特開 2024-33723 撮像制御装置、プログラム及び撮像制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024033723

(43)【公開日】2024-03-13

(54)【発明の名称】撮像制御装置、プログラム及び撮像制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/611 20230101AFI20240306BHJP

【ＦＩ】

H04N5/232 190

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022137488

(22)【出願日】2022-08-31

(71)【出願人】

【識別番号】000004112

【氏名又は名称】株式会社ニコン

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100140774

【弁理士】

【氏名又は名称】大浪 一徳

(74)【代理人】

【識別番号】100175824

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 淳一

(72)【発明者】

【氏名】渕川 康裕

(72)【発明者】

【氏名】篠田 兼崇

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼野 静二

【テーマコード（参考）】

5C122

【Ｆターム（参考）】

5C122DA11

5C122EA07

5C122FH09

5C122FH14

5C122FH22

5C122GA24

5C122HA87

5C122HB01

(57)【要約】

【課題】撮像装置で撮像して見守る必要がない者のプライバシーを保護すること。
【解決手段】撮像制御装置は、撮像装置による撮像が許可されていない非対象者を識別する識別部と、前記非対象者が前記撮像装置により撮像される状況及び撮像される可能性がある状況の少なくとも一方の状況にあるか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて、前記撮像装置を有効にするか、無効にするか、を制御する制御部と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像装置による撮像が許可されていない非対象者を識別する識別部と、
前記非対象者が前記撮像装置により撮像される状況及び撮像される可能性がある状況の少なくとも一方の状況にあるか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて、前記撮像装置を有効にするか無効にするかを制御する制御部と、
を備える撮像制御装置。

【請求項2】

前記判定部は、前記非対象者が所定の範囲に存在するか否かを判定することにより、前記撮像装置により撮像される状況及び撮像される可能性がある状況の少なくとも一方の状況にあるか否かを判定する、
請求項１に記載の撮像制御装置。

【請求項3】

前記識別部は、前記撮像装置による撮像が許可されている撮像対象者を識別し、
前記判定部は、前記所定の範囲に前記撮像対象者が存在するか否かを判定する、
請求項２に記載の撮像制御装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記所定の範囲内に、前記撮像対象者と前記非対象者とのいずれもが存在する場合に、前記撮像装置を無効にする、
請求項３に記載の撮像制御装置。

【請求項5】

前記所定の範囲は、前記撮像装置の撮像範囲を含み、
前記制御部は、前記所定の範囲内に、前記撮像対象者と前記非対象者とのいずれもが存在し、かつ、前記撮像装置の撮像範囲内に、前記撮像対象者が存在し、前記非対象者が存在しない場合に、前記撮像装置を有効にする、
請求項３又は請求項４に記載の撮像制御装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記撮像装置の撮像範囲内に前記非対象者が存在する場合、前記撮像装置を無効にする、
請求項５に記載の撮像制御装置。

【請求項7】

前記判定部は、前記撮像対象者及び前記撮像装置の少なくとも一方と、前記非対象者との相対的な位置関係に更に基づいて、前記非対象者が前記撮像装置により撮像される状況及び撮像される可能性がある状況の少なくとも一方の状況にあるか否かを判定する、
請求項３から請求項６のいずれか一つに記載の撮像制御装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記所定の範囲内に、前記撮像対象者と前記非対象者とのいずれにも識別できない者が存在する場合に、前記撮像装置を有効にする、
請求項３から請求項７のいずれか一つに記載の撮像制御装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記所定の範囲内に、前記撮像対象者が存在し、前記非対象者が存在しない場合に、前記撮像装置を有効にする、
請求項３から請求項８のいずれか一つに記載の撮像制御装置。

【請求項10】

前記撮像装置を無効にすることには、前記撮像装置により撮像しないこと、前記撮像装置により撮像された画像を出力しないこと、前記撮像装置により撮像された画像が記録されないよう制御すること及び前記撮像装置により撮像された画像に映っている前記非対象者に所定の画像処理を施すことの少なくとも一つが含まれ、前記撮像装置を有効にすることには、前記撮像装置により撮像すること、前記撮像装置により撮像された画像を出力すること及び前記撮像装置により撮像された画像が記録されるよう制御することの少なくとも一つが含まれる、
請求項３から請求項９のいずれか一つに記載の撮像制御装置。

【請求項11】

前記撮像装置は、前記判定部を有し、
前記判定部は、前記撮像装置により撮像された画像に基づいて、前記非対象者が前記所定の範囲に存在するか否かを判定する、
請求項２から請求項１０のいずれか一つに記載の撮像制御装置。

【請求項12】

前記識別部は、前記撮像装置と異なるハードウェアであり、前記ハードウェアにより検出された前記非対象者の位置を示すデータに基づいて前記非対象者が前記所定の範囲に存在するか否かを判定する、
請求項２から請求項１０のいずれか一つに記載の撮像制御装置。

【請求項13】

コンピュータに、
撮像装置による撮像が許可されていない非対象者を識別することと、
前記非対象者が前記撮像装置により撮像される状況及び撮像される可能性がある状況の少なくとも一方の状況にあるか否かを判定することと、
前記判定の結果に基づいて、前記撮像装置を有効にするか無効にするかを制御することと、
を実現させるプログラム。

【請求項14】

撮像装置による撮像が許可されていない非対象者を識別し、
前記非対象者が前記撮像装置により撮像される状況及び撮像される可能性がある状況の少なくとも一方の状況にあるか否かを判定し、
前記判定の結果に基づいて、前記撮像装置を有効にするか無効にするかを制御する、
撮像制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像制御装置、プログラム及び撮像制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

遠隔操作することが可能なカメラで住宅内に居る人を撮影して見守る技術が従来から知られている。このような技術を開示している文献として、例えば、特許文献１が挙げられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－３１０３７２号公報

