３１は、補正用のシフト量Ｌ４１を算出する。シフト量Ｌ４１は、下記式（５）により算出できる。シフト量Ｌ４１は、第２シフト量Ｌ２３と第１シフト量Ｌ１６との差分である。
［数５］
Ｌ４１＝Ｌ２３－Ｌ１６…（５）
スキューシフト量算出部１３１は、補正用のシフト量Ｌ４１を算出する。シフト量Ｌ４１は、下記式（５）により算出できる。シフト量Ｌ４１は、第２シフト量Ｌ２３と第１シフト量Ｌ１６との差分である。
［数５］
Ｌ４１＝Ｌ２３－Ｌ１６…（５）
【0110】
＜補正用のスキュー量の算出＞
スキューシフト量算出部１３１は、補正用のスキュー量β４を算出する。スキュー量β４は、下記式（６）により算出できる。スキュー量β４は、第２スキュー量β２と第１スキュー量β３との差分である。
［数６］
β４＝β２－β３…（６）
スキューシフト量算出部１３１は、補正用のスキュー量β４を算出する。スキュー量β４は、下記式（６）により算出できる。スキュー量β４は、第２スキュー量β２と第１スキュー量β３との差分である。
［数６］
β４＝β２－β３…（６）
【0111】
＜姿勢補正動作＞
次に、第３実施形態における記録媒体ＰＰの姿勢を補正する動作の手順について説明する。第３実施形態における記録媒体ＰＰの姿勢を補正する動作の手順は、第１実施形態と同様に、図１６に示されるフローチャートに沿って実行される。第３実施形態における動作の手順が、第１実施形態における動作の手順と違う点は、ステップＳ１４における第２補正動作の内容が異なる。
次に、第３実施形態における記録媒体ＰＰの姿勢を補正する動作の手順について説明する。第３実施形態における記録媒体ＰＰの姿勢を補正する動作の手順は、第１実施形態と同様に、図１６に示されるフローチャートに沿って実行される。第３実施形態における動作の手順が、第１実施形態における動作の手順と違う点は、ステップＳ１４における第２補正動作の内容が異なる。
【0112】
ステップＳ１４の第２補正動作では、制御装置５００は、補正用のスキュー量β４及び補正用のシフト量Ｌ４１に応じて、記録媒体ＰＰの姿勢を補正する。補正用のスキュー量β４は、上記の式（６）に基づいて算出できる。補正用のシフト量Ｌ４１は、上記の式（５）に基づいて算出できる。制御装置５００の補正動作制御部１３２は、記録媒体ＰＰの幅方向の端部ＰＥ１が、エッジ規定位置Ｅ０に沿って配置されるように、シフトローラ４２，４３の動作を制御する。
【0113】
＜第３実施形態；搬送装置の作用効果＞
このような第３実施形態に係る搬送装置４０によれば、第２補正動作において、端部位置Ｐ２１，Ｐ２２に基づく第２スキュー量β２から、端部位置Ｐ１４，Ｐ１５に基づく第１スキュー量β３を減算して、補正用のスキュー量β４を算出し、端部位置Ｐ２１，Ｐ２２に基づく第２シフト量Ｌ２３から、端部位置Ｐ１４，Ｐ１５に基づく第１シフト量Ｌ１６を減算して、補正用のシフト量Ｌ４１を算出し、算出された、補正用のスキュー量β４及び補正用のシフト量Ｌ４１に基づいて、記録媒体ＰＰの姿勢の補正するように、シフトローラ４２，４３の動作を制御することができる。
このような第３実施形態に係る搬送装置４０によれば、第２補正動作において、端部位置Ｐ２１，Ｐ２２に基づく第２スキュー量β２から、端部位置Ｐ１４，Ｐ１５に基づく第１スキュー量β３を減算して、補正用のスキュー量β４を算出し、端部位置Ｐ２１，Ｐ２２に基づく第２シフト量Ｌ２３から、端部位置Ｐ１４，Ｐ１５に基づく第１シフト量Ｌ１６を減算して、補正用のシフト量Ｌ４１を算出し、算出された、補正用のスキュー量β４及び補正用のシフト量Ｌ４１に基づいて、記録媒体ＰＰの姿勢の補正するように、シフトローラ４２，４３の動作を制御することができる。
