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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024030440
(43)【公開日】2024-03-07
(54)【発明の名称】ヘッド調整装置、ヘッド装置及び液体吐出装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240229BHJP
B41J 2/17 20060101ALI20240229BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 307
B41J2/01 451
B41J2/17 207
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022133349
(22)【出願日】2022-08-24
(71)【出願人】
【識別番号】306037311
【氏名又は名称】富士フイルム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100083116
【弁理士】
【氏名又は名称】松浦 憲三
(74)【代理人】
【識別番号】100170069
【弁理士】
【氏名又は名称】大原 一樹
(74)【代理人】
【識別番号】100128635
【弁理士】
【氏名又は名称】松村 潔
(74)【代理人】
【識別番号】100140992
【弁理士】
【氏名又は名称】松浦 憲政
(72)【発明者】
【氏名】増沢 智成
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA20
2C056EB07
2C056EB36
2C056FA02
2C056FA13
2C056HA07
2C056HA11
2C056HA52
2C056HA60
2C056JB05
2C056JB15
2C056JC29
(57)【要約】
【課題】ヘッドからの液漏れへの対策が実現される、ヘッド調整装置、ヘッド装置及び液体吐出装置を提供する。
【解決手段】ヘッド調整装置（１００）は、ヘッドモジュールの第１方向における位置を調整する際に操作される操作部材を操作する工具部材（１０６）、工具部材を移動自在に支持する工具移動ユニット（１６０）、操作部材の形状を認識する光学センサ（１５０）、光学センサの検出面（１５０Ａ）を覆うセンサカバー（１３２）及び光学センサの検出面を開放する開放位置と検出面を遮蔽する遮蔽位置との間を、センサカバーを移動させ、工具移動ユニットと連結されるセンサカバー移動ユニット（１３４）を備える。
【選択図】図１４
【解決手段】ヘッド調整装置（１００）は、ヘッドモジュールの第１方向における位置を調整する際に操作される操作部材を操作する工具部材（１０６）、工具部材を移動自在に支持する工具移動ユニット（１６０）、操作部材の形状を認識する光学センサ（１５０）、光学センサの検出面（１５０Ａ）を覆うセンサカバー（１３２）及び光学センサの検出面を開放する開放位置と検出面を遮蔽する遮蔽位置との間を、センサカバーを移動させ、工具移動ユニットと連結されるセンサカバー移動ユニット（１３４）を備える。
【選択図】図１４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
１つ以上のヘッドモジュールを備えたヘッドにおいて、前記ヘッドモジュールの第１方向における位置を調整するヘッド調整装置であって、
前記ヘッドモジュールの第１方向における位置を調整する際に操作される操作部材であり、前記ヘッドモジュールに具備される操作部材を操作する工具部材と、
前記操作部材に対して前記工具部材を移動自在に支持する工具移動ユニットと、
前記操作部材の形状を認識する光学センサと、
前記光学センサの検出面を覆うセンサカバーと、
前記光学センサの検出面を開放する開放位置と前記検出面を遮蔽する遮蔽位置との間を、前記センサカバーを移動させるセンサカバー移動ユニットであり、前記工具移動ユニットと連結されるセンサカバー移動ユニットと、
を備えたヘッド調整装置。
前記ヘッドモジュールの第１方向における位置を調整する際に操作される操作部材であり、前記ヘッドモジュールに具備される操作部材を操作する工具部材と、
前記操作部材に対して前記工具部材を移動自在に支持する工具移動ユニットと、
前記操作部材の形状を認識する光学センサと、
前記光学センサの検出面を覆うセンサカバーと、
前記光学センサの検出面を開放する開放位置と前記検出面を遮蔽する遮蔽位置との間を、前記センサカバーを移動させるセンサカバー移動ユニットであり、前記工具移動ユニットと連結されるセンサカバー移動ユニットと、
を備えたヘッド調整装置。
【請求項2】
前記センサカバーの前記光学センサと対向する面の反対側の液受面へ付着した液体が集められる廃液流路を備えた請求項１に記載のヘッド調整装置。
【請求項3】
前記廃液流路は、前記センサカバーの移動方向と交差する方向における端に配置される請求項２に記載のヘッド調整装置。
【請求項4】
前記センサカバーは、前記液受面が、前記液受面から前記廃液流路へ向けて前記液体が流れる傾斜を有する請求項２に記載のヘッド調整装置。
【請求項5】
前記廃液流路は、外部へ向けて液体が流れる向きに傾斜する構造を有する請求項２に記載のヘッド調整装置。
【請求項6】
前記工具部材の位置に対応する位置に工具開口が形成され、かつ、前記光学センサの前記検出面に対応する位置にセンサ開口が形成される面を有する本体カバーを備えた請求項１に記載のヘッド調整装置。
【請求項7】
前記工具移動ユニットを覆う工具移動ユニットカバーを備えた請求項１に記載のヘッド調整装置。
【請求項8】
前記工具移動ユニットカバーは、前記工具部材が突出する面である上面が、端へ向けて液体が流れる向きに傾斜する構造を有する請求項７に記載のヘッド調整装置。
【請求項9】
１つ以上のプロセッサと、
前記１つ以上のプロセッサに実行させるプログラムが記憶される１つ以上のメモリと、
を備え、
前記１つ以上のプロセッサは、前記プログラムの命令を実行して、
前記センサカバー移動ユニットを動作させて、前記工具部材が前記操作部材へ向かう向きへ移動する場合に、前記遮蔽位置から前記開放位置へ向けて前記センサカバーを移動させ、前記工具部材が前記操作部材から離れる向きへ移動する場合に、前記開放位置から前記遮蔽位置へ前記センサカバーを移動させる請求項１から８のいずれか一項に記載のヘッド調整装置。
前記１つ以上のプロセッサに実行させるプログラムが記憶される１つ以上のメモリと、
を備え、
前記１つ以上のプロセッサは、前記プログラムの命令を実行して、
前記センサカバー移動ユニットを動作させて、前記工具部材が前記操作部材へ向かう向きへ移動する場合に、前記遮蔽位置から前記開放位置へ向けて前記センサカバーを移動させ、前記工具部材が前記操作部材から離れる向きへ移動する場合に、前記開放位置から前記遮蔽位置へ前記センサカバーを移動させる請求項１から８のいずれか一項に記載のヘッド調整装置。
【請求項10】
１つ以上のヘッドモジュールを備えたヘッドと、
前記ヘッドモジュールの第１方向における位置を調整するヘッド調整装置と、
を備え、
前記ヘッド調整装置は、
前記ヘッドモジュールの第１方向における位置を調整する際に操作される操作部材であり、前記ヘッドモジュールに具備される操作部材を操作する工具部材と、
前記操作部材に対して前記工具部材を移動自在に支持する工具移動ユニットと、
前記操作部材の形状を認識する光学センサと、
前記光学センサの検出面を覆うセンサカバーと、
前記光学センサの検出面を開放する開放位置と前記検出面を遮蔽する遮蔽位置との間を、前記センサカバーを移動させるセンサカバー移動ユニットであり、前記工具移動ユニットと連結されるセンサカバー移動ユニットと、
を備えたヘッド装置。
前記ヘッドモジュールの第１方向における位置を調整するヘッド調整装置と、
を備え、
前記ヘッド調整装置は、
前記ヘッドモジュールの第１方向における位置を調整する際に操作される操作部材であり、前記ヘッドモジュールに具備される操作部材を操作する工具部材と、
前記操作部材に対して前記工具部材を移動自在に支持する工具移動ユニットと、
前記操作部材の形状を認識する光学センサと、
前記光学センサの検出面を覆うセンサカバーと、
前記光学センサの検出面を開放する開放位置と前記検出面を遮蔽する遮蔽位置との間を、前記センサカバーを移動させるセンサカバー移動ユニットであり、前記工具移動ユニットと連結されるセンサカバー移動ユニットと、
を備えたヘッド装置。
【請求項11】
１つ以上のヘッドモジュールを備えた液体吐出ヘッドと、
前記ヘッドモジュールの第１方向における位置を調整するヘッド調整装置と、
を備え、
前記ヘッド調整装置は、
前記ヘッドモジュールの第１方向における位置を調整する際に操作される操作部材であり、前記ヘッドモジュールに具備される操作部材を操作する工具部材と、
前記操作部材に対して前記工具部材を移動自在に支持する工具移動ユニットと、
前記操作部材の形状を認識する光学センサと、
前記光学センサの検出面を覆うセンサカバーと、
前記光学センサの検出面を開放する開放位置と前記検出面を遮蔽する遮蔽位置との間を、前記センサカバーを移動させるセンサカバー移動ユニットであり、前記工具移動ユニットと連結されるセンサカバー移動ユニットと、
を備えた液体吐出装置。
前記ヘッドモジュールの第１方向における位置を調整するヘッド調整装置と、
を備え、
前記ヘッド調整装置は、
前記ヘッドモジュールの第１方向における位置を調整する際に操作される操作部材であり、前記ヘッドモジュールに具備される操作部材を操作する工具部材と、
前記操作部材に対して前記工具部材を移動自在に支持する工具移動ユニットと、
前記操作部材の形状を認識する光学センサと、
前記光学センサの検出面を覆うセンサカバーと、
前記光学センサの検出面を開放する開放位置と前記検出面を遮蔽する遮蔽位置との間を、前記センサカバーを移動させるセンサカバー移動ユニットであり、前記工具移動ユニットと連結されるセンサカバー移動ユニットと、
