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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024036927
(43)【公開日】2024-03-18
(54)【発明の名称】封筒処理装置及び画像形成システム
(51)【国際特許分類】
B65H 37/00 20060101AFI20240311BHJP
B65H 37/06 20060101ALI20240311BHJP
B65B 57/00 20060101ALI20240311BHJP
B65B 5/04 20060101ALI20240311BHJP
B65B 57/10 20060101ALI20240311BHJP
【ＦＩ】
B65H37/00
B65H37/06
B65B57/00 F
B65B5/04
B65B57/10 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022141491
(22)【出願日】2022-09-06
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】110000442
【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100186853
【弁理士】
【氏名又は名称】宗像 孝志
(72)【発明者】
【氏名】吉澤 真悟
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 道貴
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 伸宜
(72)【発明者】
【氏名】柴崎 勇介
(72)【発明者】
【氏名】松田 昂大
(72)【発明者】
【氏名】篠田 淳
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 賢裕
(72)【発明者】
【氏名】森永 拓哉
【テーマコード（参考）】
3E003
3F108
【Ｆターム（参考）】
3E003AA05
3E003AB10
3E003BA06
3E003BA07
3E003BC01
3E003BD01
3E003CA06
3E003CB02
3E003DA01
3F108GA08
3F108GB03
(57)【要約】
【課題】封筒と封入物との幅方向における相対的な位置ずれを調整でき、封入処理の生産性を向上できる封入装置を提供する。
【解決手段】封筒を封入位置に搬送し、特定情報が形成された封入物を封入する封入装置であって、封入物を封筒に挿入する封入位置に搬送し、封入後の当該封筒を排出する封筒搬送手段と、搬送中の封筒の構造を画像として取得し、少なくとも、封筒の構造に含まれる透明部分の位置を示す情報としての透明部分情報を取得する封筒情報取得手段と、封入位置に至った封筒を、封入物が挿入可能な状態で保持する封筒保持手段と、特定情報の形成位置と透明部分の位置の相対位置に基づいて、封入位置における当該封筒の幅方向の位置を調整し、又は、特定情報の形成位置の搬送方向における位置を調整するための位置調整情報を出力する制御手段と、を備える封入装置による。
【選択図】図３
【解決手段】封筒を封入位置に搬送し、特定情報が形成された封入物を封入する封入装置であって、封入物を封筒に挿入する封入位置に搬送し、封入後の当該封筒を排出する封筒搬送手段と、搬送中の封筒の構造を画像として取得し、少なくとも、封筒の構造に含まれる透明部分の位置を示す情報としての透明部分情報を取得する封筒情報取得手段と、封入位置に至った封筒を、封入物が挿入可能な状態で保持する封筒保持手段と、特定情報の形成位置と透明部分の位置の相対位置に基づいて、封入位置における当該封筒の幅方向の位置を調整し、又は、特定情報の形成位置の搬送方向における位置を調整するための位置調整情報を出力する制御手段と、を備える封入装置による。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
封筒を封入位置に搬送し、特定情報が形成された封入物を封入する封入装置であって、
前記封入物を封筒に挿入する封入位置に搬送し、封入後の当該封筒を排出する封筒搬送手段と、
搬送中の前記封筒の構造を画像として取得し、少なくとも、前記封筒の構造に含まれる透明部分の位置を示す情報としての透明部分情報を取得する封筒情報取得手段と、
前記封入位置に至った前記封筒を、前記封入物が挿入可能な状態で保持する封筒保持手段と、
前記特定情報の形成位置と前記透明部分の位置の相対位置に基づいて、前記封入位置における当該封筒の幅方向の位置を調整し、又は、前記特定情報の形成位置の搬送方向における位置を調整するための位置調整情報を出力する制御手段と、
を備えることを特徴とする封入装置。
前記封入物を封筒に挿入する封入位置に搬送し、封入後の当該封筒を排出する封筒搬送手段と、
搬送中の前記封筒の構造を画像として取得し、少なくとも、前記封筒の構造に含まれる透明部分の位置を示す情報としての透明部分情報を取得する封筒情報取得手段と、
前記封入位置に至った前記封筒を、前記封入物が挿入可能な状態で保持する封筒保持手段と、
前記特定情報の形成位置と前記透明部分の位置の相対位置に基づいて、前記封入位置における当該封筒の幅方向の位置を調整し、又は、前記特定情報の形成位置の搬送方向における位置を調整するための位置調整情報を出力する制御手段と、
を備えることを特徴とする封入装置。
【請求項2】
前記制御手段は、前記特定情報の形成位置が前記透明部分の位置に合うように、前記封入位置における前記封筒の幅方向の位置を調整する、
請求項１に記載の封入装置。
請求項１に記載の封入装置。
【請求項3】
前記制御手段は、前記特定情報の形成位置の搬送方向における位置を調整するために、前記封入位置に至る前に実行される折り処理に係る制御情報としての位置調整情報を出力する、
請求項１に記載の封入装置。
請求項１に記載の封入装置。
【請求項4】
前記制御手段は、前記封筒が戦記封入位置に搬送されるときに取得される第一画像と、前記封入物が挿入された前記封筒を封入位置から排出位置へと搬送するときに取得される第二画像と、を比較して、当該封入物が正常に挿入されているか否かを判定する、
請求項１に記載の封入装置。
請求項１に記載の封入装置。
【請求項5】
前記制御手段は、前記画像に基づいて前記封筒の搬送姿勢を判定し、
当該搬送姿勢に基づいて、前記封筒の幅方向における位置の調整、又は、前記位置調整情報の出力のいずれかを行う、
請求項１に記載の封入装置。
当該搬送姿勢に基づいて、前記封筒の幅方向における位置の調整、又は、前記位置調整情報の出力のいずれかを行う、
請求項１に記載の封入装置。
【請求項6】
ユーザによる操作に基づいて、前記特定情報の形成位置に対する前記透明部分の位置を指定する位置指定手段を備え、
前記制御手段は、前記位置指定手段において指定された位置と相対位置に基づいて、前記封入位置における当該封筒の幅方向の位置を調整し、又は、前記特定情報の形成位置の搬送方向における位置を調整するための位置調整情報を出力する、
請求項１に記載の封入装置。
前記制御手段は、前記位置指定手段において指定された位置と相対位置に基づいて、前記封入位置における当該封筒の幅方向の位置を調整し、又は、前記特定情報の形成位置の搬送方向における位置を調整するための位置調整情報を出力する、
請求項１に記載の封入装置。
【請求項7】
シート状の前記封入物に対し折り処理を施す折り処理手段をさらに備え、
前記折り処理手段は、前記位置調整情報に基づいて前記封入物の折り位置を調整する、
請求項１に記載の封入装置。
前記折り処理手段は、前記位置調整情報に基づいて前記封入物の折り位置を調整する、
請求項１に記載の封入装置。
【請求項8】
封筒に封入物を封入する挿入する封入部と
前記封入物が挿入された前記封筒を封緘する封緘部と、
を備え、
前記封入部は、請求項１に記載の封入装置である、
ことを特徴とする封入封緘装置。
前記封入物が挿入された前記封筒を封緘する封緘部と、
を備え、
前記封入部は、請求項１に記載の封入装置である、
ことを特徴とする封入封緘装置。
【請求項9】
シート状の媒体に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像が形成された前記媒体を封入物として封筒に挿入する請求項１に記載の封入装置、又は、請求項８に記載の封入封緘装置と、
を備えることを特徴とする封入封緘システム。
前記画像が形成された前記媒体を封入物として封筒に挿入する請求項１に記載の封入装置、又は、請求項８に記載の封入封緘装置と、
を備えることを特徴とする封入封緘システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、封入装置、封入封緘装置及び封入封緘システムに関する。
【背景技術】
【0002】
封筒に封入物を封入する封入装置が知られている。また、封筒に封入物を封入し封緘も行う封入封緘装置が知られている。そして、封入物としてのシート状の媒体に画像を形成する画像形成装置と、封入装置や封入封緘装置を連携させた封入封緘システムも知られている。また、画像が形成された媒体に所定の折り処理を施した封入物を封入し封緘する封入封緘システムも知られている。
【0003】
封入物の送信先（宛先）を示す情報を形成して封筒に封入するとき、宛先などの特定情報を、封筒に形成されている窓状部分から視認可能にするために、封入物に対して適正な位置での折りを施す技術が開示されている（特許文献１を参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示されている技術によれば、窓状部分と特定情報との相対位置を、封筒の搬送方向において調整できるが、封筒の幅方向における調整はできない。すなわち、従来技術には、封入物に形成された特定情報と封筒との幅方向における位置ズレの調整において課題がある。
【0005】
本発明は、封筒と封入物との幅方向における相対的な位置ずれを調整でき、封入処理の生産性を向上できる封入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、封筒を封入位置に搬送し、特定情報が形成された封入物を封入する封入装置であって、前記封入物を封筒に挿入する封入位置に搬送し、封入後の当該封筒を排出する封筒搬送手段と、搬送中の前記封筒の構造を画像として取得し、少なくとも、前記封筒の構造に含まれる透明部分の位置を示す情報としての透明部分情報を取得する封筒情報取得手段と、前記封入位置に至った前記封筒を、前記封入物が挿入可能な状態で保持する封筒保持手段と、前記特定情報の形成位置と前記透明部分の位置の相対位置に基づいて、前記封入位置における当該封筒の幅方向の位置を調整し、又は、前記特定情報の形成位置の搬送方向における位置を調整するための位置調整情報を出力する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、封筒と封入物との幅方向における相対的な位置ずれを調整でき、封入処理の生産性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明に係る封入封緘システムの実施形態を示す正面外観図。
【図2】上記実施形態に係る制御構成の例を示すブロック図。
【図3】本発明に係る封入封緘装置の実施形態の内部構成図。
【図4】上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図5】上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図6】上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図7】上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図8】上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図9】上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図10】上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図11】上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図12】上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図13】上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図14】上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図15】上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図16】上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図17】上記実施形態に係る封入支援部の構成例を示す図。
【図18】上記実施形態に適用可能な封筒の概要を示す図。
【図19】上記実施形態に係る封入処理における位置調整処理の概要を示す図。
【図20】上記実施形態に係る位置調整処理に横シフト処理の概要を示す図。
【図21】上記実施形態に係る位置調整処理に横シフト処理の概要を示す図。
【図22】上記実施形態に係る位置調整処理に横シフト処理の概要を示す図。
【図23】上記実施形態に係る封入封緘処理の流れを示すフローチャート。
【図24】上記実施形態に係る位置調整設定インターフェースを例示する図。
【図25】上記実施形態に適用可能な折り処理部の例を示す内部構成図。
【図26】上記実施形態に適用可能な折り処理部の別例を示す内部構成図。
【図27】上記実施形態に適用可能な折り処理部の別例を示す内部構成図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
［封入封緘装置及び封入封緘システムの実施形態］
まず、本発明に係る封入封緘装置及び封入封緘システムの実施形態について説明する。図１は、封入封緘装置及び封入封緘システムの一例としてのプリンタシステム１の内部構成を概略的に示す正面図である。プリンタシステム１は、画像形成装置２００と、シート処理装置としての折り処理装置３００と、折り処理装置３００と連携して本発明に係る封入システムの実施形態を構成する封入封緘処理装置１００と、後処理装置４００と、を有している。
まず、本発明に係る封入封緘装置及び封入封緘システムの実施形態について説明する。図１は、封入封緘装置及び封入封緘システムの一例としてのプリンタシステム１の内部構成を概略的に示す正面図である。プリンタシステム１は、画像形成装置２００と、シート処理装置としての折り処理装置３００と、折り処理装置３００と連携して本発明に係る封入システムの実施形態を構成する封入封緘処理装置１００と、後処理装置４００と、を有している。
【0010】
なお、プリンタシステム１は、画像形成装置２００、折り処理装置３００、封入封緘処理装置１００、後処理装置４００、をインライン接続して連携可能に構成されたものであり、本発明に係る画像形成装置の一実施形態に相当する。また、折り処理装置３００と封入封緘処理装置１００をインライン接続して連携可能に構成したものは、本発明に係る封入システムの一実施形態に相当する。
【0011】
画像形成装置２００は、所定の画像形成方式を用いて、シート状の媒体に画像を形成し排出する装置の一例である。以下、シート状の媒体を、単に「シートＳ」と表記する。シートＳに形成される画像には、当該シートＳに形成される宛先などが含まれる。シートＳに形成される宛先は、ある意味で「画像」に相当する。本明細書においては、宛先を含む情報を「特定情報」とする。
【0012】
また、後述する折り処理装置３００において、所定の折り処理が施されたシートＳを「折りシートＳｆ」とする。すなわち、本実施形態の説明に係る「封入物」には、画像形成装置２００から下流に排出されて折り処理を行わずに封入封緘処理装置１００に搬入されたシートＳと、折り処理が施されてから封入封緘処理装置１００に搬入された折りシートＳｆのいずれも含まれる。
【0013】
画像形成装置２００から排出されたシートＳに対する折り処理の実施又は不実施の指示は、画像形成装置２００が備える制御部（後述するプリンタ制御部２６０）に対する制御指示に含まれる。この制御指示は、例えば、プリンタシステム１の利用者が入力する情報に基づいて当該プリンタ制御部２６０から送出される。または、折り処理装置３００が備える折り制御部３２０に対し、プリンタシステム１の利用者が入力した情報に基づく指示による。なお、シートＳ又は折りシートＳｆには、画像形成処理が施されている場合と画像形成処理は施されていない場合のいずれもありえるが、本実施形態において、画像形成処理の有無は問わないものとする。
【0014】
