特開 2024-22215 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024022215

(43)【公開日】2024-02-16

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 15/58 20060101AFI20240208BHJP

【ＦＩ】

B65G15/58 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022125636

(22)【出願日】2022-08-05

(71)【出願人】

【識別番号】000190688

【氏名又は名称】新光電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】中林 一夫

(72)【発明者】

【氏名】浦山 聡

【テーマコード（参考）】

3F024

【Ｆターム（参考）】

3F024CA01

3F024CA04

(57)【要約】

【課題】搬送装置において、搬送対象物の脱落を抑制する。
【解決手段】本搬送装置は、搬送部に保持された板状の搬送対象物を搬送する搬送装置であって、前記搬送部は、長手方向と短手方向とを有する細長状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトに取り付けられるクリップと、を有し、前記搬送ベルトは、前記短手方向の端部に、第１保持部を備え、前記クリップは、前記第１保持部に対向する第２保持部を備え、前記第１保持部には、前記短手方向に延びる第１突起部が設けられ、前記第２保持部には、前記長手方向に延びる第２突起部が設けられ、前記搬送対象物は、前記クリップのばね力により前記第１突起部と前記第２突起部との間に挟まれた状態で搬送される。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送部に保持された板状の搬送対象物を搬送する搬送装置であって、
前記搬送部は、長手方向と短手方向とを有する細長状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトに取り付けられるクリップと、を有し、
前記搬送ベルトは、前記短手方向の端部に、第１保持部を備え、
前記クリップは、前記第１保持部に対向する第２保持部を備え、
前記第１保持部には、前記短手方向に延びる第１突起部が設けられ、
前記第２保持部には、前記長手方向に延びる第２突起部が設けられ、
前記搬送対象物は、前記クリップのばね力により前記第１突起部と前記第２突起部との間に挟まれた状態で搬送される、搬送装置。

【請求項2】

前記第２突起部は、前記第１保持部側に凸となる曲面を含む、請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記クリップは、屈曲部と、前記屈曲部の一端部に設けられた前記第２保持部と、前記屈曲部の他端部に設けられた挿入部とを有し、
前記搬送ベルトには、前記短手方向において互いに離隔して配置された第１開口部と第２開口部とが設けられ、
前記第２開口部は、前記第１開口部よりも前記短手方向の端部に近い側に配置され、
前記クリップは、前記挿入部が前記第１開口部に挿入され、前記第２保持部が前記第２開口部に挿入されて、前記搬送ベルトに取り付けられている、請求項１に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記短手方向において、前記第１保持部は、前記第２開口部の前記第１開口部とは反対側に隣接して配置され、
前記第１保持部は、前記第２開口部に連通して前記短手方向に延びるスリット部により分離された２つの領域を備え、
各々の前記領域に、前記第１突起部が設けられている、請求項３に記載の搬送装置。

【請求項5】

２つの前記第１突起部は、前記スリット部の前記短手方向に平行な中心軸に関して線対称となる位置に配置されている、請求項４に記載の搬送装置。

【請求項6】

前記搬送対象物は、リードフレームである、請求項１に記載の搬送装置。

【請求項7】

前記長手方向において、互いに離隔して配列された複数の前記クリップを有し、
前記搬送ベルトは、各々の前記クリップの前記第２保持部と対向する位置に、複数の前記第１保持部を備えている、請求項１乃至６の何れか一項に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、板状の搬送対象物を搬送する搬送装置が知られている。このような搬送装置の一例として、搬送対象物にめっき処理を施すためのめっき装置が挙げられる。めっき装置等に用いられる搬送装置は、板状の搬送対象物を保持するための保持部を備えている。

【0003】

保持部は、例えば、対向する２つの部材からなり、少なくとも一方の部材の有するばね性により、対向する２つの部材の間に搬送対象物を挟んで保持することができる。搬送対象物は、保持部に保持された状態で搬送される（例えば、特許文献１、２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】ＷＯ２０２０／００８６６２号公報