【発明の概要】

【0004】

本発明の一態様は、撮像装置による撮像が許可されていない非対象者を識別する識別部と、前記非対象者が前記撮像装置により撮像される状況及び撮像される可能性がある状況の少なくとも一方の状況にあるか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて、前記撮像装置を有効にするか無効にするかを制御する制御部と、を備える撮像制御装置である。

【0005】

本発明の一態様は、コンピュータに、撮像装置による撮像が許可されていない非対象者を識別することと、前記非対象者が前記撮像装置により撮像される状況及び撮像される可能性がある状況の少なくとも一方の状況にあるか否かを判定することと、前記判定の結果に基づいて、前記撮像装置を有効にするか無効にするかを制御することと、を実現させるプログラムである。

【0006】

本発明の一態様は、撮像装置による撮像が許可されていない非対象者を識別し、前記非対象者が前記撮像装置により撮像される状況及び撮像される可能性がある状況の少なくとも一方の状況にあるか否かを判定し、前記判定の結果に基づいて、前記撮像装置を有効にするか無効にするかを制御する、撮像制御方法である。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態に係る住宅の一例を示す図である。

【図2】実施形態に係る撮像制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図3】実施形態に係る撮像制御装置のソフトウェア構成の一例を示す図である。

【図4】実施形態に係る撮像制御装置により実行される処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

上述した特許文献１に開示されている技術は、カメラで撮像して見守る必要がある者とカメラで撮像して見守る必要がない者との両方が同時に存在する場合に、見守る必要がない者をカメラにより撮影してしまい、当該者のプライバシーを十分に保護し得ないことがある。

【0009】

そこで、本発明に係る実施形態は、撮像装置で撮像して見守る必要がない者のプライバシーを保護することができる撮像制御装置、プログラム及び撮像制御方法を提供する。

【0010】

図１から図３を参照しながら実施形態に係る撮像制御装置、プログラム及び撮像制御方法について説明する。

【0011】

まず、図１を参照しながら撮像制御装置が使用される住宅の一例について説明する。図１は、実施形態に係る住宅の一例を示す図である。図１に示した住宅１は、少なくとも部屋Ｒ１及び部屋Ｒ２を備えており、カメラ１０及び撮像制御装置２０が設置されている。

【0012】

部屋Ｒ１は、カメラ１０で撮像して見守る必要がある撮像対象者Ｔが普段過ごす部屋である。撮像対象者Ｔは、例えば、高齢者、要介護者、障害者であり、図１に示した携帯端末３１を携帯している。また、携帯端末３１は、例えば、スマートフォン、タブレット等であり、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機３１０を備える。部屋Ｒ２は、カメラ１０で撮像して見守る必要が無い非対象者Ｎが普段過ごす部屋である。非対象者Ｎは、例えば、撮像対象者と住宅１に同居している者であり、図１に示した携帯端末３２を携帯している。また、携帯端末３２は、例えば、スマートフォン、タブレット等であり、ＧＰＳ受信機３２０を備える。

【0013】

撮像対象者Ｔは、例えば、顔写真を示すデータのように撮像対象者Ｔを特定できるデータと、各個人により使用されているスマートフォン等の携帯端末を特定する電話番号等の情報を示すデータと、カメラ１０により見守る必要があることを示すデータとを対応付けてデータベース上に登録されている。同様に、非対象者Ｎは、顔写真を示すデータのように非対象者Ｎを特定できるデータと、各個人により使用されているスマートフォン等の携帯端末を特定する電話番号等の情報を示すデータと、カメラ１０により見守る必要が無いことを示すデータとを対応付けてデータベース上に登録されている。

【0014】

カメラ１０は、撮像装置の一例であり、部屋Ｒ１の少なくとも一部を撮像可能な態様で部屋Ｒ１に設置されているカメラである。撮像制御装置２０は、例えば、カメラ１０により撮像された映像、ＧＰＳ受信機３１０を使用して特定された撮像対象者Ｔの位置を示すデータ及びＧＰＳ受信機３２０を使用して特定された非対象者Ｎの位置を示すデータに基づいてカメラ１０を制御する。なお、撮像対象者Ｔの位置を示すデータ及び非対象者Ｎの位置を示すデータの少なくとも一方は、ＧＰＳ受信機３１０及びＧＰＳ受信機３２０以外のセンサを使用して取得されてもよい。

【0015】

次に、図２を参照しながら実施形態に係る撮像制御装置のハードウェア構成について説明する。図２は、実施形態に係る撮像制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。撮像制御装置２０は、住宅１の内部及び周辺の少なくとも一方を携帯端末３２等を使用して監視する監視システム２に含まれている。撮像制御装置２０は、例えば、コンピュータであり、図２に示すように、プロセッサ２１と、主記憶装置２２と、通信インターフェース２３と、補助記憶装置２４と、入出力装置２５と、バス２６とを備える。

【0016】

プロセッサ２１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、プログラムを読み出して実行し、撮像制御装置２０が有する各機能及びこれらの機能を実現させる上で必要な機能を実現させる。

【0017】

主記憶装置２２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）であり、プロセッサ２１により読み出されて実行されるプログラムを予め記憶している。

【0018】

通信インターフェース２３は、ネットワークを介して他の機器と通信を実行するためのインターフェース回路である。また、ネットワークは、例えば、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネット、イントラネットである。

【0019】

補助記憶装置２４は、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ：Solid State Drive）、フラッシュメモリ（Flash Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）である。

