特開 2024-21346 ターミナルおよび管理システムおよび管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024021346

(43)【公開日】2024-02-16

(54)【発明の名称】ターミナルおよび管理システムおよび管理方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 63/00 20060101AFI20240208BHJP

   B66C 13/12 20060101ALI20240208BHJP

   B66C 13/22 20060101ALI20240208BHJP

   B66C 19/00 20060101ALI20240208BHJP

【ＦＩ】

B65G63/00 G

B66C13/12 Z

B66C13/22 Z

B66C19/00 B

【審査請求】有

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022124112

(22)【出願日】2022-08-03

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-08-15

(71)【出願人】

【識別番号】000005902

【氏名又は名称】株式会社三井Ｅ＆Ｓ

(74)【代理人】

【識別番号】110001368

【氏名又は名称】清流国際弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100129252

【弁理士】

【氏名又は名称】昼間 孝良

(74)【代理人】

【識別番号】100155033

【弁理士】

【氏名又は名称】境澤 正夫

(72)【発明者】

【氏名】坂口 善樹

【テーマコード（参考）】

3F204

【Ｆターム（参考）】

3F204AA03

3F204CA07

3F204DA02

3F204DA08

3F204GA01

(57)【要約】

【課題】荷役効率の低下を抑制できるターミナルおよび管理システムおよび管理方法を提供する。
【解決手段】多数の荷役作業データが示す荷役作業の開始から終了までの荷役効率が基準を下回らない制約条件を満たした上で、割当られた複数の荷役作業データが示す荷役作業を実行する複数の荷役作業時間とそれらの複数の荷役作業時間の合間で荷役作業を実行しない隙間時間とが組み込まれた作業スケジュールを複数の荷役機器ごとに作成するデータ処理を実行するとともに、複数の隙間時間の少なくとも一つに供給機器から荷役機器に水素ガスを供給する供給作業を設定する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

水素ガスを燃料とする複数の荷役機器と、この荷役機器に水素ガスを供給する供給機器と、多数の荷役作業データの中の複数の荷役作業データを前記荷役機器ごとに割り当てる管理システムとを備えるターミナルにおいて、
前記管理システムは、前記多数の荷役作業データが示す荷役作業の開始から終了までの荷役効率が基準を下回らない制約条件を満たした上で、割当られた前記複数の荷役作業データが示す荷役作業を実行する複数の荷役作業時間とそれらの複数の荷役作業時間の合間で荷役作業を実行しない隙間時間とが組み込まれた作業スケジュールを複数の前記荷役機器ごとに作成するデータ処理を実行するとともに、
複数の前記隙間時間の少なくとも一つに前記供給機器から前記荷役機器に水素ガスを供給する供給作業を設定する構成を備えることを特徴とするターミナル。

【請求項2】

前記管理システムが、前記荷役作業データが示す荷役作業ごとに必要となる必要時間を推定して、この必要時間と現在時刻に基づき前記供給作業の開始時刻を設定するとともに前記開始時刻を前記供給機器に通知する請求項１に記載のターミナル。

【請求項3】

前記供給機器が、車両と、この車両に搭載される水素タンクとを有していて、
前記管理システムが、前記供給作業の前記開始時刻の前に前記供給機器に対して前記供給作業の対象となる前記荷役機器までの移動を通知する請求項２に記載のターミナル。

【請求項4】

多数の荷役作業データの中の複数の荷役作業データを、水素ガスを燃料とする複数の荷役機器ごとに割り当てる管理システムにおいて、
前記多数の荷役作業データが示す荷役作業の開始から終了までの荷役効率が基準を下回らない制約条件を満たした上で、割当られた前記複数の荷役作業データが示す荷役作業を実行する複数の荷役作業時間とそれらの複数の荷役作業時間の合間で荷役作業を実行しない隙間時間とが組み込まれた作業スケジュールを複数の前記荷役機器ごとに作成するデータ処理を実行するとともに、
複数の前記隙間時間の少なくとも一つに供給機器から前記荷役機器に水素ガスを供給する供給作業を設定する構成を備えることを特徴とする管理システム。

【請求項5】

前記荷役作業データが示す荷役作業ごとに必要となる必要時間を推定して、この必要時間と現在時刻に基づき前記供給作業の開始時刻を設定する請求項４に記載の管理システム。

【請求項6】

前記管理システムが、前記荷役機器に割り当てられる複数の前記荷役作業データを時系列で並べた際に互いに隣接する複数の前記荷役作業データどうしをまとめて複数のデータグループを設定して、隣接する二つの前記データグループの間にある前記隙間時間に前記供給作業を設定する請求項４または５に記載の管理システム。

【請求項7】

対象となる前記荷役機器において、前記供給作業の後の前記データグループの終了までに必要となる水素ガスの量である必要量を推定して、この必要量とこの荷役機器の水素ガスの残量との差分となる水素ガスの量を下限値として、前記供給作業で前記荷役機器に供給される水素ガスの量である供給量を算出する請求項６に記載の管理システム。

【請求項8】

対象となる前記荷役機器において、この荷役機器に搭載されている水素タンクの圧力と前記供給機器に搭載されている水素タンクの圧力との差から前記荷役機器に供給可能な水素ガスの量の最大値を算出して、前記供給作業が設定されている前記隙間時間の間に前記供給機器から前記荷役機器に供給可能な水素ガスの量の最大値を算出して、算出された二つの最大値のうち小さい方を上限値として、前記供給作業で前記荷役機器に供給される水素ガスの量である供給量を算出する請求項６に記載の管理システム。

【請求項9】

多数の荷役作業データの中の複数の荷役作業データを、水素ガスを燃料とする複数の荷役機器ごとに割り当てる管理方法において、
前記多数の荷役作業データが示す荷役作業の開始から終了までの荷役効率が基準を下回らない制約条件を満たした上で、割当られた前記複数の荷役作業データが示す荷役作業を実行する複数の荷役作業時間とそれらの複数の荷役作業時間の合間で荷役作業を実行しない隙間時間とが組み込まれた作業スケジュールを複数の前記荷役機器ごとに作成するデータ処理を実行するとともに、
複数の前記隙間時間の少なくとも一つに供給機器から前記荷役機器に水素ガスを供給する供給作業を設定する構成を備えることを特徴とする管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、水素ガスを燃料とする荷役機器を有するターミナルと、この荷役機器を管理する管理システムおよび管理方法に関するものであり、詳しくは荷役効率の低下を抑制できるターミナルおよび管理システムおよび管理方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

二酸化炭素の排出量を抑制したコンテナターミナルが種々提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１には、コンテナターミナルに敷設されるトロリ線から電気の供給を受けて動作する門型クレーンの構成が開示されている。門型クレーン等の荷役機器を電動化することで、コンテナターミナルにおける二酸化炭素の排出量を抑制できる。

【0003】

既設のコンテナターミナルにトロリ線を敷設する際には、長期間にわたり荷役作業ができなくなる不具合があった。一方で門型クレーンの燃料を水素ガスに変更することで二酸化炭素の排出量を抑制することが検討されている。

