特開 2024-53315 シート処理装置、画像形成装置及び画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024053315

(43)【公開日】2024-04-15

(54)【発明の名称】シート処理装置、画像形成装置及び画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/66 20060101AFI20240408BHJP

   B65H 37/04 20060101ALI20240408BHJP

   B65H 7/06 20060101ALI20240408BHJP

【ＦＩ】

B65H29/66

B65H37/04 D

B65H7/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022159498

(22)【出願日】2022-10-03

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100186853

【弁理士】

【氏名又は名称】宗像 孝志

(72)【発明者】

【氏名】栗山 敦志

【テーマコード（参考）】

3F048

3F053

3F108

【Ｆターム（参考）】

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA08

3F048BB02

3F048DA08

3F048DB18

3F048EB22

3F053GB01

3F053GB14

3F053LA01

3F053LA14

3F053LB03

3F108GA01

3F108HA02

3F108HA32

(57)【要約】

【課題】循環搬送路を用いて複数のシートを重ね合わせた後に、シート束に綴じ処理を行うときに端部の整合性を向上できるシート処理装置を提供する。
【解決手段】複数のシートを搬送しながら重ね合わせてシート束として搬送可能にする循環搬送路を備えるシート処理装置において、シートの搬入搬送路とシート束の搬出搬送路との途中に設けられた循環搬送路と、シート及びシート束への搬送動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、搬出搬送路を介してシート束を搬出するとき、当該シート束を形成するシートのうち、搬入搬送路から先に搬入された先行シートの搬送方向先端を、当該先行シートの後に搬入された後続シートの搬送方向先端よりも先行するように、複数のシートの搬送動作を制御する、シート処理装置による。
【選択図】図１２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のシートを搬送しながら重ね合わせてシート束として搬送可能にする循環搬送路を備えるシート処理装置であって、
前記シートの搬入搬送路と前記シート束の搬出搬送路との途中に設けられた前記循環搬送路と、
前記シート及び前記シート束への搬送動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記搬出搬送路を介して前記シート束を搬出するとき、当該シート束を形成する前記シートのうち、前記搬入搬送路から先に搬入された先行シートの搬送方向先端を、当該先行シートの後に搬入された後続シートの搬送方向先端よりも先行するように、複数の前記シートの搬送動作を制御する、
ことを特徴とするシート処理装置。

【請求項2】

前記搬出搬送路における搬送不良を検知するセンサを備え、
前記制御部は、前記センサが前記シートまたは前記シート束が検知している時間に基づいて前記搬出搬送路の通過時間を検知し、当該通過時間が所定の閾値時間を超えてるときに搬送異常が発生していると判定し、
前記搬出搬送路を介して前記シートを搬送するときの閾値時間よりも、前記シート束を搬送するときの閾値時間を長く設定する、
請求項１に記載のシート処理装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記シート束を形成する前記シートの枚数に応じて前記閾値時間を変更する、
請求項２に記載のシート処理装置。

【請求項4】

シートに画像を形成する画像形成部と、前記シートに対し後処理を行うシート処理部と、を備える画像形成装置であって、
前記シート処理部は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。

【請求項5】

シートに画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置と、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシート処理装置と、連結して構成されることを特徴とする画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート処理装置、画像形成装置及び画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

シート状の媒体（以下、「シート」と表記する。）を重ねたシート束を形成する整合処理や、シートを折る折り処理などの、いわゆる後処理を行うシート処理装置が知られている。また、上記のシート処理装置に相当する機能とシートに画像を形成する機能とを備える画像形成装置や、シート処理装置と画像形成装置と別の筐体とし、これらを連携させて動作する画像形成システムも知られている。

【0003】

シート処理装置において、複数のシートを重ねたシート束に対して折り処理を行うために、各シートを循環搬送させて重ね合わせる技術が開示されている（特許文献１を参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されている技術を用いると、循環搬送路を使用して複数のシートを重ね合わせることはできるが、重ね合わせられたシートを綴じ処理ユニット３００において綴じ処理を行う際に、シートの端部の整合状態がずれる課題を解消できない。

【0005】

本発明は、循環搬送路を用いて複数のシートを重ね合わせた後に、シート束に綴じ処理を行うときに端部の整合性を向上できるシート処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、複数のシートを搬送しながら重ね合わせてシート束として搬送可能にする循環搬送路を備えるシート処理装置であって、前記シートの搬入搬送路と前記シート束の搬出搬送路との途中に設けられた前記循環搬送路と、前記シート及び前記シート束への搬送動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記搬出搬送路を介して前記シート束を搬出するとき、当該シート束を形成する前記シートのうち、前記搬入搬送路から先に搬入された先行シートの搬送方向先端を、当該先行シートの後に搬入された後続シートの搬送方向先端よりも先行するように、複数の前記シートの搬送動作を制御する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、循環搬送路を用いて複数のシートを重ね合わせた後に、シート束に綴じ処理を行うときに端部の整合性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明に係るシート処理装置を含む画像形成装置の実施形態を示す側面図。

【図2】本発明に係る画像形成システムの実施形態の概略構成を示す図。

【図3】上記実施形態に係る制御構成の例を示すブロック図。

【図4】本発明に係るシート処理装置の実施形態としての折り処理ユニットの内部構成図。

【図5】上記折り処理ユニットにおける折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。

【図6】上記折り処理ユニットにおける折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。

【図7】上記折り処理ユニットにおける折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。

【図8】上記折り処理ユニットにおける折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。

【図9】上記折り処理ユニットにおける折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。

【図10】上記折り処理ユニットにおける折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。

【図11】上記折り処理ユニットにおける折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。

【図12】本発明に係るシート処理装置の実施形態としての綴じ処理ユニットの内部構成図。

【図13】上記綴じ処理ユニットにおけるシート束Ｑの搬送態様を説明する図。

【図14】上記シート束Ｑの搬送態様に対する綴じ処理の関係を説明する図。

【図15】上記折り処理ユニットにおけるジャム検知時間の変更制御を説明する図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［画像形成装置の実施形態］
まず、本発明に係る画像形成装置の実施形態について説明する。図１は、画像形成装置の実施形態としてのプリンタ１０の外観図である。プリンタ１０は、画像形成部としてのプリンタユニット１００と、シート処理部として機能する折り処理ユニット２００と、シート処理部として機能し、折り処理ユニット２００を中継して搬送されてくる媒体に対して綴じ処理を行う綴じ処理ユニット３００と、を備えている。折り処理ユニット２００及び綴じ処理ユニット３００はいずれも、プリンタユニット１００と連携するユニットである。なお、図１では、胴内排出型のプリンタ１０を例示していて、画像が形成された記録媒体（シートＰ）の排出先として、プリンタユニット１００は胴内に配置されている折り処理ユニット２００を選択可能にする機能を備えている。また、プリンタ１０は、折り処理ユニット２００を中継して綴じ処理ユニット３００へと搬送するように搬送制御を切り替える機能を備えている。

