特開 2024-40864 放射線画像撮影システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024040864

(43)【公開日】2024-03-26

(54)【発明の名称】放射線画像撮影システム

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20240101AFI20240318BHJP

   A61B 6/08 20060101ALI20240318BHJP

【ＦＩ】

A61B6/00 320M

A61B6/00 330Z

A61B6/08 307

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022145494

(22)【出願日】2022-09-13

(71)【出願人】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】北野 浩一

【テーマコード（参考）】

4C093

【Ｆターム（参考）】

4C093AA01

4C093CA15

4C093EB12

4C093EB13

4C093EB17

4C093EE19

4C093EE30

4C093FA19

4C093FA44

4C093FA54

4C093FA55

4C093FA60

4C093FF15

4C093FF35

(57)【要約】

【課題】放射線画像の撮影に際して行われる作業を支援することができる放射線画像撮影システムを提供する。
【解決手段】放射線画像撮影システムは、放射線を出射する線源部を有する放射線発生装置と、放射線の出射方向に向けて画像を投影するプロジェクタと、少なくとも１つのプロセッサと、を有する。プロセッサは、線源部から画像が投影される投影面までの距離を示す距離情報を取得し、放射線画像の被写体について過去に撮影された放射線画像である被写体画像を取得し、被写体について撮影される、線源部から出射される放射線に基づく放射線画像に描出される被写体の描出範囲を、距離情報に基づいて導出し、描出範囲に基づいて、被写体画像をトリミングし、トリミングされた被写体画像をプロジェクタに投影させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

放射線を出射する線源部を有する放射線発生装置と、
前記放射線の出射方向に向けて画像を投影するプロジェクタと、
少なくとも１つのプロセッサと、
を有し、
前記プロセッサは、
前記線源部から前記画像が投影される投影面までの距離を示す距離情報を取得し、
放射線画像の被写体について過去に撮影された放射線画像である被写体画像を取得し、
前記被写体について撮影される、前記線源部から出射される放射線に基づく放射線画像に描出される前記被写体の描出範囲を、前記距離情報に基づいて導出し、
前記描出範囲に基づいて、前記被写体画像をトリミングし、
トリミングされた前記被写体画像を前記プロジェクタに投影させる
放射線画像撮影システム。

【請求項2】

前記線源部から前記投影面までの距離を測定する測定部を更に有する
請求項１に記載の放射線画像撮影システム。

【請求項3】

前記プロセッサは、
前記被写体について放射線画像を撮影する際の、前記被写体の撮影姿勢を示す姿勢情報を取得し、
前記姿勢情報に基づいて、前記被写体画像を選択する
請求項１に記載の放射線画像撮影システム。

【請求項4】

前記プロセッサは、
前記被写体の体格を示す体格情報を含む被写体情報を取得し、
前記体格情報に基づいて前記被写体画像の投影サイズを設定する
請求項１に記載の放射線画像撮影システム。

【請求項5】

前記プロセッサは、
前記投影面までの距離として確定した距離を示す確定距離情報を取得し、
前記被写体について撮影される放射線画像に描出されるべき前記被写体の範囲を指定する範囲指定情報を取得し、
前記確定距離情報及び前記範囲指定情報に基づいて放射線の出射条件を導出する
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の放射線画像撮影システム。

【請求項6】

前記出射条件は、前記線源部から出射される放射線の出射回数を含む
請求項５に記載の放射線画像撮影システム。

【請求項7】

前記プロセッサは、
前記確定距離情報及び前記範囲指定情報に基づいて、前記線源部から出射される放射線の出射毎の出射タイミングを制御する
請求項６に記載の放射線画像撮影システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

開示の技術は、放射線画像撮影システムに関する。

【背景技術】

【0002】

放射線発生装置と放射線検出装置とを含むシステムに関する技術として、以下のものが知られている。例えば特許文献１には、放射線を被写体に連続的に照射する放射線源と、被写体を透過した放射線を検出して放射線画像を出力する放射線検出器とを備える放射線透視撮影装置に用いられる処理装置が記載されている。処理装置のプロセッサは、体厚測定センサが測定した被写体の体厚を取得し、体厚に応じて、放射線画像に対する階調変換処理に用いる階調変換関数を設定し、放射線検出器が出力した放射線画像を取得し、設定した階調変換関数にて階調変換処理を開始する。

【0003】

特許文献２には、放射線を発する放射線管を含む放射線発生部を有し、車輪を有する台車部により移動可能である移動式放射線発生装置に用いられ、放射線撮影に先立って、放射線の強度を推定する放射線強度推定装置が記載されている。放射線強度推定装置のプロセッサは、放射線撮影の撮影対象、および撮影対象の周囲を写した光学画像を、カメラから取得する光学画像取得処理と、放射線管から物体までの距離を示す距離情報を、距離センサから取得する距離情報取得処理と、光学画像内の物体の種類を特定する特定処理と、距離情報および物体の種類の特定結果を含む参照情報に基づいて、光学画像に写された環境における放射線の強度を推定する推定処理と、を実行する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１９１３８９号公報