を備えた液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はヘッド調整装置、ヘッド装置及び液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、画像の印刷装置としてインクジェット方式の印刷装置が普及している。インクジェット印刷装置に具備されるインクジェットヘッドとして、複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせた構造が知られている。複数のヘッドモジュールをつなぎ合わせたインクジェットヘッドは、各ヘッドモジュールが正確につながれていない場合、印刷された画像はスジ及びムラ等の画像欠陥を生じるおそれがある。そこで、複数のヘッドモジュールの位置を調整する構造が必要となる。なお、ヘッドモジュールを１つだけ備える場合であっても、スジ及びムラ等の画像欠陥の回避を目的として、ヘッドモジュールの位置の調整が実施される。
【0003】
特許文献１は、キャリッジに備えられた印刷ヘッドの位置を自動調整するヘッド調整駆動部が具備される印刷装置が記載される。同文献に記載の印刷ヘッドは、ノズル列が設けられる面と反対側の面を、回転ベースユニット及びスライドベースユニットを用いて固定される。回転ベースユニットは、印刷用紙の平面に対して平行な面内において、印刷ヘッドを回転させる。スライドベースユニットは、印刷用紙の平面に対して平行な面内において、印刷ヘッドをスライド移動させる。
【0004】
特許文献２は、複数のインクジェットヘッドが具備されるインクジェットヘッドユニットを備える印刷装置が記載される。同文献に記載の印刷装置は、インクジェットヘッドユニットの調整に利用される調整ヘッドユニットを備える。調整ヘッドユニットは、インクジェットヘッドのＸ方向の位置、Ｘ方向に対する傾きの少なくともいずれかを調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００４－１３６５５５号公報
【特許文献2】特開２００９－２８５８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
プリントヘッドの位置調整を行う際に操作される調整部品が、ノズル開口が形成される側の面に配置されている場合、プリントヘッドの位置の自動調整を行う調整装置は、プリントヘッドのノズル開口が形成される面と対向する位置へ配置される。そうすると、何らかの理由に起因してプリントヘッドから液漏れが発生した場合、ヘッドから漏れ出した液が調整装置へ垂れる懸念がある。
【0007】
調整装置がプリントヘッドの位置を検出するレーザセンサを備える場合、調整装置はレーザ光の出射面がプリントヘッドへ向く姿勢が採用される。そうすると、プリントヘッドから漏れ出した液がレーザ光の出射面へ付着してしまい、レーザ光が遮光された結果、レーザセンサの機能を損なう恐れがある。
【0008】
特許文献１に記載のヘッド駆動部は、ノズル列が設けられる面と反対側の面の側の位置へ配置されているので、印刷ヘッドから液漏れが発生した場合であっても、印刷ヘッドから漏れ出した液が付着するという課題が存在しない。すなわち、特許文献１は印刷ヘッドからの液漏れを防止するカバーを開示していない。また、特許文献１は印刷ヘッドの位置を検出するセンサに関する開示をするものではない。
【0009】
特許文献２に記載の調整装置は、特許文献１に記載とヘッド調整部と同様に、プリントヘッドからの液漏れに起因する調整装置への液の付着という課題が存在していない。すなわち、特許文献２はプリントヘッドからの液漏れを防止するカバーを開示していない。また、特許文献２はプリントヘッドの位置を検出するセンサに関する開示をするものではない。
【0010】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ヘッドからの液漏れへの対策が実現される、ヘッド調整装置、ヘッド装置及び液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
第１態様に係るヘッド調整装置は、１つ以上のヘッドモジュールを備えたヘッドにおいて、ヘッドモジュールの第１方向における位置を調整するヘッド調整装置であって、ヘッドモジュールの第１方向における位置を調整する際に操作される操作部材であり、ヘッドモジュールに具備される操作部材を操作する工具部材と、操作部材に対して工具部材を移動自在に支持する工具移動ユニットと、操作部材の形状を認識する光学センサと、光学センサの検出面を覆うセンサカバーと、光学センサの検出面を開放する開放位置と検出面を遮蔽する遮蔽位置との間を、センサカバーを移動させるセンサカバー移動ユニットであり、工具移動ユニットと連結されるセンサカバー移動ユニットと、を備えたヘッド調整装置である。
【0012】
第１態様によれば、工具部材の移動に連動して光学センサの検出面をカバーするセンサカバーを移動させる。これにより、工具部材が使用されない場合に光学センサの検出面を遮蔽することができ、ヘッドからの液漏れに対して、光学センサの検出面が保護される。
【0013】
ヘッドはヘッドモジュールを１つだけ備えてもよいし、複数のヘッドモジュールを備えてもよい。複数のヘッドモジュールを備える場合、複数のヘッドモジュールは第１方向に沿って並べられる。
【0014】
第２態様に係るヘッド調整装置は、第１態様のヘッド調整装置において、センサカバーの光学センサと対向する面の反対側の液受面へ付着した液体が集められる廃液流路を備えてもよい。
【0015】
第２態様によれば、センサカバーへ付着した液体を廃液流路へ排出し得る。
【0016】
第３態様に係るヘッド調整装置は、第２態様のヘッド調整装置において、廃液流路は、センサカバーの移動方向と交差する方向における端に配置されてもよい。
【0017】
第３態様によれば、センサカバーへ付着した液体が、センサカバーの移動方向と交差する方向へ向けて流れる。これにより、センサカバーへ付着した液体の光学センサへ向く流れを回避し得る。
【0018】
第４態様に係るヘッド調整装置は、第２態様又は第３態様のヘッド調整装置において、センサカバーは、液受面が、液受面から廃液流路へ向けて液体が流れる傾斜を有してもよい。
【0019】
第４態様によれば、センサカバーへ付着した液体が、廃液流路へ向けて自然落下し得る。
【0020】
第５態様に係るヘッド調整装置は、第２態様から第４態様のいずれか一態様のヘッド調整装置において、廃液流路は、外部へ向けて液体が流れる向きに傾斜する構造を有してもよい。
【0021】
第５態様によれば、廃液流路へ集められた液体が外部へ向けて自然落下し得る。
【0022】
第６態様に係るヘッド調整装置は、第１態様から第５態様のいずれか一態様のヘッド調整装置において、工具部材の位置に対応する位置に工具開口が形成され、かつ、光学センサの検出面に対応する位置にセンサ開口が形成される面を有する本体カバーを備えてもよい。
【0023】
第６態様によれば、ヘッド調整装置の内部に配置される部品を保護し得る。
【0024】
第７態様に係るヘッド調整装置は、第１態様から第６態様のいずれか一態様のヘッド調整装置において、工具移動ユニットを覆う工具移動ユニットカバーを備えてもよい。
【0025】
第７態様によれば、ヘッドから漏れ出した液体の工具移動ユニットへの付着を抑制し得る。
【0026】
第８態様に係るヘッド調整装置は、第７態様のヘッド調整装置において、工具移動ユニットカバーは、工具部材が突出する面である上面が、端へ向けて液体が流れる向きに傾斜する構造を有してもよい。
【0027】
第８態様によれば、工具移動ユニットカバーへ付着した液体を、ヘッド調整装置の端へ流すことができる。
【0028】
第９態様に係るヘッド調整装置は、第１態様から第８態様のいずれか一態様のヘッド調整装置において、１つ以上のプロセッサと、１つ以上のプロセッサに実行させるプログラムが記憶される１つ以上のメモリと、を備え、１つ以上のプロセッサは、プログラムの命令を実行して、センサカバー移動ユニットを動作させて、工具部材が操作部材へ向かう向きへ移動する場合に、遮蔽位置から開放位置へ向けてセンサカバーを移動させ、工具部材が操作部材から離れる向きへ移動する場合に、開放位置から遮蔽位置へセンサカバーを移動させてもよい。
【0029】
第９態様によれば、工具部材を用いて操作部材が操作される場合に光学センサの検出面が開放され、光学センサを使用し得る。一方、工具部材を用いて操作部材が操作されない場合に光学センサの検出面が遮蔽され、光学センサを保護し得る。
【0030】
第１０態様に係るヘッド装置は、１つ以上のヘッドモジュールを備えたヘッドと、ヘッドモジュールの第１方向における位置を調整するヘッド調整装置と、を備え、ヘッド調整装置は、ヘッドモジュールの第１方向における位置を調整する際に操作される操作部材であり、ヘッドモジュールに具備される操作部材を操作する工具部材と、操作部材に対して工具部材を移動自在に支持する工具移動ユニットと、操作部材の形状を認識する光学センサと、光学センサの検出面を覆うセンサカバーと、光学センサの検出面を開放する開放位置と検出面を遮蔽する遮蔽位置との間を、センサカバーを移動させるセンサカバー移動ユニットであり、工具移動ユニットと連結されるセンサカバー移動ユニットと、を備えたヘッド装置である。
【0031】
第１０態様に係るヘッド装置によれば、第１態様に係るヘッド調整装置と同様の効果を得ることができる。
【0032】
第１０態様において、第２態様から第９態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、ヘッド調整装置において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担うヘッド装置の構成要素として把握することができる。
【0033】
第１１態様に係る液体吐出装置は、１つ以上のヘッドモジュールを備えた液体吐出ヘッドと、ヘッドモジュールの第１方向における位置を調整するヘッド調整装置と、を備え、ヘッド調整装置は、ヘッドモジュールの第１方向における位置を調整する際に操作される操作部材であり、ヘッドモジュールに具備される操作部材を操作する工具部材と、操作部材に対して工具部材を移動自在に支持する工具移動ユニットと、操作部材の形状を認識する光学センサと、光学センサの検出面を覆うセンサカバーと、光学センサの検出面を開放する開放位置と検出面を遮蔽する遮蔽位置との間を、センサカバーを移動させるセンサカバー移動ユニットであり、工具移動ユニットと連結されるセンサカバー移動ユニットと、を備えた液体吐出装置である。