【特許文献2】特表２００５－５００２２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記のような搬送装置では、搬送中に搬送対象物が揺れるため、搬送対象物が保持部からずり落ちて脱落する場合がある。

【0006】

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、搬送装置において、搬送対象物の脱落を抑制することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本搬送装置は、搬送部に保持された板状の搬送対象物を搬送する搬送装置であって、前記搬送部は、長手方向と短手方向とを有する細長状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトに取り付けられるクリップと、を有し、前記搬送ベルトは、前記短手方向の端部に、第１保持部を備え、前記クリップは、前記第１保持部に対向する第２保持部を備え、前記第１保持部には、前記短手方向に延びる第１突起部が設けられ、前記第２保持部には、前記長手方向に延びる第２突起部が設けられ、前記搬送対象物は、前記クリップのばね力により前記第１突起部と前記第２突起部との間に挟まれた状態で搬送される。

【発明の効果】

【0008】

開示の技術によれば、搬送装置において、搬送対象物の脱落を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係る搬送装置を例示する図である。

【図2】本実施形態に係る搬送装置を構成する搬送部を例示する部分斜視図である。

【図3】搬送部を構成する搬送ベルトを例示する部分斜視図である。

【図4】搬送部を構成するクリップを例示する図である。

【図5】搬送ベルトにクリップを取り付ける様子を例示する部分斜視図である。

【図6】搬送部に搬送対象物が保持される様子を例示する図である。

【図7】図６のＢ部の拡大図である。

【図8】本実施形態に係る搬送装置において搬送対象物がＺ軸方向に対して傾斜した状態を例示する図である。

【図9】比較例に係る搬送装置を例示する図である。

【図10】比較例に係る搬送装置において搬送対象物がＺ軸方向に対して傾斜した状態を例示する図である。

【図11】保持力を確認するための実験について説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。なお、各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。

【0011】

図１は、本実施形態に係る搬送装置を例示する図である。図１（ａ）は搬送装置の平面模式図であり、図１（ｂ）は搬送装置を側面側から視た部分斜視図である。なお、図１（ｂ）に示す１００は、搬送装置１の搬送対象物を示している。搬送対象物１００としては、例えば、リードフレームや樹脂基板やシリコン基板等の板状の部材が挙げられる。図１では、参考のため、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を示している。なお、他の図でも、必要に応じ、図１と同様のＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を示す場合がある。

【0012】

図１に示すように、本実施形態に係る搬送装置１は、搬送部１０と、駆動ローラ５０と、従動ローラ６０とを有している。搬送部１０は、駆動ローラ５０及び従動ローラ６０により巻回されている。駆動ローラ５０の回転駆動により、搬送部１０に保持された搬送対象物１００は、矢印で示す搬送方向Ｔの上流側から下流側に向かって搬送される。

【0013】

搬送方向Ｔの上流側には、例えば、搬送対象物の取り付けを行うステージ２００が設けられている。ステージ２００よりも搬送方向Ｔの下流側には、例えば、搬送対象物の処理を行うステージ２１０が設けられている。ステージ２１０よりも搬送方向Ｔの下流側には、例えば、搬送対象物の取り外しを行うステージ２２０が設けられている。ステージ２００とステージ２１０との間に、１又は複数の他のステージがさらに設けられてもよい。また、ステージ２１０とステージ２２０との間に、１又は複数の他のステージがさらに設けられてもよい。

【0014】

ステージ２１０では、例えば、めっき処理が行われる。例えば、搬送対象物１００がリードフレームであり、ステージ２１０でめっき処理が行われる場合、ステージ２００とステージ２１０との間に設けられるステージとしては、前処理、レジスト電着、露光、現像等が挙げられる。また、ステージ２１０とステージ２２０との間に設けられるステージとしては、レジスト剥離、後処理、乾燥等が挙げられる。ただし、ステージ２１０で行われる処理は、めっき処理には限られない。

