特開 2024-52341 内視鏡用ホワイトバランス調整治具及び内視鏡のホワイトバランス調整方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024052341

(43)【公開日】2024-04-11

(54)【発明の名称】内視鏡用ホワイトバランス調整治具及び内視鏡のホワイトバランス調整方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/045 20060101AFI20240404BHJP

   G02B 23/24 20060101ALI20240404BHJP

【ＦＩ】

A61B1/045 610

G02B23/24 A

G02B23/24 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】23

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022159000

(22)【出願日】2022-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001988

【氏名又は名称】弁理士法人小林国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 裕章

(72)【発明者】

【氏名】大谷 健一

(72)【発明者】

【氏名】吉森 悠

(72)【発明者】

【氏名】服部 慎太郎

【テーマコード（参考）】

2H040

4C161

【Ｆターム（参考）】

2H040DA51

2H040GA02

2H040GA06

4C161JJ11

4C161NN01

4C161NN05

4C161SS07

4C161SS09

4C161TT04

(57)【要約】

【課題】複数種類の内視鏡のいずれに対しても適切なホワイトバランス調整を可能とする内視鏡用ホワイトバランス調整治具及び内視鏡のホワイトバランス調整方法を提供する。
【解決手段】内視鏡用ホワイトバランス調整治具は、内視鏡の先端部を挿入する挿入孔を少なくとも１つ備える挿入部と、挿入部と対向して配置される蓋部と、挿入部及び蓋部と接することにより内部空間を形成する外周部とを備える。蓋部は、挿入部側の表面において、複数のマークを有するチャートを備え、チャートは、先端部の挿入方向に垂直な垂直面に対し傾斜している。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内視鏡の先端部を挿入する挿入孔を少なくとも１つ備える挿入部と、
前記先端部の挿入方向において、前記挿入部と対向して配置される蓋部と、
前記挿入部及び前記蓋部と接することにより、これらと内部空間を形成する外周部とを備え、
前記蓋部は、前記内部空間に面する内面において、複数のマークを有するチャートを備え、
前記チャートは、前記挿入方向に垂直な垂直面に対し傾斜している内視鏡用ホワイトバランス調整治具。

【請求項2】

前記チャートは、前記垂直面に対し５°以上４０°以下の範囲内の角度で傾斜する請求項１に記載の内視鏡用ホワイトバランス調整治具。

【請求項3】

前記チャートは、前記垂直面に対し１５°以上３０°以下の範囲内の角度で傾斜する請求項１に記載の内視鏡用ホワイトバランス調整治具。

【請求項4】

前記チャートは、前記挿入部側に傾斜している請求項１に記載の内視鏡用ホワイトバランス調整治具。

【請求項5】

前記角度は、使用の際の前記チャートの下部を軸として、前記挿入部側の傾斜を正とした場合の角度である請求項２または３に記載の内視鏡用ホワイトバランス調整治具。

【請求項6】

前記チャートは、使用の際の前記チャートの下部を軸として、前記挿入部側の傾斜を正とした場合に、前記内視鏡の光軸に垂直な垂直面に対し５°以上４０°以下の範囲内の角度で傾斜する請求項１に記載の内視鏡用ホワイトバランス調整治具。

【請求項7】

前記チャートは、使用の際の前記チャート下部を軸として、前記挿入部側の傾斜を正とした場合に、前記垂直面に対し１５°以上３０°以下の範囲内の角度で傾斜する請求項１に記載の内視鏡用ホワイトバランス調整治具。

【請求項8】

複数の前記マークは、前記チャートにおいて、前記挿入方向に沿って配置されている請求項１ないし４のいずれか１項に記載の内視鏡用ホワイトバランス調整治具。

【請求項9】

前記挿入部は、前記挿入孔を複数備え、
複数の前記マークのうちの１つは、前記チャートと前記挿入孔に挿入する前記内視鏡の光軸方向とが交わる位置に配置されている請求項１ないし４のいずれか１項に記載の内視鏡用ホワイトバランス調整治具。

【請求項10】

前記挿入部は、前記挿入孔を複数備え、
複数の前記挿入孔は、それぞれ互いに異なる内径を有する請求項１ないし４のいずれか１項に記載の内視鏡用ホワイトバランス調整治具。

【請求項11】

前記挿入部は、前記挿入孔を複数備え、
前記内部空間は、それぞれの前記挿入孔に応じて仕切られている請求項１ないし４のいずれか１項に記載の内視鏡用ホワイトバランス調整治具。

【請求項12】

前記蓋部と前記外周部とは、分離可能に連結する請求項１ないし４のいずれか１項に記載の内視鏡用ホワイトバランス調整治具。

【請求項13】

前記蓋部及び前記外周部は、磁力及び／又は嵌合により分離可能に連結する請求項１ないし４のいずれか１項に記載の内視鏡用ホワイトバランス調整治具。

【請求項14】

前記蓋部は、前記チャートと遮光部材とを有し、
前記蓋部を前記挿入部と対向して配置する場合、前記挿入部側から、前記チャートと遮光部材とをこの順で備える請求項１ないし４のいずれか１項に記載の内視鏡用ホワイトバランス調整治具。

【請求項15】

前記蓋部は、前記チャートと前記遮光部材とを分離可能に構成される請求項１４に記載の内視鏡用ホワイトバランス調整治具。

【請求項16】

前記蓋部は、蓋部基材と前記チャートとを有し、
前記遮光部材は、前記蓋部基材である請求項１５に記載の内視鏡用ホワイトバランス調整治具。

【請求項17】

前記内視鏡は、硬性鏡である請求項１ないし４のいずれか１項に記載の内視鏡用ホワイトバランス調整治具。

【請求項18】

前記内視鏡は、直視鏡又は斜視鏡である請求項１ないし４のいずれか１項に記載の内視鏡用ホワイトバランス調整治具。

【請求項19】

前記マークは、基準色を有する請求項１ないし４のいずれか１項に記載の内視鏡用ホワイトバランス調整治具。

【請求項20】

内視鏡の先端部を挿入する挿入孔を少なくとも１つ備える挿入部と、
前記先端部の挿入方向において、前記挿入部と対向して配置される蓋部と、
前記挿入部及び前記蓋部と接することにより、これらと内部空間を形成する外周部とを備え、
前記蓋部は、前記内部空間に面する内面において、複数のマークを有するチャートを備え、
前記チャートは、前記挿入方向に垂直な垂直面に対し傾斜している内視鏡用ホワイトバランス調整治具を用いた内視鏡のホワイトバランス調整方法であって、
前記挿入孔に、被写体を撮影する撮影部を備える前記内視鏡の前記先端部を挿入し、
前記マークを、前記撮影部により撮影し、
撮影により得られた前記マークを写す画像により前記内視鏡のホワイトバランスを調整する内視鏡のホワイトバランス調整方法。

【請求項21】

前記内視鏡は、直視鏡または斜視鏡である請求項２０に記載の内視鏡のホワイトバランス調整方法。

【請求項22】

前記内視鏡用ホワイトバランス調整治具は、複数の前記挿入孔を備え、
前記先端部の外径に応じて、複数の前記挿入孔から選択した前記挿入孔に、前記先端部を挿入する請求項２０または２１に記載の内視鏡のホワイトバランス調整方法。

【請求項23】

前記マークを、前記画像に写る位置及び形状を調整した上で撮影する請求項２０または２１に記載の内視鏡のホワイトバランス調整方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内視鏡用ホワイトバランス調整治具及び内視鏡のホワイトバランス調整方法に関する。

【背景技術】

【0002】

医療分野においては、内視鏡を用いて、体内の観察、内視鏡下外科手術等が行われている。内視鏡には、観察対象を撮影するための撮像素子をはじめ、撮影により画像を生成するための各種の電子部品等が用いられる。これらの部品等については、個体差、経年劣化等を有するものがあり、そのままでは適切な画像が得られない場合がある。また、観察対象を撮影するために用いられる光源にも、個体差、経年劣化等が生じる場合がある。これらを解消して適切な画像を得るために、内視鏡に対してホワイトバランスなどのキャリブレーションが行われる。

【0003】

ホワイトバランスの調整に際しては、例えば、内視鏡下外科手術に用いられる硬性鏡等では、白色の滅菌ガーゼを撮影することにより行われる場合がある。また、内視鏡の先端部に白色のキャップを備えることにより行われる方法が知られている（特許文献１及び特許文献２）。また、キャップ状のホワイトバランス調整具を用いて行われることが知られている（特許文献３）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－０３２２０１号公報

【特許文献2】特開２０１０－２００８８０号公報

【特許文献3】特開平０５－０７６４８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

医療分野に用いられる内視鏡には、用途、目的等により様々な種類がある。したがって、例えば、内視鏡により撮影された画像（以下、内視鏡画像という）において、より精密に調整された色温度での内視鏡画像が必要な場合は、白色の滅菌ガーゼを用いたホワイトバランスの調整では不十分な場合がある。また、内視鏡の形態の面でも様々な種類があり、大きくは硬性鏡と軟性鏡とに分類される。そして、硬性鏡及び軟性鏡のそれぞれにおいても様々な種類の内視鏡が用いられている。しかしながら、従来用いられているホワイトバランス調整具では、各種の内視鏡に共通して適切に用いることができない場合があった。

【0006】

本発明は、複数種類の内視鏡のいずれに対しても適切なホワイトバランス調整を可能とする内視鏡用ホワイトバランス調整治具及び内視鏡のホワイトバランス調整方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の内視鏡用ホワイトバランス調整治具は、内視鏡の先端部を挿入する挿入孔を少なくとも１つ備える挿入部と、先端部の挿入方向において、挿入部と対向して配置される蓋部と、挿入部及び蓋部と接することにより、これらと内部空間を形成する外周部とを備え、蓋部は、内部空間に面する内面において、複数のマークを有するチャートを備え、チャートは、挿入方向に垂直な垂直面に対し傾斜している。

【0008】

チャートは、垂直面に対し５°以上４０°以下の範囲内の角度で傾斜することが好ましい。

【0009】

チャートは、垂直面に対し１５°以上３０°以下の範囲内の角度で傾斜することが好ましい。

【0010】

チャートは、挿入部側に傾斜していることが好ましい。

【0011】

角度は、使用の際のチャートの下部を軸として、挿入部側の傾斜を正とした場合の角度であることが好ましい。

【0012】

チャートは、使用の際のチャートの下部を軸として、挿入部側の傾斜を正とした場合に、内視鏡の光軸に垂直な垂直面に対し５°以上４０°以下の範囲内の角度で傾斜することが好ましい。

