特開 2024-54977 データ処理システム、データ収集装置、物理量計測装置、データ処理方法、データ収集方法、データ提供方法、及び、データ構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024054977

(43)【公開日】2024-04-18

(54)【発明の名称】データ処理システム、データ収集装置、物理量計測装置、データ処理方法、データ収集方法、データ提供方法、及び、データ構造

(51)【国際特許分類】

   G08C 19/00 20060101AFI20240411BHJP

   G05B 23/02 20060101ALI20240411BHJP

   G08C 15/00 20060101ALI20240411BHJP

   G06F 16/901 20190101ALI20240411BHJP

【ＦＩ】

G08C19/00 301B

G05B23/02 301U

G08C15/00 E

G06F16/901

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022161482

(22)【出願日】2022-10-06

(71)【出願人】

【識別番号】000000239

【氏名又は名称】株式会社荏原製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100214248

【弁理士】

【氏名又は名称】青山 純

(74)【代理人】

【識別番号】100214260

【弁理士】

【氏名又は名称】相羽 昌孝

(72)【発明者】

【氏名】坂巻 裕太

(72)【発明者】

【氏名】山田 泰雅

(72)【発明者】

【氏名】関口 孝志

【テーマコード（参考）】

2F073

3C223

5B175

【Ｆターム（参考）】

2F073AA01

2F073AA02

2F073AA03

2F073AA12

2F073AB01

2F073BB01

2F073BB04

2F073BB07

2F073BC01

2F073BC02

2F073CC03

2F073CC07

2F073CC12

2F073CD11

2F073DD07

2F073DE13

2F073FF01

2F073FG01

2F073FG02

2F073FG04

2F073GG01

2F073GG08

3C223AA02

3C223AA04

3C223AA05

3C223AA06

3C223BA03

3C223BB12

3C223CC02

3C223DD03

3C223EB01

3C223EB02

3C223EB03

3C223FF13

3C223FF16

3C223GG01

3C223HH02

3C223HH29

5B175DA10

5B175GA04

5B175KA07

(57)【要約】

【課題】物理量計測装置と、データ収集装置との間の通信量の増加を抑制しつつ、物理量データを適切に収集することを可能するデータ処理システムを提供する。
【解決手段】データ処理システムは、複数の物理量計測装置と、データ収集装置とにより構成される。物理量計測装置は、データ収集装置から、対象特定インデックスを含むデータ要求を受け付けたとき、記憶部に記憶された複数の物理量データ及びインデックスのうち、計測順が対象特定インデックスよりも後のインデックスに対応付けられた物理量データ及びインデックスで構成される物理量データ列をデータ収集装置に送信する。データ収集装置は、所定の収集条件が満たされたとき、対象特定インデックスを含むデータ要求を物理量計測装置に送信し、その応答として物理量データ列を受信し、物理量データ列を前回受信した際の計測順が最後のインデックスを対象特定インデックスとして特定して管理する。
【選択図】 図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

１又は複数の物理量計測装置と、前記物理量計測装置と通信可能に構成された１又は複数のデータ収集装置と、を備えるデータ処理システムであって、
前記物理量計測装置は、
計測対象の物理量を計測する物理量センサと、
前記物理量センサにより前記物理量を計測した物理量データと、前記物理量データの計測順に割り振られたインデックスとを対応付けてリングバッファ形式で記憶する記憶部と、
前記データ収集装置から、前記インデックスにより特定された対象特定インデックスを含むデータ要求を受け付けたとき、前記記憶部に記憶された複数の前記物理量データ及び前記インデックスのうち、前記計測順が前記対象特定インデックスよりも後の前記インデックスに対応付けられた前記物理量データ及び前記インデックスで構成される物理量データ列を前記データ収集装置に送信する物理量データ列送信処理部と、を備え、
前記データ収集装置は、
所定の収集条件が満たされたとき、前記対象特定インデックスを含む前記データ要求を前記物理量計測装置に送信するデータ要求送信処理部と、
前記データ要求に対する応答として、前記物理量計測装置から前記物理量データ列を受信し、記憶装置に記憶する受信処理部と、
前記記憶装置に記憶された前記物理量データ列のうち、前記物理量計測装置から前記物理量データ列を前回受信した際の前記計測順が最後の前記インデックスを前記対象特定インデックスとして特定して管理するインデックス管理処理部と、を備える、
データ処理システム。

【請求項2】

前記インデックス管理処理部は、
前記対象特定インデックスを前記物理量計測装置毎に管理する、
請求項１に記載のデータ処理システム。

【請求項3】

１又は複数の物理量計測装置と通信可能に構成されたデータ収集装置であって、
計測対象の物理量をそれぞれ計測した複数の物理量データ及び前記物理量データの計測順に割り振られたインデックスで構成される物理量データ列を収集する所定の収集条件が満たされたとき、前記インデックスにより特定された対象特定インデックスを含むデータ要求を前記物理量計測装置に送信するデータ要求送信処理部と、
前記データ要求に対する応答として、前記物理量計測装置から前記物理量データ列を受信し、記憶装置に記憶する受信処理部と、
前記記憶装置に記憶された前記物理量データ列のうち、前記物理量計測装置から前記物理量データ列を前回受信した際の前記計測順が最後の前記インデックスを前記対象特定インデックスとして特定して管理するインデックス管理処理部と、を備える、
データ収集装置。

【請求項4】

１又は複数の物理量計測装置と、前記物理量計測装置と通信可能に構成された１又は複数のデータ収集装置と、を備えるデータ処理システムであって、
前記物理量計測装置は、
計測対象の物理量を計測する物理量センサと、
前記物理量センサにより前記物理量を計測した物理量データと、前記物理量データの計測順に割り振られたインデックスとを対応付けてリングバッファ形式で記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された複数の前記物理量データ及び前記インデックスのうち、複数の前記物理量データ及び前記インデックスで構成される物理量データ列を前記データ収集装置に前回送信した際の前記計測順が最後の前記インデックスを対象特定インデックスと
して特定して管理するインデックス管理処理部と、
前記データ収集装置からデータ要求を受け付けたとき、前記記憶部に記憶された複数の前記物理量データ及び前記インデックスのうち、前記計測順が前記対象特定インデックスよりも後の前記インデックスに対応付けられた前記物理量データ及び前記インデックスで構成される前記物理量データ列を前記データ収集装置に送信する物理量データ列送信処理部と、を備え、
前記データ収集装置は、
所定の収集条件が満たされたとき、前記データ要求を前記物理量計測装置に送信するデータ要求送信処理部と、
前記データ要求に対する応答として、前記物理量計測装置から前記物理量データ列を受信し、記憶装置に記憶する受信処理部と、を備える、
データ処理システム。