【0020】

入出力装置２５は、例えば、入出力ポート（Input/Output Port）である。入出力装置２５は、例えば、カメラ１０が接続されている。また、入出力装置２５は、入力装置、出力装置が接続されていてもよい。入力装置は、例えば、タッチパネルディスプレイ、マウス、キーボードであり、撮像制御装置２０の操作、撮像制御装置２０へのデータの入力に使用される。出力装置は、例えば、タッチパネルディスプレイ、スピーカであり、撮像制御装置２０がユーザに情報を提示するために使用される。

【0021】

バス２６は、プロセッサ２１、主記憶装置２２、通信インターフェース２３、補助記憶装置２４及び入出力装置２５を互いにデータの送受信が可能なように接続している。

【0022】

次に、図３を参照しながら撮像制御装置のソフトウェア構成について説明する。図３は、実施形態に係る撮像制御装置のソフトウェア構成の一例を示す図である。図３に示すように、撮像制御装置２０は、識別部２０１と、判定部２０２と、制御部２０３とを備える。識別部２０１、判定部２０２及び制御部２０３は、いずれもプロセッサ２１が主記憶装置２２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。

【0023】

識別部２０１は、カメラ１０による撮像が許可されていない非対象者Ｎを識別する。また、識別部２０１は、カメラ１０による撮像が許可されている撮像対象者Ｔを識別してもよい。

【0024】

例えば、識別部２０１は、カメラ１０により撮像された動画像又は静止画像に映っている人物の顔に顔認証を施し、上述したデータベースに登録されている顔写真と照合する。これにより、識別部２０１は、当該人物が撮像対象者Ｔ、非対象者Ｎ又はこれらのいずれにも該当しない第三者であることを識別する。

【0025】

判定部２０２は、非対象者Ｎがカメラ１０により撮像される状況及び撮像される可能性がある状況の少なくとも一方の状況にあるか否かを判定する。例えば、判定部２０２は、非対象者Ｎが所定の範囲に存在するか否かを判定することにより、カメラ１０により撮像される状況及び撮像される可能性がある状況の少なくとも一方の状況にあるか否かを判定する。例えば、判定部２０２は、所定の範囲に非対象者Ｎが存在するか否かを判定することにより、カメラ１０の撮像範囲に非対象者Ｎが存在するか否かを判定する。或いは、判定部２０２は、撮像対象者Ｔ及びカメラ１０の少なくとも一方と、非対象者Ｎとの相対的な位置関係に更に基づいて、非対象者Ｎがカメラ１０により撮像される状況及び撮像される可能性がある状況の少なくとも一方の状況にあるか否かを判定する。

【0026】

また、所定の範囲は、撮像範囲を含んでいる。このような場合としては、例えば、撮像範囲が図１に示した部屋Ｒ１であり、所定の範囲が少なくとも図１に示した部屋Ｒ１及び部屋Ｒ２を含む場合が挙げられる。

【0027】

例えば、判定部２０２は、非対象者Ｎにより使用されている携帯端末３２に搭載されているＧＰＳ受信機３２０を使用して算出された携帯端末３２の位置を示すデータを取得する。そして、判定部２０２は、携帯端末３２の位置が所定の範囲に含まれている場合、非対象者Ｎが所定の範囲に存在すると判定する。一方、判定部２０２は、携帯端末３２の位置が所定の範囲に含まれていない場合、非対象者Ｎが所定の範囲に存在しないと判定する。また、判定部２０２は、携帯端末３２の位置がカメラ１０の撮像範囲に含まれている場合、非対象者Ｎがカメラ１０の撮像範囲に存在すると判定する。一方、判定部２０２は、携帯端末３２の位置がカメラ１０の撮像範囲に含まれていない場合、非対象者Ｎがカメラ１０の撮像範囲に存在しないと判定する。

【0028】

また、判定部２０２は、カメラ１０の撮像範囲と、所定の範囲との少なくとも一方に、撮像対象者Ｔが存在するか否かを判定してもよい。例えば、判定部２０２は、所定の範囲に撮像対象者Ｔが存在するか否かを判定してもよいし、カメラ１０の撮像範囲に撮像対象者Ｔが存在するか否かを判定してもよい。

【0029】

例えば、判定部２０２は、撮像対象者Ｔにより使用されている携帯端末３１に搭載されているＧＰＳ受信機３１０を使用して算出された携帯端末３１の位置を示すデータを取得する。そして、判定部２０２は、携帯端末３１の位置が所定の範囲に含まれている場合、撮像対象者Ｔが所定の範囲に存在すると判定する。一方、判定部２０２は、携帯端末３１の位置が所定の範囲に含まれていない場合、撮像対象者Ｔが所定の範囲に存在しないと判定する。また、判定部２０２は、携帯端末３１の位置がカメラ１０の撮像範囲に含まれている場合、撮像対象者Ｔがカメラ１０の撮像範囲に存在すると判定する。一方、判定部２０２は、携帯端末３１の位置がカメラ１０の撮像範囲に含まれていない場合、撮像対象者Ｔがカメラ１０の撮像範囲に存在しないと判定する。

【0030】

制御部２０３は、判定部２０２の判定結果に基づいて、カメラ１０を有効にするか無効にするかを制御する。例えば、制御部２０３は、判定部２０２の判定結果に基づいて、カメラ１０による撮像を有効にするか無効にするかを制御する。ここで言うカメラ１０による撮像を有効にする処理は、撮像対象者Ｔを見守る目的でカメラ１０により少なくとも撮像対象者Ｔを撮像する処理をいう。一方、ここで言うカメラ１０による撮像を無効にする処理は、カメラ１０により非対象者Ｎが撮像されることにより非対象者のプライバシーが害されてしまうことを抑制することが可能な処理をいう。

