特開 2024-52411 超音波画像撮影装置、画像処理装置、超音波画像の撮影方法、及び超音波画像の撮影プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024052411

(43)【公開日】2024-04-11

(54)【発明の名称】超音波画像撮影装置、画像処理装置、超音波画像の撮影方法、及び超音波画像の撮影プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/14 20060101AFI20240404BHJP

【ＦＩ】

A61B8/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022159109

(22)【出願日】2022-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】五十嵐 立樹

(72)【発明者】

【氏名】松本 剛

(72)【発明者】

【氏名】井上 知己

【テーマコード（参考）】

4C601

【Ｆターム（参考）】

4C601DD14

4C601EE09

4C601EE11

4C601JC11

4C601JC16

4C601KK31

(57)【要約】

【課題】診断に適した超音波画像を得ることができる超音波画像撮影装置、画像処理装置、超音波画像の撮影方法、及び超音波画像の撮影プログラムを提供する。
【解決手段】少なくとも１つのプロセッサを備え、前記プロセッサは、超音波画像の撮影において被写体の手のひらの姿勢を検出する検出器から、第１の時刻における前記手のひらの姿勢を表す情報を第１検出結果として取得し、前記第１の時刻の後であり、かつ前記超音波画像の撮影中の時刻である第２の時刻における前記手のひらの姿勢を表す情報を第２検出結果として取得し、前記第１検出結果及び前記第２検出結果に基づいて、前記第１の時刻における手のひらの姿勢と、前記第２の時刻における手のひらの姿勢との差分を導出し、導出した差分が閾値以上の場合、報知する超音波画像撮影装置。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
超音波画像の撮影において被写体の手のひらの姿勢を検出する検出器から、第１の時刻における前記手のひらの姿勢を表す情報を第１検出結果として取得し、
前記第１の時刻の後であり、かつ前記超音波画像の撮影中の時刻である第２の時刻における前記手のひらの姿勢を表す情報を第２検出結果として取得し、
前記第１検出結果及び前記第２検出結果に基づいて、前記第１の時刻における手のひらの姿勢と、前記第２の時刻における手のひらの姿勢との差分を導出し、
導出した差分が閾値以上の場合、報知する
超音波画像撮影装置。

【請求項2】

前記第１の時刻は、前記超音波画像の撮影の開始時刻である
請求項１に記載の超音波画像撮影装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、
前記導出した差分が閾値以上の場合、前記第２の時刻に撮影された前記超音波画像に、警告を表す情報を付与する
請求項１に記載の超音波画像撮影装置。

【請求項4】

超音波画像の撮影において被写体の手のひらの姿勢を検出する検出器から、第１の時刻における前記手のひらの姿勢を表す情報を第１検出結果として取得し、
前記第１の時刻の後であり、かつ前記超音波画像の撮影中の時刻である第２の時刻における前記手のひらの姿勢を表す情報を第２検出結果として取得し、
前記第１検出結果及び前記第２検出結果に基づいて、前記第１の時刻における手のひらの姿勢と、前記第２の時刻における手のひらの姿勢との差分を導出し、
導出した差分が閾値以上の場合、前記第２の時刻に撮影された前記超音波画像に、警告を表す情報を付与する
超音波画像撮影装置により撮影された複数の超音波画像に対して画像処理を行う画像処理装置であって、
少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
前記超音波画像撮影装置により撮影された複数の超音波画像を取得し、
複数の超音波画像から、関心物の画像を生成する
画像処理装置。

【請求項5】

前記プロセッサは、
取得した前記複数の超音波画像に警告を表す情報が付与された超音波画像が含まれている場合、前記警告を表す情報が付与された超音波画像を除外した複数の超音波画像から、前記関心物の画像を生成する
請求項４に記載の画像処理装置。

【請求項6】

前記プロセッサは、
生成した前記関心物の画像のうち、前記警告を表す情報が付与された超音波画像から生成された領域と、前記警告を表す情報が付与された超音波画像以外の超音波画像から生成された領域とを識別可能に表示する
請求項４に記載の画像処理装置。

【請求項7】

前記プロセッサは、
前記警告を表す情報が付与された超音波画像と、前記警告を表す情報が付与された超音波画像以外の超音波画像と、の重み付けを異ならせて、前記関心物の画像を生成する
請求項４に記載の画像処理装置。

【請求項8】

超音波画像の撮影において被写体の手のひらの姿勢を検出する検出器から、第１の時刻における前記手のひらの姿勢を表す情報を第１検出結果として取得し、
前記第１の時刻の後であり、かつ前記超音波画像の撮影中の時刻である第２の時刻における前記手のひらの姿勢を表す情報を第２検出結果として取得し、
前記第１検出結果及び前記第２検出結果に基づいて、前記第１の時刻における手のひらの姿勢と、前記第２の時刻における手のひらの姿勢との差分を導出し、
導出した差分が閾値以上の場合、報知する
処理をプロセッサが実行する超音波画像の撮影方法。

【請求項9】

超音波画像の撮影において被写体の手のひらの姿勢を検出する検出器から、第１の時刻における前記手のひらの姿勢を表す情報を第１検出結果として取得し、
前記第１の時刻の後であり、かつ前記超音波画像の撮影中の時刻である第２の時刻における前記手のひらの姿勢を表す情報を第２検出結果として取得し、
前記第１検出結果及び前記第２検出結果に基づいて、前記第１の時刻における手のひらの姿勢と、前記第２の時刻における手のひらの姿勢との差分を導出し、
導出した差分が閾値以上の場合、報知する
処理をプロセッサに実行させるための超音波画像の撮影プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、超音波画像撮影装置、画像処理装置、超音波画像の撮影方法、及び超音波画像の撮影プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

被検体に向けて送信した超音波による超音波エコーを受信し、受信した超音波エコーに基づく受信信号を出力する超音波プローブを用いて被検体の超音波画像を撮影する超音波診断装置が知られている。

【0003】

撮影された超音波画像が診察に適しているか判断するための技術が知られている。例えば、特許文献１には、被検体の肺の超音波画像を複数取得し、診断に適するか否かを判断する技術が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開２０２２／０５９５３９

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の技術では、肺の診断に関しては、適しているか判断できるものの、肺以外の部位の診断について適するか否かを判断する技術ではない。例えば、特許文献１に記載の技術では、腕の血管の診断に適する超音波画像であるか否かを判断することはできない。

