特開 2024-28539 起立台の成形方法及び内視鏡

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024028539

(43)【公開日】2024-03-04

(54)【発明の名称】起立台の成形方法及び内視鏡

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/018 20060101AFI20240226BHJP

【ＦＩ】

A61B1/018 514

【審査請求】有

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024006548

(22)【出願日】2024-01-19

(62)【分割の表示】P 2021540764の分割

【原出願日】2020-08-14

(31)【優先権主張番号】P 2019151975

(32)【優先日】2019-08-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083116

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲三

(74)【代理人】

【識別番号】100140992

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲政

(74)【代理人】

【識別番号】100170069

【弁理士】

【氏名又は名称】大原 一樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128635

【弁理士】

【氏名又は名称】松村 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100153822

【弁理士】

【氏名又は名称】増田 重之

(72)【発明者】

【氏名】原田 高志

(57)【要約】

【課題】操作ワイヤと一体成形される起立台の成形を、簡便な操作で行うことができる起立台の成形方法及び内視鏡を提供する。
【解決手段】分離方向Ａに分離可能な第１金型３０２と第２金型３０４とを重ね合わせ、かつ、分離方向Ａに対して垂直な方向と操作ワイヤ４０のワイヤ軸方向とを一致させた状態で、第１金型３０２と第２金型３０４により形成されるキャビティ内に操作ワイヤ４０を貫通配置する工程と、キャビティ内に、起立台３６の材料である成形材料を注入充填して、起立台３６と操作ワイヤ４０を一体的に成形する工程と、起立台３６を成形した後、第１金型３０２と第２金型３０４とを分離方向に分離する工程と、を有し、第１金型３０２と第２金型３０４とを操作ワイヤ４０及び起立台３６の回転軸３６Ｂの位置で分離方向に分離して形成される。
【選択図】図１６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内視鏡の挿入部の先端側に設けられた先端部本体に配置される起立台を、操作ワイヤと一体的に成形する、起立台の成形方法であって、
分離方向に分離可能な第１金型と第２金型とを重ね合わせ、かつ、前記分離方向に対して垂直な方向と前記操作ワイヤのワイヤ軸方向とを一致させた状態で、前記第１金型と前記第２金型により形成されるキャビティ内に前記操作ワイヤを貫通配置する工程と、
前記キャビティ内に、前記起立台の材料である成形材料を注入充填して、前記起立台と前記操作ワイヤを一体的に成形する工程と、
前記起立台を成形した後、前記第１金型と前記第２金型とを前記分離方向に分離する工程と、を有し、
前記起立台は、回転軸を有し、前記第１金型と前記第２金型とを前記操作ワイヤ及び前記回転軸の位置で前記分離方向に分離して成形される、
起立台の成形方法。

【請求項2】

前記起立台は、処置具誘導面と、前記処置具誘導面の反対側に配置された裏面と、を有し、
前記第１金型と前記第２金型とを分離した後、前記処置具誘導面の裏面側から突出した前記操作ワイヤを切断する工程と、を有する、
請求項１に記載の起立台の成形方法。

【請求項3】

前記成形材料は、溶融樹脂である、
請求項１又は２に記載の起立台の成形方法。

【請求項4】

前記成形材料は、溶融金属であり、
前記溶融金属を、金属粉末射出成形により前記キャビティ内に充填する、
請求項１又は２に記載の起立台の成形方法。

【請求項5】

前記操作ワイヤの材質がタングステンである、
請求項４に記載の起立台の成形方法。

【請求項6】

操作部材を有する操作部と、
前記操作部の先端側に設けられた挿入部と、
前記挿入部の先端側に設けられた先端部本体と、
前記先端部本体に設けられ、回転自在に配置された起立台と、
前記操作部材の動作に応じて押し引きされることにより前記起立台を回転させる操作ワイヤと、を備え、
前記起立台は、前記操作ワイヤのワイヤ軸方向に対して垂直な分離方向に分離可能な第１金型と第２金型を用いて前記操作ワイヤと一体成形された一体成形体であり、
前記起立台は、回転軸を有し、前記第１金型と前記第２金型とを前記操作ワイヤ及び前記回転軸の位置で前記分離方向に分離して成形されたものである、
内視鏡。

【請求項7】

前記起立台は、処置具誘導面と、前記処置具誘導面の反対側に配置された裏面と、を備え、
前記処置具誘導面側に、前記操作ワイヤと接続する接続部を有し、
前記接続部に接続した前記操作ワイヤが、前記起立台の内部を通過し、前記裏面側に露出する露出部を有する、
請求項６に記載の内視鏡。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、起立台の成形方法及び内視鏡に係り、特に、起立台と操作ワイヤとが直接連結された起立台の成形方法、及び、成形された起立台を備える内視鏡に関する。

【背景技術】

【0002】

内視鏡では、操作部に設けられた処置具導入口から各種の処置具を導入し、この処置具を、挿入部の先端部に開口した処置具導出口から外部に導出して処置に用いている。例えば、十二指腸鏡ではガイドワイヤ又は造影チューブ等の処置具が使用される。超音波内視鏡では穿刺針等の処置具が使用される。その他の直視鏡及び斜視鏡においては鉗子又はスネア等の処置具が使用される。このような処置具は、被検体内の所望の位置を処置するために先端部において導出方向を変更する必要がある。このため、挿入部の先端部には、処置具の導出方向を変更する起立台が設けられている。また内視鏡には、起立台の姿勢を起立位置と倒伏位置との間で変位させる処置具起立機構が設けられている。

