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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024041390
(43)【公開日】2024-03-27
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 21/16 20060101AFI20240319BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20240319BHJP
G03G 15/16 20060101ALI20240319BHJP
【ＦＩ】
G03G21/16 180
G03G15/00 552
G03G15/16
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022146178
(22)【出願日】2022-09-14
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100098626
【弁理士】
【氏名又は名称】黒田 壽
(72)【発明者】
【氏名】須賀 智昭
【テーマコード（参考）】
2H171
2H200
【Ｆターム（参考）】
2H171FA01
2H171FA03
2H171FA15
2H171GA11
2H171GA12
2H171GA13
2H171HA22
2H171KA04
2H171KA05
2H171KA09
2H171KA16
2H171KA22
2H171KA25
2H171KA26
2H171KA29
2H171QA03
2H171QA08
2H171QA24
2H171QB03
2H171QC03
2H171SA18
2H171SA28
2H171XA03
2H200FA16
2H200GA23
2H200GA34
2H200GA44
2H200JA02
2H200JB10
2H200JC03
2H200JC19
2H200JC20
2H200LA25
2H200PA10
2H200PA12
2H200PB15
(57)【要約】
【課題】ベルトユニットを容易に装置本体から着脱することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】検知ユニットたるセンサユニットの検知支持部材たるセンサ支持部材の少なくともベルト幅方向（Ｘ方向）の一端側の取り付け部１０５ｂには、対向ローラのローラ支持部材から貫通したベルト幅方向一端側の軸１０６ａに係合する係合溝１１５を備えている。また、一端側の取り付け部１０５ｂは、装置本体に対し動き可能に装置本体に取り付けられている。そして、一端側の取り付け部１０５ｂの係合溝１１５は、ベルトユニットたる二次転写装置を装置本体から取り出す方向（＋Ｚ方向）の下流側が開口している。
【選択図】図３
【解決手段】検知ユニットたるセンサユニットの検知支持部材たるセンサ支持部材の少なくともベルト幅方向（Ｘ方向）の一端側の取り付け部１０５ｂには、対向ローラのローラ支持部材から貫通したベルト幅方向一端側の軸１０６ａに係合する係合溝１１５を備えている。また、一端側の取り付け部１０５ｂは、装置本体に対し動き可能に装置本体に取り付けられている。そして、一端側の取り付け部１０５ｂの係合溝１１５は、ベルトユニットたる二次転写装置を装置本体から取り出す方向（＋Ｚ方向）の下流側が開口している。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の張架ローラに張架されたベルト部材および複数の張架ローラを回転自在に支持するローラ支持部材を有するベルトユニットと、
複数の張架ローラのうちの一つである対向ローラに前記ベルト部材を介して対向配置され、前記ベルト部材のベルト表面の状態または前記ベルト表面の検知対象物の状態を検知する検知手段および前記検知手段を支持する検知支持部材を有する検知ユニットとを備えた画像形成装置において、
前記ベルトユニットは、装置本体に対して前記ベルト部材のベルト幅方向に対して直交する方向に着脱可能に構成され、
前記検知ユニットの前記検知支持部材の前記ベルト幅方向の両端が、前記装置本体に取り付けられており、
前記検知支持部材の少なくとも前記ベルト幅方向の一端側は、前記対向ローラの前記ローラ支持部材から貫通したベルト幅方向一端側の軸に係合する係合溝を備え、かつ、前記装置本体に対し動き可能に前記装置本体に取り付けられ、
前記係合溝は、前記ベルトユニットを前記装置本体から取り出す方向の下流側が開口していることを特徴とする画像形成装置。
複数の張架ローラのうちの一つである対向ローラに前記ベルト部材を介して対向配置され、前記ベルト部材のベルト表面の状態または前記ベルト表面の検知対象物の状態を検知する検知手段および前記検知手段を支持する検知支持部材を有する検知ユニットとを備えた画像形成装置において、
前記ベルトユニットは、装置本体に対して前記ベルト部材のベルト幅方向に対して直交する方向に着脱可能に構成され、
前記検知ユニットの前記検知支持部材の前記ベルト幅方向の両端が、前記装置本体に取り付けられており、
前記検知支持部材の少なくとも前記ベルト幅方向の一端側は、前記対向ローラの前記ローラ支持部材から貫通したベルト幅方向一端側の軸に係合する係合溝を備え、かつ、前記装置本体に対し動き可能に前記装置本体に取り付けられ、
前記係合溝は、前記ベルトユニットを前記装置本体から取り出す方向の下流側が開口していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記検知支持部材の少なくとも前記ベルト幅方向の一端側は、前記検知手段の前記対向ローラへの対向方向に移動可能、かつ、ベルト幅方向回りに回動可能に前記装置本体に取り付けられており、
前記検知支持部材は、前記ベルト幅方向に延びて、前記検知手段が取り付けられた検知取り付け部を有し、
前記検知取り付け部は、ベルト幅方向回りにねじり弾性変形可能であることを特徴とする画像形成装置。
前記検知支持部材の少なくとも前記ベルト幅方向の一端側は、前記検知手段の前記対向ローラへの対向方向に移動可能、かつ、ベルト幅方向回りに回動可能に前記装置本体に取り付けられており、
前記検知支持部材は、前記ベルト幅方向に延びて、前記検知手段が取り付けられた検知取り付け部を有し、
前記検知取り付け部は、ベルト幅方向回りにねじり弾性変形可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項3】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記係合溝を、前記取り出す方向に付勢する付勢部材を備えることを特徴とする画像形成装置。