【0114】
このような構成の搬送装置４０によれば、第１検出部４６によって検出された端部位置Ｐ１４，Ｐ１５に基づく第１スキュー量β３及び第１シフト量Ｌ１６を用いて、第２検出部４７によって検出された端部位置Ｐ２１，Ｐ２２に基づく第２スキュー量β２及び第２シフト量Ｌ２３を補正することができる。これにより、補正用のスキュー量β４及び補正用のシフト量Ｌ４１を算出する際の処理速度の向上を図ることができる。搬送装置４０は、第１検出部４６によって検出された端部位置Ｐ１４，Ｐ１５を用いて、記録媒体ＰＰの端部の形状を把握することにより、端部形状が線形でない場合であっても、記録媒体ＰＰの姿勢を補正することができる。
【0115】
＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態に係る搬送装置４０について説明する。第４実施形態に係る搬送装置４０が、上記の第３実施形態に係る搬送装置４０と違う点は、記録媒体ＰＰの姿勢の補正方法が異なる点であり、制御装置５００による処理が異なる点である。なお、第４実施形態の説明において、上記の第１～３実施形態と同様の説明については、省略する場合がある。
次に、第４実施形態に係る搬送装置４０について説明する。第４実施形態に係る搬送装置４０が、上記の第３実施形態に係る搬送装置４０と違う点は、記録媒体ＰＰの姿勢の補正方法が異なる点であり、制御装置５００による処理が異なる点である。なお、第４実施形態の説明において、上記の第１～３実施形態と同様の説明については、省略する場合がある。
【0116】
図１９に示されるように、第２検出部４７ａは、端部位置Ｐ２１を検出し、第２検出部４７ｂは、端部位置Ｐ２２を検出する。
【0117】
図２１は、搬送方向に対して正しい姿勢であると仮定した場合の記録媒体を示す平面図であり、第１検出部によって検出された端部位置、及び第２検出部によって検出された端部位置を示す図である。
【0118】
図２１に示されるように、第１検出部４６ａは、端部位置Ｐ１４を検出する。第１検出部４６ｂは、端部位置Ｐ１５を検出する。第１検出部４６ｃは、端部位置Ｐ１７を検出する。
【0119】
搬送装置４０の制御装置５００は、搬送方向に隣り合う２点の端部位置Ｐ１４，Ｐ１５を用いた線形補間により、第１シフト量Ｌｔを算出する。第１シフト量Ｌｔは、下記式（７）により算出できる。スキューシフト量算出部１３１は、端部位置Ｐ１４に関する第１シフト量Ｌ１４、端部位置Ｐ１５に関する第１シフト量Ｌ１５、及び距離ｄ１，ｄ２を用いて、第１シフト量Ｌｔを算出できる。
［数７］
Ｌｔ＝Ｌ１４＋（Ｌ１５－Ｌ１４）×ｄ１／（ｄ１＋ｄ２）…（７）
［数７］
Ｌｔ＝Ｌ１４＋（Ｌ１５－Ｌ１４）×ｄ１／（ｄ１＋ｄ２）…（７）
【0120】
第１シフト量Ｌｔは、位置Ｐｔに関する第１シフト量である。位置Ｐｔは、端部位置Ｐ１４，Ｐ１５を結ぶ直線上の位置であり、第２検出部４７ａよって検出された端部位置Ｐ２１に対応する位置である。端部位置Ｐ２１は、Ｙ軸方向における位置ＰＳ３に存在する。
【0121】