シートＳに折り目を形成する位置や数は、折り処理装置３００に供給される位置調整情報に基づくものとなる。位置調整情報は、折り処理装置３００の下流に配置される封入封緘処理装置１００から供給される場合、上流側に配置される画像形成装置２００から供給される場合がある。
【0015】
封入封緘処理装置１００は、シートＳが搬入される方向（搬送方向）の上流側に配置される装置（画像形成装置２００又は折り処理装置３００）から排出された封入物としてのシートＳや折りシートＳｆを封筒Ｅに封入する封入処理を行なう。そして、封入物が挿入された封筒Ｅを封緘する封緘処理も行なう。なお、シートＳや折りシートＳｆを下流側に配置される装置に対して直接排出して、シートＳや折りシートＳｆの封入処理などを行わない処理もある。
【0016】
封入封緘処理装置１００は、折りシートＳｆを、封筒Ｅに対して適切な向きで封入する処理を施すこともできる。ここで「適切な向き」とは、封入物としての折りシートＳｆに形成された宛先などの情報を封入後に封筒Ｅの外側からも視認できるように、封筒Ｅに予め形成されている透明窓ｅｗに対応する向きをいう。折りシートＳｆに施される折り処理の種類（折り種）は複数あり、折り種によって宛先などの情報が搬送方向に対する向きが異なる状態になる。
【0017】
そこで、封入封緘処理装置１００では、折り種に応じて、折りシートＳｆの搬送時に搬送方向に対する直交方向への向き反転の要否を判定する。そして、反転が必要な場合は、封入位置の上流側の搬送経路を利用して折りシートＳｆを反転させてから封入位置へと搬送する搬送機構を備える。折りシートＳｆに対する反転制御及び搬送制御の詳細は後述する。なお、封入封緘処理装置１００は、折り処理が施されていない封入物としてのシートＳも、同様に封入することができる。
【0018】
また、封入封緘処理装置１００は、折り種によって変化する特定情報の位置に基づいて、封筒Ｅを封入位置で保持するときの相対的な位置を調整し、封筒Ｅに封入物が挿入されたときに、外部から特定情報を視認できる状態にする。
【0019】
後処理装置４００は、上流側の装置で排出されたシートＳや折りシートＳｆに対して、ステイプル処理など、制御部を介して指示された後処理を施す装置である。
【0020】
本実施形態では、封入封緘処理装置１００において封入処理が行われる位置（封入位置）に封筒Ｅ及び封入物（シートＳ、折りシートＳｆ）を搬送し、封筒Ｅに封入物を進入させる。そして、封入物が中に含まれている封筒Ｅを封緘処理が行われる位置（封緘位置）に搬送して封緘して排出する。
【0021】
［本実施形態で参照する座標軸］
ここで、本実施形態の説明に用いる方向を明確にするための「座標軸」について説明する。図１にて示すように、プリンタシステム１の載置面と平行する軸であって、プリンタシステム１を構成する各装置の並び方向に沿う軸をＹ軸とする。そして、Ｙ軸を示す矢印の方向を「＋Ｙ方向」とし、逆方向を「－Ｙ方向」とする。画像形成装置２００において画像が形成されたシートＳは、＋Ｙ方向に搬出され、その後、＋Ｙ方向の下流側に配置される各装置へと搬送される。
ここで、本実施形態の説明に用いる方向を明確にするための「座標軸」について説明する。図１にて示すように、プリンタシステム１の載置面と平行する軸であって、プリンタシステム１を構成する各装置の並び方向に沿う軸をＹ軸とする。そして、Ｙ軸を示す矢印の方向を「＋Ｙ方向」とし、逆方向を「－Ｙ方向」とする。画像形成装置２００において画像が形成されたシートＳは、＋Ｙ方向に搬出され、その後、＋Ｙ方向の下流側に配置される各装置へと搬送される。
【0022】
また、同じくプリンタシステム１の載置面と平行する軸であって、プリンタシステム１の奥行き方向に沿う軸をＸ軸とする。そして、Ｘ軸を示す矢印の方向を「＋Ｘ方向」とし、逆方向を「－Ｘ方向」とする。Ｘ方向は、封入物の搬送方向に対し直交する方向に相当する。そして、Ｘ方向は、シートＳ、折りシートＳｆや封筒Ｅの幅方向に相当する。
【0023】
また、Ｘ軸とＹ軸に直交する軸であって、プリンタシステム１の高さ方向に沿う軸をＺ軸とする。そして、Ｚ軸を示す矢印の方向を「＋Ｚ方向」とし、逆方向を「－Ｚ方向」とする。
【0024】
以下の説明において用いる図面にも、上記と同様の座標軸を付記しているときは、その説明に用いられる方向の定義は、上記と同様のものとする。
【0025】
画像形成装置２００において画像が形成されたシートＳは、＋Ｙ方向に排出され、その後、下流側に配置される各装置へと搬送される。したがって、＋Ｙ方向が搬送方向とほぼ同義である。しかし、封入封緘処理装置１００においては、シートＳの搬入方向が＋Ｙ方向であるが、シートＳ及び折りシートＳｆの封入封緘動作における搬送方向はＺ方向である。
【0026】
すなわち、プリンタシステム１において、封筒Ｅを封入位置へと搬送するときの主な搬送方向と、封入物を封入位置へと搬送するときの主な搬送方向は異なる方向である。具体的には、封筒Ｅの搬送方向は「Ｚ方向」であり、封入物の搬送方向は「Ｙ方向」である。また、封入位置へ封筒Ｅを搬送するときの主な搬送方向は「＋Ｚ方向」であるが、封筒Ｅを封入位置から排出位置まで搬送するときの主な搬送方向は「－Ｚ方向」である。
【0027】
［プリンタシステム１の機能ブロック］
次に、プリンタシステム１の全体の機能ブロックについて、図２を用いて説明する。以下の説明において、封入位置へと搬送される封入物は、画像形成装置２００において画像が形成され、折り処理装置３００において所定の折り処理が行なわれた折りシートＳｆを前提にする。図２では折りシートＳｆの移動経路（搬送経路）を破線で表示し、各機能ブロック間で信号の送受に用いられる通信路は実線で表示している。なお、シートＳの移動経路（搬送経路）も破線で表示されている。
次に、プリンタシステム１の全体の機能ブロックについて、図２を用いて説明する。以下の説明において、封入位置へと搬送される封入物は、画像形成装置２００において画像が形成され、折り処理装置３００において所定の折り処理が行なわれた折りシートＳｆを前提にする。図２では折りシートＳｆの移動経路（搬送経路）を破線で表示し、各機能ブロック間で信号の送受に用いられる通信路は実線で表示している。なお、シートＳの移動経路（搬送経路）も破線で表示されている。
【0028】
画像形成装置２００は、例えば、既知の電子写真プロセスによりシートＳに画像を形成する装置である。画像形成装置２００は、表示部２１０と、操作部２２０と、給シート部２３０と、作像部２４０と、定着部２５０と、プリンタ制御部２６０と、を備える。
【0029】
表示部２１０は、ユーザに各種機能の状態や操作内容を知らせるための表示をする。操作部２２０は、ユーザが処理動作モードや処理部数の設定、及び封入封緘処理装置１００において封入する際に反転を必要とする設定等の設定操作を行うための操作インターフェースに相当する。給シート部２３０は、シートＳをストックして一枚毎に分離して給送するシート給送機構を備える。作像部２４０は、感光体に潜像を形成しシートＳへと画像を転写させる。定着部２５０は、シートＳに転写された画像を定着させる。プリンタ制御部２６０は、上記の各ブロック機能ブロックの動作を制御する。
【0030】
本実施形態に係る折り処理装置３００は、シート折り部３１０と、折り制御部３２０と、を有する。シート折り部３１０は、後述する複数の異なる折り処理を実行可能な構成を備える。折り制御部３２０は、シート折り部３１０において、ユーザが指定した折り処理、折り回数を実行するように制御する。また、折り制御部３２０は、後述するように、封入物の搬送間隔を調整するために、増し折り処理の制御や、増し折り処理回数の制御も行う。なお、折り制御部３２０は、シート折り部３１０において実行する折り処理において、ユーザが指定した位置に折り目が形成されるように、折り目調整制御処理も実行する。
【0031】
［シート折り部３１０における異なる折り動作の例］
こここで、異なる折り方を実現する折り処理手段としてのシート折り部３１０の実施形態を図２５、図２６及び図２７を用いて説明する。図２５に示すシート折り部３１０を、以下の説明において「Ａタイプ」と表記する。また、図２６及び図２７に示すシート折り部３１０を、同様に「Ｂタイプ」と表記する。なお、以下の説明ではシートＳの一方の面に画像形成処理が行なわれているものとする。
こここで、異なる折り方を実現する折り処理手段としてのシート折り部３１０の実施形態を図２５、図２６及び図２７を用いて説明する。図２５に示すシート折り部３１０を、以下の説明において「Ａタイプ」と表記する。また、図２６及び図２７に示すシート折り部３１０を、同様に「Ｂタイプ」と表記する。なお、以下の説明ではシートＳの一方の面に画像形成処理が行なわれているものとする。
【0032】
また、図２５、図２６及び図２７においてシート折り部３１０の構成に付した符号は共通する機能や動作、及び効果をもたらす構成であっても、異なる符号を付している場合がある。ＡタイプとＢタイプのそれぞれの範囲においては一貫して付与されているが、その他の図面の符号とは異なるものである。
【0033】
［Ａタイプ］
図２５に例示するように、画像形成装置２００からシート折り部３１０に搬入されてきたシートＳは、搬送方向における下面側が画像形成面Ｐｓに相当する。
図２５に例示するように、画像形成装置２００からシート折り部３１０に搬入されてきたシートＳは、搬送方向における下面側が画像形成面Ｐｓに相当する。
【0034】
まず、図２５（ａ）に示すように、画像形成装置２００から搬送ローラ対３１１に向けてシートＳが搬送されてくる。
【0035】
搬送ローラ対３１１によって下流側に搬送されたシートＳは、図２５（ｂ）に示すように、第一折りローラ３１２、第一折り搬送ローラ３１３，第二折りローラ３１４により所定位置まで搬送される。
【0036】
その後、図２５（ｃ）に示すように、第一折り搬送ローラ３１３と第二折りローラ３１４が逆転し、シートＳに第一の折り目が形成される。
【0037】
第一の折り目が形成されたシートＳは、図２５（ｄ）に示すように、第一折りローラ３１２と第二折りローラ３１４及び第二折り搬送ローラ３１６によってシートＳが搬入の経路とは別の経路に搬送されて所定の位置で停止する。
【0038】
その後、図２５（ｅ）に示すように、第二折り搬送ローラ３１６が逆転し、第三折りローラ３１５も回転して、下流方向へと搬送される。この動作によって、第二の折り目が形成されて、外三つ折りの折りシートＳｆが完成する。この場合、折りシートＳｆの画像形成面Ｐｓは、搬送方向下側の面に位置することになる。
【0039】
［Ｂタイプ］
次に、Ｂタイプのシート折り部３１０の場合について説明する。図２６（ａ）～（ｆ）は、シート折り部３１０の重ね処理部によるシートＳの重ね合わせ動作について説明する図である。図２６（ａ）に示すように、一枚目の先行シートＰ１を折り処理搬送経路Ｗ２に搬送する。折り処理搬送経路Ｗ２に搬送されてきた一枚目の先行シートＰ１は、先端がレジストローラ対１５に突き当たりスキュー補正される。なお、このスキュー補正は、行なわなくてもよい。
次に、Ｂタイプのシート折り部３１０の場合について説明する。図２６（ａ）～（ｆ）は、シート折り部３１０の重ね処理部によるシートＳの重ね合わせ動作について説明する図である。図２６（ａ）に示すように、一枚目の先行シートＰ１を折り処理搬送経路Ｗ２に搬送する。折り処理搬送経路Ｗ２に搬送されてきた一枚目の先行シートＰ１は、先端がレジストローラ対１５に突き当たりスキュー補正される。なお、このスキュー補正は、行なわなくてもよい。
【0040】
次に、レジストローラ対１５と、第一押圧ローラ１７ａと第一折りローラ１７ｂとからなる第一搬送部材たる第一搬送ローラ対１１７ａとにより、一枚目の先行シートＰ１を正搬送（所定方向の搬送）する。次に、一枚目の先行シートＰ１後端が折り処理搬送経路Ｗ２とスイッチバック搬送路Ｗ３との分岐部を抜けたら、シートの搬送を停止する。次に、第二分岐爪１４を図中時計回りに回転させ、シートをスイッチバック搬送路Ｗ３へガイドする姿勢に切り替える。
【0041】
次に、図２６（ｂ）に示すように、レジストローラ対１５、第一搬送ローラ対１１７ａ、および、スイッチバック搬送ローラ対１３を逆回転させる。これにより、一枚目の先行シートＰ１が逆搬送（所定方向とは逆方向に搬送）され、一枚目の先行シートＰ１がスイッチバック搬送路Ｗ３へ搬送される。一枚目の先行シートＰ１の正搬送（所定方向の搬送）時の先端が、スイッチバック搬送路Ｗ３に搬送されたら、スイッチバック搬送ローラ対１３のシート搬送を停止する。
【0042】
停止後、図２６（ｃ）に示すように、スイッチバック搬送ローラ対１３により一枚目の先行シートＰ１を正搬送（所定方向に搬送）し、一枚目のシートの先端をレジストローラ対１５に突き当ててスキュー補正した状態で待機させる。
【0043】
このように、先行の先行シートＰ１をスイッチバック搬送路Ｗ３へ搬送し、折り処理搬送経路Ｗ２から退避させることで、先行の先行シートＰ１が後続シートの搬送を邪魔することがなく、良好に後続シートＰ２を搬送することができる。
【0044】
次に、二枚目の後続シートＰ２の先端をレジストローラ対１５に突き当てる。図２６（ｄ）に示すように、後続シートＰ２の先端をレジストローラ対１５に突き当てた後も搬送ローラ対１２による後続シートＰ２のシート搬送を続け、後続シートを撓ませ、スキュー補正を行う。
【0045】
後続シートが所定の撓み量となる所定時間経過したら、図２６（ｅ）に示すようにレジストローラ対１５、スイッチバック搬送ローラ対１３、および、第一搬送ローラ対１１７ａを回転させて、レジストローラ対１５により一枚目の先行シートＰ１と二枚目の後続シートＰ２とを重ね合わせて搬送する（図２６（ｆ））。
【0046】
ユーザが設定した重ね合わせ枚数に達しているときは、折り処理部Ｂによる重ね折り処理へ移行する。一方、ユーザが設定した重ね合わせ枚数に満たないときは、重ね合わせシートの後端が分岐爪を抜けたタイミングで逆搬送（所定方向とは逆方向に搬送）してスイッチバック搬送路Ｗ３へ退避させる。重ね合わせる枚数に応じて以上の動作を繰り返すことで用紙重ねを行うことができる。
【0047】
本実施形態においては、上述したように、後続シートＰ２のスキュー補正において、搬送ローラ対１２の回転を停止せず、後続シートＰ２の撓み量が所定量となったら、レジストローラ対１５の回転を開始することで、生産性を落とさずに、先行シートと後続シートとの重ね合わせを行なうことができる。
【0048】
また、ユーザが設定した重ね合わせ枚数に満たない枚数の重ね合わせ処理は、レジストローラ対１５によるスキュー補正を行わない重ね合わせ処理とし、ユーザが設定した重ね合わせ枚数に達する際の重ね合わせ処理は、スキュー補正を行なう重ね合わせ処理としてもよい。なお、スキュー補正を行なう重ね合わせ処理とは、先行のシート（シート束）の先端をレジストローラ対に突き当ててスキュー補正した状態で待機し、後続のシートをレジストローラ対に突き当ててスキュー補正した後に重ね合わせてシートを搬送する処理である。一方、スキュー補正を行なわない重ね合わせ処理とは、先行のシート（シート束）の先端をスイッチバック搬送路Ｗ３に退避した状態で待機させる。そして、後続シートＰ２がレジストローラ対１５に到達するタイミングでスイッチバック搬送路Ｗ３に退避した先行シート（シート束）もレジストローラ対１５に到達するように、スイッチバック搬送ローラ対１３の搬送を開始し、シートを重ねわせ、レジストローラ対１５により搬送する処理である。
【0049】
図２７（ａ）～（ｄ）は、Ｂタイプのシート折り部３１０が備える折り処理部により、シートＳに対してＺ折り処理をする際の一般的な動作を説明するための説明図である。レジストローラ対１５により搬送されてきた重ね合わせ処理されたシート束Ｐｔの先端は、第一折りローラ１７ｂと第一押圧ローラ１７ａとからなる第一搬送ローラ対１１７ａに進入する。次に、シート束Ｐｔが予め決められた搬送量Δ１搬送されたら、折り機構１７を駆動する駆動モータを逆回転させる。このときの突出量は、シート束Ｐｔのシート搬送方向長さや折り処理の内容（折り方等）によって適宜決定されるものである。
【0050】
折り機構１７を駆動する駆動モータを逆回転させることで、第一搬送ローラ対１１７ａに挟まれたシート束Ｐｔが逆搬送（所定方向とは逆方向に搬送）される。これにより、レジストローラ対１５と第一搬送ローラ対１１７ａとの間のシート束部分に撓みが形成される（図２７（ａ））。そして、この撓み部分（折り返し部分）が第一折りローラ１７ｂと第二折りローラ１７ｃとからなる第一折りローラ対１１７ｂのニップに進入することで、その折り返し部分に第一折り部が形成される。第一折りローラ１７ｂのニップを通過した第一折り部は、第二搬送部材としての第二搬送ローラ対１８に向けて搬送される。
【0051】
そして、シート束Ｐｔの第一折り部は、第二搬送ローラ対１８のニップに進入し、シート束Ｐｔが予め決められた搬送量Δ２搬送されたら、第二搬送ローラ対１８を逆回転させ、第二搬送ローラ対１８に挟まれたシートを逆搬送（所定方向とは逆方向に搬送）する。このときの搬送量Δ２も、シート束Ｐｔのシート搬送方向長さや折り処理の内容（折り方等）によって適宜決定されるものである。