【0015】

図２は、本実施形態に係る搬送装置を構成する搬送部を例示する部分斜視図である。図２（ａ）と図２（ｂ）では視る方向が異なる。

【0016】

図２に示すように、搬送部１０は、長手方向と短手方向とを有する細長状の搬送ベルト２０と、搬送ベルト２０に取り付けられる複数のクリップ３０とを備えている。搬送ベルト２０は、例えば、無端ベルトである。図２では、搬送ベルト２０の長手方向はＸ軸方向であり、短手方向はＺ軸方向である。複数のクリップ３０は、Ｘ軸方向において互いに離隔して配列されている。複数のクリップ３０は、例えば、Ｘ軸方向において等間隔に配列される。搬送ベルト２０とクリップ３０は、例えば、金属により形成することができる。金属の一例としては、ステンレス鋼が挙げられる。

【0017】

図３は、搬送部を構成する搬送ベルトを例示する部分斜視図である。図３に示すように、搬送ベルト２０には、Ｘ軸方向において互いに離隔して配列された複数の第１開口部２１が設けられている。また、搬送ベルト２０には、Ｘ軸方向において互いに離隔して配列された複数の第２開口部２２が設けられている。

【0018】

各々の第１開口部２１と各々の第２開口部２２とは、Ｚ軸方向において互いに離隔して配置されている。第２開口部２２は、第１開口部２１よりもＺ軸負方向の端部に近い側に配置されている。図３の例では、第１開口部２１は、Ｘ軸方向の長さがＺ軸方向の長さよりも長い細長状である。一方、第２開口部２２は、Ｘ軸方向の長さとＺ軸方向の長さが略等しい矩形である。

【0019】

搬送ベルト２０は、Ｚ軸負方向の端部に、Ｘ軸方向において互いに離隔して配列された複数の第１保持部２３を備えている。Ｚ軸方向において、各々の第１保持部２３は、各々の第２開口部２２の第１開口部２１とは反対側に隣接して配置されている。つまり、各々の第１保持部２３は、各々の第２開口部２２のＺ軸負方向に隣接して配置されている。Ｙ軸方向から視て、第１開口部２１の中心と、第２開口部２２の中心と、第１保持部２３の中心とを結ぶ直線は、例えば、Ｚ軸と平行になる。

【0020】

各々の第１保持部２３の一方の面には、Ｚ軸方向に延びＹ軸負方向に突起する第１突起部２３ｘが設けられている。詳細には、各々の第１保持部２３は、第２開口部２２に連通してＺ軸方向に延びるスリット部２４により分離された２つの領域２３ａ及び２３ｂを備えている。領域２３ａ及び２３ｂには、それぞれＺ軸方向に延びる第１突起部２３ｘが設けられている。スリット部２４を設けることにより、搬送対象物１００を第１保持部２３と第２保持部３２とで把持した際に、領域２３ａ及び２３ｂが適度に撓むことが可能となる。これにより、第１保持部２３と第２保持部３２とによる搬送対象物１００表面に沿った把持が可能となり、搬送対象物１００の保持力を向上できる。２つの第１突起部２３ｘは、例えば、スリット部２４のＺ軸方向に平行な中心軸に関して線対称となる位置に配置することができる。第１突起部２３ｘにおいて、第２保持部３２側を向く面は、第２保持部３２側に凸となる曲面を含むことが好ましい。第１突起部２３ｘにおいて、ＸＹ平面に平行に切断した断面は、例えば、半円形であってもよいし、半楕円形であってもよいし、他の形状であってもよい。

【0021】

第１保持部２３の領域２３ａと、該第１保持部２３とＸ軸方向に隣接する他の第１保持部２３の領域２３ｂとの間には、第３開口部２５が設けられている。言い換えれば、第１保持部２３と第３開口部２５は、Ｚ軸負方向の端部において、Ｘ軸方向に交互に配置されている。隣接する第１保持部２３の間に第３開口部２５を設けることで、搬送ベルト２０により搬送対象物１００を覆う面積を減らすことができる。これにより、搬送対象物１００に対するめっき等の処理の阻害を防止できる。