前記係合溝を、前記取り出す方向に付勢する付勢部材を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項4】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記対向ローラの前記ベルト幅方向の他端側の軸は、前記装置本体に前記検知手段の前記対向ローラとの対向方向および前記取り出す方向に位置決めされており、
前記検知支持部材の前記ベルト幅方向の他端は、前記装置本体に固定されていることを特徴とする画像形成装置。
前記対向ローラの前記ベルト幅方向の他端側の軸は、前記装置本体に前記検知手段の前記対向ローラとの対向方向および前記取り出す方向に位置決めされており、
前記検知支持部材の前記ベルト幅方向の他端は、前記装置本体に固定されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項5】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記検知支持部材は、前記対向ローラの軸を前記係合溝に案内する案内部を有することを特徴とする画像形成装置。
前記検知支持部材は、前記対向ローラの軸を前記係合溝に案内する案内部を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項6】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記ベルト部材は、トナー像を担持する像担持ベルトであり、
前記検知手段は、前記像担持ベルト上のトナー像を検知することを特徴とする画像形成装置。
前記ベルト部材は、トナー像を担持する像担持ベルトであり、
前記検知手段は、前記像担持ベルト上のトナー像を検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項7】
請求項６に記載の画像形成装置において、
前記像担持ベルトは、トナー像が中間転写される中間転写ベルトであることを特徴とする画像形成装置。
前記像担持ベルトは、トナー像が中間転写される中間転写ベルトであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項8】
請求項６に記載の画像形成装置において、
前記像担持ベルトは、二次転写ベルトであることを特徴とする画像形成装置。
前記像担持ベルトは、二次転写ベルトであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、複数の張架ローラに張架されたベルト部材および複数の張架ローラを回転自在に支持するローラ支持部材を有するベルトユニットと、次の構成を備えた検知ユニットとを備えた画像形成装置が知られている。すなわち、複数の張架ローラのうちの一つである対向ローラにベルト部材を介して対向配置され、ベルト部材のベルト表面の状態またはベルト表面の検知対象物の状態を検知する検知手段および検知手段を支持する検知支持部材を有する検知ユニットである。
【0003】
特許文献１には、上記画像形成装置として、対向ローラたる蛇行補正ローラの一端が、ローラ支持部材たる揺動板に回転自在に支持され、他端がローラ支持部材たる固定板に回転自在に支持されたものが記載されている。また、検知ユニットの検知支持部材たるセンサ支持板の一端が揺動板に取り付けられ、他端が固定板に取り付けられている。揺動板を揺動させて蛇行補正ローラの一端を揺動板の揺動方向に移動させることで、蛇行補正ローラが傾き、ベルトの蛇行が補正される。また、センサ支持板の一端が、揺動板の揺動により揺動板の揺動方向に移動することで、センサ支持板が蛇行補正ローラと同様に傾く。これにより、蛇行補正ローラが傾いたときも、ベルト部材たる中間転写ベルトに対する検知手段たるフォトセンサの姿勢を維持できる旨が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１では、検知ユニットがベルトユニットのローラ支持部材に取り付けられ、ベルトユニットに設けられている。そのため、ベルトユニットを装置本体に対して着脱する際に、検知ユニットの検知手段のコネクタを装置本体のコネクタ対して抜き差しする必要があり、ベルトユニットを容易に装置本体から着脱できないという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上述した課題を解決するために、本発明は、複数の張架ローラに張架されたベルト部材および複数の張架ローラを回転自在に支持するローラ支持部材を有するベルトユニットと、複数の張架ローラのうちの一つである対向ローラに前記ベルト部材を介して対向配置され、前記ベルト部材のベルト表面の状態または前記ベルト表面の検知対象物の状態を検知する検知手段および前記検知手段を支持する検知支持部材を有する検知ユニットとを備えた画像形成装置において、前記ベルトユニットは、装置本体に対して前記ベルト部材のベルト幅方向に対して直交する方向に着脱可能に構成され、前記検知ユニットの前記検知支持部材の前記ベルト幅方向の両端が、前記装置本体に取り付けられており、前記検知支持部材の少なくとも前記ベルト幅方向の一端側は、前記対向ローラの前記ローラ支持部材から貫通したベルト幅方向一端側の軸に係合する係合溝を備え、かつ、前記装置本体に対し動き可能に前記装置本体に取り付けられ、前記係合溝は、前記ベルトユニットを前記装置本体から取り出す方向の下流側が開口していることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、ベルトユニットを容易に装置本体から着脱することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施形態に係る画像形成装置としての電子写真方式のカラープリンタの概略構成図。
【図2】二次転写装置の概略構成図。
【図3】センサ支持部材の一端側の取り付け部の構成について説明する図。
【図4】対向ローラが傾いたときの付着量検知センサの姿勢を示す斜視図。
【図5】対向ローラの軸を係合溝に挿入させる様子を説明する図。
【図6】一端側の取り付け部の変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明に係る実施形態について図面を用いて説明する。図１は実施形態に係る画像形成装置としての電子写真方式のカラープリンタ（以下、「プリンタ」という）の概略構成図である。このプリンタ１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像を形成するための四つの画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを備えている。また、中間転写装置としての転写ユニット３０、二次転写装置４０、被搬送物としての記録材Ｐを収納するカセット６０、定着装置９０なども備えている。
【0009】
