特開 2024-34776 画像形成装置、及び、画像形成方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024034776

(43)【公開日】2024-03-13

(54)【発明の名称】画像形成装置、及び、画像形成方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/20 20060101AFI20240306BHJP

   B41J 11/02 20060101ALI20240306BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240306BHJP

【ＦＩ】

B41J11/20

B41J11/02

B41J2/01 305

B41J2/01 451

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022139248

(22)【出願日】2022-09-01

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100186853

【弁理士】

【氏名又は名称】宗像 孝志

(72)【発明者】

【氏名】大谷 正治

【テーマコード（参考）】

2C056

2C058

【Ｆターム（参考）】

2C056EA01

2C056EA20

2C056EB07

2C056EB12

2C056EB13

2C056EB37

2C056EB45

2C056EC07

2C056EC12

2C056EC26

2C056EC33

2C056EC67

2C056FA03

2C056FA04

2C056FA07

2C056FA10

2C056FB03

2C056FB09

2C056FB10

2C056HA27

2C058AB08

2C058AC07

2C058AE01

2C058AF31

2C058DA09

2C058DE13

2C058DE23

(57)【要約】

【課題】画像形成における準備時間を短くする。
【解決手段】画像形成装置が、記録ヘッドを用いて、搬送方向に搬送する布地の記録媒体に対して画像形成を行う画像形成部と、前記記録媒体の種類に応じて、種類を切替可能であり、かつ、前記搬送方向に移動する台座部と、前記画像形成部による画像形成が行われる前に、前記台座部に固定された前記記録媒体と前記記録ヘッドの衝突を検出する検出部と、前記検出部による前記搬送方向の検出範囲を設定する設定部とを備える。
【選択図】図１９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録ヘッドを用いて、搬送方向に搬送する布地の記録媒体に対して画像形成を行う画像形成部と、
前記記録媒体の種類に応じて、種類を切替可能であり、かつ、前記搬送方向に移動する台座部と、
前記画像形成部による画像形成が行われる前に、前記台座部に固定された前記記録媒体と前記記録ヘッドの衝突を検出する検出部と、
前記検出部による前記搬送方向の検出範囲を設定する設定部と
を備える画像形成装置。

【請求項2】

前記設定部は、
前記検出範囲を前記台座部の種類に応じて設定する
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記検出部による検出結果に基づき、前記画像形成部による画像形成を実行するか否かを判断する判断部を更に備える
請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記判断部による判断結果を出力する
請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記検出部による検出結果に基づき、前記衝突を避けるように、前記記録媒体と前記記録ヘッドの距離を調整する調整部を更に備える
請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記記録媒体を搬送する搬送部
を更に備え、
前記搬送部は、
前記台座部に前記記録媒体を搭載して、前記記録媒体を前記搬送方向に搬送し、
前記画像形成部は、
インクジェット方式で画像形成を行い、
前記検出部は、
前記検出範囲において前記衝突を検出する
請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項7】

記録ヘッドを用いて、搬送方向に搬送する布地の記録媒体に対して画像形成を行う画像形成部と、
前記記録媒体の種類に応じて、種類を切替可能であり、かつ、前記搬送方向に移動する台座部とを備える画像形成装置が行う画像形成方法であって、
前記画像形成部による画像形成が行われる前に、前記台座部に固定された前記記録媒体と前記記録ヘッドの衝突を検出する検出手順と、
前記検出手順で前記搬送方向の検出範囲を設定する設定手順と
を含む画像形成方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置、及び、画像形成方法に関する。

【背景技術】

【0002】

布地製品、又は、衣類等を記録媒体とする画像形成装置として、いわゆるガーメントプリント（ｇａｒｍｅｎｔ ｐｒｉｎｔ）の技術が知られている。そして、ガーメントプリントでは、記録媒体を台座にセットした後、台座の高さを調整する必要があり、センサによって台座の高さ検出を行うことで、台座の高さを最適な高さに調整する技術が知られている。

【0003】

具体的には、多数の記録媒体に対して高速に画像形成を行う場合において、画像形成装置は、搬送部からの浮き上がり量を示す用紙高さを検出する。そして、画像形成装置は、検出された記録媒体の用紙高さに応じて、記録媒体の搬送、ノズルからのインク液滴の吐出、又は、インクジェットヘッドの搬送部からの相対距離を制御する。このような制御により、搬送されて来る記録媒体とインクジェットヘッドとの衝突を回避し、かつ、記録媒体の搬送が急停止するのを防ぐ。このようにして、スループットの低下を抑制し、かつ、インクジェットヘッドと記録媒体の接触防止を図る技術が知られている（例えば、特許文献１等である）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の技術は、記録媒体の種類が変更されたときに生ずる課題には対応していない。具体的には、記録媒体の種類が変更されたときには、記録媒体の種類に応じて台座も変更する必要がある。台座が変更された場合、台座の高さ調整のためのセンサの検出範囲も、台座の種類に応じて調整すべきであるが、従来の技術は、台座の変更を想定していないので、検出範囲が固定されている。そのため、高さ調整のためには不要な部分も検出範囲に含まれている場合が多く、記録媒体の種類が変更されたときの台座の高さ調整処理時間が長くなる。ゆえに、従来の技術は、画像形成における準備時間が長いという課題がある。

【0005】

本発明は、画像形成における準備時間を短くすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、画像形成装置は、
記録ヘッドを用いて、搬送方向に搬送する布地の記録媒体に対して画像形成を行う画像形成部と、
前記記録媒体の種類に応じて、種類を切替可能であり、かつ、前記搬送方向に移動する台座部と、
前記画像形成部による画像形成が行われる前に、前記台座部に固定された前記記録媒体と前記記録ヘッドの衝突を検出する検出部と、
前記検出部による前記搬送方向の検出範囲を設定する設定部と
を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、画像形成における準備時間を短くできる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】衝突を検出する構成の例を示す図（正面図）である。

