特開 2024-33555 濃度ムラ補正データ作成方法、濃度ムラ補正データ作成装置、印刷システム、プログラム、テストチャート及びテストチャートデータ作成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024033555

(43)【公開日】2024-03-13

(54)【発明の名称】濃度ムラ補正データ作成方法、濃度ムラ補正データ作成装置、印刷システム、プログラム、テストチャート及びテストチャートデータ作成装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240306BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 209

B41J2/01 451

【審査請求】未請求

【請求項の数】27

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022137196

(22)【出願日】2022-08-30

(71)【出願人】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083116

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲三

(74)【代理人】

【識別番号】100170069

【弁理士】

【氏名又は名称】大原 一樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128635

【弁理士】

【氏名又は名称】松村 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100140992

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲政

(72)【発明者】

【氏名】浮島 正之

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056EB27

2C056EB29

2C056EB36

2C056EB41

2C056EB58

2C056EC75

2C056EC79

2C056FA13

(57)【要約】

【課題】高精度の濃度ムラ補正が実現される、濃度ムラ補正データ作成方法、濃度ムラ補正データ作成方法、濃度ムラ補正データ作成装置、印刷システム、プログラム、テストチャート及びテストチャートデータ作成装置提供する。
【解決手段】濃度ステップパターン、アライメントマーク及びラインマークを含むテストチャートの撮影画像を取得し、撮影画像から理論位置と撮影位置との対応関係情報を取得する際に、アライメントマークの位置情報を用いて粗対応関係を取得し、粗対応関係を用いて推定されるラインマークの位置情報を用いて詳細対応関係を取得し、詳細対応関係を用いて濃度ステップパターン位置ごとの濃度値を推定して濃度ムラ補正データを作成する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１方向に沿って複数の記録素子が配置されるラインヘッドが用いられるシングルパス方式の印刷に適用される濃度ムラ補正データを作成する濃度ムラ補正データ作成方法であって、
１つ以上の濃度値に対応する１つ以上の濃度パターンを含む濃度ステップパターン、互いに異なる形状を有する複数のアライメントマーク及び前記第１方向と直交する第２方向に延びる形状を有する複数のラインマークを含み、印刷媒体へ印刷された第１テストチャートを撮影して得られるテストチャート撮影画像を取得するテストチャート撮影画像取得工程と、
前記第１方向及び前記第２方向について、前記第１テストチャートにおける理論位置と前記テストチャート撮影画像における撮影位置との対応関係を表す対応関係情報を取得する対応関係情報取得工程と、
前記テストチャート撮影画像における前記濃度ステップパターンの濃度の情報を用いて、前記濃度ムラ補正データを作成する濃度ムラ補正データ作成工程と、
を含み、
前記対応関係情報取得工程は、
前記アライメントマークごとの形状に基づき特定される前記第１方向における前記アライメントマークごとの位置の情報を用いて、前記第１方向における前記理論位置と前記撮影位置との対応関係を示す粗対応関係を取得し、
前記取得した粗対応関係を用いて推定される、前記複数のラインマークのそれぞれの位置の情報を用いて、前記粗対応関係と比べて詳細な対応関係を示す、前記第１方向における前記理論位置と前記撮影位置と詳細対応関係を取得し、
前記濃度ムラ補正データ作成工程は、前記第１方向についての前記詳細対応関係を用いて、前記濃度ステップパターンの前記第１方向における位置ごとの濃度値を推定して、前記濃度ムラ補正データを作成する濃度ムラ補正データ作成方法。

【請求項2】

前記濃度ムラ補正データ作成工程は、前記テストチャート撮影画像から前記複数のアライメントマークを検出するアライメントマーク検出工程を含み、
前記アライメントマーク検出工程は、前記テストチャート撮影画像に対して、前記アライメントマークが検出される確率を向上させる検出向上処理を施す検出向上処理工程を含む請求項１に記載の濃度ムラ補正データ作成方法。

【請求項3】

前記対応関係情報取得工程は、前記検出向上処理が非処理の前記テストチャート撮影画像を対象として、前記第１方向における前記詳細対応関係を取得する請求項２に記載の濃度ムラ補正データ作成方法。

【請求項4】

前記検出向上処理工程は、
前記検出向上処理が非処理の前記アライメントマークの輝度情報から、前記テストチャート撮影画像に対する輝度コントラスト強調量を決定し、
前記決定された前記輝度コントラスト強調量を用いて、前記テストチャート撮影画像に対してコントラスト強調処理を施す請求項２に記載の濃度ムラ補正データ作成方法。

【請求項5】

前記検出向上処理工程は、前記テストチャート撮影画像に対して、ぼかしフィルタ処理、メディアンフィルタ処理及びモルフォロジー処理の少なくともいずれかが適用される請求項２に記載の濃度ムラ補正データ作成方法。

【請求項6】

前記複数のラインマークは、同一の形状を有する請求項１に記載の濃度ムラ補正データ作成方法。

【請求項7】

前記対応関係情報取得工程は、前記複数のアライメントマークの前記第２方向における位置の情報に基づき、前記第２方向における前記対応関係を取得する請求項１に記載の濃度ムラ補正データ作成方法。

【請求項8】

前記対応関係情報取得工程は、前記第１方向における前記詳細対応関係を作成する際に、前記テストチャート撮影画像における前記ラインマークに対する画像処理を適用して、前記ラインマークの前記第１方向の位置を推定するラインマーク位置推定工程を含む請求項１に記載の濃度ムラ補正データ作成方法。

【請求項9】

前記ラインマーク位置推定工程は、
前記推定された前記複数のラインマークの位置について、前記粗対応関係を用いて推定された前記ラインマークごとの位置に対する、前記詳細対応関係を用いて推定された前記ラインマークごとの位置の差分が規定の範囲を超える前記ラインマークは、前記詳細対応関係の取得に用いられる前記ラインマークから除外される請求項８に記載の濃度ムラ補正データ作成方法。

【請求項10】

前記濃度ムラ補正データ作成工程は、
前記対応関係を用いて、前記濃度ステップパターンに含まれる濃度パターンごとに、前記記録素子ごとの理論位置を少なくとも１点を、前記テストチャート撮影画像から求め、
前記テストチャート撮影画像から求められた前記記録素子ごとの理論位置に対して、前記テストチャート撮影画像を、第２方向について前記濃度パターンの範囲内で平均処理又は積算処理して、
前記記録素子ごとの前記濃度パターンごとの濃度を推定する請求項１に記載の濃度ムラ補正データ作成方法。

【請求項11】

前記第１テストチャートの撮影画像に基づいて前記濃度ムラ補正データが作成される第１モードと、前記第１モードとは別に実施される第２モードであり、前記第１テストチャートに含まれる前記濃度ステップパターンに対して、前記第２方向に延びるラインパターンが重ねられる第２テストチャートに基づいて前記濃度ムラ補正データが作成される第２モードと、を選択的に切り替えるモード切替工程を含み、
前記第２モードでは、
前記第２テストチャートのテストチャート撮影画像について、前記第１方向における前記ラインパターンの位置を推定し、
前記推定された前記第１方向における前記ラインパターンの位置の情報を用いて、前記第１方向における前記詳細対応関係を取得し、
前記第１方向についての前記詳細対応関係を用いて、前記濃度ステップパターンの前記第１方向における位置ごとの濃度値を推定して、前記濃度ムラ補正データを作成する請求項１に記載の濃度ムラ補正データ作成方法。

【請求項12】

前記第２モードにおいて、
前記第１モードに適用される濃度ムラ補正データを生成する第１シーケンスと、前記第２モードに適用される濃度ムラ補正データを生成する第２シーケンスとに共通する共通情報を利用して、前記第１シーケンスと前記第２シーケンスとの前記対応関係のズレを補正する請求項１１に記載の濃度ムラ補正データ作成方法。

【請求項13】

前記共通情報は、前記第１方向における前記濃度パターンのエッジの情報が含まれる請求項１２に記載の濃度ムラ補正データ作成方法。

【請求項14】

前記共通情報は、前記複数のラインマークの前記第１方向における位置の情報が含まれる請求項１２に記載の濃度ムラ補正データ作成方法。

【請求項15】

前記テストチャート撮影画像が複数の画像センサを用いて生成される場合、前記第１方向について、前記画像センサの撮影領域が重複するオーバーラップ領域に含まれる前記ラインマークの情報を利用して、前記第１シーケンスと前記第２シーケンスとの前記対応関係のズレを補正するオーバーラップ領域補正工程を含む請求項１２に記載の濃度ムラ補正データ作成方法。

【請求項16】

前記オーバーラップ領域補正工程は、
前記オーバーラップ領域に配置される複数の前記ラインマークの位置を統計的に処理した情報を用いて、前記第１シーケンスと前記第２シーケンスとの前記対応関係のズレを補正する請求項１５に記載の濃度ムラ補正データ作成方法。

【請求項17】

第１方向に沿って複数の記録素子が配置されるラインヘッドが用いられるシングルパス方式の印刷に適用される濃度ムラ補正データを作成する濃度ムラ補正データ作成装置であって、
１つ以上のプロセッサと、
前記１つ以上のプロセッサに実行させるプログラムが記憶される１つ以上のメモリと、
を備え、
前記１つ以上のプロセッサは、前記プログラムの命令を実行して、
１つ以上の濃度値に対応する１つ以上の濃度パターンを含む濃度ステップパターン、互いに異なる形状を有する複数のアライメントマーク及び前記第１方向と直交する第２方向に延びる形状を有する複数のラインマークを含み、印刷媒体へ印刷された第１テストチャートを撮影して得られるテストチャート撮影画像を取得し、
前記第１方向及び前記第２方向について、前記第１テストチャートにおける理論位置と前記テストチャート撮影画像における撮影位置との対応関係を表す対応関係情報を取得し、
前記テストチャート撮影画像における前記濃度ステップパターンの濃度の情報を用いて、前記濃度ムラ補正データを作成し、
前記対応関係情報を取得する際に、
前記アライメントマークごとの形状に基づき特定される前記第１方向における前記アライメントマークごとの位置の情報を用いて、前記第１方向における前記理論位置と前記撮影位置との対応関係を示す粗対応関係を取得し、
前記取得した粗対応関係を用いて推定される、前記複数のラインマークのそれぞれの位置の情報を用いて、前記粗対応関係と比べて詳細な対応関係を示す、前記第１方向における前記理論位置と前記撮影位置と詳細対応関係を取得し、
前記濃度ムラ補正データを作成する際に、前記第１方向についての前記詳細対応関係を用いて、前記濃度ステップパターンの前記第１方向における位置ごとの濃度値を推定して、前記濃度ムラ補正データを作成する濃度ムラ補正データ作成装置。

【請求項18】

第１方向に沿って複数の記録素子が配置されるラインヘッドと、
前記ラインヘッドが用いられるシングルパス方式の印刷に適用される濃度ムラ補正データを作成する濃度ムラ補正データ作成装置と、
を備え、濃度ムラ補正データ作成装置は、
１つ以上のプロセッサと、
前記１つ以上のプロセッサに実行させるプログラムが記憶される１つ以上のメモリと、
を備え、
前記１つ以上のプロセッサは、前記プログラムの命令を実行して、
１つ以上の濃度値に対応する１つ以上の濃度パターンを含む濃度ステップパターン、互いに異なる形状を有する複数のアライメントマーク及び前記第１方向と直交する第２方向に延びる形状を有する複数のラインマークを含み、印刷媒体へ印刷された第１テストチャートを撮影して得られるテストチャート撮影画像を取得し、
前記第１方向及び前記第２方向について、前記第１テストチャートにおける理論位置と前記テストチャート撮影画像における撮影位置との対応関係を表す対応関係情報を取得し、
前記テストチャート撮影画像における前記濃度ステップパターンの濃度の情報を用いて、前記濃度ムラ補正データを作成し、
前記対応関係情報を取得する際に、
前記アライメントマークごとの形状に基づき特定される前記第１方向における前記アライメントマークごとの位置の情報を用いて、前記第１方向における前記理論位置と前記撮影位置との対応関係を示す粗対応関係を取得し、
前記取得した粗対応関係を用いて推定される、前記複数のラインマークのそれぞれの位置の情報を用いて、前記粗対応関係と比べて詳細な対応関係を示す、前記第１方向における前記理論位置と前記撮影位置と詳細対応関係を取得し、
前記濃度ムラ補正データを作成する際に、前記第１方向についての前記詳細対応関係を用いて、前記濃度ステップパターンの前記第１方向における位置ごとの濃度値を推定して、前記濃度ムラ補正データを作成する印刷システム。

【請求項19】

第１方向に沿って複数の記録素子が配置されるラインヘッドが用いられるシングルパス方式の印刷に適用される濃度ムラ補正データを作成するプログラムであって、
コンピュータが、
１つ以上の濃度値に対応する１つ以上の濃度パターンを含む濃度ステップパターン、互いに異なる形状を有する複数のアライメントマーク及び前記第１方向と直交する第２方向に延びる形状を有する複数のラインマークを含み、印刷媒体へ印刷された第１テストチャートを撮影して得られるテストチャート撮影画像を取得し、
前記第１方向及び前記第２方向について、前記第１テストチャートにおける理論位置と前記テストチャート撮影画像における撮影位置との対応関係を表す対応関係情報を取得し、
前記テストチャート撮影画像における前記濃度ステップパターンの濃度の情報を用いて、前記濃度ムラ補正データを作成し、
前記対応関係情報を取得する際に、
前記アライメントマークごとの形状に基づき特定される前記第１方向における前記アライメントマークごとの位置の情報を用いて、前記第１方向における前記理論位置と前記撮影位置との対応関係を示す粗対応関係を取得し、
前記取得した粗対応関係を用いて推定される、前記複数のラインマークのそれぞれの位置の情報を用いて、前記粗対応関係と比べて詳細な対応関係を示す、前記第１方向における前記理論位置と前記撮影位置と詳細対応関係を取得し、
前記濃度ムラ補正データを作成する際に、前記第１方向についての前記詳細対応関係を用いて、前記濃度ステップパターンの前記第１方向における位置ごとの濃度値を推定して、前記濃度ムラ補正データを作成するプログラム。

【請求項20】

第１方向に沿って複数の記録素子が配置されるラインヘッドが用いられるシングルパス方式の印刷に適用される濃度ムラ補正データを作成する際に用いられるテストチャートであって、
１つ以上の濃度値に対応する１つ以上の濃度パターンを含む濃度ステップパターン、互いに異なる形状を有する複数のアライメントマーク及び前記第１方向と直交する第２方向に延びる形状を有する複数のラインマークを含む、テストチャート。

【請求項21】

前記複数のラインマークは同一の形状を有する請求項２０に記載のテストチャート。

【請求項22】

前記記録素子における異常の検出を実施する際に使用される異常記録素子検出パターンを含む請求項２０に記載のテストチャート。

【請求項23】

前記異常記録素子検出パターンは、前記複数の記録素子のそれぞれを用いて記録される複数のラインであり、記録素子ごとに第１方向の位置が異なり、かつ、前記第２方向に伸びる複数のラインを含む請求項２２に記載のテストチャート。

【請求項24】

第１方向に沿って複数の記録素子が配置されるラインヘッドが用いられるシングルパス方式の印刷に適用される濃度ムラ補正データの作成に用いられるテストチャートを表すテストチャートデータを作成するテストチャートデータ作成装置であって、
前記テストチャートは、１つ以上の濃度値に対応する１つ以上の濃度パターンを含む濃度ステップパターン、互いに異なる形状を有する複数のアライメントマーク及び前記第１方向と直交する第２方向に延びる形状を有する複数のラインマークを含むテストチャートであり、
前記アライメントマークに適用されるアライメントマークパラメータ及び前記ラインマークに適用されるラインマークパラメータの少なくともいずれかを調整する際に用いられるグラフィカルユーザインターフェースを備えたテストチャートデータ作成装置。

【請求項25】

前記グラフィカルユーザインターフェースは、前記アライメントマークのサイズ、前記アライメントマークの縦横比、前記アライメントマークの濃度、前記アライメントマークの数、及び隣接する前記アライメントマークの間隔の少なくともいずれかを調整する際に用いられる請求項２４に記載のテストチャートデータ作成装置。

【請求項26】

前記グラフィカルユーザインターフェースは、前記ラインマークのサイズ、前記ラインマークの縦横比、前記ラインマークの濃度、前記ラインマークの数、及び隣接する前記ラインマークの間隔の少なくともいずれかを調整する際に用いられる請求項２４に記載のテストチャートデータ作成装置。

【請求項27】

前記ラインマークは、相対的に濃度値が低い低濃度部及び前記低濃度部に対して濃度値が高い高濃度部が含まれ、
前記グラフィカルユーザインターフェースは、前記低濃度部の濃度、前記低濃度部の前記第１方向における長さ、前記高濃度部の濃度及び前記高濃度部の前記第１方向における長さの少なくともいずれかを調整する際に用いられる請求項２６に記載のテストチャートデータ作成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、濃度ムラ補正データ作成方法、濃度ムラ補正データ作成装置、印刷システム、プログラム、テストチャート及びテストチャートデータ作成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、インクジェット印刷装置における濃度ムラ補正方法が記載される。同文献に記載の装置は、複数の濃度値に対応するパターンを有する色濃度パターンが含まれるテストパターンを印刷し、テストパターンをスキャンしてテストパターンのスキャン画像を取得し、テストパターンのスキャン画像を元に濃度ムラ補正データを作成する。濃度ムラ補正データは、印刷物を作成する際の印刷に適用される。

【0003】

同文献に記載の濃度ムラ補正データの作成では、テストパターンのスキャン画像に対して画像変形処理が事前に施された上で、テストパターンのスキャン画像が使用される。これにより、濃度ムラ補正の精度を向上させている。

【0004】

同文献の図５には、色濃度パターン及びアライメントマークが含まれるテストパターンであり、色濃度パターンの外周部に複数のアライメントマークが配置されるテストパターンが図示される。複数のアライメントマークは、それぞれテストパターンの位置、印刷解像度及び画像の傾きなどを検出する際に用いられる。また、複数のアライメントマークは、それぞれの形状が異なっており、それぞれの識別が可能である。

【0005】

濃度ムラ補正データの作成に適用される画像変形処理は、テストパターンのスキャン画像からアライメントマーク部の中心座標を検出し、複数のアライメントマーク部に対して平面直交座標系における理論座標と検出された現実の座標との関係を表す変形パラメータを算出し、変形パラメータを用いて色濃度パターン部分を２次元的に変形処理する。