【0052】
第二搬送ローラ対１８に挟まれたシート束Ｐｔが逆搬送（所定方向とは逆方向に搬送）されることで、第一折りローラ対１１７ｂと第二搬送ローラ対１８との間のシート部分に撓みが形成される。
【0053】
そして、図２７（ｂ）に示すように、この撓み部分（折り返し部分）が第二折りローラ１７ｃと第二押圧ローラ１７ｄとからなる第二折り部材たる第二折りローラ対１１７ｃのニップに進入することで、その折り返し部分に第二折り部が形成される。
【0054】
第二折りローラ対１１７ｃのニップを通過した２つの折り部が形成されたシート束Ｐｔは、図２７（ｃ）に示すように、中間搬送ローラ対１９により増し折りローラ２０に向けて搬送される。
【0055】
図２７（ｄ）に示すように、第二折り部が増し折りローラ２０と対向位置に到達したら、シート束Ｐｔの搬送を停止する。次に、増し折りローラ２０を回転させ、第二折り部の折り目を強化した後、シート束Ｐｔの搬送を再開し、第一折り部が増し折りローラ２０と対向したら、シート束Ｐｔの搬送を停止する。そして、増し折りローラ２０により第一折り部の折り目を強化したら、シート束Ｐｔの搬送を再開し、搬送ローラ対２１,２２によりシート束Ｐｔを搬送し、後処理装置へ排出する。
【0056】
なお、上記では、重ね合わせ処理されたシート束Ｐｔを折る場合について説明したが、シート一枚を折る場合の折り処理動作も同様である。また、上記では、Ｚ折りについて説明したが、上記搬送量Δ１及び上記搬送量Δ２を適宜変更することで、Ｚ折り処理と同様の動作によりシートに対して内三つ折り、外三つ折りを行なうことができる。二つ折り処理については、第三分岐爪１６を図中時計回りに回転し、シートを第一折りローラ対１１７ｂへガイドする姿勢にし、レジストローラ対１５から搬送されてきたシートを第一折りローラ対１１７ｂへ搬送する。そして、上記第二折り部を形成する動作と同様の動作で、シートの搬送方向中央の折り部を形成することで、二つ折りを行うことができる。
【0057】
すなわち、本実施形態に係る折り処理装置３００は、複数の異なる折り処理において、折り目を形成する位置を調整可能とする折り位置調整手段を備える。
【0058】
図２に戻る。封入封緘処理装置１００は、封入物搬送部１１０、封入処理部１２０、封緘処理部１３０及び封入封緘制御部１５０を有する。
【0059】
封入物搬送部１１０は、シート折り部３１０から搬入された折りシートＳｆの画像形成面の向きに応じて、封入位置へと折りシートＳｆを搬送するシート搬送処理を実行する。ここで「シート搬送処理」とは、折り制御部３２０から通信ライン１０５を通じて封入封緘制御部１５０に伝えられた各種調整値（折り方の種類、印字面の位置などを含み、ユーザが指示する印刷ジョブの実行に用いられるデータ）に応じた搬送処理である。言い換えると、封入物搬送部１１０では、折りシートＳｆを搬送方向下流へ搬送する搬送処理、折りシートＳｆの搬送方向端部を入れ換える反転処理などを行う。搬送処理及び反転処理によって折りシートＳｆは、封入処理部１２０もしくは後処理装置４００へと搬送される。
【0060】
封入装置であって封入部としての封入処理部１２０は、封入物搬送部１１０から搬送されてきた折りシートＳｆを封入可能な位置に封筒Ｅを移動させて、その封筒Ｅを封入位置で待機させ、待機している封筒Ｅに封入物を封入させる機構を備える。また、封入処理部１２０は、封入位置に至る前に、封筒Ｅの開口が開放された状態になるようにフラップｅｆを開ける機構を備える。また、封入位置に至る前に、封筒Ｅの長さ（封入物が封入される方向における寸法）や、フラップｅｆの長さを算出する機構も備える。これら機構により、封入位置で保持されて開口が開放されている状態の封筒Ｅに対して折りシートＳｆの封入処理が実行される。また、封入位置に保持された封筒Ｅが備える構造の一種であって内容物（封入物）が封筒Ｅの外部から視認できるようにするための透明窓ｅｗに対し、封入物に形成されている特定情報の相対的な位置が合致するように、封筒Ｅの位置調整処理も行う。すなわち、封入処理部１２０では、様々な種類及び大きさの封筒Ｅに対する封入処理を適切に行うことができる。
【0061】
封緘処理部１３０は、折りシートＳｆが封入された封筒Ｅのフラップｅｆを閉じてから、封緘した封筒Ｅを封筒排出トレイ１３４へ排出する処理を行う。
【0062】
封入封緘制御部１５０は、封入物搬送部１１０、封入処理部１２０及び封緘処理部１３０を構成する複数の搬送ローラ対の動作や、封筒Ｅの搬送経路を切り替える切替爪の動作を制御する。なお、封入封緘制御部１５０のうちの封入処理を制御する構成については、封入装置としての封入処理部１２０に含まれるような構成でもよい。
【0063】
封入封緘制御部１５０は、折りシートＳｆの反転制御や封入制御を含む搬送制御を行う制御手段である。当該制御部としての封入封緘制御部１５０は、プリンタ制御部２６０及び折り制御部３２０から、各種調整値に含まれるデータであって、折りシートＳｆに関する情報としての「封入対象情報」を受け取る。そして、受け取った封入対象情報に含まれる各情報で示されている内容に基づいて搬送制御を行う。
【0064】
なお、「封入対象情報」とは、封入物であるシートＳや、折りシートＳｆに係る情報である。より詳細には、封筒Ｅへの封入されるときのシートＳや折りシートＳｆの先頭となる端部（搬送方向側の先端）を、所望する側の端部となるように制御するための情報を含む。また、封入対象情報には、折りシートＳｆに対して施された折り処理の種類や、増し折りの有無を示す「折種情報」が含まれる。また、上流側装置の一つである画像形成装置２００からの動作指示情報として、後述する反転搬送処理の要否を規定する「反転要否情報」が含まれる。また、例えば、折りシートＳｆに対し画像が形成されている画像形成面を示す印字面情報が含まれる。また、例えば、折り処理を行ったシート折り部３１０の種類を示す「処理装置情報」が含まれる。
【0065】
後処理装置４００は、後処理部４１０と、後処理制御部４２０と、を有する。後処理部４１０は、上流側から搬送されてきたシートＳに対し、後処理制御部４２０の制御により、所定の後処理を実行する。後処理制御部４２０は、プリンタ制御部２６０、折り制御部３２０、及び封入封緘制御部１５０から通信ライン４０３を通じて伝えられた動作モードにより、後処理制御部４２０における後処理動作を制御する。
【0066】
プリンタ制御部２６０、折り制御部３２０、封入封緘制御部１５０及び後処理制御部４２０は、相互に連結されていて、各通信ライン（２０７、１０５、４０３）を介して制御に必要な情報のやり取りが行なわれるように構成されている。したがって、各制御部（２６０、３２０、１５０、４２０）の連携により、シートＳ及び折りシートＳｆに対してユーザが行うことを要求する処理モードに関する情報や、シートサイズが相互に共有される。これによって、各機構が所定のタイミングと所定の工程によって所定の処理を実行可能とする制御情報がプリンタシステム１全体において共有される。
【0067】
本実施形態において中心的な制御動作を行う封入封緘制御部１５０は、演算処理部としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、記憶部としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を備える。そして、各搬送ローラへの制御信号を出力し、各搬送ローラからの信号を入力とするインターフェース、及び、各センサの出力信号を受け取るインターフェースなども備える。これらハードウェア資源を用いて制御処理を実行可能な制御プログラムによって、封入封緘処理装置１００の動作は制御される。封入封緘制御部１５０の機能ブロックの詳細については、後述する。
【0068】
また、プリンタ制御部２６０、折り制御部３２０及び後処理制御部４２０も、封入封緘制御部１５０と同様に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されるハードウェア資源を用いて、それぞれの機能を実現する制御プログラムによって、ハードウェア機構の動作を制御する。
【0069】
なお、図１及び図２においてプリンタシステム１の構成例として、封入封緘処理装置１００の下流に後処理装置４００が接続された例を示した。代表的な後処理装置４００としてはステイプル処理を行うフィニッシャや、スタッカ、製本機などがある。また、プリンタシステム１のシステム構成としては封入封緘処理装置１００が最下流となる構成でもよい。
【0070】
［封入封緘処理装置１００における処理動作］
次に、封入封緘処理装置１００が有する封入物搬送部１１０と、封入処理部１２０と、封緘処理部１３０と、を構成する搬送ローラや、搬送物の搬送路及び搬送方向を切り替えるための機構について、図３を用いて説明する。
次に、封入封緘処理装置１００が有する封入物搬送部１１０と、封入処理部１２０と、封緘処理部１３０と、を構成する搬送ローラや、搬送物の搬送路及び搬送方向を切り替えるための機構について、図３を用いて説明する。
【0071】
［封入物搬送部１１０の構成］
図３に示すように封入物搬送部１１０は、搬入路１１００、第一搬送路１１０１、第二搬送路１１０２、スイッチバック搬送路１１０３、第四搬送路としての封入物搬送路１１０４、シート搬出路１１０９として区別される複数の搬送経路を有する。
図３に示すように封入物搬送部１１０は、搬入路１１００、第一搬送路１１０１、第二搬送路１１０２、スイッチバック搬送路１１０３、第四搬送路としての封入物搬送路１１０４、シート搬出路１１０９として区別される複数の搬送経路を有する。
【0072】
封入物搬送部１１０は、搬送物を封入位置へ搬送する処理や、搬送物の向きを封筒Ｅへの封入時に適切な向きにする処理を実行する。そして、折り処理装置３００から搬入された折りシートＳｆ等に対して、後述する封入処理を行なわないときは、入口ローラ１０１によって搬入された折りシートＳｆ等を搬入路１１００から第一搬送路１１０１へと通過させる。そして、シート搬出路１１０９を介して下流側の装置へと排出される。
【0073】
また、折り処理装置３００から搬入された折りシートＳｆ等に対して、後述する封入処理を行なうときは、折りシートＳｆ等は、第一搬送路１１０１から分岐して、封筒Ｅを保持する封入ローラ１２１へと続く第四搬送路としての封入物搬送路１１０４へ搬送させる。封入物搬送路１１０４は後述するとおり、封筒搬送路１１０５へと連続するように構成されている。
【0074】
［封入処理部１２０の構成］
図３に示すように封入処理部１２０には、封入物搬送部１１０から封入物であるシートＳ又は折りシートＳｆを受け入れて封筒Ｅへの封入を行うための封入物搬送路１１０４に連結する封筒搬送路１１０５が設けられている。
図３に示すように封入処理部１２０には、封入物搬送部１１０から封入物であるシートＳ又は折りシートＳｆを受け入れて封筒Ｅへの封入を行うための封入物搬送路１１０４に連結する封筒搬送路１１０５が設けられている。
【0075】
封筒搬送路１１０５には、封筒の構造を画像として取得する封筒センサ１８５が配置されている。封筒センサ１８５は、後述するフラップ開機構１８０が設けられている位置に設置されていて、封筒搬送路１１０５を介して搬送されている途中の封筒Ｅが備える透明窓ｅｗの部分の位置を示す透明部分情報を取得するための画像センサである。
【0076】
また、封筒搬送路１１０５には、封筒Ｅに封入物としての折りシートＳｆを挿入する位置（封入位置）に、搬送手段としての、封筒Ｅを搬送するための第一縦搬送ローラ１２２と第二縦搬送ローラ１２３が配置されている。封入位置に搬送された封筒Ｅは、封筒搬送路１１０５上の封入位置において保持される。封入位置は、封入ローラ１２１と第一縦搬送ローラ１２２の間の位置に相当する。そして、封入位置には、封筒搬送路１１０５の側方に、封入支援部１６０が配置されている。
【0077】
封入手段としての封入支援部１６０は、封入位置において封入物を封筒Ｅに挿入しやすい状態を形成するために、搬送されてくる封入物にとっては障害物になりうる封筒Ｅのフラップｅｆを、封筒搬送路１１０５から退避させて保持をする機能を有する。封入支援部１６０によって、フラップｅｆが封筒搬送路１１０５から退避することで、封入物が封筒Ｅに向かって搬送される搬送経路上においてフラップｅｆが封入物の挿入を邪魔することを防止できる。これによって、封入位置において封入物の封入が円滑になるように支援することができる。
【0078】
また、封入支援部１６０は、フラップｅｆを退避位置にて維持したまま封筒Ｅの間口を拡張し、封入物の封入が円滑に行われるように、封入動作の支援になる動作を行う。そして、封入支援部１６０は、フラップｅｆを封筒搬送路１１０５から離れた退避位置において保持した状態で、封筒Ｅを幅方向に移動（シフト）させる機能を有する。封入支援部１６０において封筒Ｅを幅方向にシフトさせることで、封筒Ｅが有する透明部分に、封入物に形成されている宛名情報などに相当する特定情報の位置を合わせることができる。
【0079】
封入支援部１６０は、後述するとおり、フラップ検知センサ１８６と搬送センサ１８７を有する。封入支援部１６０の詳細は後述する。
【0080】
封筒搬送路１１０５は、封入物が封入された封筒Ｅに対して封緘処理を行うための封緘搬送路１１０６へ連結している。封筒搬送路１１０５は、封入物搬送路１１０４と封緘搬送路１１０６と連結して封筒搬送経路を構成する。
【0081】
そして、封筒搬送路１１０５から封緘搬送路１１０６への続く連結位置には、フラップ開ローラ１２４が配置されている。フラップ開ローラ１２４には、フラップｅｆを開くためのフラップ開部材としての、フラップ開爪１８１が回動可能な状態で設けられている。封筒Ｅが封筒セットトレイ１２７から搬出されて、封筒搬入路１１０７を通過して通って封筒搬送路１１０５へと合流するときに、フラップ開爪１８１が封筒Ｅに対して作用することでフラップｅｆを開く処理（フラップ開処理）が行なわれる。
【0082】
フラップ開機構１８０は、封筒搬入路１１０７と封筒搬送路１１０５との合流位置の近傍に配置されている。
【0083】
封筒搬送路１１０５に封筒搬入路１１０７が合流する合流点には、封筒Ｅの搬送方向を切り替えるための封筒スイッチバック切替爪２１が配置されている。この封筒スイッチバック切替爪２１も、フラップ開機構１８０に含まれる。
【0084】
封筒搬送路１１０５へと封筒Ｅを供給するための封筒搬入路１１０７には、分離ローラ１２５と、封筒搬送ローラ１２６が配置されている。また、封筒搬入路１１０７の端部には、封筒セットトレイ１２７が配置されている。封筒搬送路１１０５とともに、封筒搬入路１１０７も封筒搬送経路を構成する。
【0085】
封筒セットトレイ１２７には、複数の封筒Ｅが載置されている。封筒セットトレイ１２７に載置されている封筒Ｅは、フラップｅｆの反対端となる底部が、分離ローラ１２５側に向けられている。したがって、封筒セットトレイ１２７から搬出されるときの封筒Ｅの搬送方向における先端は、封筒Ｅの底部となる。したがって、フラップｅｆが設けられている側の端部が後端となる。
【0086】
封筒セットトレイ１２７に載置されている複数の封筒Ｅから、分離ローラ１２５によって、ピックアップされた一つの封筒Ｅは、分離ローラ１２５、封筒搬送ローラ１２６によって封筒搬入路１１０７を通過し、封筒スイッチバック切替爪２１を超える位置まで搬送される。そして、フラップ開ローラ１２４による搬送も合わせて、封筒Ｅの搬送方向後端が封筒スイッチバック切替爪２１の先端（回動する端部）を超えた位置に至ったとき、封筒スイッチバック切替爪２１は、回動して封筒Ｅをスイッチバック搬送可能な状態に切り替わる。
【0087】
すなわち、封筒スイッチバック切替爪２１は、第一位置と第二位置との間で回動するように構成されている。ここで、第一位置は、封筒セットトレイ１２７から取り出された封筒Ｅが封筒搬送路１１０５を通過して封緘搬送路１１０６にまで一旦搬送させるための位置である。そして、第二位置は、封筒搬送路１１０５において封入物搬送部１１０側に封筒Ｅを搬送するための位置である。
【0088】
封筒スイッチバック切替爪２１が、第一位置にあるとき、封筒スイッチバック切替爪２１の先端は封筒搬入路１１０７を跨がない位置にあり、封筒Ｅが封筒搬送路１１０５へと移動できる状態を形成する。そして、封筒スイッチバック切替爪２１が、第二位置にあるとき、封筒スイッチバック切替爪２１の先端は封筒搬入路１１０７を跨ぐ位置にあり、封筒Ｅがスイッチバック搬送されて封緘搬送路１１０６から封筒搬送路１１０５へと移動できる状態を形成する。封筒スイッチバック切替爪２１によって、封筒搬送路１１０５における封筒Ｅの搬送方向が切り替わる。
【0089】
第一縦搬送ローラ１２２及び第二縦搬送ローラ１２３は、封筒Ｅを封筒搬送路１１０５の所定の位置としての封入位置に搬送して保持する。ここでの封入位置は、後述するように、封筒Ｅの開口の位置（フラップｅｆの位置）が封入ローラ１２１よりも下方であり、第一縦搬送ローラ１２２よりも上方に相当する位置である。