【請求項5】

前記インデックス管理処理部は、
前記対象特定インデックスを前記データ収集装置毎に管理する、
請求項４に記載のデータ処理システム。

【請求項6】

１又は複数のデータ収集装置と通信可能に構成された物理量計測装置であって、
計測対象の物理量を計測する物理量センサと、
前記物理量センサにより前記物理量を計測した物理量データと、前記物理量データの計測順に割り振られたインデックスとを対応付けてリングバッファ形式で記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された複数の前記物理量データ及び前記インデックスのうち、複数の前記物理量データ及び前記インデックスで構成される物理量データ列を前記データ収集装置に前回送信した際の前記計測順が最後の前記インデックスを対象特定インデックスとして特定して管理するインデックス管理処理部と、
前記データ収集装置からデータ要求を受け付けたとき、前記記憶部に記憶された複数の前記物理量データ及び前記インデックスのうち、前記計測順が前記対象特定インデックスよりも後の前記インデックスに対応付けられた前記物理量データ及び前記インデックスで構成される前記物理量データ列を前記データ収集装置に送信する物理量データ列送信処理部と、を備える、
物理量計測装置。

【請求項7】

１又は複数の物理量計測装置と通信可能に構成されたデータ収集装置を用いて、データを収集するデータ収集方法であって、
計測対象の物理量をそれぞれ計測した複数の物理量データ及び前記物理量データの計測順に割り振られたインデックスで構成される物理量データ列を収集する所定の収集条件が満たされたとき、前記インデックスにより特定された対象特定インデックスを含むデータ要求を前記物理量計測装置に送信するデータ要求送信処理工程と、
前記データ要求に対する応答として、前記物理量計測装置から前記物理量データ列を受信し、記憶装置に記憶する受信処理工程と、
前記記憶装置に記憶された前記物理量データ列のうち、前記物理量計測装置から前記物理量データ列を前回受信した際の前記計測順が最後の前記インデックスを前記対象特定インデックスとして特定して管理するインデックス管理処理工程と、を行う、
データ収集方法。

【請求項8】

計測対象の物理量を計測する物理量センサと、前記物理量センサにより前記物理量を計測した物理量データ、及び、前記物理量データの計測順に割り振られたインデックスを対応付けてリングバッファ形式で記憶する記憶部とを備え、１又は複数のデータ収集装置と通信可能に構成された物理量計測装置を用いて、データを提供するデータ提供方法であっ
て、
前記記憶部に記憶された複数の前記物理量データ及び前記インデックスのうち、複数の前記物理量データ及び前記インデックスで構成される物理量データ列を前記データ収集装置に前回送信した際の前記計測順が最後の前記インデックスを対象特定インデックスとして特定して管理するインデックス管理処理工程と、
前記データ収集装置からデータ要求を受け付けたとき、前記記憶部に記憶された複数の前記物理量データ及び前記インデックスのうち、前記計測順が前記対象特定インデックスよりも後の前記インデックスに対応付けられた前記物理量データ及び前記インデックスで構成される前記物理量データ列を前記データ収集装置に送信する物理量データ列送信処理工程と、を行う、
データ提供方法。

【請求項9】

計測対象の物理量を計測する物理量センサと、前記物理量センサにより前記物理量を計測した物理量データをリングバッファ形式で記憶する記憶部とを備える１又は複数の物理量計測装置と通信可能に構成されて、前記物理量データを記憶装置に記憶するデータ収集装置に用いられ、前記記憶装置に記憶される前記物理量データのデータ構造であって、
前記物理量データ、及び、前記物理量データの計測順に割り振られたインデックスが対応付けられた複数の前記物理量データ及び前記インデックスと、
前記インデックスのうちの特定の前記インデックスを示す対象特定インデックスと、を含み、
前記対象特定インデックスは、
所定の収集条件が満たされたとき、前記対象特定インデックスを含むデータ要求を前記物理量計測装置に送信するデータ要求送信処理と、
複数の前記物理量データ及び前記インデックスのうち、前記物理量計測装置から複数の前記物理量データ及び前記インデックスで構成される物理量データ列を前回受信した際の前記計測順が最後の前記インデックスを特定して管理するインデックス管理処理と、に用いられる、
データ構造。

【請求項10】

計測対象の物理量を計測する物理量センサと、前記物理量センサにより前記物理量を計測した物理量データをリングバッファ形式で記憶する記憶部とを備え、１又は複数のデータ収集装置と通信可能に構成された物理量計測装置に用いられ、前記記憶部に記憶される前記物理量データのデータ構造であって、
前記物理量データ、及び、前記物理量データの計測順に割り振られたインデックスが対応付けられた複数の前記物理量データ及び前記インデックスと、
前記インデックスのうちの特定の前記インデックスを示す対象特定インデックスと、を含み、
前記対象特定インデックスは、
前記物理量データ及び前記インデックスのうち、複数の前記物理量データ及び前記インデックスで構成される物理量データ列を前記データ収集装置に前回送信した際の前記計測順が最後の前記インデックスを特定して管理するインデックス管理処理と、
前記データ収集装置からデータ要求を受け付けたとき、複数の前記物理量データ及び前記インデックスのうち、前記計測順が前記対象特定インデックスよりも後の前記インデックスに対応付けられた前記物理量データ及び前記インデックスで構成される前記物理量データ列を前記データ収集装置に送信する物理量データ列送信処理と、に用いられる、
データ構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、データ処理システム、データ収集装置、物理量計測装置、データ処理方法、データ収集方法、データ提供方法、及び、データ構造に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、監視対象物に計測装置を取り付けて、監視対象装置の状態を監視することが行われている。例えば、特許文献１には、監視対象物の振動等を測定する測定センサ、及び、測定センサによる測定データを診断装置に送信する通信処理手段を備える通信機能付き測定器と、通信機能付き測定器から測定データを受信して記憶手段に記憶する測定データ受信手段、及び、測定データに対してデータ処理を行う診断手段を備える診断装置とで構成される監視システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－２２５０８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示された監視システムでは、通信機能付き測定器が、測定サイクルにより設定された測定条件が満たされる毎に、測定データを診断装置に送信し、診断装置が、通信機能付き測定器から測定データを繰り返し受信して記憶手段に記憶する。したがって、通信機能付き測定器は、測定データを診断装置に繰り返し送信することから、測定データを送信する毎に電力が消費される。そのため、通信に要する消費電力の低減を図るために、例えば、通信機能付き測定器が複数の測定データをまとめて送信することが解決方法の１つとして挙げられる。しかしながら、複数の測定データをまとめて送信する際に、過去に送信済みの測定データまで含めて送信したのでは、通信量の増加を招いてしまうという問題点があった。

