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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024046828
(43)【公開日】2024-04-05
(54)【発明の名称】歩行器
(51)【国際特許分類】
A61H 3/04 20060101AFI20240329BHJP
【ＦＩ】
A61H3/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022152143
(22)【出願日】2022-09-26
(71)【出願人】
【識別番号】301021533
【氏名又は名称】国立研究開発法人産業技術総合研究所
(71)【出願人】
【識別番号】000001317
【氏名又は名称】株式会社熊谷組
(74)【代理人】
【識別番号】100141243
【弁理士】
【氏名又は名称】宮園 靖夫
(72)【発明者】
【氏名】藤原 清司
(72)【発明者】
【氏名】比留川 博久
(72)【発明者】
【氏名】久保 隆司
(72)【発明者】
【氏名】小林 英一
【テーマコード（参考）】
4C046
【Ｆターム（参考）】
4C046AA24
4C046BB07
4C046CC01
4C046DD33
4C046DD34
4C046DD47
(57)【要約】
【課題】歩行器の後側から歩行器操縦位置に移動できるように背中サポートを開閉式に構成して、人が、背中サポートを回転させる操作によって、背中サポートの開閉を実現できるようにした使い勝手の良い歩行器を提供する。
【解決手段】本発明に係る歩行器は、下部構成体２と、支持体３と、上部構成体４とを備え、上部構成体４は、回転連動体６７を備え、回転連動体６７は、歩行器１の前後方向に延長する回転軸と、回転軸の後端側に設けられた背中サポート７とを備え、回転軸の中心線を回転中心として当該回転軸と背中サポート７とが連動して回転するように構成され、背中サポート７を操作して回転軸を回転させることにより、背中サポートは、少なくとも、歩行器操縦位置への後方入口を閉鎖する閉鎖位置６７Ｙと、後方入口を開放する開放位置６７Ｘとに設定されるように構成されたことを特徴とする。
【選択図】図５
【解決手段】本発明に係る歩行器は、下部構成体２と、支持体３と、上部構成体４とを備え、上部構成体４は、回転連動体６７を備え、回転連動体６７は、歩行器１の前後方向に延長する回転軸と、回転軸の後端側に設けられた背中サポート７とを備え、回転軸の中心線を回転中心として当該回転軸と背中サポート７とが連動して回転するように構成され、背中サポート７を操作して回転軸を回転させることにより、背中サポートは、少なくとも、歩行器操縦位置への後方入口を閉鎖する閉鎖位置６７Ｙと、後方入口を開放する開放位置６７Ｘとに設定されるように構成されたことを特徴とする。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
下部構成体と、下部構成体より上方に延長するように設けられた支持体と、支持体の上部側に設けられた上部構成体とを備え、
下部構成体は、下部ベースと、下部ベースに設けられた移動手段とを備え、
上部構成体は、回転連動体を備え、
回転連動体は、歩行器の前後方向に延長する回転軸と、回転軸の後端側に設けられた背中サポートとを備え、回転軸の中心線を回転中心として当該回転軸と背中サポートとが連動して回転するように構成され、
背中サポートを操作して回転軸を回転させることにより、背中サポートは、少なくとも、歩行器操縦位置への後方入口を閉鎖する閉鎖位置と、歩行器操縦位置への後方入口を開放する開放位置とに設定されるように構成されたことを特徴とする歩行器。
下部構成体は、下部ベースと、下部ベースに設けられた移動手段とを備え、
上部構成体は、回転連動体を備え、
回転連動体は、歩行器の前後方向に延長する回転軸と、回転軸の後端側に設けられた背中サポートとを備え、回転軸の中心線を回転中心として当該回転軸と背中サポートとが連動して回転するように構成され、
背中サポートを操作して回転軸を回転させることにより、背中サポートは、少なくとも、歩行器操縦位置への後方入口を閉鎖する閉鎖位置と、歩行器操縦位置への後方入口を開放する開放位置とに設定されるように構成されたことを特徴とする歩行器。
【請求項2】
下部構成体と、下部構成体より上方に延長するように設けられた支持体と、支持体の上部側に設けられた上部構成体とを備え、
下部構成体は、下部ベースと、下部ベースに設けられた移動手段とを備え、
上部構成体は、回転連動体を備え、
回転連動体は、歩行器の前後方向に延長する回転軸と、回転軸の前端側に設けられたハンドルグリップと、回転軸の後端側に設けられた背中サポートとを備え、回転軸の中心線を回転中心として当該回転軸とハンドルグリップと背中サポートとが連動して回転するように構成され、
背中サポート又はハンドルグリップを操作して回転軸を回転させることにより、背中サポートは、少なくとも、歩行器操縦位置への後方入口を閉鎖する閉鎖位置と、歩行器操縦位置への後方入口を開放する開放位置とに設定されるように構成されたことを特徴とする歩行器。
下部構成体は、下部ベースと、下部ベースに設けられた移動手段とを備え、
上部構成体は、回転連動体を備え、
回転連動体は、歩行器の前後方向に延長する回転軸と、回転軸の前端側に設けられたハンドルグリップと、回転軸の後端側に設けられた背中サポートとを備え、回転軸の中心線を回転中心として当該回転軸とハンドルグリップと背中サポートとが連動して回転するように構成され、
背中サポート又はハンドルグリップを操作して回転軸を回転させることにより、背中サポートは、少なくとも、歩行器操縦位置への後方入口を閉鎖する閉鎖位置と、歩行器操縦位置への後方入口を開放する開放位置とに設定されるように構成されたことを特徴とする歩行器。
【請求項3】
背中サポートとして、左右の背中サポートを備え、
ハンドルグリップとして、左右のハンドルグリップを備え、
左右の背中サポートは、それぞれ、左右方向に回転可能に設けられて、互いに離れる方向に回転させた位置である開放位置と、互いに近づく方向に回転させた位置である閉鎖位置とに設定可能に構成され、
左右のハンドルグリップは、それぞれ、左右方向に回転可能に設けられて、互いに離れる方向に回転させた位置である非操縦時位置と、互いに近づく方向に回転させた位置である操縦時位置とに設定可能に構成されたことを特徴とする請求項２に記載の歩行器。
ハンドルグリップとして、左右のハンドルグリップを備え、
左右の背中サポートは、それぞれ、左右方向に回転可能に設けられて、互いに離れる方向に回転させた位置である開放位置と、互いに近づく方向に回転させた位置である閉鎖位置とに設定可能に構成され、
左右のハンドルグリップは、それぞれ、左右方向に回転可能に設けられて、互いに離れる方向に回転させた位置である非操縦時位置と、互いに近づく方向に回転させた位置である操縦時位置とに設定可能に構成されたことを特徴とする請求項２に記載の歩行器。
【請求項4】
背中サポートの閉鎖位置は、使用者の背中を支えることが可能な位置であるサポート位置であり、背中サポートの開放位置は、使用者の背中を支えることが不可能な位置である非サポート位置であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の歩行器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、上部構成体として、少なくとも背中サポートを備えた歩行器に関する。
【背景技術】
【0002】
下部構成体と、下部構成体より上方に延長するように設けられた支持体と、支持体の上部側に設けられた上部構成体とを備え、上部構成体が、肘支持部材（アームレスト）と、ハンドルグリップと、背部当接手段（背中サポート）と、脇支持手段（脇サポート）とを備えた歩行補助装置（歩行器）が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１０－２１６１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述した歩行器では、背部当接手段（背中サポート）が開閉式になっていないために、使用者は、歩行器の前側から後向きになって歩行器操縦位置に移動しなくてはならず、高齢者等が多い歩行器の使用者にとって使い勝手が悪いという課題があった。