【0013】

チャートは、使用の際のチャート下部を軸として、挿入部側の傾斜を正とした場合に、垂直面に対し１５°以上３０°以下の範囲内の角度で傾斜することが好ましい。

【0014】

複数のマークは、チャートにおいて、挿入方向に沿って配置されていることが好ましい。

【0015】

挿入部は、挿入孔を複数備え、複数のマークのうちの１つは、チャートと挿入孔に挿入する内視鏡の光軸方向とが交わる位置に配置されていることが好ましい。

【0016】

挿入部は、挿入孔を複数備え、複数の挿入孔は、それぞれ互いに異なる内径を有することが好ましい。

【0017】

挿入部は、挿入孔を複数備え、内部空間は、それぞれの挿入孔に応じて仕切られていることが好ましい。

【0018】

蓋部と外周部とは、分離可能に連結することが好ましい。

【0019】

蓋部及び外周部は、磁力及び／又は嵌合により分離可能に連結することが好ましい。

【0020】

蓋部は、チャートと遮光部材とを有し、蓋部を挿入部と対向して配置する場合、挿入部側から、チャートと遮光部材とをこの順で備えることが好ましい。

【0021】

蓋部は、チャートと遮光部材とを分離可能に構成されることが好ましい。

【0022】

蓋部は、蓋部基材とチャートとを有し、遮光部材は、蓋部基材であることが好ましい。

【0023】

内視鏡は、硬性鏡であることが好ましい。

【0024】

内視鏡は、直視鏡又は斜視鏡であることが好ましい。

【0025】

マークは、基準色を有することが好ましい。

【0026】

また、本発明の内視鏡のホワイトバランス調整方法は、内視鏡の先端部を挿入する挿入孔を少なくとも１つ備える挿入部と、先端部の挿入方向において、挿入部と対向して配置される蓋部と、挿入部及び蓋部と接することにより、これらと内部空間を形成する外周部とを備え、蓋部は、内部空間に面する内面において、複数のマークを有するチャートを備え、チャートは、挿入方向に垂直な垂直面に対し傾斜している内視鏡用ホワイトバランス調整治具を用いた内視鏡のホワイトバランス調整方法であって、挿入孔に、被写体を撮影する撮影部を備える内視鏡の先端部を挿入し、マークを、撮影部により撮影し、撮影により得られたマークを写す画像により内視鏡のホワイトバランスを調整する。

【0027】

内視鏡は、直視鏡または斜視鏡であることが好ましい。

【0028】

内視鏡用ホワイトバランス調整治具は、複数の挿入孔を備え、先端部の外径に応じて、複数の挿入孔から選択した挿入孔に、先端部を挿入することが好ましい。

【0029】

マークを、画像に写る位置及び形状を調整した上で撮影することが好ましい。

【発明の効果】

【0030】

本発明によれば、複数種類の内視鏡のいずれに対しても適切なホワイトバランス調整を可能とする。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】蓋部を表示した内視鏡用ホワイトバランス調整治具の斜視図である。

【図2】挿入孔を表示した内視鏡用ホワイトバランス調整治具の斜視図である。

【図3】内径が大きい方の挿入孔に内視鏡の先端部を挿入する場合の説明図である。

【図4】内径が小さい方の挿入孔に内視鏡の先端部を挿入する場合の説明図である。

【図5】図４のＩ－Ｉ線に沿って切断した断面図である。

【図6】図４のＩＩ－ＩＩ線に沿って切断した断面図である。

【図7】蓋部の分離について説明する説明図である。

【図8】図８（ａ）は、蓋部の外面を説明する説明図であり、図８（ｂ）は、蓋部の内面を説明する説明図である。

【図9】図９（ａ）は、斜視鏡を説明する説明図であり、図９（ｂ）は、直視鏡を説明する説明図である。

【図10】図４のＩ－Ｉ線に沿って切断した断面図であり、直視鏡を用いる場合の傾斜角を説明する説明図である。

【図11】図４のＩ－Ｉ線に沿って切断した断面図であり、斜視鏡を用いる場合の傾斜角を説明する説明図である。

【図12】複数のマークの配置を説明する説明図である。

【図13】別の例の調整治具の断面図であり、直視鏡を用いる場合の傾斜角を説明する説明図である。

【図14】別の例の調整治具の断面図であり、斜視鏡を用いる場合の傾斜角を説明する説明図である。

【図15】図４のＩ－Ｉ線に沿って切断した断面図であり、マークの配置の方向を説明する説明図である。

【図16】図４のＩ－Ｉ線に沿って切断した断面図であり、挿入孔とマークの配置とを説明する説明図である。

【図17】傾斜角βと信号比ずれとの関係を示すグラフである。

【図18】図４のＩ－Ｉ線に沿って切断した断面図であり、先端部の挿入方向に垂直な垂直ｊに対するチャートの表面の傾斜角を説明する説明図である。

【図19】図４のＩ－Ｉ線に沿って切断した断面図であり、直視鏡における先端面とチャートとの距離を説明する説明図である。

【図20】図４のＩ－Ｉ線に沿って切断した断面図であり、斜視鏡における先端面とチャートとの距離を説明する説明図である。

【図21】先端面とチャートとの距離と、信号比ずれとの関係を示すグラフである。

【図22】図４のＩ－Ｉ線に沿って切断した断面図のうち、蓋部の部分を示すことにより蓋部の構成を説明する説明図である。

【図23】図２３（ａ）は、チャートを分離した遮光部材を説明する説明図であり、図２３（ｂ）は、遮光部材から分離されたチャートを説明する説明図である。

【図24】内視鏡システムの構成を説明する説明図である。

【図25】内視鏡用ホワイトバランス調整治具を用いて内視鏡のホワイトバランス調整を行う流れを説明するフローチャートである。

【図26】内部空間における先端部の位置の違いに応じた、ディスプレイに表示されるマークの画像図であり、図２６（ａ）は先端部とチャートが遠い場合、図２６（ｂ）は先端部とチャートが少し遠い場合、図２６（ｃ）は先端部とチャートとの距離が適切である場合である。

【図27】蓋部を分離した第２実施形態の内視鏡用ホワイトバランス調整治具の斜視図である。

【図28】第２実施形態の内視鏡用ホワイトバランス調整治具の蓋部であり、図２８（ａ）は、蓋部の外面を説明する蓋部の正面図、図２８（ｂ）は、図２８（ａ）のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿って切断した断面図、図２８（ｃ）は蓋部の内面を説明する蓋部の背面図である。

【図29】第２実施形態の蓋部と外周部との連結を説明する説明図であり、図２９（ａ）は蓋部と外周部との連結途中を表し、図２９（ｂ）は蓋部と外周部との連結完了を表す。

【図30】内視鏡用ホワイトバランス調整治具を設置する場合の設置例の一例を説明する説明図である。

【図31】内視鏡用ホワイトバランス調整治具を設置する場合の設置例の一例を説明する説明図である。

【図32】ディスプレイに判定表示を表示する場合を説明する画像図であり、図３２（ａ）は先端部の配置が適切な場合、図３２（ｂ）は先端部とチャートが遠い場合、図３２（ｃ）は先端部とチャートとが近い場合、図３２（ｄ）は先端部とチャートとの距離は適切だが先端部の向きがずれている場合である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下、適宜図面を参照しながら、実施形態を説明する。まず、以下の実施形態の一形態を得るに至った経緯を説明する。近年、内視鏡画像に対して画像処理を行うことにより、被写体の生体情報、病変部の抽出、抽出した病変部の鑑別情報等、診断等に役立てるための様々な情報を取得することが行われている。例えば、特開２０１５－０９１４６７号公報等の開示のように、内視鏡画像を用いて、被写体において酸素飽和度が低い低酸素部を抽出して内視鏡画像上に表示する技術が知られている。

【0033】

被写体における低酸素部の画像抽出に用いられる内視鏡画像では、ホワイトバランス調整を色にシビアに行う、すなわち、色温度における発色の調整を精密に行う必要がある。内視鏡画像が有する色の違いにより酸素飽和度の数値が変動するためである。したがって、精密なホワイトバランス調整を行うために、各種の内視鏡ごとに専用のチャートを用いることが好ましいとされていた。

【0034】

そこで、複数種類の内視鏡のそれぞれに対し、専用のチャートによりホワイトバランスを行った場合、内視鏡の種類に応じてそれぞれチャートが必要となり、各種の内視鏡に対応した専用のチャートを取り扱わねばならず、運用が煩雑になるおそれがあった。また、複数のチャートを用いることにより、特定の内視鏡に対応しないチャートを用いるといった過誤の発生も考えられ、誤った内容でホワイトバランス調整を行うおそれがあった。

【0035】

さらに、ホワイトバランス調整を精密に行うためには、ホワイトバランス調整の際の撮影において、内視鏡の対物レンズが備えられる内視鏡の先端面とチャートとの距離、角度等の撮影条件を適切に調整することが重要である。上記したとおり、各種の内視鏡において、ホワイトバランス調整の際に内視鏡のそれぞれの種類に応じてチャートを用意し、適切な撮影条件に調整してチャートを撮影することは、手間がかかり調整が煩雑になるおそれがあった。

【0036】

内視鏡の各種類のうち、特にカメラヘッドシステムの硬性鏡は、使用直前にスコープである硬性鏡、カメラヘッド、及び光源の組み合わせが決まり、軟性鏡のように、出荷又は設置時の事前のホワイトバランスの調整（キャリブレーション）ができず、各手技の前に、使用する複数の硬性鏡のそれぞれに対して、使用者である医師等がホワイトバランスの調整を実施する必要があった。したがって、硬性鏡におけるホワイトバランス調整、特に、低酸素部の画像抽出が可能な硬性鏡のホワイトバランス調整においては、上記したように、各種内視鏡に対応したチャートの準備、及び、適切な撮影条件によるチャートの撮影を内視鏡毎に個別に行う必要があり、手間がかかっていた。

【0037】

以下では、複数種類の内視鏡のいずれに対しても適切なホワイトバランス調整を可能とする内視鏡用ホワイトバランス調整治具、及び内視鏡のホワイトバランス調整方法に関する実施形態について説明する。

【0038】

［第１実施形態］
図１に示すように、内視鏡用ホワイトバランス調整治具（以下、調整治具という）１０は、複数種類の内視鏡のホワイトバランス調整のために使用する用具であり、挿入部１１と、蓋部１２と、外周部１３とを備える。外周部１３は、左側面部１３ｄ、上面部１３ａ、底面部１３ｂ（図５参照）、及び右側面部１３ｃ（図６参照）を有する。調整治具１０は、挿入部１１、蓋部１２、及び外周部１３から構成される箱型となっており、内部に内部空間１６（図５参照）を有する。なお、内部空間１６は、内部空間１６ａ及び１６ｂからなる場合があり（図６参照）、これらを区別しない場合に内部空間１６という。

【0039】

図２に示すように、挿入部１１は、内視鏡１４の先端部（図３参照、以下、先端部という。）１４ａを挿入する挿入孔１５を少なくとも１つ備える。なお、挿入孔１５は、挿入孔１５ａ及び１５ｂからなる場合があり、これらを区別しない場合に挿入孔１５という。挿入孔１５から挿入方向Ｘで挿入された先端部１４ａは、内部空間１６の適切な位置まで挿入を進められ、蓋部１２の内部空間１６側に備えられるチャート１８（図５参照）を撮影する。チャート１８を撮影した内視鏡画像により内視鏡のホワイトバランス調整を行う。

【0040】

挿入部１１は、挿入孔１５を複数備えてもよい。複数の挿入孔１５は、挿入する内視鏡１４の種類により異なる先端部１４ａの外径に応じて、それぞれ互いに異なる内径を有することが好ましい。これにより、複数の種類の内視鏡１４のそれぞれがホワイトバランス調整を行う場合に、挿入孔１５から内部空間１６に光が入るのを防ぎ、また、先端部１４ａを適切な位置に進めるガイドの機能が発揮され、チャート１８を適切に撮影可能となり、ホワイトバランスを適切に調整することが可能となる。ここでいう複数の種類の内視鏡１４とは、先端部１４ａの外径により区別される種類である。具体的には、先端部１４ａの外径が比較的太い太径内視鏡１４ｃ、先端部１４ａの外径が比較的細い細径内視鏡１４ｄ等（図９参照）が挙げられる。