【0090】
封入ローラ１２１は、封入物搬送部１１０から搬送されてきた折りシートＳｆを封筒Ｅへと封入する方向に回転する搬送ローラの一種である。
【0091】
［封緘処理部１３０の構成］
図３に示すように封緘処理部１３０には、封緘搬送路１１０６に第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２が配置されている。そして、第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２の間には、封入物が封入された状態の封筒Ｅのフラップｅｆを閉じる封緘手段としての封緘部１３５が配置されている。
図３に示すように封緘処理部１３０には、封緘搬送路１１０６に第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２が配置されている。そして、第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２の間には、封入物が封入された状態の封筒Ｅのフラップｅｆを閉じる封緘手段としての封緘部１３５が配置されている。
【0092】
第三縦搬送ローラ１３１及び第四縦搬送ローラ１３２は、封筒Ｅを封緘搬送路１１０６の所定の位置に搬送して保持する。
【0093】
また、封緘搬送路１１０６から分岐する封筒排出路１１０８の分岐位置には、封筒排出切替爪３１が配置されている。封筒排出路１１０８の端部には、封筒排出ローラ１３３が配置されている。封筒排出ローラ１３３は、封筒排出トレイ１３４に向けて封筒Ｅを排出するローラである。封筒排出トレイ１３４は、排出された封筒Ｅを載置するトレイである。
【0094】
封筒排出切替爪３１は、二つの位置の間で回動するように構成されている。一の位置は、封入物搬送路１１０４においてフラップ開ローラ１２４側から第三縦搬送ローラ１３１へと封筒Ｅを搬送する位置である。また、他の位置は、封入物搬送路１１０４から封筒排出路１１０８へ封筒Ｅを搬送する位置である。封筒排出切替爪３１は、これら二つの位置の間で回動し、封筒Ｅの搬送方向を切り替える部材である。
【0095】
以上説明したとおり、封入封緘処理装置１００は、封入物搬送部１１０から、封入処理部１２０と封緘処理部１３０へと折りシートＳｆを搬送する搬送経路が、縦方向（Ｚ方向）において連結されて配置されている。折りシートＳｆの搬送経路でもあり封筒Ｅの搬送経路でもあるこの搬送経路は、封入処理部１２０の封筒搬送路１１０５と封緘処理部１３０の封緘搬送路１１０６を、縦方向（Ｚ方向）において連結した縦搬送経路に相当する。
【0096】
［封入封緘処理の流れ］
次に、封入封緘処理装置１００における封入動作及び封緘動作の一連の流れの例について、図４から図１６を用いて説明する。以下説明をする封入動作及び封緘動作を合わせて封入封緘処理と表記する。また、封入動作を行うにあたり、封入封緘制御部１５０が実行する制御処理を封入処理と表記し、同じく封緘動作に対応して封緘処理と表記する。また、封入処理と封緘処理を合わせて封入封緘処理と表記する。以下の各図において、各動作段階の説明に用いられる構成にのみ符号等を付している。
次に、封入封緘処理装置１００における封入動作及び封緘動作の一連の流れの例について、図４から図１６を用いて説明する。以下説明をする封入動作及び封緘動作を合わせて封入封緘処理と表記する。また、封入動作を行うにあたり、封入封緘制御部１５０が実行する制御処理を封入処理と表記し、同じく封緘動作に対応して封緘処理と表記する。また、封入処理と封緘処理を合わせて封入封緘処理と表記する。以下の各図において、各動作段階の説明に用いられる構成にのみ符号等を付している。
【0097】
まず、図４に示すように、封筒セットトレイ１２７に積載されている複数の封筒Ｅから一つの封筒Ｅを、分離ローラ１２５の回転によって分離させて取り出し、封筒搬入路１１０７へと送り出す。そして、封筒搬入路１１０７に配置されている封筒搬送ローラ１２６によって、封筒セットトレイ１２７から送り出された封筒Ｅがフラップ開ローラ１２４へと搬送される。
【0098】
封筒Ｅが封筒搬入路１１０７を搬送されてくるとき、封筒スイッチバック切替爪２１は、図４に例示するように、封筒Ｅが封筒搬入路１１０７から封筒搬送路１１０５へと搬送可能な方向に向けられている。また封筒排出切替爪３１は、図４に例示するように、封筒Ｅが封筒搬送路１１０５から封緘搬送路１１０６へと進入可能な方向に向けられている。
【0099】
また、フラップ開ローラ１２４と第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２は、封筒Ｅを－Ｚ方向へと搬送させる方向に回転している。これによって、封筒Ｅは封筒搬入路１１０７から封筒搬送路１１０５に至る。
【0100】
続いて、図５に示すように、封筒Ｅがフラップ開ローラ１２４を通過するときに、フラップ開爪１８１によってフラップｅｆが開いた状態になる。このとき、フラップ開ローラ１２４と第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２の回転を継続する。また、フラップ開ローラ１２４を通過した後、封筒Ｅが封筒センサ１８５の位置を通過するときに、封筒センサ１８５の検出信号は、封筒Ｅの厚みの搬送方向に沿った変化に基づいて経時的に変化する。
【0101】
その後、図６に示すように、開いたフラップｅｆの端部が封筒センサ１８５を通過したときに、フラップ開ローラ１２４と第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２の回転は一旦停止する。フラップ開ローラ１２４と第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２の一旦停止の後、封筒Ｅを封筒搬送路１１０５においてスイッチバック搬送するように移行する。
【0102】
図６の状態に続いて、図７に示すように、封筒Ｅのフラップｅｆが開いた状態であり、かつ、フラップｅｆがフラップ開ローラ１２４を抜けた位置に至った後において、第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２が逆転する。これによって、封筒Ｅは、封緘搬送路１１０６と封筒搬送路１１０５において、＋Ｚ方向へと搬送される。
【0103】
この搬送を「スイッチバック搬送」とする。なお、スイッチバック搬送が開始される前、または同時に、封筒スイッチバック切替爪２１が図７で示す方向に回動し、先端が封筒搬送路１１０５を跨いでいた位置から移動する。これによって、封筒搬送路１１０５の上方に向けて封筒Ｅを搬送することができる状態になる。その結果、封筒Ｅが、スイッチバック搬送にされて封入処理部１２０の封入位置へと搬送される。
【0104】
続いて、図８に示すように、フラップ長に応じた封入位置に至るまで、第二縦搬送ローラ１２３と第一縦搬送ローラ１２２によって封筒Ｅが搬送される。フラップｅｆが第一縦搬送ローラ１２２を抜けた位置であって、フラップ長に応じた封入位置に至れば、第二縦搬送ローラ１２３と第一縦搬送ローラ１２２の回転を停止させて、封入待機動作に入る。
【0105】
この封入待機動作に入るための位置に封筒Ｅを搬送する制御において、分離ローラ１２５が封筒Ｅを取り出してからの各搬送ローラの回転量から封筒Ｅの搬送量を算出し、搬送量と搬送経路長に基づいて、封筒搬送路１１０５内での封筒Ｅの位置を判断してもよい。
【0106】
続いて、封入位置に封入物を搬送するときの動作について説明する。なお、封入物を封入位置に搬送する動作は、図３から図８を用いて説明した封筒Ｅの搬送動作と平行して（同時に）実行されてもよい。ここでは、図９に示すように、封筒Ｅを封入位置にて封入待機状態にした状態で、封入封緘処理装置１００は、上流側装置（折り処理装置３００）から折りシートＳｆを入口ローラ１０１で受け入れて第一搬送路１１０１へと搬送することを例にしている。
【0107】
続いて、図１０に示すように、折りシートＳｆを第一中間搬送ローラ１１４と第一搬送ローラ１１１によって下流に搬送する。このとき、第一切替爪１１と第三切替爪１３は、図１１に示す状態になっているので、折りシートＳｆは、第一搬送路１１０１から封入物搬送路１１０４へと搬送される。
【0108】
その後、図１１に示すように、封入物搬送路１１０４から封筒搬送路１１０５へと搬送された折りシートＳｆは、封入ローラ１２１によって、さらに－Ｚ方向へと搬送される。その結果、折りシートＳｆは、第一縦搬送ローラ１２２などによって、封筒搬送路１１０５の所定の封入位置で保持されて、封入待機状態になっている封筒Ｅへと封入される。
【0109】
【0110】
以上のように、封入物が封筒Ｅに挿入される封入動作が行われる。そして、これに続いて封緘動作が実行される。
【0111】
図１２に示すように、第一縦搬送ローラ１２２と第二縦搬送ローラ１２３を回転させて、封筒Ｅを下方に搬送して、図１３に示すように、封筒Ｅを第四縦搬送ローラ１３２まで搬送する。封入後の封筒Ｅは、フラップｅｆが封筒排出切替爪３１を抜ける位置に至るまで搬送される。
【0112】
図１２から図１３に至る動作の途中において、封入物が入った封筒Ｅが封筒センサ１８５を通過する。このときも、封筒Ｅの透明窓ｅｗの部分の位置を示す透明部分情報を取得する。そして、透明部分情報によって特定される封筒Ｅの画像領域に宛名情報などの特定情報があるか否かを判定する。特定情報があれば、封入処理が正常だったと判定することができる。特定情報が無ければ、封入処理が異常だったと判定することができる。封入処理が異常であった場合、封筒Ｅを封筒排出トレイ１３４へ搬送し、報知部１９０を介して、ユーザに異常を通知する。
【0113】
【0114】
その後、図１５に示すように、第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２を逆転して、封緘された封筒Ｅを第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２によってスイッチバック搬送する。第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２が逆転する以前に、封筒排出切替爪３１を回動させて、図２３に示す状態にする。これによって、封入された封筒Ｅは、封入物搬送路１１０４から封筒排出路１１０８へと搬送される。
【0115】
その結果、図１６に示すように、封緘された封筒Ｅが封筒排出ローラ１３３により、封筒排出トレイ１３４に排出される。以上のように、封入物が入った封筒Ｅの封緘がなされて封筒排出トレイ１３４へと至ることで、封入封緘動作が完了する。
【0116】
［封入支援部１６０の詳細］
次に、封入支援部１６０の構成に関して図１７を参照しながら説明する。封入支援部１６０は、封筒Ｅのフラップｅｆを開いた状態で保持するためのフラップ保持ローラ１６１、フラップ保持ローラ１６１にフラップｅｆが正常に保持されたことを検知するフラップ検知センサ１８６、封入後の封筒Ｅが正常に排出方向へ搬送されたことを検知するための搬送センサ１８７を備えている。
次に、封入支援部１６０の構成に関して図１７を参照しながら説明する。封入支援部１６０は、封筒Ｅのフラップｅｆを開いた状態で保持するためのフラップ保持ローラ１６１、フラップ保持ローラ１６１にフラップｅｆが正常に保持されたことを検知するフラップ検知センサ１８６、封入後の封筒Ｅが正常に排出方向へ搬送されたことを検知するための搬送センサ１８７を備えている。
【0117】
また、封入支援部１６０は、押し込み爪１６２、昇降ベルト１６４、昇降モータ１６５を備えている。昇降モータ１６５を駆動することで昇降ベルト１６４を回動させると、押し込み爪１６２がＺ方向に移動する。押し込み爪１６２が封入物の端部を封筒Ｅに向けて押すことで、封入物（折りシートＳｆ）が封筒Ｅに挿入される。
【0118】
フラップ保持ローラ１６１は、フラップｅｆを保持した状態で、Ｘ方向への移動が可能な構成を備えている。このフラップ保持ローラ１６１の移動によって、封筒ＥのＸ方向における位置（封筒Ｅの幅方向の位置）を調整することができる。この位置調整によって、折りシートＳｆの一部に形成されている宛先などを示す情報（特定情報）の位置と、透明窓ｅｗの位置との相対的な位置関係を調整することができる。この調整により、封筒Ｅに折りシートｓｆが入った状態で、外部から特定情報を視認することができるようになる。
【0119】
なお、封筒Ｅの幅方向における位置調整は、封入物が封入されてくるまでの間に実行することができるので、位置調整のために封入処理を待機させることなく、生産性を向上できる。
【0120】
［封筒Ｅと透明窓ｅｗの詳細］
ここで、封筒Ｅが備える構造の一部であって、透明部分に相当する透明窓ｅｗの例について説明する。封筒センサ１８５が搬送中の封筒Ｅを撮影して得られる封筒画像が図１８に挙げた例とする。図１８に例示するように、封筒Ｅの形状は共通するものの、透明窓ｅｗの形状や寸法は様々である。
ここで、封筒Ｅが備える構造の一部であって、透明部分に相当する透明窓ｅｗの例について説明する。封筒センサ１８５が搬送中の封筒Ｅを撮影して得られる封筒画像が図１８に挙げた例とする。図１８に例示するように、封筒Ｅの形状は共通するものの、透明窓ｅｗの形状や寸法は様々である。
【0121】
透明窓ｅｗの位置、形状、寸法は、封筒画像を解析することによって得られる。例えば、封筒画像において、透明窓ｅｗの部分を特定し、特定された透明窓ｅｗ部分の輪郭を形成する画素の数から透明窓ｅｗの寸法を算出することができる。
【0122】
また、図１８（ｄ）に例示するように、封筒Ｅの平面画像（封筒画像）には、封筒の輪郭、透明窓ｅｗの輪郭の他、封筒Ｅに付されている文字や図形も含まれる。これら透明窓ｅｗに相当する画像以外の画像と、透明窓ｅｗの画像との区別は、囲まれた領域内に他の画像（文字や図形）が含まれていない部分を透明窓ｅｗとして判定すればよい。
【0123】
そして、封筒センサ１８５を介して得られる封筒情報から透明窓ｅｗの位置を判定し、封入物としての折りシートｓｆに付されている特定情報との相対的な位置関係を判定することができる。その判定結果を用いて、封筒Ｅの横方向（幅方向）の位置調整を行うことができる。
【0124】
［透明窓ｅｗと特定情報の相対位置に関する説明］
次に、封筒Ｅに挿入されたときの特定情報（宛名）の位置と、透明窓ｅｗの位置との相対的な位置関係に関し、封入物の搬送方向における調整について図１９を用いて説明する。図９（ａ）は、図１８（ａ）と同様の図であって、この封筒Ｅをフラップ保持ローラ１６１で保持しながら、フラップ保持ローラ１６１を封筒Ｅの幅方向にシフトさせることで、図１９（ｂ）のように、封入物（折りシートＳｆ）と透明窓ｅｗの相対的な位置関係を調整することができる。なお、特定情報（宛名）の位置は、上流装置（プリンタ制御部２０７）から通知される。プリンタ制御部２０７は、特定情報に関する位置情報を、画像形成処理の対象データ（文書ファイル）や、スキャン機能を介して取得する。
次に、封筒Ｅに挿入されたときの特定情報（宛名）の位置と、透明窓ｅｗの位置との相対的な位置関係に関し、封入物の搬送方向における調整について図１９を用いて説明する。図９（ａ）は、図１８（ａ）と同様の図であって、この封筒Ｅをフラップ保持ローラ１６１で保持しながら、フラップ保持ローラ１６１を封筒Ｅの幅方向にシフトさせることで、図１９（ｂ）のように、封入物（折りシートＳｆ）と透明窓ｅｗの相対的な位置関係を調整することができる。なお、特定情報（宛名）の位置は、上流装置（プリンタ制御部２０７）から通知される。プリンタ制御部２０７は、特定情報に関する位置情報を、画像形成処理の対象データ（文書ファイル）や、スキャン機能を介して取得する。
【0125】
また、図１９（ｃ）に示すように、封筒Ｅに挿入されたときの折りシートｓｆに付されている特定情報の位置を透明窓ｅｗに合わせるには、折り処理装置３００において実行される折り処理において、折り目の位置を図１９（ｄ）に例示するように調整すればよい。
【0126】
例えば、シートＳを形成するためのデータから、または、シートＳをスキャンして、特定情報の位置を取得し、封入封緘制御部１５０に通知する。そして、封入封緘制御部１５０では、封筒Ｅを搬送中に撮影して得られる通知される透明窓ｅｗの位置を示す透明部分情報と特定情報に基づいて、搬送方向の特定情報の位置を調整するための位置調整情報を生成する。そして、封入封緘制御部１５０は、生成した位置調整情報を折り処理装置３００に対して出力する。
【0127】
折り処理装置３００では、透明窓ｅｗの位置に特定情報が合致するように、第一折り位置を調整して折り、その後、三つ折りの中腹及び、下段が封筒長を超えないように第二折り位置を調整すればよい。
【0128】
［シフト動作の例］
次に、図１９（ａ）及び図１９（ｂ）で例示したような、封筒Ｅに挿入されたときの封入物の位置と、透明窓ｅｗの位置との相対的な位置関係を調整するためのシフト動作の例について説明する。図２１は、宛名幅と宛名窓幅が均等になるように調整した例である。