【0031】

また、カメラ１０を無効にする処理として、例えば、カメラ１０により非対象者Ｎが撮像されないように、カメラ１０の向き及び視野角の少なくとも一方を変更する処理、カメラ１０の電源をオフにする処理が挙げられる。或いは、カメラ１０を無効にする処理として、カメラ１０により撮像された動画像又は静止画像をカメラ１０以外の機器に出力することを禁止する処理が挙げられる。或いは、カメラ１０を無効にする処理として、カメラ１０により撮像された動画像又は静止画像を記録媒体に記録することを禁止する処理が挙げられる。或いは、カメラ１０を無効にする処理として、カメラ１０により撮像された動画像又は静止画像に映っている非対象者Ｎにぼかし等の所定の画像処理すなわち非対象者Ｎを判別不可とする処理を施す処理が挙げられる。

【0032】

また、カメラ１０を有効にする処理として、例えば、カメラ１０により撮像対象者Ｔが撮像されるように、カメラ１０の向き及び視野角の少なくとも一方を変更する処理、カメラ１０の電源をオンにする処理が挙げられる。或いは、カメラ１０を有効にする処理として、カメラ１０により撮像された動画像又は静止画像をカメラ１０以外の機器に出力する処理が挙げられる。或いは、カメラ１０を有効にする処理として、カメラ１０により撮像された動画像又は静止画像を記録媒体に記録する処理が挙げられる。

【0033】

具体的には、制御部２０３は、所定の範囲内に、撮像対象者Ｔと非対象者Ｎとのいずれもが存在する場合に、カメラ１０を無効にする。例えば、制御部２０３は、図１に示した部屋Ｒ１に撮像対象者Ｔが存在すると判定され、図１に示した部屋Ｒ１又は部屋Ｒ２に非対象者Ｎが存在すると判定された場合に、カメラ１０による撮像を無効にする。制御部２０３は、図１に示した部屋Ｒ１に撮像対象者Ｔが存在すると判定され、図１に示した部屋Ｒ２に非対象者Ｎが存在すると判定された場合に、カメラ１０による撮像を有効にしてもよい。このような場合としては、例えば、撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎが既に帰宅している場合が挙げられる。なお、所定の範囲内に非対象者Ｎが存在する場合、非対象者Ｎが所定の範囲内に存在することを報知する音声の一例である「～～さんが部屋にいます」を入出力装置２５に接続されているスピーカから出力してもよい。

【0034】

或いは、制御部２０３は、所定の範囲内に、撮像対象者Ｔと非対象者Ｎとのいずれもが存在し、かつ、カメラ１０の撮像範囲内に、撮像対象者Ｔが存在し、非対象者Ｎが存在しない場合に、カメラ１０を有効にする。例えば、制御部２０３は、図１に示した部屋Ｒ１又は部屋Ｒ２に撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎが存在すると判定され、部屋Ｒ１に撮像対象者Ｔが存在し、部屋Ｒ１に非対象者が存在しないと判定された場合に、カメラ１０による撮像を有効にする。また、このような場合としては、例えば、撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎが既に帰宅しているときに、撮像対象者Ｔが自室として使用している部屋Ｒ１に入った場合が挙げられる。

【0035】

或いは、制御部２０３は、所定の範囲内に、撮像対象者Ｔが存在し、非対象者Ｎが存在しない場合に、カメラ１０を有効にする。例えば、制御部２０３は、図１に示した部屋Ｒ１又は部屋Ｒ２に撮像対象者Ｔが存在すると判定され、部屋Ｒ１及び部屋Ｒ２のいずれにも非対象者Ｎが存在しないと判定された場合に、カメラ１０による撮像を有効にする。

【0036】

或いは、制御部２０３は、撮像対象者Ｔと非対象者Ｎとの相対的な位置関係に更に基づいて、カメラ１０による撮像を有効にするか無効にするかを制御する。例えば、制御部２０３は、撮像対象者Ｔにより使用されているスマートフォン等の携帯端末３１に搭載されているＧＰＳ受信機を使用して算出された携帯端末３１の位置を示すデータを取得する。同様に、制御部２０３は、非対象者Ｎにより使用されているスマートフォン等の携帯端末３２に搭載されているＧＰＳ受信機を使用して算出された携帯端末３２の位置を示すデータを取得する。次に、制御部２０３は、これら二つのデータに基づいて撮像対象者Ｔと非対象者Ｎとの相対的な位置関係を算出する。

【0037】

そして、制御部２０３は、当該相対的な位置関係に基づいて、カメラ１０による撮像を有効にするか無効にするかを制御する。例えば、制御部２０３は、撮像対象者Ｔと非対象者Ｎとの距離が所定の距離以下である場合に、カメラ１０による撮像を無効にする。このような場合としては、例えば、撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎが既に帰宅しているときに、撮像対象者Ｔが自室として使用している部屋Ｒ１に入ったものの、両者の距離が短く、非対象者Ｎの目が撮像対象者Ｔに届いている場合が挙げられる。一方、制御部２０３は、撮像対象者Ｔと非対象者Ｎとの距離が所定の距離を超えている場合に、カメラ１０による撮像を有効にする。このような場合としては、例えば、撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎが既に帰宅しているときに、撮像対象者Ｔが自室として使用している部屋Ｒ１に入ったものの、両者の距離が長く、非対象者Ｎの目が撮像対象者Ｔに届いていない場合が挙げられる。

【0038】

制御部２０３は、カメラ１０の撮像範囲内に非対象者Ｎが存在する場合、カメラ１０を無効にする。例えば、制御部２０３は、図１に示した部屋Ｒ１に非対象者Ｎが存在すると判定された場合に、カメラ１０による撮像を無効にする。

【0039】

なお、撮像対象者Ｔと非対象者Ｎとの相対的な位置関係に基づいてカメラ１０による撮像を無効にする場合、非対象者Ｎが撮像対象者Ｔの近くに存在することを報知する音声の一例である「～～さんが帰宅しました」、「～～さんが部屋に入ってきます」等を入出力装置２５に接続されているスピーカから出力してもよい。