【特許文献2】特開２０２１－１３７４１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

放射線画像の撮影手法として長尺撮影が知られている。長尺撮影は、標準サイズの放射線検出装置ではカバーしきれない範囲を撮影するための手法である。長尺撮影では、例えば、放射線検出装置を長尺方向に移動させつつ出射方向を変化させながら放射線を複数回に亘って出射することによって複数の放射線画像が撮影される。

【0006】

長尺撮影においては、被写体の所望の範囲が一連の放射線画像に含まれるように、被写体である患者をポジショニングした状態で線源の位置決めが行われる。例えば、線源と被写体との距離が近すぎると長尺撮影によっても所望の範囲を撮影できない場合がある。長尺撮影における線源の位置決めは、一般撮影と比較して多くの時間を要する。患者の疾病又はけがの状態によっては、患者が撮影手技に応じた特定の姿勢（例えば立位）を長時間維持することが困難な場合がある。

【0007】

開示の技術は、上記の点に鑑みてなされたものであり、放射線画像の撮影に際して行われる作業を支援することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

開示の技術実施形態に係る放射線画像撮影システムは、放射線を出射する線源部を有する放射線発生装置と、放射線の出射方向に向けて画像を投影するプロジェクタと、少なくとも１つのプロセッサと、を有する。プロセッサは、線源部から画像が投影される投影面までの距離を示す距離情報を取得し、放射線画像の被写体について過去に撮影された放射線画像である被写体画像を取得し、被写体について撮影される、線源部から出射される放射線に基づく放射線画像に描出される被写体の描出範囲を、距離情報に基づいて導出し、描出範囲に基づいて、被写体画像をトリミングし、トリミングされた被写体画像をプロジェクタに投影させる。

【0009】

放射線画像撮影システムは、線源部から投影面までの距離を測定する測定部を更に有していてもよい。プロセッサは、被写体について放射線画像を撮影する際の、被写体の撮影姿勢を示す姿勢情報を取得し、姿勢情報に基づいて、被写体画像を選択してもよい。プロセッサは、被写体の体格を示す体格情報を含む被写体情報を取得し、体格情報に基づいて被写体画像の投影サイズを設定してもよい。

【0010】

プロセッサは、投影面までの距離として確定した距離を示す確定距離情報を取得し、被写体について撮影される放射線画像に描出されるべき被写体の範囲を指定する範囲指定情報を取得し、確定距離情報及び範囲指定情報に基づいて放射線の出射条件を導出してもよい。出射条件は、線源部から出射される放射線の出射回数を含んでいてもよい。プロセッサは、確定距離情報及び範囲指定情報に基づいて、線源部から出射される放射線の出射毎の出射タイミングを制御してもよい。

【発明の効果】

【0011】

開示の技術によれば、放射線画像の撮影に際して行われる作業を支援することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】開示の技術の実施形態に係る放射線画像撮影システムの構成の一例を示す図である。

【図2】開示の技術の実施形態に係る長尺撮影時における放射線発生装置及び放射線検出装置の動作の一例を示す図である。

【図3】開示の技術の実施形態に係る放射線発生装置の制御系のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図4】開示の技術の実施形態に係る放射線発生装置の機能的な構成の一例を示す機能ブロック図である。

【図5】開示の技術の実施形態に係る線源部から投影面までの距離と、放射線画像に描出される被写体の描出範囲との関係を示す図である。

【図6】開示の技術の実施形態に係る投影面に投影された被写体画像の一例を示す図である。

【図7】開示の技術の実施形態に係る撮影支援処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図8】開示の技術の実施形態に係る放射線発生装置の機能的な構成の一例を示す機能ブロック図である。

【図9】開示の技術の実施形態に係る撮影支援処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、開示の技術の実施形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。なお、各図面において同一または等価な構成要素及び部分には同一の参照符号を付与し、重複する説明は省略する。

【0014】

［第１の実施形態］
図１は、開示の技術の実施形態に係る放射線画像撮影システム１００の構成の一例を示す図である。放射線画像撮影システム１００は、放射線発生装置１０、放射線検出装置２０、コンソール３０及び衝立４０を含んで構成されている。

【0015】

放射線発生装置１０は、放射線画像を撮影するための放射線を出射する。放射線は、例えばエックス線である。放射線発生装置１０は、いわゆる天井走行型の形態を有し、天井に取り付けられたガイドレール１１、ガイドレール１１上を走行する走行部１２、走行部１２に接続された伸縮可能な支柱部１３、支柱部１３の先端に取り付けられた線源部１４を備えている。放射線発生装置１０の詳細な構成については後述する。

