特開 2024-33823 印刷システム、印刷検査装置、及び印刷検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024033823

(43)【公開日】2024-03-13

(54)【発明の名称】印刷システム、印刷検査装置、及び印刷検査方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/393 20060101AFI20240306BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20240306BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240306BHJP

【ＦＩ】

B41J29/393 101

B41J29/38 202

G03G15/00 303

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022137675

(22)【出願日】2022-08-31

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(74)【代理人】

【識別番号】100107515

【弁理士】

【氏名又は名称】廣田 浩一

(72)【発明者】

【氏名】森田 紘行

(72)【発明者】

【氏名】北井 正

【テーマコード（参考）】

2C061

2H270

【Ｆターム（参考）】

2C061AP01

2C061AQ06

2C061AR01

2C061AS02

2C061HJ10

2C061HK11

2C061HN15

2C061KK13

2C061KK18

2C061KK31

2H270LA19

2H270LA22

2H270LD03

2H270MB12

2H270MB25

2H270MB33

2H270ZC03

2H270ZC04

(57)【要約】

【課題】印刷装置が印刷した印刷物の裏写りを検査する印刷システムにおいて、裏写りを欠陥として判定しない検査しきい値をより高速に決定できるようにする。
【解決手段】印刷システムは、印刷物の読取画像を取得する読取画像取得部と、基準画像と読取画像との差分画像を生成する差分画像生成部と、差分画像と検査しきい値とに基づいて、印刷物の欠陥を検査する検査部と、印刷物の裏写りを欠陥と判定しない検査しきい値を決定する決定部と、を有し、決定部は、グラデーション領域とテストパターンとを含むテストチャートを印刷装置で両面印刷し、テストチャートの差分画像におけるグラデーション領域から、検査しきい値の初期値を設定し、検査しきい値の初期値を含む１つ以上の前記検査しきい値の候補から、テストチャートの差分画像において、テストパターンにおける裏写りを欠陥と判定しない検査しきい値を決定する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷データに基づいて印刷装置が印刷した印刷物を読み取った読取画像を取得する読取画像取得部と、
前記読取画像の比較対象となる基準画像と、前記読取画像との差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記差分画像と検査しきい値とに基づいて、前記印刷物の欠陥を検査する検査部と、
前記印刷物の裏写りを前記欠陥と判定しない前記検査しきい値を決定する決定部と、
を有し、
前記決定部は、
所定の色の階調値が段階的に変化するグラデーション領域と、裏写りを判定するテストパターンとを含むテストチャートを前記印刷装置で両面印刷し、
前記テストチャートの前記差分画像における前記グラデーション領域から、前記検査しきい値の初期値を設定し、
前記検査しきい値の初期値を含む１つ以上の前記検査しきい値の候補から、前記テストチャートの前記差分画像において、前記テストパターンにおける裏写りを前記欠陥と判定しない前記検査しきい値を決定する、
印刷システム。

【請求項2】

前記決定部は、決定した前記検査しきい値を、前記テストチャートを両面印刷した記録媒体の情報と対応付けて記憶部に記憶し、
前記検査部は、前記印刷装置が前記記録媒体に印刷物を印刷する場合、前記記憶部に記憶した前記記録媒体の情報に対応する前記検査しきい値を用いて、前記印刷物の欠陥を検査する、
請求項１に記載の印刷システム。

【請求項3】

前記決定部は、
前記検査部が、前記検査しきい値の初期値で、前記テストチャートにおける裏写りを欠陥と判定した場合、
前記検査しきい値を段階的に変更しながら、前記テストパターンにおける裏写りが欠陥と判定されない前記検査しきい値を決定する、
請求項１に記載の印刷システム。

【請求項4】

前記テストチャートは、複数の色に対応する前記グラデーション領域を含む、請求項１に記載の印刷システム。

【請求項5】

前記決定部は、前記複数の色ごとに、前記検査しきい値の初期値を求め、前記複数の色ごとに求めた前記検査しきい値のうち、最も厳しい検査しきい値を、前記検査しきい値の初期値とする、請求項４に記載の印刷システム。

【請求項6】

前記決定部が決定した前記検査しきい値に基づいて、裏写りの検査しきい値を設定する設定画面を表示するＵＩ部を有し、前記設定画面で前記検査しきい値を変更可能である、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の印刷システム。

【請求項7】

前記裏写りの検査しきい値を複数有し、
前記決定部は、複数の前記裏写りの検査しきい値のうち、前記検査しきい値の初期値より厳しい全ての検査しきい値で、前記テストパターンにおける裏写りを判定して、前記裏写りの判定結果を記憶部に記憶し、
前記ＵＩ部は、前記設定画面で前記検査しきい値が変更された場合、前記記憶部に記憶した前記裏写りの判定結果に基づいて、変更された前記検査しきい値における前記裏写りが欠陥と判定された場所を表示する、
請求項６に記載の印刷システム。

【請求項8】

前記テストチャートは、表面のテストチャートと裏面のテストチャートとを含み、
前記テストチャートが左右反転して重ねられた場合の前記表面のテストチャート上の画像オブジェクトの範囲を示す座標を記憶した、左右反転座標セットと、
前記テストチャートが上下反転して重ねられた場合の前記表面のテストチャート上の画像オブジェクトの範囲を示す座標を記憶した、上下反転座標セットと、
を有し、
前記決定部は、
前記テストチャートを左右反転して両面印刷した場合、前記左右反転座標セットに含まれていない座標範囲で、前記検査部が検出した欠陥を裏写りの判定から除外し、
前記テストチャートを上下反転して両面印刷した場合、前記上下反転座標セットに含まれていない座標範囲で、前記検査部が検出した欠陥を裏写りの判定から除外する、
請求項１に記載の印刷システム。

【請求項9】

印刷データに基づいて印刷装置が印刷した印刷物を読み取った読取画像を取得する読取画像取得部と、
前記読取画像の比較対象となる基準画像と、前記読取画像との差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記差分画像と検査しきい値とに基づいて、前記印刷物の欠陥を検査する検査部と、
前記印刷物の裏写りを前記欠陥と判定しない前記検査しきい値を決定する決定部と、
を有し、
前記決定部は、
所定の色の階調値が段階的に変化するグラデーション領域と、裏写りを判定するテストパターンとを含むテストチャートを前記印刷装置で両面印刷し、
前記テストチャートの前記差分画像における前記グラデーション領域から、前記検査しきい値の初期値を設定し、
前記検査しきい値の初期値を含む１つ以上の前記検査しきい値の候補から、前記テストチャートの前記差分画像において、前記テストパターンにおける裏写りを前記欠陥と判定しない前記検査しきい値を決定する、
印刷検査装置。