搬送装置４０の制御装置５００は、搬送方向に隣り合う２点の端部位置Ｐ１５，Ｐ１７を用いた線形補間により、第１シフト量Ｌｂを算出する。第１シフト量Ｌｂは、下記式（８）により算出できる。スキューシフト量算出部１３１は、端部位置Ｐ１５に関する第１シフト量Ｌ１５、中間点Ｐ１６に関する第１シフト量Ｌ１６、及び距離ｄ３，ｄ４を用いて、第１シフト量Ｌｂを算出できる。
［数８］
Ｌｂ＝Ｌ１５＋（Ｌ１７－Ｌ１５）×ｄ３／（ｄ３＋ｄ４）…（８）
［数８］
Ｌｂ＝Ｌ１５＋（Ｌ１７－Ｌ１５）×ｄ３／（ｄ３＋ｄ４）…（８）
【0122】
第１シフト量Ｌｂは、位置Ｐｂに関する第１シフト量である。位置Ｐｂは、端部位置Ｐ１５，Ｐ１７を結ぶ直線上の位置であり、第２検出部４７ｂよって検出された端部位置Ｐ２２に対応する位置である。端部位置Ｐ２２は、Ｙ軸方向における位置ＰＳ４に存在する。
【0123】
搬送装置４０の制御装置５００は、第２シフト量Ｌ１８を算出する。第２シフト量Ｌ１８は、位置Ｐｔ，Ｐｂの中間点Ｐ１８に関するシフト量である。第２シフト量Ｌ１８は、Ｘ軸方向においてエッジ規定位置Ｅ０と中間点Ｐ１８との距離である。第２シフト量Ｌ１８は、下記式（９）により算出できる。
［数９］
Ｌ１６＝（Ｌ１４＋Ｌ１５）／２…（９）
［数９］
Ｌ１６＝（Ｌ１４＋Ｌ１５）／２…（９）
【0124】
スキューシフト量算出部１３１は、第１スキュー量β５を算出する。第１スキュー量β５は、下記式（１０）により算出できる。第１スキュー量β５は、位置Ｐｔ，Ｐｂを結ぶ直線のＹ軸方向に対する傾きに関する値である。式（１０）中の距離ｄ２＋ｄ３は、Ｙ軸方向において、位置Ｐｔ，Ｐｂ間の距離である。
［数１０］
β５＝（Ｌｂ－Ｌｔ）／（ｄ２＋ｄ３）…（１０）
［数１０］
β５＝（Ｌｂ－Ｌｔ）／（ｄ２＋ｄ３）…（１０）
【0125】
＜補正用のシフト量の算出＞
スキューシフト量算出部１３１は、補正用のシフト量Ｌ５１を算出する。シフト量Ｌ５１は、下記式（１１）により算出できる。シフト量Ｌ５１は、第１シフト量Ｌ１６と第２シフト量Ｌ１８との差分である。
［数１１］
Ｌ５１＝Ｌ１６－Ｌ１８…（１１）
スキューシフト量算出部１３１は、補正用のシフト量Ｌ５１を算出する。シフト量Ｌ５１は、下記式（１１）により算出できる。シフト量Ｌ５１は、第１シフト量Ｌ１６と第２シフト量Ｌ１８との差分である。
［数１１］
Ｌ５１＝Ｌ１６－Ｌ１８…（１１）
【0126】
＜補正用のスキュー量の算出＞
スキューシフト量算出部１３１は、補正用のスキュー量β６を算出する。スキュー量β６は、下記式（１２）により算出できる。スキュー量β６は、第２スキュー量β２と第１スキュー量β５との差分である。
［数１２］
β６＝β２－β５…（１２）
スキューシフト量算出部１３１は、補正用のスキュー量β６を算出する。スキュー量β６は、下記式（１２）により算出できる。スキュー量β６は、第２スキュー量β２と第１スキュー量β５との差分である。
［数１２］
β６＝β２－β５…（１２）
【0127】
＜姿勢補正動作＞
次に、第４実施形態における記録媒体ＰＰの姿勢を補正する動作の手順について説明する。第４実施形態における記録媒体ＰＰの姿勢を補正する動作の手順は、第１実施形態と同様に、図１６に示されるフローチャートに沿って実行される。第４実施形態における動作の手順が、第１実施形態における動作の手順と違う点は、ステップＳ１４における第２補正動作の内容が異なる。
次に、第４実施形態における記録媒体ＰＰの姿勢を補正する動作の手順について説明する。第４実施形態における記録媒体ＰＰの姿勢を補正する動作の手順は、第１実施形態と同様に、図１６に示されるフローチャートに沿って実行される。第４実施形態における動作の手順が、第１実施形態における動作の手順と違う点は、ステップＳ１４における第２補正動作の内容が異なる。
