特開 2024-54000 画像処理装置、画像形成装置、プログラムおよび画像処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024054000

(43)【公開日】2024-04-16

(54)【発明の名称】画像処理装置、画像形成装置、プログラムおよび画像処理方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/401 20060101AFI20240409BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20240409BHJP

【ＦＩ】

H04N1/401

G06T1/00 500A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022160557

(22)【出願日】2022-10-04

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】近藤 巴亜瑠

(72)【発明者】

【氏名】福田 拓章

(72)【発明者】

【氏名】倉林 大

(72)【発明者】

【氏名】沢田 拓朗

【テーマコード（参考）】

5B057

5C077

【Ｆターム（参考）】

5B057AA11

5B057CA08

5B057CA12

5B057CA16

5B057CB08

5B057CB12

5B057CB16

5B057CE09

5B057CH18

5B057DA08

5B057DA17

5B057DB02

5B057DB09

5B057DC22

5C077LL04

5C077MM21

5C077MM27

5C077PP06

5C077PP54

5C077PQ08

5C077SS01

5C077SS02

5C077TT05

(57)【要約】

【課題】別紙を給紙することなく、相対的な閾値を用いて画像読取部に対するあらゆる汚れを検出し、読取画像への汚れの影響を排除する。
【解決手段】複数のインクジェットヘッドを有するラインヘッドにより記録媒体に形成される複数の階調の濃度領域を有する基準画像を画像読取部で読み取った読取画像における同一濃度領域の画素値の標準偏差から算出した相対的な閾値を用いて、前記画像読取部に対する汚れを検出する第１汚れ検出部と、前記読取画像における前記複数のインクジェットヘッドごとに分割されたエリアの画素値の標準偏差から算出した相対的な閾値を用いて、前記画像読取部に対する汚れを検出する第２汚れ検出部と、前記第１汚れ検出部と前記第２汚れ検出部との少なくとも何れか一方で汚れがあると判定された場合、前記読取画像に対する汚れの影響を排除する汚れ処理部と、を備える。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のインクジェットヘッドを有するラインヘッドにより記録媒体に形成される複数の階調の濃度領域を有する基準画像を画像読取部で読み取った読取画像における同一濃度領域の画素値の標準偏差から算出した相対的な閾値を用いて、前記画像読取部に対する汚れを検出する第１汚れ検出部と、
前記読取画像における前記複数のインクジェットヘッドごとに分割されたエリアの画素値の標準偏差から算出した相対的な閾値を用いて、前記画像読取部に対する汚れを検出する第２汚れ検出部と、
前記第１汚れ検出部と前記第２汚れ検出部との少なくとも何れか一方で汚れがあると判定された場合、前記読取画像に対する汚れの影響を排除する汚れ処理部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。

【請求項2】

前記第１汚れ検出部および前記第２汚れ検出部は、前記画像読取部に対する汚れとして、白汚れと黒汚れとを検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項3】

前記汚れ処理部は、前記第１汚れ検出部と前記第２汚れ検出部との少なくとも何れか一方で汚れがあると判定された画素値を、汚れのない画素値に置き換える、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項4】

前記汚れ処理部は、前記汚れのない画素値を、汚れではないと判定された画素値の平均値とする、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。

【請求項5】

前記基準画像は、前記記録媒体に形成される画像全体の濃度のムラを補正する濃度均一化処理に用いられる調整チャートであって、
前記第１汚れ検出部および前記第２汚れ検出部による前記画像読取部に対する汚れの検出処理は、前記濃度均一化処理の一部で実行される、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項6】

請求項１ないし５の何れか一項に記載の画像処理装置と、
画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。

【請求項7】

コンピュータを、
複数のインクジェットヘッドを有するラインヘッドにより記録媒体に形成される複数の階調の濃度領域を有する基準画像を画像読取部で読み取った読取画像における同一濃度領域の画素値の標準偏差から算出した相対的な閾値を用いて、前記画像読取部に対する汚れを検出する第１汚れ検出部と、
前記読取画像における前記複数のインクジェットヘッドごとに分割されたエリアの画素値の標準偏差から算出した相対的な閾値を用いて、前記画像読取部に対する汚れを検出する第２汚れ検出部と、
前記第１汚れ検出部と前記第２汚れ検出部との少なくとも何れか一方で汚れがあると判定された場合、前記読取画像に対する汚れの影響を排除する汚れ処理部と、
として機能させるためのプログラム。

