特開 2024-48667 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024048667

(43)【公開日】2024-04-09

(54)【発明の名称】超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/14 20060101AFI20240402BHJP

【ＦＩ】

A61B8/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022154712

(22)【出願日】2022-09-28

(71)【出願人】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100152984

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 秀明

(74)【代理人】

【識別番号】100148080

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 史生

(72)【発明者】

【氏名】野口 雅史

【テーマコード（参考）】

4C601

【Ｆターム（参考）】

4C601BB03

4C601BB09

4C601BB17

4C601DD01

4C601DD14

4C601DE03

4C601FF03

4C601GA18

4C601GA21

4C601JB49

4C601JC06

4C601JC11

4C601JC16

4C601JC20

4C601JC22

4C601JC26

4C601KK17

4C601KK24

4C601KK30

4C601KK31

4C601LL26

(57)【要約】

【課題】血管における穿刺位置を容易に選択できる超音波診断装置の制御方法および超音波診断装置を提供する。
【解決手段】超音波診断装置は、超音波プローブ（１）の位置を検出するプローブ位置検出部（３３）と、超音波画像を取得する画像取得部（３１）と、モニタ（２３）と、被検体の血管の長軸方向に沿って超音波プローブを走査しながら取得された複数フレームの超音波画像と超音波プローブの位置に基づいて血管の３次元の超音波データを生成する３次元データ生成部（２５）と、３次元の超音波データから血管を検出する血管検出部（２６）と、検出された血管の深度を検出する深度検出部（２７）と、超音波プローブの位置、検出された血管および検出された深度に基づいて血管画像を生成し且つモニタに表示する血管画像生成部（２８）を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

超音波プローブと、
前記超音波プローブの位置を検出するプローブ位置検出部と、
前記超音波プローブを用いて被検体の超音波画像を取得する画像取得部と、
モニタと、
前記被検体の血管の長軸方向に沿って前記超音波プローブを走査しながら前記画像取得部により取得された複数フレームの前記超音波画像と前記プローブ位置検出部により検出された前記超音波プローブの位置に基づいて前記血管の３次元の超音波データを生成する３次元データ生成部と、
前記３次元データ生成部により生成された前記３次元の超音波データから血管を検出する血管検出部と、
前記血管検出部により検出された前記血管に基づいて前記被検体の体表から前記血管までの深度を検出する深度検出部と、
前記プローブ位置検出部により検出された前記超音波プローブの位置、前記血管検出部により検出された前記血管および前記深度検出部により検出された前記深度に基づいて前記被検体内における前記血管を描出する血管画像を生成し且つ前記モニタに表示する血管画像生成部と
を備える超音波診断装置。

【請求項2】

走査中の前記超音波プローブと前記被検体とを撮影する光学カメラを備え、
前記血管画像生成部により生成された前記血管画像は、前記光学カメラにより撮影された光学画像に重畳されて前記モニタに表示される請求項１に記載の超音波診断装置。

【請求項3】

前記プローブ位置検出部は、前記光学カメラにより撮影された前記光学画像に基づいて前記超音波プローブの位置を検出する請求項２に記載の超音波診断装置。

【請求項4】

前記血管検出部は、血管壁および血管内腔を検出する請求項１に記載の超音波診断装置。

【請求項5】

前記血管検出部により検出された前記血管壁および前記血管内腔に基づいて前記血管壁の厚さまたは前記血管内腔の径を算出する血管サイズ算出部を備える請求項４に記載の超音波診断装置。

【請求項6】

前記血管サイズ算出部により算出された前記血管壁の厚さまたは前記血管内腔の径の空間的変化率が定められた変化率しきい値を超える箇所を検出して前記モニタに表示する第１の異常個所検出部を備える請求項５に記載の超音波診断装置。

【請求項7】

前記３次元データ生成部は、Ｂモード画像とドプラ画像を取得し、
前記血管検出部は、前記Ｂモード画像および前記ドプラ画像に基づいて前記血管内腔を検出する請求項４に記載の超音波診断装置。

【請求項8】

前記血管画像生成部は、前記深度検出部により検出された前記深度に応じて前記血管画像の前記モニタへの表示形態を変更する請求項１～７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。

【請求項9】

前記３次元データ生成部により生成された前記３次元の超音波データから前記血管画像に対してユーザにより指定された任意の箇所に対応する３次元超音波画像を生成し且つ前記モニタに表示する３次元画像生成部を備える請求項１～７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。

【請求項10】

前記３次元データ生成部により生成された前記３次元の超音波データから前記血管画像に対してユーザにより指定された穿刺箇所において推奨される穿刺方向および体表に対する穿刺角度を含む推奨穿刺進路を算出し且つ前記モニタに表示する推奨穿刺進路算出部を備える請求項１～７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。

【請求項11】

前記血管検出部により検出された前記血管が動脈および静脈のいずれであるかを判定する血管判定部を備え、
前記血管画像生成部は、前記血管判定部による判定結果に応じて前記血管の描出形態を変化させた前記血管画像を生成する請求項１～７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。

【請求項12】

前記３次元データ生成部により生成された前記３次元の超音波データから神経束を検出して前記モニタに表示する神経束検出部を備える請求項１～７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。

【請求項13】

過去の前記血管画像と現在の前記血管画像の位置の対応付けを行う対応付け部と、
前記過去の前記血管画像上の過去の所見箇所に対して前記対応付け部により対応付けされた現在の箇所を前記現在の前記血管画像に重畳して前記モニタに表示する所見箇所表示部と
を備える請求項４に記載の超音波診断装置。

【請求項14】

前記所見箇所表示部により前記モニタに表示され且つユーザにより指定された前記現在の箇所に対応する過去の所見内容および過去の超音波画像を前記モニタに表示する過去画像表示部を備える請求項１３に記載の超音波診断装置。

【請求項15】

前記過去の超音波画像に類似する超音波画像を前記現在の検査において取得された複数フレームの前記超音波画像から検索して前記モニタに表示する類似画像表示部を備える請求項１４に記載の超音波診断装置。

【請求項16】

前記血管検出部により検出された前記血管内腔に基づいて前記血管内腔の径を算出する血管サイズ算出部と、
前記血管サイズ算出部により検出された前記過去の前記血管画像における前記血管内腔の径と前記現在の前記血管画像における前記血管内腔の径との差分が定められた内腔径しきい値を超える箇所を検出して前記モニタに表示する第２の異常個所検出部と
を備える請求項１３に記載の超音波診断装置。

【請求項17】

超音波プローブの位置を検出し、
前記超音波プローブを用いて被検体の超音波画像を取得し、
前記被検体の血管の長軸方向に沿って前記超音波プローブを走査しながら取得された複数フレームの前記超音波画像と検出された前記超音波プローブの位置に基づいて前記血管の３次元の超音波データを生成し、
生成された前記３次元の超音波データから血管を検出し、
検出された前記血管に基づいて前記被検体の体表から前記血管までの深度を検出し、
検出された前記超音波プローブの位置、検出された前記血管および検出された前記深度に基づいて前記被検体内における前記血管を描出する血管画像を生成し且つモニタに表示する
超音波診断装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、血管の観察に用いられる超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、腎臓に代わって被検体の血管中の不要物を人工的に取り除く治療である透析が行われている。透析では高い頻度で被検体の上肢に太い針を穿刺するため、被検体の血管には、狭窄、閉塞または血管走行の蛇行等の様々な変化が生じることが多い。被検体の血管において様々な変化が生じている場合には、血管における穿刺位置を容易に選択できないことがある。そこで、通常、血管の位置および状態を記録した、いわゆるシャントマップを作成し、作成されたシャントマップを確認しながら穿刺が行われることが多い。術者は、シャントマップを手書きにより作成することが多いため、シャントマップにおける精度および情報の網羅性が術者の熟練度に依存し、シャントマップの作成に多大な時間を要していた。

【0003】

ここで、術者の熟練度に関わらず血管における穿刺位置を容易に選択できるように、例えば、特許文献１～３に開示されるような、いわゆる超音波診断装置により撮影された被検体の血管の位置を自動的に取得する技術が開発されている。特許文献１～３は、被検体と超音波プローブの光学画像を撮影しながら超音波画像を撮影することにより、被検体における血管の位置を取得する技術を開示している。特許文献１および３は、さらに、被検体を撮影した光学画像上に血管を含む超音波画像を重畳表示する技術を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４－２２１１７５号公報

【特許文献2】特開２０１４－２１７７４５号公報

【特許文献3】特開２０１９－０７６７４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、透析の治療を受けている被検体の血管では、平面視における位置および形状の変化だけではなく、深さ方向における位置および形状も変化することが多い。特許文献１～３では、血管の深さ方向の位置および形状については考慮されていないため、術者は、これらの技術を用いたとしても血管における穿刺位置を容易に選択できないことがあった。

