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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024040867
(43)【公開日】2024-03-26
(54)【発明の名称】内視鏡
(51)【国際特許分類】
A61B 1/00 20060101AFI20240318BHJP
A61B 1/04 20060101ALI20240318BHJP
G02B 23/26 20060101ALI20240318BHJP
G02B 23/24 20060101ALI20240318BHJP
【ＦＩ】
A61B1/00 715
A61B1/00 731
A61B1/04 530
G02B23/26 D
G02B23/24 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022145498
(22)【出願日】2022-09-13
(71)【出願人】
【識別番号】306037311
【氏名又は名称】富士フイルム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100152984
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 秀明
(74)【代理人】
【識別番号】100148080
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 史生
(72)【発明者】
【氏名】浅岡 卓郎
(72)【発明者】
【氏名】雪入 毅司
【テーマコード（参考）】
2H040
4C161
【Ｆターム（参考）】
2H040DA12
2H040DA18
2H040DA56
2H040GA02
2H040GA03
4C161CC06
4C161DD03
4C161FF40
4C161FF43
4C161LL02
4C161PP07
(57)【要約】
【課題】被検者の体内に挿入される挿入部の先端部の径がより細い内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡は先端に鉗子口と撮像部とが並んで配置され、撮像部は撮像レンズと、撮像レンズの光軸に対して受光面を平行にして配置された撮像素子と、撮像レンズの光軸を９０°屈曲させて撮像素子に撮像レンズを透過した光を入射させる光学素子と、撮像レンズと光学素子とを保持する保持具とを備え、撮像素子の受光面側に、鉗子口に接続された鉗子パイプが配置され、撮像素子の受光面に垂直な第１方向から見た場合における、撮像素子の外形の中心を通り光軸に平行な中心軸は、光軸よりも鉗子口側に位置し、撮像素子の受光面上に鉗子口に接続された鉗子パイプの一部が重なり、かつ鉗子パイプの中心軸が撮像素子の外側に位置している。光軸を通り、かつ受光面と平行な面上で光軸から最も離れた部分は第１方向から見た場合、光軸に対して撮像素子の中心軸の反対側にある。
【選択図】図４
【解決手段】内視鏡は先端に鉗子口と撮像部とが並んで配置され、撮像部は撮像レンズと、撮像レンズの光軸に対して受光面を平行にして配置された撮像素子と、撮像レンズの光軸を９０°屈曲させて撮像素子に撮像レンズを透過した光を入射させる光学素子と、撮像レンズと光学素子とを保持する保持具とを備え、撮像素子の受光面側に、鉗子口に接続された鉗子パイプが配置され、撮像素子の受光面に垂直な第１方向から見た場合における、撮像素子の外形の中心を通り光軸に平行な中心軸は、光軸よりも鉗子口側に位置し、撮像素子の受光面上に鉗子口に接続された鉗子パイプの一部が重なり、かつ鉗子パイプの中心軸が撮像素子の外側に位置している。光軸を通り、かつ受光面と平行な面上で光軸から最も離れた部分は第１方向から見た場合、光軸に対して撮像素子の中心軸の反対側にある。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
先端に少なくとも鉗子口と撮像部とが並んで配置され、
前記撮像部は、撮像レンズと、前記撮像レンズの光軸に対して受光面を平行にして配置された撮像素子と、前記撮像レンズの前記光軸を９０°屈曲させて前記撮像素子に前記撮像レンズを透過した光を入射させる光学素子と、前記撮像レンズと前記光学素子とを保持する保持具とを備え、
前記鉗子口に鉗子パイプが接続されており、前記鉗子パイプに鉗子チューブが接続され、前記撮像素子の前記受光面側に前記鉗子パイプ及び前記鉗子チューブが配置され、
前記撮像素子の前記受光面に垂直な第１方向から見た場合における、前記撮像素子の外形の中心を通り、前記撮像レンズの前記光軸に平行な中心軸は、前記撮像レンズの前記光軸よりも前記鉗子口側に位置し、前記撮像素子の前記受光面上に、前記鉗子口に接続された前記鉗子パイプ又は前記鉗子チューブの一部が重なり、かつ前記鉗子パイプ及び前記鉗子チューブの中心軸が前記撮像素子の外側に位置しており、
さらに、前記撮像レンズの前記光軸を通り、かつ前記撮像素子の前記受光面と平行な面上において、前記撮像レンズの前記光軸から距離が最も離れた部分は、前記第１方向から見た場合、前記撮像レンズの前記光軸に対して、前記撮像素子の前記中心軸の反対側にある、内視鏡。
前記撮像部は、撮像レンズと、前記撮像レンズの光軸に対して受光面を平行にして配置された撮像素子と、前記撮像レンズの前記光軸を９０°屈曲させて前記撮像素子に前記撮像レンズを透過した光を入射させる光学素子と、前記撮像レンズと前記光学素子とを保持する保持具とを備え、
前記鉗子口に鉗子パイプが接続されており、前記鉗子パイプに鉗子チューブが接続され、前記撮像素子の前記受光面側に前記鉗子パイプ及び前記鉗子チューブが配置され、
前記撮像素子の前記受光面に垂直な第１方向から見た場合における、前記撮像素子の外形の中心を通り、前記撮像レンズの前記光軸に平行な中心軸は、前記撮像レンズの前記光軸よりも前記鉗子口側に位置し、前記撮像素子の前記受光面上に、前記鉗子口に接続された前記鉗子パイプ又は前記鉗子チューブの一部が重なり、かつ前記鉗子パイプ及び前記鉗子チューブの中心軸が前記撮像素子の外側に位置しており、
さらに、前記撮像レンズの前記光軸を通り、かつ前記撮像素子の前記受光面と平行な面上において、前記撮像レンズの前記光軸から距離が最も離れた部分は、前記第１方向から見た場合、前記撮像レンズの前記光軸に対して、前記撮像素子の前記中心軸の反対側にある、内視鏡。
【請求項2】
前記第１方向から見た場合、前記撮像レンズの前記光軸を通り、かつ前記撮像素子の前記受光面と平行な前記面上において、前記撮像レンズの前記光軸と、前記撮像レンズの前記光軸から距離が最も離れた前記部分との距離をＤ１とし、
前記第１方向から見た場合、前記撮像レンズの前記光軸と、前記撮像レンズの前記光軸に対して、前記撮像素子の前記中心軸と同じ側にある、前記撮像素子の第１の端部との距離をＤ２とするとき、Ｄ１＜Ｄ２である、請求項１に記載の内視鏡。
前記第１方向から見た場合、前記撮像レンズの前記光軸と、前記撮像レンズの前記光軸に対して、前記撮像素子の前記中心軸と同じ側にある、前記撮像素子の第１の端部との距離をＤ２とするとき、Ｄ１＜Ｄ２である、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項3】
前記第１方向から見た場合、前記撮像レンズの前記光軸を通り、かつ前記撮像素子の前記受光面と平行な前記面上において、前記撮像レンズの前記光軸と、前記撮像レンズの前記光軸から距離が最も離れた前記部分との距離をＤ１とし、前記撮像レンズの前記光軸と、前記撮像レンズの前記光軸に対して、前記撮像素子の前記中心軸の反対側の前記撮像素子の第２の端部との距離をＤ３とするとき、Ｄ１－Ｄ３＞０である、請求項１又は２に記載の内視鏡。
【請求項4】
前記第１方向から見た場合、前記保持具の前記光学素子を保持する保持部における最大外形の中心軸は、前記撮像レンズの前記光軸と平行であり、かつ前記撮像レンズの前記光軸に対して、前記撮像素子の前記中心軸の反対側にある、請求項１又は２に記載の内視鏡。
【請求項5】
前記第１方向から見た場合、前記撮像レンズの前記光軸と、前記撮像素子の前記中心軸と、前記保持具の前記中心軸とは平行であり、
前記撮像レンズの前記光軸と直交する直交方向において、前記撮像素子の前記中心軸と前記撮像レンズの前記光軸との距離を第１の距離とし、前記撮像レンズの前記光軸と前記保持具の前記保持部における前記最大外形の前記中心軸との距離を第２の距離とするとき、
前記第１の距離は、前記第２の距離よりも長い、請求項４に記載の内視鏡。
前記撮像レンズの前記光軸と直交する直交方向において、前記撮像素子の前記中心軸と前記撮像レンズの前記光軸との距離を第１の距離とし、前記撮像レンズの前記光軸と前記保持具の前記保持部における前記最大外形の前記中心軸との距離を第２の距離とするとき、
前記第１の距離は、前記第２の距離よりも長い、請求項４に記載の内視鏡。
【請求項6】
前記撮像素子が、電気的に接続された回路基板を有し、
前記回路基板は、前記撮像素子が実装される第１の平面部と、前記第１の平面部と第１の屈曲部で連結された第２の平面部とを少なくとも有し、
前記第１の平面部の外形の中心を通り、前記撮像レンズの前記光軸に平行な第１の軸と、
前記第１の屈曲部及び前記第２の平面部の外形の中心を通り、前記撮像レンズの前記光軸に平行な第２の軸とは、平行であり、かつ前記第２の軸は、前記撮像レンズの前記光軸を挟んで前記第１の軸の反対側にある、請求項１又は２に記載の内視鏡。
前記回路基板は、前記撮像素子が実装される第１の平面部と、前記第１の平面部と第１の屈曲部で連結された第２の平面部とを少なくとも有し、
前記第１の平面部の外形の中心を通り、前記撮像レンズの前記光軸に平行な第１の軸と、
前記第１の屈曲部及び前記第２の平面部の外形の中心を通り、前記撮像レンズの前記光軸に平行な第２の軸とは、平行であり、かつ前記第２の軸は、前記撮像レンズの前記光軸を挟んで前記第１の軸の反対側にある、請求項１又は２に記載の内視鏡。
【請求項7】
前記第１方向から見た場合、
前記保持具の前記光学素子を保持する保持部における最大外形の前記中心軸と、前記回路基板の前記第２の軸とは一致している、請求項６に記載の内視鏡。