【請求項10】

印刷検査システムが、
印刷データに基づいて印刷装置が印刷した印刷物を読み取った読取画像を取得する取得処理と、
前記読取画像の比較対象となる基準画像と、前記読取画像との差分画像を生成する生成処理と、
前記差分画像と検査しきい値とに基づいて、前記印刷物の欠陥を判定する判定処理と、
前記印刷物の裏写りを前記欠陥と判定しない前記検査しきい値を決定する決定処理と、
を実行し、
前記決定処理は、
所定の色の階調値が段階的に変化するグラデーション領域と、裏写りを判定するテストパターンとを含むテストチャートを前記印刷装置で両面印刷し、
前記テストチャートの前記差分画像における前記グラデーション領域から、前記検査しきい値の初期値を設定し、
前記検査しきい値の初期値を含む１つ以上の前記検査しきい値の候補から、前記テストチャートの前記差分画像において、前記テストパターンにおける裏写りを前記欠陥と判定しない前記検査しきい値を決定する、
印刷検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷システム、印刷検査装置、及び印刷検査方法に関する。

【背景技術】

【0002】

印刷装置が印刷した印刷物の裏写りを検査する印刷検査装置がある。例えば、画像が第１面に印刷された印刷物の第２面を読み取り、裏写りが発生しているかを判定し、裏写りが発生している印刷物の第１面の画像と第２面の画像との濃度差を濃度差閾値として記憶するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

特許文献１に開示された技術では、裏写り判定のしきい値を決定するために、裏写りが発生していると判定された印刷物の第１面の画像と、当該印刷物の第２面に裏写りした画像との濃度差を演算する必要がある。

【0004】

本発明の一実施形態は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、印刷装置が印刷した印刷物の裏写りを検査する印刷システムにおいて、裏写りを欠陥として判定しない検査しきい値をより高速に決定できるようにする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の課題を解決するため、本発明の一実施形態に係る印刷システムは、印刷データに基づいて印刷装置が印刷した印刷物を読み取った読取画像を取得する読取画像取得部と、前記読取画像の比較対象となる基準画像と、前記読取画像との差分画像を生成する差分画像生成部と、前記差分画像と検査しきい値とに基づいて、前記印刷物の欠陥を検査する検査部と、前記印刷物の裏写りを前記欠陥と判定しない前記検査しきい値を決定する決定部と、を有し、前記決定部は、所定の色の階調値が段階的に変化するグラデーション領域と、裏写りを判定するテストパターンとを含むテストチャートを前記印刷装置で両面印刷し、前記テストチャートの前記差分画像における前記グラデーション領域から、前記検査しきい値の初期値を設定し、前記検査しきい値の初期値を含む１つ以上の前記検査しきい値の候補から、前記テストチャートの前記差分画像において、前記テストパターンにおける裏写りを前記欠陥と判定しない前記検査しきい値を決定する。

【発明の効果】

【0006】

本発明の一実施形態によれば、印刷装置が印刷した印刷物の裏写りを検査する印刷システムにおいて、裏写りを欠陥として判定しない検査しきい値をより高速に決定できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】一実施形態に係る印刷システムのシステム構成の例を示す図である。

【図2】一実施形態に係るコンピュータのハードウェア構成の例を示す図である。

【図3】一実施形態に係る印刷システムの機能構成の例を示す図である。

【図4】一実施形態に係るジョブ情報の例を示す図である。

【図5】第１の実施形態に係る検査しきい値の決定処理の例を示すフローチャートである。

【図6】一実施形態に係る検査レベル、及び欠陥検出フィルタの例を示す図である。

【図7】一実施形態に係るテストチャートの例を示す図である。

【図8】一実施形態に係る検査レベルの初期値について説明するための図である。

【図9】一実施形態に係るテストチャートの読取画像、及び座標テーブルの例を示す図である。

【図10】一実施形態に係る検査レベルの設定画面の例を示す図である。

【図11】第２の実施形態に係る検査しきい値の決定処理の例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0009】

＜システム構成＞
図１は、一実施形態に係る印刷システムのシステム構成の例を示す図である。印刷システム１は、一例として、図１に示すように、ＤＦＥ（Digital Front End）１００、印刷装置１１０、印刷検査装置１２０、及びスタッカ１３０等を含む。

【0010】

ＤＦＥ１００は、受信した印刷ジョブに基づいてＲＩＰ（Raster Image Processor）処理を行って、印刷対象の印刷データを生成し、生成した印刷データと、印刷ジョブの処理内容を示すジョブ情報とを、印刷装置１１０に出力する情報処理装置である。

【0011】

印刷装置１１０は、ＤＦＥ１００から受信した印刷データ、及びジョブ情報に基づいて、記録媒体である用紙への印刷を行う画像形成装置である。例えば、印刷装置１１０は、給紙部１１１から用紙を取得し、取得した用紙を、搬送経路１１２に従って搬送する。また、印刷装置１１０は、搬送ベルト１１４に沿って、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）の感光体ドラム１１３Ｋ、１１３Ｃ、１１３Ｍ、及び１１３Ｙが並べられている。印刷装置１１０は、この感光体ドラム１１３Ｋ、１１３Ｃ、１１３Ｍ、及び１１３Ｙで各色のトナー像を搬送ベルト１１４上に重ね、ローラ１１５で、搬送される用紙にトナー像を転写し、ローラ１１７で、用紙上に定着させる。

【0012】

印刷装置１１０は、片面印刷の場合は、用紙をそのまま印刷検査装置１２０に排出し、両面印刷の場合は、反転パス１１８で用紙を反転して、再び搬送経路１１２に従って搬送する。これにより、印刷装置１１０は、用紙の表面と同様にして、裏面にもトナー像を転写、及び定着し、その後、用紙を印刷検査装置１２０に排出する。

【0013】

印刷検査装置１２０は、印刷装置１１０が印刷した印刷物を検査する検査装置である。例えば、印刷検査装置１２０は、読取装置１２１、１２２を用いて、搬送経路１２３において用紙の両面を読み取って、読取画像を生成する。印刷検査装置１２０は、読み取った用紙を、スタッカ１３０に排出する。

【0014】

また、印刷検査装置１２０は、読み取った読取画像の比較対象となる基準画像と、読取画像との差分画像を生成し、生成した差分画像と検査しきい値とに基づいて、印刷物の欠陥を検査する。

【0015】

スタッカ１３０は、印刷検査装置１２０から排出された用紙を、トレイ１３１にスタックする。

【0016】

図１の例では、印刷装置１１０が、操作パネル１０を有している。ただし、図１に示した印刷システム１のシステム構成は一例である。例えば、印刷検査装置１２０は、操作パネル２０を有さず、印刷装置１１０の操作パネル１０で、印刷検査装置１２０の設定、及び検査結果の表示等を行うものであってもよい。また、印刷検査装置１２０は、通信ネットワークを介して接続されるＰＣ等の情報端末で、印刷検査装置１２０の設定、及び検査結果の表示等を行うものであってもよい。