本発明は、上述した課題に鑑みて、歩行器の後側から歩行器操縦位置に移動できるように背中サポートを開閉式に構成して、人が、背中サポートを回転させる操作によって、背中サポートの開閉を実現できるようにした使い勝手の良い歩行器を提供するものである。
本発明は、上述した課題に鑑みて、歩行器の後側から歩行器操縦位置に移動できるように背中サポートを開閉式に構成して、人が、背中サポートを回転させる操作によって、背中サポートの開閉を実現できるようにした使い勝手の良い歩行器を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明に係る歩行器は、下部構成体と、下部構成体より上方に延長するように設けられた支持体と、支持体の上部側に設けられた上部構成体とを備え、下部構成体は、下部ベースと、下部ベースに設けられた移動手段とを備え、上部構成体は、回転連動体を備え、回転連動体は、歩行器の前後方向に延長する回転軸と、回転軸の後端側に設けられた背中サポートとを備え、回転軸の中心線を回転中心として当該回転軸と背中サポートとが連動して回転するように構成され、背中サポートを操作して回転軸を回転させることにより、背中サポートは、少なくとも、歩行器操縦位置への後方入口を閉鎖する閉鎖位置と、歩行器操縦位置への後方入口を開放する開放位置とに設定されるように構成されたことを特徴とする。
本発明に係る歩行器によれば、歩行器の後側から歩行器操縦位置に移動できるように、歩行器操縦位置への後方入口に配置された背中サポートを開閉式に構成したので、人が、背中サポートを回転させる操作によって、背中サポートの開閉を実現できるようになり、使い勝手の良い歩行器を提供できる。
また、本発明に係る歩行器は、下部構成体と、下部構成体より上方に延長するように設けられた支持体と、支持体の上部側に設けられた上部構成体とを備え、下部構成体は、下部ベースと、下部ベースに設けられた移動手段とを備え、上部構成体は、回転連動体を備え、回転連動体は、歩行器の前後方向に延長する回転軸と、回転軸の前端側に設けられたハンドルグリップと、回転軸の後端側に設けられた背中サポートとを備え、回転軸の中心線を回転中心として当該回転軸とハンドルグリップと背中サポートとが連動して回転するように構成され、背中サポート又はハンドルグリップを操作して回転軸を回転させることにより、背中サポートは、少なくとも、歩行器操縦位置への後方入口を閉鎖する閉鎖位置と、歩行器操縦位置への後方入口を開放する開放位置とに設定されるように構成されたことを特徴とする。
本発明に係る歩行器によれば、人が、背中サポート又はハンドルグリップを回転させる操作によって、背中サポートの開閉を実現できるようになり、より使い勝手の良い歩行器を提供できる。
また、背中サポートとして、左右の背中サポートを備え、ハンドルグリップとして、左右のハンドルグリップを備え、左右の背中サポートは、それぞれ、左右方向に回転可能に設けられて、互いに離れる方向に回転させた位置である開放位置と、互いに近づく方向に回転させた位置である閉鎖位置とに設定可能に構成され、左右のハンドルグリップは、それぞれ、左右方向に回転可能に設けられて、互いに離れる方向に回転させた位置である非操縦時位置と、互いに近づく方向に回転させた位置である操縦時位置とに設定可能に構成されたことを特徴とする。
即ち、歩行器の後側から歩行器操縦位置に移動できるように、歩行器操縦位置への後方入口に配置された背中サポートを左右開閉式に構成したので、人が、背中サポート又はハンドルグリップを左右に回転させる操作によって、背中サポートの開閉を実現できるようになり、さらに使い勝手の良い歩行器を提供できる。
また、背中サポートの閉鎖位置は、使用者の背中を支えることが可能な位置であるサポート位置であり、背中サポートの開放位置は、使用者の背中を支えることが不可能な位置である非サポート位置であることを特徴とするので、歩行器操縦位置への後方入口の開閉とともに、背中サポートをサポート状態及び非サポート状態に設定する動作が行われるため、より使い勝手の良い歩行器を提供できる。
本発明に係る歩行器によれば、歩行器の後側から歩行器操縦位置に移動できるように、歩行器操縦位置への後方入口に配置された背中サポートを開閉式に構成したので、人が、背中サポートを回転させる操作によって、背中サポートの開閉を実現できるようになり、使い勝手の良い歩行器を提供できる。
また、本発明に係る歩行器は、下部構成体と、下部構成体より上方に延長するように設けられた支持体と、支持体の上部側に設けられた上部構成体とを備え、下部構成体は、下部ベースと、下部ベースに設けられた移動手段とを備え、上部構成体は、回転連動体を備え、回転連動体は、歩行器の前後方向に延長する回転軸と、回転軸の前端側に設けられたハンドルグリップと、回転軸の後端側に設けられた背中サポートとを備え、回転軸の中心線を回転中心として当該回転軸とハンドルグリップと背中サポートとが連動して回転するように構成され、背中サポート又はハンドルグリップを操作して回転軸を回転させることにより、背中サポートは、少なくとも、歩行器操縦位置への後方入口を閉鎖する閉鎖位置と、歩行器操縦位置への後方入口を開放する開放位置とに設定されるように構成されたことを特徴とする。
本発明に係る歩行器によれば、人が、背中サポート又はハンドルグリップを回転させる操作によって、背中サポートの開閉を実現できるようになり、より使い勝手の良い歩行器を提供できる。
また、背中サポートとして、左右の背中サポートを備え、ハンドルグリップとして、左右のハンドルグリップを備え、左右の背中サポートは、それぞれ、左右方向に回転可能に設けられて、互いに離れる方向に回転させた位置である開放位置と、互いに近づく方向に回転させた位置である閉鎖位置とに設定可能に構成され、左右のハンドルグリップは、それぞれ、左右方向に回転可能に設けられて、互いに離れる方向に回転させた位置である非操縦時位置と、互いに近づく方向に回転させた位置である操縦時位置とに設定可能に構成されたことを特徴とする。
即ち、歩行器の後側から歩行器操縦位置に移動できるように、歩行器操縦位置への後方入口に配置された背中サポートを左右開閉式に構成したので、人が、背中サポート又はハンドルグリップを左右に回転させる操作によって、背中サポートの開閉を実現できるようになり、さらに使い勝手の良い歩行器を提供できる。
また、背中サポートの閉鎖位置は、使用者の背中を支えることが可能な位置であるサポート位置であり、背中サポートの開放位置は、使用者の背中を支えることが不可能な位置である非サポート位置であることを特徴とするので、歩行器操縦位置への後方入口の開閉とともに、背中サポートをサポート状態及び非サポート状態に設定する動作が行われるため、より使い勝手の良い歩行器を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】歩行器を左斜め上後方側から見た斜視図。
【図2】歩行器を右斜め上前方側から見た斜視図。
【図3】回転連動体における回転軸の前側回転支持部の分解斜視図。
【図4】回転連動体における回転軸の回転規制部の動作説明図。
【図5】回転連動体の動作説明図。
【図6】制動機構の構成を示す側面図。
【図7】脇サポートの回転支持機構を示す図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は分解斜視図。
【図8】脇サポートの動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【0007】
図１，図２に示すように、実施形態に係る歩行器１は、下部構成体２と、下部構成体２より上方に延長するように設けられた支持体３と、支持体３の上部側に設けられた上部構成体４と、制動装置５とを備えて構成される。
尚、本明細書においては、上、下、左、右、前、後は、図１，図２に示した方向と定義して説明する。
尚、本明細書においては、上、下、左、右、前、後は、図１，図２に示した方向と定義して説明する。
【0008】
下部構成体２は、下部ベース２Ａと、下部ベース２Ａに設けられた移動手段２Ｂと、下部ベース２Ａに設けられた膝サポート２Ｃとを備える。
【0009】
下部ベース２Ａは、例えば、凹状又はＵ字状に形成された鋼管等の金属製パイプフレーム等で構成され、凹又はＵの上部開放側部分が歩行器１の後方に位置され、凹又はＵの下部閉塞部分が歩行器１の前側部分に位置されるように構成される。