【0022】

搬送ベルト２０には、Ｘ軸方向において互いに離隔して配列された複数の第４開口部２７及び複数の第５開口部２８を設けることができる。第４開口部２７及び第５開口部２８は、例えば、駆動ローラ５０や従動ローラ６０の表面に設けられた突起と係合することができる。第４開口部２７及び第５開口部２８は、例えば、円形である。この場合、第４開口部２７及び第５開口部２８は、同一の径であってもよいし、異なる径であってもよい。第４開口部２７及び第５開口部２８は、第１開口部２１と千鳥状に配置されてもよい。

【0023】

搬送ベルト２０には、Ｘ軸方向において互いに離隔して配列された、Ｚ軸方向に延びる複数のスリット部２９を設けることができる。複数のスリット部２９を設けることにより、駆動ローラ５０や従動ローラ６０の表面に沿って、搬送ベルト２０を湾曲させやすくすることができる。スリット部２９は、第４開口部２７と連通してもよい。

【0024】

図４は、搬送部を構成するクリップを例示する図である。図４（ａ）及び図４（ｂ）は異なる方向から視た斜視図、図４（ｃ）及び図４（ｄ）は部分側面図である。

【0025】

図４に示すように、クリップ３０は、Ｘ軸方向から視て略Ｖ字型に屈曲する屈曲部３１と、屈曲部３１の一端部に設けられてＺ軸負方向に延びる第２保持部３２と、屈曲部３１の他端部に設けられてＺ軸正方向に延びる挿入部３３とを有している。クリップ３０は、例えば、金属板を所定形状に打ち抜いて折り曲げることにより形成することができる。クリップ３０は、ばね性を有する。

【0026】

屈曲部３１において、Ｙ軸方向に伸びる部分におけるＸ軸方向の幅は略一定であり、Ｙ軸方向に伸びる部分に対して屈曲する部分は、第２保持部３２に近付くほどＸ軸方向の幅が細くなっている。第２保持部３２のＸ軸方向の幅は、略一定である。挿入部３３のＸ軸方向の幅は、略一定である。第２保持部３２のＸ軸方向の幅は、挿入部３３のＸ軸方向の幅よりも狭い。

【0027】

第２保持部３２の一方の面には、Ｘ軸方向に延びＹ軸正方向に突起する第２突起部３２ｘが設けられている。第２突起部３２ｘの形状は、Ｘ軸に略平行な線に近い領域で搬送対象物１００と接することができる形状であることが好ましい。そのため、第２突起部３２ｘにおいて、第１保持部２３側を向く面は、第１保持部２３側に凸となる曲面を含むことが好ましい。

【0028】

第２突起部３２ｘにおいて、例えば、Ｘ軸方向の異なる位置でＹＺ平面に平行に切断した断面は同一形状である。第２突起部３２ｘにおいて、Ｘ軸方向の異なる位置でＹＺ平面に平行に切断した断面は、例えば、半円形であってもよいし、半楕円形であってもよいし、第１保持部２３側に凸となる曲面を含む他の形状であってもよい。

【0029】

クリップ３０において、第２突起部３２ｘが形成されていない側の面は、図４（ｃ）に示すように平坦であってもよいし、図４（ｄ）に示すように第２突起部３２ｘ側に窪む凹部３２ｙが形成されていてもよい。

【0030】

図５は、搬送ベルトにクリップを取り付ける様子を例示する部分斜視図である。図５に示すように、クリップ３０は、挿入部３３がＹ軸正方向から第１開口部２１に挿入され、第２保持部３２がＹ軸正方向から第２開口部２２に挿入されて、搬送ベルト２０に取り付けられている。