【0006】

特許文献１に記載の装置では、印刷に適用される媒体が幅広であり、単一のスキャンを実施して一度に媒体の幅方向の全領域のスキャンができない場合、媒体の幅方向におけるスキャン位置が異なる複数のスキャン画像を取得し、複数のスキャン画像を合成し、媒体の幅方向の全領域のスキャン画像を得ている。その際の、各スキャンに対する媒体の分割部において、アライメントマークが共有されるようにスキャンを実施して、複数のスキャン画像間の合成位置を把握する。共有されたアライメントマーク部の位置情報に基づいて、複数のスキャン画像を合成する。なお、アライメントマークという用語は、媒体へ印刷され視認されるアライメントマーク自体を表す。アライメントマーク部という用語は、スキャン画像においてアライメントマークを表す信号を表す。本明細書では、画像という用語は、画像を表す画像データ及び電気信号の意味として使用される場合がある。

【0007】

特許文献２は、インクジェット式の液滴吐出装置が記載される。同文献の図３には、濃度ムラ検出に用いられるテストパターンが図示される。テストパターンは、３つの濃度パターン、記録ヘッドの分割位置を表す第１マーク、個々の吐出ノズル位置を算出する際に基準となる第２マーク、並びにテストパターンの印字及び読み取りの際の角度誤差の検出に用いられる角度検出マークを含んで構成される。同文献に記載の装置は、濃度ムラが検出され、濃度ムラの補正が必要な吐出ノズルごとに補正値が算出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特許第６８９７９９２号公報

【特許文献2】特開２０１０－３６４５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、特許文献１に記載の装置は、以下に示す問題点を有している。

【0010】

［問題点１］
色濃度パターンの変形精度は、アライメントマーク部の中心座標の検出精度に依存する。色濃度パターンの変形精度が低い場合は、濃度ムラ補正の補正位置のずれの原因となり、補正位置のずれに起因する、濃度ムラ補正の補正精度の低下が生じ得る。

【0011】

例えば、ページ幅に対応するラインヘッドを用いてシングルパス印刷が実施される場合では、ラインヘッドのノズル列方向である第１方向におけるアライメントマーク部の中心座標の検出精度が、濃度ムラ補正の補正精度に対して特に影響しやすい。また、アライメントマーク部の中心座標の検出精度に関連して、下記の問題点が挙げられる。

【0012】

［問題点１－Ａ］
１２００ドット毎インチなど、印刷解像度が相対的に高い印刷装置の場合、印刷解像度と同等以上のスキャン解像度を適用できるスキャナは高価であり、テストパターンのスキャン装置として採用しにくい。多くのケースにおいて、テストパターンのスキャン解像度は、テストパターンの印刷解像度に対して相対的に低くせざるを得ない。しかし、テストパターン印刷解像度に対してテストパターンの読取解像度が相対的に低い場合は、アライメントマーク部の中心座標の検出精度が低下しやすい。

【0013】

［問題点１－Ｂ］
複数のアライメントマークのそれぞれは、互いに形状が異なる。そうすると、中心座標の検出精度が、それぞれのアライメントマーク部の形状そのものに依存して変化する。よって、変形精度を管理しにくい。

【0014】

［問題点１－Ｃ］
印刷されたアライメントマークへ汚れが付着している場合、及びノズルの吐出不良に起因するスジなどの印刷欠陥が発生する場合は、アライメントマーク部の検出率の低下若しくはアライメントマーク部の中心座標の検出精度の低下のいずれか、又はこれらの両者が発生し得る。

【0015】

［問題点１－Ｄ］
アライメントマーク部の検出率とアライメントマーク部の中心座標の検出精度との両者の向上が難しい。例えば、アライメントマーク部の検出率の向上を意図して、アライメントマークのスキャン画像に対してフィルタリング処理などの何らかの追加処理を行うと、アライメントマーク部の中心座標の検出精度が低下してしまう場合があり得る。

【0016】

［問題点２］
アライメントマークのスキャン画像を２次元的に変形する処理は、演算負荷が相対的に重く、演算処理に適用されるリソースの消費の増加及び演算処理に時間がかかるなど、不都合が生じ得る。

【0017】

［問題点３］
色濃度パターンを構成する濃度ごとのパターン部に応じて打滴されるインク量が異なる。印刷に適用される媒体がインクの吸収に起因して収縮する場合、媒体の収縮は濃度ごとのパターンごとに異なる。

【0018】

媒体において、アライメントマークが印刷される部分と、色濃度パターンが印刷される部分とは、打滴されるインク量が異なり、アライメントマークのスキャン画像に基づいて算出された変形パラメータを用いて色濃度パターン部分を２次元的に変形処理する場合は、変形処理の精度が低下してしまい、結果として、アライメントマーク部の中心座標の検出精度が低下し得る。

【0019】

媒体の収縮量は、媒体の種類に依存する。例えば、相対的に厚みが厚い媒体と比較して、相対的に厚みが薄い媒体は収縮量が相対的に大きくなりやすい。また、金属と比較して、紙は収縮量が相対的に大きくなりやすい。

【0020】

媒体の収縮量は、スキャン画像のスキャン位置にも依存する。例えば、インク打滴工程、第１位置のスキャン工程、乾燥工程及び第２位置のスキャン工程が順に実行される場合を考える。乾燥工程では媒体の収縮が促進されやすく、第１位置のスキャン工程における媒体の収縮量と比較して、第２位置のスキャン工程における媒体の収縮率は大きくなりやすい。また、特許文献２に記載の装置は、以下に示す問題点を有している。

【0021】

［問題点４］
第１マーク及び第２マークともユニークな形状を有しておらず、第１マーク及び第２マークに基づく絶対位置の特定は困難である。すなわち、テストパターンのスキャン画像に映り込んだ複数のマーク部のそれぞれが同一の形状であり、どのマーク部がどの位置を表すかの特定が困難である。なお、複数のマークとは、第１マークの構成要素及び第２マークの構成要素の総称である。

【0022】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、上記した問題点の少なくともいずれかを解決し、高精度の濃度ムラ補正が実現される、濃度ムラ補正データ作成方法、濃度ムラ補正データ作成装置、印刷システム、プログラム、テストチャート及びテストチャートデータ作成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0023】

第１態様に係る濃度ムラ補正データ作成方法は、第１方向に沿って複数の記録素子が配置されるラインヘッドが用いられるシングルパス方式の印刷に適用される濃度ムラ補正データを作成する濃度ムラ補正データ作成方法であって、１つ以上の濃度値に対応する１つ以上の濃度パターンを含む濃度ステップパターン、互いに異なる形状を有する複数のアライメントマーク及び第１方向と直交する第２方向に延びる形状を有する複数のラインマークを含み、印刷媒体へ印刷された第１テストチャートを撮影して得られるテストチャート撮影画像を取得するテストチャート撮影画像取得工程と、第１方向及び第２方向について、第１テストチャートにおける理論位置とテストチャート撮影画像における撮影位置との対応関係を表す対応関係情報を取得する対応関係情報取得工程と、テストチャート撮影画像における濃度ステップパターンの濃度の情報を用いて、濃度ムラ補正データを作成する濃度ムラ補正データ作成工程と、を含み、対応関係情報取得工程は、アライメントマークごとの形状に基づき特定される第１方向におけるアライメントマークごとの位置の情報を用いて、第１方向における理論位置と撮影位置との対応関係を示す粗対応関係を取得し、取得した粗対応関係を用いて推定される、複数のラインマークのそれぞれの位置の情報を用いて、粗対応関係と比べて詳細な対応関係を示す、第１方向における理論位置と撮影位置と詳細対応関係を取得し、濃度ムラ補正データ作成工程は、第１方向についての詳細対応関係を用いて、濃度ステップパターンの第１方向における位置ごとの濃度値を推定して、濃度ムラ補正データを作成する濃度ムラ補正データ作成方法である。

【0024】

第１態様に係る濃度ムラ補正データ作成方法によれば、第１テストチャートの撮影画像からアライメントマークを検出し、アライメントマークの検出結果を用いて、理論位置と撮影位置との粗対応関係を取得する。

【0025】

粗い対応関係を用いてラインマークの中心位置を推定し、理論位置と撮影位置との詳細対応関係を取得する。ラインヘッドの記録素子の配置方向に対応する第１方向について、詳細対応関係を用いて第１方向における記録素子ごとの濃度値が把握され、第１方向における記録素子ごとの濃度値に基づき濃度ムラ補正データが作成される。

【0026】

これにより、高精度の濃度ムラ補正を実施し得る濃度ムラ補正データが作成される。

【0027】

ラインヘッドとは、第１方向における印刷媒体の全長に対応する長さに渡って、複数の記録素子が配置される印刷ヘッドの形態である。

【0028】

シングルパス方式とは、印刷媒体と印刷ヘッドとを相対的に一度だけ移動させて、印刷媒体の印刷可能領域の全域に印刷を施す印刷方式である。

【0029】

印刷方式の例として、複数のノズルを備え、複数のノズルからインクを吐出させるインクジェットヘッドが適用されるインクジェット方式が挙げられる。

【0030】

第２態様に係る濃度ムラ補正データ作成方法は、第１態様に係る濃度ムラ補正データ作成方法において、濃度ムラ補正データ作成工程は、テストチャート撮影画像から複数のアライメントマークを検出するアライメントマーク検出工程を含み、アライメントマーク検出工程は、テストチャート撮影画像に対して、アライメントマークが検出される確率を向上させる検出向上処理を施す検出向上処理工程を含んでいてもよい。

【0031】

かかる態様によれば、アライメントマークの検出確率が向上し得る。

【0032】

第３態様に係る濃度ムラ補正データ作成方法は、第２態様に係る濃度ムラ補正データ作成方法において、対応関係情報取得工程は、検出向上処理が非処理のテストチャート撮影画像を対象として、第１方向における詳細対応関係を取得してもよい。

【0033】

かかる態様によれば、アライメントマークの検出精度を向上し得る。

【0034】

第４態様に係る濃度ムラ補正データ作成方法は、第２態様又は第３態様に係る濃度ムラ補正データ作成方法において、検出向上処理工程は、検出向上処理が非処理のアライメントマークの輝度情報から、テストチャート撮影画像に対する輝度コントラスト強調量を決定し、決定された輝度コントラスト強調量を用いて、テストチャート撮影画像に対してコントラスト強調処理を施してもよい。

【0035】

かかる態様によれば、アライメントマークに対して適切な強調処理が施される。これにより、アライメントマークの検出確率が向上し得る。

【0036】

第５態様に係る濃度ムラ補正データ作成方法は、第２態様から第４態様のいずれか一態様に係る濃度ムラ補正データ作成方法において、検出向上処理工程は、テストチャート撮影画像に対して、ぼかしフィルタ処理、メディアンフィルタ処理及びモルフォロジー処理の少なくともいずれかが適用されてもよい。

【0037】

かかる態様によれば、アライメントマークの検出確率が向上し得る。

【0038】

第６態様に係る濃度ムラ補正データ作成方法は、第１態様から第５態様のいずれか一態様の濃度ムラ補正データ作成方法において、複数のラインマークは、同一の形状を有してもよい。

【0039】

かかる態様によれば、ラインマークの検出確率が向上し得る。

【0040】

第７態様に係る濃度ムラ補正データ作成方法は、第１態様から第６態様のいずれか一態様の濃度ムラ補正データ作成方法において、対応関係情報取得工程は、複数のアライメントマークの第２方向における位置の情報に基づき、第２方向における対応関係を取得してもよい。

【0041】

かかる態様によれば、アライメントマークの精度に応じた第２方向における対応関係を取得し得る。

【0042】

第８態様に係る濃度ムラ補正データ作成方法は、第１態様から第７態様のいずれか一態様の濃度ムラ補正データ作成方法において、対応関係情報取得工程は、第１方向における詳細対応関係を作成する際に、テストチャート撮影画像におけるラインマークに対する画像処理を適用して、ラインマークの第１方向の位置を推定してもよい。

【0043】

かかる態様によれば、ラインマークの推定精度が向上し得る。

【0044】

第９態様に係る濃度ムラ補正データ作成方法は、第８態様の濃度ムラ補正データ作成方法において、ラインマーク位置推定工程は、推定された複数のラインマークの位置について、粗対応関係を用いて推定されたラインマークごとの位置に対する、詳細対応関係を用いて推定されたラインマークごとの位置の差分が規定の範囲を超えるラインマークは、詳細対応関係の取得に用いられるラインマークから除外されてもよい。

【0045】

かかる態様によれば、ラインマークの推定精度が向上し得る。

【0046】

第１０態様に係る濃度ムラ補正データ作成方法は、第１態様から第９態様のいずれか一態様の濃度ムラ補正データ作成方法において、濃度ムラ補正データ作成工程は、対応関係を用いて、濃度ステップパターンに含まれる濃度パターンごとに、記録素子ごとの理論位置を少なくとも１点を、テストチャート撮影画像から求め、テストチャート撮影画像から求められた記録素子ごとの理論位置に対して、テストチャート撮影画像を、第２方向について濃度パターンの範囲内で平均処理又は積算処理して、記録素子ごとの濃度パターンごとの濃度を推定してもよい。

【0047】

かかる態様によれば、記録素子ごとの濃度推定の精度が向上し得る。

【0048】

第１１態様に係る濃度ムラ補正データ作成方法は、第１態様から第１０態様のいずれか一態様の濃度ムラ補正データ作成方法において、第１テストチャートの撮影画像に基づいて濃度ムラ補正データが作成される第１モードと、第１モードとは別に実施される第２モードであり、第１テストチャートに含まれる濃度ステップパターンに対して、第２方向に延びるラインパターンが重ねられる第２テストチャートに基づいて濃度ムラ補正データが作成される第２モードと、を選択的に切り替えるモード切替工程を含み、第２モードでは、第２テストチャートのテストチャート撮影画像について、第１方向におけるラインパターンの位置を推定し、推定された第１方向におけるラインパターンの位置の情報を用いて、第１方向における詳細対応関係を取得し、第１方向についての詳細対応関係を用いて、濃度ステップパターンの第１方向における位置ごとの濃度値を推定して、濃度ムラ補正データを作成もよい。

【0049】

かかる態様によれば、印刷媒体の伸縮特性に応じた高精度の濃度ムラ補正データが生成される。これにより、印刷媒体の伸縮特性の影響が抑制される濃度ムラ補正が実施される。

【0050】

第１２態様に係る濃度ムラ補正データ作成方法は、第１１態様の濃度ムラ補正データ作成方法において、第２モードにおいて、第１モードに適用される濃度ムラ補正データを生成する第１シーケンスと、第２モードに適用される濃度ムラ補正データを生成する第２シーケンスとに共通する共通情報を利用して、第１シーケンスと第２シーケンスとの対応関係のズレを補正してもよい。

【0051】

かかる態様によれば、第１モードにおいて生成される濃度ムラ補正データと、第２モードにおいて生成される濃度ムラ補正データとのズレを回避し得る。

【0052】

第１３態様に係る濃度ムラ補正データ作成方法は、第１２態様の濃度ムラ補正データ作成方法において、共通情報は、第１方向における濃度パターンのエッジの情報が含まれていてもよい。

【0053】

かかる態様によれば、第１シーケンスと第２シーケンスとの対応関係のズレが高精度に補正される。

【0054】

第１４態様に係る濃度ムラ補正データ作成方法は、第１２態様の濃度ムラ補正データ作成方法において、共通情報は、複数のラインマークの第１方向における位置の情報が含まれていてもよい。

【0055】

かかる態様によれば、第１シーケンスと第２シーケンスとの対応関係のズレが高精度に補正される。

【0056】

第１５態様に係る濃度ムラ補正データ作成方法は、第１２態様から第１４態様のいずれか一態様の濃度ムラ補正データ作成方法において、テストチャート撮影画像が複数の画像センサを用いて生成される場合、第１方向について、画像センサの撮影領域が重複するオーバーラップ領域に含まれるラインマークの情報を利用して、第１シーケンスと第２シーケンスとの対応関係のズレを補正するオーバーラップ領域補正工程を含んでいてもよい。

【0057】

かかる態様によれば、オーバーラップ領域に起因する、第１シーケンスと第２シーケンスとの対応関係のズレが高精度に補正される。

【0058】

第１６態様に係る濃度ムラ補正データ作成方法は、第１５態様の濃度ムラ補正データ作成方法において、オーバーラップ領域補正工程は、オーバーラップ領域に配置される複数のラインマークの位置を統計的に処理した情報を用いて、第１シーケンスと第２シーケンスとの対応関係のズレを補正してもよい。

【0059】

かかる態様によれば、オーバーラップ領域に起因する、第１シーケンスと第２シーケンスとの対応関係のズレが高精度に補正される。

【0060】

第１７態様に係る濃度ムラ補正データ作成装置は、第１方向に沿って複数の記録素子が配置されるラインヘッドが用いられるシングルパス方式の印刷に適用される濃度ムラ補正データを作成する濃度ムラ補正データ作成装置であって、１つ以上のプロセッサと、１つ以上のプロセッサに実行させるプログラムが記憶される１つ以上のメモリと、を備え、１つ以上のプロセッサは、プログラムの命令を実行して、１つ以上の濃度値に対応する１つ以上の濃度パターンを含む濃度ステップパターン、互いに異なる形状を有する複数のアライメントマーク及び第１方向と直交する第２方向に延びる形状を有する複数のラインマークを含み、印刷媒体へ印刷された第１テストチャートを撮影して得られるテストチャート撮影画像を取得し、第１方向及び第２方向について、第１テストチャートにおける理論位置とテストチャート撮影画像における撮影位置との対応関係を表す対応関係情報を取得し、テストチャート撮影画像における濃度ステップパターンの濃度の情報を用いて、濃度ムラ補正データを作成し、対応関係情報を取得する際に、アライメントマークごとの形状に基づき特定される第１方向におけるアライメントマークごとの位置の情報を用いて、第１方向における理論位置と撮影位置との対応関係を示す粗対応関係を取得し、取得した粗対応関係を用いて推定される、複数のラインマークのそれぞれの位置の情報を用いて、粗対応関係と比べて詳細な対応関係を示す、第１方向における理論位置と撮影位置と詳細対応関係を取得し、濃度ムラ補正データを作成する際に、第１方向についての詳細対応関係を用いて、濃度ステップパターンの第１方向における位置ごとの濃度値を推定して、濃度ムラ補正データを作成する濃度ムラ補正データ作成装置である。

