特開 2024-52795 操作モジュール

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024052795

(43)【公開日】2024-04-12

(54)【発明の名称】操作モジュール

(51)【国際特許分類】

   G02B 7/02 20210101AFI20240405BHJP

   H04N 23/50 20230101ALI20240405BHJP

   H04N 23/69 20230101ALI20240405BHJP

   H04N 23/75 20230101ALI20240405BHJP

   G02B 7/08 20210101ALI20240405BHJP

【ＦＩ】

G02B7/02 E

H04N23/50

H04N23/69

H04N23/75

G02B7/08 Z

【審査請求】有

【請求項の数】19

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024023569

(22)【出願日】2024-02-20

(62)【分割の表示】P 2023502479の分割

【原出願日】2022-02-24

(31)【優先権主張番号】P 2021030645

(32)【優先日】2021-02-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001988

【氏名又は名称】弁理士法人小林国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】近藤 信之

(57)【要約】

【課題】動画撮像の際、光学機能の調節についてユーザが任意の調節速度に容易に変更することが可能な操作モジュールを提供する。
【解決手段】操作モジュール７３は、光学系の光学機能を調節する第１操作部材２３と、第１操作部材２３による光学機能の調節度合を可変する第２操作部材２４と、を備える。操作モジュール７３は、光学系を保持するレンズ鏡筒に着脱自在に設けられている。操作モジュール７３には、第１操作部材２３及び第２操作部材２４が少なくとも含まれている。
【選択図】図１６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

光学系の光学機能を調節する第１操作部材と、
前記第１操作部材による前記光学機能の調節度合を可変する第２操作部材と、を備え、
前記光学系を保持するレンズ鏡筒に着脱自在に設けられている操作モジュール。

【請求項2】

前記第２操作部材は、前記第１操作部材の近傍に設けられる請求項１に記載の操作モジュール。

【請求項3】

前記第２操作部材は、前記第１操作部材に対して前記レンズ鏡筒の光軸方向に配される請求項１又は２に記載の操作モジュール。

【請求項4】

前記第２操作部材は、前記レンズ鏡筒の光軸方向と交差する回動軸を中心に回動可能に支持された第１回動部材である請求項１ないし３のいずれか１項に記載の操作モジュール。

【請求項5】

前記第２操作部材に設けられ、前記第２操作部材の回動を規制する規制状態にする規制機構を備える請求項４に記載の操作モジュール。

【請求項6】

前記規制機構は、前記規制状態と、前記規制状態を解除した解除状態とを切り替える請求項５に記載の操作モジュール。

【請求項7】

前記第２操作部材は、前記第１操作部材に対して前記レンズ鏡筒の前記光軸方向におけるカメラ本体側に位置し、かつ前記レンズ鏡筒の周方向において前記第１操作部材と重なる位置に配されている請求項３ないし６のいずれか１項に記載の操作モジュール。

【請求項8】

前記レンズ鏡筒は、前記第１及び前記第２操作部材を含む操作部材エリアを有し、前記操作部材エリアは、前記レンズ鏡筒の周囲における鉛直方向上方の位置を基準位置とし、かつ前記光軸方向における前記レンズ鏡筒の前記カメラ本体側を背面側、前記カメラ本体側とは反対側の被写体側を前面側とした場合、前記基準位置を基点として前記レンズ鏡筒の周囲における左側面側に設けられる請求項７に記載の操作モジュール。

【請求項9】

前記操作部材エリアは、前記基準位置を基点として０°～９０°の範囲内に配されている請求項８に記載の操作モジュール。

【請求項10】

前記第２操作部材は、前記レンズ鏡筒の径方向における位置が、前記レンズ鏡筒のレンズ鏡筒本体の最大外径よりも内径側に位置する請求項１ないし９のいずれか１項に記載の操作モジュール。

【請求項11】

前記レンズ鏡筒はプロセッサを有し、
前記プロセッサは、
前記第１操作部材が操作された場合、前記第１操作部材の操作量と前記操作量に応じた前記光学機能の調整量との関係を示す設定パターンに従って、前記光学機能を調節する第１モードを実行する制御を行い、
前記設定パターンは、前記操作の立ち上がりにおける調整速度の増加量が大きく、前記第１操作部材の操作量としての押圧時間が経過するにつれて前記調整速度の増加量が小さくなる請求項１ないし１０いずれか１項記載の操作モジュール。

【請求項12】

前記プロセッサは、前記設定パターンを予め記憶している請求項１１に記載の操作モジュール。

【請求項13】

前記プロセッサは、
前記第１モード、及び第２モードのうちいずれか１つに切り替える制御を行い、
前記第２モードでは、前記光学機能を調節する際の調節速度を、前記操作量に応じて加速又は減速させる制御を行う請求項１１または１２に記載の操作モジュール。

【請求項14】

前記プロセッサは、
前記第１モード、前記第２モード、及び第３モードのうちいずれか１つに切り替える制御を行い、
前記第３モードでは、前記光学機能を調節する際の前記調節速度を、前記操作量に関わらず一定に保持する制御を行う請求項１３記載の操作モジュール。

【請求項15】

第３操作部材を備え、
前記プロセッサは、前記第３操作部材の操作により、前記第１モード、前記第２モード、及び前記第３モードのいずれか１つに切り替える制御を行う請求項１４に記載の操作モジュール。

【請求項16】

前記プロセッサは、
前記第１モードにおいて、前記第２操作部材による光学機能の調節指示を受け付けない制御を行う請求項１１に記載の操作モジュール。

【請求項17】

前記プロセッサは、
前記第２モードにおいて、前記第２操作部材の操作により前記調節速度を加速又は減速させる制御を行う請求項１３に記載の操作モジュール。

【請求項18】

前記プロセッサは、
前記第３モードにおいて、前記第２操作部材の操作により複数の前記調節速度のうちいずれか１つを選択する制御を行う請求項１４に記載の操作モジュール。