【0016】

放射線検出装置２０は、放射線発生装置１０から出射される放射線を検出して放射線画像を生成する。放射線検出装置２０は、放射線に応じた電荷を蓄積する複数の画素が二次元マトリックス状に配列されたＦＰＤ（Flat Panel Detector）と称される検出パネル２１を有する。放射線検出装置２０は、放射線の照射開始を検出すると画素に電荷を蓄積させる蓄積動作を開始し、放射線の照射終了を検出すると、画素に蓄積された電荷を電気信号として読み出す読み出し動作を開始する。放射線検出装置２０は、画素から読み出した電荷に基づいて放射線画像を生成する。放射線検出装置２０は、検出パネル２１を昇降可能に支持する支柱部２２を有する。

【0017】

コンソール３０は、例えばデスクトップ型のコンピュータである。コンソール３０は、ノート型又はタブレット型のコンピュータであってもよい。コンソール３０は、各種画面を表示するディスプレイ３１、キーボードおよびマウス等の入力デバイス３２、ハードディスク等の記憶媒体（図示せず）を有する。コンソール３０は、放射線発生装置１０及び放射線検出装置２０の各々と通信可能に接続されている。これらの装置間の通信の形態は有線であってもよいし、無線であってもよい。

【0018】

コンソール３０のディスプレイ３１には、複数種の撮影メニューが選択可能な形態で表示される。ユーザは、コンソール３０の入力デバイス３２を操作して、複数種の撮影メニューのうち、撮影オーダーで指定された撮影手技と一致する１つの撮影メニューを選択する。選択された撮影メニューを示す撮影メニュー情報は、放射線発生装置１０に送信される。撮影メニュー情報には、被写体５０の撮影部位、撮影姿勢及び撮影方向を示す情報が含まれる。撮影部位は、例えば、胸部、頭部、頸部、腹部、腰部、肩、肘、手、膝及び足首等である。撮影姿勢は、例えば、立位、臥位、座位等である。撮影方向は、例えば、正面、背面及び側面等である。コンソール３０の記憶媒体（図示せず）には、被写体情報が格納されている。被写体情報には、被写体５０の体格を示す体格情報が含まれる。体格情報には、被写体５０の身長、胸囲、腹囲及びその他の部位の寸法の少なくとも１つが含まれる。被写体情報は、例えば、ＲＩＳ（Radiology Information Systems）等の外部システムから取得されてもよいし、ユーザによるマニュアル入力によって取得されてもよい。また、コンソール３０の記憶媒体には、被写体５０について過去に撮影された放射線画像が格納されている。

【0019】

衝立４０は、放射線画像の撮影時に、被写体５０の安全を確保するために、放射線検出装置２０と被写体５０との間に配置される板状部材である。衝立４０は、放射線発生装置１０から出射される放射線に対して透過性を有する材料（例えばプラスチック）によって構成される。衝立４０の被写体５０側の面は、後述する被写体画像が投影される投影面４１を構成する。

【0020】

放射線画像撮影システム１００においては、放射線発生装置１０と放射線検出装置２０とが連携することで、長尺撮影を行うことが可能である。長尺撮影では、放射線検出装置２０を長尺方向（支柱部２２の沿った方向）に移動させつつ、放射線発生装置１０から、出射方向を変化させながら放射線を複数回に亘って出射することによって複数の放射線画像が撮影される。

【0021】

図２は、長尺撮影時における放射線発生装置１０及び放射線検出装置２０の動作の一例を示す図である。長尺撮影時において、検出パネル２１は、支柱部２２に沿って、例えば鉛直方向上方から下方に向けて移動する。放射線発生装置１０の線源部１４は、図２において破線矢印で示す放射線の出射方向が検出パネル２１に向くように、検出パネル２１の移動に連動して回転する。線源部１４が回転している間、所定のタイミングで複数回に亘り放射線が出射され、複数の放射線画像が生成される。複数の放射線画像は合成され、１枚の長尺画像が作成される。長尺撮影によって得られた複数の放射線画像において、被写体の所望の範囲が網羅されるように、検出パネル２１の移動範囲、線源部１４の回転角度範囲、放射線の出射回数及び放射線の出射タイミングが設定される。

【0022】

図３は、放射線発生装置１０の制御系のハードウェア構成の一例を示す図である。放射線発生装置１０は、線源部１４、プロジェクタ６１、測定部６２、駆動機構１５、通信インターフェース１６、プロセッサ１７、ＲＡＭ（Random Access Memory）１８及び不揮発性メモリ１９を有する。

【0023】

線源部１４は、放射線管および照射野限定器を有する（いずれも図示せず）。放射線管には、フィラメント、ターゲット、グリッド電極等（いずれも図示せず）が設けられている。陰極であるフィラメントと陽極であるターゲットの間には電圧が印加される。フィラメントとターゲットの間に印加される電圧は管電圧と称される。フィラメントは、印加された管電圧に応じた熱電子をターゲットに向けて放出する。ターゲットは、フィラメントからの熱電子の衝突によって放射線を出射する。グリッド電極は、フィラメントとターゲットの間に配置されている。グリッド電極は、印加電圧に応じて、フィラメントからターゲットに向かう熱電子の流量を変更する。このフィラメントからターゲットに向かう熱電子の流量は管電流と称される。