【0017】

＜ハードウェア構成＞
印刷装置１１０、及び印刷検査装置１２０は、例えば、図２に示すように、専用デバイス２０９を備えたコンピュータ２００のハードウェア構成を有している。

【0018】

図２は、一実施形態に係るコンピュータ２００のハードウェア構成の例を示す図である。コンピュータ２００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０３、ストレージデバイス２０４、通信デバイス２０５、及びＩ／Ｆ２０６等がバス２１０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ２０６には、例えば、出力デバイス２０７、入力デバイス２０８、及び専用デバイス２０９等が接続されている。

【0019】

ＣＰＵ２０１は、例えば、ストレージデバイス２０４、又はＲＯＭ２０３等の記憶媒体に記憶した所定のプログラムを実行することにより、印刷装置１１０、又は印刷検査装置１２０等の全体を制御するプロセッサである。ＲＡＭ２０２は、例えば、ＣＰＵ２０１の作業領域等として用いられる揮発性のメモリである。ＲＯＭ２０３は、例えば、ＣＰＵ２０１の起動用のプログラム等を記憶した不揮発性のメモリである。ストレージデバイス２０４は、例えば、ＯＳ（Operating System）、アプリケーション、データ、又は情報等を記憶する大容量の記憶デバイスである。

【0020】

通信デバイス２０５は、他のコンピュータ２００と通信するための有線、又は無線の様々な通信インタフェースを含む。Ｉ／Ｆ２０６は、バス２１０に、各種のハードウェアを接続するためのインタフェースである。図２の例では、Ｉ／Ｆ２０６には、出力デバイス２０７、入力デバイス、及び専用デバイス等が接続されている。

【0021】

出力デバイス２０７は、外部への出力を行う様々なデバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカ、発光素子等）を含む。入力デバイス２０８は、外部からの入力を受け付ける様々なデバイス（例えば、タッチパネル、キーボード、ポインティングデバイス、マイク、スイッチ、又はボタン等）を含む。なお、出力デバイス２０７、及び入力デバイス２０８は、例えば、タッチパネルディスプレイ等の入出力装置であってもよい。

【0022】

専用デバイス２０９は、印刷装置１１０、及び印刷検査装置１２０において、専用の機能を実現するためのハードウェアである。例えば、印刷装置１１０には、用紙に印刷する印刷デバイス、及び用紙を搬送する搬送機構等の専用デバイス２０９が接続される。また、印刷検査装置１２０には、例えば、印刷装置１１０が印刷した印刷物を読み取る読取装置１２１、１２２等の専用デバイス２０９が接続される。さらに、印刷検査装置１２０には、画像処理を高速化する、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の専用デバイス２０９が接続されていてもよい。なお、専用デバイス２０９のうち、少なくとも一部は、Ｉ／Ｆ２０６を介さずに、バス２１０に接続してもよい。

【0023】

（ＤＦＥ、及びスタッカのハードウェア構成）
本実施形態では、ＤＦＥ１００、及びスタッカ１３０は、既存の装置を利用することを想定しており、そのハードウェア構成は任意の構成であってよいため、ここでは、説明を省略する。

【0024】

＜機能構成＞
図３は、一実施形態に係る印刷システムの機能構成の例を示す図である。

【0025】

（印刷装置の機能構成）
印刷装置１１０は、例えば、印刷制御部３０１、印刷部３０２、テストチャート生成部３０３、ＵＩ（User Interface）３０４部、及び記憶部３０５等を有する。

【0026】

印刷制御部３０１は、例えば、印刷装置１１０のＣＰＵ２０１によって実行されるプログラムによって実現される。印刷制御部３０１は、例えば、ＤＦＥ１００から受信した第１の印刷ジョブ（印刷データ、及びジョブ情報）に基づいて、印刷部３０２に印刷処理を実行させる第１の印刷制御処理を実行する。また、本実施形態に係る印刷制御部３０１は、テストチャート生成部３０３から、テストチャートを印刷するための第２の印刷ジョブを受け付けた場合、第２の印刷ジョブに基づいてテストチャートを印刷部３０２に印刷される第２の印刷制御処理を実行する。

【0027】

また、印刷制御部３０１は、印刷部３０２に、印刷処理を実行させるときに、印刷データ（ＲＩＰ画像）、及びジョブ情報を、印刷検査装置１２０に送信する。

【0028】

図４は、一実施形態に係るジョブ情報の例を示す図である。図４に示すように、ジョブ情報４００は、例えば、「ジョブ生成元」、「生成時刻」、「ページＩＤ」、「印刷面」、「用紙ＩＤ」、「部ＩＤ」、「ジョブＩＤ」、「用紙種類」、「用紙サイズ」、「ジョブ種類」、及び「欠陥検知」等のパラメータを含む。

【0029】

「ジョブ生成元」は、印刷ジョブの生成元を示す情報である。ＤＦＥジョブは、ジョブの生成元がＤＦＥ１００であることを示し、内部ジョブは、ジョブの生成元がテストチャート生成部３０３等であることを示す。「生成時刻」は、生成元がジョブ情報４００を生成した時刻を示す情報である。「ページＩＤ」は、印刷画像を識別する識別番号であり、例えば、電源ＯＮ時から１ページを出力するごとに１が加算される。「印刷面情報」は、印刷画像が、片面印刷なのか、両面印刷の際に表に印刷されるものか(両面表)、裏に印刷されるものか(両面裏)等を識別する情報である。

【0030】

「用紙ＩＤ」は、用紙を識別する識別情報である。例えば、両面印刷の場合、同じ用紙に印刷される２つのページには、同じ用紙ＩＤが付与される。「用紙ＩＤ」は、例えば、電源ＯＮ時から、用紙１枚を処理するごとに１が加算される。「部ＩＤ」は、部単位の識別情報であり、例えば、電源ＯＮ時から１部を出力完了するごとに１が加算される。「ジョブＩＤ」は、印刷ジョブを識別する識別情報であり、例えば、電源ＯＮ時から１つの印刷ジョブを出力完了するごとに１が加算される。

【0031】

「用紙種類」は、用紙の種類を示す情報である。「用紙サイズ」は、用紙のサイズを示す情報である。「ジョブ種類」は、例えば、印刷ジョブが、通常の印刷であるか、テストチャートの印刷であるか等を示す情報である。「欠陥検知」は、例えば、欠陥検知対象であるか否か、及び欠陥が検知されたページに欠陥を検知したことを示す合紙を挿入するか否か等を示す情報である。

【0032】

ジョブ情報４００は、例えば、印刷データの１ページごとに生成され、印刷データとともに管理される。また、印刷装置１１０は、ジョブ情報４００に基づいて、各印刷データを印刷する。