【0041】

また、挿入孔１５の内径は、挿入のしやすさ、チャート１８を撮影する際の先端面１４ｂ（図３参照）の位置調節のための可動域を確保するため等に、先端部１４ａを挿入孔１５に挿入した際に、先端部１４ａと挿入孔１５との間に適度な隙間が生じるようにした上で、なるべく小さくすることが好ましい。これにより、挿入部１１が先端部１４ａの挿入をガイドし先端面１４ｂの位置調節する機能を担保すること、及び、先端部１４ａと挿入孔１５との隙間から内部空間１６に入る光を抑えることが両立可能となる。

【0042】

挿入部１１は、互いに内径が異なる第１挿入孔１５ａと第２挿入孔１５ｂとの２つの挿入孔１５を備え、挿入孔１５aは挿入孔１５ｂよりも内径が大きい。例えば、第１挿入孔１５ａの内径が入り口において１１ｍｍであり、第２挿入孔１５ｂの内径が入り口において６ｍｍである。

【0043】

挿入する先端部１４ａの外径に応じて選択した挿入孔１５に、先端部１４ａを挿入する。図３に示すように、先端部１４ａの外径ｄ１（図９（ａ）参照）が５ｍｍより大きく１５ｍｍ以下の範囲内の太径内視鏡１４ｃであれば、第１挿入孔１５ａに先端部１４ａを挿入する。また、図４に示すように、先端部１４ａの外径ｄ２（図９（ｂ）参照）が５ｍｍ以下の細径内視鏡１４ｄであれば、第２挿入孔１５ｂに先端部１４ａを挿入する。

【0044】

図５に示すように、挿入部１１は、ガイド部１１ａにより構成してもよい。ガイド部１１ａは、使用者が先端部１４ａを挿入孔１５に挿入する際のガイドの機能を有する。ガイド部１１ａは、長手方向が挿入方向Ｘとなっている筒状とすることができる。筒状のガイド部１１ａを形成することにより、使用者による先端部１４ａの挿入の際に、自然に先端部１４ａの底部、外面等の一部が、筒状の挿入孔１５の底部、内面等との一部と接しながら挿入することとなり、先端部１４ａを蓋部１２に向かってより適切に挿入することが容易となる。また、使用者が内部空間１６における内視鏡１４の先端面１４ｂをより容易に適切な位置に配置することが用意となる。

【0045】

図６に示すように、ガイド部１１ａ及びガイド部１１ｂは、挿入孔１５の入り口から挿入方向Ｘに沿って蓋部１２に向かうにつれて、わずかに内径が大きくなるテーパ状としてもよい。挿入孔１５ａにおいて、入り口の内径は１１ｍｍであるが、ガイド部１１ａにおいて挿入方向Ｘに沿って最も蓋部１２に近い位置である挿入孔１５ａの出口では１２ｍｍとする。同様に、挿入孔１５ｂにおいて、入り口の内径は６ｍｍであるが、ガイド部１１ｂにおいて挿入方向Ｘに沿って最も蓋部１２に近い位置である挿入孔１５ｂの出口では７ｍｍとする。挿入方向Ｘに沿ってテーパを形成したガイド部１１ａ及びガイド部１１ｂを設けることにより、使用者が挿入孔１５に先端部１４ａを挿入した場合、マーク１７（図８（ｂ）参照）を適切に撮影できる位置に先端部１４ａを調節して配置することが容易となり、また、先端部１４ａがチャート１８を撮影する際の内視鏡１４の先端面１４ｂの位置調節のための可動域を確保することができる。

【0046】

また、挿入部１１が挿入孔１５を複数備える場合、内部空間１６は、挿入孔１５のそれぞれに応じて仕切られていてもよい。複数の挿入孔１５を備える場合に、仕切り１３ｅにより、挿入孔１５ａに連なる内部空間１６ａと挿入孔１５ｂに連なる内部空間１６ｂとに内部空間１６が仕切られる。これにより、先端部１４ａを挿入しない方の挿入孔１５から内部空間１６に光が入ることを防ぐことができる。したがって、外部の光の侵入を抑えた内部空間１６により、ホワイトバランス調整に適切な撮影条件にてチャート１８を撮影することができる。

【0047】

また、仕切り１３ｅの形状は、先端部１４ａを挿入している方の挿入孔１５への光の侵入をより良く遮断できる形状であることが好ましい。したがって、仕切り１３ｅは、蓋部１２の内部空間に面する内面に接することが好ましい。また、ガイド部１１ａを延長した各挿入孔１５に応じた筒状の形状に構成することにより仕切り１３ｅを構成してもよい。

【0048】

蓋部１２は、挿入孔１５における先端部１４ａの挿入方向Ｘにおいて、挿入部１１と対向して配置される。蓋部１２は、調整治具１０の筐体の一部を構成する構成部として、かつ、チャート１８を保持するチャート保持部として機能する。蓋部１２は、蓋部基材１２eとチャート１８とを備える。蓋部基材１２ｅにおいて、調整治具１０を構成する際に内部空間１６側に位置する面を内面１２ｂとし、内面１２ｂの反対側の面を外面１２ａとする（図５参照）。内面１２ｂにはチャート１８が備えられている。本実施形態では、蓋部１２は、厚みが均一な板状であり、両面を平面状に構成する。蓋部基材１２ｅが備えるチャート１８が先端部１４ａの挿入方向Ｘに垂直な垂直面に対し傾斜してチャート１８を保持可能な限り、蓋部基材１２ｅ又は蓋部１２の形状は問わない。したがって、蓋部基材１２ｅ又は蓋部１２は、厚みが均一でない板状であってもよいし、板状でなくてもよい。

【0049】

蓋部１２と外周部１３とは、分離可能に連結することが好ましい。図７に示すように、蓋部１２と外周部１３との連結を解除することにより、蓋部１２のみを調整治具１０から取り外すことができる。したがって、調整治具１０の内部を洗浄、消毒等することが可能となる。また、蓋部１２のみを洗浄、交換等することが可能であり、複数の蓋部１２から、ホワイトバランス調整を行いたい内視鏡１４の種類に対応したチャート１８を備える蓋部１２を選択し、それまで用いていた蓋部１２と交換した上で用いることができる。なお、挿入部１１は、外周部１３と分離不可能に一体化していてもよいし、分離可能に連結してもよい。

【0050】

蓋部１２と外周部１３とが分離可能である場合、蓋部１２と外周部１３とは、分離及び連結が容易に行えるように構成することが好ましい。蓋部１２と外周部１３とは磁力及び／又は嵌合により分離可能に連結してもよい。すなわち、蓋部１２と外周部１３とが、磁石を用いることにより連結してもよいし、蓋部１２及び外周部１３のそれぞれの少なくとも一部が、凸部と凹部との嵌め込みにより連結してもよいし、磁石を用い、かつ、凸部と凹部との嵌め込みにより連結してもよい。

【0051】

本実施形態では、外周部１３が磁石挿入部１３ｆを備え、磁石挿入部１３ｆの内部には磁石（図示せず）が嵌め込まれている。そして、蓋部１２は、少なくとも磁石挿入部１３ｆに対応する凸部１２ｃが、磁石挿入部１３ｆの内部に対応する外周部１３の凹部１３ｇの一部に、磁力により吸着する性質を有する。したがって、蓋部１２と外周部１３とは、蓋部１２を外周部１３に近づけることにより容易に連結し、蓋部１２を外周部１３から引き剥がすことにより容易に分離する。また、蓋部１２には凸部１２ｃが形成され、外周部１３には、凸部１２ｃに対応する凹部１３ｇが形成されるため、蓋部１２と外周部１３とは、容易に適切な位置で連結する。したがって、蓋部１２が有するチャート１８の位置も、容易に適切な位置に配置することができる。

【0052】

図８（ａ）に示すように、分離された蓋部１２において、外面１２ａは、調整治具１０の外面を構成する。図８（ｂ）に示すように、蓋部１２の内部空間１６に面する部分にはチャート１８が備えられ、チャート１８の表面は調整治具１０の内面を構成する。また、チャート１８の表面は、複数のマーク１７を有する。複数のマーク１７は、マーク１７ａ、マーク１７ｂ、マーク１７ｃ、及びマーク１７ｄからなる。これらのマークを区別しない場合にマーク１７という。マーク１７は、蓋部基材１２ｅの内面１２ｂ上に直接形成されてもよいし、チャート１８を構成する基材上にマーク１７が形成され、マーク１７を有するチャート１８を内面１２ｂ上に配置してもよい。この場合、チャート１８の形状は、蓋部１２と同じでもよく、異なっていても良い。本実施形態では、チャート１８は蓋部１２とほぼ同一の形状であり、凸部１２ｃのような凸部を備える矩形状である。

【0053】

チャート１８は、内視鏡１４がホワイトバランス調整を行う場合に、これを撮影することによりホワイトバランスを適切に調整できるように構成される。したがって、先端部１４ａを挿入孔１５から挿入した場合に、先端部１４ａが有する先端面１４ｂが備える対物レンズ（図示せず）によりチャート１８を撮影した場合に、内視鏡１４のホワイトバランス調整に適切な状態でマーク１７を撮影することができるようチャート１８及びマーク１７を構成する。なお、対物レンズは、内視鏡１４の撮像光学系を構成する一部である。

【0054】

チャート１８は、先端部１４ａの挿入方向Ｘに垂直な垂直面に対し、傾斜するように配置する。なお、垂直面は仮想の面である。これにより、複数の種類の内視鏡１４のそれぞれがホワイトバランス調整を行う場合に、チャート１８を適切に撮影可能となり、ホワイトバランスを適切に調整することが可能となる。なお、ここでいう複数種類の内視鏡１４とは、先端部１４ａの軸方向に対する撮像光学系の光軸方向の角度により区別される種類である。

【0055】

複数種類の内視鏡１４としては、先端部１４ａの軸方向に対する撮像光学系の光軸方向とが平行となる直視鏡と、先端部１４ａの軸方向に対する撮像光学系の光軸方向とが角度を有する斜視鏡とが挙げられる。内視鏡１４が硬性鏡でありスコープが直線状である場合、先端部１４ａの軸方向はスコープの軸方向と同じである。内視鏡１４が軟性鏡であってもスコープの先端部１４ａが湾曲しない場合、先端部１４ａの先端部１４ａの軸方向に対する撮像光学系の光軸方向とにより、内視鏡１４の種類を区別することができる。なお、斜視鏡は、側視鏡等と呼ばれる場合がある。

【0056】

図９（ａ）に示すように、斜視鏡２１では、撮像光学系の光軸方向ｍと先端部１４ａの軸方向ｎとがなす角である斜視角αが、例えば、３０°、４５°等である。図９（ｂ）に示すように、直視鏡２２では、撮像光学系の光軸方向ｍと先端部１４ａの軸方向ｎと平行である。直視鏡２２は、先端部１４ａの軸方向前方にある被写体の内視鏡画像を得ることができ、斜視鏡２１は、先端部１４ａの軸方向からみてやや側面の前方にある被写体の内視鏡画像を得ることができる。なお、撮像光学系の光軸方向ｍと先端部１４ａの軸方向ｎと平行である直視鏡２２の場合は、斜視角αが０°ということができる。