【0006】

本発明はこのような従来の問題点を解消するためになされたものであり、血管における穿刺位置を容易に選択できる超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以下の構成によれば、上記目的を達成できる。
〔１〕 超音波プローブと、
超音波プローブの位置を検出するプローブ位置検出部と、
超音波プローブを用いて被検体の超音波画像を取得する画像取得部と、
モニタと、
被検体の血管の長軸方向に沿って超音波プローブを走査しながら画像取得部により取得された複数フレームの超音波画像とプローブ位置検出部により検出された超音波プローブの位置に基づいて血管の３次元の超音波データを生成する３次元データ生成部と、
３次元データ生成部により生成された３次元の超音波データから血管を検出する血管検出部と、
血管検出部により検出された血管に基づいて被検体の体表から血管までの深度を検出する深度検出部と、
プローブ位置検出部により検出された超音波プローブの位置、血管検出部により検出された血管および深度検出部により検出された深度に基づいて被検体内における血管を描出する血管画像を生成し且つモニタに表示する血管画像生成部と
を備える超音波診断装置。
〔２〕 走査中の超音波プローブと被検体とを撮影する光学カメラを備え、
血管画像生成部により生成された血管画像は、光学カメラにより撮影された光学画像に重畳されてモニタに表示される〔１〕に記載の超音波診断装置。
〔３〕 プローブ位置検出部は、光学カメラにより撮影された光学画像に基づいて超音波プローブの位置を検出する〔２〕に記載の超音波診断装置。
〔４〕 血管検出部は、血管壁および血管内腔を検出する〔１〕～〔３〕のいずれかに記載の超音波診断装置。
〔５〕 血管検出部により検出された血管壁および血管内腔に基づいて血管壁の厚さまたは血管内腔の径を算出する血管サイズ算出部を備える〔４〕に記載の超音波診断装置。
〔６〕 血管サイズ算出部により算出された血管壁の厚さまたは血管内腔の径の空間的変化率が定められた変化率しきい値を超える箇所を検出してモニタに表示する第１の異常個所検出部を備える〔５〕に記載の超音波診断装置。
〔７〕 ３次元データ生成部は、Ｂモード画像とドプラ画像を取得し、
血管検出部は、Ｂモード画像およびドプラ画像に基づいて血管内腔を検出する〔４〕～〔６〕のいずれかに記載の超音波診断装置。
〔８〕 血管画像生成部は、深度検出部により検出された深度に応じて血管画像のモニタへの表示形態を変更する〔１〕～〔７〕のいずれかに記載の超音波診断装置。
〔９〕 ３次元データ生成部により生成された３次元の超音波データから血管画像に対してユーザにより指定された任意の箇所に対応する３次元超音波画像を生成し且つモニタに表示する３次元画像生成部を備える〔１〕～〔８〕のいずれかに記載の超音波診断装置。
〔１０〕 ３次元データ生成部により生成された３次元の超音波データから血管画像に対してユーザにより指定された穿刺箇所において推奨される穿刺方向および体表に対する穿刺角度を含む推奨穿刺進路を算出し且つモニタに表示する推奨穿刺進路算出部を備える〔１〕～〔９〕のいずれかに記載の超音波診断装置。
〔１１〕 血管検出部により検出された血管が動脈および静脈のいずれであるかを判定する血管判定部を備え、
血管画像生成部は、血管判定部による判定結果に応じて血管の描出形態を変化させた血管画像を生成する〔１〕～〔１０〕のいずれかに記載の超音波診断装置。
〔１２〕 ３次元データ生成部により生成された３次元の超音波データから神経束を検出してモニタに表示する神経束検出部を備える〔１〕～〔１１〕のいずれかに記載の超音波診断装置。
〔１３〕 過去の血管画像と現在の血管画像の位置の対応付けを行う対応付け部と、
過去の血管画像上の過去の所見箇所に対して対応付け部により対応付けされた現在の箇所を現在の血管画像に重畳してモニタに表示する所見箇所表示部と
を備える〔４〕に記載の超音波診断装置。
〔１４〕 所見箇所表示部によりモニタに表示され且つユーザにより指定された現在の箇所に対応する過去の所見内容および過去の超音波画像をモニタに表示する過去画像表示部を備える〔１３〕に記載の超音波診断装置。
〔１５〕 過去の超音波画像に類似する超音波画像を現在の検査において取得された複数フレームの超音波画像から検索してモニタに表示する類似画像表示部を備える〔１４〕に記載の超音波診断装置。
〔１６〕 血管検出部により検出された血管内腔に基づいて血管内腔の径を算出する血管サイズ算出部と、
血管サイズ算出部により検出された過去の血管画像における血管内腔の径と現在の血管画像における血管内腔の径との差分が定められた内腔径しきい値を超える箇所を検出してモニタに表示する第２の異常個所検出部と
を備える〔１３〕～〔１５〕のいずれかに記載の超音波診断装置。
〔１７〕 超音波プローブの位置を検出し、
超音波プローブを用いて被検体の超音波画像を取得し、
被検体の血管の長軸方向に沿って超音波プローブを走査しながら取得された複数フレームの超音波画像と検出された超音波プローブの位置に基づいて血管の３次元の超音波データを生成し、
生成された３次元の超音波データから血管を検出し、
検出された血管に基づいて被検体の体表から血管までの深度を検出し、
検出された超音波プローブの位置、検出された血管および検出された深度に基づいて被検体内における血管を描出する血管画像を生成し且つモニタに表示する
超音波診断装置の制御方法。

【発明の効果】

【0008】

本発明は、超音波診断装置が、超音波プローブと、超音波プローブの位置を検出するプローブ位置検出部と、超音波プローブを用いて被検体の超音波画像を取得する画像取得部と、モニタと、被検体の血管の長軸方向に沿って超音波プローブを走査しながら画像取得部により取得された複数フレームの超音波画像とプローブ位置検出部により検出された超音波プローブの位置に基づいて血管の３次元の超音波データを生成する３次元データ生成部と、３次元データ生成部により生成された３次元の超音波データから血管を検出する血管検出部と、血管検出部により検出された血管に基づいて被検体の体表から血管までの深度を検出する深度検出部と、プローブ位置検出部により検出された超音波プローブの位置、血管検出部により検出された血管および深度検出部により検出された深度に基づいて被検体内における血管を描出する血管画像を生成し且つモニタに表示する血管画像生成部とを備えるため、ユーザが血管における穿刺位置を容易に選択できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の実施の形態１における送受信回路の構成を示すブロック図である。

【図3】本発明の実施の形態１における画像生成部の構成を示すブロック図である。

【図4】３次元の超音波データの生成に用いられる複数フレームの超音波画像を示す図である。

【図5】被検体の上肢を撮影した光学画像に重畳された血管画像の例を示す図である。

【図6】本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の動作を示すフローチャートである。

【図7】実施の形態１の変形例における画像生成部の構成を示すブロック図である。

【図8】本発明の実施の形態２に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。

【図9】本発明の実施の形態３に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。

【図10】血管壁の厚さの空間的変化率が変化率しきい値を超える箇所および血管内腔の径の空間変化率が変化率しきい値を超える箇所の表示例を示す図である。

【図11】本発明の実施の形態４に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。

【図12】３次元超音波画像の例を示す図である。

【図13】本発明の実施の形態５に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。

【図14】推奨穿刺進路の例を示す図である。

【図15】本発明の実施の形態６に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。

【図16】静脈と静脈の表示例を示す図である。

【図17】本発明の実施の形態７に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。

【図18】神経束の表示例を示す図である。

【図19】本発明の実施の形態８に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。

【図20】現在の血管画像に重畳された、過去の所見箇所に対応する現在の箇所と、現在の箇所に対応する過去の所見の表示例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
以下に記載する構成要件の説明は、本発明の代表的な実施態様に基づいてなされるが、本発明はそのような実施態様に限定されるものではない。
なお、本明細書において、「～」を用いて表される数値範囲は、「～」の前後に記載される数値を下限値および上限値として含む範囲を意味する。
本明細書において、「同一」、「同じ」は、技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含むものとする。

【0011】

実施の形態１
図１に本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の構成を示す。超音波診断装置は、超音波プローブ１、超音波プローブ１に接続される装置本体２、および、光学カメラ３を備えている。超音波診断装置は、被検体の血管を観察するために用いられる。

【0012】

超音波プローブ１は、振動子アレイ１１を有している。振動子アレイ１１に送受信回路１２が接続されている。

【0013】

装置本体２は、超音波プローブ１の送受信回路１２に接続される画像生成部２１を有している。画像生成部２１に、表示制御部２２およびモニタ２３が、順次、接続されている。装置本体２は、光学カメラ３に接続される光学画像解析部２４を備えている。画像生成部２１および光学画像解析部２４に、３次元データ生成部２５が接続されている。３次元データ生成部２５に、血管検出部２６が接続されている。３次元データ生成部２５および血管検出部２６に、深度検出部２７が接続されている。血管検出部２６および深度検出部２７に、血管画像生成部２８が接続されている。光学画像解析部２４および血管画像生成部２８は、表示制御部２２に接続している。また、光学カメラ３、送受信回路１２、画像生成部２１、表示制御部２２、光学画像解析部２４、３次元データ生成部２５、血管検出部２６、深度検出部２７および血管画像生成部２８に、本体制御部２９が接続されている。本体制御部２９に入力装置３０が接続されている。