【0034】
第１１態様に係る液体吐出装置によれば、第１態様に係るヘッド調整装置と同様の効果を得ることができる。
【0035】
第１１態様において、第２態様から第９態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、ヘッド調整装置において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担う印刷装置の構成要素として把握することができる。
【発明の効果】
【0036】
本発明によれば、工具部材の移動に連動して光学センサの検出面をカバーするセンサカバーを移動させる。これにより、工具部材が使用されない場合に光学センサの検出面を遮蔽することができ、ヘッドからの液漏れに対して、光学センサの検出面が保護される。
【図面の簡単な説明】
【0037】
【発明を実施するための形態】
【0038】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。本明細書では、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明は適宜省略する。
【0039】
［プリントバーユニットの構成例］
図１はプリントバーユニットの全体構成を示す斜視図である。図１に示すプリントバーユニット１０は、複数のプリントヘッド２０を用紙幅方向に繋ぎ合わせた構造を有する。複数のプリントヘッド２０は、バーフレーム２９を用いて支持され、固定される。複数のプリントヘッド２０のそれぞれは、用紙幅方向における配置間隔を調整する位置調整機構を備える。プリントヘッド２０間の間隔を調整して、印刷物のスジ及びムラ等が補正される。なお、実施形態に記載のプリントバーユニット１０は、１つ以上のヘッドモジュールを備えたヘッドの一例であり、液体吐出ヘッドの一例である。実施形態に記載のプリントヘッド２０はヘッドモジュールの一例である。
図１はプリントバーユニットの全体構成を示す斜視図である。図１に示すプリントバーユニット１０は、複数のプリントヘッド２０を用紙幅方向に繋ぎ合わせた構造を有する。複数のプリントヘッド２０は、バーフレーム２９を用いて支持され、固定される。複数のプリントヘッド２０のそれぞれは、用紙幅方向における配置間隔を調整する位置調整機構を備える。プリントヘッド２０間の間隔を調整して、印刷物のスジ及びムラ等が補正される。なお、実施形態に記載のプリントバーユニット１０は、１つ以上のヘッドモジュールを備えたヘッドの一例であり、液体吐出ヘッドの一例である。実施形態に記載のプリントヘッド２０はヘッドモジュールの一例である。
【0040】
プリントバーユニット１０は、複数のプリントヘッド２０のそれぞれに供給されるインクが一時的に貯留されるインクマニホールドを備える。インクマニホールド及びインク流路等はカバー３１を用いて覆われる。
【0041】
ここで、用紙幅方向は用紙搬送方向と直交する方向であり、用紙の紙面と平行となる方向を示す。以下の説明において、用紙幅方向は符号Ｘを用いることがある。また、用紙搬送方向は符号Ｙを用いることがある。鉛直方向は符号Ｚを用いることがある。
【0042】
なお、本明細書における平行という用語は、二方向が厳密には平行でなくても、平行と同様の作用効果を得ることができる実質的な平行が含まれ得る。また、直交という用語は二方向が厳密には直交していなくても、直交と同様の作用効果を得ることができる実質的な直交が含まれる。
【0043】
【0044】
プリントヘッド２０のノズル面２１に対して平行となる面は、プリントヘッド２０の用紙幅方向における位置を調整する際に操作される調整ネジが取り付けられる。後述するヘッド調整装置は、調整ネジを回してプリントヘッド２０の用紙幅方向の位置を調整する。なお、調整ネジは符号３６を用いて図５に図示する。
【0045】
図３はプリントヘッドの斜視図である。プリントヘッド２０は、ブラケット２２の下面２２Ａからノズル面２１が露出するようにブラケット２２に取り付けられる。ノズル面２１は、複数のノズル開口が配置されるノズル配置領域２１Ａが含まれる。複数のノズル開口の配置は２次元配置が適用される。２次元配置は、２列のジグザグ配置を適用してもよいし、マトリクス配置を適用してもよい。
【0046】
プリントヘッド２０は、フレキシブル基板２４が取り付けられる。フレキシブル基板２４は、ノズルごとの圧力発生素子へ供給される駆動電圧を伝送する配線パターンが形成される。
【0047】
プリントヘッド２０は、供給チューブ２６及び循環チューブ２８が接続される。供給チューブ２６は、供給タンクからプリントヘッド２０へ供給されるインクの流路である。循環チューブ２８は、プリントヘッド２０から供給タンクへインクを循環させる際の流路である。なお、図３では、供給タンクの図示を省略する。また、図２では、供給チューブ２６の一部及び循環チューブ２８の一部を図示する。
【0048】
ブラケット２２は、クランプアッセンブリ３０が取り付けられる。クランプアッセンブリ３０は、移動部３２及び固定部３４を備える。クランプアッセンブリ３０は、固定部３４に対して移動部３２が移動自在に支持される。
【0049】
移動部３２は、ブラケット２２の背面が接合される構造を有し、ブラケット２２の背面が接合される。ブラケット２２の背面は、プリントヘッド２０が取り付けられる側と反対側の面である。固定部３４は、図１に示すバーフレーム２９へ取り付けられる。
【0050】
クランプアッセンブリ３０は、用紙幅方向及び鉛直方向についても、固定部３４の位置に対する移動部３２の相対的な位置を調整する調整機構を備える。クランプアッセンブリ３０は、用紙幅方向における固定部３４と移動部３２との相対移動の距離を検出する変位センサを備える。なお、用紙幅方向の調整機構、鉛直方向の調整機能及び変位センサの図示を省略する。
【0051】
図４はプリントバーユニットとヘッド調整装置と位置関係を示す斜視図である。なお、図４には、図１に示すプリントバーユニット１０のプリントヘッド２０の数を減らして図示する。また、図４に示すプリントバーユニット１０は、図１に示すカバー３１の図示を省略する。
【0052】
ヘッド調整装置１００は、プリントバーユニット１０が印刷位置とメンテナンス位置との間を移動する際に通過する移動経路の下部に配置される。プリントバーユニット１０の移動経路の下部とは、プリントバーユニット１０の移動経路のノズル面２１が向く側の位置である。
【0053】
プリントバーユニット１０は、プリントバー移動装置を用いて移動自在に支持される。プリントバーユニット１０の移動方向は、プリントバーユニット１０の長手方向に沿う方向である。プリントバーユニット１０の長手方向とは、プリントヘッド２０が並ぶ方向である。なお、図４ではプリントバー移動装置の図示を省略する。プリントバー移動装置は、符号３５４を用いて図９に図示する。
【0054】
ヘッド調整装置１００は、プリントバーユニット１０のノズル面２１と対向するノズル対向面１００Ａにセンサ開口１０２及び工具開口１０４が形成される。センサ開口１０２は、ヘッド調整装置１００の内部に具備される光学センサの検出面に対応する位置に形成される。工具開口１０４は、工具部材１０６の配置位置に対応する位置に形成される。光学センサの検出面は、光学センサに具備される受光素子の受光面及び発光素子の発光面として把握される。
【0055】
図５は図４の一部拡大図である。なお、図５では、本体フレーム及びカバーの図示が省略され、内部が視認される状態のヘッド調整装置１００が図示される。図５には、工具部材１０６であるスクリュードライバーの先端部が、クランプアッセンブリ３０に具備される固定部３４へ配置される調整ネジ３６の溝へ挿入される状態が図示される。スクリュードライバーは、フラットヘッドスクリュードライバーでもよいし、フィリップススクリュードライバーでもよい。
【0056】
調整ネジ３６は、固定部３４の下面３４Ａに形成される穴３４Ｂに挿入され、調整ネジ３６の頭部に形成される溝が露出する。固定部３４の下面３４Ａは、ノズル面２１に対して平行となる面であり、鉛直下向きを向く面である。固定部３４の下面３４Ａは、ヘッド調整装置１００のノズル対向面１００Ａと対向する。なお、実施形態に記載の調整ネジ３６は、ヘッドモジュールの第１方向における位置を調整する際に操作される操作部材の一例である。
【0057】
図６はプリントヘッドの調整前後の印刷スジムラの状態を示す説明図である。調整前画像Ｉ１は、用紙幅方向におけるプリントヘッド２０の位置を調整する前のプリントバーユニット１０を用いて印刷された画像である。調整前画像Ｉ１は、濃度値が異なる複数の種類のベタパターンを用紙搬送方向について並べた画像である。調整前画像Ｉ１では、用紙搬送方向に沿う複数のスジＳＴ等の濃度ムラが視認される。
【0058】
調整後画像Ｉ２は、用紙幅方向におけるプリントヘッド２０の位置が調整されたプリントバーユニット１０を用いて印刷された画像である。調整後画像Ｉ２では、調整前画像Ｉ１において視認されるスジＳＴが視認されない。
【0059】
［インクジェット印刷装置の構成例］
図７は実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。同図に示すインクジェット印刷装置２００は、図１から図５を用いて説明したプリントバーユニット１０及びヘッド調整装置１００が具備される。
図７は実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。同図に示すインクジェット印刷装置２００は、図１から図５を用いて説明したプリントバーユニット１０及びヘッド調整装置１００が具備される。
【0060】
インクジェット印刷装置２００は、用紙搬送ユニット２０２、印刷ユニット２０４、メンテナンスユニット２０６及び液温調ユニット２０８を備える。用紙搬送ユニット２０２は、用紙搬送方向に沿って、用紙Ｓを搬送する。図７には、用紙搬送ユニット２０２として、搬送ベルト２２０を用いて用紙Ｓを支持するベルト搬送方式を例示する。
【0061】
印刷ユニット２０４は、プリントバーユニット１０Ｃ、プリントバーユニット１０Ｍ、プリントバーユニット１０Ｙ及びプリントバーユニット１０Ｋを備える。プリントバーユニット１０Ｃ、プリントバーユニット１０Ｍ、プリントバーユニット１０Ｙ及びプリントバーユニット１０Ｋは、それぞれ、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク及びブラックインクを吐出させる。