【0006】

本開示は上記事情を考慮して成されたものであり、診断に適した超音波画像を得ることができる超音波画像撮影装置、画像処理装置、超音波画像の撮影方法、及び超音波画像の撮影プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために本開示の第１の態様の超音波画像撮影装置は、少なくとも１つのプロセッサを備え、プロセッサは、超音波画像の撮影において被写体の手のひらの姿勢を検出する検出器から、第１の時刻における手のひらの姿勢を表す情報を第１検出結果として取得し、第１の時刻の後であり、かつ超音波画像の撮影中の時刻である第２の時刻における手のひらの姿勢を表す情報を第２検出結果として取得し、第１検出結果及び第２検出結果に基づいて、第１の時刻における手のひらの姿勢と、第２の時刻における手のひらの姿勢との差分を導出し、導出した差分が閾値以上の場合、報知する。

【0008】

本開示の第２の態様の超音波画像撮影装置は、第１の態様の超音波画像撮影装置において、 第１の時刻は、超音波画像の撮影の開始時刻である。

【0009】

本開示の第３の態様の超音波画像撮影装置は、第１の態様の超音波画像撮影装置において、プロセッサは、導出した差分が閾値以上の場合、第２の時刻に撮影された超音波画像に、警告を表す情報を付与する。

【0010】

本開示の第４の態様の画像処理装置は、超音波画像の撮影において被写体の手のひらの姿勢を検出する検出器から、第１の時刻における手のひらの姿勢を表す情報を第１検出結果として取得し、第１の時刻の後であり、かつ超音波画像の撮影中の時刻である第２の時刻における手のひらの姿勢を表す情報を第２検出結果として取得し、第１検出結果及び第２検出結果に基づいて、第１の時刻における手のひらの姿勢と、第２の時刻における手のひらの姿勢との差分を導出し、導出した差分が閾値以上の場合、第２の時刻に撮影された超音波画像に、警告を表す情報を付与する超音波画像撮影装置により撮影された複数の超音波画像に対して画像処理を行う画像処理装置であって、少なくとも１つのプロセッサを備え、プロセッサは、超音波画像撮影装置により撮影された複数の超音波画像を取得し、複数の超音波画像から、関心物の画像を生成する。

【0011】

本開示の第５の態様の画像処理装置は、第４の態様の画像処理装置において、プロセッサは、取得した複数の超音波画像に警告を表す情報が付与された超音波画像が含まれている場合、警告を表す情報が付与された超音波画像を除外した複数の超音波画像から、関心物の画像を生成する。

【0012】

本開示の第６の態様の画像処理装置は、第４の態様の画像処理装置において、プロセッサは、生成した関心物の画像のうち、警告を表す情報が付与された超音波画像から生成された領域と、警告を表す情報が付与された超音波画像以外の超音波画像から生成された領域とを識別可能に表示する。

【0013】

本開示の第７の態様の画像処理装置は、第４の態様の画像処理装置において、プロセッサは、警告を表す情報が付与された超音波画像と、警告を表す情報が付与された超音波画像以外の超音波画像と、の重み付けを異ならせて、関心物の画像を生成する。

【0014】

また、上記目的を達成するために本開示の第８の態様の超音波画像の撮影方法は、超音波画像の撮影において被写体の手のひらの姿勢を検出する検出器から、第１の時刻における手のひらの姿勢を表す情報を第１検出結果として取得し、第１の時刻の後であり、かつ超音波画像の撮影中の時刻である第２の時刻における手のひらの姿勢を表す情報を第２検出結果として取得し、第１検出結果及び第２検出結果に基づいて、第１の時刻における手のひらの姿勢と、第２の時刻における手のひらの姿勢との差分を導出し、導出した差分が閾値以上の場合、報知する処理をプロセッサが実行するための方法である。

【0015】

また、上記目的を達成するために本開示の第９の態様の超音波画像の撮影プログラムは、超音波画像の撮影において被写体の手のひらの姿勢を検出する検出器から、第１の時刻における手のひらの姿勢を表す情報を第１検出結果として取得し、第１の時刻の後であり、かつ超音波画像の撮影中の時刻である第２の時刻における手のひらの姿勢を表す情報を第２検出結果として取得し、第１検出結果及び第２検出結果に基づいて、第１の時刻における手のひらの姿勢と、第２の時刻における手のひらの姿勢との差分を導出し、導出した差分が閾値以上の場合、報知する処理をプロセッサに実行させるためのものである。

【発明の効果】

【0016】

本開示によれば、診断に適した超音波画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施形態の医療画像撮影システムにおける全体の構成の一例を示すブロック図である。

【図2】受信回路の構成の一例を示すブロック図である。

【図3】画像生成部の構成の一例を示すブロック図である。

【図4】超音波画像の一例を示す図である。

【図5】検出器による姿勢情報の検出方法を説明するための図である。

【図6】超音波画像における本体部の構成の一例を表す機能ブロック図である。

【図7】本体部のプロセッサで実行される撮影制御処理の一例を示すフローチャートである。

【図8】実施形態の画像処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図9】画像処理装置の構成の一例を表す機能ブロック図である。

【図10】画像処理装置のプロセッサで実行される画像生成処理の一例を示すフローチャートである。

【図11】画像処理装置のプロセッサで実行される画像生成処理の変形例を示すフローチャートである。

【図12】画像処理装置のプロセッサで実行される画像生成処理の変形例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、本実施形態は本発明を限定するものではない。

【0019】

まず、本実施形態の医療画像撮影システム１について、全体の構成の一例について説明する。図１には、本実施形態の医療画像撮影システム１について全体の構成の一例を表したブロック図が示されている。図１に示すように本実施形態の医療画像撮影システム１は、超音波画像撮影装置１３、及び検出器１４を備える。

【0020】

図１に示すように、本実施形態の超音波画像撮影装置１３は、超音波プローブ１０及び本体部１２を備える。

【0021】

超音波プローブ１０は、振動子アレイ２０と、送信回路２４及び受信回路２６を含む送受信回路２２とを備える。振動子アレイ２０は、１次元状、又は２次元状に配列された複数の振動子（図示省略）を備える。一例として本実施形態では、超音波プローブ１０が、複数の振動子が直線状に配列されたリニア型の超音波プローブである形態について説明する。なお、超音波プローブ１０は、本形態に限定されず、振動子が湾曲して配列されたコンベックス型又はセクタ型の超音波プローブであってもよい。複数の振動子の各々は、送信回路２４から印加される駆動信号に基づいて超音波を送信するとともに、被検体内で生じた超音波エコーを受信して、受信した超音波エコーに応じた電気信号を出力する。

【0022】

複数の振動子の各々は、例えば、ＰＺＴ（Lead Zirconate Titanate）に代表される圧電セラミック、ＰＶＤＦ（Poly Vinylidene Di Fluoride）に代表される高分子圧電素子、及び、ＰＭＮ－ＰＴ（Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate）に代表される圧電単結晶等の圧電性を有する材料である圧電体の両端に電極を形成することにより構成される。