【図2】衝突を検出する構成の例を示す図（側面図）である。

【図3】画像形成が行われる前に行う検出の例を示す図である。

【図4】衝突を検出する構成の例を示す図（上面図）である。

【図5】操作パネルの一例を示す図である。

【図6】制御装置の構成例を説明する図である。

【図7】電源をＯＮにした際の画像形成装置の動作例を示す図である。

【図8】画像形成を開始する際の画像形成装置の動作例を示す図である。

【図9】衝突が検出されなかった場合の画像形成装置の動作例を示す図である。

【図10】記録媒体、及び、プラテンの第１例を示す図である。

【図11】記録媒体、及び、プラテンの第２例を示す図である。

【図12】記録媒体、及び、プラテンの第３例を示す図である。

【図13】記録媒体、及び、プラテンの第４例を示す図である。

【図14】第１検出範囲の設定例を示す図である。

【図15】第２検出範囲の設定例を示す図である。

【図16】第３検出範囲の設定例を示す図である。

【図17】第４検出範囲の設定例を示す図である。

【図18】全体処理例を示す図である。

【図19】機能構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付する図面を参照し、具体例を説明する。なお、実施形態は、以下に説明する具体例に限られない。

【0010】

（画像形成装置の全体構成例）
図１は、衝突を検出する構成の例を示す図（正面図）である。図は、主走査方向に対し、垂直となる方向から見た（いわゆる正面図である。）画像形成装置２０の構成図である。以下、記録媒体１０８は、「Ｙ」軸方向に搬送されるとする。したがって、Ｙ軸方向が「搬送方向」となる。そして、記録媒体１０８に対して垂直となる方向を「Ｚ」軸方向とする。Ｚ軸方向は、いわゆる上下方向、高さ方向、及び、重力方向となる。さらに、「Ｘ」軸方向が、Ｙ軸方向に対して直交する方向となる。
画像形成装置２０は、Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ（発光ダイオード、以下「ＬＥＤ２１」という。）、及び、受光素子２２によって衝突を検出する。

【0011】

ＬＥＤ２１、及び、受光素子２２は、Ｚ軸上、同じ位置に設置される。

【0012】

キャリッジ１００は、記録ヘッドを備える。

【0013】

記録媒体１０８は、プラテン２３と一緒に搬送される。

【0014】

プラテン２３は、Ｚ軸方向における位置が調整可能な機構である。したがって、プラテン２３がＺ軸方向に移動すると、プラテン２３上にある記録媒体１０８も、Ｚ軸方向に移動する。また、プラテン２３は、記録媒体１０８を固定して、搬送方向に移動する。

【0015】

記録媒体１０８がＺ軸方向に移動して、ＬＥＤ２１が発する光を遮ると、受光素子２２は、ＬＥＤ２１が発する光を受光できなくなる。このように、受光素子２２が光を受光できなると、プラテン２３がＺ軸方向における位置を調整する。

【0016】

以下、記録媒体１０８と記録ヘッドの距離を「ギャップ２００」という。なお、ギャップ２００は、Ｚ軸方向における記録媒体１０８と、キャリッジ１００が備える記録ヘッドとの高低差である。

【0017】

図２は、衝突を検出する構成の例を示す図（側面図）である。

【0018】

図２に示すように、記録媒体１０８は、上流側が下流側よりも高い形状である。

【0019】

図２（ａ）に示すように、プラテン２３が低い位置になるように調整されると、記録ヘッドと記録媒体１０８とは、衝突しない。このように、記録媒体１０８の上流側、すなわち、記録媒体１０８における凸部の位置が検出された検出結果でプラテン２３の位置が調整されると、衝突が回避できる。

【0020】

一方で、図２（ｂ）のように、記録媒体１０８の下流側、すなわち、記録媒体１０８における凹部の位置が検出された検出結果でプラテン２３の位置が調整されると、衝突する可能性がある。

【0021】

そこで、画像形成が行われる前に、画像形成装置２０は、以下のように、記録媒体１０８と、記録ヘッドの衝突があるか否かを判断する。

【0022】

図３は、画像形成が行われる前に行う検出の例を示す図である。以下、図３（ａ）に示す状態から図３（ｂ）に示す状態に遷移する例で説明する。

【0023】

図３（ａ）に示す状態に対し、図３（ｂ）に示す状態では、プラテン２３は、図３（ａ）に示す状態より、下流側に移動している。移動により、記録媒体１０８が、ＬＥＤ２１が発する光を遮断する。すなわち、記録ヘッドは、記録媒体１０８に衝突するＺ軸上の位置である。このように、記録媒体１０８を搬送方向へ移動させると、画像形成が行われる前に、記録媒体１０８と記録ヘッドが衝突するかを検出できる。

【0024】

上記の検出は、画像形成が行われる前に行う動作でもよいし、又は、他の動作と連動して行ってもよい。記録媒体１０８と記録ヘッドの衝突が検出されると、画像形成装置２０は、以降の動作を中止する。このようにして、画像形成装置２０は、記録媒体１０８と記録ヘッドの衝突を防ぐ。

【0025】

図４は、衝突を検出する構成の例を示す図（上面図）である。

【0026】

画像形成装置２０は、搬送ベルト１０１、タイミングベルト１０２、スライドレール１０４、主走査モータ１０５、駆動プーリー１０６、従動プーリー１０７、搬送ローラ１０９、副走査モータ１１１、搬送駆動プーリー１１２、タイミングベルト１１４、エンコーダホイール１１５、エンコーダセンサ１１６、エンコーダセンサ１１７、及び、記録ヘッド１１８を備える。

【0027】

スライドレール１０４は、板金と一体の構成である。そして、スライドレール１０４は、キャリッジ１００を保持する。また、キャリッジ１００は、スライドレール１０４上を移動する。