【0024】

照射野限定器はコリメータとも称され、放射線管から出射された放射線の照射野を限定する。照射野限定器は、例えば、放射線を遮蔽する鉛等の４枚の遮蔽板が四角形の各辺上に配置され、放射線を透過させる四角形の出射開口が中央部に形成された構成である。照射野限定器は、各遮蔽板の位置を変更することで出射開口の大きさを変化させ、これにより放射線の照射野を変更する。

【0025】

プロジェクタ６１は、放射線画像の撮影に先立って、衝立４０の投影面４１に被写体画像を投影する画像投影デバイスである。被写体画像とは、放射線画像の撮影対象である被写体５０について過去に長尺撮影手法を用いて撮影された放射線画像である。プロジェクタ６１は、線源部１４の放射線出射側に設けられる。すなわち、プロジェクタ６１の画像投影方向は、放射線の出射方向と同じである。

【0026】

測定部６２は、放射線画像の撮影に先立って、線源部１４から衝立４０の表面、すなわち投影面４１までの距離を測定する。線源部１４から投影面４１までの距離は、走行部１２がガイドレール１１に沿って移動することで変化する。測定部６２は、例えばＴＯＦ（Time of Flight）方式又はＬｉＤＡＲ（light detection and ranging）方式を利用して物体表面までの距離を測定する測距デバイスによって構成されていてもよい。測定部６２は測定した距離を示す距離情報を生成する。測定部６２は、線源部１４の放射線出射側に設けられている。

【0027】

駆動機構１５は、走行部１２の走行動作、支柱部１３の伸縮動作及び線源部１４の回転動作を行うためのモータ等の電動装置を含んで構成されている。通信インターフェース１６は、コンソール３０との間で通信を行うためのインターフェースである。放射線発生装置１０は、通信インターフェース１６を介してコンソール３０から体格情報を含む被写体情報、撮影メニュー情報及び被写体画像を取得する。

【0028】

不揮発性メモリ１９は、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶媒体である。不揮発性メモリ１９には撮影支援プログラム２００が格納されている。ＲＡＭ１８は、プロセッサ１７が処理を実行するためのワークメモリである。プロセッサ１７は、不揮発性メモリ１９に格納されている撮影支援プログラム２００をＲＡＭ１８へロードし、撮影支援プログラム２００にしたがって処理を実行する。

【0029】

図４は、プロセッサ１７が撮影支援プログラム２００にしたがって撮影支援処理（図７参照）を行う場合における放射線発生装置１０の機能的な構成の一例を示す機能ブロック図である。プロセッサ１７は、撮影支援プログラム２００を実行することにより、情報取得部７１、位置制御部７２、被写体画像取得部７３、被写体画像選択部７４、被写体画像処理部７５及び被写体画像投影部７６として機能する。

【0030】

情報取得部７１は、コンソール３０から送信される撮影メニュー情報及び被写体情報を取得する。上記したように、撮影メニュー情報には、被写体５０の撮影部位、撮影姿勢及び撮影方向を示す情報が含まれる。被写体情報には被写体５０の体格を示す体格情報が含まれる。

【0031】

位置制御部７２は、情報取得部７１によって取得された撮影メニュー情報に含まれる撮影部位、撮影姿勢及び撮影方向を示す情報に基づいて、線源部１４の暫定的な位置決めを行う。すなわち、位置制御部７２は、放射線発生装置１０の走行部１２及び支柱部１３を制御して、撮影部位、撮影姿勢及び撮影方向に応じて定まる位置に線源部１４を移動させる。これにより、線源部１４の、水平方向の位置及び高さ方向の位置が暫定的に定まる。線源部１４の暫定的な位置決めは、例えば、撮影部位、撮影姿勢及び撮影方向と、線源部１４の位置との関係を予め定めたテーブルを用いて行ってもよい。なお、線源部１４の暫定的な位置決めは、手動で行うことも可能である。

【0032】

情報取得部７１は、暫定的に位置決めされた線源部１４から衝立４０の投影面４１までの距離を測定部６２に測定させる。測定部６２は、線源部１４から投影面４１までの距離を示す距離情報を生成する。情報取得部７１は、測定部６２によって生成される距離情報を取得する。

【0033】

被写体画像取得部７３は、コンソール３０から送信される被写体画像を取得する。被写体画像は、放射線画像の撮影対象である被写体５０について過去に長尺撮影手法を用いて撮影された放射線画像である。なお、コンソール３０は、医療情報サーバ（図示せず）から被写体画像をダウンロードしてもよい。ダウンロードされた被写体画像は、コンソール３０の記憶媒体（図示せず）に格納される。