換言すれば、下部ベース２Ａは、支持体３の下部側から左右方向に延長する前部２１と、前部２１の左端側から後方に延長する設けられた左部２２と、前部２１の右端側から後方に延長する設けられた右部２３とを備える。尚、前部２１は、例えば、前後方向に間隔を隔てて平行に設けられた前後のパイプ２１ａ，２１ｂにより構成される。
換言すれば、下部ベース２Ａは、支持体３の下部側から左右方向に延長する前部２１と、前部２１の左端側から後方に延長する設けられた左部２２と、前部２１の右端側から後方に延長する設けられた右部２３とを備える。尚、前部２１は、例えば、前後方向に間隔を隔てて平行に設けられた前後のパイプ２１ａ，２１ｂにより構成される。
【0010】
移動手段２Ｂは、例えば、下部ベース２Ａの左前側に設けられた左前側自在輪２４と、下部ベース２Ａの右前側に設けられた右前側自在輪２５と、下部ベース２Ａの左後側に設けられた左後側自在輪２６と、下部ベース２Ａの右後側に設けられた右後側自在輪２７と、下部ベース２Ａの左前側と左後側との間の左中央側に設けられた左中央側固定輪２８と、下部ベース２Ａの右前側と右後側との間の右中央側に設けられた右中央側固定輪２９とを備えた構成とした。
尚、自在輪とは、床面等の移動対象面上において車輪の回転中心線と直交する垂直軸を回転中心として車輪が旋回可能に構成されたものであり、例えば、自在キャスターと呼ばれるものである。
また、固定輪とは、床面等の移動対象面上において車輪の回転中心線と直交する垂直軸を回転中心として車輪が旋回できないように構成されたものであり、例えば、固定キャスターと呼ばれるものである。
尚、自在輪とは、床面等の移動対象面上において車輪の回転中心線と直交する垂直軸を回転中心として車輪が旋回可能に構成されたものであり、例えば、自在キャスターと呼ばれるものである。
また、固定輪とは、床面等の移動対象面上において車輪の回転中心線と直交する垂直軸を回転中心として車輪が旋回できないように構成されたものであり、例えば、固定キャスターと呼ばれるものである。
【0011】
膝サポート２Ｃは、例えば、膝サポート部材３０と、膝サポート部材３０を支持するとともに下部ベース２Ａの前部２１に取付けられたブラケット等の支持部３１とを備えて構成される。
膝サポート部材３０は、鋼板等の金属板で構成された支持板３２と当該支持板３２の表面に設けられた衝撃吸収シート等の緩衝部材３３とを備えた構成である。
当該膝サポート２Ｃは、歩行器１を使用中の使用者の膝折れ時において使用者の膝および下腿を保護するとともに、使用者の下部ベース２Ａや支持体３への衝突防止効果、及び、使用者の転倒防止効果に付与するものである。
膝サポート部材３０は、鋼板等の金属板で構成された支持板３２と当該支持板３２の表面に設けられた衝撃吸収シート等の緩衝部材３３とを備えた構成である。
当該膝サポート２Ｃは、歩行器１を使用中の使用者の膝折れ時において使用者の膝および下腿を保護するとともに、使用者の下部ベース２Ａや支持体３への衝突防止効果、及び、使用者の転倒防止効果に付与するものである。
【0012】
支持体３は、下端が、下部ベース２Ａの前部２１の左右中央位置に例えば取付部材３Ｃを介して溶接やねじ等の連結手段により連結された支柱により構成される。
当該支持体３は、高さを変更可能なように構成されている。例えば、当該支持体３は、下側内柱３Ａと上側外柱３Ｂとを備えて構成され、上側外柱３Ｂが上下方向に移動可能でかつ図外のロック部材により所定の高さ位置でロックされるように構成されている。
当該支持体３は、高さを変更可能なように構成されている。例えば、当該支持体３は、下側内柱３Ａと上側外柱３Ｂとを備えて構成され、上側外柱３Ｂが上下方向に移動可能でかつ図外のロック部材により所定の高さ位置でロックされるように構成されている。
【0013】
上部構成体４は、上部ベース４Ａと、アームレスト４Ｂと、ハンドルグリップ６と、背中サポート７と、脇サポート８とを備える。
【0014】
上部ベース４Ａは、例えば、下部ベース２Ａと同様に凹状又はＵ字状に形成され、凹又はＵの上部開放側部分が歩行器１の後方に位置され、凹又はＵの下部部分が歩行器１の前方に位置されるように構成される。
上部ベース４Ａは、支持体３の上部側から左右方向に延長する前部４１と、前部４１の左端側から後方に延長する設けられた左部４２と、前部４１の右端側から後方に延長する設けられた右部４３とを備える。
例えば、支持体３の上部の左右に上部ベース４Ａの前部４１，４１がそれぞれ溶接又はねじ等の連結手段により連結されている。
換言すれば、支持体３の上部の左側から左方向に延長する左の前部４１と、当該左の前部４１の左端側から後方に延長する設けられた左部４２とで左側上部ベースが構成されるとともに、支持体３の上部の右側から右方向に延長する右の前部４１と、当該右の前部４１の右端側から後方に延長する設けられた右部４３とで右側上部ベースが構成される。
当該左側上部ベース及び右側上部ベースは、例えば、Ｌ字状の鋼管等の金属製パイプフレーム等で構成される。
上部ベース４Ａは、支持体３の上部側から左右方向に延長する前部４１と、前部４１の左端側から後方に延長する設けられた左部４２と、前部４１の右端側から後方に延長する設けられた右部４３とを備える。
例えば、支持体３の上部の左右に上部ベース４Ａの前部４１，４１がそれぞれ溶接又はねじ等の連結手段により連結されている。
換言すれば、支持体３の上部の左側から左方向に延長する左の前部４１と、当該左の前部４１の左端側から後方に延長する設けられた左部４２とで左側上部ベースが構成されるとともに、支持体３の上部の右側から右方向に延長する右の前部４１と、当該右の前部４１の右端側から後方に延長する設けられた右部４３とで右側上部ベースが構成される。
当該左側上部ベース及び右側上部ベースは、例えば、Ｌ字状の鋼管等の金属製パイプフレーム等で構成される。
【0015】
アームレスト４Ｂは、例えば、上部ベース４Ａ上に載置された状態で当該上部ベース４Ａに溶接やねじ等の連結手段により連結された外形凹状又は外形Ｕ字状の平板プレート４５と、当該平板プレート４５の上面に設けられたゴムシート等の緩衝部材４６とを備えて構成される。
【0016】
ハンドルグリップ６としては、アームレスト４Ｂの左前側に位置されるように設けられた左ハンドルグリップ６Ｌと、アームレスト４Ｂの右前側に位置されるように設けられた右ハンドルグリップ６Ｒとを備える。
ハンドルグリップ６は、例えば図３に示すように、鋼管等の金属製パイプ等で構成されたハンドルグリップ主体６０と、ハンドルグリップ主体６０の周面を覆うように設けられた滑り止めカバー６１とを備えて構成される。
ハンドルグリップ６は、例えば図３に示すように、鋼管等の金属製パイプ等で構成されたハンドルグリップ主体６０と、ハンドルグリップ主体６０の周面を覆うように設けられた滑り止めカバー６１とを備えて構成される。
【0017】
背中サポート７としては、アームレスト４Ｂの左後側に位置されるように設けられた左背中サポート７Ｌと、アームレスト４Ｂの右後側に位置されるように設けられた右背中サポート７Ｒとを備える。
背中サポート７は、例えば、使用者の背中に対向する側の表面に緩衝パッド等が設けられた背中サポート部材７０と、背中サポート部材７０を支持する支持部７１とを備えて構成される。
背中サポート７は、例えば、使用者の背中に対向する側の表面に緩衝パッド等が設けられた背中サポート部材７０と、背中サポート部材７０を支持する支持部７１とを備えて構成される。
【0018】
左ハンドルグリップ６Ｌは、アームレスト４Ｂの左側の下面に沿って歩行器１の前後方向に延長するように設けられた回転軸４Ｃの前端側に設けられ、左背中サポート７Ｌは、当該回転軸４Ｃの後端側に設けられる。
右ハンドルグリップ６Ｒは、アームレスト４Ｂの右側の下面に沿って歩行器１の前後方向に延長するように設けられた回転軸４Ｃの前端側に設けられ、右背中サポート７Ｒは、当該回転軸４Ｃの後端側に設けられる。
即ち、回転軸４Ｃと左ハンドルグリップ６Ｌと左背中サポート７Ｌとで構成される左側回転連動体６７Ｌと、回転軸４Ｃと右ハンドルグリップ６Ｒと右背中サポート７Ｒとで構成される右側回転連動体６７Ｒとを備える。
右ハンドルグリップ６Ｒは、アームレスト４Ｂの右側の下面に沿って歩行器１の前後方向に延長するように設けられた回転軸４Ｃの前端側に設けられ、右背中サポート７Ｒは、当該回転軸４Ｃの後端側に設けられる。
即ち、回転軸４Ｃと左ハンドルグリップ６Ｌと左背中サポート７Ｌとで構成される左側回転連動体６７Ｌと、回転軸４Ｃと右ハンドルグリップ６Ｒと右背中サポート７Ｒとで構成される右側回転連動体６７Ｒとを備える。