【0014】

また、送受信回路１２と画像生成部２１により、画像取得部３１が構成されている。また、画像生成部２１、表示制御部２２、光学画像解析部２４、３次元データ生成部２５、血管検出部２６、深度検出部２７、血管画像生成部２８および本体制御部２９により、装置本体２用のプロセッサ３２が構成されている。また、光学カメラ３と光学画像解析部２４により、プローブ位置検出部３３が構成されている。

【0015】

超音波プローブ１の振動子アレイ１１は、１次元または２次元に配列された複数の超音波振動子を有している。これらの超音波振動子は、それぞれ送受信回路１２から供給される駆動信号に従って超音波を送信すると共に、被検体からの超音波エコーを受信して、超音波エコーに基づく信号を出力する。各超音波振動子は、例えば、ＰＺＴ（Lead Zirconate Titanate：チタン酸ジルコン酸鉛）に代表される圧電セラミック、ＰＶＤＦ（Poly Vinylidene Di Fluoride：ポリフッ化ビニリデン）に代表される高分子圧電素子およびＰＭＮ－ＰＴ（Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate：マグネシウムニオブ酸鉛－チタン酸鉛固溶体）に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成することにより構成される。

【0016】

送受信回路１２は、本体制御部２９による制御の下で、振動子アレイ１１から超音波を送信し且つ振動子アレイ１１により取得された受信信号に基づいて音線信号を生成する。送受信回路１２は、図２に示すように、振動子アレイ１１に接続されるパルサ４１と、振動子アレイ１１から順次直列に接続される増幅部４２、ＡＤ（Analog to Digital）変換部４３およびビームフォーマ４４を有している。

【0017】

パルサ４１は、例えば、複数のパルス発生器を含んでおり、本体制御部２９からの制御信号に応じて選択された送信遅延パターンに基づいて、振動子アレイ１１の複数の超音波振動子から送信される超音波が超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号を、遅延量を調節して複数の超音波振動子に供給する。このように、振動子アレイ１１の超音波振動子の電極にパルス状または連続波状の電圧が印加されると、圧電体が伸縮し、それぞれの超音波振動子からパルス状または連続波状の超音波が発生して、それらの超音波の合成波から、超音波ビームが形成される。

【0018】

送信された超音波ビームは、例えば、被検体の部位等の対象において反射され、超音波プローブ１の振動子アレイ１１に向かって伝搬する。このように振動子アレイ１１に向かって伝搬する超音波エコーは、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの超音波振動子により受信される。この際に、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの超音波振動子は、伝搬する超音波エコーを受信することにより伸縮して、電気信号である受信信号を発生させ、これらの受信信号を増幅部４２に出力する。

【0019】

増幅部４２は、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの超音波振動子から入力された信号を増幅し、増幅した信号をＡＤ変換部４３に送信する。ＡＤ変換部４３は、増幅部４２から送信された信号をデジタルの受信データに変換する。ビームフォーマ４４は、ＡＤ変換部４３から受け取った各受信データに対してそれぞれの遅延を与えて加算することにより、いわゆる受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、ＡＤ変換部４３で変換された各受信データが整相加算され且つ超音波エコーの焦点が絞り込まれた音線信号が取得される。

【0020】

画像生成部２１は、図３に示すように、信号処理部４５、ＤＳＣ（Digital Scan Converter：デジタルスキャンコンバータ）４６および画像処理部４７が順次直列に接続された構成を有している。

【0021】

信号処理部４５は、送受信回路１２から受信した音線信号に対し、本体制御部２９により設定される音速値を用いて超音波の反射位置の深度に応じて距離による減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施すことにより、被検体内の組織に関する断層画像情報であるＢモード画像信号を生成する。

【0022】

ＤＳＣ４６は、信号処理部４５で生成されたＢモード画像信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換（ラスター変換）する。
画像処理部４７は、ＤＳＣ４６から入力されるＢモード画像信号に階調処理等の各種の必要な画像処理を施した後、Ｂモード画像信号を表示制御部２２および３次元データ生成部２５に送出する。以降は、画像処理部４７により画像処理が施されたＢモード画像信号を、超音波画像と呼ぶ。

【0023】

表示制御部２２は、本体制御部２９の制御の下で、画像生成部２１により生成された超音波画像等に対して所定の処理を施して、モニタ２３に表示する。
モニタ２３は、表示制御部２２の制御の下で、種々の表示を行う。モニタ２３は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）、有機ＥＬディスプレイ（Organic Electroluminescence Display）等のディスプレイ装置を含むことができる。

【0024】

光学カメラ３は、例えばいわゆるＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）イメージセンサまたはいわゆるＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor：相補型金属酸化膜半導体）イメージセンサ等のイメージセンサを含み、被検体の体表と、被検体の体表上に配置された超音波プローブ１を撮影して光学画像を取得する。光学カメラ３は、取得された光学画像を光学画像解析部２４に送出する。

【0025】

光学画像解析部２４は、例えば、光学カメラ３により撮影された光学画像を解析することにより、被検体の体表上における超音波プローブ１の位置を検出する。光学画像解析部２４は、例えば、超音波プローブ１の位置を検出するためのマーカ、例えば、いわゆるＡＲマーカ（Augmented Reality marker：拡張現実マーカ）等が超音波プローブ１に取り付けられている場合に、マーカを認識することにより超音波プローブ１の位置を検出できる。

【0026】

また、光学画像解析部２４は、例えば、超音波プローブ１と被検体の体表を表す複数のテンプレート画像を記憶しており、これらの複数のテンプレート画像を用いたテンプレートマッチングの方法により光学画像内をサーチして超音波プローブ１と被検体の体表を検出し、被検体の体表上における超音波プローブ１の位置を検出することもできる。また、光学画像解析部２４は、例えば、一般的な超音波プローブと被検体の体表が写る大量の光学画像を学習した機械学習モデルを有し、この機械学習モデルを用いて被検体の体表上における超音波プローブ１の位置を検出することもできる。

【0027】

３次元データ生成部２５は、被検体の血管の長軸方向すなわち血管の走行方向に沿って超音波プローブ１を走査しながら画像取得部３１により取得された、血管の短軸像を含む複数フレームの超音波画像と、プローブ位置検出部３３により検出された超音波プローブ１の位置に基づいて血管の３次元の超音波データを生成する。ここで、血管の短軸像とは、血管の長軸方向に垂直な断層面のことをいう。

【0028】

この際に、３次元データ生成部２５は、例えば図４に示すように、血管Ｂが写る複数フレームの超音波画像Ｕをプローブ位置検出部３３により検出された超音波プローブ１の位置に基づいて長軸方向Ｄに沿って並べることにより、３次元の超音波データを生成できる。３次元データ生成部２５は、複数フレームの超音波画像Ｕを解析することにより、長軸方向Ｄにおける複数フレームの超音波画像Ｕ間のデータを推定して補間し、血管Ｂおよび血管Ｂの周辺の組織が長軸方向Ｄにおいて、より滑らかに連続した３次元データを生成することもできる。

【0029】

血管検出部２６は、３次元データ生成部２５により生成された３次元の超音波データを解析することにより、３次元の超音波データから血管Ｂを検出する。血管検出部２６は、例えば、３次元の超音波データの、長軸方向Ｄに垂直な断面に対してテンプレートマッチングの方法により血管Ｂの断面を検出し、その検出結果の集合により３次元の血管Ｂを検出できる。また、血管検出部２６は、大量の３次元の超音波データと、それらの３次元の超音波データ内に存在する３次元の血管Ｂを学習した機械学習モデルを用いて３次元の超音波データから３次元の血管Ｂを検出することもできる。また、血管検出部２６は、血管壁または血管内腔を検出することにより、血管Ｂを検出できる。ここで、血管内腔とは、血管壁の内側に存在する空間領域のことをいう。

【0030】

深度検出部２７は、血管検出部２６により検出された血管Ｂに基づいて、検出された血管Ｂの全長に亘って、被検体の体表から血管Ｂまでの深度を検出する。深度検出部２７は、３次元の超音波データにおいて、検出された血管Ｂの全長に亘って、深さ方向における超音波データの上端部すなわち体表と血管内腔の中心との間の距離、または、深さ方向における超音波データの上端部すなわち体表と血管壁との間の最短距離を計測することにより、被検体の体表から血管Ｂまでの深度を検出できる。

【0031】

血管画像生成部２８は、プローブ位置検出部３３により検出された超音波プローブ１の位置、血管検出部２６により検出された３次元の血管Ｂおよび深度検出部２７により検出された血管Ｂの深度に基づいて、例えば図５に示すように、被検体内における血管Ｂを描出する血管画像Ｃを生成し、血管画像Ｃを、光学カメラ３により撮影された光学画像Ｑに写る被検体の体表Ａに重畳してモニタ２３に表示する。図５には、光学画像Ｑに写る被検体の上肢の体表Ａに血管画像Ｃが重畳される例が示されている。