【0005】

本発明は、上述した課題に鑑み、物理量計測装置と、データ収集装置との間の通信量の増加を抑制しつつ、物理量データを適切に収集することを可能するデータ処理システム、データ収集装置、物理量計測装置、データ処理方法、データ収集方法、データ提供方法、及び、データ構造を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るデータ処理システムは、
１又は複数の物理量計測装置と、前記物理量計測装置と通信可能に構成された１又は複数のデータ収集装置と、を備えるデータ処理システムであって、
前記物理量計測装置は、
計測対象の物理量を計測する物理量センサと、
前記物理量センサにより前記物理量を計測した物理量データと、前記物理量データの計測順に割り振られたインデックスとを対応付けてリングバッファ形式で記憶する記憶部と、
前記データ収集装置から、前記インデックスにより特定された対象特定インデックスを含むデータ要求を受け付けたとき、前記記憶部に記憶された複数の前記物理量データ及び前記インデックスのうち、前記計測順が前記対象特定インデックスよりも後の前記インデックスに対応付けられた前記物理量データ及び前記インデックスで構成される物理量デ
ータ列を前記データ収集装置に送信する物理量データ列送信処理部と、を備え、
前記データ収集装置は、
所定の収集条件が満たされたとき、前記対象特定インデックスを含む前記データ要求を前記物理量計測装置に送信するデータ要求送信処理部と、
前記データ要求に対する応答として、前記物理量計測装置から前記物理量データ列を受信し、記憶装置に記憶する受信処理部と、
前記記憶装置に記憶された前記物理量データ列のうち、前記物理量計測装置から前記物理量データ列を前回受信した際の前記計測順が最後の前記インデックスを前記対象特定インデックスとして特定して管理するインデックス管理処理部と、
を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明に係るデータ処理システムによれば、物理量計測装置が、データ収集装置から対象特定インデックスを含むデータ要求を受け付けたとき、計測順がその対象特定インデックスよりも後のインデックスに対応付けられた物理量データ及びインデックスで構成される物理量データ列をデータ収集装置に送信し、データ収集装置が、物理量計測装置から物理量データ列を前回受信した際の計測順が最後のインデックスを対象特定インデックスとして特定して管理し、所定の収集条件が満たされたとき、その対象特定インデックスを含むデータ要求を物理量計測装置に送信し、その応答として、物理量計測装置から物理量データ列を受信する。したがって、物理量計測装置と、データ収集装置との間の通信量の増加を抑制しつつ、物理量データを適切に収集することができる。

【0008】

上記以外の課題、構成及び効果は、後述する発明を実施するための形態にて明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】データ処理システム１の一例を示す全体構成図である。

【図2】第１の実施形態に係る物理量計測装置３Ａの一例を示すブロック図である。

【図3】第１の実施形態に係る物理量計測装置３Ａの一例を示す機能説明図である。

【図4】第１の実施形態に係るデータ収集装置４Ａの一例を示すブロック図である。

【図5】第１の実施形態に係るデータ収集装置４Ａの一例を示す機能説明図である。

【図6】各装置を構成するコンピュータ９００の一例を示すハードウエア構成図である。

【図7】第１の実施形態に係るデータ処理システム１による動作の一例を示すフローチャートである。

【図8】第２の実施形態に係る物理量計測装置３Ｂの一例を示すブロック図である。

【図9】第２の実施形態に係る物理量計測装置３Ｂの一例を示す機能説明図である。

【図10】第２の実施形態に係るデータ収集装置４Ｂの一例を示すブロック図である。

【図11】第２の実施形態に係るデータ収集装置４Ｂの一例を示す機能説明図である。

【図12】第２の実施形態に係るデータ処理システム１による動作の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して本発明を実施するための実施形態について説明する。以下では、本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。

【0011】

（第１の実施形態）
図１は、データ処理システム１の一例を示す全体構成図である。データ処理システム１は、ポンプ装置２にて計測対象の物理量を計測したときの物理量データを処理し、ポンプ装置２を管理するためのシステムとして機能する。

【0012】

データ処理システム１は、その主要な構成として、監視対象のポンプ装置２と、ポンプ装置２に取付可能な物理量計測装置３Ａと、物理量計測装置３Ａと通信可能に構成されたデータ収集装置４Ａと、データ収集装置４Ａと通信可能に構成されたデータ管理装置５と、データ管理装置５と通信可能に構成された端末装置６とを備える。各装置２～６は、例えば、汎用又は専用のコンピュータ（後述の図６参照）で構成されるとともに、ネットワーク７を介して各種のデータを相互に送受信可能に構成される。なお、各装置２～６の数は、図１の例に限られず、１つでもよいし、複数でもよい。

【0013】

ポンプ装置２は、任意の流体を移送する装置であり、例えば、インフラ設備（上水道、下水道等）やプラント設備（石油精製、発電、製造、化学プロセス等）に設置されて使用される。ポンプ装置２は、ポンプ部２０と、ポンプ装置２の駆動源となるモータ２１と、モータ２１が発生した駆動力をポンプ部２０に伝達する伝達部２２と、ポンプ装置２の動作を制御するポンプ制御盤２３とを備える。

【0014】

ポンプ部２０は、例えば、羽根車、回転軸、軸受、メカニカルシール、グランドパッキン、ケーシング、配管等で構成される。モータ２１は、例えば、インバータモータ等の任意の形式のモータで構成される。伝達部２２は、例えば、カップリング、継手、ジョイント、軸受等で構成される。ポンプ制御盤２３は、例えば、組込型コンピュータで構成され、ユーザ（ポンプ装置２の設置作業者や管理者等）により運転条件が設定された設定値と、ポンプ部２０及びモータ２１の各部に設けられたセンサ類（不図示）の検出値とに基づいて、モータ２１の回転動作を制御する。なお、ポンプ装置２は、各装置３～６と通信可能に構成されていてもよい。

【0015】

物理量計測装置３Ａは、ポンプ装置２に起因する物理量を計測する装置であり、例えば、ポンプ部２０、モータ２１又は伝達部２２の任意の位置に取り付けられる。物理量計測装置３Ａは、計測対象の物理量を計測する物理量センサ３０と、物理量センサ３０により物理量を計測したときの物理量データを処理するデータ処理装置３１Ａと、物理量センサ３０及びデータ処理装置３１Ａを内蔵し、ポンプ装置２に取付可能な筐体３００とを備える。

【0016】

物理量センサ３０による計測対象の物理量は、例えば、加速度（振動）、速度、変位、環境音等である。物理量センサ３０は、例えば、加速度を計測可能な加速度センサ、速度を計測可能な速度センサ、変位を計測可能な変位センサ、環境音を計測可能なマイクロホン等で構成される。なお、計測対象の物理量は、上記の例に限られず、例えば、圧力、荷重、温度、電流値、電圧値等の物理量でもよく、その場合には、圧力センサ、荷重センサ、温度センサ、電流センサ、電圧センサ等の物理量センサ３０が用いられる。また、物理量センサ３０は、複数の物理量をそれぞれ計測するための複数のセンサを含むものでもよい。

【0017】

データ処理装置３１Ａは、物理量センサ３０により計測された物理量を示すアナログ信号がデジタル信号に変換された物理量データを処理するための装置である。なお、データ処理装置３１Ａは、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路を備えていてもよいし、物理量センサ３０からデジタル信号に変換後の物理量データを取得するものでもよい。