【0061】

第１７態様に係る濃度ムラ補正データ作成装置によれば、第１態様に係る濃度ムラ補正データ作成方法と同様の作用効果を得ることができる。第２態様から第１６態様に係る濃度ムラ補正データ作成方法の構成要件は、他の態様に係る濃度ムラ補正データ作成装置の構成要件へ適用し得る。

【0062】

第１８態様に係る印刷システムは、第１方向に沿って複数の記録素子が配置されるラインヘッドと、ラインヘッドが用いられるシングルパス方式の印刷に適用される濃度ムラ補正データを作成する濃度ムラ補正データ作成装置と、を備え、濃度ムラ補正データ作成装置は、１つ以上のプロセッサと、１つ以上のプロセッサに実行させるプログラムが記憶される１つ以上のメモリと、を備え、１つ以上のプロセッサは、プログラムの命令を実行して、１つ以上の濃度値に対応する１つ以上の濃度パターンを含む濃度ステップパターン、互いに異なる形状を有する複数のアライメントマーク及び第１方向と直交する第２方向に延びる形状を有する複数のラインマークを含み、印刷媒体へ印刷された第１テストチャートを撮影して得られるテストチャート撮影画像を取得し、第１方向及び第２方向について、第１テストチャートにおける理論位置とテストチャート撮影画像における撮影位置との対応関係を表す対応関係情報を取得し、テストチャート撮影画像における濃度ステップパターンの濃度の情報を用いて、濃度ムラ補正データを作成し、対応関係情報を取得する際に、アライメントマークごとの形状に基づき特定される第１方向におけるアライメントマークごとの位置の情報を用いて、第１方向における理論位置と撮影位置との対応関係を示す粗対応関係を取得し、取得した粗対応関係を用いて推定される、複数のラインマークのそれぞれの位置の情報を用いて、粗対応関係と比べて詳細な対応関係を示す、第１方向における理論位置と撮影位置と詳細対応関係を取得し、濃度ムラ補正データを作成する際に、第１方向についての詳細対応関係を用いて、濃度ステップパターンの第１方向における位置ごとの濃度値を推定して、濃度ムラ補正データを作成する印刷システムである。

【0063】

第１８態様に係る印刷システムによれば、第１態様に係る濃度ムラ補正データ作成方法と同様の作用効果を得ることができる。第２態様から第１６態様に係る濃度ムラ補正データ作成方法の構成要件は、他の態様に係る印刷システムの構成要件へ適用し得る。

【0064】

第１９態様に係るプログラムは、第１方向に沿って複数の記録素子が配置されるラインヘッドが用いられるシングルパス方式の印刷に適用される濃度ムラ補正データを作成するプログラムであって、コンピュータが、１つ以上の濃度値に対応する１つ以上の濃度パターンを含む濃度ステップパターン、互いに異なる形状を有する複数のアライメントマーク及び第１方向と直交する第２方向に延びる形状を有する複数のラインマークを含み、印刷媒体へ印刷された第１テストチャートを撮影して得られるテストチャート撮影画像を取得し、第１方向及び第２方向について、第１テストチャートにおける理論位置とテストチャート撮影画像における撮影位置との対応関係を表す対応関係情報を取得し、テストチャート撮影画像における濃度ステップパターンの濃度の情報を用いて、濃度ムラ補正データを作成し、対応関係情報を取得する際に、アライメントマークごとの形状に基づき特定される第１方向におけるアライメントマークごとの位置の情報を用いて、第１方向における理論位置と撮影位置との対応関係を示す粗対応関係を取得し、取得した粗対応関係を用いて推定される、複数のラインマークのそれぞれの位置の情報を用いて、粗対応関係と比べて詳細な対応関係を示す、第１方向における理論位置と撮影位置と詳細対応関係を取得し、濃度ムラ補正データを作成する際に、第１方向についての詳細対応関係を用いて、濃度ステップパターンの第１方向における位置ごとの濃度値を推定して、濃度ムラ補正データを作成するプログラムである。

【0065】

第１９態様に係るプログラムによれば、第１態様に係る濃度ムラ補正データ作成方法と同様の作用効果を得ることができる。第２態様から第１６態様に係る濃度ムラ補正データ作成方法の構成要件は、他の態様に係るプログラムの構成要件へ適用し得る。

【0066】

第２０態様に係るテストチャートは、第１方向に沿って複数の記録素子が配置されるラインヘッドが用いられるシングルパス方式の印刷に適用される濃度ムラ補正データを作成する際に用いられるテストチャートであって、１つ以上の濃度値に対応する１つ以上の濃度パターンを含む濃度ステップパターン、互いに異なる形状を有する複数のアライメントマーク及び第１方向と直交する第２方向に延びる形状を有する複数のラインマークを含むテストチャートである。

【0067】

第２０態様に係るテストチャートによれば、ラインヘッドが用いられるシングルパス印刷において実施される濃度ムラ補正に用いられる濃度ムラ補正データとして、高精度の濃度ムラ補正が実現される濃度ムラ補正データを作成し得る。

【0068】

第２態様から第１６態様に係る濃度ムラ補正データ作成方法の構成要件は、他の態様に係るテストチャートの構成要件へ適用し得る。

【0069】

第２１態様に係るテストチャートは、第２０態様のテストチャートにおいて、複数のラインマークは同一の形状を有していてもよい。

【0070】

第２２態様に係るテストチャートは、第２０態様又は第２１態様のテストチャートにおいて、録素子における異常の検出を実施する際に使用される異常記録素子検出パターンを含んでいてもよい。

【0071】

第２３態様に係るテストチャートは、第２２態様のテストチャートにおいて、異常記録素子検出パターンは、複数の記録素子のそれぞれを用いて記録される複数のラインであり、記録素子ごとに第１方向の位置が異なり、かつ、第２方向に伸びる複数のラインを含んでいてもよい。

【0072】

第２４態様に係るテストチャートデータ作成装置は、第１方向に沿って複数の記録素子が配置されるラインヘッドが用いられるシングルパス方式の印刷に適用される濃度ムラ補正データの作成に用いられるテストチャートを表すテストチャートデータを作成するテストチャートデータ作成装置であって、テストチャートは、１つ以上の濃度値に対応する１つ以上の濃度パターンを含む濃度ステップパターン、互いに異なる形状を有する複数のアライメントマーク及び第１方向と直交する第２方向に延びる形状を有する複数のラインマークを含むテストチャートであり、アライメントマークに適用されるアライメントマークパラメータ及びラインマークに適用されるラインマークパラメータの少なくともいずれかを調整する際に用いられるグラフィカルユーザインターフェースを備えたテストチャートデータ作成装置である。

【0073】

第２５態様に係るテストチャートデータ作成装置は、第２４態様のテストチャートデータ作成装置において、グラフィカルユーザインターフェースは、アライメントマークのサイズ、アライメントマークの縦横比、アライメントマークの濃度、アライメントマークの数、及び隣接するアライメントマークの間隔の少なくともいずれかを調整する際に用いられてもよい。

【0074】

第２６態様に係るテストチャートデータ作成装置は、第２４態様又は第２５態様のテストチャートデータ作成装置において、グラフィカルユーザインターフェースは、ラインマークのサイズ、ラインマークの縦横比、ラインマークの濃度、ラインマークの数、及び隣接するラインマークの間隔の少なくともいずれかを調整する際に用いられてもよい。

【0075】

第２７態様に係るテストチャートデータ作成装置は、第２４態様から第２６態様のいずれか一態様のテストチャートデータ作成装置において、ラインマークは、相対的に濃度値が低い低濃度部及び低濃度部に対して濃度値が高い高濃度部が含まれ、グラフィカルユーザインターフェースは、低濃度部の濃度、低濃度部の第１方向における長さ、高濃度部の濃度及び高濃度部の第１方向における長さの少なくともいずれかを調整する際に用いられてもよい。

【発明の効果】

【0076】

本発明によれば、第１テストチャートの撮影画像からアライメントマークを検出し、アライメントマークの検出結果を用いて、理論位置と撮影位置との粗対応関係を取得する。粗い対応関係を用いてラインマークの中心位置を推定し、理論位置と撮影位置との詳細対応関係を取得する。ラインヘッドの記録素子の配置方向に対応する第１方向について、詳細対応関係を用いて第１方向における記録素子ごとの濃度値が把握され、第１方向における記録素子ごとの濃度値に基づき濃度ムラ補正データが作成される。これにより、高精度の濃度ムラ補正を実施し得る濃度ムラ補正データが作成される。

【図面の簡単な説明】

【0077】

【図1】図１は第１実施形態に係る濃度ムラ補正データ作成方法の手順を示すフローチャートである。

【図2】図２はテストチャートの模式図である。

【図3】図３は図２に示すアライメントマーク及びラインマークの具体例を示す図である。

【図4】図４はラインマーク調整画面の一例を示す模式図である。

【図5】図５は図２に示すテストチャートの変形例を示す模式図である。

【図6】図６は図１に示す濃度ムラ補正データ更新処理工程の手順を示すフローチャートである。

【図7】図７は第１実施形態に係る濃度ムラ補正データ作成装置の電気的構成ハードウェア構成の例を概略的に示すブロック図である。

【図8】図８は図７に示す濃度ムラ補正データ作成装置の電気的構成を示す機能ブロック図である。

【図9】図９は変形例に係る濃度ムラ補正データ作成装置の電気的構成のハードウェア構成の例を概略的に示すブロック図である。

【図10】図１０は図９に示す濃度ムラ補正データ作成装置の電気的構成を示す機能ブロック図である。

【図11】図１１はアライメントマーク部検出処理の手順を示すフローチャートである。

【図12】図１２は濃度ムラ補正データ作成シーケンスの概要を示すフローチャートである。

【図13】図１３は濃度ムラ補正シーケンスとは別に対応関係取得シーケンスが導入される場合の手順を示すフローチャートである。

【図14】図１４は図１３に示す対応関係取得シーケンスに適用されるテストチャートの模式図である。

【図15】図１５は複数のモードを備える場合の濃度ムラ補正データ作成方法の手順を示すフローチャートである。

【図16】図１６は変形例に係るテストチャートの模式図である。

【図17】図１７は実施形態に係るインクジェット印刷システムの全体構成図である。

【図18】図１８は図１７に示すインクジェットヘッドの構成例を示す斜視図である。

【図19】図１９は図１８に示すインクジェットヘッドのノズル配置例を示す平面図である。

【図20】図２０は図１７に示すインクジェット印刷システムの電気的構成を示す機能ブロック図である。

【図21】図２１は図２０に示す電気的構成のハードウェア構成の例を概略的に示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0078】

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。本明細書では、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明は適宜省略する。

【0079】

［第１実施形態］
〔濃度ムラ補正データ作成方法の概要〕
図１は第１実施形態に係る濃度ムラ補正データ作成方法の手順を示すフローチャートである。以下に、印刷システムに具備される濃度ムラ補正データ作成装置を用いて各工程が実行される、濃度ムラ補正データ作成方法の例を示す。濃度ムラ補正データ作成装置は、プロセッサを備えるコンピュータが適用される。印刷システムとして、インクジェット印刷装置が適用される例を示す。

【0080】

濃度ムラ補正データが適用される濃度ムラ補正は、インクジェットヘッドに具備される複数のノズルの吐出性能のバラつきに起因する印刷画像の濃度ムラを抑制する処理であり、予め作成され、記憶される濃度ムラ補正データを用いて実施される。なお、実施形態に記載の複数のノズルは複数の記録素子の一例である。

【0081】

図１に示す濃度ムラ補正データ作成方法は、濃度ムラ補正データ取得工程Ｓ１０、テストチャート印刷工程Ｓ１２、スキャン画像作成工程Ｓ１４及び濃度ムラ補正データ更新処理工程Ｓ１６を含んで構成される。

【0082】

〔濃度ムラ補正データ取得工程〕
濃度ムラ補正データ取得工程Ｓ１０では、予め記憶される現状の濃度ムラ補正データが取得される。濃度ムラ補正は、フィードバック的に繰り返し実施することが可能である。１回目の濃度ムラ補正が実施される場合は、現状の濃度ムラ補正データは無補正状態の初期データとなる。初期データの取得は、予め用意される初期データファイルの読み込みを適用してもよいし、ソフトウェアの内部で初期データを作成してもよい。濃度ムラ補正データ取得工程Ｓ１０において濃度ムラ補正データが取得されると、テストチャート印刷工程Ｓ１２へ進む。

【0083】

〔テストチャート印刷工程〕
テストチャート印刷工程Ｓ１２では、濃度ムラ補正データ取得工程Ｓ１０において取得される現在の濃度ムラ補正データを適用して、濃度ムラ補正処理が施された状態のテストチャートの印刷データ情報が作成される。

【0084】

テストチャート印刷工程Ｓ１２では、作成されたテストチャートの印刷データを用いて、インクジェットヘッドから印刷媒体へインクを吐出させて、印刷媒体の印刷面へテストチャートが印刷される。１回目の濃度ムラ補正が実施される場合は、濃度ムラ補正処理が省略されてもよい。濃度ムラ補正処理が省略される場合は、前工程の濃度ムラ補正データ取得工程Ｓ１０が省略されてもよい。

【0085】

テストチャート印刷工程Ｓ１２において印刷されるテストチャートは、複数の濃度値のそれぞれに対応する複数のパターンを備える濃度ステップパターンが含まれる。なお、テストチャートの詳細は後述する。テストチャート印刷工程Ｓ１２においてテストチャートが印刷されると、スキャン画像作成工程Ｓ１４進む。

【0086】

〔スキャン画像作成工程〕
スキャン画像作成工程Ｓ１４では、画像センサが具備される画像センサシステムを用いて、印刷されたテストチャートが撮影され、テストチャートのスキャン画像が作成される。なお、画像センサはイメージセンサと称され得る。また、画像センサシステムの例として、スキャナ装置が挙げられる。

【0087】

テストチャートが撮影される際に、画像センサシステムの性能に起因するシェーディング補正の実施が好ましい。画像センサシステムの性能として、照明光の光量分布に起因する照明光量のムラ及び画像センサの読取特性分布に起因する読取ムラ等が挙げられる。

【0088】

画像センサシステムのシェーディング特性は、予め画像センサを用いて白色基準板及び媒体の非印刷部等を読み取って取得することができる。ここでいう非印刷部の部は、領域という概念が含まれ得る。

【0089】

例えば、印刷媒体におけるテストチャートの上側、下側及びテストチャートの中の少なくともいずれかに非印刷部を設けておき、濃度ムラ補正が実施されるタイミングにおいて読み取られるテストチャートのスキャン画像に映り込む非印刷部を利用して、シェーディング特性を取得してもよい。このようにしてシェーディング特性が取得される場合、経時的にシェーディング特性が変化する場合であっても、濃度ムラ補正が実施される際に適切なシェーディング特性を取得し得る。スキャン画像作成工程Ｓ１４においてテストチャートのスキャン画像が作成されると、濃度ムラ補正データ更新処理工程Ｓ１６へ進む。なお、実施形態に記載のスキャン画像作成工程は、テストチャート撮影画像取得工程の一例である。

【0090】

〔濃度ムラ補正データ更新処理工程〕
濃度ムラ補正データ更新処理工程Ｓ１６では、テストチャートのスキャン画像を解析する解析工程、スキャン画像の解析結果を用いて最新の濃度ムラ補正データを作成する作成工程、最新の濃度ムラ補正データを記憶する記憶工程が含まれる。印刷システムは、最新の濃度ムラ補正データを用いて、印刷画像の印刷データに対して濃度ムラ補正処理を施し、印刷を実施する。

【0091】

［テストチャートの具体例］
〔構成概要〕
図２はテストチャートの模式図である。同図には、印刷媒体に印刷されたテストチャートＴＣ１を模式的に図示する。同図に示す第１方向は、インクジェットヘッドに具備される複数のノズルが配置される方向に対応する方向である。第２方向は、第１方向と直交する方向である。第１方向及び第２方向は、印刷媒体の印刷面に規定される方向であり、印刷媒体の印刷面に対して平行となる方向である。

【0092】

インクジェットヘッドに具備されるノズルが２次元状に配置される場合、上記したノズルが配置される方向は、実質的にノズルが配置される方向である。ラインヘッドの場合、印刷媒体の搬送方向と直交する印刷媒体の幅方向に平行となる方向が、実質的にノズルが配置される方向となる。

【0093】

図２に示すテストチャートＴＣ１は、濃度ステップパターンＳＰの外周に複数のアライメントマークＡＭ及び複数のラインマークＬＭが配置され、第１方向について、アライメントマークＡＭとラインマークＬＭとが交互に配置される。

【0094】

図２には、濃度ステップパターンＳＰの外周として、第２方向における濃度ステップパターンＳＰの一方の外側及び他方の外側を例示する。同図には、アライメントマークＡＭの数とラインマークＬＭの数とが同数のテストチャートＴＣ１を例示するが、アライメントマークＡＭの数とラインマークＬＭの数との数が異なっていてもよい。

【0095】

〔アライメントマークの内容〕
アライメントマークＡＭは、印刷媒体におけるおおまかな位置を推定する際に使用される。複数のアライメントマークＡＭのそれぞれは、ユニークな形状を有しており、どのアライメントマークＡＭであるかの識別が可能である。

【0096】

図２には、マーカという文字に異なるアルファベット付した文字列を用いて、複数のアライメントマークＡＭのそれぞれの形状の違いが模式的に図示される。アライメントマークＡＭの具体的な形状の例は、図３に図示する。

【0097】

〔ラインマークの内容〕
ラインマークＬＭは、第１方向における詳細な印刷位置の推定に使用される。ラインマークＬＭが延びるライン方向は、第１方向と直交する第２方向である。ラインマークＬＭは、単純な実線が好ましいが、一般にラインと認識できるものであればよい。例えば、点線及び破線などもラインの概念に含まれ得る。

【0098】

複数のラインマークＬＭのそれぞれは、第１方向の中心位置に相対的に低い濃度値が適用される中心ライン部ＬＭＣを有し、第１方向について、中心ライン部ＬＭＣの両側に相対的に高い濃度値が適用される周辺ライン部ＬＭＰを有する。図２に示す中心ライン部ＬＭＣは最小濃度値が適用され、周辺ライン部ＬＭＰは最高濃度値が適用される。中心ライン部ＬＭＣ及び周辺ライン部ＬＭＰの濃度について、中心ライン部ＬＭＣと周辺ライン部ＬＭＰとのコントラストがあればよく、中心ライン部ＬＭＣは最小濃度値を超える濃度値を適用してもよいし、周辺ライン部ＬＭＰは最高濃度値未満の濃度値を適用してもよい。