次に、図１９（ａ）及び図１９（ｂ）で例示したような、封筒Ｅに挿入されたときの封入物の位置と、透明窓ｅｗの位置との相対的な位置関係を調整するためのシフト動作の例について説明する。図２１は、宛名幅と宛名窓幅が均等になるように調整した例である。
【0129】
封筒センサ１８５によって取得された封筒画像を解析して特定された窓位置において、封筒の幅方向における端部の位置を特定する。例えば、一方を「ｘ２１」とし他方を「ｘ２２」とする。
【0130】
また、上流装置で実行された画像形成処理により形成された特定情報の形成位置における幅方向の端部の位置を「ｘ１１」、「ｘ１２」とする。
【0131】
この場合、特定情報の幅方向の端部と、窓位置の幅方向の端部との相対的な位置ずれの量（ズレ量）は、それぞれの端部において「Ｘ２１－Ｘ１１」、「Ｘ１２－Ｘ２２」で算出可能となる。この演算処理は封入封緘制御部１５０において実行し、演算結果から派生する情報を折り制御部３２０，プリンタ制御部２６０に通知する。
【0132】
上記の例の場合、両端部におけるズレ量が均等になるように、封筒Ｅの幅方向の位置を調整するには、フラップ保持ローラ１６１を封筒Ｅの幅方向において移動させればよく、その移動量は、「（ｘ２１－ｘ１１－ｘ１２＋ｘ２２）／２」で算出できる。
【0133】
図２１は、宛名幅が宛名窓幅に収まらない場合宛、名窓に収まるようにシフトした例。である。図２０と同様に、窓位置の座標を「ｘ２１」「ｘ２２」とし、また、特定情報の幅方向の端部の座標を「ｘ１１」「ｘ２２」とする。図２０と同様に、それぞれの端部において「ｘ２１－ｘ１１」、「ｘ１２－ｘ２２」を計算したとき、その結果が負数になる場合もある。
【0134】
この場合、透明窓ｅｗに特定情報が収まらず、特定情報の一部を視認できない状態になる。そこで、上記演算結果が負数になった場合、ずれ量以上の距離に相当する封筒Ｅのシフトを行う。れこによって、特定情報（宛名）が透明窓ｅｗに収まるように調整できる。
【0135】
図２２は、封入物（折りシートＳｆ）に形成された特定情報（宛名）の位置を使用せずに、標準的な封筒Ｅの透明窓ｅｗに特定情報が収まるように位置を調整する例である。特定情報（宛名）の位置情報が、上流装置（プリンタ制御部２０７）から取得できないとき、特定情報（宛名）の位置は標準的な封筒Ｅが備える透明窓ｅｗの位置に合うように形成されていると仮定して、予め規定されている「標準的な封筒Ｅの透明窓ｅｗの位置に合わせて特定情報（宛名）が印刷された」ものとして処理をする。
【0136】
この場合、特定情報の幅方向の端部の座標を「ｘ３１」「ｘ３２」とする。そうすると、標準的な宛名窓と宛名窓のずれは「ｘ２１－ｘ３１」、「ｘ３２－ｘ２２」で算出できる。そして、フラップ保持ローラ１６１で封筒Ｅをずれ量が均等になる可動量は「（ｘ２１－ｘ３１－ｘ３２＋ｘ２２）／２」で算出できる。この算出値に基づいて封筒Ｅを幅方向にシフトさせれば、幅方向のずれ量が均等になるように調整できる。
【0137】
また、封筒センサ１８５によって封筒Ｅの幅寸法（封筒幅）を検出できるので、折りシートＳｆが挿入できるシフト量が判別可能である。調整に必要なシフト量が、折りシートＳｆが挿入できるシフト量を超えていた場合はエラーとすることも可能である。
【0138】
［封入異常の判定について］
図１２及び図１３に示したように、封筒Ｅに封入物（折りシートＳｆ）が封入されてから封筒排出トレイ１３４へと搬送されるときに、再び、封筒センサ１８５を通過する。封筒セットトレイ１２７から封入位置に搬送されるときに、封筒センサ１８５において取得される封筒画像を第一画像とし、封入位置から封筒排出トレイ１３４へ封入処理後の封筒Ｅを搬送するときに、封筒センサ１８５において取得される封筒画像を第二画像とする。
図１２及び図１３に示したように、封筒Ｅに封入物（折りシートＳｆ）が封入されてから封筒排出トレイ１３４へと搬送されるときに、再び、封筒センサ１８５を通過する。封筒セットトレイ１２７から封入位置に搬送されるときに、封筒センサ１８５において取得される封筒画像を第一画像とし、封入位置から封筒排出トレイ１３４へ封入処理後の封筒Ｅを搬送するときに、封筒センサ１８５において取得される封筒画像を第二画像とする。
【0139】
ここで、封入封緘制御部１５０において、第一画像と第二画像の差分を判定することで、透明窓ｅｗに特定情報の有無を判定することができる。特定情報が無いときは、封入漏れであるから、封入処理の異常を検知することができる。
【0140】
［封入の状態判定］
封入支援部１６０が備えるフラップ検知センサ１８６は、封筒Ｅが封入位置に搬送されてきたときに、フラップ保持ローラ１６１によってフラップｅｆが保持されていることを、遮蔽物の有無によって判定するセンサである。すなわち、フラップ検知センサ１８６は、フラップｅｆが所定の位置にあることを検知するセンサである。ここで、所定の位置とは、封入時に封筒Ｅの開口への封入物の挿入（侵入）の障害にならない位置をいう。
封入支援部１６０が備えるフラップ検知センサ１８６は、封筒Ｅが封入位置に搬送されてきたときに、フラップ保持ローラ１６１によってフラップｅｆが保持されていることを、遮蔽物の有無によって判定するセンサである。すなわち、フラップ検知センサ１８６は、フラップｅｆが所定の位置にあることを検知するセンサである。ここで、所定の位置とは、封入時に封筒Ｅの開口への封入物の挿入（侵入）の障害にならない位置をいう。
【0141】
封筒Ｅに対して封入物（折りシートＳｆ）が押込み爪１６３によって挿入された後、封筒Ｅが排出方向に向けて搬送される。このとき、封筒Ｅが正常の排出方向に搬送されればフラップｅｆはフラップ保持ローラ１６１を外れて移動し、フラップ検知センサ１８６に対する障害物が無くなる。この場合は、搬送及び封入が正常であると判定できる。一方、押込み爪１６３による封入物の封入が失敗し残留していると、封筒Ｅが搬送されても、フラップ検知センサ１８６に対する遮蔽物（封入物）は存在したままの状態になる。この場合、封入異常であると判定できる。
【0142】
搬送センサ１８７は搬送物（封筒Ｅ）の有無を検知するセンサである。封入物（折りシートＳｆ）が押込み爪１６３によって封筒Ｅの内部に封入され、封筒Ｅが排出方向へと搬送される。この搬送が正常であれば、搬送センサ１８７の遮蔽物がなくなり、搬送センサ１８７の状態が遷移するので、搬送が正常であると判定できる。
【0143】
一方、押込み爪１６３によって封入物（折りシートＳｆ）の封入が失敗していて重なっており、封筒Ｅ又は折りシートＳｆのどちらかだけが搬送されたとき、搬送センサ１８７の遮蔽物（封筒Ｅ又は折りシートＳｆ）は存在したままの状態になる。この場合、搬送センサ１８７の状態は遷移しないので、搬送が異常であると判定できる。
【0144】
［処理フロー］
次に、本発明に係る封入制御処理の実施形態について、図２３のフローチャートを参照しながら説明する。以下において説明する処理は、プリンタシステム１において実施される制御処理に関するものである。なお、以下に説明する各処理は、複数の処理が並行しても競合しない場合、適宜、並列で実行されてもよいものを含む。
次に、本発明に係る封入制御処理の実施形態について、図２３のフローチャートを参照しながら説明する。以下において説明する処理は、プリンタシステム１において実施される制御処理に関するものである。なお、以下に説明する各処理は、複数の処理が並行しても競合しない場合、適宜、並列で実行されてもよいものを含む。
【0145】
画像形成装置２００のプリンタ制御部２０７が、封入ジョブの開始を封入封緘制御部１５０に通知することで、封入封緘処理装置１００に於ける封入処理が開始される。まず、封筒Ｅを封入位置に搬送する処理を実行する（Ｓ２３０１）。
【0146】
封筒Ｅを封入位置に搬送する途中において封筒センサ１８５を通過するので、封筒センサ１８５が封筒Ｅの画像（封筒画像としての第一画像）を取得し、封入封緘制御部１５０に通知する。封入封緘制御部１５０は、封筒センサ１８５から通知された封筒画像を解析して、透明窓ｅｗの位置に関連する封筒情報を取得する（Ｓ２３０２）。
【0147】
続いて、次に、取得した封筒情報に基づいて、図１９（ｃ）及び（ｄ）を用いて説明したように、特定情報（宛名）と透明窓ｅｗの位置情報に基づいて、折りシートＳｆの搬送方向の位置調整の要否を判定する（Ｓ２３０３）。搬送方向の位置調整が必要と判定されたとき（Ｓ２３０３：ＹＥＳ）、封入封緘制御部１５０は、折り位置を調整するための位置調整情報を生成し、折り制御部３２０に対して通知する。これによって縦方向の補正である折り位置修正処理が実行される（Ｓ２３０４）。
【0148】
搬送方向の位置調整が不要と判定されたとき（Ｓ２３０３：ＮＯ）、又は、折り位置修正処理が実行された後において、図１９（ａ）及び（ｂ）を用いて説明したように、特定情報（宛名）と透明窓ｅｗの位置情報に基づいて、折りシートＳｆの幅方向の位置調整の要否を判定する（Ｓ２３０５）。
【0149】
幅方向の位置調整が必要と判定されたとき（Ｓ２３０５：ＹＥＳ）、封入封緘制御部１５０はフラップ保持ローラ１６１を横方向に移動させて封筒Ｅの位置をシフトさせる（Ｓ２３０６）。なお、封筒Ｅの横方向の位置調整を実行するときには、封筒Ｅが封入位置への搬送が完了しているものとし、搬送が未完了のときは、処理を待機する。
【0150】
幅方向の位置調整が不要と判定されたとき（Ｓ２３０５：ＮＯ）、又は、折り位置修正処理が実行された後において、封入支援部１６０を用いて封入動作を実行する（Ｓ２３０７）。
【0151】
続いて、封筒Ｅに封入物を封入した後に、封筒Ｅを封筒排出トレイ１３４へ搬送する（Ｓ２３０８）。
【0152】
封筒Ｅを封筒排出トレイ１３４に搬送する途中において封筒センサ１８５を通過するので、封筒センサ１８５が封筒Ｅの画像（封筒画像としての第二画像）を封入封緘制御部１５０に通知する。封入封緘制御部１５０は、封筒センサ１８５から通知された第二画像を解析して、第一画像との差分を算出して、透明窓ｅｗの位置において特定情報の有無を検知する（Ｓ２３０９）。
【0153】
続いて、透明窓ｅｗの部分において、特定画像が検知されないとき（Ｓ２３１０：ＮＯ）、封入ミスが生じていると判定して、報知部１９０を介して、ユーザに報知する（Ｓ２３１１）。
【0154】
透明窓ｅｗの部分において、特定画像が検知されたとき（Ｓ２３１０：ＹＥＳ）、封入処理は正常に行われたと判定し、封緘処理を行って、封筒Ｅを封筒排出トレイ１３４へと排出する（Ｓ２３１２）。
【0155】
続いて、封入ジョブに含まれる折りシートＳｆへの封入処理が全て完了したか否かを判定する（Ｓ２３１３）。封入処理が全て完了していないときは（Ｓ２３１３：ＮＯ）、処理を、Ｓ２３０１に戻す。完了していれば（Ｓ２３１３：ＹＥＳ）、封入ジョブを終了する。
【0156】
なお、複数の封入処理を実行する封入ジョブの場合、封筒情報（第一画像）を個々の封筒Ｅごとに取得すれば、様々な種類の封筒Ｅに対する封入を行うことができる。
【0157】
［ユーザが任意に設定する特定位置の実施形態］
次に、操作部２２０に封筒Ｅの画像を表示し、特定情報との相対的な位置調整をユーザが任意に行う実施形態について説明する。
次に、操作部２２０に封筒Ｅの画像を表示し、特定情報との相対的な位置調整をユーザが任意に行う実施形態について説明する。
【0158】
図２４は、画像形成装置２００の操作部２２０に表示した封筒画像と封入物の画像の例である。なお、封筒Ｅは一度、封筒センサ１８５で読み取り、画像形成装置２００に撮影した封筒画像を通信し、封入画像を取得した画像形成装置２００が操作部２２０に封筒画像を表示する。また、特定情報は、画像形成処理に用いられる文書データなどを解析することで生成され、操作部２２０に表示されるものとする。
【0159】
操作部２２０に表示されている「縦」と「横」の操作ボタンに対する「＋」と「－」の操作することで、封筒画像と特定情報の画像の縦及び横の相対的な位置関係が変化するので、ユーザは相対的な位置を、操作部２２０の表示に基づいて視認しながら行うことができる。
【0160】
ユーザが好適な状態となった段階で操作を止めると、その後の封入動作における封筒の位置制御に反映される。
【0161】
上記の手順で調整された封筒Ｅと封入物（折りシートＳｆ）との相対的な位置を示す情報は、操作部２２０に表示されている「縦」と「横」の操作ボタンに対する「＋」と「－」の操作量に基づいて、プリンタ制御部２６０において調整量が算出され、折り制御部３２０及び封入封緘制御部１５０へ通知される。通知された調整量に基づいて、折り位置の調整と、幅方向のシフトが実行される。
【0162】
なお、宛名としての特定情報のほかにも、判別しにくい情報をユーザの任意の位置に配置するような調整も可能となる。
【0163】
以上説明したとおり、本実施形態に係るプリンタシステム１によれば、画像形成がなされて、三つ折りなどの折り処理が施された用紙を受け取り、自動的に封筒に封入封緘処理を行う技術において、宛名と封入物の封筒幅方向のずれを調整できる。この調整は、フラップｅｆを固定しているときに封筒Ｅのシフト動作で実施できるので、位置調整のために封入処理を停止させる必要がなく、処理の生産性を落とさずに封筒幅方向のずれを補正することができる。
【0164】
［本発明の態様］
本発明の内容は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞
封筒を封入位置に搬送し、特定情報が形成された封入物を封入する封入装置であって、
前記封入物を封筒に挿入する封入位置に搬送し、封入後の当該封筒を排出する封筒搬送手段と、
搬送中の前記封筒の構造を画像として取得し、少なくとも、前記封筒の構造に含まれる透明部分の位置を示す情報としての透明部分情報を取得する封筒情報取得手段と、
前記封入位置に至った前記封筒を、前記封入物が挿入可能な状態で保持する封筒保持手段と、
前記特定情報の形成位置と前記透明部分の位置の相対位置に基づいて、前記封入位置における当該封筒の幅方向の位置を調整し、又は、前記特定情報の形成位置の搬送方向における位置を調整するための位置調整情報を出力する制御手段と、
を備えることを特徴とする封入装置である。
＜２＞前記制御手段は、前記特定情報の形成位置が前記透明部分の位置に合うように、前記封入位置における前記封筒の幅方向の位置を調整する、
請求項１に記載の封入装置である。
＜３＞前記制御手段は、前記特定情報の形成位置の搬送方向における位置を調整するために、前記封入位置に至る前に実行される折り処理に係る制御情報としての位置調整情報を出力する、前記＜１＞又は前記２＞に記載の封入装置である。
＜４＞前記制御手段は、前記封筒が戦記封入位置に搬送されるときに取得される第一画像と、前記封入物が挿入された前記封筒を封入位置から排出位置へと搬送するときに取得される第二画像と、を比較して、当該封入物が正常に挿入されているか否かを判定する、
前記＜１＞乃至前記＜３＞のいずれかに記載の封入装置である。
＜５＞前記制御手段は、前記画像に基づいて前記封筒の搬送姿勢を判定し、
当該搬送姿勢に基づいて、前記封筒の幅方向における位置の調整、又は、前記位置調整情報の出力のいずれかを行う、
前記＜１＞乃至前記＜４＞のいずれか一項に記載の封入装置である。
＜６＞ユーザによる操作に基づいて、前記特定情報の形成位置に対する前記透明部分の位置を指定する位置指定手段を備え、
前記制御手段は、前記位置指定手段において指定された位置と相対位置に基づいて、前記封入位置における当該封筒の幅方向の位置を調整し、又は、前記特定情報の形成位置の搬送方向における位置を調整するための位置調整情報を出力する、
前記＜１＞乃至前記＜５＞のいずれかに記載の封入装置である。
＜７＞シート状の前記封入物に対し折り処理を施す折り処理手段をさらに備え、
前記折り処理手段は、前記位置調整情報に基づいて前記封入物の折り位置を調整する、
前記＜１＞乃至前記＜６＞のいずれかに記載の封入装置である。
＜８＞封筒に封入物を封入する挿入する封入部と
前記封入物が挿入された前記封筒を封緘する封緘部と、を備え、
前記封入部は、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の封入装置である、ことを特徴とする封入封緘装置である。
＜９＞シート状の媒体に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像が形成された前記媒体を封入物として封筒に挿入する前記＜１＞乃至前記＜７＞のいずれかに記載の封入装置、又は、請求項８に記載の封入封緘装置と、
を備えることを特徴とする封入封緘システムである。
本発明の内容は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞
封筒を封入位置に搬送し、特定情報が形成された封入物を封入する封入装置であって、
前記封入物を封筒に挿入する封入位置に搬送し、封入後の当該封筒を排出する封筒搬送手段と、
搬送中の前記封筒の構造を画像として取得し、少なくとも、前記封筒の構造に含まれる透明部分の位置を示す情報としての透明部分情報を取得する封筒情報取得手段と、