【0034】

被写体画像選択部７４は、情報取得部７１によって取得された撮影メニュー情報に含まれる撮影部位、撮影姿勢及び撮影方向を示す情報に基づいて、被写体画像取得部７３によって取得された被写体画像のうち、投影面４１に投影すべき画像を選択する。例えば、撮影メニュー情報によって示される撮影部位、撮影姿勢、撮影方向が、それぞれ「胸部」、「立位」、「正面」である場合、被写体画像選択部７４は、被写体画像取得部７３によって取得された被写体画像のうち、撮影部位、撮影姿勢、撮影方向が、それぞれ「胸部」、「立位」、「正面」である画像を選択する。なお、被写体画像の各々に撮影部位、撮影姿勢、撮影方向を示すメタ情報を付与しておいてもよい。この場合、被写体画像選択部７４は、メタ情報を参照して当該被写体画像における撮影部位、撮影姿勢、撮影方向を特定してもよい。

【0035】

被写体画像処理部７５は、線源部１４から出射される放射線に基づく放射線画像に描出される被写体５０の描出範囲を、情報取得部７１によって取得された距離情報に基づいて導出する。図５は、線源部１４から投影面４１までの距離と、線源部１４から出射される放射線に基づく放射線画像に描出される被写体５０の描出範囲との関係を示す図である。図５に示すように、被写体５０について放射線画像を撮影する場合、衝立４０が、検出パネル２１の前方に設置され、被写体５０は衝立４０の前方にポジショニングされる。線源部１４から投影面４１までの距離が短くなる程、被写体５０を透過する放射線の照射範囲は狭くなる。その結果、放射線画像に描出される被写体５０の描出範囲は狭くなる。線源部１４から被写体５０までの距離及び線源部１４から検出パネル２１までの距離は、距離情報によって示される線源部１４から投影面４１までの距離から推定することが可能である。従って、距離情報に基づいて被写体５０の描出範囲を導出することは可能である。

【0036】

被写体画像処理部７５は、距離情報に加え、放射線の照射野のサイズ（照射野限定器の開度）、線源部１４の高さ位置、被写体５０の体格情報に基づいて、放射線画像に描出される被写体５０の描出範囲を導出する。描出範囲をどのように規定するかについては、特に限定されないが、例えば、長尺撮影における長尺方向に沿った被写体５０の各部位に所定間隔で付与される連続番号によって描出範囲を規定してもよい。連続番号は、例えば被写体５０の頭頂部を「０」として長尺方向に沿って１ｃｍ間隔で１ずつ増加するように付与されてもよい。連続番号は、いわば定規の目盛りのようなものである。図５には、線源部１４から投影面４１までの距離が相対的に短い場合について、描出範囲として「７２－１２５」が導出され、線源部１４から投影面４１までの距離が相対的に長い場合について、描出範囲として「１５－１５３」が導出されている例が示されている。

【0037】

被写体画像処理部７５は、導出された描出範囲に基づいて、被写体画像取得部７３によって取得された被写体画像をトリミングする。上記したように、線源部１４から投影面４１までの距離が短くなる程、放射線画像に描出される被写体５０の描出範囲は狭くなる。被写体画像には、距離情報に基づいて導出される描出範囲よりも広い範囲に亘り被写体５０が描出されている場合が想定される。被写体画像処理部７５は、距離情報に基づいて導出された描出範囲に対応する範囲を被写体画像から切り出す処理をトリミングとして行う。例えば、被写体画像の、長尺方向に沿った各部位には、距離情報に基づいて導出される描出範囲を特定するための連続番号に対応する番号を付与しておき、距離情報に基づいて導出された描出範囲を示す連続番号の範囲に一致する範囲を被写体画像から切り出してもよい。なお、被写体画像処理部７５は、元画像に含まれる部分画像を元画像から切り出す処理に代えて、元画像において部分画像を縁取りする処理をトリミングとして行ってもよい。

【0038】

被写体画像処理部７５は、情報取得部７１によって取得された体格情報及び距離情報に基づいて、被写体画像の投影サイズを設定する。すなわち、被写体画像処理部７５は、プロジェクタ６１が、距離情報によって示される距離だけ投影面４１から離隔した位置から投影面４１に被写体画像を投影した場合に、投影面４１に投影される被写体画像が実寸大となるように、被写体画像の投影サイズを設定する。被写体画像処理部７５は、投影面４１に投影される被写体画像のサイズが、体格情報によって示される被写体５０の身長、胸囲、腹囲又はその他の部位の寸法に整合するように、被写体画像のサイズを拡大又は縮小する。なお、プロジェクタ６１がズーム機能を有している場合、プロジェクタ６１のズーム機能によって被写体画像の投影サイズを設定してもよい。