【0003】

処置具起立機構としては、起立台に操作ワイヤの先端を直接取り付けたワイヤ牽引方式（オープンタイプ）の機構が知られている。この機構は、操作ワイヤの基端を操作部に備えられた操作レバーに連結し、操作レバーによって操作ワイヤを押し引き操作をすることにより起立台を回転軸周りに回転させ、起立位置と倒伏位置との間で起立台の姿勢を変更させている。

【0004】

起立台に操作ワイヤの先端を直接取り付ける方法としては、起立台と操作ワイヤとをロウ付けする、溶接により取り付ける、又は、カシメにより取り付ける方法が行われている。

【0005】

また、起立台の成形方法として、下記の特許文献１には、鉗子起上ワイヤと鉗子起上台とを一体に成形することが記載されている。特許文献２には、牽引押圧部材の先端部を、半田等により起上台に固定することが記載されている。また、特許文献３は、処置具起立台を成形する際に、操作ワイヤを挿通するワイヤ挿通路も一体成形により成形することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平６－３１５４５９号公報

【特許文献2】国際公開第２０１６／２７５７４号公報

【特許文献3】特開平１１－２９９７２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１に記載されている鉗子起上台（起立台）は、鉗子起上台の側面から鉗子起上ワイヤ（操作ワイヤ）を起上台に挿入しており、鉗子起上ワイヤの挿入方向と鉗子起上ワイヤの軸方向が異なるため、成形時に鉗子起上ワイヤを曲げる必要があり、製造工程が煩雑であった。特許文献２に記載されている起上台（起立台）においても、牽引押圧部材（操作ワイヤ）を曲げる必要があった。

【0008】

また、特許文献２は、牽引押圧部材と起上台を半田で固定するものであり、牽引押圧部材と起上台を一体で成形するものではなかった。特許文献３に記載の処置具起立装置においても、処置具起立台に形成されるワイヤ挿通路を一体成形等で形成するものであり、操作ワイヤと処置具起立台を一体で形成するものではなかった。

【0009】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、操作ワイヤと一体成形される起立台の成形を、簡便な操作で行うことができる起立台の成形方法及び内視鏡を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の目的を達成するために、本発明に係る起立台の成形方法は、内視鏡の挿入部の先端側に設けられた先端部本体に配置される起立台を、操作ワイヤと一体的に成形する、起立台の成形方法であって、分離方向に分離可能な第１金型と第２金型とを重ね合わせ、かつ、分離方向と操作ワイヤのワイヤ軸方向とを一致させた状態で、第１金型と第２金型により形成されるキャビティ内に操作ワイヤを貫通配置する工程と、キャビティ内に、起立台の材料である成形材料を注入充填して、起立台と操作ワイヤを一体的に成形する工程と、起立台を成形した後、第１金型と第２金型とを分離方向に分離する工程と、を有する。

【0011】

本発明の目的を達成するために、本発明に係る起立台の成形方法は、内視鏡の挿入部の先端側に設けられた先端部本体に配置される起立台を、操作ワイヤと一体的に成形する、起立台の成形方法であって、分離方向に分離可能な第１金型と第２金型とを重ね合わせ、かつ、分離方向に対して垂直な方向と操作ワイヤのワイヤ軸方向とを一致させた状態で、第１金型と第２金型により形成されるキャビティ内に操作ワイヤを貫通配置する工程と、キャビティ内に、起立台の材料である成形材料を注入充填して、起立台と操作ワイヤを一体的に成形する工程と、起立台を成形した後、第１金型と第２金型とを分離方向に分離する工程と、を有する。

【0012】

本発明の目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、操作部材を有する操作部と、操作部の先端側に設けられた挿入部と、挿入部の先端側に設けられた先端部本体と、先端部本体に設けられ、回転自在に配置された起立台と、操作部材の動作に応じて押し引きされることにより起立台を回転させる操作ワイヤと、を備え、起立台は、操作ワイヤのワイヤ軸方向に分離可能な第１金型と第２金型を用いて操作ワイヤと一体成形された一体成形体である。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、キャビティ内への操作ワイヤの配置を容易にし、かつ、第１金型と第２金型を分離方向に分離することで、成形された起立台の取り出しも容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】内視鏡を備えた内視鏡システムの構成図である。

【図2】内視鏡の先端部を拡大して示す斜視図である。

【図3】図２に示す先端部本体の斜視図である。

【図4】図２に示すキャップの斜視図である。

【図5】起立台及び操作ワイヤの斜視図である。

【図6】第１実施形態の起立台の成形方法を説明する図である。

【図7】第１実施形態の起立台の成形方法を説明する図である。

【図8】第１実施形態の起立台の成形方法を説明する図である。

【図9】第１実施形態の起立台の成形方法を説明する図である。

【図10】起立台を裏面側から見た図である。

【図11】第１実施形態の起立台の成形方法に用いられる金型の斜視図である。

【図12】第２実施形態の起立台の成形方法を説明する図である。

【図13】第２実施形態の起立台の成形方法を説明する図である。

【図14】第２実施形態の起立台の成形方法を説明する図である。

【図15】第３実施形態の起立台の成形方法に用いられる金型の側面断面図である。

【図16】金型の分離位置と起立台の位置関係を説明する概略図である。

【図17】第３実施形態の起立台の成形方法に用いられる金型の分解図である。

【図18】第４実施形態の起立台の成形方法により成形される起立台の斜視図である。

【図19】第４実施形態の起立台の成形方法に用いられる金型の側面断面図である。

【図20】金型の分離位置と起立台の位置関係を説明する概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、添付図面にしたがって本発明に係る起立台の成形方法及び内視鏡について説明する。

