特開 2024-31808 シート搬送装置、自動原稿搬送装置および画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024031808

(43)【公開日】2024-03-07

(54)【発明の名称】シート搬送装置、自動原稿搬送装置および画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/02 20060101AFI20240229BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240229BHJP

【ＦＩ】

B65H7/02

G03G21/00 500

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023098059

(22)【出願日】2023-06-14

(31)【優先権主張番号】P 2022133652

(32)【優先日】2022-08-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100098626

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 壽

(72)【発明者】

【氏名】中井 祐輔

【テーマコード（参考）】

2H270

3F048

【Ｆターム（参考）】

2H270KA54

2H270LC22

2H270LD01

2H270NE08

2H270RB09

2H270ZC03

2H270ZC04

3F048AA01

3F048AA08

3F048AB01

3F048AB02

3F048BA08

3F048BB02

3F048BB09

3F048CA04

3F048CB04

3F048CC02

3F048DA04

3F048DA06

3F048DC00

3F048DC12

3F048EA02

3F048EB02

3F048EB08

3F048EB23

3F048EB29

(57)【要約】

【課題】搬送異常の誤判定を抑制することができるシート搬送装置、自動原稿搬送装置および画像形成装置を提供する。
【解決手段】コントローラのＲＯＭには、搬送中の先行原稿がない場合の指標データ（逆行列Ｒ－１と閾値Ｔｈ）と、搬送中の先行原稿が有る場合の指標データ（逆行列Ｒ－１と閾値Ｔｈ）とが格納されている。コントローラは、搬送条件として搬送中の原稿枚数を把握し、搬送中の原稿枚数が２枚以上のときは、搬送中の先行原稿が有る場合の指標データを選択し、搬送中の原稿枚数が１枚のときは、搬送中の先行原稿がない場合の指標データを選択する（Ｓ５～Ｓ７）。そして、選択した指標データ（逆行列Ｒ－１と閾値Ｔｈ）を用いて、搬送異常が発生するか否かの搬送異常判定を行う（Ｓ８）。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを搬送する搬送部材と、
シート搬送時の動作音を集音する集音部と、
前記集音部が集音した前記動作音の特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
前記特徴量に基づいて、搬送異常が発生するか否かを判定する搬送異常判定部とを備えるシート搬送装置において、
搬送異常が発生するか否かを判定するための指標となる複数の指標データから、前記シートの搬送条件に対応する指標データを選択する指標データ選択部を備え、
前記搬送異常判定部は、前記指標データ選択部が選択した指標データを用いて、搬送異常が発生するか否かを判定することを特徴とするシート搬送装置。

【請求項2】

請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記シートの搬送条件は、搬送異常判定対象のシート以外の搬送中のシート枚数であることを特徴とするシート搬送装置。

【請求項3】

請求項２に記載のシート搬送装置において、
前記シートの搬送条件は、搬送異常判定対象のシート以外に、搬送中のシートがあるか否かであることを特徴とするシート搬送装置。

【請求項4】

請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記シートの搬送条件は、連続シート搬送動作における搬送異常判定対象のシートの搬送の順番であることを特徴するシート搬送装置。

【請求項5】

請求項４に記載のシート搬送装置において、
連続シート搬送において、最初に搬送するシートの搬送速度を、２番目以降のシートの搬送速度よりも速くする制御を実施するものであり、
前記シートの搬送条件は、前記連続シート搬送動作における最初に搬送するシートであるか否かであることを特徴するシート搬送装置。

【請求項6】

請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記シートの搬送条件は、前記シートの搬送速度であることを特徴とするシート搬送装置。

【請求項7】

請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記搬送異常判定部が、搬送異常の発生を判定したときは、シートの搬送動作を停止することを特徴とするシート搬送装置。

【請求項8】

請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記動作音が、シートトレイに載置されたシートを給送する給送ローラの動作音であることを特徴とするシート搬送装置。

【請求項9】

請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記動作音が、シートトレイに載置されたシートが給送されるシートの搬送音であることを特徴とするシート搬送装置。

【請求項10】

原稿シートを搬送する原稿シート搬送部を備え、
前記原稿シート搬送部によって原稿シートを画像読取部へ搬送する自動原稿搬送装置において、
前記原稿シート搬送部として、請求項１に記載のシート搬送装置を用いたことを特徴とする自動原稿搬送装置。

【請求項11】

シート搬送部によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置において、
前記シート搬送部として請求項１に記載のシート搬送装置を備える、または、請求項９に記載の自動原稿搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート搬送装置、自動原稿搬送装置および画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、シートを搬送する搬送部材と、シート搬送時の動作音を集音する集音部と、集音部が集音した動作音の特徴量を抽出する特徴量抽出部と、特徴量に基づいて、搬送異常が発生するか否かを判定する搬送異常判定部とを備えるシート搬送装置が知られている。

【0003】

特許文献１には、上記シート搬送装置として、搬送異常の発生を未然に抑制する目的で、集音部が集音した動作音の特徴を定量的に表現した特徴量を、サポートベクターマシンに与え、指標データとしての機械学習モデルを用いて、特徴量を正常搬送、原稿変形、給紙スリップの３クラスのいずれかに分類するものが記載されている。そして、サポートベクターマシンにより特徴量がシートスリップおよび原稿変形に分類したときは搬送異常とし、シートスリップに分類したときは、搬送部材の加熱を実施し、原稿変形に分類したときは、給紙カバーを開くものが記載されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、集音部が集音した正常搬送時の動作音がシート搬送条件によって異り、ひとつの指標データでは、誤判定が発生するおそれがあり、搬送異常の誤判定の抑制が望まれていた。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するために、本発明は、シートを搬送する搬送部材と、シート搬送時の動作音を集音する集音部と、前記集音部が集音した前記動作音の特徴量を抽出する特徴量抽出部と、前記特徴量に基づいて、搬送異常が発生するか否かを判定する搬送異常判定部とを備えるシート搬送装置において、搬送異常が発生するか否かを判定するための指標となる複数の指標データから、前記シートの搬送条件に対応する指標データを選択する指標データ選択部を備え、前記搬送異常判定部は、前記指標データ選択部が選択した指標データを用いて、搬送異常が発生するか否かを判定することを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、搬送異常の誤判定を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態に係る複写機を示す概略構成図。

【図2】同複写機における画像形成部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図。

【図3】同画像形成部における４つのプロセスユニットからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図。

【図4】同複写機のスキャナ及びＡＤＦを示す斜視図。

【図5】同ＡＤＦの要部構成をスキャナの上部とともに示す拡大構成図。

【図6】同ＡＤＦ及び同スキャナの電気回路の一部を示すブロック図。

【図7】搬送条件として搬送中の原稿枚数に基づいて、用いる指標データを選択する原稿搬送異常判定処理のフローチャート。

【図8】搬送条件として連続原稿搬送の搬送順に基づいて、用いる指標データを選択する原稿搬送異常判定処理のフローチャート。

【図9】搬送条件として原稿搬送速度に基づいて、用いる指標データを選択する原稿搬送異常判定処理のフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明を、画像形成装置である電子写真方式の複写機（以下、単に複写機という）に適用した実施形態について説明する。
まず、実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図１は、実施形態に係る複写機を示す概略構成図である。この複写機は、画像形成部１と、白紙供給装置４０と、原稿読取装置５０とを備えている。原稿読取装置５０は、画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０と、これに支持される原稿搬送装置たるＡＤＦ５１とを有している。