【0019】
そして、左側回転連動体６７Ｌの回転軸４Ｃが、前後方向に延長する当該回転軸４Ｃの中心線を回転中心として回転可能なように、アームレスト４Ｂの左側の下面に設けられた左側回転支持部６８Ｌに支持される。
同様に、右側回転連動体６７Ｒの回転軸４Ｃが、前後方向に延長する当該回転軸４Ｃの中心線を回転中心として回転可能なように、アームレスト４Ｂの右側の下面に設けられた右側回転支持部６８Ｒに支持される。
同様に、右側回転連動体６７Ｒの回転軸４Ｃが、前後方向に延長する当該回転軸４Ｃの中心線を回転中心として回転可能なように、アームレスト４Ｂの右側の下面に設けられた右側回転支持部６８Ｒに支持される。
【0020】
つまり、歩行器１の前後方向に延長する回転軸４Ｃと、回転軸４Ｃの前端側に設けられたハンドルグリップ６と、回転軸４Ｃの後端側に設けられた背中サポート７とを備え、回転軸４Ｃの中心線を回転中心として当該回転軸４Ｃとハンドルグリップ６と背中サポート７とが連動して回転するように構成された回転連動体６７としては、左側回転連動体６７Ｌと右側回転連動体６７Ｒとを備え、これら左側回転連動体６７Ｌや右側回転連動体６７Ｒを回転支持する回転支持部６８としては、左側回転支持部６８Ｌと右側回転支持部６８Ｒとを備える。
【0021】
回転軸支持部６８は、回転連動体６７の回転軸４Ｃの中心線を回転中心として当該回転軸４Ｃを回転可能に支持する支持部であり、前側回転支持部６８Ａと、後側回転支持部６８Ｂとを備える。
【0022】
前側回転支持部６８Ａは、例えば図３に示すように、鋼管等の金属製パイプ等で構成された円筒状の軸受６８ａと、アームレスト４Ｂの下面に設けられた軸受６８ａの被固定部６８ｂと、軸受６８ａを被固定部６８ｂに固定するためのねじ又は溶接などの固定手段とを備えて構成される。
即ち、前側回転支持部６８Ａは、円筒状の軸受６８ａが固定手段により被固定部６８ｂに固定されており、回転軸４Ｃの前側が軸受６８ａにより回転可能に支持されている。
後側回転支持部６８Ｂは、例えば図１に示すように、鋼管等の金属製環体等で構成された円環状の軸受６８ｃがねじ又は溶接などの固定手段によりアームレスト４Ｂの下面（平板プレート４５の下面）に固定されて構成され、回転軸４Ｃの後側が軸受６８ｃにより回転可能に支持されている。
即ち、前側回転支持部６８Ａは、円筒状の軸受６８ａが固定手段により被固定部６８ｂに固定されており、回転軸４Ｃの前側が軸受６８ａにより回転可能に支持されている。
後側回転支持部６８Ｂは、例えば図１に示すように、鋼管等の金属製環体等で構成された円環状の軸受６８ｃがねじ又は溶接などの固定手段によりアームレスト４Ｂの下面（平板プレート４５の下面）に固定されて構成され、回転軸４Ｃの後側が軸受６８ｃにより回転可能に支持されている。
【0023】
例えば図３に示すように、ハンドルグリップ主体６０の下端側には、回転軸４Ｃの前端側との連結部６２を備える。
連結部６２は、一端閉塞他端開口の円筒状金属パイプ等により構成される。そして、ハンドルグリップ主体６０の下端部が、連結部６２の一端閉塞側の周面に形成された挿入孔６２ａに挿入された後に、ねじｎや溶接などの固定手段により、ハンドルグリップ主体６０と連結部６２とが連結固定されている。
また、例えば、円筒状金属パイプ等の後端側を曲げて当該後端側を背中サポート７の支持部７１として使用し、かつ、当該円筒状金属パイプ等の前側を回転軸４Ｃとして使用している。
従って、当該回転軸４Ｃの前側から、当該回転軸４Ｃを、後側回転支持部６８Ｂの軸受６８ｃ、前側回転支持部６８Ａの軸受６８ａに通して、当該回転軸４Ｃの前端側を連結部６２の他端開口６２ｂから連結部６２内に挿入した後に、ねじｎや溶接などの固定手段により回転軸４Ｃの前端側と連結部６２とが連結固定される。
このように、回転軸４Ｃが前側回転支持部６８Ａの軸受６８ａと後側回転支持部６８Ｂの軸受６８ｃとに回転可能に支持されて、当該回転軸４Ｃと、当該回転軸４Ｃの前側に設けられたハンドルグリップ６と、当該回転軸４Ｃの後側に設けられた背中サポート７とが連動して回転する回転連動体６７が構成される。
連結部６２は、一端閉塞他端開口の円筒状金属パイプ等により構成される。そして、ハンドルグリップ主体６０の下端部が、連結部６２の一端閉塞側の周面に形成された挿入孔６２ａに挿入された後に、ねじｎや溶接などの固定手段により、ハンドルグリップ主体６０と連結部６２とが連結固定されている。
また、例えば、円筒状金属パイプ等の後端側を曲げて当該後端側を背中サポート７の支持部７１として使用し、かつ、当該円筒状金属パイプ等の前側を回転軸４Ｃとして使用している。
従って、当該回転軸４Ｃの前側から、当該回転軸４Ｃを、後側回転支持部６８Ｂの軸受６８ｃ、前側回転支持部６８Ａの軸受６８ａに通して、当該回転軸４Ｃの前端側を連結部６２の他端開口６２ｂから連結部６２内に挿入した後に、ねじｎや溶接などの固定手段により回転軸４Ｃの前端側と連結部６２とが連結固定される。
このように、回転軸４Ｃが前側回転支持部６８Ａの軸受６８ａと後側回転支持部６８Ｂの軸受６８ｃとに回転可能に支持されて、当該回転軸４Ｃと、当該回転軸４Ｃの前側に設けられたハンドルグリップ６と、当該回転軸４Ｃの後側に設けられた背中サポート７とが連動して回転する回転連動体６７が構成される。
【0024】
また、前側回転支持部６８Ａは、回転規制部６９を備える。
当該回転規制部６９は、軸受６８ａの後端縁に形成された回転規制溝６９ａと、回転軸４Ｃの前側の周面から突出するように設けられて回転規制溝６９ａに係合する係合突起６９ｂとで構成される。
回転規制溝６９ａは、例えば図４に示すように、前側回転支持部６８Ａの軸受６８ａの後端縁における下部側を円周方向に沿って所定の角度範囲に亘って除去した切り欠き溝により構成される。
そして、当該切り欠き溝の周方向一端側の側壁が一方規制壁６９ｘとして機能するとともに、当該切り欠き溝の周方向他端側の側壁が他方規制壁６９ｙとして機能するように構成される。
即ち、回転軸４Ｃが一方向に所定の角度だけ回転して係合突起６９ｂが一方規制壁６９ｘに接触した場合に回転軸４Ｃの回転が止まるとともに、回転軸４Ｃが他方向に所定の角度だけ回転して係合突起６９ｂが他方規制壁６９ｙに接触した場合に回転軸４Ｃの回転が止まるように構成されている。
当該回転規制部６９は、軸受６８ａの後端縁に形成された回転規制溝６９ａと、回転軸４Ｃの前側の周面から突出するように設けられて回転規制溝６９ａに係合する係合突起６９ｂとで構成される。
回転規制溝６９ａは、例えば図４に示すように、前側回転支持部６８Ａの軸受６８ａの後端縁における下部側を円周方向に沿って所定の角度範囲に亘って除去した切り欠き溝により構成される。
そして、当該切り欠き溝の周方向一端側の側壁が一方規制壁６９ｘとして機能するとともに、当該切り欠き溝の周方向他端側の側壁が他方規制壁６９ｙとして機能するように構成される。
即ち、回転軸４Ｃが一方向に所定の角度だけ回転して係合突起６９ｂが一方規制壁６９ｘに接触した場合に回転軸４Ｃの回転が止まるとともに、回転軸４Ｃが他方向に所定の角度だけ回転して係合突起６９ｂが他方規制壁６９ｙに接触した場合に回転軸４Ｃの回転が止まるように構成されている。
【0025】
例えば、図４（ａ）に示すように、右側回転連動体６７Ｒの回転軸４Ｃが矢印ａのように右回転して回転軸４Ｃの係合突起６９ｂが一方規制壁６９ｘに接触した場合には、右ハンドルグリップ６Ｒ及び右背中サポート７が開放位置６７Ｘ（図５（ａ）参照）に設定される。
また、図４（ｂ）に示すように、右側回転連動体６７Ｒの回転軸４Ｃが矢印ｂのように左回転して回転軸４Ｃの係合突起６９ｂが他方規制壁６９ｙに接触した場合には、右ハンドルグリップ６Ｒ及び右背中サポート７が閉鎖位置６７Ｙ（図５（ｂ）参照）に設定される。
尚、図４（ａ），（ｂ）は、図２に示す右側回転連動体６７ＲのＡ断面相当図である。
また、図４（ｂ）に示すように、右側回転連動体６７Ｒの回転軸４Ｃが矢印ｂのように左回転して回転軸４Ｃの係合突起６９ｂが他方規制壁６９ｙに接触した場合には、右ハンドルグリップ６Ｒ及び右背中サポート７が閉鎖位置６７Ｙ（図５（ｂ）参照）に設定される。
尚、図４（ａ），（ｂ）は、図２に示す右側回転連動体６７ＲのＡ断面相当図である。
【0026】
つまり、図５（ａ）に示すように、人が、左側回転連動体６７Ｌを左回転させるとともに、右側回転連動体６７Ｒを右回転させることで、背中サポート７Ｌ，７Ｒ、及び、ハンドルグリップ６Ｌ，６Ｒは、互いに離れる方向に回転させた位置である開放位置６７Ｘに設定される。