【請求項19】

前記第１操作部材の前記操作量に応じて調節される前記光学機能は、前記光学系の画角、絞り、及び手振れ補正量のいずれか１つである請求項１１ないし１８のいずれか１項に記載の操作モジュール。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、操作モジュールに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、回転操作される操作リングの回転力によって動作されると共に操作リングの回転力を光学素子に伝達して光学素子を動作させる連動体を備えた光学素子駆動装置が記載され、少なくとも連動体に操作リングの回転方向に対する光学素子の動作方向を切り換える切換機構によって操作リングの回転方向に対する光学素子の動作方向が切り換えられると共に連動体により伝達される操作リングの回転力によって光学素子が動作されるため、操作リングに対する操作に対して光学素子が追従して動作され光学素子の動作遅延が生じ難く、機能性の低下を来たすことなく、操作リングに関する高い操作性を確保することが記載されている。

【0003】

特許文献２には、レンズ鏡胴に配置される駆動ユニットの開口部を有する筐体枠の周壁にアイリスモード切替スイッチ等の操作部の回路基板をネジ止めする場合に、ネジ穴を開口部の方向に形成し、且つ、ネジの頭部と回路基板との間にカラーを挟み込むことによって、回路基板の配置位置と対向する位置の周壁によってドライバの挿入が阻害されることなく容易かつ迅速にネジ止め作業を行うことが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２０１８/０４７４６０号

【特許文献2】特開２０１１－１０７３９４号公報

【発明の概要】

【0005】

本開示の技術に係る一つの実施形態は、動画撮像の際、光学機能の調節についてユーザが任意の調節速度に容易に変更することが可能な操作モジュールを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の操作モジュールは、光学系の光学機能を調節する第１操作部材と、第１操作部材による光学機能の調節度合を可変する第２操作部材と、を備え、光学系を保持するレンズ鏡筒に着脱自在に設けられている。

【0007】

第２操作部材は、第１操作部材の近傍に設けられることが好ましい。第２操作部材は、第１操作部材に対してレンズ鏡筒の光軸方向に配されることが好ましい。第２操作部材は、レンズ鏡筒の光軸方向と交差する回動軸を中心に回動可能に支持された第１回動部材であることが好ましい。第２操作部材に設けられ、第２操作部材の回動を規制する規制状態にする規制機構を備えることが好ましい。規制機構は、規制状態と、規制状態を解除した解除状態とを切り替えることが好ましい。

【0008】

第２操作部材は、第１操作部材に対してレンズ鏡筒の光軸方向におけるカメラ本体側に位置し、かつレンズ鏡筒の周方向において第１操作部材と重なる位置に配されていることが好ましい。レンズ鏡筒は、第１及び第２操作部材を含む操作部材エリアを有し、操作部材エリアは、レンズ鏡筒の周囲における鉛直方向上方の位置を基準位置とし、かつ光軸方向におけるレンズ鏡筒のカメラ本体側を背面側、カメラ本体側とは反対側の被写体側を前面側とした場合、基準位置を基点としてレンズ鏡筒の周囲における左側面側に設けられることが好ましい。操作部材エリアは、基準位置を基点として０°～９０°の範囲内に配されていることが好ましい。第２操作部材は、レンズ鏡筒の径方向における位置が、レンズ鏡筒のレンズ鏡筒本体の最大外径よりも内径側に位置することが好ましい。

【0009】

レンズ鏡筒はプロセッサを有し、プロセッサは、第１操作部材が操作された場合、第１操作部材の操作量と操作量に応じた光学機能の調整量との関係を示す設定パターンに従って、光学機能を調節する第１モードを実行する制御を行い、設定パターンは、操作の立ち上がりにおける調整速度の増加量が大きく、第１操作部材の操作量としての押圧時間が経過するにつれて調整速度の増加量が小さくなることが好ましい。

【0010】

プロセッサは、設定パターンを予め記憶していることが好ましい。プロセッサは、第１モード、及び第２モードのうちいずれか１つに切り替える制御を行い、第２モードでは、光学機能を調節する際の調節速度を、操作量に応じて加速又は減速させる制御を行うことが好ましい。プロセッサは、第１モード、第２モード、及び第３モードのうちいずれか１つに切り替える制御を行い、第３モードでは、光学機能を調節する際の調節速度を、操作量に関わらず一定に保持する制御を行うことが好ましい。

【0011】

第３操作部材を備え、プロセッサは、第３操作部材の操作により、第１モード、第２モード、及び第３モードのいずれか１つに切り替える制御を行うことが好ましい。プロセッサは、第１モードにおいて、第２操作部材による光学機能の調節指示を受け付けない制御を行うことが好ましい。プロセッサは、第２モードにおいて、第２操作部材の操作により調節速度を加速又は減速させる制御を行うことが好ましい。プロセッサは、第３モードにおいて、第２操作部材の操作により複数の調節速度のうちいずれか１つを選択する制御を行うことが好ましい。第１操作部材の操作量に応じて調節される光学機能は、光学系の画角、絞り、及び手振れ補正量のいずれか１つであることが好ましい。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】デジタルカメラの分解斜視図である。

【図2】デジタルカメラの側面図である。

【図3】デジタルカメラの正面図である。

【図4】レンズ鏡筒の側面図である。

【図5】操作部材エリアの位置を説明する説明図である。

【図6】デジタルカメラの概略構成を示すブロック図である。

【図7】プログラムモードにおける操作量と調節速度の関係を示すグラフである。

【図8】可変速度モードにおける操作量と調節速度の関係を示すグラフである。

【図9】等速度モードにおける操作量と調節速度の関係を示すグラフである。

【図10】プログラムモードにおけるデジタルカメラの動作を説明するフローチャートである。

【図11】可変速度モードにおけるデジタルカメラの動作を説明するフローチャートである。

【図12】等速度モードにおけるデジタルカメラの動作を説明するフローチャートである。

【図13】第２実施形態におけるデジタルカメラの側面図である。

【図14】第３実施形態におけるデジタルカメラの側面図である。

【図15】第３実施形態におけるレンズ鏡筒の背面図である。

【図16】第４実施形態におけるデジタルカメラの側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

［第１実施形態］
図１に示すように、デジタルカメラ１０は、カメラボディ１１、交換式のレンズ鏡筒１２を備える。カメラボディ１１は特許請求の範囲におけるカメラ本体に相当する。カメラボディ１１の前面にはレンズマウント１３、及びレリーズスイッチ１４、電源スイッチ（図示せず）等が設けられている。レンズマウント１３は円形状の撮像開口１３Ａを有する。レンズマウント１３には、レンズ鏡筒１２が着脱可能に装着される。デジタルカメラ１０は、本発明に係る撮像装置の一例である。