前記保持具の前記光学素子を保持する保持部における最大外形の前記中心軸と、前記回路基板の前記第２の軸とは一致している、請求項６に記載の内視鏡。
【請求項8】
前記保持具の前記光学素子を保持する保持部は、前記光学素子を保持する１対の保持部材を有し、
前記１対の保持部材は、それぞれ厚みが異なり、前記１対の保持部材は、前記保持具の前記保持部における最大外形の前記中心軸よりも前記回路基板の前記第２の軸側の保持部材の方が厚い、請求項４に記載の内視鏡。
前記１対の保持部材は、それぞれ厚みが異なり、前記１対の保持部材は、前記保持具の前記保持部における最大外形の前記中心軸よりも前記回路基板の前記第２の軸側の保持部材の方が厚い、請求項４に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、観察対象の画像を取得する内視鏡に関し、特に、先端に少なくとも鉗子口と撮像部とが並んで配置された内視鏡に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、内視鏡用光源装置、内視鏡（内視鏡スコープ）、及びプロセッサ装置を備える内視鏡システムを用いた診断等が広く行われている。
被検者の体内に挿入される挿入部を有しており、内視鏡用光源装置による照明光は挿入部を経て観察対象に照射される。内視鏡は、照明光が照射された観察対象を撮像素子により撮像して画像信号を生成する。プロセッサ装置は、内視鏡により生成された画像信号を画像処理してモニタに表示するための観察画像を生成する。撮像素子はフレキシブル配線基板等で構成される回路基板を介して信号ケーブルに電気的に接続されており、信号ケーブルがプロセッサ装置に電気的に接続されている。被検者の肉体的な負担が小さいことから、内視鏡に関しては、被検者の体内に挿入される挿入部の先端部は細いことが要求されている。
被検者の体内に挿入される挿入部を有しており、内視鏡用光源装置による照明光は挿入部を経て観察対象に照射される。内視鏡は、照明光が照射された観察対象を撮像素子により撮像して画像信号を生成する。プロセッサ装置は、内視鏡により生成された画像信号を画像処理してモニタに表示するための観察画像を生成する。撮像素子はフレキシブル配線基板等で構成される回路基板を介して信号ケーブルに電気的に接続されており、信号ケーブルがプロセッサ装置に電気的に接続されている。被検者の肉体的な負担が小さいことから、内視鏡に関しては、被検者の体内に挿入される挿入部の先端部は細いことが要求されている。
【0003】
例えば、特許文献１に、本体操作部に連結した挿入部の先端硬質部の先端面に、照明部及び観察部から構成される内視鏡観察手段と、処置具導出口とが設けられ、観察部は、対物レンズ及びこの対物レンズの光軸を９０°曲折するプリズムからなる対物光学系と、プリズムに接合して設けられ、固体撮像素子とその基板とからなる撮像アセンブリとからなり、また照明部は照明用レンズと、この照明用レンズに対向配設したライトガイドとから構成した内視鏡であって、先端硬質部の軸線と直交する断面に、その軸芯を中心とする直交２軸を設定したときに、撮像アセンブリは一方の軸と平行な方向に向くように配置され、かつこの撮像アセンブリと対物レンズの観察中心とはこの一方の軸を挟んで反対側に配置し、処置具導出口と観察部とは、他方の軸を境として主に相互に反対側となるように配置され、かつこの処置具導出口の中心は、撮像アセンブリのうちの最大幅となる部位の表面を含む平面と、この平面と平行であって、対物レンズの観察中心を含む平面との間の位置に配置され、さらに照明部は、他方の軸に対して対物レンズが配置されている側であって、この対物レンズを挟んだ両側に配置する構成の内視鏡が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００６－２０４３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
現在、被検者の体内に挿入される挿入部の先端部について、更なる細径化が要求されており、上述の特許文献１の内視鏡では、更なる細径化に対応できない。
本発明の目的は、被検者の体内に挿入される挿入部の先端部の径がより細い内視鏡を提供することにある。
本発明の目的は、被検者の体内に挿入される挿入部の先端部の径がより細い内視鏡を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述の目的を達成するために、発明［１］は、先端に少なくとも鉗子口と撮像部とが並んで配置され、撮像部は、撮像レンズと、撮像レンズの光軸に対して受光面を平行にして配置された撮像素子と、撮像レンズの光軸を９０°屈曲させて撮像素子に撮像レンズを透過した光を入射させる光学素子と、撮像レンズと光学素子とを保持する保持具とを備え、鉗子口に鉗子パイプが接続されており、鉗子パイプに鉗子チューブが接続され、撮像素子の受光面側に鉗子パイプ及び鉗子チューブが配置され、撮像素子の受光面に垂直な第１方向から見た場合における、撮像素子の外形の中心を通り、撮像レンズの光軸に平行な中心軸は、撮像レンズの光軸よりも鉗子口側に位置し、撮像素子の受光面上に、鉗子口に接続された鉗子パイプ又は鉗子チューブの一部が重なり、かつ鉗子パイプ及び鉗子チューブの中心軸が撮像素子の外側に位置しており、さらに、撮像レンズの光軸を通り、かつ撮像素子の受光面と平行な面上において、撮像レンズの光軸から距離が最も離れた部分は、第１方向から見た場合、撮像レンズの光軸に対して、撮像素子の中心軸の反対側にある、内視鏡。
【0007】
発明［２］は、第１方向から見た場合、撮像レンズの光軸を通り、かつ撮像素子の受光面と平行な面上において、撮像レンズの光軸と、撮像レンズの光軸から距離が最も離れた部分との距離をＤ１とし、第１方向から見た場合、撮像レンズの光軸と、撮像レンズの光軸に対して、撮像素子の中心軸と同じ側にある、撮像素子の第１の端部との距離をＤ２とするとき、Ｄ１＜Ｄ２である、発明［１］に記載の内視鏡。
発明［３］は、第１方向から見た場合、撮像レンズの光軸を通り、かつ撮像素子の受光面と平行な面上において、撮像レンズの光軸と、撮像レンズの光軸から距離が最も離れた部分との距離をＤ１とし、撮像レンズの光軸と、撮像レンズの光軸に対して、撮像素子の中心軸の反対側の撮像素子の第２の端部との距離をＤ３とするとき、Ｄ１－Ｄ３＞０である、発明［１］又は［２］に記載の内視鏡。
発明［４］は、第１方向から見た場合、保持具の光学素子を保持する保持部における最大外形の中心軸は、撮像レンズの光軸と平行であり、かつ撮像レンズの光軸に対して、撮像素子の中心軸の反対側にある、発明［１］～［３］のいずれか１つに記載の内視鏡。
発明［３］は、第１方向から見た場合、撮像レンズの光軸を通り、かつ撮像素子の受光面と平行な面上において、撮像レンズの光軸と、撮像レンズの光軸から距離が最も離れた部分との距離をＤ１とし、撮像レンズの光軸と、撮像レンズの光軸に対して、撮像素子の中心軸の反対側の撮像素子の第２の端部との距離をＤ３とするとき、Ｄ１－Ｄ３＞０である、発明［１］又は［２］に記載の内視鏡。
発明［４］は、第１方向から見た場合、保持具の光学素子を保持する保持部における最大外形の中心軸は、撮像レンズの光軸と平行であり、かつ撮像レンズの光軸に対して、撮像素子の中心軸の反対側にある、発明［１］～［３］のいずれか１つに記載の内視鏡。
【0008】
発明［５］は、第１方向から見た場合、撮像レンズの光軸と、撮像素子の中心軸と、保持具の中心軸とは平行であり、撮像レンズの光軸と直交する直交方向において、撮像素子の中心軸と撮像レンズの光軸との距離を第１の距離とし、撮像レンズの光軸と保持具の保持部における最大外形の中心軸との距離を第２の距離とするとき、第１の距離は、第２の距離よりも長い、発明［４］に記載の内視鏡。
発明［６］は、撮像素子が、電気的に接続された回路基板を有し、回路基板は、撮像素子が実装される第１の平面部と、第１の平面部と第１の屈曲部で連結された第２の平面部とを少なくとも有し、第１の平面部の外形の中心を通り、撮像レンズの光軸に平行な第１の軸と、第１の屈曲部及び第２の平面部の外形の中心を通り、撮像レンズの光軸に平行な第２の軸とは、平行であり、かつ第２の軸は、撮像レンズの光軸を挟んで第１の軸の反対側にある、発明［１］～［５］のいずれか１つに記載の内視鏡。
発明［６］は、撮像素子が、電気的に接続された回路基板を有し、回路基板は、撮像素子が実装される第１の平面部と、第１の平面部と第１の屈曲部で連結された第２の平面部とを少なくとも有し、第１の平面部の外形の中心を通り、撮像レンズの光軸に平行な第１の軸と、第１の屈曲部及び第２の平面部の外形の中心を通り、撮像レンズの光軸に平行な第２の軸とは、平行であり、かつ第２の軸は、撮像レンズの光軸を挟んで第１の軸の反対側にある、発明［１］～［５］のいずれか１つに記載の内視鏡。
【0009】
発明［７］は、第１方向から見た場合、保持具の光学素子を保持する保持部における最大外形の中心軸と、回路基板の第２の軸とは一致している、発明［６］に記載の内視鏡。
発明［８］は、保持具の光学素子を保持する保持部は、光学素子を保持する１対の保持部材を有し、１対の保持部材は、それぞれ厚みが異なり、１対の保持部材は、保持具の保持部における最大外形の中心軸よりも回路基板の第２の軸側の保持部材の方が厚い、発明［４］～［７］のいずれか１つに記載の内視鏡。
発明［８］は、保持具の光学素子を保持する保持部は、光学素子を保持する１対の保持部材を有し、１対の保持部材は、それぞれ厚みが異なり、１対の保持部材は、保持具の保持部における最大外形の中心軸よりも回路基板の第２の軸側の保持部材の方が厚い、発明［４］～［７］のいずれか１つに記載の内視鏡。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、被検者の体内に挿入される挿入部の先端部の径がより細い内視鏡を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の実施形態の内視鏡システムの一例を示す模式図である。
【図2】本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の一例の先端面の一例を示す模式図である。
【図3】本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の一例を示す模式的側面図である。