さらに、図５（ｂ）に示すように、人が、左側回転連動体６７Ｌを右回転させるとともに、右側回転連動体６７Ｒを左回転させることで、背中サポート７Ｌ，７Ｒ、及び、ハンドルグリップ６Ｌ，６Ｒは、互いに近づく方向に回転させた位置である閉鎖位置６７Ｙに設定される。
ここで、背中サポートの閉鎖位置６７Ｙは、歩行器操縦位置Ｈ（図２参照）への後方入口を閉鎖する位置であるとともに、使用者の背中を支えることが可能な位置であるサポート位置に設定され、背中サポートの開放位置６７Ｘは、歩行器操縦位置Ｈへの後方入口を開放する位置であるとともに、使用者の背中を支えることが不可能な位置である非サポート位置に設定されるように構成されている。
また、ハンドルグリップ６の閉鎖位置６７Ｙは、使用者が歩行器１を操縦する際の操縦時位置に設定され、ハンドルグリップ６の開放位置６７Ｘは、使用者が歩行器１を操縦する際の非操縦時位置に設定されるように構成されている。
さらに、図５（ｂ）に示すように、人が、左側回転連動体６７Ｌを右回転させるとともに、右側回転連動体６７Ｒを左回転させることで、背中サポート７Ｌ，７Ｒ、及び、ハンドルグリップ６Ｌ，６Ｒは、互いに近づく方向に回転させた位置である閉鎖位置６７Ｙに設定される。
ここで、背中サポートの閉鎖位置６７Ｙは、歩行器操縦位置Ｈ（図２参照）への後方入口を閉鎖する位置であるとともに、使用者の背中を支えることが可能な位置であるサポート位置に設定され、背中サポートの開放位置６７Ｘは、歩行器操縦位置Ｈへの後方入口を開放する位置であるとともに、使用者の背中を支えることが不可能な位置である非サポート位置に設定されるように構成されている。
また、ハンドルグリップ６の閉鎖位置６７Ｙは、使用者が歩行器１を操縦する際の操縦時位置に設定され、ハンドルグリップ６の開放位置６７Ｘは、使用者が歩行器１を操縦する際の非操縦時位置に設定されるように構成されている。
【0027】
即ち、人が、回転連動体６７の背中サポート７又はハンドルグリップ６を操作して回転軸４Ｃを回転させることにより、背中サポート７は、少なくとも、歩行器操縦位置Ｈへの後方入口を閉鎖する閉鎖位置６７Ｙと、歩行器操縦位置Ｈへの後方入口を開放する開放位置６７Ｘとに設定されるように構成されている。
換言すれば、人が、回転連動体６７の背中サポート７又はハンドルグリップ６を操作して回転軸４Ｃを回転させることにより、背中サポート７は、少なくとも、使用者の背中を支えることが可能な位置であるサポート位置、又は、使用者の背中を支えることが不可能な位置である非サポート位置に設定されるように構成されている。
換言すれば、人が、回転連動体６７の背中サポート７又はハンドルグリップ６を操作して回転軸４Ｃを回転させることにより、背中サポート７は、少なくとも、使用者の背中を支えることが可能な位置であるサポート位置、又は、使用者の背中を支えることが不可能な位置である非サポート位置に設定されるように構成されている。
【0028】
尚、回転軸４Ｃと軸受（軸受６８ａ，６８ｃのうちの少なくとも一方）との間に摩擦抵抗部材を設けて、回転軸４Ｃの回転動作に抵抗を与えるとともに、ハンドルグリップ６及び背中サポート７が、開放位置６７Ｘ、又は、閉鎖位置６７Ｙに設定された場合に当該位置から回転しにくいように構成されることが好ましい。
あるいは、回転軸４Ｃ周りに設けられた偏心カムと、アームレスト４Ｂの下面に設けられて当該偏心カムの偏心周面に押圧される受圧面とを備え、ハンドルグリップ６及び背中サポート７が閉鎖位置６７Ｙに設定された場合に、偏心カムの偏心周面と受圧面との摩擦によって、閉鎖位置６７Ｙにて摩擦ロックが掛るように構成してもよい。
あるいは、回転軸４Ｃ周りに設けられた偏心カムと、アームレスト４Ｂの下面に設けられて当該偏心カムの偏心周面に押圧される受圧面とを備え、ハンドルグリップ６及び背中サポート７が閉鎖位置６７Ｙに設定された場合に、偏心カムの偏心周面と受圧面との摩擦によって、閉鎖位置６７Ｙにて摩擦ロックが掛るように構成してもよい。
【0029】
以上説明したような構成の回転連動体６７を備えたことにより、次のような効果が得られる。
回転連動体６７のハンドルグリップ６又は背中サポート７を操作して回転連動体６７を回転させることにより、歩行器操縦位置Ｈへの後方入口の開閉を実現できるようになる。
例えば、使用者が背中サポート７を操作して回転連動体６７を回転させることにより、背中サポート７が開放位置６７Ｘに設定されて、歩行器操縦位置Ｈへの後方入口が開放されるので、使用者が当該後方入口から歩行器１の歩行器操縦位置Ｈに移動できるようになる。
さらに、歩行器操縦位置Ｈに到達した使用者が歩行器操縦位置Ｈにおいてハンドルグリップ６を握って回転連動体６７を回転させることにより、背中サポート７が閉鎖位置６７Ｙに設定されるので、背中サポート７がサポート位置に設定されて、歩行器操縦位置Ｈへの後方入口が閉鎖される。この状態で、使用者は、閉鎖位置６７Ｙである操縦時位置に設定されたハンドルグリップ６を握って歩行器１を操縦できるようになる。
そして、使用者が操縦時において体勢を崩して転倒しそうになった場合には、サポート位置に設定された背中サポート７によって、使用者の転倒抑制効果が発揮されるので、使用者の転倒防止効果が得られるようになる。
回転連動体６７のハンドルグリップ６又は背中サポート７を操作して回転連動体６７を回転させることにより、歩行器操縦位置Ｈへの後方入口の開閉を実現できるようになる。
例えば、使用者が背中サポート７を操作して回転連動体６７を回転させることにより、背中サポート７が開放位置６７Ｘに設定されて、歩行器操縦位置Ｈへの後方入口が開放されるので、使用者が当該後方入口から歩行器１の歩行器操縦位置Ｈに移動できるようになる。
さらに、歩行器操縦位置Ｈに到達した使用者が歩行器操縦位置Ｈにおいてハンドルグリップ６を握って回転連動体６７を回転させることにより、背中サポート７が閉鎖位置６７Ｙに設定されるので、背中サポート７がサポート位置に設定されて、歩行器操縦位置Ｈへの後方入口が閉鎖される。この状態で、使用者は、閉鎖位置６７Ｙである操縦時位置に設定されたハンドルグリップ６を握って歩行器１を操縦できるようになる。
そして、使用者が操縦時において体勢を崩して転倒しそうになった場合には、サポート位置に設定された背中サポート７によって、使用者の転倒抑制効果が発揮されるので、使用者の転倒防止効果が得られるようになる。
【0030】
制動装置５は、移動手段２Ｂの制動機構５Ａと、制動機構５Ａと背中サポート７とに連結された連結部材５Ｂとを備える。
そして、背中サポート７の位置変更操作により連結部材５Ｂを介して制動機構５Ａが作動又は解除されるように構成されている。
即ち、背中サポート７が開放位置６７Ｘ（非サポート位置）に設定された場合に制動機構５Ａが作動して固定輪２８，２９にブレーキが掛かり、かつ、背中サポート７が閉鎖位置６７Ｙ（サポート位置）に設定された場合に制動機構５Ａが解除されて固定輪２８，２９が転動可能となるように構成されている。
そして、背中サポート７の位置変更操作により連結部材５Ｂを介して制動機構５Ａが作動又は解除されるように構成されている。
即ち、背中サポート７が開放位置６７Ｘ（非サポート位置）に設定された場合に制動機構５Ａが作動して固定輪２８，２９にブレーキが掛かり、かつ、背中サポート７が閉鎖位置６７Ｙ（サポート位置）に設定された場合に制動機構５Ａが解除されて固定輪２８，２９が転動可能となるように構成されている。
【0031】
例えば、回転連動体６７の背中サポート７、ハンドルグリップ６、回転軸４Ｃのいずれかと固定輪２８，２９の制動機構５Ａとが連結部材５Ｂにより連結され、回転軸４Ｃを回転中心として背中サポート７又はハンドルグリップ６が回転して、背中サポート７が開放位置６７Ｘ（非サポート位置）に設定された場合には、制動機構５Ａが固定輪２８，２９にブレーキを掛ける制動動作を行うとともに、背中サポート７が閉鎖位置６７Ｙ（サポート位置）に位置された場合には、制動機構５Ａが固定輪２８，２９にブレーキを掛ける動作を解除するように構成されている。
つまり、回転連動体６７の回転操作によって、固定輪２８，２９の制動機構５Ａの作動及び解除を実現できるように構成されている。
つまり、回転連動体６７の回転操作によって、固定輪２８，２９の制動機構５Ａの作動及び解除を実現できるように構成されている。
【0032】