【0014】

カメラボディ１１には撮像素子１６が内蔵されている。撮像素子１６は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ、又は、有機薄膜撮像素子等である。レンズマウント１３は、撮像開口１３Ａの内側にレンズ鏡筒１２と電気的に接続して通信を行うためのボディ側信号接点１７（図４参照）が設けられている。

【0015】

レンズ鏡筒１２は、レンズ鏡筒本体２１と、撮像光学系２２と、第１操作部材２３と、第２操作部材２４と、第３操作部材２５とを備える。レンズ鏡筒本体２１は、円筒形状で内部に撮像光学系２２を保持し、後端にレンズマウント２６及びレンズ側信号接点２７（図４参照）が設けられている。撮像光学系２２は、レンズ鏡筒１２がカメラボディ１１に装着された場合、撮像素子１６に被写体光を結像する。

【0016】

図２に示すように、第１操作部材２３は、レンズ鏡筒本体２１の周囲に設けられており、具体的には、レンズ鏡筒本体２１の外周面に設けられている。第１操作部材２３は、光軸方向ＯＡと直交する周方向Ｒ（図１参照）に沿って配された操作部材であり、具体的には、周知のシーソースイッチである。第１操作部材２３は、撮像光学系２２の後述する画角変倍のスピードを調節する際に使用する。

【0017】

図３に示すように、第２操作部材２４は、レンズ鏡筒本体２１の周囲に設けられており、具体的には、レンズ鏡筒本体２１の外周面に設けられている。また、第２操作部材２４は、第１操作部材２３に対してレンズ鏡筒本体２１の光軸方向ＯＡに配される。

【0018】

第２操作部材２４は、第１操作部材２３の近傍に設けられる。ここでいう「近傍」とは、第１操作部材２３と第２操作部材２４とが、ともにユーザの左手で操作可能な範囲内に配置されていることをいう。また、この場合、ユーザの右手でカメラボディ１１を把持し、ユーザの左手でレンズ鏡筒１２を把持することを想定している。これにより、ユーザは、左手の指（例えば、親指）だけを用いて、撮像光学系２２のズーム（画角変倍）の調節についてユーザが任意の調節速度にする操作を容易に行うことができる。

【0019】

第２操作部材２４は、第１操作部材２３に対して光軸方向ＯＡにおけるカメラボディ１１側に位置し、かつレンズ鏡筒本体２１の周方向において第１操作部材２３と重なる位置に配されている。第２操作部材２４は、レンズ鏡筒本体２１の光軸方向ＯＡと交差する回動軸ＣＬ１（図１及び図２参照）を中心に回動可能に支持されている。なお、回動軸ＣＬ１は、光軸方向ＯＡと直交することが好ましい。第２操作部材２４は、特許請求の範囲における第１回動部材に相当する。第２操作部材２４は、第１操作部材２３による撮像光学系２２のズーム（画角変倍）の調節度合を可変する。ズームを含む光学機能の調節度合を可変する具体例については後述する。

【0020】

また、第２操作部材２４は、ロック摘み２８が設けられている。ロック摘み２８は、特許請求の範囲における規制機構を構成する。この規制機構は、カメラのモードダイヤルなどの回動を規制する規制機構と同様の構成である。ロック摘み２８は、例えば、第２操作部材２４の回動軸ＣＬ１を中心に規制位置（図４の実線で示す位置）と解除位置（図４の２点鎖線で示す位置）との間で回動自在に設けられている。ロック摘み２８を回動させることにより、第２操作部材２４の回動を規制する規制状態と、規制状態を解除した解除状態とを切り替えることができる。すなわち、ロック摘み２８が規制位置にある場合、規制機構が第２操作部材２４の回動を規制する規制状態となり、ロック摘み２８が解除位置にある場合、規制機構が規制状態を解除し、第２操作部材２４の回動を許容する解除状態となる。

【0021】

図４に示すように、レンズ鏡筒１２は、第１及び第２操作部材２３、２４を含む操作部材エリア２９（一点鎖線で囲む範囲）を有する。図５に示すように、操作部材エリア２９は、レンズ鏡筒本体２１の周囲における鉛直方向上方の位置を基準位置Ｐ０とし、かつ光軸方向ＯＡにおけるレンズ鏡筒本体２１のカメラボディ１１側を背面側、カメラボディ１１側とは反対側の被写体側を前面側とした場合、基準位置Ｐ０を基点としてレンズ鏡筒本体２１の周囲における左側面側の範囲Ｅ１（図３参照）内に設けられる。なお、操作部材エリア２９は、基準位置Ｐ０を基点として０°～９０°の範囲Ｅ２（図３参照）内に配されていることがさらに好ましい。

【0022】

第３操作部材２５は、レンズ鏡筒本体２１の周囲に設けられており、具体的には、レンズ鏡筒本体２１の外周面に設けられている。第３操作部材２５は、上述した操作部材エリア２９の範囲内に配されている。第３操作部材２５は、第１操作部材２３に対して光軸方向ＯＡにおけるカメラボディ１１側に位置し、かつ光軸方向ＯＡにおいて第２操作部材２４と重なる位置に配されている。