【0031】

図６は、搬送部に搬送対象物が保持される様子を例示する図である。図６（ａ）は斜視図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＡ－Ａ線に沿う断面図である。図７は、図６のＢ部の拡大図である。図７（ａ）は図６（ａ）の拡大図であり、図７（ｂ）は図６（ｂ）の拡大図である。

【0032】

図６及び図７に示すように、搬送ベルト２０の第１保持部２３と、クリップ３０の第２保持部３２とは、互いに対向する位置に配置される。そして、搬送対象物１００の上端近傍は、クリップ３０のばね力により、搬送ベルト２０の第１保持部２３に設けられた２つの第１突起部２３ｘと、クリップ３０の第２保持部３２に設けられた１つの第２突起部３２ｘに挟まれた状態で保持される。搬送対象物１００は、図６及び図７に示す状態で、図１に示した駆動ローラ５０の回転駆動により、図１に矢印で示す搬送方向Ｔの上流側から下流側に向かって搬送される。

【0033】

図６及び図７では、搬送対象物１００は、Ｚ軸方向に対して傾斜していない状態で搬送されている。しかし、搬送対象物１００は、搬送中の振動等により振れるため、常にＺ軸方向に対して傾斜していない状態で搬送されるとは限らない。図８は、本実施形態に係る搬送装置において搬送対象物がＺ軸方向に対して傾斜した状態を例示する図である。図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、搬送対象物１００は、Ｚ軸方向に対して傾斜している状態で搬送される場合もある。

【0034】

このように、搬送対象物１００は、Ｚ軸方向に対する傾斜方向を変えながら搬送される。そのため、搬送対象物１００に対する第１保持部２３及び第２保持部３２の保持力が不十分であると、搬送中に、搬送対象物１００が第１保持部２３及び第２保持部３２からずり落ちて脱落する場合がある。

【0035】

搬送装置１は、搬送対象物１００に対する第１保持部２３及び第２保持部３２の保持力が大きくなるような構造とされている。これに関して、図９及び図１０に示す比較例を参照しながら説明する。

【0036】

図９は、比較例に係る搬送装置を例示する図である。図９（ａ）及び図９（ｂ）は図７（ａ）及び図７（ｂ）に対応する部分を示している。図９に示すように、比較例に係る搬送装置は、第２保持部３２に第２突起部３２ｚが設けられている点が、搬送装置１と相違する。搬送装置１において第２突起部３２ｘはＸ軸方向に延びているのに対し、比較例に係る搬送装置では、第２突起部３２ｚはＺ軸方向に延びている。すなわち、第２突起部３２ｚと、２つの第１突起部２３ｘは長手方向が略平行となるように配置されている。

【0037】

図１０は、比較例に係る搬送装置において搬送対象物がＺ軸方向に対して傾斜した状態を例示する図である。例えば、搬送対象物１００が搬送中に図１０（ａ）の状態から図１０（ｂ）の状態に変化した場合を考える。この場合、断面視における搬送対象物１００と第２突起部３２ｚとの接触点がＰ１からＰ２にずれる。そのため、搬送中に図１０（ａ）の状態から図１０（ｂ）の状態に変化したときに搬送対象物１００に対する第１保持部２３及び第２保持部３２の保持力が低下し、搬送対象物１００が第１保持部２３及び第２保持部３２からずり落ちて脱落する場合がある。

【0038】

これに対して、搬送装置１では、搬送対象物１００が搬送中に図８（ａ）の状態から図８（ｂ）の状態に変化したとしても、断面視における搬送対象物１００と第２突起部３２ｘとの接触点はほとんどずれることがない。そのため、搬送中に図８（ａ）の状態から図８（ｂ）の状態に変化しても、搬送対象物１００に対する第１保持部２３及び第２保持部３２の保持力が維持され、搬送対象物１００が第１保持部２３及び第２保持部３２からずり落ちて脱落することを抑制できる。