【0028】

タイミングベルト１０２は、駆動プーリー１０６と従動プーリー１０７の間にかけ渡すように設置される。そして、タイミングベルト１０２は、キャリッジ１００と連結する構成である。そのため、主走査モータ１０５が回転し、駆動プーリー１０６を駆動させると、タイミングベルト１０２の移動により、キャリッジ１００は、Ｘ軸方向（主走査方向）に移動する。

【0029】

キャリッジ１００は、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及び、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する記録ヘッド１１８を備える。なお、色の数、又は、色を配列する順は、上記以外であってもよい。

【0030】

記録ヘッド１１８は、複数のインク吐出口(ノズル)が形成されたノズル面を記録媒体１０８に向ける姿勢である。また、ノズル面は、Ｙ軸方向（副走査方向）に、ノズル列を有する。

【0031】

記録ヘッド１１８は、圧電素子等の圧電アクチュエータ、発熱抵抗体等の電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、又は、静電力を用いる静電アクチュエータ等を用いる方式で液体を吐出する。

【0032】

キャリッジ１００には、エンコーダスケール１０３が貫通する。エンコーダスケール１０３には、スリットが形成される。一方で、キャリッジ１００が備えるエンコーダセンサ１１７によって、キャリッジ１００は、Ｘ軸上の位置を検出する。

【0033】

画像形成装置２０は、プラテン２３を搬送ベルト１０１で搬送する。プラテン２３に記録媒体１０８が乗るため、プラテン２３の移動により、記録媒体１０８は、プラテン２３と一緒に移動する。

【0034】

画像形成装置２０は、副走査モータ１１１を回転させて搬送ローラ１０９を駆動させる。搬送ローラ１０９が駆動すると、搬送ベルト１０１は、Ｙ軸方向（副走査方向）に移動する。

【0035】

副走査モータ１１１には、搬送駆動プーリー１１２が連結する。そして、搬送ローラ１０９、及び、搬送ローラプーリ１１３の間には、タイミングベルト１１４がかけ渡される。そのため、副走査モータ１１１を回転させると、搬送ローラ１０９、搬送ローラプーリ１１３、及び、タイミングベルト１１４が連動する。さらに、搬送ベルト１０１は、搬送ローラ１０９にかけ渡されているため、副走査モータ１１１の回転によって、Ｙ軸方向（副走査方向）に移動する。

【0036】

搬送ローラ１０９の回転軸には、エンコーダホイール１１５が接続する。また、エンコーダホイール１１５には、スリットが形成される。そして、エンコーダセンサ１１６がスリットを検出する。このようなエンコーダホイール１１５、及び、エンコーダセンサ１１６により、搬送ベルト１０１のＹ軸方向（副走査方向）における位置を検出する。

【0037】

搬送ベルト１０１は、無端ベルトである。そして、搬送ベルト１０１は、搬送ローラ１０９とテンションローラ１１０の間に掛け渡される。そのため、搬送ベルト１０１は、Ｙ軸方向（副走査方向）に周回する。また、搬送ベルト１０１は、周回の際に帯電ローラによって帯電される。

【0038】

なお、搬送ベルト１０１は、１層構造でもよいし、２層以上の複層構造でもよい。１層構造の場合には、搬送ベルト１０１は、記録媒体１０８、及び、帯電ローラに接触するので、層全体が絶縁材料で形成される。一方で、複層構造の場合には、搬送ベルト１０１は、記録媒体１０８、及び、帯電ローラに接触する側が絶縁層で形成され、かつ、搬送ベルト１０１は、記録媒体１０８、及び、帯電ローラに接触しない側が導電層で形成されるのが好ましい。

【0039】

図５は、操作パネルの一例を示す図である。例えば、画像形成装置２０は、図５に示す操作パネル５０を備える。

【0040】

ディスプレイ１は、自機の状態、又は、エラーメッセージ等を表示する出力装置である。

【0041】

インクカラー２は、インクの色、及び、各インクの残量を表示する出力装置である。

【0042】

メニューキー３は、ユーザによる設定操作を入力する入力装置である。

【0043】

オンラインキー４は、画像形成装置２０と通信する外部装置のオンライン、及び、オフラインを切り替える操作を入力する入力装置である。

【0044】

強制排紙全色クリーニングキー５は、プラテン２３の取り出し、又は、ヘッドクリーニング操作を入力する入力装置である。

【0045】

ジョブリセットキー６は、印刷中又は受信中のデータを取り消す操作を入力する入力装置である。

【0046】

アラームランプ７は、エラー発生時に点灯する出力装置である。

【0047】

上下キー８は、ディスプレイ１上のスクロール、又は、プラテン２３を昇降させる操作入力する入力装置である。

【0048】

ＯＫキー９は、設定、設定値、又は、階層移動を確定させる操作を入力する入力装置である。

【0049】

戻るキー１０は、設定を有効にせずに、上位階層に戻る、又は、メニューから通常の表示に戻す操作を入力する入力装置である。

【0050】

電源キー１１は、画像形成装置２０の電源オフ、及び、オンを切り替える操作を入力する入力装置である。

【0051】

データインランプ１２は、外部装置からのデータ受信を知らせる出力装置である。

【0052】

例えば、上下キー８を操作して、プラテン２３がユーザにより手動で操作できてもよい。

【0053】

図６は、制御装置の構成例を説明する図である。制御装置３０は、ホストＩｎｔｅｒｆａｃｅ（以下「ホストＩ／Ｆ３１」という。）、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（以下「ＣＰＵ３２」という。）、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（以下「ＲＯＭ３３」という。）、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（以下「ＲＡＭ３４」という。）、Ｎｏｎ Ｖｏｌａｔｉｌｅ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（以下「ＮＶＲＡＭ３５」という。）、及び、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ（以下「ＡＳＩＣ３６」という。）を備える。