【図4】本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の一例を示す模式的平面図である。
【図5】本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の一例を示す模式図である。
【図7】本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の一例の回路基板の一例を示す模式的平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下に、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて、本発明の内視鏡を詳細に説明する。
なお、以下に説明する図は、本発明を説明するための例示的なものであり、以下に示す図に本発明が限定されるものではない。
なお、以下において数値範囲を示す「～」とは両側に記載された数値を含む。例えば、εが数値εα～数値εβとは、εの範囲は数値εαと数値εβを含む範囲であり、数学記号で示せばεα≦ε≦εβである。
以下の説明の「特定の角度」、「平行」、「垂直」及び「直交」等は、該当する技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含む。
なお、以下に説明する図は、本発明を説明するための例示的なものであり、以下に示す図に本発明が限定されるものではない。
なお、以下において数値範囲を示す「～」とは両側に記載された数値を含む。例えば、εが数値εα～数値εβとは、εの範囲は数値εαと数値εβを含む範囲であり、数学記号で示せばεα≦ε≦εβである。
以下の説明の「特定の角度」、「平行」、「垂直」及び「直交」等は、該当する技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含む。
【0013】
〔内視鏡システム〕
内視鏡システムは、観察対象である被験者の体内等の観察部位に照明光（図示せず）を照射し、観察部位を撮像して、撮像により得られた画像信号に基づいて観察部位の表示画像を生成し、表示画像を表示するものである。
図１は本発明の実施形態の内視鏡システムの一例を示す模式図であり、本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の一例の先端面の一例を示す模式図である。
内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１４と、プロセッサ装置１６とを有する。内視鏡システム１０は、後述する内視鏡１２の撮像部１３ｂ（図２参照）の部分以外は、一般的な内視鏡と同様の構成を有する。
内視鏡システムは、観察対象である被験者の体内等の観察部位に照明光（図示せず）を照射し、観察部位を撮像して、撮像により得られた画像信号に基づいて観察部位の表示画像を生成し、表示画像を表示するものである。
図１は本発明の実施形態の内視鏡システムの一例を示す模式図であり、本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の一例の先端面の一例を示す模式図である。
内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１４と、プロセッサ装置１６とを有する。内視鏡システム１０は、後述する内視鏡１２の撮像部１３ｂ（図２参照）の部分以外は、一般的な内視鏡と同様の構成を有する。
【0014】
内視鏡１２は、詳細に図示はしないが、被検体内に挿入される挿入部と、挿入部に連なる操作部と、操作部から延びるユニバーサルコードとを有し、挿入部は、先端部と、先端部に連なる湾曲部と、湾曲部と操作部とを繋ぐ軟性部とで構成されている。撮像部１３ｂ（図２参照）については後述する。
【0015】
内視鏡１２の先端部１２ａには、観察部位を照明するための照明光を出射する照明光学系、又は観察部位を撮像する撮像素子及び撮像光学系等が設けられている。湾曲部は挿入部の長手軸と直交する方向に湾曲可能に構成されており、湾曲部の湾曲動作は操作部にて操作される。また、軟性部は、挿入部の挿入経路の形状に倣って変形可能な程に比較的柔軟に構成されている。
【0016】
操作部には、先端部の撮像部１３ｂ（図２参照）の撮像動作を操作するボタン、又は湾曲部の湾曲動作を操作するノブ等が設けられている。また、操作部には、電気メス等の処置具が導入される導入口が設けられており、挿入部の内部には、導入口から先端部に達し、鉗子等の処置具が挿通される処置具チャンネルが設けられている。
【0017】
ユニバーサルコードの末端にはコネクタが設けられ、内視鏡１２は、コネクタを介して、先端部の照明光学系から出射される照明光を生成する光源装置１４、及び先端部１２ａの撮像部１３ｂ（図２参照）によって取得される映像信号を処理するプロセッサ装置１６と接続される。
【0018】
プロセッサ装置１６は、入力された映像信号を処理して観察部位の映像データを生成し、生成した映像データをモニタ（図示せず）に表示させるか、又はハードディスク等の記憶媒体に記録する。なお、プロセッサ装置１６は、パーソナルコンピュータ等のプロセッサによって構成されるものであってもよい。
【0019】
光源装置１４は、内視鏡１２の撮像部１３ｂ（図２参照）によって体腔内の観察対象部位を撮像して、観察対象の画像信号を取得するために、赤光（Ｒ）、緑光（Ｇ）、及び青光（Ｂ）等の３原色光からなる白色光又は特定波長光等の照明光を、発生させて、内視鏡１２に供給し、内視鏡１２内のライトガイド等によって伝搬し、内視鏡１２の挿入部の先端部の照明光学系から出射して、体腔内の観察対象部位を照明するためのものである。
【0020】
挿入部及び操作部並びにユニバーサルコードの内部にはライトガイド又は電線群（信号ケーブル）が収容されている。光源装置１４にて生成された照明光がライトガイドを介して先端部の照明光学系に導光され先端面１２ｂから光が照射される。先端部１２ａの先端面１２ｂには、図２に示すように、少なくとも鉗子口１３ａと撮像部１３ｂとが並んで配置されている。先端面１２ｂには、ライトガイド１３ｃも設けられている。先端面１２ｂにおける鉗子口１３ａと撮像部１３ｂとライトガイド１３ｃとの配置は、鉗子口１３ａと撮像部１３ｂとが並んで配置されていれば、特に限定されるものではない。また、これら以外に先端面１２ｂには、送気送液ノズル（図示せず）を設けてもよい。
鉗子口１３ａに、鉗子パイプ１７が一体又は別体に接続されている。鉗子パイプ１７内に鉗子処置具又は注射針等が収納される。鉗子口１３ａから鉗子処置具又は注射針等が外部にでる。鉗子パイプ１７には鉗子チューブ（図示せず）が接続される。鉗子パイプ１７及び鉗子チューブは、金属又は樹脂で構成される。
鉗子口１３ａに、鉗子パイプ１７が一体又は別体に接続されている。鉗子パイプ１７内に鉗子処置具又は注射針等が収納される。鉗子口１３ａから鉗子処置具又は注射針等が外部にでる。鉗子パイプ１７には鉗子チューブ（図示せず）が接続される。鉗子パイプ１７及び鉗子チューブは、金属又は樹脂で構成される。
【0021】
また、撮像部１３ｂは、例えば、後述の内視鏡撮像装置２０（図３参照）で構成される。内視鏡撮像装置２０の撮像素子２５（図２参照）の受光面２５ａ（図２参照）側に鉗子口１３ａが配置されている。
内視鏡撮像装置２０（図３参照）とプロセッサ装置１６との間で信号及び電力のうち、少なくとも一方が電線群を介して伝送される。
内視鏡撮像装置２０（図３参照）とプロセッサ装置１６との間で信号及び電力のうち、少なくとも一方が電線群を介して伝送される。
【0022】
また、内視鏡システム１０は、更に、洗浄水等を貯留する送水タンク、体腔内の吸引物（供給された洗浄水等も含む）を吸引する吸引ポンプ等を備えていてもよい。更に、送水タンク内の洗浄水、又は外部の空気等の気体を内視鏡内の管路（図示せず）に供給する供給ポンプ等を備えていてもよい。
【0023】
〔内視鏡撮像装置の一例〕
図３は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の一例を示す模式的側面図であり、図４は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の一例を示す模式的平面図であり、図５は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の一例を示す模式図である。図６は図５のＡ－Ａ線による模式的断面図である。なお、図４は第１方向から見た図であり、図５は撮像レンズ２３側から見た図である。図６は第１方向から見た図であり、内視鏡撮像装置の構成の図示を省略している。
上述のように撮像部１３ｂ（図２参照）は、内視鏡撮像装置２０で構成される。以下、内視鏡撮像装置２０を撮像部１３ｂとして説明する。
内視鏡撮像装置２０は、観察対象の画像を取得するものである。内視鏡撮像装置２０は、例えば、撮像レンズ２３、撮像レンズ２３を保持するレンズ鏡胴２２、保持具２４、撮像素子２５、回路基板２６、プリズム２７、及び信号ケーブル２８を有する。
ここで、撮像レンズ２３の光軸Ｃに平行な方向をＸ方向とする。光軸Ｃと直交する２つの方向のうち、１つをＹ方向とし、残りをＺ方向とする。Ｙ方向は内視鏡撮像装置２０の幅方向に対応し、Ｚ方向は内視鏡撮像装置２０の高さ方向に対応する。
図３は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の一例を示す模式的側面図であり、図４は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の一例を示す模式的平面図であり、図５は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の一例を示す模式図である。図６は図５のＡ－Ａ線による模式的断面図である。なお、図４は第１方向から見た図であり、図５は撮像レンズ２３側から見た図である。図６は第１方向から見た図であり、内視鏡撮像装置の構成の図示を省略している。
上述のように撮像部１３ｂ（図２参照）は、内視鏡撮像装置２０で構成される。以下、内視鏡撮像装置２０を撮像部１３ｂとして説明する。