【0057】

調整治具１０において、マーク１７を適切に配置したチャート１８を、挿入方向Ｘに垂直な垂直面に対し適切な程度で傾斜するように配置することにより、斜視角αが０°である直視鏡２２の場合を含め、斜視角αが様々である複数種類の内視鏡１４のいずれにおいても、マーク１７を撮影した際に、対物レンズを備える内視鏡の先端面１４ｂとマーク１７との距離及び角度が所定範囲内となる。したがって、このチャート１８を撮影した内視鏡画像をホワイトバランスの調整に用いた際に、適切にホワイトバランスの調整を行うことが可能となる。

【0058】

チャート１８の傾斜の程度は、複数の内視鏡１４のそれぞれがチャート１８を撮影して得た内視鏡画像をホワイトバランス調整に用いた際に、先端面１４ｂとマーク１７との距離及び角度が所定範囲内であり、チャート１８が傾斜することによるマーク１７の色、明るさ、歪み等がホワイトバランス調整において問題とならない程度とすればよい。チャート１８の傾斜の程度は、直視鏡又は斜視鏡の光軸に垂直な垂直面に対するチャート１８の傾斜により示すことができる。なお、チャート１８の傾斜の角度は、調整治具１０の使用の際、チャート１８下部を軸とした場合の角度である。すなわち、調整治具１０を使用する際は外周部１３の底面部１３ｂを鉛直下方に配置するため、調整治具１０の底面部１３ｂが下方にある状態での角度である。また、チャート１８が挿入部１１側に傾斜する場合に傾斜の角度を正とし、チャート１８が挿入部１８と反対側に傾斜する場合の傾斜の角度を負とする。

【0059】

図１０に示すように、直視鏡２２では、チャート１８の表面を含む面ｋを、直視鏡２２の撮像光学系の光軸方向ｍ１に垂直な垂直面ｌに対して傾斜角β１となるように配置する。直視鏡２２の光軸方向ｍ１は挿入方向と同じであるため、直視鏡２２の光軸方向ｍ１と垂直な垂直面ｌは、挿入方向に垂直な垂直面とすることができる。また、図１１に示すように、斜視鏡２１では、チャート１８の表面ｋを、斜視鏡２１の撮像光学系の光軸方向ｍ２に垂直な垂直面ｌに対して傾斜角β２となるように配置する。なお、図の一部において、図が煩雑になるのを防ぐため、断面を示すハッチング等を省略する場合がある。

【0060】

傾斜角β１又は傾斜角β２は、直視鏡２２によりチャート１８を撮影した内視鏡画像を得てホワイトバランス調整を行う場合、マーク１７が適切に撮影可能であり、そのためホワイトバランス調整が適切に行える角度である。傾斜角β１により、直視鏡２２はマーク１７ｂを適切に撮影する。同様に、傾斜角β２により、斜視鏡２１はマーク１７ａを適切に撮影する。傾斜角β１及び傾斜角β２は、斜視鏡２１及び直視鏡２２がホワイトバランス調整が適切に行える角度の範囲を有する。したがって、挿入方向に垂直な垂直面に対するチャート１８の傾斜について、傾斜角β１及び傾斜角β２をともに満たすように設定することができる。

【0061】

図１２に示すように、チャート１８は、４つのマーク１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、及び１７ｄを縦（鉛直方向Ｙ）、横（幅方向Ｚ）に２つずつ並べた配置により含む。４つのマーク１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、及び１７ｄは、いずれも形状は円であり、チャート１８において、それぞれ上下左右に配置される。マーク１７ａ及び１７ｂは、図１２において紙面に向かって左側に配置され、第１挿入孔１５ａから先端部１４ａを挿入した場合に撮影する。マーク１７ｃ及び１７ｄは、第２挿入孔１５ｂから先端部１４ａを挿入した場合に撮影する。

【0062】

また、マーク１７ａ又はマーク１７ｃからなる領域３１が、マーク１７ｂ又は１７ｄからなる領域３２より鉛直方向Ｙで上にある場合、直視鏡２２は、マーク１７ｂ又は１７ｄからなる領域３２が含むマーク１７を撮影し、斜視鏡２１は、マーク１７ａ又はマーク１７ｃからなる領域３１が含むマーク１７を撮影する。また、領域３３が含むマーク１７ａ及び１７ｂは、外径が１５ｍｍまでの直視鏡２２又は斜視鏡２１が撮影し、領域３４が含むマーク１７ｃ及び１７ｄは、外径が５ｍｍまでの直視鏡２２又は斜視鏡２１が撮影する。したがって、この場合、斜視鏡２１を挿入孔１５に挿入する場合、光軸方向ｍ２が鉛直上方向を向くように挿入する。

【0063】

本実施形態では、第１挿入孔１５ａの入り口の内径が１１ｍｍであり、第２挿入孔１５ｂの入り口の内径が６ｍｍであるから、第１挿入孔１５ａから挿入した先端部１４ａが外径１０ｍｍの直視鏡２２はマーク１７ａを撮影し、先端部１４ａが外径１０ｍｍの斜視鏡２１はマーク１７ｂを撮影する。また、第２挿入孔１５ｂから挿入した先端部１４ａが外径５ｍｍの直視鏡２２はマーク１７ｃを撮影し、先端部１４ａが外径５ｍｍの斜視鏡２１はマーク１７ｄを撮影する。

【0064】

以上のように、チャート１８が傾斜することにより、内視鏡１４の種類が、斜視鏡２１及び直視鏡２２のいずれであっても、ホワイトバランス調整を適切に行うことができる。本実施形態では、チャート１８がチャート１８の下部を軸として挿入部側に傾斜している。さらに、上記したように、挿入孔１５が内視鏡の径に応じて複数設けられる場合は、内視鏡１４の種類が、太径内視鏡１４ａ及び細径内視鏡１４ｂのいずれであっても、ホワイトバランス調整を行うことができる。

【0065】

すなわち、調整治具１０は、チャート１８が挿入方向に垂直な垂直面に対し傾斜し、上記のように構成したことから、斜視鏡２１である太径内視鏡１４ａ、斜視鏡２１である細径内視鏡１４ｂ、直視鏡２２である太径内視鏡１４ａ、及び、直視鏡２２である細径内視鏡１４ｂの４種類の内視鏡１４のいずれに対しても、適切なホワイトバランス調整を行うことができる。

【0066】

チャート１８においては、挿入項１５の数と、撮像光学系の光軸方向ｍと先端部１４ａの軸方向ｎとがなす斜視角αの種類とをかけ合わせた数のマーク１７をチャート１８に設けることにより、調整治具１０は、調整治具１０が有するマーク１７の数の種類の内視鏡１４のいずれに対しても適切なホワイトバランス調整を行うことができる。

【0067】

上記したように、挿入孔１５の数は２つには限らない。例えば、挿入孔１５を内視鏡の径に応じて、太径内視鏡１４ａ、太径と細径との中間の径の内視鏡１４に適切な中径内視鏡、及び、細径内視鏡１４ｂの３つを設置した場合は、それぞれの径について、斜視鏡２１及び直視鏡２２をの２種類を採用でき、この場合、チャート１８に６個のマーク１７を設定することにより、６種類の内視鏡１４のいずれに対しても、適切なホワイトバランス調整を行うことができる。

【0068】

チャート１８が挿入部側と反対側に傾斜してもよい。図１３に示すように、この場合は、直視鏡２２がチャート１８の上部に配置したマーク１７ｂを撮影する。直視鏡２２の光軸方向ｍ１は挿入方向と同じであるため、直視鏡２２の光軸方向ｍ１と垂直な垂直面ｌは、挿入方向に垂直な垂直面とすることができる。また、図１４に示すように、斜視鏡２１がチャート１８の下部に配置したマーク１７ａを撮影する。以上のように、対応するマーク１７を配置したチャート１８を挿入方向に垂直な垂直面に対し傾斜させて配置することにより、直視鏡２２及び斜視鏡２１のいずれに対しても、適切にマーク１７を撮影させることができる。また、挿入孔１５の形状、マーク１７の配置等により、挿入した内視鏡１４に対して適切ではないマーク１７が写らないようにしてもよい。

【0069】

チャート１８が有するマーク１７は、ホワイトバランス調整を行う内視鏡１４の種類に応じて、色、形状、配置等を予め設定する。したがって、マークは、各内視鏡１４においてホワイトバランスを調整するのに適した基準色を有することが好ましい。基準色とは、内視鏡画像において白を作成するための色である。チャート１８において、マーク１７以外の部分は、マーク１７が認識しやすい色とすることが好ましい。例えば、チャート１８において、マーク１７以外の部分は、マーク１７を識別しやすいように、マーク１７と異なる色であることが好ましい。

【0070】

また、マーク１７の形状は、内視鏡１４のホワイトバランス調整に適切な状態、すなわち、先端面１４ｂとチャート１８との距離が適切となった状態でマーク１７を撮影した場合に、マーク１７の形状が把握しやすい形状とすることが好ましい。例えば、マーク１７の形状は、円、楕円、三角形、四角形、多角形等、形状が容易に認識できる形状としてもよい。形状には、マーク１７の大きさも含む。また、形状は、ホワイトバランスの調整が適切に行えるものであればよく、塗りつぶしによる形状の他、塗りつぶさず、ある程度の幅を有する輪郭による形状であってもよい。

【0071】

マーク１７が特定の形状であることにより、使用者は、先端部１４ａを挿入孔１５に挿入してチャート１８を撮影した場合に、内視鏡画像が表示されたディスプレイ５５を見ることにより、マーク１７の形状又は輪郭により、適切な状態でマーク１７を撮影しているか否かを判定することができる。使用者は、マーク１７の形状又は輪郭が適切となるように先端面１４ｂとチャート１８との距離を調整することができる。

【0072】

このようにして、先端面１４ｂとチャート１８との距離等が適切となった場合、動画のままでホワイトバランス調整を行っても良いし、静止画を取得してから、この静止画を用いてホワイトバランス調整を行っても良い。なお、チャート１８は、マーク１７を少なくとも２つ有する。

【0073】

複数のマーク１７は、チャート１８において、先端部１４ａの挿入方向Ｘに沿って配置されていることが好ましい。図１５に示すように、チャート１８は、挿入方向Ｘに垂直な垂直面ｌに対し傾斜しているため、チャート１８において、挿入孔１５ａに挿入する内視鏡１４の挿入方向Ｘに沿って配置されている複数のマーク１７は、領域３３に配置されたマーク１７ａ及びマーク１７ｂである（図１２参照）。同様に、挿入孔１５ｂに挿入する内視鏡１４の挿入方向Ｘに沿って配置されている複数のマーク１７は、領域３４に配置されたマーク１７ｃ及びマーク１７ｄである（図１２参照）。複数のマーク１７が、挿入方向Ｘに沿って配置されることにより、同じ挿入孔１５を用いた場合、直視鏡２２及び斜視鏡２１のいずれを用いても、適切にマーク１７を撮影することができる。