【0023】

送信回路２４は、振動子アレイ２０から被検体に向けて超音波ビームの送信を行わせる。具体的には、送信回路２４は、例えば、複数のパルス発生器（図示省略）を含んでおり、本体部１２の撮影制御部９０からの制御信号に応じて選択された送信遅延パターンに基づき、振動子アレイ２０が有する複数の振動子の各々に対して、それぞれの遅延量を調整して駆動信号を供給して電圧を印加する。それぞれの駆動信号は、パルス状又は連続波状の電圧信号であり、振動子アレイ２０の振動子の電極に電圧が印加されると、圧電体が伸縮する。以上の結果、それぞれの振動子からパルス状又は連続波状の超音波が発生し、それらの超音波の合成波から超音波ビームが形成される。

【0024】

送信された超音波ビームは、被検体内の各部位（例えば、血管及び他の組織等）及び被検体内に配置された器具等にて反射されることで超音波エコーが発生する。発生した超音波エコーは、被検体内を伝搬して振動子アレイ２０が有する複数の振動子によって受信される。各振動子は、受信した超音波エコーに応じた電気信号を発生させる。各振動子において発生した電気信号は受信回路２６に出力される。

【0025】

受信回路２６は、本体部１２の撮影制御部９０からの制御信号に従い、振動子アレイ２０から出力される信号（厳密には、アナログの電気信号）に対する処理を行って、音線信号を生成する。図２には、本実施形態の受信回路２６の構成の一例を表すブロック図が示されている。図２に示すように受信回路２６は、例えば、増幅部５０、ＡＤ（Analog Digital）変換部５２、及びビームフォーマ５４を有する。

【0026】

増幅部５０は、振動子アレイ２０が有する複数の振動子の各々から出力された電気信号を増幅し、増幅後の電気信号をＡＤ変換部５２に出力する。ＡＤ変換部５２は、増幅後の電気信号をデジタルの受信データに変換し、変換された各受信データをビームフォーマ５４に出力する。ビームフォーマ５４は、本体部１２の撮影制御部９０からの制御信号に応じて選択された受信遅延パターンに基づいて設定される音速又は音速の分布に従い、ＡＤ変換部５２によって変換された各受信データに対してそれぞれの遅延を与えて加算して、受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、ＡＤ変換部５２で変換された各受信データが整相加算され、且つ、超音波エコーの焦点が絞り込まれた音線信号が生成される。生成された音線信号は、本体部１２の通信Ｉ／Ｆ（Interface)部４０を介して画像生成部４６に出力される。

【0027】

一方、本体部１２は、プロセッサ３０、メモリ３２、記憶部３４、通信Ｉ／Ｆ部４０、入力Ｉ／Ｆ部４２、表示部４４、及び画像生成部４６を備える。プロセッサ３０、メモリ３２、記憶部３４、通信Ｉ／Ｆ部４０、入力Ｉ／Ｆ部４２、表示部４４、及び画像生成部４６はシステムバスやコントロールバス等のバス４９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。

【0028】

プロセッサ３０は、記憶部３４に記憶された撮影制御プログラム３６を含む各種のプログラムをメモリ３２へ読み出し、読み出したプログラムに従った処理を実行する。これにより、プロセッサ３０は、超音波画像の撮影や、超音波画像に対する画像処理に関する制御を行う。メモリ３２は、プロセッサ３０が処理を実行するためのワークメモリである。

【0029】

記憶部３４には、画像生成部４６により生成された超音波画像の画像データ、検出器１４から取得した姿勢情報Ｐ、撮影制御プログラム３６、詳細を後述するマーカ特徴情報３８、及びその他の各種情報等が記憶される。記憶部３４の具体例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、及びＳＤ（Secure Digital）カード等が挙げられる。

【0030】

通信Ｉ／Ｆ部４０は、ＷｉＦｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信、若しくは有線通信により、超音波プローブ１０、検出器１４、及び本体部１２の外部の装置との間で各種情報の通信を行う。本体部１２からは通信Ｉ／Ｆ部４０を介して超音波プローブ１０に超音波画像を撮影するための制御信号が出力される。また、超音波プローブ１０から通信Ｉ／Ｆ部４０を介して本体部１２に音線信号が入力される。また、検出器１４から通信Ｉ／Ｆ部４０を介して本体部１２に姿勢情報Ｐが入力される。

【0031】

入力Ｉ／Ｆ部４２及び表示部４４はユーザインタフェースとして機能する。表示部４４は、ユーザに対して、超音波画像の撮影に関する各種の情報を提供する。表示部４４は特に限定されるものではなく、液晶モニタ及びＬＥＤ（Light Emitting Diode）モニタ等が挙げられる。また、入力Ｉ／Ｆ部４２は、超音波画像の撮影等に関する各種の指示を入力するためにユーザによって操作される。入力Ｉ／Ｆ部４２は特に限定されるものではなく、例えば、キーボード、タッチペン、及びマウス等が挙げられる。なお、入力Ｉ／Ｆ部４２及び表示部４４を一体化したタッチパネルディスプレイを採用してもよい。

【0032】

画像生成部４６は、超音波プローブ１０の受信回路２６から入力された音線信号に基づいて超音波画像を生成する機能を有する。図３には、本実施形態の画像生成部４６の構成の一例を表すブロック図が示されている。図３に示すように画像生成部４６は、例えば、信号処理部６０、ＤＳＣ（Digital Scan Converter）６２、及び画像処理部６４を有する。信号処理部６０は、受信回路２６によって生成された音線信号に対し、超音波の反射位置の深度に応じて距離による減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施すことにより、超音波画像Ｕを示すＢモード画像信号を生成する。ＤＳＣ６２は、信号処理部６０で生成されたＢモード画像信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号にラスター変換等により変換する。画像処理部６４は、ＤＳＣ６２から入力されるＢモード画像信号に階調処理等の各種の必要な画像処理を施した後、Ｂモード画像信号を出力する。画像生成部４６から出力されたＢモード画像信号が、超音波画像Ｕに相当する。

【0033】

画像生成部４６により生成された超音波画像Ｕの一例を図４に示す。図４に示した超音波画像Ｕには、血管Ｂの横断面が示されている。ここで、血管Ｂの横断面とは、血管Ｂの延出方向と直交する切断面を意味する。なお、本実施形態では、図４に示すように、超音波画像Ｕにおいて、体表面Ｓと被検体の内部とを結ぶ方向を深度方向Ｄという超音波画像Ｕ中の血管Ｂの各部分は、深度方向Ｄにおいて、超音波プローブ１０が接触した被検体の体表面Ｓからの距離、すなわち深度に応じた位置に表示される。