【0039】

被写体画像投影部７６は、被写体画像処理部７５によってトリミングされた被写体画像を、設定された投影サイズでプロジェクタ６１に投影させる処理を行う。これにより、トリミングされた被写体画像は実寸大で投影面４１に投影される。図６は、投影面４１に投影された被写体画像３００の一例を示す図である。

【0040】

図７は、プロセッサ１７が、撮影支援プログラム２００を実行することによって実施される撮影支援処理の流れの一例を示すフローチャートである。撮影支援プログラム２００は、例えば、ユーザがコンソール３０から処理の開始を指示した場合に実行される。典型的には、撮影支援処理は、被写体５０のポジショニングを行う前、すなわち、被写体５０を衝立４０の前方に配置する前に行われる。

【0041】

ステップＳ１において情報取得部７１は、コンソール３０から送信される撮影メニュー情報及び被写体情報を取得する。撮影メニュー情報には、被写体５０の撮影部位、撮影姿勢及び撮影方向を示す情報並びに被写体５０の体格情報が含まれる。被写体情報には、被写体５０の体格を示す体格情報が含まれる。

【0042】

ステップＳ２において位置制御部７２は、ステップＳ１において取得された撮影メニュー情報に基づいて線源部１４の暫定的な位置決めを行う。すなわち、位置制御部７２は、放射線発生装置１０の走行部１２及び支柱部１３を制御して、撮影部位、撮影姿勢及び撮影方向に応じて定まる位置に線源部１４を移動させる。これにより、線源部１４の高さ方向の位置及び水平方向の位置が暫定的に定まる。

【0043】

ステップＳ３において情報取得部７１は、線源部１４から衝立４０までの距離を測定部６２に測定させることにより、線源部１４から投影面４１までの距離を示す距離情報を取得する。

【0044】

ステップＳ４において被写体画像取得部７３は、コンソール３０から送信される被写体画像を取得する。被写体画像は、放射線画像の撮影対象である被写体５０について過去に長尺撮影手法を用いて撮影された放射線画像である。

【0045】

ステップＳ５において被写体画像選択部７４は、ステップＳ１において取得された撮影メニュー情報に含まれる撮影部位、撮影姿勢及び撮影方向を示す情報に基づいて、ステップＳ４において取得された被写体画像のうち、投影面４１に投影すべき画像を選択する。

【0046】

ステップＳ６において被写体画像処理部７５は、線源部１４から出射される放射線に基づく放射線画像に描出される被写体５０の描出範囲を、ステップＳ３において取得された距離情報に基づいて導出する。

【0047】

ステップＳ７において被写体画像処理部７５は、ステップＳ６において導出された描出範囲に基づいて、ステップＳ４において取得された被写体画像をトリミングする。例えば、被写体画像処理部７５は、ステップS６において導出された描出範囲に対応する範囲を、ステップＳ４において取得された被写体画像から切り出す処理をトリミングとして行う。

【0048】

ステップＳ８において被写体画像処理部７５は、ステップＳ１において取得された被写体情報に含まれる体格情報及びステップＳ３において取得された距離情報に基づいて、ステップＳ７においてトリミングされた被写体画像の投影サイズを設定する。すなわち、被写体画像処理部７５は、プロジェクタ６１が、距離情報によって示される距離だけ投影面４１から離隔した位置から被写体画像を投影面４１に投影した場合に、投影面４１に投影される被写体画像が実寸大となるように、被写体画像の投影サイズを設定する。

【0049】

ステップＳ９において被写体画像投影部７６は、ステップＳ７においてトリミングされた被写体画像を、ステップＳ８において設定された投影サイズでプロジェクタ６１に投影させる処理を行う。これにより、トリミングされた被写体画像は実寸大で投影面４１に投影される。

【0050】

以上のように、開示の技術の実施形態に係る放射線画像撮影システム１００は、放射線を出射する線源部１４を有する放射線発生装置１０と、放射線の出射方向に向けて画像を投影するプロジェクタ６１と、プロセッサ１７と、を有する。プロセッサ１７は、線源部１４から投影面４１までの距離を示す距離情報及び被写体５０について過去に撮影された放射線画像である被写体画像を取得する。プロセッサ１７は、被写体５０について撮影される、線源部１４から出射される放射線に基づく放射線画像に描出される被写体５０の描出範囲を、距離情報に基づいて導出する。プロセッサ１７は、描出範囲に基づいて、被写体画像をトリミングし、トリミングされた被写体画像をプロジェクタ６１に投影させる。

【0051】

長尺撮影においては、所望の範囲が一連の放射線画像に含まれるように、被写体である患者をポジショニングした状態で線源の位置決めが行われる。例えば、線源と被写体との距離が近すぎると長尺撮影によっても所望の範囲を撮影できない場合がある。長尺撮影における線源の位置決めは、一般撮影と比較して多くの時間を要する。患者の疾病又はけがの状態によっては、患者が撮影手技に応じた特定の姿勢（例えば立位）を長時間維持することが困難な場合がある。