【請求項8】

第１汚れ検出部が、複数のインクジェットヘッドを有するラインヘッドにより記録媒体に形成される複数の階調の濃度領域を有する基準画像を画像読取部で読み取った読取画像における同一濃度領域の画素値の標準偏差から算出した相対的な閾値を用いて、前記画像読取部に対する汚れを検出する第１汚れ検出ステップと、
第２汚れ検出部が、前記読取画像における前記複数のインクジェットヘッドごとに分割されたエリアの画素値の標準偏差から算出した相対的な閾値を用いて、前記画像読取部に対する汚れを検出する第２汚れ検出ステップと、
汚れ処理部が、前記第１汚れ検出ステップと前記第２汚れ検出ステップとの少なくとも何れか一方で汚れがあると判定された場合、前記読取画像に対する汚れの影響を排除する汚れ処理ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像処理装置、画像形成装置、プログラムおよび画像処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、画像読取部において、予め決めた閾値を用いて検出した白汚れまたは黒汚れの画素値を置き換えることで、汚れによる読取画像への影響を排除する技術が開示されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

しかしながら、従来技術によれば、閾値は絶対的な値であるため、決めた値によっては汚れを十分に検出できない場合がある。

【0004】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、別紙を給紙することなく、相対的な閾値を用いて画像読取部に対するあらゆる汚れを検出し、読取画像への汚れの影響を排除することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数のインクジェットヘッドを有するラインヘッドにより記録媒体に形成される複数の階調の濃度領域を有する基準画像を画像読取部で読み取った読取画像における同一濃度領域の画素値の標準偏差から算出した相対的な閾値を用いて、前記画像読取部に対する汚れを検出する第１汚れ検出部と、前記読取画像における前記複数のインクジェットヘッドごとに分割されたエリアの画素値の標準偏差から算出した相対的な閾値を用いて、前記画像読取部に対する汚れを検出する第２汚れ検出部と、前記第１汚れ検出部と前記第２汚れ検出部との少なくとも何れか一方で汚れがあると判定された場合、前記読取画像に対する汚れの影響を排除する汚れ処理部と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、別紙を給紙することなく、相対的な閾値を用いて画像読取部に対するあらゆる汚れを検出し、読取画像への汚れの影響を排除することができる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態にかかる印刷システムのシステム構成の一例を示す図である。

【図2】図２は、印刷装置の構成の一例を示す図である。

【図3】図３は、印刷装置が有する作像ユニットの構成の一例を示す図である。

【図4】図４は、印刷装置が有するラインヘッド内のインクジェットヘッドの配置例を示す図である。

【図5】図５は、濃度均一化処理に用いる調整チャートの一例を示す図である。

【図6】図６は、印刷装置が有するインラインセンサの構成の一例を示す図である。

【図7】図７は、印刷装置のハードウエア構成の一例を示す図である。

【図8】図８は、印刷装置の機能構成を示す機能ブロック図である。

【図9】図９は、濃度均一化処理部の汚れ検出処理にかかる機能構成を示すブロック図である。

【図10】図１０は、第１汚れ検出部および第２汚れ検出部における画像の汚れ検出可能範囲を示す図である。

【図11】図１１は、第１汚れ検出部における画素値の標準偏差の算出範囲を示す図である。

【図12】図１２は、第２汚れ検出部における画素値の標準偏差の算出範囲を示す図である。

【図13】図１３は、濃度均一化処理部における汚れ検出処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に添付図面を参照して、画像処理装置、画像形成装置、プログラムおよび画像処理方法の実施の形態を詳細に説明する。

【0009】

図１は、実施形態にかかる印刷システム１のシステム構成の一例を示す図である。

【0010】

図１に示すように、印刷システム１は、通信端末１０および印刷処理システム２によって構成される。印刷システム１は、画像形成システムの一例である。また、印刷処理システム２は、印刷制御装置（ＤＦＥ（Digital Front End）サーバ）３０および印刷装置５０を有している。印刷処理システム２は、画像形成処理システムの一例である。

【0011】

通信端末１０および印刷制御装置３０は、ＬＡＮ（Local Area Network）８等の第１の通信ネットワークを介して通信可能に接続されている。印刷制御装置３０および印刷装置５０は、専用線９等の第２の通信ネットワークを介して通信可能に接続されている。以降の説明において、インクジェット方式の印刷システム１、特にプロダクションプリンティングシステムを具体例に挙げて説明するが、他の印刷システムについても本発明の各実施形態を適用することが可能である。

【0012】

通信端末１０は、画像形成対象データの一例である印刷データを、閲覧や編集するためのＰＣ（Personal Computer）である。

【0013】

印刷制御装置３０は、通信端末１０から送られてきた印刷データに基づいて、印刷用のビットマップデータを生成し、生成したビットマップデータと印刷指示を印刷装置５０に送信するためのサーバコンピュータである。印刷制御装置３０は、画像形成制御装置の一例である。