【0074】

図１６に示すように、複数のマーク１７のうちの１つは、チャート１８と挿入孔１５に挿入する内視鏡１４の光軸方向ｍとが交わる位置に配置されていることが好ましい。図１６では、挿入孔１５ａに対応して、マーク１７ｂが配置される。マーク１７ｂは、チャート１８の表面ｋと挿入孔１５ａに挿入する直視鏡２２の光軸方向ｍ１とが交わる位置に配置されている。同様に、挿入孔１５ａに対応して、マーク１７ａが配置される。マーク１７ａは、チャート１８の表面ｋと挿入孔１５ａに挿入する斜視鏡２１の光軸方向ｍ２とが交わる位置に配置されている。また、同様に、挿入孔１５ｂに対応して、マーク１７ｄ及びマーク１７ｃが配置される。マーク１７ｄは、チャート１８の表面ｋと挿入孔１５ｂに挿入する直視鏡２２の光軸方向ｍ１とが交わる位置に配置され、マーク１７ｃは、チャート１８の表面ｋと挿入孔１５ｂに挿入する斜視鏡２１の光軸方向ｍ２とが交わる位置に配置される。これにより、直視鏡２２及び斜視鏡２１のいずれであっても、また、複数の挿入孔１５のいずれに挿入する場合であっても、ホワイトバランス調整を行うために適切にマーク１７を撮影した内視鏡画像を得ることができる。

【0075】

以上のように、内視鏡１４の種類が直視鏡２２であっても斜視鏡２１であっても、チャート１８が光軸方向ｍに垂直な垂直面ｌに対して適度に傾斜しているから、それぞれの内視鏡１４の光軸方向ｍとチャート１８との角度をホワイトバランス調整において問題のない範囲内として、適切にマーク１７を撮影することができる。したがって、挿入孔１５に挿入する先端部１４ａを有する内視鏡１４は、直視鏡２２又は斜視鏡２１であってよい。

【0076】

また、調整治具１０に挿入する先端部１４ａは、湾曲しないことが好ましい。したがって、挿入孔１５に挿入する先端部１４ａを有する内視鏡１４は、硬性鏡であることが好ましい。内視鏡１４が軟性鏡である場合は、少なくともスコープの先端部１４ａが湾曲しないことが好ましい。

【0077】

ここで、傾斜角β１及び傾斜角β２の具体例について説明する。傾斜角β１及び傾斜角β２は、直視鏡２２及び斜視鏡２１を含む複数種類の内視鏡１４を用いた実測値により決定してもよい。調整治具１０と同様の装置を用い、直視鏡２２及び斜視鏡２１を含む複数種類の硬性鏡の内視鏡１４について、傾斜角β１又は傾斜角β２を予め設定した角度として撮影した内視鏡画像によりホワイトバランス調整を行い、内視鏡画像における信号比ずれを実測した。具体的には、直視鏡２２と斜視鏡２１とを含む複数種類の内視鏡１４について実測した信号比ずれを百分率で表し、傾斜角βと信号比ずれとを複数の内視鏡１４における実測値の平均値としてプロットしたグラフ３５とし、信号比ずれがホワイトバランス調整のために問題がない範囲Ｒ１及び範囲Ｒ２を決定した。なお、信号比ずれとは、得られた内視鏡画像全体の各色の画素を平均して無彩色となる場合を０％、各色の画素を平均して最も色を有する場合を１００％とした値である。グラフ３５では、縦軸が信号比ずれでありを、横軸が傾斜角βの絶対値である。なお、傾斜角β１と傾斜角β２とを区別しない場合に傾斜角βとする。

【0078】

図１７に示すように、グラフ３５から、傾斜角βについては、信号比ずれが少なく、ホワイトバランス調整に問題がないことから、範囲Ｒ１であることが好ましく、範囲Ｒ２であることがさらに好ましい。したがって、直視鏡２２における傾斜角β１は４０°以内であることが好ましく、３０°以内であることがさらに好ましい。また、斜視鏡２１における傾斜角β２は、挿入部１１側を正として、垂直面ｌを基準として、負の方向及び正の方向に４０°以内であることが好ましく、同様の方向に３０°以内であることがより好ましい。また、傾斜角β１又は傾斜角β２は、５°以上であることが好ましい。傾斜角β１は０°とはしない。また、グラフ３５の範囲Ｒ２により、傾斜角β１又は傾斜角β２は、１５°以上であることがさらに好ましい。

【0079】

以上より、内視鏡が、直視鏡２１である場合、チャート１８は、調整治具１０の使用の際のチャート１８の下部を軸として、挿入部１１側の傾斜を正とした際に、内視鏡の光軸に垂直な垂直面に対し、５°以上４０°以下の範囲内の傾斜角β１で傾斜することが好ましく、１５°以上３０°以下の範囲内の傾斜角β１で傾斜することがさらに好ましい。同様に、内視鏡が、斜視鏡２２である場合、チャート１８は、チャート１８は、調整治具１０の使用の際のチャート１８の下部を軸として、挿入部１１側の傾斜を正とした際に、内視鏡の光軸に垂直な垂直面に対し－４０°以上４０°以下の範囲内の傾斜角β２で傾斜することが好ましく、－３０°以上３０°以下の範囲内の傾斜角β２で傾斜することがさらに好ましい。さらに、以上のように、傾斜角β１及び傾斜角β２を設定することにより、直視鏡２２又は斜視鏡２１において、ホワイトバランス調整に適切な内視鏡画像を撮影することができる。

【0080】

本実施形態の調整治具１０は、右利きの使用者である場合、例えば、左手に底面部１３ｂを載せて調整治具１０を左手で把持し、右手で内視鏡１４を持って、内視鏡先端部１４ａを挿入項１５に挿入するように使用する場合が多い。このような態様で調整治具１０を使用する場合、調整治具１０の形状、挿入方向、調整治具１０の使用方法等にもよるが、チャート１８は、チャート１８の下部を軸として、挿入部１１側に傾斜していることが好ましい（図１０、図１１参照）。この場合、上記に記載した角度は、挿入部１１側を正とした場合の角度である。チャート１８が、挿入部１１側に傾斜することにより、上記したように、左手に底面部１３ｂを載せて調整治具１０を左手で把持し、右手で内視鏡１４を持って、内視鏡先端部１４ａを挿入項１５に挿入するように使用する場合等、直視鏡２２及び斜視鏡２１のどちらにおいても、適切にホワイトバランス調整のための適切な態様で、安定的に、撮影をすることができる。

【0081】

なお、調整治具１０の形態としては、本実施形態のように、底面部１３ｂを下部にして使用するための形態のみならず（図１参照）、左側面部１３ｄを最も低い位置とし、チャート１８が、チャート１８の右部を軸として挿入部１１側に傾斜したような形状のものであってもよく、同様に、右側面部１３ｃを最も低い位置とし、チャート１８が、チャート１８の左部を軸として挿入部１１側に傾斜したような形状のものであってもよい。すなわち、本実施形態の調整治具１０をＺ方向に回転させた形態の調整治具であっても、チャート１８がチャート１８のいずれかの部分を軸として、挿入方向に垂直な垂直面に対し傾斜するものであればよい。

【0082】

また、直視鏡２２における傾斜角β１と斜視鏡２１における傾斜角β２との好ましい範囲により、図１８に示すように、チャート１８の傾斜の程度を、先端部１４ａの挿入方向Ｘに垂直な垂直面ｊに対するチャート１８の表面ｋの傾斜角β３によって示してもよい。斜視鏡２１の斜視角αが最大で４５°であるとすると、直視鏡２２と４５°までの斜視角αを有する斜視鏡２１とにおいて適切なホワイトバランス調整を行うためには、傾斜角β３は、下限で、５°以上であることが好ましく、より好ましくは１５°以上である。また、傾斜角β３は、上限で、４０°以下であることが好ましく、より好ましくは３０°以下であることが好ましい。

【0083】

傾斜角β３が５°以上４０°以下の範囲内であることにより、直視鏡２２及び斜視角αが４５°までの斜視鏡２１において、傾斜角β１及び傾斜角β２の両者を満たし、直視鏡２２及び斜視角αが様々である斜視鏡２１のいずれに対しても、適切なホワイトバランス調整を行うことができる。傾斜角β３が１５°以上３０°以下の範囲内であることにより、直視鏡２２及び斜視角αが様々である斜視鏡２１のいずれに対しても、より確実に適切なホワイトバランス調整を行うことができる。本実施形態では、傾斜角β３は２５°としている。

【0084】

また、信号比ずれを生じることなく、適切にホワイトバランス調整を行うためには、内視鏡１４とチャート１８とを適切な距離となるように先端部１４ａを配置することが好ましい。内視鏡１４とチャート１８との距離は、内視鏡１４の先端面１４ｂとチャート１８との距離である。図１９に示すように、直視鏡２２における先端面１４ｂとチャート１８との距離は距離ｄ３である。図２０に示すように、斜視鏡２１における先端面１４ｂとチャート１８との距離は距離ｄ４である。

【0085】

内視鏡１４とチャート１８との適切な距離は、直視鏡２２及び斜視鏡２１を含む複数種類の内視鏡１４を用いた実測値を用いて決定することができる。図２１に示すように、直視鏡２２及び斜視鏡２１を含む複数種類の内視鏡１４について、内視鏡１４の先端面１４ｂとチャート１８の表面ｋとの距離ｄ３又は距離ｄ４を予め設定した距離として撮影した内視鏡画像を用いてホワイトバランス調整を行った。その際の内視鏡画像の信号比ずれを百分率で表し、距離ｄ３又はｄ４と信号比ずれとを複数の内視鏡１４における実測値の平均値としてプロットしたグラフ３６を作成し、信号比ずれがホワイトバランス調整のために問題がない範囲Ｒ１及び範囲Ｒ２を決定した。

【0086】

グラフ３６により、距離ｄ３及び距離ｄ４については、信号比ずれが少なく、ホワイトバランス調整に問題がないことから、範囲Ｒ１であることが好ましく、範囲Ｒ２であることがさらに好ましい。したがって、内視鏡１４の先端面１４ｂとチャート１８の表面ｋとの距離ｄ３又は距離ｄ４は、５ｍｍ以上５５ｍｍ以下の範囲内であることが好ましく、２０ｍｍ以上４５ｍｍ以下の範囲内であることがより好ましい。また、距離ｄ３又は距離ｄ４は、５ｍｍ以上であることが好ましい。一般的な内視鏡１４の撮像光学系の場合、距離ｄ３又は距離ｄ４が５ｍｍ以下であると、その特性上ホワイトバランス調整のために好ましい内視鏡画像を撮影できない可能性がある。以上により、内視鏡１４の先端面１４ｂとチャート１８の表面ｋとの距離は、５ｍｍ以上５５ｍｍ以下の範囲内であることが好ましい。この範囲内であると、信号比ずれが抑えられ、適切なホワイトバランス調整を行うことができる内視鏡画像を取得することが可能となる。

【0087】

外周部１３（図１参照）は、調整治具１０を構成する部分のうち、挿入部１１及び蓋部１２以外の部分であり、挿入部１１及び蓋部１２とそれぞれ接することにより調整治具１０を構成し、かつ、調整治具１０の内部空間１６を形成する。外周部１３は、上面部１３ａ、底面部１３ｂ、右側面部１３ｃ、及び左側面部１３ｄからなる（図５及び図６参照）。調整治具１０の内部空間１６は、内視鏡１４のホワイトバランスを調整する際に暗い状態に保たれることが好ましいため、外周部１３は、外部の光が内部空間１６に入らないように、挿入部１１及び蓋部１２と連結することが好ましい。また、調整治具１０を、遮光部材を用いて構成してもよい。調整治具１０を、遮光部材を用いて構成する場合は、調整治具１０自体を遮光する材料を用いて作成してもよいし、調整治具１０を構成する基材に遮光部材を塗布、添付等により積層してもよい。