前記封入位置に至った前記封筒を、前記封入物が挿入可能な状態で保持する封筒保持手段と、
前記特定情報の形成位置と前記透明部分の位置の相対位置に基づいて、前記封入位置における当該封筒の幅方向の位置を調整し、又は、前記特定情報の形成位置の搬送方向における位置を調整するための位置調整情報を出力する制御手段と、
を備えることを特徴とする封入装置である。
＜２＞前記制御手段は、前記特定情報の形成位置が前記透明部分の位置に合うように、前記封入位置における前記封筒の幅方向の位置を調整する、
請求項１に記載の封入装置である。
＜３＞前記制御手段は、前記特定情報の形成位置の搬送方向における位置を調整するために、前記封入位置に至る前に実行される折り処理に係る制御情報としての位置調整情報を出力する、前記＜１＞又は前記２＞に記載の封入装置である。
＜４＞前記制御手段は、前記封筒が戦記封入位置に搬送されるときに取得される第一画像と、前記封入物が挿入された前記封筒を封入位置から排出位置へと搬送するときに取得される第二画像と、を比較して、当該封入物が正常に挿入されているか否かを判定する、
前記＜１＞乃至前記＜３＞のいずれかに記載の封入装置である。
＜５＞前記制御手段は、前記画像に基づいて前記封筒の搬送姿勢を判定し、
当該搬送姿勢に基づいて、前記封筒の幅方向における位置の調整、又は、前記位置調整情報の出力のいずれかを行う、
前記＜１＞乃至前記＜４＞のいずれか一項に記載の封入装置である。
＜６＞ユーザによる操作に基づいて、前記特定情報の形成位置に対する前記透明部分の位置を指定する位置指定手段を備え、
前記制御手段は、前記位置指定手段において指定された位置と相対位置に基づいて、前記封入位置における当該封筒の幅方向の位置を調整し、又は、前記特定情報の形成位置の搬送方向における位置を調整するための位置調整情報を出力する、
前記＜１＞乃至前記＜５＞のいずれかに記載の封入装置である。
＜７＞シート状の前記封入物に対し折り処理を施す折り処理手段をさらに備え、
前記折り処理手段は、前記位置調整情報に基づいて前記封入物の折り位置を調整する、
前記＜１＞乃至前記＜６＞のいずれかに記載の封入装置である。
＜８＞封筒に封入物を封入する挿入する封入部と
前記封入物が挿入された前記封筒を封緘する封緘部と、を備え、
前記封入部は、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の封入装置である、ことを特徴とする封入封緘装置である。
＜９＞シート状の媒体に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像が形成された前記媒体を封入物として封筒に挿入する前記＜１＞乃至前記＜７＞のいずれかに記載の封入装置、又は、請求項８に記載の封入封緘装置と、
を備えることを特徴とする封入封緘システムである。
【0165】
なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0166】
１ ：プリンタシステム
１００ ：封入封緘処理装置
１２０ ：封入処理部
１２１ ：封入ローラ
１２２ ：第一縦搬送ローラ
１２３ ：第二縦搬送ローラ
１２４ ：フラップ開ローラ
１２５ ：封筒分離ローラ
１２６ ：封筒搬送ローラ
１２７ ：封筒セットトレイ
１２８ ：分離センサ
１２９ ：フラップ開検出センサ
１３０ ：封緘処理部
１５０ ：封入封緘制御部
１６０ ：封入支援部
１６１ ：フラップガイド板
１６３ ：封入ガイド爪
１６６ ：封入ガイド軸
１６７ ：封入爪固定ガイド板
１６８ ：封入爪対向ガイド板
１６９ ：封入ガイドバネ
１７０ ：駆動カム
１８０ ：フラップ開機構
２００ ：画像形成装置
２６０ ：プリンタ制御部
３００ ：折り処理装置
３２０ ：折り制御部
４００ ：後処理装置
４２０ ：後処理制御部
１１００ ：搬入路
１１０９ ：シート搬出路
１６１１ ：フラップ保持ローラ
１６１２ ：フラップ検知センサ
１６３１ ：爪先端部
１００ ：封入封緘処理装置
１２０ ：封入処理部
１２１ ：封入ローラ
１２２ ：第一縦搬送ローラ
１２３ ：第二縦搬送ローラ
１２４ ：フラップ開ローラ
１２５ ：封筒分離ローラ
１２６ ：封筒搬送ローラ
１２７ ：封筒セットトレイ
１２８ ：分離センサ
１２９ ：フラップ開検出センサ
１３０ ：封緘処理部
１５０ ：封入封緘制御部
１６０ ：封入支援部
１６１ ：フラップガイド板
１６３ ：封入ガイド爪
１６６ ：封入ガイド軸
１６７ ：封入爪固定ガイド板
１６８ ：封入爪対向ガイド板
１６９ ：封入ガイドバネ
１７０ ：駆動カム
１８０ ：フラップ開機構
２００ ：画像形成装置
２６０ ：プリンタ制御部
３００ ：折り処理装置
３２０ ：折り制御部
４００ ：後処理装置
４２０ ：後処理制御部
１１００ ：搬入路
１１０９ ：シート搬出路
１６１１ ：フラップ保持ローラ
１６１２ ：フラップ検知センサ
１６３１ ：爪先端部
【先行技術文献】
【特許文献】
【0167】
【特許文献1】特開２０１６－０３０６７６号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【手続補正書】
【提出日】2023-09-07
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
封筒を封入位置に搬送し、特定情報が形成された封入物を封入する封筒処理装置であって、
前記封入物を封筒に挿入する封入位置に搬送し、封入後の当該封筒を排出する封筒搬送手段と、
搬送中の前記封筒の構造を画像として取得し、少なくとも、前記封筒の構造に含まれる透明部分の位置を示す情報としての透明部分情報を取得する封筒情報取得手段と、
前記封入位置に至った前記封筒を、前記封入物が挿入可能な状態で保持する封筒保持手段と、
前記特定情報の形成位置と前記透明部分の位置の相対位置に基づいて、前記封入位置における当該封筒の幅方向の位置を調整し、又は、前記特定情報の形成位置の搬送方向における位置を調整するための位置調整情報を出力する制御手段と、
を備えることを特徴とする封筒処理装置。
前記封入物を封筒に挿入する封入位置に搬送し、封入後の当該封筒を排出する封筒搬送手段と、
搬送中の前記封筒の構造を画像として取得し、少なくとも、前記封筒の構造に含まれる透明部分の位置を示す情報としての透明部分情報を取得する封筒情報取得手段と、
前記封入位置に至った前記封筒を、前記封入物が挿入可能な状態で保持する封筒保持手段と、
前記特定情報の形成位置と前記透明部分の位置の相対位置に基づいて、前記封入位置における当該封筒の幅方向の位置を調整し、又は、前記特定情報の形成位置の搬送方向における位置を調整するための位置調整情報を出力する制御手段と、
を備えることを特徴とする封筒処理装置。
【請求項2】
前記制御手段は、前記特定情報の形成位置が前記透明部分の位置に合うように、前記封入位置における前記封筒の幅方向の位置を調整する、
請求項１に記載の封筒処理装置。
請求項１に記載の封筒処理装置。
【請求項3】
前記制御手段は、前記特定情報の形成位置の搬送方向における位置を調整するために、前記封入位置に至る前に実行される折り処理に係る制御情報としての位置調整情報を出力する、
請求項１に記載の封筒処理装置。
請求項１に記載の封筒処理装置。
【請求項4】
前記制御手段は、前記封筒が前記封入位置に搬送されるときに取得される第一画像と、前記封入物が挿入された前記封筒を封入位置から排出位置へと搬送するときに取得される第二画像と、を比較して、当該封入物が正常に挿入されているか否かを判定する、
請求項１に記載の封筒処理装置。
請求項１に記載の封筒処理装置。
【請求項5】
前記制御手段は、前記画像に基づいて前記封筒の搬送姿勢を判定し、
当該搬送姿勢に基づいて、前記封筒の幅方向における位置の調整、又は、前記位置調整情報の出力のいずれかを行う、
請求項１に記載の封筒処理装置。
当該搬送姿勢に基づいて、前記封筒の幅方向における位置の調整、又は、前記位置調整情報の出力のいずれかを行う、
請求項１に記載の封筒処理装置。
【請求項6】
前記封筒に封入物を封入する挿入する封入部と、
前記封入物が挿入された前記封筒を封緘する封緘部と、
を備えたことを特徴とする、
請求項１に記載の封筒処理装置。
前記封入物が挿入された前記封筒を封緘する封緘部と、
を備えたことを特徴とする、
請求項１に記載の封筒処理装置。
【請求項7】
ユーザによる操作に基づいて、前記特定情報の形成位置に対する前記透明部分の位置を指定する位置指定手段を備え、前記封入物に画像を形成する画像形成装置と、
請求項１に記載の封筒処理装置と、を備えた画像形成システムであって、
前記制御手段は、前記位置指定手段において指定された位置と相対位置に基づいて、前記封入位置における当該封筒の幅方向の位置を調整し、又は、前記特定情報の形成位置の搬送方向における位置を調整するための位置調整情報を出力する、
ことを特徴とする画像形成システム。
請求項１に記載の封筒処理装置と、を備えた画像形成システムであって、
前記制御手段は、前記位置指定手段において指定された位置と相対位置に基づいて、前記封入位置における当該封筒の幅方向の位置を調整し、又は、前記特定情報の形成位置の搬送方向における位置を調整するための位置調整情報を出力する、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項8】
シート状の封入物に対し折り処理を施す折り処理手段を備えた画像形成装置と、
請求項１に記載の封筒処理装置と、を備えた画像形成システムであって、
前記折り処理手段は、前記位置調整情報に基づいて前記封入物の折り位置を調整する、
ことを特徴とする画像形成システム。
請求項１に記載の封筒処理装置と、を備えた画像形成システムであって、
前記折り処理手段は、前記位置調整情報に基づいて前記封入物の折り位置を調整する、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項9】
シート状の媒体に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像が形成された前記媒体を封入物として封筒に挿入する請求項１に記載の封筒処理装置と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。
前記画像が形成された前記媒体を封入物として封筒に挿入する請求項１に記載の封筒処理装置と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0001】
本発明は、封筒処理装置及び画像形成システムに関する。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0002】
封筒に封入物を封入する封入装置が知られている。また、封筒に封入物を封入し封緘も行う封筒処理装置が知られている。そして、封入物としてのシート状の媒体に画像を形成する画像形成装置と、封筒処理装置を連携させた画像形成システムも知られている。また、画像が形成された媒体に所定の折り処理を施した封入物を封入し封緘する画像形成システムも知られている。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0008】
【図1】本発明に係る画像形成システムの実施形態を示す正面外観図。
【図2】上記実施形態に係る制御構成の例を示すブロック図。
【図3】本発明に係る封筒処理装置の実施形態の内部構成図。
【図4】上記封筒処理装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図5】上記封筒処理装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図6】上記封筒処理装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図7】上記封筒処理装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図8】上記封筒処理装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図9】上記封筒処理装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図10】上記封筒処理装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図11】上記封筒処理装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図12】上記封筒処理装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図13】上記封筒処理装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図14】上記封筒処理装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図15】上記封筒処理装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図16】上記封筒処理装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図17】上記実施形態に係る封入支援部の構成例を示す図。
【図18】上記実施形態に適用可能な封筒の概要を示す図。
【図19】上記実施形態に係る封入処理における位置調整処理の概要を示す図。
【図20】上記実施形態に係る位置調整処理に横シフト処理の概要を示す図。
【図21】上記実施形態に係る位置調整処理に横シフト処理の概要を示す図。
【図22】上記実施形態に係る位置調整処理に横シフト処理の概要を示す図。
【図23】上記実施形態に係る封入封緘処理の流れを示すフローチャート。
【図24】上記実施形態に係る位置調整設定インターフェースを例示する図。
【図25】上記実施形態に適用可能な折り処理部の例を示す内部構成図。
【図26】上記実施形態に適用可能な折り処理部の別例を示す内部構成図。
【図27】上記実施形態に適用可能な折り処理部の別例を示す内部構成図。
【手続補正6】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0009】
［封筒処理装置及び画像形成システムの実施形態］
まず、本発明に係る封筒処理装置及び画像形成システムの実施形態について説明する。図１は、封筒処理装置及び画像形成システムの内部構成を概略的に示す正面図である。画像形成システム１は、画像形成装置２００と、シート処理装置としての折り処理装置３００と、折り処理装置３００と連携して作動する本発明に係る封筒処理装置１００と、後処理装置４００と、を有している。
まず、本発明に係る封筒処理装置及び画像形成システムの実施形態について説明する。図１は、封筒処理装置及び画像形成システムの内部構成を概略的に示す正面図である。画像形成システム１は、画像形成装置２００と、シート処理装置としての折り処理装置３００と、折り処理装置３００と連携して作動する本発明に係る封筒処理装置１００と、後処理装置４００と、を有している。
【手続補正7】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0010】
なお、画像形成システム１は、画像形成装置２００、折り処理装置３００、封筒処理装置１００、後処理装置４００、をインライン接続して連携可能に構成されたものであり、本発明に係る画像形成装置の一実施形態に相当する。また、折り処理装置３００と封筒処理装置１００をインライン接続して連携可能に構成したものは、本発明に係る封入システムの一実施形態に相当する。
【手続補正8】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0012】
また、後述する折り処理装置３００において、所定の折り処理が施されたシートＳを「折りシートＳｆ」とする。すなわち、本実施形態の説明に係る「封入物」には、画像形成装置２００から下流に排出されて折り処理を行わずに封筒処理装置１００に搬入されたシートＳと、折り処理が施されてから封筒処理装置１００に搬入された折りシートＳｆのいずれも含まれる。
【手続補正9】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0013】
画像形成装置２００から排出されたシートＳに対する折り処理の実施又は不実施の指示は、画像形成装置２００が備える制御部（後述するプリンタ制御部２６０）に対する制御指示に含まれる。この制御指示は、例えば、画像形成システム１の利用者が入力する情報に基づいて当該プリンタ制御部２６０から送出される。または、折り処理装置３００が備える折り制御部３２０に対し、画像形成システム１の利用者が入力した情報に基づく指示による。なお、シートＳ又は折りシートＳｆには、画像形成処理が施されている場合と画像形成処理は施されていない場合のいずれもありえるが、本実施形態において、画像形成処理の有無は問わないものとする。