【0033】

ここで、図３に戻り、印刷装置１１０の機能構成の説明を続ける。印刷部３０２は、例えば、印刷装置１１０のＣＰＵ２０１によって実行されるプログラム、及び印刷装置１１０のＩ／Ｆ２０６に接続される専用デバイス２０９（印刷デバイス、及び搬送機構等）によって実現される。印刷部３０２は、印刷制御部３０１からの指示と、印刷データとに基づいて、印刷物を印刷する印刷処理を実行する。また、印刷部３０２は、印刷済の用紙である印刷物を、印刷検査装置１２０に出力する。

【0034】

テストチャート生成部３０３は、例えば、印刷装置１１０のＣＰＵ２０１によって実行されるプログラムによって実現される。テストチャート生成部３０３は、例えば、印刷検査装置１２０からの指示に従って、裏写りを判定するテストパターンを含むテストチャートを印刷するための印刷ジョブを生成し、生成した印刷ジョブを印刷制御部３０１に出力する。なお、テストチャートの印刷データは、例えば、記憶部３０５等に予め記憶しておく。

【0035】

ＵＩ部３０４は、例えば、印刷装置１１０のＣＰＵ２０１によって実行されるプログラム、印刷装置１１０のＩ／Ｆ２０６に接続する出力デバイス１０７、及び入力デバイス１０８等によって実現される。ＵＩ部３０４は、例えば、印刷装置１１０を操作するための操作画面、又は印刷装置１１０を設定するための設定画面等を表示し、ユーザによる入力操作を受け付ける。

【0036】

記憶部３０５は、例えば、印刷装置１１０のＣＰＵ２０１によって実行されるプログラム、ストレージデバイス２０４、及びＲＡＭ２０２等によって実現される。記憶部３０５は、例えば、上述したテストチャート用の印刷データを含む、様々な印刷データ、ジョブ情報、及び設定情報等を記憶する。なお、記憶部３０５は、印刷装置１１０内の各機能構成からアクセス可能である。また、記憶部３０５は、印刷装置１１０の外部に設けられていてもよい。

【0037】

（印刷検査装置の機能構成）
印刷検査装置１２０は、例えば、読取画像取得部３２１、基準画像生成部３２２、差分画像生成部３２３、システム制御部３１０、ＵＩ部３２４、及び記憶部３２５等を有している。

【0038】

読取画像取得部３２１は、例えば、印刷検査装置１２０のＣＰＵ２０１で実行されるプログラム、Ｉ／Ｆ２０６に接続される読取装置１２１、１２２、及びＡＳＩＣ等によって実現される。読取画像取得部３２１は、印刷装置１１０が印刷した印刷物を読み取った読取画像を取得する読取画像取得処理を実行する。

【0039】

基準画像生成部３２２は、例えば、印刷検査装置１２０のＣＰＵ２０１で実行されるプログラム、及びＩ／Ｆ２０６に接続されるＡＳＩＣ等によって実現される。基準画像生成部３２２は、印刷装置１１０の印刷制御部３０１から送られてくる印刷データ、及びジョブ情報４００等に基づいて、読取画像の比較対象となる基準画像を生成する基準画像生成処理を実行する。

【0040】

差分画像生成部３２３は、例えば、印刷検査装置１２０のＣＰＵ２０１で実行されるプログラム、及びＩ／Ｆ２０６に接続されるＡＳＩＣ等によって実現される。差分画像生成部３２３は、基準画像生成部３２２が生成した基準画像と、読取画像取得部３２１が取得した読取画像との差分を表す差分画像を生成する差分画像生成処理を実行する。

【0041】

システム制御部３１０は、例えば、印刷検査装置１２０のＣＰＵ２０１で実行されるプログラムによって実現される。システム制御部３１０は、例えば、データ管理部３１１、検査部３１２、合紙判定部３１３、及び決定部３１４等を含む。

【0042】

データ管理部３１１は、印刷装置１１０から、印刷データ（ＲＩＰ画像）、及びジョブ情報を受信し、受信した情報を記憶部３２５に記憶して管理するデータ管理処理を実行する。また、データ管理部３１１は、読取画像取得部３２１、基準画像生成部３２２、差分画像生成部３２３、検査部３１２、合紙判定部３１３、及びスタッカ１３０等に、必要な情報を転送する。

【0043】

検査部３１２は、差分画像生成部３２３が生成した差分画像と、検査しきい値とに基づいて、印刷物の欠陥を検査する検査処理を実行する。なお、検査部３１２が実行する検査処理の例については後述する。

【0044】

合紙判定部３１３は、検査部３１２による検査結果に基づいて、欠陥を見つけた場所に目印として仕込む合紙の挿入可否を判定し、挿入可と判定した場合、合紙挿入情報を、印刷装置１１０、又はスタッカ１３０等の合紙を挿入する装置に通知する。

【0045】

決定部３１４は、両面おける裏写りを欠陥と判定しない検査しきい値を決定する決定処理を実行する。なお、決定部３１４が実行する決定処理の例については後述する。

【0046】

ＵＩ部３２４は、例えば、印刷検査装置１２０のＣＰＵ２０１で実行されるプログラムによって実現される。ＵＩ部３２４は、決定部３１４が決定した検査しきい値に基づいて、裏写りの検査しきい値を設定する設定画面を、印刷検査装置１２０が備える操作パネル２０等に表示する。なお、ＵＩ部３２４は、裏写りの検査しきい値を設定する設定画面を、印刷装置１１０が備える操作パネル１０等に表示してもよい。或いは、ＵＩ部３２４は、通信ネットワークを介して、印刷検査装置１２０と通信可能な情報端末等に、裏写りの検査しきい値を設定する設定画面を表示するウェブページを提供してもよい。

【0047】

好ましくは、ＵＩ部３２４は、裏写りの検査しきい値を設定する設定画面に、決定部３１４が決定した検査しきい値の推奨値を表示する。

【0048】

記憶部３２５は、例えば、印刷検査装置１２０のＣＰＵ２０１によって実行されるプログラム、ストレージデバイス２０４、及びＲＡＭ２０２等によって実現される。記憶部３２５は、印刷検査装置１２０が有する各機能構成からアクセス可能であり、例えば、印刷装置１１０から受信した印刷データとジョブ情報４００、後述する検査レベル情報、初期値の設定情報、及び欠陥検出フィルタ等を記憶する。

【0049】

なお、図３に示した印刷システム１の機能構成は一例である。例えば、図３において、印刷装置１１０が有しているテストチャート生成部３０３は、印刷検査装置１２０が有していてもよい。この場合、印刷検査装置１２０のテストチャート生成部３０３は、ＤＦＥ１００と同様にして、テストチャートの印刷ジョブを、印刷装置１１０の印刷制御部３０１に送信する。これにより、テストチャート生成部３０３を有していない既存の印刷装置１１０を用いて、本実施形態に係る印刷システム１を実現してもよい。