【0014】

印刷装置５０は、印刷制御装置３０から送信されたビットマップデータに基づいて、印刷用紙に画像を印刷する。印刷装置５０は、画像形成装置の一例である。

【0015】

なお、図２は、印刷システム１がそれぞれ１台の通信端末１０、印刷制御装置３０および印刷装置５０によって構成される例を説明したが、これに限るものではない。印刷システム１は、例えば、通信端末１０、印刷制御装置３０および印刷装置５０の少なくとも一つを複数台有する構成であってもよい。また、以下の説明において、印刷処理システム２は、印刷制御装置３０および印刷装置５０によって構成される例を説明するが、印刷処理システム２は、印刷制御装置３０によって実現される機能を印刷装置５０に実現させることによって、印刷装置５０のみによって構成されてもよい。

【0016】

次に、印刷装置５０について説明する。本実施形態の印刷装置５０は、ラインヘッドを用いたインクジェットプリンタである。

【0017】

図２は、印刷装置５０の構成の一例を示す図である。図２に示すように、本実施の形態にかかる印刷装置５０は、作像ユニット１０１、先塗ユニット１０２、給紙ユニット１０３、乾燥・冷却ユニット１０４、反転ユニット１０５、および排紙ユニット１０６を有する。

【0018】

給紙ユニット１０３は、カット紙等の記録媒体を後述する作像ユニット１０１等に搬送する。先塗ユニット１０２は、記録媒体の種類によってインクが定着し難い場合があるため、インクを定着し易くするための先塗液を記録媒体に塗布する。作像ユニット１０１（画像形成部の一例）は、記録媒体をドラムに巻き付け、当該ドラムに巻き付けられた記録媒体に対してラインヘッドによって画像を形成する。

【0019】

乾燥・冷却ユニット１０４は、作像ユニット１０１に形成された画像を乾燥させ、当該画像を記録媒体に定着させる。反転ユニット１０５は、記録媒体の裏面にも画像を形成する場合に、乾燥・冷却ユニット１０４から搬出された記録媒体を、スイッチバックさせた後、再度、作像ユニット１０１に搬送する。排紙ユニット１０６は、乾燥・冷却ユニット１０４により画像が定着された記録媒体をスタックする。本実施の形態では、印刷装置５０によって、カット紙に画像を形成する例について説明するが、これに限定するものではなく、ロール紙に対しても同様にして画像を形成可能である。

【0020】

図３は、印刷装置５０が有する作像ユニット１０１の構成の一例を示す図である。図３において、ｘ軸方向が主走査方向であり、ｙ軸方向が副走査方向であり、ｚ軸方向が作像ユニット１０１の上下方向であるものとする。図３に示すように、作像ユニット１０１は、ドラム２０１、入口シリンダ２０２、出口シリンダ２０３、ラインヘッド２０４、およびインラインセンサ２０５（画像読取部の一例）を有する。ドラム２０１、入口シリンダ２０２、および出口シリンダ２０３は、同期して、所定速度で回転し、作像ユニット１０１内に搬送される記録媒体Ｐを搬送する。記録媒体Ｐは、入口シリンダ２０２、ドラム２０１、出口シリンダ２０３の順に咥え替えを行いながら、作像ユニット１０１内を搬送される。

【0021】

ドラム２０１は、記録媒体Ｐをその表面に吸着させて搬送する吸着搬送を行う。各色のラインヘッド２０４は、ドラム２０１の回転方向に沿って配置され、ドラム２０１の表面に吸着された記録媒体Ｐに画像を形成する。本実施の形態では、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙを含む６色のラインヘッド２０４が、ドラム２０１の回転方向に沿って配置されている。インラインセンサ２０５は、ラインヘッド２０４により記録媒体Ｐに形成された画像を読み取る。出口シリンダ２０３は、ドラム２０１から記録媒体Ｐを剥離させて、当該記録媒体Ｐを乾燥・冷却ユニット１０４へ排出する。

【0022】

図４は、印刷装置５０が有するラインヘッド内のインクジェットヘッドの配置例を示す図である。図４において、ｘ軸方向が主走査方向であり、ｙ軸方向が副走査方向であるものとする。各色のラインヘッド２０４は、ｘ軸方向に向かって千鳥状に配置された複数のインクジェットヘッド２０４ａを有する。これにより、ラインヘッド２０４をｘ軸方向に移動させることなく、記録媒体Ｐの主走査方向へ画像を形成することができるので、記録媒体Ｐへの画像の形成の高速化に対応可能としている。