【0009】

白紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの給紙カセット４２、給紙カセット４２から転写紙を送り出す送出ローラ４３、送り出された転写紙を分離して給紙路４４に供給する分離ローラ４５等を有している。また、画像形成部１の給紙路３７に転写紙を搬送する複数の搬送ローラ４７等も有している。そして、給紙カセット内の転写紙を画像形成部１内の給紙路３７内に給紙する。

【0010】

図２は、画像形成部１の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。画像形成手段としての画像形成部１は、光書込装置２、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、転写ユニット２４を備えている。また、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、給紙路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設されたレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。なお、符号の後に付されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字は、ブラック，イエロー，マゼンタ，シアン用の仕様であることを示している。

【0011】

プロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ、感光体４とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成部１本体に対して着脱可能になっている。ブラック用のプロセスユニット３Ｋを例にすると、これは、感光体４Ｋの他、これの表面に形成された静電潜像をブラックトナー像に現像するための現像装置６Ｋを有している。また、後述するＫ用の１次転写ニップを通過した後の感光体４Ｋ表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置１５なども有している。本複写機では、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。

【0012】

図３は、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。なお、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、同図においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。同図に示すように、プロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置５、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。

【0013】

感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。

【0014】

現像装置６は、磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。

【0015】

攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュウ８、これらスクリュウ間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサー１０などを有している。

【0016】

現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１３は、ドクタブレード１４との対向位置からスリーブの回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１２表面に引き寄せて担持させるとともに、スリーブ表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。

【0017】

磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサー１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。なお、現像装置６として、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。

【0018】

ドラムクリーニング装置１５としては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュウ２０上に落下する。回収スクリュウ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡されたトナーを現像装置６に送ってリサイクルする。

【0019】

除電ランプ２２は、光照射によって感光体４を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置５によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。なお、帯電装置５としては、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いている。感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。

【0020】

先に示した図２において、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。

【0021】

４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。この転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップには、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。

【0022】

転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と２次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、自らの２次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する２次転写ニップが形成されている。２次転写ローラ３１には電源によって２次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、２次転写ニップに２次転写電界が形成されている。

【0023】

この２次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されており、ローラ間に挟み込んだ転写紙を中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙に一括２次転写され、転写紙の白色と相まってフルカラー画像となる。２次転写ニップを通過した転写紙は、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。

【0024】

２次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５の表面には、２次転写ニップで転写紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置によって掻き取り除去される。

【0025】

定着装置３４に搬送された転写紙は、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外へと排出される。

【0026】

先に示した図１において、紙搬送ユニット２８および定着装置３４の下には、スイッチバック装置３６が配設されている。これにより、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙が、切換爪で転写紙の進路を転写紙反転装置側に切り換えられ、そこで反転されて再び２次転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の２次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ上に排紙される。

【0027】

画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０は、第１面読取手段としての第１面固定読取部１５１や、第１面読取手段としての移動読取部１５２を有している。

【0028】

第１面読取手段としての移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第２コンタクトガラス１５５（図４参照）の直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第２コンタクトガラス上に載置された原稿ＭＳで反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ本体に固定された画像読取センサー１５３で受光する。

【0029】

第１面読取手段としての第１面固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第１コンタクトガラス１５４（図４参照）の直下に配設されている。そして、後述するＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第１コンタクトガラス上を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサー１５３で受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第１面を走査する。

【0030】

また、スキャナ１５０は、原稿ＭＳの第２面を読み取る密着型イメージセンサー９５（図５参照）も有している。この密着型イメージセンサー９５については後述する。

【0031】

スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、原稿ＭＳを搬送するための搬送ユニット、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。図４に示すように、スキャナ１５０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第１コンタクトガラス１５４や第２コンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿ＭＳを１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦ５１による搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図４に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第２コンタクトガラス１５５上に載せた後、ＡＤＦ５１を閉じる。そして、スキャナ１５０の図１に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。

【0032】

一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦ５１によって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０内の第１面固定読取部１５１やＡＤＦ５１内の密着型イメージセンサー９５に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、本体操作部９０２（図６参照）のコピースタートボタン１５８（図４参照）を押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の第１面固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの第１面の画像がスキャナ１５０の第１面固定読取部１５１によって読み取られる。

【0033】

図５は、ＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図である。また、図６は、ＡＤＦ５１及びスキャナ１５０の電気回路の一部を示すブロック図である。図５に示すように、ＡＤＦ５１は、原稿セット部Ａ、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第１読取搬送部Ｅ、第２読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈ等を備えている。

【0034】

図６に示すように、ＡＤＦ５１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等からなるコントローラ９０４を有しており、これによって各種の機器やセンサーを制御することができる。このコントローラ９０４には、レジストセンサー６５、原稿セットセンサー６３、排紙センサー６１、突き当てセンサー７２、原稿幅センサー７３、読取入口センサー６７、長さセンサー５７，５８などが接続されている。また、給紙モータ１９１、搬送モータ１９２、プルアウトクラッチ１９３、排紙クラッチ１９４、ピックアップモータ５６なども接続されている。また、集音部としての集音マイク２０１なども接続されている。

【0035】

集音マイク２０１は、原稿ＭＳの搬送時の音を取り込むものである。図５に示すように、本実施形態では、集音マイク２０１は、開閉可能な給紙カバー９８の内周面に取り付けられており、給紙ローラであるピックアップローラ８０に対して原稿搬送の上流側の原稿載置台５３に載置される原稿の上方に配置されている。本実施形態では、原稿給紙時の動作音を集音するのが目的であるため、給紙時に駆動される原稿搬送の最上流にあるピックアップローラ８０の上流側の周囲に配置し集音している。
なお、集音マイク２０１の配置位置は、これに限らず、給紙/分離動作の動作音を遮断する部材のない良好に集音できるピックアップローラ８０と給紙ベルト８４との間の箇所に適宜、配置してもよい。また、給紙カバー９８の内周面に集音マイク２０１を取り付けることで、外部からの雑音を給紙カバー９８により遮蔽でき、集音マイク２０１が外部からの雑音を拾い難くなっている。また、集音マイク２０１の給紙カバー９８の内周面への取り付けは、その間にゴム状の振動部材を取付け給紙カバー９８からの振動による雑音を拾い難くしてもよい。
また、給送ローラたるピックアップローラ８０の駆動系の音等を含む原稿給紙動作（ピックアップローラ８０の駆動）に伴い発生する音を原稿給紙時の動作音として集音しているが、バンドパスフィルタ等を用いて駆動系の音等を除去するなどして、原稿給紙動作（ピックアップローラ８０の駆動）に伴い発生する音のうち、ピックアップローラ８０のシート給送によるシートの音、例えば、給送されるシートとの摩擦やシートの変形により生じるシートの搬送音のみを動作音として集音しても良い。

【0036】

図６に示すように、スキャナ１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる読取制御部９０３を有している。これにより、スキャナ１５０内部の各種機器やセンサーを制御することができる。また、読取制御部９０３は、Ｉ／ＦによってＡＤＦ５１のコントローラ９０４と接続されており、読取制御部９０３は、コントローラ９０４を介して、ＡＤＦ５１内の各種機器やセンサーを間接的に制御することもできる。