制動機構５Ａは、例えば、固定輪（車輪）２８の周面に接触して固定輪２８の回転を停止させるストッパー５０を備えた機構である。
連結部材５Ｂは、例えば、ブレーキワイヤー５５である。
連結部材５Ｂは、例えば、ブレーキワイヤー５５である。
【0033】
制動機構５Ａは、例えば図６に示すように、固定輪２８を構成する固定キャスターのフォーク２８Ａに設けられた中心軸２８Ｂを回転中心として回転可能に設けられたストッパー５０と、ストッパー５０に設けられたインナー連結部５１と、固定輪２８のフォーク２８Ａに取付けられたアウターチューブ連結板５２と、インナー連結部５１とアウターチューブ連結板５２との間に介在するように設けられた復元手段としての圧縮コイルばね５３とを備えた構成である。
【0034】
ブレーキワイヤー５５のインナーワイヤー５６の一端が背中サポート７の支持部７１に設けられた連結部７１ａ（図１参照）に連結されて、ブレーキワイヤー５５のアウターチューブ５７の一端がアームレスト４Ｂの後端側に設けられたステー４７に連結される。
また、インナーワイヤー５６の他端側が圧縮コイルばね５３の中空部を通過してインナー連結部５１にねじ５１ａ等で連結されて、アウターチューブ５７の他端がアウターチューブ連結板５２に連結されたことにより、制動装置５が構成される。
また、インナーワイヤー５６の他端側が圧縮コイルばね５３の中空部を通過してインナー連結部５１にねじ５１ａ等で連結されて、アウターチューブ５７の他端がアウターチューブ連結板５２に連結されたことにより、制動装置５が構成される。
【0035】
以上のように構成された制動装置５によれば、背中サポート７を図５（ｂ）の閉鎖位置６７Ｙ（サポート位置）から図５（ａ）の開放位置６７Ｘ（非サポート位置）になるように回転させた場合、インナーワイヤー５６が牽引されて圧縮コイルばね５３が縮むことにより、ストッパー５０が、中心軸２８Ｂを回転中心として回転して、固定輪２８の周面２８ａに接触することで、固定輪２８の回転を停止する制動動作状態になる。
また、背中サポートを図５（ａ）の開放位置６７Ｘ（非サポート位置）から図５（ｂ）の閉鎖位置６７Ｙ（サポート位置）になるように回転させた場合、圧縮コイルばね５３が復元し、ストッパー５０が固定輪２８の周面２８ａから離れて元の位置に戻るため、固定輪２８の回転を許容する制動解除状態になり、移動手段２Ｂの車輪が転がって移動できるようになる。
また、背中サポートを図５（ａ）の開放位置６７Ｘ（非サポート位置）から図５（ｂ）の閉鎖位置６７Ｙ（サポート位置）になるように回転させた場合、圧縮コイルばね５３が復元し、ストッパー５０が固定輪２８の周面２８ａから離れて元の位置に戻るため、固定輪２８の回転を許容する制動解除状態になり、移動手段２Ｂの車輪が転がって移動できるようになる。
【0036】
このように、背中サポート７の位置変更操作により制動動作及び制動解除を行う制動装置５を備えたので、以下のような効果が得られる。
背中サポート７又はハンドルグリップ６の回転操作によって、制動装置５の作動及び解除を実現できる。
また、背中サポート７が開放位置６７Ｘ（非サポート位置）に位置している場合には、制動装置５が作動するので、安全性を確保できる。
また、背中サポート７が閉鎖位置６７Ｙ（サポート位置）に位置している場合には、制動装置５が非作動状態となるので、歩行器１を移動できる。
背中サポート７又はハンドルグリップ６の回転操作によって、制動装置５の作動及び解除を実現できる。
また、背中サポート７が開放位置６７Ｘ（非サポート位置）に位置している場合には、制動装置５が作動するので、安全性を確保できる。
また、背中サポート７が閉鎖位置６７Ｙ（サポート位置）に位置している場合には、制動装置５が非作動状態となるので、歩行器１を移動できる。
【0037】
即ち、使用者が例えばベッド上などに端座した状態から歩行器１へ移動する場合には、端座状態で背中サポート７を操作して背中サポート７を開放位置６７Ｘ（非サポート位置）に設定することにより、制動装置５による制動（ブレーキ）が作動するので、使用者は端座状態から歩行器操縦位置Ｈへと安全に移動できるようになる。
また、使用者が例えば端座状態で背中サポート７を操作して背中サポート７を閉鎖位置６７Ｙ（サポート位置）に設定することにより、制動装置５による制動（ブレーキ）が解除されるので、歩行器１の移動が可能となり、例えば、使用者は端座状態のまま歩行器１を所定の設置位置（例えばベッド横など）に移動させることができるようになる。
また、使用者が例えば端座状態で背中サポート７を操作して背中サポート７を閉鎖位置６７Ｙ（サポート位置）に設定することにより、制動装置５による制動（ブレーキ）が解除されるので、歩行器１の移動が可能となり、例えば、使用者は端座状態のまま歩行器１を所定の設置位置（例えばベッド横など）に移動させることができるようになる。
【0038】
また、ハンドルグリップ６の回転操作によって、背中サポート７の位置設定とブレーキの作動及び非作動とを同時に実現できるようになる。
例えば使用者が端座状態から歩行器１の歩行器操縦位置Ｈへ移動した後、ハンドルグリップ６を回転操作して閉鎖位置６７Ｙ（操縦時位置）に設定することで、背中サポート７も閉鎖位置６７Ｙ（サポート位置）に設定されて、制動装置５による制動が解除されるので、ハンドルグリップ６を操縦して歩行器１での移動が可能となる。
また、使用者が歩行器１から降りる（離脱する）場合には、ハンドルグリップ６を回転操作して開放位置６７Ｘ（非操縦時位置）に設定することで、背中サポート７も開放位置６７Ｘ（非サポート位置）に設定されて、制動装置５による制動が作動し、かつ、歩行器操縦位置Ｈへの後方入口が開放されるので、使用者は歩行器１から安全に降りる（離脱する）ことができるようになる。
例えば使用者が端座状態から歩行器１の歩行器操縦位置Ｈへ移動した後、ハンドルグリップ６を回転操作して閉鎖位置６７Ｙ（操縦時位置）に設定することで、背中サポート７も閉鎖位置６７Ｙ（サポート位置）に設定されて、制動装置５による制動が解除されるので、ハンドルグリップ６を操縦して歩行器１での移動が可能となる。
また、使用者が歩行器１から降りる（離脱する）場合には、ハンドルグリップ６を回転操作して開放位置６７Ｘ（非操縦時位置）に設定することで、背中サポート７も開放位置６７Ｘ（非サポート位置）に設定されて、制動装置５による制動が作動し、かつ、歩行器操縦位置Ｈへの後方入口が開放されるので、使用者は歩行器１から安全に降りる（離脱する）ことができるようになる。
【0039】
図１，図２に示すように、脇サポート８としては、アームレスト４Ｂの左内側より立ち上がるように設けられた左脇サポート８Ｌと、アームレスト４Ｂの右内側より立ち上がるように設けられた右脇サポート８Ｒとを備える。
脇サポート８は、脇サポート部材８０と、脇サポート部材８０を支持する支持部材８１と、支持部材８１を回転可能に支持する回転支持部８２（図７（ａ）参照）とを備え、脇サポート部材８０が支持部材８１の上端側に設けられて構成される。
脇サポート部材８０は、例えば、歩行器１の前後方向に延長する円筒パイプ等の芯材と、当該芯材の円周面を覆うように設けられた緩衝カバーとを備える。
また、図１に示すように、支持部材８１は、脇サポート部材８０の前端を支持する前側支持部材８１Ｆと、脇サポート部材８０の後端を支持する後側支持部材８１Ｒと、前側支持部材８１Ｆと後側支持部材８１Ｒとに亘って設けられて前端が前側支持部材８１Ｆに連結されて後端が後側支持部材８１Ｒに連結された補強部材８１Ｓとを備えて構成される。
また、回転支持部８２は、前側回転支持部８２Ｆと、後側回転支持部８２Ｒとを備える。
そして、前側支持部材８１Ｆの下端側が前側回転支持部８２Ｆを介して回転可能に取り付けられ、かつ、後側支持部材８１Ｒの下端側が後側回転支持部８２Ｒを介して回転可能に取付けられている。
つまり、脇サポート８は、図７（ａ）に示すように、歩行器１の前後方向に延長する回転支持部８２の中心線（後述する回転中心軸８４の中心線）を回転中心として左右方向に回転可能に構成されている。
脇サポート８は、脇サポート部材８０と、脇サポート部材８０を支持する支持部材８１と、支持部材８１を回転可能に支持する回転支持部８２（図７（ａ）参照）とを備え、脇サポート部材８０が支持部材８１の上端側に設けられて構成される。
脇サポート部材８０は、例えば、歩行器１の前後方向に延長する円筒パイプ等の芯材と、当該芯材の円周面を覆うように設けられた緩衝カバーとを備える。