【0023】

ただし、複数のインクジェットヘッド２０４ａは、ｘ軸方向に向かって千鳥状に配置されているため、ｙ軸方向への物理的な位置がずれて配置されている。そのため、ｙ軸方向への物理的な位置が異なるインクジェットヘッド２０４ａは、ｙ軸方向において記録媒体Ｐに画像を形成する位置が一致するように、記録媒体Ｐに画像を形成するタイミング（言い換えると、記録媒体Ｐにインクを吐出するタイミング）がずれる。また、複数のインクジェットヘッド２０４ａは、ｘ軸方向において記録媒体Ｐに画像を形成する位置がオーバーラップするように配置されている。そのため、印刷装置５０は、同じ条件でインクジェットヘッド２０４ａを駆動させても、ｘ軸方向において複数のインクジェットヘッド２０４ａによりオーバーラップして画像が形成される位置に濃度のムラが発生する。さらに、インクジェットヘッド２０４ａは、当該インクジェットヘッド２０４ａが有するインクのノズル単位でも、その製造のばらつきがあり、ノズルからのインクの吐出特性に差異が生じる。そのため、同じインクジェットヘッド２０４ａによって記録媒体Ｐに形成した画像内でも、その濃度にムラが発生することがある。そこで、本実施の形態にかかる印刷装置５０では、ｘ軸方向において記録媒体Ｐに形成される画像全体の濃度のムラを補正する濃度均一化処理を実行する。

【0024】

本実施の形態では、印刷装置５０は、ラインヘッド２０４を制御して、記録媒体Ｐに対して、濃度均一化処理に用いる予め設定された調整チャートＣ（図５参照）を形成する。

【0025】

ここで、図５は濃度均一化処理に用いる調整チャートＣの一例を示す図である。図５に示すように、濃度均一化処理に用いる調整チャートＣは、例えば予め設定された複数の階調の濃度領域を有する画像である。調整チャートＣは、図５に示すように、記録媒体Ｐの搬送方向に直交する方向に、同じ濃度の濃度領域を形成する。

【0026】

次いで、印刷装置５０は、インラインセンサ２０５を制御して、記録媒体Ｐに形成された調整チャートＣを読み取る。そして、印刷装置５０は、調整チャートＣの読取結果に基づいて、ｘ軸方向における調整チャートＣの濃度のムラを検出し、検出した濃度のムラに基づいて、ｘ軸方向における画像の濃度が一定になるように、インクジェットヘッド２０４ａからのインクの吐出を制御する。

【0027】

図６は、印刷装置５０が有するインラインセンサ２０５の構成の一例を示す図である。ラインヘッド２０４が、ｘ軸方向への長さが大きい記録媒体（例えば、Ａ２以上の用紙幅の記録媒体）に画像を形成可能なサイズである場合、インラインセンサ２０５も、ｘ軸方向への長さが大きい記録媒体Ｐに形成される調整チャートＣを読取可能なサイズである必要がある。そのため、印刷装置５０は、図６に示すように、ｘ軸方向に向かって複数のインラインセンサ２０５を並べて配置することにより、ｘ軸方向への長さが長い記録媒体Ｐに形成される調整チャートＣも読取可能としている。また、複数のインラインセンサ２０５は、ｘ軸方向に向かって、千鳥状に配置されている。そのため、複数のインラインセンサ２０５は、ｙ軸方向における位置がずれている。

【0028】

次に、印刷装置５０のハードウエア構成について説明する。

【0029】

ここで、図７は、印刷装置５０のハードウエア構成の一例を示す図である。図７に示すハードウエア構成は、各実施形態において同様の構成を有していてもよく、必要に応じて構成要素が追加または削除されてもよい。

【0030】

図７に示すように、印刷装置５０は、コントローラ５１０（画像処理装置の一例）、プリンタ部５２０、スキャナ部５３０、操作パネル５４０、Ｉ／Ｆ５５０およびヘッドアレイ６００によって構成される。

【0031】

このうち、プリンタ部５２０およびスキャナ部５３０は、印刷装置５０における画像形成処理を実行する機構である。プリンタ部５２０は、前述した作像ユニット１０１である。スキャナ部５３０は、前述したインラインセンサ２０５である。

【0032】

また、操作パネル５４０は、現在の設定値や選択画面等を表示させ、操作者からの入力を受け付けるタッチパネル等のパネル表示部５４０ａ、並びに、濃度の設定条件等の画像形成に関する条件の設定値を受け付けるテンキーおよびコピー開始指示を受け付けるスタートキー等からなる入力領域５４０ｂを備えている。コントローラ５１０は、印刷装置５０全体の制御を行い、例えば、描画、通信、操作パネル５４０からの入力等を制御する。ヘッドアレイ６００は、図４に示したように、複数のインクジェットヘッド２０４ａが設けられたラインヘッド２０４である。