内視鏡撮像装置２０は、観察対象の画像を取得するものである。内視鏡撮像装置２０は、例えば、撮像レンズ２３、撮像レンズ２３を保持するレンズ鏡胴２２、保持具２４、撮像素子２５、回路基板２６、プリズム２７、及び信号ケーブル２８を有する。
ここで、撮像レンズ２３の光軸Ｃに平行な方向をＸ方向とする。光軸Ｃと直交する２つの方向のうち、１つをＹ方向とし、残りをＺ方向とする。Ｙ方向は内視鏡撮像装置２０の幅方向に対応し、Ｚ方向は内視鏡撮像装置２０の高さ方向に対応する。
【0024】
撮像レンズ２３は、撮像レンズ２３に入射する光を撮像素子２５の受光面２５ａに結像する光学素子である。撮像レンズ２３はレンズ鏡胴２２に保持される。
【0025】
レンズ鏡胴２２は、筒状の部材であり、内部に、１以上の撮像レンズ２３を保持するものである。レンズ鏡胴２２は、撮像レンズ２３の光軸Ｃがプリズム２７の入射面２７ａ（図３参照）に垂直になるように、撮像レンズ２３を保持する。内視鏡撮像装置２０は、例えば、３つの撮像レンズ２３を有し、レンズ鏡胴２２で保持されている。
【0026】
撮像レンズ２３及びレンズ鏡胴２２の構成は特に制限されない。例えば、撮像レンズ２３を１つ有する構成であってもよいし、２つ、又は、４つ以上の撮像レンズ２３を有する構成でもよい。また、各撮像レンズ２３は、凸レンズであっても凹レンズであってもよい。
【0027】
撮像素子２５は、撮像レンズ２３によって結像された光を光電変換によって電気信号に変換することで撮像を行う撮像素子であり、受光面２５ａを有する。撮像素子２５では、撮像レンズ２３によって結像された光、すなわち、観察対象の撮像光が受光面２５ａに入射されて、撮像光が光電変換されて撮像が行われる。撮像素子２５は、従来公知の撮像素子であり、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)型イメージセンサー又はＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサーを用いることができる。
【0028】
撮像素子２５は、保持具２４に対してレンズ鏡胴２２の反対側に配置されている。撮像素子２５は、図３に示すように、例えば、導電性を有するバンプ３２を介して回路基板２６の第１の平面部２６ａの表面２６ｆに電気的に接続されている。また、図３に示すように、撮像素子２５は、撮像レンズ２３の光軸Ｃに対して受光面２５ａを平行にして回路基板２６上に実装されて配置されている。なお、実装とは、電気的に接続されていることをいう。
【0029】
バンプ３２は、金属又は合金で構成される。より具体的には、バンプ３２は、半田で構成される。半田で形成されたバンプ３２のことを半田ボールともいう。なお、バンプ３２は、撮像素子２５と回路基板２６とを電気的に接続することができれば、半田等に限定されるものではない。また、撮像素子２５と回路基板２６とは直接電気的に接続してもよい。
撮像素子２５と回路基板２６との間に、撮像素子２５と回路基板２６とを強固に接続するためにアンダーフィル層（図示せず）を設けることもできる。
撮像素子２５と回路基板２６との熱膨張係数の違いにより、撮像素子２５と回路基板２６との接合部、例えば、バンプ３２に応力が生じるが、アンダーフィル層は、この応力を緩和する。アンダーフィル層により、撮像素子２５と回路基板２６とが強固に接続され、電気的な接続の信頼性が増し、内視鏡撮像装置２０の信頼性が高くなる。
アンダーフィル層を構成するアンダーフィル剤は、特に限定されるものでなく、撮像素子２５と、回路基板２６との間の封止樹脂として用いられるものが適宜利用可能である。例えば、アンダーフィル剤として、一液性加熱硬化型のエポキシ樹脂が用いられる。この場合、アンダーフィル剤を供給した後、予め定められた温度に加熱保持して、アンダーフィル層が形成される。
撮像素子２５と回路基板２６との間に、撮像素子２５と回路基板２６とを強固に接続するためにアンダーフィル層（図示せず）を設けることもできる。
撮像素子２５と回路基板２６との熱膨張係数の違いにより、撮像素子２５と回路基板２６との接合部、例えば、バンプ３２に応力が生じるが、アンダーフィル層は、この応力を緩和する。アンダーフィル層により、撮像素子２５と回路基板２６とが強固に接続され、電気的な接続の信頼性が増し、内視鏡撮像装置２０の信頼性が高くなる。
アンダーフィル層を構成するアンダーフィル剤は、特に限定されるものでなく、撮像素子２５と、回路基板２６との間の封止樹脂として用いられるものが適宜利用可能である。例えば、アンダーフィル剤として、一液性加熱硬化型のエポキシ樹脂が用いられる。この場合、アンダーフィル剤を供給した後、予め定められた温度に加熱保持して、アンダーフィル層が形成される。
【0030】
回路基板２６は、撮像素子２５が実装される基板である。また、回路基板２６には、撮像素子２５以外に、例えば、電子部品３０が実装される。電子部品３０は、撮像素子２５を駆動するためのものであり、特に限定されるものではないが、例えば、電圧レギュレータ、抵抗、及びコンデンサ等が挙げられる。電圧レギュレータは、撮像素子２５への電圧を安定化させるデバイスであり、撮像素子２５に一定の電圧を出力する。
図３に示すように、例えば、回路基板２６は、第１の平面部２６ａと、第１の平面部２６ａと第１の屈曲部２６ｂで連結された第２の平面部２６ｃと、第２の平面部２６ｃと第２の屈曲部２６ｄで連結された第３の平面部２６ｅとを有する。第１の平面部２６ａ及び第３の平面部２６ｅは、撮像レンズ２３の光軸Ｃと平行である。第２の平面部２６ｃは、撮像レンズ２３の光軸Ｃに対して傾いて角度がついており、撮像レンズ２３の光軸Ｃに対して傾斜している。すなわち、第２の平面部２６ｃは光軸Ｃと平行ではない。第２の平面部２６ｃは、第２の屈曲部２６ｄの方が第１の屈曲部２６ｂよりもＺ方向において上側になるように傾斜している。
また、回路基板２６には、撮像素子２５及び電子部品３０に対する信号又は電力が入出力される複数の接続端子（図示せず）が、第３の平面部２６ｅ（図３参照）の第２の平面部２６ｃ（図３参照）に対向する裏面２６ｈ（図３参照）に設けられている。接続端子に、信号ケーブル２８の信号線２８ａ（図３参照）が電気的に接続される。
回路基板２６は、例えば、可撓性を有する基板で構成されており、例えば、フレキシブルプリント基板で構成される。
図３に示すように、例えば、回路基板２６は、第１の平面部２６ａと、第１の平面部２６ａと第１の屈曲部２６ｂで連結された第２の平面部２６ｃと、第２の平面部２６ｃと第２の屈曲部２６ｄで連結された第３の平面部２６ｅとを有する。第１の平面部２６ａ及び第３の平面部２６ｅは、撮像レンズ２３の光軸Ｃと平行である。第２の平面部２６ｃは、撮像レンズ２３の光軸Ｃに対して傾いて角度がついており、撮像レンズ２３の光軸Ｃに対して傾斜している。すなわち、第２の平面部２６ｃは光軸Ｃと平行ではない。第２の平面部２６ｃは、第２の屈曲部２６ｄの方が第１の屈曲部２６ｂよりもＺ方向において上側になるように傾斜している。
また、回路基板２６には、撮像素子２５及び電子部品３０に対する信号又は電力が入出力される複数の接続端子（図示せず）が、第３の平面部２６ｅ（図３参照）の第２の平面部２６ｃ（図３参照）に対向する裏面２６ｈ（図３参照）に設けられている。接続端子に、信号ケーブル２８の信号線２８ａ（図３参照）が電気的に接続される。
回路基板２６は、例えば、可撓性を有する基板で構成されており、例えば、フレキシブルプリント基板で構成される。
【0031】
撮像素子２５は、図３に示すように第１の平面部２６ａの表面２６ｆに実装されている。また、第１の平面部２６ａの表面２６ｆに電子部品３０を実装してもよい。
第２の平面部２６ｃの第１の平面部２６ａの表面２６ｆに対向する裏面２６ｇに電子部品３０が実装されている。第２の平面部２６ｃは、第１の平面部２６ａに対して傾斜しているため、第１の平面部２６ａと第２の平面部２６ｃとの間にスペースが広い領域ができる。このため、サイズの大きい電子部品３０を実装できる。例えば、第２の平面部２６ｃの裏面２６ｇでは、第２の屈曲部２６ｄ側に、第１の屈曲部２６ｂ側に実装された電子部品３０よりも高さが高い電子部品３０を実装できる。このように、様々なサイズの電子部品を実装でき、内視鏡撮像装置２０のスペースを有効活用できる。
なお、上述のように第３の平面部２６ｅの第２の平面部２６ｃに対向する裏面２６ｈに接続端子（図示せず）が設けられている。第３の平面部２６ｅの表面２６ｉに電子部品３０が実装されている。回路基板２６上における撮像素子２５、電子部品３０、及び接続端子等の配置は、特に限定されるものではない。
第２の平面部２６ｃの第１の平面部２６ａの表面２６ｆに対向する裏面２６ｇに電子部品３０が実装されている。第２の平面部２６ｃは、第１の平面部２６ａに対して傾斜しているため、第１の平面部２６ａと第２の平面部２６ｃとの間にスペースが広い領域ができる。このため、サイズの大きい電子部品３０を実装できる。例えば、第２の平面部２６ｃの裏面２６ｇでは、第２の屈曲部２６ｄ側に、第１の屈曲部２６ｂ側に実装された電子部品３０よりも高さが高い電子部品３０を実装できる。このように、様々なサイズの電子部品を実装でき、内視鏡撮像装置２０のスペースを有効活用できる。
なお、上述のように第３の平面部２６ｅの第２の平面部２６ｃに対向する裏面２６ｈに接続端子（図示せず）が設けられている。第３の平面部２６ｅの表面２６ｉに電子部品３０が実装されている。回路基板２６上における撮像素子２５、電子部品３０、及び接続端子等の配置は、特に限定されるものではない。
【0032】
回路基板２６の第３の平面部２６ｅの裏面２６ｈ（図３参照）に設けられた接続端子に、信号ケーブル２８の信号線２８ａ（図３参照）が電気的に接続されており、撮像素子２５と信号ケーブル２８とが電気的に接続される。撮像素子２５によって光が電気信号に変換され、この電気信号が信号ケーブル２８を介して送信される。信号ケーブル２８は、内視鏡の挿入部、操作部、ユニバーサルコード等に挿通されて、プロセッサ装置１６（図１参照）に電気的に接続されている。
【0033】
信号ケーブル２８は、信号線２８ａと、外周を構成する外皮２８ｄとを有する構成であれば、特に限定されるものではない。信号ケーブル２８は、例えば、図３に示すように複数の信号線２８ａと、各信号線２８ａを被覆する被覆層２８ｂと、被覆層２８ｂで被覆された、複数の信号線２８ａの全体の周囲に設けられたシールド導体２８ｃと、シールド導体２８ｃを被覆する外皮２８ｄとを有する。信号ケーブル２８は、複数の信号線２８ａが束ねられ、かつ周囲にシールド導体２８ｃが設けられ、かつ円筒状の外皮２８ｄ内に収納された多芯ケーブルである。