【0010】

本発明に係るシート処理装置の実施形態としての綴じ処理ユニット３００は、折り処理ユニット２００において、複数のシートＰを重ね合わせたものの端部を綴じてシート束Ｑを形成する機能を有する。そして、綴じ処理ユニット３００において綴じ処理の対象となる複数のシートＰを重ねた状態にする機能は、折り処理ユニット２００が有する。折り処理ユニット２００は、後述するように、シート束Ｑを形成するにあたり、シートＰを循環搬送させて重ね合わせる循環搬送機構を有する。これら機能を実行するための折り処理ユニット２００の内部構成及び、綴じ処理ユニット３００の内部構成については、後述する。

【0011】

［画像形成システムの実施形態］
図２は、本発明に係る画像形成システムの実施形態としてのプリンタシステム１の概略構成を示す図である。プリンタシステム１は、プリンタ１００ａ、シート処理装置としての折り処理装置２００ａと、シート処理装置としての綴じ処理装置３００ａと、を連結して構成されている。プリンタシステム１は、プリンタ１００ａによって画像形成されたシートＰを折り処理装置２００ａに搬送し、折り処理装置２００ａにおいて所定の重ね折り処理を実行するように動作する。また、プリンタシステム１は、プリンタ１００ａによって画像形成されたシートＰを折り処理装置２００ａにおいて、複数枚のシートＰを重ね合わせた状態にし、綴じ処理装置３００ａに搬送し、シートＰの端部を綴じす綴じ処理装置を実行するように動作する。

【0012】

［制御ブロックの機能構成］
次に、本実施形態に係るプリンタユニット１００及び、シート処理装置としての折り処理ユニット２００、シート処理装置としての綴じ処理ユニット３００の動作を制御する制御ブロックの実施形態について図３を用いて説明する。

【0013】

［プリンタユニット１００の制御ブロック］
図３に示すように、プリンタユニット１００は、制御ブロックとしてのプリンタ制御部１１０を備える。プリンタ制御部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１３と、シリアルＩ／Ｆ１１４と、を備える。

【0014】

プリンタ制御部１１０には、画像作成部１２０、画像読取部１３０、及び操作表示部１４０が接続されている。画像作成部１２０、画像読取部１３０、及び操作表示部１４０には、それぞれの機能を発揮するための構成が含まれている。画像作成部１２０、画像読取部１３０、及び操作表示部１４０が備える各構成は、プリンタ制御部１１０からの制御信号に基づいて動作する。

【0015】

画像作成部１２０は、シート状の記録媒体としてのシートＰに対して画像データに基づく画像形成処理を行う構成である。画像読取部１３０は、シートＰに形成されている画像を読み取って画像データを取得する構成である。操作表示部１４０は、画像作成部１２０や画像読取部１３０における動作条件を入力する入力部と、動作結果等を表示する表示部を兼ねる機能を備えている。

【0016】

また、操作表示部１４０は、シート処理制御部２１０における処理内容に関する表示部と、折り処理ユニット２００の動作（挙動）を制御するための設定情報の入力を受け付ける入力部と、を兼ねる機能も備えている。

【0017】

画像作成部１２０、画像読取部１３０、及び操作表示部１４０を制御するための制御プログラムは、ＲＯＭ１１２に格納されている。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２に格納された制御プログラムを読み出してＲＡＭ１１３に展開する。そして、ＣＰＵ１１１は、制御に必要なデータをＲＡＭ１１３に記憶させて、当該ＲＡＭ１１３をワークエリアとして使用しながら制御プログラムによって定義されている制御を実行する。

【0018】

［折り処理ユニット２００の制御ブロック］
また、折り処理ユニット２００は、制御ブロックとしてのシート処理制御部２１０を備える。シート処理制御部２１０は、ＣＰＵ２１１と、ＲＯＭ２１２と、ＲＡＭ２１３と、シリアルＩ／Ｆ２１４と、を備える。

【0019】

シート処理制御部２１０には、各種負荷２２０や各種センサ２４０が接続されている。各種負荷２２０は、後述するローラ及びローラ対などである。各種負荷２２０に相当するローラ及びローラ対は、それぞれ搬送ローラ対や折りローラ対を構成する。各種負荷２２０は、各ローラ及び各ローラ対を回転駆動させる駆動モータによって動作する。各種負荷２２０を構成する駆動モータは、シート処理制御部２１０から指示を受けたドライバ２３０によって動作する。各種負荷２２０は、記録媒体としてのシートＰの搬送制御、及びシートＰに対する折り処理を含む動作を行う構成である。

【0020】

各種センサ２４０は、シートＰの搬送路内の位置を検知する複数のシート検知手段であって、後述する搬送路内に複数配置される。後処理の対象物となるシートＰ及びシート束Ｑの搬送量及び位置は、各種センサ２４０がシート処理制御部２１０に向けて出力する検知信号に基づきシート処理制御部２１０が実行する所定の制御プログラムにおいて判定される。なお、シートＰの位置は、シート検知手段においてシートＰの先端が検知されてからの当該シートＰの搬送量（搬送距離）を各種負荷２２０の動作量に基づき、シート処理制御部２１０によって算出される。

【0021】

シート処理制御部２１０が所定の処理機能を実行するための制御プログラムは、ＲＯＭ２１２に格納されている。ＣＰＵ２１１は、ＲＯＭ２１２に格納された制御プログラムを読み出してＲＡＭ２１３に展開する。そして、ＣＰＵ２１１は、制御に必要なデータをＲＡＭ２１３に記憶させて、当該ＲＡＭ２１３をワークエリアとして使用しながら制御プログラムによって定義されている折り動作の制御を実行する。以上のように、ＲＯＭ２１２に格納された制御プログラムをシート処理制御部２１０が実行することによって、後述するシートＰの検出及びシートＰの搬送制御を行うことができる。

【0022】

［綴じ処理ユニット３００の制御ブロック］
図３に示すように、綴じ処理ユニット３００は、制御ブロックとしての綴じ処理制御部３１０を備える。綴じ処理制御部３１０は、ＣＰＵ２３１と、ＲＯＭ３１２と、ＲＡＭ３１３と、シリアルＩ／Ｆ３１４と、を備える。

【0023】

綴じ処理制御部３１０には、各種負荷３２０としての搬送ローラや、叩きコロＲ１２、及び戻しコロＲ１３を動作させるドライバ３３０が接続されている。各種負荷３２０としてのローラには、後述する第九搬送手段Ｒ９、第十搬送手段Ｒ１０、第十一搬送手段Ｒ１１、及び、綴じ処理を行うユニットが含まれる。