【0032】

血管画像Ｃは、光学画像Ｑにより表される平面に沿った、すなわち、平面視における血管Ｂの位置および形状の他に、例えば色の濃淡、彩度、透明度、明度、色または輪郭線の表示形態等によって血管Ｂの深さを表す等、血管Ｂの深度に応じて表示形態を変更することができる。例えば、色の濃淡によって血管Ｂの深さを表す場合に、血管画像Ｃの色が濃い箇所ほど血管Ｂの位置が深いことを表し、血管画像Ｃの色が薄い箇所ほど血管Ｂの位置が浅いことを表すことができる。ユーザは、モニタ２３に写る血管画像Ｃを確認することにより、血管Ｂの位置、形状および深さを容易に把握して、透析の処置等の際の穿刺位置を容易に選択できる。

【0033】

本体制御部２９は、予め記録されたプログラム等に従って装置本体２の各部および超音波プローブ１を制御する。
入力装置３０は、検査者による入力操作を受け付け、入力された情報を本体制御部２９に送出する。入力装置３０は、例えば、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパッドおよびタッチパネル等の検査者が入力操作を行うための装置等により構成される。

【0034】

なお、画像生成部２１、表示制御部２２、光学画像解析部２４、３次元データ生成部２５、血管検出部２６、深度検出部２７、血管画像生成部２８および本体制御部２９を有するプロセッサ３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、および、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるが、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array：フィードプログラマブルゲートアレイ）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor：デジタルシグナルプロセッサ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：アプリケーションスペシフィックインテグレイテッドサーキット）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit：グラフィックスプロセッシングユニット）、または、その他のＩＣ（Integrated Circuit：集積回路）を用いて構成されてもよく、もしくはそれらを組み合わせて構成されてもよい。

【0035】

また、プロセッサ３２の画像生成部２１、表示制御部２２、光学画像解析部２４、３次元データ生成部２５、血管検出部２６、深度検出部２７、血管画像生成部２８および本体制御部２９は、部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵ等に統合させて構成されることもできる。

【0036】

次に、図６のフローチャートを用いて実施の形態１に係る超音波診断装置の動作の例を説明する。

【0037】

まず、ステップＳ１において、本体制御部２９は、超音波診断装置の各部を制御して、超音波プローブ１の走査を開始する。この際に、本体制御部２９は、例えば、入力装置３０を介してユーザにより、超音波プローブ１の走査を開始する指示が入力されたことをトリガとして、超音波プローブ１の走査を開始できる。これ以降、ユーザは、超音波プローブ１を被検体の血管Ｂの短軸像を撮影するように、超音波プローブ１を被検体の体表Ａに接触させた状態で血管Ｂの長軸方向Ｄに沿って移動させながら超音波プローブ１の走査を行う。

【0038】

次に、ステップＳ２において、プローブ位置検出部３３は、超音波プローブ１の位置を検出する。この際に、プローブ位置検出部３３の光学カメラ３が、被検体の体表Ａおよび超音波プローブ１を撮影して光学画像Ｑを取得し、光学画像解析部２４が、光学画像Ｑを解析することにより、被検体の体表Ａ上における超音波プローブ１の位置を検出する。光学画像解析部２４は、超音波プローブ１の位置を検出するためのマーカが超音波プローブ１に取り付けられている場合に、マーカを認識することにより超音波プローブ１の位置を検出できる。また、光学画像解析部２４は、テンプレートマッチングの方法または機械学習モデルを用いた方法により超音波プローブ１の位置を検出することもできる。

【0039】

ステップＳ３において、画像取得部３１は、超音波画像Ｕを取得する。この際に、超音波プローブ１の振動子アレイ１１により被検体内に超音波ビームが送信され且つ被検体内から超音波エコーが受信され、受信信号が生成される。画像取得部３１の送受信回路１２は、受信信号に対して、本体制御部２９の制御の下でいわゆる受信フォーカス処理を行って音線信号を生成する。送受信回路１２により生成された音線信号は、画像生成部２１に送出される。画像生成部２１は、送受信回路１２から送出された音線信号を用いて超音波画像Ｕを生成する。

【0040】

ここで、ステップＳ２とステップＳ３の処理は、ほぼ同時に行われるため、ステップＳ２で検出された超音波プローブ１の位置と、ステップＳ３で超音波画像Ｕが取得された際の超音波プローブ１の位置は、互いに同一とみなすことができる。

【0041】

ステップＳ４において、本体制御部２９は、超音波プローブ１の走査を終了するか否かを判定する。本体制御部２９は、例えば、入力装置３０を介してユーザにより、超音波プローブ１の走査を終了する指示が入力された場合に、超音波プローブ１の走査を終了すると判定できる。本体制御部２９は、例えば、入力装置３０を介してユーザにより、超音波プローブ１の走査を終了する指示が入力されない場合に、超音波プローブ１の走査を続行すると判定できる。

【0042】

ステップＳ４において超音波プローブ１の走査を続行すると判定された場合にステップＳ２に戻り、超音波プローブ１の位置が新たに検出される。続くステップＳ３において超音波画像Ｕが新たに取得され、ステップＳ４に進む。このように、ステップＳ４で超音波プローブ１の走査を続行すると判定される限り、ステップＳ２～ステップＳ４の処理が繰り返される。ステップＳ４において超音波プローブ１の走査を終了すると判定された場合に、ステップＳ５に進む。

【0043】

ステップＳ５において、３次元データ生成部２５は、ステップＳ２～ステップＳ４の繰り返しにおいて検出された超音波プローブ１の位置と、ステップＳ２～ステップＳ４の繰り返しにおいて取得された連続する複数フレームの超音波画像Ｕに基づいて、血管Ｂの３次元の超音波データを生成する。３次元データ生成部２５は、例えば図４に示すように、ステップＳ２で検出された超音波プローブ１の位置に基づいて、ステップＳ３で取得された複数フレームの超音波画像Ｕを長軸方向Ｄに沿って並べることにより、３次元の超音波データを生成できる。

【0044】

ステップＳ６において、血管検出部２６は、ステップＳ５で生成された３次元の超音波データを解析することにより、３次元の超音波データから血管Ｂを検出する。血管検出部２６は、例えば、３次元の超音波データの、長軸方向Ｄに垂直な断面に対してテンプレートマッチングの方法により血管Ｂの断面を検出し、その検出結果の集合により３次元の血管Ｂを検出できる。また、血管検出部２６は、機械学習モデルを用いた方法により３次元の血管Ｂを検出することもできる。この際に、血管検出部２６は、血管壁または血管内腔を検出することにより、血管Ｂを検出できる。

【0045】

ステップＳ７において、深度検出部２７は、ステップＳ６で検出された３次元の血管Ｂに基づいて、検出された血管Ｂの全長に亘って、被検体の体表Ａから血管Ｂまでの深度を検出する。深度検出部２７は、３次元の超音波データにおいて、検出された血管Ｂの全長に亘って、深さ方向における超音波データの上端部すなわち体表Ａと血管内腔の中心との間の距離、または、深さ方向における超音波データの上端部すなわち体表Ａと血管壁との間の最短距離を計測することにより、被検体の体表Ａから血管Ｂまでの深度を検出できる。

【0046】

ステップＳ８において、血管画像生成部２８は、ステップＳ２で検出された超音波プローブ１の位置、ステップＳ６で検出された３次元の血管ＢおよびステップＳ７で検出された血管Ｂの深度に基づいて、例えば図５に示すように、被検体内における血管Ｂを描出する血管画像Ｃを生成する。血管画像Ｃは、光学画像Ｑにより表される平面に沿った、すなわち、平面視における血管Ｂの位置および形状の他に、例えば色の濃淡によって血管Ｂの深さを表すことができる。例えば、血管画像Ｃの色が濃い箇所ほど血管Ｂの位置が深いことを表し、血管画像Ｃの色が薄い箇所ほど血管Ｂの位置が浅いことを表すことができる。

【0047】

ステップＳ９において、光学カメラ３は、本体制御部２９の制御の下で、被検体の体表Ａを撮影した光学画像Ｑを取得する。

【0048】

ステップＳ１０において、血管画像生成部２８は、ステップＳ８で生成された血管画像Ｃを、例えば図５に示すように、ステップＳ９で取得された光学画像Ｑに撮影された被検体の体表Ａに重畳してモニタ２３に表示する。この際に、血管画像生成部２８は、例えば、ステップＳ２で撮影された光学画像Ｑに写る被検体の体表Ａと、ステップＳ９で撮影された光学画像Ｑに写る被検体の体表Ａに対して位置合わせを行うことができる。

【0049】

ユーザは、このようにしてモニタ２３に表示された血管画像Ｃを確認することにより、被検体内における血管Ｂの位置、形状および深さを容易に把握して、透析の処置等の際の穿刺位置を容易に選択できる。