【0016】

図１は、本発明の起立台の成形方法により成形された起立台を備えた内視鏡システムの構成図である。内視鏡システム１２は、内視鏡１０、プロセッサ装置１４、光源装置１６及びディスプレイ１８を備えている。

【0017】

内視鏡１０は、操作部材である起立操作レバー２０が設けられた操作部２２と、操作部２２の先端側に設けられ、被検体内に挿入される挿入部２４と、を備える。

【0018】

挿入部２４は、基端から先端に向かう長手軸Ａｘを有し、基端から先端に向って順に軟性部２６と、湾曲部２８と、先端部３０とを備えている。先端部３０の詳細な構成については後述するが、まず、先端部３０の概略構成について説明する。

【0019】

図２は、先端部３０を拡大して示す斜視図である。ここで、実施形態の内視鏡１０（図１参照）は、例えば十二指腸鏡として用いられる側視内視鏡であり、図２の先端部３０は側視内視鏡における構成を有している。

【0020】

また、図３は、先端部３０を構成する先端部本体３２の斜視図である。図４は、先端部３０を構成するキャップ３４の斜視図である。図２に示すように、先端部３０は、先端部本体３２とキャップ３４とを有する。キャップ３４は先端部本体３２に着脱自在に装着される。先端部本体３２は、挿入部２４（図１参照）の先端側に設けられている。この先端部本体３２には後述する処置具誘導面３６Ａを有する起立台３６が設けられる。図２及び図４では、起立台３６が倒伏位置に位置された状態が示されている。

【0021】

また、図２では、内視鏡１０（図１参照）の挿入部２４の内部に配設される各種の内容物が示されている。具体的には、処置具（不図示）の先端部を、先端部本体３２から導出される処置具の先端部の導出方向を変更する操作を行うための起立台３６及び操作ワイヤ４０と、送気送水チューブ４２とが設けられる。操作ワイヤ４０は起立台３６に直接連結されており、起立台３６の成形時に、起立台３６と操作ワイヤ４０が一体的に成形された一体成形体である。また、図２で図示していないが、先端部本体３２に導く処置具チャンネルと、湾曲部２８（図１参照）の湾曲方向を変更する操作を行うためのアングルワイヤと、画像信号を送信する信号ケーブルと、照明用光を伝送するライトガイド等の内容物も設けられる。

【0022】

なお、本明細書では、３軸方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）の三次元直交座標系を用いて説明する。すなわち、操作部２２から先端部３０を見て、起立台３６によって処置具（不図示）が導出される方向を上方向とした場合に、上方向をＺ（＋）方向とし、その反対方向である下方向をＺ（－）方向とする。また、そのときにおける右方向をＸ（＋）方向とし、左方向をＸ（－）方向とする。また、そのときにおける前方向（挿入部２４の長手軸Ａｘ方向の先端側の方向）をＹ（＋）方向とし、後方向（挿入部２４の長手軸Ａｘ方向の基端側の方向）をＹ（－）方向とする。なお、Ｙ（＋）方向とＹ（－）方向を包含するＹ軸方向は、挿入部２４の長手軸Ａｘの方向と平行である。Ｚ軸方向は長手軸Ａｘの方向と直交する方向である。Ｘ軸方向はＺ軸方向に直交する方向である。

【0023】

図１に戻り、操作部２２は、全体として略円筒状に構成されている。この操作部２２は、起立操作レバー２０が回転自在に設けられた操作部本体４６と、操作部本体４６に連接された把持部４８とを有する。挿入部２４の基端部が把持部４８の先端側に折れ止め管５０を介して設けられる。この把持部４８は、内視鏡１０の操作時に術者によって把持される部分である。

【0024】

また、操作部本体４６には、ユニバーサルケーブル５２が備えられる。このユニバーサルケーブル５２の先端側には、光源コネクタ５４が設けられる。光源コネクタ５４には、電気コネクタ５６が分岐して設けられる。そして、電気コネクタ５６はプロセッサ装置１４に接続され、光源コネクタ５４は光源装置１６に接続される。

【0025】

また、操作部本体４６には、送気送水ボタン５７と吸引ボタン５９とが並設されている。送気送水ボタン５７を操作すると、図２の送気送水チューブ４２にエアと水が供給されて、先端部本体３２に設けられた送気送水ノズル５８からエアと水を噴出することができる。図１の送気送水ボタン５７は、２段階の操作となっている。１段階の操作によって、エアが送気送水チューブ４２に供給される。２段階の操作によって、水が送気送水チューブ４２に供給される。

【0026】

また、図１の吸引ボタン５９を操作すると、図２の先端部本体３２に設けられた処置具導出口６０から血液等の体液を、処置具チャンネル（不図示）を介して吸引することができる。

【0027】

図１に示すように、操作部本体４６には、湾曲部２８を湾曲操作する一対のアングルノブ６２、６２が配置される。一対のアングルノブ６２、６２は、同軸上で回動自在に設けられる。

【0028】

起立操作レバー２０は、アングルノブ６２、６２と同軸上で回転自在に設けられる。起立操作レバー２０は、把持部４８を把持する術者の手によって回転操作される。起立操作レバー２０が回転操作されると、起立操作レバー２０の動作に応じて図２の操作ワイヤ４０が押し引き操作される。このような操作ワイヤ４０の操作によって、操作ワイヤ４０の先端側に連結された起立台３６の姿勢が、図２に示される倒伏位置と、不図示の起立位置との間で変更される。