【0062】
プリントバーユニット１０Ｃ、プリントバーユニット１０Ｍ、プリントバーユニット１０Ｙ及びプリントバーユニット１０Ｋは、用紙搬送方向に沿って、上流側から上記の順に配置される。プリントバーユニット１０Ｃ、プリントバーユニット１０Ｍ、プリントバーユニット１０Ｙ及びプリントバーユニット１０Ｋは、同一の構成を適用し得る。以下、プリントバーユニット１０Ｃ等を区別する必要がない場合は、プリントバーユニット１０Ｃ等を、適宜、プリントバーユニット１０と記載する。
【0063】
プリントバーユニット１０の吐出方式は、圧電素子のたわみ変形を利用してプリントヘッド２０の内部流路のインクへ吐出圧力を付与する圧電方式を適用し得る。プリントバーユニット１０の吐出方式は、ヒータ等の発熱素子を用いて内部流路のインクを加熱した際のインクの膜沸騰現象を利用して、プリントヘッド２０の内部流路のインクへ吐出圧力を付与するサーマル方式を適用し得る。
【0064】
印刷ユニット２０４は、ライトイエローなどのプロセスカラーの濃淡インクを吐出させるプリントバーユニット１０を備えてもよい。印刷ユニット２０４は、シアン等のプロセスカラーインクに加えて、ホワイト、クリア、オレンジ、グリーン及びパープル等の特色インクを吐出させるプリントバーユニット１０を備えてもよい。
【0065】
印刷ユニット２０４は、インラインスキャナ２２４を備える。インラインスキャナ２２４は、用紙Ｓへ印刷されるテストパターンを撮影し、テストパターンの撮影データを生成する。インクジェット印刷装置２００は、テストパターンの撮影データを解析して、プリントヘッド２０に具備されるノズルの吐出状態を検出する。インクジェット印刷装置２００は、ノズルごとの吐出状態に応じて、吐出補正を実施する。
【0066】
メンテナンスユニット２０６は、プリントバーユニット１０Ｃに対応するヘッド調整装置１００Ｃ、ヘッドクリーナ２４０Ｃ及びキャッピングユニット２４２Ｃを備える。メンテナンスユニット２０６は、プリントバーユニット１０Ｍに対応するヘッド調整装置１００Ｍ、ヘッドクリーナ２４０Ｍ及びキャッピングユニット２４２Ｍを備える。
【0067】
メンテナンスユニット２０６は、プリントバーユニット１０Ｙに対応するヘッド調整装置１００Ｙ、ヘッドクリーナ２４０Ｙ及びキャッピングユニット２４２Ｙを備える。メンテナンスユニット２０６は、プリントバーユニット１０Ｋに対応するヘッド調整装置１００Ｋ、ヘッドクリーナ２４０Ｋ及びキャッピングユニット２４２Ｋを備える。
【0068】
ヘッド調整装置１００Ｃ、ヘッド調整装置１００Ｍ、ヘッド調整装置１００Ｙ及びヘッド調整装置１００Ｋは同一の構成が適用される。以下、ヘッド調整装置１００Ｃ等を区別する必要がない場合は、ヘッド調整装置１００Ｃ等を総称してヘッド調整装置１００と、適宜、記載する。
【0069】
同様に、ヘッドクリーナ２４０Ｃ、ヘッドクリーナ２４０Ｍ、ヘッドクリーナ２４０Ｙ及びヘッドクリーナ２４０Ｋは同一の構成が適用される。以下、ヘッドクリーナ２４０Ｃ等を区別する必要がない場合は、ヘッドクリーナ２４０Ｃ等を総称してヘッドクリーナ２４０と、適宜、記載する。
【0070】
また、キャッピングユニット２４２Ｃ、キャッピングユニット２４２Ｍ、キャッピングユニット２４２Ｙ及びキャッピングユニット２４２Ｋは同一の構成が適用される。以下、キャッピングユニット２４２Ｃ等を区別する必要がない場合は、キャッピングユニット２４２Ｃ等を総称してキャッピングユニット２４２と、適宜、記載する。
【0071】
ヘッド調整装置１００は、プリントバーユニット１０に具備される複数のプリントヘッド２０の用紙幅方向における位置を調整する。ヘッド調整装置１００についての詳細は後述する。
【0072】
ヘッドクリーナ２４０は、プリントバーユニット１０に具備される複数のプリントヘッド２０のノズル面２１を払拭する。ヘッドクリーナ２４０は、自走するウェブに対してプリントバーユニット１０を相対移動させ、ノズル面２１へウェブを接触させる方式を適用し得る。ウェブに対して洗浄液を含浸させてもよい。
【0073】
キャッピングユニット２４２は、プリントバーユニット１０に具備される複数のプリントヘッド２０のノズル面２１をキャッピングする。キャッピングユニット２４２は、各プリントヘッド２０の予備吐出及びインクの排出を実施する際のインク受けとして機能する。また、キャッピングユニット２４２を用いてキャッピングされたノズル面２１は、保湿される。
【0074】
インクジェット印刷装置２００は、プリントバーユニット１０Ｃ、プリントバーユニット１０Ｍ、プリントバーユニット１０Ｙ及びプリントバーユニット１０Ｋを移動させるプリントバー移動装置を備える。プリントバー移動装置は、プリントバーユニット１０Ｃ等の印刷位置と、プリントバーユニット１０Ｃのメンテナンス位置との間について、プリントバーユニット１０Ｃ等を移動させる。プリントバー移動装置は、プリントバーユニット１０Ｃ等を一括して移動させてもよいし、プリントバーユニット１０Ｃ等を個別に移動させてもよい。なお、図７ではプリントバー移動装置の図示を省略する。プリントバー移動装置は、符号３５４を用いて図９に図示する。
【0075】
液温調ユニット２０８は、インクタンクからプリントバーユニット１０へ供給されるインクの温度を、予め設定される温度範囲を適用して調整する。液温調ユニット２０８は、規定の位置に配置される温度センサの検出信号に基づき、インクに対して加熱処理又は冷却処理を実施する。
【0076】
液温調ユニット２０８は、プリントバーユニット１０Ｃへ供給されるインクの温度を調整する液温調ユニット２０８Ｃ及びプリントバーユニット１０Ｍへ供給されるインクの温度を調整する液温調ユニット２０８Ｍを備える。また、液温調ユニット２０８は、プリントバーユニット１０Ｙへ供給されるインクの温度を調整する液温調ユニット２０８Ｙ及びプリントバーユニット１０Ｋへ供給されるインクの温度を調整する液温調ユニット２０８Ｋを備える。
【0077】
［インクジェット印刷装置の電気的構成］
図８は図７に示すインクジェット印刷装置の電気的構成を示す機能ブロック図である。インクジェット印刷装置２００は、システム制御部３００を備える。システム制御部３００は、インクジェット印刷装置２００を統括制御する。システム制御部３００は、メモリ３０２等の記憶装置に対するデータの読み出し及びデータの記憶を制御するメモリコントローラとして機能する。
図８は図７に示すインクジェット印刷装置の電気的構成を示す機能ブロック図である。インクジェット印刷装置２００は、システム制御部３００を備える。システム制御部３００は、インクジェット印刷装置２００を統括制御する。システム制御部３００は、メモリ３０２等の記憶装置に対するデータの読み出し及びデータの記憶を制御するメモリコントローラとして機能する。
【0078】
メモリ３０２は、インクジェット印刷装置２００の制御に適用される各種のパラメータ及び各種のデータ等が記憶される。メモリ３０２は、各種の制御部が参照する各部の動作条件が記憶されてもよい。
【0079】
システム制御部３００は、センサ３０４から送信されるセンサ信号を取得する。システム制御部３００は、センサ信号が表す情報に基づき各種の制御部へ指令信号を送信し、各種の制御部を介して各部の動作を制御する。
【0080】
インクジェット印刷装置２００は、搬送制御部３１０を備える。搬送制御部３１０は、システム制御部３００から送信される指令信号に基づき、予め設定される搬送条件を適用して、用紙搬送ユニット２０２の動作を制御する。
【0081】
インクジェット印刷装置２００は、印刷制御部３１２を備える。印刷制御部３１２は、システム制御部３００から送信される指令信号に基づき、予め設定される印刷条件を適用して、印刷ユニット２０４の動作を制御する。
【0082】
印刷制御部３１２は、印刷データから印刷画像のハーフトーン画像を生成する画像処理部を備える。印刷制御部３１２は、ハーフトーン画像に基づくドットの配置情報及びドットサイズ情報に基づき、プリントヘッド２０へ供給される駆動電圧を生成する駆動電圧生成部を備える。印刷制御部３１２は、プリントヘッド２０へ駆動電圧を供給する駆動電圧供給回路を備える。印刷制御部３１２は、各種の補正処理を実施する補正処理部を備える。
【0083】
インクジェット印刷装置２００は、メンテナンス制御部３１４を備える。メンテナンス制御部３１４は、システム制御部３００から送信される指令信号に基づき、予め設定されるメンテナンス条件を適用して、メンテナンスユニット２０６の動作を制御する。
【0084】
インクジェット印刷装置２００は、スキャナ制御部３１６を備える。スキャナ制御部３１６は、システム制御部３００から送信される指令信号に基づき、予め設定されるスキャン条件を適用して、インラインスキャナ２２４の動作を制御する。スキャナ制御部３１６は、インラインスキャナ２２４から送信されるテストチャート撮影データを取得する。
【0085】
テストチャートの撮影データは、システム制御部３００を介して、撮影データ処理部３２０へ送信される。撮影データ処理部３２０は、テストチャートの撮影データからノズルごとの吐出特性を導出する。印刷制御部３１２は、ノズルごとの吐出特性に応じた補正処理を実施し得る。
【0086】
撮影データ処理部３２０は、図６に示す調整前画像Ｉ１の撮影データをインラインスキャナ２２４から取得し、プリントヘッド２０ごとの用紙幅方向における位置のデータを生成してもよい。メンテナンス制御部３１４は、プリントヘッド２０ごとの用紙幅方向における位置のデータに基づき、プリントヘッド２０ごとの用紙幅方向における位置調整の要否を判定してもよい。撮影データ処理部３２０は、インクジェット印刷装置２００の外部の撮影装置を用いて撮影された調整前画像Ｉ１の撮影データを取得してもよい。
【0087】
インクジェット印刷装置２００は、液温調制御部３１８を備える。液温調制御部３１８は、システム制御部３００から送信される指令信号に基づき、予め設定されるインクの温度条件を適用して、液温調ユニット２０８の動作を制御する。
【0088】
図９は図８に示すメンテナンス制御部の機能ブロック図である。メンテナンス制御部３１４は、システム制御部３５０を備える。図９に示すシステム制御部３５０は、図８に示すシステム制御部３００におけるプリントヘッド２０のメンテナンスの機能に関連するブロックである。