【0040】

或いは、制御部２０３は、所定の範囲内に、撮像対象者Ｔと非対象者Ｎとのいずれにも識別できない者が存在する場合に、カメラ１０を有効にする。例えば、制御部２０３は、図１に示した部屋Ｒ１又は部屋Ｒ２に撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎのいずれにも該当しない第三者が存在すると判定された場合に、カメラ１０による撮像を有効にする。この場合、判定部２０２は、カメラ１０と異なるセンサにより検知された結果を示すデータに基づいて、部屋Ｒ１又は部屋Ｒ２に第三者が存在するか否かを判定する。当該センサは、例えば、人感センサ、カメラ１０と異なるカメラである。

【0041】

或いは、制御部２０３は、所定の範囲又はカメラ１０の撮像範囲に非対象者Ｎが存在するときに、所定の範囲又はカメラ１０の撮像範囲に撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎのいずれにも該当しない第三者が入ってきた場合、カメラ１０による撮像を無効にし続けてもよい。この処理は、非対象者Ｎのプライバシーを保護することを優先させた処理である。或いは、制御部２０３は、所定の範囲又はカメラ１０の撮像範囲に撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎのいずれにも該当しない第三者が存在するときに、所定の範囲又はカメラ１０の撮像範囲に非対象者Ｎが入ってきた場合、カメラ１０による撮像を有効にし続けてもよい。また、これら二つの処理は、いずれの処理が優先的に実行されるかが撮像対象者Ｔ、非対象者Ｎ等のユーザにより携帯端末３１、携帯端末３２等を使用して設定されてもよい。或いは、これら二つの処理は、いずれの処理が優先的に実行されるかが監視システム２又は撮像制御装置２０により自動的に選択されてもよい。この処理は、住宅１の防犯を優先させた処理である。

【0042】

或いは、制御部２０３は、所定の範囲又はカメラ１０の撮像範囲に非対象者Ｎが存在するときに、所定の範囲又はカメラ１０の撮像範囲に撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎのいずれにも該当しない第三者が存在しない場合、カメラ１０による撮像を無効にし続けてもよい。
この処理は、非対象者Ｎのプライバシーを保護することを優先させた処理である。或いは、制御部２０３は、所定の範囲又はカメラ１０の撮像範囲に撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎのいずれにも該当しない第三者が存在しないときに、所定の範囲又はカメラ１０の撮像範囲に非対象者Ｎが入ってきた場合、カメラ１０による撮像を有効にし続けてもよい。また、これら二つの処理は、いずれの処理が優先的に実行されるかが撮像対象者Ｔ、非対象者Ｎ等のユーザにより携帯端末３１、携帯端末３２等を使用して設定されてもよい。或いは、これら二つの処理は、いずれの処理が優先的に実行されるかが監視システム２又は撮像制御装置２０により自動的に選択されてもよい。この処理は、住宅１の防犯を優先させた処理である。なお、制御部２０３は、所定の範囲又はカメラ１０の撮像範囲に撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎが存在しない場合、カメラ１０による撮像をにし続けてもよい。或いは、制御部２０３は、所定の範囲又はカメラ１０の撮像範囲に撮像対象者Ｔ、非対象者Ｎ及び第三者のいずれも存在しない場合、住宅１の防犯のために、カメラ１０による撮像を有効にし続けてもよい。

【0043】

例えば、制御部２０３は、所定の範囲の外に撮像対象者Ｔが存在し、カメラ１０の撮像範囲に非対象者Ｎが存在するという条件が満たされている場合、次に述べる観点からカメラ１０を制御する。このような場合としては、例えば、ＧＰＳ受信機３１０を使用して算出された携帯端末３１の位置が所定の範囲の外にあり、ＧＰＳ受信機３２０を使用して算出された携帯端末３２の位置が撮像範囲にある場合が挙げられる。

【0044】

撮像対象者Ｔが撮像範囲に存在している状態からこのような条件が満たされる状態に移行した際にカメラ１０の電源がオフとなっている場合、制御部２０３は、非対象者Ｎのプライバシーを保護することを優先させるためにカメラ１０の電源をオフにしたままとしてもよいし、住宅１の防犯を優先させるためにカメラ１０の電源をオンにしてもよい。また、撮像対象者Ｔが所定の範囲の外に移動した後に、撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎと異なる第三者が所定の範囲に侵入した場合、制御部２０３は、住宅１の防犯のためにカメラ１０の電源をオンにしてもよい。さらに、このような経緯でカメラ１０の電源をオンにした後に、非対象者Ｎが所定の範囲に存在することが検出された場合、制御部２０３は、カメラ１０の電源をオフにしてもよい。

【0045】

撮像対象者Ｔが撮像範囲に存在している状態からこのような条件が満たされる状態に移行した際にカメラ１０の電源がオンとなっている場合、制御部２０３は、非対象者Ｎのプライバシーを保護することを優先させるためにカメラ１０の電源をオフにしてもよいし、住宅１の防犯を優先させるためにカメラ１０の電源をオンにしたままとしてもよい。また、撮像対象者Ｔが所定の範囲の外に移動した後にカメラ１０の電源をオンにしたままとしており、非対象者Ｎが所定の範囲に存在している場合、制御部２０３は、カメラ１０をオフにしてもよい。さらに、このような経緯でカメラ１０の電源をオフにした後に、撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎと異なる第三者が所定の範囲に侵入した場合、制御部２０３は、カメラ１０の電源をオンにしてもよい。