【0029】

図１に示すように、操作部２２の把持部４８は、処置具を導入する処置具導入口６４を備える。処置具導入口６４から先端部を先頭にして導入された処置具（不図示）は、不図示の処置具チャンネルに挿通されて、先端部本体３２に設けられた処置具導出口６０から外部に導出される。

【0030】

図１に示すように、挿入部２４の軟性部２６は、弾性を有する薄い金属製の帯状板を螺旋状に巻回してなる螺旋管（不図示）を有する。軟性部２６は、この螺旋管の外部に、金属線で編んだ筒状の網体を被覆し、この網体の外周面に樹脂からなる外皮を被覆することによって構成される。

【0031】

挿入部２４の湾曲部２８は、複数のアングルリング（不図示）が相互に回動可能に連結されてなる構造体を有する。湾曲部２８は、この構造体の外周に金属線で編んだ筒状の網体を被覆し、この網体の外周面にゴム製の筒状の外皮を被覆することによって構成される。このように構成された湾曲部２８からアングルノブ６２、６２にかけて、例えば４本のアングルワイヤ（不図示）が配設されており、アングルノブ６２、６２の回動操作によって、これらのアングルワイヤが押し引き操作されることにより湾曲部２８が上下左右に湾曲される。

【0032】

実施形態の内視鏡１０は、例えば十二指腸鏡として用いられる側視内視鏡であり、挿入部２４が口腔を介して被検体内に挿入される。挿入部２４は、食道から胃を経て十二指腸まで挿入されて、所定の検査又は治療等の処置が行われる。

【0033】

なお、実施形態の内視鏡１０で使用される処置具としては、先端部に生体組織を採取可能なカップを有する生検鉗子、ＥＳＴ（Endoscopic Sphincterotomy：内視鏡的乳頭切開術）用ナイフ又は造影チューブ等の処置具を例示することができる。

【0034】

次に、先端部３０の構造について、図２、図３及び図４を参照して説明する。

【0035】

図２示すように、先端部３０は、先端部本体３２と、先端部本体３２に着脱自在に装着されるキャップ３４と、を備えている。図３に示すように、先端部本体３２は、Ｙ（＋）方向に向けて突設された隔壁６８を有する。キャップ３４が先端部本体３２に装着されることにより、先端部本体３４の隔壁６８とキャップ３４の壁部３４Ｂとにより起立台収容空間６６が形成される。起立台収容空間６６は隔壁６８のＸ（＋）方向で、処置具導出口６０のＹ（＋）方向の位置に配置される。先端部本体３２は、耐食性を有する金属材料で構成される。

【0036】

図２及び図３に示すように、隔壁６８のＺ（＋）側の上面６８Ａには、照明窓７４と観察窓７６とがＹ方向に隣接して配設されている。観察窓７６は、起立台収容空間６６の開口するＺ（＋）方向の視野領域を観察することを可能にする。

【0037】

送気送水ノズル５８は、観察窓７６に向けて先端部本体３２に設けられる。観察窓７６は、送気送水ノズル５８から噴射されるエアと水とによって洗浄される。

【0038】

図３に示すように、隔壁６８は、内部に光学系収容室７２を備える。光学系収容室７２は、照明部（不図示）と撮影部（不図示）とを収容する。照明部は、照明窓７４の光学系収容室７２の側に配置された照明レンズ（不図示）と、照明レンズに先端面が臨むように配置されたライトガイド（不図示）とを備える。ライトガイドは、内視鏡１０（図１参照）の挿入部２４から操作部２２を介してユニバーサルケーブル５２に配設される。ライトガイドの基端が光源コネクタ５４に接続される。光源コネクタ５４が光源装置１６に接続されると、光源装置１６からの照射光がライトガイドを介して照明レンズに伝達される。照射光が、照明窓７４からＺ（＋）方向に存する視野領域に照射される。

【0039】

撮影部は、観察窓７６の内部に配設された撮影光学系（不図示）と、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型又はＣＣＤ（charge coupled device）型の撮像素子（不図示）と、を備える。撮像素子には信号ケーブル（不図示）の先端が接続される。信号ケーブルは、内視鏡１０（図１参照）の挿入部２４から操作部２２を介してユニバーサルケーブル５２に配設される。信号ケーブルの基端が電気コネクタ５６に接続される。電気コネクタ５６がプロセッサ装置１４に接続されると、撮影部によって得られた被写体像の撮像信号が、信号ケーブルを介してプロセッサ装置１４に送信される。撮像信号は、プロセッサ装置１４によって画像処理された後、ディスプレイ１８に被写体像として表示される。

【0040】

先端部本体３２は、基端側にストッパ部６３を有する。ストッパ部６３は、後述する当接部材３７の基端側の面に設けられた被ストッパ部と係合する。先端部本体３２には、操作ワイヤ４０（不図示）を挿通するための、貫通孔６１が設けられる。

【0041】

図４に示すように、キャップ３４は、先端側が封止された略筒状に形成された壁部３４Ｂを備える。キャップ３４の外周面の一部には、略矩形状の開口窓３４Ａが壁部３４Ｂにより画定される。Ｙ（＋）方向に延びる軸受３４Ｃが、キャップ３４の内部に形成される。軸受３４Ｃは、Ｚ（＋）方向に高さを有する板形状を有している。キャップ３４は、弾性力のある材質、例えばフッ素ゴム又はシリコンゴム等のゴム材料、ポリサルフォン、又はポリカーボネート等の樹脂材料によって構成される。