【0034】

一方、検出器１４は、被検体の手の平の姿勢を検出する検出器である。本実施形態では、図５に示すように、検出器１４として、被検体Ｗの手のひらＷ１を含む領域を撮影範囲Ｒ１とした光学カメラを姿勢情報Ｐ検出のためのセンサとして用いている。従って、検出器１４の光学カメラにより撮影された光学カメラ画像は、撮影範囲Ｒ１に応じた画像となる。なお、本実施形態における超音波画像Ｕの撮影範囲は、図５に示す撮影範囲Ｒ２であり、被検体Ｗの腕Ｗ２を撮影部位とした超音波画像Ｕの撮影が行われる。

【0035】

本実施形態の検出器１４の光学カメラは、超音波画像撮影装置１３の本体部１２から検出開始指示が入力されると、本体部１２から検出終了指示が入力されるまで、設定されたフレームレートで連続して光学カメラ画像の撮影を行う。検出器１４は、各フレームの光学カメラ画像をセンサ値として、手のひらＷ１の姿勢情報Ｐを推定し、推定した姿勢情報Ｐを順次、超音波画像撮影装置１３に出力する。

【0036】

次に、超音波画像撮影装置１３の本体部１２の機能的構成について説明する。図６には、本実施形態の超音波画像撮影装置１３の本体部１２の機能に係る構成の一例を表す機能ブロック図が示されている。図６に示すように、本体部１２は、第１取得部８０、差分導出部８１、第２取得部８２、表示制御部８４、及び撮影制御部９０を備えている。一例として本実施形態の本体部１２は、プロセッサ３０が記憶部３４に記憶されている撮影制御プログラム３６を実行することにより、プロセッサ３０が、第１取得部８０、差分導出部８１、第２取得部８２、表示制御部８４、及び撮影制御部９０として機能する。

【0037】

撮影制御部９０は、超音波画像Ｕの撮影を行う場合、上述したように超音波プローブ１０の送受信回路２２に制御信号を出力する機能を有する。撮影制御部９０から出力された制御信号が超音波プローブ１０の送信回路２４及び受信回路２６に入力されることにより、上述したように超音波プローブ１０の受信回路２６から音線信号が本体部１２の画像生成部４６に出力される。超音波プローブ１０の送受信回路２２及び本体部１２の画像生成部４６は、撮影制御部９０の制御によって、超音波画像の撮影期間中、超音波画像を一定のフレームレートにて連続して複数回取得する。

【0038】

第１取得部８０は、姿勢情報Ｐを取得する機能を有する。一例として本実施形態の第１取得部８０は、上述したように、検出器１４から姿勢情報Ｐを取得する。なお、後述するが、姿勢情報Ｐには、撮影開始時に検出器１４により撮影された初期姿勢情報Ｐ０と、撮影開始後、かつ撮影中に検出器１４により撮影された撮影中姿勢情報Ｐ１とがある。

【0039】

差分導出部８１は、初期姿勢情報Ｐ０と、撮影中姿勢情報Ｐ１との差分を導出する。また、差分導出部８１は、導出した差分が閾値以上であるか否かを判定する。なお、差分導出部８１が初期姿勢情報Ｐ０における手のひらＷ１の姿勢と、撮影中姿勢情報Ｐ１における手のひらＷ１の姿勢との差分を導出する方法、及び差分が閾値以上であるか否かを判定する方法は、限定されない。例えば、差分導出部８１は、初期姿勢情報Ｐ０及び撮影中姿勢情報Ｐ１の各々における手のひらＷ１の外郭から差分を検出してもよい。この場合、差分導出部８１は、初期姿勢情報Ｐ０における外郭と、撮影中姿勢情報Ｐ１における外郭との変動量が閾値以上であるか否かを判定する。この場合の閾値としては、例えば、移動量に基づいた閾値等が挙げられる。また、閾値の具体例としては、例えば、２０画素分以上変動した場合、及び移動量にかかわらず、３本以上の指の位置が変動した場合の少なくとも一方とすること等が挙げられる。差分導出部８１は、判定結果を表示制御部８４に出力する。

【0040】

第２取得部８２は、超音波画像Ｕを取得する機能を有する。一例として本実施形態の第２取得部８２は、記憶部３４から超音波画像Ｕを取得する。第２取得部８２により取得された超音波画像Ｕは、表示制御部８４に出力される。

【0041】

表示制御部８４は、本体部１２の表示部４４に、超音波画像Ｕを表示させる機能を有する。また、表示制御部８４は、差分導出部８１から入力された判定結果が、差分が閾値以上であることを表す場合、警告を表す情報を、超音波画像Ｕと共に表示させる機能を有する。

【0042】

次に、本実施形態の本体部１２の作用について図面を参照して説明する。図７には、本実施形態の本体部１２において実行される撮影制御処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。一例として、本実施形態の本体部１２は、本体部１２に電源が投入されると、プロセッサ３０が、記憶部３４に記憶されている撮影制御プログラム３６を実行することにより、図７に一例を示した画像処理を実行する。

【0043】

図７のステップＳ１００で撮影制御部９０は、超音波画像Ｕの撮影を開始するか否か判定する。例えば、入力Ｉ／Ｆ部４２により技師が入力した撮影開始指示を受け付けた場合、撮影制御部９０は、超音波画像Ｕの撮影を開始すると判定する。超音波画像Ｕの撮影を開始しない場合、ステップＳ１００の判定が否定判定となる。一方、超音波画像Ｕの撮影を開始する場合、ステップＳ１００の判定が肯定判定となり、ステップＳ１０２へ移行する。

【0044】

ステップＳ１０２で第１取得部８０は、姿勢情報Ｐの取得を開始するための開始指示を検出器１４に出力する。上述したように検出器１４は、開始指示が入力されると、光学カメラに、設定されたフレームレートで被検体Ｗの手のひらＷ１の撮影を開始させる。また、検出器１４は、各フレームの光学カメラ画像から姿勢情報Ｐを推定し、姿勢情報Ｐを、本体部１２に出力する。

【0045】

次のステップＳ１０４で第１取得部８０は、初期姿勢情報Ｐ０を取得する。すなわち、超音波画像Ｕの撮影開始時における姿勢情報Ｐを取得する。なお、本体部１２は、超音波プローブ１０と、超音波プローブ１０による１枚目の超音波画像Ｕに対応する超音波の送信または超音波エコーの受信と、検出器１４の光学カメラによる初期姿勢情報Ｐ０の撮影とが同期して行われるように、超音波プローブ１０及び検出器１４を制御してもよい。