画像形成部となる四つの画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、粉体の現像剤として、互いに異なる色のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナーを用いる。それ以外は同様の構成になっている。画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、像担持体たるドラム状の感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、ドラムクリーニング装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、除電装置、帯電装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ、現像装置８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ等を備えている。
【0010】
感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの表面は、帯電装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋで一様帯電される。次に、画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの上方に配設された光書込ユニット１０１から発せられるレーザー光などの露光光によって光走査されて各色用の静電潜像が形成される。この静電潜像は、各色のトナーを有する現像装置８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋによって現像されて各色の像としてのトナー像Ｔになる。感光体２にはトナー像が形成される。感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋのトナー像Ｔは、無端状のベルト部材からなる中間転写ベルト３１のおもて面上に一次転写されて担持される。
【0011】
画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの下方には、中間転写ベルト３１を張架しながら図中時計回り方向に無端移動（回転走行）せしめる中間転写装置である転写ユニット３０が配設されている。本実施形態では、中間転写ベルト３１の表面移動方向をベルト移動方向ａとする。
【0012】
転写ユニット３０は、中間転写ベルト３１の他に、駆動ローラ３２、二次転写裏面ローラ３３、クリーニングバックアップローラ３４、四つの一次転写ローラ３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ、転写前ローラ３７などを備えている。中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３２、二次転写裏面ローラ３３、クリーニングバックアップローラ３４、一次転写ローラ３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ及び転写前ローラ３７に巻き掛けられて支持され張架されている。そして、駆動モータなどの駆動手段によって図中時計回り方向に回転駆動される駆動ローラ３２の回転力により、同方向に無端移動して搬送される。
【0013】
中間転写ベルト３１のループ外側の下方には、ベルト部材であり転写ベルトである二次転写ベルト１０２を備えた二次転写装置４０が配置されている。二次転写ベルト１０２は、二次転写ローラ４１を含む複数の張架ローラに巻き掛けられている。二次転写装置４０は、二次転写ベルト１０２の表面を清掃するクリーニング部材４２を備えている。また、反射型光学センサからなる検知手段としての付着量検知センサ１０４が、二次転写ベルト１０２を介して張架ローラの一つである対向ローラ１０６に対向配置されている。
【0014】
二次転写装置４０の下方には、記録材Ｐを複数枚重ねた束の状態で収容可能な収容部となるカセット６０が配設されている。このカセット６０は、束の一番上の記録材Ｐにローラ６０ａを当接させており、これを所定のタイミングで回転駆動させることで、記録材Ｐをカセット６０から二次転写ニップＮ２に向かう搬送路６５に向けて送り出す。搬送路６５に送り出された記録材Ｐは、レジストローラ対６１によって二次転写ニップＮ２内で中間転写ベルト３１のおもて面上のトナー像に同期するタイミングで二次転写ニップＮ２に送り出される。
【0015】
中間転写ベルト３１のおもて面のトナー像は、二次転写電界やニップ圧の作用によって二次転写ニップＮ２で記録材Ｐ上に一括二次転写され、記録材Ｐの白色と相まってフルカラートナー像となる。
【0016】
二次転写ニップＮ２よりも記録材搬送方向ｂの下流側には、定着装置９０が配設されている。定着装置９０は、定着ベルト９４の支持ローラとして、加熱ローラ９１、定着ローラ９３、支持ローラ９６、テンション部材でもあるテンションローラ９５を備えている。定着装置９０は、定着ベルト９４を挟んで定着ローラ９３に当接する加圧ローラ９２も備えている。トナー像が転写された記録材Ｐは定着装置９０に送り込まれ、定着ローラ９３と加圧ローラ９２とが接触する定着ニップに挟まれる。定着装置９０は、ニップ部の加圧と熱源を内部に備えた加熱ローラ９１から定着ベルト９４によって熱を記録材Ｐに伝え、フルカラートナー像中のトナーを軟化させて定着する。定着後の記録材Ｐは、定着装置９０内から排出されて機外へと排出される。
【0017】
図２は、二次転写装置４０の概略構成図である。
以下の説明では、二次転写ベルト１０２のベルト幅方向をＸ方向、付着量検知センサ１０４の対向ローラ１０６との対向方向をＹ方向、Ｘ方向、Ｙ方向いずれにも直交する方向をＺ方向として説明する。本実施形態では、Ｚ方向が鉛直方向である。
ベルトユニットたる二次転写装置４０は、二次転写ベルト１０２を張架する複数の張架ローラを回転自在に支持するローラ支持部材としての一対のローラ支持板１０９ａ，１０９ｂを有している。二次転写装置４０は、装置本体に対してＸ方向（ベルト幅方向）に引き出し可能な支持筐体である引き出し筐体１０３に支持されている。
以下の説明では、二次転写ベルト１０２のベルト幅方向をＸ方向、付着量検知センサ１０４の対向ローラ１０６との対向方向をＹ方向、Ｘ方向、Ｙ方向いずれにも直交する方向をＺ方向として説明する。本実施形態では、Ｚ方向が鉛直方向である。
ベルトユニットたる二次転写装置４０は、二次転写ベルト１０２を張架する複数の張架ローラを回転自在に支持するローラ支持部材としての一対のローラ支持板１０９ａ，１０９ｂを有している。二次転写装置４０は、装置本体に対してＸ方向（ベルト幅方向）に引き出し可能な支持筐体である引き出し筐体１０３に支持されている。