【0088】

遮光部材について、蓋部１２は、チャート１８と遮光部材４１とを有してもよい。蓋部１２を挿入部１１と対向して配置する場合に、挿入部１１側から、チャート１８と遮光部材４１とを、この順で備える。これにより、蓋部１２を通って侵入する光をより確実に遮断することができ、適切なホワイトバランス調整が可能となる。

【0089】

この場合、蓋部１２自体を遮光する材料を用いて作成してもよい。蓋部１２は、蓋部基材１２ｅとチャート１８とを有し、蓋部基材１２ｅ及び／又はチャート１８が遮光部材４１であってもよい（図５参照）。蓋部基材１２ｅは、チャート１８の保持部として機能し、蓋部基材１２ｅにチャート１８を配置することにより蓋部１２とする。また、蓋部基材１２ｅ及び／又はチャート１８が遮光部材４１であるから、蓋部基材１２ｅ又はチャート１８以外に遮光部材４１を設けなくてもよい。

【0090】

図２２に示すように、蓋部１２が遮光部材４１を有する場合、蓋部１２を、蓋部基材１２ｅと遮光部材４１とチャート１８とから構成してもよい。この場合、蓋部基材１２ｅと遮光部材４１とを積層した連結部材１２ｄにおいて、遮光部材４１側にチャート１８を配置する。蓋部基材１２ｅと遮光部材４１との連結部材１２ｄは、それぞれ板状の部材を結合したものであってもよいし、遮光部材４１を形成する材料を蓋部基材１２ｅに塗布、貼付等したものでもよい。

【0091】

蓋部１２は、チャート１８と遮光部材４１とを分離可能に構成されることが好ましい。これにより、チャート１８と遮光部材４１とを、それぞれ組み合わせて用いることができる。遮光部材４１が蓋部基材１２ｅと積層した連結部材１２ｄである場合は、連結部材１２ｄとチャート１８とが連結した蓋部１２から、チャート１８を分離可能に構成する。これにより、滅菌、消毒等されたチャート１８を複数種類から目的に応じて選択して使用することが可能であり、複数種類の内視鏡のホワイトバランス調整を迅速に行う事が可能となる。チャート１８と遮光部材４１との連結方法は、チャート１８が遮光部材４１における適切な位置に、浮き等が生じることなく連結することができ、かつ、容易に分離可能となる方法であることが好ましい。例えば、蓋部１２において、チャート１８と遮光部材４１とを磁力、粘着力、連結する表面の特性による物理的な吸着力、嵌合等により連結可能に構成することができる。なお、本実施形態では、チャート１８において、遮光部材４１と連結する部分が粘着可能なシリコン等の材料で構成されており、チャート１８は、物理的な吸着により遮光部材４１と連結する。

【0092】

チャート１８と遮光部材４１とを分離可能に構成する場合、チャート１８と遮光部材４１とは、遮光部材４１においてチャート１８の位置を適切に配置できることが好ましい。したがって、遮光部材４１のチャート１８を連結する面において、チャート１８の位置をマーク等により表示することが好ましい。

【0093】

図２３に示すように、図２３（ａ）に示す蓋部基材１２ｅと遮光部材４１とを連結した連結部材１２ｄと、図２３（ｂ）に示すチャート１８とは分離可能である。連結部材１２ｄと、連結部材１２と異なる形状のチャート１８とを再度連結する場合のために、連結部材１２ｄの遮光部材４１側のチャート１８を配置する側の表面において、チャート位置マーク４２を備えてもよい。これにより、分離された遮光部材４１とチャート１８とを連結する場合に、チャート１８をチャート位置マーク４２に合わせて連結することにより、チャート１８を適切な位置に配置できる。なお、蓋部基材１２ｅ及び／又はチャート１８が遮光部材４１である場合は、蓋部基材１２ｅのチャート１８を配置する側の表面において、チャート位置マーク４２を備えてもよい。

【0094】

次に、調整治具１０及び調整治具１０を用いた内視鏡のホワイトバランス調整方法等について、実施形態の例を説明する。図２４に示すように、本実施形態の内視鏡は、内視鏡下手術（腹腔鏡下手術）に用いられる硬性鏡（腹腔鏡）である腹腔用内視鏡であり、腹腔用内視鏡システム５０（以下、内視鏡システム５０という）の一部である。

【0095】

内視鏡システム５０は、内視鏡５１ａ及び内視鏡５１ｂ、カメラヘッド５２、光源装置５３、プロセッサ装置５４、ディスプレイ５５、及び、入力装置５６を備える。内視鏡システム５０は、カメラヘッド５２を用いるシステムである。手技において、用途等に応じて、内視鏡５１a及び内視鏡５１ｂのそれぞれが有する光源装置用コネクタ５７及びカメラヘッド用コネクタ５８により、内視鏡５１ａ及び内視鏡５１ｂのいずれか一方を、光源装置５３及びカメラヘッド５２に連結して用いる。

【0096】

内視鏡５１ａは、先端部１４ａの軸方向ｍと光軸ｎとが平行する直視鏡であり（図９（ｂ）参照）、内視鏡５１ｂは、先端部１４ａの軸方向ｍと光軸ｎとがなす斜視角αが３０°である斜視鏡である（図９（ａ）参照）。また、内視鏡５１ａの先端部１４ａの外径ｄ２は５ｍｍであり（図９（ｂ）参照）、内視鏡５１ｂの先端部１４ａの外径ｄ１は１０ｍｍである（図９（ａ）参照）。なお、内視鏡５１ａ及び内視鏡５１ｂを区別しない場合は、内視鏡５１という。

【0097】

内視鏡５１は、硬性鏡であり、硬質で細長く形成され、被検体内に挿入され、内視鏡下手術等に用いる。被検体内に挿入する前に、硬性鏡である内視鏡５１ａと内視鏡５１ｂに対してホワイトバランス調整を行う。内視鏡５１の先端部１４ａは、ホワイトバランス調整の際に、挿入孔１５から調整治具１０に挿入され、調整治具１０の内部空間１６を通り、適切な位置まで進められ、蓋部１２の内面１２ｂに備えられるチャート１８のマーク１７を撮影する。具体的には、内視鏡５１ａは、挿入孔１５ｂに挿入し、内視鏡５１ｂは、挿入孔１５ａを選択して挿入する。

【0098】

内視鏡５１の内部には、被写体像を結像するための撮影光学系、及び、被写体に照明光を照射するための照明光学系が設けられる。光源装置５３は、撮影の際に被写体に向けて照明光を発生する。照明光には励起光等を含む。光源装置５３は、例えば、レーザーダイオード、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、キセノンランプ、または、ハロゲンランプの光源からなる光源部（図示せず）を含み、少なくとも、白色の照明光、または、白色の照明光を発光するために使用する励起光を発光する。また、光源部は、必要に応じて、励起光の照射を受けて発光する蛍光体、または、照明光もしくは励起光の波長帯域、スペクトル、光量等を調節する光学フィルタ等を含む。この他、光源部は、被写体が含むヘモグロビンの酸素飽和度等の生体情報を算出するため、特定の組織等を強調するため等に使用する画像の撮像に必要な光、スペクトルが調整された光等を発光する。

【0099】

カメラヘッド５２は、撮像センサ等を備え、被写体の撮像を行う。プロセッサ装置５４は、中央制御部５４ａ、画像処理部５４ｂ、及び表示制御部５４ｃを備え、内視鏡システム５０のシステム制御及び画像処理等を行う。中央制御部５４ａは、内視鏡システム５０のシステム制御を統合的に行う。画像処理部５４ｂは、カメラヘッド５２の撮像センサが取得した内視鏡画像を取得し各種の画像を生成する。画像処理部５４ｂは、また、ホワイトバランス調整及びホワイトバランス調整に関する各種処理を行う。表示制御部５４ｃは、画像処理部５４ｂが生成した画像をディスプレイ５５等に表示する制御を行う。ディスプレイ５５は、内視鏡５１で撮像した画像を表示する表示部である。入力装置５６は、コンソール等であり、プロセッサ装置５４等へ設定入力等を行う入力デバイスである。

【0100】

次に、図２５に示すフローチャートを用いて、内視鏡システム５０において、本発明の調整治具１０を用いた内視鏡５１のホワイトバランス調整を行う流れの一例を説明する。内視鏡システム５０を手技のために用いる際に、使用者は、実際に内視鏡５１を用いる前に、調整治具１０を用いて内視鏡５１のそれぞれについてホワイトバランス調整を行う。ホワイトバランス調整を行う内視鏡５１に対応する適切なチャート１８と、遮光部材４１からなる蓋部基材１２ｅとを有する蓋部１２を準備する（ステップＳＴ１１０）。複数種類の内視鏡５１に対してホワイトバランス調整を行う場合は、複数種類の内視鏡５１のそれぞれに対応するマーク１７をすべて有するチャート１８を準備する。蓋部基材１２ｅ及びチャート１８は、予め滅菌等の処理を行っておく。遮光部材４１である蓋部基材１２ｅとチャート１８とを連結させ、蓋部１２とする。次に、蓋部１２を外周部１３に連結して、調整治具１０とする（ステップＳＴ１２０）。

【0101】

調整治具１０において、挿入孔１５が複数設けられる場合は、先端部１４ａの外径に対応した挿入孔１５を選択し、選択した挿入孔１５に先端部１４ａを挿入する。ここでは、はじめに直視鏡２２である内視鏡５１ａについて、次に斜視鏡２１である内視鏡５１ｂについてホワイトバランス調整を行う。

【0102】

まず、内視鏡５１ｂの先端部１４aの外径に基づき、調整治具１０の挿入孔１５ｂを選択し、内視鏡５１ａの先端部１４ａを挿入する（ステップＳＴ１３０）。使用者は、片手に調整治具１０を載せるように持ち、もう一方の手で先端部１４ａを調整治具１０の挿入孔１５に挿入してもよいし、調整治具１０を机上等に置いた状態で、先端部１４ａを調整治具１０の挿入孔１５に挿入してもよい。挿入は、蓋部１２の内面１２ｂに備えられるチャート１８のマーク１７を撮影しながら行う。使用者は、ディスプレイ５５を見ながら、先端部１４ａを少しずつ調整治具１０の奥に挿入していくことにより、先端部１４ａとチャート１８との適切な距離まで先端部１４ａを進める。マーク１７を撮影して得られる内視鏡画像は、プロセッサ装置５４に送られ、表示制御部５４ｃにより、ディスプレイ５５に表示するよう制御される。使用者は、ディスプレイ５５に写る内視鏡画像を観察しながら、内視鏡画像においてマーク１７の位置及び大きさが適切に写る位置まで、先端部１４ａの挿入を行う（ステップＳＴ１４０）。

【0103】

本実施形態では、マーク１７は基準色を塗りつぶして描かれた円形である。図２６に示すように、内部空間１６における先端部１４ａの位置に応じて、ディスプレイ５５に表示される内視鏡画像に写るマーク１７の色、形状等は異なる。図２６（ａ）に示すように、先端部１４ａの挿入により、ディスプレイ５５には内視鏡５１が取得した内視鏡画像が動画として表示され始める。内視鏡画像におけるマーク１７ｄは、小さく、かつ、暗い色により表示され始める。次に、先端部１４ａを進めていくと、図２６（ｂ）に示すように、マーク１７ｄが図２６（ａ）の場合よりも大きく、かつ、明るく写ってくる。先端面１４ｂの位置が、ホワイトバランス調整を行う場合にチャート１８と適切な距離である場合に、マーク１７がどの程度の大きさで内視鏡画像で写るのかは予め設定されるから、使用者はその大きさを予め把握しておく。そして、さらに先端部１４ａを進め、図２６（ｃ）に示すように、ほぼ設定された大きさでマーク１７ｄが写る。この場合、ディスプレイ５５に示しされた内視鏡画像において、マーク１７ｄは、明るい基準色である白色で表示される。