【0018】

筐体３００の取付位置は、計測対象の物理量に応じて決められる。なお、ポンプ装置２には、１つの物理量計測装置３Ａが取り付けられてもよいし、図１に示すように、複数の物理量計測装置３Ａが取り付けられてもよい。複数の物理量計測装置３Ａが取り付けられる場合には、共通の物理量を計測するものでもよいし、異なる物理量を計測するものでもよい。

【0019】

データ収集装置４Ａは、ポンプ装置２の設置場所に所在するユーザ（ポンプ装置２の管理者や点検・修理作業者等）により使用されて、物理量計測装置３Ａ（具体的には、データ処理装置３１Ａ）からデータを収集する装置であり、例えば、スマートフォンやタブレット等の携帯型コンピュータで構成される。データ収集装置４Ａのユーザが、例えば、物理量計測装置３Ａから所定の距離内に接近したときに、物理量計測装置３Ａとの間で通信が確立されることで、物理量計測装置３Ａからデータを収集する。また、データ収集装置４Ａは、アプリケーションやブラウザ等のプログラムがインストールされて、各種の入力操作を受け付けるとともに、物理量計測装置３Ａから収集したデータを表示画面に表示したり、そのデータをデータ管理装置５に送信したりする。

【0020】

データ管理装置５は、データ収集装置４Ａにより収集されたデータを管理するためのデータベース５０を備え、例えば、サーバ型コンピュータやクラウド型コンピュータで構成される。データ管理装置５は、データ収集装置４Ａから受信したデータをデータベース５０に格納したり、そのデータが所定の通知条件を満たすときに、通知情報を端末装置６に送信したり、データベース５０に格納したデータの参照要求を端末装置６から受け付けたときに、データベース５０の参照情報を端末装置６に送信したりする。

【0021】

端末装置６は、ポンプ装置２の設置場所から離れた遠隔地に所在するユーザ（ポンプ装置２の管理者や点検・修理作業者等）により使用される装置であり、例えば、据置型コンピュータや携帯型コンピュータで構成される。端末装置６は、アプリケーションやブラウザ等のプログラムがインストールされて、各種の入力操作を受け付けるとともに、各種の情報（通知情報やデータベース５０の参照情報）を表示画面に表示する。なお、端末装置６は、データ収集装置４Ａを兼用するものでもよい。

【0022】

ネットワーク７は、任意の通信規格に従って有線通信又は無線通信、あるいは、有線通信と無線通信の組合せにより構成される。具体的には、例えば、インターネット等の標準化された通信網、又はローカルネットワーク等の建物内で管理される通信網、あるいは、これらの通信網の組合せを利用することができる。また、無線通信の通信規格としては、典型的には国際規格が用いられる。国際規格の通信手段として、ＩＥＥＥ８０２．１５．４、ＩＥＥＥ８０２．１５．１、ＩＥＥＥ８０２．１５．１１ａ、１１ｂ、１１ｇ、１１ｎ、１１ａｃ、１１ａｄ、ＩＳＯ／ＩＥＣ１４５１３－３－１０、ＩＥＥＥ８０２．１５．４ｇ等の方式がある。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＬｏｗＥｎｅｒｇｙ、Ｗｉ－Ｆｉ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｓｕｂ－ＧＨｚ、ＥｎＯｃｅａｎ（登録商標）、ＬＴＥ等の方式を用いることもできる。

【0023】

図２は、第１の実施形態に係る物理量計測装置３Ａの一例を示すブロック図である。図３は、第１の実施形態に係る物理量計測装置３Ａの一例を示す機能説明図である。物理量計測装置３Ａは、その主要な構成要素として、上記の物理量センサ３０の他に、データ処理装置３１Ａを構成する制御部３２、記憶部３３、通信部３４及び電源３５を備える。

【0024】

制御部３２は、例えば、記憶部３３に記憶されたデータ処理プログラム３３０Ａを実行することにより、計測処理部３２０、及び、物理量データ列送信処理部３２１Ａとして機能する。

【0025】

記憶部３３は、物理量計測装置３Ａの動作で使用される各種のプログラム（データ処理プログラム３３０Ａ等）やデータ（設定情報３３１、リングバッファデータ３３２等）を記憶する。

【0026】

設定情報３３１には、例えば、物理量計測装置３Ａが動作する際に制御部３２により参照される設定パラメータとして、例えば、サンプリング条件が記憶されるとともに、データ収集装置４Ａを介して設定可能に構成される。サンプリング条件は、物理量センサ３０にて物理量を計測する計測時点を定める条件であり、例えば、サンプリング周期やサンプリング周波数により設定される。本実施形態では、サンプリング条件として、サンプリング周期が設定されている場合について説明する。

【0027】

リングバッファデータ３３２には、物理量センサ３０により物理量を計測したときの物理量データＤがリングバッファ形式で記憶される。リングバッファデータ３３２は、物理量データＤを記憶可能な上限のデータ数に応じて確保されたメモリの領域（物理量データメモリ領域）を有し、図３に示すように、物理量データＤを次回記憶するときのメモリアドレスＡを示す次回記憶メモリアドレスＡｎと、物理量データＤを次回記憶するときのインデックスＩを示す次回記憶インデックスＩｎとにより管理される。

【0028】

リングバッファデータ３３２は、そのデータ構成として、図３に示すように、物理量データメモリ領域に配列された各メモリアドレスＡに対して、例えば、通し番号等により物理量データＤの計測順が割り振られるインデックスＩと、物理量センサ３０により計測された物理量データＤとをそれぞれ対応付けて記憶するためのバッファを有する。なお、リングバッファデータ３３２は、複数の物理量データＤの各々に対して、物理量データＤを計測したときの計測時刻を記憶するようにしてもよい。

【0029】

通信部３４は、ネットワーク７を介して、例えば、データ収集装置４Ａとの間で各種のデータを送受信する通信インターフェースとして機能する。電源３５は、例えば、一次電池、二次電池、太陽電池、燃料電池等で構成され、物理量計測装置３Ａの各部に電力を供給する。なお、電源３５は、ポンプ装置２から電力供給を受けるものでもよい。

【0030】

計測処理部３２０は、設定情報３３１で定められたサンプリング条件にて物理量センサ３０が物理量を計測したときの物理量データＤを記憶部３３のリングバッファデータ３３２に記憶する。

【0031】

例えば、計測処理部３２０は、サンプリング条件としてのサンプリング周期に対応する計測時点が到来する毎に、そのタイミング（計測時点）で物理量センサ３０により物理量を計測し、物理量データＤを取得する。そして、計測処理部３２０は、次回記憶メモリアドレスＡｎが示すバッファに対して、その取得した物理量データＤとともに、次回記憶インデックスＩｎが示すインデックスＩを記憶する。さらに、計測処理部３２０は、次のバッファ（末尾のバッファの場合には、先頭のバッファに戻る）を示すメモリアドレスＡに次回記憶メモリアドレスＡｎを更新するとともに、インデックスＩをインクリメントすることで次回記憶インデックスＩｎを更新する。