【0033】

コントローラ５１０は、コンピュータの主要部であるＣＰＵ（Central Processing Unit）５０１、システムメモリ（ＭＥＭ－Ｐ）５０２、ノースブリッジ（ＮＢ）５０３、サウスブリッジ（ＳＢ）５０４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５０６、記憶部であるローカルメモリ（ＭＥＭ－Ｃ）５０７、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）５０８、および記憶部であるＨＤ（Hard Disk）５０９を有する。コントローラ５１０は、ＮＢ５０３とＡＳＩＣ５０６との間をＡＧＰ（Accelerated Graphics Port）バス５０５で接続した構成となっている。

【0034】

ＣＰＵ５０１は、印刷装置５０の全体制御を行う制御部である。ＮＢ５０３は、ＣＰＵ５０１と、ＭＥＭ－Ｐ５０２、ＳＢ５０４およびＡＧＰバス５０５とを接続するためのブリッジである。ＮＢ５０３は、ＭＥＭ－Ｐ５０２に対する読み書き等を制御するメモリコントローラと、ＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）マスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。

【0035】

ＭＥＭ－Ｐ５０２は、コントローラ５１０の各機能を実現させるプログラムやデータの格納用メモリであるＲＯＭ５０２ａ、プログラムやデータの展開、およびメモリ印刷時の描画用メモリなどとして用いるＲＡＭ５０２ｂとからなる。なお、ＲＡＭ５０２ｂに記憶されているプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

【0036】

なお、本実施形態の印刷装置５０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の印刷装置５０で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

【0037】

ＳＢ５０４は、ＮＢ５０３と、ＰＣＩデバイスまたは周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。

【0038】

ＡＳＩＣ５０６は、画像処理用のハードウエア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated Circuit）である。ＡＳＩＣ５０６は、ＡＧＰバス５０５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ５０８およびＭＥＭ－Ｃ５０７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。ＡＳＩＣ５０６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタ、ＡＳＩＣ５０６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）、ＭＥＭ－Ｃ５０７を制御するメモリコントローラ、ハードウェアロジック等により画像データの回転等を行う複数のＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）、並びに、プリンタ部５２０およびスキャナ部５３０との間でＰＣＩバスを介したデータ転送を行うＰＣＩユニットとからなる。なお、ＡＳＩＣ５０６は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）のインターフェースや、ＩＥＥＥ１３９４（Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）のインターフェースが接続されるようにしてもよい。

【0039】

ＭＥＭ－Ｃ５０７は、コピー用画像バッファおよび符号バッファとして用いるローカルメモリである。ＨＤ５０９は、画像データの蓄積、印刷時に用いるフォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。ＨＤ５０９は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがってＨＤ５０９に対するデータの読出または書込を制御する。ＡＧＰバス５０５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインターフェースである。ＡＧＰバス５０５は、ＭＥＭ－Ｐ５０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にすることができる。

【0040】

続いて、本実施形態の印刷システム１の印刷装置５０の特徴的な機能について説明する。

【0041】

ここで、図８は印刷装置５０の機能構成を示す機能ブロック図である。図８に示すように、印刷装置５０のコントローラ５１０のＡＳＩＣ５０６は、色変換処理部６０を有する。なお、色変換処理部６０は、ＣＰＵ５０１がプログラムに従って動作することによって実現されるものであってもよい。

【0042】

色変換処理部６０は、例えば印刷制御装置３０から受信した描画コマンドのＲＧＢ形式の色情報に対して印刷装置５０に適した色情報（例えばＣＭＹＫ）への色変換処理を行う。

【0043】

図８に示すように、色変換処理部６０は、濃度均一化処理部６０１と、色変換部６０２と、総量規制部６０３と、階調処理部６０４と、を備える。

【0044】

濃度均一化処理部６０１には、インラインセンサ２０５で読み取られた画像が送られる。濃度均一化処理部６０１は、印刷制御装置３０から受信したビットマップデータに基づき、記録媒体Ｐに形成される画像全体の濃度のムラを補正する濃度均一化処理を実行する。

【0045】

加えて、濃度均一化処理部６０１は、上述の濃度均一化処理の中で調整チャートＣを読み取った画像を利用して、インラインセンサ２０５に対する黒汚れと白汚れとを検出することで、画像処理の一部としてインラインセンサ２０５に対する汚れを検出する汚れ検出処理を実行する。