【0104】

ほぼ設定された大きさでマーク１７ｄが写った場合、ここでの先端面１４ｂの位置は、ホワイトバランス調整を行う場合にチャート１８と適切な距離である。したがって、内視鏡画像に写るマーク１７の位置が内視鏡画像のほぼ中心部に写り、図２６（ｃ）のような状態になった際に、先端部１４ａを進めるのをやめる。なお、先端部１４ａを進めすぎた場合は、先端部１４ａを戻し、戻し過ぎた場合は進め、先端部１４ａを抜き差しするように移動させ、ディスプレイ５５を見ながらこれらを繰り返すことにより、内視先端部１４ａとチャート１８との適切な距離を調整することができる。また、水平方向の位置についても、先端部１４ａの向きを左右に調整し、マーク１７が内視鏡画面の中央付近に写るように調整することができる。以上のように、マーク１７が適切に写るとは、内視鏡画像に写るマーク１７の位置及び大きさが適切である状態であり、例えば、内視鏡画像の中央にマーク１７の中央が合わせられ、内視鏡画像内にマーク１７の全体がちょうど収まるように写る場合をいう。

【0105】

マーク１７の形状が適切に写った位置で、先端部１４ａの進行、後退、水平方向等の移動を止めて、しばらくそのままとする。先端部１４ａがこの位置である場合に、チャート１８を適切に撮影でき、適切なホワイトバランス調整が可能となるため、ここでホワイトバランス（ＷＢ、Ｗｈｉｔｅ Ｂａｌａｎｃｅ)調整を実施する（ステップＳＴ１５０）。

【0106】

ホワイトバランス調整は、画像処理部５４ｂにより行われる。ホワイトバランス調整が終了した場合、画像処理部５４ｂからの信号により、表示制御部５４ｃがディスプレイ５５に終了した旨を表示する。ホワイトバランス調整が終了した場合、使用者は、先端部１４ａを挿入孔１５ｂから抜く（ステップＳＴ１６０）。続けて別の内視鏡のホワイトバランス調整を行う場合（ステップＳＴ１７０でＹ）、カメラヘッド５２及び光源装置５３から内視鏡５１ａを外し、代わりに内視鏡５１ｂを付け替える（ステップＳＴ１８０）。

【0107】

次に斜視鏡２１である内視鏡５１ｂについてホワイトバランス調整を行うため、内視鏡５１ｂの先端部１４aの外径に基づき、調整治具１０の挿入孔１５ａを選択し、内視鏡５１ｂの先端部１４ａを挿入して（ステップＳＴ１３０）、内視鏡５１ａの場合と同様に、ホワイトバランス調整を進める。内視鏡５１が複数ある場合は、ホワイトバランス調整が必要な内視鏡５１全てに対して行うことにより、ホワイトバランス調整が完了する。続けて別の内視鏡のホワイトバランス調整を行なわない場合は（ステップＳＴ１７０でＮ）、ホワイトバランス調整は完了となる。

【0108】

上記のように構成した調整治具１０では、チャート１８が、先端部１４ａの挿入方向Ｘに垂直な垂直面ｊに対し傾斜しているため、また、チャート１８はマーク１７を複数備えるため、内視鏡が直視鏡又は斜視鏡のどちらであっても、適切な撮影条件によりチャート１８を撮影することができる。

【0109】

以上のように、調整治具１０によれば、直視鏡２２又は斜視鏡２１の違い、及び、先端部１４ａの外径ｄ１又は外径ｄ２の違いに関わらず、それぞれの内視鏡に適切な挿入孔及びマーク１７を用いることが可能であり、内視鏡の撮像レンズを適切な位置に容易に配置してマーク１７を撮影することができる。したがって、調整治具１０は、直視鏡２２と斜視鏡２１と違い、及び、先端部１４ａの外径ｄ１と外径ｄ２との違いにより区別される複数種類の内視鏡のいずれに対しても、適切なホワイトバランス調整を容易に行うことを可能とする。

【0110】

また、それぞれ互いに内径が異なる挿入孔１５を２つ以上備える場合は、外径が互いに異なる複数種類の内視鏡であっても、適切な内径の挿入孔１５を選択して先端部１４ａを挿入することにより、内視鏡の先端面１４ｂとチャート１８との距離及び先端面ｂの位置を精密に調整した上でチャート１８を撮影することができる。なお、この場合、チャート１８は、それぞれの挿入孔１５に対応する位置のそれぞれにマーク１７を備えるため、いずれの挿入孔１５を用いた場合でも、対応するマークを１７を撮影することにより、ホワイトバランス調整を適切に行うためのマーク１７の撮影を行うことができる。したがって、例えば、それぞれ外径が異なる複数種類の直視鏡２２及び斜視鏡２１をセットで用いる各症例に対する手技の直前にホワイトバランス調整を行う場合、このセットに含まれるそれぞれの内視鏡の全てに適切な複数のマーク１７を含むチャート１８を付した調整治具１０を用い、ディスプレイに写るマーク１７の形状を適切に写す距離まで先端部１４ａを差し込むといった容易な方法により、先端部１４ａの位置を適切にした上で、次々に複数の内視鏡１４のホワイトバランス調整を精度良く完了することができる。

【0111】

チャート１８は、マーク１７を備えるため、ホワイトバランス調整の際に、先端面１４ｂとチャート１８との距離を最適なものとすることができる。マーク１７は、ホワイトバランス調整のために撮影されるものであるから、ホワイトバランス調整に必要な基準色を有する。したがって、チャート１８全体を基準色で構成することも考えられる。しかしながら、チャート１８が特定の形状からなるマーク１７を有する構成としたことにより、内視鏡画像におけるマーク１７の大きさ、形等の形状により、先端面１４ｂとチャート１８との距離をより精密に調整することができ、精密なホワイトバランス調整が可能である。

【0112】

蓋部１２と外周部１３とを、分離可能に連結する場合は、内視鏡の種類、ホワイトバランス調整の精度、ホワイトバランス調整の目的等に応じ、複数のチャート１８を準備しておくことにより、所望のチャート１８を有する蓋部１２を連結するのみで、各種の場面に対応した調整治具１０をすぐに用意することができる。したがって、挿入孔１５に挿入する先端部１４ａは、硬性鏡の先端部１４ａであってよい。また、特定の手技に用いる硬性鏡のセット毎に準備したチャート１８とすることもでき、特定の手技の前に、用いる複数の硬性鏡のそれぞれに対して適切なホワイトバランス調整を素早く行うことができる。

【0113】

また、蓋部１２と外周部１３とを、分離可能に連結する場合は、蓋部１２を分離することにより、蓋部１２に備えるチャート１８を変更することが容易となる。また、蓋部１２、調整治具１０の内部の消毒、滅菌等を適切に行うことができる。

【0114】

以上のように、調整治具１０は、複数種類の内視鏡のいずれに対しても適切なホワイトバランス調整を容易に可能とする内視鏡用ホワイトバランス調整治具である。

【0115】

［第２実施形態］
第１実施形態では、調整治具１０において、蓋部１２と外周部１３とが磁力により連結していたが、第２実施形態の調整治具６０では、蓋部６２と外周部６３とが、嵌合により連結する。第２実施形態の調整治具６０は、蓋部６２と外周部６３とが嵌合により連結する点以外は第１実施形態と同様であるため、同様の部分については説明を省略する。蓋部６２と外周部６３とは、それぞれがお互いが嵌合するための構成を有する。本実施形態は、蓋部６２と外周部６３との嵌合はスリット式を用いる。外周部６３の蓋部６２と接する部分に蓋部６２をスライドさせることにより、スリットを用いて連結する。

【0116】

図２７に示すように、外周部６３は、蓋部６２と接する位置において、スリット用突起７１を鉛直方向Ｙの両端部である上端部と下端部とに有する。また、ガイド凸部７２を幅方向Ｚの両端部である左端部とに有する。また、蓋部６２が備えるストップ部材７４（図２８（ｃ）参照）に対応して、蓋部６２のスライドを制止するストッパ７３を上端部と下端部とに有する。

【0117】

図２８に示すように、蓋部６２は、スリット形成部７５により形成されるスリット７６を有する。スリット７６には、外周部６３のスリット用突起７１をスライドさせながら嵌め込む。また、蓋部６２の内部空間１６に面する側に、ガイド凹部７７を有する（図２８（ｂ）又は図２８（ｃ）参照）。ガイド凹部７７は、外周部６３のガイド凸部７２と形状が対応するように構成する。また、蓋部６２は、スライドの方向を示す方向表示７８を有する。蓋部６２の外面６２ａを見ながら、方向表示７８に示される向きに、スリット用突起７１をスリット７６に入れてスライドさせることにより、蓋部６２と外周部６３とを容易に連結することができる。

【0118】

図２８（ｂ）及び図２８（ｃ）に示すように、蓋部６２は、内部空間１６に面する内面６２ｂにチャート１８を有する。図２８（ｃ）に示すように、チャート１８は、基準色により円形の形状で形成されたマーク１７ａ、１７ｂ、１７ｃ及び１７ｄを有する。第１実施例と同様に、チャート１８は、蓋部６２から分離可能であること等が好ましい。

【0119】

図２９（ａ）に示すように、分離していた蓋部６２と外周部６３を連結する場合、蓋部６２のスリット７６に外周部６３のスリット用突起７１を嵌め込んで、また、蓋部６２のガイド凹部７７に外周部６３のガイド凸部７２が合うように、蓋部６２と外周部６３とを合わせて、蓋部６２の方向表示７８に示される方向に蓋部６２をスライドさせていく。具体的には、蓋部６２を、蓋部６２の外面６２ａからみて左側から、外周部６３にスライドさせて両者を嵌合する。なお、図２９（ｂ）に示すように、蓋部６２をスライドさせる際、蓋部６２が備えるストップ部材７４が外周部６３が備えるストッパ７３により制限されるまでスライドさせることにより、蓋部６２を適切な位置に配置することができる。

【0120】

以上のように、蓋部６２と外周部６３とが嵌合により連結することにより、蓋部６２と外周部６３との隙間がなるべくできないように連結することができる。また、ストッパ７３とストップ部材７４とを設けたことにより蓋部６２の差し込み方向である幅方向Ｚにおける位置を適切に配置して連結させることが容易であり、また、ガイド凸部７２とガイド凹部７７とを設けたことにより、蓋部６２を差し込む際に鉛直方向Ｙにおける位置を適切に配置して連結させることが容易である。このように、分離した蓋部６２は、外周部６３の正しい位置に配置して調整治具６０とすることが容易である。

【0121】

［第３実施形態］
第１実施形態及び第２実施形態では、蓋部１２及び蓋部６２の形状が板状であったが、第３実施形態の調整治具８０では、蓋部８２は三角柱形状であり、板状ではない。第３実施形態の調整治具８０は、蓋部８２が板状でない点以外は、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