【0032】

なお、計測処理部３２０は、物理量センサ３０により計測された物理量に対して所定の演算を行うことにより物理量データＤを取得するようにしてもよい。例えば、物理量データＤに対する演算は、例えば、計測時点が異なる所定のデータ点数分の物理量データＤに対して移動平均を求めるものであり、例えば、単純移動平均や加重移動平均等が挙げられる。

【0033】

物理量データ列送信処理部３２１Ａは、データ収集装置４Ａから、インデックスＩによ
り特定された対象特定インデックスＩｔ１を含むデータ要求を受け付けたとき、記憶部３３のリングバッファデータ３３２に記憶された複数の物理量データＤ及びインデックスＩのうち、計測順が対象特定インデックスＩｔ１よりも後のインデックスに対応付けられた物理量データＤ及びインデックスＩで構成される物理量データ列Ｄｓｅｔをデータ収集装置４Ａに送信する。

【0034】

図３では、リングバッファデータ３３２に１００点の物理量データＤ１～Ｄ１００が記憶されている状況において、データ要求に含まれる対象特定インデックスＩｔ１は、「５０」であるため、データ収集装置４Ａに送信される物理量データ列Ｄｓｅｔは、インデックスＩが「５０」よりも後、すなわち、「５１」以降の５０点の物理量データＤ５１～Ｄ１００で構成される場合が例示されている。

【0035】

図４は、第１の実施形態に係るデータ収集装置４Ａの一例を示すブロック図である。図５は、第１の実施形態に係るデータ収集装置４Ａの一例を示す機能説明図である。データ収集装置４Ａは、その主要な構成要素として、制御部４０、記憶部４１、通信部４２、入力部４３及び出力部４４を備える。

【0036】

制御部４０は、例えば、記憶部４１に記憶されたデータ収集プログラム４１０Ａを実行することにより、データ要求送信処理部４００Ａ、受信処理部４０１、及び、インデックス管理処理部４０２として機能する。

【0037】

記憶部４１は、データ収集装置４Ａの動作で使用される各種のプログラム（データ収集プログラム４１０Ａ等）やデータ（設定情報４１１、対象特定インデックスＩｔ１等）を記憶する。設定情報４１１には、例えば、データ収集装置４Ａが動作する際に制御部４０により参照される設定パラメータ（データ収集条件等）が記憶されるとともに、例えば、データ収集装置４Ａを介して設定可能に構成される。

【0038】

通信部４２は、ネットワーク７を介して、例えば、物理量計測装置３Ａやデータ管理装置５との間で各種のデータを送受信する通信インターフェースとして機能する。入力部４３及び出力部４４は、ユーザの入力操作を受け付けるとともに、各種の情報を表示画面や音声を介して出力することでユーザインターフェースとして機能する。

【0039】

データ要求送信処理部４００Ａは、所定の収集条件が満たされたとき、インデックス管理処理部４０２により記憶部４１に記憶されて管理されている対象特定インデックスＩｔ１（図５の例では、「５０」）を含むデータ要求を物理量計測装置３Ａに送信する。例えば、データ要求送信処理部４００Ａは、収集条件として、物理量データＤの収集を指示するユーザの入力操作を受け付けたときや、設定情報４１１で定められたデータ収集条件が満たされたときや、物理量データＤの収集を指示するデータ管理装置５からの実行指令を受信したとき等に、物理量データＤのデータ要求を物理量計測装置３Ａに送信する。

【0040】

受信処理部４０１は、データ要求送信処理部４００Ａにより送信されたデータ要求に対する応答として、物理量計測装置３Ａから物理量データ列Ｄｓｅｔを受信し、その物理量データ列Ｄｓｅｔを記憶装置に記憶する。図５の例では、物理量計測装置３Ａから受信した物理量データ列Ｄｓｅｔは、インデックスＩが「５１」以降の５０点の物理量データＤ５１～Ｄ１００で構成される場合が例示されている。なお、記憶装置としては、記憶部４１でもよいし、例えば、外部の記憶装置でもよい。本実施形態では、受信処理部４０１は、物理量データ列Ｄｓｅｔをデータ管理装置５に送信することで、外部の記憶装置としてのデータベース５０に記憶する場合について説明する。

【0041】

なお、受信処理部４０１により受信された物理量データ列Ｄｓｅｔは、データ収集装置
４Ａの表示画面に表示されてもよい。また、物理量データ列Ｄｓｅｔには、受信処理部４０１（物理量計測装置３Ａの物理量データ列送信処理部３２１Ａでもよい）により、例えば、ポンプ装置２及び物理量計測装置３Ａの少なくとも一方を識別するための識別情報（ポンプ装置２の装置ＩＤ、物理量計測装置３Ａの装置ＩＤ等）が付加されてもよく、その場合には、物理量データ列Ｄｓｅｔに識別情報が関連付けられた状態でデータベース５０に格納されるようにしてもよい。

【0042】

インデックス管理処理部４０２は、記憶装置（データベース５０）に記憶された物理量データ列Ｄｓｅｔのうち、物理量計測装置３Ａから物理量データ列Ｄｓｅｔを前回受信した際の計測順が最後のインデックスＩを対象特定インデックスＩｔ１として特定して管理する。例えば、インデックス管理処理部４０２は、その対象特定インデックスＩｔ１を記憶部４１に記憶することで、対象特定インデックスＩｔ１を管理する。

【0043】

図５の例では、対象特定インデックスＩｔ１（＝「５０」）を含むデータ要求に対して、物理量データＤ５１～Ｄ１００で構成された物理量データ列Ｄｓｅｔを物理量計測装置３Ａから受信した状況であるため、インデックス管理処理部４０２は、対象特定インデックスＩｔ１を、物理量データＤ５１～Ｄ１００のうちの計測順が最後のインデックスＩである「１００」に更新している場合が例示されている。したがって、データ要求送信処理部４００Ａが次回データ要求を送信する場合には、更新後の対象特定インデックスＩｔ１（＝「１００」）を含むデータ要求が送信される。

【0044】

なお、インデックス管理処理部４０２は、対象特定インデックスＩｔ１を物理量計測装置３Ａ毎に管理するようにしてもよい。その場合には、例えば、物理量計測装置３Ａが送信する物理量データ列Ｄｓｅｔは、その物理量計測装置３Ａの装置ＩＤを含むようにし、データ収集装置４Ａが送信するデータ要求は、その装置ＩＤにより特定される物理量計測装置３Ａに対して送信されるようにすればよい。

【0045】

また、記憶部４１には、対象特定インデックスＩｔ１とともに、物理量データ列Ｄｓｅｔを構成する複数の物理量データＤ及びインデックスＩが記憶される場合には、データ収集装置４Ａに用いられる物理量データＤのデータ構造が実現される。その場合には、対象特定インデックスＩｔ１は、データ要求送信処理部４００により行われるデータ要求送信処理と、インデックス管理処理部４０２により行われるインデックス管理処理とに用いられる。