【0004】

水素ガスは軽油に比べて容積に対するカロリーが低いため、荷役作業中に門型クレーンが燃料切れとなる可能性がある。また門型クレーンに対する燃料供給作業の頻度が軽油よりも水素ガスの方が高くなる。門型クレーンの燃料を水素ガスに変更すると、コンテナターミナルにおける荷役効率が低下する可能性があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】日本国特開２００３－１３７４９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は荷役効率の低下を抑制できるターミナルおよび管理システムおよび管理方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するためのターミナルは、水素ガスを燃料とする複数の荷役機器と、この荷役機器に水素ガスを供給する供給機器と、多数の荷役作業データの中の複数の荷役作業データを前記荷役機器ごとに割り当てる管理システムとを備えるターミナルにおいて、前記管理システムは、前記多数の荷役作業データが示す荷役作業の開始から終了までの荷役効率が基準を下回らない制約条件を満たした上で、割当られた前記複数の荷役作業データが示す荷役作業を実行する複数の荷役作業時間とそれらの複数の荷役作業時間の合間で荷役作業を実行しない隙間時間とが組み込まれた作業スケジュールを複数の前記荷役機器ごとに作成するデータ処理を実行するとともに、複数の前記隙間時間の少なくとも一つに前記供給機器から前記荷役機器に水素ガスを供給する供給作業を設定する構成を備えることを特徴とする。

【0008】

上記の目的を達成するための管理システムは、多数の荷役作業データの中の複数の荷役作業データを、水素ガスを燃料とする複数の荷役機器ごとに割り当てる管理システムにおいて、前記多数の荷役作業データが示す荷役作業の開始から終了までの荷役効率が基準を下回らない制約条件を満たした上で、割当られた前記複数の荷役作業データが示す荷役作業を実行する複数の荷役作業時間とそれらの複数の荷役作業時間の合間で荷役作業を実行しない隙間時間とが組み込まれた作業スケジュールを複数の前記荷役機器ごとに作成するデータ処理を実行するとともに、複数の前記隙間時間の少なくとも一つに供給機器から前記荷役機器に水素ガスを供給する供給作業を設定する構成を備えることを特徴とする。

【0009】

上記の目的を達成するための管理方法は、多数の荷役作業データの中の複数の荷役作業データを、水素ガスを燃料とする複数の荷役機器ごとに割り当てる管理方法において、前記多数の荷役作業データが示す荷役作業の開始から終了までの荷役効率が基準を下回らない制約条件を満たした上で、割当られた前記複数の荷役作業データが示す荷役作業を実行する複数の荷役作業時間とそれらの複数の荷役作業時間の合間で荷役作業を実行しない隙間時間とが組み込まれた作業スケジュールを複数の前記荷役機器ごとに作成するデータ処理を実行するとともに、複数の前記隙間時間の少なくとも一つに供給機器から前記荷役機器に水素ガスを供給する供給作業を設定する構成を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、荷役機器が荷役作業を行っていない隙間時間に、燃料を供給する供給作業を行える。予め供給作業を行うタイミングが決定されているため、事前に供給作業の準備を行える。荷役効率の低下を抑制するには有利である。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】ターミナルの概略を例示する説明図である。

【図2】管理システムの構成を例示する説明図である。

【図3】管理システムにおけるデータ処理のフローを例示する説明図である。

【図4】多数の荷役作業データを例示する説明図である。

【図5】門型クレーンの作業スケジュールを例示する説明図である。

【図6】図３のフローの変形例を例示する説明図である。

【図7】門型クレーンでコンテナを荷役する状況を例示する説明図である。

【図8】推定ステップで処理されるデータを例示する説明図である。

【図9】門型クレーンの作業スケジュールを例示する説明図である。

【図10】図９とは別の門型クレーンの作業スケジュールを例示する説明図である。

【図11】移動型の供給機器の概略を例示する説明図である。

【図12】移動型の供給機器の作業スケジュールを例示する説明図である。

【図13】構内シャシの作業スケジュールを例示する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、ターミナルおよび管理システムおよび管理方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。

【0013】

図１に例示するようにターミナル１は、コンテナ２が蔵置される複数の蔵置レーン３と、コンテナ船４が接岸する岸壁５とを備えている。コンテナ２は荷役機器６により荷役される。荷役機器６は、例えば岸壁５に配置される岸壁クレーン６ａ、蔵置レーン３に沿って走行する門型クレーン６ｂ、およびターミナル１の中を走行する構内シャシ６ｃを含む。本明細書において荷役機器６は上記に限らず、荷役に使用される機器であればよく、例えばストラドルキャリアやフォークリフトやトプリフターやリーチスタッカーも含む概念である。荷役機器６はオペレータにより直接または遠隔で操作される有人の荷役機器６であってもよく、自動制御により制御される無人の荷役機器６であってもよい。

【0014】

複数の荷役機器６は水素ガスを燃料として動作する構成を有している。荷役機器６は、例えば燃料電池や、例えば水素エンジンと発電機を組み合わせた機構等を有している。ターミナル１において、すべての荷役機器６が水素ガスを燃料とする場合に限らない。一部の荷役機器６が給電ケーブルから供給される電気で動作して、他の荷役機器６が水素ガスを燃料として動作する構成であってもよい。

【0015】

ターミナル１は、管理棟７と、外来シャシ８の入退場を管理するゲート９とを備えている。管理棟７には荷役機器６の作業スケジュールを管理する管理システム１０が設置されている。図１では説明のため管理システム１０を破線で示している。

【0016】

ターミナル１は、荷役機器６に水素ガスを供給する複数の供給機器１１を備えている。供給機器１１は、例えば水素タンクを搭載した車両を有する移動型の供給機器１１ａで構成される。移動型の供給機器１１ａは、荷役機器６の近傍まで移動して、水素ガスの供給を行うことができる。供給機器１１は、例えば地表面に固定されるディスペンサと水素タンクとを有する固定型の供給機器１１ｂで構成されてもよい。固定型の供給機器１１ｂは、移動してきた荷役機器６に水素ガスの供給を行うことができる。

【0017】

本発明のターミナル１は、コンテナターミナルに限定されない。ターミナル１は、製鉄所等の製品出荷用の岸壁や、石炭などのバラ荷用の岸壁を含む。

【0018】

図２に例示するように管理システム１０は公知の種々のコンピュータで構成できる。管理システム１０は、中央演算処理部（ＣＰＵ）１２、主記憶部（メモリ）１３、補助記憶部（例えばＨＤＤ）１４、入力部（キーボード１５、マウス）および出力部（ディスプレイ１６、プリンタ）を有している。従来の管理システムに機能を追加したり、プログラムを変更することで本発明の管理システム１０として利用できる。