【0024】

各種負荷３２０は、各ローラ及び各ローラ対を回転駆動させる駆動モータによって動作する。各種負荷３２０を構成する駆動モータは、綴じ処理制御部３１０から指示を受けたドライバ３３０によって動作する。各種負荷３２０は、記録媒体としてのシートＰの搬送制御、及びシートＰに対する綴じ処理を含む動作を行う構成である。

【0025】

綴じ処理制御部３１０が所定の処理機能を実行するための制御プログラムは、ＲＯＭ２１２に格納されている。ＣＰＵ２１１は、ＲＯＭ２１２に格納された制御プログラムを読み出してＲＡＭ２１３に展開する。そして、ＣＰＵ２１１は、制御に必要なデータをＲＡＭ２１３に記憶させて、当該ＲＡＭ２１３をワークエリアとして使用しながら制御プログラムによって定義されている綴じ動作の制御を実行する。以上のように、ＲＯＭ２１２に格納された制御プログラムを綴じ処理制御部３１０が実行することによって、後述するシートＰの検出及びシートＰの搬送制御を行うことができる。

【0026】

プリンタユニット１００が備えるプリンタ制御部１１０と折り処理ユニット２００が備えるシート処理制御部２１０と綴じ処理ユニット３００が備える綴じ処理制御部３１０は、シリアルＩ／Ｆ１１４とシリアルＩ／Ｆ２１４とシリアルＩ／Ｆ３１４を介して、相互に通信可能に接続されている。この通信経路を利用して、記録媒体の搬送制御等に必要な制御コマンドや情報のやり取りが行われる。折り処理ユニット２００は、プリンタユニット１００から送られてくる制御コマンド及びシートＰに関する情報に基づいて、折り処理の有無を切り替える。また、折り処理ユニット２００は、プリンタユニット１００からの制御コマンドと、各種センサ２４０から得られる記録媒体の位置に関する情報に基づいて、記録媒体の搬送制御や折り処理の種類を切り替える。

【0027】

なお、プリンタユニット１００（プリンタ制御部１１０）から、折り処理ユニット２００（シート処理制御部２１０）に対して送られるシートＰに関する情報には、複数の情報が含まれる。例えば、プリンタユニット１００から折り処理ユニット２００に受け渡されるシートＰの種類、シートＰの厚さ、シートＰの大きさ等を示す複数のシート種別情報が含まれる。また、シートＰに関する情報には、後処理の種類を示す情報（折り処理、重ね折り処理の区別など）、重ね折りにおける一束を構成するシートＰの枚数を示す情報、折り処理を行う際の折り位置を示す情報等も含まれる。そして、プリンタ制御部１１０からシート処理制御部２１０に通知される制御コマンドには、受け渡されるシートＰがまとまりを持って処理される単位の最後のページ（最終シート）に相当するものか否か、すなわち、「重ね折り開始通知」に相当するコマンドなども含まれる。

【0028】

［折り処理ユニット２００の内部構成］
次に、本発明に係るシート処理装置の一部を構成する折り処理ユニット２００の内部構成について説明する。図４は、折り処理ユニット２００の内部の構成を概略的に示す構成図である。折り処理ユニット２００は、上流に配置されるプリンタユニット１００が排出するシート状の媒体であって画像形成対象物としてのシートＰを複数枚重ね合わせたシート束Ｑを、搬送しながら形成する機能を備える。

【0029】

すなわち、折り処理ユニット２００は、シート束Ｑを形成するための循環搬送を行う複数の搬送手段と、当該搬送手段によるシートＰ及びシート束Ｑの搬送空間を構成する複数の搬送路と、を備えている。また、各搬送路においてシートＰの搬送位置を検出するためのシート検出センサが、複数設置されている。各シート検出センサは、後述するシートＰ及びシート束Ｑの搬送を制御するための所定の位置に設置されている。なお、各搬送手段は搬送ローラ対によって構成されている。すなわち、各搬送ローラ対のニップによってシートＰ及びシート束Ｑが所定の方向に搬送される。また、各搬送ローラ対のニップに対するシートＰ及びシート束Ｑの送り込み方によって、これらに対する折り処理が実行される。したがって、複数の搬送手段は折り手段も構成する。

【0030】

折り処理ユニット２００が備える搬送路は、大まかに七つに区別される。図４に示すように、搬入搬送路としての第一搬送路Ｗ１、第二搬送路Ｗ２、第三搬送路Ｗ３、第四搬送路Ｗ４、第五搬送路Ｗ５、第六搬送路Ｗ６、第七搬送路Ｗ７、を備えている。

【0031】

そして、第一搬送路Ｗ１、第二搬送路Ｗ２、第三搬送路Ｗ３、第四搬送路Ｗ４、第五搬送路Ｗ５、第六搬送路Ｗ６、第七搬送路Ｗ７のそれぞれに沿うように、複数のローラ対が配置されている。すなわち、シートＰを搬送するための搬送路には、第零搬送手段Ｒ０、第一搬送手段Ｒ１、第二搬送手段Ｒ２、第三搬送手段Ｒ３、第四搬送手段Ｒ４、第五搬送手段Ｒ５、第六搬送手段Ｒ６を構成するローラ対が、各々の所定の位置に配置されている。これら搬送手段としての各搬送ローラ対は、シート処理制御部２１０が実行する制御プログラムによって回転開始及び回転停止が制御される。この制御により、シートＰの搬送開始と搬送停止が実行される。

【0032】

また、折り処理ユニット２００は、シートＰの搬送方向を切り替える搬送分岐手段を備えている。当該搬送分岐手段によって、本実施形態に係る折り処理ユニット２００は、上流から搬入され、ユニット内で保持するシートＰに対して複数の搬送処理を実行することができる。以下に説明する搬送処理（搬送モード）は、シートＰの搬入処理に連動して切り替えられる処理である。

【0033】

折り処理ユニット２００は、「排出搬送」と「循環搬送」と「折り搬送」を実行する制御機能を備える。「排出搬送」、「循環搬送」、「折り搬送」はそれぞれ、折り処理ユニット２００において実行されるシートＰなどの搬送処理であって、いずれも、各搬送ローラ対の動作及び搬送分岐手段の動作によって実行される。すなわち、「排出搬送」に係る制御動作、「循環搬送」に係る制御動作、「折り搬送」に係る制御動作はいずれも、シート処理制御部２１０の制御によって実行される。また、当該各制御は、プリンタ制御部１１０からの制御コマンドに基づいて実行の有無が切り替えられることもある。

【0034】

排出搬送は、上流（プリンタユニット１００）から搬入されたシートＰや、すでに搬入されていたシートＰを循環搬送させて後続のシートＰと重ね合わせたシート束Ｑを、下流側（綴じ処理ユニット３００）へと搬送する搬送処理である。この際、シートＰ及びシート束Ｑに対する折り処理は行われない。すなわち、「排出搬送」は、第一搬送手段Ｒ１による搬送方向と同様の方向に、シートＰ又はシート束Ｑを搬送し、第四搬送手段Ｒ４、第六搬送手段Ｒ６、第八搬送手段Ｒ８を介して出口２２から綴じ処理ユニット３００へ排出することをいう。