【0042】

起立台３６の回転軸３６Ｂが軸受３４Ｃの貫通孔（不図示）に支持される。回転軸３６Ｂは、軸受３４Ｃと直交するＸ軸方向に長さを有する棒形状の部材である。回転軸３６Ｂは、起立台３６を成形する際に、起立台３６と一体で成形される。また、回転軸３６Ｂは、起立台３６に貫通孔（不図示）を設け、貫通孔に棒形状の部材を挿入することで、設置するようにしてもよい。

【0043】

操作ワイヤ４０は、後述するように、起立台３６に直接連結して取り付けられている。操作ワイヤ４０は、起立台３６の先端側で、処置具誘導面３６Ａに隣接する位置に取り付けられる。

【0044】

本実施形態においては、起立台３６は、図４に示すキャップ３４に取り付けられており、起立台３６付きのキャップ３４として、全体として一部品として使用される。なお、操作ワイヤ４０は、起立台３６に連結されている。

【0045】

なお、キャップ３４の開口窓３４Ａは、Ｚ（＋）方向に向けて開口される。すなわち、キャップ３４の開口窓３４Ａの開口方向は、挿入部の長手軸Ａｘの方向に直交し、かつ、回転軸３６Ｂの軸方向（Ｘ方向）に直交する方向である。

【0046】

キャップ３４は、壁部３４Ｂと一体成形された当接部材３７を備える。当接部材３７は樹脂材料で構成される。当接部材３７は、開口窓３４Ａの基端の側（Ｙ（－）方向側）に配置される。当接部材３７は、全体としてＹ（＋）方向の側に突出する。一体成形とは、接着や機械的接合を用いないで，部材の接合と同時に製品（キャップ３４と当接部材３７）を一体で成形することを意味する。

【0047】

操作ワイヤ４０及び起立台３６を含むキャップ３４は、内視鏡１０の処置が終了すると、先端部本体３２から取り外されて、例えば、ディスポーザブルとして廃棄される。

【0048】

キャップ３４が先端部本体３２に装着されると、図２に示すように、キャップ３４が起立台収容空間６６を形成し、開口窓３４ＡがＺ（＋）方向に向けて開口される。先端部本体３２の処置具導出口６０が起立台収容空間６６を介して開口窓３４Ａに連通される。当接部材３７は、処置具導出口６０に対しＺ（＋）方向に位置し、起立台３６が起立位置にある場合、処置具誘導面３６Ａに対向する位置に設けられる。

【0049】

（起立台の成形方法）
次に起立台の成形方法について説明する。図５は、本発明の起立台の成形方法により成形される起立台の斜視図である。起立台３６は、操作ワイヤ４０が直接連結されており、起立台３６を成形する際に、起立台３６と操作ワイヤ４０とが一体的に成形される。

【0050】

＜第１実施形態＞
起立台３６の第１実施形態の起立台の成形方法について説明する。第１実施形態の起立台の成形方法は、起立台３６を連続して成形する方法である。

【0051】

図６から図１０は、第１実施形態の起立台の成形方法を説明する図であり、図６、図７、図８及び図１０は、操作ワイヤ４０の位置で切断した平面断面図である。なお、第１金型１０２及び第２金型１０４のキャビティ１０６内の構造については、図面の簡略化のため省略する。

【0052】

起立台３６の成形は、第１金型１０２と第２金型１０４とからなる金型１００を用いて行う。第１金型１０２と第２金型１０４とは、矢印Ａで示す分離方向（以下、「分離方向Ａ」という）に分離可能である。第２金型１０４は、さらに、第１部材１０４Ａと第２部材１０４Ｂとに矢印Ｂで示す分離方向（以下、「分離方向Ｂ」という）に、分離可能である。第１金型１０２と第２金型１０４とを重ね合わせることで、その内部に、起立台３６に対応するキャビティ１０６が形成される。第１金型１０２には、操作ワイヤ４０をキャビティ１０６内に挿通させるための貫通孔１１０Ａを有する。また、第２金型１０４には、第１金型１０２の貫通孔１１０Ａに対向する位置に、操作ワイヤ４０をキャビティ１０６から第２金型１０４の外側に挿通させるための貫通孔１１０Ｂを有する。第２金型１０４の貫通孔１１０Ｂは、第１部材１０４Ａの溝と第２部材１０４Ｂの溝とにより形成されている。

【0053】

起立台３６の成形は、図６に示すように、第１金型１０２と第２金型１０４とを重ね合わせる。操作ワイヤ４０は、第１金型１０２に設けられた貫通孔１１０Ａを貫通し、キャビティ１０６内に貫通配置させるとともに、第２金型１０４の貫通孔１１０Ｂを貫通させる。操作ワイヤ４０は、第１金型１０２側からキャビティ１０６内を通過し、第２金型１０４側に抜けるように配置される。この時、操作ワイヤ４０のワイヤ軸方向と分離方向Ａを一致させた状態で操作ワイヤ４０及び金型１００を配置する。なお、「操作ワイヤ４０のワイヤ軸方向と分離方向Ａを一致させる」とは、操作ワイヤ４０のワイヤ軸方向と分離方向Ａが完全に同一であることに限定されず、起立台３６を取り出す際に、起立台３６を分離方向Ａと同方向に移動することで取り出せる程度のずれを含んでいてもよい。

【0054】

次に、図７に示すように、キャビティ１０６内に起立台３６の材料である成形材料１０８を注入充填する。成形材料１０８としては、樹脂を用いることができ、溶融した溶融樹脂をキャビティ１０６内に充填する。樹脂として、例えば、ＰＥＥＫ（Poly Ether Ether Ketone：ポリエーテルエーテルケトン）を用いることができる。また、成形材料１０８として、金属を用い、溶融した溶融金属をＭＩＭ（Metal Injection Molding：金属粉末射出成形）により金属をキャビティ１０６内に充填することもできる。