【0019】

図３に例示するフローを参照しながら管理システム１０が行う処理について説明する。以下、荷役機器６が門型クレーン６ｂである場合を例に説明する。管理システム１０が処理を開始すると（スタート）、まず読込ステップＳ１で多数の荷役作業データの読み込みが行われる。具体的には補助記憶部１４から主記憶部１３に荷役作業データが読み込まれる。荷役作業データは、コンテナ船４や外来シャシ８などの輸送機器の発着予定日時や、蔵置レーン３などの保管設備での荷物の入出庫予定数に基づいて管理システム１０により作成されてもよい。この場合は、読込ステップＳ１で補助記憶部１４から主記憶部１３に輸送機器の発着予定日時等が読み込まれて、主記憶部１３と中央演算処理部１２とが荷役作業データの作成を行う。

【0020】

図４に例示するように荷役作業データは、荷役作業の対象となるコンテナ２のコンテナ番号や、蔵置レーン３におけるコンテナ２の位置や、作業内容等が含まれている。また１、２等のように作業項目名が荷役作業データに含まれていてもよい。

【0021】

例えば作業項目名１では、３レーン２列５行３段のＸＸＸＵ１２３４５６７のコンテナ２を外来シャシ８に搬出する作業が門型クレーン６ｂにより行われる。作業項目名２では、外来シャシ８からＹＹＹＵ２３４５６７９のコンテナ２を５レーン３列４行５段に搬入する作業が門型クレーン６ｂにより行われる。なお門型クレーン６ｂの走行方向における位置を列、走行方向を直角に横断する横行方向における位置を行、上下方向における位置を段として、コンテナ２の位置は規定されている。

【0022】

割当ステップＳ２では、多数の荷役作業データが荷役機器６ごとに割り当てられる。例えば作業項目名１の荷役作業データは３レーンで荷役作業を行う門型クレーン６ｂに割り当てられ、作業項目名２の荷役作業は５レーンで荷役作業を行う門型クレーン６ｂに割り当てられる。荷役機器６が構内シャシ６ｃで構成される場合も同様に、構内シャシ６ｃごとにそれぞれ複数の荷役作業データが割り当てられる。

【0023】

作成ステップＳ３では、荷役機器６ごとに作業スケジュールが作成される。多数の荷役作業データが示す荷役作業の開始から終了までの荷役効率が基準を下回らない制約条件を満たした上で、複数の荷役作業データが示す荷役作業を実行する複数の荷役作業時間と、荷役作業時間の合間で荷役作業を実行しない隙間時間とを組み合わせた作業スケジュールを複数の荷役機器６ごとに作成するデータ処理を管理システム１０が実行する。作成ステップＳ３で作業スケジュールを作成する方法は既存の方法を利用してもよい。その際、荷役作業時間のみならず隙間時間を組み合わせた作業スケジュールを作成する点で従来とは異なる。

【0024】

荷役効率の基準は任意に設定できる。この基準は、明らかに荷役効率が低下するような作業スケジュールを排除できればよい。制約条件は、ターミナル１において処理できる荷物の数が多くなるように設定されたり、多数の荷役作業の終了時刻を極力遅らせないように設定されたり、荷役効率の低下への影響の度合いが小さくなるように設定されてもよい。数理計画問題（最適化問題）では解が満たす条件であり、管理システム１０による演算を限定できる。

【0025】

荷役効率とは、単位時間あたりに荷役できるコンテナ２等の荷物の数や、単位時間あたりの燃料の消費量で評価できる。

【0026】

作業スケジュールは、機械学習の予測モデルまたは数理最適化で作成できる。多数の荷役作業データごとに消費される燃料の消費量を予測して、多数の荷役作業の予定実行時刻と予測した燃料の消費量とから機械学習により生成された予測モデルを用いて、複数の荷役作業時間と隙間時間とを設定して、作業スケジュールが作成されてもよい。または蓄積された多数の作業スケジュールを学習データとする機械学習により生成された予測モデルと、多数の荷役作業データとを用いて、複数の荷役作業時間と隙間時間とが設定されて作業スケジュールが作成されてもよい。または多数の荷役作業データと最適化アルゴリズムとを用いて、複数の荷役作業時間と隙間時間とが設定されて作業スケジュールが作成されてもよい。学習データは、蓄積した多数の作業スケジュールを用いる。機械学習は、条件付きであればよい。最適化問題でもあるため、予測モデルに代えて、最急降下法、遺伝的アルゴリズム、ベイズ最適化などを用いてもよい。

【0027】

設定ステップＳ４では、作業スケジュールにおいて設定されている複数の隙間時間の中から少なくとも一つを選択して、この隙間時間の間に供給機器１１から荷役機器６に水素ガスを供給する供給作業が設定される。作成ステップＳ３と設定ステップＳ４とが同時に実行されて、荷役作業時間と隙間時間とが設定される際に供給作業が同時に設定されてもよい。

【0028】

通知ステップＳ５では、作成された作業スケジュールが各荷役機器６および供給機器１１に通知される。図２に例示するように管理システム１０が通信機１７を備えていて、この通信機１７を介して荷役機器６および供給機器１１に作業スケジュールを通知する構成としてもよい。荷役機器６および供給機器１１は、管理システム１０から作業スケジュールを受領するための通信機等の機器を有している。

【0029】

図５に例示するように管理システム１０で作成される作業スケジュールは、荷役作業時間の他に、隙間時間が設定されている。この作業スケジュールは２レーンで荷役作業を行う門型クレーン６ｂのものである。図５に例示する実施形態では、隙間時間の一つに供給作業Ｒ１が設定されている。供給作業Ｒ１に対応する荷役作業データには、例えば５列など供給作業を行う位置が指定されていてもよい。

【0030】

門型クレーン６ｂが有人クレーンである場合、門型クレーン６ｂのモニタに作業スケジュールが表示される。オペレータは作業スケジュールを確認しながら荷役作業を行う。作業スケジュールの例えば上から下に向かって順番に荷役作業が行われる。

【0031】

荷役効率が基準を下回らない制約条件を満たした作業スケジュールに、荷役作業を行わない隙間時間が組み込まれている。この隙間時間を利用して荷役機器６に水素ガスを供給する供給作業を行える。多数の荷役作業データが示す荷役作業を実行する最中に不足した燃料を補充するのではなく、複数の荷役作業時間の合間に設けた隙間時間を利用して次の荷役作業時間で消費する燃料を補充することが可能となる。また供給作業を行うタイミングが予め決定されるため、事前に供給作業の準備を行うことができる。これにより燃料の補充に起因した荷役効率の低下を抑制するには有利になる。

【0032】

門型クレーン６ｂの荷役作業の中には一連の連続する作業が存在する。図１に例示するコンテナ船４から所定の蔵置レーン３に、または所定の蔵置レーン３からコンテナ船４に、複数のコンテナ２が連続して搬送されることがある。このようなコンテナ船４とターミナル１との間で行われる荷役を、以下本船荷役ということがある。コンテナ船４の係留時間が短くなるほど、ターミナル１において処理できる荷物の量が増えて荷役効率を向上できる。そのため本船荷役は短時間で集中して行われることが望ましい。