【0089】
メンテナンス制御部３１４は、プリントバー移動制御部３５２を備える。プリントバー移動制御部３５２は、システム制御部３５０から送信される指令信号に基づき、予め設定されるプリントバーユニット１０の移動条件を適用して、プリントバー移動装置３５４の動作を制御する。
【0090】
メンテナンス制御部３１４は、ヘッド調整制御部３５６を備える。ヘッド調整制御部３５６は、システム制御部３５０から送信される指令信号に基づき、予め設定されるヘッド調整条件を適用して、ヘッド調整装置１００の動作を制御する。メンテナンス制御部３１４は、ヘッド情報記憶部３５８に記憶されるプリントヘッド２０ごとの位置情報を参照して、ヘッド調整装置１００の動作を制御する。ヘッド情報記憶部３５８は、プリントヘッド２０ごとの位置情報として、最新のプリントヘッド２０の位置調整の情報を記憶し得る。
【0091】
ヘッド調整制御部３５６は、センサ信号取得部３５６Ａ、工具昇降制御部３５６Ｂ及び工具駆動制御部３５６Ｃを備える。センサ信号取得部３５６Ａは、レーザセンサ１５０から送信される検出信号に基づき、図５に示す調整ネジ３６の形状を認識する。
【0092】
工具昇降制御部３５６Ｂは、レーザセンサ１５０を用いて検出される調整ネジ３６の形状に基づき、工具昇降ユニット１６０の動作を制御して、工具部材１０６と調整ネジ３６との位置合わせを行う。
【0093】
工具駆動制御部３５６Ｃは、プリントバーユニット１０に具備されるプリントヘッド２０ごとの位置を検出するヘッド位置検出センサから送信される検出信号に基づき、工具部材１０６を駆動する工具駆動ユニット１７０の動作を制御して、工具部材１０６を用いて調整ネジ３６を回して、プリントヘッド２０の用紙幅方向の位置を調整する。
【0094】
メンテナンス制御部３１４は、クリーナ制御部３６２を備える。クリーナ制御部３６２は、システム制御部３５０から送信される指令信号に基づき、予め設定されるノズル面２１の払拭条件を適用して、ヘッドクリーナ２４０の動作を制御する。
【0095】
メンテナンス制御部３１４は、キャッピング制御部３６４を備える。キャッピング制御部３６４は、システム制御部３５０から送信される指令信号に基づき、予め設定されるキャッピング条件を適用して、キャッピングユニット２４２の動作を制御する。
【0096】
図９に示すメモリ３６６は、メンテナンス制御部３１４が参照する各種のパラメータ及び各種のデータが記憶される。例えば、メモリ３６６は、ヘッド調整条件等のメンテナンスユニット２０６に適用される各種の動作条件が記憶される。なお、図９に示す各種の処理部のうち、図８に示す各種の処理部と同一の名称を有する処理部は、適宜、両者を統合してもよい。
【0097】
図１０は図７に示すインクジェット印刷装置の電気的構成ハードウェア構成の例を概略的に示すブロック図である。インクジェット印刷装置２００に具備される制御装置４００は、プロセッサ４０２、非一時的な有体物であるコンピュータ可読媒体４０４、通信インターフェース４０６及び入出力インターフェース４０８を備える。
【0098】
制御装置４００は、コンピュータが適用される。コンピュータの形態は、サーバであってもよいし、パーソナルコンピュータであってもよく、ワークステーションであってもよく、また、タブレット端末などであってもよい。
【0099】
プロセッサ４０２はＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む。プロセッサ４０２はＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を含んでもよい。プロセッサ４０２は、バス４１０を介してコンピュータ可読媒体４０４、通信インターフェース４０６及び入出力インターフェース４０８と接続される。入力装置４１２及びディスプレイ装置４１４は入出力インターフェース４０８を介してバス４１０に接続される。
【0100】
コンピュータ可読媒体４０４は、主記憶装置であるメモリ４１６及び補助記憶装置であるストレージ４１８を含む。コンピュータ可読媒体４０４は、半導体メモリ、ハードディスク装置及びソリッドステートドライブ装置等を適用し得る。コンピュータ可読媒体４０４は、複数のデバイスの任意の組み合わせを適用し得る。
【0101】
なお、ハードディスク装置は、英語表記のHard Disk Driveの省略語であるＨＤＤと称され得る。ソリッドステートドライブ装置は、英語表記のSolid State Driveの省略語であるＳＳＤと称され得る。
【0102】
制御装置４００は、通信インターフェース４０６を介してネットワークへ接続され、外部装置と通信可能に接続される。ネットワークは、ＬＡＮ（Local Area Network）等を適用し得る。なお、ネットワークの図示を省略する。
【0103】
コンピュータ可読媒体４０４は、搬送制御プログラム４２０、印刷制御プログラム４２２、メンテナンス制御プログラム４２４、スキャナ制御プログラム４２６及び液温調制御プログラム４２８が記憶される。
【0104】
搬送制御プログラム４２０は、図８に示す搬送制御部３１０へ適用され、用紙搬送ユニット２０２の用紙Ｓの搬送機能を実現する。印刷制御プログラム４２２は、印刷制御部３１２へ適用され、印刷ユニット２０４の印刷機能を実現する。
【0105】
メンテナンス制御プログラム４２４は、メンテナンス制御部３１４へ適用され、メンテナンスユニット２０６のメンテナンス機能を実現する。メンテナンス制御プログラム４２４は、プリントバー移動制御プログラム４３０、ヘッド調整制御プログラム４３２、クリーナ制御プログラム４３４及びキャッピング制御プログラム４３６が含まれる。
【0106】
プリントバー移動制御プログラム４３０は、図９に示すプリントバー移動制御部３５２へ適用され、プリントバー移動装置３５４のプリントバーユニット１０の移動機能を実現する。
【0107】
ヘッド調整制御プログラム４３２は、ヘッド調整制御部３５６へ適用され、ヘッド調整装置１００のヘッド調整機能を実現する。ヘッド調整制御プログラム４３２は、工具昇降制御部３５６Ｂへ適用される工具昇降制御プログラム及び工具駆動制御部３５６Ｃへ適用される工具駆動制御プログラムが含まれる。
【0108】
クリーナ制御プログラム４３４は、クリーナ制御部３６２へ適用され、ヘッドクリーナ２４０のノズル面２１の払拭機能を実現する。キャッピング制御プログラム４３６は、キャッピング制御部３６４へ適用され、キャッピングユニット２４２の各種の機能を実現する。
【0109】
スキャナ制御プログラム４２６は、図８に示すスキャナ制御部３１６に適用され、インラインスキャナ２２４の撮影機能を実現する。液温調制御プログラム４２８は、液温調制御部３１８へ適用され、液温調ユニット２０８のインクの温度調整機能を実現する。
【0110】
コンピュータ可読媒体４０４へ記憶される各種のプログラムは、１つ以上の命令が含まれる。コンピュータ可読媒体４０４は、各種のデータ及び各種のパラメータ等が記憶される。なお、図８に示すメモリ３０２及び図９に示すメモリ３６６は、図１０に示すコンピュータ可読媒体４０４のメモリ４１６に含まれ得る。
【0111】
インクジェット印刷装置２００は、プロセッサ４０２がコンピュータ可読媒体４０４へ記憶される各種のプログラムを実行し、インクジェット印刷装置２００における各種の機能を実現する。なお、プログラムという用語はソフトウェアという用語と同義である。
【0112】
制御装置４００は、通信インターフェース４０６を介して外部装置とのデータ通信を実施する。通信インターフェース４０６は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの各種の規格を適用し得る。通信インターフェース４０６の通信形態は、有線通信及び無線通信のいずれを適用してもよい。
【0113】
制御装置４００は、入出力インターフェース４０８を介して、入力装置４１２及びディスプレイ装置４１４が接続される。入力装置４１２はキーボード及びマウス等の入力デバイスが適用される。ディスプレイ装置４１４は、制御装置４００へ適用される各種の情報が表示される。
【0114】
ディスプレイ装置４１４は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ及びプロジェクタ等を適用し得る。ディスプレイ装置４１４は、複数のデバイスの任意の組み合わせを適用し得る。なお、有機ＥＬディスプレイのＥＬは、Electro-Luminescenceの省略語である。
【0115】
ここで、プロセッサ４０２のハードウェア的な構造例として、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）が挙げられる。ＣＰＵは、プログラムを実行して各種の機能部として作用する汎用的なプロセッサである。ＧＰＵは、画像処理に特化したプロセッサである。
【0116】
ＰＬＤは、デバイスを製造した後に電気回路の構成を変更可能なプロセッサである。ＰＬＤの例として、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）が挙げられる。ＡＳＩＣは、特定の処理を実行させるために専用に設計された専用電気回路を備えるプロセッサである。
【0117】
１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサで構成されてもよい。各種のプロセッサの組み合わせの例として、１以上のＦＰＧＡと１以上のＣＰＵとの組み合わせ、１以上のＦＰＧＡと１以上のＧＰＵとの組み合わせが挙げられる。各種のプロセッサの組み合わせの他の例として、１以上のＣＰＵと１以上のＧＰＵとの組み合わせが挙げられる。
【0118】
１つのプロセッサを用いて、複数の機能部を構成してもよい。１つのプロセッサを用いて、複数の機能部を構成する例として、クライアント又はサーバ等のコンピュータに代表される、ＳｏＣ（System On a Chip）などの１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せを適用して１つのプロセッサを構成し、このプロセッサを複数の機能部として作用させる態様が挙げられる。
【0119】