【0037】

図５において、原稿セット部Ａは、原稿ＭＳの束がセットされる原稿載置台５３等を有している。また、分離搬送部Ｂは、セットされた原稿ＭＳの束から原稿ＭＳを一枚ずつ分離して給送するものである。また、レジスト部Ｃは、給送された原稿ＭＳに一時的に突き当たって原稿ＭＳを整合した後に送り出すものである。また、ターン部Ｄは、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で原稿ＭＳを折り返しながらその上下を反転させるものである。また、第１読取搬送部Ｅは、第１コンタクトガラス１５４の上で原稿ＭＳを搬送しながら、第１コンタクトガラス１５４の下方で図１のようにスキャナ１５０の内部に配設されている第１面固定読取部１５１に原稿ＭＳの第１面を読み取らせるものである。また、第２読取搬送部Ｆは、密着型イメージセンサー９５の下で原稿ＭＳを搬送しながら、原稿ＭＳの第２面を密着型イメージセンサー９５に読み取らせるものである。また、排紙部Ｇは、両面の画像が読み取られた原稿ＭＳをスタック部Ｈに向けて排出するものである。また、スタック部Ｈは、原稿スタック台５５の上に原稿ＭＳをスタックするものである。

【0038】

原稿ＭＳは、原稿ＭＳの束の厚みに応じて図中矢印ａ、ｂ方向に揺動可能なシートトレイたる可動原稿テーブル５４の上に原稿先端部が載せられるとともに、原稿後端側が原稿載置台５３の上に載せられた状態でセットされる。このとき、原稿載置台５３上において、その幅方向（図紙面に直交する方向）の両端に対してそれぞれサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における位置が調整される。このようにしてセットされる原稿ＭＳは、可動原稿テーブル５４の上方で揺動可能に配設されたレバー部材６２を押し上げる。すると、それに伴って原稿セットセンサー６３が原稿ＭＳのセットを検知して、検知信号をコントローラ９０４（図６参照）に送信する。そして、この検知信号は、コントローラ９０４からＩ／Ｆを介して読取制御部９０３に送られる。

【0039】

原稿載置台５３には、原稿ＭＳの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサー又はアクチュエーター・タイプのセンサーからなる第１長さセンサー５７、第２長さセンサー５８が保持されている。これら長さセンサーにより、原稿ＭＳの搬送方向の長さが検知される。

【0040】

可動原稿テーブル５４の上に載置された原稿ＭＳの束の上方には、カム機構によって上下方向（図中矢印ｃ，ｄ方向）に移動可能に支持されるピックアップローラ８０が配設されている。このカム機構は、ピックアップモータ５６によって駆動することで、ピックアップローラ８０を上下移動させることが可能である。ピックアップローラ８０が上昇移動すると、それに伴って可動原稿テーブル５４が図中矢印ａ方向に揺動して、ピックアップローラ８０が原稿ＭＳの束における一番上の原稿ＭＳに当接する。更に可動原稿テーブル５４が上昇すると、やがてテーブル上昇センサー５９によって可動原稿テーブル５４の上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップモータ５６が停止するとともに、可動原稿テーブル５４の上昇が停止する。

【0041】

複写機の本体に設けられたテンキーやディスプレイ等からなる本体操作部９０２（図６参照）に対しては、操作者によって両面読取モードか、あるいは片面読取モードかを示す読取モード設定のためのキー操作や、コピースタートキーの押下操作などが行われる。即ち、本体操作部９０２は、両面読取モードであるのか、あるいは片面読取モードであるのかの情報を取得するモード情報取得手段として機能している。また、読取モードには、薄紙を読み取るための薄紙モードや、異なるサイズの原稿ＭＳを混載・搬送する混載モードもあり、操作者の本体操作部９０２に対するキー操作によって、薄紙モード、混載モードの設定を行うことができる。薄紙モードや混載モードでは、通常の読取モードよりも原稿ＭＳの搬送速度を全体に遅くして原稿ＭＳを搬送する。

【0042】

コピースタートキーが押下されると、本体制御部９０１からＩ／Ｆを介してＡＤＦ５１のコントローラ９０４に原稿給紙信号が送信される。すると、ピックアップローラ８０が給紙モータ１９１の正転によって回転駆動して、可動原稿テーブル５４上の原稿ＭＳを可動原稿テーブル５４上から送り出す。

【0043】

両面読取モードか、片面読取モードかの設定に際しては、可動原稿テーブル５４上に載置された全ての原稿ＭＳについて一括して両面、片面の設定を行うことが可能である。また、１枚目及び１０枚目の原稿ＭＳについては両面読取モードに設定する一方で、その他の原稿ＭＳについては片面読取モードに設定するなどといった具合に、個々の原稿ＭＳについてそれぞれ個別に読取モードを設定することも可能である。

【0044】

ピックアップローラ８０によって送り出された原稿ＭＳは、分離搬送部Ｂに進入して、給紙ベルト８４との当接位置に送り込まれる。この給紙ベルト８４は、駆動ローラ８２と従動ローラ８３とによって張架されており、給紙モータ１９１の正転に伴う駆動ローラ８２の回転によって図中時計回り方向に無端移動せしめられる。この給紙ベルト８４の下部張架面には、給紙モータ１９１の正転によって図中時計回りに回転駆動される分離ローラ８５が当接している。当接部においては、給紙ベルト８４の表面が給紙方向に移動する。これに対し、分離ローラ８５は、給紙ベルト８４に所定の圧力で当接しており、給紙ベルト８４に直接当接している際、あるいは当接部に原稿ＭＳが１枚だけ挟み込まれている際には、ベルト又は原稿ＭＳに連れ回る。但し、当接部に複数枚の原稿ＭＳが挟み込まれた際には、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなることから、連れ回り方向とは逆の図中時計回りに回転駆動する。これにより、最上位よりも下の原稿ＭＳには、分離ローラ８５によって給紙とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の原稿ＭＳから最上位の原稿ＭＳだけが分離される。

【0045】

給紙ベルト８４や分離ローラ８５などの搬送部材の働きによって１枚に分離された原稿ＭＳは、レジスト部Ｃに進入する。そして、突き当てセンサー７２の直下を通過する際にその先端が検知される。このとき、給紙モータ１９１の駆動力を受けているピックアップローラ８０がまだ回転駆動しているが、可動原稿テーブル５４の下降によって原稿ＭＳから離間するため、原稿ＭＳは給紙ベルト８４の無端移動力のみによって搬送される。そして、突き当てセンサー７２によって原稿ＭＳの先端が検知されたタイミングから所定時間だけ給紙ベルト８４の無端移動が継続する。その後、原稿ＭＳの先端が搬送部材たるプルアウト従動ローラ８６とこれに当接しながら回転駆動する搬送部材たるプルアウト駆動ローラ８７との当接部に突き当たる。原稿ＭＳの先端が両ローラの当接部に突き当たった状態で、原稿ＭＳの後端側が給紙方向に向けて送られることで、原稿ＭＳは所定量だけ撓んだ状態になりながら、先端が当接部に位置決めされる。これにより、原稿ＭＳのスキュー（傾き）が補正されて、原稿ＭＳは給紙方向に沿った姿勢になる。

【0046】

プルアウト駆動ローラ８７は、原稿ＭＳのスキューを補正する役割の他に、スキューが補正された原稿ＭＳを原稿搬送方向下流側の搬送部材である中間ローラ対６６まで搬送する役割を担っている。ピックアップローラ８０と給紙ベルト８４を張架する駆動ローラ８２とプルアウト駆動ローラ８７と中間ローラ対６６の駆動ローラは、ワンウェイクラッチを介して給紙モータ１９１に接続されている。プルアウト駆動ローラ８７と中間ローラ対６６の駆動ローラに接続されてワンウェイクラッチは、給紙モータ１９１の逆転時に駆動力を伝達し、駆動ローラ８２に接続されたワンウェイクラッチは、給紙モータ１９１の正転時に駆動力を伝達する。そのため、給紙モータ１９１が逆転すると、プルアウト駆動ローラ８７と、中間ローラ対６６の駆動ローラとが回転を開始するとともに、給紙ベルト８４の無端移動が停止する。また、このとき、ピックアップローラ８０の回転も停止される。