【0052】

開示の技術の実施形態に係る放射線画像撮影システム１００によれば、放射線画像の撮影に際して行われる作業を支援することが可能となる。具体的には、被写体５０のポジショニングを行う前に、放射線画像に描出される被写体５０の描出範囲を把握することが可能となる。したがって、被写体５０のポジショニングを行う前に、線源部１４の位置の適否を判断し、必要に応じて線源部１４の位置の修正を行うといった対応をとることが可能である。放射線画像の撮影に際して行われる作業の一部を、被写体５０のポジショニング前に完了させておくことで、被写体５０の負担を軽減することができる。

【0053】

なお、本実施形態においては、図７に示す全ての処理を、放射線発生装置１０のプロセッサ１７が行う場合を例示したが、これらの処理のうちの少なくとも一部をコンソール３０のプロセッサ（図示せず）が行ってもよい。例えば、図７に示す処理のうち、被写体画像を選択する処理（ステップＳ５）、被写体の描出範囲を導出する処理（ステップＳ６）、被写体画像をトリミングする処理（ステップＳ７）及び被写体画像の投影サイズを設定する処理（ステップＳ８）のうちの少なくとも１つを、コンソール３０のプロセッサが実行してもよい。

【0054】

［第２の実施形態］
図８は、開示の技術の第２の実施形態に係る放射線発生装置１０のプロセッサ１７が撮影支援プログラム２００にしたがって撮影支援処理（図９参照）を行う場合における放射線発生装置１０の機能的な構成の一例を示す機能ブロック図である。プロセッサ１７は、出射条件導出部７７及び出射制御部７８として更に機能する点が、上記した第１の実施形態と異なる。

【0055】

第２の実施形態に係る情報取得部７１は、線源部１４から投影面４１までの距離として確定した距離を示す確定距離情報を取得する。確定距離情報は、放射線画像を撮影する際の線源部１４の位置として確定した位置に線源部１４が配置された場合の線源部１４から投影面４１までの距離を示す情報である。確定距離情報は、線源部１４を確定位置に位置決めした状態で、測定部６２に測距を行わせることで取得することが可能である。

【0056】

また、第２の実施形態に係る情報取得部７１は、被写体５０について撮影される放射線画像に描出されるべき被写体５０の範囲を指定する範囲指定情報を取得する。放射線画像に描出されるべき被写体５０の範囲をどのように規定するかについては、特に限定されないが、例えば、長尺撮影における長尺方向に沿った被写体５０の各部位に所定間隔で付与される連続番号によって放射線画像に描出されるべき被写体５０の範囲を規定してもよい。

【0057】

出射条件導出部７７は、確定距離情報及び範囲指定情報に基づいて放射線の出射条件を導出する。すなわち、出射条件導出部７７は、確定距離情報によって示される距離だけ投影面４１から離隔した位置から放射線を出射する場合に、範囲指定情報によって示される被写体５０の範囲が、長尺撮影によって得られる一連の放射線画像に含まれるように、放射線の出射回数及び線源部１４の回転角度範囲を導出する。線源部１４から投影面４１までの距離が短くなる程、また、放射線画像に描出されるべき被写体５０の範囲が広くなる程、放射線の出射回数は多くなり、線源部１４の回転角度範囲は広くなる。出射条件導出部７７は、更に、確定距離情報に基づいて管電流及び管電圧を導出してもよい。

【0058】

出射制御部７８は、放射線の出射開始の指示を受けると、出射条件導出部７７によって導出された回数で出射される放射線の、各回の出射タイミングを制御する。出射制御部７８は、出射条件導出部７７によって導出された回転角度範囲で線源部１４を回転させるとともに、線源部１４が所定の回転角度位置に位置したタイミングで線源部１４から放射線を出射させる制御を行う。

【0059】

図９は、第２の実施形態に係るプロセッサ１７が、撮影支援プログラム２００を実行することによって実施される撮影支援処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図９に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１からステップＳ９までの処理は上記した第１の実施形態と同じであるので、これらの処理についての説明は省略する。

【0060】

ステップＳ１０において情報取得部７１は、線源部１４から投影面４１までの距離として確定した距離を示す確定距離情報を取得する。

【0061】

ステップＳ１１において情報取得部７１は、被写体５０について撮影される放射線画像に描出されるべき被写体５０の範囲を指定する範囲指定情報を取得する。

【0062】

ステップＳ１２において出射条件導出部７７は、ステップＳ１０において取得された確定距離情報及びステップＳ１１において取得された範囲指定情報に基づいて放射線の出射条件を導出する。すなわち、出射条件導出部７７は、確定距離情報によって示される距離だけ投影面４１から離隔した位置から放射線を出射する場合に、範囲指定情報によって示される被写体５０の範囲が、長尺撮影によって得られる一連の放射線画像に含まれるように、放射線の出射回数及び線源部１４の回転角度範囲を導出する。