【0033】

本船荷役を効率的に行うために、蔵置レーン３に蔵置されている複数のコンテナ２が並べ替えられることがある。一つの蔵置レーン３の中でコンテナ２の位置が変更されたり、ある蔵置レーン３から別の蔵置レーン３にコンテナ２の位置が変更されたりする。このような蔵置レーン３で行われる荷役を、以下並べ替え荷役ということがある。

【0034】

ターミナル１の外部から外来シャシ８によりコンテナ２が蔵置レーン３に運び込まれたり、蔵置レーン３のコンテナ２が外来シャシ８によりターミナル１の外部に運び出されたりすることがある。このような蔵置レーン３と外来シャシ８との間で行われる荷役を、以下外来荷役ということがある。

【0035】

本船荷役や並べ替え荷役や外来荷役などの一連の連続する荷役作業が、まとめられてデータグループとして設定されてもよい。図５ではデータグループごとに作業項目名に異なるアルファベットを付与している。例えばＡ１－３は外来荷役であり、Ｂ１－５は並べ替え荷役であり、Ｃ１－４が本船荷役である。

【0036】

データグループは、対象となる荷役機器６に割り当てられる複数の荷役作業データを時系列で並べた際に互いに隣接するものをまとめて構成される。データグループは、荷役作業データに基づき作成ステップＳ３で設定される。例えば門型クレーン６ｂの列がほとんど変わらない荷役作業データが連続する場合に、これらの荷役作業データを同一のデータグループとして管理システム１０がまとめる。データグループは例えば多数の荷役作業データを各荷役機器６に割り当てる割当ステップＳ２で設定されてもよい。

【0037】

データグループは例えば読込ステップＳ１で設定されてもよい。例えば本船荷役として複数の荷役作業データが設定される際に、同一のデータグループとして予め紐付けられる。

【0038】

図５に例示する荷役作業データおよびデータグループの表示方法および含まれる情報は一例であり、本発明はこれに限定されない。荷役作業データ等の表示方法は適宜変更可能であり、荷役作業データ等に含まれる情報は適宜追加可能である。

【0039】

図６に例示するように管理システム１０は、作業スケジュールの荷役作業データに基づき、その荷役作業において荷役機器６が必要とする水素ガスの量である必要量Ｐ１を推定する推定ステップＳ６を有していてもよい。推定ステップＳ６では、作成ステップＳ３で作成された作業スケジュールの荷役作業データごとにその荷役作業で消費される水素ガスの量である必要量Ｐ１［ｋｇ］が推定される。必要量Ｐ１は例えば水素ガスの重量として推定される。推定ステップＳ６では、例えば荷役機器６の仕事量から必要量Ｐ１を推定できる。推定ステップＳ６は必須の構成要件ではない。

【0040】

図７に例示するようにある列で停止している門型クレーン６ｂが、３行２段のコンテナ２を構内シャシ６ｃに搬出する。図７では説明のためコンテナ２の移動経路を破線で示している。荷役対象のコンテナ２の位置が決まれば、このコンテナ２が吊り上げられる高さおよび行方向（図７左右方向）に移動する距離から門型クレーン６ｂの仕事量を決定できる。この仕事量から必要量Ｐ１が推定ステップＳ６で推定される。上記と同様に門型クレーン６ｂが列方向（図７手前奥方向）に走行する場合も、門型クレーン６ｂの自重と走行距離から仕事量が決定されて、この仕事量から必要量Ｐ１が推定ステップＳ６で推定される。コンテナ２や門型クレーン６ｂを移動させる距離が大きいほど仕事量は大きくなり、水素ガスの消費量は大きくなる。

【0041】

推定ステップＳ６が、荷役対象のコンテナ２の重量を考慮した仕事量を決定して、この仕事量から必要量Ｐ１を推定する構成を有していてもよい。従来の管理システムにおいても、コンテナ番号ごとにそのコンテナ２の中身を含めた重量が記録されていることがある。管理システム１０は例えば荷役作業データからコンテナ２の重量を取得できる。例えば４ｔの空コンテナと、規定近くまで荷物が詰められている２５ｔのコンテナとでは必要量Ｐ１に違いが出てくる。推定ステップＳ６における必要量Ｐ１の推定の精度を向上するには有利である。なお推定ステップＳ６で重量が考慮されない場合は、例えば１５ｔなどコンテナ２の重量を予め決めておいて、推定ステップＳ６が仕事量を決定する構成にしてもよい。

【0042】

図２に例示するように荷役機器６は搭載されている水素タンクにおける水素ガスの残量Ｐ２を測定する残量センサ１８を有している。管理システム１０は、この残量センサ１８から通信機１７を介して残量Ｐ２を取得できる。推定ステップＳ６において管理システム１０が残量Ｐ２を取得する構成を有していてもよい。残量センサ１８は、例えば水素タンクの内部の圧力を測定する圧力センサや、水素タンクおよび内部の水素ガスの重量を測定する重量センサで構成される。

【0043】

推定ステップＳ６が、荷役作業データごとにその作業に必要となる必要時間Ｐ３［ｍｉｎ］を推定する構成を有していてもよい。推定ステップＳ６では、荷役作業データの内容から門型クレーン６ｂの走行距離やコンテナ２の移動距離を判別して、その作業に必要な必要時間Ｐ３が推定される。次に必要時間Ｐ３に比例して水素ガスが消費されるという仮定に基づき、推定ステップＳ６で必要量Ｐ１が推定されてもよい。

【0044】

図６に例示する実施形態では、管理システム１０は設定ステップＳ４において、必要量Ｐ１と残量Ｐ２との値に基づき作業スケジュールに供給作業Ｒを設定する。この実施形態では管理システム１０は、作成ステップＳ３において荷役作業時間と隙間時間とを設定した後に、設定ステップＳ４において供給作業を設定する。

【0045】

図８に例示するように推定ステップＳ６では荷役作業データごとに水素ガスの必要量Ｐ１が推定されることになる。またこの必要量Ｐ１を積算することで、所定の荷役作業データまでに必要となる水素ガスの量を推定することができる。門型クレーン６ｂの残量センサ１８から管理システム１０が取得した残量Ｐ２の値が例えば３．２ｋｇの場合、作業項目名Ｃ２のとき必要量Ｐ１の積算が３．４５ｋｇとなり残量Ｐ２を超える。設定ステップＳ４では必要量Ｐ１が残量Ｐ２を超える前の位置、つまりＣ２より前の時刻ｔに設定されている隙間時間に供給作業Ｒが挿入される。例えば作業項目名のＡ３とＢ１の間、またはＢ２とＢ３の間、またはＢ５とＣ１の間の隙間時間に供給作業Ｒが設定される。複数の隙間時間に供給作業Ｒがそれぞれ設定されてもよい。必要量Ｐ１の積算値が残量Ｐ２を超えない範囲であれば、作業スケジュールにおけるどの隙間時間に供給作業Ｒが設定されてもよい。