【0046】

図６は、各装置を構成するコンピュータ９００の一例を示すハードウエア構成図である。ポンプ装置２（主にポンプ制御盤２３）、物理量計測装置３Ａ（主にデータ処理装置３１Ａ）、データ収集装置４Ａ、データ管理装置５、及び、端末装置６の各々は、汎用又は専用のコンピュータ９００により構成される。

【0047】

コンピュータ９００は、図６に示すように、その主要な構成要素として、バス９１０、プロセッサ９１２、メモリ９１４、入力デバイス９１６、出力デバイス９１７、表示デバイス９１８、ストレージ装置９２０、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）部９２２、外部機器Ｉ／Ｆ部９２４、Ｉ／Ｏ（入出力）デバイスＩ／Ｆ部９２６、及び、メディア入出力部９２８を備える。なお、上記の構成要素は、コンピュータ９００が使用される用途に応じて適宜省略されてもよい。

【0048】

プロセッサ９１２は、１つ又は複数の演算処理装置（ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ－Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＮＰＵ（Ｎｅｕｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉ
ｎｇ Ｕｎｉｔ）等）で構成され、コンピュータ９００全体を統括する制御部として動作する。メモリ９１４は、各種のデータ及びプログラム９３０を記憶し、例えば、メインメモリとして機能する揮発性メモリ（ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等）と、不揮発性メモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ等とで構成される。

【0049】

入力デバイス９１６は、例えば、キーボード、マウス、テンキー、電子ペン等で構成され、入力部として機能する。出力デバイス９１７は、例えば、音（音声）出力装置、バイブレーション装置等で構成され、出力部として機能する。表示デバイス９１８は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、電子ペーパー、プロジェクタ等で構成され、出力部として機能する。入力デバイス９１６及び表示デバイス９１８は、タッチパネルディスプレイのように、一体的に構成されていてもよい。ストレージ装置９２０は、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ等で構成され、記憶部として機能する。ストレージ装置９２０は、オペレーティングシステムやプログラム９３０の実行に必要な各種のデータを記憶する。

【0050】

通信Ｉ／Ｆ部９２２は、インターネットやイントラネット等のネットワーク９４０（図１のネットワーク７と同じであってもよい）に有線又は無線により接続され、所定の通信規格に従って他のコンピュータとの間でデータの送受信を行う通信部として機能する。外部機器Ｉ／Ｆ部９２４は、カメラ、プリンタ、スキャナ、リーダライタ等の外部機器９５０に有線又は無線により接続され、所定の通信規格に従って外部機器９５０との間でデータの送受信を行う通信部として機能する。Ｉ／ＯデバイスＩ／Ｆ部９２６は、各種のセンサ、アクチュエータ等のＩ／Ｏデバイス９６０に接続され、Ｉ／Ｏデバイス９６０との間で、例えば、センサによる検出信号やアクチュエータへの制御信号等の各種の信号やデータの送受信を行う通信部として機能する。メディア入出力部９２８は、例えば、ＤＶＤドライブ、ＣＤドライブ等のドライブ装置、メモリカードスロット、ＵＳＢコネクタで構成され、ＤＶＤ、ＣＤ、メモリカード、ＵＳＢメモリ等のメディア（非一時的な記憶媒体）９７０に対してデータの読み書きを行う。

【0051】

上記構成を有するコンピュータ９００において、プロセッサ９１２は、ストレージ装置９２０に記憶されたプログラム９３０をメモリ９１４に呼び出して実行し、バス９１０を介してコンピュータ９００の各部を制御する。なお、プログラム９３０は、ストレージ装置９２０に代えて、メモリ９１４に記憶されていてもよい。プログラム９３０は、インストール可能なファイル形式又は実行可能なファイル形式でメディア９７０に記録され、メディア入出力部９２８を介してコンピュータ９００に提供されてもよい。プログラム９３０は、通信Ｉ／Ｆ部９２２を介してネットワーク９４０経由でダウンロードすることによりコンピュータ９００に提供されてもよい。また、コンピュータ９００は、プロセッサ９１２がプログラム９３０を実行することで実現する各種の機能を、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウエアで実現するものでもよい。

【0052】

コンピュータ９００は、例えば、据置型コンピュータや携帯型コンピュータで構成され、任意の形態の電子機器である。コンピュータ９００は、クライアント型コンピュータでもよいし、サーバ型コンピュータやクラウド型コンピュータでもよいし、例えば、制御盤、コントローラ（マイコン、プログラマブルロジックコントローラ、シーケンサを含む）等と呼ばれる組込型コンピュータでもよい。

【0053】

（データ処理方法）
図７は、第１の実施形態に係るデータ処理システム１による動作の一例を示すフローチャートである。図７に示す一連の処理（データ処理方法）は、物理量計測装置３Ａによる処理（データ提供方法）と、データ収集装置４Ａによる処理（データ収集方法）とにより
実行される。

【0054】

以下では、物理量計測装置３Ａが、設定情報３３１で定められたサンプリング条件としてのサンプリング周期に従って物理量を繰り返し計測している状況において、データ収集装置４Ａが、物理量データＤの収集を指示するユーザの入力操作を受け付けた場合について、図３、図５、図７を参照して説明する。

【0055】

まず、ステップＳ１００にて、物理量計測装置３Ａの計測処理部３２０は、サンプリング条件（本実施形態では、サンプリング周期）に基づくタイミング（計測時点）が到来すると、物理量センサ３０により物理量を計測し、物理量データＤを取得する。そして、計測処理部３２０は、その取得した物理量データＤとともに、次回記憶インデックスＩｎが示すインデックスＩを、リングバッファデータ３３２における次回記憶メモリアドレスＡｎが示すバッファに記憶する。その際、計測処理部３２０は、次回記憶メモリアドレスＡｎ及び次回記憶インデックスＩｎを更新する。

【0056】

サンプリング条件を満たす計測時点が到来する毎に、計測処理部３２０は、上記のステップＳ１００を繰り返すことで、リングバッファデータ３３２には、物理量データＤが蓄積される。

【0057】

一方、ステップＳ２００にて、データ収集装置４Ａのデータ要求送信処理部４００Ａは、物理量データＤの収集を指示するユーザの入力操作を受け付けると、収集条件が満たされたものとして、物理量計測装置３Ａとの通信を開始し、インデックス管理処理部４０２により記憶部４１に記憶されて管理されている対象特定インデックスＩｔ１（図５の例では、「５０」）を含むデータ要求を物理量計測装置３Ａに送信する。