【0046】

色変換部６０２は、印刷制御装置３０から受信したビットマップデータに基づき、色変換処理を行う。例えば、色変換部６０２は、ＲＧＢの色空間の色データを、ＣＭＹの色空間の色データ（Ｃ色データ、Ｍ色データ、およびＹ色データ）へ変換し、さらに墨処理によりＣＭＹＫの色データにする。これにより、色変換部６０２は、ＣＭＹＫ各々の色データ（Ｃ色データ、Ｍ色データ、Ｙ色データ、およびＫ色データ）を得る。そして、色変換部６０２は、変換後のＣＭＹＫ色データを、総量規制部６０３へ出力する。

【0047】

総量規制部６０３は、ＣＭＹＫ各々の色データ（Ｃ色データ、Ｍ色データ、Ｙ色データ、およびＫ色データ）を用いて、総量規制処理を行う。総量規制部６０３は、媒体４０上の色材量の総量が、制限値以下となるように、ＣＭＹＫ各々の色データ（Ｃ色データ、Ｍ色データ、Ｙ色データ、およびＫ色データ）を補正する。

【0048】

総量規制後は、階調処理部６０４で印刷装置５０の形式に合わせて階調処理が実行されて、プリントデータが生成される。

【0049】

次に、濃度均一化処理部６０１における汚れ検出処理について説明する。

【0050】

まず、濃度均一化処理部６０１の汚れ検出処理にかかる機能構成について説明する。ここで、図９は濃度均一化処理部６０１の汚れ検出処理にかかる機能構成を示すブロック図である。図９に示すように、濃度均一化処理部６０１は、第１汚れ検出部６０１１と、第２汚れ検出部６０１２と、汚れ処理部６０１３と、を汚れ検出処理にかかる機能として備える。

【0051】

ここで、図１０は第１汚れ検出部６０１１および第２汚れ検出部６０１２における画像の汚れ検出可能範囲を示す図である。図１０に示すように、第１汚れ検出部６０１１および第２汚れ検出部６０１２は、調整チャートＣを読み取った画像の黒汚れの検出可能範囲を、範囲Ａ１とする。このように黒汚れの検出可能範囲を限定するのは、黒汚れ部分の画素値と最大濃度部分の画素値とは、差が小さく判別できないためである。

【0052】

一方、図１０に示すように、第１汚れ検出部６０１１および第２汚れ検出部６０１２は、調整チャートＣを読み取った画像の白汚れの検出可能範囲を、範囲Ａ２とする。このように白汚れの検出可能範囲を限定するのは、白汚れ部分の画素値と記録媒体Ｐの紙白部分の画素値とは、差が小さく判別できないためである。

【0053】

第１汚れ検出部６０１１は、同一濃度領域での汚れを検出する。より詳細には、第１汚れ検出部６０１１は、各同一濃度領域の画素値の標準偏差から閾値を算出し、各画素値に対して汚れかどうかを判定する。

【0054】

ここで、図１１は第１汚れ検出部６０１１における画素値の標準偏差の算出範囲を示す図である。ように、第１汚れ検出部６０１１は、図１１に示す範囲Ａ３で囲まれたような同一濃度領域ごとに画素値の標準偏差を算出する。同一濃度領域ごとに画素値の標準偏差を算出するのは、濃度によって閾値を変えるためである。インラインセンサ２０５に対するあらゆる汚れに対応するため、汚れの濃度を絶対的に決めることはできない。そこで、本実施形態においては、濃度領域によって汚れと判断する濃度は異なるため、異なる標準偏差から閾値を算出するようにしている。

【0055】

例えば白汚れを判定する場合の閾値は、同一濃度領域ごとに算出された画素値の標準偏差に対して所定の係数を掛けた値を、画素値の平均値に加算した値とする。一方、例えば黒汚れを判定する場合の閾値は、同一濃度領域ごとに算出された画素値の標準偏差に対して所定の係数を掛けた値を、画素値の平均値から減算した値とする。

【0056】

第１汚れ検出部６０１１は、白汚れを判定する場合の閾値を各画素値と比較し、閾値よりも大きい値を白汚れと判定する。また、第１汚れ検出部６０１１は、黒汚れを判定する場合の閾値を各画素値と比較し、黒汚れを判定する場合の閾値よりも小さい値を黒汚れと判定する。

【0057】

第２汚れ検出部６０１２は、複数のインクジェットヘッド２０４ａごとに分割されたエリアでの汚れを検出する。より詳細には、第２汚れ検出部６０１２は、複数のインクジェットヘッド２０４ａごとに分割されたエリアの画素値の標準偏差から閾値を算出し、各画素値に対して汚れかどうかを判定する。