【0046】

また、例えば、制御部２０３は、所定の範囲の外に撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎが存在するという条件が満たされている場合、次に述べる観点からカメラ１０を制御する。このような場合としては、例えば、ＧＰＳ受信機３１０を使用して算出された携帯端末３１の位置が所定の範囲の外にあり、ＧＰＳ受信機３２０を使用して算出された携帯端末３２の位置が所定の範囲の外にある場合が挙げられる。

【0047】

所定の範囲の外に撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎが存在しており、カメラ１０の電源がオフになっている状態で撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎと異なる第三者が所定の範囲に侵入した場合、防犯の目的で、制御部２０３は、カメラ１０の電源をオンにしてもよい。また、このような経緯でカメラ１０の電源をオンにした後に、非対象者Ｎが所定の範囲に進入したことが検出された場合、制御部２０３は、カメラ１０の電源をオフにしてもよい。さらに、このような経緯でカメラ１０の電源をオフにした後に、撮像対象者Ｔが所定の範囲に進入したことが検出された場合、制御部２０３は、カメラ１０の電源をオンにしてもよいし、カメラ１０の電源をオフのままにしてもよい。或いは、このような経緯でカメラ１０の電源をオフにした後に、撮像対象者Ｔが所定の範囲に進入したことが検出された場合、制御部２０３は、非対象者Ｎがカメラ１０の撮像範囲に進入した場合にカメラ１０の電源をオフにし、非対象者Ｎがカメラ１０の撮像範囲に存在しない場合にカメラ１０の電源をオンにしてもよい。また、制御部２０３は、所定の範囲の外に撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎが存在するという条件が満たされた場合に、当該条件が満たされる前にカメラ１０の電源がオンの場合には電源をオンの状態に維持してもよいし、当該条件が満たされる前にカメラ１０の電源がオフの場合には電源をオンにしてもよい。

【0048】

次に、図４を参照しながら実施形態に係る撮像制御装置が実行する処理の一例を説明する。図４は、実施形態に係る撮像制御装置により実行される処理の一例を示すフローチャートである。

【0049】

ステップＳ１０において、識別部２０１は、カメラ１０による撮像が許可されている撮像対象者Ｔと、カメラ１０による撮像が許可されていない非対象者Ｎとを識別する。

【0050】

ステップＳ２０において、判定部２０２は、カメラ１０の撮像範囲を含む所定の範囲内に、撮像対象者Ｔが存在するか否か及び非対象者Ｎが存在するか否かをそれぞれ判定する。

【0051】

ステップＳ３０において、制御部２０３は、判定結果に基づいて、カメラ１０による撮像を有効にするか無効にするかを制御する。

【0052】

以上、実施形態に係る撮像制御装置、プログラム及び撮像制御方法について説明した。

【0053】

撮像制御装置２０は、識別部２０１と、判定部２０２と、制御部２０３とを備える。識別部２０１は、カメラ１０による撮像が許可されていない非対象者Ｎを識別する。判定部２０２は、非対象者Ｎがカメラ１０により撮像される状況及び撮像される可能性がある状況の少なくとも一方の状況にあるか否かを判定する。制御部２０３は、判定部２０２の判定結果に基づいて、カメラ１０を有効にするか無効にするかを制御する。

【0054】

これにより、撮像制御装置２０は、カメラ１０で撮像して見守る必要がない非対象者Ｎのプライバシーを保護することができる。

【0055】

また、制御部２０３は、所定の範囲内に、撮像対象者Ｔと非対象者Ｎとのいずれもが存在する場合に、カメラ１０を無効にする。これにより、撮像制御装置２０は、撮像対象者Ｔが非対象者Ｎの目の届く範囲に存在し、カメラ１０で撮像して見守られる必要が無い場合に、非対象者Ｎのプライバシーを保護することができる。

【0056】

また、制御部２０３は、所定の範囲内に、撮像対象者Ｔと非対象者Ｎとのいずれもが存在し、かつ、カメラ１０の撮像範囲内に、撮像対象者Ｔが存在し、非対象者Ｎが存在しない場合に、カメラ１０を有効にする。これにより、撮像制御装置２０は、撮像対象者Ｔが非対象者Ｎの近くに存在しているものの、非対象者Ｎの目が届かない場合に、撮像対象者Ｔをカメラ１０で撮像して安全を確認することができる。

【0057】

また、制御部２０３は、カメラ１０の撮像範囲内に非対象者Ｎが存在する場合、カメラ１０を無効にする。これにより、撮像制御装置２０は、カメラ１０で撮像して見守る必要がない非対象者Ｎのプライバシーを何らかの理由で保護する必要がある場合に、非対象者Ｎのプライバシーを保護することができる。

【0058】

また、制御部２０３は、所定の範囲内に、撮像対象者Ｔと非対象者Ｎとのいずれにも識別できない者が存在する場合に、カメラ１０を有効にする。これにより、撮像制御装置２０は、撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎのいずれにも該当しない第三者が存在する場合に、カメラ１０で撮像して防犯に役立てることができる。

【0059】

また、制御部２０３は、所定の範囲内に、撮像対象者Ｔが存在し、非対象者Ｎが存在しない場合に、カメラ１０を有効にする。これにより、撮像制御装置２０は、撮像対象者Ｔをカメラ１０で撮像して安全を確認することができる。

【0060】

また、制御部２０３は、カメラ１０により撮像しないこと、カメラ１０により撮像された画像を出力しないこと、画像が記録されないよう制御すること及び画像に映っている非対象者Ｎに所定の画像処理を施すことの少なくとも一つにより、カメラ１０を無効にする。これにより、撮像制御装置２０は、非対象者Ｎのプライバシーを保護することができる。

【0061】

また、制御部２０３は、カメラ１０により撮像すること、カメラ１０により撮像された画像を出力すること及び画像が記録されるよう制御することの少なくとも一つにより、カメラ１０を有効にする。これにより、撮像制御装置２０は、撮像対象者Ｔをカメラ１０で撮像して安全を確認したり、撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎのいずれにも該当しない第三者のカメラ１０で撮像して防犯に役立てることができる。