【0054】

ホストＩ／Ｆ３１は、外部装置のプリンタドライバ５１等とデータを送受信する入出力装置の例である。ほかにも、ホストＩ／Ｆ３１は、外部装置から画像データ等のデータをケーブル、又は、ネットワークを介して入力する。

【0055】

ＣＰＵ３２は、画像形成装置２０の全体を制御、及び、各処理を実現する演算を行う制御装置、及び、演算装置の例である。

【0056】

ＲＯＭ３３は、ＣＰＵ３２が用いるデータ、及び、プログラムを記憶する記憶装置の例である。

【0057】

ＲＡＭ３４は、画像データ等を一時的に記憶する記憶装置の例である。

【0058】

ＮＶＲＡＭ３５は、電源がＯＦＦとなってもデータを記憶し続ける不揮発性の記憶装置の例である。

【0059】

ＡＳＩＣ３６は、信号処理、及び、全体を制御する制御装置、及び、演算装置の例である。

【0060】

さらに、制御装置３０は、Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ装置（以下「Ｉ／Ｏ３７」という。）、印刷制御装置３８、主走査モータ駆動装置３９、ギャップ調整装置４０、及び、副走査モータ駆動装置４１を備える。

【0061】

Ｉ／Ｏ３７は、リニアエンコーダ５３、ＬＥＤセンサ５６、及び、ホイールエンコーダ５４等のセンサによる検出結果を入力する。

【0062】

印刷制御装置３８は、記録ヘッド１１８を駆動させる駆動波形を生成して、記録ヘッド１１８を駆動させるデータをヘッドドライバ５２に出力する。そして、ヘッドドライバ５２の制御に基づき、記録ヘッド１１８がインクを吐出する。

【0063】

ヘッドドライバ５２には、画像データ（ドットパターンデータという場合もある。）が入力される。画像データは、シリアル形式であり、記録ヘッド１１８の１行分に相当する形式である。

【0064】

印刷制御装置３８は、駆動パルスをＤｉｇｉｔａｌ／Ａｎａｌｏｇ（Ｄ／Ａ）変換するＤ／Ａ変換器、及び、増幅器を備える。

【0065】

主走査モータ駆動装置３９は、主走査モータ１０５を駆動させる。

【0066】

ギャップ調整装置４０は、プラテン昇降モータ５５を制御する。まず、プラテン２３の高さを検出するため、ＬＥＤ２１と受光素子２２は、プラテン２３と水平に設置される。さらに、ＬＥＤ２１と受光素子２２は、記録ヘッド１１８と同じ高さである。

【0067】

プラテン昇降モータ５５は、プラテン２３をＺ軸方向に移動させる。そして、ＬＥＤ２１と受光素子２２により、Ｚ軸方向におけるプラテン２３の位置（記録媒体１０８がプラテン２３に載っている場合は、記録媒体１０８の位置である。）が検出される。そして、検出結果に基づき、プラテン昇降モータ５５は、Ｚ軸方向におけるプラテン２３の位置を調整する。以下、ＬＥＤ２１と受光素子２２をまとめて「ＬＥＤセンサ５６」とする。

【0068】

なお、ＬＥＤセンサ５６は、複数あってもよい。
また、プラテン昇降モータ５５によるＺ軸方向のステップ量（移動パルス数）は、制御装置３０がプラテン昇降モータ５５の回転方向、及び、駆動周波数に基づき決定する。

【0069】

副走査モータ駆動装置４１は、副走査モータ１１１を駆動させる。そして、副走査モータ１１１が駆動すると、搬送ベルト１０１が移動する。

【0070】

制御装置３０には、操作パネル５０によるユーザの操作結果が入力される。

【0071】

ＣＰＵ３２は、ホストＩ／Ｆ３１が受信する印刷データを読み出して解析する。次に、ＡＳＩＣ３６は、画像処理、及び、データの並び替え処理等を行って、印刷制御装置３８に転送する。続いて、印刷制御装置３８は、ヘッドドライバ５２に駆動波形を出力する。

【0072】

なお、ドットパターンデータの生成は、例えば、ＲＯＭにフォントデータを格納して実現する構成でもよい。

【0073】

ヘッドドライバ５２は、例えば、シリアルデータを入力するシフトレジスタ、シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチするラッチ回路、ラッチ回路の出力値をレベル変化させるレベル変換回路（レベルシフタ）、及び、アナログスイッチアレイを備える。

【0074】

アナログスイッチアレイのＯＮ／ＯＦＦを制御すると、駆動波形に含まれる駆動パルスが記録ヘッド１１８に印加される。

【0075】

（画像形成装置の動作例）
図７は、電源をＯＮにした際の画像形成装置の動作例を示す図である。電源をＯＮにすると、画像形成装置２０は、図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）の順に動作する。

【0076】

図７（ａ）に示すように、電源がＯＮになる前、すなわち、ＯＦＦの状態では、プラテン２３は、Ｙ軸方向（搬送方向）上の下流に位置する。

【0077】

以下、図において、キャリッジ１００は、記録ヘッド１１８が走査する範囲（以下「走査範囲」という。）を示す。

【0078】

次に、電源をＯＮにする操作が行われると、プラテン２３は、図７（ａ）に示すように、ＬＥＤセンサ５６で検知される高さ（Ｚ軸方向の位置である。）まで移動する。

【0079】

図７（ｂ）は、図７（ａ）に示すようにプラテン２３が移動した後、プラテン２３が下降した状態を示す。

【0080】

図７（ｃ）は、図７（ｂ）の後、搬送ベルト１０１を移動させて、記録媒体１０８をセットする位置へプラテン２３を移動させた状態を示す。ユーザは、図７（ｃ）の状態で、記録媒体１０８をセットする。

【0081】

図８は、画像形成を開始する際の画像形成装置の動作例を示す図である。例えば、ユーザが画像形成を開始する指示の操作を行うと、画像形成装置２０は、図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）、図８（ｄ）、図８（ｅ）、図８（ｆ）の順に動作する。