【0018】
引き出し筐体１０３の両側板１０３ａ，１０３ｂには、二次転写装置４０を位置決めする位置決め部１０７，１０８が設けられている。Ｘ方向一端側の位置決め部１０８は、位置決めの従基準であり、Ｘ方向他端側の位置決め部１０７は、位置決めの主基準である。
【0019】
位置決めの主基準であるＸ方向他端側の位置決め部１０７は、対向ローラ１０６の軸１０６ａの他端が挿入される挿入穴を有している。この挿入穴の内径は、対向ローラ１０６の軸１０６ａの外径に対して僅かに大きく、対向ローラ１０６の軸１０６ａの他端が、他端側の位置決め部１０７の挿入穴に挿入されることで、Ｙ方向およびＺ方向に二次転写装置４０の他端側が位置決めされる。
【0020】
位置決めの従基準である一端側の位置決め部１０８は、鉛直方向上方が開放した溝形状である。この一端側の位置決め部１０８に対向ローラ１０６の軸１０６ａの一端を嵌め込むことで、Ｙ方向に二次転写装置４０の一端側が位置決めされる。
【0021】
また、引き出し筐体１０３の両側板１０３ａ，１０３ｂの上部（＋Ｚ方向）には、二次転写ローラ４１の軸４１ａを支持する支持部１２３を有している。二次転写装置４０は、これら支持部１２３と、ベルト幅方向両側の位置決め部１０７，１０８とにより引き出し筐体１０３に支持される。
【0022】
ベルト幅方向他端側の位置決め部１０７は、引き出し筐体１０３の他端側の側板１０３ｂに対し、Ｘ方向にスライド可能に取り付けられている。他端側の位置決め部１０７を－Ｘ方向にスライドさせることで、対向ローラ１０６の軸１０６ａとの位置決め支持が解除される。位置決め支持が解除されることで、二次転写装置４０は、引き出し筐体１０３に対してＺ方向（鉛直方向）に着脱可能となる。
【0023】
引き出し筐体１０３には、検知手段たる付着量検知センサ１０４と検知支持部材たるセンサ支持部材１０５とで構成されたセンサユニット１１０が取り付けられている。二次転写ベルト１０２を介して対向ローラ１０６に対向配置された付着量検知センサ１０４は、Ｘ方向（ベルト幅方向）中央と、両端に配置された検知部１０４ａを有している。また、付着量検知センサ１０４は、これら検知部１０４ａが取り付けられたセンサ基板１０４ｂを有している。各検知部１０４ａは発光素子と受光素子とを有しており、付着量検知センサ１０４は、発光素子からの光が、対向ローラ１０６の回転中心に向かうような姿勢で装置本体に配置されている。
【0024】
各検知部１０４ａは、中間転写ベルト３１から二次転写ベルト１０２に二次転写された検知対象物でありトナー像である検知パターンからの反射光を受光し、検知パターンのトナー付着量（画像濃度）に応じた電圧を出力する。プリンタの制御部は、これら検知部１０４ａの出力電圧に基づいて、検知パターンのトナー付着量（画像濃度）を検知し、その検知結果に基づいて、所定の画像濃度となるように露光条件などの作像条件を調整する。このように、本実施形態では、二次転写ベルト１０２は、トナー像としての検知パターンを担持するトナー像担持体としての機能を有している。
【0025】
また、各検知部１０４ａによる検知パターンの検知タイミングの差により、画像スキューを検出し、光書込ユニット１０１が備えるスキュー補正機構を制御し、画像スキューを補正する。
【0026】
センサ支持部材１０５は、Ｘ方向（ベルト幅方向）に延びて、付着量検知センサ１０４が取り付けられるセンサ取り付け部１０５ａを有している。また、センサ取り付け部１０５ａのＸ方向両端から、二次転写装置４０側（＋Ｙ方向）に延び出した取り付け部１０５ｂ，１０５ｃを有している。図中下側のベルト幅方向他端側の取り付け部１０５ｃは、ネジ１２０により移動不能に引き出し筐体１０３の他端側の側板１０３ｂに取り付けられている。一方、一端側の取り付け部１０５ｂは、一端側の側板１０３ａに対して相対的に動き可能に一端側の側板１０３ａに取り付けられている。
【0027】
図３は、センサ支持部材１０５の一端側の取り付け部１０５ｂの構成について説明する図である。
図３（ａ），図３（ｃ）は、対向ローラ１０６が傾いてないときの状態を示しており、図３（ｂ）は、対向ローラ１０６が、Ｚ方向（鉛直方向）およびＹ方向（付着量検知センサ１０４の二次転写ベルト１０２との対向方向）に傾いたときの状態を示している。
ベルト幅方向一端側の取り付け部１０５ｂには、Ｙ方向に長い長穴状の被支持穴１０５ｄを有している。この被支持穴１０５ｄに引き出し筐体１０３の一端側の側板１０３ａから延び出した支持突起１１３が貫通している。また、一端側の取り付け部１０５ｂの先端には、一端が引き出し筐体１０３の一端側の側板１０３ａに固定された付勢部材たるバネ１１６の他端が取り付けられている。これにより、センサ支持部材１０５の一端側は、支持突起１１３とバネ１１６により一端側の側板１０３ａに対してＹ方向に所定範囲で相対的に移動可能、かつ、Ｘ軸回りに相対的に回動可能に引き出し筐体１０３に取り付けられる。
図３（ａ），図３（ｃ）は、対向ローラ１０６が傾いてないときの状態を示しており、図３（ｂ）は、対向ローラ１０６が、Ｚ方向（鉛直方向）およびＹ方向（付着量検知センサ１０４の二次転写ベルト１０２との対向方向）に傾いたときの状態を示している。
ベルト幅方向一端側の取り付け部１０５ｂには、Ｙ方向に長い長穴状の被支持穴１０５ｄを有している。この被支持穴１０５ｄに引き出し筐体１０３の一端側の側板１０３ａから延び出した支持突起１１３が貫通している。また、一端側の取り付け部１０５ｂの先端には、一端が引き出し筐体１０３の一端側の側板１０３ａに固定された付勢部材たるバネ１１６の他端が取り付けられている。これにより、センサ支持部材１０５の一端側は、支持突起１１３とバネ１１６により一端側の側板１０３ａに対してＹ方向に所定範囲で相対的に移動可能、かつ、Ｘ軸回りに相対的に回動可能に引き出し筐体１０３に取り付けられる。
【0028】
また、センサ支持部材１０５のセンサ取り付け部１０５ａは、厚み方向がＹ方向で、Ｘ方向に長尺の板状であり、Ｘ軸回りにねじり弾性変形可能となっている。また、センサ支持部材１０５がこのような形状を有しているため、センサ支持部材１０５は、センサ取り付け部１０５ａの他端を基点にして、センサ取り付け部１０５ａがＹ方向に傾くように弾性変形も可能である。また、センサ取り付け部１０５ａに保持される付着量検知センサ１０４は、主にベルト幅方向に長尺のセンサ基板１０４ｂで構成され、センサ基板１０４ｂの厚み方向がＹ方向となるようにセンサ取り付け部１０５ａに取り付けられている。そのため、付着量検知センサ１０４もＸ軸回りにねじり弾性変形可能になっている。
【0029】