【0023】

第３操作部材２５は、光軸方向ＯＡに沿って延在するスライドスイッチであり、プログラムモード、可変速度モード、及び等速度モードのいずれか１つにモードを切り替えるモード切り替えスイッチである。

【0024】

図６に示すように、レンズ鏡筒１２は、撮像光学系２２、第１～第３操作部材２３～２５等の他、レンズ制御部３１、モータドライバ３２、手振れ検出センサ３３、モータ３４～３７などを備える。

【0025】

レンズ制御部３１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、このＣＰＵで使用されるプログラムやパラメータを記憶したＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵのワークメモリとして使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）（いずれも図示せず）などを備えたマイクロコンピュータからなり、レンズ鏡筒１２の各部を制御する。レンズ制御部３１には、第１～第３操作部材２３～２５、モータドライバ３２、手振れ検出センサ３３が接続されている。

【0026】

レンズ制御部３１は、第１～第３操作部材２３～２５の操作による信号、及び後述するカメラボディ制御部４１からの制御信号に基づき、絞りユニット３８、フォーカスレンズ２２ａ、ズームレンズ２２ｂ、及び手振れ補正レンズ２２ｃを制御する。

【0027】

撮像光学系２２は、フォーカスレンズ２２ａ、ズームレンズ２２ｂを含む複数のレンズ、絞りユニット３８などを備える。フォーカスレンズ２２ａは、モータ３４の駆動により光軸方向ＯＡに移動し、撮像光学系２２の撮像距離を調節する。

【0028】

ズームレンズ２２ｂは、モータ３５の駆動により、光軸方向ＯＡに移動し、撮像光学系２２の画角を変倍する電動のズーム機構を構成する。このズーム機構は、第１操作部材２３の操作量としての押圧時間に応じてズームレンズ２２ｂの移動量、移動方向が決定される。上述したように、第１操作部材２３としてはシーソースイッチが使用され、図３に示す第１操作部材２３の一端側（符号Ｔ側）を押圧した場合、ズームレンズ２２ｂは、望遠端側に移動し、第１操作部材２３の他端側（符号Ｗ側）を押圧した場合、ズームレンズ２２ｂは広角端側に移動する。このようにして、撮像光学系２２の画角を変倍することができる。

【0029】

絞りユニット３８は、モータ３６の駆動により複数枚の絞り羽根３８ａを移動させ、撮像素子１６への入射光量を変化させる。手振れ検出センサ３３は、レンズ鏡筒１２の手振れ方向及び手振れ量を検出する。手振れ検出センサ３３で検出された手振れ方向及び手振れ量は、手振れ検出信号としてレンズ制御部３１に出力される。レンズ制御部３１は、手振れ検出信号に基づいてモータ３７の駆動を制御し、手振れ補正レンズ２２ｃを移動させることによって手振れを補正する。モータドライバ３２は、レンズ制御部３１の制御に基づき、モータ３４～３７の駆動を制御する。

【0030】

カメラボディ制御部４１は、ＣＰＵと、このＣＰＵで使用されるプログラムやパラメータを記憶したＲＯＭと、ＣＰＵのワークメモリとして使用されるＲＡＭ（いずれも図示せず）などを備えている。カメラボディ制御部４１は、カメラボディ１１と、カメラボディ１１に接続されたレンズ鏡筒１２の各部を制御する。カメラボディ制御部４１には、レリーズスイッチ１４からレリーズ信号が入力される。また、カメラボディ制御部４１には、ボディ側信号接点１７が接続されている。

【0031】

レンズ側信号接点２７は、レンズ鏡筒１２のレンズマウント２６がカメラボディ１１のレンズマウント１３に装着された際にボディ側信号接点１７と接触し、レンズ鏡筒１２とカメラボディ１１とを電気的に接続する。

【0032】

シャッタユニット４２は、いわゆるフォーカルプレーンシャッターであり、レンズマウント１３と撮像素子１６との間に配置されている。シャッタユニット４２は、撮像光学系２２と撮像素子１６との間の光路を遮断可能に設けられており、開口状態と閉口状態との間で変化する。シャッタユニット４２は、ライブビュー画像及び動画撮影時に開口状態とされる。シャッタユニット４２は、静止画撮影時には、開口状態から一時的に閉口状態になる。このシャッタユニット４２は、シャッタモータ５３により駆動される。モータドライバ４３は、シャッタモータ５３の駆動を制御する。

【0033】

撮像素子１６は、カメラボディ制御部４１により駆動制御される。撮像素子１６は、２次元マトリクス状に配列された複数の画素（図示せず）により構成された受光面を有している。各画素は、光電変換素子を含んでおり、レンズ鏡筒１２により受光面に結像された被写体像を光電変換して撮像信号を生成する。

【0034】

また、撮像素子１６は、ノイズ除去回路、オートゲインコントローラ、Ａ／Ｄ変換回路等の信号処理回路（いずれも図示せず）を備える。ノイズ除去回路は、撮像信号にノイズ除去処理を施す。オートゲインコントローラは、撮像信号のレベルを最適な値に増幅する。Ａ／Ｄ変換回路は、撮像信号をデジタル信号に変換して撮像素子１６からバスライン４５に出力する。撮像素子１６の出力信号は、画素ごとに１つの色信号を有する画像データ（いわゆるＲＡＷデータ）である。

【0035】

画像メモリ４４は、バスライン４５に出力された１フレーム分の画像データを格納する。画像データ処理部４６は、画像メモリ４４から１フレーム分の画像データを読み出し、マトリクス演算、デモザイク処理、γ補正、輝度・色差変換、リサイズ処理などの公知の画像処理を施す。

【0036】

ＬＣＤドライバ４７は、画像データ処理部４６で画像処理された１フレーム分の画像データを順次に画像表示部４８に入力する。画像表示部４８は、例えば、カメラボディ１１の背面に設けられ、ライブビュー画像を一定の周期で順次に表示する。カードＩ／Ｆ（Interface）４９は、カメラボディ１１に設けられたカードスロット（図示せず）内に組み込まれており、カードスロットに挿入されたメモリカード５１と電気的に接続する。カードＩ／Ｆ４９は、画像データ処理部４６で画像処理された画像データをメモリカード５１に格納する。また、メモリカード５１に格納されている画像データを再生表示する際には、カードＩ／Ｆ４９は、メモリカード５１から画像データを読み出す。