【0035】

循環搬送は、第一搬送路Ｗ１に沿って搬送されるときのシートＰの搬送方向の先端を変えず、つまり第一搬送手段Ｒ１による搬送方向の先端を変えずに、シートＰ又はシート束Ｑを第一搬送手段Ｒ１の上流側（第一搬送路Ｗ１）に循環させて搬送する搬送処理である。つまり、シートＰ又はシート束Ｑを第一搬送路Ｗ１から搬送方向下流の第二搬送路Ｗ２へと送り込むように搬送をすることをいう。なお、「循環搬送」では、第二搬送路Ｗ２へ送り込まれたシートＰを第一搬送路Ｗ１の上流へと戻すために、当該シートＰを第二搬送路Ｗ２から第三搬送路Ｗ３へと搬送し、第三搬送路Ｗ３から第一搬送路Ｗ１へと循環させる。このシートＰを循環させる搬送路を「循環搬送路」とする。循環搬送は、シート束Ｑを構成するシートＰの枚数が所定の枚数に到達していないときに実行される。また、循環搬送は、シート束Ｑを構成するシートＰの枚数が、重ね折り処理の上限枚数に到達し、かつ、重ね折り開始通知の制御コマンドがシート処理制御部２１０において認識されるまで実行される。

【0036】

「折り搬送」は、シートＰ又はシート束Ｑの所定の折り位置を第一折り手段Ｆ１のニップへと送り込む搬送処理である。つまり、「折り搬送」は、第一搬送手段Ｒ１による搬送方向の先端を変えて、シートＰ又はシート束Ｑを第一搬送路Ｗ１から搬送方向下流の第二搬送路Ｗ２へとシートＰ又はシート束Ｑを送り込むような搬送に相当する。したがって、折り搬送では、第一搬送手段Ｒ１のニップを通過するときのシートＰ又はシート束Ｑの搬送方向の先端ではない部分を、搬送方向の先端として第二搬送路Ｗ２へとシートＰ又はシート束Ｑを送り込むことで、その変更後の搬送方向先端が第一折り手段Ｆ１のニップを通過して折り目が形成される。つまり、変更された搬送方向の先端（第二搬送路Ｗ２に送り込まれたときの搬送方向の先端）が折り目になる。なお、第二の折り目を形成するときも、それまでの搬送方向の先端とは異なる部分を新たな搬送方向先端として、さらに別の搬送路へと送り込む。本実施形態では、第五搬送路Ｗ５へ送り込むことで第二の折り目を形成する。以上のように「折り搬送」とは、シートＰ又はシート束Ｑに折り目を形成するために搬送をすることをいう。

【0037】

なお、搬送分岐手段は、第一搬送路Ｗ１から第二搬送路Ｗ２及び第三搬送路Ｗ３を介して、第五搬送路Ｗ５へと搬送させるように切り替えを実行することもある。この場合の搬送制御も「折り搬送」に含まれる。以上のように、シートＰ又はシート束Ｑの搬送方向先端を変える搬送、搬送方向先端を変えない搬送を切替可能にするように、折り処理ユニット２００は複数の搬送路を備えている。そして、折り処理ユニット２００には、これら搬送路の切り替えを実行するように、複数の搬送分岐手段が配置されている。

【0038】

［搬送分岐手段の説明］
複数の搬送分岐手段は、第一搬送手段Ｒ１、第四搬送手段Ｒ４、第一折り手段Ｆ１、第五搬送手段Ｒ５等の組み合わせによって構成される。例えば、複数の搬送分岐手段は、図５に示すように、第一搬送分岐手段Ｊ１、第二搬送分岐手段Ｊ２、第三搬送分岐手段Ｊ３として構成される。これら複数の搬送分岐手段は、シート処理制御部２１０によって動作が制御される各種負荷２２０に含まれる構成である。したがって、シート処理制御部２１０は、複数の搬送分岐手段の動作を制御することによってシートＰ及びシート束Ｑを搬送する搬送手段の動作を制御し、複数の搬送路を選択的に切り替える制御をする。なお、循環搬送路の途中には、シートＰ及びシート束Ｑに対して折り処理を行うための第一折り手段Ｆ１及び第二折り手段Ｆ２も配置されている。

【0039】

以下の説明において、プリンタユニット１００から折り処理ユニット２００へ先に搬入されたシートＰ（先行するシートＰ）を「先行シートＰ１」と表記する。また、先行シートＰ１の後に続いて搬入されるシートＰを「後続シートＰ２」と表記する。さらに、後続シートＰ２の後に続いて搬入されるシートＰを「次シートＰ３」と表記する。したがって、循環搬送によって形成されるシート束Ｑは、複数のシートＰが重ね合わせられたときの最下位が先行シートＰ１である。最上位面は、後続シートＰ２や次シートＰ３または、これら以降の後シートＰｎである。

【0040】

［各搬送手段の説明］
折り処理ユニット２００は、プリンタユニット１００からシートＰを受け入れる入口２１の近傍に、入口搬送ローラ対としての第零搬送手段Ｒ０が配置されている。第零搬送手段Ｒ０は、プリンタユニット１００から先行シートＰ１を排出したことを知らせる情報を受けたシート処理制御部２１０の制御によって、第零搬送手段Ｒ０を回転駆動させる駆動モータが回転を開始する。その後、先行シートＰ１の先頭が第零搬送手段Ｒ０のローラ対のニップに到達すると、第零搬送手段Ｒ０が先行シートＰ１を下流側に搬送する。

【0041】

第一搬送手段Ｒ１は、第零搬送手段Ｒ０の下流に設けられた第一搬送路Ｗ１に沿って配置されていて、搬送されてきた先行シートＰ１を挟持するニップを有するローラ対からなり、下流に先行シートＰ１を搬送する。

【0042】

また、第一搬送手段Ｒ１は、上流から搬送されてきた先行シートＰ１の先端をニップに当接させて、当該先行シートＰ１の搬送方向の姿勢の傾きを補正するスキュー補正手段を兼ねる。第一搬送手段Ｒ１は、第零搬送手段Ｒ０から第一搬送手段Ｒ１へと搬送されてくるシートＰ（先行シートＰ１）の搬送姿勢の乱れを補正するためのスキュー補正を行う。このスキュー補正を行うときには、一時的に、搬送動作として行われる搬送ローラ対の回転を停止するか、又は、通常の搬送動作とは逆動作となる逆回転するように制御される。仮に、スキュー補正を行うときに、第一搬送手段Ｒ１を構成する搬送ローラ対を逆回転させていたときは、先行シートＰ１がニップに当接した時に、搬送ローラ対の逆回転を停止する。その後、所定のタイミングで搬送ローラ対の回転（正転）を開始して、先行シートＰ１を下流へと搬送する。