【0082】

図８（ａ）は、画像形成の初期状態を示す。ユーザがプラテン２３上に記録媒体をセットすると、画像形成装置２０は、画像形成を開始する。

【0083】

図８（ｂ）は、副走査モータ１１１を制御して、プラテン２３をＬＥＤセンサ５６の真下に移動させた状態を示す。

【0084】

図８（ｃ）は、プラテン２３がＬＥＤセンサ５６で検知される位置まで移動した状態を示す。

【0085】

図８（ｄ）は、図８（ｃ）に示す位置、すなわち、記録媒体１０８がＬＥＤセンサ５６で検知された位置から、所定距離分、プラテン２３を下降させた状態を示す。

【0086】

図８（ｅ）は、副走査モータ１１１を制御して、図８（ｄ）に示す状態から、プラテン２３をＹ軸方向（搬送方向）上の下流に移動させた状態を示す。

【0087】

図８（ｆ）は、副走査モータ１１１を制御して、図８（ｅ）に示す状態から画像形成を行う位置へプラテン２３を移動させ、かつ、ＬＥＤセンサ５６で衝突を検出する状態を示す。そして、衝突が検出されないと、画像形成装置２０は、画像形成を行う。一方で、衝突が検出されると、画像形成装置２０は、画像形成を中止する。

【0088】

図９は、衝突が検出されなかった場合の画像形成装置の動作例を示す図である。図８（ｆ）において、衝突が検出されないと、画像形成装置２０は、図９（ａ）、図９（ｂ）、図９（ｃ）、図９（ｄ）の順に動作する。なお、図８（ｆ）において、衝突が検出されると、画像形成装置２０は、画像形成を中止するため、図９に示す動作を行わない。

【0089】

図９（ａ）は、画像形成を開始した状態を示す。

【0090】

図９（ｂ）は、プラテン２３をＹ軸方向（搬送方向）上の下流に移動させつつ、記録ヘッド１１８がインクを吐出して、記録媒体１０８に対して画像形成を行う状態を示す。図９（ａ）に示す初期位置から所定距離を移動すると、画像形成が完了する。

【0091】

図９（ｃ）は、画像形成が完了した後、プラテン２３をＺ軸方向において下降させた状態を示す。

【0092】

図９（ｄ）は、プラテン２３をＺ軸方向において下降させた後、副走査モータ１１１を制御して、プラテン２３を記録媒体１０８のセットを行った位置に移動させた状態を示す。

【0093】

図８（ｂ）における「プラテン２３をＬＥＤセンサ５６の真下に移動」の後、図８（ｃ）乃至図８（ｆ）に示す動作によって、プラテン２３のＺ軸方向における位置が決定する。この決定において、プラテン２３のＺ軸方向における位置を調整しないと、記録媒体１０８の位置、又は、姿勢等が変化しない限り、衝突が検出される。

【0094】

そこで、画像形成装置２０は、記録媒体１０８と記録ヘッド１１８の距離を調整する。

【0095】

（調整例）
以下に４種類の記録媒体１０８、及び、プラテン２３を用いる場合を例に説明する。

【0096】

図１０は、記録媒体、及び、プラテンの第１例を示す図である。例えば、図１０（ａ）に示す形状のプラテン（以下「第１プラテン２３１」という。）を用いる場合がある。第１プラテン２３１は、図１０（ｂ）に示す靴３０１を記録媒体とする場合に用いる。

【0097】

図１１は、記録媒体、及び、プラテンの第２例を示す図である。例えば、図１１（ａ）に示す形状のプラテン（以下「第２プラテン２３２」という。）を用いる場合がある。第２プラテン２３２は、図１１（ｂ）に示す靴３０２を記録媒体とする場合に用いる。第１例における靴３０１は「正面」の向きであるのに対し、第２例における靴３０２は「側面」の向きである。

【0098】

図１２は、記録媒体、及び、プラテンの第３例を示す図である。例えば、図１２（ａ）に示す形状のプラテン（以下「第３プラテン２３３」という。）を用いる場合がある。第３プラテン２３３は、図１２（ｂ）に示すマスク３０３を記録媒体とする場合に用いる。

【0099】

図１３は、記録媒体、及び、プラテンの第４例を示す図である。例えば、図１３（ａ）に示す形状のプラテン（以下「第４プラテン２３４」という。）を用いる場合がある。第４プラテン２３４は、図１３（ｂ）に示す帽子３０４を記録媒体とする場合に用いる。

【0100】

なお、プラテン、及び、記録媒体の種類は、上記の種類に限られない。例えば、記録媒体は、Ｔシャツ等の衣類でもよい。

【0101】

このように、様々な記録媒体の種類に対し、記録媒体の形状に応じたプラテン２３を用いると、記録媒体を画像形成装置２０にセットできる。

【0102】

（検出範囲の設定例）
上記の４種類の記録媒体、及び、プラテンに対して、衝突を検出する範囲（以下「検出範囲」という。）は、以下のように設定される。

【0103】

図１４は、第１検出範囲の設定例を示す図である。以下、ＬＥＤセンサ５６による検出を行う位置を「センサ位置４０１」という。したがって、画像形成装置２０は、センサ位置４０１を中心とする検出範囲の衝突を検出する。一方で、検出範囲以外が検出をしない範囲（以下「無効範囲４０３」という。）となる。