【0058】

そして、ステップＳ１１０にて、物理量データ列送信処理部３２１Ａは、データ収集装置４Ａからデータ要求を受信する。

【0059】

次に、ステップＳ１１１にて、物理量データ列送信処理部３２１Ａは、記憶部３３のリングバッファデータ３３２を参照し、計測順がステップＳ１１０にて受信したデータ要求に含まれる対象特定インデックスＩｔ１（図３の例では、「５０」）よりも後のインデックスＩ（図３の例では、「５１～１００」）を抽出する。そして、物理量データ列送信処理部３２１Ａは、リングバッファデータ３３２に記憶された複数の物理量データＤ及びインデックスＩのうち、その抽出したインデックスＩに対応付けられた物理量データＤ（図３の例では、「Ｄ５１～Ｄ１００」）及びインデックスＩで構成される物理量データ列Ｄｓｅｔをデータ収集装置４Ａに送信する。

【0060】

次に、ステップＳ２１０にて、データ収集装置４Ａの受信処理部４０１は、ステップＳ２００にて送信したデータ要求に対する応答として、ステップＳ１１１にて送信された物理量データ列Ｄｓｅｔを物理量計測装置３Ａから受信する。そして、ステップＳ２１１にて、受信処理部４０１は、その物理量データ列Ｄｓｅｔをデータ管理装置５に送信することで、記憶装置としてのデータベース５０に記憶する。

【0061】

次に、ステップＳ２１２にて、インデックス管理処理部４０２は、ステップＳ２１０、Ｓ２１１にて物理量計測装置３Ａから受信し、記憶装置（データベース５０）に記憶した物理量データ列Ｄｓｅｔを構成する複数の物理量データＤ（図５の例では、「Ｄ５１～Ｄ１００」）のうち、計測順が最後のインデックスＩを対象特定インデックスＩｔ１（図５の例では、「１００」）として特定する。そして、インデックス管理処理部４０２は、その対象特定インデックスＩｔ１を記憶部４１に登録する。

【0062】

以上のようにして、一連の処理が行われると、ステップＳ１００に戻り、リングバッファデータ３３２には、「１０１」以降のインデックスIが割り振られた物理量データＤが
新たに蓄積される。その後、収集条件が満たされたときに、物理量計測装置３Ａが、「１０１」以降のインデックスIが割り振られた物理量データＤで構成された物理量データ列
Ｄｓｅｔを送信することで、新に蓄積された物理量データＤのみがデータ収集装置４Ａにより収集される。なお、物理量計測装置３Ａによる処理（データ提供方法）において、ステップＳ１００が計測処理工程、ステップＳ１１０、Ｓ１１１が物理量データ列送信処理工程に相当する。また、データ収集装置４Ａによる処理（データ収集方法）において、ステップＳ２１０がデータ要求送信処理工程、Ｓ２１１が受信処理工程、ステップＳ２１２がインデックス管理処理工程に相当する。

【0063】

本実施形態に係るデータ処理システム１によれば、物理量計測装置３Ａ（データ処理装置３１Ａ）が、データ収集装置４Ａから対象特定インデックスＩｔ１を含むデータ要求を受け付けたとき、計測順がその対象特定インデックスＩｔ１よりも後のインデックスＩに対応付けられた物理量データＤ及びインデックスＩで構成される物理量データ列Ｄｓｅｔをデータ収集装置４Ａに送信し、データ収集装置４Ａが、物理量計測装置３Ａから物理量データ列Ｄｓｅｔを前回受信した際の計測順が最後のインデックスを対象特定インデックスＩｔ１として特定して管理し、所定の収集条件が満たされたとき、その対象特定インデックスＩｔ１を含むデータ要求を物理量計測装置３Ａに送信し、その応答として、物理量計測装置３Ａから物理量データ列Ｄｓｅｔを受信する。したがって、対象特定インデックスＩｔ１により送受信の対象となる物理量データＤが管理されることで、送信済みの物理量データＤを含まない差分の物理量データＤだけが送受信の対象となるため、物理量計測装置３Ａと、データ収集装置４Ａとの間の通信量の増加を抑制しつつ、物理量データＤを適切に収集することができる。

【0064】

（第２の実施形態）
第１の実施形態に係るデータ処理システム１では、データ収集装置４Ａが、対象特定インデックスＩｔ１を管理する装置であるのに対し、第２の実施形態に係るデータ処理システム１では、物理量計測装置３Ｂが、対象特定インデックスＩｔ２を管理する装置である点で相違する。なお、基本的な構成及び動作は共通するため、第２の実施形態において、第２の実施形態と共通する各部には同一の符号を付している。以下では、本実施形態の特徴部分を中心に説明する。

【0065】

図８は、第２の実施形態に係る物理量計測装置３Ｂの一例を示すブロック図である。図９は、第２の実施形態に係る物理量計測装置３Ｂの一例を示す機能説明図である。

【0066】

制御部３２は、例えば、記憶部３３に記憶されたデータ処理プログラム３３０Ｂを実行することにより、計測処理部３２０、物理量データ列送信処理部３２１Ｂ、及び、インデックス管理処理部３２２として機能する。記憶部３３は、物理量計測装置３Ｂの動作で使用される各種のプログラム（データ処理プログラム３３０Ｂ等）やデータ（設定情報３３１、リングバッファデータ３３２、対象特定インデックスＩｔ２等）を記憶する。

【0067】

物理量データ列送信処理部３２１Ｂは、データ収集装置４Ｂからデータ要求を受け付けたとき、記憶部３３のリングバッファデータ３３２に記憶された複数の物理量データＤ及びインデックスＩのうち、計測順がインデックス管理処理部３２２により記憶部４１に記憶されて管理されている対象特定インデックスＩｔ２よりも後のインデックスに対応付けられた物理量データＤ及びインデックスＩで構成される物理量データ列Ｄｓｅｔをデータ収集装置４Ｂに送信する。

【0068】

図９では、リングバッファデータ３３２に１００点の物理量データＤ１～Ｄ１００が記
憶されている状況において、インデックス管理処理部３２２により管理されている対象特定インデックスＩｔ２は、「５０」であるため、データ収集装置４Ｂに送信される物理量データ列Ｄｓｅｔは、インデックスＩが「５０」よりも後、すなわち、「５１」以降の５０点の物理量データＤ５１～Ｄ１００で構成される場合が例示されている。

【0069】

インデックス管理処理部３２２は、記憶部（リングバッファデータ３３２）に記憶された複数の物理量データＤ及びインデックスＩのうち、物理量データ列Ｄｓｅｔをデータ収集装置４Ｂに前回送信した際の計測順が最後のインデックスＩを対象特定インデックスＩｔ２として特定して管理する。例えば、インデックス管理処理部３２２は、その対象特定インデックスＩｔ２を記憶部３３に記憶することで、対象特定インデックスＩｔ２を管理する。

【0070】

図９の例では、データ収集装置４Ｂからのデータ要求に対して、物理量データＤ５１～Ｄ１００で構成された物理量データ列Ｄｓｅｔを物理量計測装置３Ｂに送信した状況であるため、インデックス管理処理部３２２は、対象特定インデックスＩｔ２を、物理量データＤ５１～Ｄ１００のうちの計測順が最後のインデックスＩである「１００」に更新している場合が例示されている。したがって、物理量データ列送信処理部３２１Ｂが次回物理量データ列Ｄｓｅｔを送信する場合には、更新後の対象特定インデックスＩｔ２（＝「１００」）よりも後のインデックスに対応付けられた物理量データＤ及びインデックスＩで構成される物理量データ列Ｄｓｅｔが送信される。