センサ支持部材１０５一端側の取り付け部１０５ｂの先端側には、鉛直方向上方が開口した係合溝１１５が設けられている。この係合溝１１５にローラ支持板１０９ａを貫通して二次転写装置４０の外部に露出した対向ローラ１０６の軸１０６ａの一端が係合している。また、一端側の取り付け部１０５ｂの先端は、バネ１１６により鉛直方向上方（＋Ｚ方向）に付勢されている。このバネ１１６の付勢力により係合溝１１５が、下側から対向ローラ１０６の軸１０６ａを押圧している。このバネ１１６の付勢力は、センサ取り付け部１０５ａをねじり弾性変形させるために必要な力よりも大きくなっている。これにより、対向ローラ１０６の一端側の軸１０６ａが鉛直方向上方に位置ズレしたとき、センサ取り付け部１０５ａをＸ軸回りにねじり弾性変形させて係合溝１１５を軸１０６ａに追随させることができる。
【0030】
図４に示すように、製造誤差等により装置本体に装着された二次転写装置４０のベルト幅方向一端側が他端側に対して図中矢印ａ方向によじれる場合がある。この場合、対向ローラ１０６が、Ｚ方向およびＹ方向に傾く。対向ローラ１０６がＹ方向に傾くと、付着量検知センサ１０４と二次転写ベルト１０２との距離が、Ｘ方向（ベルト幅方向）で均一でなくなり、付着量検知センサ１０４の検知結果の精度が低下するおそれがある。また、対向ローラ１０６がＺ方向に傾くと、付着量検知センサ１０４の二次転写ベルト１０２に対する姿勢が、Ｘ方向で異なり、複数の検知部１０４ａのうち、発光素子の光が、対向ローラ１０６の回転中心に向かわないものが生じる。その結果、発光素子の光の二次転写ベルト表面へのベルト移動方向の入射角度が狙いの入射角度から外れる検知部１０４ａが発生し、付着量検知センサ１０４の検知結果の精度が低下するおそれがある。
【0031】
本実施形態では、対向ローラ１０６が、Ｙ方向に傾き、対向ローラ１０６の一端側が他端側に対して、図３（ｂ）に示すようにαｍｍ、Ｙ方向に位置がずれたときは、以下のようにしてセンサ支持部材１０５が、対向ローラ１０６に倣って傾くことができる。すなわち、センサ支持部材１０５の一端側の取り付け部１０５ｂの係合溝１１５が対向ローラ１０６の軸１０６ａに係合しているため、係合溝１１５が、軸１０６ａとともにαｍｍＹ方向に位置がずれようとする。センサ支持部材１０５の一端側の取り付け部１０５ｂは、引き出し筐体１０３の一端側の側板１０３ａに対して相対的にＹ方向に移動可能である。これにより、係合溝１１５が対向ローラ１０６の一端側に追随してαｍｍ、Ｙ方向に移動する。このとき、センサ取り付け部１０５ａの他端を基点してセンサ支持部材１０５が弾性変形して、センサ取り付け部１０５ａが、対向ローラ１０６に倣ってＹ方向に傾く。その結果、センサ取り付け部１０５ａに取り付けられた付着量検知センサ１０４のベルト幅方向一端側が、図４の矢印ｂ方向に、他端側に対してαｍｍ、位置がずれ、付着量検知センサ１０４が対向ローラ１０６に倣って傾く。その結果、各検知部１０４ａと二次転写ベルト１０２との距離を一定に維持できる。
【0032】
また、対向ローラ１０６が、Ｚ方向に傾き、対向ローラ１０６の一端側が他端側に対して、図３（ｂ）に示すようにβｍｍ、Ｚ方向に位置がずれたときは、以下のようにして、センサ支持部材１０５とともに付着量検知センサ１０４が図４の矢印ｃに示すようにＸ軸回りにねじれる。すなわち、対向ローラ１０６の軸１０６ａに係合している係合溝１１５が、βｍｍＺ方向に位置がずれると、一端側の取り付け部１０５ｂが、支持突起１１３を支点して、図３（ｂ）の矢印γ方向に回動する。このとき、センサ取り付け部１０５ａとともに付着量検知センサ１０４のセンサ基板１０４ｂがＸ軸回りにねじり弾性変形する。これにより、付着量検知センサ１０４の各検知部１０４ａの二次転写ベルト１０２に対する姿勢の変化を抑制できる。その結果、各検知部１０４ａの発光素子からの光が、対向ローラ１０６の回転中心に向かわなくなるのを抑制し、発光素子の光のベルト表面への入射角度が狙いの入射角度から外れるのを抑制することができる。
【0033】
このように、本実施形態では、製造誤差などにより、対向ローラ１０６がＹ方向、Ｚ方向に傾いても、付着量検知センサ１０４の検知結果の精度を維持することができる。
【0034】
また、本実施形態では、センサユニット１１０を装置本体の引き出し筐体１０３に取り付けている。また、係合溝１１５の鉛直方向上部を開口し、対向ローラ１０６の軸１０６ａの一端を、鉛直上方（＋Ｚ方向）に移動させることで、係合溝１１５と軸１０６ａとの係合が外れるように構成している。かかる構成により、センサユニット１１０を装置本体（引き出し筐体１０３）に残して、二次転写装置４０のみ、装置本体に対して着脱可能にできる。
【0035】
具体的には、二次転写装置４０を装置本体から取り出すときは、まず、引き出し筐体１０３を装置本体から引き出す。次に、他端側の位置決め部１０７をスライドさせて、対向ローラ１０６の軸１０６ａとの位置決め支持を解除する。これにより、二次転写装置４０の鉛直方向上方の移動を規制するものがなくなる。よって、二次転写装置４０を鉛直上方に移動させることで、センサユニット１１０を装置本体に残した状態で、二次転写装置４０が装置本体から取り出すことができる。
【0036】
センサユニット１１０を二次転写装置４０に設けた場合、二次転写装置４０を装置本体（引き出し筐体１０３）から取り出す際に、付着量検知センサ１０４と、装置本体とを電気的に接続するコネクタを外す必要があり、二次転写装置４０の着脱作業性が悪い。また、センサユニット１１０を二次転写装置４０に設けることで、二次転写装置４０のコストアップとなり、二次転写装置４０の交換費用が高くなり、メンテナンスコストがアップするという不具合もある。また、二次転写装置４０の再利用の際に、センサユニット１１０を取り外す手間が生じるという不具合もある。
【0037】
これに対し、本実施形態では、センサユニット１１０を装置本体に残して、二次転写装置４０のみを、装置本体（引き出し筐体１０３）から取り出すことができる。これにより、二次転写装置４０を装置本体から取り出す際に、付着量検知センサ１０４と装置本体とを電気的に接続するコネクタを外す作業が不要となり、容易に二次転写装置４０を装置本体から取り外すこことができる。また、二次転写装置４０を装置本体に装着した後に、付着量検知センサ１０４のコネクタを装置本体のコネクタに接続する作業が不要とり、二次転写装置４０の装着作業性も向上する。
【0038】
また、二次転写装置４０にセンサユニット１１０を設ける構成に比べて、二次転写装置４０のコストダウンを図ることができ、二次転写装置４０の交換費用を安価にでき、メンテナンスコストを下げることができる。また、二次転写装置４０の再利用の手間の削減も図ることができる。
【0039】
また、本実施形態では、係合溝１１５の鉛直方向上部を開口しているので、二次転写装置４０を装置本体から取り出すときに、係合溝１１５と対向ローラ１０６との係合を解除するための作業を不要できる。これにより、容易に二次転写装置４０を装置本体から取り出すことができる。
【0040】