【0104】

図１０に示す第１プラテン２３１、及び、靴３０１の場合、第１検出範囲４０２が設定される。

【0105】

図１５は、第２検出範囲の設定例を示す図である。図１１に示す第２プラテン２３２、及び、靴３０２の場合、第２検出範囲４０４が設定される。

【0106】

図１６は、第３検出範囲の設定例を示す図である。図１２に示す第３プラテン２３３、及び、マスク３０３の場合、第３検出範囲４０５が設定される。

【0107】

図１７は、第４検出範囲の設定例を示す図である。図１３に示す第４プラテン２３４、及び、帽子３０４の場合、第４検出範囲４０６が設定される。

【0108】

図１４乃至図１７が示すように、検出範囲は、プラテン、及び、記録媒体の種類に応じて設定されるのが望ましい。例えば、プラテンに、事前にＩＣチップを設定する。このＩＣチップに基づき、プラテンの種類が識別される。なお、プラテンの種類は、スイッチ等のセンサで識別されてもよい。したがって、画像形成装置２０は、識別したプラテンの種類に応じて検出範囲を設定する。

【0109】

プラテンの種類と、検出範囲の対応付けは、事前にデータで入力される。例えば、プラテンの種類と、検出範囲とを対応付けするテーブルデータが事前に入力される。したがって、画像形成装置２０は、プラテンの種類を識別すると、テーブルデータを参照し、検出範囲を設定する。

【0110】

検出範囲は、衝突の可能性が高い範囲を中心に設定される。例えば、図１４乃至図１７に示すセンサ位置４０１は、各記録媒体の各部のうち、Ｚ軸方向に高くなる箇所に設定される。衝突は、記録媒体が最も高くなる箇所で起きやすい。したがって、検出範囲は、記録媒体が最も高くなる箇所を狙って設定されるのが望ましい。このような箇所に検出範囲を設定すると、衝突を防ぎ、かつ、検出範囲を絞るため検出処理を速くできる。

【0111】

（全体処理例）
図１８は、全体処理例を示す図である。

【0112】

ステップＳ１８０１では、画像形成装置２０は、画像形成を開始する要求を受け付ける。例えば、要求は、印刷用のアプリケーションから発し、画像形成装置２０が受け付ける。

【0113】

ステップＳ１８０２では、画像形成装置２０は、プラテンの種類を取得する。例えば、画像形成装置２０は、ＩＣチップ等のデータを取得し、識別してプラテンの種類を取得する。

【0114】

ステップＳ１８０３では、画像形成装置２０は、プラテンの種類、及び、記録媒体の種類に基づき、検出範囲を設定する。

【0115】

ステップＳ１８０４では、画像形成装置２０は、記録媒体と記録ヘッドが衝突するか否かを検出する。

【0116】

ステップＳ１８０５では、画像形成装置２０は、衝突があるか否かを判断する。そして、衝突すると判断すると（ステップＳ１８０５でＹＥＳ）、画像形成装置２０は、ステップＳ１８０７に進む。一方で、衝突しないと判断すると（ステップＳ１８０５でＮＯ）、画像形成装置２０は、ステップＳ１８０６に進む。

【0117】

ステップＳ１８０６では、画像形成装置２０は、画像形成を行う。

【0118】

ステップＳ１８０７では、画像形成装置２０は、画像形成を中止する。

【0119】

ステップＳ１８０８では、画像形成装置２０は、画像形成が完了した後、プラテンを排出する。

【0120】

ステップＳ１８０６により、画像形成が完了すると、画像形成装置２０は、画像形成が成功した旨をユーザに通知する。一方で、ステップＳ１８０７により、画像形成を中止した場合には、画像形成装置２０は、画像形成をキャンセルした旨をユーザに通知する。

【0121】

なお、ユーザは、画像形成がキャンセルされたのを把握して、プラテン２３の高さを調整してもよい。

【0122】

（調整をする例）
図１８において、衝突すると判断する場合（ステップＳ１８０５でＹＥＳ）、画像形成装置２０は、プラテンと記録媒体の距離を調整するのが望ましい。具体的には、画像形成装置２０は、衝突を回避できる高さまで、プラテンをＺ軸方向において下げるようにする。調整において、一回にどの程度プラテンを下げるかは事前に設定する。そして、画像形成装置２０は、調整後、衝突があるか否かを判断する（ステップＳ１８０５を再度実行する）。

【0123】

再度の判断により、衝突しないと判断すると（ステップＳ１８０５でＮＯ）、画像形成装置２０は、ステップＳ１８０６に進む。一方で、再度衝突すると判断すると（ステップＳ１８０５でＹＥＳ）、画像形成装置２０は、プラテンと記録媒体の距離を再度調整する。

【0124】

このように、検出結果に基づいて衝突が回避できるように調整されると、ユーザは、設定の手間を少なくできる。

【0125】

（機能構成例）
図１９は、機能構成例を示す図である。画像形成装置２０は、画像形成部２００１、台座部２００２、設定部２００３、及び、検出部２００４を備える。さらに、画像形成装置２０は、判断部２００５、搬送部２００６、表示制御部２００７、操作受付部２００８を備えるのが望ましい。

【0126】

画像形成部２００１は、記録ヘッド１１８を用いて、記録媒体１０８に対して画像形成を行う画像形成手順を行う。例えば、画像形成部２００１は、キャリッジ１００等で実現する。

【0127】

台座部２００２は、記録媒体１０８の種類に応じて異なる種類となる。例えば、台座部２００２は、プラテン２３等で実現する。

【0128】

設定部２００３は、検出範囲２０１０を設定する設定手順を行う。例えば、設定部２００３は、ＣＰＵ３２等で実現する。

【0129】

検出部２００４は、画像形成が行われる前に、記録媒体１０８と記録ヘッド１１８の衝突を検出する検出手順を行う。例えば、検出部２００４は、ＬＥＤセンサ５６等で実現する。具体的には、検出部２００４は、ＬＥＤ２１が発する光を受光素子２２が受光できなくなると、記録媒体１０８と記録ヘッド１１８が衝突する検出結果を出力する。

【0130】

判断部２００５は、検出部２００４による検出結果に基づき、画像形成部２００１による画像形成を実行するか否かを判断する判断手順を行う。例えば、判断部２００５は、ＣＰＵ３２等で実現する。