【0046】

図８に例示される表は作業スケジュールとして管理されるものではない。しかし必要に応じて作業スケジュールに必要量Ｐ１や必要時間Ｐ３が表示される状態に変更してもよい。設定ステップＳ４において供給作業Ｒが挿入された作業スケジュールは、通知ステップＳ５において管理システム１０から各荷役機器６および各供給機器１１に送信される。

【0047】

管理システム１０は、作業スケジュールの隙間時間に供給作業Ｒを設定できる。荷役機器６の作業項目の一つとして予め供給作業Ｒを設定することができる。荷役機器６の燃料が切れる前に、燃料を補給するスケジュールを設定できるため、供給作業Ｒはフィードフォワードで制御されているとも言える。荷役機器６が燃料切れになり動作不能となる事態を回避できるため、荷役効率の低下を抑制するには有利である。

【0048】

供給機器１１が移動型である場合、荷役機器６が荷役作業を行っている最中に供給機器１１ａの移動や供給作業Ｒのための準備を行うことができる。またターミナル１に貯留されている燃料が不足している場合には、ターミナル１の外部に対する燃料の注文等を事前に行える。荷役効率の低下を抑制するには有利である。

【0049】

図８に例示するように設定ステップＳ４が、推定ステップＳ６から必要時間Ｐ３を取得して、この必要時間Ｐ３と現在時刻から供給作業Ｒの開始時刻ｔを設定する構成を有していてもよい。例えば現在行われている作業項目名がＢ３であり、現在時刻が１０時１４分であり、供給作業Ｒ２までの必要時間Ｐ３の積算が６分である場合、設定ステップＳ４は供給作業Ｒ２の開始時刻ｔを１０時２０分に設定する。

【0050】

設定ステップＳ４により作業スケジュールに時刻ｔを付与できる。供給作業Ｒの開始時刻ｔが設定されるため、例えば門型クレーン６ｂが燃料の供給を受ける場所に、移動型の供給機器１１ａを予め移動させて待機させることができる。作業者により移動型の供給機器１１ａが運転される場合は、管理システム１０から供給機器１１ａに開始時刻ｔが通知される構成を有していてもよい。移動型の供給機器１１ａは、管理システム１０から送られる通知を受領するための通信機等の機器を有している。

【0051】

設定ステップＳ４が、供給作業Ｒの開始時刻ｔに加えて、各荷役作業データに開始時刻ｔを付与する構成を有していてもよい。コンテナ船４が岸壁５に接岸してその後、荷役作業を開始できる時刻ｔが予め決まっている場合がある。この時刻ｔに基づき所定の荷役作業データの開始時刻ｔを設定する構成を設定ステップＳ４が有していてもよい。図８に例示するようにデータグループＣが本船荷役であり、コンテナ船４との荷役を開始できる時刻ｔが１１時である場合、Ｃ１の作業は少なくとも１１時以降となることが明らかである。Ｃ１の開始時刻ｔが例えば１１時に設定される。

【0052】

荷役作業データの項目が実行されて消化される度に、設定ステップＳ４において供給作業Ｒおよび各荷役作業データの開始時刻ｔを修正する構成を有していてもよい。このとき設定ステップＳ４と推定ステップＳ６とが繰り返し実行される。作業に必要な時間が推定された必要時間Ｐ３とずれていたり、作業に遅れが生じた場合であっても、開始時刻ｔの精度を維持しやすくなる。荷役作業データの項目が実行されて例えば供給作業Ｒ２の項目が近づくほど、供給作業Ｒ２における開始時刻ｔの精度を向上できる。

【0053】

設定ステップＳ４において、データグループの間の隙間時間に供給作業Ｒが挿入される構成を有していてもよい。この場合、図８における作業項目名Ａ３とＢ１との間やＢ５とＣ１との間の隙間時間に供給作業Ｒが挿入される。Ｂ２とＢ３との間の隙間時間には供給作業Ｒは挿入されない。

【0054】

本船荷役など短時間で連続する一連の荷役作業を行う必要がある場合は、その途中で供給作業Ｒが行われないため、荷役効率を向上するには有利である。供給作業Ｒの際に不具合等が発生して時間通りに作業を完了できなかったとしても、一連の荷役作業の途中ではないため、荷役作業に与える影響を抑制できる。

【0055】

図６に例示するように管理システム１０が、供給作業Ｒで供給する水素ガスの量である供給量Ｐ４［ｋｇ］を算出する演算ステップＳ７を実行する構成を有していてもよい。演算ステップＳ７は必須の構成要件ではない。演算ステップＳ７において供給量Ｐ４が算出される際に下限値が設定される構成を有していてもよい。このとき演算ステップＳ７は、供給作業Ｒの後のデータグループの終了までの必要量Ｐ１を推定ステップＳ６から取得する。この必要量Ｐ１と残量Ｐ２との差分となる水素ガスの量を下限値として供給量Ｐ４を演算ステップＳ７は算出する。算出された供給量Ｐ４は作業スケジュールにデータとして紐づけされる。供給機器１１は、管理システム１０から供給作業Ｒに関する通知を受ける際に、例えば供給作業Ｒの開始時刻ｔとともに供給量Ｐ４の情報を受け取る構成にしてもよい。

【0056】

具体例について以下に説明する。図８に例示する作業項目名Ｂ５とＣ１との間に供給作業Ｒ２が行われる場合、演算ステップＳ７はデータグループＣの終了時までの必要量Ｐ１を推定ステップＳ６から取得する。作業項目名Ｂ３の作業が完了した時点である場合、現在の残量Ｐ２とＢ４－５（０．７ｋｇ）およびＣ１－１６（８．０ｋｇ）における必要量Ｐ１を演算ステップＳ７は取得する。現在の残量Ｐ２が例えば２．０ｋｇであり、必要量Ｐ１が０．７＋８．０＝８．７ｋｇの場合、この差分である６．７ｋｇが供給量Ｐ４の下限値として演算ステップＳ７で算出される。供給作業Ｒ２では６．７ｋｇ以上の燃料が荷役機器６に供給される。

【0057】

演算ステップＳ７では供給量Ｐ４が例えば下限値の６．７ｋｇとして設定される。供給量Ｐ４は、下限値に例えば１．０ｋｇなど予め設定される量を加算した量で設定されてもよい。この場合の供給量Ｐ４は６．７＋１．０＝７．７ｋｇとなる。供給量Ｐ４は、下限値に例えば１２０％など予め設定される倍率を乗算した量で設定されてもよい。この場合の供給量Ｐ４は６．７＊１．２０＝８．０４ｋｇとなる。

【0058】

演算ステップＳ７において下限値が設定される構成により、供給作業Ｒ２の後に控えているデータグループＣの作業中に、荷役機器６が燃料切れになり動作不能となる事態を回避できる。荷役効率の低下を抑制するには有利である。