【0050】

＜処理の流れ＞
続いて、本実施形態に係る印刷検査方法における検査しきい値の決定処理の流れについて説明する。

【0051】

［第１の実施形態］
図５は、第１の実施形態に係る検査しきい値の決定処理の例を示すフローチャートである。この処理は、図３で説明した機能構成を有する印刷検査装置１２０が、両面印刷した印刷物の欠陥を検査する検査処理において、両面印刷の裏写りを欠陥と判定しない検査レベルを決定する処理の一例を示している。

【0052】

なお、検査レベルは、検査しきい値の一例である。印刷検査装置１２０は、例えば、図６に示すような、検査レベル情報６０１を、記憶部３２５等に記憶している。図６（Ａ）の例では、検査レベル情報６０１は、５段階の検査レベル１～５に対応する、点状欠陥、線状欠陥（縦）、及び線状欠陥（横）の検査しきい値の組合せを記憶している。検査レベル１～５は、印刷検査装置１２０が有する複数の検査しきい値の一例である。検査レベルの数は、５段階未満であってもよいし、６段階以上であってもよい。図６（Ａ）の例では、検査レベルは、レベル１が最も検査レベルが低く（緩く）、レベル５が最も検査レベルが高く（厳しく）なっている。

【0053】

図６（Ａ）に示した検査レベル情報６０１において、検査レベル０は、ダミーの検査レベルであり、ユーザは選択することができない。この検査レベル０は、検査部３１２が全ての欠陥を検出しない、しきい値の最大値を示している。また、検査レベルＸは、検査レベル１～５のいずれを設定しても、裏写りを欠陥として判定してしまう場合に、推奨する検査レベルがないことを示すために用いられる。

【0054】

ここで、図５に戻り、フローチャート説明を行う。ステップＳ５０１において、印刷検査装置１２０のシステム制御部３１０は、検査しきい値情報があるか否かを判断する。例えば、システム制御部３１０は、用紙（記録媒体）に対応付けて検査レベル（検査しきい値）を記憶部３２５に記憶しておく。また、システム制御部３１０は、設定された用紙に対応する検査レベルが、記憶部３２５に記憶されている場合、検査しきい値情報があると判断する。

【0055】

検査しきい値情報がある場合、システム制御部３１０は、処理をステップＳ５０２に移行させる。一方、検査しきい値情報がない場合、システム制御部３１０は、処理をステップＳ５０３に移行させる。

【0056】

ステップＳ５０２に移行すると、システム制御部３１０は、検査しきい値情報を再取得するか否かを判断する。一例として、システム制御部３１０は、印刷システム１を構成するハードウェア等が交換された場合、又は検査しきい値情報を取得してから所定の期間を経過した場合等に、検査しきい値情報を再取得すると判断してもよい。或いは、システム制御部３１０は、例えば、ＵＩ部３２４を利用して、ユーザに検査しきい値情報の再取得をするか否かを問い合わせてもよい。

【0057】

検査しきい値情報を再取得する場合、システム制御部３１０は、処理をステップＳ５０３に移行させる。一方、検査しきい値情報を再取得しない場合、システム制御部３１０は、図５の処理を終了する。なお、検査しきい値情報を再取得しない場合、印刷検査装置１２０は、記憶部３２５に記憶した、用紙に対応する検査レベルを用いて、印刷物の欠陥の検査を行う。

【0058】

ステップＳ５０３に移行すると、システム制御部３１０は、テストチャートの差分画像を取得する。

【0059】

例えば、システム制御部３１０の決定部３１４は、印刷装置１１０のテストチャート生成部３０３に対して、テストチャートの印刷（両面印刷）を指示する。これにより、テストチャート生成部３０３は、テストチャートの印刷ジョブを印刷制御部３０１に出力する。印刷装置１１０の印刷制御部３０１は、テストチャート生成部３０３から受け付けたテストチャートの印刷ジョブに基づいて、印刷部３０２を用いて、テストチャートを両面印刷する。

【0060】

システム制御部３１０は、読取画像取得部３２１を用いて、印刷装置１１０が両面印刷したテストチャートの印刷物を読取り、読取画像を取得する。また、システム制御部３１０は、差分画像生成部３２３が生成した、テストチャートの基準画像と読取画像との差分を表す差分画像を取得する。なお、テストチャートの基準画像は、基準画像生成部３２２が生成してもよいし、記憶部３２５等に予め記憶したテストチャートの基準画像を用いてもよい。

【0061】

図７は、一実施形態に係るテストチャートの例を示す図である。テストチャート７００の表面７１０には、図７に示すように、所定の色の階調値が段階的に変化するグラデーション領域７１１と、裏写りを判定するテストパターン７１２とが含まれる。また、テストチャート７００の裏面７２０には、裏写りを判定するテストパターン７２１が含まれる。なお、図７の一点鎖線は、グラデーション領域７１１、及びテストパターン７１２、７２１の範囲を説明するためのものであり、実際のテストチャート７００には存在しない。

【0062】

図７の例では、グラデーション領域７１１には、Ｃ(シアン)の階調値が段階的に変化するグラデーション画像７１１Ｃ、及びＭ(マゼンダ)の階調値が段階的に変化するグラデーション画像８１１Ｍが含まれる。また、グラデーション領域７１１には、Ｙ(イエロー)
の階調値が段階的に変化するグラデーション画像７１１Ｙ、及びＫ(ブラック)の階調値が段階的に変化するグラデーション画像８１１Ｋが含まれる。

【0063】

ステップＳ５０４において、システム制御部３１０の決定部３１４は、取得した差分画像に基づいて、検査レベルの初期値を設定する。例えば、システム制御部３１０は、図６（Ｂ）に示すような、初期値の設定情報６０２を、記憶部３２５等に記憶しておく。初期値の設定情報６０２には、検査レベルごとに、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のグラデーション領域の階調値が記憶されている。また、決定部３１４は、グラデーション領域７１１の差分画像が、どの領域で見つかったかにより、検査レベルの初期値を設定する。

【0064】

図８は、一実施形態に係る検査レベルの初期値について説明するための図である。例えば、図８に示すように、グラデーション画像７１１Ｃ、７１１Ｍ、７１１Ｋにおいて、検査レベル３、４、５の階調値で、裏写りを示す差分が見つかったものとする。また、グラデーション画像７１１Ｙにおいて、検査レベル２、３、４、５の階調値で裏写りを示す差分が見つかったものとする。決定部３１４は、一例として、各色の中で、裏写りを示す差分が見つかった、最も低い階調値１５３より、１段階、階調値が低い１０２に対応する検査レベル４を、検査レベルの初期値に設定する。言い換えると、決定部３１４は、各色の中で、裏写りを示す差分が見つかった、最も高い検査レベル３より、１段階検査レベルが高い検査レベル４を、検査レベルの初期値に設定する。