【0043】

なお、スキュー補正は、シートＰを重ね合わせたシート束Ｑに対し、折り処理を行うときのみ実行する。そして、折り処理ではない後処理、すなわち、シート束Ｑを折り処理ユニット２００から搬出した下流において実行される綴じ処理を行うときは、シートＰの循環搬送によるシート束Ｑを形成する搬送制御において、上記のようなスキュー補正は行わないものとする。

【0044】

第一折り手段Ｆ１は、第一搬送路Ｗ１と第二搬送路Ｗ２との間に対向して配置され、両者間にニップを形成している。このニップによって案内される搬送経路を通って、先行シートＰ１が第一搬送路Ｗ１から第二搬送路Ｗ２へと導かれる。なお、第一折り手段Ｆ１と通過するときに、先行シートＰ１が、第一搬送手段Ｒ１における搬送方向の先端を変えずに、通過するような搬送制御が「循環搬送」に相当する。また、第一折り手段Ｆ１のニップによって案内されて搬送経路と通るときの先行シートＰ１の搬送方向の先端が、第一搬送手段Ｒ１における搬送方向の先端とは異なる部分になるような搬送制御が「折り搬送」に相当する。折り処理ユニット２００は、第一折り手段Ｆ１を通過するときの先行シートＰ１の搬送方向の先端を、第一搬送手段Ｒ１のニップを通過するときの部分と同じにするか、異なる部分にするかを、複数の搬送ローラ対の動作によって切り替える。

【0045】

さらに、第二搬送路Ｗ２に導かれた先行シートＰ１を第三搬送手段Ｒ３が第三搬送路Ｗ３へ導いて循環搬送をし、第三搬送路Ｗ３上で先行シートＰ１の搬送を一時停止させる。第三搬送路Ｗ３で一時停止した先行シートＰ１は、プリンタユニット１００から後続シートＰ２を受け入れたときに搬送が再開させる。これによって、第一搬送路Ｗ１の第一搬送手段Ｒ１の上流側に先行シートＰ１が戻って、第一搬送路の所定の位置で後続シートＰ２と合流して重ね合わせることができる。以上のように循環搬送路が構成される。

【0046】

上記にて説明した循環搬送路において、先行シートＰ１と後続シートＰ２は重ねられてシート束Ｑが形成される。続いて、シート束Ｑに対する折り処理（重ね折り処理）を実行する場合の流れについて図４及び図５を参照しながら説明する。

【0047】

シート束Ｑに対する折り処理は、主に、プリンタ制御部１１０から通知される「重ね折り処理開始指示」をシート処理制御部２１０が取得した後の制御により動作する第一折り手段Ｆ１によって行われる。そして、第一折り手段Ｆ１によって折り処理（重ね折り処理）が行われたシート束Ｑは、第二搬送路Ｗ２から第五搬送路Ｗ５に受け渡されて排出される。第四搬送手段Ｒ４、第五搬送手段Ｒ５および第一折り手段Ｆ１は、同一の駆動モータにより駆動される。駆動モータは正方向と逆方向に回転可能である。駆動モータの回転方向を切り替えることで、先行シートＰ１と後続シートＰ２を重ねたシート束Ｑを循環搬送するか、また折り搬送するかの切り替えが行われる。

【0048】

また、第六搬送手段Ｒ６の搬送方向の下流には分岐爪２３が配置されている。分岐爪２３は、第六搬送路Ｗ６側にシートＰ（シート束Ｑ）を案内する場合と、第七搬送路Ｗ７側にシートＰ（シート束Ｑ）を案内する場合を適宜切り替える。これら搬送方向の切り替えは、分岐爪２３の位置の切り替えによって実現される。分岐爪２３は、例えばソレノイドによって位置を切り替えることができる。なお、ソレノイドに代えてモータ、ギヤ、カムなどを含む駆動機構を使用することもできる。

【0049】

第四搬送路Ｗ４又は第五搬送路Ｗ５を通過したシートＰは、折り処理ユニット２００の排出トレイ２４に排出されて積載される。第七搬送路Ｗ７は、画像形成システムとして折り処理ユニット２００の下流に後処理装置を設けた場合に、後処理装置へシートＰを受け渡す経路である。後処理装置では、折り処理をしたシートＰ、あるいは折り処理をしないシートＰに対して例えば整合処理、綴じ処理などの後処理を実行する。

【0050】

第一搬送路Ｗ１において第零搬送手段Ｒ０の下流側には、第一シート検出センサＳＮ１が配置されている。また、第一搬送路Ｗ１において第一搬送手段Ｒ１の上流側には、第二シート検出センサＳＮ２が配置されている。第二シート検出センサＳＮ２は第一シート検出センサＳＮ１よりも、第一搬送路Ｗ１において下流側に配置されている。

【0051】

循環搬送路を構成する第三搬送路Ｗ３において、第二搬送手段Ｒ２の下流側（循環搬送時の搬送方向下流側）には、第三シート検出センサＳＮ３が配置されている。また、第三搬送路Ｗ３において、第三搬送手段Ｒ３の下流側（循環搬送時の搬送方向下流側）には、第四シート検出センサＳＮ４が配置されている。

【0052】

排出搬送時にシートＰの搬送路を構成する第四搬送路Ｗ４において、第四搬送手段Ｒ４の下流側（排出搬送時の搬送方向下流側）には、第五シート検出センサＳＮ５が配置されている。第五搬送路Ｗ５において、第五搬送手段Ｒ５の下流側（排出搬送時の搬送方向下流側）には、第六シート検出センサＳＮ６が配置されている。第六搬送路Ｗ６において、第六搬送手段Ｒ６の下流側（排出搬送時の搬送方向下流側）には、第七シート検出センサＳＮ７が配置されている。

【0053】

［重ね合わせ動作の例］
次に、図５から図１０を用いて、折り処理ユニット２００による循環搬送を利用したシート束Ｑの形成プロセスについて説明する。

【0054】

まず、図５はシートＰがプリンタユニット１００側から搬送される前の初期状態を示す。図５の状態において、プリンタユニット１００側から搬送されてきた先行シートＰ１の先端がプリンタユニット１００の排紙口に到達した地点で、シート処理制御部２１０の制御により、第零搬送手段Ｒ０が回転を開始する。

【0055】

次に、図６に示すように、第零搬送手段Ｒ０の回転によって、第一搬送路Ｗ１へと先行シートＰ１が搬送されてくる。また先行シートＰ１を第四搬送路Ｗ４に案内する「排出搬送」ではなく、第二搬送路Ｗ２へ搬送して循環搬送路へと案内する「循環搬送」を行うために、シート処理制御部２１０は第一搬送分岐手段Ｊ１を図６の位置に移動させる。