上述のように外皮２８ｄは信号ケーブル２８の外周を構成する。被覆層２８ｂ、シールド導体２８ｃ、及び外皮２８ｄは、例えば、円筒状である。また、信号ケーブル２８のシールド導体２８ｃのことをシールドという。信号ケーブル２８は、信号線２８ａを、例えば、５本有する。信号線２８ａの数は、内視鏡撮像装置２０の構成に応じたものであり、特に限定されるものではなく、２本でも、３本でも、４本でもよく、６本以上でもよい。
また、例えば、信号ケーブル２８の外皮２８ｄ（図３参照）は、例えば、保護チューブ（図示せず）で被覆してもよい。保護チューブは信号ケーブル２８を保護するものであり、信号ケーブル２８の折れを防止し、信号線２８ａの断線を防止するものである。
上述のように外皮２８ｄは信号ケーブル２８の外周を構成する。被覆層２８ｂ、シールド導体２８ｃ、及び外皮２８ｄは、例えば、円筒状である。また、信号ケーブル２８のシールド導体２８ｃのことをシールドという。信号ケーブル２８は、信号線２８ａを、例えば、５本有する。信号線２８ａの数は、内視鏡撮像装置２０の構成に応じたものであり、特に限定されるものではなく、２本でも、３本でも、４本でもよく、６本以上でもよい。
また、例えば、信号ケーブル２８の外皮２８ｄ（図３参照）は、例えば、保護チューブ（図示せず）で被覆してもよい。保護チューブは信号ケーブル２８を保護するものであり、信号ケーブル２８の折れを防止し、信号線２８ａの断線を防止するものである。
【0034】
プリズム２７は、レンズ鏡胴２２と撮像素子２５との間に、カバーガラス３１を介して配置される。プリズム２７は、撮像素子２５の受光面２５ａに撮像レンズ２３を通過した光をガイドするものである。プリズム２７は、例えば、入射面２７ａと出射面２７ｂとが直交する直角プリズムである。また、プリズム２７には入射面２７ａと出射面２７ｂとを結ぶ斜面２７ｃを有する。斜面２７ｃがプリズム２７の反射面２７ｅである。
プリズム２７は、撮像レンズ２３の光軸Ｃを９０°屈曲させて撮像素子２５に撮像レンズ２３を透過した光を入射させる光学素子である。プリズム２７は、レンズ鏡胴２２に保持された撮像レンズ２３を通過した光を、斜面２７ｃ、すなわち、反射面２７ｅで、９０°屈曲させて光路を変更し、撮像素子２５の受光面２５ａに導く。撮像レンズ２３を透過した光はプリズム２７に入射し、プリズム２７の斜面２７ｃ、すなわち、撮像レンズ２３を透過した透過光が反射面２７ｅで反射し、光路が９０°屈曲されて撮像素子２５の受光面２５ａに入射される。撮像レンズ２３を透過した光は、観察対象の情報を含む光である。
例えば、プリズム２７は、入射面２７ａをレンズ鏡胴２２の基端側の面に対面して配置される。また、プリズム２７は、出射面２７ｂを撮像素子２５の受光面２５ａに対面して配置される。この場合、プリズム２７は、カバーガラス３１上に出射面２７ｂをカバーガラス３１に対向して配置される。
プリズム２７は、撮像レンズ２３の光軸Ｃを９０°屈曲させて撮像素子２５に撮像レンズ２３を透過した光を入射させる光学素子である。プリズム２７は、レンズ鏡胴２２に保持された撮像レンズ２３を通過した光を、斜面２７ｃ、すなわち、反射面２７ｅで、９０°屈曲させて光路を変更し、撮像素子２５の受光面２５ａに導く。撮像レンズ２３を透過した光はプリズム２７に入射し、プリズム２７の斜面２７ｃ、すなわち、撮像レンズ２３を透過した透過光が反射面２７ｅで反射し、光路が９０°屈曲されて撮像素子２５の受光面２５ａに入射される。撮像レンズ２３を透過した光は、観察対象の情報を含む光である。
例えば、プリズム２７は、入射面２７ａをレンズ鏡胴２２の基端側の面に対面して配置される。また、プリズム２７は、出射面２７ｂを撮像素子２５の受光面２５ａに対面して配置される。この場合、プリズム２７は、カバーガラス３１上に出射面２７ｂをカバーガラス３１に対向して配置される。
【0035】
カバーガラス３１は、撮像素子２５の受光面２５ａ上に配置され、受光面２５ａを保護するものである。プリズム２７とカバーガラス３１とは、例えば、光硬化型接着剤で接着される。なお、カバーガラス３１がない構成でもよい。
【0036】
保持具２４は、レンズ鏡胴２２とプリズム２７とを保持する部材であり、保持具２４は、略筒状の部材である。保持具２４は、取付筒部２４ａの基端側の端面に、例えば、多角形状のフランジ部２４ｂを有する。
取付筒部２４ａの内部にレンズ鏡胴２２を嵌入されて、レンズ鏡胴２２を保持する。保持具２４の取付筒部２４ａの内面とレンズ鏡胴２２の外周面とは接着固定される。
保持具２４とレンズ鏡胴２２とを接着する接着剤としては、従来の内視鏡で用いられている種々の公知の接着剤を用いることができる。この点は、他の部材同士を接着する接着剤についても同様である。
取付筒部２４ａの内部にレンズ鏡胴２２を嵌入されて、レンズ鏡胴２２を保持する。保持具２４の取付筒部２４ａの内面とレンズ鏡胴２２の外周面とは接着固定される。
保持具２４とレンズ鏡胴２２とを接着する接着剤としては、従来の内視鏡で用いられている種々の公知の接着剤を用いることができる。この点は、他の部材同士を接着する接着剤についても同様である。
【0037】
フランジ部２４ｂにプリズム２７を保持する保持部２４ｃが設けられている。保持部２４ｃは、プリズム２７（光学素子）を保持する１対の保持部材２４ｄを有する。フランジ部２４ｂのＹ方向の両端に、それぞれ保持部材２４ｄが設けられており、保持部材２４ｄは、Ｙ方向に対向して配置されている。
プリズム２７は保持部材２４ｄの間に配置され、保持部材２４ｄに挟まれた状態でフランジ部２４ｂに入射面２７ａが当接される。これにより、プリズム２７はＸ方向の位置決めがなされる。１対の保持部材２４ｄは、プリズム２７の位置を規制する規制部材としても機能する。
プリズム２７は保持部材２４ｄの間に配置され、保持部材２４ｄに挟まれた状態でフランジ部２４ｂに入射面２７ａが当接される。これにより、プリズム２７はＸ方向の位置決めがなされる。１対の保持部材２４ｄは、プリズム２７の位置を規制する規制部材としても機能する。
【0038】
保持具２４は、レンズ鏡胴２２及びプリズム２７を所定の位置に保持することで、レンズ鏡胴２２とプリズム２７との相対位置、すなわち、レンズ鏡胴２２と、撮像素子２５の受光面２５ａとの相対位置を固定する。プリズム２７の出射面２７ｂと撮像素子２５とが対向する。なお、２つの保持部材２４ｄは厚みが異なるが、保持具２４の保持部材２４ｄについては後に詳細に説明する。
ここで、レンズ鏡胴２２は、撮像レンズ２３の光軸方向における、保持具２４に対する相対位置を、撮像素子２５の受光面２５ａにピントが合うように調整されて、保持具２４に接着固定される。光軸方向とは撮像レンズ２３の光軸Ｃの延在方向である。撮像レンズ２３の光軸方向はＸ方向と平行な方向である。
ここで、レンズ鏡胴２２は、撮像レンズ２３の光軸方向における、保持具２４に対する相対位置を、撮像素子２５の受光面２５ａにピントが合うように調整されて、保持具２４に接着固定される。光軸方向とは撮像レンズ２３の光軸Ｃの延在方向である。撮像レンズ２３の光軸方向はＸ方向と平行な方向である。
【0039】
上述のように、鉗子口１３ａ（図２参照）に鉗子パイプ１７が接続されており、撮像素子２５の受光面２５ａ側に鉗子パイプ１７が配置されている。
図４に示すように内視鏡撮像装置２０では、撮像素子２５の受光面２５ａに垂直な第１方向から見た場合における、撮像素子２５の外形の中心Ｃｓ（図７参照）を通り、撮像レンズ２３の光軸Ｃに平行な中心軸ＣＬは、撮像レンズ２３の光軸Ｃよりも鉗子口１３ａ（図２参照）側に位置している。撮像素子２５の受光面２５ａ上に、鉗子口１３ａに接続された鉗子パイプ１７の一部が重なり、かつ鉗子パイプ１７の中心軸Ｃｃが撮像素子２５の外側に位置している。例えば、鉗子口１３ａに接続された鉗子パイプ１７は、中心軸Ｃｃを撮像レンズ２３の光軸Ｃと平行にして配置されている。
さらに、撮像レンズ２３の光軸Ｃを通り、かつ撮像素子２５の受光面２５ａと平行な面ＰＡ（図５及び６参照）上において、撮像レンズ２３の光軸Ｃから距離が最も離れた部分は、第１方向から見た場合、撮像レンズ２３の光軸Ｃに対して、撮像素子２５の中心軸ＣＬの反対側にある。
この場合、例えば、保持具２４では、取付筒部２４ａの中心、すなわち、撮像レンズ２３の光軸Ｃと、フランジ部２４ｂの中心とを、Ｙ方向においてオフセットさせて、フランジ部２４ｂと取付筒部２４ａとを配置している。このため、内視鏡１２（図１参照）の先端部１２ａ（図１参照）の内部を有効に利用できる。これにより、被検者の体内に挿入される挿入部の先端部１２ａ（図１参照）の径がより細い内視鏡１２（図１参照）を実現できる。
図４に示すように内視鏡撮像装置２０では、撮像素子２５の受光面２５ａに垂直な第１方向から見た場合における、撮像素子２５の外形の中心Ｃｓ（図７参照）を通り、撮像レンズ２３の光軸Ｃに平行な中心軸ＣＬは、撮像レンズ２３の光軸Ｃよりも鉗子口１３ａ（図２参照）側に位置している。撮像素子２５の受光面２５ａ上に、鉗子口１３ａに接続された鉗子パイプ１７の一部が重なり、かつ鉗子パイプ１７の中心軸Ｃｃが撮像素子２５の外側に位置している。例えば、鉗子口１３ａに接続された鉗子パイプ１７は、中心軸Ｃｃを撮像レンズ２３の光軸Ｃと平行にして配置されている。
さらに、撮像レンズ２３の光軸Ｃを通り、かつ撮像素子２５の受光面２５ａと平行な面ＰＡ（図５及び６参照）上において、撮像レンズ２３の光軸Ｃから距離が最も離れた部分は、第１方向から見た場合、撮像レンズ２３の光軸Ｃに対して、撮像素子２５の中心軸ＣＬの反対側にある。
この場合、例えば、保持具２４では、取付筒部２４ａの中心、すなわち、撮像レンズ２３の光軸Ｃと、フランジ部２４ｂの中心とを、Ｙ方向においてオフセットさせて、フランジ部２４ｂと取付筒部２４ａとを配置している。このため、内視鏡１２（図１参照）の先端部１２ａ（図１参照）の内部を有効に利用できる。これにより、被検者の体内に挿入される挿入部の先端部１２ａ（図１参照）の径がより細い内視鏡１２（図１参照）を実現できる。
【0040】