【0059】

演算ステップＳ７において供給量Ｐ４が算出される際に、上限値が設定される構成を有していてもよい。このとき演算ステップＳ７は、供給作業Ｒの後のデータグループの開始時刻ｔを作業スケジュールから取得する。この開始時刻ｔまでに荷役機器６に供給可能な水素ガスの量を上限値として供給量Ｐ４が演算ステップＳ７で算出される。算出された供給量Ｐ４は作業スケジュールにデータとして紐づけされる。

【0060】

具体例について以下に説明する。図８に例示する作業項目名Ｂ５とＣ１との間に供給作業Ｒ２が行われる場合、演算ステップＳ７はデータグループＣにおける例えば１１時などの開始時刻ｔを作業スケジュールから取得する。この開始時刻ｔである１１時までに供給作業Ｒ２が終了すれば、データグループＣにおける荷役作業は遅れることなく開始される。供給作業Ｒ２の開始時刻ｔが例えば１０時２０分と作業スケジュールに設定されている場合、供給作業Ｒ２は４０分間行うことが可能となる。

【0061】

作成ステップＳ３において、複数の荷役作業時間の合間で荷役作業を実行しない隙間時間を設定する際に、上記の演算ステップＳ７と同様の方法を利用してもよい。つまり荷役作業データのうち開始時刻ｔが予め設定されているものがある場合、その前の時刻に隙間時間を設定できる。

【0062】

供給作業Ｒには、供給機器１１と荷役機器６とを水素ガス用の配管で連結する作業等も含まれる。水素ガスを供給できる時間は供給作業Ｒ１の時間よりも短くなり例えば３５分間となる。この時間で供給可能な水素ガスの量である例えば５９．５ｋｇが供給量Ｐ４の上限値となる。供給作業Ｒ２では５９．５ｋｇ以下の燃料が荷役機器６に供給される。

【0063】

演算ステップＳ７では供給量Ｐ４が例えば上限値の５９．５ｋｇとして設定される。供給量Ｐ４は、上限値に例えば５．０ｋｇなど予め設定される量を減算した量で設定されてもよい。この場合の供給量Ｐ４は５９．５－５．０＝５４．５ｋｇとなる。供給量Ｐ４は、上限値に例えば９０％など予め設定される倍率を乗算した量で設定されてもよい。この場合の供給量Ｐ４は５９．５＊０．９＝５３．５５ｋｇとなる。

【0064】

供給作業Ｒ２の後のデータグループの開始時刻ｔが設定されていない場合、供給量Ｐ４の上限値は荷役機器６の水素タンクを満タンにする量に設定されてもよい。門型クレーン６ｂの水素タンクの容量が例えば１００ｋｇの場合、残量Ｐ２がほぼゼロの状態から満タンにすると例えば約１時間かかる。

【0065】

演算ステップＳ７において上限値を設定される構成により、供給作業Ｒ２の後に控えているデータグループＣの開始時刻ｔに間に合う範囲で、荷役機器６に燃料を供給できる。荷役効率の低下を抑制するには有利である。

【0066】

供給機器１１が複数台の荷役機器６に対して供給作業Ｒを行う場合は、供給機器１１が次の供給作業Ｒに間に合う範囲で供給可能な水素ガスの量を上限値として供給量Ｐ４が演算ステップＳ７で算出されてもよい。供給機器１１の稼働率を向上するには有利である。

【0067】

荷役機器６に搭載されている水素タンクの圧力と供給機器１１に搭載されている圧力の差から、荷役機器６に供給可能な水素ガスの量の最大値を算出する構成を演算ステップＳ７が有していてもよい。このとき演算ステップＳ７では、前述の差圧に基づき算出される水素ガスの量の最大値と、供給作業Ｒが設定されている隙間時間の間に供給機器１１から荷役器６に供給可能な水素ガスの量の最大値とが算出される。差圧に基づく水素ガスの量の最大値と、隙間時間に基づく水素ガスの量の最大値とが比較されて、小さい方が上限値として演算ステップ７で設定される。

【0068】

この構成によれば荷役機器６に対して差圧で水素ガスを充填する場合に、隙間時間を利用して設定された供給量Ｐ４を、実際には荷役機器６に供給できないという不具合を回避できる。演算ステップ７において供給量Ｐ４を算出する際に、差圧を利用する構成は必須の構成要件ではない。例えば供給機器１１が圧縮機を有していて荷役機器６に対して水素ガスが加圧供給される場合は、隙間時間のみを利用して設定された供給量Ｐ４を荷役機器６に供給できる。

【0069】

演算ステップＳ７において、下限値および上限値の両方が設定されて、これに基づき供給量Ｐ４が算出される構成を有していてもよい。この場合、供給量Ｐ４は例えば上限値の例で示された量に設定されてもよい。前述の例によれば供給量Ｐ４は５９．５ｋｇに設定される。供給量Ｐ４が、上限値と下限値との平均値となる量で設定されてもよい。前述の例によれば供給量Ｐ４は（６．７＋５９．５）／２＝３３．１ｋｇに設定される。供給量Ｐ４を上限値よりも、上限値と下限値との平均値となる量で設定する方が、供給作業Ｒの時間が短くなるので、供給機器１１ａは他の門型クレーン６ｂの供給作業Ｒを行える。

【0070】

例えば供給作業Ｒ２の次のデータグループＣを実行するために必要な水素ガスの量に対して、供給作業Ｒ２を行える時間が短い場合など、下限値が上限値を上回る場合がありうる。作業スケジュールを進めることが困難となる。このような場合に、作業スケジュールの大幅な変更を求める通知を送信する構成を管理システム１０が有していてもよい。コンテナ２を蔵置する蔵置レーン３を変更して異なる荷役機器６で荷役を行うなどの対応を、管理棟７の作業者が行う。蔵置レーン３の変更等の作業を、割当ステップＳ２の再度の実行により実現してもよい。

【0071】

一方で作業スケジュールを作成する範囲を例えば２４時間後までなど予め広く設定しておくことで、下限値が上限値を上回ることを回避しやすくなる。

【0072】

図６に例示するように演算ステップＳ７で算出される供給量Ｐ４に基づき、供給作業Ｒに必要となる必要時間Ｐ３を推定する構成を推定ステップＳ６が有していてもよい。このとき設定ステップＳ４において、前述の必要時間Ｐ３と現在時刻から供給作業Ｒの終了時刻ｔが設定される構成を有していてもよい。

【0073】

供給作業Ｒの終了時刻ｔが設定されるため、他の供給機器１１に対する次の供給作業Ｒの作業スケジュールを設定することが可能となる。複数の荷役機器６に対する供給作業Ｒの開始時刻ｔおよび終了時刻ｔを予め設定できるため、供給機器１１の稼働率を向上するには有利である。