【0099】

各ラインマークＬＭにおける中心ライン部ＬＭＣは、第１方向における各ラインマークＬＭの中心位置に形成される。第１方向について規定の長さを有する中心ライン部ＬＭＣの第１方向における中心位置は、各ラインマークＬＭにおける中心ライン部ＬＭＣの中心位置と規定される。各ラインマークＬＭにおける中心ライン部ＬＭＣの位置について、中心ライン部ＬＭＣが認識できれる位置であればよく、中心ライン部ＬＭＣは第１方向における各ラインマークＬＭの中心位置でなくてもよい。

【0100】

ラインマークＬＭにおける中心ライン部ＬＭＣの濃度値と周辺ライン部ＬＭＰの濃度値との関係は、中心ライン部ＬＭＣの濃度値＞周辺ライン部ＬＭＰの濃度値であってもよいし、中心ライン部ＬＭＣの濃度値＜周辺ライン部ＬＭＰの濃度値であってもよい。中心ライン部ＬＭＣ及び周辺ライン部ＬＭＰのうち、低い濃度値が適用される方は濃度値０が適用され、例えば、インクが打滴されなくてもよい。複数のラインマークＬＭのそれぞれの形状は、共通であることがこのましい。

【0101】

図２には、同一の形状を有する複数のラインマークＬＭを図示する。同一の形状ではなく、共通する形状を有するラインマークＬＭの例として、中心ライン部ＬＭＣのサイズが異なる場合、中心ライン部ＬＭＣの濃度値が異なる場合、周辺ライン部ＬＭＰのサイズが異なる場合及び周辺ライン部ＬＭＰの濃度値が異なる場合などが挙げられる。

【0102】

〔濃度ステップパターンの内容〕
濃度ステップパターンＳＰは、第１方向に延びる複数の濃度パターンＣＰを有する。各濃度パターンＣＰは同一濃度値が適用される。複数の濃度パターンＣＰは濃度値の昇順又は降順に第２方向に沿って配置される。図２には、第２方向の一方の端から他方の端に向かって、濃度パターンＣＰの濃度値が大きくなる濃度ステップパターンＳＰを例示する。

【0103】

図２には、８段階の濃度値が適用される濃度ステップパターンＳＰを例示するが、濃度値の数は、濃度値ゼロを含めて２以上であればよく、ゼロ以外の濃度値は１以上でもよい。濃度ステップパターンＳＰの最小濃度値は、ラインマークＬＭにおける中心ライン部ＬＭＣの濃度値としてもよい。濃度ステップパターンＳＰの最高濃度値は、ラインマークＬＭにおける周辺ライン部ＬＭＰの濃度値としてもよい。

【0104】

〔スキャン構成〕
画像センサＩＳは、印刷媒体へ印刷されたテストチャートＴＣ１をスキャンして、テストチャートＴＣ１のスキャン画像を作成する。以下、スキャン画像は、テストチャートのスキャン画像と読み替えてもよい。

【0105】

画像センサＩＳは、センサ素子が１列に並べられる構造を有するラインセンサであってもよいし、センサ素子が２次元状に並べられる構造を有する２次元センサであってもよい。ラインセンサは価格面で有利である。

【0106】

ラインヘッドが用いられる幅広印刷では、１つの画像センサＩＳを用いて印刷媒体の全幅をスキャンできない場合があり得る。幅広印刷の場合は、複数の画像センサを備え、複数の画像センサのそれぞれに異なる領域のスキャンを担当させ、複数の画像センサを用いて印刷媒体の全幅分のスキャン画像を取得し得る。

【0107】

複数の画像センサＩＳが用いられる場合、第１方向に隣り合う画像センサＩＳの間において、第１方向のスキャン領域を部分的にオーバーラップさせる。図２には、２つの画像センサＩＳについて、矢印線を用いて示すスキャンのオーバーラップ領域が設定される場合を図示する。

【0108】

〔アライメントマークのサイズ〕
一般に、アライメントマークＡＭのサイズは、相対的に大きい方がアライメントマークＡＭの検出率は向上しやすい。アライメントマークＡＭの検出率とは、アライメントマークＡＭの検出が試行された数に対する、アライメントマークＡＭが正しく検出された数の比である。

【0109】

テストチャートＴＣ１の印刷において、滲みやすいインクと媒体との組み合わせが使用される場合、及びスジなどの欠陥が多い印刷の場合、アライメントマークＡＭのサイズが相対的に小さいと、アライメントマークＡＭの特徴を表現する情報の不足が懸念される。一方、アライメントマークＡＭのサイズを相対的に大きくし過ぎると、テストチャートＴＣ１が巨大化するなどのデメリットが生じ得る。したがって、アライメントマークのサイズが、パラメータを用いて調整自在に構成され、印刷装置及び印刷条件に応じてアライメントマークのサイズが調整される態様が好ましい。アライメントマークの調整の詳細は後述する。

【0110】

〔アライメントマークの縦横比〕
アライメントマークＡＭの検出処理は、スキャン画像のアライメントマーク部に対して実施される。よって、アライメントマークＡＭの縦横比は、スキャン画像のアライメントマーク部において適切な縦横比となることが好ましい。例えば、アライメントマークＡＭの検出処理にとって、アライメントマークＡＭの縦横比が１対１であることが好ましい場合では、印刷解像度の縦横比とスキャン解像度の縦横比とが異なる場合、スキャン画像のアライメントマーク部の縦横比が１対１となるテストチャートＴＣ１を構成する必要がある。

【0111】

例えば、印刷解像度が１２００×１２００ドット毎インチであり、スキャン解像度が１００×６００ドット毎インチの場合、テストチャートＴＣ１として構成されるアライメントマークＡＭの縦横比は６対１とすることが好ましい。

【0112】

上記のようにアライメントマークＡＭの縦横比を規定すると、スキャン画像のアライメントマーク部における縦横比が１対１とされる。なお、上記した印刷解像度及びスキャン解像度は、第２方向の解像度×第１方向の解像度という形式を用いて表されている。なお、図２に示すテストチャートＴＣ１は、第１テストチャートの一例である。

【0113】

〔アライメントマーク及びラインマークの具体例〕
図３は図２に示すアライメントマーク及びラインマークの具体例を示す図である。図３に示すアライメントマークＡＭは、ＡｒＵｃｏマーカに準拠したパターン形状を有する。すなわち、第１方向を横方向とし、第２方向を縦方向とする場合に、アライメントマークＡＭは、縦横比が１対１の縦横比を有するＡｒＵｃｏマーカが、第２方向について６倍に引き延ばされ、縦横比が６対１とされる。

【0114】

図３に示すラインマークＬＭは、アライメントマークＡＭと同一の縦横比が適用され、６対１の縦横比を有する。同図に示すラインマークＬＭは、第１方向における中心ライン部ＬＭＣと周辺ライン部ＬＭＰとの比が１対１２とされる。

【0115】

第１方向における中心ライン部ＬＭＣに対する周辺ライン部ＬＭＰの比が相対的に大きくされ、中心ライン部ＬＭＣが相対的に細くされると、中心ライン部ＬＭＣの位置精度が向上するが、中心ライン部ＬＭＣの認識が難しくなり得る。一方、第１方向における中心ライン部ＬＭＣに対する周辺ライン部ＬＭＰの比が相対的に小さくされ、中心ライン部ＬＭＣが相対的に太くされると、中心ライン部ＬＭＣの認識が容易になるが、中心ライン部ＬＭＣの位置精度が低下し得る。

【0116】

ラインマークＬＭについて、第１方向における中心ライン部ＬＭＣと周辺ライン部ＬＭＰとの比を調整できるユーザインターフェースが用意されるとよい。例えば、ディスプレイ装置へラインマークＬＭの調整画面を表示させ、キーボード及びマウス等の入力装置をオペレータが操作して、ラインマークＬＭの各種の条件が設定される。

【0117】

図４はラインマーク調整画面の一例を示す模式図である。同図に示すラインマーク調整画面１０００は、ラインマークＬＭが拡大表示されるラインマーク表示領域１００２が表示される。ラインマーク表示領域１００２は、ラインマークＬＭの下部にスケール１００４が表示される。ユーザ入力等に応じて、スケール１００４の表示又は非表示が切り替え自在に構成されてもよい。

【0118】

ラインマーク調整画面１０００は、中心ライン部ＬＭＣの濃度を設定する中心濃度設定部１０１０及び周辺ライン部ＬＭＰの濃度を設定する周辺濃度設定部１０１２が表示される。中心濃度設定部１０１０は、中心ライン部ＬＭＣの濃度を入力する中心濃度入力部１０１４が含まれる。中心濃度入力部１０１４は、プルダウンメニューを適用して中心ライン部ＬＭＣの濃度を入力し得る。中心濃度入力部１０１４は、濃度値を表す数値を入力する形式を適用してもよい。

【0119】

周辺濃度設定部１０１２は、周辺ライン部ＬＭＰの濃度を入力する周辺濃度入力部１０１６が含まれる。周辺濃度入力部１０１６は、中心濃度入力部１０１４と同様に構成し得る。

【0120】

ラインマーク調整画面１０００は、ラインマークＬＭの縦横比を設定する縦横比設定部１０２０が表示される。縦横比設定部１０２０は、ラインマークＬＭの縦横比を入力する縦横比入力部１０２１が含まれる。縦横比入力部１０２１は、ラインマークＬＭの縦横比を表す数値を入力する形式を適用し得る。縦横比に適用される数値は整数であってもよいし、小数部を有する数値であってもよい。

【0121】

ラインマーク調整画面１０００は、中心ライン部ＬＭＣの幅を設定する中心幅設定部１０２２が表示される。中心幅設定部１０２２は、中心ライン部ＬＭＣの幅を入力する中心幅入力部１０２３が含まれる。中心幅入力部１０２３は、中心ライン部ＬＭＣの幅を表す数値を入力する形式を適用し得る。中心ライン部ＬＭＣの幅は、第１方向における中心ライン部ＬＭＣの長さである。中心幅設定部１０２２は、１画素単位で中心ライン部ＬＭＣの幅を設定してもよい。

【0122】

ラインマーク調整画面１０００は、周辺ライン部ＬＭＰの幅を設定する周辺幅設定部１０２４が表示される。周辺幅設定部１０２４は、周辺ライン部ＬＭＰの幅を入力する周辺幅入力部１０２５が含まれる。周辺幅入力部７０２５は、周辺ライン部ＬＭＰの幅を表す数値を入力する形式を適用し得る。周辺ライン部ＬＭＰの幅は、第１方向における周辺ライン部ＬＭＰの長さである。

【0123】

周辺ライン部ＬＭＰの幅は、中心ライン部ＬＭＣを挟む２つの周辺ライン部ＬＭＰのいずれかの第１方向における長さを適用し得る。中心ライン部ＬＭＣを挟む２つの周辺ライン部ＬＭＰの幅は同一でもよいし、異なっていてもよい。中心ライン部ＬＭＣを挟む２つの周辺ライン部ＬＭＰの幅が異なる場合、２つの周辺ライン部ＬＭＰのそれぞれについて幅を設定し得る。周辺幅設定部１０２４は、１画素単位で周辺ライン部ＬＭＰの幅を設定してもよい。

【0124】

ラインマーク調整画面１０００は、ラインマークＬＭの数を設定するラインマーク数設定部１０２６が表示される。ラインマーク数設定部１０２６は、ラインマークＬＭの数を入力するラインマーク数入力部１０２７が含まれる。ラインマーク数入力部１０２７は、ラインマークＬＭの数を表す数値を入力する形式を適用し得る。

【0125】

ラインマーク調整画面１０００は、ラインマークＬＭの間隔を設定する間隔設定部１０２８が表示される。間隔設定部１０２８は、ラインマークＬＭの間隔を入力する間隔入力部１０２９が含まれる。間隔入力部１０２９は、ラインマークＬＭの間隔を表す数値を入力する形式を適用し得る。間隔設定部１０２８は、１画素単位でラインマークＬＭの間隔を設定してもよい。

【0126】

ラインマークＬＭの間隔とは、第１方向において互いに隣接する２つのラインマークＬＭの間の距離である。２つのラインマークＬＭの間の距離は、２つのラインマークＬＭの中心間の距離を適用し得る。

【0127】

ラインマーク調整画面１０００は、ラインマークＬＭの縦横比などの設定を確定させる設定ボタン１０３０及び設定をキャンセルするキャンセルボタン１０３２が表示される。設定ボタン１０３０が操作されると設定が確定し、キャンセルボタン１０３２が操作されると設定がキャンセルされる。

【0128】

なお、図示を省略するが、図３に示すアライメントマークＡＭの縦横比等を調整できる構成も可能である。図４に示すラインマーク調整画面１０００と同様のアライメントマーク調整画面をディスプレイ装置へ表示させ、キーボード及びマウスなどの入力装置をオペレータが操作して、アライメントマークＡＭの各種の条件が設定される。

【0129】

図４に示すラインマーク調整画面１０００は、図２に示すテストチャートＴＣ１を表すテストチャートデータを作成するテストチャートデータ作成装置に具備されるグラフィカルユーザインターフェースとして機能し得る。

【0130】

テストチャート作成装置に具備されるグラフィカルユーザインターフェースは、アライメントマークＡＭのパラメータ及びラインマーＬＭのパラメータの少なくともいずれかを調整し得る。

【0131】

アライメントマークＡＭのパラメータの例として、アライメントマークのサイズ、アライメントマークの縦横比、アライメントマークの濃度、アライメントマークの数及び隣接するアライメントマークの間隔などが挙げられる。

【0132】

また、ラインマーＬＭのパラメータのパラメータの例として、ラインマークのサイズ、ラインマークの縦横比、ラインマークの濃度、ラインマークの数及び隣接するラインマークの間隔などが挙げられる。

【0133】

ラインマーＬＭのパラメータのパラメータの他の例として、中心ライン部ＬＭＣの濃度、中心ライン部ＬＭＣの幅、周辺ライン部ＬＭＰの濃度及び周辺ライン部ＬＭＰの幅が挙げられる。

【0134】

テストチャートデータ作成装置は、コンピュータが適用される。テストチャートデータ作成装置は、１つ以上のプロセッサ及び１つ以上のメモリを備え、１つ以上のプロセッサは、１つ以上のメモリに記憶されるプログラムの命令を実行して、テストチャートデータ作成装置の各種の機能を実現する。

【0135】

なお、実施形態に記載のアライメントマークＡＭのパラメータは、アライメントマークパラメータの一例である。実施形態に記載のラインマークＬＭのパラメータは、ラインマークパラメータの一例である。実施形態に記載の中心ライン部ＬＭＣは、相対的に濃度値が低い低濃度部の一例である。実施形態に記載の周辺ライン部ＬＭＰは、低濃度部に対して濃度値が高い高濃度部の一例である。実施形態に記載の中心ライン部ＬＭＣの幅は、低濃度部の第１方向における長さの一例である。実施形態に記載の周辺ライン部ＬＭＰの幅は、高濃度部の第１方向における長さの一例である。

【0136】

〔テストチャートの変形例〕
インクジェットヘッドの構成に起因して、第２方向における任意の第１位置の第１方向の濃度分布が、第２方向における第１位置と異なる第２位置の濃度分布の影響を受けて変動することがあり得る。

【0137】

特に、インクジェットヘッドに具備される複数のノズル開口の物理的な配置が２次元に分布し、互いに異なる複数のノズル開口が、同一の共通流路と接続される場合に、クロストーク現象と呼ばれる上記の現象が起きやすい。

【0138】

クロストーク現象が発生する場合、アライメントマークＡＭ等の濃度分布に起因して、アライメントマークＡＭ等と近接する濃度ステップパターンＳＰの部分の濃度分布が影響を受けて疑似的な濃度ムラが発生し、疑似的な濃度ムラを過補正してしまう懸念がある。よって、アライメントマークＡＭ等と濃度ステップパターンＳＰとは、第２方向について物理的に一定の距離を離しておくことが好ましい。

【0139】

図５は図２に示すテストチャートの変形例を示す模式図である。同図に示すテストチャートＴＣ２は、第２方向について、アライメントマークＡＭ及びラインマークＬＭと、濃度ステップパターンＳＰとの間に非パターン部ＮＰが設けられる。図５には、２点鎖線を用いて非パターン部ＮＰを図示する。

【0140】

図５に示す非パターン部ＮＰは、第２方向について、クロストークの影響を無視できる程度に十分な長さが規定される。非パターン部ＮＰの第２方向における長さは、ノズルが２次元状に配置されるインクジェットヘッドの構成に依存する。

【0141】

例えば、任意のノズル群が濃度パターンＣＰを印刷する期間において、他のノズル群がアライメントマークＡＭ及びラインマークＬＭを印刷する場合があり得る。このような場合には、濃度パターンＣＰを印刷するノズル群と、アライメントマークＡＭ等を印刷するノズル群とが、インクジェットヘッドの内部において同一の流路からインクの供給を受けると、濃度パターンＣＰの印刷はアライメントマークＡＭ等の印刷の影響を受けることがある。同様に、アライメントマークＡＭ等の印刷が濃度パターンＣＰの印刷の影響を受けることもある。

【0142】

アライメントマークＡＭ及びラインマークＬＭは一様なパターンではないことから、濃度パターンＣＰの印刷が、本来の一様なパターンを印刷したにもかかわらず、アライメントマークＡＭ等の印刷との相関を持った印刷をしてしまうことがあり得る。このような現象は、クロストークと称される。

【0143】

濃度パターンＣＰの印刷についてクロストークが発生している状態において、濃度パターンＣＰを用いて濃度補正を実施すると、濃度パターンＣＰの一様でないパターンがムラとして認識された結果、過補正を実施しまうおそれがある。

【0144】

濃度パターンＣＰを印刷する際は、少なくともムラ補正の特性を取得する方向である第１方向について、アライメントマークＡＭ等の印刷が一様なパターンである状態とすることが好ましく、その方法として、第２方向について十分な長さを有する非パターン部ＮＰが設けられる。

【0145】

非パターン部ＮＰには、近接する濃度パターンＣＰと類似する濃度パターンＣＰを配置してもよい。例えば、非パターン部ＮＰに対して、隣り合う濃度パターンＣＰと同一の濃度値が適用される濃度パターンＣＰが配置されてもよい。