【手続補正10】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0014】
シートＳに折り目を形成する位置や数は、折り処理装置３００に供給される位置調整情報に基づくものとなる。位置調整情報は、折り処理装置３００の下流に配置される封筒処理装置１００から供給される場合、上流側に配置される画像形成装置２００から供給される場合がある。
【手続補正11】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0015】
封筒処理装置１００は、シートＳが搬入される方向（搬送方向）の上流側に配置される装置（画像形成装置２００又は折り処理装置３００）から排出された封入物としてのシートＳや折りシートＳｆを封筒Ｅに封入する封入処理を行なう。そして、封入物が挿入された封筒Ｅを封緘する封緘処理も行なう。なお、シートＳや折りシートＳｆを下流側に配置される装置に対して直接排出して、シートＳや折りシートＳｆの封入処理などを行わない処理もある。
【手続補正12】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0016】
封筒処理装置１００は、折りシートＳｆを、封筒Ｅに対して適切な向きで封入する処理を施すこともできる。ここで「適切な向き」とは、封入物としての折りシートＳｆに形成された宛先などの情報を封入後に封筒Ｅの外側からも視認できるように、封筒Ｅに予め形成されている透明窓ｅｗに対応する向きをいう。折りシートＳｆに施される折り処理の種類（折り種）は複数あり、折り種によって宛先などの情報が搬送方向に対する向きが異なる状態になる。
【手続補正13】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0017】
そこで、封筒処理装置１００では、折り種に応じて、折りシートＳｆの搬送時に搬送方向に対する直交方向への向き反転の要否を判定する。そして、反転が必要な場合は、封入位置の上流側の搬送経路を利用して折りシートＳｆを反転させてから封入位置へと搬送する搬送機構を備える。折りシートＳｆに対する反転制御及び搬送制御の詳細は後述する。なお、封筒処理装置１００は、折り処理が施されていない封入物としてのシートＳも、同様に封入することができる。
【手続補正14】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0018】
また、封筒処理装置１００は、折り種によって変化する特定情報の位置に基づいて、封筒Ｅを封入位置で保持するときの相対的な位置を調整し、封筒Ｅに封入物が挿入されたときに、外部から特定情報を視認できる状態にする。
【手続補正15】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0020】
本実施形態では、封筒処理装置１００において封入処理が行われる位置（封入位置）に封筒Ｅ及び封入物（シートＳ、折りシートＳｆ）を搬送し、封筒Ｅに封入物を進入させる。そして、封入物が中に含まれている封筒Ｅを封緘処理が行われる位置（封緘位置）に搬送して封緘して排出する。
【手続補正16】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0021】
［本実施形態で参照する座標軸］
ここで、本実施形態の説明に用いる方向を明確にするための「座標軸」について説明する。図１にて示すように、画像形成システム１の載置面と平行する軸であって、画像形成システム１を構成する各装置の並び方向に沿う軸をＹ軸とする。そして、Ｙ軸を示す矢印の方向を「＋Ｙ方向」とし、逆方向を「－Ｙ方向」とする。画像形成装置２００において画像が形成されたシートＳは、＋Ｙ方向に搬出され、その後、＋Ｙ方向の下流側に配置される各装置へと搬送される。
ここで、本実施形態の説明に用いる方向を明確にするための「座標軸」について説明する。図１にて示すように、画像形成システム１の載置面と平行する軸であって、画像形成システム１を構成する各装置の並び方向に沿う軸をＹ軸とする。そして、Ｙ軸を示す矢印の方向を「＋Ｙ方向」とし、逆方向を「－Ｙ方向」とする。画像形成装置２００において画像が形成されたシートＳは、＋Ｙ方向に搬出され、その後、＋Ｙ方向の下流側に配置される各装置へと搬送される。
【手続補正17】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0022】
また、同じく画像形成システム１の載置面と平行する軸であって、画像形成システム１の奥行き方向に沿う軸をＸ軸とする。そして、Ｘ軸を示す矢印の方向を「＋Ｘ方向」とし、逆方向を「－Ｘ方向」とする。Ｘ方向は、封入物の搬送方向に対し直交する方向に相当する。そして、Ｘ方向は、シートＳ、折りシートＳｆや封筒Ｅの幅方向に相当する。
【手続補正18】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0023】
また、Ｘ軸とＹ軸に直交する軸であって、画像形成システム１の高さ方向に沿う軸をＺ軸とする。そして、Ｚ軸を示す矢印の方向を「＋Ｚ方向」とし、逆方向を「－Ｚ方向」とする。
【手続補正19】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0025】
画像形成装置２００において画像が形成されたシートＳは、＋Ｙ方向に排出され、その後、下流側に配置される各装置へと搬送される。したがって、＋Ｙ方向が搬送方向とほぼ同義である。しかし、封筒処理装置１００においては、シートＳの搬入方向が＋Ｙ方向であるが、シートＳ及び折りシートＳｆの封入封緘動作における搬送方向はＺ方向である。
【手続補正20】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0026】
すなわち、画像形成システム１において、封筒Ｅを封入位置へと搬送するときの主な搬送方向と、封入物を封入位置へと搬送するときの主な搬送方向は異なる方向である。具体的には、封筒Ｅの搬送方向は「Ｚ方向」であり、封入物の搬送方向は「Ｙ方向」である。また、封入位置へ封筒Ｅを搬送するときの主な搬送方向は「＋Ｚ方向」であるが、封筒Ｅを封入位置から排出位置まで搬送するときの主な搬送方向は「－Ｚ方向」である。
【手続補正21】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0027】
［画像形成システム１の機能ブロック］
次に、画像形成システム１の全体の機能ブロックについて、図２を用いて説明する。以下の説明において、封入位置へと搬送される封入物は、画像形成装置２００において画像が形成され、折り処理装置３００において所定の折り処理が行なわれた折りシートＳｆを前提にする。図２では折りシートＳｆの移動経路（搬送経路）を破線で表示し、各機能ブロック間で信号の送受に用いられる通信路は実線で表示している。なお、シートＳの移動経路（搬送経路）も破線で表示されている。
次に、画像形成システム１の全体の機能ブロックについて、図２を用いて説明する。以下の説明において、封入位置へと搬送される封入物は、画像形成装置２００において画像が形成され、折り処理装置３００において所定の折り処理が行なわれた折りシートＳｆを前提にする。図２では折りシートＳｆの移動経路（搬送経路）を破線で表示し、各機能ブロック間で信号の送受に用いられる通信路は実線で表示している。なお、シートＳの移動経路（搬送経路）も破線で表示されている。
【手続補正22】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0029】
表示部２１０は、ユーザに各種機能の状態や操作内容を知らせるための表示をする。操作部２２０は、ユーザが処理動作モードや処理部数の設定、及び封筒処理装置１００において封入する際に反転を必要とする設定等の設定操作を行うための操作インターフェースに相当する。給シート部２３０は、シートＳをストックして一枚毎に分離して給送するシート給送機構を備える。作像部２４０は、感光体に潜像を形成しシートＳへと画像を転写させる。定着部２５０は、シートＳに転写された画像を定着させる。プリンタ制御部２６０は、上記の各ブロック機能ブロックの動作を制御する。
【手続補正23】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0058】
図２に戻る。封筒処理装置１００は、封入物搬送部１１０、封入処理部１２０、封緘処理部１３０及び封筒処理制御部１５０を有する。
【手続補正24】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0059】
封入物搬送部１１０は、シート折り部３１０から搬入された折りシートＳｆの画像形成面の向きに応じて、封入位置へと折りシートＳｆを搬送するシート搬送処理を実行する。ここで「シート搬送処理」とは、折り制御部３２０から通信ライン１０５を通じて封筒処理制御部１５０に伝えられた各種調整値（折り方の種類、印字面の位置などを含み、ユーザが指示する印刷ジョブの実行に用いられるデータ）に応じた搬送処理である。言い換えると、封入物搬送部１１０では、折りシートＳｆを搬送方向下流へ搬送する搬送処理、折りシートＳｆの搬送方向端部を入れ換える反転処理などを行う。搬送処理及び反転処理によって折りシートＳｆは、封入処理部１２０もしくは後処理装置４００へと搬送される。
【手続補正25】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0062】
封筒処理制御部１５０は、封入物搬送部１１０、封入処理部１２０及び封緘処理部１３０を構成する複数の搬送ローラ対の動作や、封筒Ｅの搬送経路を切り替える切替爪の動作を制御する。なお、封筒処理制御部１５０のうちの封入処理を制御する構成については、封入装置としての封入処理部１２０に含まれるような構成でもよい。
【手続補正26】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0063】
封筒処理制御部１５０は、折りシートＳｆの反転制御や封入制御を含む搬送制御を行う制御手段である。当該制御部としての封筒処理制御部１５０は、プリンタ制御部２６０及び折り制御部３２０から、各種調整値に含まれるデータであって、折りシートＳｆに関する情報としての「封入対象情報」を受け取る。そして、受け取った封入対象情報に含まれる各情報で示されている内容に基づいて搬送制御を行う。
【手続補正27】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0065】
後処理装置４００は、後処理部４１０と、後処理制御部４２０と、を有する。後処理部４１０は、上流側から搬送されてきたシートＳに対し、後処理制御部４２０の制御により、所定の後処理を実行する。後処理制御部４２０は、プリンタ制御部２６０、折り制御部３２０、及び封筒処理制御部１５０から通信ライン４０３を通じて伝えられた動作モードにより、後処理制御部４２０における後処理動作を制御する。
【手続補正28】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0066】
プリンタ制御部２６０、折り制御部３２０、封筒処理制御部１５０及び後処理制御部４２０は、相互に連結されていて、各通信ライン（２０７、１０５、４０３）を介して制御に必要な情報のやり取りが行なわれるように構成されている。したがって、各制御部（２６０、３２０、１５０、４２０）の連携により、シートＳ及び折りシートＳｆに対してユーザが行うことを要求する処理モードに関する情報や、シートサイズが相互に共有される。これによって、各機構が所定のタイミングと所定の工程によって所定の処理を実行可能とする制御情報が画像形成システム１全体において共有される。
【手続補正29】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0067】
本実施形態において中心的な制御動作を行う封筒処理制御部１５０は、演算処理部としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、記憶部としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を備える。そして、各搬送ローラへの制御信号を出力し、各搬送ローラからの信号を入力とするインターフェース、及び、各センサの出力信号を受け取るインターフェースなども備える。これらハードウェア資源を用いて制御処理を実行可能な制御プログラムによって、封筒処理装置１００の動作は制御される。封筒処理制御部１５０の機能ブロックの詳細については、後述する。
【手続補正30】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0068】
また、プリンタ制御部２６０、折り制御部３２０及び後処理制御部４２０も、封筒処理制御部１５０と同様に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されるハードウェア資源を用いて、それぞれの機能を実現する制御プログラムによって、ハードウェア機構の動作を制御する。
【手続補正31】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0069】
なお、図１及び図２において画像形成システム１の構成例として、封筒処理装置１００の下流に後処理装置４００が接続された例を示した。代表的な後処理装置４００としてはステイプル処理を行うフィニッシャや、スタッカ、製本機などがある。また、画像形成システム１のシステム構成としては封筒処理装置１００が最下流となる構成でもよい。
【手続補正32】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0070】
［封筒処理装置１００における処理動作］
次に、封筒処理装置１００が有する封入物搬送部１１０と、封入処理部１２０と、封緘処理部１３０と、を構成する搬送ローラや、搬送物の搬送路及び搬送方向を切り替えるための機構について、図３を用いて説明する。
次に、封筒処理装置１００が有する封入物搬送部１１０と、封入処理部１２０と、封緘処理部１３０と、を構成する搬送ローラや、搬送物の搬送路及び搬送方向を切り替えるための機構について、図３を用いて説明する。
【手続補正33】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0095】
以上説明したとおり、封筒処理装置１００は、封入物搬送部１１０から、封入処理部１２０と封緘処理部１３０へと折りシートＳｆを搬送する搬送経路が、縦方向（Ｚ方向）において連結されて配置されている。折りシートＳｆの搬送経路でもあり封筒Ｅの搬送経路でもあるこの搬送経路は、封入処理部１２０の封筒搬送路１１０５と封緘処理部１３０の封緘搬送路１１０６を、縦方向（Ｚ方向）において連結した縦搬送経路に相当する。
【手続補正34】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0096】
［封入封緘処理の流れ］
次に、封筒処理装置１００における封入動作及び封緘動作の一連の流れの例について、図４から図１６を用いて説明する。以下説明をする封入動作及び封緘動作を合わせて封入封緘処理と表記する。また、封入動作を行うにあたり、封筒処理制御部１５０が実行する制御処理を封入処理と表記し、同じく封緘動作に対応して封緘処理と表記する。また、封入処理と封緘処理を合わせて封入封緘処理と表記する。以下の各図において、各動作段階の説明に用いられる構成にのみ符号等を付している。
次に、封筒処理装置１００における封入動作及び封緘動作の一連の流れの例について、図４から図１６を用いて説明する。以下説明をする封入動作及び封緘動作を合わせて封入封緘処理と表記する。また、封入動作を行うにあたり、封筒処理制御部１５０が実行する制御処理を封入処理と表記し、同じく封緘動作に対応して封緘処理と表記する。また、封入処理と封緘処理を合わせて封入封緘処理と表記する。以下の各図において、各動作段階の説明に用いられる構成にのみ符号等を付している。
【手続補正35】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0106】
続いて、封入位置に封入物を搬送するときの動作について説明する。なお、封入物を封入位置に搬送する動作は、図３から図８を用いて説明した封筒Ｅの搬送動作と平行して（同時に）実行されてもよい。ここでは、図９に示すように、封筒Ｅを封入位置にて封入待機状態にした状態で、封筒処理装置１００は、上流側装置（折り処理装置３００）から折りシートＳｆを入口ローラ１０１で受け入れて第一搬送路１１０１へと搬送することを例にしている。
【手続補正36】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0117】