【0058】

ここで、図１２は、第２汚れ検出部６０１２における画素値の標準偏差の算出範囲を示す図である。ように、第２汚れ検出部６０１２は、図１２に示す範囲Ａ４で囲まれたようなインクジェットヘッド２０４ａごとに分割されたエリアごとに画素値の標準偏差を算出する。インクジェットヘッド２０４ａごとに分割されたエリアごとに画素値の標準偏差を算出するのは、同一濃度領域では汚れと判定できなかった汚れを検出するためである。インクジェットヘッド２０４ａごとにインクの吐出特性が異なるため、インクジェットヘッド２０４ａによって濃度のばらつきが生じる。つまり、図１２に示す範囲Ａ４の同一濃度領域は正確に同一濃度ではない場合がある。そこで、本実施形態においては、濃度によって閾値を変えるため、インクジェットヘッド２０４ａごとに分割されたエリアごとでも、異なる画素値の標準偏差から閾値を算出するようにしている。

【0059】

例えば白汚れを判定する場合の閾値は、インクジェットヘッド２０４ａごとに分割されたエリアごとに算出された画素値の標準偏差に対して所定の係数を掛けた値を、画素値の平均値に加算した値とする。一方、例えば黒汚れを判定する場合の閾値は、インクジェットヘッド２０４ａごとに分割されたエリアごとに算出された画素値の標準偏差に対して所定の係数を掛けた値を、画素値の平均値から減算した値とする。

【0060】

すなわち、本実施形態においては、第１汚れ検出部６０１１および第２汚れ検出部６０１２において、汚れ度合に応じて閾値が相対的に設定され、インラインセンサ２０５に対するあらゆる汚れに対応することができるものとなっている。

【0061】

第２汚れ検出部６０１２は、白汚れを判定する場合の閾値を各画素値と比較し、閾値よりも大きい値を白汚れと判定する。また、第２汚れ検出部６０１２は、黒汚れを判定する場合の閾値を各画素値と比較し、黒汚れを判定する場合の閾値よりも小さい値を黒汚れと判定する。

【0062】

汚れ処理部６０１３は、第１汚れ検出部６０１１と第２汚れ検出部６０１２との少なくとも何れか一方で汚れがあると判定された画素値を、汚れのない画素値である平均画素値に置き換える。こうすることで、汚れ処理部６０１３は、インラインセンサ２０５に対する汚れの存在を無視し、インラインセンサ２０５の清掃をしなくても高精度の画像処理を実現することができる。ここで、平均画素値とは、汚れではないと判定された画素値の平均値のことであり、各同一濃度領域またはインクジェットヘッド２０４ａごとに分割された各エリアで算出される。

【0063】

次に、濃度均一化処理部６０１における汚れ検出処理の流れについて説明する。

【0064】

ここで、図１３は濃度均一化処理部６０１における汚れ検出処理の流れを示すフローチャートである。図１３に示すように、まず、第１汚れ検出部６０１１は、同一濃度領域での汚れを検出する（ステップＳ１）。

【0065】

次に、第２汚れ検出部６０１２は、複数のインクジェットヘッド２０４ａごとに分割されたエリアでの汚れを検出する（ステップＳ２）。

【0066】

次に、汚れ処理部６０１３は、第１汚れ検出部６０１１と第２汚れ検出部６０１２との少なくとも何れか一方で汚れがあると判定された画素値を、平均画素値に置き換える（ステップＳ３）。

【0067】

なお、本実施形態においては、第１汚れ検出部６０１１による汚れ検出後に、第２汚れ検出部６０１２による汚れ検出を行うようにしたが、第１汚れ検出部６０１１による汚れ検出と第２汚れ検出部６０１２による汚れ検出との汚れ検出の順序は、どちらが先でも問題はない。

【0068】

このように本実施形態によれば、濃度均一化処理の中で読み取った画像を利用して、インラインセンサ２０５に対する黒汚れと白汚れを相対的な閾値を用いて検出することで、画像処理の一部としてインラインセンサ２０５に対するあらゆる汚れを検出する。つまり、本実施形態によれば、別紙を給紙することなく、相対的な閾値を用いてインラインセンサ２０５に対するあらゆる汚れを検出し、読取画像への汚れの影響を排除することができる。

【0069】

なお、上記実施の形態では、本発明の印刷装置５０を、にプロダクションプリンティングシステムに適用した例を挙げて説明するが、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。