【0050】

ステップＳ１０の処理が完了すると、図６に示すフローチャートに従う超音波診断装置の動作が完了する。

【0051】

以上から、本発明の実施の形態１の超音波診断装置によれば、３次元データ生成部２５が、被検体の血管Ｂの長軸方向Ｄに沿って超音波プローブ１を走査しながら画像取得部３１により取得された複数フレームの超音波画像Ｕとプローブ位置検出部３３により検出された超音波プローブ１の位置に基づいて血管Ｂの３次元の超音波データを生成し、血管検出部２６が、３次元データ生成部２５により生成された３次元の超音波データから血管Ｂを検出し、深度検出部２７が、血管検出部２６により検出された３次元の血管Ｂに基づいて被検体の体表Ａから血管Ｂまでの深度を検出し、血管画像生成部２８が、プローブ位置検出部３３により検出された超音波プローブ１の位置、血管検出部２６により検出された３次元の血管Ｂおよび深度検出部２７により検出された深度に基づいて被検体内における血管Ｂを描出する血管画像Ｃを生成し且つモニタ２３に表示するため、ユーザは、血管画像Ｃを確認することにより、被検体内における血管Ｂの位置、形状および深さを容易に把握して、透析の処置等の際の穿刺位置を容易に選択できる。

【0052】

なお、送受信回路１２が超音波プローブ１に備えられることが説明されているが、送受信回路１２は装置本体２に備えられていてもよい。
また、画像生成部２１が装置本体２に備えられることが説明されているが、画像生成部２１は超音波プローブ１に備えられていてもよい。

【0053】

また、装置本体２は、いわゆる据え置き型でもよく、持ち運びが容易な携帯型でもよく、例えばスマートフォンまたはタブレット型のコンピュータにより構成される、いわゆるハンドヘルド型でもよい。このように、装置本体２を構成する機器の種類は特に限定されない。

【0054】

また、画像生成部２１がＢモード画像を超音波画像Ｕとして生成することが説明されているが、さらに、いわゆるドプラ画像を生成することもできる。この場合に、装置本体２は、例えば図７に示す構成を有する画像生成部２１Ａを備えることができる。

【0055】

画像生成部２１Ａは、送受信回路１２に接続される信号処理部４５および直交検波部５１を備えている。図３に示される画像生成部２１と同様に、信号処理部４５に、ＤＳＣ４６および画像処理部４７が順次接続されている。また、直交検波部５１にハイパスフィルタ５２、高速フーリエ変換部５３およびドプラ画像生成部５４が順次接続されている。また、直交検波部５１およびハイパスフィルタ５２に、複素データメモリ５５が接続されている。

【0056】

直交検波部５１は、送受信回路１２で生成された音線信号に参照周波数のキャリア信号を混合することで、音線信号を直交検波して複素データに変換する。
ハイパスフィルタ５２は、いわゆるウォールフィルタ（Wall Filter）として機能するもので、直交検波部５１で生成された複素データから被検体の体内組織の運動に由来する周波数成分を除去する。

【0057】

高速フーリエ変換部５３は、複数のサンプル点の複素データをフーリエ変換することにより周波数解析して血流速度を求め、スペクトル信号を生成する。
ドプラ画像生成部５４は、高速フーリエ変換部５３で生成されたスペクトル信号を時間軸上に揃えつつ各周波数成分の大きさを輝度で表すことによりドプラ画像を生成する。ドプラ画像は、横軸に時間軸を示し、縦軸にドプラシフト周波数すなわち流速を示し、波形の輝度が各周波数成分におけるパワーを表すものである。
複素データメモリ５５は、直交検波部５１で音線信号から変換された複素データを保存する。

【0058】

ドプラ画像は、血流が存在する箇所を画像化したものであるため、例えば、血管壁が肥厚している場合、血管Ｂ内にプラークが生じて血管Ｂが狭窄している場合等でも、血管Ｂの短軸像において、血管内腔を明確に画像化できる。

【0059】

３次元データ生成部２５は、画像生成部２１Ａによって生成されたＢモード画像とドプラ画像を取得し、それぞれ連続する複数フレームのＢモード画像とドプラ画像に基づいて３次元の超音波データを生成できる。

【0060】

血管検出部２６は、Ｂモード画像とドプラ画像に基づいて３次元の超音波データから血管内腔を検出できる。ドプラ画像により血管内腔が明確に画像化されるため、血管検出部２６は、Ｂモード画像のみに基づいて血管内腔を検出するよりも、Ｂモード画像とドプラ画像の双方に基づいて血管内腔を検出することにより、血管内腔の検出精度を向上できる。

【0061】

深度検出部２７は、血管検出部２６がＢモード画像とドプラ画像の双方に基づいて血管内腔を検出することにより、深さ方向における被検体の体表Ａから血管内腔の中心までの距離を血管Ｂの深さとして検出する場合に、血管Ｂの深度の検出精度を向上できる。

【0062】

実施の形態２
実施の形態１では、光学画像Ｑに基づいて超音波プローブ１の位置を検出することが説明されているが、超音波プローブ１の検出方法は、これに限定されない。

【0063】

図８に、実施の形態２の超音波診断装置の構成を示す。実施の形態２の超音波診断装置は、装置本体２の代わりに装置本体２Ｂを備え、光学カメラ３の代わりに超音波プローブ１に取り付けられた位置センサ３３Ｂを有する。この位置センサ３３Ｂにより実施の形態２におけるプローブ位置検出部が構成される。

【0064】

装置本体２Ｂは、図１に示す実施の形態１における装置本体２において、光学画像解析部２４が取り除かれ、本体制御部２９の代わりに本体制御部２９Ｂを備えている。装置本体２Ｂにおいて、３次元データ生成部２５および血管画像生成部２８は、位置センサ３３Ｂに接続している。また、画像生成部２１、表示制御部２２、３次元データ生成部２５、血管検出部２６、深度検出部２７、血管画像生成部２８および本体制御部２９Ｂにより、装置本体２Ｂ用のプロセッサ３２Ｂが構成されている。

【0065】

超音波プローブ１に取り付けられた位置センサ３３Ｂは、超音波プローブ１の位置を検出するセンサである。位置センサ３３Ｂは、例えば、定められた位置を基準として、基準の位置からの相対的な座標を超音波プローブ１の位置として検出できる。位置センサ３３Ｂとしては、例えば、いわゆる磁気センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）センサまたは地磁気センサ等を用いることができる。位置センサ３３Ｂにより検出された超音波プローブ１の位置の情報は、３次元データ生成部２５および血管画像生成部２８に送信される。

【0066】

３次元データ生成部２５は、被検体の血管Ｂの長軸方向Ｄに沿って超音波プローブ１を走査しながら画像取得部３１により取得された、血管Ｂの短軸像を含む複数フレームの超音波画像Ｕと、位置センサ３３Ｂにより検出された超音波プローブ１の位置に基づいて血管Ｂの３次元の超音波データを生成する。

【0067】

血管画像生成部２８は、位置センサ３３Ｂにより検出された超音波プローブ１の位置、血管検出部２６により検出された３次元の血管Ｂおよび深度検出部２７により検出された血管Ｂの深度に基づいて、例えば図５に示すように、被検体内における血管Ｂを描出する血管画像Ｃを生成し、血管画像Ｃを、光学カメラ３により撮影された光学画像Ｑに写る被検体の体表Ａに重畳してモニタ２３に表示する。

【0068】

以上から、位置センサ３３Ｂにより超音波プローブ１の位置を検出する場合でも、光学画像Ｑに基づいて超音波プローブ１の位置を検出する場合と同様に、血管画像生成部２８が、位置センサ３３Ｂにより検出された超音波プローブ１の位置、血管検出部２６により検出された３次元の血管Ｂおよび深度検出部２７により検出された深度に基づいて被検体内における血管Ｂを描出する血管画像Ｃを生成し且つモニタ２３に表示するため、ユーザは、血管画像Ｃを確認することにより、被検体内における血管Ｂの位置、形状および深さを容易に把握して、透析の処置等の際の穿刺位置を容易に選択できる。

【0069】

実施の形態３
例えば、透析の治療を受けている被検体は、高い頻度で血管Ｂに太い針を穿刺することが多いため、血管壁の肥厚および血管Ｂの狭窄等の異常が生じやすい。そのため、被検体の血管Ｂに針を穿刺する際には、このような異常個所を避けることが望ましい。そこで、本発明の超音波診断装置は、ユーザが異常個所を穿刺しないように、異常個所を自動的に検出することもできる。

【0070】

図９に、実施の形態３の超音波診断装置の構成を示す。実施の形態３の超音波診断装置は、図１に示す実施の形態１の超音波診断装置において、装置本体２の代わりに装置本体２Ｃを備えている。

【0071】

装置本体２Ｃは、実施の形態１における装置本体２において、本体制御部２９の代わりに本体制御部２９Ｃを備え、血管サイズ算出部６１および異常個所検出部６２（第１の異常個所検出部）をさらに備えている。装置本体２Ｃにおいて、血管検出部２６および本体制御部２９Ｃに血管サイズ算出部６１が接続されている。血管サイズ算出部６１に異常個所検出部６２が接続されている。異常個所検出部６２は、表示制御部２２に接続している。また、画像生成部２１、表示制御部２２、光学画像解析部２４、３次元データ生成部２５、血管検出部２６、深度検出部２７、血管画像生成部２８、本体制御部２９Ｃ、血管サイズ算出部６１および異常個所検出部６２により、装置本体２Ｃ用のプロセッサ３２Ｃが構成されている。