【0146】

図５に示すテストチャートＴＣ２は、図２に示す画像センサＩＳに具備されるレンズのフレアに対するロバストネスを向上させる意味でも有効である。第２方向における非パターン部ＮＰの長さは、インクジェットヘッドの条件及び印刷媒体とインクとの組み合わせ等に応じて、適宜、規定し得る。第２方向における非パターン部ＮＰの長さを調整するユーザインターフェースを用意してもよい。なお、図５に示すテストチャートＴＣ２は、第１テストチャートの一例である。

【0147】

［濃度ムラ補正データ作成の詳細］
図６は図１に示す濃度ムラ補正データ更新処理工程の手順を示すフローチャートである。濃度ムラ補正データ更新処理工程は、アライメントマーク部検出工程Ｓ２０、ラインマーク部中心位置推定工程Ｓ２２、濃度データ推定工程Ｓ２４及び濃度ムラ補正データ作成工程Ｓ２６を含んで構成される。

【0148】

〔アライメントマーク部検出工程〕
アライメントマーク部検出工程Ｓ２０では、スキャン画像に対して画像処理を施し、スキャン画像からアライメントマーク部を検出する。複数のアライメントマークＡＭはそれぞれの形状がユニークであり、検出されたアライメントマーク部の情報を用いて、理論位置とスキャン位置との対応関係を表す対応関係情報を取得し得る。対応関係情報は、第１方向の対応関係及び第２方向の対応関係が含まれ得る。なお、実施形態に記載のスキャン位置は、撮影位置の一例である。実施形態に記載のアライメントマーク部の検出情報を用いて対応関係情報を取得する工程は、対応関係情報取得工程の一例である。以下、対応関係情報の取得は、対応関係の取得と記載する場合がある。

【0149】

ここで、対応関係情報の取得とは、対応関係を算出する態様及び対応関係を推定する態様など、理論位置の情報とスキャン位置の情報とを用いて、対応関係を導出する概念が含まれ得る。また、理論位置とスキャン位置との対応関係の情報から、任意の座標に対して、理論位置とスキャン位置との対応関係を取得し得る。これにより、上記した問題点４を解決し得る。

【0150】

理論位置とは、テストチャートＴＣ１におけるアライメントマークＡＭの理論上の位置及びテストチャートＴＣ１におけるラインマークＬＭの理論上の位置の総称である。以下、テストチャートＴＣ１におけるアライメントマークＡＭの理論上の位置と、テストチャートＴＣ１におけるラインマークＬＭの理論上の位置とを区別して、アライメントマークＡＭの理論位置などと記載する場合がある。

【0151】

また、スキャン位置とは、スキャン画像におけるアライメントマーク部の現実の位置及びスキャン画像におけるラインマーク部の現実の位置の総称である。スキャン画像におけるアライメントマーク部の現実の位置と、スキャン画像におけるラインマーク部の現実の位置とを区別して、スキャンラインマーク部のスキャン位置などと記載する場合がある。

【0152】

理論位置とスキャン位置との対応関係は、アライメントマークＡＭの理論位置とアライメントマーク部のスキャン位置との対応関係、又はラインマークＬＭの理論位置とラインマーク部のスキャン位置との対応関係として把握し得る。アライメントマークＡＭの理論位置とアライメントマーク部のスキャン位置との対応関係は、粗い対応関係として把握される。ラインマークＬＭの理論位置とラインマーク部のスキャン位置との対応関係は、詳細な対応関係として把握し得る。実施形態に記載の粗い対応関係は粗対応関係の一例であり、詳細な対応関係は詳細対応関係の一例である。

【0153】

アライメントマーク部検出工程Ｓ２０において、第１方向及び第２方向について、理論位置とスキャン位置との対応関係が取得されると、ラインマーク部中心位置推定工程Ｓ２２が実行される。なお、実施形態に記載のアライメントマーク部検出工程Ｓ２０は、アライメントマーク検出工程の一例である。

【0154】

〔検出が必要なアライメントマークの数〕
Ｘ方向及びＹ方向が規定される２次元座標系において、粗い対応関係を求めるには、２本の線形独立のベクトルが定義できる情報量が必要である。すなわち、１つの画像センサＩＳについて、方向が異なる３つ以上のアライメントマークＡＭの検出が必要である。一方、より多くのアライメントマークＡＭを検出してもよく、多数のアライメントマークＡＭが検出される場合、各アライメントマークＡＭの位置から最小二乗的に対応関係を求め得る。また、各アライメントマークＡＭの位置から区分補完的に対応関係を求めてもよい。多数のアライメントマークＡＭが検出される場合は、対応関係の精度を向上し得る。なお、実施形態に記載の各アライメントマークＡＭの位置は、アライメントマークごとの位置の一例である。

【0155】

〔アライメントマーク基準位置の定義〕
粗い対応関係を取得するにあたり、１つのアライメントマークＡＭのどの位置を規準にするかを決める必要がある。一例として、アライメントマークＡＭの上下左右の中心位置を基準位置とすることができる。上下左右の中心位置は、上下左右とは互いに直交する２方向として把握し得る。

【0156】

他の例として、アライメントマークＡＭにおけるコーナー部のいずれかを基準位置とすることができる。コーナー部の例として、アライメントマークＡＭの外形が四角形の場合の四角形の頂点が挙げられる。このように、基準位置は様々な定義が可能である。

【0157】

〔スキャンマーク位置の取得〕
理論位置に関しては理論的に計算が可能であるが、スキャン位置に関しては、スキャン画像から推定する必要がある。スキャン画像は、図２に示す画像センサＩＳを用いて、テストチャートＴＣ１をスキャンして得られるスキャ輝度画像である。

【0158】

アライメントマークＡＭの基準位置が上下左右の中心位置とされる場合、例えば、スキャン画像において、アライメントマーク部の重心位置を求め、アライメントマーク部の重心位置からアライメントマーク部の基準位置を推定できる。或いは、エッジ検出処理などの画像処理を実施して、アライメントマーク部の複数のエッジ及び複数のコーナーを推定した上で、複数のエッジの中点又は複数のコーナーの中点を求め、複数のエッジの中点等からアライメントマーク部の基準位置を推定できる。

【0159】

〔対応関係の精度〕
スキャン位置の推定精度は、対応関係の精度に影響する。例えば、スキャン位置を画像センサＩＳの解像度レベルで推定する場合、対応関係の精度は画像センサＩＳの解像度レベル以下となる。仮に、アライメントマークＡＭを用いて求められる粗い対応関係をベースに濃度ムラ補正データが作成される場合、上記した問題点１－Ａから問題点１－Ｄまでに記載のように、濃度ムラ補正データの精度の不足が懸念される。一方、本実施形態に係る濃度ムラ補正データ作成方法では、高精度が必要とされる第１方向における対応関係は、ラインマークＬＭを用いて求められる詳細な対応関係を用いて求められる。

【0160】

〔ラインマーク部中心位置推定工程〕
ラインマーク部中心位置推定工程Ｓ２２では、アライメントマーク部検出工程Ｓ２０において取得された粗い対応関係を用いて、スキャン画像におけるラインマーク部の中心位置が推定される。なお、実施形態に記載のラインマーク部中心位置推定工程Ｓ２２は、ラインマーク位置推定工程の一例である。

【0161】

具体的には、アライメントマーク部検出工程Ｓ２０において粗い対応関係が取得されているので、スキャン画像からラインマーク部の個別の検出を行わずに、ラインマーク部のおおよその位置を特定し得る。ラインマーク部のおおよその位置とは、画像センサＩＳの解像度レベルのラインマーク部の位置である。よって、ラインマークＬＭは全て同一の形状を有していてもよい。

【0162】

スキャン画像のラインマーク部に対して実施される処理は、第１方向におけるラインマーク部の位置の推定を高精度に行い、第１方向に対する理論位置とスキャン位置との詳細な対応関係を得るものである。理論位置は、媒体に規定される座標を適用して表現され得る。スキャン位置は、理論位置とスキャン位置との対応関係を用いて理論位置から推定される。

【0163】

ラインマーク部の中心位置の推定精度は、アライメントマーク部の位置の推定精度と比較して高い精度が必要とされる。ラインマーク部の中心位置の推定精度は、スキャン画像の解像度よりも高い解像度で推定できる必要がある。高い解像度の推定方法は各種の方法が考えられるが、高い解像度の推定方法として、以下の手順を適用し得る。
<１>
スキャン画像のラインマーク部に対して、第２方向について平均処理又は積算処理を施して、１次元データへ変換する。
<２>
１次元データに対して、ぼかしフィルタを用いるぼかしフィルタ処理を施す。
<３>
ぼかし処理が施されたデータの輝度ピーク位置を求める。輝度ピーク位置の導出は、スキャン解像度レベルの精度で実施される。
<４>
ピーク位置と、ピーク位置の前後の位置との輝度勾配情報を用いて、サブピクセルレベルで詳細なピーク位置を推定する。

【0164】

〔ラインマークの数〕
ラインマークＬＭの数が多いほど詳細な対応関係の精度を向上させ得るので、基本的にはラインマークＬＭの数が多いほどよい。ラインマークＬＭの数及び第１方向におけるラインマークＬＭの間隔などを設定自在に構成し、第１方向におけるラインマークＬＭの間隔などを、適宜、設定できることが好ましい。ラインマークの数等を設定するユーザインターフェースの例として、図４にラインマーク調整画面１０００を図示する。

【0165】

〔中心ライン部の幅〕
ラインマークＬＭにおける中心ライン部ＬＭＣの幅を設定自在に構成し、ラインマークＬＭにおける中心ライン部ＬＭＣの幅を、適宜、設定できることが好ましい。例えば、滲みが相対的に大きくなる印刷媒体とインクとの組み合わせにおいて、中心ライン部ＬＭＣの幅が相対的に小さくされると、インクの滲みに起因する中心ライン部ＬＭＣの消失が懸念される。中心ライン部ＬＭＣの幅を、適宜、設定し、中心ライン部ＬＭＣの消失等を回避し得る。

【0166】

〔濃度データ推定工程〕
濃度データ推定工程Ｓ２４では、第１方向に対しては詳細な対応関係が用いられ、かつ、第２方向に対しては粗い対応関係が用いられ、濃度ステップパターンＳＰの各濃度パターンＣＰからノズルごとの濃度値が推定される。ノズルごとの濃度値は、第１方向における位置ごとの濃度値に対応する。

【0167】

具体的には、各濃度パターンＣＰに対して、ノズルごとの１点の第１方向の理論位置をスキャン位置から求める。求められた第１方向の理論位置に対して、スキャン画像を第２方向に濃度ごとに濃度パターンＣＰの領域内で平均又は演算して、各ノズルの濃度パターンＣＰごとの濃度値が推定される。

【0168】

〔画像変形を伴わない処理〕
特許文献１に記載の装置では、テストパターンのスキャン画像を２次元的に変形させている。上記の問題点２に記載のように、画像変形は演算のリソースの消費及び演算時間の増加などの問題が発生し得る。そこで、本実施形態に係る濃度ムラ補正データ作成方法では、上記したように、各ノズルの濃度パターンＣＰごとの濃度値が推定される。これにより、演算の低リソース化が実現され、かつ、演算の高速化が実現される。なお、実施形態に記載の濃度パターンＣＰごとの濃度値は、濃度パターンごとの濃度値の一例である。

【0169】

〔濃度ムラ補正データ作成工程〕
濃度ムラ補正データ作成工程Ｓ２６では、ノズルごとの入力階調値と出力濃度との関係を表す特性データから、第１方向の濃度分布を平坦とする入力階調値をノズルごとに求め、濃度ムラ補正データが作成される。作成された濃度ムラ補正データは、最新の濃度ムラ補正データとして記憶される。

【0170】

［第１実施形態に係る濃度ムラ補正データ作成装置の構成例］
図７は第１実施形態に係る濃度ムラ補正データ作成装置の電気的構成ハードウェア構成の例を概略的に示すブロック図である。濃度ムラ補正データ作成装置は、１つ以上のプロセッサ及び１つ以上のメモリを備えるコンピュータが適用される。コンピュータの形態は、サーバであってもよいし、パーソナルコンピュータであってもよく、ワークステーションであってもよく、また、タブレット端末などであってもよい。

【0171】

濃度ムラ補正データ作成装置１００は、プロセッサ１０２、非一時的な有体物であるコンピュータ可読媒体１０４、通信インターフェース１０６及び入出力インターフェース１０８を備える。

【0172】

プロセッサ１０２はＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む。プロセッサ１０２はＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を含んでもよい。プロセッサ１０２は、バス１１０を介してコンピュータ可読媒体１０４、通信インターフェース１０６及び入出力インターフェース１０８と接続される。入力装置１２０及びディスプレイ装置１２２は入出力インターフェース１０８を介してバス１１０に接続される。

【0173】

コンピュータ可読媒体１０４は、主記憶装置であるメモリ１１２及び補助記憶装置であるストレージ１１４を含む。コンピュータ可読媒体１０４は、半導体メモリ、ハードディスク装置及びソリッドステートドライブ装置等を適用し得る。コンピュータ可読媒体１０４は、複数のデバイスの任意の組み合わせを適用し得る。

【0174】

なお、ハードディスク装置は、英語表記のHard Disk Driveの省略語であるＨＤＤと称され得る。ソリッドステートドライブ装置は、英語表記のSolid State Driveの省略語であるＳＳＤと称され得る。

【0175】

濃度ムラ補正データ作成装置１００は、通信インターフェース１０６を介してネットワークへ接続され、外部装置と通信可能に接続される。ネットワークは、ＬＡＮ（Local Area Network）等を適用し得る。なお、ネットワークの図示を省略する。

【0176】

コンピュータ可読媒体１０４は、濃度ムラ補正データ更新プログラム１３０が記憶される。濃度ムラ補正データ更新プログラム１３０は、アライメントマーク部検出プログラム１３２、ラインマーク部中心推定プログラム１３４、濃度データ推定プログラム１３６及び濃度ムラ補正データ作成プログラム１３８が含まれる。

【0177】

濃度ムラ補正データ更新プログラム１３０は、図６に示す各工程を実行して、濃度ムラ補正データを作成し、更新する機能を実現する。更新された最新の濃度ムラ補正データ１５０は、ストレージ１１４へ記憶される。更新前の濃度ムラ補正データは最新の濃度ムラ補正データ１５０とは別に、識別情報を付与して記憶されてもよい。

【0178】

アライメントマーク部検出プログラム１３２は、図６に示すアライメントマーク部検出工程Ｓ２０に適用される。ラインマーク部中心推定プログラム１３４は、ラインマーク部中心位置推定工程Ｓ２２に適用される。濃度データ推定プログラム１３６は、濃度データ推定工程Ｓ２４に適用される。濃度ムラ補正データ作成プログラム１３８は、濃度ムラ補正データ作成工程Ｓ２６に適用される。

【0179】

コンピュータ可読媒体１０４へ記憶される各種のプログラムは、１つ以上の命令が含まれる。コンピュータ可読媒体１０４は、各種のデータ及び各種のパラメータ等が記憶される。

【0180】

濃度ムラ補正データ作成装置１００は、プロセッサ１０２がコンピュータ可読媒体１０４へ記憶される各種のプログラムを実行し、濃度ムラ補正データ作成装置１００おける各種の機能を実現する。なお、プログラムという用語はソフトウェアという用語と同義である。

【0181】

濃度ムラ補正データ作成装置１００は、通信インターフェース１０６を介して外部装置とのデータ通信を実施する。通信インターフェース１０６は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの各種の規格を適用し得る。通信インターフェース１０６の通信形態は、有線通信及び無線通信のいずれを適用してもよい。

【0182】

濃度ムラ補正データ作成装置１００は、入出力インターフェース１０８を介して、入力装置１２０及びディスプレイ装置１２２が接続される。入力装置１２０はキーボード及びマウス等の入力デバイスが適用される。ディスプレイ装置１２２は、濃度ムラ補正データ作成装置１００に適用される各種の情報が表示される。例えば、ディスプレイ装置１２２は、図４に示すラインマーク調整画面１０００を表示し得る。

【0183】

ディスプレイ装置１２２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ及びプロジェクタ等を適用し得る。ディスプレイ装置１２２は、複数のデバイスの任意の組み合わせを適用し得る。なお、有機ＥＬディスプレイのＥＬは、Electro-Luminescenceの省略語である。

【0184】

ここで、プロセッサ１０２のハードウェア的な構造例として、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）が挙げられる。ＣＰＵは、プログラムを実行して各種の機能部として作用する汎用的なプロセッサである。ＧＰＵは、画像処理に特化したプロセッサである。

【0185】

ＰＬＤは、デバイスを製造した後に電気回路の構成を変更可能なプロセッサである。ＰＬＤの例として、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）が挙げられる。ＡＳＩＣは、特定の処理を実行させるために専用に設計された専用電気回路を備えるプロセッサである。

【0186】

１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサで構成されてもよい。各種のプロセッサの組み合わせの例として、１以上のＦＰＧＡと１以上のＣＰＵとの組み合わせ、１以上のＦＰＧＡと１以上のＧＰＵとの組み合わせが挙げられる。各種のプロセッサの組み合わせの他の例として、１以上のＣＰＵと１以上のＧＰＵとの組み合わせが挙げられる。

【0187】

１つのプロセッサを用いて、複数の機能部を構成してもよい。１つのプロセッサを用いて、複数の機能部を構成する例として、クライアント又はサーバ等のコンピュータに代表される、ＳｏＣ（System On a Chip）などの１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せを適用して１つのプロセッサを構成し、このプロセッサを複数の機能部として作用させる態様が挙げられる。

【0188】

１つのプロセッサを用いて、複数の機能部を構成する他の例として、１つのＩＣチップを用いて、複数の機能部を含むシステム全体の機能を実現するプロセッサを使用する態様が挙げられる。なお、ＩＣはIntegrated Circuitの省略語である。

【0189】

このように、各種の機能部は、ハードウェア的な構造として、上記した各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。更に、上記した各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。

【0190】

コンピュータ可読媒体１０４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＳＳＤ（Solid State Drive）等の半導体素子を含み得る。コンピュータ可読媒体１０４は、ハードディスク等の磁気記憶媒体を含み得る。コンピュータ可読媒体１０４は、複数の種類の記憶媒体を具備し得る。

【0191】

図８は図７に示す濃度ムラ補正データ作成装置の電気的構成を示す機能ブロック図である。濃度ムラ補正データ作成装置１００は、濃度ムラ補正データ取得部２００、印刷データ作成部２０２及びスキャン画像作成部２０４を備える。