【0070】

なお、通信端末１０は、ＰＣに限られず、例えば、ノートＰＣ（Personal Computer）、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末等であってもよい。また、通信端末１０は、例えば、ＰＪ（Projector：プロジェクタ）、ＩＷＢ（Interactive White Board：相互通信が可能な電子式の黒板機能を有する白板）、デジタルサイネージ等の出力装置、ＨＵＤ（Head Up Display）装置、産業機械、撮像装置、集音装置、医療機器、ネットワーク家電、自動車（Connected Car）、ゲーム機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、デジタルカメラ等であってもよい。また、情報処理端末１０は、通信機能を備えていなくてもよく、ＵＳＢメモリなどであってもよい。

【0071】

本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞
複数のインクジェットヘッドを有するラインヘッドにより記録媒体に形成される複数の階調の濃度領域を有する基準画像を画像読取部で読み取った読取画像における同一濃度領域の画素値の標準偏差から算出した相対的な閾値を用いて、前記画像読取部に対する汚れを検出する第１汚れ検出部と、
前記読取画像における前記複数のインクジェットヘッドごとに分割されたエリアの画素値の標準偏差から算出した相対的な閾値を用いて、前記画像読取部に対する汚れを検出する第２汚れ検出部と、
前記第１汚れ検出部と前記第２汚れ検出部との少なくとも何れか一方で汚れがあると判定された場合、前記読取画像に対する汚れの影響を排除する汚れ処理部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
＜２＞
前記第１汚れ検出部および前記第２汚れ検出部は、前記画像読取部に対する汚れとして、白汚れと黒汚れとを検出する、
ことを特徴とする＜１＞に記載の画像処理装置。
＜３＞
前記汚れ処理部は、前記第１汚れ検出部と前記第２汚れ検出部との少なくとも何れか一方で汚れがあると判定された画素値を、汚れのない画素値に置き換える、
ことを特徴とする＜１＞または＜２＞に記載の画像処理装置。
＜４＞
前記汚れ処理部は、前記汚れのない画素値を、汚れではないと判定された画素値の平均値とする、
ことを特徴とする＜３＞に記載の画像処理装置。
＜５＞
前記基準画像は、前記記録媒体に形成される画像全体の濃度のムラを補正する濃度均一化処理に用いられる調整チャートであって、
前記第１汚れ検出部および前記第２汚れ検出部による前記画像読取部に対する汚れの検出処理は、前記濃度均一化処理の一部で実行される、
ことを特徴とする＜１＞ないし＜４＞の何れか一項に記載の画像処理装置。
＜６＞
＜１＞ないし＜５＞の何れか一項に記載の画像処理装置と、
画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
＜７＞
コンピュータを、
複数のインクジェットヘッドを有するラインヘッドにより記録媒体に形成される複数の階調の濃度領域を有する基準画像を画像読取部で読み取った読取画像における同一濃度領域の画素値の標準偏差から算出した相対的な閾値を用いて、前記画像読取部に対する汚れを検出する第１汚れ検出部と、
前記読取画像における前記複数のインクジェットヘッドごとに分割されたエリアの画素値の標準偏差から算出した相対的な閾値を用いて、前記画像読取部に対する汚れを検出する第２汚れ検出部と、
前記第１汚れ検出部と前記第２汚れ検出部との少なくとも何れか一方で汚れがあると判定された場合、前記読取画像に対する汚れの影響を排除する汚れ処理部と、
として機能させるためのプログラム。
＜８＞
第１汚れ検出部が、複数のインクジェットヘッドを有するラインヘッドにより記録媒体に形成される複数の階調の濃度領域を有する基準画像を画像読取部で読み取った読取画像における同一濃度領域の画素値の標準偏差から算出した相対的な閾値を用いて、前記画像読取部に対する汚れを検出する第１汚れ検出ステップと、
第２汚れ検出部が、前記読取画像における前記複数のインクジェットヘッドごとに分割されたエリアの画素値の標準偏差から算出した相対的な閾値を用いて、前記画像読取部に対する汚れを検出する第２汚れ検出ステップと、
汚れ処理部が、前記第１汚れ検出ステップと前記第２汚れ検出ステップとの少なくとも何れか一方で汚れがあると判定された場合、前記読取画像に対する汚れの影響を排除する汚れ処理ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。

【符号の説明】

【0072】

５０ 画像形成装置
１０１ 画像形成部
２０４ ラインヘッド
２０４ａ インクジェットヘッド
２０５ 画像読取部
５１０ 画像処理装置
６０１１ 第１汚れ検出部
６０１２ 第２汚れ検出部
６０１３ 汚れ処理部
Ｃ 調整チャート
Ｐ 記録媒体

【先行技術文献】

【特許文献】

【0073】

【特許文献1】特開２００８－０９９１２９号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】