なお、鉗子パイプ１７に鉗子チューブが接続されており、撮像素子２５の受光面２５ａ側に鉗子パイプ１７及び鉗子チューブが配置される。この場合、上述の鉗子パイプ１７と同様に、撮像素子２５の受光面２５ａ上に、鉗子チューブの一部が重なり、かつ鉗子チューブの中心軸が撮像素子２５の外側に位置する構成でもよい。
【0041】
上述の撮像レンズ２３の光軸Ｃから距離が最も離れた部分とは、光軸Ｃに対して面ＰＡ内で直交する方向において、光軸Ｃからの距離が最も遠い部分である。例えば、図５及び図６では距離ＤＡにある保持部材２４ｄの端２４ｅよりも、後述の距離Ｄ１にある保持部材２４ｄの端２４ｆの方が光軸Ｃに対して離れた位置にある。上述の部分は、例えば、保持部材２４ｄの端２４ｆが該当する。上述の部分は、面ＰＡ上にある内視鏡撮像装置の構成部材であれば、保持部材２４ｄの端２４ｆに限定されるものではなく、部材の一点でもよく、部材の輪郭線等の線でもよく、部材の面でもよい。
また、光軸Ｃから距離とは、光軸Ｃと面ＰＡ内で直交する方向における長さである。光軸Ｃと面ＰＡ内で直交する方向は、図５及び図６ではＹ方向である。
また、光軸Ｃから距離とは、光軸Ｃと面ＰＡ内で直交する方向における長さである。光軸Ｃと面ＰＡ内で直交する方向は、図５及び図６ではＹ方向である。
【0042】
また、図６に示すように第１方向から見た場合、撮像レンズ２３の光軸Ｃを通り、かつ撮像素子２５の受光面２５ａと平行な面ＰＡ上において、撮像レンズ２３の光軸Ｃと、撮像レンズ２３の光軸Ｃから距離が最も離れた部分との距離をＤ１とする。第１方向から見た場合、撮像レンズ２３の光軸Ｃと、撮像レンズ２３の光軸Ｃに対して、撮像素子２５の中心軸ＣＬと同じ側にある、撮像素子２５の第１の端部２５ｂとの距離をＤ２とする。このとき、Ｄ１＜Ｄ２であることが好ましい。
Ｄ１＜Ｄ２とすることにより、内視鏡１２（図１参照）の先端部１２ａ（図２参照）の内表面側の空間を有効に利用できる。
なお、上述の距離Ｄ１及びＤ２は、図６以外に図５にも示す。上述の距離Ｄ１及びＤ２は、例えば、図５及び図６では撮像レンズ２３の光軸Ｃと保持部材２４ｄの端２４ｆとの距離である。
距離Ｄ１、距離Ｄ２及び距離ＤＡは、上述の場合、撮像レンズ２３の光軸Ｃと、保持部材２４ｄの端２４ｅ、２４ｆと、撮像素子２５の第１の端部２５ｂとを特定することにより特定できる。
Ｄ１＜Ｄ２とすることにより、内視鏡１２（図１参照）の先端部１２ａ（図２参照）の内表面側の空間を有効に利用できる。
なお、上述の距離Ｄ１及びＤ２は、図６以外に図５にも示す。上述の距離Ｄ１及びＤ２は、例えば、図５及び図６では撮像レンズ２３の光軸Ｃと保持部材２４ｄの端２４ｆとの距離である。
距離Ｄ１、距離Ｄ２及び距離ＤＡは、上述の場合、撮像レンズ２３の光軸Ｃと、保持部材２４ｄの端２４ｅ、２４ｆと、撮像素子２５の第１の端部２５ｂとを特定することにより特定できる。
【0043】
また、図６に示すように第１方向から見た場合、撮像レンズ２３の光軸Ｃを通り、かつ撮像素子２５の受光面２５ａと平行な面ＰＡ（図５及び図６参照）上において、上述のように撮像レンズ２３の光軸Ｃと、撮像レンズ２３の光軸Ｃから距離が最も離れた部分との距離をＤ１とする。撮像レンズ２３の光軸Ｃと、撮像レンズ２３の光軸Ｃに対して、撮像素子２５の中心軸ＣＬの反対側の撮像素子２５の第２の端部２５ｃ（図５参照）との距離をＤ３（図５参照）とする。このとき、Ｄ１－Ｄ３＞０であることが好ましい。すなわち、距離Ｄ１の方が距離Ｄ３よりも長いことが好ましい。
Ｄ１－Ｄ３＞０とすることにより、例えば、図５に示すように、保持部２４ｃを撮像素子２５の第２の端部２５ｃ側にオフセットさせて、内視鏡１２（図１参照）の先端部１２ａ（図２参照）の内表面側の空間を有効に利用できる。
距離Ｄ１及び距離Ｄ３は、内視鏡１２の先端部１２ａの内径の制限を受ける。このため、距離Ｄ１－Ｄ３の上限は、先端部１２ａの直径に内径に応じて適宜決定されるものである。
なお、上述の距離Ｄ３は、上述の場合、撮像レンズ２３の光軸Ｃと、撮像素子２５の第２の端部２５ｃとを特定することにより特定できる。
Ｄ１－Ｄ３＞０とすることにより、例えば、図５に示すように、保持部２４ｃを撮像素子２５の第２の端部２５ｃ側にオフセットさせて、内視鏡１２（図１参照）の先端部１２ａ（図２参照）の内表面側の空間を有効に利用できる。
距離Ｄ１及び距離Ｄ３は、内視鏡１２の先端部１２ａの内径の制限を受ける。このため、距離Ｄ１－Ｄ３の上限は、先端部１２ａの直径に内径に応じて適宜決定されるものである。
なお、上述の距離Ｄ３は、上述の場合、撮像レンズ２３の光軸Ｃと、撮像素子２５の第２の端部２５ｃとを特定することにより特定できる。
【0044】
また、第１方向から見た場合、保持具２４のプリズム２７を保持する保持部２４ｃにおける最大外形Ｗ（図５参照）の中心軸Ｃｆは、撮像レンズ２３の光軸Ｃと平行であり、かつ撮像レンズ２３の光軸Ｃに対して、撮像素子２５の中心軸ＣＬの反対側にあることが好ましい。この場合でも、例えば、保持部２４ｃを撮像素子２５の第２の端部２５ｃ側にオフセットさせて、内視鏡１２（図１参照）の先端部１２ａ（図２参照）の内表面側の空間を有効に利用できる。
【0045】
なお、撮像素子２５の外形の中心Ｃｓとは、撮像素子２５の受光面２５ａの外形の中心である。受光面２５ａが四角形である場合、撮像素子２５の外形の中心Ｃｓは、受光面２５ａの対角線（図示せず）の交点である。
撮像素子２５の中心軸ＣＬは、撮像素子２５の外形の中心Ｃｓを特定することにより、特定される。
また、最大外形Ｗの中心軸Ｃｆは、最大外形Ｗの長さ方向の中間点を通り、かつ撮像レンズ２３の光軸Ｃに平行な軸である。最大外形Ｗの長さ方向とは、図５のＹ方向のことである。
最大外形Ｗは、保持具２４の保持部２４ｃにおける最大外形Ｗの該当箇所を、ノギス又はマイクロメーターを用いて計測することにより得られる。
撮像素子２５の中心軸ＣＬは、撮像素子２５の外形の中心Ｃｓを特定することにより、特定される。
また、最大外形Ｗの中心軸Ｃｆは、最大外形Ｗの長さ方向の中間点を通り、かつ撮像レンズ２３の光軸Ｃに平行な軸である。最大外形Ｗの長さ方向とは、図５のＹ方向のことである。
最大外形Ｗは、保持具２４の保持部２４ｃにおける最大外形Ｗの該当箇所を、ノギス又はマイクロメーターを用いて計測することにより得られる。
【0046】
また、第１方向から見た場合、図４に示すように撮像レンズ２３の光軸Ｃと、撮像素子２５の外形の中心Ｃｓを通る中心軸ＣＬと、保持具２４の中心軸Ｃｆとは平行である。
撮像レンズ２３の光軸Ｃと直交する直交方向、図４ではＹ方向において、撮像素子２５の中心軸ＣＬと撮像レンズ２３の光軸Ｃとの距離を第１の距離α１とし、撮像レンズ２３の光軸Ｃと保持具２４の保持部２４ｃにおける最大外形Ｗの中心軸Ｃｆとの距離を第２の距離α２とする。このとき、第１の距離α１は、第２の距離α２よりも長いことが好ましい。
第１の距離α１は、第２の距離α２よりも長い場合、撮像素子２５が鉗子パイプ１７側にオフセットして配置されている状態になる。このため、より大きな撮像素子２５を配置することができる。このことから、第１の距離α１は第２の距離α２よりも長いことが好ましい。
第１の距離α１及び第２の距離α２は、上述の撮像素子２５の中心軸ＣＬと、保持具２４の中心軸Ｃｆと、撮像レンズ２３の光軸Ｃとを特定することにより特定できる。
撮像レンズ２３の光軸Ｃと直交する直交方向、図４ではＹ方向において、撮像素子２５の中心軸ＣＬと撮像レンズ２３の光軸Ｃとの距離を第１の距離α１とし、撮像レンズ２３の光軸Ｃと保持具２４の保持部２４ｃにおける最大外形Ｗの中心軸Ｃｆとの距離を第２の距離α２とする。このとき、第１の距離α１は、第２の距離α２よりも長いことが好ましい。
第１の距離α１は、第２の距離α２よりも長い場合、撮像素子２５が鉗子パイプ１７側にオフセットして配置されている状態になる。このため、より大きな撮像素子２５を配置することができる。このことから、第１の距離α１は第２の距離α２よりも長いことが好ましい。
第１の距離α１及び第２の距離α２は、上述の撮像素子２５の中心軸ＣＬと、保持具２４の中心軸Ｃｆと、撮像レンズ２３の光軸Ｃとを特定することにより特定できる。
【0047】
上述のように内視鏡撮像装置２０は、撮像素子２５が電気的に接続された回路基板２６を有する。回路基板２６は、上述のように撮像素子２５が実装される第１の平面部２６ａと、第１の平面部２６ａと第１の屈曲部２６ｂで連結された第２の平面部２６ｃとを少なくとも有する。
第１の平面部２６ａの外形の中心Ｇ１（図７参照）を通り、撮像レンズ２３の光軸Ｃに平行な軸を第１の軸Ｃ１（図７参照）とする。第１の屈曲部２６ｂ及び第２の平面部２６ｃの外形の中心Ｇ２（図７参照）を通り、撮像レンズ２３の光軸Ｃに平行な軸を第２の軸Ｃ２（図７参照）とする。第１の軸Ｃ１と第２の軸Ｃ２とは平行であり、かつ第２の軸Ｃ２は、撮像レンズ２３の光軸Ｃを挟んで第１の軸Ｃ１の反対側にある。第１の軸Ｃ１と第２の軸Ｃ２とはＹ方向の差がδである。すなわち、第１の軸Ｃ１と第２の軸Ｃ２とは、差δだけずれている。
回路基板２６は、第１の軸Ｃ１と第２の軸Ｃ２とを上述のような構成とすることにより、回路基板２６が鉗子パイプ１７の反対側にオフセットして配置されて、図５に示す領域Ｄｓに電子部品３０を配置できる。このことから、フランジ部２４ｂの最大外形Ｗの範囲内で、多くの電子部品３０を配置できる。
第１の平面部２６ａの外形の中心Ｇ１（図７参照）を通り、撮像レンズ２３の光軸Ｃに平行な軸を第１の軸Ｃ１（図７参照）とする。第１の屈曲部２６ｂ及び第２の平面部２６ｃの外形の中心Ｇ２（図７参照）を通り、撮像レンズ２３の光軸Ｃに平行な軸を第２の軸Ｃ２（図７参照）とする。第１の軸Ｃ１と第２の軸Ｃ２とは平行であり、かつ第２の軸Ｃ２は、撮像レンズ２３の光軸Ｃを挟んで第１の軸Ｃ１の反対側にある。第１の軸Ｃ１と第２の軸Ｃ２とはＹ方向の差がδである。すなわち、第１の軸Ｃ１と第２の軸Ｃ２とは、差δだけずれている。
回路基板２６は、第１の軸Ｃ１と第２の軸Ｃ２とを上述のような構成とすることにより、回路基板２６が鉗子パイプ１７の反対側にオフセットして配置されて、図５に示す領域Ｄｓに電子部品３０を配置できる。このことから、フランジ部２４ｂの最大外形Ｗの範囲内で、多くの電子部品３０を配置できる。
【0048】
上述のように第２の軸Ｃ２（図７参照）は、撮像レンズ２３の光軸Ｃの反対側にある場合、例えば、第１の平面部２６ａの一方の側面２６ｊと、第１の屈曲部２６ｂ及び第２の平面部２６ｃの一方の側面２６ｋとが同一面に配置される。