また、本実施形態では、図３（ａ）に示すように、係合溝１１５の開口側に、鉛直上方に行くに従って、開口が広がる案内部としてのテーパ形状部１１５ａを有している。これにより、図５に示すように、二次転写装置４０を装置本体（引き出し筐体１０３）に装着するとき、対向ローラ１０６の軸１０６ａを、テーパ形状部１１５ａにより係合溝１１５に案内できる。これにより、容易に対向ローラ１０６の軸１０６ａを係合溝１１５に係合させることができ、二次転写装置４０を容易に装置本体に装着することができる。
【0041】
図２に示すように、本実施形態では、センサユニット１１０のセンサ支持部材１０５の他端側の取り付け部１０５ｃを、対向ローラ１０６のベルト幅方向他端側をＹ方向、Ｚ方向に位置決めしている部材である他端側の側板１０３ｂに固定している。これにより、付着量検知センサ１０４の他端側については、二次転写ベルト１０２に対して精度よく狙い位置に位置させることができる。
【0042】
また、図２に示すように、対向ローラ１０６のベルト幅方向一端側は、他端側の位置決め部１０８によりＹ方向に位置決めされている。従って、対向ローラ１０６のＹ方向の傾きは少なく、狙いの検知精度によっては、対向ローラ１０６のＹ方向の傾きを無視できる場合がある。この場合は、図６（ａ）に示すように、支持突起１１３が貫通する被支持穴１０５ｄを丸穴とし、一端側の取り付け部１０５ｂを引き出し筐体１０３に対して、図中Ｘ軸回りにのみ相対的に回動可能となるように構成してもよい。
【0043】
また、図６（ｂ）に示すように、板状のセンサ取り付け部１０５ａをＺ方向（鉛直方向）に直交するように設け、被支持穴１０５ｄを鉛直方向に長い長穴とし、一端側の取り付け部１０５ｂを側板１０３ｂに対して鉛直方向に相対的に移動可能に構成としてもよい。かかる構成においては、対向ローラ１０６がＺ方向に傾いたときは、センサ取り付け部１０５ａのベルト幅方向他端側を基点して、センサ支持部材１０５が弾性変形し、センサ取り付け部１０５ａを対向ローラ１０６に倣って、Ｚ方向に傾かせることができる。これにより、対向ローラ１０６がＺ方向に傾いても、各検知部１０４ａの発光素子からの光を、対向ローラ１０６の回転中心Ｏ１に向かわせることができ、発光素子の光のベルト表面への入射角度が狙いの入射角度から外れるのを抑制できる。
【0044】
また、対向ローラ１０６の他端側が位置決めされていない場合は、センサ支持部材１０５の他端側の取り付け部１０５ｃを、図３に示した一端側の取り付け部１０５ｂと同様な構成とするのが好ましい。
【0045】
また、本実施形態では、二次転写ベルト１０２に付着量検知センサ１０４を対向配置しているが、付着量検知センサ１０４を中間転写ベルト３１に対向配置させてもよい。そして、付着量検知センサ１０４を中間転写ベルト３１に対向配置したセンサユニットのセンサ支持部材を、上述した構成とすることで、中間転写ベルト３１上の検知パターンのトナー付着量を精度よく検知できる。また、センサユニットを装置本体に残して、中間転写装置としての転写ユニット３０を装置本体から取り外すことができる。
【0046】
また、センサユニット１１０の検知手段としては、ベルト表面の状態を検知する表面検知センサや、ベルト表面の状態としてベルト表面温度を検知する温度センサでもよい。よって、例えば、定着ベルト９４の温度を検知する温度検知ユニットに本発明を適用することもできる。定着ベルト９４の温度を検知する温度検知ユニットに本発明を適用することで、定着ベルトの温度をベルト幅方向で精度よく検知することが可能となる。また、温度検知ユニットを定着装置に残した状態で、定着ベルトユニットの着脱を行うことが可能となる。
【0047】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
複数の張架ローラに張架された二次転写ベルト１０２などのベルト部材および複数の張架ローラを回転自在に支持するローラ支持板１０９ａ，１０９ｂなどのローラ支持部材を有する二次転写装置４０などのベルトユニットと、複数の張架ローラのうちの一つである対向ローラ１０６にベルト部材を介して対向配置され、ベルト部材のベルト表面の状態またはベルト表面の検知パターンなどの検知対象物のトナー付着量などの状態を検知する付着量検知センサ１０４などの検知手段および検知手段を支持するセンサ支持部材１０５などの検知支持部材を有するセンサユニット１１０などの検知ユニットとを備えた画像形成装置において、ベルトユニットは、装置本体に対してベルト部材のベルト幅方向に対して直交する方向に着脱可能に構成され、検知ユニットの検知支持部材のベルト幅方向両端が、装置本体に取り付けられており、検知支持部材の少なくともベルト幅方向の一端側は、対向ローラ１０６のローラ支持部材から貫通したベルト幅方向一端側の軸に係合する係合溝１１５を備え、かつ、装置本体に対し動き可能に装置本体に取り付けられ、係合溝１１５は、ベルトユニットを装置本体から取り出す方向の下流側が開口している。
態様１によれば、次の構成を備えることで、対向ローラが傾いても、ベルト部材に対して検知手段の姿勢がずれるのを抑制することができる。すなわち、検知支持部材の少なくともベルト幅方向の一端側に、対向ローラのベルト幅方向一端側の軸に係合する係合溝を設け、検知支持部材の少なくともベルト幅方向の一端側を装置本体に対し相対的に動き可能に装置本体に取り付ける構成である。このように、検知支持部材のベルト幅方向の一端側を装置本体に対し動き可能に装置本体に取り付けているので、対向ローラが傾いて、対向ローラの一端側の軸の位置が、他端側の軸の位置に対してズレたときは、係合している係合溝が一端側のズレ方向に移動する。これにより、検知支持部材が対向ローラと同様に傾き、ベルト部材に対する検知手段の姿勢を維持できる。よって、検知手段からベルト表面までの距離がベルト幅方向で異なったり、検知手段から出射した光のベルト表面への入射角度がベルト幅方向で異なったりするのを抑制することができ、良好にベルト部材のベルト表面の状態またはベルト表面の検知パターンなどの検知対象物の状態を検知することができる。
また、態様１では、検知ユニットを装置本体に取り付け、係合溝のベルトユニットを装置本体から取り出す方向の下流側を開口させているので、ベルトユニットを装置本体から取り出す方向に移動することで、係合溝と対向ローラの一端側の軸との係合が外れ、検知ユニットを装置本体に残した状態でベルトユニットを装置本体から着脱することができる。これにより、ベルトユニットを装置本体に対して着脱する際に、検知ユニットの検知手段のコネクタを装置本体のコネクタ対して抜き差しする必要がなくなりベルトユニットを容易に装置本体から着脱できる。
（態様１）