【0047】

プルアウト駆動ローラ８７から送り出された原稿ＭＳは、原稿幅センサー７３の直下を通過する。原稿幅センサー７３は、反射型フォトセンサー等からなる紙検知部を複数有しており、これら紙検知部は原稿幅方向（図紙面に直交する方向）に並んでいる。どの紙検知部が原稿ＭＳを検知するのかに基づいて、原稿ＭＳの幅方向のサイズが検知される。また、原稿ＭＳの搬送方向の長さは、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサー７２によって検知されてから、原稿ＭＳの後端が突き当てセンサー７２によって検知されなくなるまでのタイミングに基づいて検知される。

【0048】

原稿幅センサー７３によって幅方向のサイズが検知された原稿ＭＳの先端は、ターン部Ｄに進入して、中間ローラ対６６のローラ間の当接部に挟み込まれる。この中間ローラ対６６による原稿ＭＳの搬送速度は、後述する第１読取搬送部Ｅでの原稿ＭＳの搬送速度よりも高速に設定されている。これにより、原稿ＭＳを第１読取搬送部Ｅに送り込むまでの時間の短縮化が図られている。

【0049】

ターン部Ｄ内を搬送される原稿ＭＳの先端は、原稿先端が読取入口センサー６７との対向位置を通過する。これによって原稿ＭＳの先端が読取入口センサー６７によって検知されると、その先端が搬送方向下流側の搬送部材である読取入口ローラ対（８９と９０との対）の位置まで搬送されるまでの間に、中間ローラ対６６による原稿搬送速度が減速される。また、搬送モータ１９２の回転駆動の開始に伴って、読取入口ローラ対（８９，９０）における一方のローラ、読取出口ローラ対９２における一方のローラ、第２読取出口ローラ対９３における一方のローラがそれぞれ回転駆動を開始する。

【0050】

ターン部Ｄ内においては、原稿ＭＳが中間ローラ対６６と読取入口ローラ対（８９、９０）との間の湾曲搬送路で搬送される間に上下面が逆転されるとともに、搬送方向が折り返される。そして、読取入口ローラ対（８９、９０）のローラ間のニップを通過した原稿ＭＳの先端は、レジストセンサー６５の直下を通過する。このとき原稿ＭＳの先端がレジストセンサー６５によって検知されると、所定の搬送距離をかけながら原稿搬送速度が減速されていき、第１読取搬送部Ｅの手前で原稿ＭＳの搬送が一時停止される。また、読取制御部９０３にＩ／Ｆを介して一時停止信号が送信される。

【0051】

一時停止信号を受けた読取制御部９０３が読取開始信号を送信すると、コントローラ９０４の制御により、原稿ＭＳの先端が第１読取搬送部Ｅ内に到達するまで、搬送モータ１９２の回転が再開されて所定の搬送速度まで原稿ＭＳの搬送速度が増速される。そして、原稿ＭＳの先端が第１面固定読取部１５１による読取位置に到達するタイミングで、コントローラ９０４から読取制御部９０３に対して原稿ＭＳの第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第１面固定読取部１５１による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第１面が第１面固定読取部１５１によって読み取られる。なお、原稿ＭＳの先端が第１面固定読取部１５１による読取位置に到達するタイミングは、搬送モータ１９２のパルスカウントに基づいて算出される。

【0052】

第１読取搬送部Ｅを通過した原稿ＭＳは、後述の読取出口ローラ対９２を経由した後、その先端が排紙センサー６１によって検知される。片面読取モードが設定されている場合には、後述する密着型イメージセンサー９５による原稿ＭＳの第２面の読取が不要である。そこで、排紙センサー６１によって原稿ＭＳの先端が検知されると、排紙クラッチ１９４によって搬送モータ１９２の駆動力が排紙ローラ対９４に繋がれ、排紙ローラ対９４における図中下側の排紙ローラが図中時計回り方向に回転駆動される。また、排紙センサー６１によって原稿ＭＳの先端が検知されてからの搬送モータ１９２のパルスカウントに基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、排紙クラッチ１９４によって搬送モータ１９２の駆動力を切って排紙ローラ対９４を停止する。

【0053】

一方、両面読取モードが設定されている場合には、排紙センサー６１によって原稿ＭＳの先端が検知された後、密着型イメージセンサー９５に到達するまでのタイミングが搬送モータ１９２のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ９０４から読取制御部９０３に対して原稿ＭＳの第２面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が密着型イメージセンサー９５による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第２面が密着型イメージセンサー９５によって読み取られる。

【0054】

第２面読取手段としての密着型イメージセンサー９５（ＣＩＳ）は、原稿ＭＳに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦すじを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。密着型イメージセンサー９５との対向位置には、原稿ＭＳを非読取面側（第１面側）から支持する原稿支持手段としての第２読取ローラ９６が配設されている。この第２読取ローラ９６は、密着型イメージセンサー９５による読取位置での原稿ＭＳの浮きを防止するとともに、密着型イメージセンサー９５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部として機能する役割を担っている。本複写機では、密着型イメージセンサー９５との対向位置で原稿ＭＳを支持する原稿支持手段として、第２読取ローラ９６を用いたが、ガイド板状のものを用いてもよい。

【0055】

ピックアップローラ８０は、原稿ＭＳを給送するとき、給送する原稿ＭＳの真下の原稿または可動原稿テーブル５４との摩擦力に抗して原稿ＭＳを搬送するため、原稿ＭＳがピックアップローラ８０に対してスリップが生じやすい。またピックアップローラ８０と可動原稿テーブル５４が上下移動し原稿との接触状態が変化することでもスリップが生じやすい。スリップが生じることで、原稿ＭＳが所定時間内に規定の位置へ搬送されず、用紙ジャムとなるおそれがある。

【0056】

原稿ＭＳがＡＤＦ内にある程度、搬送された後に搬送異常として用紙ジャムとなった場合は、原稿ＭＳの取り出しが容易でなくなり、原稿ＭＳの取り出し時に原稿ＭＳにしわや破れが生じ、原稿ＭＳにダメージを与えるおそれがある。

【0057】

また、ユーザーの不注意でステイプル針やクリップにより綴じられた複数枚の原稿ＭＳの束を原稿載置台５３にセットする場合がある。このような綴じられた原稿ＭＳの束が給送されると、分離ローラ８５の給紙ベルト８４との当接部である分離部で用紙ジャムとなるおそれがある。また、ステイプル針やクリップなどの金属片により綴じられた複数枚の原稿ＭＳの束の先端が分離部に進入すると、原稿ＭＳの束のうち最上位の原稿は、給紙ベルト８４により引き続き搬送される。しかし、２枚以降の原稿は、分離ローラ８５により戻される搬送力が付与される。その結果、金属片により綴じられた箇所に大きな応力が加わり、原稿ＭＳに破れや折れやしわなどが発生し、原稿ＭＳにダメージを与えるおそれがある。

【0058】

そのため、本実施形態では、集音マイク２０１が集音した原稿給紙時の動作音から用紙ジャムが発生するおそれがあるか否かを予測して判定する。そして、用紙ジャムが発生するおそれがある場合は、原稿ＭＳの搬送を停止し、用紙ジャムの発生を未然に防ぎ原稿ＭＳのダメージ発生を予防している。また、停止時には、用紙ジャムが発生するおそれがあることを本体操作部９０２の表示パネルに表示したり、スピーカーから警告音を発したりしてもよい。