【0037】

カメラボディ制御部４１は、図示しないフォーカスリングの回転方向及び回転量の情報、又はオートフォーカス機能により計測した被写体距離の情報に応じてフォーカスレンズ２２ａを移動させる制御をレンズ制御部３１に対して行う。

【0038】

カメラボディ制御部４１は、後述するＡＥ（Automatic Exposure；自動露出）処理部５２により算出した露出情報に応じて絞りユニット３８を動作させ、絞り径を変更するための制御信号をレンズ制御部３１に送信する。レンズ制御部３１は、制御信号に基づいてモータドライバ３２を制御し、絞り径を変更する。レンズ制御部３１は、制御信号に基づいてモータドライバ３２を制御し、ＡＥ処理部５２により算出した絞り値が得られるように絞りユニット３８の絞り径を制御する。

【0039】

ＡＥ処理部５２は、１フレーム分の画像データから、各色信号の積算値を算出する。カメラボディ制御部４１は、１フレーム分の画像ごとに算出される積算値に基づき露出値を算出し、この露出値から所定のプログラム線図に従って、シャッタ速度及び絞り値を決定する。そして、カメラボディ制御部４１は、決定したシャッタ速度が得られるようにシャッタモータ５３の駆動を制御すると共に、制御信号をレンズ制御部３１に送信する。レンズ制御部３１は、制御信号に基づいてモータドライバ３２を制御し、決定した絞り値が得られる絞り径に絞りユニット３８を動作させる。

【0040】

レンズ鏡筒１２では、撮像光学系２２のズーム（画角変倍）の調節速度を、主に第１及び第２操作部材２３、２４で調節する。レンズ制御部３１は、第３操作部材２５の操作によりズーム操作についての複数のモードのうちいずれか１つに切り替える制御を行う。第３操作部材２５の操作により切り替えるズーム操作についての複数のモードは、プログラムモード、可変速度モード、等速度モードである。

【0041】

プログラムモードは、特許請求の範囲における第１モードに相当する。レンズ制御部３１は、第１操作部材２３の操作量と、操作量に応じた画角変倍の調節量との関係を示す複数の設定パターンを予め記憶している。第３操作部材２５によりプログラムモードが選択された場合、第２操作部材２４により、あるいは、カメラボディ１１からの入力操作により、複数の設定パターンのうちいずれか１つを選択することができる。なお、カメラボディ１１で設定パターンの入力操作を行う場合、例えば、画像表示部４８に複数の設定パターンを表示し、ユーザは、画像表示部４８を参照して設定パターンのいずれか１つを選択することができる。そして、レンズ制御部３１は、第１操作部材２３が操作された場合、選択された設定パターンに従って、画角変倍を調節するプログラムモードを実行する制御を行う。

【0042】

上述したように、撮像光学系２２におけるズーム操作では、第１操作部材２３の操作量に応じてズームレンズ２２ｂが移動する。図７は、レンズ制御部３１が予め記憶し、プログラムモードにおいて実行する設定パターンの一例であり、操作量としての押圧時間ＴＰと、押圧時間ＴＰに応じた画角変倍速度Ｓとの関係を示す。画角変倍速度は特許請求の範囲における調節速度に相当する。

【0043】

図７（Ａ）に示すパターンでは、立ち上がり（押圧開始時間Ｔ０）では、画角変倍速度Ｓの増加量が最も大きく（加速度が大きい）、押圧時間ＴＰが経過するにつれて徐々に画角変倍速度Ｓの増加量が小さく（加速度が小さい）なり、ズームレンズ２２ｂが広角端又は望遠端の付近では一定の画角変倍速度Ｓになっている。すなわち、立ち上がりの加速度を重視するパターンである。

【0044】

一方、図７（Ｂ）に示すパターンでは、立ち上がり（押圧開始時間Ｔ０）では、画角変倍速度Ｓの増加量が最も小さく（加速度が小さい）、押圧時間ＴＰが経過するにつれて徐々に画角変倍速度Ｓの増加量が大きく（加速度が大きい）なり、ズームレンズ２２ｂが広角端又は望遠端の付近（立ち下がり）では、画角変倍速度Ｓが最大になっている。すなわち、立ち下がりの加速度を重視するパターンである。なお、レンズ制御部３１が予め記憶し、プログラムモードにおいて実行する設定パターンとしてはこれらに限らず、画角変倍速度、又は加速度が一定のパターン、あるいは、立ち上がりと立ち下がりの加速度を両方重視したパターンなど、ユーザの要望に応じて様々な設定パターンを設けることができる。

【0045】

また、レンズ制御部３１は、プログラムモードにおいて、動画撮像の際又は第１操作部材２３による画角変倍速度の調節を行っている際、第２操作部材２４による画角変倍速度の調節指示（設定パターンの変更指示）を受け付けない。すなわち、動画撮像の際、又は撮像光学系２２の画角変倍を行っている際、レンズ制御部３１は、第２操作部材２４の操作を無効とする制御を行う。

【0046】

可変速度モードは、特許請求の範囲における第２モードに相当する。レンズ制御部３１は、第３操作部材２５により可変速度モードが選択された場合、撮像光学系２２の画角変倍速度を、第１操作部材２３の操作量に応じて加速又は減速させる制御を行う。レンズ制御部３１は、第１操作部材２３の操作量としての押圧時間ＴＰに応じた撮像光学系２２の画角変倍速度Ｓの増加率又は減少率を予め記憶している。