【0131】

搬送部２００６は、記録媒体１０８を搬送する搬送手順を行う。例えば、搬送部２００６は、制御装置３０等で実現する。

【0132】

表示制御部２００７は、ディスプレイ１等の出力装置に各種の情報を出力する。例えば、表示制御部２００７は、プラテン２３の昇降量、ギャップ値、及び、各種のメッセージ等を出力する。

【0133】

操作受付部２００８は、操作パネル５０に対するユーザの操作を受け付ける。

【0134】

調整部２００９は、検出結果に基づき、記録媒体１０８と記録ヘッド１１８の衝突を避けるように、距離２０１１を調整する調整手順を行う。

【0135】

具体的には、調整部２００９は、プラテン昇降モータ５５を回転駆動し、プラテン２３を上下に移動させる。このように、プラテン２３の高さを変更、又は、プラテン２３を移動させて、調整部２００９は、距離２０１１を調整する。

【0136】

画像形成装置２０は、記録媒体１０８の種類に応じた専用のプラテン２３（例えば、図１０乃至図１３に示す種類である。）を接続する。また、プラテン２３の種類は、プラテン２３に事前にＩＣチップにより設定する識別情報、又は、プラテン２３の種類の違いによる物理的なスイッチによるセンシング結果により識別される。

【0137】

記録媒体１０８の種類が定まると、台座部２００２が定まる。そして、検出範囲は、台座部２００２の種類ごとに最適な範囲が異なる。したがって、検出範囲は、台座部２００２の種類等に応じて最適な検出範囲が設定されるのが望ましい。このように、最適な検出範囲が設定されると、衝突が起きるおそれがある範囲の検出処理を省略して、画像形成装置２０は、画像形成における準備時間を短くできる。

【0138】

また、検出範囲２０１０を台座部２００２の種類に応じて設定すると、記録媒体１０８の種類に最適な検出範囲が設定できる。この結果、検出範囲２０１０、及び、無効範囲４０３が記録媒体１０８の種類に応じて最適に設定されるため、画像形成を行う準備時間を短くできる。

【0139】

判断部２００５を備えると、検出結果に基づき、画像形成装置２０は、画像形成を行う、又は、画像形成のキャンセルを決定できる。このような構成であると、画像形成装置２０は、画像形成を行う準備時間、又は、画像形成をキャンセルするまでの時間を短くできる。

【0140】

表示制御部２００７を備えると、ユーザは、判断部による判断結果を把握できる。このような構成であると、ユーザは、画像形成を行う、又は、画像形成のキャンセルの決定を速く知ることができる。

【0141】

（台座について）
プラテン（ｐｌａｔｅｎ）２３は、インクジェット方式の画像形成において、記録媒体となる物体を支える支持部材である。また、プラテン２３は、記録媒体１０８の種類ごとに、形状、及び、材質が異なってもよい。そして、プラテン２３は、記録媒体１０８の種類ごとに、記録媒体１０８の種類に最適なプラテン２３の種類が事前に定まっている。したがって、複数のプラテン２３の種類が事前に用意され、対象となる記録媒体１０８の種類が定まると、プラテン２３は、最適な種類が選択される。

【0142】

（記録媒体について）
記録媒体１０８は、用紙（「普通紙」等ともいう。）用紙以外のコート紙、ラベル紙等の他、オーバヘッドプロジェクタシート、フィルム、又は、可撓性を持つ薄板等でもよい。すなわち、記録媒体１０８の素材は、インク滴が付着可能、一時的に付着可能、付着して固着、又は、付着して浸透する材質等であればよい。具体的には、記録媒体１０８は、用紙、フィルム、若しくは、布等の被記録媒体、電子基板、圧電素子（「圧電部材」等ともいう。）等の電子部品、粉体層（「粉末層」等ともいう。）、臓器モデル、又は、検査用セル等である。このように、記録媒体１０８の材質は、液体が付着可能であって、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス、又は、これらの組み合わせ等であればよい。

【0143】

［その他の実施形態］
画像形成方法は、例えば、プログラムに基づいて実現されてもよい。具体的には、プログラムに基づいて演算装置、記憶装置、及び、制御装置等の装置が、協働して動作して画像形成方法を実行する。なお、プログラムは、コンピュータが読取可能な記憶媒体に記憶されて頒布、又は、電気通信回線を通じて頒布されてもよい。

【0144】

各装置は、複数の装置で構成してもよい。したがって、各処理は、分散、冗長、又は、並列に実行されてもよい。

【0145】

本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。

【0146】

＜１＞記録ヘッドを用いて、搬送方向に搬送する布地の記録媒体に対して画像形成を行う画像形成部と、
前記記録媒体の種類に応じて、種類を切替可能であり、かつ、前記搬送方向に移動する台座部と、
前記画像形成部による画像形成が行われる前に、前記台座部に固定された前記記録媒体と前記記録ヘッドの衝突を検出する検出部と、
前記検出部による前記搬送方向の検出範囲を設定する設定部と
を備える画像形成装置である。

【0147】

＜２＞前記設定部は、
前記検出範囲を前記台座の種類に応じて設定する
上記＜１＞に記載の画像形成装置である。

【0148】

＜３＞前記検出部による検出結果に基づき、前記画像形成部による画像形成を実行するか否かを判断する判断部を更に備える
上記＜１＞又は＜２＞に記載の画像形成装置である。

【0149】

＜４＞前記判断部による判断結果を出力する
上記＜３＞に記載の画像形成装置である。

【0150】

＜５＞前前記検出部による検出結果に基づき、前記衝突を避けるように、前記記録媒体と前記記録ヘッドの距離を調整する調整部を更に備える
上記＜１＞乃至＜４＞のいずれかに記載の画像形成装置である。