【0128】
ステップＳ１４の第２補正動作では、制御装置５００は、補正用のスキュー量β６及び補正用のシフト量Ｌ５１に応じて、記録媒体ＰＰの姿勢を補正する。補正用のスキュー量β６は、上記の式（１２）に基づいて算出できる。補正用のシフト量Ｌ５１は、上記の式（１１）に基づいて算出できる。制御装置５００の補正動作制御部１３２は、記録媒体ＰＰの幅方向の端部ＰＥ１が、エッジ規定位置Ｅ０に沿って配置されるように、シフトローラ４２，４３の動作を制御する。
【0129】
＜第４実施形態；搬送装置の作用効果＞
このような第４実施形態に係る搬送装置４０によれば、制御装置５００は、少なくとも３点のうち搬送方向に隣り合う２点の端部位置Ｐ１４，Ｐ１５，Ｐ１７を用いた線形補間により、第１スキュー量β５及び第１シフト量Ｌｔ，Ｌｂを算出することができる。第２補正動作では、第２スキュー量β２から第１スキュー量β５を減算して、補正用のスキュー量β６を算出し、第２シフト量Ｌ２３から第１シフト量Ｌｔ，Ｌｂを減算して、補正用のシフト量Ｌ５１を算出し、算出された補正用のスキュー量β６及び補正用のシフト量Ｌ５１に基づいて、記録媒体ＰＰの姿勢を補正するように、シフトローラ４２，４３の動作を制御することができる。
このような第４実施形態に係る搬送装置４０によれば、制御装置５００は、少なくとも３点のうち搬送方向に隣り合う２点の端部位置Ｐ１４，Ｐ１５，Ｐ１７を用いた線形補間により、第１スキュー量β５及び第１シフト量Ｌｔ，Ｌｂを算出することができる。第２補正動作では、第２スキュー量β２から第１スキュー量β５を減算して、補正用のスキュー量β６を算出し、第２シフト量Ｌ２３から第１シフト量Ｌｔ，Ｌｂを減算して、補正用のシフト量Ｌ５１を算出し、算出された補正用のスキュー量β６及び補正用のシフト量Ｌ５１に基づいて、記録媒体ＰＰの姿勢を補正するように、シフトローラ４２，４３の動作を制御することができる。
【0130】
このような構成の搬送装置４０によれば、第１検出部４６によって検出された端部位置Ｐ１４，Ｐ１５，Ｐ１７のうち、２点を用いた線形補間により、第１スキュー量β５及び第１シフト量Ｌｔ，Ｌｂを用いて、補正用のスキュー量β６及び補正用のシフト量Ｌ５１
を算出し、記録媒体ＰＰの姿勢を補正できる。これにより、搬送装置４０では、記録媒体ＰＰの姿勢を精度良く補正することができる。搬送装置４０は、第１検出部４６によって検出された端部位置Ｐ１４，Ｐ１５，Ｐ１７を用いた線形補間により、記録媒体ＰＰの端部の形状を把握することにより、端部形状が線形でない場合であっても、記録媒体ＰＰの姿勢を補正することができる。
を算出し、記録媒体ＰＰの姿勢を補正できる。これにより、搬送装置４０では、記録媒体ＰＰの姿勢を精度良く補正することができる。搬送装置４０は、第１検出部４６によって検出された端部位置Ｐ１４，Ｐ１５，Ｐ１７を用いた線形補間により、記録媒体ＰＰの端部の形状を把握することにより、端部形状が線形でない場合であっても、記録媒体ＰＰの姿勢を補正することができる。
【0131】
尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形が可能である。
【0132】