【0046】

次のステップＳ１０６で撮影制御部９０は、超音波プローブ１０に、超音波画像の撮影開始指示を出力する。超音波プローブ１０では、撮影開始指示に応じて、被検体Ｗに対して超音波ビームを出力し、得られた音線信号を本体部１２に出力する。本体部１２の画像生成部４６は、上述したように、音線信号から超音波画像Ｕを生成する。

【0047】

次のステップＳ１０８で第２取得部８２は、超音波画像Ｕの取得を開始し、表示制御部８４は、超音波画像Ｕの表示を開始する。以降、撮影が終了するまで、超音波画像Ｕの撮影が所定のフレームレートで行われ、生成された超音波画像Ｕが、順次、表示部４４に表示される。

【0048】

次のステップＳ１１０で第２取得部８２は、検出器１４から撮影中姿勢情報Ｐ１を取得する。すなわち、第２取得部８２は、超音波画像Ｕの撮影中に、検出器１４の光学カメラにより撮影された光学カメラ画像から推定された姿勢情報Ｐを撮影中姿勢情報Ｐ１として、検出器１４から取得する。

【0049】

次のステップＳ１１２で差分導出部８１は、上述したように、初期姿勢情報Ｐ０と、撮影中姿勢情報Ｐ１との差分を導出する。

【0050】

次のステップＳ１１４で差分導出部８１は、上述したように、差分導出部８１が導出した差分が閾値以上であるか否かを判定する。差分が閾値以上ではない場合、換言すると差分が閾値未満である場合、ステップＳ１１４の判定が否定判定となり、ステップＳ１２０へ移行する。

【0051】

一方、差分が閾値以上である場合、ステップＳ１１４の判定が肯定判定となり、ステップＳ１１６へ移行する。ステップＳ１１６で表示制御部８４は、上述したように、警告を表す情報を表示部４４に表示させる。

【0052】

次のステップＳ１１８で表示制御部８４は、警告を表す情報を、超音波画像Ｕに付与して記憶させる。具体的には、警告の元となった差分の導出に用いた撮影中姿勢情報Ｐ１を撮影したタイミングと同様のタイミングで撮影された超音波画像Ｕに対して、警告を表す情報を付与する。

【0053】

次のステップＳ１２０で撮影制御部９０は、撮影を終了するか否かを判定する。例えば、入力Ｉ／Ｆ部４２により技師が入力した撮影終了指示を受け付けた場合、撮影制御部９０は、超音波画像Ｕの撮影を終了すると判定する。撮影を終了しない場合、ステップＳ１２０の判定が否定判定となり、ステップＳ１１０に戻り、ステップＳ１１０～Ｓ１１８の処理を繰り返す。一方、撮影を終了する場合、ステップＳ１２０の判定が肯定判定となり、ステップＳ１２２で撮影制御部９０は、第１取得部８０は、姿勢情報Ｐの取得を終了するために、検出器１４に終了指示を出力する。上述したように検出器１４は、終了指示が入力されると、光学カメラによる被検体Ｗの手のひらＷ１の撮影、及び光学カメラ画像から姿勢情報Ｐの推定を終了する。ステップＳ１２２の処理が終了すると、図７に示した撮影制御処理が終了する。

【0054】

以上説明したように、本実施形態の本体部１２によれば、超音波画像Ｕの撮影中に被検体Ｗの手のひらＷ１の姿勢が、超音波画像Ｕの撮影開始から比べて閾値以上変化した場合、警告を表示する。手のひらＷ１の姿勢が閾値以上変化した場合、腕Ｗ２の姿勢が変化せずとも、被検体Ｗの腕Ｗ２における血管の位置が変化してしまうことがある。腕Ｗ２における血管の位置が変化すると、超音波画像Ｕに写る血管Ｂの状態が変化してしまう。このように血管Ｂの状態が変化してしまった超音波画像Ｕは、診断に用いるのに好ましくない場合がある。例えば、一連の超音波画像Ｕを連結させて、血管Ｂの構造を表す血管構造画像を生成した場合、撮影開始指示から変化した血管Ｂの画像における、その変化がノイズとなってしまう場合がある。

【0055】

これに対して、本実施形態では、上述のように、検体Ｗの手のひらＷ１の姿勢が閾値以上変化した場合、警告を表示するため、警告に気付いた技師は、手のひらＷ１の姿勢を初期状態に戻そうとする。これにより、被検体Ｗの腕Ｗ２の血管の状態を変化前、即ち超音波画像Ｕの撮影開始時と同様の状態に戻すことができる。従って、本実施形態の本体部１２によれば、診断に適した超音波画像を得ることができる。

【0056】

続けて、超音波画像撮影装置１３により撮影された、一連の超音波画像Ｕを用いた血管構造画像の生成について説明する。一例として本実施形態では、超音波画像撮影装置１３により、一連の超音波画像Ｕの撮影を行った後、超音波画像撮影装置１３の外部に設けられた画像処理装置１８により、血管構造画像の生成が行われる。

【0057】

図８は、本実施形態の画像処理装置１８の一例のハードウェア構成を表した構成図が示されている。図８に示すように本実施形態の画像処理装置１８は、プロセッサ１００、メモリ１０２、記憶部１０４、通信Ｉ／Ｆ部１０８、入力Ｉ／Ｆ部１１０、及び表示部１１２を備える。プロセッサ１００、メモリ１０２、記憶部１０４、通信Ｉ／Ｆ部１０８、入力Ｉ／Ｆ部１１０、及び表示部１１２はシステムバスやコントロールバス等のバス１１９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。

【0058】

プロセッサ１００は、記憶部１０４に記憶された画像生成プログラム１０６を含む各種のプログラムをメモリ１０２へ読み出し、読み出したプログラムに従った処理を実行する。これにより、プロセッサ１００は、血管構造画像（関心物画像）の生成に関する制御を行う。メモリ１０２は、プロセッサ１００が処理を実行するためのワークメモリである。

【0059】

記憶部１０４には、取得した超音波画像、画像生成プログラム１０６、及びその他の各種情報等が記憶される。記憶部１０４の具体例としては、ＨＤＤ、ＳＳＤ、及びＳＤカード等が挙げられる。

【0060】

通信Ｉ／Ｆ部１０８は、ＷｉＦｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信、若しくは有線通信により、超音波画像撮影装置１３の本体部１２との間で各種情報の通信を行う。