【0151】

＜６＞前記記録媒体を搬送する搬送部
を更に備え、
前記搬送部は、
前記台座部に前記記録媒体を搭載して、前記記録媒体を前記搬送方向に搬送し、
前記画像形成部は、
インクジェット方式で画像形成を行い、
前記検出部は、
前記検出範囲において前記衝突を検出する
上記＜１＞乃至＜５＞のいずれかに記載の画像形成装置である。

【0152】

なお、本発明は、上記に例示する各実施形態に限定されない。したがって、本発明は、技術的な要旨を逸脱しない範囲で、構成要素の追加、又は、変形が可能である。ゆえに、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。なお、上記に例示する実施形態は、実施において好適な具体例である。そして、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現で可能であって、このような変形例は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0153】

２０ ：画像形成装置
２１ ：ＬＥＤ
２２ ：受光素子
２３ ：プラテン
５６ ：ＬＥＤセンサ
１０８ ：記録媒体
１１８ ：記録ヘッド
２００ ：ギャップ
２３１ ：第１プラテン
２３２ ：第２プラテン
２３３ ：第３プラテン
２３４ ：第４プラテン
３０１ ：靴
３０２ ：靴
３０３ ：マスク
３０４ ：帽子
４０１ ：センサ位置
４０２ ：第１検出範囲
４０３ ：無効範囲
４０４ ：第２検出範囲
４０５ ：第３検出範囲
４０６ ：第４検出範囲
２００１ ：画像形成部
２００２ ：台座部
２００３ ：設定部
２００４ ：検出部
２００５ ：判断部
２００６ ：搬送部
２００７ ：表示制御部
２００８ ：操作受付部
２００９ ：調整部
２０１０ ：検出範囲
２０１１ ：距離

【先行技術文献】

【特許文献】

【0154】

【特許文献1】特許第5425609号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【手続補正書】

【提出日】2023-08-14

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録ヘッドを用いて、搬送方向に搬送する記録媒体に対して画像形成を行う画像形成部と、
前記記録媒体の種類に応じて、種類を切替可能であり、かつ、前記搬送方向に移動する台座部と、
前記画像形成部による画像形成が行われる前に、前記台座部に固定された前記記録媒体と前記記録ヘッドの衝突を検出する検出部と、
前記検出部による前記搬送方向の検出範囲を設定する設定部と
を備える画像形成装置。

【請求項2】

前記設定部は、
前記検出範囲を前記台座部の種類に応じて設定する
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記検出部による検出結果に基づき、前記画像形成部による画像形成を実行するか否かを判断する判断部を更に備える
請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記判断部による判断結果を出力する
請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記検出部による検出結果に基づき、前記衝突を避けるように、前記記録媒体と前記記録ヘッドの距離を調整する調整部を更に備える
請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記記録媒体を搬送する搬送部を更に備え、
前記搬送部は、
前記台座部に前記記録媒体を搭載して、前記記録媒体を前記搬送方向に搬送し、
前記画像形成部は、
インクジェット方式で画像形成を行い、
前記検出部は、
前記検出範囲において前記衝突を検出する請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項7】

記録ヘッドを用いて、搬送方向に搬送する記録媒体に対して画像形成を行う画像形成部と、
前記記録媒体の種類に応じて、種類を切替可能であり、かつ、前記搬送方向に移動する台座部とを備える画像形成装置が行う画像形成方法であって、
前記画像形成部による画像形成が行われる前に、前記台座部に固定された前記記録媒体と前記記録ヘッドの衝突を検出する検出手順と、
前記検出手順で前記搬送方向の検出範囲を設定する設定手順と
を含む画像形成方法。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0035】

副走査モータ１１１には、搬送駆動プーリー１１２が連結する。一方、搬送ローラ１０９には搬送ローラプーリ１１３が連結する。そして、搬送駆動プーリー１１２、及び、搬送ローラプーリ１１３の間には、タイミングベルト１１４がかけ渡される。そのため、副走査モータ１１１を回転させると、搬送駆動プーリー１１２、搬送ローラプーリ１１３、タイミングベルト１１４、及び、搬送ローラ１０９が連動する。さらに、搬送ベルト１０１は、搬送ローラ１０９にかけ渡されているため、副走査モータ１１１の回転によって、Ｙ軸方向（副走査方向）に移動する。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１２２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0122】

（調整をする例）
図１８において、衝突すると判断する場合（ステップＳ１８０５でＹＥＳ）、画像形成装置２０は、記録ヘッドと記録媒体の距離を調整するのが望ましい。具体的には、画像形成装置２０は、衝突を回避できる高さまで、プラテンをＺ軸方向において下げるようにする。調整において、一回にどの程度プラテンを下げるかは事前に設定する。そして、画像形成装置２０は、調整後、衝突があるか否かを判断する（ステップＳ１８０５を再度実行する）。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１２３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0123】

再度の判断により、衝突しないと判断すると（ステップＳ１８０５でＮＯ）、画像形成装置２０は、ステップＳ１８０６に進む。一方で、再度衝突すると判断すると（ステップＳ１８０５でＹＥＳ）、画像形成装置２０は、記録ヘッドと記録媒体の距離を再度調整する。

【手続補正5】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１２５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0125】

（機能構成例）
図１９は、機能構成例を示す図である。画像形成装置２０は、画像形成部２００１、台座部２００２、設定部２００３、及び、検出部２００４を備える。さらに、画像形成装置２０は、判断部２００５、搬送部２００６、表示制御部２００７、操作受付部２００８、及び、調整部２００９を備えるのが望ましい。

【手続補正6】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１３７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0137】

記録媒体１０８の種類が定まると、台座部２００２が定まる。そして、検出範囲は、台座部２００２の種類ごとに最適な範囲が異なる。したがって、検出範囲は、台座部２００２の種類等に応じて最適な検出範囲が設定されるのが望ましい。このように、最適な検出範囲が設定されると、衝突が起きるおそれがない範囲の検出処理を省略して、画像形成装置２０は、画像形成における準備時間を短くできる。