【0047】

図８（Ａ）は、第１操作部材２３の押圧時間ＴＰに応じて撮像光学系２２の画角変倍速度Ｓが加速する場合の一例であり、図８（Ｂ）は、第１操作部材２３の押圧時間ＴＰに応じて撮像光学系２２の画角変倍速度Ｓが減速する場合の一例である。そして、レンズ制御部３１は、第３操作部材２５により可変速度モードが選択された場合、第２操作部材２４により、あるいは、カメラボディ１１からの入力操作により、押圧時間ＴＰに応じて撮像光学系２２の画角変倍速度Ｓを加速又は減速する制御のいずれか１つを選択することができる。なお、押圧時間ＴＰに応じて撮像光学系２２の画角変倍速度Ｓを加速又は減速する制御はこれに限るものではなく、画角変倍速度Ｓの増加率、又は減少率が異なる複数段階のうちから１つを選択するものでもよい。

【0048】

等速度モードは、特許請求の範囲における第３モードに相当する。レンズ制御部３１は、第３操作部材２５により等速度モードが選択された場合、撮像光学系２２の画角変倍を調節する際の画角変倍速度を、操作量に関わらず一定に保持する制御を行う。図９は、第１操作部材２３の操作量としての押圧時間ＴＰに関わらず画角変倍速度Ｓを一定に保持する場合の一例である。なお、押圧時間ＴＰに関わらず画角変倍速度Ｓを一定に保持する制御はこれに限るものではなく、第２操作部材２４の操作により複数の画角変倍速度Ｓのうちいずれか１つを選択するものでもよい。

【0049】

本実施形態のデジタルカメラ１０の動作について図９～図１１のフローチャートを参照して説明する。ユーザにより電源スイッチ（図示せず）が操作されて電源がオン状態になるとデジタルカメラ１０の各部に電源電圧が供給される。動画撮像を行う前、ユーザは、第３操作部材２５を操作して第１～第３モードのいずれか１つを選択する。

【0050】

図１０に示すように、プログラムモードが選択された場合、予め記憶された設定パターンのいずれか１つをユーザが選択する操作が行われる（Ｓ１１）。そして撮像モードとして動画撮像を選択する操作が行われ、動画撮像を開始すると（Ｓ１２）、レンズ制御部３１は、ユーザが選択した設定パターンを読み出す（Ｓ１３）。

【0051】

そして、レンズ制御部３１は、第１操作部材２３が押圧操作された場合（Ｓ１４でＹ）、ユーザが選択した設定パターンに従って撮像光学系２２の画角変倍速度を調節する制御を行う（Ｓ１５）。レンズ制御部３１は、撮像光学系２２の画角変倍を行っている際、第２操作部材２４による画角変倍速度の調節指示を受け付けない。すなわち、第２操作部材２４の操作を無効とする制御を行う（Ｓ１６）。なお、第１操作部材２３が押圧操作されていない場合（Ｓ１４でＮ）、レンズ制御部３１は、撮像光学系２２の画角変倍を行わない。

【0052】

第１操作部材２３の押圧操作を終了した場合（Ｓ１７でＹ）、レンズ制御部は、ズームレンズ２２ｂの移動を停止させて撮像光学系２２の画角変倍を終了する（Ｓ１８）。なお、第１操作部材２３の押圧操作を続行する場合（Ｓ１７でＮ）、レンズ制御部３１は、ユーザが選択した設定パターンに従って撮像光学系２２の画角変倍速度を調節する制御を続行する（Ｓ１５）。

【0053】

図１１に示すように、可変速度モードが選択された場合、可変速度（画角変倍速度を加速又は減速する制御）のいずれか１つをユーザが選択する操作が行われる（Ｓ２１）。そして撮像モードとして動画撮像を選択する操作が行われ、動画撮像を開始すると（Ｓ２２）、レンズ制御部３１は、ユーザが選択した可変速度を読み出す（Ｓ２３）。

【0054】

そして、レンズ制御部３１は、第１操作部材２３が押圧操作された場合（Ｓ２４でＹ）、ユーザが選択した可変速度に従って撮像光学系２２の画角変倍速度を加速又は減速する制御を行う（Ｓ２５）。なお、第１操作部材２３が押圧操作されていない場合（Ｓ２４でＮ）、レンズ制御部３１は、撮像光学系２２の画角変倍を行わない。また、レンズ制御部３１は、撮像光学系２２の画角変倍を行っている際、第２操作部材２４による可変速度の変更指示を受け付けてもよい。この場合、レンズ制御部３１は、変更後の可変速度に従って撮像光学系２２の画角変倍速度を加速又は減速する制御を行う。

【0055】

第１操作部材２３の押圧操作を終了した場合（Ｓ２６でＹ）、レンズ制御部は、ズームレンズ２２ｂの移動を停止させて撮像光学系２２の画角変倍を終了する（Ｓ１８）。なお、第１操作部材２３の押圧操作を続行する場合（Ｓ１７でＮ）、レンズ制御部３１は、ユーザが選択した設定パターンに従って撮像光学系２２の画角変倍速度を調節する制御を続行する（Ｓ２５）。

【0056】

図１２に示すように、等速度モードが選択された場合、撮像モードとして動画撮像を選択する操作が行われ、動画撮像を開始する（Ｓ３１）。そして、レンズ制御部３１は、第１操作部材２３が押圧操作された場合（Ｓ３２でＹ）、押圧時間に関わらず画角変倍速度を一定に保持する制御を行う（Ｓ３３）。なお、第１操作部材２３が押圧操作されていない場合（Ｓ３２でＮ）、レンズ制御部３１は、撮像光学系２２の画角変倍を行わない。また、レンズ制御部３１は、撮像光学系２２の画角変倍を行っている際、第２操作部材２４による画像変倍速度の変更指示を受け付けてもよい。この場合、レンズ制御部３１は、変更後の画角変倍速度に従って、押圧時間に関わらず画角変倍速度を一定に保持する制御を行う。