【0061】

入力Ｉ／Ｆ部１１０及び表示部１１２はユーザインタフェースとして機能する。表示部１１２は、ユーザに対して、血管画像（関心物画像）の生成に関する各種の情報を提供する。表示部１１２は特に限定されるものではなく、液晶モニタ及びＬＥＤモニタ等が挙げられる。また、入力Ｉ／Ｆ部１１０は、血管画像（関心物画像）の生成等に関する各種の指示を入力するためにユーザによって操作される。入力Ｉ／Ｆ部１１０は特に限定されるものではなく、例えば、キーボード、タッチペン、及びマウス等が挙げられる。なお、入力Ｉ／Ｆ部１１０及び表示部１１２を一体化したタッチパネルディスプレイを採用してもよい。

【0062】

次に、画像処理装置１８の機能的構成について説明する。図８には、本実施形態の画像処理装置１８の機能に係る構成の一例を表す機能ブロック図が示されている。図８に示すように、画像処理装置１８は、取得部１２０、画像生成部１２２、及び表示制御部１２４を備える。一例として本実施形態の画像処理装置１８は、プロセッサ１００が記憶部１０４に記憶されている画像生成プログラム１０６を実行することにより、プロセッサ１００が、取得部１２０、画像生成部１２２、及び表示制御部１２４として機能する。

【0063】

取得部１２０は、超音波画像撮影装置１３の本体部１２から超音波画像群を取得する機能を有する。上記本体部１２の撮影制御処理により警告が行われた場合、対応する超音波画像Ｕには警告を表す状態が付与された状態の超音波画像Ｕを取得する。すなわち、本体部１２の撮影処理により警告が行われた場合、取得部１２０は、警告が付与された超音波画像Ｕと、警告が付与されていない超音波画像Ｕとを含む一連の超音波画像群を取得する。取得部１２０は、取得した超音波画像群を画像生成部１２２に出力する。

【0064】

画像生成部１２２は、超音波画像群の各超音波画像Ｕから、関心物を表す関心物が画像を生成する。本実施形態では、血管が関心物であるため、画像生成部１２２は、血管Ｂの構造を表す血管構造画像を生成する。なお、画像生成部１２２が、超音波画像群から生成する血管構造画像（関心物画像）は、ピクセルデータにより構成される２次元画像であってもよいし、ボクセルデータから構成される３次元画像であってもよいし、２次元画像及び３次元画像の両方であってもよい。画像生成部１２２が、超音波画像群から血管構造画像（関心物画像）を生成する方法は特に、限定されない。血管構造画像（関心物画像）が２次元画像である場合、及び３次元画像である場合のいずれにおいても、公知の手法を適用することができる。画像生成部１２２が生成した血管構造画像は、表示制御部１２４に出力される。

【0065】

表示制御部８４は、表示部１１２に、血管構造画像を表示させる機能を有する。

【0066】

次に、本実施形態の画像処理装置１８の作用について図面を参照して説明する。図１０には、本実施形態の画像処理装置１８において実行される画像生成処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。一例として、本実施形態の本体部１２は、ユーザが入力Ｉ／Ｆ部１１０により、画像生成の開始指示を行った場合、プロセッサ１００が、記憶部１０４に記憶されている画像生成プログラム１０６を実行することにより、図１０に一例を示した画像生成処理を実行する。

【0067】

図１０のステップＳ２００で取得部１２０は、上述したように、超音波画像撮影装置１３の本体部１２から、複数の超音波画像Ｕを含む超音波画像群を取得する。

【0068】

次のステップＳ２０２で画像生成部１２２は、取得した超音波画像群に、警告が付与された超音波画像Ｕが含まれているか否かを判定する。警告が付与された超音波画像Ｕが含まれていない場合、ステップＳ２０２の判定が否定判定となり、ステップＳ２０６へ移行する。一方、警告が付与された超音波画像Ｕが含まれている場合、ステップＳ２０２の判定が肯定判定となり、ステップＳ２０４へ移行する。

【0069】

ステップＳ２０４で画像生成部１２２は、上記ステップＳ２００で取得した超音波画像群から、警告が付与された超音波画像Ｕを除外する。

【0070】

次のステップＳ２０６で画像生成部１２２は、上述したように、超音波画像群から、血管構造画像を生成する。上記ステップＳ２００で取得した超音波画像群に、警告が付与された超音波画像Ｕが含まれている場合、上記ステップＳ２０４で除外されるため、画像生成部１２２は、警告が付与されていない超音波画像Ｕから血管構造画像を生成する。なお、この場合、例えば、画像生成部１２２は、警告が付与された超音波画像Ｕに対応する部分が抜けた血管構造画像を生成してもよい。また例えば、画像生成部１２２は、警告が付与された超音波画像Ｕに対応する部分、すなわち除外した超音波画像Ｕに対応する疑似超音波画像を、除外した前後の超音波画像Ｕ等から補完して生成し、生成した疑似超音波画像も用いて血管構造画像を生成してもよい。

【0071】

次のステップＳ２０８で表示制御部１２４は、上記ステップＳ２０６で生成された血管構造画像を、表示部１１２に表示させる。ステップＳ２０８の処理が終了すると、図１０に示した画像生成処理が終了する。

【0072】

このように、図１０に示した画像処理によれば、画像生成部１２２は、警告を付与した超音波画像Ｕを用いずに血管構造画像を生成する。これにより、血管構造画像の精度を向上させることができる。

【0073】

さらに、画像生成処理の変形例について説明する。
（変形例１）
図１１には、本変形例の画像処理装置１８において実行される画像生成処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。図１１に示した本変形例の画像生成処理は、ステップＳ２０２、Ｓ２０４の処理が設けられておらず、ステップＳ２００で超音波画像群を取得した後、ステップＳ２０６に移行する点で、図１０に示した画像生成処理と異なっている。そのため、本変形例の画像生成部１２２は、警告が付与された超音波画像Ｕも用いて血管構造画像を生成する。なお、本変形例において生成する血管構造画像は、３次元画像であることが好ましい。

【0074】

また、本変形例の画像生成処理は、ステップＳ２０６の処理の後に、ステップＳ２０７Ａ、Ｓ２０Ｂの処理を含む点で、図１０に示した画像生成処理と異なっている。

【0075】

図１１のステップＳ２０７Ａで画像生成部１２２は、上記ステップＳ２００で取得した超音波画像群に、警告が付与された超音波画像Ｕが含まれているか否か判定する。超音波画像群に、警告が付与された超音波画像Ｕが含まれていない場合、ステップＳ２０７Ａの判定が否定判定となり、上述したステップＳ２０８へ移行する。一方、超音波画像群に、警告が付与された超音波画像Ｕが含まれている場合、ステップＳ２０７Ａの判定が行為定判定となり、ステップＳ２０７Ｂに移行する。