【0059】

本実施形態では、集音マイク２０１で集音した原稿搬送時の動作音の特徴を定量的に表現した特徴量を抽出し、抽出した特徴量に基づいて、ＭＴ法（Mahalanobis Taguchi法）で原稿搬送の異常判定を行う。ＭＴ法は、品質工学等の分野において、多次元情報データによる予測、診断、分析で知られているＭＴ（Mahalanobis Taguchi、マハラノビス・タグチ）システムの一つである。ＭＴ法は、マハラノビス距離を利用し、データが正常か異常かの判定を行うことができる手法のひとつであり、簡便かつ比較的精度よく正常／異常の判定を行える手法である。ＭＴ法については、例えば、特開２００３－１４１３０６号公報や、田口玄一「品質工学の数理」（日本規格協会 １９９９年発行）等に記載されている公知の手法であるため、詳細な説明は省略する。

【0060】

搬送異常の判定に用いる指標データとして、以下のデータがコントローラ９０４のＲＯＭにあらかじめ格納されている。すなわち、マハラノビス距離を求める際に使用する単位空間データセット（基準データセット）の相関行列の逆行列Ｒ－１と、算出したマハラノビス距離を正常搬送か搬送異常かに分類するための閾値Ｔｈとである。

【0061】

逆行列Ｒ－１は、あらかじめ正常に原稿ＭＳが搬送された動作音から得られた特徴量をもとに単位空間データセット（基準データセット）を作成し求められる。算出したマハラノビス距離を正常搬送、搬送異常に分類する閾値Ｔｈは、偽陰性率（正常判定の誤判定率）、偽陽性率（搬送異常の誤判定率）が狙い値以下となるマハラノビス距離をあらかじめ求めて設定される。

【0062】

しかしながら、１つの単位空間データセット（基準データセット）から求められた、逆行列Ｒ－１と閾値Ｔｈとからなる一つ指標データで、搬送異常判定を行う場合、搬送異常判定精度が落ちるおそれがあった。なぜなら、搬送中の原稿ＭＳが２枚以上の場合、集音マイク２０１が、原稿給紙時の動作音以外に、ピックアップローラ８０を抜けた先行原稿の搬送音も拾ってしまう。そのため、搬送中の先行原稿がある場合の正常搬送時の動作音と、搬送中の先行原稿がない場合の正常搬送時の動作音とが大きく異なる。よって、搬送中の先行原稿がある場合の正常搬送時の動作音から得られた特徴量と、搬送中の先行原稿がない場合の正常搬送時の動作音から得られた特徴量とから作成された単位空間データセット（基準データセット）は、ばらつきが大きくなる。その結果、この単位空間データセットに基づいて求められる逆行列Ｒ－１や閾値Ｔｈの精度が落ち、精度の高い搬送異常の判定を行えない。これにより、正常搬送の誤判定や、搬送異常の誤判定が発生するおそれがある。

【0063】

そこで、本実施形態では、複数の指標データをあらかじめ用意し、搬送条件としての搬送中の原稿枚数に応じた最適な指標データ（逆行列Ｒ－１と閾値Ｔｈ）を用いて、搬送異常判定を行うようにした。以下、図面を用いて、本実施形態の特徴部について、説明する。

【0064】

図７は、コントローラ９０４によって実施される原稿毎の原稿搬送異常判定処理のフローチャートである。
本実施形態では、読み取りのスループットを稼ぐためにシートとしての原稿ＭＳ同士が重ならない程度の間隔を空けつつ連続的に原稿ＭＳの給送動作をおこなうため、原稿搬送路には同時に複数の原稿ＭＳが間隔を空けて存在する。そのため、図７に示す原稿搬送異常判定処理は、同時並行的に実行される。

【0065】

コントローラ９０４は、本体制御部９０１から原稿給紙信号を受信したら、コントローラ９０４のＲＡＭ上の「搬送中原稿枚数」カウンタを０にセットする。そして、コントローラ９０４は、「搬送中原稿枚数」カウンタを１インクリメントして（Ｓ１）から、給紙/分離動作を開始する（Ｓ２）。最初の一枚目の原稿ＭＳに関しては、カウント値「０」に対して１インクリメントすることなる。続けて搬送される２枚目の原稿ＭＳについては、その時点のカウント値「１」に対して１インクリメントすることなる。この「搬送中原稿枚数」は、後述するように、原稿ＭＳが排紙ローラ対９４を抜けるタイミングで、その時点の「搬送中原稿枚数」のカウント値に対して１デクリメントされる。これにより、コントローラ９０４のＲＡＭに一時記憶されている「搬送中原稿枚数」は、現在ＡＤＦ５１内を搬送中の原稿枚数となる。

【0066】

コントローラ９０４は、給紙/分離動作開始と同時に集音マイク２０１により、原稿給紙時の動作音を集音し（Ｓ３）、集音された動作音の音信号を、コントローラ９０４のＲＡＭに一時記憶する。

【0067】

次に、コントローラ９０４は、このＲＡＭに記憶された動作音の特徴量を算出する（Ｓ４）。具体的には、ＲＡＭに記憶された動作音の音信号に対し短時間フーリエ変換（ＳＴＦＴ）を行い、音信号のパワースペクトルの時間配列を算出する。次に、算出したパワースペクトルの時間配列に対して特徴化処理を行い、動作音の特徴量を算出する。特徴化処理としては所定の周波数帯におけるパワーの時間積分や、連続するフレーム間のＳｐｅｃｔｒａｌ Ｆｌｕｘなどを用いることができる。すなわち、本実施形態では、コントローラ９０４が、特徴量抽出部として機能する。なお、動作状態判別に用いる動作音の特徴を定量的に表現した特徴量としては、上記に限らず、メル周波数ケプストラム係数等、公知の音の特徴量を用いてもよい。

【0068】

特徴量を算出したら、算出した特徴量に基づいて、搬送異常が発生するか否かの判定を行うが、本実施形態では、搬送中の原稿枚数に基づいて、搬送異常判定に使用する指標データ（逆行列Ｒ－１と閾値Ｔｈ）を選択する。

【0069】

具体的には、コントローラ９０４は、コントローラ９０４のＲＡＭ上の「搬送中原稿枚数」を確認する。「搬送中原稿枚数」が、２枚以上、すなわち、搬送中の先行原稿がある場合（Ｓ５のＹ）は、搬送中の先行原稿が有る場合の指標データを選択する（Ｓ７）。一方、「搬送中原稿枚数」が、２枚未満、すなわち、搬送中の先行原稿がない場合（Ｓ５のＮ）のときは、搬送中の先行原稿がない場合の指標データを選択する（Ｓ６）。すなわち、本実施形態では、コントローラ９０４が、指標データ選択部としての機能を有している。

【0070】

搬送中の先行原稿が有る場合の指標データのひとつである逆行列Ｒ－１は、あらかじめ搬送中の先行原稿が有る場合の正常搬送時の動作音の特徴量をもとに作成された単位空間データセット（基準データセット）から求められる。また、搬送中の先行原稿が有る場合の指標データのひとつである閾値Ｔｈは、この単位空間データセット（基準データセット）に対して偽陰性率、偽陽性率が狙いの値以下となるマハラノビス距離をあらかじめ求め設定されたものである。

【0071】

搬送中の先行原稿が有る場合の正常搬送時の動作音の特徴量をもとに作成された単位空間データセットには、搬送中の先行原稿がない場合の正常搬送時の動作音の特徴量が含まれていない。よって、単位空間データセット（基準データセット）のばらつきを小さくでき、搬送中の先行原稿が有る場合の搬送異常判定に最適化された逆行列Ｒ－１や閾値Ｔｈを求めることができる。