【0065】

ステップＳ５０５において、システム制御部３１０の検査部３１２は、設定された検査レベルで、テストチャートの欠陥を検査する。例えば、システム制御部３１０は、上述した検査レベル情報６０１に加えて、図６（Ｃ）～（Ｅ）に示すような、点状欠陥検出フィルタ６０３、線状欠陥（縦）検出フィルタ６０４、及び線状欠陥（横）検出フィルタ６０５を、記憶部３２５等に記憶しておく。

【0066】

図６（Ｃ）に示した、点状欠陥検出フィルタ６０３は、点状欠陥を検出する際に用いる欠陥検出フィルタである。検査部３１２は、この点状欠陥検出フィルタ６０３を用いて、差分画像の各画素に対して畳み込み演算を行い、演算結果が点状欠陥の検査しきい値を超えた場合、当該画素を点状欠陥と判定する。

【0067】

なお、点状欠陥検出フィルタ６０３の値は、正の値の合計値が１、負の値の合計値が－１となるように調整されている。これにより、畳み込み演算の演算結果は、当該画素と、隣接する８画素の平均値との差を表している。

【0068】

図６（Ｄ）に示した、線状欠陥（縦）検出フィルタ６０４は、線状欠陥（縦）を検出する際に用いる欠陥検出フィルタである。検査部３１２は、この線状欠陥（縦）検出フィルタ６０４を用いて、差分画像の各画素に対して畳み込み演算を行い、演算結果が点状欠陥の検査しきい値を超えた場合、当該画素を線状欠陥（縦）と判定する。

【0069】

なお、線状欠陥（縦）検出フィルタ６０４の値も、正の値の合計値が１、負の値の合計値が－１となるように調整されている。これにより、畳み込み演算の演算結果は、当該画素を中心とした縦５画素と、その左右に隣接する１０画素それぞれの平均値との差を表している。

【0070】

図６（Ｅ）に示した、線状欠陥（横）検出フィルタ６０５は、線状欠陥（横）を検出する際に用いる欠陥検出フィルタである。検査部３１２は、この線状欠陥（横）検出フィルタ６０５を用いて、差分画像の各画素に対して畳み込み演算を行い、演算結果が点状欠陥の検査しきい値を超えた場合、当該画素を線状欠陥（横）と判定する。

【0071】

なお、線状欠陥（横）検出フィルタ６０５の値も、正の値の合計値が１、負の値の合計値が－１となるように調整されている。これにより、畳み込み演算の演算結果は、当該画素を中心とした横５画素と、その左右に隣接する１０画素それぞれの平均値との差を表している。

【0072】

ここで、図５に戻り、フローチャートの説明を続ける。ステップＳ５０６において、システム制御部３１０の決定部３１４は、検査部３１２による検査結果に基づいて、テストチャートの裏写りを判定し、判定結果を記憶部３２５等に記憶する。例えば、決定部３１４は、図９に示すような、左右反転時の座標テーブル９１０、及び上下反転時の座標テーブル９２０を、記憶部３２５等に記憶しておく。

【0073】

また、図９に示した、読取画像（裏面）９００は、テストチャート７００を印刷した印刷物の裏面を読み取った読取り画像のイメージを示している。図７で説明したテストチャート７００を両面印刷し、読取画像取得部３２１が取得した読取画像は、例えば、用紙の透過率、印刷に用いる色材の濃度等により、特に薄い用紙を使用すると裏写りが発生する。裏写りが発生すると、図９に示すように、読取画像（裏面）９００に、テストチャート７００の裏面７２０に、表面７１０の画像が、薄く重ねられたような画像となる。なお、両面印刷時の丁合の方向によって、左右反転して両面印刷するか、上下反転して両面印刷するかが異なる。

【0074】

左右反転時の座標テーブル９１０は、左右反転して両面印刷したときに、裏写り判定用のオブジェクト９０１、９０２、９０３、・・・の位置を示す座標（右上座標、及び左上座標）を示している。また、上下反転時の座標テーブル９２０は、上下反転して両面印刷したときに、裏写り判定用のオブジェクト９０１、９０２、９０３、・・・の位置を示す座標（右上座標、及び左上座標）を示している。

【0075】

決定部３１４は、テストチャート７００を左右反転して両面印刷した場合、左右反転時の座標テーブル９１０に含まれていない座標範囲で、検査部３１２が検出した結果を裏写りの判定から除外して、裏写りの有無を判定する。例えば、決定部３１４は、検査部３１２が検出した欠陥が、座標テーブル９１０に記憶された各座標範囲に１つでも含まれる場合、裏写りありと判定する。

【0076】

同様に、決定部３１４は、テストチャート７００を上下反転して両面印刷した場合、上下反転時の座標テーブル９２０に含まれていない座標範囲で、検査部３１２が検出した結果を裏写りの判定から除外して、裏写りの有無を判定する。例えば、決定部３１４は、検査部３１２が検出した欠陥が、座標テーブル９２０に記憶された各座標範囲に１つでも含まれる場合、裏写りありと判定する。

【0077】

また、決定部３１４は、裏写りの判定結果を記憶部３２５等に記憶する。例えば、決定部３１４は、裏写りありと判定された座標領域の情報と、検査レベルとを記憶部３２５等に記憶する。

【0078】

ステップＳ５０７において、決定部３１４は、判定結果が「裏写りなし」である場合、処理をステップＳ５０８に移行させ、判定結果が「裏写りあり」である場合、処理をステップＳ５０９に移行させる。

【0079】

ステップＳ５０８に移行すると、決定部３１４は、現在の検査レベルを検査しきい値に決定する。なお、ここで決定した検査しきい値は、後述する検査レベルの推奨値となる。

【0080】

一方、ステップＳ５０９に移行すると、決定部３１４は、検査レベルの初期値より検査レベルが低い全ての検査レベルで裏写りを判定したか否かを判断する。検査レベルの初期値より検査レベルが低い全ての検査レベルで裏写りを判定した場合、決定部３１４は、処理をステップＳ５１０に移行させる。一方、検査レベルの初期値より検査レベルが低い全ての検査レベルで裏写りを判定していない場合、決定部３１４は、処理をステップＳ５１１に移行させる。

【0081】

ステップＳ５１０に移行すると、決定部３１４は、裏写りが発生しない検査レベルがないことを示す検査レベルＸを検査しきい値に決定する。この場合、後述する検査レベルの推奨値なしとなる。

【0082】

一方、ステップＳ５１１に移行すると、決定部３１４は、現在の検査レベルを１段階下げた後、処理をステップＳ５０５に戻す。

【0083】

ステップＳ５１２において、決定部３１４は、決定した検査レベルを、用紙（記録媒体）と対応付けた検査しきい値情報を、記憶部３２５等に記憶する。

【0084】

図５の処理により、決定部３１４は、検査レベルの初期値で、テストチャート７００における裏写りが欠陥と判定された場合、検査レベルを段階的に下げながら、テストパターンにおける裏写りが欠陥と判定されない検査しきい値を決定する。これにより、印刷装置１１０が印刷した印刷物の裏写りを検査する印刷システム１において、裏写りを欠陥として判定しない検査しきい値をより高速に決定できる。