複数の張架ローラに張架された二次転写ベルト１０２などのベルト部材および複数の張架ローラを回転自在に支持するローラ支持板１０９ａ，１０９ｂなどのローラ支持部材を有する二次転写装置４０などのベルトユニットと、複数の張架ローラのうちの一つである対向ローラ１０６にベルト部材を介して対向配置され、ベルト部材のベルト表面の状態またはベルト表面の検知パターンなどの検知対象物のトナー付着量などの状態を検知する付着量検知センサ１０４などの検知手段および検知手段を支持するセンサ支持部材１０５などの検知支持部材を有するセンサユニット１１０などの検知ユニットとを備えた画像形成装置において、ベルトユニットは、装置本体に対してベルト部材のベルト幅方向に対して直交する方向に着脱可能に構成され、検知ユニットの検知支持部材のベルト幅方向両端が、装置本体に取り付けられており、検知支持部材の少なくともベルト幅方向の一端側は、対向ローラ１０６のローラ支持部材から貫通したベルト幅方向一端側の軸に係合する係合溝１１５を備え、かつ、装置本体に対し動き可能に装置本体に取り付けられ、係合溝１１５は、ベルトユニットを装置本体から取り出す方向の下流側が開口している。
態様１によれば、次の構成を備えることで、対向ローラが傾いても、ベルト部材に対して検知手段の姿勢がずれるのを抑制することができる。すなわち、検知支持部材の少なくともベルト幅方向の一端側に、対向ローラのベルト幅方向一端側の軸に係合する係合溝を設け、検知支持部材の少なくともベルト幅方向の一端側を装置本体に対し相対的に動き可能に装置本体に取り付ける構成である。このように、検知支持部材のベルト幅方向の一端側を装置本体に対し動き可能に装置本体に取り付けているので、対向ローラが傾いて、対向ローラの一端側の軸の位置が、他端側の軸の位置に対してズレたときは、係合している係合溝が一端側のズレ方向に移動する。これにより、検知支持部材が対向ローラと同様に傾き、ベルト部材に対する検知手段の姿勢を維持できる。よって、検知手段からベルト表面までの距離がベルト幅方向で異なったり、検知手段から出射した光のベルト表面への入射角度がベルト幅方向で異なったりするのを抑制することができ、良好にベルト部材のベルト表面の状態またはベルト表面の検知パターンなどの検知対象物の状態を検知することができる。
また、態様１では、検知ユニットを装置本体に取り付け、係合溝のベルトユニットを装置本体から取り出す方向の下流側を開口させているので、ベルトユニットを装置本体から取り出す方向に移動することで、係合溝と対向ローラの一端側の軸との係合が外れ、検知ユニットを装置本体に残した状態でベルトユニットを装置本体から着脱することができる。これにより、ベルトユニットを装置本体に対して着脱する際に、検知ユニットの検知手段のコネクタを装置本体のコネクタ対して抜き差しする必要がなくなりベルトユニットを容易に装置本体から着脱できる。
【0048】
（態様２）
態様１において、センサ支持部材１０５などの検知支持部材の少なくともベルト幅方向の一端側は、付着量検知センサ１０４などの検知手段の対向ローラ１０６への対向方向に移動可能、かつ、ベルト幅方向回りに回動可能に装置本体に取り付けられており、検知支持部材は、ベルト幅方向に延びて、付着量検知センサ１０４などの検知手段が取り付けられたセンサ取り付け部１０５ａなどの検知取り付け部を有し、検知取り付け部は、ベルト幅方向回りにねじり弾性変形可能である。
これによれば、実施形態で説明したように、対向ローラ１０６が、上記対向方向（Ｙ方向）に傾いときに、センサ支持部材１０５などの検知支持部材の一端側が、対向ローラの一端側の他端側に対する対向方向の位置ズレ量に応じて、対向方向に移動する。これにより、検知支持部材が、対向ローラに倣って対向方向に傾き、検知手段とベルト部材との距離が、ベルト幅方向で異なるのを抑制することができる。
また、対向ローラ１０６が、上記対向方向（Ｙ方向）およびベルト幅方向のいずれにも直交する方向（Ｚ方向）に傾いたときは、検知支持部材のセンサ取り付け部１０５ａなどの検知取り付け部がベルト幅方向回りにねじり弾性変形する。これにより、検知支持部に支持された検知手段のベルト幅方向各位置において、検知手段の姿勢を、ベルト表面に対向する対向面の中心から垂直に引いた線が対向ローラの回転中心Ｏ１を通る姿勢に維持できる。これにより、ベルト表面への検知手段からの光の入射角度が狙いの入射角度から外れるのを抑制することができ、良好に、ベルト部材の表面状態またはベルト表面上の検知パターンなどの被検知対象物のトナー付着量などの状態を検知することができる。
これにより、対向ローラ１０６がどのように傾いても、ベルト部材の表面状態またはベルト表面上の検知パターンなどの被検知対象物のトナー付着量などの状態を良好に検知することができる。
態様１において、センサ支持部材１０５などの検知支持部材の少なくともベルト幅方向の一端側は、付着量検知センサ１０４などの検知手段の対向ローラ１０６への対向方向に移動可能、かつ、ベルト幅方向回りに回動可能に装置本体に取り付けられており、検知支持部材は、ベルト幅方向に延びて、付着量検知センサ１０４などの検知手段が取り付けられたセンサ取り付け部１０５ａなどの検知取り付け部を有し、検知取り付け部は、ベルト幅方向回りにねじり弾性変形可能である。
これによれば、実施形態で説明したように、対向ローラ１０６が、上記対向方向（Ｙ方向）に傾いときに、センサ支持部材１０５などの検知支持部材の一端側が、対向ローラの一端側の他端側に対する対向方向の位置ズレ量に応じて、対向方向に移動する。これにより、検知支持部材が、対向ローラに倣って対向方向に傾き、検知手段とベルト部材との距離が、ベルト幅方向で異なるのを抑制することができる。
また、対向ローラ１０６が、上記対向方向（Ｙ方向）およびベルト幅方向のいずれにも直交する方向（Ｚ方向）に傾いたときは、検知支持部材のセンサ取り付け部１０５ａなどの検知取り付け部がベルト幅方向回りにねじり弾性変形する。これにより、検知支持部に支持された検知手段のベルト幅方向各位置において、検知手段の姿勢を、ベルト表面に対向する対向面の中心から垂直に引いた線が対向ローラの回転中心Ｏ１を通る姿勢に維持できる。これにより、ベルト表面への検知手段からの光の入射角度が狙いの入射角度から外れるのを抑制することができ、良好に、ベルト部材の表面状態またはベルト表面上の検知パターンなどの被検知対象物のトナー付着量などの状態を検知することができる。
これにより、対向ローラ１０６がどのように傾いても、ベルト部材の表面状態またはベルト表面上の検知パターンなどの被検知対象物のトナー付着量などの状態を良好に検知することができる。
【0049】
（態様３）
態様１または２において、係合溝１１５を、取り出す方向に付勢するバネ１１６などの付勢部材を備える。
これによれば、実施形態で説明したように、対向ローラ１０６の一端側が、他端側に対して二次転写装置４０などのベルトユニットを取り出す方向に位置ズレしても、バネ１１６などの付勢部材の付勢力で、係合溝１１５を対向ローラ１０６の一端側のズレ方向に追随させることができる。これにより、係合溝１１５から対向ローラの軸が外れるのを抑制でき、また、検知手段の姿勢を対向ローラのベルトユニットの着脱方向の傾きに応じて変更させることが可能となり、ルト部材の表面状態またはベルト表面上の検知パターンなどの被検知対象物のトナー付着量などの状態を良好に検知することができる。