【0063】

ステップＳ１３において出射制御部７８は、放射線の出射開始の指示の有無を判定する。なお、放射線の出射開始の指示は、例えば、ユーザがコンソール３０を操作することによって行うことが可能である。

【0064】

ステップＳ１４において出射制御部７８は、出射条件導出部７７によって導出された回数で出射される放射線の、各回の出射タイミングを制御する。出射制御部７８は、ステップＳ１２において導出された回転角度範囲で線源部１４を回転させるとともに、線源部１４が所定の回転角度位置に位置したタイミングで線源部１４から放射線を出射させる制御を行う。

【0065】

開示の技術の第２の実施形態に係る放射線発生装置１０によれば、線源部１４の位置に応じた適切な撮影条件で長尺撮影を行うことが可能となる。すなわち、放射線画像の撮影に際して行われる作業を支援する効果を促進させることが可能となる。

【0066】

上記の実施形態において、例えば、情報取得部７１、位置制御部７２、被写体画像取得部７３、被写体画像選択部７４、被写体画像処理部７５、被写体画像投影部７６、出射条件導出部７７及び出射制御部７８といった各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、前述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ及びＧＰＵに加えて、ＦＰＧＡ等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：PLD）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

【0067】

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせや、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

【0068】

複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System on Chip：SoC）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

【0069】

更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。

【0070】

また、上記実施形態では、編集プログラム１１１及び圧力導出プログラム１１２が不揮発性メモリ１０３に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。これらのプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、これらのプログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。つまり、本実施形態で説明したプログラム(すなわち、プログラム製品)は、記録媒体で提供するほか、外部のコンピュータから配信する形態であっても良い。

【0071】

以上の第１及び第２の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
放射線を出射する線源部を有する放射線発生装置と、
前記放射線の出射方向に向けて画像を投影するプロジェクタと、
少なくとも１つのプロセッサと、
を有し、
前記プロセッサは、
前記線源部から前記画像が投影される投影面までの距離を示す距離情報を取得し、
放射線画像の被写体について過去に撮影された放射線画像である被写体画像を取得し、
前記被写体について撮影される、前記線源部から出射される放射線に基づく放射線画像に描出される前記被写体の描出範囲を、前記距離情報に基づいて導出し、
前記描出範囲に基づいて、前記被写体画像をトリミングし、
トリミングされた前記被写体画像を前記プロジェクタに投影させる
放射線画像撮影システム。

【0072】

（付記２）
前記線源部から前記投影面までの距離を測定する測定部を更に有する
付記１に記載の放射線画像撮影システム。

【0073】

（付記３）
前記プロセッサは、
前記被写体について放射線画像を撮影する際の、前記被写体の撮影姿勢を示す姿勢情報を取得し、
前記姿勢情報に基づいて、前記被写体画像を選択する
付記１又は付記２に記載の放射線発生装置。

【0074】

（付記４）
前記プロセッサは、
前記被写体の体格を示す体格情報を含む被写体情報を取得し、
前記体格情報に基づいて前記被写体画像の投影サイズを設定する
付記１から付記３のいずれか１つに記載の放射線発生装置。

【0075】

（付記５）
前記プロセッサは、
前記投影面までの距離として確定した距離を示す確定距離情報を取得し、
前記被写体について撮影される放射線画像に描出されるべき前記被写体の範囲を指定する範囲指定情報を取得し、
前記確定距離情報及び前記範囲指定情報に基づいて放射線の出射条件を導出する
付記１から付記４のいずれか１つに記載の放射線発生装置。

【0076】

（付記６）
前記出射条件は、前記線源部から出射される放射線の出射回数を含む
付記５に記載の放射線発生装置。

【0077】

（付記７）
前記プロセッサは、
前記確定距離情報及び前記範囲指定情報に基づいて、前記線源部から出射される放射線の出射毎の出射タイミングを制御する
付記６に記載の放射線発生装置。

【符号の説明】

【0078】

１０ 放射線発生装置
１１ ガイドレール
１２ 走行部
１３ 支柱部
１４ 線源部
１５ 駆動機構
１６ 通信インターフェース
１７ プロセッサ
１８ ＲＡＭ
１９ 不揮発性メモリ
２０ 放射線検出装置
２１ 検出パネル
２２ 支柱部
３０ コンソール
３１ ディスプレイ
３２ 入力デバイス
４０ 衝立
４１ 投影面
５０ 被写体
６１ プロジェクタ
６２ 測定部
７１ 情報取得部
７２ 位置制御部
７３ 被写体画像取得部
７４ 被写体画像選択部
７５ 被写体画像処理部
７６ 被写体画像投影部
７７ 出射条件導出部
７８ 出射制御部
１００ 放射線画像撮影システム
２００ 撮影支援プログラム
３００ 被写体画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】