また、図１に示すように、支持部材８１は、脇サポート部材８０の前端を支持する前側支持部材８１Ｆと、脇サポート部材８０の後端を支持する後側支持部材８１Ｒと、前側支持部材８１Ｆと後側支持部材８１Ｒとに亘って設けられて前端が前側支持部材８１Ｆに連結されて後端が後側支持部材８１Ｒに連結された補強部材８１Ｓとを備えて構成される。
また、回転支持部８２は、前側回転支持部８２Ｆと、後側回転支持部８２Ｒとを備える。
そして、前側支持部材８１Ｆの下端側が前側回転支持部８２Ｆを介して回転可能に取り付けられ、かつ、後側支持部材８１Ｒの下端側が後側回転支持部８２Ｒを介して回転可能に取付けられている。
つまり、脇サポート８は、図７（ａ）に示すように、歩行器１の前後方向に延長する回転支持部８２の中心線（後述する回転中心軸８４の中心線）を回転中心として左右方向に回転可能に構成されている。
【0040】
前側支持部材８１Ｆ及び後側支持部材８１Ｒは、例えば図７（ｂ），図８に示すように、上下方向に延長する上下板部８１ａと上下板部８１ａの下端より横方向に延長する横板部８１ｂとを有したＬ字状板により構成される。
即ち、図８（ａ）に示すように、脇サポート部材８０の中心線８０ａの位置と脇サポート８の回転中心線８ａの位置とが左右方向に寸法ａだけずれている。
つまり、左脇サポート８Ｌの回転中心線８ａと右脇サポート８Ｒの回転中心線８ａとの間の水平方向離間距離をｂ、左脇サポート８Ｌのサポート部材８０の中心線８０ａと右脇サポート８Ｒのサポート部材８０の中心線８０ａとの間の水平方向離間距離をｃと定義した場合、ｂ＞ｃに設定されている。
即ち、図８（ａ）に示すように、脇サポート部材８０の中心線８０ａの位置と脇サポート８の回転中心線８ａの位置とが左右方向に寸法ａだけずれている。
つまり、左脇サポート８Ｌの回転中心線８ａと右脇サポート８Ｒの回転中心線８ａとの間の水平方向離間距離をｂ、左脇サポート８Ｌのサポート部材８０の中心線８０ａと右脇サポート８Ｒのサポート部材８０の中心線８０ａとの間の水平方向離間距離をｃと定義した場合、ｂ＞ｃに設定されている。
【0041】
前側支持部材８１Ｆ及び後側支持部材８１ＲをＬ字状板により構成したので、以下のような効果が得られる。
（１）Ｌ字状板の横板部８１ｂをアームレスト４Ｂの下面４５ａよりも下方に位置させることができるようになって、回転支持部８２をアームレスト４Ｂの下面４５ａに設けることができるようになったので、上下板部８１ａの長さを長く設定できるようになり、図８（ｂ）に示すように、脇サポート８の回転半径（脇サポート８の回転中心線８ａの位置と脇サポート部材８０の中心線８０ａの位置との間の直線距離）ｒを大きくできる。
従って、脇サポート部材８０が回転した場合の脇サポート部材８０の移動距離Ｌ１を大きくできるため、使用者が体勢を崩した場合に使用者の脇下胴部を挟み込みやすい構成の脇サポート８を実現できるようになり、使用者の転倒防止効果に優れた歩行器１となる。
（２）脇サポート部材８０の中心線８０ａの位置と脇サポート８の回転中心線８ａの位置とが同一垂直線上に位置しないため、脇サポート８が回転しやすくなる。
つまり、左脇サポート８Ｌと右脇サポート８Ｒとの間で歩行器１を操縦する使用者から見て、左右の脇サポート８Ｌ，８Ｒの回転中心線８ａ，８ａの位置が、左右の脇サポート部材８０，８０の中心線８０ａ，８０ａの位置よりも外側に位置されるので、使用者が体勢を崩して左右の脇サポート部材８０，８０に使用者の脇が接触することにより、使用者の荷重が上方から左右の脇サポート部材８０，８０に加わった場合に、左右の脇サポート８Ｌ，８Ｒが互いに近づく方向（即ち、歩行器１の内側（使用者側））に回転しやすくなる。
従って、使用者が体勢を崩した場合に脇サポート８の回転が滞ることなく使用者の脇下胴部を挟み込みやすい構成の脇サポート８を実現できるようになり、使用者の転倒防止効果に優れた歩行器１となる。
（１）Ｌ字状板の横板部８１ｂをアームレスト４Ｂの下面４５ａよりも下方に位置させることができるようになって、回転支持部８２をアームレスト４Ｂの下面４５ａに設けることができるようになったので、上下板部８１ａの長さを長く設定できるようになり、図８（ｂ）に示すように、脇サポート８の回転半径（脇サポート８の回転中心線８ａの位置と脇サポート部材８０の中心線８０ａの位置との間の直線距離）ｒを大きくできる。
従って、脇サポート部材８０が回転した場合の脇サポート部材８０の移動距離Ｌ１を大きくできるため、使用者が体勢を崩した場合に使用者の脇下胴部を挟み込みやすい構成の脇サポート８を実現できるようになり、使用者の転倒防止効果に優れた歩行器１となる。
（２）脇サポート部材８０の中心線８０ａの位置と脇サポート８の回転中心線８ａの位置とが同一垂直線上に位置しないため、脇サポート８が回転しやすくなる。
つまり、左脇サポート８Ｌと右脇サポート８Ｒとの間で歩行器１を操縦する使用者から見て、左右の脇サポート８Ｌ，８Ｒの回転中心線８ａ，８ａの位置が、左右の脇サポート部材８０，８０の中心線８０ａ，８０ａの位置よりも外側に位置されるので、使用者が体勢を崩して左右の脇サポート部材８０，８０に使用者の脇が接触することにより、使用者の荷重が上方から左右の脇サポート部材８０，８０に加わった場合に、左右の脇サポート８Ｌ，８Ｒが互いに近づく方向（即ち、歩行器１の内側（使用者側））に回転しやすくなる。
従って、使用者が体勢を崩した場合に脇サポート８の回転が滞ることなく使用者の脇下胴部を挟み込みやすい構成の脇サポート８を実現できるようになり、使用者の転倒防止効果に優れた歩行器１となる。
【0042】
回転支持部８２は、例えば図７，図８に示すように、アームレスト４Ｂの平板プレート４５の下面４５ａに固定手段を介して取付けられた支持部材取付部８３と、例えば図７（ｂ）に示すように、２段径軸部材により構成された回転中心軸８４と、復帰手段としてのトーションコイルばね８５と、規制手段８６とを備える。
即ち、アームレスト４Ｂの下面４５ａに、支持部材８１の下端側を前後方向に延長する中心線（回転中心軸８４の中心線）を回転中心として回転可能に支持する回転支持部８２を備えている。
即ち、アームレスト４Ｂの下面４５ａに、支持部材８１の下端側を前後方向に延長する中心線（回転中心軸８４の中心線）を回転中心として回転可能に支持する回転支持部８２を備えている。
【0043】
規制手段８６は、例えば、上下板部８１ａの下端側に形成された上下方向に長い長孔８６ａと、支持部材取付部８３より突出するように設けられて当該長孔８６ａ内に挿入された係合軸８６ｂとを備えて構成される。
回転中心軸８４は、小径軸部８４ａが、支持部材８１の横板部８１ｂの先端側に形成された貫通孔８４ｃ、及び、トーションコイルばね８５のコイル孔に通される。そして、ねじ８４が、支持部材取付部８３に形成された貫通孔８４ｄを通過して小径軸部８４ａの先端面側に形成されたねじ孔８４ｆに締結されることにより、支持部材８１（前側支持部材８１Ｆ、又は、後側支持部材８１Ｒ）を回転可能に支持する回転中心軸８４が、支持部材取付部８３に固定される。つまり、支持部材８１の横板部８１ｂとトーションコイルばね８５とが支持部材取付部８３と回転中心軸８４の大径軸部８４ｂとで挟み込まれた状態に構成される。
また、トーションコイルばね８５の一端８５ａが図外の固定手段により支持部材取付部８３に固定され、かつ、トーションコイルばね８５の他端８５ｂが図外の固定手段によりに横板部８１ｂに固定され、さらに、係合軸８６ｂが長孔８６ａ内に挿入されて規制手段８６が構成される。
以上のように、脇サポート８の支持部材８１を回転可能に支持する回転中心軸８４と、左右の脇サポート部材８０，８０が互いに近づく方向への左右の脇サポート８Ｌ，８Ｒの所定量以上の回転を規制する規制手段８６と、脇サポート部材８０への荷重が除去された場合に、脇サポート８を初期状態に復帰させるトーションコイルばね８５等の復帰手段とを備えた回転支持部８２が構成される。
回転中心軸８４は、小径軸部８４ａが、支持部材８１の横板部８１ｂの先端側に形成された貫通孔８４ｃ、及び、トーションコイルばね８５のコイル孔に通される。そして、ねじ８４が、支持部材取付部８３に形成された貫通孔８４ｄを通過して小径軸部８４ａの先端面側に形成されたねじ孔８４ｆに締結されることにより、支持部材８１（前側支持部材８１Ｆ、又は、後側支持部材８１Ｒ）を回転可能に支持する回転中心軸８４が、支持部材取付部８３に固定される。つまり、支持部材８１の横板部８１ｂとトーションコイルばね８５とが支持部材取付部８３と回転中心軸８４の大径軸部８４ｂとで挟み込まれた状態に構成される。