【0056】

第零搬送手段Ｒ０にて搬送された先行シートＰ１の先端が、第一搬送手段Ｒ１の上流に配置されている第一シート検出センサＳＮ１によって検知されると、その検知信号がシート処理制御部２１０に通知される。そして、シート処理制御部２１０は、シートＰの検知信号を受けてからシートＰの先端の位置が、第一搬送手段Ｒ１のニップ位置から突出した量（突出量）が所定の量に達するタイミングを算出する。なお、第一搬送手段Ｒ１のニップ位置からのシートＰの先端の突当量（第一突当量Δ１）に達するタイミングで、第一搬送手段Ｒ１の回転を開始させる。

【0057】

先行シートＰ１の先端が第一搬送手段Ｒ１のニップに進入した時点で、シート処理制御部２１０は、第一折り手段Ｆ１、第二搬送手段Ｒ２、第三搬送手段Ｒ３を回転させる。

【0058】

そうすると、図７に示すように、先行シートＰ１は第一搬送手段Ｒ１と第一折り手段Ｆ１、の動作により第二搬送路Ｗ２へ搬送され、また、第二搬送路Ｗ２の下り勾配の傾斜に沿って第二搬送手段Ｒ２へ搬送される。そして、第二搬送手段Ｒ２の動作により第三搬送路Ｗ３へ搬送される。第三搬送路Ｗ３へ搬送された先行シートＰ１が第三搬送手段Ｒ３によってさらに搬送される。第三搬送手段Ｒ３によって搬送された先行シートＰ１の先端を第四シート検出センサＳＮ４が検知すると、第四シート検出センサＳＮ４から検知信号がシート処理制御部２１０に通知される。そこで、シート処理制御部２１０は、第四シート検出センサＳＮ４からの検知信号を受けた後に、第三搬送手段Ｒ３によって先行シートＰ１の先端が、第四シート検出センサＳＮ４の位置から第二突出量Δ２に相当する位置に至るまでのタイミングを算出する。

【0059】

すなわち、第一搬送分岐手段Ｊ１の位置を図６で例示した位置にすることで、第一搬送手段Ｒ１を通過するときの先行シートＰ１の搬送方向先端を変えずに下流方向へと搬送することができる。この搬送制御によって、先行シートＰ１の循環搬送が実行される。

【0060】

図８に示すように、先行シートＰ１の先頭が第二突出量Δ２に相当する位置に至ったと判定したときに、第一折り手段Ｆ１、第二搬送手段Ｒ２、第三搬送手段Ｒ３の回転を停止して、先行シートＰ１の循環搬送を一時的に停止する。

【0061】

なお、先行シートＰ１の搬送を停止したときでも、プリンタユニット１００から次に搬送されてきた後続シートＰ２を受け入れるために、第一搬送手段Ｒ１の回転は継続したままにする。

【0062】

続いて、シート処理制御部２１０は、図９に示すように、後続シートＰ２の先端が第一シート検出センサＳＮ１で検知されたことを示す検知信号がシート処理制御部２１０に通知された後、後続シートＰ２を搬送しつつ、第一シート検出センサＳＮ１の検知タイミングに基づいて算出される所定のタイミングをもって、先行シートＰ１の搬送を再開する。これによって、後続シートＰ２と先行シートＰ１を第一搬送路Ｗ１内の所定の位置（重合位置）において重ね合わせる。このときの重ね合わせ状態は、後続シートＰ２の搬送方向先端が、先行シートＰ１の搬送方向先端より少し先行させた状態で重ね合わせられる。

【0063】

後続シートＰ２と先行シートＰ１とを重ね合わせたシート束Ｑは、第一搬送手段Ｒ１のニップへと搬送される。このタイミングは、後続シートＰ２の先端が先行シートＰ１と合流した際に後続シートＰ２が第三突出量Δ３に相当する位置まで至るまでのタイミングに相当する。すなわち、シート処理制御部２１０は、後続シートＰ２の先端が第三突出量Δ３に相当する位置に至ったときに、第二搬送手段Ｒ２、第三搬送手段Ｒ３の回転を再開する。これによって、図９に示すように、搬送を停止していた先行シートＰ１の搬送が再開される。

【0064】

この場合、シート処理制御部２１０は、後続シートＰ２の搬送を停止させずに、第一シート検出センサＳＮ１の検知から先行シートＰ１の搬送再開タイミングを算出する。そして、搬送再開タイミングが到来したときに先行シートＰ１の搬送を再開する。この制御によって、後続シートＰ２と先行シートＰ１は重ね合わせた状態で搬送される状態になる。この重ね合わせ搬送状態では、後続シートＰ２の先端が先行シートＰ１の先端よりも、第一搬送手段Ｒ１へ向かう搬送方向において、少し先行した状態である。

【0065】

なお、第三突出量Δ３は、第零搬送手段Ｒ０を駆動するモータの速度（モータ速度）と、第三搬送手段Ｒ３を駆動するモータのモータ速度、第一シート検出センサＳＮ１と第二シート検出センサＳＮ２と第四シート検出センサＳＮ４との位置関係（相互の距離）に基づいて算出される。第三突出量Δ３は、第一搬送手段Ｒ１の手前で先行シートＰ１と後続シートＰ２の先端同士が合流するときに、後続シートＰ２の搬送方向先端が、先行シートＰ１の搬送方向先端に対して先行する量（先行量）に相当する。

【0066】

そして、先行シートＰ１の先端と後続シートＰ２の先端が合流し、シート束Ｑが生成されて、図１０に示すように、第一搬送手段Ｒ１のニップを通過して下流に搬送される状態になる。以上のように、後続シートＰ２が先に第一搬送手段Ｒ１のニップに突き当たり、その後、先行シートＰ１が第一搬送手段Ｒ１のニップに突き当たるように制御する。これによって、第三突出量Δ３が大きいときに、第二シート検出センサＳＮ２の手前ではまだ合流していない場合でも、合流するタイミングを調整できる。

【0067】

その後、シート処理制御部２１０は、プリンタユニット１００から通知された重ね折り枚数設定と受入れ枚数が一致しているか否かを判定し、一致している場合は、後述する折り処理を行う。一致してない場合、図７から図９まで処理を再度行い、プリンタユニット１００側から搬送された次シートＰ３（後続シートＰ２の次のシートＰ）とシート束Ｑを合流させて重ね合わせる。なお、シートＰが第二搬送手段Ｒ２のニップの直前まで搬送されたか否かは、例えば、第一搬送手段Ｒ１を駆動するモータの駆動ステップ数から判断できる。したがって、各搬送手段を回転駆動させる駆動モータは、ステッピングモータなどを用いればよい。なお、各センサの検知により算出されるタイミングに基づいて制御すれば、ＤＣモータを適用することもできる。