上記の実施形態では、第１検出部４６によって、少なくとも３点の端部位置を検出しているが、４点以上の端部位置を検出してもよい。
【0133】
また、記録媒体ＰＰの幅方向Ｂは、記録媒体ＰＰの搬送方向Ａに対して直交していなくてもよい。例えば、記録媒体ＰＰが搬送方向Ａに対して傾いている場合には、幅方向Ｂは、搬送方向Ａに対して傾いている。また、記録媒体ＰＰが傾いている場合において、幅方向Ｂにおける記録媒体ＰＰの長さは、搬送方向Ａ（Ｙ軸方向）に対して、直交する方向（Ｘ軸方向）の長さでもよい。
【0134】
上記で説明した実施形態の制御装置５００で実行される各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるCPUのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC（Application Specific Integrated Circuit）、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。
【0135】
本発明の一態様は、以下のとおりでもよい。
【0136】
＜１＞
記録媒体を画像形成部に搬送する搬送部と、
前記搬送部の動作を制御する制御部と、
前記搬送部に送り込まれる前記記録媒体の姿勢に関する第１スキュー量及び第１シフト量を検出可能な第１検出部と、
前記搬送部から送り出された前記記録媒体の姿勢に関する第２スキュー量及び第２シフト量を検出可能な第２検出部と、を備え、
前記第１検出部は、
前記記録媒体の幅方向における一方の端部に対して、前記記録媒体の搬送方向において互いに異なる少なくとも３点について、前記記録媒体の幅方向の端部位置を検出可能であり、
前記制御部は、
前記第１スキュー量及び前記第１シフト量に応じて、前記記録媒体の姿勢を補正する第１補正動作を実行するように、前記搬送部の動作を制御し、
前記第２検出部は、
前記第１補正動作の実行後の前記記録媒体の姿勢に関する前記第２スキュー量及び前記第２シフト量を検出し、
前記制御部は、
前記第１補正動作の実行後の前記第２スキュー量及び前記第２シフト量に応じて、前記第１補正動作の実行後の前記記録媒体の姿勢を補正する第２補正動作を実行するように、前記搬送部の動作を制御し、
前記第２補正動作では、前記第１補正動作の実行前に前記第１検出部によって検出された少なくとも３点の前記記録媒体の幅方向の端部位置に応じて、前記記録媒体の姿勢を補正することを特徴とする搬送装置。
＜２＞
前記第１検出部は、異なるタイミングで、前記少なくとも３点について、前記記録媒体の幅方向の端部位置を検出することを特徴とする上記の＜１＞に記載の搬送装置。
＜３＞
前記第１検出部は、同じタイミングで、前記少なくとも３点について、前記記録媒体の幅方向の端部位置を検出することを特徴とする上記の＜１＞に記載の搬送装置。
＜４＞
前記少なくとも３点のうち前記記録媒体の搬送方向において最も上流の前記端部位置を検出する前記第１検出部の位置から前記搬送部の位置までの距離は、前記記録媒体の全長よりも長いことを特徴とする上記の＜２＞に記載の搬送装置。
＜５＞
前記第２検出部は、
前記記録媒体の幅方向における一方の端部に対して、前記記録媒体の搬送方向において互いに異なる第１端部位置及び第２端部位置を検出可能であり、
前記制御部は、
前記第１検出部により検出された前記少なくとも３点のうち、前記第１端部位置に最も近い第３端部位置、及び前記第２端部位置に最も近い第４端部位置を用いて、前記第１スキュー量及び前記第１シフト量を算出し、