第１の平面部２６ａの外形の中心Ｇ１（図７参照）は、第１の平面部２６ａが四角形である場合、第１の平面部２６ａの対角線（図示せず）の交点である。
第１の屈曲部２６ｂ及び第２の平面部２６ｃの外形の中心Ｇ２（図７参照）は、第１の屈曲部２６ｂ及び第２の平面部２６ｃが展開した状態で四角形である場合、展開した第１の屈曲部２６ｂ及び第２の平面部２６ｃで構成される四角形の対角線（図示せず）の交点である。
第１の軸Ｃ１は、上述の第１の平面部２６ａの外形の中心Ｇ１を特定することにより、特定できる。第２の軸Ｃ２は、上述の第１の屈曲部２６ｂ及び第２の平面部２６ｃの外形の中心Ｇ２を特定することにより、特定できる。
第１の平面部２６ａの外形の中心Ｇ１（図７参照）は、第１の平面部２６ａが四角形である場合、第１の平面部２６ａの対角線（図示せず）の交点である。
第１の屈曲部２６ｂ及び第２の平面部２６ｃの外形の中心Ｇ２（図７参照）は、第１の屈曲部２６ｂ及び第２の平面部２６ｃが展開した状態で四角形である場合、展開した第１の屈曲部２６ｂ及び第２の平面部２６ｃで構成される四角形の対角線（図示せず）の交点である。
第１の軸Ｃ１は、上述の第１の平面部２６ａの外形の中心Ｇ１を特定することにより、特定できる。第２の軸Ｃ２は、上述の第１の屈曲部２６ｂ及び第２の平面部２６ｃの外形の中心Ｇ２を特定することにより、特定できる。
【0049】
また、第１方向から見た場合、保持具２４の保持部２４ｃにおける最大外形Ｗ（図５参照）の中心軸Ｃｆと、回路基板２６の第２の軸Ｃ２とは一致していることが好ましい。これにより、図４に示すように保持具２４の保持部２４ｃの幅に回路基板２６が収まる。これにより、内視鏡撮像装置２０の幅を最小化、すなわち、内視鏡撮像装置２０のＹ方向の長さを最小化できる。
なお、保持具２４の中心軸Ｃｆと回路基板２６の第２の軸Ｃ２とが一致するとは、保持具２４の中心軸Ｃｆと回路基板２６の第２の軸Ｃ２とのＹ方向における距離が０．２ｍｍ以下である。
保持具２４の中心軸Ｃｆと回路基板２６の第２の軸Ｃ２とが一致するとは、理想的にはずれていない状態、すなわち、保持具２４の中心軸Ｃｆと回路基板２６の第２の軸Ｃ２とのＹ方向における距離が０ｍｍである。
なお、撮像素子２５の外形の中心Ｃｓを、回路基板２６の第１の平面部２６ａの外形の中心Ｇ１と一致させて、撮像素子２５を回路基板２６の第１の平面部２６ａに実装した場合、第１の軸Ｃ１と、撮像素子２５の外形の中心Ｃｓを通る中心軸ＣＬとは一致する。この場合、図７の差δは、図４に示す第１の距離α１と第２の距離α２とを合計した長さになる。
なお、保持具２４の中心軸Ｃｆと回路基板２６の第２の軸Ｃ２とが一致するとは、保持具２４の中心軸Ｃｆと回路基板２６の第２の軸Ｃ２とのＹ方向における距離が０．２ｍｍ以下である。
保持具２４の中心軸Ｃｆと回路基板２６の第２の軸Ｃ２とが一致するとは、理想的にはずれていない状態、すなわち、保持具２４の中心軸Ｃｆと回路基板２６の第２の軸Ｃ２とのＹ方向における距離が０ｍｍである。
なお、撮像素子２５の外形の中心Ｃｓを、回路基板２６の第１の平面部２６ａの外形の中心Ｇ１と一致させて、撮像素子２５を回路基板２６の第１の平面部２６ａに実装した場合、第１の軸Ｃ１と、撮像素子２５の外形の中心Ｃｓを通る中心軸ＣＬとは一致する。この場合、図７の差δは、図４に示す第１の距離α１と第２の距離α２とを合計した長さになる。
【0050】
上述のように保持具２４の保持部２４ｃは、プリズム２７を保持する１対の保持部材２４ｄを有する。１対の保持部材２４ｄは、それぞれ厚みが異なり、例えば、１対の保持部材２４ｄは、保持具２４の保持部２４ｃにおける最大外形Ｗの中心軸Ｃｆよりも、回路基板２６の第２の軸Ｃ２側の保持部材２４ｄの厚みｄ２の方が厚いことが好ましい。すなわち、保持具２４の保持部２４ｃの撮像素子２５の中心軸ＣＬ側の保持部材２４ｄの厚みｄ１と、第２の軸Ｃ２側の保持部材２４ｄの厚みｄ２とでは、保持部材２４ｄの厚みｄ２の方が厚いことが好ましい。これにより、保持具２４の強度が増し、プリズム２７をより確実に保持できる。
上述の保持部材２４ｄの厚みｄ１と、保持部材２４ｄの厚みｄ２とは、保持具２４の保持部２４ｃの該当箇所を、ノギス又はマイクロメーターを用いて計測することにより得られる。
上述の保持部材２４ｄの厚みｄ１と、保持部材２４ｄの厚みｄ２とは、保持具２４の保持部２４ｃの該当箇所を、ノギス又はマイクロメーターを用いて計測することにより得られる。
【0051】
また、上述のように保持具２４では、取付筒部２４ａの中心と、フランジ部２４ｂの中心とをＹ方向にオフセットさせている。このため、プリズム２７を撮像レンズ２３の光軸Ｃに合わせて配置するためには、プリズム２７もフランジ部２４ｂに対してＹ方向にオフセットさせて配置する必要がある。この場合、上述のように回路基板２６の第２の軸Ｃ２側の保持部材２４ｄの厚みｄ２の方を厚くすることにより、プリズム２７を撮像レンズ２３の光軸Ｃに合わせて配置できる。
保持部材２４ｄの厚みは、Ｙ方向における長さである。保持部材２４ｄのＹ方向における長さをノギス又はマイクロメーターを用いて測定することにより、保持部材２４ｄの厚みを特定できる。
保持部材２４ｄの厚みは、Ｙ方向における長さである。保持部材２４ｄのＹ方向における長さをノギス又はマイクロメーターを用いて測定することにより、保持部材２４ｄの厚みを特定できる。
【0052】
なお、保持具２４において、２つの保持部材２４ｄは、厚みが異なるが、大きさ及び形状が同じ、すなわち、合同であるが、これに限定されるものではなく、２つの保持部材２４ｄは、大きさ及び形状が異なってもよい。
また、保持具２４において、保持部材２４ｄの外形の形状は、図３では五角形であるが、特に限定されるものではなく、四角形、円、楕円、又は三角形、若しくは六角形等の多角形でもよく、これらの形状が組合せてできた形状でもよい。さらには、１つの形状だけではなく、同じ形状のものが複数配置されたものでもよく特定のパターンでもよいが、少なくとも３側面を有することが好ましい。
また、保持具２４において、保持部材２４ｄの外形の形状は、図３では五角形であるが、特に限定されるものではなく、四角形、円、楕円、又は三角形、若しくは六角形等の多角形でもよく、これらの形状が組合せてできた形状でもよい。さらには、１つの形状だけではなく、同じ形状のものが複数配置されたものでもよく特定のパターンでもよいが、少なくとも３側面を有することが好ましい。
【0053】
なお、保持具２４の保持部材２４ｄの大きさは、例えば、プリズム２７の側面２７ｄの少なくとも一部を覆う大きさであることが好ましい。保持部材２４ｄの大きさを、プリズム２７の側面２７ｄの少なくとも一部を覆う大きさにすることにより、プリズム２７をより安定して挟持して固定することができ、安定した位置規制ができる。また、組み立て時において保持具に対してプリズムのＹ方向の位置決めに利用することができる。
保持具２４の保持部材２４ｄの大きさの上限としては、プリズム２７の側面２７ｄを全て覆う大きさとすることができる。
保持具２４において、１対の保持部材２４ｄを設ける構成としたが、大型化をしない限り、これに限定されるものではなく、保持部材の数は、３以上とすることもできる。
保持具２４の保持部材２４ｄの大きさの上限としては、プリズム２７の側面２７ｄを全て覆う大きさとすることができる。
保持具２４において、１対の保持部材２４ｄを設ける構成としたが、大型化をしない限り、これに限定されるものではなく、保持部材の数は、３以上とすることもできる。
【0054】
ここで、図７は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の一例の回路基板の一例を示す模式的平面図である。なお、図７において、図３～６に示す内視鏡撮像装置２０と同一構成物には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
図７は折り曲げる前の状態の回路基板２６を示しており、回路基板２６を展開した状態を示す。折り曲げる前の状態の回路基板２６は、第１の曲げ領域４２ａと第２の曲げ領域４２ｂとを有する。第１の曲げ領域４２ａが第１の屈曲部２６ｂになる領域であり、第２の曲げ領域４２ｂが第２の屈曲部２６ｄになる領域である。
図７は折り曲げる前の状態の回路基板２６を示しており、回路基板２６を展開した状態を示す。折り曲げる前の状態の回路基板２６は、第１の曲げ領域４２ａと第２の曲げ領域４２ｂとを有する。第１の曲げ領域４２ａが第１の屈曲部２６ｂになる領域であり、第２の曲げ領域４２ｂが第２の屈曲部２６ｄになる領域である。
【0055】
折り曲げる前の状態の回路基板２６では、回路基板２６の先端４０ａと第１の曲げ領域４２ａとの間が、第１の平面部２６ａになる領域４２ｃである。領域４２ｃに、撮像素子２５が実装されている。
第１の曲げ領域４２ａと第２の曲げ領域４２ｂとの間が第２の平面部２６ｃになる領域４２ｄである。領域４２ｄに、複数の電子部品３０が実装されている。
第２の曲げ領域４２ｂよりも後端４０ｂ側が第３の平面部２６ｅになる領域４２ｅである。領域４２ｅに、複数の電子部品３０が実装されている。
第１の曲げ領域４２ａと第２の曲げ領域４２ｂとの間が第２の平面部２６ｃになる領域４２ｄである。領域４２ｄに、複数の電子部品３０が実装されている。
第２の曲げ領域４２ｂよりも後端４０ｂ側が第３の平面部２６ｅになる領域４２ｅである。領域４２ｅに、複数の電子部品３０が実装されている。
【0056】
図７に示す回路基板２６において、第１の曲げ領域４２ａを、撮像素子２５と、電子部品３０、３０とが対向するように曲げ、第２の曲げ領域４２ｂを、回路基板２６の裏面４０ｃが対向するように曲げる。これにより、回路基板２６は、図３に示すように第１の屈曲部２６ｂと第２の屈曲部２６ｄとを有する構成となる。例えば、第１の曲げ領域４２ａを曲げるとき、第１の折曲面Ｌｂ１に基づいて曲げる。また、例えば、第２の曲げ領域４２ｂを曲げるとき、第２の折曲面Ｌｂ２に基づいて曲げる。このように回路基板２６は、複数の折曲げ領域で折り曲げられる。図７では、第１の折曲面Ｌｂ１と第２の折曲面Ｌｂ２とは、平行であるがこれに限定されるものではなく、平行ではなくてもよい。なお、第１の折曲面Ｌｂ１は第１の曲げ領域４２ａに設けられ、第２の折曲面Ｌｂ２は第２の曲げ領域４２ｂに設けられるため、第１の折曲面Ｌｂ１と第２の折曲面Ｌｂ２とは直交することはない。