【0039】

なお、第１保持部２３は、１つの第１突起部２３ｘを有する構造であってもよい。この場合も、第１突起部２３ｘと第２突起部３２ｘの長手方向が互いに直交することにより、搬送対象物１００が第１保持部２３及び第２保持部３２からずり落ちて脱落することを抑制する一定の効果が得られる。だたし、第１保持部２３が２つの第１突起部２３ｘを有する構造の方が、保持力をいっそう大きくできる点で好ましい。

【0040】

図１１は、保持力を確認するための実験について説明する図である。図１１に示すように、まず、板状の土台３１０上にＸ軸方向において互いに離隔する２本の支柱３２０が設けられた支持部材３００を準備した。そして、支持部材３００の２本の支柱３２０の上端近傍に、搬送部１０の搬送ベルト２０の両端を橋渡した状態で固定した。次に、搬送対象物１００の上端近傍を搬送部１０に保持させた。

【0041】

次に、搬送対象物１００の下端近傍に、ばねばかり４００を取り付けた。そして、搬送対象物１００を、ばねばかり４００で矢印Ｆの方向（Ｚ軸負方向）に引っ張り、搬送対象物１００が脱落した際の荷重をばねばかり４００で測定した。この実験は、本実施形態に係る搬送装置に加え、比較のため、図９に示した比較例に係る搬送装置についても行った。結果を表１に示す。

【0042】

【表1】

【0043】

表１より、比較例に係る搬送装置の荷重の平均値は６３０ｇｆであったのに対し、本実施形態に係る搬送装置の荷重の平均値は１０００ｇｆであった。すなわち、Ｚ軸方向に延びる第２突起部３２ｚを備えた構造に対し、Ｘ軸方向に延びる第２突起部３２ｘを備えた構造では、保持力が約６０％向上することが確認された。これにより、Ｘ軸方向に延びる第２突起部３２ｘを備えた構造を採用することで、Ｚ軸方向に延びる第２突起部３２ｚを備えた構造に対し、搬送対象物１００の脱落を大幅に抑制できると考えられる。

【0044】

なお、搬送装置１では、第１突起部２３ｘはＺ軸方向に延び、第２突起部３２ｘはＸ軸方向に延びるように配置されている。つまり、第１突起部２３ｘと第２突起部３２ｘは、長手方向が互いに直交する。例えば、第１突起部２３ｘと第２突起部３２ｘの長手方向を両方ともＸ軸方向に向ける構造も考えられるが、この構造では、第１突起部２３ｘと第２突起部３２ｘがＺ軸方向に少しでもずれると搬送対象物１００が傾いてしまう点で好ましくない。したがって、第１突起部２３ｘと第２突起部３２ｘは、長手方向が互いに直交することが好ましい。

【0045】

また、搬送装置１とは反対に、第１突起部２３ｘがＸ軸方向に延び、第２突起部３２ｘがＺ軸方向に延びるように配置する構造も考えられる。しかし、搬送ベルト２０側にＸ軸方向に延びる複数の第１突起部２３ｘを設けることは構造上困難であるため、搬送装置１の構造の方が好ましい。

【0046】

以上、好ましい実施形態について詳説したが、上述した実施形態に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施形態に種々の変形及び置換を加えることができる。

【符号の説明】

【0047】

１ 搬送装置
１０ 搬送部
２０ 搬送ベルト
２１ 第１開口部
２２ 第２開口部
２３ 第１保持部
２３ａ，２３ｂ 領域
２３ｘ 第１突起部
２４，２９ スリット部
２５ 第３開口部
２７ 第４開口部
２８ 第５開口部
３０ クリップ
３１ 屈曲部
３２ 第２保持部
３２ｘ，３２ｚ 第２突起部
３２ｙ 凹部
３３ 挿入部
５０ 駆動ローラ
６０ 従動ローラ
１００ 搬送対象物
２００，２１０，２２０ ステージ
３００ 支持部材
３１０ 土台
３２０ 支柱
４００ ばねばかり

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】