【0055】

起立台３６の材料としてＰＥＥＫを用いた場合は、起立台３６の成形温度は３５０℃以上４００℃以下となるため、操作ワイヤ４０の材質はＳＵＳ（StainLess Steel：融点約１４００℃）を用いることが好ましい。また、材料として金属を用いた場合は、起立台３６の成形温度は１２００℃以上１４００℃以下となるため、操作ワイヤ４０の材質はタングステン（融点約３４００℃）を用いることが好ましい。

【0056】

成形材料１０８をキャビティ１０６内に充填した後、冷却することで、成形材料１０８を固化させ、操作ワイヤ４０が起立台３６の内部に配置された起立台３６を形成する。

【0057】

起立台３６の成形後、図８に示すように、第１金型１０２及び第２金型１０４を分離方向Ａに分離するとともに、第２金型１０４を、第１部材１０４Ａと第２部材１０４Ｂとに分離方向Ｂに分離する。第１金型１０２と第２金型１０４の分離方向Ａは、操作ワイヤ４０のワイヤ軸方向と一致しているため、起立台３６と一緒に、第２金型を操作ワイヤ４０のワイヤ軸方向に移動させることで、操作ワイヤ４０を曲げることなく、第１金型１０２から起立台３６を分離することができる。

【0058】

起立台３６を、第２金型１０４とともに分離方向Ａと同じ方向に移動させているため、第１金型１０２は固定した状態で、起立台３６を第１金型１０２から分離させることができる。第１金型１０２から分離した起立台３６は、第１部材１０４Ａと第２部材１０４Ｂとに分離した間から、操作ワイヤ４０のワイヤ軸方向に沿って抜き出すことができる。

【0059】

起立台３６を金型１００から分離した後は、図９に示すように、再度、金型１００が重ね合わされる。金型１００から起立台３６を取り出した後、操作ワイヤ４０が切断される。操作ワイヤ４０は、起立台３６の処置具誘導面３６Ａ側は、図１に示す起立操作レバー２０と接続可能な長さで切断される。また、起立台３６の処置具誘導面３６Ａの反対側の裏面３６Ｃ側から突出した操作ワイヤ４０は、裏面３６Ｃに沿って切断される。図１０は、起立台３６の裏面３６Ｃ側から見た図である。起立台３６の裏面３６Ｃ側には、突出した操作ワイヤ４０を切断したことによる、操作ワイヤ４０が露出した露出部３６Ｅが形成される。起立台３６の処置具誘導面３６Ａ側は、図５に示すように、操作ワイヤ４０は、処置具誘導面３６Ａの側部に設けられた接続部３６Ｄで直接接続されている。

【0060】

起立台３６が抜き出され、重ね合わされた金型１００は、図６の工程に戻り、起立台３６を成形する成形材料１０８がキャビティ１０６内に充填され、起立台３６の連続成形が行われる。

【0061】

図１１は、金型１００の斜視図である。第１金型１０２と第２金型１０４の分離は、起立台３６の回転軸３６Ｂの中心（軸心）を通る位置で、分離方向Ａに分離されることが好ましい。第１金型１０２と第２金型１０４との分離位置を、回転軸３６Ｂの中心とすることで、回転軸３６Ｂを有する起立台３６に対して、第１金型１０２と第２金型１０４とを容易に分離することができる。

【0062】

なお、第１金型１０２と第２金型１０４との分離位置は、回転軸３６Ｂの中心を通る位置に限定されず、回転軸３６Ｂの中心が第２金型１０４側にあってもよいし、第２金型１０４側に、回転軸３６Ｂが配置されるように、金型１００を設計してもよい。第２金型１０４は、分離方向Ｂに第１部材１０４Ａと第２部材１０４Ｂとに分離可能であるため、分離方向Ｂに分離することで、第２金型１０４から回転軸３６Ｂを抜くことができる。

【0063】

上記においては、回転軸３６Ｂを起立台３６と一体で成形する場合の第１金型１０２と第２金型１０４との分離位置について説明したが、回転軸３６Ｂを別部材とし、起立台３６に回転軸３６Ｂが挿入される孔を設けてもよい。起立台３６に孔を設ける場合は、第２金型１０４に、起立台３６の孔に対応する位置に軸部材を設ける。第２金型１０４は、第１部材１０４Ａ及び第２部材１０４Ｂに分離可能であるため、第２金型１０４を分離することで、軸部材を抜くことができ、孔を形成することができる。なお、孔を形成するための軸部材は、第２金型１０４に設けなくとも、第１金型１０２及び第２金型１０４とは別の部材としてキャビティ１０６内に配置してもよい。孔を形成するための軸部材を別部材とした場合、第１金型１０２と第２金型１０４との分離位置は、特に限定されない。

【0064】

本実施形態の起立台の成形方法のように、操作ワイヤ４０のワイヤ軸方向と第１金型１０２と第２金型１０４の分離方向Ａを一致させることで、第１金型１０２を固定した状態で起立台３６と第２金型１０４とを抜くことができる。また、第１金型１０２を固定することで、金型の重ね合わせを容易に行うことができる。さらに、第１金型１０２に、常に操作ワイヤ４０が通った状態で、起立台３６の連続成形を行うことができるので、操作ワイヤ４０の位置合わせを容易に行うことができる。したがって、連続した起立台３６の成形を容易に行うことができる。