【0192】

濃度ムラ補正データ取得部２００は、図１に示す濃度ムラ補正データ取得工程Ｓ１０を実行する。濃度ムラ補正データ取得部２００は、濃度ムラ補正データ記憶部２１４から最新の濃度ムラ補正データを取得する。

【0193】

図７では、濃度ムラ補正データ記憶部２１４から取得される最新の濃度ムラ補正データの図示を省略する。最新の濃度ムラ補正データは、濃度ムラ補正データ１５０として図６に図示する。また、図８に示す濃度ムラ補正データ記憶部２１４は、図７に示すストレージ１１４に含まれる。

【0194】

印刷データ作成部２０２は、印刷装置１８０を用いてテストチャート印刷工程Ｓ１２を実行する。スキャン画像作成部２０４は、画像センサシステム１９０を用いてスキャン画像作成工程Ｓ１４を実行する。

【0195】

濃度ムラ補正データ作成装置１００は、アライメントマーク部検出部２０６、ラインマーク部中心推定部２０８、濃度データ推定部２１０、濃度ムラ補正データ作成部２１２及び濃度ムラ補正データ記憶部２１４を備える。

【0196】

アライメントマーク部検出部２０６は、図７に示すアライメントマーク部検出プログラム１３２を実行して、図６に示すアライメントマーク部検出工程Ｓ２０の処理を実施する。ラインマーク部中心推定部２０８は、ラインマーク部中心推定プログラム１３４を実行して、ラインマーク部中心位置推定工程Ｓ２２の処理を実施する。

【0197】

濃度データ推定部２１０は、濃度データ推定プログラム１３６を実行して、濃度データ推定工程Ｓ２４の処理を実施する。濃度ムラ補正データ作成部２１２は、濃度ムラ補正データ作成プログラム１３８を実行して、濃度ムラ補正データ作成工程Ｓ２６の処理を実施する。濃度ムラ補正データ作成部２１２は、濃度ムラ補正データ記憶部２１４へ濃度ムラ補正データを記憶する処理を実施する。

【0198】

図８に示す濃度ムラ補正データ取得部２００及び印刷データ作成部２０２は、濃度ムラ補正データ作成装置１００の外部装置に具備されてもよい。濃度ムラ補正データ作成装置１００の外部装置の例として、印刷装置１８０の制御装置が挙げられる。

【0199】

［変形例に係る濃度ムラ補正データ作成装置］
図９は変形例に係る濃度ムラ補正データ作成装置の電気的構成のハードウェア構成の例を概略的に示すブロック図である。同図に示す濃度ムラ補正データ作成装置１００Ａは、図７に示すメモリ１１２に代わりメモリ１１２Ａが具備される。メモリ１１２Ａに記憶される濃度ムラ補正データ更新プログラム１３０Ａは、図７に示す各種のプログラムに対して検出向上処理プログラム１３１が追加される。検出向上処理プログラムは、図６に示すアライメントマーク部検出工程Ｓ２０において実行される。

【0200】

図１０は図９に示す濃度ムラ補正データ作成装置の電気的構成を示す機能ブロック図である。図１０に示す濃度ムラ補正データ作成装置１００Ａは、図８に示す濃度ムラ補正データ作成装置１００に対して、検出向上処理部２０５が追加される。

【0201】

検出向上処理部２０５は、検出向上処理プログラム１３１を実行して、スキャン画像からアライメントマーク部を検出する際に、アライメントマーク部に対して検出向上処理を実施する。以下に、検出向上処理の具体例を示す。なお、実施形態に示す検出向上処理が実施される工程は、検出向上処理工程の一例である。

【0202】

〔前処理に起因するアライメントマーク部検出率向上の第１例〕
例えば、シングルパス方式の印刷において、インクジェットヘッドに具備されるノズルに吐出不良が生じると、印刷画像にスジ欠陥が発生しやすく、アライメントマークＡＭにもスジ欠陥が発生する場合がある。アライメントマークＡＭにスジ欠陥が発生すると、スキャン画像におけるアライメントマーク部の検出に失敗する確率が相対的に高くなる。

【0203】

また、テストチャートＴＣ１が印刷される印刷媒体にゴミ等が付着した状態でスキャン画像が作成されると、スキャン画像におけるアライメントマーク部の検出に失敗する確率が相対的に高くなる。そこで、スキャン位置の推定を行う前に、スキャン画像におけるアライメントマーク部の検出率の向上を目的として、各種の前処理を適用することができる。

【0204】

各種の前処理の例として、スキャン画像に対して予めぼかしフィルタを適用するフィルタ処理、メディアンフィルタ処理及びモルフォロジー処理が挙げられる。モルフォロジー処理の例として、オープニング処理及びクロージング処理が挙げられる。各種の前処理を実施することで、スジ欠陥等の印刷欠陥及びゴミ等の付着物などの、スキャン画像におけるアライメントマーク部の検出への影響を低減させることができる。

【0205】

〔前処理に起因するアライメントマーク部検出率向上の第２例〕
スキャン画像におけるアライメントマーク部の輝度コントラストは、アライメントマーク部の検出率に影響しやすい。一般に、輝度コントラストが相対的に低い場合は検出率が低下する。そこで、アライメントマーク部の輝度コントラストを強調した状態で、アライメントマーク部の検出を実施する。これにより、アライメントマーク部の検出率を向上し得る。

【0206】

但し、コントラスト強調処理を過度に掛け過ぎると、アライメントマーク部に白飛び及び黒潰れ等が発生し、検出率が低下するリスクがある。そこで、事前にアライメントマーク部の輝度コントラストを把握し、白飛び及び黒潰れ等が発生しない範囲でアライメントマーク部の輝度コントラストを強調することが好ましい。

【0207】

一方、アライメントマーク部の検出前は、アライメントマーク部の輝度コントラストの把握は困難である。かかる課題に対して、以下に手順を示すアライメントマーク部検出処理が有効である。

【0208】

図１１はアライメントマーク部検出処理の手順を示すフローチャートである。同図に示すアライメントマーク部検出処理の手順は、アライメントマーク部検出方法の手順として把握し得る。同図に示すアライメントマーク部検出処理は、アライメントマーク部検出１に対応する第１検出工程Ｓ３０、輝度コントラスト確認工程Ｓ３２、輝度コントラスト強調工程Ｓ３４及びアライメントマーク部検出２に対応する第２検出工程Ｓ３６が含まれる。

【0209】

第１検出工程Ｓ３０では、コントラスト強調を行わずにアライメントマーク部の検出を行う。第１検出工程Ｓ３０において、２つ以上のアライメントマーク部が検出される。輝度コントラスト確認工程Ｓ３２では、第１検出工程Ｓ３０において検出された２つ以上のアライメントマーク部のそれぞれの輝度情報から、アライメントマーク部のそれぞれの輝度コントラストを確認する。輝度コントラスト確認工程Ｓ３２では、アライメントマーク部に対してどの程度の輝度コントラストの強調が必要であるかが把握される。

【0210】

輝度コントラスト強調工程Ｓ３４では、輝度コントラスト確認工程Ｓ３２において確認されたアライメントマーク部の輝度コントラストに応じて、アライメントマーク部に対して適切な範囲の輝度コントラスト強調量を適用して、アライメントマーク部の強調処理を行う。

【0211】

第２検出工程Ｓ３６では、輝度コントラスト強調工程Ｓ３４においてアライメントマーク部に対して輝度コントラストが強調されたスキャン画像から、アライメントマーク部の検出を行う。第２検出工程Ｓ３６では、第１検出工程Ｓ３０と比較して、アライメントマーク部の検出率の向上が見込まれる。

【0212】

第２検出工程Ｓ３６の後に、輝度コントラスト確認工程Ｓ３２へ進み、輝度コントラスト確認工程Ｓ３２及び輝度コントラスト強調工程Ｓ３４を実行して、３回目のアライメントマーク部の検出を実行する２回目の第２検出工程Ｓ３６を実行してもよい。

【0213】

すなわち、第２検出工程Ｓ３６の後に、輝度コントラスト確認工程Ｓ３２及び輝度コントラスト強調工程Ｓ３４を実行して、アライメントマーク部の検出に対して最適なコントラスト強調の度合いを更に最適化してもよい。

【0214】

複数回に渡り、第２検出工程Ｓ３６、輝度コントラスト確認工程Ｓ３２及び輝度コントラスト強調工程Ｓ３４を繰り返して、アライメントマーク部の輝度コントラスト強調の最適化を行ってもよい。

【0215】

〔アライメントマーク部検出率向上処理のスキャンマーク位置の推定精度への影響〕
アライメントマーク部の検出率向上処理は、アライメントマーク部の検出率を向上させる効果が得られるが、スキャン画像に対して何らかの処理が施されることに起因して、スキャン画像におけるアライメントマーク部の位置の推定精度を下げるリスクが存在する。しかし、実施形態に係る濃度ムラ補正データ作成方法では、アライメントマーク部の位置の推定精度はさほど重要ではなく、仮に、アライメントマーク部の位置の推定精度が低下したとしても、全体の処理の問題とはならない。

【0216】

〔アライメントマーク部が検出されない画像センサの非使用化〕
濃度ムラ補正は、様々なサイズの印刷媒体に対して実施される可能性がある。印刷に使用される印刷媒体のサイズが相対的に小さく、複数の画像センサＩＳが使用される場合、特定の画像センサＩＳのみがテストチャートＴＣ１のスキャンを行うことがあり得る。このような場合は、特定の画像センサＩＳとは異なる他の画像センサＩＳのスキャン画像からは、アライメントマーク部が検出されない。そこで、スキャン画像からアライメントマーク部が検出されない画像センサＩＳを用いて作成されるスキャン画像は、以降の処理から除外され、ライメントマーク部が検出される画像センサＩＳを用いて作成されるスキャン画像のみを用いて後続の処理が実施されるとよい。

【0217】

〔アライメントマーク部の検出の前処理のないスキャン画像に対する処理〕
アライメントマーク部の検出において実施される前処理は、ラインマーク部の中心位置の推定に悪影響を及ぼす可能性がある。よって、アライメントマーク部の検出における前処理が実施されていないスキャン画像を記憶しておき、前処理が非実施のスキャン画像を対象として、ラインマーク部の中心位置の推定を行うことが好ましい。前処理が非実施のスキャン画像に対して、ラインマーク部の中心位置の推定精度を高める前処理の実施は、もちろん構わない。なお、実施形態に記載の前処理が実施されていないスキャン画像は、検出向上処理が非処理のテストチャート撮影画像の一例である。

【0218】

〔精度の低いデータの除去〕
推定されたラインマーク部の中心位置の中には、テストチャートの印刷欠陥及びテストチャートのゴミ等の付着などの何らかの外乱に起因する精度が低いデータが紛れているリスクがある。そこで、アライメントマーク部に基づき求められる粗い対応関係を用いて、精度の低いデータであるか否かを判断し得る。以下に、精度の低いデータを検出する手順を示す。
<１>
粗い対応関係を適用して、各ラインマーク部の中心位置を推定する。
<２>
詳細な対応関係を適用して推定されたラインマーク部の中心位置と、粗い対応関係を適用して推定されたラインマーク部の中心位置とを比較する。
<３>
２種類のラインマーク部の中心位置の乖離が相対的に大きい場合は、詳細な対応関係を適用して推定されたラインマーク部の中心位置の精度が低いと判断する。

【0219】

一般に、粗い対応関係を適用して推定されるラインマーク部の中心位置は、詳細な対応関係を適用して推定されるラインマーク部の中心位置と比較して、外乱に対するロバストネスがよい。よって、上記した手順が適用される処理を実施して、精度の低いデータを検出し、詳細な対応関係を決定する処理から精度の低いデータを除外し得る。なお、実施形態に記載の２種類のラインマーク部の中心位置の乖離が相対的に大きい場合は、ラインマークごとの位置の差分が規定の範囲を超えるラインマークの一例である。

【0220】

［第１実施形態の作用効果］
第１実施形態に係る濃度ムラ補正データ作成方法及び濃度ムラ補正データ作成装置は、以下の作用効果を得ることが可能である。

【0221】

〔１〕
アライメントマークＡＭ及びラインマークＬＭを有するテストチャートのスキャン画像からアライメントマークＡＭに対応するアライメントマーク部を検出し、アライメントマーク部の検出結果を用いて、理論位置とスキャン位置との粗い対応関係を取得する。

【0222】

粗い対応関係を用いてラインマーク部の中心位置を推定し、理論位置とスキャン位置との詳細な対応関係を取得する。インクジェットヘッドのノズルの配置方向に対応する第１方向について、詳細な対応関係を用いて濃度ムラ補正データが作成される。

【0223】

これにより、印刷システムは、詳細な対応関係を用いて作成された濃度ムラ補正データを用いて、高精度の濃度ムラ補正を実施し得る。

【0224】

〔２〕
第１方向について、詳細な対応関係を取得する際に用いられるデータから、粗い対応関係を用いて精度が低いラインマーク部の中心位置のデータを除外する。これにより、詳細な対応関係の精度が向上し、詳細な対応関係が用いられる濃度ムラ補正データを高精度に作成し得る。

【0225】

〔３〕
アライメントマーク部の検出の際に、スキャン画像に対して検出向上処理が実施される。これにより、アライメントマーク部の検出におけるロバストネスが向上し得る。

【0226】

〔４〕
理論位置とスキャン位置との対応関係を用いてノズルごとの濃度推定が実施され、ノズルごとの濃度推定値を用いて濃度ムラ補正データが作成される。これによりの多くの演算リソースを消費し、かつ、処理時間が長い画像変形処理を実施せずに、濃度ムラ補正データを作成し得る。

【0227】

［第２実施形態］
〔ステップ濃度における媒体収縮が大きいケースへの対応〕
図１２は濃度ムラ補正データ作成シーケンスの概要を示すフローチャートである。これまでの説明では、理論位置とスキャン位置との対応関係を表す対応関係データ３００の取得は、１つの濃度ムラ補正データ生成シーケンスの中で実施されている。

【0228】

すなわち、図１２に示す濃度ムラ補正データ生成シーケンスにおいて、対応関係取得工程Ｓ４０が実施され、理論位置とスキャン位置との対応関係を表す対応関係データ３００が取得され、次工程の濃度ムラ補正データ作成工程Ｓ４２が実施され、対応関係データ３００を用いて、濃度ムラ補正データ３０２が作成される。

【0229】

しかし、上記した問題点３に示すように、理論位置とスキャン位置との対応関係がステップ濃度に応じて変動する場合があり得る。以下に説明する第２実施形態では、濃度ムラ補正データ生成シーケンスとは別に、対応関係取得シーケンスが用意される。なお、ステップ濃度とは、濃度ステップパターンＳＰの各濃度パターンＣＰに適用される濃度値である。なお、図１２に示すシーケンスは、第１シーケンスの一例である。

【0230】

〔対応関係取得シーケンスの導入〕
図１３は濃度ムラ補正シーケンスとは別に対応関係取得シーケンスが導入される場合の手順を示すフローチャートである。同図に示すように、対応関係取得シーケンスでは、対応関係取得工程Ｓ４０が実行され、対応関係データ３００が取得され、対応関係データ３００が記憶され、終了される。

【0231】

また、濃度ムラ補正データ生成シーケンスでは、予め、対応関係取得シーケンスにおいて取得された対応関係データ３００を用いて濃度ムラ補正データ作成工程Ｓ４２が実行され、濃度ムラ補正データ３０２が作成され、濃度ムラ補正データ３０２が記憶され、終了される。なお、図１３に示すシーケンスは、第２シーケンスの一例である。

【0232】

〔対応関係取得シーケンスにおおける第１方向の対応関係の取得〕
図１４は図１３に示す対応関係取得シーケンスに適用されるテストチャートの模式図である。図１３に示す対応関係取得シーケンスでは、図１４に示すステップラインパッチＳＬＰを含むテストチャートＴＣ３が適用される。

【0233】

すなわち、図１４に示すテストチャートＴＣ３は、図１に示すテストチャートＴＣ１の濃度ステップパターンＳＰに代わり、ステップラインパッチＳＬＰが含まれる。ステップラインパッチＳＬＰは、図１に示す濃度ステップパターンＳＰに対してラインパターンＬＰが挿入されている。

【0234】

図１３に示す対応関係取得シーケンスにおいて、図１４に示すステップラインパッチＳＬＰに対応するスキャン画像におけるステップラインパッチ部の情報から、第１方向における詳細な対応関係の情報が取得される。第１方向における詳細な対応関係の情報は、ムラ補正データ作成シーケンスと類似の濃度位置で求められた理論位置とスキャン位置との対応関係であり、第１方向における詳細な対応関係の情報を適用して、濃度ムラ補正データ作成シーケンスにおいて、第１方向についてスキャン位置から理論位置を計算し得る。

【0235】

すなわち、第１方向における詳細な対応関係の情報が取得される際に、ラインマーク部の情報に代わり、ステップラインパッチ部の情報が使用される。これにより、上記した問題点３を解決し得る。

【0236】

図１４には、濃度値ゼロが適用されるラインパターンＬＰを例示する。ラインパターンＬＰの濃度は、各濃度パターンＣＰとラインパターンＬＰとが区別できればよい。ラインパターンＬＰの濃度値を設定するユーザインターフェースを備える態様が好ましい。

【0237】

〔ステップラインパッチにおけるラインパターンの幅〕
ステップラインパッチＳＬＰにおけるラインパターンＬＰの幅は、ステップ濃度に応じて、適宜、調整自在であることが好ましい。第１方向に延びるラインパターンＬＰの幅は、ラインパターンＬＰの第２方向の長さである。例えば、滲みが相対的に大きいインクと印刷媒体との組み合わせでは、ラインパターンＬＰの幅が相対的に小さい場合、滲みに起因するラインパターンＬＰの消失が懸念される。また、滲みの度合いはステップ濃度に応じて変動し得る。なお、図１４に示すテストチャートＴＣ３は、第２テストチャートの一例である。

【0238】

〔シーケンス間でのズレの補正〕
濃度ムラ補正データ作成シーケンスとは別に、対応関係取得シーケンスが導入される、濃度ムラ補正シーケンスとが実施されるタイミングと、対応関係取得シーケンスが実施されるタイミングとが異なり、何らかの条件的差異に起因するズレが生じ得る。例えば、濃度ムラ補正データ作成シーケンスと対応関係取得シーケンスとの間で、画像センサＩＳの周囲温度等の周囲環境が変化し、わずかに画像センサＩＳの解像度に変動が生じ、結果としてスキャン画像の間にズレが生じ得る。