【0085】

また、印刷検査装置１２０は、決定した検査しきい値を、用紙（記録媒体）の情報と対応付けて記憶部３２５に記憶するので、次回から、同じ用紙で印刷するときに、記憶部３１５等に記憶した検査しきい値を利用して、処理をさらに高速化することができる。

【0086】

（検査レベルの設定画面）
印刷検査装置１２０は、図５の処理で決定した検査しきい値に基づいて、例えば、図１０に示すような、検査レベルの設定画面を表示することができる。

【0087】

図１０は、一実施形態に係る検査レベルの設定画面の例を示す図である。この図は、印刷検査装置１２０のＵＩ部３２４が、操作パネル１０、２０、又は外部の情報端末等に表示させる検査レベルの設定画面１０００の一例を示している。ＵＩ部３２４は、検査レベルの設定画面１０００に、例えば、検査レベルの推奨レベル１００１、検査レベルの変更ボタン１００２、１００３、「検査レベル決定」ボタン１００４、「キャンセル」ボタン１００５、及び欠陥検出結果１０１０等を表示する。

【0088】

推奨レベル１００１は、例えば、図５のステップＳ５０８で決定した検査しきい値に対応する検査レベルである。ユーザは、この検査レベルを、検査レベルの変更ボタン１００２、１００３で変更することができる。また、ユーザは、「検査レベル決定」ボタン１００４を選択することにより、検査レベルを更新することができる。さらに、ユーザは、例えば、用紙上に裏写り以外の欠陥が発生していた、再度、図５の処理を実行する場合、「キャンセル」ボタン１００５を選択することにより、検査レベルの決定をキャンセルすることができる。

【0089】

なお、図５のステップＳ５１０において、検査しきい値に、検査レベルＸが設定されている場合、ＵＩ部３２４は、推奨レベル１００１を表示せずに、どの検査レベルでも裏写りが欠陥として判定されてしまうことを通知するメッセージ等を表示することが望ましい。

【0090】

好ましくは、ＵＩ部３２４は、欠陥検出結果１０１０に、例えば、図９で説明した、読取画像（裏面）９００と、現在の検査レベルで、裏写りが欠陥として検出された座標範囲を示す表示要素１０１１を表示する。これにより、ユーザは、裏写りが欠陥として検出された個所を確認しながら、検査レベルを容易に設定することができる。

【0091】

［第２の実施形態］
図５で説明した第１の実施形態に係る検査レベルの設定処理により、裏写りを欠陥として判定しない検査しきい値をより高速に決定できる。ただし、この方法では、例えば、図１０に示すような検査レベルの設定画面１０００において、検査レベルを変更したときに、欠陥検出結果１０１０に、裏写りが欠陥として検出された座標範囲を示す表示要素１０１１を表示できない場合がある。これは、図５で説明した検査レベルの設定処理では、最小限の検査レベルのみで、テストチャートの裏写りを判定するためである。

【0092】

第２実施形態では、処理時間の増大を抑制しつつ、全ての検査レベルで、欠陥検出結果１０１０に、裏写りが欠陥として検出された座標範囲を示す表示要素１０１１を表示できるようにする場合の処理の例について説明する。

【0093】

＜処理の流れ＞
図１１は、第２の実施形態に係る検査しきい値の決定処理の例を示すフローチャートである。なお、図１１に示す処理のうち、ステップＳ５０１～Ｓ５０３の処理は、図５で説明した第１の実施形態の処理と同様なので、ここでは説明する。また、ここでは、第１の実施形態の同様の処理内容に対する詳細な説明は省略する。

【0094】

ステップＳ１１０１において、システム制御部３１０の決定部３１４は、ステップＳ５０３で取得した差分画像に基づいて、検査レベルの初期値を設定する。第２の実施形態では、決定部３１４は、各色の中で、裏写りを示す差分が見つかった、最も低い高い検査レベルより、１段階検査レベルが低い検査レベルを、検査レベルの初期値に設定する。

【0095】

ステップＳ１１０２において、システム制御部３１０の検査部３１２は、設定された検査レベルで、第１の実施形態と同様にしてテストチャートの欠陥を検査する。

【0096】

ステップＳ１１０３において、システム制御部３１０の決定部３１４は、検査部３１２による検査結果に基づいて、第１の実施形態と同様にしてテストチャートの裏写りを判定し、判定結果を記憶部３２５等に記憶する。

【0097】

ステップＳ１００４において、システム制御部３１０は、現在の検査レベルが最大であるか否かを判断する。現在の検査レベルが最大である場合、システム制御部３１０は、処理をステップＳ１１０６に移行させる。一方、現在の検査レベルが最大でない場合、システム制御部３１０は、処理をステップＳ１１０５に移行させる。

【0098】

ステップＳ１１０５に移行すると、システム制御部３１０の決定部３１４は、検査レベルを１段階上げて、処理をステップＳ１１０２に戻す。

【0099】

一方、ステップＳ１１０６に移行すると、決定部３１４は、ステップＳ１１０２～Ｓ１１０５の処理で、裏写りなしと判定された検査レベルがあるか否かを判断する。裏写りなしと判定された検査レベルがある場合、決定部３１４は、処理をステップＳ１１０７に移行させる。一方、裏写りなしと判定された検査レベルがない場合、決定部３１４は、処理をステップＳ１１０８に移行させる。

【0100】

ステップＳ１１０７に移行すると、決定部３１４は、裏写りなしと判定された検査レベルのうち、最大の検査レベルを検査しきい値に決定する。なお、ここで決定した検査しきい値は、検査レベルの推奨値となる。

【0101】

一方、ステップＳ１１０８に移行すると、決定部３１４は、裏写りが発生しない検査レベルがないことを示す検査レベルＸを検査しきい値に決定する。この場合、後述する検査レベルの推奨値なしとなる。

【0102】

ステップＳ１１０９において、決定部３１４は、決定した検査レベルを、用紙（記録媒体）と対応付けた検査しきい値情報を、記憶部３２５等に記憶する。

【0103】

図５の処理により、システム制御部３１０は、検査レベルの初期値より検査レベルが高い全ての検査レベルにおける裏写りの判定結果を取得することができる。また、検査レベルの初期値より検査レベルが低い場合、裏写りが発生しないと判断し、裏写りの判定処理を省略することにより、処理を高速化している。

【0104】

このように、第２の実施形態によれば、検査レベルの設定画面１０００において、検査レベルを変更したときに、欠陥検出結果１０１０に、裏写りが欠陥として検出された座標範囲を示す表示要素１０１１を表示できるようになる。