【0057】

第１操作部材２３の押圧操作を終了した場合（Ｓ３４でＹ）、レンズ制御部は、ズームレンズ２２ｂの移動を停止させて撮像光学系２２の画角変倍を終了する（Ｓ３５）。なお、第１操作部材２３の押圧操作を続行する場合（Ｓ３４でＮ）、レンズ制御部３１は、押圧時間に関わらず画角変倍速度を一定に保持する制御を続行する（Ｓ３５）。

【0058】

以上のように、動画撮像の際、第２操作部材２４を用いて画角変倍の調節度合（可変速度、又は速度等）を変更することにより、ユーザが任意の画角変倍速度に容易に変更することができる。

【0059】

また、第２操作部材２４は、第１操作部材２３の近傍に設けられている。これにより、ユーザは、左手の指を僅かに動かすだけで、第１操作部材２３と第２操作部材２４との間で操作の対象を切り替えることができる。すなわち、画角変倍速度を調節する操作をさらに容易に行うことができる。また、第２操作部材２４は、第１操作部材２３に対してレンズ鏡筒本体２１の光軸方向ＯＡに配されているため、画角変倍速度を調節する操作をさらに容易に行うことができる。また、第２操作部材２４は、第１操作部材２３に対してレンズ鏡筒本体２１の光軸方向ＯＡにおけるカメラボディ１１側に位置し、かつレンズ鏡筒本体２１の周方向Ｒにおいて第１操作部材２３と重なる位置に配されていることも、画角変倍速度を調節する際の操作性向上において効果的である。

【0060】

また、プログラムモードにおいて、レンズ制御部３１は、撮像光学系２２の画角変倍を行っている際、第２操作部材２４による画角変倍速度の調節指示を受け付けない制御を行っているため、ユーザが意図せずに第２操作部材２４を動かしてしまった場合でも、設定パターンが変更することなく、ユーザが選択した設定パターンに従って撮像光学系２２の画角変倍速度を調節する制御を続行することができる。

【0061】

また、第２操作部材２４の回動を規制状態にする規制機構を備えているため、ユーザが所望する調節度合（画角変倍速度、又は加速度）に変更した後、調節度合をこれ以降変更したくない場合は、ロック摘み２８を操作して第２操作部材の回動を規制状態にすればよい。これにより、ユーザが意図せずに第２操作部材２４に触れてしまった場合でも、調節度合が変更することがない。

【0062】

また、第１～第３操作部材２３～２５を１箇所の操作部材エリア２９内に配置したので、操作部材の実装スペースを少なくすることができ、レンズ鏡筒１２全体の小型化及び軽量化を図ることができる。これにより、ユーザがレンズ鏡筒１２を把持する際の負担が少なく、長時間撮影でも疲れにくいという利点がある。また、本実施形態では、第１～第３操作部材２３～２５は、回転操作環ではなく、シーソースイッチ等の操作スイッチであることから、容易に防水構造とすることができる。

【0063】

［第２実施形態］
上記第１実施形態では、第３操作部材２５としてスライドスイッチを適用する例を上げているが、本発明はこれに限らず、図１３に示すレンズ鏡筒６１のように、第３操作部材６２を回動部材にしてもよい。なお、第３操作部材６２以外の構成は上記第１実施形態のレンズ鏡筒１２と同様であり、同様の部品については同符号を付して説明を省略する。

【0064】

第３操作部材６２は、レンズ鏡筒本体２１の周囲に設けられており、具体的には、レンズ鏡筒本体２１の外周面に設けられている。第３操作部材６２は、上述した操作部材エリア２９の範囲内に配されている。第３操作部材６２は、第１操作部材２３に対して光軸方向ＯＡにおけるカメラボディ１１側に位置し、かつ光軸方向ＯＡにおいて第２操作部材２４と重なる位置に配されている。

【0065】

第３操作部材６２は、レンズ鏡筒本体２１の光軸方向ＯＡと交差する回動軸ＣＬ２を中心に回動可能に支持されている第２回動部材である。なお、回動軸ＣＬ２は、光軸方向ＯＡと直交することが好ましい。第３操作部材６２は、プログラムモード、第２モード、及び第３モードのいずれか１つにモードを切り替えるモード切り替えスイッチである。

【0066】

上記第１実施形態と同様に、第１～第３操作部材２３、２４、６２を１箇所の操作部材エリア２９内に配置したので、操作部材の実装スペースを少なくすることができ、レンズ鏡筒６１全体の小型化及び軽量化を図ることができる。これにより、上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、上記第１実施形態と同様に、第１～第３操作部材２３、２４、６２は、回転操作環ではなく、シーソースイッチ等の操作スイッチであることから、容易に防水構造とすることができる。

【0067】

［第３実施形態］
上記第１及び第２実施形態では、レンズ鏡筒本体２１がほぼ一定の外径を有する円筒形状であるが、これに限らず、図１４に示すように、段差部を有する円筒形状であるレンズ鏡筒本体６７から構成されるレンズ鏡筒６６に本発明を適用してもよい。なお、上記第１及び第２実施形態と同様の部品については同符号を付して説明を省略する。

【0068】

レンズ鏡筒本体６７は、カメラボディ１１側から被写体側へ向けて徐々に外径が大きくなる小径部６７Ａ、中径部６７Ｂ、及び大径部６７Ｃから構成される。大径部６７Ｃの外径ＲＭは、すなわち、レンズ鏡筒本体６７の最大外径である。本実施形態では、第１操作部材２３は中径部６７Ｂに、第２及び第３操作部材２４、２５は小径部６７Ａに配されている。なお、本実施形態においても第１～第３操作部材２３～２５を上記第１実施形態で述べた操作部材エリア２９内に配置することが好ましい。

【0069】

図１５に示すように、第２操作部材２４は、レンズ鏡筒本体６７の径方向における位置が、レンズ鏡筒本体６７の最大外径である外径ＲＭよりも内径側に位置している。これにより、第２操作部材２４による操作性を向上させると共に、レンズ鏡筒６６全体の小型化を図ることができる。