【0072】

血管サイズ算出部６１は、血管検出部２６により検出された血管壁および血管内腔に基づいて、血管検出部２６により検出された血管Ｂの全長に亘って、血管壁の厚さまたは血管内腔の径を算出する。血管サイズ算出部６１は、例えば、長軸方向Ｄに垂直な平面内における３次元の血管Ｂの血管壁および血管内腔を計測することにより、血管検出部２６により検出された血管Ｂの全長に亘って、血管壁の厚さまたは血管内腔の径を算出できる。

【0073】

異常個所検出部６２は、血管壁の厚さの長軸方向Ｄにおける空間的変化率および血管内腔の径の長軸方向Ｄにおける空間的変化率に対して定められた変化率しきい値を有し、血管サイズ算出部６１により算出された血管壁の厚さまたは血管内腔の径の空間的変化率が変化率しきい値を超える箇所を検出する。

【0074】

異常個所検出部６２は、長軸方向Ｄにおける血管Ｂの位置と、その位置における血管壁の厚さとの関係において、血管壁の厚さを長軸方向Ｄにおける血管Ｂの位置で微分することにより血管壁の厚さの長軸方向Ｄにおける空間的変化率を算出できる。また、異常個所検出部６２は、長軸方向Ｄにおける血管Ｂの位置と、その位置における血管内腔の径との関係において、血管内腔の径を長軸方向Ｄにおける血管Ｂの位置で微分することにより血管内腔の長軸方向Ｄにおける空間的変化率を算出できる。

【0075】

ここで、被検体の血管Ｂにおいて、血管壁の肥厚および狭窄等の異常が生じている場合には、血管壁の厚さまたは血管内腔の径の空間的変化率が急激に大きくなる。そのため、これらの空間的変化率が変化率しきい値を超える箇所は、血管壁の肥厚および狭窄等の異常が生じている異常個所であるとみなすことができる。

【0076】

異常個所検出部６２は、血管サイズ算出部６１により算出された血管壁の厚さまたは血管内腔の径の空間的変化率が変化率しきい値を超える箇所を、例えば図１０に示すように、異常個所としてモニタ２３に表示する。図１０には、「狭窄 長さ○○ｍｍ」という、血管Ｂに狭窄が生じている箇所とその長さを示すメッセージＥ１と、「壁肥厚 厚さ○○ｍｍ」という、血管壁が肥厚している箇所とその厚さを示すメッセージＥ２を、光学画像Ｑに重畳して表示する例が示されている。ユーザは、異常個所の表示を確認することにより、針の穿刺を避けるべき血管Ｂの位置を容易に把握して、適切な位置に針を穿刺することができる。

【0077】

以上から、実施の形態３の超音波診断装置によれば、血管サイズ算出部６１が、血管検出部２６により検出された血管Ｂの全長に亘って血管壁の厚さまたは血管内腔の径を算出し、異常個所検出部６２が、血管サイズ算出部６１により算出された血管壁の厚さまたは血管内腔の径の空間的変化率が変化率しきい値を超える箇所を検出してモニタ２３に表示するため、ユーザは、針の穿刺を避けるべき血管Ｂの位置を容易に把握して、血管Ｂにおいて針を穿刺する適切な位置を容易に選択できる。

【0078】

なお、実施の形態３の超音波診断装置は、実施の形態１の超音波診断装置に対して血管サイズ算出部６１と異常個所検出部６２を追加した構成を有しているが、実施の形態２の超音波診断装置に対して血管サイズ算出部６１と異常個所検出部６２を追加した構成を有していてもよい。この場合でも、ユーザは、異常個所の表示を確認することにより、針の穿刺を避けるべき血管Ｂの位置を容易に把握して、適切な位置に針を穿刺することができる。

【0079】

実施の形態４
本発明の超音波診断装置は、ユーザが針を穿刺する適切な位置を容易に判断できるように、血管Ｂの３次元画像をモニタ２３に表示することもできる。

【0080】

図１１に、実施の形態４の超音波診断装置の構成を示す。実施の形態４の超音波診断装置は、図１に示す実施の形態１の超音波診断装置において、装置本体２の代わりに装置本体２Ｄを備えている。装置本体２Ｄは、実施の形態１における装置本体２において、本体制御部２９の代わりに本体制御部２９Ｄを備え、３次元画像生成部６３をさらに備えている。

【0081】

装置本体２Ｄにおいて、３次元データ生成部２５、血管画像生成部２８および本体制御部２９Ｄに、３次元画像生成部６３が接続されている。３次元画像生成部６３は、表示制御部２２に接続している。また、画像生成部２１、表示制御部２２、光学画像解析部２４、３次元データ生成部２５、血管検出部２６、深度検出部２７、血管画像生成部２８、本体制御部２９Ｄおよび３次元画像生成部６３により、装置本体２Ｄ用のプロセッサ３２Ｄが構成されている。

【0082】

３次元画像生成部６３は、３次元データ生成部２５により生成された３次元の超音波データから、血管画像Ｃに対して、入力装置３０を介してユーザにより指定された任意の箇所に対応する、図１２に示すような３次元超音波画像Ｊを生成し且つモニタ２３に表示する。この際に、３次元画像生成部６３は、ユーザが体表Ａからの血管Ｂの深度の変化を把握しやすいように、体表Ａが平坦になるように血管Ｂの３次元超音波画像Ｊを再構成できる。

【0083】

３次元画像生成部６３は、入力装置３０を介してユーザにより指定された視点または回転角度に従う回転位置により、血管Ｂの３次元超音波画像Ｊをモニタ２３に表示することもできる。

【0084】

以上から、実施の形態４の超音波診断装置によれば、３次元画像生成部６３が、血管画像Ｃに対して、入力装置３０を介してユーザにより指定された任意の箇所に対応する、図１２に示すような３次元超音波画像Ｊを生成し且つモニタ２３に表示するため、ユーザは、血管Ｂの形状および深さを詳細に把握して、針を穿刺する際の適切な位置を容易に選択できる。

【0085】

なお、３次元画像生成部６３は、血管Ｂを複数の方向から見た血管Ｂの２次元画像を３次元の超音波データから再構成し、血管Ｂの３次元超音波画像Ｊと一緒にモニタ２３に表示することもできる。これにより、ユーザは、血管Ｂの形状および深さをさらに詳細に把握して、針を穿刺する際の適切な位置を容易に選択できる。

【0086】

また、実施の形態４の超音波診断装置は、実施の形態１の超音波診断装置に対して３次元画像生成部６３を追加した構成を有しているが、実施の形態２および３の超音波診断装置に対して３次元画像生成部６３を追加した構成を有していてもよい。この場合でも、ユーザは、血管Ｂの形状および深さを詳細に把握して、針を穿刺する際の適切な位置を容易に選択できる。

【0087】

実施の形態５
ユーザの熟練度によっては、血管Ｂにおいて針の穿刺に適した位置が把握できでも、針の穿刺方向および穿刺角度を容易に決定できない場合がある。そこで、本発明の超音波診断装置は、推奨される針の穿刺方向および穿刺角度を自動的に算出することもできる。

【0088】

図１３に、実施の形態５の超音波診断装置の構成を示す。実施の形態５の超音波診断装置は、図１に示す実施の形態１の超音波診断装置において、装置本体２の代わりに装置本体２Ｅを備えている。装置本体２Ｅは、実施の形態１における装置本体２において、本体制御部２９の代わりに本体制御部２９Ｅを備え、推奨穿刺進路算出部６４をさらに備えている。

【0089】

装置本体２Ｅにおいて、３次元データ生成部２５および本体制御部２９Ｅに推奨穿刺進路算出部６４が接続されている。推奨穿刺進路算出部６４は、表示制御部２２に接続されている。また、画像生成部２１、表示制御部２２、光学画像解析部２４、３次元データ生成部２５、血管検出部２６、深度検出部２７、血管画像生成部２８、本体制御部２９Ｅおよび推奨穿刺進路算出部６４により、装置本体２Ｅ用のプロセッサ３２Ｅが構成されている。

【0090】

推奨穿刺進路算出部６４は、３次元データ生成部２５により生成された３次元の超音波データから、血管画像Ｃに対して入力装置３０を介してユーザにより指定された穿刺箇所において、例えば図１４に示すように、推奨される穿刺方向および体表Ａに対する穿刺角度を含む推奨穿刺進路を算出し且つモニタ２３に表示する。図１４の例では、推奨穿刺進路として、推奨される穿刺方向を示す矢印Ｐと、体表Ａに対して推奨される穿刺角度の範囲を示す「穿刺角度○°～○°」というメッセージＥ３が示されている。

【0091】

この際に、推奨穿刺進路算出部６４は、例えば、３次元の超音波データから、被検体の体表Ａを上から見た視点における血管Ｂの走行方向および血管壁の肥厚および血管Ｂの狭窄等の異常個所の位置を検出し、血管画像Ｃに対して入力装置３０を介してユーザにより指定された穿刺箇所における血管Ｂの走行方向に対して平行で且つ進行方向に血管壁の肥厚および血管Ｂの狭窄等の異常個所が存在しないような方向を推奨される穿刺方向として算出できる。