【0122】

調整治具８０における蓋部８２は、調整治具８０を壁、ワゴン、棚、床等に固定するために三角柱形状となっている。第１実施形態における調整治具１０及び第２実施形態における調整治具６０は、例えば、調整治具１０又は６０を左手に、内視鏡１４を右手に持つことにより先端部１４ａを挿入孔１５に挿入するが、調整治具８０では、必ずしも調整治具８０を手に持つ必要がない。したがって、例えば、内視鏡１４を右手に持ち、左手では入力装置５６を操作する等、別の作業をすることができる。なお、調整治具８０等の固定は、蓋部６２以外で行ってもよく、例えば底面部１３ｂ等を固定してもよい。

【0123】

図３０に示すように、調整治具８０は、蓋部８２が三角柱形状となっているために、机の壁８１に固定してもよい。これにより、片手を机上８３に置きながら内視鏡１４を持って、先端部１４ａを挿入孔１５に挿入することができる。また、図３１に示すように、机もしくは棚、又は床に、蓋部８２を固定してもよい。この場合、調整治具８０の内部空間１６に挿入孔１５からなるべく光が入らないように、挿入孔１５は鉛直方向以外の方向に開口することが好ましい。

【0124】

［第４実施形態］
第１実施形態では、ディスプレイ５５に写るマーク１７の位置及び大きさを、使用者が予め把握しておくことにより調整又は判定を行っていたが、第４実施形態では、ディスプレイ５５に表示される判定表示９１により、ディスプレイ５５に写るマーク１７の位置及び大きさを判定する。第４実施形態のディスプレイ５５には、判定表示９１が表示される点以外は、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

【0125】

ディスプレイ５５に表示される判定表示９１は、マーク１７の形状に対応させることが好ましい。マーク１７が円形である場合は、判定表示９１も円形とする。使用者は、ホワイトバランス調整の際に、マーク１７が判定表示９１内に適切に入るように、調整治具１０内の先端部１４ａの位置を調整することにより、先端部１４ａの位置をどのように調整するかが容易に把握でき、先端部１４ａを内部空間１６に適切に配置することが容易となり、適切なホワイトバランス調整が容易に可能となる。

【0126】

図３２に示すように、本実施形態では、マーク１７が円形であるため、判定表示９１は、二重円の内部が色で表示されるドーナツ型の形状である。内視鏡画像において、判定表示９１を基準として、マーク１７の位置及び大きさを調整することにより、調整治具１０内の先端部１４ａの位置を適切に配置することができる。図３２（ａ）に示すように、調整治具１０内に先端部１４ａを挿入した際に、ディスプレイ５５に写る判定表示９１内にマーク１７が同心円状にすっぽりと入るように先端部１４ａの位置を調整した場合、調整治具１０内の先端部１４ａの位置が適切であるとする。

【0127】

図３２（ｂ）に示すように、マーク１７が、判定表示９１より小さく写り、適切に重ならない場合、使用者は、先端部１４ａの挿入を進めて、マーク１７がより大きく写るように調整すればよいとわかる。図３２（ｃ）に示すように、マーク１７が、判定表示９１を超えて大きく写り、適切に重ならない場合、使用者は、先端部１４ａを抜去し、マーク１７がより小さく写るように調整すればよいとわかる。図３２（ｄ）に示すように、マーク１７が、判定表示９１とずれて適切に重ならない場合、使用者は、先端部１４ａの向きを調整し、マーク１７が正しく判定表示９１に重なるように調整すればよいとわかる。より詳しくは、この場合は、マーク１７の大きさは適切であり、先端部１４ａとチャート１８との距離は適切であるから、先端部１４ａとチャート１８との距離は適切であるから、使用者は、先端部１４ａの挿入方向Ｘにおける位置は動かさずに、先端部１４ａの向きだけを調整すればよいとわかる。

【0128】

なお、本実施形態では、内視鏡システム５０において、判定表示９１を基準としたマーク１７の位置及び大きさに問題がある場合、使用者がマーク１７との位置及び大きさに問題があると判定するが、使用者以外が判定してもよい。すなわち、内視鏡システム５０により、判定表示９１を基準としたマーク１７の位置及び大きさに問題がある場合に報知を行うように構成してもよい。報知は、使用者が認識できる形態であればよく、例えば、音、ディスプレイ５５への表示等とすることができる。また、報知は、マーク１７の位置及び大きさに問題がない場合に行ってもよい。例えば、マーク１７の位置関係が適切になった場合に第１の報知を行い、使用者がそのまま先端部１４ａを固定してホワイトバランス調整が完了するのを待ち、ホワイトバランス調整が完了した際に第２の報知を行う等としてもよい。なお、第１の報知と第２の報知とは、音色を変える、音の鳴らし方を変える等、使用者が違いを認識できるようにすることが好ましい。

【0129】

なお、報知を行う場合、判定表示９１は表示してもしなくてもよい。すなわち、先端部１４ａの位置は、内視鏡画像に写るマーク１７の位置及び大きさに基づいて画像処理部５４ｂが判定してもよい。画像処理部５４ｂの判定により、先端部１４ａをどのように動かせばよいかの指示を報知としてもよい。画像処理部５４ｂによる判定は、公知の画像処理技術により行うことができ、内視鏡画像に写るマーク１７の位置及び大きさを学習させた機械学習技術における学習モデルにより判定してもよい。。

【0130】

また、内視鏡システム５０において、内視鏡に対し、調整治具１０を用いたホワイトバランス調整の際、調整治具１０に挿入した先端部１４ａの位置が適切となった場合に、プロセッサ装置５４が備える記録部（図示せず）等に内視鏡画像を自動的に記録するように構成してもよい。これにより、使用者は、先端部１４ａの位置が適切になった際に、先端部１４ａの位置を保持し、ホワイトバランス調整が完了するのを待つ必要がなくなる。すなわち、記録された内視鏡画像を用いて、画像処理部５４ｂがホワイトバランス調整を内視鏡画像取得の後等に適宜行うことができる。特に、内視鏡画像に、用いた内視鏡１４の個体識別番号が記録されている場合、ホワイトバランス調整は後で行い、複数種類の内視鏡１４のそれぞれと調整治具１０を用いて、適切な内視鏡画像を次々に記録することで、複数種類の内視鏡のそれぞれに対する適切なホワイトバランス調整が自動的に行われる。したがって、複数種類の多数の内視鏡１４においてホワイトバランス調整を行う場合であっても、迅速にかつ適切なホワイトバランス調整を行うことができる。

【0131】

上記実施形態において、中央制御部５４ａ、画像処理部５４ｂ、表示制御部５４ｃといった各種の処理を実行する処理部（processing unit)のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウエア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit)、ＧＰＵ（Graphical Processing Unit）、ＦＰＧＡ (Field Programmable Gate Array) などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device:ＰＬＤ）、各種の処理を実行するために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。

【0132】

１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合せ（例えば、複数のＦＰＧＡ、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ、またはＣＰＵとＧＰＵの組み合わせ等）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウエアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip:ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。

【0133】

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた形態の電気回路（circuitry）である。また、記憶部のハードウェア的な構造はＨＤＤ（hard disc drive）やＳＳＤ（solid state drive）等の記憶装置である。

【0134】

上記記載から、以下の付記１又は付記２に記載の内視鏡システムを把握することができる。

【0135】

［付記１］
被写体を撮影する内視鏡と、
前記内視鏡が撮影した内視鏡画像を取得するプロセッサ装置と、
前記内視鏡画像を表示するディスプレイとを備え、
前記プロセッサ装置は、内視鏡用ホワイトバランス調整治具が備えるチャートが有するマークを前記被写体として撮影した前記内視鏡画像を前記ディスプレイに表示する際に、前記内視鏡画像における前記マークの位置及び大きさを判定するための判定表示を前記内視鏡画像に重畳して表示する制御を行い、
前記内視鏡用ホワイトバランス調整治具は、
内視鏡の先端部を挿入する挿入孔を少なくとも１つ備える挿入部と、
前記先端部の挿入方向において、前記挿入部と対向して配置される蓋部と、
前記挿入部及び前記蓋部と接することにより、これらと内部空間を形成する外周部とを備え、
前記蓋部は、前記内部空間に面する内面において、複数の前記マークを有する前記チャートを備え、
前記チャートは、前記挿入方向に垂直な垂直面に対し傾斜している、
内視鏡システム。

【0136】

［付記２］
被写体を撮影する内視鏡と、
前記内視鏡が撮影した内視鏡画像を取得するプロセッサ装置と、
前記内視鏡画像を表示するディスプレイとを備え、
前記プロセッサ装置は、内視鏡用ホワイトバランス調整治具が備えるチャートが有するマークを前記被写体として撮影した前記内視鏡画像に基づいてホワイトバランス調整に適切な前記内視鏡画像であるかを判定し、
前記内視鏡用ホワイトバランス調整治具は、
内視鏡の先端部を挿入する挿入孔を少なくとも１つ備える挿入部と、
前記先端部の挿入方向において、前記挿入部と対向して配置される蓋部と、
前記挿入部及び前記蓋部と接することにより、これらと内部空間を形成する外周部とを備え、
前記蓋部は、前記内部空間に面する内面において、複数の前記マークを有する前記チャートを備え、
前記チャートは、前記挿入方向に垂直な垂直面に対し傾斜している、
内視鏡システム。

【符号の説明】

【0137】

１０、２０、６０、８０ 調整治具
１１ 挿入部
１１ａ、１１ｂ ガイド部
１２、６２、８２ 蓋部
１２ａ、６２ａ 外面
１２ｂ、６２ｂ 内面
１２ｃ 凸部
１２ｄ 連結部材
１２ｅ 蓋部基材
１３、６３ 外周部
１３ａ 上面部
１３ｂ 底面部
１３ｃ 右側面部
１３ｄ 左側面部
１３ｅ 仕切り
１３ｆ 磁石挿入部
１３ｇ 凹部
１４ａ 先端部
１４ｂ 先端面
１４ｃ 太径内視鏡
１４ｄ 細径内視鏡
１５ａ 第１挿入孔
１５ｂ 第２挿入孔
１６ａ、１６ｂ 内部空間
１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ マーク
１８ チャート
２１ 斜視鏡
２２ 直視鏡
３１、３２、３３、３４ 領域
３５、３６ グラフ
４１ 遮光部材
４２ チャート位置マーク
５０ 内視鏡システム
５１ａ、５１ｂ 内視鏡
５２ カメラヘッド
５３ 光源装置
５４ プロセッサ装置
５４ａ 中央制御部
５４ｂ 画像処理部
５４ｃ 表示制御部
５５ ディスプレイ
５６ 入力装置
５７ 光源装置用コネクタ
５８ カメラヘッド用コネクタ
７１ スリット用突起
７２ ガイド凸部
７３ ストッパ
７４ ストップ部材
７５ スリット形成部
７６ スリット
７７ ガイド凹部
７８ 方向表示
８１ 壁
８３ 机上
９１ 判定表示
ｄ１、ｄ２ 外径
α 斜視角
β、β１、β２ 斜視角
ｄ３、ｄ４ 距離
ｍ、ｍ１、ｍ２ 光軸方向
ｎ 先端部の軸方向
ｋ 表面を含む面
ｌ 光軸方向に垂直な垂直面
ｊ 挿入方向に垂直な垂直面
Ｒ１、Ｒ２ 範囲
Ｙ 鉛直方向
Ｚ 幅方向
ＳＴ１１０～ＳＴ１８０ ステップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】