回路基板２６の折り曲げ方向は、全て同じ方向で折り曲げられていることが好ましい。これにより、第１の屈曲部２６ｂ、及び第２の屈曲部２６ｄのように、内視鏡撮像装置２０のＹ方向に曲げ領域がなく、内視鏡撮像装置２０の内部の空間において曲げ領域が占める割合を小さくできる。
回路基板２６の折り曲げ方向は、全て同じ方向で折り曲げられていることが好ましい。これにより、第１の屈曲部２６ｂ、及び第２の屈曲部２６ｄのように、内視鏡撮像装置２０のＹ方向に曲げ領域がなく、内視鏡撮像装置２０の内部の空間において曲げ領域が占める割合を小さくできる。
【0057】
また、回路基板２６では、第１の平面部２６ａの最大幅Ｗ１よりも第２の平面部２６ｃの最大幅Ｗ２が狭いと、第１の曲げ領域４２ａを曲げやすく、第１の屈曲部２６ｂを形成しやすことから好ましい。さらには、撮像素子２５に近い程、回路が複雑になるため、多くの実装面積が必要になるため、第１の平面部２６ａの最大幅Ｗ１よりも第２の平面部２６ｃの最大幅Ｗ２の方が狭いことが好ましい。すなわち、第１の平面部２６ａの最大幅Ｗ１の方が、第２の平面部２６ｃの最大幅Ｗ２よりも広いことが好ましい。
上述の第１の平面部２６ａの最大幅Ｗ１、及び第２の平面部２６ｃの最大幅Ｗ２は、いずれも回路基板２６の該当箇所を、ノギス又はマイクロメーターを用いて計測することにより得られる。
上述の第１の平面部２６ａの最大幅Ｗ１、及び第２の平面部２６ｃの最大幅Ｗ２は、いずれも回路基板２６の該当箇所を、ノギス又はマイクロメーターを用いて計測することにより得られる。
【0058】
内視鏡撮像装置２０において、撮像レンズ２３から撮像素子２５に取り込まれた観察像は、撮像素子２５の受光面２５ａに結像されて電気信号に変換され、この電気信号が信号ケーブル２８を介してプロセッサ装置１６（図１参照）に出力され、映像信号に変換され、プロセッサ装置１６に接続されたモニタに観察画像が表示される。
【0059】
内視鏡撮像装置２０では、図３に示すように、プリズム２７の斜面２７ｃは第２の屈曲部２６ｄに対向している。撮像素子２５の受光面２５ａに対して垂直な方向、図３ではＺ方向から見た際に、プリズム２７の斜面２７ｃに、回路基板２６の第２の屈曲部２６ｄの少なくとも一部が重なることが好ましい。これにより、プリズム２７の斜面２７ｃ側のスペースに、第２の屈曲部２６ｄが入り込む形態となり、プリズム２７の斜面２７ｃ側のスペースを有効利用して、内視鏡撮像装置２０の光軸方向の長さを短くでき、内視鏡撮像装置２０を光軸方向において小型化できる。
【0060】
内視鏡撮像装置２０では、プリズム２７の斜面２７ｃの一部と回路基板２６の第２の屈曲部２６ｄの一部とが光硬化型接着剤（図示せず）で連結され、第１の屈曲部２６ｂの一部及び／又は第２の平面部２６ｃの一部と、信号ケーブル２８の一部及び／又は第３の平面部２６ｅとが、光硬化型接着剤（図示せず）で連結されていることが好ましい。これにより、回路基板２６の形状を維持でき、内視鏡撮像装置２０の製造時間を短縮できる。
光硬化型接着剤は、例えば、波長１００～４００ｎｍ程度の紫外光、波長４００超７８０ｎｍ未満程度の可視光波長、又は７８０ｎｍ～１ｍｍ程度の赤外光等により硬化する接着剤である。光硬化型接着剤は、例えば、エポキシ樹脂系光硬化型接着剤、アクリル樹脂系光硬化型接着剤、又はシリコーン系光硬化型接着剤である。また、光硬化と熱硬化が併用される接着剤でもよい。この光硬化型接着剤は、上述のプリズム２７とカバーガラス３１との接着にも利用できる。
さらに、プリズム２７（光学素子）、回路基板２６、又は電子部品３０は、露出しないように樹脂で覆われていてもよい。樹脂としては、上述の光硬化型接着剤をそのまま用いても良い。光硬化型接着剤以外に、熱硬化型の接着剤又は光硬化と熱硬化が併用される接着剤を、樹脂として用いてもよい。また、プリズム２７及びカバーガラス３１の露出部は、光透過率が低い樹脂で覆うことが好ましい。
光硬化型接着剤は、例えば、波長１００～４００ｎｍ程度の紫外光、波長４００超７８０ｎｍ未満程度の可視光波長、又は７８０ｎｍ～１ｍｍ程度の赤外光等により硬化する接着剤である。光硬化型接着剤は、例えば、エポキシ樹脂系光硬化型接着剤、アクリル樹脂系光硬化型接着剤、又はシリコーン系光硬化型接着剤である。また、光硬化と熱硬化が併用される接着剤でもよい。この光硬化型接着剤は、上述のプリズム２７とカバーガラス３１との接着にも利用できる。
さらに、プリズム２７（光学素子）、回路基板２６、又は電子部品３０は、露出しないように樹脂で覆われていてもよい。樹脂としては、上述の光硬化型接着剤をそのまま用いても良い。光硬化型接着剤以外に、熱硬化型の接着剤又は光硬化と熱硬化が併用される接着剤を、樹脂として用いてもよい。また、プリズム２７及びカバーガラス３１の露出部は、光透過率が低い樹脂で覆うことが好ましい。
【0061】
第１の屈曲部２６ｂ及び第２の屈曲部２６ｄは、いずれも曲面で構成されている。第１の屈曲部２６ｂ及び第２の屈曲部２６ｄの曲率半径は同じでもよく、違っていてもよい。図３では第１の屈曲部２６ｂと第２の屈曲部２６ｄとは曲率半径が同程度である。なお、第１の屈曲部２６ｂ及び第２の屈曲部２６ｄの曲率半径を調整することにより、第１の平面部２６ａと第２の平面部２６ｃとの間のスペース、及び第２の平面部２６ｃと第３の平面部２６ｅとの間のスペースを調整できる。
第１の屈曲部２６ｂ及び第２の屈曲部２６ｄは、曲面を有する構成であれば、曲面だけで構成されていることに限定されるものではなく、例えば、平面と曲面とを有する構成でもよい。
第１の屈曲部２６ｂ及び第２の屈曲部２６ｄは、曲面を有する構成であれば、曲面だけで構成されていることに限定されるものではなく、例えば、平面と曲面とを有する構成でもよい。
【0062】
曲率半径は、以下のようにして得られる。まず、側面方向からの回路基板２６の画像を取得する。取得した画像を用いて、第１の屈曲部２６ｂ及び第２の屈曲部２６ｄの曲率半径に該当する該当箇所を特定する。該当箇所に、曲線を当てはめ、その曲線の曲率半径を定規を用いて測定する。その測定値が曲率半径である。
なお、上述の曲率半径の測定には、取得した回路基板２６の画像をコンピューターに取り込んで、ソフトウェアを用いて、第１の屈曲部２６ｂ及び第２の屈曲部２６ｄの曲率半径を測定することも含まれる。曲率半径に該当する該当箇所に、曲線を当てはめ、その曲線の曲率半径を定規を用いて測定することには、コンピューター上でソフトウェアを用いて実施することも含まれる。
なお、上述の曲率半径の測定には、取得した回路基板２６の画像をコンピューターに取り込んで、ソフトウェアを用いて、第１の屈曲部２６ｂ及び第２の屈曲部２６ｄの曲率半径を測定することも含まれる。曲率半径に該当する該当箇所に、曲線を当てはめ、その曲線の曲率半径を定規を用いて測定することには、コンピューター上でソフトウェアを用いて実施することも含まれる。
【0063】
本発明は、基本的に以上のように構成されるものである。以上、本発明の内視鏡について詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良又は変更をしてもよいのはもちろんである。
【符号の説明】
【0064】
１０ 内視鏡システム
１２ 内視鏡
１２ａ 先端部
１２ｂ 先端面
１３ａ 鉗子口
１３ｂ 撮像部
１３ｃ ライトガイド
１４ 光源装置
１６ プロセッサ装置
１７ 鉗子パイプ
２０ 内視鏡撮像装置
２２ レンズ鏡胴
２３ 撮像レンズ
２４ 保持具
２４ａ 取付筒部
２４ｂ フランジ部
２４ｃ 保持部
２４ｄ 保持部材
２４ｅ、２４ｆ 端
２５ 撮像素子
２５ａ 受光面
２５ｂ 第１の端部
２５ｃ 第２の端部
２６ 回路基板
２６ａ 第１の平面部
２６ｂ 第１の屈曲部
２６ｃ 第２の平面部
２６ｄ 第２の屈曲部
２６ｅ 第３の平面部
２６ｆ 表面
２６ｇ、２６ｈ 裏面
２６ｊ、２６ｋ 側面
２７ プリズム
２７ａ 入射面
２７ｂ 出射面
２７ｃ 斜面
２７ｅ 反射面
２８ 信号ケーブル
２８ａ 信号線
２８ｂ 被覆層
２８ｃ シールド導体
２８ｄ 外皮
３０ 電子部品
３１ カバーガラス
３２ バンプ
４０ａ 先端
４０ｂ 後端
４０ｃ 裏面
４２ａ 第１の曲げ領域
４２ｂ 第２の曲げ領域
４２ｃ、４２ｄ、４２ｅ 領域
Ｃ 光軸
Ｃ１ 第１の軸
Ｃ２ 第２の軸
ＣＬ、Ｃｃ、Ｃｆ 中心軸
Ｃｓ、Ｇ１、Ｇ２ 中心
ＤＡ、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３ 距離
Ｄｓ 領域
Ｌｂ１ 第１の折曲面
Ｌｂ２ 第２の折曲面
Ｗ 最大外形
Ｗ１ 最大幅
Ｗ２ 最大幅
α１ 第１の距離
α２ 第２の距離
１２ 内視鏡
１２ａ 先端部
１２ｂ 先端面
１３ａ 鉗子口
１３ｂ 撮像部
１３ｃ ライトガイド
１４ 光源装置
１６ プロセッサ装置
１７ 鉗子パイプ
２０ 内視鏡撮像装置
２２ レンズ鏡胴
２３ 撮像レンズ
２４ 保持具
２４ａ 取付筒部
２４ｂ フランジ部
２４ｃ 保持部
２４ｄ 保持部材
２４ｅ、２４ｆ 端
２５ 撮像素子
２５ａ 受光面
２５ｂ 第１の端部
２５ｃ 第２の端部
２６ 回路基板
２６ａ 第１の平面部
２６ｂ 第１の屈曲部
２６ｃ 第２の平面部
２６ｄ 第２の屈曲部
２６ｅ 第３の平面部
２６ｆ 表面
２６ｇ、２６ｈ 裏面
２６ｊ、２６ｋ 側面
２７ プリズム
２７ａ 入射面
２７ｂ 出射面
２７ｃ 斜面
２７ｅ 反射面
２８ 信号ケーブル
２８ａ 信号線
２８ｂ 被覆層
２８ｃ シールド導体
２８ｄ 外皮
３０ 電子部品
３１ カバーガラス
３２ バンプ
４０ａ 先端
４０ｂ 後端
４０ｃ 裏面
４２ａ 第１の曲げ領域
４２ｂ 第２の曲げ領域
４２ｃ、４２ｄ、４２ｅ 領域
Ｃ 光軸
Ｃ１ 第１の軸
Ｃ２ 第２の軸
ＣＬ、Ｃｃ、Ｃｆ 中心軸
Ｃｓ、Ｇ１、Ｇ２ 中心
ＤＡ、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３ 距離
Ｄｓ 領域
Ｌｂ１ 第１の折曲面
Ｌｂ２ 第２の折曲面
Ｗ 最大外形
Ｗ１ 最大幅
Ｗ２ 最大幅
α１ 第１の距離
α２ 第２の距離
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】