【0065】

また、処置具誘導面３６Ａは、操作ワイヤ４０のワイヤ軸方向に対して凹形状に形成されているため、処置具誘導面３６Ａを当接部材３７の形状に合わせた形状で成形しやすくすることができる。

【0066】

＜第２実施形態＞
第２実施形態の起立台の成形方法は、起立台を１つずつ成形する方法である。

【0067】

図１２から図１４は、第２実施形態の起立台の成形方法を説明する図であり、操作ワイヤ４０の部分で切断した平面断面図である。第２実施形態の起立台の成形方法は、連続成形でないため、第１金型２０２と第２金型２０４とは分離するが、第２金型２０４は分離しない点が、第１実施形態の起立台の成形方法と異なっている。なお、第１金型２０２及び第２金型２０４のキャビティ１０６内の構造については、図面の簡略化のため省略する。

【0068】

起立台の成形は、第１金型２０２と第２金型２０４とからなる金型２００を用いて行う。第１金型２０２と第２金型２０４とを重ね合わせることで、その内部に、起立台３６に対応するキャビティ２０６が形成される。第２金型２０２には、操作ワイヤ４０をキャビティ２０６内に挿通させるための貫通孔２１０を有する。

【0069】

起立台３６の成形は、まず、図１２に示すように、第１金型２０２と第２金型２０４とを重ね合わせる。操作ワイヤ４０は、第１金型２０２に設けられた貫通孔２１０を貫通し、キャビティ２０６内に操作ワイヤ４０の先端を、貫通配置する。この際、操作ワイヤ４０のワイヤ軸方向と、第１金型２０２と第２金型２０４との分離方向Ａが一致するように、配置させる。

【0070】

次に、図１３に示すように、キャビティ２０６内に起立台３６の材料である成形材料１０８を注入充填する。成形材料としては、第１実施形態の材料と同様の材料を用いることができる。成形材料１０８をキャビティ内に充填した後、冷却することで、成形材料１０８を固化させ、操作ワイヤ４０が内部に挿入された起立台３６が形成される。

【0071】

最後に、第１金型２０２及び第２金型２０４を分離方向Ａに分離し、起立台３６を金型２００から抜き出す。第１金型２０２と第２金型２０４の分離方向Ａは、操作ワイヤ４０の軸方向と一致しているため、第１金型２０２と第２金型２０４を、分離方向Ａに分離させることで、容易に、金型２００から起立台３６を抜くことができる。

【0072】

本実施形態においても、第１金型２０２は固定した状態で、第２金型２０４を分離方向Ａに分離することで、第１金型２０２から起立台３６及び第２金型２０４を分離することができる。起立台３６は、金型２００の分離方向Ａに抜くことで、操作ワイヤ４０も金型２００から抜くことができる。

【0073】

なお、第１金型２０２と第２金型２０４との分離位置は、起立台３６に回転軸３６Ｂを一体成形する場合は、回転軸３６Ｂの中心（軸心）を通る位置を分離位置とする。回転軸３６Ｂを別部材とし、回転軸３６Ｂを挿入する孔を設ける場合、第１金型２０２及び第２金型２０４とは別に、孔を形成するための軸部材を別部材として配置することが好ましい。

【0074】

＜第３実施形態＞
第３実施形態の起立台の成形方法は、起立台を連続して成形する方法において、第１金型と第２金型の分離方向Ａが、操作ワイヤ４０のワイヤ軸方向に対して、垂直方向である点が、第１実施形態及び第２実施形態の起立台の成形方法と異なっている。

【0075】

図１５は、第３実施形態の起立台の成形方法に用いられる金型の側面断面図である。図１６は、金型の分離位置と起立台の位置関係を説明する概略図であり、操作ワイヤのワイヤ軸方向から見た図である。図１６においては、金型３００内で成形される起立台３６を透過線（破線）で示す。

【0076】

第３実施形態の起立台の成形方法に用いられる金型３００は、第１金型３０２と第２金型３０４から構成される。第１金型３０２と第２金型３０４とは、操作ワイヤ４０のワイヤ軸方向に対して分離方向Ａに分離可能である。また、金型３００は、図１６に示すように、起立台３６の処置具誘導面３６Ａを形成するための誘導面形成部材３０５を有する。誘導面形成部材３０５を設けることで、処置具誘導面３６Ａを、処置具を誘導しやすい所望の形状、又は、当接部材３７の形状に合わせた形状を形成しやすくすることができる。

【0077】

起立台３６の成形は、第１金型３０２と第２金型３０４とを重ね合わせ、さらに、起立台３６の処置具誘導面３６Ａを形成するための誘導面形成部材３０５を重ね合わせ、キャビティ３０６を形成する。操作ワイヤ４０は、図１６に示すように、第１金型３０２及び第２金型３０４の間に挿通される。すなわち、第１金型３０２と第２金型３０４との分離方向Ａに対して垂直な方向と、操作ワイヤ４０のワイヤ軸方向とを一致させた状態で、キャビティ３０６内に挿通配置される。操作ワイヤ４０がキャビティ３０６内に配置された後、成形材料が充填される。成形材料の充填後、冷却することで、成形材料を固化させ、操作ワイヤ４０が内部に配置された起立台３６を形成する。

【0078】

起立台３６の形成後、図１７に示すように、第１金型３０２と第２金型３０４とを、操作ワイヤ４０の軸方向と垂直な分離方向Ａに分離するとともに、誘導面形成部材３０５を操作ワイヤ４０の軸方向と平行な方向にスライドさせる。成形された起立台３６は、分離方向Ａに分離した第１金型３０２と第２金型３０４との間から抜き出すことができる。