【0239】

また、濃度ムラ補正データ作成シーケンスと対応関係取得シーケンスとの間で、何らかの要因に起因して、インクジェットヘッドと画像センサＩＳとの位置関係がメカ的に変動し、結果としてスキャン画像の間にズレが生じ得る。

【0240】

このようなズレに対するロバストネスの向上を目的として、濃度ムラ補正シーケンスと対応関係取得シーケンスとの間のズレを補正することが好ましい。各シーケンスに共通する画像情報を用いて、各シーケンス間のズレを補正し得る。例えば、図１４に示すラインマークＬＭは各シーケンスに共通する情報である。そこで、各シーケンスにおけるラインマークＬＭの位置情報の差が小さくなるように、第１方向における拡大処理情報、縮小処理情報及び平行移動処理情報を加味した上で、ステップラインパッチＳＬＰを用いて取得される第１方向の詳細な対応関係が使用される。これにより、シーケンス間のズレに対するロバストネスを向上し得る。

【0241】

また、ステップラインパッチＳＬＰの第１方向におけるエッジは、各シーケンスに共通する情報である。そこで、各シーケンスにおけるステップラインパッチＳＬＰの第１方向におけるエッジの位置情報の差が小さくなるように、第１方向における拡大処理情報、縮小処理情報及び平行移動処理情報を加味した上で、ステップラインパッチＳＬＰを用いて取得される第１方向の詳細な対応関係が使用される。これにより、シーケンス間のズレに対するロバストネスを向上し得る。

【0242】

〔複数の画像センサを備える場合〕
複数の画像センサＩＳを備える場合、シーケンス間のズレは更に複雑になる。例えば、濃度ムラ補正データ作成シーケンスと対応関係取得シーケンスとの間において、複数の画像センサＩＳの少なくとも一方の周囲温度等の周囲環境が変化し、わずかに画像センサＩＳの解像度に変動が生じ、結果としてスキャン画像の間にズレが生じ得る。そうすると、複数の画像センサＩＳのオーバーラップ領域のオーバーラップ量が変動し得る。

【0243】

複数の画像センサＩＳのオーバーラップ領域のオーバーラップ量に変動が生じる場合、オーバーラップ領域に存在する各シーケンスに共通する情報を用いる補正が有効である。例えば、オーバーラップ領域に１つ以上のラインマークＬＭを配置しておき、シーケンス間におけるオーバーラップ量の変化量を更に加味した上で、ステップラインパッチＳＬＰを用いて取得される第１方向の詳細な対応関係が使用される。これにより、シーケンス間のズレに対するロバストネスを向上し得る。

【0244】

できる限り多数のラインマークＬＭをオーバーラップ領域に配置しておき、オーバーラップ量の変化量を複数のラインマークＬＭの位置から統計的に求める。これにより、オーバーラップ量の変化量を更に高精度に求めることができる。統計的指標値として、算術平均値及び中央値等が挙げられる。なお、実施形態に記載のオーバーラップ量の変化量を更に加味した上で、ステップラインパッチＳＬＰを用いて第１方向の詳細な対応関係が取得される工程は、オーバーラップ領域補正工程の一例である。

【0245】

〔複数のモードの用意〕
図１２に示す濃度ムラ補正データ作成シーケンスが使用されるモードを第１モードとし、図１３に示す濃度ムラ補正データ作成シーケンスが使用されるモードを第２モードとする。第１モードは、濃度ムラ補正データ作成シーケンスの中で対応関係取得工程Ｓ４０が実施されるので、別途、対応関係取得シーケンスを実施する必要がなく、濃度ムラ補正データの作成を簡易に実施し得るメリットを有する。一方、第１モードは、ステップ濃度ごとの用紙変形の違いに対するロバストネスが相対的に低いというデメリットを有する。

【0246】

第２モードは、ステップ濃度ごとの用紙変形の違いに対するロバストネスが相対的に高いというメリットを有する。一方、濃度ムラ補正データ作成シーケンスとは別に、事前に、対応関係取得シーケンスを実施する必要があり、濃度ムラ補正データの作成の簡易な実施が困難であるというデメリットを有する。

【0247】

したがって、濃度ムラ補正データ作成機能が印刷システムに組み込まれる場合、第１モードと第２モードとを準備しておき、必要に応じて第１モードと第２モードとが選択的に切り替えられる態様が好ましい。

【0248】

図１５は複数のモードを備える場合の濃度ムラ補正データ作成方法の手順を示すフローチャートである。モード情報取得工程Ｓ１００では、濃度ムラ補正データ作成におけるモード情報を取得する。モード情報取得工程Ｓ１００では、図７に示す入力装置１２０を用いてオペレータが入力したモード情報を取得し得る。

【0249】

モード情報取得工程Ｓ１００では、印刷用紙の種類及びインクの種類などの印刷条件に応じたモード情報を自動的に取得してもよいし、環境温度等の環境条件に応じたモード情報を自動的に取得してもよい。モード情報取得工程Ｓ１００において、モード情報が取得されると、モード判定工程Ｓ１０２へ進む。

【0250】

モード判定工程Ｓ１０２では、モード情報取得工程Ｓ１００において取得されたモード情報が第１モードを表すか又は第２モードを表すかが判定される。モード判定工程Ｓ１０２において、第１モードを表すモード情報が取得される場合はＮｏ判定となる。Ｎｏ判定の場合は図１２に示す濃度ムラ補正データ作成シーケンスが実行され、濃度ムラ補正データ３０２が作成され、記憶される。

【0251】

一方、モード判定工程Ｓ１０２において、第２モードを表すモード情報が取得される場合はＹｅｓ判定となる。Ｙｅｓ判定の場合は図１３に示す対応関係取得シーケンスが実行され、対応関係データ３００が取得され、記憶される。

【0252】

第２モードでは、予め実施された対応関係取得シーケンスにおいて取得された対応関係データ３００を用いて、図１３に示す濃度ムラ補正データ作成シーケンスが実行され、濃度ムラ補正データ３０２が作成され、記憶される。なお、実施形態に記載のモード判定工程Ｓ１０２は、第１モードと第２モードとを選択的に切り替えるモード切替工程が含まれ得る。

【0253】

［第２実施形態の作用効果］
第２実施形態に係る濃度ムラ補正データ作成方法及び濃度ムラ補正データ作成装置は、以下の作用効果を得ることが可能である。

【0254】

〔１〕
対応関係取得シーケンスにおいて、濃度ステップパターンに対して第１方向に延びるラインパタ－ンＬＰが追加され、ラインパタ－ン部の中心位置に基づき、詳細な対応関係が含まれる対応関係データ３００が作成され、記憶される。これにより、印刷媒体の収縮に対して高いロバストネスを有する詳細な対応関係が取得される。

【0255】

〔２〕
濃度ムラ補正データ作成シーケンスとは別に、事前に対応関係取得シーケンスが実施され、対応関係データ３００が取得される。濃度ムラ補正データ作成シーケンスは、予め取得される対応関係データ３００を用いて濃度ムラ補正データが作成される。これにより、濃度ムラ補正データ作成シーケンスの簡易な実施が可能となる。

【0256】

〔３〕
濃度ムラ補正データ作成シーケンスに対応関係取得シーケンスが含まれる第１モードと、予め取得される対応関係データ３００を用いて濃度ムラ補正データ作成される第１モードとが選択的に切り替えられる。これにより、印刷媒体の収縮が相対的に大きい場合に対応できる。また、印刷媒体の収縮が相対的に小さい場合は、濃度ムラ補正データ作成シーケンスが簡易に実施される。

【0257】

〔４〕
第２モードでは、対応関係取得シーケンスと濃度ムラ補正データ作成シーケンスとのシーケンス間の共通情報を用いて、シーケンス間の対応関係のズレが補正される。シーケンス間の共通情報は、濃度ステップパターンＳＰの第１方向のエッジ情報、ラインマークＬＭ情報が利用される。これにより、印刷媒体の収縮が相対的に大きい場合であっても、高精度の濃度ムラ補正データの作成が実施される。

【0258】

〔５〕
第２モードにおいて、複数の画像センサＩＳが具備される場合、ラインマーク部の情報を利用して、複数の画像センサＩＳの撮影領域のオーバーラップ領域のズレが補正される。これにより、印刷媒体の収縮が相対的に大きい場合であっても、高精度の濃度ムラ補正データの作成が実施される。

【0259】

［テストチャートの変形例］
図１６は変形例に係るテストチャートの模式図である。図１６に示すテストチャートＴＣ４は、図５に示すテストチャートＴＣ２に対して、不良ノズル検出パターンＮＣＰが追加される。なお、図１６には、図５に示すテストチャートＴＣ２に対して、不良ノズル検出パターンＮＣＰが追加されたテストチャートＴＣ４を例示するが、変形例に係るテストチャートＴＣ４は、図２に示すテストチャートＴＣ１に対して、不良ノズル検出パターンＮＣＰが追加される態様であってもよいし、図１４に示すテストチャートＴＣ１に対して、不良ノズル検出パターンＮＣＰが追加される態様であってもよい。

【0260】

図１６には、不良ノズル検出パターンＮＣＰの例として、インクジェットヘッドに具備される各ノズルを用いて描画された第２方向に伸びる複数のラインを含むラダーパターンを例示する。ラダーパターンは、図１６に示すラインと背景とを反転させた反転パターンであってもよい。

【0261】

すなわち、不良ノズル検出パターンＮＣＰは、不良ノズル検出パターンＮＣＰの解析情報に基づき、各ノズルについて正常であるか異常であるかが判断されればよい。例えば、撮影装置を用いて不良ノズル検出パターンＮＣＰを撮影し、撮影データを解析して各ノズルの正常又は異常が判断されてもよい。

【0262】

図１６に示す不良ノズル検出パターンＮＣＰは、印刷媒体の第２方向における一方の端部に配置されている。不良ノズル検出パターンＮＣＰは、印刷媒体の第２方向における他方の端部に配置されてもよいし、第２方向について、アライメントマークＡＭ及びラインマークＬＭと、濃度ステップパターンＳＰとの間に配置されてもよく、任意の位置への配置が可能である。

【0263】

不良ノズル検出パターンＮＣＰは、印刷媒体の複数の位置に配置されてもよい。例えば、不良ノズル検出パターンＮＣＰは、印刷媒体の第２方向における一方の端部及び他方の端部に配置されてもよい。複数の不良ノズル検出パターンＮＣＰが形成される場合、複数の不良ノズル検出パターンＮＣＰの解析結果が総合的に判断され、各ノズルについて正常であるか異常であるかが判断されてもよい。

【0264】

不良ノズル検出パターンＮＣＰの解析処理では、アライメントマークＡＭに基づく粗い対応関係を用いて、不良ノズル検出パターンＮＣＰの解析対象データが切り出され、切り出された解析対象データが不良ノズル検出パターンＮＣＰの解析処理部へ入力される。不良ノズル検出パターンＮＣＰの解析対象データの切り出しは、ラインマークＬＭに基づく詳細な対応関係を用いて実施されてもよい。

【0265】

異常と判断された不良ノズルは、意図的にマスク処理が施される。不良ノズルの印刷位置は、不良ノズルの近傍の正常なノズルを用いて印刷がされる不吐出補正処理が実施される。なお、実施形態に記載の不良ノズル検出パターンＮＣＰは、異常記録素子検出パターンの一例である。

【0266】

ここで、不良ノズルは、不吐出となるノズル及び吐出方向が大きく曲がるノズルなど、打滴位置及び打滴サイズが正常の範囲を超えるノズルである。不良ノズルは、不吐出ノズル、不吐ノズル及び異常ノズル等と称され得る。

【0267】

［インクジェット印刷システムへの適用例］
濃度ムラ補正データ作成方法及び濃度ムラ補正データ作成装置のインクジェット印刷システムへの適用例について説明する。

【0268】

〔インクジェット印刷システムの全体構成〕
図１７は実施形態に係るインクジェット印刷システムの全体構成図である。同図に示すインクジェット印刷システム４００は、シングルパス方式の印刷を適用して、印刷媒体へカラー画像を印刷するデジタル方式の印刷装置４０６が具備される。

【0269】

印刷媒体は、枚葉紙及び連続紙等の紙媒体を適用し得る。印刷媒体は布帛等の繊維が織られた構造を有していてもよい。印刷媒体は、ロール状に巻かれたロール紙を適用してもよい。印刷媒体は、印刷用紙及びプリント用紙などと称され得る。

【0270】

インクジェット印刷システム４００は、印刷媒体供給装置４０２、第１中間搬送装置４０４、印刷装置４０６、第２中間搬送装置４０８、検査装置４１０、乾燥装置４１２及び集積装置４１４を備える。以下、各部について詳細に説明する。

【0271】

〔印刷媒体供給装置〕
印刷媒体が連続形態の場合、印刷媒体供給装置４０２は印刷媒体が巻かれたロールを収容するロール収容部を備える。印刷媒体が枚葉の形態の場合、印刷媒体供給装置４０２は印刷媒体が収容されるトレイを備える。印刷媒体供給装置４０２は、印刷装置４０６の印刷制御に対応して印刷媒体を第１中間搬送装置４０４へ供給する。印刷媒体供給装置４０２は、印刷媒体の姿勢を補正する補正機構を備え得る。

【0272】

〔第１中間搬送装置〕
第１中間搬送装置４０４は、印刷媒体供給装置４０２から供給された印刷媒体を印刷装置４０６へ受け渡す。第１中間搬送装置４０４は、印刷媒体の形態に応じた公知の構成を適用し得る。なお、印刷媒体供給装置４０２から第１中間搬送装置４０４へ向かう矢印線は印刷媒体の搬送方向である媒体搬送方向を表す。

【0273】

〔印刷装置〕
印刷装置４０６は、インクジェットヘッド４２０Ｃ、インクジェットヘッド４２０Ｍ、インクジェットヘッド４２０Ｙ及びインクジェットヘッド４２０Ｋを備える。インクジェットヘッド４２０Ｃ、インクジェットヘッド４２０Ｍ、インクジェットヘッド４２０Ｙ及びインクジェットヘッド４２０Ｋは、媒体搬送方向に沿って上流側から上記の記載の順に配置される。

【0274】

インクジェットヘッド４２０Ｃはシアンインクを吐出する。インクジェットヘッド４２０Ｍはマゼンタインクを吐出する。インクジェットヘッド４２０Ｙはイエローインクを吐出する。インクジェットヘッド４２０Ｋはブラックインクを吐出する。

【0275】

インクジェットヘッド４２０Ｃ等は、媒体搬送方向と直交する媒体幅方向であり、印刷媒体の印刷面に対して平行となる媒体幅方向について、印刷媒体の全長以上の長さにわたって複数のノズルが配置されるラインヘッドを適用し得る。ラインヘッドの構成例として、複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせた構成が挙げられる。インクジェットヘッド４２０Ｃ等に具備される複数のノズルはマトリクス配置等の２次元配置が適用される。

【0276】

インクジェットヘッド４２０Ｃ等は、吐出圧力を発生させる吐出圧力素子として、圧電素子を備える圧電吐出方式を適用し得る。インクジェットヘッド４２０Ｃ等は、インクの膜沸騰現象を利用してインクを吐出させるサーマル方式を適用し得る。

【0277】

印刷装置４０６は、シアンインク等のカラーインクを用いて印刷媒体へカラー画像を形成する。印刷装置４０６は、ホワイトインクを用いてカラー画像の背景画像となるホワイト画像を形成するインクジェットヘッドなど、シアンインク等のプロセスインク以外の特色インクを吐出させるインクジェットヘッドを備えてもよい。

【0278】

印刷装置４０６は印刷ドラム４２２を備える。印刷ドラム４２２は円筒形状を有し、中心軸を回転軸として回転自在に支持される。印刷ドラム４２２は周面に印刷媒体を支持する印刷媒体支持領域を備える。

【0279】

インクジェットヘッド４２０Ｃ等は、印刷ドラム４２２の周面に対してノズル面が対向する位置に配置され、かつ、印刷ドラム４２２の法線とノズル面の法線とが平行となる姿勢が適用される。

【0280】

印刷ドラム４２２の回転軸は、図示しない駆動機構を介して図示しないモータと接続される。モータを回転させると、印刷ドラム４２２は矢印線が示す方向へ回転する。印刷ドラム４２２を回転させると、印刷ドラム４２２の周面に支持される印刷媒体は、印刷ドラム４２２の回転方向に沿って搬送される。

【0281】

印刷ドラム４２２の周面の印刷媒体支持領域は、複数の吸着穴が形成される。複数の吸着穴は規定のパターンに基づき配置される。複数の吸着穴は図示しない吸着流路と連通する。吸着流路は図示しない吸着ポンプと接続される。吸着ポンプを動作させて複数の吸着穴に発生させた負圧を用いて印刷媒体は印刷ドラム４２２の周面に吸着支持される。

【0282】

印刷装置４０６における印刷媒体の搬送形態は、印刷ドラム４２２を用いた搬送形態に限定されない。例えば、搬送ベルトを用いた搬送形態及び複数のローラを用いた搬送形態などを適用可能である。

【0283】

印刷装置４０６は、インラインセンサ４２４を備える。図１等に示す画像センサＩＳは、図１７に示すインラインセンサ４２４を適用し得る。インラインセンサ４２４は、媒体搬送方向におけるインクジェットヘッド４２０Ｋの下流側の位置に配置される。インラインセンサ４２４は、印刷媒体へ印刷されるテストチャートを読み取り、テストチャートの読取信号を出力する。印刷装置４０６は、テストチャートの読取信号に基づき、インクジェットヘッド４２０Ｃ等に具備されるノズルの異常を検出する。

【0284】

インラインセンサ４２４は、印刷媒体へ印刷される画像を撮影するイメージセンサを備える。イメージセンサは、ＣＣＤイメージセンサ及びＣＭＯＳイメージセンサ等を適用し得る。インラインセンサ４２４は、媒体幅方向における印刷媒体の全幅に対応する撮影領域を有する。インラインセンサ４２４は、集光レンズ等の光学部材が具備されてもよい。なお、ＣＣＤはCharge Coupled Deviceの省略語である。ＣＭＯＳはComplementary Metal Oxide Semiconductorの省略語である。

【0285】

〔第２中間搬送装置〕
第２中間搬送装置４０８は、印刷ドラム４２２から受け渡された印刷媒体を検査装置４１０へ受け渡す。第２中間搬送装置４０８は、第１中間搬送装置４０４と同様の構成を適用し得る。なお、第２中間搬送装置４０８に示す矢印線は、第２中間搬送装置４０８における媒体搬送方向を表す。