前記第２補正動作では、
前記第１端部位置及び前記第２端部位置に基づく前記第２スキュー量から、前記第１スキュー量を減算して、補正用のスキュー量を算出し、
前記第１端部位置及び前記第２端部位置に基づく前記第２シフト量から、前記第１シフト量を減算して、補正用のシフト量を算出し、
算出された前記補正用のスキュー量及び前記補正用のシフト量に基づいて、前記記録媒体の姿勢を補正するように、前記搬送部の動作を制御することを特徴とする上記の＜１＞～＜４＞の何れか一つに記載の搬送装置。
＜６＞
前記制御部は、
前記少なくとも３点のうち前記搬送方向に隣り合う２点の前記記録媒体の幅方向の端部位置を用いた線形補間により、前記第１スキュー量及び前記第１シフト量を算出し、
前記第２補正動作では、前記第２スキュー量から前記第１スキュー量を減算して、補正用のスキュー量を算出し、前記第２シフト量から前記第１シフト量を減算して、補正用のシフト量を算出し、算出された前記補正用のスキュー量及び前記補正用のシフト量に基づいて、前記記録媒体の姿勢を補正するように、前記搬送部の動作を制御することを特徴とする上記の＜１＞～＜４＞の何れか一つに記載の搬送装置。
＜７＞
上記の＜１＞～＜６＞の何れか一つに記載の搬送装置と、
液体を吐出する吐出ヘッドを有し、前記搬送装置によって搬送された前記記録媒体に液体を吐出して、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
記録媒体を画像形成部に搬送する搬送部と、
前記搬送部の動作を制御する制御部と、
前記搬送部に送り込まれる前記記録媒体の姿勢に関する第１スキュー量及び第１シフト量を検出可能な第１検出部と、
前記搬送部から送り出された前記記録媒体の姿勢に関する第２スキュー量及び第２シフト量を検出可能な第２検出部と、を備え、
前記第１検出部は、
前記記録媒体の幅方向における一方の端部に対して、前記記録媒体の搬送方向において互いに異なる少なくとも３点について、前記記録媒体の幅方向の端部位置を検出可能であり、
前記制御部は、
前記第１スキュー量及び前記第１シフト量に応じて、前記記録媒体の姿勢を補正する第１補正動作を実行するように、前記搬送部の動作を制御し、
前記第２検出部は、
前記第１補正動作の実行後の前記記録媒体の姿勢に関する前記第２スキュー量及び前記第２シフト量を検出し、
前記制御部は、
前記第１補正動作の実行後の前記第２スキュー量及び前記第２シフト量に応じて、前記第１補正動作の実行後の前記記録媒体の姿勢を補正する第２補正動作を実行するように、前記搬送部の動作を制御し、
前記第２補正動作では、前記第１補正動作の実行前に前記第１検出部によって検出された少なくとも３点の前記記録媒体の幅方向の端部位置に応じて、前記記録媒体の姿勢を補正することを特徴とする搬送装置。
＜２＞
前記第１検出部は、異なるタイミングで、前記少なくとも３点について、前記記録媒体の幅方向の端部位置を検出することを特徴とする上記の＜１＞に記載の搬送装置。
＜３＞
前記第１検出部は、同じタイミングで、前記少なくとも３点について、前記記録媒体の幅方向の端部位置を検出することを特徴とする上記の＜１＞に記載の搬送装置。
＜４＞
前記少なくとも３点のうち前記記録媒体の搬送方向において最も上流の前記端部位置を検出する前記第１検出部の位置から前記搬送部の位置までの距離は、前記記録媒体の全長よりも長いことを特徴とする上記の＜２＞に記載の搬送装置。