態様１または２において、係合溝１１５を、取り出す方向に付勢するバネ１１６などの付勢部材を備える。
これによれば、実施形態で説明したように、対向ローラ１０６の一端側が、他端側に対して二次転写装置４０などのベルトユニットを取り出す方向に位置ズレしても、バネ１１６などの付勢部材の付勢力で、係合溝１１５を対向ローラ１０６の一端側のズレ方向に追随させることができる。これにより、係合溝１１５から対向ローラの軸が外れるのを抑制でき、また、検知手段の姿勢を対向ローラのベルトユニットの着脱方向の傾きに応じて変更させることが可能となり、ルト部材の表面状態またはベルト表面上の検知パターンなどの被検知対象物のトナー付着量などの状態を良好に検知することができる。
【0050】
（態様４）
態様１乃至３いずれかにおいて、対向ローラ１０６のベルト幅方向の他端側の軸は、ローラ支持板１０９ａなどのローラ支持部材を貫通し、装置本体に検知手段の対向ローラとの対向方向（Ｙ方向）および取り出す方向（Ｚ方向）に位置決めされており、検知支持部材のベルト幅方向の他端は、装置本体に固定されている。
これによれば、実施形態で説明したように、対向ローラ１０６のベルト幅方向の他端側の軸を対向方向（Ｙ方向）および取り出す方向（Ｚ方向）に位置決めすることで、他端側は、対向方向（Ｙ方向）および取り出す方向（Ｚ方向）に位置がずれることがない。よって、検知支持部材のベルト幅方向の他端を、装置本体に固定することで、ベルト幅方向他端側について、検知手段のベルト表面との距離を狙いの距離に維持でき、検知手段の他端側のベルト部材に対する姿勢を狙いの姿勢に維持することができる。
態様１乃至３いずれかにおいて、対向ローラ１０６のベルト幅方向の他端側の軸は、ローラ支持板１０９ａなどのローラ支持部材を貫通し、装置本体に検知手段の対向ローラとの対向方向（Ｙ方向）および取り出す方向（Ｚ方向）に位置決めされており、検知支持部材のベルト幅方向の他端は、装置本体に固定されている。
これによれば、実施形態で説明したように、対向ローラ１０６のベルト幅方向の他端側の軸を対向方向（Ｙ方向）および取り出す方向（Ｚ方向）に位置決めすることで、他端側は、対向方向（Ｙ方向）および取り出す方向（Ｚ方向）に位置がずれることがない。よって、検知支持部材のベルト幅方向の他端を、装置本体に固定することで、ベルト幅方向他端側について、検知手段のベルト表面との距離を狙いの距離に維持でき、検知手段の他端側のベルト部材に対する姿勢を狙いの姿勢に維持することができる。
【0051】
（態様５）
態様１乃至４いずれかにおいて、センサ支持部材１０５などの検知支持部材は、対向ローラ１０６の軸を係合溝１１５に案内するテーパ形状部１１５ａなどの案内部を有する。
これによれば、実施形態で説明したように、対向ローラ１０６の軸１０６ａを容易に係合溝１１５に係合させることができ、二次転写装置４０などのベルトユニットの装置本体への装着を容易に行うことができる。
態様１乃至４いずれかにおいて、センサ支持部材１０５などの検知支持部材は、対向ローラ１０６の軸を係合溝１１５に案内するテーパ形状部１１５ａなどの案内部を有する。
これによれば、実施形態で説明したように、対向ローラ１０６の軸１０６ａを容易に係合溝１１５に係合させることができ、二次転写装置４０などのベルトユニットの装置本体への装着を容易に行うことができる。
【0052】
（態様６）
態様１乃至５いずれかにおいて、ベルト部材は、トナー像を担持する像担持ベルトであり、検知手段は、像担持ベルト上のトナー像を検知する。
これによれば、実施形態で説明したように、トナー像を精度よく検知することができる。
態様１乃至５いずれかにおいて、ベルト部材は、トナー像を担持する像担持ベルトであり、検知手段は、像担持ベルト上のトナー像を検知する。
これによれば、実施形態で説明したように、トナー像を精度よく検知することができる。
【0053】
（態様７）
態様６において、像担持ベルトは、トナー像が中間転写される中間転写ベルトである。
これによれば、中間転写ベルトのトナー像を精度よく検知することができる。
態様６において、像担持ベルトは、トナー像が中間転写される中間転写ベルトである。
これによれば、中間転写ベルトのトナー像を精度よく検知することができる。
【0054】
（態様８）
態様６において、像担持ベルトは、二次転写ベルトである。
これによれば、二次転写ベルトに担持された検知パターンなどのトナー像を精度よく検知することができる。
態様６において、像担持ベルトは、二次転写ベルトである。
これによれば、二次転写ベルトに担持された検知パターンなどのトナー像を精度よく検知することができる。
【符号の説明】
【0055】
３０ ：転写ユニット
３１ ：中間転写ベルト
４０ ：二次転写装置
４１ ：二次転写ローラ
４１ａ ：二次転写ローラの軸
４２ ：クリーニング部材
１００ ：プリンタ
１０２ ：二次転写ベルト
１０３ ：引き出し筐体
１０３ａ ：一端側の側板
１０３ｂ ：他端側の側板
１０４ ：付着量検知センサ
１０４ａ ：検知部
１０４ｂ ：センサ基板
１０５ ：センサ支持部材
１０５ａ ：センサ取り付け部
１０５ｂ ：一端側の取り付け部
１０５ｃ ：他端側の取り付け部
１０５ｄ ：被支持穴
１０６ ：対向ローラ
１０６ａ ：対向ローラの軸
１０７ ：他端側の位置決め部
１０８ ：一端側の位置決め部
１０９ａ ：一端側のローラ支持板
１０９ｂ ：他端側のローラ支持板
１１０ ：センサユニット
１１３ ：支持突起
１１５ ：係合溝
１１５ａ ：テーパ形状部
１１６ ：バネ
１２０ ：ネジ
１２３ ：支持部
Ｏ１ ：対向ローラの回転中心
３１ ：中間転写ベルト
４０ ：二次転写装置
４１ ：二次転写ローラ
４１ａ ：二次転写ローラの軸
４２ ：クリーニング部材
１００ ：プリンタ
１０２ ：二次転写ベルト
１０３ ：引き出し筐体
１０３ａ ：一端側の側板
１０３ｂ ：他端側の側板
１０４ ：付着量検知センサ
１０４ａ ：検知部
１０４ｂ ：センサ基板
１０５ ：センサ支持部材
１０５ａ ：センサ取り付け部
１０５ｂ ：一端側の取り付け部
１０５ｃ ：他端側の取り付け部
１０５ｄ ：被支持穴
１０６ ：対向ローラ
１０６ａ ：対向ローラの軸
１０７ ：他端側の位置決め部
１０８ ：一端側の位置決め部
１０９ａ ：一端側のローラ支持板
１０９ｂ ：他端側のローラ支持板
１１０ ：センサユニット
１１３ ：支持突起
１１５ ：係合溝
１１５ａ ：テーパ形状部
１１６ ：バネ
１２０ ：ネジ
１２３ ：支持部
Ｏ１ ：対向ローラの回転中心
【先行技術文献】
【特許文献】
【0056】
【特許文献1】特許第５４５９６０９号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】