【0072】

搬送中の先行原稿がない場合の指標データのひとつである逆行列Ｒ－１は、あらかじめ搬送中の先行原稿が無い場合の正常搬送時の動作音の特徴量をもとに作成された単位空間データセット（基準データセット）から求められる。また、搬送中の先行原稿が無い場合の指標データのひとつである閾値Ｔｈは、この単位空間データセット（基準データセット）に対して偽陰性率、偽陽性率が狙いの値以下となるマハラノビス距離をあらかじめ求め設定されたものである。

【0073】

搬送中の先行原稿が無い場合の正常搬送時の動作音の特徴量をもとに作成された単位空間データセットには、搬送中の先行原稿が有る場合の正常搬送時の動作音の特徴量が含まれていない。よって、単位空間データセット（基準データセット）のばらつきを小さくでき、搬送中の先行原稿が無い場合の搬送異常判定に最適化された逆行列Ｒ－１や閾値Ｔｈを求めることができる。

【0074】

搬送異常判定モデルを選択したら、コントローラ９０４は、動作音の特徴量に基づいて、ＭＴ法にて、搬送異常判定を行う（Ｓ８）。搬送異常の判定は、原稿セット位置から所定の距離搬送されたタイミングで行われる。所定の距離搬送されたか否かは、給紙モータ１９１の駆動パルス数や給紙モータ１９１の駆動開始からの経過時間などを使って判定される。

【0075】

上記「所定の距離」は、原稿載置台５３にセットされた原稿ＭＳの先端位置から、分離ローラ８５が給紙ベルト８４に当接している部分である分離部（分離ニップ）までの距離より短い距離に設定されるのが好ましい。このような距離に設定されることで、原稿ＭＳの先端が分離部に到達する前に搬送異常の判定を行うことができる。これにより、ステイプル針やクリップなどの金属片により綴じられた複数枚の原稿ＭＳの束の先端が分離部に進入する前に、搬送動作の停止を行うことが可能となり、原稿ＭＳにダメージが生じるのを抑制することができる。

【0076】

搬送異常判定は、まず、コントローラ９０４によって、その時点までに計算した音の特徴量を入力とし、選択した搬送条件に対応した逆行列Ｒ－１を用いてマハラノビス距離が算出される。次に、コントローラ９０４によって、算出したマハラノビス距離が搬送条件に対応する閾値Ｔｈ以下である否かを判定する。算出したマハラノビス距離が閾値Ｔｈ以下の場合には正常搬送と判定し、閾値Ｔｈより大きい場合は搬送異常と判定する。

【0077】

本実施形態では、搬送中の先行原稿が有るか否かの搬送条件に応じた、指標データ（逆行列Ｒ－１と閾値Ｔｈ）を用いて、搬送異常判定が行われる。これら指標データは、上述したように各搬送条件において正常搬送時の動作音に基づき作成されたものであり各搬送条件における搬送異常判定に対して最適化されたものである。よって、精度よく搬送異常判定を行うことができ、誤判定を良好に抑制することができる。

【0078】

正常搬送と判定した場合は、上述した原稿搬送処理を実行する。すなわち、給紙/分離動作を終了後（Ｓ９）、給紙モータ１９１を逆転させ、プルアウト駆動ローラ８７によりスキュー補正した原稿を送り出すプルアウト動作を実行する（Ｓ１０）。そして、第１読取搬送部Ｅの手前で原稿ＭＳの搬送を一時停止する一時停止処理を行う（Ｓ１１）。その後、読取制御部９０３からの読取開始信号の受信を待ち（Ｓ１２）、受信後（Ｓ１２のＹ）は、原稿ＭＳの搬送を再開し、原稿ＭＳを第１読取搬送部Ｅ、第２読取搬送部Ｆおよび排紙部Ｇへ順次搬送する読取搬送処理を開始する（１３）。

【0079】

そして、排紙センサー６１によって原稿ＭＳの先端が検知されたら、排紙モーターのパルスをカウントし、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングが演算される。次に、この演算結果に基づいて、排紙クラッチ１９４の作動が停止されるとともに、「搬送中原稿枚数」カウンタを１デクリメントする（Ｓ１４）。
一方、搬送異常と判定した場合は、搬送中のすべての原稿ＭＳの搬送動作を停止（Ｓ２１）し、読み取り動作を終了する。

【0080】

上記では、搬送中の原稿枚数をコントローラ９０４で把握し、把握した搬送中の原稿枚数に基づいて、指標データ（逆行列Ｒ－１と閾値Ｔｈ）を選択しているが、連続原稿搬送における搬送順序に基づいて、指標データを選択してもよい。最初に搬送される１ページ目の原稿ＭＳについては、搬送中の先行原稿がないが、２ページ目以降は、搬送中の先行原稿があるため、２ページ目以降の原稿ＭＳの給送時に集音マイク２０１が集音した動作音には、先行原稿の搬送音も拾ってしまう。よって、搬送条件として連続原稿搬送の搬送順に基づいて、用いる指標データを選択してもよい。

【0081】

また、集音マイク２０１が先行原稿の搬送音をほとんど拾わないなど、先行原稿の搬送音の影響がほとんどないような装置であっても、連続原稿搬送において、以下のような搬送制御を行っているときは、１ページ目の集音マイク２０１が集音した動作音と、２ページ以降の動作音が異なる場合がある。すなわち、最初に搬送される１ページ目の原稿だけ給紙／分離／突き当て部での搬送速度を速くすることで生産性を稼ぐ搬送制御を行っている場合である。原稿搬送速度が異なると、集音マイク２０１が集音する動作音の周波数特性が異なってくる。また、動作音の取得を、原稿ＭＳが所定距離搬送されるまで行うようにしている場合は、取得される動作音の時間も異なる。その結果、１ページ目と、２ページ以降とでは、正常搬送時の動作音が異なるのである。よって、１ページ目の正常搬送時の動作音から得られた特徴量と、２ページ以降の正常搬送時の動作音から得られた特徴量とからなる単位空間データセット（基準データセット）は、ばらつきが大きくなる。その結果、上述同様、逆行列Ｒ－１や閾値Ｔｈなどの指標データの精度が落ちてしまい、精度のよい搬送異常判定が行えないおそれがある。

【0082】

よって、連続原稿搬送において、最初に搬送される１ページ目の原稿ＭＳだけ給紙／分離／突き当て部での搬送速度を速くする制御を行う場合も、搬送条件として連続原稿搬送の搬送順に基づいて、用いる指標データを選択してもよい。また、搬送速度や紙質を搬送条件として、用いる指標データを選択してもよい。

【0083】

図８は、搬送条件として連続原稿搬送の搬送順に基づいて、用いる指標データを選択する原稿搬送異常判定処理のフローチャートである。
連続原稿搬送では、上述したように、複数の原稿が原稿搬送路に存在するため、この図８に示すフローについても、給送される原稿毎に同時並行的に実行される。

【0084】

まず、コントローラ９０４は、本体制御部９０１から原稿給紙信号を受信したら、コントローラ９０４のＲＡＭ上の「ページ番号」カウンタを０にセットする。次に、コントローラ９０４は、「ページ番号」を１インクリメントして（Ｓ１）、給紙/分離動作を開始する（Ｓ２）。

【0085】

次に、上述と同様にして、集音マイク２０１により、原稿給紙時の動作音を集音し（Ｓ３）、上述と同様にして、動作音の特徴量を算出する（Ｓ４）。次に、コントローラ９０４は、コントローラ９０４のＲＡＭ上の「ページ番号」を確認する。「ページ番号」が、「１」のとき（Ｓ５のＮ）は、１ページ目の原稿用の指標データを選択する（Ｓ６）。一方、「ページ番号」が、「２」以上の場合（Ｓ５のＹ）は、２ページ以降の原稿用の指標データを選択する（Ｓ６）。