【0074】

具体的には一台目の荷役機器６の供給作業Ｒの終了時刻ｔのあとの時刻に二台目の荷役機器６の供給作業Ｒを作業スケジュールに設定できる。供給機器１１の数は一つに限定されない。複数の供給機器１１をターミナル１が有していてもよい。それぞれの荷役機器６の作業スケジュールにおいて、同一時刻での隙間時間の重複数は供給機器１１の台数に基づくことが望ましい。複数の荷役機器６の隙間時間に供給作業Ｒが設定されたものの、供給機器１１の数が足らずに作業スケジュールどおりに供給作業を実行できなくなる不具合を回避できる。

【0075】

複数の荷役機器６に設定される作業スケジュールの一例を図９および１０に示す。門型クレーン６ｂがオペレータにより操作される有人クレーンである場合は、この作業スケジュールを確認しながらオペレータは荷役作業を行う。図９および図１０に例示されるように作業スケジュールには、供給作業Ｒの開始時刻および終了時刻が設定されるとともに、供給作業Ｒを行う位置である列が設定されている。供給作業Ｒにともない門型クレーン６ｂが移動することを避けるため、列は例えば直前の作業項目を終了した位置に設定されることが望ましい。

【0076】

複数の荷役機器６において、供給作業Ｒの優先度が設定される。優先度は、例えば本船荷役を行う荷役機器６の方が高く、外来荷役、並べ替え荷役の順に優先度が低くなる状態に設定できる。管理システム１０により優先度の高い荷役機器６から供給作業Ｒの設定が行われる。供給機器１１が移動型である場合は、供給機器１１ａの移動ルートの効率を上げるための指標を前述の優先度に影響させてもよい。供給機器１１ａの移動ルートが最短となる状況を実現しつつ、優先度の高い荷役機器６に対して優先的に供給作業Ｒを行うことが可能となる。

【0077】

図１１に例示するように移動型の供給機器１１ａは、車両２０と、この車両２０に搭載される水素タンク２１を有していてもよい。この実施形態では、供給機器１１ａは二台の車両２０で構成されている。一台目の車両２０は、２０ｆｔコンテナの中に配置される複数の水素タンク２１を有している。この水素タンク２１には、例えば８２ＭＰａなど高圧に圧縮された水素ガスが充填されている。車両２０は、例えば一本あたり１２．５ｋｇの水素ガスを充填される水素タンク２１を１６本搭載される。

【0078】

二台目の車両２０は、水素タンク２１から供給される水素ガスを冷却するプレクーラ２２と、プレクーラ２２で冷却された水素ガスを荷役機器６に供給するディスペンサ２３と、プレクーラ２２およびディスペンサ２３に電気を供給する蓄電池２４とを有している。車両２０に搭載される２０ｆｔコンテナの中にプレクーラ２２等は配置されてもよい。図１１では説明のため水素ガスを搬送する配管を太線で示し、蓄電池２４に接続される電源ケーブルを破線で示している。

【0079】

管理システム１０から送られる情報に従って供給作業Ｒの開始時刻ｔの前に、二台の車両２０で構成される供給機器１１ａは門型クレーン６ｂの近傍まで移動する。二台の車両２０は作業者により運転される有人車両で構成されても、自動制御により運転される無人車両で構成されてもよい。

【0080】

供給機器１１ａに通知される作業スケジュールの一例を図１２に示す。車両２０が作業者により運転される有人車両である場合は、この作業スケジュールを確認しながら作業者は供給作業Ｒを行う。作業スケジュールには、供給の対象となる荷役機器番号と、それぞれの供給作業Ｒにおける開始時刻および終了時刻が設定されるとともに、供給作業Ｒを行う位置および供給量Ｐ４が設定されている。管理システム１０は、供給作業Ｒの開始時刻の前に供給機器１１ａに対して、供給作業を行う位置までの移動を通知することになる。供給作業Ｒを行う位置は、蔵置レーンの番号とその列とが設定される。供給機器１１ａは、供給作業Ｒの開始時刻までに指定されている位置まで移動する。

【0081】

図１１に例示するように供給作業Ｒを開始する際には作業者が、水素タンク２１とプレクーラ２２とを配管で連結して、ディスペンサ２３と荷役機器６とを配管で連結する。水素タンク２１から荷役機器６に水素ガスが差圧で充填される。供給作業Ｒを終了する際には作業者が、プレクーラ２２や荷役機器６に連結されている配管の連結を解除する。

【0082】

移動型の供給機器１１ａの車両２０は門型クレーン６ｂより移動が容易であるため、門型クレーン６ｂの近傍まで車両２０が移動して供給作業Ｒを行うことができる。供給作業Ｒは蔵置レーン３の延在方向の途中部分で行うことができる。門型クレーン６ｂよりも走行速度の速い車両２０が移動するため、供給作業Ｒを効率よく行うには有利である。

【0083】

この実施形態では供給機器１１ａが水素ガスを差圧で荷役機器６に供給する構成であるため、圧縮機が不要となる。圧縮機の電源が不要となるため、供給作業Ｒを任意の場所で行うことが可能となる。圧縮機は例えば１１０ｋｗの電源が必要であり、４５０Ｖの電源ケーブルに接続される必要がある。供給機器１１ａが圧縮機を備える場合は、４５０Ｖの電源ケーブルのある場所でしか供給作業を行えない。なおプレクーラ２２およびディスペンサ２３は１０ｋｗ程度の電源で動作可能であり、車両２０に搭載される蓄電池２４からの給電で動作が可能となる。

【0084】

供給機器１１ａが二台の車両２０で構成されるため、水素タンク２１の残量が少なくなった場合は、水素タンク２１を搭載される別の車両２０を手配することで供給作業Ｒを継続できる。ディスペンサ２３等を搭載した一台の車両２０に対して、水素タンク２１を搭載した複数台の車両２０を準備することで、供給作業Ｒを効率よく行える。供給機器１１ａの稼働率を向上するには有利である。

【0085】

供給機器１１ａを構成する車両２０は二台に限らない。一台の車両２０で構成されてもよい。この車両２０に４０ｆｔコンテナを搭載して、この４０ｆｔコンテナの中にディスペンサ２３等の機器と水素タンク２１とが配置されてもよい。

【0086】

図１に例示するように供給機器１１ａの車両２０が走行する供給用レーン２５をターミナル１が有していてもよい。供給用レーン２５は蔵置レーン３に沿ってその側方に形成される。供給用レーン２５と蔵置レーン３との間に、構内シャシ６ｃや外来シャシ８が走行する荷役用レーン２６が形成される状態となる。車両２０と構内シャシ６ｃ等とはそれぞれ専用のレーンを走行することになる。供給作業Ｒを行っている車両２０が、構内シャシ６ｃ等の走行を妨げることがない。荷役効率の低下を抑制するには有利である。ターミナル１が供給用レーン２５を有さず、供給機器１１ａを構成する車両２０が荷役用レーン２６を走行して門型クレーン６ｂに接近してもよい。