１つのプロセッサを用いて、複数の機能部を構成する他の例として、１つのＩＣチップを用いて、複数の機能部を含むシステム全体の機能を実現するプロセッサを使用する態様が挙げられる。なお、ＩＣはIntegrated Circuitの省略語である。
【0120】
このように、各種の機能部は、ハードウェア的な構造として、上記した各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。更に、上記した各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。
【0121】
コンピュータ可読媒体４０４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＳＳＤ（Solid State Drive）等の半導体素子を含み得る。コンピュータ可読媒体４０４は、ハードディスク等の磁気記憶媒体を含み得る。コンピュータ可読媒体４０４は、複数の種類の記憶媒体を具備し得る。
【0122】
［ヘッド調整装置の具体例］
図１１は実施形態に係るヘッド調整装置の斜視図である。ヘッド調整装置１００は、外挿カバー１２０を用いて、内部に配置される各種の部品が覆われる。これにより、防塵及び防滴対策がなされている。外挿カバー１２０は金属材料が適用される。外挿カバー１２０は、樹脂材料などインクに対する一定の耐性を有する材料を適用し得る。
図１１は実施形態に係るヘッド調整装置の斜視図である。ヘッド調整装置１００は、外挿カバー１２０を用いて、内部に配置される各種の部品が覆われる。これにより、防塵及び防滴対策がなされている。外挿カバー１２０は金属材料が適用される。外挿カバー１２０は、樹脂材料などインクに対する一定の耐性を有する材料を適用し得る。
【0123】
外挿カバー１２０は、ヘッド調整装置１００のノズル対向面１００Ａとなる面を有する。外挿カバー１２０のノズル対向面１００Ａとなる面には、センサ開口１０２及び工具開口１０４が形成される。
【0124】
外挿カバー１２０は、ヘッド調整装置１００の本体への外挿カバー１２０の固定等に使用されるネジが挿入されるネジ穴が形成される。外挿カバー１２０のノズル対向面１００Ａとなる面は、工具開口１０４が形成される側から、工具開口１０４が形成される側と反対の側へ向かって、ノズル対向面１００Ａとなる面へ落下したインクが流れる傾斜を有していてもよい。ノズル対向面１００Ａとなる面へ図示した矢印線は、ノズル対向面１００Ａとなる面へ落下したインクが流れる方向を示す。なお、実施形態に記載の外挿カバー１２０は、本体カバーの一例である。
【0125】
［ヘッド調整装置の内部構造］
図１２は図１１に示すヘッド調整装置の内部構造を示す斜視図であり、ヘッド調整装置を正面から見た図である。図１２には、図１１に示す外挿カバー１２０が外されたヘッド調整装置１００を図示する。
図１２は図１１に示すヘッド調整装置の内部構造を示す斜視図であり、ヘッド調整装置を正面から見た図である。図１２には、図１１に示す外挿カバー１２０が外されたヘッド調整装置１００を図示する。
【0126】
ヘッド調整装置１００は、図１に示すプリントヘッド２０の用紙幅方向の位置を調整する際に、図１１に示すセンサ開口１０２の開閉を切り替えるカバーユニット１３０を備える。カバーユニット１３０は、センサカバー１３２及びカバー移動機構１３４を備える。
【0127】
センサカバー１３２は、プリントヘッド２０から漏れ出したインク等を受ける液受面１３２Ａを有する。液受面１３２Ａは、カバー移動機構１３４を用いてセンサカバー１３２が支持される面と反対側の面である。また、液受面１３２Ａは、ヘッド調整装置１００が図７に示すメンテナンスユニット２０６へ搭載された状態において、鉛直上向きを向く面である。
【0128】
ヘッド調整装置１００は、メンテナンスユニット２０６へ搭載された状態におけるプリントバーユニット１０の移動方向である第１方向と直交する第２方向における一方の端１００Ｂに、廃インク流路１４０が具備される。
【0129】
廃インク流路１４０は、液受面１３２Ａの側の面である上面が開放される構造を有し、かつ、第１方向に延びる構造であり、第１方向について傾斜する構造を有する。第２方向における液受面１３２Ａの廃インク流路１４０の側の端である、第２方向における液受面１３２Ａの一方の端１３２Ｂは、廃インク流路１４０の真上の位置に配置される。真上とは、ヘッド調整装置１００がインクジェット印刷装置２００へ搭載された状態における鉛直上方向を意味する。廃インク流路１４０は、金属材料及び樹脂材料など、インクに対する一定の耐性を有する材料が用いられる。
【0130】
なお、実施形態に記載の廃インク流路１４０は、液受面へ付着した液体が集められる廃液流路の一例である。実施形態に記載の第１方向と直交する第２方向は、センサカバーの移動方向と交差する方向の一例である。
【0131】
センサカバー１３２の液受面１３２Ａは、第２方向における一方の端１３２Ｂが開放される構造を有する。また、センサカバー１３２の液受面１３２Ａは、第２方向における他方の端１３２Ｃから一方の端１３２Ｂへ向けて下向きに傾斜する傾斜面とされる。下向きとは、ヘッド調整装置１００がインクジェット印刷装置２００へ搭載された状態における鉛直下方向の成分を有する向きを意味する。
【0132】
センサカバー１３２の液受面１３２Ａは、第１方向における両端及び第２方向における他方の端１３２Ｃに壁が形成される。これにより、センサカバー１３２の液受面１３２Ａへ付着したインクは、液受面１３２Ａの第２方向の一方の端１３２Ｂへ向かって流れ、廃インク流路１４０へ流れる。図１２に示す矢印線は、液受面１３２Ａへ落下したインクが流れる方向を模式的に示す。
【0133】
センサカバー１３２は、カバー移動機構１３４を用いて移動自在に支持される。カバー移動機構１３４は、センサカバー１３２を、センサカバー１３２を用いてレーザセンサの検出面が覆われる遮蔽位置と、レーザセンサの検出面を開放する開放位置との間を移動させる。なお、レーザセンサは符号１５０を用いて図１３に図示する。レーザセンサの検出面は、符号１５０Ａを用いて図１３に図示する。
【0134】
カバー移動機構１３４は、センサカバー１３２の移動方向に伸びる２本のガイド１３６及びセンサカバー１３２へ連結されるワイヤ１３８を備える。図１２に示すセンサカバー１３２の移動方向は、第１方向である。ワイヤ１３８は、工具部材１０６を鉛直方向に上下動させる工具移動と連結される。なお、実施形態に記載のカバー移動機構１３４は、センサカバー移動ユニットの一例である。
【0135】
ヘッド調整装置１００は、工具昇降ユニットを覆う工具昇降ユニットカバー１４４を備える。工具昇降ユニットカバー１４４は金属材料及び樹脂材料など、インクに対する一定の耐性を有する材料が適用される。
【0136】
工具昇降ユニットカバー１４４の工具部材１０６が突出する面である上面１４４Ａは、ヘッド調整装置１００の第１方向の一方の端１００Ｄへ向けて下向きの傾斜を有する。すなわち、工具昇降ユニットカバー１４４の上面１４４Ａは、図１２における手前側から奥側へ向けて下向きの傾斜を有する。これにより、工具昇降ユニットカバー１４４の上面１４４Ａへ付着したインクをヘッド調整装置１００の端へ向けて流すことができる。ヘッド調整装置１００の第１方向の一方の端１００Ｄに、廃インク流路１４０と同様の構造を有する第２廃インク流路が具備されてもよい。なお、実施形態に記載の工具昇降ユニットカバー１４４は、工具移動ユニットを覆う工具移動ユニットカバーの一例である。
【0137】
図１３は図１１に示すヘッド調整装置の内部構造を示す斜視図であり、ヘッド調整装置１００を第２方向の他方の面の側から見た図である。センサカバー１３２と連結されるワイヤ１３８の他方の端は、図１３に示す工具部材１０６を鉛直方向に上下動させる工具昇降ユニットと連結される。
【0138】
ワイヤ１３８は、複数のガイドローラ１５２を用いて支持される。複数のガイドローラ１５２の少なくとも１つは、ワイヤ１３８へ規定のテンションを付与するテンションローラを適用してもよい。図１２及び図１３には、センサカバー１３２がレーザセンサ１５０の検出面１５０Ａを遮蔽する状態を図示する。図１３に示す矢印線は、センサカバー１３２の移動方向を示す。
【0139】
図１４はヘッド調整装置の構成例を示す模式図である。図１４に示す工具昇降ユニット１６０は、互いに直交する３方向へ工具部材１０６及びレーザセンサ１５０を移動させる。すなわち、工具昇降ユニット１６０は、ヘッド調整装置１００がインクジェット印刷装置２００へ搭載された状態において、用紙幅方向、用紙搬送方向及び鉛直方向へ工具部材１０６及びレーザセンサ１５０を移動させる。
【0140】
工具昇降ユニット１６０は、第１方向移動部１６２、第２方向移動部１６４及び第３方向移動部１６６を備える。第１方向移動部１６２は、第１方向について、工具部材１０６及びレーザセンサ１５０を移動させる。第１方向として、用紙幅方向を適用し得る。
【0141】
第１方向移動部１６２は、工具部材１０６を回転自在に支持する工具駆動ユニット１７０が取り付けられる。第１方向移動部１６２は、レーザセンサ１５０が搭載される。レーザセンサ１５０は、検出面１５０Ａが、工具部材１０６が延びる方向に向けて配置される。
【0142】
第２方向移動部１６４は、第２方向について、工具部材１０６及びレーザセンサ１５０を移動させる。第２方向として、用紙搬送方向を適用し得る。第３方向移動部１６６は、第３方向について、工具部材１０６及びレーザセンサ１５０を移動させる。第３方向として、鉛直方向を適用し得る。
【0143】
第３方向移動部１６６は、一方の端がセンサカバー１３２と連結されるワイヤ１３８の他方の端が連結される。第３方向移動部１６６の動作に連動して、カバー移動機構１３４はセンサカバー１３２を移動させる。
【0144】
具体的には、第３方向移動部１６６が工具部材１０６及びレーザセンサ１５０を上向きに移動させると、カバー移動機構１３４はセンサカバー１３２をセンサ開口１０２が開かれる向きへ移動させる。一方、第３方向移動部１６６が工具部材１０６及びレーザセンサ１５０を下向きに移動させると、カバー移動機構１３４はセンサカバー１３２をセンサ開口１０２が閉じられる向きへ移動させる。なお、実施形態に記載の工具昇降ユニット１６０は、工具移動ユニットの一例である。また、実施形態に記載の第３方向移動部１６６は、工具昇降ユニット１６０の構成要素の一例である。