【0076】

ステップＳ２０７Ｂで表示制御部１２４は、警告が付与された超音波画像Ｕにより生成された領域と、他の超音波画像Ｕ、即ち警告が付与されていない超音波画像Ｕにより生成された領域とを識別可能にして血管構造画像を、表示部１１２に表示させる。例えば、表示制御部１２４は、警告が付与された超音波画像Ｕにより生成された領域よりも、他の超音波画像Ｕにより生成された領域が目立つようにして血管構造画像を表示させる。また例えば、表示制御部１２４は、警告が付与された超音波画像Ｕにより生成された領域の色と、他の超音波画像Ｕにより生成された領域の色とを異ならせて血管構造画像を表示させる。ステップＳ２０７Ｂの処理が終了すると、図１１に示した画像処理が終了する。

【0077】

このように、警告が付与された超音波画像Ｕにより生成された領域と、他の超音波画像Ｕにより生成された領域とを識別可能にした血管構造画像を表示させることにより、生成の精度が低下した可能性がある領域をユーザは視覚的に認識することができる。

【0078】

（変形例２）
本変形例において生成する血管構造画像は、変形例１と同様に、３次元画像であることが好ましい。

【0079】

図１２には、本変形例の画像処理装置１８において実行される画像生成処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。図１２に示した本変形例の画像生成処理は、ステップＳ２０４の処理が設けられておらず、ステップＳ２０２で否定判定となった場合、すなわち警告が付与された超音波画像Ｕが超音波画像群に含まれない場合、ステップＳ２０６に移行する点で、図１０に示した画像生成処理と異なっている。

【0080】

また、本変形例の画像生成処理は、ステップＳ２０２で肯定判定となった場合、ステップＳ２０５に移行する点で、図１０に示した画像生成処理と異なっている。

【0081】

図１２のステップＳ２０５で画像生成部１２２は、警告が付与された超音波画像Ｕの重み付けを、警告が付与されていない超音波画像Ｕよりも相対的に低くして、血管構造画像を生成する。例えば、画像生成部１２２は、警告が付与された超音波画像Ｕと、警告が付与されていない超音波画像Ｕとの境界部分において、警告が付与された超音波画像Ｕの重み付けを、警告が付与されていない超音波画像Ｕよりも相対的に低くしてもよい。また例えば、画像生成部１２２は、警告が付与されている超音波画像Ｕ全体において、警告が付与された超音波画像Ｕの重み付けを、警告が付与されていない超音波画像Ｕよりも相対的に低くしてもよい。ステップＳ２０５の処理が終了すると、ステップＳ２０８へ移行する。

【0082】

このように、警告が付与された超音波画像Ｕの重み付けを、警告が付与されていない超音波画像Ｕよりも相対的に低くして血管構造画像を生成することにより、警告が付与された超音波画像Ｕを用いて生成することで血管構造画像の精度が低下するのを抑制することができる。

【0083】

以上説明したように、本実施形態の画像処理装置１８によれば、診断に適した関心領域画像（血管構造画像）を得ることができる。

【0084】

なお、本開示の技術は、上記各形態に限定されず、さらに種々の変形が可能である。
例えば、姿勢情報Ｐを検出する検出器１４は、上記形態に限定されない。例えば、検出器１４は、上述した光学カメラにより撮影された光学カメラ画像から姿勢情報Ｐを推定する検出器１４のように、センサから出力されたセンサ値から姿勢情報Ｐを推定する検出器１４であってもよい。また例えば、検出器１４は、センサから出力されたセンサ値そのものを姿勢情報Ｐとする検出器であってもよい。すなわち、検出器１４は、用いるセンサによって、姿勢情報Ｐの推定が必要か否か異なっている。

【0085】

具体的には、検出器１４は、例えば、被検体Ｗの指に装着するトラッキング用のマーカと、光学カメラとの組合せであってもよい。また、検出器１４は、その他の被検体Ｗの手指の間隔、手指の角度、及び手指の骨格の３次元的な構造のいずれか１つを検出できるものであってもよい。例えば、検出器１４は、被検体Ｗの指に装着する指輪型や、手のひらＷ１に装着し、静電気の変化を検出する静電センサであってもよい。また、例えば、検出器１４は、磁気の変化を検出する磁気センサであってもよい。また例えば、検出器１４は、指や手のひらＷ１の接触状態を検出する圧力センサであってもおい。また例えば、検出器１４は、被検体Ｗの手のひらＷ１に装着される導電性グローブであってもよい。

【0086】

また例えば、検出器１４はレーザや可視光等を用いた測距装置であってもよい。測距装置としては、被検体Ｗの手のひらＷ１に対する検知波（レーザ）を送波し、手のひらＷ１からの反射波を受波して、手のひらＷ１までの検知距離を測定する測距センサであるＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）を用いてもよい。また、測距装置としては、デプスセンサを備え、手のひらＷ１までの距離情報を有する画素により構成された画像が得られるカメラ、もしくは、２つの光学カメラを備え、その視差から手のひらＷ１までの距離を計測可能であるカメラであるデプスカメラを用いてもよい。また、測距装置としては、中心周波数２．４／５ＧＨｚである送波部と帯域幅２０／４０／８０／１６０ＭＨｚ等、複数の受信チャンネルを持つ受波部を有する汎用的な通信機器であるＷｉｆｉ（登録商標）を用いた通信機器を用いてもよい。また、測距装置としては、広帯域（１．７８ＧＨｚ）の信号を送波する送波部と、Ｔ型のアンテナアレイを備える受波部とを有する周波数変調連続波を利用したレーダー装置を用いてもよい。なお、測距装置が、ＬｉＤＡＲ、Ｗｉｆｉ、及びレーダーを用いる場合、深層学習モデルで反射波を解析することにより、姿勢情報Ｐを復元することができる。また、測距装置が、カメラを備えたＬｉＤＡＲやデプスカメラを用いる場合、画像処理により被検体Ｗの関節の位置を把握でき、対応する画素におけるカメラからの距離を測定できるため、この姿勢情報Ｐを得ることができる。

【0087】

また、上記では、超音波画像Ｕを撮影する撮影制御処理において、超音波画像撮影装置１３の本体部１２が、超音波画像Ｕの撮影開始のタイミングと、検出器１４による姿勢情報Ｐの取得のタイミングとを同期させる制御を行う形態について説明した。しかしながら、両タイミングを同期させる方法は、本形態に限定されない。例えば、本体部１２または超音波プローブ１０、及び検出器１４の各々が、時刻が一致している時計を備え、各時計が設定された時刻を示したタイミングで、超音波画像Ｕの撮影を開始し、また、姿勢情報Ｐの検出を開始する形態としてもよい。