【0086】

１ページ目の原稿用の指標データ（逆行列Ｒ－１および閾値Ｔｈ）は、あらかじめ１ページ目の原稿ＭＳの正常搬送時の動作音の特徴量をもとに作成された単位空間データセット（基準データセット）から求められたものである。この単位空間データセットには、1ページ目の原稿搬送時の動作音とは、周波数等が異なる２ページ目以降の正常搬送時の動作音の特徴量が含まれていない。よって、単位空間データセット（基準データセット）のばらつきを小さくでき、この単位空間データセット（基準データセット）から、１ページ目の原稿搬送に対して最適化された指標データ（逆行列Ｒ－１および閾値Ｔｈ）を求めることができる。

【0087】

２ページ以降の原稿用の指標データは、あらかじめ２ページ以降の原稿ＭＳの正常搬送時の動作音の特徴量をもとに作成された単位空間データセット（基準データセット）から求められたものである。この単位空間データセットには、２ページ目以降の原稿搬送時の動作音とは、周波数等が異なる１ページ目の正常搬送時の動作音の特徴量が含まれていない。よって、単位空間データセット（基準データセット）のばらつきを小さくでき、この単位空間データセット（基準データセット）から、２ページ目以降の原稿ＭＳの搬送異常判定に対して最適化された指標データ（逆行列Ｒ－１および閾値Ｔｈ）を求めることができる。

【0088】

次に、コントローラ９０４は、その時点までに計算した動作音の特徴量と、選択した搬送条件に対応する指標データとに基づいて、ＭＴ法にて、搬送異常判定を行う（Ｓ８）。具体的には、上述と同様、その時点までに計算した動作音の特徴量を入力とし、選択した搬送条件に対応した逆行列Ｒ－１を用いてマハラノビス距離を算出する。次に、コントローラ９０４は、算出したマハラノビス距離が搬送条件に対応する閾値Ｔｈ以下である場合には正常搬送と判定し、閾値Ｔｈより大きい場合は搬送異常と判定する。

【0089】

そして、正常搬送と判定した場合は、上述と同様に、原稿搬送処理を実行する（Ｓ９～Ｓ１３）。一方、搬送異常と判定したときは、搬送中のすべての原稿ＭＳの搬送動作を停止（Ｓ２１）し、読み取り動作を終了する。

【0090】

このように、図８のフローでは、１ページ目の原稿搬送の搬送異常判定に最適化された指標データ（逆行列Ｒ－１と閾値Ｔｈ）と、２ページ以降の原稿搬送の搬送異常判定に最適化された指標データ（逆行列Ｒ－１と閾値Ｔｈ）とを備える。そして、搬送条件として搬送の順に対応する指標データを選択し、その選択した指標データを用いて搬送異常判定を行う。これにより、１ページ目の原稿、２ページ目以降の原稿のいずれに対しても、精度よく搬送異常を行うことができる。

【0091】

また、上述したように、本実施形態では、薄紙を読み取るための薄紙モード、異なるサイズの原稿ＭＳを混載・搬送する混載モードを有している。そして、薄紙モードや混載モードでは、通常の読取モードよりも原稿搬送速度を全体に遅くして原稿ＭＳを搬送している。原稿搬送速度が異なると、動作音の周波数特性や、取得される動作音の時間が異なってくる。従って、原稿搬送速度が互いに異なる正常搬送時の動作音の特徴量からなる単位空間データセット（基準データセット）は、ばらつきが大きくなる。よって、上述同様、逆行列Ｒ－１や閾値Ｔｈなどの指標データの精度が落ちてしまい、精度のよい搬送異常判定が行えないおそれがある。

【0092】

よって、搬送条件として原稿搬送速度に応じた複数の指標データをコントローラ９０４のＲＯＭに格納し、原稿搬送速度に基づいて、搬送異常判定に用いる指標データを選択してもよい。本実施形態では、原稿搬送速度は、分離部（分離ローラ８５と給紙ベルト８４との当接部）を通過する際の設定された搬送速度とした。しかし、これは一例であり、例えば、ピックアップローラ８０による給送開始から原稿ＭＳが分離部に到達するまでの平均搬送速度等でもよい。

【0093】

図９は、搬送条件として原稿搬送速度に基づいて、用いる指標データを選択する原稿搬送異常判定処理のフローチャートである。
操作者により、コピースタートキーが押下されると、本体制御部９０１からコントローラ９０４に原稿給紙信号が送信される。同時に本体制御部９０１からは薄紙を読み取るための薄紙モードや、混載モードなどの設定情報がコントローラ９０４に通知される。コントローラ９０４は、本体制御部９０１から送られてきた設定情報などから総合的に原稿ＭＳの搬送速度を決定する。

【0094】

その後、決定した搬送速度で給紙/分離動作を開始すると同時に、集音マイク２０１により、原稿給紙時の動作音を集音し、動作音の特徴量を算出する（Ｓ１～Ｓ４）。

【0095】

次にコントローラ９０４は、搬送条件として決定した搬送速度に対応する指標データを選択する（Ｓ４～Ｓ１０）。図９では、読取モード等により設定される原稿搬送速度はＡ～Ｄの４つあり、各搬送速度に応じた指標データがコントローラ９０４のＲＯＭに格納されている。各指標データは、対応する搬送速度における正常搬送時の動作音の特徴量からなる単位空間データセット（基準データセット）から求められた逆行列Ｒ－１と閾値Ｔｈである。逆行列Ｒ－１と閾値Ｔｈは、ばらつきの少ない単位空間データセット（基準データセット）から求めることができ、対応する搬送速度で搬送される原稿ＭＳの搬送異常判定に対して最適化された逆行列Ｒ－１と閾値Ｔｈを用いることができる。

【0096】

次に、コントローラ９０４は、その時点までに計算した動作音の特徴量と、選択した搬送速度に対応する指標データとに基づいて、ＭＴ法にて、搬送異常判定を行う（Ｓ８）。具体的には、算出した動作音の特徴量を入力とし、選択した搬送速度に対応する指標データの逆行列Ｒ－１を用いてマハラノビス距離を算出する。次に、コントローラ９０４は、算出したマハラノビス距離が搬送条件に対応する閾値Ｔｈ以下である場合には正常搬送と判定し、閾値Ｔｈより大きい場合は搬送異常と判定する。

【0097】

そして、上述と同様に、正常搬送と判定した場合は、原稿搬送処理を実行する（Ｓ１２～Ｓ１６）。一方、搬送異常と判定したときは、搬送中のすべての原稿ＭＳの搬送動作を停止（Ｓ２１）し、読み取り動作を終了する。

【0098】

図９に示すフローでは、搬送条件としての搬送速度毎に最適化された逆行列Ｒ－１や閾値Ｔｈなどの指標データを用いて、搬送異常判定を行うことができ、精度よく搬送異常の判定を行うことができる。

【0099】

また、例えば、搬送中の先行原稿が有る場合で、各搬送速度に対応する４つの指標データと、搬送中の先行原稿が無い場合で、各搬送速度に対応する４つの指標データとを設ける。そして、搬送中の先行原稿が有るか否かと、決定された搬送速度とに基づいて、対応する指標データを選択するようにしてもよい。これにより、より一層、精度のよい搬送異常判定を行うことができる。