【0105】

以上、本発明の各実施形態によれば、印刷装置１１０が印刷した印刷物の裏写りを検査する印刷システム１において、裏写りを欠陥として判定しない検査しきい値をより高速に決定できるようになる。

【0106】

＜補足＞
上記で説明した各実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＦＰＧＡ（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

【0107】

＜付記＞
本明細書には、下記の各項の印刷システム、印刷検査装置、及び印刷検査方法が開示されている。
（第１項）
印刷データに基づいて印刷装置が印刷した印刷物を読み取った読取画像を取得する読取画像取得部と、
前記読取画像の比較対象となる基準画像と、前記読取画像との差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記差分画像と検査しきい値とに基づいて、前記印刷物の欠陥を検査する検査部と、
前記印刷物の裏写りを前記欠陥と判定しない前記検査しきい値を決定する決定部と、
を有し、
前記決定部は、
所定の色の階調値が段階的に変化するグラデーション領域と、裏写りを判定するテストパターンとを含むテストチャートを前記印刷装置で両面印刷し、
前記テストチャートの前記差分画像における前記グラデーション領域から、前記検査しきい値の初期値を設定し、
前記検査しきい値の初期値を含む１つ以上の前記検査しきい値の候補から、前記テストチャートの前記差分画像において、前記テストパターンにおける裏写りを前記欠陥と判定しない前記検査しきい値を決定する、
印刷システム。
（第２項）
前記決定部は、決定した前記検査しきい値を、前記テストチャートを両面印刷した記録媒体の情報と対応付けて記憶部に記憶し、
前記検査部は、前記印刷装置が前記記録媒体に印刷物を印刷する場合、前記記憶部に記憶した前記記録媒体の情報に対応する前記検査しきい値を用いて、前記印刷物の欠陥を検査する、
第１項に記載の印刷システム。
（第３項）
前記決定部は、
前記検査部が、前記検査しきい値の初期値で、前記テストチャートにおける裏写りが欠陥と判定した場合、
前記検査しきい値を段階的に変更しながら、前記テストパターンにおける裏写りが欠陥と判定されない前記検査しきい値を決定する、
第１項又は第２項に記載の印刷システム。
（第４項）
前記テストチャートは、複数の色に対応する前記グラデーション領域を含む、第１項～第３項のいずれかに記載の印刷システム。
（第５項）
前記決定部は、前記複数の色ごとに、前記検査しきい値の初期値を求め、前記複数の色ごとに求めた前記検査しきい値のうち、最も厳しいしきい値を、前記検査しきい値の初期値とする、第４項に記載の印刷システム。
（第６項）
前記決定部が決定した前記検査しきい値に基づいて、裏写りの検査しきい値を設定する設定画面を表示するＵＩ部を有し、前記設定画面で前記検査しきい値を変更可能である、第１項～第５項のいずれかに記載の印刷システム。
（第７項）
前記裏写りの検査しきい値を複数有し、
前記決定部は、複数の前記裏写りの検査しきい値のうち、前記検査しきい値の初期値より厳しい全ての検査しきい値で、前記テストパターンにおける裏写りを判定して、前記裏写りの判定結果を記憶部に記憶し、
前記ＵＩ部は、前記設定画面で前記検査レベルが変更された場合、前記記憶部に記憶した前記裏写りの判定結果に基づいて、変更された前記検査しきい値における前記裏写りが欠陥と判定された領域を表示する、
第６項に記載の印刷システム。
（第８項）
前記テストチャートは、表面のテストチャートと裏面のテストチャートとを含み、
前記テストチャートが左右反転して重ねられた場合の前記表面のテストチャート上の画像オブジェクトの範囲を示す座標を記憶した、左右反転座標セットと、
前記テストチャートが上下反転して重ねられた場合の前記表面のテストチャート上の画像オブジェクトの範囲を示す座標を記憶した、上下反転座標セットと、
を有し、
前記決定部は、
前記テストチャートを左右反転して両面印刷した場合、前記左右反転座標セットに含まれていない座標範囲で、前記検査部が検出した欠陥を裏写りの判定から除外し、
前記テストチャートを上下反転して両面印刷した場合、前記上下反転座標セットに含まれていない座標範囲で、前記検査部が検出した欠陥を裏写りの判定から除外する、
第１項～第７項のいずれかに記載の印刷システム。
（第９項）
印刷データに基づいて印刷装置が印刷した印刷物を読み取った読取画像を取得する読取画像取得部と、
前記読取画像の比較対象となる基準画像と、前記読取画像との差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記差分画像と検査しきい値とに基づいて、前記印刷物の欠陥を検査する検査部と、
前記印刷物の裏写りを前記欠陥と判定しない前記検査しきい値を決定する決定部と、
を有し、
前記決定部は、
所定の色の階調値が段階的に変化するグラデーション領域と、裏写りを判定するテストパターンとを含むテストチャートを前記印刷装置で両面印刷し、
前記テストチャートの前記差分画像における前記グラデーション領域から、前記検査しきい値の初期値を設定し、
前記検査しきい値の初期値を含む１つ以上の前記検査しきい値の候補から、前記テストチャートの前記差分画像において、前記テストパターンにおける裏写りを前記欠陥と判定しない前記検査しきい値を決定する、
印刷検査装置。
（第１０項）
印刷検査システムが、
印刷データに基づいて印刷装置が印刷した印刷物を読み取った読取画像を取得する取得処理と、
前記読取画像の比較対象となる基準画像と、前記読取画像との差分画像を生成する生成処理と、
前記差分画像と検査しきい値とに基づいて、前記印刷物の欠陥を判定する判定処理と、
前記印刷物の裏写りを前記欠陥と判定しない前記検査しきい値を決定する決定処理部と、
を実行し、
前記決定処理は、
所定の色の階調値が段階的に変化するグラデーション領域と、裏写りを判定するテストパターンとを含むテストチャートを前記印刷装置で両面印刷し、
前記テストチャートの前記差分画像における前記グラデーション領域から、前記検査しきい値の初期値を設定し、
前記検査しきい値の初期値を含む１つ以上の前記検査しきい値の候補から、前記テストチャートの前記差分画像において、前記テストパターンにおける裏写りを前記欠陥と判定しない前記検査しきい値を決定する、
印刷検査方法。

【符号の説明】

【0108】

１ 印刷システム
１１０ 印刷装置
１２０ 印刷検査装置
３０６、３２５ 記憶部
３１２ 検査部
３１４ 決定部
３２１ 読取画像取得部
３２２ 基準画像生成部
３２３ 差分画像生成部
３２４ ＵＩ部
７００ テストチャート
７１１ グラデーション領域
７１２、７２１ テストパターン
９１０ 左右反転時の座標テーブル（左右反転座標セット）
９２０ 上下反転時の座標テーブル（上下反転座標セット）
１０００ 設定画面

【先行技術文献】

【特許文献】

【0109】

【特許文献1】特開２０１５－１７８１９０号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】