【0068】

［綴じ処理の第一実施形態］
次に、本発明に係るシート処理装置としての折り処理ユニット２００と綴じ処理ユニット３００において実行される綴じ処理の第一実施形態について説明する。本実施形態は、複数のシートＰを折り処理ユニット２００が備える循環搬送路を用いて重ね合わせてシート束Ｑを形成し、このシート束Ｑに対し綴じ処理ユニット３００において綴じ処理を行う。本実施形態に係る綴じ処理では、循環搬送で形成されるシート束Ｑの端部の整合性を向上できる。以下、図１２以降を用いて説明する。なお、以降の説明において、シート束Ｑは、先行シートＰ１と後続シートＰ２によって構成されるものを例に用いている。そして、各図において、先行シートＰ１を破線で示し、後続シートＰ２を点線で示している。シート束Ｑは、後続シートＰ２が先行シートＰ１の上に重ね合わせられているものとする。

【0069】

図１２は、すでに説明した折り処理ユニット２００と、これの下流側に設けられている綴じ処理ユニット３００の内部構成である。折り処理ユニット２００の詳細は省略する。

【0070】

綴じ処理ユニット３００は、折り処理ユニット２００の出口２２（図４参照）を介して排出されたシート束Ｑを、第九搬送手段Ｒ９、第十搬送手段Ｒ１０、第十一搬送手段Ｒ１１を介して、ステイプルトレイ３１へと搬送するように構成されている。

【0071】

第十一搬送手段Ｒ１１によって、ステイプルトレイ３１へと搬送されたシート束Ｑは、搬送方向の後端側から基準フェンス３２へと向かい、基準フェンス３２において端部の整合が行われる。このとき、ステイプルトレイ３１へと搬送されたシート束Ｑの最上位面に叩きコロ３３が接触した状態で回転し、シート束Ｑが基準フェンス３２の方に移動するように付勢する。そして、基準フェンス３２の近傍に配置されている戻しコロ３４がシート束Ｑを基準フェンス３２に向けて押すことで、端部を整合するようにする。

【0072】

ステイプルトレイ３１に向かって搬送されるシート束Ｑの最上位は後シートＰｎである。以下、説明を簡略化するために、先行シートＰ１と後続シートＰ２によるシート束Ｑを例にする。シート束Ｑが第十一搬送手段Ｒ１１を通過するときの搬送方向先端となるのは、図１３（ａ）に示すように先行シートＰ１の端部の場合と、図１３（ｂ）に示すように後続シートＰ２の端部の場合が想定される。

【0073】

図１３（ａ）の状態で搬送されたシート束Ｑがステイプルトレイ３１に搬送されたとき、図１４（ａ）に示すように、最上位にある後続シートＰ２が、叩きコロ３３と戻しコロ３４と接触して、基準フェンス３２へと突き当てられる。ステイプルトレイ３１に搬送されてくるときに、先行シートＰ１の搬送方向の端部が後続シートＰ２の搬送方向の端部よりも搬送方向側に先行している状態のとき、叩きコロ３３と戻しコロ３４の作用で、後続シートＰ２が先に、基準フェンス３２へ突き当ることになる。そうすると、叩きコロ３３と戻しコロ３４によって、後続シートＰ２に対し、基準フェンス３２の方向へ移動するような付勢を続けても、後続シートＰ２は移動しない。その結果、先行シートＰ１も基準フェンス３２へと移動する力を得ることができずに、先行シートＰ１と後続シートＰ２の搬送方向端部の整合がされない状態になる。

【0074】

一方、図１３（ｂ）の状態で搬送されたシート束Ｑがステイプルトレイ３１に搬送されるときは、上記のような整合の乱れを抑制することができる。すなわち、後続シートＰ２の搬送方向の端部が先行シートＰ１の搬送方向の端部よりも搬送方向側に先行している状態でステイプルトレイ３１に搬送された状態であれば、図１４（ｂ）に示すように、叩きコロ３３と戻しコロ３４の作用で、後続シートＰ２が基準フェンス３２へ突き当る前に先行シートＰ１が基準フェンス３２に突き当たる。その結果、シート束Ｑを構成する各シートＰ（先行シートＰ１と後続シートＰ２）を基準フェンス３２に突き当てることができるので、搬送方向端部の整合がなされる。

【0075】

上記を踏まえ、従来技術における課題を説明する。従来技術では、シートＰの端部を揃えるように制御して、ステイプルトレイ３１などの後処理を実行する位置に搬送する。しかし、循環搬送経路を用いてシートＰを重ね合わせる場合、重ね合わせ時のズレにより先行シートＰ１が先頭になって搬送されることもある。そうすると、図１３（ａ）及び図１４（ａ）に例示したように、ステイプルトレイ３１での整合が不完全になることが懸念される。

【0076】

なお、シートＰの端部のズレの量は、重ね合わせ時の各シートＰの端部の曲がり度合いによる搬送タイミングのズレや、各種センサ２４０による検知のばらつきなどのよって変動する。また、３枚以上のシートＰを循環搬送によって重ね合わせる場合、循環搬送経路における搬送経路の内輪差（内側のシートＰが先行する）によっても変動する。またシート束Ｑを、折り処理ユニット２００から綴じ処理ユニット３００のステイプルトレイ３１へ搬送する途中でシートＰの間にずれが生ずることもある。

【0077】

そこで、本実施形態に係る折り処理ユニット２００及び綴じ処理ユニット３００では、複数枚のシートＰの間の摩擦（シート間摩擦）、各搬送手段の駆動ローラと従動ローラの搬送力の差によるスリップ等を考慮する。これらを考慮して、循環搬送経路において、シートＰを重ね合わせるときに、後続シートＰ２が先行シートＰ１に対して、搬送方向において先行するように重ね合わせるように搬送制御をする。

【0078】

具体的には、図８にて説明したように、重ね合わせのため、先行シートＰ１の搬送方向先端が第四シート検出センサＳＮ４で検知された後、先行シートＰ１の先頭が第二突出量Δ２に相当する位置に至ったら搬送を停止する。

【0079】

続いて、図９にて説明したように、後続シートＰ２の先端が第一シート検出センサＳＮ１で検知されたことを示す検知信号がシート処理制御部２１０に通知された後、後続シートＰ２を搬送しつつ、第一シート検出センサＳＮ１の検知タイミングに基づいて算出される所定のタイミングをもって、先行シートＰ１の搬送を再開する。