【0079】

起立台３６を金型３００から抜いた後は、第１金型３０２、第２金型３０４、及び誘導面形成部材３０５が、再度重ね合わさる。重ね合わされた金型３００は、キャビティ３０６内に形成材料が充填され、起立台３６の連続成形が行われる。

【0080】

操作ワイヤ４０は、第１実施形態の成形方法と同様に、処置具誘導面３６Ａ側は、起立操作レバー２０と接続可能な長さで切断される。また、裏面３６Ｃ側から突出した操作ワイヤ４０は、裏面３６Ｃに沿って切断される。

【0081】

第３実施形態の起立台３６の成形方法に用いられる金型３００は、第１金型３０２と第２金型３０４とは、図１６に示すように、操作ワイヤ４０の位置、及び、回転軸３６Ｂの位置で分離させる。これにより、第１金型３０２と第２金型３０４とを、操作ワイヤ４０の軸方向に対して垂直方向に分離させることができる。

【0082】

なお、回転軸３６Ｂを起立台３６と別部材とすることもできる。この場合、起立台３６に回転軸３６Ｂを挿通する孔を形成するため、孔を形成するための軸部材をキャビティ３０６内に配置することで、孔を形成する。

【0083】

第３実施形態においては、成形された起立台３６を金型３００から取り出す際に、第１金型３０２及び第２金型３０４の両方の金型を操作ワイヤ４０の軸方向に対して垂直方向に移動させる必要がある。そのため、第１金型３０２及び第２金型３０４を重ね合わせる際に、操作ワイヤ４０の位置決めを行う必要がある。

【0084】

＜第４実施形態＞
図１８から図２０は、第４実施形態の起立台の成形方法を説明する図である。図１８は、第４実施形態の起立台の成形方法により成形される起立台１３６の斜視図である。第４実施形態の起立台の成形方法も、第３実施形態の起立台の成形方法と同様に、第１金型４０２と第２金型４０４の分離方向に対して、垂直な方向に操作ワイヤ４０のワイヤ軸方向を一致させた状態で、起立台１３６の成形を行う。また、第４実施形態の起立台の成形方法により成形される起立台１３６は、処置具誘導面１３６Ａが、平面である点が、図５に示す起立台３６と異なっている。

【0085】

第４実施形態の起立台の成形方法においては、処置具誘導面１３６Ａが、凹状の湾曲部でなく、平面であるため、第３実施形態の成形方法に用いられる誘導面形成部材３０５を設けることなく、起立台１３６を成形することができる。すなわち、第４実施形態の成形方法においては、第１金型４０２と第２金型４０４の二つの部材で構成される金型４００を用いて起立台の成形を行うことができる。

【0086】

図１９は、第４実施形態の起立台の成形方法に用いられる金型の側面断面図であり、図２０は、金型の分離位置と起立台の位置関係を説明する概略図であり、操作ワイヤのワイヤ軸方向から見た図である。図２０においては、金型４００内で成形される起立台１３６を透過線（破線）で示す。

【0087】

第１金型４０２と第２金型４０４との分離位置は、操作ワイヤ４０及び回転軸１３６Ｂの位置で分離させる。これにより、第１金型４０２と第２金型４０４とを、操作ワイヤ４０の軸方向に対して垂直方向に分離させることができる。処置具誘導面１３６Ａに対応する部分は、成形される起立台１３６の処置具誘導面１３６Ａにつなぎ部分が形成されないように、第１金型４０２、又は、４０４のいずれかの金型で成形されることが好ましい。図２０においては、第１金型４０２により、処置具誘導面１３６Ａが成形される。処置具誘導面１３６Ａにつなぎ部分を形成しないことで、処置具導出口６０から導出された処置具をスムーズに誘導することができる。

【符号の説明】

【0088】

１０ 内視鏡
１２ 内視鏡システム
１４ プロセッサ装置
１６ 光源装置
１８ ディスプレイ
２０ 起立操作レバー
２２ 操作部
２４ 挿入部
２６ 軟性部
２８ 湾曲部
３０ 先端部
３２ 先端部本体
３４ キャップ
３４Ａ 開口窓
３４Ｂ 壁部
３４Ｃ 軸受
３６、１３６ 起立台
３６Ａ、１３６Ａ 処置具誘導面
３６Ｂ 回転軸
３６Ｃ 裏面
３６Ｄ 接続部
３６Ｅ 露出部
３７ 当接部材
４０ 操作ワイヤ
４２ 送気送水チューブ
４６ 操作部本体
４８ 把持部
５０ 折れ止め管
５２ ユニバーサルケーブル
５４ 光源コネクタ
５６ 電気コネクタ
５７ 送気送水ボタン
５８ 送気送水ノズル
５９ 吸引ボタン
６０ 処置具導出口
６１ 貫通孔
６２ アングルノブ
６３ ストッパ部
６４ 処置具導入口
６６ 起立台収容空間
６８ 隔壁
６８Ａ 上面
７２ 光学系収容室
７４ 照明窓
７６ 観察窓
１００、２００、３００、４００ 金型
１０２、２０２、３０２、４０２ 第１金型
１０４、２０４、３０４、４０４ 第２金型
１０４Ａ 第１部材
１０４Ｂ 第２部材
１０６、２０６、３０６ キャビティ
１０８ 成形材料
１１０Ａ、１１０Ｂ、２１０ 貫通孔
３０５ 誘導面形成部材
Ａ、Ｂ 分離方向
Ａｘ 挿入部の長手軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】