【0092】

また、推奨穿刺進路算出部６４は、例えば、３次元の超音波データから、血管画像Ｃに対して入力装置３０を介してユーザにより指定された穿刺箇所における血管Ｂの長軸像を再構成し、長軸像における血管Ｂの走行方向に対して一定の角度範囲を推奨される穿刺角度として算出できる。

【0093】

以上から、実施の形態５の超音波診断装置によれば、推奨穿刺進路算出部６４が、血管画像Ｃに対して入力装置３０を介してユーザにより指定された穿刺箇所において、例えば図１４に示すように、推奨される穿刺方向および体表Ａに対する穿刺角度を含む推奨穿刺進路を算出し且つモニタ２３に表示するため、ユーザは、推奨穿刺進路を確認することにより、決定した穿刺位置に対する適切な穿刺方向および穿刺角度を容易に把握できる。

【0094】

なお、実施の形態５の超音波診断装置は、実施の形態１の超音波診断装置に対して推奨穿刺進路算出部６４を追加した構成を有しているが、実施の形態２～４の超音波診断装置に対して推奨穿刺進路算出部６４を追加した構成を有していてもよい。この場合でも、ユーザは、推奨穿刺進路を確認することにより、決定した穿刺位置に対する適切な穿刺方向および穿刺角度を容易に把握できる。

【0095】

実施の形態６
被検体内において、静脈の近傍に動脈が位置していることがある。そこで、本発明の超音波診断装置は、ユーザが針を穿刺する際に動脈を容易に避けられるように、例えば、静脈と動脈を互いに異なる表示形態により表示することもできる。

【0096】

図１５に実施の形態６の超音波診断装置の構成を示す。実施の形態６の超音波診断装置は、図１に示す実施の形態１の超音波診断装置において、装置本体２の代わりに装置本体２Ｆを備えている。装置本体２Ｆは、実施の形態１における装置本体２において、本体制御部２９の代わりに本体制御部２９Ｆを備え、血管判定部６５をさらに備えている。

【0097】

装置本体２Ｆにおいて、血管検出部２６および本体制御部２９Ｆに血管判定部６５が接続されている。血管判定部６５は、血管画像生成部２８に接続している。また、画像生成部２１、表示制御部２２、光学画像解析部２４、３次元データ生成部２５、血管検出部２６、深度検出部２７、血管画像生成部２８、本体制御部２９Ｆおよび血管判定部６５により、装置本体２Ｆ用のプロセッサ３２Ｆが構成されている。

【0098】

血管判定部６５は、血管検出部２６により検出された血管Ｂが動脈および静脈のいずれであるかを判定する。通常、動脈は心臓の拍動により血管径が経時的に変動するため、血管判定部６５は、例えば、連続する複数フレームの超音波画像Ｕに基づいて血管径が経時的に変動している血管Ｂを動脈と判定し、血管径が経時的に変動していない血管Ｂを静脈と判定できる。血管判定部６５は、例えば、動脈を撮影した大量の超音波画像Ｕと静脈を撮影した大量の超音波画像Ｕを学習した機械学習モデルを用いて動脈と静脈を判定することもできる。

【0099】

血管画像生成部２８は、血管判定部６５による判定結果に応じて、血管Ｂの描出形態を変化させた血管画像Ｃを生成できる。この際に、血管画像生成部２８は、例えば図１６に示すように、動脈Ｂ１と静脈Ｂ２を互いに異なる色により描出した血管画像Ｃを生成できる。血管画像生成部２８は、例えば、動脈Ｂ１と静脈Ｂ２の透明度、明度または輪郭線の態様を変化させることもできる。

【0100】

以上から、実施の形態６の超音波診断装置によれば、血管判定部６５が、血管検出部２６により検出された血管Ｂが動脈Ｂ１および静脈Ｂ２のいずれであるかを判定し、血管画像生成部２８が、血管判定部６５による判定結果に応じて、血管Ｂの描出形態を変化させた血管画像Ｃを生成するため、ユーザは、モニタ２３の表示を確認することにより、動脈Ｂ１と静脈Ｂ２の位置を容易に把握して、血管Ｂにおける適切な穿刺位置を容易に選択できる。

【0101】

なお、実施の形態６の超音波診断装置は、実施の形態１の超音波診断装置に対して血管判定部６５を追加した構成を有しているが、実施の形態２～５の超音波診断装置に対して血管判定部６５を追加した構成を有していてもよい。この場合でも、ユーザは、モニタ２３の表示を確認することにより、動脈Ｂ１と静脈Ｂ２の位置を容易に把握して、血管Ｂにおける適切な穿刺位置を容易に選択できる。

【0102】

実施の形態７
被検体内において、血管Ｂの近傍に神経束が位置していることがある。そこで、本発明の超音波診断装置は、神経束に針が到達するリスクを軽減できるように、例えば、血管Ｂの近傍に位置する神経束を表示することもできる。

【0103】

図１７に、実施の形態７の超音波診断装置の構成を示す。実施の形態７の超音波診断装置は、図１に示す実施の形態１の超音波診断装置において、装置本体２の代わりに装置本体２Ｇを備えている。装置本体２Ｇは、実施の形態１における装置本体２において、本体制御部２９の代わりに本体制御部２９Ｇを備え、神経束検出部６６をさらに備えている。

【0104】

装置本体２Ｇにおいて、３次元データ生成部２５および本体制御部２９Ｇに神経束検出部６６が接続されている。神経束検出部６６は、表示制御部２２に接続されている。また、画像生成部２１、表示制御部２２、光学画像解析部２４、３次元データ生成部２５、血管検出部２６、深度検出部２７、血管画像生成部２８、本体制御部２９Ｇおよび神経束検出部６６により、装置本体２Ｇ用のプロセッサ３２Ｇが構成されている。

【0105】

神経束検出部６６は、３次元データ生成部２５により生成された３次元の超音波データから神経束を検出して、例えば図１８に示すように、血管画像Ｃと一緒に光学画像Ｑに重畳するように、神経束Ｎをモニタ２３に表示する。神経束検出部６６は、例えば、神経束Ｎを表す複数のテンプレート画像を記憶しており、これらの複数のテンプレート画像を用いたテンプレートマッチングの方法により、３次元の超音波データの断面をサーチして神経束Ｎを検出できる。神経束検出部６６は、例えば、神経束Ｎを含む大量の３次元の超音波データを学習した機械学習モデルを用いて神経束Ｎを検出することもできる。

【0106】

以上から、実施の形態７の超音波診断装置によれば、神経束検出部６６が、３次元データ生成部２５により生成された３次元の超音波データから神経束Ｎを検出して、神経束Ｎをモニタ２３に表示するため、ユーザは、血管Ｂの近傍に位置する神経束Ｎの位置を容易に把握して、神経束Ｎを避けるように、血管Ｂにおける適切な穿刺位置を選択できる。

【0107】

なお、実施の形態７の超音波診断装置は、実施の形態１の超音波診断装置に対して神経束検出部６６を追加した構成を有しているが、実施の形態２～６の超音波診断装置に対して神経束検出部６６を追加した構成を有していてもよい。この場合でも、ユーザは、血管Ｂの近傍に位置する神経束Ｎの位置を容易に把握して、神経束Ｎを避けるように、血管Ｂにおける適切な穿刺位置を選択できる。

【0108】

実施の形態８
本発明の超音波診断装置は、ユーザが被検体の血管Ｂの異常個所を容易に把握できるように、例えば、過去の検査における血管Ｂの観察結果と、現在の検査における血管Ｂの観察結果を自動的に比較できる。

【0109】

図１９に、実施の形態８の超音波診断装置の構成を示す。実施の形態８の超音波診断装置は、実施の形態１の超音波診断装置において、装置本体２の代わりに装置本体２Ｈを備えている。装置本体２Ｈは、実施の形態１における装置本体２において、本体制御部２９の代わりに本体制御部２９Ｈを備え、データメモリ６７、血管サイズ算出部６８、異常個所検出部６９（第２の異常個所検出部）、対応付け部７０、所見箇所表示部７１、過去画像表示部７２および類似画像表示部７３をさらに備えている。

【0110】

装置本体２Ｈにおいて、画像生成部２１、血管画像生成部２８および本体制御部２９Ｈにデータメモリ６７が接続されている。血管検出部２６および本体制御部２９Ｈに血管サイズ算出部６８が接続されている。血管サイズ算出部６８はデータメモリ６７に接続している。データメモリ６７、血管サイズ算出部６８および本体制御部２９Ｈに異常個所検出部６９が接続されている。異常個所検出部６９は表示制御部２２に接続している。血管画像生成部２８、データメモリ６７および本体制御部２９Ｈに対応付け部７０が接続されている。対応付け部７０および本体制御部２９Ｈに所見箇所表示部７１が接続されている。所見箇所表示部７１は表示制御部２２に接続している。データメモリ６７、所見箇所表示部７１および本体制御部２９Ｈに過去画像表示部７２が接続されている。過去画像表示部７２は表示制御部２２に接続している。画像生成部２１、データメモリ６７および本体制御部２９Ｈに類似画像表示部７３が接続されている。類似画像表示部７３は表示制御部２２に接続している。