【0087】

図１に例示するようにターミナル１が供給作業Ｒを行う作業領域２７を有していてもよい。作業領域２７は蔵置レーン３の延在方向（図１左右方向）の端部に形成される。この場合、蔵置レーン３ごとに作業領域２７が形成される。供給作業Ｒを行う際には、門型クレーン６ｂおよび供給機器１１ａの車両２０が作業領域２７まで移動する。供給作業Ｒを行う場所が限定されるため、例えば４５０Ｖの電源ケーブルの準備が可能となる。圧縮機を備える車両２０で供給機器１１ａを構成することが可能となる。

【0088】

蔵置レーン３の端部で供給作業Ｒが行われる。一つの蔵置レーン３において複数の門型クレーン６ｂが荷役作業を行う場合であっても、供給作業Ｒ中の門型クレーン６ｂが他の門型クレーン６ｂの荷役作業を妨げることがない。また供給作業Ｒ中の供給機器１１ａが、構内シャシ６ｃ等の走行を妨げることがない。ターミナル１における荷役効率の低下を抑制するには有利である。

【0089】

図１３に例示するように荷役機器６が構内シャシ６ｃである場合も、門型クレーン６ｂと同様に管理システム１０により作業スケジュールが設定される。荷役対象となるコンテナ２のコンテナ番号と、コンテナ２を受け取る受入位置と、コンテナ２を払い出す払出位置とが設定されている。推定ステップＳ６では構内シャシ６ｃの走行距離から必要量Ｐ１が推定される。推定ステップＳ６が、構内シャシ６ｃの走行距離に加えて、荷役するコンテナ２の重量から仕事量を推定して、この仕事量から必要量Ｐ１を推定する構成を有していてもよい。設定ステップＳ４では、複数の隙間時間の少なくとも一つに供給作業Ｒが設定される。管理システム１０が推定ステップＳ６を実行する構成を有している場合は、構内シャシ６ｃの水素タンクの残量Ｐ２と必要量Ｐ１に基づき、作業スケジュールにおいて供給作業Ｒが設定される。この供給作業Ｒは隙間時間に設定される。

【0090】

作業スケジュールにおける供給作業Ｒの指示に従って構内シャシ６ｃは、固定型の供給機器１１ｂまで走行して、水素ガスの供給を受ける。管理システム１０が演算ステップＳ７を実行する構成を有している場合は、構内シャシ６ｃは演算ステップＳ７で設定される供給量Ｐ４に合わせた量の水素ガスの供給を受ける。供給機器１１ｂのディスペンサの近傍に、構内シャシ６ｃを識別するセンサが配置されていてもよい。構内シャシ６ｃの識別番号に対応する供給量Ｐ４に基づき、構内シャシ６ｃに水素ガスが供給される。作業者により識別番号がディスペンサに入力されて、予め設定されている供給量Ｐ４が構内シャシ６ｃに供給される構成でもよい。

【0091】

固定型の供給機器１１ｂについて作業スケジュールが設定されてもよい。この作業スケジュールには、例えば構内シャシ６ｃの識別番号と、供給量Ｐ４と、供給作業Ｒの開始時刻および終了時刻などを設定できる。固定型の供給機器１１ｂは、管理システム１０から通知されるスケジュールや供給量Ｐ４を受領するための通信機等を有している。

【0092】

構内シャシ６ｃが荷役作業中に燃料切れとなる不具合を回避するには有利である。またそれぞれの構内シャシ６ｃが供給機器１１ｂから供給作業Ｒを受ける時刻や供給量Ｐ４を作業スケジュールにより調整できる。供給機器１１ｂの近傍で複数の構内シャシ６ｃが供給作業Ｒを待っているような状態を回避できる。構内シャシ６ｃの稼働効率を向上するには有利である。

【0093】

外来シャシ８が水素ガスを燃料とする場合は、荷役機器６に外来シャシ８が含まれてもよい。外来シャシ８は有人シャシまたは無人シャシで構成される。外来シャシ８は、構内シャシ６ｃと同様の機器等を有していることが望ましい。具体的には管理システム１０から送られる作業スケジュールを受領したり、搭載されている水素タンクの残量Ｐ２を管理システム１０に送信するための通信機等の機器を有することが望ましい。構内シャシ６ｃと同様に、作業スケジュールにおける供給作業Ｒの指示に従って外来シャシ８は、固定型の供給機器１１ｂまで走行して水素ガスの供給を受けることができる。

【0094】

外来シャシ８が、構内シャシ６ｃと同様の機器等を有していない場合であっても荷役機器６に含まれる場合がある。ターミナル１のゲート９において受付をする際に、外来シャシ８の識別番号や、外来シャシ８が荷役対象とするコンテナ番号などが管理システム１０に記録される。このとき外来シャシ８の水素タンクの残量Ｐ２が管理システム１０に記録されてもよい。外来シャシ８は、管理システム１０により設定される作業スケジュール等をゲート９で受領する。作業スケジュールにおける供給作業Ｒの指示に従って外来シャシ８は、水素ガスの供給を受けることができる。管理システム１０とデータのやり取りを行う通信機等を外来シャシ８が有していない場合であっても、外来シャシ８はゲート９で作業スケジュール等を受領できる。ターミナル１は、外来シャシ８を荷役機器６として制御に組み込むことが可能となる。

【0095】

荷役機器６および供給機器１１が作業者によって制御される場合は、作業者は作業スケジュールを参照しながら作業を行う。荷役機器６等が制御装置により自動制御される場合は、制御装置は作業スケジュールに基づき荷役機器６等を制御する。

【0096】

以上、水素ガスを燃料とする荷役機器６への供給作業Ｒについて説明した。荷役機器に軽油を供給する場合や、荷役機器の蓄電池を供給機器が充電する場合も、本発明の管理システム１０を利用できる。軽油を燃料とする荷役機器は、燃料タンクを小型化しても、荷役効率を低下させることなく軽油の供給を受けられる。

【0097】

供給機器が荷役機器を充電する場合も、水素ガスを燃料とする場合と同様に、充電回数が増加する可能性がある。このような場合であっても、荷役機器を効率よく充電できるため、荷役効率の低下を抑制できる。

【符号の説明】

【0098】

１ ターミナル
２ コンテナ
３ 蔵置レーン
４ コンテナ船
５ 岸壁
６ 荷役機器
６ａ 岸壁クレーン
６ｂ 門型クレーン
６ｃ 構内シャシ
７ 管理棟
８ 外来シャシ
９ ゲート
１０ 管理システム
１１ 供給機器
１１ａ （移動型の）供給機器
１１ｂ （固定型の）供給機器
１２ 中央演算処理部
１３ 主記憶部
１４ 補助記憶部
１５ キーボード
１６ ディスプレイ
１７ 通信機
１８ 残量センサ
１９ 演算部
２０ 車両
２１ 水素タンク
２２ プレクーラ
２３ ディスペンサ
２４ 蓄電池
２５ 供給用レーン
２６ 荷役用レーン
２７ 作業領域
Ｐ１ 必要量
Ｐ２ 残量
Ｐ３ 必要時間
Ｐ４ 供給量
Ｒ 供給作業
ｔ 時刻

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】