【0062】

なお、上述した実施形態では、撮像対象者が撮像対象者Ｔの一名のみである場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。すなわち、撮像対象者は、二名以上であってもよい。また、二名以上の撮像対象者が上述した部屋Ｒ１で普段過ごす場合、撮像制御装置２０は、一台のカメラ１０と、一台のカメラ１０の撮像範囲とについて、上述した処理を実行する。また、二名以上の撮像対象者が二つ以上の部屋に分かれて過ごす場合、カメラ１０は、これらの部屋各々に設置されており、固有の撮像範囲を有する。そして、この場合、撮像制御装置２０は、カメラ１０と、カメラ１０の撮像範囲との組各々について、上述した処理を実行する。

【0063】

また、上述した実施形態では、所定の範囲が部屋Ｒ１と部屋Ｒ２とを合わせた範囲である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。上述した所定の範囲は、例えば、撮像対象者Ｔが存在する部屋、カメラ１０による撮像範囲、住宅１の屋内全体、又は、住宅１の敷地内であってもよい。所定の範囲外には、撮像対象者Ｔが存在する部屋の外、カメラ１０による撮像範囲外、住宅１の外、又は、住宅１の敷地の外が含まれてよい。

【0064】

また、上述した実施形態では、撮像範囲が部屋Ｒ１である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。上述した撮像範囲は、例えば、部屋Ｒ１に加えて他の領域を含んでいてもよい。

【0065】

また、上述した実施形態では、非対象者が非対象者Ｎの一名のみである場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。すなわち、非対象者は、二名以上であってもよい。

【0066】

また、上述した実施形態では、部屋Ｒ１にカメラ１０のみが設置されている場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。すなわち、部屋Ｒ１に二台以上のカメラを設置し、これらのカメラの少なくとも一つが撮像制御装置２０による上述した制御の対象となってもよい。

【0067】

また、上述した実施形態では、撮像装置がカメラ１０である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。撮像装置は、例えば、赤外線センサ、深度センサであってもよい。

【0068】

また、上述した実施形態では、撮像制御装置２０が住宅１に設置されているコンピュータにより実現されている場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。撮像制御装置２０は、例えば、スマートフォンにより実現されてもよいし、ネットワーク上に設置されているサーバにより実現されてもよい。また、撮像制御装置２０は、例えば、インターネット上、イントラネット等のネットワーク上に設置されていてもよい。この場合、図２に示した機能は、クラウド上で実行されてもよい。

【0069】

また、撮像制御装置２０は、カメラ１０と一体となっていてもよい。通信インターフェース２３は、撮像制御装置２０がカメラ１０と一体となっている場合、カメラ１０に含まれていてもよい。

【0070】

また、上述した実施形態では、識別部２０１がカメラ１０により撮像された動画像又は静止画像に映っている人物が撮像対象者Ｔ、非対象者Ｎ又はこれらのいずれにも該当しない第三者であることを顔認証を使用して識別する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。

【0071】

例えば、識別部２０１は、カメラ１０と異なるカメラ、人感センサ等により撮像された動画像又は静止画像に映っている人物の体型を認識し、事前にデータベース上に登録されている各人物の体型と照合する。これにより、識別部２０１は、当該人物が撮像対象者Ｔ、非対象者Ｎ又はこれらのいずれにも該当しない第三者であることを識別してもよい。

【0072】

或いは、識別部２０１は、カメラ１０により撮像された動画像又は静止画像に映っている人物の姿勢及び動作の少なくとも一方を認識することにより、当該人物が撮像対象者Ｔ、非対象者Ｎ又はこれらのいずれにも該当しない第三者であることを識別してもよい。例えば、識別部２０１は、カメラ１０により撮像された動画像又は静止画像に映っている人物の腰が曲がっていることを認識した場合、当該人物が撮像対象者Ｔであることを識別してもよい。また、例えば、識別部２０１は、カメラ１０により撮像された動画像又は静止画像に映っている人物が歩行する速度が所定の速度よりも遅い場合、当該人物が撮像対象者Ｔであることを識別してもよい。

【0073】

また、上述した実施形態では、判定部２０２が携帯端末３１に搭載されているＧＰＳ受信機３１０を使用して算出された携帯端末３１の位置を示すデータ及び携帯端末３２に搭載されているＧＰＳ受信機３２０を使用して算出された携帯端末３２の位置を示すデータを取得する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。

【0074】

例えば、判定部２０２は、カメラ１０と異なるセンサにより検知された結果を示すデータを取得し、当該データを使用して非対象者Ｎが所定の範囲に存在するか否かを判定してもよい。また、例えば、判定部２０２は、当該データを使用して非対象者Ｎが撮像範囲に存在するか否かを判定してもよい。また、例えば、判定部２０２は、カメラ１０と異なるセンサにより検知された結果を示すデータを取得し、当該データを使用して撮像対象者Ｔが所定の範囲に存在するか否かを判定してもよい。また、例えば、判定部２０２は、当該データを使用して撮像対象者Ｔが撮像範囲に存在するか否かを判定してもよい。なお、カメラ１０と異なるセンサとしては、例えば、赤外線カメラ、カメラ１０よりも解像度が低いカメラ、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）が挙げられる。

【0075】

また、判定部２０２は、携帯端末３１に搭載されているＧＰＳ受信機３１０ではなく、カメラ１０等のカメラにより撮像された画像に基づいて、カメラ１０の撮像範囲と、所定の範囲との少なくとも一方に、撮像対象者Ｔが存在するか否かを判定してもよい。また、判定部２０２は、携帯端末３２に搭載されているＧＰＳ受信機３２０ではなく、カメラ１０等のカメラにより撮像された画像に基づいて、カメラ１０の撮像範囲と、所定の範囲との少なくとも一方に、撮像対象者Ｔが存在するか否かを判定してもよい。