【0111】

また、画像生成部２１、表示制御部２２、光学画像解析部２４、３次元データ生成部２５、血管検出部２６、深度検出部２７、血管画像生成部２８、本体制御部２９Ｈ、血管サイズ算出部６８、異常個所検出部６９、対応付け部７０、所見箇所表示部７１、過去画像表示部７２および類似画像表示部７３により、装置本体２Ｈ用のプロセッサ３２Ｈが構成されている。

【0112】

血管サイズ算出部６８は、実施の形態３における血管サイズ算出部６１と同様にして、血管検出部２６により検出された血管壁および血管内腔に基づいて、血管検出部２６により検出された血管Ｂの全長に亘って、血管壁の厚さまたは血管内腔の径を算出する。

【0113】

データメモリ６７は、画像生成部２１により生成された超音波画像Ｕ、血管サイズ算出部６８により算出された血管壁の厚さまたは血管内腔の径、血管画像生成部２８により生成された血管画像Ｃ、入力装置３０を介してユーザにより血管画像Ｃに関連付けて入力された血管Ｂにおける所見箇所、および、その所見箇所に関する所見を、それぞれ関連付けて保存する。データメモリ６７には、過去の超音波画像Ｕ、過去の血管画像Ｃ、被検体の血管Ｂにおける過去の所見箇所、その所見箇所に関する所見内容も保存されている。

【0114】

データメモリ６７としては、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive：ハードディスクドライブ）、ＳＳＤ（Solid State Drive：ソリッドステートドライブ）、ＦＤ（Flexible Disk：フレキシブルディスク）、ＭＯディスク（Magneto-Optical disk：光磁気ディスク）、ＭＴ（Magnetic Tape：磁気テープ）、ＲＡＭ（Random Access Memory：ランダムアクセスメモリ）、ＣＤ（Compact Disc：コンパクトディスク）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc：デジタルバーサタイルディスク）、ＳＤカード（Secure Digital card：セキュアデジタルカード）、または、ＵＳＢメモリ（Universal Serial Bus memory：ユニバーサルシリアルバスメモリ）等の記録メディア等を用いることができる。

【0115】

異常個所検出部６９は、過去の血管画像Ｃにおける血管内腔の径すなわちデータメモリ６７において過去の血管画像Ｃに関連付けて保存された血管内腔の径と、現在の血管画像Ｃにおける血管内腔の径すなわち血管サイズ算出部６８により算出され且つ現在の血管画像Ｃに関連付けられる血管内腔の径との差分に対する定められた内腔径しきい値を有し、これらの差分が内腔径しきい値を超える箇所を検出する。

【0116】

ここで、被検体の血管Ｂにおいて、血管壁の肥厚および狭窄等の異常が生じると、血管内腔の径の変化が生じる。そのため、血管Ｂの同一の位置における、過去の血管内腔の径と現在の血管内腔の差分が内腔径しきい値を超える箇所は、血管壁の肥厚および狭窄等の異常が生じている異常個所であるとみなすことができる。

【0117】

異常個所検出部６９は、過去の血管画像Ｃにおける血管内腔の径と現在の血管画像Ｃにおける血管内腔の径との差分が内腔径しきい値を超える箇所を、例えば図２０に示すように異常個所Ｋとして強調してモニタ２３に表示できる。ユーザは、モニタ２３に表示された異常個所Ｋの位置を確認することにより、異常個所Ｋを避けて適切な穿刺位置を選択できる。

【0118】

対応付け部７０は、データメモリ６７において保存された過去の血管画像Ｃの位置と、血管画像生成部２８により生成された現在の血管画像Ｃの位置との対応付けを行う。この際に、対応付け部７０は、過去の血管画像Ｃと一緒に、過去の血管画像Ｃに関連付けてデータメモリ６７に保存された過去の所見箇所と所見内容を、現在の血管画像Ｃに対応付ける。

【0119】

所見箇所表示部７１は、例えば図２０に示すように、過去の血管画像Ｃ上の過去の所見箇所に対して、対応付け部７０により対応付けされた現在の箇所を、現在の血管画像Ｃに重畳してモニタ２３に表示する。図２０の例では、「１」～「５」の所見箇所が現在の血管画像Ｃに重畳して表示されている。

【0120】

ユーザは、このようにしてモニタ２３に表示された過去の所見箇所を確認することにより、適切な穿刺位置を容易に選択できる。

【0121】

過去画像表示部７２は、所見箇所表示部７１によりモニタ２３に表示され且つ入力装置３０を介してユーザにより指定された現在の箇所に対応する過去の所見内容および過去の超音波画像Ｕをモニタ２３に表示する。過去画像表示部７２は、例えば図２０に示すように、ユーザにより指定された、所見箇所「１」～「５」のいずれかに対応する所見内容を、メッセージＥ４によりモニタ２３に表示できる。

【0122】

過去画像表示部７２は、データメモリ６７を参照することにより、ユーザにより指定された現在の箇所に対応する過去の超音波画像Ｕをモニタ２３に表示できるが、例えば、３次元データ生成部２５により生成された３次元の超音波データに基づいて再構成された血管Ｂの長軸像等を表す超音波画像Ｕがデータメモリ６７に保存されている場合には、その再構築された超音波画像Ｕをモニタ２３に表示することもできる。

【0123】

ユーザは、過去画像表示部７２によりモニタ２３に表示された過去の所見内容および過去の超音波画像Ｕを確認することで、被検体の血管Ｂの状態をより詳細に把握して、適切な穿刺位置を選択できる。

【0124】

類似画像表示部７３は、データメモリ６７を参照することにより、過去画像表示部７２により表示された過去の超音波画像Ｕに類似する超音波画像Ｕを、現在の検査において取得された複数フレームの超音波画像Ｕから検索してモニタ２３に表示する。ユーザは、過去画像表示部７２により表示された過去の超音波画像Ｕと類似画像表示部７３により表示された現在の超音波画像Ｕを確認することにより、過去の所見箇所の経時的な変化を、適切な穿刺位置を選択する際の参考にすることができる。

【0125】

以上から、実施の形態８の超音波診断装置によれば、異常個所検出部６９、所見箇所表示部７１、過去画像表示部７２および類似画像表示部７３により、過去の検査における血管Ｂの観察結果と現在の検査における血管Ｂの観察結果が自動的に比較され、その結果がモニタ２３に表示されるため、ユーザは、モニタ２３に表示された比較結果を確認することにより、適切な穿刺位置を容易に選択できる。

【0126】

なお、実施の形態８の超音波診断装置は、実施の形態１の超音波診断装置に対してデータメモリ６７、血管サイズ算出部６８、異常個所検出部６９、対応付け部７０、所見箇所表示部７１、過去画像表示部７２および類似画像表示部７３を追加した構成を有しているが、実施の形態２および４～７の超音波診断装置に対してデータメモリ６７、血管サイズ算出部６８、異常個所検出部６９、対応付け部７０、所見箇所表示部７１、過去画像表示部７２および類似画像表示部７３を追加した構成を有することもでき、実施の形態３の超音波診断装置に対して、データメモリ６７、対応付け部７０、所見箇所表示部７１、過去画像表示部７２および類似画像表示部７３を追加した構成を有することもできる。これらの場合でも、ユーザは、モニタ２３に表示された比較結果を確認することにより、適切な穿刺位置を容易に選択できる。

【符号の説明】

【0127】

１ 超音波プローブ、２，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，２Ｇ，２Ｈ 装置本体、３ 光学カメラ、１１ 振動子アレイ、１２ 送受信回路、２１ 画像生成部、２２ 表示制御部、２３ モニタ、２４ 光学画像解析部、２５ ３次元データ生成部、２６ 血管検出部、２７ 深度検出部、２８ 血管画像生成部、２９，２９Ｂ，２９Ｃ，２９Ｄ，２９Ｅ，２９Ｆ，２９Ｇ，２９Ｈ 本体制御部、３０ 入力装置、３１ 画像取得部、３２，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｆ，３２Ｇ，３２Ｈ プロセッサ、３３ プローブ位置検出部、３３Ｂ 位置センサ、４１ パルサ、４２ 増幅部、４３ ＡＤ変換部、４４ ビームフォーマ、４５ 信号処理部、４６ ＤＳＣ、４７ 画像処理部、５１ 直交検波部、５２ ハイパスフィルタ、５３ 高速フーリエ変換部、５４ ドプラ画像生成部、５５ 複素データメモリ、６１，６８ 血管サイズ算出部、６２，６９ 異常個所検出部、６３ ３次元画像生成部、６４ 推奨穿刺進路算出部、６５ 血管判定部、６６ 神経束検出部、６７ データメモリ、７０ 対応付け部、７１ 所見箇所表示部、７２ 過去画像表示部、７３ 類似画像表示部、Ａ 体表、Ｂ 血管、Ｂ１ 動脈、Ｂ２ 静脈、Ｃ 血管画像、Ｄ 長軸方向、Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４ メッセージ、Ｊ ３次元画像、Ｋ 異常個所、Ｎ 神経束、Ｐ 矢印、Ｑ 光学画像、Ｕ 超音波画像。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】