【0286】

〔検査装置〕
検査装置４１０は、印刷媒体へ印刷される印刷画像を撮影する撮影装置を備える。検査装置４１０は、印刷画像のスキャン画像を出力する。検査装置４１０は、印刷画像のスキャン画像に基づき、印刷画像における欠陥を検出し得る。なお、検査装置４１０に示す矢印線は、検査装置４１０における媒体搬送方向を表す。

【0287】

〔乾燥装置〕
乾燥装置４１２は、印刷画像を印刷済みの印刷媒体に対して乾燥処理を施す。乾燥装置４１２は、ヒータ及びファンを備え、印刷済みの印刷媒体に対して温風を吹き付ける構成を適用し得る。乾燥装置４１２は、印刷媒体を搬送する乾燥搬送部を備える。乾燥搬送部に適用される印刷媒体の搬送形態として、ドラム搬送、ベルト搬送及びローラ搬送など、公知の搬送形態を適用し得る。なお、乾燥装置４１２に示す矢印線は、乾燥装置４１２における媒体搬送方向を示す。

【0288】

〔集積装置〕
集積装置４１４は、乾燥装置４１２から受け渡された印刷媒体を収容する。印刷媒体が連続形態の場合、集積装置４１４は印刷媒体が巻き取られたロールを収容するロール収容部を備える。印刷媒体が枚葉の形態の場合、集積装置４１４は印刷媒体が収容されるトレイを備える。

【0289】

インクジェット印刷システム４００は、インクに含有する色材を凝集又は不溶化する処理液が用いられる２液方式を適用してもよい。すなわち、インクジェット印刷システム４００は、印刷前の印刷媒体に対して処理液を付与する処理液付与装置を備え、処理液付与装置が媒体搬送方向における印刷装置４０６の上流側の位置に配置される態様を適用し得る。

【0290】

処理液付与装置を備える態様では、印刷媒体へ付与された処理液を乾燥させる処理液乾燥装置が具備されてもよい。処理液乾燥装置は、媒体搬送方向における処理液付与装置の下流側の位置であり、媒体搬送方向における印刷装置４０６の上流側の位置に配置される。

【0291】

〔インクジェットヘッドの構成例〕
図１８は図１７に示すインクジェットヘッドの構成例を示す斜視図である。図１７に示すインクジェットヘッド４２０Ｃ、インクジェットヘッド４２０Ｍ、インクジェットヘッド４２０Ｙ及びインクジェットヘッド４２０Ｋは、同一の構成を適用し得る。ここでは、インクジェットヘッド４２０Ｃ等をインクジェットヘッド４２０と総称する。

【0292】

インクジェットヘッド４２０は、複数のヘッドモジュール４３０をインクジェットヘッド４２０の長手方向に沿って一列に繋ぎ合わせた構造を有する。複数のヘッドモジュール４３０は、ヘッドフレーム４３２を用いて一体化され支持される。

【0293】

インクジェットヘッド４２０は、媒体幅方向について印刷媒体の全幅に対応する長さに渡って複数のノズルが配置されるラインヘッドである。なお、図１７ではノズルの図示を省略する。ノズルは符号４４２を付して図１８に図示する。

【0294】

ヘッドモジュール４３０のノズル面４３０Ａの平面形状は平行四辺形とされる。ヘッドフレーム４３２の両端はダミープレート４３４が取り付けられる。インクジェットヘッド４２０のノズル面４３０Ａの平面形状は、ヘッドモジュール４３０とダミープレート４３４とを合わせて、全体として長方形となる。

【0295】

ヘッドモジュール４３０は、フレキシブル基板４３６が取り付けられる。フレキシブル基板４３６は、ヘッドモジュール４３０へ供給される駆動電圧を伝送する配線部材である。フレキシブル基板４３６は、一方の端がヘッドモジュール４３０と電気接続され、他方の端が駆動電圧供給回路と電気接続される。なお、駆動電圧供給回路の図示は省略する。

【0296】

インクジェットヘッド４２０に具備される複数のヘッドモジュール４３０のそれぞれは、インクジェットヘッド４２０の一方の端に配置されるヘッドモジュール４３０から順に、ヘッドモジュール４３０の位置を表すモジュール番号を対応付けることができる。

【0297】

図１９は図１８に示すインクジェットヘッドのノズル配置例を示す平面図である。ヘッドモジュール４３０のノズル面４３０Ａの中央部分は、帯状のノズル配置部４４０を備える。ノズル配置部４４０は、実質的なノズル面４３０Ａとして機能する。

【0298】

ノズル配置部４４０は、複数のノズル４４２が配置される。ノズル４４２はノズル面４３０Ａに形成されるノズル開口４４４が含まれる。ノズル４４２の構造例は後述する。以下の説明において、ノズル４４２の配置はノズル開口４４４の配置と読み替えてもよい。

【0299】

図１９に示すヘッドモジュール４３０は、符号Ｘを付して図示する媒体幅方向に対して角度βの傾きを有するＶ方向に沿った長辺側の端面と、符号Ｙを付して図示する媒体搬送方向に対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状とされる。

【0300】

ヘッドモジュール４３０は、Ｖ方向に沿う行方向及びＷ方向に沿う列方向について、複数のノズル４４２がマトリクス配置される。ノズル４４２は、媒体幅方向に沿う行方向及び媒体幅方向に対して斜めに交差する列方向に沿って配置されてもよい。

【0301】

複数のノズル４４２がマトリクス配置されるインクジェットヘッド４２０の場合、マトリクス配置における各ノズル４４２をノズル列方向に沿って投影した投影ノズル列は、ノズル列方向について最大の記録解像度を達成する密度で各ノズル４４２が概ね等間隔で並ぶ一列のノズル列と等価なものと考えることができる。投影ノズル列は、マトリクス配置における各ノズル４４２をノズル列方向に沿って正射影したノズル列である。

【0302】

概ね等間隔とは、印刷装置において記録可能な打滴点として実質的に等間隔であることを意味している。例えば、製造上の誤差、及び着弾干渉による印刷媒体上での液滴の移動の少なくともいずれか一方を考慮して僅かに間隔を異ならせたものなどが含まれている場合も、等間隔の概念に含まれる。投影ノズル列は実質的なノズル列に相当する。投影ノズル列を考慮すると、ノズル列方向に沿って並ぶ投影ノズルの並び順に、各ノズル４４２にノズル位置を表すノズル番号を対応付けることができる。すなわち、複数のノズル４４２の実質的な配置方向は、媒体幅方向として把握される。

【0303】

なお、図１９には、複数のノズル４４２がマトリクス配置されるインクジェットヘッド４２０を例示したが、複数のノズル４４２は、１列配置が適用されてもよいし、２列のジグザク配置が適用されてもよい。

【0304】

媒体幅方向における実質的なノズル４４２の密度は、媒体幅方向における印刷解像度に対応する。媒体幅方向における印刷解像度の一例として、１２００ドット毎インチが挙げられる。１インチあたりのドット数を表すドット毎インチは、Dot Per Inchの省略語を用いてｄｐｉと称され得る。

【0305】

〔インクジェット印刷システム電気的構成〕
図２０は図１７に示すインクジェット印刷システムの電気的構成を示す機能ブロック図である。図１７に示すインクジェット印刷システム４００は、図２０に示す制御装置４５０を備える。制御装置４５０は、プロセッサを備えるコンピュータが適用される。

【0306】

制御装置４５０は、各種のプログラムを実行して、インクジェット印刷システム４００の各部の動作制御を実施する。制御装置４５０は、システム制御部４５１、搬送制御部４５２、印刷制御部４５４、乾燥制御部４５６及び検査制御部４５８を備える。

【0307】

システム制御部４５１は、搬送制御部４５２等の各種の制御部を統括的に制御する全体制御部として機能する。システム制御部４５１は、メモリ４７０等の記憶装置に対するデータの読み出し及びデータの記憶を制御するメモリコントローラとして機能する。

【0308】

搬送制御部４５２は、システム制御部４５１から送信される指令信号に基づき、搬送装置４６０の動作を制御する。すなわち、搬送制御部４５２は、予め設定される媒体搬送条件に基づき搬送装置４６０を動作させ、印刷媒体の搬送制御を実施する。

【0309】

図２０に示す搬送装置４６０は、図１７に示す第１中間搬送装置４０４、第２中間搬送装置４０８、印刷ドラム４２２、検査装置４１０に具備される検査搬送装置、乾燥装置４１２に具備される乾燥搬送装置が含まれる。また、搬送装置４６０は、図１７に示す印刷媒体供給装置４０２及び集積装置４１４が含まれてもよい。

【0310】

印刷制御部４５４は、システム制御部４５１から送信される指令信号に基づき、印刷装置４０６の動作を制御する。すなわち、印刷制御部４５４は、予め設定される印刷条件に基づき印刷装置４０６を動作させて、印刷媒体への印刷を制御する。

【0311】

印刷制御部４５４は、画像処理部を備える。画像処理部は、印刷データに対して色分解処理、色変換処理及びハーフトーン処理を実施して、印刷用のドットデータを生成する。画像処理部は、濃度ムラ補正処理及び不吐補正処理等の各種の補正処理を実施する。濃度ムラ補正処理は、濃度ムラ補正データ作成装置１００を用いて作成され、濃度ムラ補正データ記憶部２１４へ記憶される濃度ムラ補正データを用いて、ノズルごとに濃度ムラ補正処理を行う。

【0312】

印刷制御部４５４は、色ごとのハーフトーンデータに基づき、インクジェットヘッド４２０へ供給される駆動電圧を生成する駆動電圧生成部を備える。印刷制御部４５４は、インクジェットヘッド４２０へ供給さされる駆動電圧を出力する駆動電圧出力部を備える。駆動電圧出力部は電力増幅回路が含まれる。

【0313】

印刷制御部４５４は、吐出制御部を備える。吐出制御部は、画像処理部を用いて生成されるドットデータから、ノズルごとの吐出タイミングが規定される吐出制御信号を生成する。また、吐出制御部は、予め生成され記憶される駆動波形データを用いて、駆動電圧に適用される駆動波形信号を生成する。

【0314】

印刷制御部４５４は、ヘッド駆動回路を備える。ヘッド駆動回路は、駆動波形信号を用いてインクジェットヘッド４２０に具備されるノズルごとの圧電素子へ供給される駆動電圧を生成する。ヘッド駆動回路は、ノズルごと圧電素子のオンオフを制御する吐出タイミング信号を生成する。ヘッド駆動回路は、ノズルごと圧電素子のそれぞれに対して、規定の吐出タイミングにおいて駆動電圧を供給する。

【0315】

乾燥制御部４５６は、システム制御部４５１から送信される指令信号に基づき、乾燥装置４１２の動作を制御する。すなわち、乾燥制御部４５６は、予め設定される乾燥条件に基づき乾燥装置４１２を動作させて、印刷媒体への乾燥処理を制御する。

【0316】

検査制御部４５８は、システム制御部４５１から送信される指令信号に基づき、検査装置４１０の動作を制御する。すなわち、検査制御部４５８は、予め設定される検査条件に基づき検査装置４１０を動作させて、印刷物の検査を制御する。検査制御部４５８は、印刷物の検査結果をシステム制御部４５１へ送信する。システム制御部４５１は、印刷物の検査結果に応じて、搬送制御部４５２等の各種の制御部へ、印刷物の検査結果に応じた動作の指令信号を送信する。

【0317】

制御装置４５０は、メモリ４７０を備える。メモリ４７０は、制御装置４５０が使用するプログラム、パラメータ及びデータが記憶される。システム制御部４５１は、メモリ４７０へ記憶される各種プログラムを読み出して実行し、インクジェット印刷システム４００の各種の機能を実現する。システム制御部４５１は、各種プログラムを実行する際に必要なパラメータ及びデータをメモリ４７０から読み出す。

【0318】

システム制御部４５１は、インクジェット印刷システム４００に具備される各種のセンサ４７２から各種の検出情報を取得する。各種のセンサ４７２の例として、温度センサ及び印刷媒体の位置検出センサ等が挙げられる。システム制御部４５１は、取得した各種のセンサ情報に応じて、各種の制御部へ指令信号を送信する。

【0319】

図２１は図２０に示す電気的構成のハードウェア構成の例を概略的に示すブロック図である。なお、図２１に示すプロセッサ５０２、通信インターフェース５０６、入出力インターフェース５０８、バス５１０、入力装置５１２及びディスプレイ装置５１４は、図７に示すプロセッサ１０２、通信インターフェース１０６、入出力インターフェース１０８、バス１１０、入力装置１２０及びディスプレイ装置１２２と同様の構成要素であり、ここでの説明を、適宜、省略する。

【0320】

図２１に示すコンピュータ可読媒体５０４は、図７に示すコンピュータ可読媒体５０４と同様に、メモリ５２０及びストレージ５２２を備える。メモリ５２０は、インクジェット印刷システム４００の各種の機能を実現させる各種プログラムが記憶される。また、ストレージ５２２は、各種のプログラムが実行される際に使用される各種のデータ及び各種のパラメータが記憶される。

【0321】

メモリ５２０は、搬送制御プログラム５３０、印刷制御プログラム５３２、乾燥制御プログラム５３４及び検査制御プログラム５３６が記憶される。搬送制御プログラム５３０は、図２０に示す搬送制御部４５２へ適用される。搬送制御プログラム５３０は、印刷媒体を搬送させる搬送装置４６０の機能を実現する。

【0322】

印刷制御プログラム５３２は、印刷制御部４５４へ適用される。印刷制御プログラム５３２は、印刷装置４０６の各種の機能を実現させる。乾燥制御プログラム５３４は、乾燥制御部４５６に適用される。乾燥制御プログラム５３４は、印刷済みの印刷媒体を乾燥させる乾燥装置４１２の機能を実現させる。検査制御プログラム５３６は、検査制御部４５８へ適用される。検査制御プログラム５３６は、印刷画像の検査を実施する検査装置４１０の機能を実現させる。

【0323】

メモリ５２０は、濃度ムラ補正データ更新プログラム１３０が記憶される。図２１に示す濃度ムラ補正データ更新プログラム１３０は、図７に示す濃度ムラ補正データ更新プログラム１３０と同一である。メモリ５２０は、図９に示す濃度ムラ補正データ更新プログラム１３０Ａが記憶されてもよい。

【0324】

以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要素を変更、追加、又は削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。

【符号の説明】

【0325】

１００ 濃度ムラ補正データ作成装置
１００Ａ 濃度ムラ補正データ作成装置
１０２ プロセッサ
１０４ コンピュータ可読媒体
１０６ 通信インターフェース
１０８ 入出力インターフェース
１１０ バス
１１２ メモリ
１１２Ａ メモリ
１１４ ストレージ
１２０ 入力装置
１２２ ディスプレイ装置
１３０ 濃度ムラ補正データ更新プログラム
１３１ 検出向上処理プログラム
１３２ アライメントマーク部検出プログラム
１３４ ラインマーク部中心推定プログラム
１３６ 濃度データ推定プログラム
１３８ 濃度ムラ補正データ作成プログラム
１５０ 濃度ムラ補正データ
１８０ 印刷装置
１９０ 画像センサシステム
２００ 濃度ムラ補正データ取得部
２０２ 印刷データ作成部
２０４ スキャン画像作成部
２０５ 検出向上処理部
２０６ アライメントマーク部検出部
２０８ ラインマーク部中心推定部
２１０ 濃度データ推定部
２１２ 濃度ムラ補正データ作成部
２１４ 濃度ムラ補正データ記憶部
３００ 対応関係データ
３０２ 濃度ムラ補正データ
４００ インクジェット印刷システム
４０２ 印刷媒体供給装置
４０４ 第１中間搬送装置
４０６ 媒体搬送方向における印刷装置
４０６ 印刷装置
４０８ 第２中間搬送装置
４１０ 検査装置
４１２ 乾燥装置
４１４ 集積装置
４２０ インクジェットヘッド
４２０Ｃ インクジェットヘッド
４２０Ｋ インクジェットヘッド
４２０Ｍ インクジェットヘッド
４２０Ｙ インクジェットヘッド
４２２ 印刷ドラム
４２４ インラインセンサ
４３０ ヘッドモジュール
４３０Ａ ノズル面
４３２ ヘッドフレーム
４３４ ダミープレート
４３６ フレキシブル基板
４４０ ノズル配置部
４４２ ノズル
４４４ ノズル開口
４５０ 制御装置
４５１ システム制御部
４５２ 搬送制御部
４５４ 印刷制御部
４５６ 乾燥制御部
４５８ 検査制御部
４６０ 搬送装置
４７０ メモリ
４７２ センサ
５０２ プロセッサ
５０４ コンピュータ可読媒体
５０６ 通信インターフェース
５０８ 入出力インターフェース
５１０ バス
５１２ 入力装置
５１４ ディスプレイ装置
５２０ メモリ
５２２ ストレージ
５３０ 搬送制御プログラム
５３２ 印刷制御プログラム
５３４ 乾燥制御プログラム
５３６ 検査制御プログラム
１０００ ラインマーク調整画面
１００２ ラインマーク表示領域
１００４ 下部にスケール
１０１０ 中心濃度設定部
１０１２ 周辺濃度設定部
１０１４ 中心濃度入力部
１０１６ 周辺濃度入力部
１０２０ 縦横比設定部
１０２１ 縦横比入力部
１０２２ 中心幅設定部
１０２３ 中心幅入力部
１０２４ 周辺幅設定部
１０２５ 周辺幅入力部
１０２６ ラインマーク数設定部
１０２７ ラインマーク数入力部
１０２８ 間隔設定部
１０２９ 間隔入力部
１０３０ 設定ボタン
１０３２ キャンセルボタン
ＡＭ アライメントマーク
ＣＰ 濃度パターン
ＩＳ 画像センサ
ＬＭ ラインマーク
ＬＭＣ 中心ライン部
ＬＭＰ 周辺ライン部
ＬＰ ラインパターン
ＮＣＰ 不良ノズル検出パターン
ＮＰ 非パターン部
Ｓ２０からＳ２６ 濃度ムラ補正データ更新処理の各工程
Ｓ４０からＳ４２ 濃度ムラ補正データ生成シーケンスの各工程
Ｓ１００からＳ１０２ 複数のモードを備える場合の濃度ムラ補正データ作成方法の各工程

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】