【0145】
［プリントヘッド調整方法の手順］
図１５はプリントヘッド調整方法の手順を示すフローチャートである。プリントヘッド調整指令取得工程Ｓ１０では、図９に示すヘッド調整制御部３５６は、プリントヘッド２０の調整を実施する旨のプリントヘッド調整指令を取得したか否かを判定する。
図１５はプリントヘッド調整方法の手順を示すフローチャートである。プリントヘッド調整指令取得工程Ｓ１０では、図９に示すヘッド調整制御部３５６は、プリントヘッド２０の調整を実施する旨のプリントヘッド調整指令を取得したか否かを判定する。
【0146】
プリントヘッド調整指令取得工程Ｓ１０において、プリントヘッド調整指令が取得されていないと判定される場合はＮｏ判定となる。Ｎｏ判定の場合は、プリントヘッド調整終了判定工程Ｓ２４へ進む。
【0147】
一方、プリントヘッド調整指令取得工程Ｓ１０において、プリントヘッド調整指令が取得されたと判定される場合はＹｅｓ判定となる。Ｙｅｓ判定の場合は、調整対象ヘッド情報取得工程Ｓ１１へ進む。
【0148】
調整対象ヘッド情報取得工程Ｓ１１では、ヘッド調整制御部３５６は、プリントヘッド調整指令から調整対象のプリントヘッド２０を特定し、図９に示すヘッド情報記憶部から調整対象のプリントヘッド２０の情報を取得する。
【0149】
調整対象のプリントヘッド２０の特定は、プリントヘッド２０の番号などのプリントヘッド２０の識別情報を用いて実施される。調整対象のプリントヘッド２０の情報は、調整対象のプリントヘッド２０について、用紙幅方向の位置調整が１回以上調整されている場合は、最新のプリントヘッド２０の用紙幅方向の位置の情報が含まれる。調整対象ヘッド情報取得工程Ｓ１１において、調整対象のプリントヘッド２０の情報が取得されると、ヘッドバーユニット移動開始工程Ｓ１２へ進む。
【0150】
ヘッドバーユニット移動開始工程Ｓ１２では、プリントバー移動制御部３５２は、プリントバー移動装置３５４を動作させて、図７に示すプリントバーユニット１０を印刷位置からメンテナンス位置への移動を開始させる。ここでいうメンテナンス位置は、ヘッド調整装置１００の調整作業位置である。プリントバーユニット１０の移動が開始されると、調整対象位置到着判定工程Ｓ１４へ進む。
【0151】
調整対象位置到着判定工程Ｓ１４では、プリントバー移動制御部３５２は、調整対象のプリントヘッド２０がヘッド調整装置１００の調整作業位置へ到着したか否かを判定する。調整対象位置到着判定工程Ｓ１４において、調整対象のプリントヘッド２０がヘッド調整装置１００の調整作業位置へ到着していないと判定される場合はＮｏ判定となる。Ｎｏ判定の場合は、調整対象位置到着判定工程Ｓ１４が継続される。
【0152】
一方、調整対象位置到着判定工程Ｓ１４において、調整対象のプリントヘッド２０がヘッド調整装置１００の調整作業位置へ到着したと判定される場合はＹｅｓ判定となる。Ｙｅｓ判定の場合は、プリントバーユニット１０の移動を停止させ、工具上昇開始工程Ｓ１６へ進む。
【0153】
工具上昇開始工程Ｓ１６では、ヘッド調整制御部３５６は、工具昇降ユニット１６０の第３方向移動部１６６を動作させて、工具部材１０６を待機位置から調整位置への上昇を開始させる。工具上昇開始工程Ｓ１６において、工具部材１０６の上昇が開始されると、工具位置合わせ判定工程Ｓ１８へ進む。
【0154】
工具上昇開始工程Ｓ１６が実行され、第３方向移動部１６６を動作させると、工具部材１０６の上昇に連動して、カバー移動機構１３４が動作して、図１４に示すセンサ開口が開かれる向きにセンサカバー１３２が移動する。
【0155】
工具位置合わせ判定工程Ｓ１８では、ヘッド調整制御部３５６は、レーザセンサ１５０の検出信号に基づき、工具部材１０６の先端部が図５に示す調整ネジ３６の溝へ挿入されたか否かを判定する。すなわち、レーザセンサ１５０は、調整ネジ３６の形状を認識する。ヘッド調整制御部３５６は、調整ネジ３６の形状の認識結果に応じて、調整ネジ３６と工具部材１０６の先端部との位置合わせを行う。
【0156】
工具位置合わせ判定工程Ｓ１８において、工具部材１０６の先端部が調整ネジ３６の溝へ挿入されていないと判定される場合はＮｏ判定となる。Ｎｏ判定の場合は、工具位置合わせ判定工程Ｓ１８が継続される。
【0157】
一方、工具位置合わせ判定工程Ｓ１８において、工具部材１０６の先端部が調整ネジ３６の溝へ挿入されたと判定される場合はＹｅｓ判定となる。Ｙｅｓ判定の場合は、工具駆動開始工程Ｓ２０へ進む。
【0158】
工具駆動開始工程Ｓ２０では、ヘッド調整制御部３５６は、工具駆動ユニット１７０を動作させて、工具部材１０６を回転させて調整ネジ３６を回転させ、プリントヘッド２０の用紙幅方向における位置の調整を開始する。工具駆動開始工程Ｓ２０において、工具部材１０６の回転を開始させると、調整完了判定工程Ｓ２２へ進む。
【0159】
調整完了判定工程Ｓ２２では、ヘッド調整制御部３５６は、プリントバーユニット１０に具備されるプリントヘッド２０の用紙幅方向における位置を検出するヘッド位置検出センサの検出信号に基づき、プリントヘッド２０の用紙幅方向の位置が規定の範囲内であるか否かを判定する。
【0160】
調整完了判定工程Ｓ２２において、プリントヘッド２０の用紙幅方向の位置が規定の範囲内でないと判定される場合はＮｏ判定となる。Ｎｏ判定の場合は、調整完了判定工程Ｓ２２が継続される。
【0161】
一方、調整完了判定工程Ｓ２２において、プリントヘッド２０の用紙幅方向の位置が規定の範囲内であると判定される場合はＹｅｓ判定となる。Ｙｅｓ判定の場合は、工具部材１０６の駆動を停止させ、プリントヘッド調整終了判定工程Ｓ２４へ進む。
【0162】
プリントヘッド調整終了判定工程Ｓ２４では、ヘッド調整制御部３５６は、調整対象のプリントヘッド２０が存在せず、プリントヘッド２０の調整を終了するか否かを判定する。プリントヘッド調整終了判定工程Ｓ２４において、調整対象のプリントヘッド２０が存在し、プリントヘッド２０の調整が継続されると判定される場合はＮｏ判定となる。Ｎｏ判定の場合は、ヘッドバーユニット移動開始工程Ｓ１２へ進み、プリントヘッド調整終了判定工程Ｓ２４においてＹｅｓ判定となるまで、ヘッドバーユニット移動開始工程Ｓ１２からプリントヘッド調整終了判定工程Ｓ２４までの各工程を繰り返し実行する。
【0163】
一方、プリントヘッド調整終了判定工程Ｓ２４において、調整対象のプリントヘッド２０が存在せず、プリントヘッド２０の調整が終了されると判定される場合はＹｅｓ判定となる。Ｙｅｓ判定の場合は、規定の終了処理が実行され、プリントヘッド調整方法の手順は終了される。
【0164】
［実施形態の作用効果］
実施形態係るヘッド調整装置１００及びインクジェット印刷装置２００は、以下の作用効果を得ることが可能である。
実施形態係るヘッド調整装置１００及びインクジェット印刷装置２００は、以下の作用効果を得ることが可能である。
【0165】
〔１〕
ヘッド調整装置１００は、外挿カバー１２０が取り付けられ、ヘッド調整装置１００の内部の部品が覆われる。これにより、プリントヘッド２０から漏れ出したインクのヘッド調整装置１００の内部への進入が抑制される。
ヘッド調整装置１００は、外挿カバー１２０が取り付けられ、ヘッド調整装置１００の内部の部品が覆われる。これにより、プリントヘッド２０から漏れ出したインクのヘッド調整装置１００の内部への進入が抑制される。
【0166】
〔２〕
プリントヘッド２０の調整を実施する際に、プリントヘッド２０のノズル面２１と対向するヘッド調整装置１００のノズル対向面１００Ａは、センサ開口１０２が形成される。センサ開口１０２は、レーザセンサ１５０の位置に対応する位置に形成される。これにより、レーザセンサ１５０を用いて、プリントヘッド２０のノズル面２１と同じ側を向く面の調整ネジ３６を検出し得る。
プリントヘッド２０の調整を実施する際に、プリントヘッド２０のノズル面２１と対向するヘッド調整装置１００のノズル対向面１００Ａは、センサ開口１０２が形成される。センサ開口１０２は、レーザセンサ１５０の位置に対応する位置に形成される。これにより、レーザセンサ１５０を用いて、プリントヘッド２０のノズル面２１と同じ側を向く面の調整ネジ３６を検出し得る。
【0167】
〔３〕
ヘッド調整装置１００のノズル対向面１００Ａは、工具開口１０４が形成される。工具開口１０４は、工具部材１０６の位置に対応する位置に形成される。これにより、工具部材１０６を用いて、プリントヘッド２０のノズル面２１と同じ側を向く面のネジを操作し得る。
ヘッド調整装置１００のノズル対向面１００Ａは、工具開口１０４が形成される。工具開口１０４は、工具部材１０６の位置に対応する位置に形成される。これにより、工具部材１０６を用いて、プリントヘッド２０のノズル面２１と同じ側を向く面のネジを操作し得る。
【0168】
〔４〕
ヘッド調整装置１００は、センサ開口１０２の開閉を切り替えるカバーユニット１３０を備える。センサカバー１３２は、カバー移動機構１３４を用いて移動自在に支持される。カバー移動機構１３４は、工具部材１０６の上昇と連動してセンサ開口１０２が開かれる向きにセンサカバー１３２を移動させる。カバー移動機構１３４は、工具部材１０６の下降と連動してセンサ開口１０２が閉じられる向きにセンサカバー１３２を移動させる。これにより、プリントヘッド２０の位置調整が実施される場合はセンサ開口１０２が開かれ、レーザセンサ１５０の使用が可能となる。また、プリントヘッド２０の位置調整が実施されない場合はセンサ開口１０２が閉じられ、プリントヘッド２０から漏れ出したインク等からレーザセンサ１５０を保護し得る。
ヘッド調整装置１００は、センサ開口１０２の開閉を切り替えるカバーユニット１３０を備える。センサカバー１３２は、カバー移動機構１３４を用いて移動自在に支持される。カバー移動機構１３４は、工具部材１０６の上昇と連動してセンサ開口１０２が開かれる向きにセンサカバー１３２を移動させる。カバー移動機構１３４は、工具部材１０６の下降と連動してセンサ開口１０２が閉じられる向きにセンサカバー１３２を移動させる。これにより、プリントヘッド２０の位置調整が実施される場合はセンサ開口１０２が開かれ、レーザセンサ１５０の使用が可能となる。また、プリントヘッド２０の位置調整が実施されない場合はセンサ開口１０２が閉じられ、プリントヘッド２０から漏れ出したインク等からレーザセンサ１５０を保護し得る。
【0169】