【0070】

［第４実施形態］
上記第１～第３実施形態では、第１～第３操作部材をレンズ鏡筒本体に設けているが、本発明はこれに限らず、図１６に示すレンズ鏡筒７１のように、第１及び第２操作部材２３、２４を含む操作モジュール７３がレンズ鏡筒本体７２に対して着脱自在に設けられていてもよい。なお、上記第１及び第２実施形態と同様の部品については同符号を付して説明を省略する。

【0071】

操作モジュール７３は、例えば、レンズ鏡筒本体７２の外周面の一部を構成する。レンズ鏡筒本体７２は、外周面に凹部７２Ａを有する。操作モジュール７３及びレンズ鏡筒本体７２は、例えば磁性体などの吸着部材がそれぞれ設けられている。操作モジュール７３は、凹部７２Ａに嵌合させると共に、吸着部材が吸着することによりレンズ鏡筒本体７２に対して着脱自在に取り付けられる。操作モジュール７３は、無線等を介してレンズ制御部３１と通信し、第１及び第２操作部材２３、２４の操作による信号を送信することが好ましい。

【0072】

なお、図１６においては、操作モジュール７３には、第１～第３操作部材２３～２５の全てが含まれているが、これに限らず、第１及び第２操作部材２３、２４が少なくとも含まれていればよい。また、操作モジュール７３は、上記第１実施形態で述べた操作部材エリア２９内に取り付けられることが好ましい。

【0073】

上記各実施形態では、動画撮像の際、第１～第３操作部材により調節を行う光学機能としては、撮像光学系２２の画角変倍を例示しているが、本発明は、これに限らず、レンズ鏡筒において調節を行うことができる光学機能であればよく、例えば、撮像光学系２２の絞り、手振れ補正量のいずれか１つでもよい。動画撮像の際、撮像光学系２２の絞りを第１～第３操作部材により調節する場合、第１操作部材の操作量に応じて、最大絞り側又は最小絞り側に絞り羽根を移動させることが好ましく、上記各実施形態と同様に、第３操作部材により第１～第３モードのいずれか１つを選択し、絞り羽根の調節度合（移動速度、又は加速度）を第２操作部材により変更することが好ましい。

【0074】

また、動画撮像の際、撮像光学系２２の手振れ補正量を第１～第３操作部材により調節する場合、第１操作部材の操作量に応じて、手振れ補正レンズの移動について調節することが好ましく、上記各実施形態と同様に、第３操作部材により第１～第３モードのいずれか１つを選択し、手振れ補正レンズの調節度合（移動速度、又は加速度）を第２操作部材により変更することが好ましい。

【0075】

また、上記各実施形態では、第１操作部材としてはシーソースイッチを、第２操作部材としてはスライドスイッチを主として用いているが、本発明はこれに限らず、第１操作部材としては、スライドスイッチ、押しボタン、スライドレバー、ガルバノレバー、ガルバノスイッチ、レンズ鏡筒本体に対して揺動可能に設けられた揺動材、及びレンズ鏡筒本体に対してスライド又は回動可能に設けられた可動材など操作量に応じた入力可能な操作部材であればよい。また、第１操作部材を押しボタンとする場合、１つのレンズ鏡筒本体に対して２つの押しボタンを設けることが好ましい。一方、第２操作部材としては、操作ダイヤル、ボリューム、ジョグダイヤル、ガルバノダイヤル、揺動ダイヤル、つまみ、調整ノブ、回転突起、コマンドダイヤル、回転子など、回動により入力可能な操作部材であればよい。

【0076】

上記各実施形態において、レンズ制御部３１、カメラボディ制御部４１のような各種の処理を実行する処理部のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサである。各種のプロセッサには、ソフトウエア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ)、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ(Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ)などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、各種の処理を実行するために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。

【0077】

１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合せ（例えば、複数のＦＰＧＡや、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ、又はＣＰＵとＧＰＵの組み合わせ等）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウエアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｏｎ Ｃｈｉｐ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。

【0078】

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた形態の電気回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）である。

【0079】

なお、本発明は、デジタルカメラ以外に、スマートフォン、ビデオカメラ等の撮像装置に適用可能である。

【符号の説明】

【0080】

１０ デジタルカメラ
１１ カメラボディ
１２ レンズ鏡筒
１３ レンズマウント
１４ レリーズスイッチ
１６ 撮像素子
１７ ボディ側信号接点
２１ レンズ鏡筒本体
２２ 撮像光学系
２２ａ フォーカスレンズ
２２ｂ ズームレンズ
２２ｃ 手振れ補正レンズ
２３ 第１操作部材
２４ 第２操作部材
２５ 第３操作部材
２６ レンズマウント
２７ レンズ側信号接点
２８ ロック摘み
２９ 操作部材エリア
３１ レンズ制御部
３２ モータドライバ
３３ 手振れ検出センサ
３４～３７ モータ
３８ 絞りユニット
３８ａ 絞り羽根
４１ カメラボディ制御部
４２ シャッタユニット
４３ モータドライバ
４４ 画像メモリ
４５ バスライン
４６ 画像データ処理部
４７ ＬＣＤドライバ
４８ 画像表示部
４９ Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）
５１ メモリカード
５２ ＡＥ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ；自動露出）処理部
５３ シャッタモータ
６１ レンズ鏡筒
６２ 第３操作部材
６６ レンズ鏡筒
６７ レンズ鏡筒本体
６７Ａ 小径部
６７Ｂ 中径部
６７Ｃ 大径部
７１ レンズ鏡筒
７２ レンズ鏡筒本体
７２Ａ 凹部
７３ 操作モジュール
ＣＬ１ 回動軸
ＣＬ２ 回動軸
Ｅ１ 範囲
Ｅ２ 範囲
ＯＡ 光軸方向
Ｐ０ 基準位置
Ｒ 周方向
ＲＭ 外径
Ｓ 画角変倍速度
ＴＰ 押圧時間
Ｔ０ 押圧開始時間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】