＜５＞
前記第２検出部は、
前記記録媒体の幅方向における一方の端部に対して、前記記録媒体の搬送方向において互いに異なる第１端部位置及び第２端部位置を検出可能であり、
前記制御部は、
前記第１検出部により検出された前記少なくとも３点のうち、前記第１端部位置に最も近い第３端部位置、及び前記第２端部位置に最も近い第４端部位置を用いて、前記第１スキュー量及び前記第１シフト量を算出し、
前記第２補正動作では、
前記第１端部位置及び前記第２端部位置に基づく前記第２スキュー量から、前記第１スキュー量を減算して、補正用のスキュー量を算出し、
前記第１端部位置及び前記第２端部位置に基づく前記第２シフト量から、前記第１シフト量を減算して、補正用のシフト量を算出し、
算出された前記補正用のスキュー量及び前記補正用のシフト量に基づいて、前記記録媒体の姿勢を補正するように、前記搬送部の動作を制御することを特徴とする上記の＜１＞～＜４＞の何れか一つに記載の搬送装置。
＜６＞
前記制御部は、
前記少なくとも３点のうち前記搬送方向に隣り合う２点の前記記録媒体の幅方向の端部位置を用いた線形補間により、前記第１スキュー量及び前記第１シフト量を算出し、
前記第２補正動作では、前記第２スキュー量から前記第１スキュー量を減算して、補正用のスキュー量を算出し、前記第２シフト量から前記第１シフト量を減算して、補正用のシフト量を算出し、算出された前記補正用のスキュー量及び前記補正用のシフト量に基づいて、前記記録媒体の姿勢を補正するように、前記搬送部の動作を制御することを特徴とする上記の＜１＞～＜４＞の何れか一つに記載の搬送装置。
＜７＞
上記の＜１＞～＜６＞の何れか一つに記載の搬送装置と、
液体を吐出する吐出ヘッドを有し、前記搬送装置によって搬送された前記記録媒体に液体を吐出して、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【符号の説明】
【0137】
２００ 画像形成装置
４０ 搬送装置
４１ 搬送部
４６，４６Ｂ，４６ａ～４６ｃ 第１検出部
４７，４７ａ，４７ｂ 第２検出部
５００ 制御装置（制御部）
Ｌ１４～Ｌ１５ 第１シフト量
Ｌ２１～Ｌ２３ 第２シフト量
Ｐ１１～Ｐ１３ 端部位置
Ｐ１４ 端部位置（第３端部位置）
Ｐ１５ 端部位置（第４端部位置）
Ｐ２１ 端部位置（第１端部位置）
Ｐ２２ 端部位置（第２端部位置）
ＰＰ 記録媒体
β２ 第２スキュー量
β３ 第１スキュー量
Ｘ Ｘ軸方向（幅方向）
Ｙ Ｙ軸方向（搬送方向）
Ｚ Ｚ軸方向（記録媒体の厚さ方向）
４０ 搬送装置
４１ 搬送部
４６，４６Ｂ，４６ａ～４６ｃ 第１検出部
４７，４７ａ，４７ｂ 第２検出部
５００ 制御装置（制御部）
Ｌ１４～Ｌ１５ 第１シフト量
Ｌ２１～Ｌ２３ 第２シフト量
Ｐ１１～Ｐ１３ 端部位置
Ｐ１４ 端部位置（第３端部位置）
Ｐ１５ 端部位置（第４端部位置）
Ｐ２１ 端部位置（第１端部位置）
Ｐ２２ 端部位置（第２端部位置）
ＰＰ 記録媒体
β２ 第２スキュー量
β３ 第１スキュー量
Ｘ Ｘ軸方向（幅方向）
Ｙ Ｙ軸方向（搬送方向）
Ｚ Ｚ軸方向（記録媒体の厚さ方向）
【先行技術文献】
【特許文献】
【0138】
【特許文献1】特許第６２２１２８２号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】