〔５〕
センサカバー１３２の液受面１３２Ａは、第２方向の一方の端１３２Ｂへ向けて下向きの傾斜を有する。ヘッド調整装置１００の第２方向の一方の端１００Ｂには、廃インク流路１４０が具備される。廃インク流路１４０は、液受面１３２Ａにおける第２方向の一方の端１３２Ｂの真下に配置される。廃インク流路１４０は、第１方向に延びる形状であり、液受面１３２Ａを向く面が開口する形状を有する。これにより、センサカバー１３２の液受面１３２Ａへ付着したインクは、液受面１３２Ａにおける第２方向の一方の端１３２Ｂを通過して、廃インク流路１４０へ流れ、レーザセンサ１５０及び工具部材１０６へのインクの付着が抑制される。
センサカバー１３２の液受面１３２Ａは、第２方向の一方の端１３２Ｂへ向けて下向きの傾斜を有する。ヘッド調整装置１００の第２方向の一方の端１００Ｂには、廃インク流路１４０が具備される。廃インク流路１４０は、液受面１３２Ａにおける第２方向の一方の端１３２Ｂの真下に配置される。廃インク流路１４０は、第１方向に延びる形状であり、液受面１３２Ａを向く面が開口する形状を有する。これにより、センサカバー１３２の液受面１３２Ａへ付着したインクは、液受面１３２Ａにおける第２方向の一方の端１３２Ｂを通過して、廃インク流路１４０へ流れ、レーザセンサ１５０及び工具部材１０６へのインクの付着が抑制される。
【0170】
〔６〕
工具昇降ユニット１６０は、工具昇降ユニットカバー１４４を用いて覆われる。これにより、工具昇降ユニット１６０へのインクの付着が抑制される。
工具昇降ユニット１６０は、工具昇降ユニットカバー１４４を用いて覆われる。これにより、工具昇降ユニット１６０へのインクの付着が抑制される。
【0171】
〔７〕
工具昇降ユニットカバー１４４の上面１４４Ａは、ヘッド調整装置１００における第１方向の一方の端１００Ｄへ向けて下向きの傾斜を有する。これにより、工具昇降ユニットカバー１４４の上面１４４Ａへ付着したインクは、ヘッド調整装置１００における第１方向の一方の端１００Ｄへ向けて流れ、レーザセンサ１５０及び工具部材１０６へのインクの付着が抑制される。
工具昇降ユニットカバー１４４の上面１４４Ａは、ヘッド調整装置１００における第１方向の一方の端１００Ｄへ向けて下向きの傾斜を有する。これにより、工具昇降ユニットカバー１４４の上面１４４Ａへ付着したインクは、ヘッド調整装置１００における第１方向の一方の端１００Ｄへ向けて流れ、レーザセンサ１５０及び工具部材１０６へのインクの付着が抑制される。
【0172】
［ヘッド調整装置及びヘッド装置への適用例］
本実施形態に示すヘッド調整装置１００及びヘッド調整制御部３５６は、インクジェット印刷装置２００とは独立したヘッド調整装置として構成し得る。また、プリントバーユニット１０とヘッド調整装置１００とを組み合わせた構成は、ヘッド装置として構成し得る。
本実施形態に示すヘッド調整装置１００及びヘッド調整制御部３５６は、インクジェット印刷装置２００とは独立したヘッド調整装置として構成し得る。また、プリントバーユニット１０とヘッド調整装置１００とを組み合わせた構成は、ヘッド装置として構成し得る。
【0173】
［他の装置への適用例］
本実施形態では、インクジェット方式の印刷装置に具備されるヘッド調整装置を例示したが、本実施形態に示すヘッド調整装置は、インクジェット方式の印刷ヘッドから、機能性液体等の液体を吐出させる液体吐出装置へ適用し得る。
本実施形態では、インクジェット方式の印刷装置に具備されるヘッド調整装置を例示したが、本実施形態に示すヘッド調整装置は、インクジェット方式の印刷ヘッドから、機能性液体等の液体を吐出させる液体吐出装置へ適用し得る。
【0174】
以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有する者により、多くの変形が可能である。
【符号の説明】
【0175】
１０ プリントバーユニット
１０Ｃ プリントバーユニット
１０Ｋ プリントバーユニット
１０Ｍ プリントバーユニット
１０Ｙ プリントバーユニット
２０ プリントヘッド
２１ ノズル面
２１Ａ ノズル配置領域
２２ ブラケット
２２Ａ 第１面
２４ フレキシブル基板
２６ 供給チューブ
２８ 循環チューブ
２９ バーフレーム
３０ クランプアッセンブリ
３１ カバー
３２ 移動部
３４ 固定部
３４Ａ 下面
３４Ｂ 穴
３６ ネジ
１００ ヘッド調整装置
１００Ａ ノズル対向面
１００Ｂ 第２方向の一方の端
１００Ｃ ヘッド調整装置
１００Ｄ 第１方向の一方の端
１００Ｋ ヘッド調整装置
１００Ｍ ヘッド調整装置
１００Ｙ ヘッド調整装置
１０２ センサ開口
１０４ 工具開口
１０６ 工具
１２０ 外挿カバー
１３０ カバーユニット
１３２ カバー部材
１３２Ａ 液受面
１３２Ｂ 第２方向における一方の端
１３２Ｃ 第２方向における他方の端
１３４ カバー移動機構
１３６ ガイド
１３８ ワイヤ
１４０ 廃インク流路
１４４ 工具昇降ユニットカバー
１４４Ａ 上面
１５０ レーザセンサ
１５０Ａ 検出面
１５２ ガイドローラ
１６０ 工具昇降ユニット
１６２ 第１方向移動部
１６４ 第２方向移動部
１６６ 第３方向移動部
１７０ 工具駆動ユニット
２００ インクジェット印刷奏し
２０２ 搬送ユニット
２０４ 印刷ユニット
２０６ メンテナンスユニット
２０８ 液温調ユニット
２０８Ｃ 液温調ユニット
２０８Ｍ 液温調ユニット
２０８Ｋ 液温調ユニット
２０８Ｙ 液温調ユニット
２２０ 搬送ベルト
２２４ インラインスキャナ
２４０ ヘッドクリーナ
２４０Ｃ ヘッドクリーナ
２４０Ｍ ヘッドクリーナ
２４０Ｋ ヘッドクリーナ
２４０Ｙ ヘッドクリーナ
２４２ キャッピングユニット
２４２Ｃ キャッピングユニット
２４２Ｍ キャッピングユニット
２４２Ｋ キャッピングユニット
２４２Ｙ キャッピングユニット
３００ システム制御部
３０２ メモリ
３０４ センサ
３１０ 搬送制御部
３１２ 印刷制御部
３１４ メンテナンス制御部
３１６ スキャナ制御部
３１８ 液温調制御部
３２０ 撮影データ処理部
３５０ システム制御部
３５２ プリントバー移動制御部
３５４ プリントバー移動装置
３５６ ヘッド調整制御部
３５６Ａ センサ信号取得部
３５６Ｂ 工具昇降制御部
３５６Ｃ 工具駆動制御部
３５８ ヘッド情報記憶部
３６２ クリーナ制御部
３６４ キャッピング制御部
３６６ メモリ
４００ 制御装置
４０２ プロセッサ
４０４ コンピュータ可読媒体
４０６ 通信インターフェース
４０８ 入出力インターフェース
４１０ バス
４１２ 入力装置
４１４ ディスプレイ装置
４１６ メモリ
４２０ 搬送制御プログラム
４２２ 印刷制御プログラム
４２４ メンテナンス制御プログラム
４２６ スキャナ制御プログラム
４２８ 液温調制御プログラム
４３０ プリントバー移動制御プログラム
４３２ ヘッド調整制御プログラム
４３４ クリーナ制御プログラム
４３６ キャッピング制御プログラム
Ｉ１ 調整前画像
Ｉ２ 調整後画像
Ｓ 用紙
Ｓ１０からＳ２４ ヘッド調整方法の各工程
１０Ｃ プリントバーユニット
１０Ｋ プリントバーユニット
１０Ｍ プリントバーユニット
１０Ｙ プリントバーユニット
２０ プリントヘッド
２１ ノズル面
２１Ａ ノズル配置領域
２２ ブラケット
２２Ａ 第１面
２４ フレキシブル基板
２６ 供給チューブ
２８ 循環チューブ
２９ バーフレーム
３０ クランプアッセンブリ
３１ カバー
３２ 移動部
３４ 固定部
３４Ａ 下面
３４Ｂ 穴
３６ ネジ
１００ ヘッド調整装置
１００Ａ ノズル対向面
１００Ｂ 第２方向の一方の端
１００Ｃ ヘッド調整装置
１００Ｄ 第１方向の一方の端
１００Ｋ ヘッド調整装置
１００Ｍ ヘッド調整装置
１００Ｙ ヘッド調整装置
１０２ センサ開口
１０４ 工具開口
１０６ 工具
１２０ 外挿カバー
１３０ カバーユニット
１３２ カバー部材
１３２Ａ 液受面
１３２Ｂ 第２方向における一方の端
１３２Ｃ 第２方向における他方の端
１３４ カバー移動機構
１３６ ガイド
１３８ ワイヤ
１４０ 廃インク流路
１４４ 工具昇降ユニットカバー
１４４Ａ 上面
１５０ レーザセンサ
１５０Ａ 検出面
１５２ ガイドローラ
１６０ 工具昇降ユニット
１６２ 第１方向移動部
１６４ 第２方向移動部
１６６ 第３方向移動部
１７０ 工具駆動ユニット
２００ インクジェット印刷奏し
２０２ 搬送ユニット
２０４ 印刷ユニット
２０６ メンテナンスユニット
２０８ 液温調ユニット
２０８Ｃ 液温調ユニット
２０８Ｍ 液温調ユニット
２０８Ｋ 液温調ユニット
２０８Ｙ 液温調ユニット
２２０ 搬送ベルト
２２４ インラインスキャナ
２４０ ヘッドクリーナ
２４０Ｃ ヘッドクリーナ
２４０Ｍ ヘッドクリーナ
２４０Ｋ ヘッドクリーナ
２４０Ｙ ヘッドクリーナ
２４２ キャッピングユニット
２４２Ｃ キャッピングユニット
２４２Ｍ キャッピングユニット
２４２Ｋ キャッピングユニット
２４２Ｙ キャッピングユニット
３００ システム制御部
３０２ メモリ
３０４ センサ
３１０ 搬送制御部
３１２ 印刷制御部
３１４ メンテナンス制御部
３１６ スキャナ制御部
３１８ 液温調制御部
３２０ 撮影データ処理部
３５０ システム制御部
３５２ プリントバー移動制御部
３５４ プリントバー移動装置
３５６ ヘッド調整制御部
３５６Ａ センサ信号取得部
３５６Ｂ 工具昇降制御部
３５６Ｃ 工具駆動制御部
３５８ ヘッド情報記憶部
３６２ クリーナ制御部
３６４ キャッピング制御部
３６６ メモリ
４００ 制御装置
４０２ プロセッサ
４０４ コンピュータ可読媒体
４０６ 通信インターフェース
４０８ 入出力インターフェース
４１０ バス
４１２ 入力装置
４１４ ディスプレイ装置
４１６ メモリ
４２０ 搬送制御プログラム
４２２ 印刷制御プログラム
４２４ メンテナンス制御プログラム
４２６ スキャナ制御プログラム
４２８ 液温調制御プログラム
４３０ プリントバー移動制御プログラム
４３２ ヘッド調整制御プログラム
４３４ クリーナ制御プログラム
４３６ キャッピング制御プログラム
Ｉ１ 調整前画像
Ｉ２ 調整後画像
Ｓ 用紙
Ｓ１０からＳ２４ ヘッド調整方法の各工程
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】