また、封入支援部１６０は、押し込み爪１６３、昇降ベルト１６４、昇降モータ１６５を備えている。昇降モータ１６５を駆動することで昇降ベルト１６４を回動させると、押し込み爪１６３がＺ方向に移動する。押し込み爪１６３が封入物の端部を封筒Ｅに向けて押すことで、封入物（折りシートＳｆ）が封筒Ｅに挿入される。
【手続補正37】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0126】
例えば、シートＳを形成するためのデータから、または、シートＳをスキャンして、特定情報の位置を取得し、封筒処理制御部１５０に通知する。そして、封筒処理制御部１５０では、封筒Ｅを搬送中に撮影して得られる通知される透明窓ｅｗの位置を示す透明部分情報と特定情報に基づいて、搬送方向の特定情報の位置を調整するための位置調整情報を生成する。そして、封筒処理制御部１５０は、生成した位置調整情報を折り処理装置３００に対して出力する。
【手続補正38】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0128】
［シフト動作の例］
次に、図１９（ａ）及び図１９（ｂ）で例示したような、封筒Ｅに挿入されたときの封入物の位置と、透明窓ｅｗの位置との相対的な位置関係を調整するためのシフト動作の例について説明する。図２０は、宛名幅と宛名窓幅が均等になるように調整した例である。
次に、図１９（ａ）及び図１９（ｂ）で例示したような、封筒Ｅに挿入されたときの封入物の位置と、透明窓ｅｗの位置との相対的な位置関係を調整するためのシフト動作の例について説明する。図２０は、宛名幅と宛名窓幅が均等になるように調整した例である。
【手続補正39】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0131】
この場合、特定情報の幅方向の端部と、窓位置の幅方向の端部との相対的な位置ずれの量（ズレ量）は、それぞれの端部において「Ｘ２１－Ｘ１１」、「Ｘ１２－Ｘ２２」で算出可能となる。この演算処理は封筒処理制御部１５０において実行し、演算結果から派生する情報を折り制御部３２０，プリンタ制御部２６０に通知する。
【手続補正40】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0133】
図２１は、宛名幅が宛名窓幅に収まらない場合宛、名窓に収まるようにシフトした例。である。図２０と同様に、窓位置の座標を「ｘ２１」「ｘ２２」とし、また、特定情報の幅方向の端部の座標を「ｘ１１」「ｘ１２」とする。図２０と同様に、それぞれの端部において「ｘ２１－ｘ１１」、「ｘ１２－ｘ２２」を計算したとき、その結果が負数になる場合もある。
【手続補正41】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0139】
ここで、封筒処理制御部１５０において、第一画像と第二画像の差分を判定することで、透明窓ｅｗに特定情報の有無を判定することができる。特定情報が無いときは、封入漏れであるから、封入処理の異常を検知することができる。
【手続補正42】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0144】
［処理フロー］
次に、本発明に係る封入制御処理の実施形態について、図２３のフローチャートを参照しながら説明する。以下において説明する処理は、画像形成システム１において実施される制御処理に関するものである。なお、以下に説明する各処理は、複数の処理が並行しても競合しない場合、適宜、並列で実行されてもよいものを含む。
次に、本発明に係る封入制御処理の実施形態について、図２３のフローチャートを参照しながら説明する。以下において説明する処理は、画像形成システム１において実施される制御処理に関するものである。なお、以下に説明する各処理は、複数の処理が並行しても競合しない場合、適宜、並列で実行されてもよいものを含む。
【手続補正43】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0145】
画像形成装置２００のプリンタ制御部２０７が、封入ジョブの開始を封筒処理制御部１５０に通知することで、封筒処理装置１００に於ける封入処理が開始される。まず、封筒Ｅを封入位置に搬送する処理を実行する（Ｓ２３０１）。
【手続補正44】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0146】
封筒Ｅを封入位置に搬送する途中において封筒センサ１８５を通過するので、封筒センサ１８５が封筒Ｅの画像（封筒画像としての第一画像）を取得し、封筒処理制御部１５０に通知する。封筒処理制御部１５０は、封筒センサ１８５から通知された封筒画像を解析して、透明窓ｅｗの位置に関連する封筒情報を取得する（Ｓ２３０２）。
【手続補正45】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0147】
続いて、次に、取得した封筒情報に基づいて、図１９（ｃ）及び（ｄ）を用いて説明したように、特定情報（宛名）と透明窓ｅｗの位置情報に基づいて、折りシートＳｆの搬送方向の位置調整の要否を判定する（Ｓ２３０３）。搬送方向の位置調整が必要と判定されたとき（Ｓ２３０３：ＹＥＳ）、封筒処理制御部１５０は、折り位置を調整するための位置調整情報を生成し、折り制御部３２０に対して通知する。これによって縦方向の補正である折り位置修正処理が実行される（Ｓ２３０４）。
【手続補正46】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0149】
幅方向の位置調整が必要と判定されたとき（Ｓ２３０５：ＹＥＳ）、封筒処理制御部１５０はフラップ保持ローラ１６１を横方向に移動させて封筒Ｅの位置をシフトさせる（Ｓ２３０６）。なお、封筒Ｅの横方向の位置調整を実行するときには、封筒Ｅが封入位置への搬送が完了しているものとし、搬送が未完了のときは、処理を待機する。
【手続補正47】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0152】
封筒Ｅを封筒排出トレイ１３４に搬送する途中において封筒センサ１８５を通過するので、封筒センサ１８５が封筒Ｅの画像（封筒画像としての第二画像）を封筒処理制御部１５０に通知する。封筒処理制御部１５０は、封筒センサ１８５から通知された第二画像を解析して、第一画像との差分を算出して、透明窓ｅｗの位置において特定情報の有無を検知する（Ｓ２３０９）。
【手続補正48】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0161】
上記の手順で調整された封筒Ｅと封入物（折りシートＳｆ）との相対的な位置を示す情報は、操作部２２０に表示されている「縦」と「横」の操作ボタンに対する「＋」と「－」の操作量に基づいて、プリンタ制御部２６０において調整量が算出され、折り制御部３２０及び封筒処理制御部１５０へ通知される。通知された調整量に基づいて、折り位置の調整と、幅方向のシフトが実行される。
【手続補正49】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0163】
以上説明したとおり、本実施形態に係る画像形成システム１によれば、画像形成がなされて、三つ折りなどの折り処理が施された用紙を受け取り、自動的に封筒に封入封緘処理を行う技術において、宛名と封入物の封筒幅方向のずれを調整できる。この調整は、フラップｅｆを固定しているときに封筒Ｅのシフト動作で実施できるので、位置調整のために封入処理を停止させる必要がなく、処理の生産性を落とさずに封筒幅方向のずれを補正することができる。
【手続補正50】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0164】
［本発明の態様］
本発明の内容は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞
封筒を封入位置に搬送し、特定情報が形成された封入物を封入する封筒処理装置であって、
前記封入物を封筒に挿入する封入位置に搬送し、封入後の当該封筒を排出する封筒搬送手段と、
搬送中の前記封筒の構造を画像として取得し、少なくとも、前記封筒の構造に含まれる透明部分の位置を示す情報としての透明部分情報を取得する封筒情報取得手段と、
前記封入位置に至った前記封筒を、前記封入物が挿入可能な状態で保持する封筒保持手段と、
前記特定情報の形成位置と前記透明部分の位置の相対位置に基づいて、前記封入位置における当該封筒の幅方向の位置を調整し、又は、前記特定情報の形成位置の搬送方向における位置を調整するための位置調整情報を出力する制御手段と、
を備えることを特徴とする封筒処理装置である。
＜２＞前記制御手段は、前記特定情報の形成位置が前記透明部分の位置に合うように、前記封入位置における前記封筒の幅方向の位置を調整する、
請求項１に記載の封筒処理装置である。
＜３＞前記制御手段は、前記特定情報の形成位置の搬送方向における位置を調整するために、前記封入位置に至る前に実行される折り処理に係る制御情報としての位置調整情報を出力する、前記＜１＞又は前記２＞に記載の封筒処理装置である。
＜４＞前記制御手段は、前記封筒が前記封入位置に搬送されるときに取得される第一画像と、前記封入物が挿入された前記封筒を封入位置から排出位置へと搬送するときに取得される第二画像と、を比較して、当該封入物が正常に挿入されているか否かを判定する、
前記＜１＞乃至前記＜３＞のいずれかに記載の封筒処理装置である。
＜５＞前記制御手段は、前記画像に基づいて前記封筒の搬送姿勢を判定し、
当該搬送姿勢に基づいて、前記封筒の幅方向における位置の調整、又は、前記位置調整情報の出力のいずれかを行う、
前記＜１＞乃至前記＜４＞のいずれか一項に記載の封筒処理装置である。
＜６＞前記封筒に封入物を封入する挿入する封入部と、
前記封入物が挿入された前記封筒を封緘する封緘部と、
を備えたことを特徴とする、
前記＜１＞乃至前記＜５＞のいずれかに記載の封筒処理装置である。
＜７＞ ユーザによる操作に基づいて、前記特定情報の形成位置に対する前記透明部分の位置を指定する位置指定手段を備え、前記封入物に画像を形成する画像形成装置と、
前記＜１＞乃至前記＜６＞のいずれかに記載の封筒処理装置と、を備えた画像形成システムであって、
前記制御手段は、前記位置指定手段において指定された位置と相対位置に基づいて、前記封入位置における当該封筒の幅方向の位置を調整し、又は、前記特定情報の形成位置の搬送方向における位置を調整するための位置調整情報を出力する、
ことを特徴とする画像形成システムである。
＜８＞シート状の封入物に対し折り処理を施す折り処理手段を備えた画像形成装置と、
前記＜１＞乃至前記＜６＞のいずれかに記載の封筒処理装置と、を備えた画像形成システムであって、
前記折り処理手段は、前記位置調整情報に基づいて前記封入物の折り位置を調整する、
ことを特徴とする画像形成システムである。
＜９＞シート状の媒体に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像が形成された前記媒体を封入物として封筒に挿入する前記＜１＞乃至前記＜６＞のいずれかに記載の封筒処理装置と、を備えることを特徴とする画像形成システムである。
本発明の内容は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞
封筒を封入位置に搬送し、特定情報が形成された封入物を封入する封筒処理装置であって、
前記封入物を封筒に挿入する封入位置に搬送し、封入後の当該封筒を排出する封筒搬送手段と、
搬送中の前記封筒の構造を画像として取得し、少なくとも、前記封筒の構造に含まれる透明部分の位置を示す情報としての透明部分情報を取得する封筒情報取得手段と、
前記封入位置に至った前記封筒を、前記封入物が挿入可能な状態で保持する封筒保持手段と、
前記特定情報の形成位置と前記透明部分の位置の相対位置に基づいて、前記封入位置における当該封筒の幅方向の位置を調整し、又は、前記特定情報の形成位置の搬送方向における位置を調整するための位置調整情報を出力する制御手段と、
を備えることを特徴とする封筒処理装置である。
＜２＞前記制御手段は、前記特定情報の形成位置が前記透明部分の位置に合うように、前記封入位置における前記封筒の幅方向の位置を調整する、
請求項１に記載の封筒処理装置である。
＜３＞前記制御手段は、前記特定情報の形成位置の搬送方向における位置を調整するために、前記封入位置に至る前に実行される折り処理に係る制御情報としての位置調整情報を出力する、前記＜１＞又は前記２＞に記載の封筒処理装置である。
＜４＞前記制御手段は、前記封筒が前記封入位置に搬送されるときに取得される第一画像と、前記封入物が挿入された前記封筒を封入位置から排出位置へと搬送するときに取得される第二画像と、を比較して、当該封入物が正常に挿入されているか否かを判定する、
前記＜１＞乃至前記＜３＞のいずれかに記載の封筒処理装置である。
＜５＞前記制御手段は、前記画像に基づいて前記封筒の搬送姿勢を判定し、
当該搬送姿勢に基づいて、前記封筒の幅方向における位置の調整、又は、前記位置調整情報の出力のいずれかを行う、
前記＜１＞乃至前記＜４＞のいずれか一項に記載の封筒処理装置である。
＜６＞前記封筒に封入物を封入する挿入する封入部と、
前記封入物が挿入された前記封筒を封緘する封緘部と、
を備えたことを特徴とする、
前記＜１＞乃至前記＜５＞のいずれかに記載の封筒処理装置である。
＜７＞ ユーザによる操作に基づいて、前記特定情報の形成位置に対する前記透明部分の位置を指定する位置指定手段を備え、前記封入物に画像を形成する画像形成装置と、
前記＜１＞乃至前記＜６＞のいずれかに記載の封筒処理装置と、を備えた画像形成システムであって、
前記制御手段は、前記位置指定手段において指定された位置と相対位置に基づいて、前記封入位置における当該封筒の幅方向の位置を調整し、又は、前記特定情報の形成位置の搬送方向における位置を調整するための位置調整情報を出力する、
ことを特徴とする画像形成システムである。
＜８＞シート状の封入物に対し折り処理を施す折り処理手段を備えた画像形成装置と、
前記＜１＞乃至前記＜６＞のいずれかに記載の封筒処理装置と、を備えた画像形成システムであって、
前記折り処理手段は、前記位置調整情報に基づいて前記封入物の折り位置を調整する、
ことを特徴とする画像形成システムである。
＜９＞シート状の媒体に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像が形成された前記媒体を封入物として封筒に挿入する前記＜１＞乃至前記＜６＞のいずれかに記載の封筒処理装置と、を備えることを特徴とする画像形成システムである。
【手続補正51】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0166】
１ ：画像形成システム
１００ ：封筒処理装置
１２０ ：封入処理部
１２１ ：封入ローラ
１２２ ：第一縦搬送ローラ
１２３ ：第二縦搬送ローラ
１２４ ：フラップ開ローラ
１２５ ：封筒分離ローラ
１２６ ：封筒搬送ローラ
１２７ ：封筒セットトレイ
１２８ ：分離センサ
１２９ ：フラップ開検出センサ
１３０ ：封緘処理部
１５０ ：封入処理制御部
１６０ ：封入支援部
１６１ ：フラップガイド板
１６３ ：封入ガイド爪
１６６ ：封入ガイド軸
１６７ ：封入爪固定ガイド板
１６８ ：封入爪対向ガイド板
１６９ ：封入ガイドバネ
１７０ ：駆動カム
１８０ ：フラップ開機構
２００ ：画像形成装置
２６０ ：プリンタ制御部
３００ ：折り処理装置
３２０ ：折り制御部
４００ ：後処理装置
４２０ ：後処理制御部
１１００ ：搬入路
１１０９ ：シート搬出路
１６１１ ：フラップ保持ローラ
１６１２ ：フラップ検知センサ
１６３１ ：爪先端部
１００ ：封筒処理装置
１２０ ：封入処理部
１２１ ：封入ローラ
１２２ ：第一縦搬送ローラ
１２３ ：第二縦搬送ローラ
１２４ ：フラップ開ローラ
１２５ ：封筒分離ローラ
１２６ ：封筒搬送ローラ
１２７ ：封筒セットトレイ
１２８ ：分離センサ
１２９ ：フラップ開検出センサ
１３０ ：封緘処理部
１５０ ：封入処理制御部
１６０ ：封入支援部
１６１ ：フラップガイド板
１６３ ：封入ガイド爪
１６６ ：封入ガイド軸
１６７ ：封入爪固定ガイド板
１６８ ：封入爪対向ガイド板
１６９ ：封入ガイドバネ
１７０ ：駆動カム
１８０ ：フラップ開機構
２００ ：画像形成装置
２６０ ：プリンタ制御部
３００ ：折り処理装置
３２０ ：折り制御部
４００ ：後処理装置
４２０ ：後処理制御部
１１００ ：搬入路
１１０９ ：シート搬出路
１６１１ ：フラップ保持ローラ
１６１２ ：フラップ検知センサ
１６３１ ：爪先端部
【手続補正52】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図9】