【0076】

また、上述した実施形態では、制御部２０３が撮像対象者Ｔにより使用されている携帯端末３１に搭載されているＧＰＳ受信機３１０を使用して携帯端末３１の位置を示すデータを算出し、これにより撮像対象者Ｔの位置を特定した。また、上述した実施形態では、制御部２０３が非対象者Ｎにより使用されている携帯端末３２に搭載されているＧＰＳ受信機３２０を使用して携帯端末３２の位置を示すデータを算出し、これにより非対象者Ｎの位置を特定した。そして、制御部２０３が特定した位置情報に基づいて、撮像対象者Ｔと非対象者Ｎとの相対的な位置関係を算出する場合を例に挙げて説明した。しかし、撮像制御装置２０は、これに限定されない。

【0077】

例えば、制御部２０３は、住宅１に取り付けられている人感センサを使用して撮像対象者Ｔ又は非対象者Ｎの位置を示すデータを取得し、取得した位置データに基づいて撮像対象者Ｔと非対象者Ｎとの相対的な位置関係を算出してもよい。

【0078】

或いは、制御部２０３は、非対象者Ｎにより使用されている携帯端末３２により無線ＬＡＮへの接続に使用される電波の強度に基づいて携帯端末３２の位置を示すデータを算出し、これにより非対象者Ｎの位置を特定する。また、制御部２０３は、撮像対象者Ｔにより使用されている携帯端末３１により無線ＬＡＮへの接続に使用される電波の強度に基づいて携帯端末３１の位置を示すデータを算出し、これにより撮像対象者Ｔの位置を特定する。そして、制御部２０３は、非対象者Ｎの位置及び撮像対象者Ｔの位置に基づいて、撮像対象者Ｔと非対象者Ｎとの相対的な位置関係を算出してもよい。

【0079】

或いは、制御部２０３は、非対象者Ｎにより使用されている携帯端末３２により近距離無線通信に使用されるビーコンにより出力される電波の強度に基づいて携帯端末３２の位置を示すデータを算出し、これにより非対象者Ｎの位置を特定する。また、制御部２０３は、撮像対象者Ｔにより使用されている携帯端末３１により近距離無線通信に使用されるビーコンにより出力される電波の強度に基づいて携帯端末３１の位置を示すデータを算出し、これにより非対象者Ｎの位置を特定する。そして、制御部２０３は、非対象者Ｎの位置及び撮像対象者Ｔの位置に基づいて、撮像対象者Ｔと非対象者Ｎとの相対的な位置関係を算出してもよい。

【0080】

或いは、制御部２０３は、撮像対象者Ｔにより携帯されている住宅１又は部屋Ｒ１に入るために必要なＩＤカード又はＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）等を利用した電波タグに基づいて撮像対象者Ｔの位置を示すデータを算出し、これにより撮像対象者Ｔおよび非対象者Ｎの位置を特定し、特定した位置データに基づいて撮像対象者Ｔと非対象者Ｎとの相対的な位置関係の算出に使用してもよい。

【0081】

同様に、制御部２０３は、非対象者Ｎにより携帯されている住宅１又は部屋Ｒ１に入るために必要なＩＤカード又はＲＦＩＤ等を利用した電波タグに基づいて非対象者Ｎの位置を示すデータを算出し、これにより撮像対象者Ｔおよび非対象者Ｎの位置を特定し、特定した位置データに基づいて撮像対象者Ｔと非対象者Ｎとの相対的な位置関係の算出に使用してもよい。

【0082】

また、制御部２０３は、撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎが上述した所定の範囲から出ている場合、カメラ１０を制御して防犯に活用してもよい。或いは、制御部２０３は、撮像対象者Ｔが上述した所定の範囲から出ており、非対象者Ｎが所定の範囲にいる場合、カメラ１０を制御して防犯に活用してもよい。これらの場合、制御部２０３は、カメラ１０を他の防犯用センサと連携させてもよい。

【0083】

また、制御部２０３は、撮像対象者Ｔが所定の範囲におり、非対象者Ｎが所定の範囲から出ている場合、カメラ１０による撮像を有効にしてもよい。或いは、制御部２０３は、撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎが所定の範囲にいる場合、両者の距離に応じてカメラ１０による撮像を有効にしたり、無効にしたりしてもよい。

【0084】

図３に示した撮像制御装置２０が備える機能の少なくとも一部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の回路部（circuitry）を含むハードウェアにより実現されてもよい。或いは、図３に示した撮像制御装置２０が備える機能の少なくとも一部は、ソフトウェアとハードウェアの協働により実現されてもよい。

【0085】

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成は、この実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の組み合わせ、変形、置換及び設計変更の少なくとも一つが加えられることがある。

【0086】

また、上述した本発明の実施形態により解決される課題は、一例として示した課題である。したがって、本発明の実施形態は、上述した課題以外にも上述した実施形態の記載から当業者が認識し得る他の課題も解決し得る。

【0087】

また、上述した本発明の実施形態の効果は、一例として示した効果である。したがって、本発明の実施形態は、上述した効果以外にも上述した実施形態の記載から当業者が認識し得る他の効果も奏し得る。

【符号の説明】

【0088】

１…住宅、１０…カメラ、２…監視システム、２０…撮像制御装置、２１…プロセッサ、２２…主記憶装置、２３…通信インターフェース、２４…補助記憶装置、２５…入出力装置、２０１…識別部、２０２…判定部、２０３…制御部、Ｒ１，Ｒ２…部屋、Ｔ…撮像対象者、Ｎ…非対象者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】