【0080】

そして、後続シートＰ２と先行シートＰ１が重ね合わせられたシート束Ｑは、第一搬送手段Ｒ１のニップへと搬送されるが、この搬送タイミングは、後続シートＰ２の先端が先行シートＰ１と合流した際に後続シートＰ２が第三突出量Δ３に相当する位置まで至るタイミングに相当する。すなわち、シート処理制御部２１０は、後続シートＰ２の先端が第三突出量Δ３に相当する位置に至ったときに、第二搬送手段Ｒ２、第三搬送手段Ｒ３の回転を再開させる。これによって、図９にて説明したように、搬送を停止していた先行シートＰ１の搬送が再開される。

【0081】

なお、第二突出量Δ２と、搬送再開のトリガとなる第三突出量Δ３は、第二突出量Δ２の方が第三突出量Δ３よりも大きいものとする（第三突出量Δ３＜第二突出量Δ２）。

【0082】

先行シートＰ１の再搬送タイミングを遅らせることで、後続シートＰ２と重ね合わせたときに、確実に、後続シートＰ２が先行シートＰ１に対して先行する状態になるように制御する。これによって、循環搬送による重ね合わせ処理によって形成されたシート束Ｑの綴じ処理を行うときに、後続シートＰ２を先行させた状態でステイプルトレイ３１へと搬送することができる。その結果、上述したように、叩きコロ３３と戻しコロ３４による整合動作によって、シート束Ｑを構成するシートＰの各端部を基準フェンス３２に突き当てることができるので、整合性の高い綴じ処理を行うことができる。

【0083】

［綴じ処理の第二実施形態］
次に、本発明に係るシート処理装置としての折り処理ユニット２００と綴じ処理ユニット３００において実行される綴じ処理の第二実施形態について説明する。本実施形態でも、複数のシートＰを折り処理ユニット２００が備える循環搬送路を用いて重ね合わせてシート束Ｑを形成し、このシート束Ｑに対し綴じ処理ユニット３００において綴じ処理を行う。

【0084】

循環搬送によってシート束Ｑを形成し、綴じ処理ユニット３００に搬送するとき、既に説明をしたように、先行シートＰ１の搬送方向先端が後続シートＰ２の搬送方向先端よりも、搬送方向において先行する状態でシート束Ｑを形成するように搬送を制御する。この場合、綴じ処理ユニット３００に搬送される途中におけるシート束Ｑの搬送方向の長さ（搬送長）は、シートＰの搬送長よりも見かけ上は長くなる。

【0085】

例えば、シートＰの搬送長に対し、シート束Ｑの見かけの搬送長「Ｌｍ」は、先行シートＰ１と後続シートＰ２の先端位置の隔たり（ギャップ）である「Ｌｇ」をシートＰの一枚当たりの搬送長さを加算した値になる。この見かけの搬送長Ｌｍに対し第五シート検出センサＳＮ５によるジャム検知を通常の時間（シートＰ一枚を検知する時間）で動作させると、スリップに対する余裕度が少なくなってしまう。

【0086】

第五シート検出センサＳＮ５の設置位置をシートＰまたはシート束Ｑが通過する間、これらを検出し続けて、検出信号をシート処理制御部２１０が、シートＰまたはシート束Ｑの通過時間を判定する。この通過時間が所定の閾値時間を超えていなければ、搬送は正常に行われているものと判定される。また、通過時間が閾値時間を超えるときは、ジャムなどの搬送異常が発生しているものと判定される。このジャム検知のための閾値時間を、シート処理制御部２１０はシート束Ｑに応じて変更する。

【0087】

そこで、図１５に示すように、搬出搬送路としての第四搬送路Ｗ４及び第七搬送路Ｗ７において、シート束Ｑを搬送しているとき、第五シート検出センサＳＮ５や第八シート検出センサＳＮ８においてシート束Ｑを検出しなくなるまでの時間に基づいて搬送不良を検知するための判定条件を変更する。

【0088】

例えば、一枚のシートＰの搬送異常を検知するための判定条件（ジャム検知時間）を、シートＰの搬送長に基づく検知時間に係数（例えば１．２）を乗じた値とする。すなわち、「一枚のシートＰ搬送時のジャム検知時間＝シートＰの搬送長に基づく搬送時間×１．２」とする。ここで“シートＰの搬送長に基づく搬送時間”とは、例えば、第五シート検出センサＳＮ５でシートＰの先端が検知されてからシートＰを検知しなくなるまでの時間をいう。すなわち、搬送方向における搬送長に基づいて搬送異常を検知している。

【0089】

そして、複数枚のシートＰを重ねたシート束Ｑの搬送時のジャム検知時間は、シートＰの一枚当たりの搬送長＋ズレ量Ｌｇの搬送時間に係数（１．２）を乗じた値とするように搬送を制御する。すなわち、「一枚束のシートＱ搬送時のジャム検知時間＝（シートＰの搬送長＋ズレ分のマージンＢに基づく搬送時間）×１．２」とする。ここで“ズレ分のマージンＢ”は、ズレ量Ｌｇの２倍となる。なお、ズレ量Ｌｇは、シートＰの種類に応じて予め設定された値となる。

【0090】

したがって、マージンＢは、シート束Ｑを形成するシートＰの枚数、すなわち、重ね合わせの数に応じて増加させればよい。例えば、２枚のシートＰで形成されるシート束Ｑのジャム検知時間を設定するときのマージンＢは、ズレ量Ｌｇの２倍とするが、３枚のシートＰで形成されるシート束Ｑのジャム検知時間を設定するときのマージンＢは、ズレ量Ｌｇの３倍とする。

【0091】

これによって、シート束Ｑの構成に応じて、最適なジャム検知時間を設定することができることで、無用なジャムの発生によるジャム処理の手間を省くことができる。

【0092】

以上説明したとおり、本実施形態に係る折り処理ユニット２００及び綴じ処理ユニット３００によって構成されるシート処理装置では、循環搬送路を用いて複数枚のシートＰを重ね合わせたシート束Ｑに対する綴じ処理を行うときに、後続シートＰ２を先行させる。これによって、ステイプルトレイ３１において端部を整合させるときに、最上位のシートＰ（後続シートＰ２）が最後に基準フェンス３２に突き当たるようになる。すなわち、後続シートＰ２の基準フェンス３２までの突き当て移動量が多くなることで、シート束Ｑを構成する他のシートＰが先に基準フェンス３２に到達し、シート束Ｑの整合度合いを向上できる。

【0093】

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0094】

１ ：プリンタシステム
１０ ：プリンタ
３１ ：ステイプルトレイ
３２ ：基準フェンス
３３ ：叩きコロ
３４ ：戻しコロ
１００ ：プリンタユニット
１００ａ ：プリンタ
１１０ ：プリンタ制御部
２００ ：折り処理ユニット
２００ａ ：折り処理装置
２１０ ：シート処理制御部
３００ ：綴じ処理ユニット
３００ａ ：綴じ処理装置
３１０ ：綴じ処理制御部

【先行技術文献】

【特許文献】

【0095】

【特許文献1】特開２０１４－１２５３１２号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】