【0100】

なお、本実施形態では、ＭＴ法を用いて搬送異常判定を行っているが、サポートベクターマシン等の機械学習により、動作音の特徴量を正常搬送と搬送異常とに分類してもよい。この場合は、コントローラ９０４のＲＯＭに、指標データとして、搬送条件に応じた複数の学習済みモデルが格納される。各学習済みモデルは、対応する搬送条件で原稿搬送したとき動作音の特徴量と正解データ（正常搬送／搬送異常）とに基づいて機械学習させて得られたものであり、各学習済みモデルは、それぞれ、対応する搬送条件に対して最適化されたものになっている。
コントローラ９０４は、搬送条件に応じた学習済みモデルを選択し、選択した学習済みモデルを用いて、動作音の特徴量を、正常搬送と搬送異常のいずれかに分類し、搬送異常判定を行う。
かかる構成においても、搬送条件に対して最適化された学習済みモデルにより、精度よく搬送異常の判定を行うことができる。

【0101】

上述では、シート搬送装置としてＡＤＦ５１に本発明を適用した例について説明したが、画像形成部１の転写紙を搬送する搬送装置としてのプリンタに本発明を適用することもでき、画像形成装置であるインクジェット方式の複写機に適用することもできる。

【0102】

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
原稿ＭＳなどのシートを搬送するピックアップローラ８０などの搬送部材と、シート搬送時の動作音を集音する集音マイク２０１などの集音部と、集音部が集音した動作音の特徴量（本実施形態では、周波数帯におけるパワーの時間積分や、連続するフレーム間のＳｐｅｃｔｒａｌ Ｆｌｕｘなど）を抽出するコントローラ９０４などの特徴量抽出部と、特徴量に基づいて、搬送異常が発生するか否かを判定するコントローラ９０４などの搬送異常判定部とを備えるシート搬送装置において、搬送異常が発生するか否かを判定するための指標となる複数の指標データ（本実施形態では、逆行列Ｒ－１や、閾値Ｔｈ）から、シートの搬送条件に対応する指標データを選択するコントローラ９０４などの指標データ選択部を備え、搬送異常判定部は、指標データ選択部が選択した指標データを用いて、搬送異常が発生するか否かを判定する。
これによれば、シート搬送条件に対応した指標データを用いて、シートの搬送異常が発生するか否かを判定するので、精度の高い搬送異常の判定を行うことができ、誤判定を抑制することができる。

【0103】

（態様２）
態様１において、シートの搬送条件は、搬送異常判定対象のシート以外の搬送中のシート枚数である。
これによれば、図７を用いて説明したように、搬送異常判定対象のシート以外の搬送中のシート枚数に応じた最適な指標データを用いて、搬送異常の判定を行うことができ、精度よく搬送異常の判定を行うことができる。

【0104】

（態様３）
態様２において、原稿ＭＳなどのシートの搬送条件は、搬送異常判定対象のシート以外に、搬送中のシートがあるか否かである。
これによれば、実施形態で説明したように、搬送異常判定対象のシート以外の搬送中のシートの動作音も集音マイク２０１などの集音部が拾うことで、搬送異常判定対象のシート以外の搬送中のシートが有るか否かで、正常搬送時の動作音が異なってくる。よって、搬送異常判定対象のシート以外の搬送中のシートが有るか否かで搬送異常判定に用いる指標データを変更することで、精度よく搬送異常の判定を行うことができる。

【0105】

（態様４）
態様１において、シートの搬送条件は、連続シート搬送動作における搬送異常判定対象のシートの搬送の順番である。
これによれば、図８を用いて説明したように、シートの搬送の順序に応じた最適な指標データを用いて、搬送異常の判定を行うことができ、精度よく搬送異常の判定を行うことができる。

【0106】

（態様５）
態様４において、連続シート搬送において、最初に搬送するシートの搬送速度を、２番目以降のシートの搬送速度よりも速くする制御を実施するものであり、シート搬送条件は、連続シート搬送動作における最初に搬送するシートであるか否かである。
これによれば、実施形態で説明したように、２番目以降のシートの搬送速度よりも搬送速度が速い最初に搬送するシートの正常搬送時の動作音が、２番目以降のシートの正常搬送時の動作音と異なる。よって、連続シート搬送動作における最初に搬送するシートであるか否かで搬送異常判定に用いる指標データを変更することで、精度よく搬送異常の判定を行うことができる。

【0107】

（態様６）
態様１乃至５いずれかにおいて、シートの搬送条件は、シートの搬送速度である。
これによれば、図９を用いて説明したように、シートの搬送速度に応じた最適な指標データを用いて、搬送異常の判定を行うことができる。

【0108】

（態様７）
態様１乃至６いずれかにおいて、コントローラ９０４などの搬送異常判定部が、搬送異常が発生すると判定したときは、シートの搬送動作を停止する。
これによれば、実施形態で説明したように、ジャムが発生する前に原稿ＭＳなどのシートの搬送動作を停止することができ、シートにダメージが生じるのを抑制できる。

【0109】

（態様８）
態様１乃至７いずれかにおいて、動作音が、シートトレイに載置されたシートを給送するピックアップローラ８０などの給送ローラの動作音である。
これによれば、実施形態で説明したように、シートが分離部に搬送される前に、異常判定部で異常搬送が発生するか否かを判定することが可能となり、ステイプル針で綴じられたシート束が分離部に搬送されて、破れやしわなどシートにダメージが生じるのを予防することができ、シートを保護することが可能となる。

【0110】

（態様９）
態様１乃至８いずれかにおいて、動作音が、シートトレイに載置されたシートが給送されるシートの搬送音である。
これによれば、実施形態で説明したように、シートが分離部に搬送される前に、異常判定部で異常搬送が発生するか否かを判定することが可能となり、ステイプル針で綴じられたシート束が分離部に搬送されて、破れやしわなどシートにダメージが生じるのを予防することができ、シートを保護することが可能となる。

【0111】

（態様１０）
原稿ＭＳなどの原稿シートを搬送する原稿シート搬送部を備え、原稿シート搬送部によって原稿シートを画像読取部へ搬送する自動原稿搬送装置において、原稿シート搬送部として、態様１乃至９いずれかのシート搬送装置を用いた。
これよれば、ジャムの発生を抑制できたり、折れ、しわ、破れなどのダメージが原稿シートに生じるのを抑制することができる。

【0112】

（態様１１）
シート搬送部によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置において、シート搬送部として態様１乃至９に記載のシート搬送装置を備える、または、態様９のＡＤＦ５１などの自動原稿搬送装置を備える。
これによれば、シートのダメージや原稿シートのダメージを未然に防ぐことが可能となる。

【符号の説明】

【0113】

５０ ：原稿読取装置
５１ ：ＡＤＦ
５２ ：本体カバー
５３ ：原稿載置台
５４ ：可動原稿テーブル
５５ ：原稿スタック台
５６ ：ピックアップモータ
８０ ：ピックアップローラ
８４ ：給紙ベルト
８５ ：分離ローラ
８６ ：プルアウト従動ローラ
８７ ：プルアウト駆動ローラ
９２ ：読取出口ローラ対
９３ ：第２読取出口ローラ対
９４ ：排紙ローラ対
９５ ：密着型イメージセンサー
９６ ：第２読取ローラ
９８ ：給紙カバー
１５０ ：スキャナ
１５１ ：第１面固定読取部
１５２ ：移動読取部
１５３ ：画像読取センサー
１５４ ：第１コンタクトガラス
１５５ ：第２コンタクトガラス
１９１ ：給紙モータ
１９２ ：搬送モータ
１９４ ：排紙クラッチ
２０１ ：集音マイク
９０１ ：本体制御部
９０２ ：本体操作部
９０３ ：読取制御部
９０４ ：コントローラ

【先行技術文献】

【特許文献】

【0114】

【特許文献1】特開２０２１－１８１３７６号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】