また、トーションコイルばね８５の一端８５ａが図外の固定手段により支持部材取付部８３に固定され、かつ、トーションコイルばね８５の他端８５ｂが図外の固定手段によりに横板部８１ｂに固定され、さらに、係合軸８６ｂが長孔８６ａ内に挿入されて規制手段８６が構成される。
以上のように、脇サポート８の支持部材８１を回転可能に支持する回転中心軸８４と、左右の脇サポート部材８０，８０が互いに近づく方向への左右の脇サポート８Ｌ，８Ｒの所定量以上の回転を規制する規制手段８６と、脇サポート部材８０への荷重が除去された場合に、脇サポート８を初期状態に復帰させるトーションコイルばね８５等の復帰手段とを備えた回転支持部８２が構成される。
【0044】
尚、通常使用時（初期状態）においては、図８（ａ）に示すように、使用者の脇が左右の脇サポート部材８０，８０に接触していない状態で使用される。
そして、例えば、使用者が体勢を崩して、使用者の脇が脇サポート部材８０に接触して使用者からの荷重が脇サポート部材８０に加わった場合に、図８（ｂ）に示すように、左右の脇サポート部材８０，８０が互いに近づく方向へ回転して使用者の脇下胴部を左右から挟むように動作する。左右の脇サポート８Ｌ，８Ｒの所定の角度以上の回転は規制手段８６により規制される。
そして、脇サポート部材８０への使用者からの荷重が除かれた場合には、トーションコイルばね（復帰手段）８５のばね力によって、図８（ａ）に示す初期状態に戻るように構成されている。
そして、例えば、使用者が体勢を崩して、使用者の脇が脇サポート部材８０に接触して使用者からの荷重が脇サポート部材８０に加わった場合に、図８（ｂ）に示すように、左右の脇サポート部材８０，８０が互いに近づく方向へ回転して使用者の脇下胴部を左右から挟むように動作する。左右の脇サポート８Ｌ，８Ｒの所定の角度以上の回転は規制手段８６により規制される。
そして、脇サポート部材８０への使用者からの荷重が除かれた場合には、トーションコイルばね（復帰手段）８５のばね力によって、図８（ａ）に示す初期状態に戻るように構成されている。
【0045】
尚、左右の脇サポート８Ｌ，８Ｒの回転が規制手段８６により規制された状態での左右の脇サポート部材８０，８０間の距離ｄは、例えば、平均的な体格の使用者を想定して当該使用者の脇下胴部を挟み込むことができる程度の寸法に設定される。
【0046】
以上説明したような左右の脇サポート８Ｌ，８Ｒを備えた構成としたので、使用者の体勢が崩れて使用者の脇下が左右の脇サポート部材８０，８０に接触して使用者からの荷重が左右の脇サポート８Ｌ，８Ｒに加わった場合に、左右の脇サポート８Ｌ，８Ｒが使用者の脇下胴部を左右から挟むように動作するので、使用者の下方への落下を抑制できるようなり、使用者の転倒防止効果が得られるようになる。
【0047】
即ち、実施形態に係る歩行器１の上部構成体４は、上部ベース４Ａと、アームレスト４Ｂと、回転連動体６７（左側回転連動体６７Ｌ及び右側回転連動体６７Ｒ）と、回転軸支持部６８（左側回転支持部６８Ｌ及び右側回転支持部６８Ｒ）と、脇サポート８（左脇サポート８Ｌ及び右脇サポート８Ｒ）とを備える。
【0048】
実施形態に係る歩行器１によれば、回転連動体６７を備え、回転連動体６７の背中サポート７又はハンドルグリップ６を操作して回転軸４Ｃを回転させることにより、背中サポート７は、少なくとも、歩行器操縦位置Ｈへの後方入口を閉鎖する閉鎖位置６７Ｙと、歩行器操縦位置Ｈへの後方入口を開放する開放位置６７Ｘとに設定されるように構成されたので、人が、背中サポート７又はハンドルグリップ６を回転させる操作によって、背中サポート７の開閉を実現できるようになり、歩行器１の後側から歩行器操縦位置Ｈに移動できるように構成された、使い勝手の良い歩行器１を提供できるようになった。
また、歩行器操縦位置Ｈへの後方入口に配置された左右開閉式の背中サポート７，７を備えた構成としたので、人が、背中サポート７，７又はハンドルグリップ６，６を左右に回転させる操作によって、背中サポート７，７の開閉を実現できるようになり、さらに使い勝手の良い歩行器１を提供できる。
また、背中サポート７の閉鎖位置６７Ｙは、使用者の背中を支えることが可能な位置であるサポート位置に設定し、背中サポート７の開放位置６７Ｘは、使用者の背中を支えることが不可能な位置である非サポート位置に設定したので、歩行器操縦位置Ｈへの後方入口の開閉とともに、背中サポート７をサポート状態及び非サポート状態に設定する動作が行われるため、より使い勝手の良い歩行器１を提供できる。
また、歩行器操縦位置Ｈへの後方入口に配置された左右開閉式の背中サポート７，７を備えた構成としたので、人が、背中サポート７，７又はハンドルグリップ６，６を左右に回転させる操作によって、背中サポート７，７の開閉を実現できるようになり、さらに使い勝手の良い歩行器１を提供できる。
また、背中サポート７の閉鎖位置６７Ｙは、使用者の背中を支えることが可能な位置であるサポート位置に設定し、背中サポート７の開放位置６７Ｘは、使用者の背中を支えることが不可能な位置である非サポート位置に設定したので、歩行器操縦位置Ｈへの後方入口の開閉とともに、背中サポート７をサポート状態及び非サポート状態に設定する動作が行われるため、より使い勝手の良い歩行器１を提供できる。
【0049】
尚、上記では、回転連動体６７として、左側回転連動体６７Ｌと右側回転連動体６７Ｒとを備えた構成のものを例示したが、左側回転連動体６７Ｌ又は右側回転連動体６７Ｒのいずれか一方のみを備えた構成であっても構わない。
当該構成であっても、人が、背中サポート７又はハンドルグリップ６を回転させる操作によって、背中サポート７の開閉を実現できるようになり、歩行器１の後側から歩行器操縦位置Ｈに移動できるように構成された、使い勝手の良い歩行器１を提供できる。
当該構成であっても、人が、背中サポート７又はハンドルグリップ６を回転させる操作によって、背中サポート７の開閉を実現できるようになり、歩行器１の後側から歩行器操縦位置Ｈに移動できるように構成された、使い勝手の良い歩行器１を提供できる。
【0050】
また、上記では、回転連動体６７として、歩行器１の前後方向に延長する回転軸４Ｃと、回転軸４Ｃの前端側に設けられたハンドルグリップ６と、回転軸４Ｃの後端側に設けられた背中サポート７とを備え、回転軸４Ｃの中心線を回転中心として当該回転軸４Ｃとハンドルグリップ６と背中サポート７とが連動して回転するように構成されたものを例示したが、回転連動体は、ハンドルグリップ６を備えない構成であってもよい。
即ち、回転連動体は、歩行器１の前後方向に延長する回転軸４Ｃと、回転軸４Ｃの後端側に設けられた背中サポート７とを備え、回転軸４Ｃの中心線を回転中心として当該回転軸４Ｃと背中サポート７とが連動して回転するように構成されたものであってもよい。
尚、この場合、ハンドルグリップは、例えば、上部ベース４Ａやアームレスト４Ｂに固定状態に設けるようにすればよい。
当該構成であっても、人が、背中サポート７を回転させる操作によって、背中サポート７の開閉を実現できるようになり、歩行器１の後側から歩行器操縦位置Ｈに移動できるように構成された、使い勝手の良い歩行器１を提供できる。
即ち、回転連動体は、歩行器１の前後方向に延長する回転軸４Ｃと、回転軸４Ｃの後端側に設けられた背中サポート７とを備え、回転軸４Ｃの中心線を回転中心として当該回転軸４Ｃと背中サポート７とが連動して回転するように構成されたものであってもよい。
尚、この場合、ハンドルグリップは、例えば、上部ベース４Ａやアームレスト４Ｂに固定状態に設けるようにすればよい。
当該構成であっても、人が、背中サポート７を回転させる操作によって、背中サポート７の開閉を実現できるようになり、歩行器１の後側から歩行器操縦位置Ｈに移動できるように構成された、使い勝手の良い歩行器１を提供できる。
【符号の説明】
【0051】
１ 歩行器、２ 下部構成体、２Ａ 下部ベース、２Ｂ 移動手段、３ 支持体、
４ 上部構成体、４Ｃ 回転軸、６ ハンドルグリップ、７ 背中サポート、
６７ 回転連動体、６７Ｘ 開放位置、６７Ｙ 閉鎖位置、Ｈ 歩行器操縦位置。
４ 上部構成体、４Ｃ 回転軸、６ ハンドルグリップ、７ 背中サポート、
６７ 回転連動体、６７Ｘ 開放位置、６７Ｙ 閉鎖位置、Ｈ 歩行器操縦位置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】