【0088】

また、例えば、被検体Ｗの超音波画像Ｕを撮影する場合、手のひらＷ１の姿勢を変化させながら超音波画像Ｕのプレ撮影を行い、超音波画像Ｕにおける血管Ｂの画像が好ましい状態、例えば好ましい形状となった場合に、その状態で手のひらＷ１の姿勢を維持するよう、被検体Ｗに指示するようにしてもよい。

【0089】

また、上記形態において、例えば、第１取得部８０、差分導出部８１、第２取得部８２、表示制御部８４、及び撮影制御部９０、または取得部１２０、画像生成部１２２、及び表示制御部１２４といった各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、前述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）に加えて、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：PLD）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

【0090】

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせや、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

【0091】

複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：SoC）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

【0092】

更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。

【0093】

また、上記各実施形態では、撮影制御プログラム３６が記憶部３４に予め記憶（インストール）され、また、画像生成プログラム１０６が記憶部１０４に予め記憶されている態様を説明したが、これに限定されない。撮影制御プログラム３６及び画像生成プログラム１０６の各々は、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、撮影制御プログラム３６及び、画像生成プログラム１０６の各々は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

【0094】

以上の記載から、以下の付記に記載の発明を把握することができる。

【0095】

［付記１］
少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
超音波画像の撮影において被写体の手のひらの姿勢を検出する検出器から、第１の時刻における前記手のひらの姿勢を表す情報を第１検出結果として取得し、
前記第１の時刻の後であり、かつ前記超音波画像の撮影中の時刻である第２の時刻における前記手のひらの姿勢を表す情報を第２検出結果として取得し、
前記第１検出結果及び前記第２検出結果に基づいて、前記第１の時刻における手のひらの姿勢と、前記第２の時刻における手のひらの姿勢との差分を導出し、
導出した差分が閾値以上の場合、報知する
超音波画像撮影装置。

【0096】

「付記２」
前記第１の時刻は、前記超音波画像の撮影の開始時刻である
付記１に記載の超音波画像撮影装置。

【0097】

「付記３」
前記プロセッサは、
前記導出した差分が閾値以上の場合、前記第２の時刻に撮影された前記超音波画像に、警告を表す情報を付与する
付記１または付記２に記載の超音波画像撮影装置。

【0098】

「付記４」
超音波画像の撮影において被写体の手のひらの姿勢を検出する検出器から、第１の時刻における前記手のひらの姿勢を表す情報を第１検出結果として取得し、
前記第１の時刻の後であり、かつ前記超音波画像の撮影中の時刻である第２の時刻における前記手のひらの姿勢を表す情報を第２検出結果として取得し、
前記第１検出結果及び前記第２検出結果に基づいて、前記第１の時刻における手のひらの姿勢と、前記第２の時刻における手のひらの姿勢との差分を導出し、
導出した差分が閾値以上の場合、前記第２の時刻に撮影された前記超音波画像に、警告を表す情報を付与する
超音波画像撮影装置により撮影された複数の超音波画像に対して画像処理を行う画像処理装置であって、
少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
前記超音波画像撮影装置により撮影された複数の超音波画像を取得し、
複数の超音波画像から、関心物の画像を生成する
画像処理装置。

【0099】

「付記５」
前記プロセッサは、
取得した前記複数の超音波画像に警告を表す情報が付与された超音波画像が含まれている場合、前記警告を表す情報が付与された超音波画像を除外した複数の超音波画像から、前記関心物の画像を生成する
付記４に記載の画像処理装置。

【0100】

「付記６」
前記プロセッサは、
生成した前記関心物の画像のうち、前記警告を表す情報が付与された超音波画像から生成された領域と、前記警告を表す情報が付与された超音波画像以外の超音波画像から生成された領域とを識別可能に表示する
付記４に記載の画像処理装置。

【0101】

「付記７」
前記プロセッサは、
前記警告を表す情報が付与された超音波画像と、前記警告を表す情報が付与された超音波画像以外の超音波画像と、の重み付けを異ならせて、前記関心物の画像を生成する
付記４に記載の画像処理装置。

【0102】

「付記８」
前記超音波画像は、２次元画像及び３次元画像の少なくとも一方である
付記４から付記７のいずれか１つに記載の画像処理装置。

【0103】

「付記９」
超音波画像の撮影において被写体の手のひらの姿勢を検出する検出器から、第１の時刻における前記手のひらの姿勢を表す情報を第１検出結果として取得し、
前記第１の時刻の後であり、かつ前記超音波画像の撮影中の時刻である第２の時刻における前記手のひらの姿勢を表す情報を第２検出結果として取得し、
前記第１検出結果及び前記第２検出結果に基づいて、前記第１の時刻における手のひらの姿勢と、前記第２の時刻における手のひらの姿勢との差分を導出し、
導出した差分が閾値以上の場合、報知する
処理をプロセッサが実行する超音波画像の撮影方法。

【0104】

「付記１０」
超音波画像の撮影において被写体の手のひらの姿勢を検出する検出器から、第１の時刻における前記手のひらの姿勢を表す情報を第１検出結果として取得し、
前記第１の時刻の後であり、かつ前記超音波画像の撮影中の時刻である第２の時刻における前記手のひらの姿勢を表す情報を第２検出結果として取得し、
前記第１検出結果及び前記第２検出結果に基づいて、前記第１の時刻における手のひらの姿勢と、前記第２の時刻における手のひらの姿勢との差分を導出し、
導出した差分が閾値以上の場合、報知する
処理をプロセッサに実行させるための超音波画像の撮影プログラム。

【符号の説明】

【0105】

１ 超音波診断装置
１０ 超音波プローブ
１２ 本体部
１３ 超音波画像撮影装置
１４ 検出器
１８ 画像処理装置
２０ 振動子アレイ
２２ 送受信回路
２４ 送信回路
２６ 受信回路
３０、１００ プロセッサ
３２。１０２ メモリ
３４、１０４ 記憶部
３６ 画像処理プログラム
４０、１０８ 通信Ｉ／Ｆ部
４２、１１０ 入力Ｉ／Ｆ部
４４、１１２ 表示部
４６ 画像生成部
４９、１１９ バス
５０ 増幅部
５２ Ａ／Ｄ変換部
５４ ビームフォーマ
６０ 信号処理部
６２ ＤＳＣ
６４ 画像処理部
８０ 第１取得部
８１ 差分導出部
８２ 第２取得部
８４ 表示制御部
９０ 撮影制御部
１０６ 画像生成プログラム
１２０ 取得部
１２２ 画像生成部
１２４ 表示制御部
Ｂ 血管
Ｄ 深度方向
Ｐ 姿勢情報
Ｒ１、Ｒ２ 撮影領域
Ｓ 体表面
Ｕ 超音波画像
Ｗ 被検体、Ｗ１ 手のひら、Ｗ２ 腕

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】