【0071】

なお、インデックス管理処理部３２２は、対象特定インデックスＩｔ２をデータ収集装置４Ｂ毎に管理するようにしてもよい。その場合には、例えば、データ収集装置４Ｂが送信するデータ要求は、そのデータ収集装置４Ｂの装置ＩＤを含むようにし、物理量計測装置３Ｂが送信する物理量データ列Ｄｓｅｔは、その装置ＩＤにより特定されるデータ収集装置４Ｂに対して送信されるようにすればよい。

【0072】

また、記憶部３３には、対象特定インデックスＩｔ２と、物理量データ列Ｄｓｅｔを構成する複数の物理量データＤ及びインデックスＩとが記憶されることで、物理量計測装置３Ｂに用いられる物理量データＤのデータ構造が実現される。その場合には、対象特定インデックスＩｔ２は、インデックス管理処理部３２２により行われるインデックス管理処理と、データ要求送信処理部４００により行われるデータ要求送信処理とに用いられる。

【0073】

図１０は、第２の実施形態に係るデータ収集装置４Ｂの一例を示すブロック図である。図１１は、第２の実施形態に係るデータ収集装置４Ｂの一例を示す機能説明図である。

【0074】

制御部４０は、例えば、記憶部４１に記憶されたデータ収集プログラム４１０Ｂを実行することにより、データ要求送信処理部４００Ｂ、及び、受信処理部４０１として機能する。記憶部４１は、データ収集装置４Ｂの動作で使用される各種のプログラム（データ収集プログラム４１０Ｂ等）やデータ（設定情報４１１等）を記憶する。

【0075】

データ要求送信処理部４００Ｂは、所定の収集条件が満たされたとき、データ要求を物理量計測装置３Ｂに送信する。なお、データ要求送信処理部４００Ｂが送信するデータ要求には、対象特定インデックスＩｔ２が含まれない。

【0076】

受信処理部４０１は、データ要求送信処理部４００Ｂにより送信されたデータ要求に対する応答として、物理量計測装置３Ｂから物理量データ列Ｄｓｅｔを受信し、その物理量データ列Ｄｓｅｔを記憶装置（例えば、データベース５０）に記憶する。図１１の例では、物理量計測装置３Ｂから受信した物理量データ列Ｄｓｅｔは、インデックスＩが「５１」以降の５０点の物理量データＤ５１～Ｄ１００で構成される場合が例示されている。

【0077】

（データ処理方法）
図１２は、第２の実施形態に係るデータ処理システム１による動作の一例を示すフローチャートである。図１２に示す一連の処理（データ処理方法）は、物理量計測装置３Ｂによる処理（データ提供方法）と、データ収集装置４Ｂによる処理（データ収集方法）とにより実行される。

【0078】

以下では、物理量計測装置３Ｂが、設定情報３３１で定められたサンプリング条件としてのサンプリング周期に従って物理量を繰り返し計測している状況において、データ収集装置４Ｂが、物理量データＤの収集を指示するユーザの入力操作を受け付けた場合について、図９、図１１、図１２を参照して説明する。

【0079】

まず、ステップＳ１００にて、物理量計測装置３Ｂの計測処理部３２０は、サンプリング条件（本実施形態では、サンプリング周期）に基づくタイミング（計測時点）が到来すると、物理量センサ３０により物理量を計測し、物理量データＤを取得する。そして、計測処理部３２０は、その取得した物理量データＤとともに、次回記憶インデックスＩｎが示すインデックスＩを、リングバッファデータ３３２における次回記憶メモリアドレスＡｎが示すバッファに記憶する。その際、計測処理部３２０は、次回記憶メモリアドレスＡｎ及び次回記憶インデックスＩｎを更新する。

【0080】

サンプリング条件を満たす計測時点が到来する毎に、計測処理部３２０は、上記のステップＳ１００を繰り返すことで、リングバッファデータ３３２には、物理量データＤが蓄積される。

【0081】

一方、ステップＳ２２０にて、データ収集装置４Ｂのデータ要求送信処理部４００Ｂは、物理量データＤの収集を指示するユーザの入力操作を受け付けると、収集条件が満たされたものとして、物理量計測装置３Ｂとの通信を開始し、データ要求を物理量計測装置３Ｂに送信する。

【0082】

そして、ステップＳ１２０にて、物理量データ列送信処理部３２１Ｂは、データ収集装置４Ｂからデータ要求を受信する。

【0083】

次に、ステップＳ１２１にて、物理量データ列送信処理部３２１Ｂは、記憶部３３のリングバッファデータ３３２を参照し、計測順がインデックス管理処理部３２２により記憶部４１に記憶されて管理されている対象特定インデックスＩｔ２（図９の例では、「５０」）よりも後のインデックスＩ（図９の例では、「５１～１００」）を抽出する。そして、物理量データ列送信処理部３２１Ｂは、リングバッファデータ３３２に記憶された複数の物理量データＤ及びインデックスＩのうち、その抽出したインデックスＩに対応付けられた物理量データＤ（図９の例では、「Ｄ５１～Ｄ１００」）及びインデックスＩで構成される物理量データ列Ｄｓｅｔをデータ収集装置４Ｂに送信する。

【0084】

次に、ステップＳ１２２にて、インデックス管理処理部３２２は、ステップＳ１２１にてデータ収集装置４Ｂに送信した物理量データ列Ｄｓｅｔを構成する複数の物理量データＤ（図９の例では、「Ｄ５１～Ｄ１００」）のうち、計測順が最後のインデックスＩを対象特定インデックスＩｔ２（図９の例では、「１００」）として特定する。そして、インデックス管理処理部３２２は、その対象特定インデックスＩｔ２を記憶部３３に登録する。

【0085】

一方、ステップＳ２３０にて、データ収集装置４Ｂの受信処理部４０１は、ステップＳ２２０にて送信したデータ要求に対する応答として、ステップＳ１２１にて送信された物
理量データ列Ｄｓｅｔを物理量計測装置３Ｂから受信する。そして、ステップＳ２３１にて、受信処理部４０１は、その物理量データ列Ｄｓｅｔをデータ管理装置５に送信することで、記憶装置としてのデータベース５０に記憶する。

【0086】

以上のようにして、一連の処理が行われると、ステップＳ１００に戻り、リングバッファデータ３３２には、「１０１」以降のインデックスIが割り振られた物理量データＤが
新たに蓄積される。その後、収集条件が満たされたときに、物理量計測装置３Ｂが、「１０１」以降のインデックスIが割り振られた物理量データＤで構成された物理量データ列
Ｄｓｅｔを送信することで、新に蓄積された物理量データＤのみがデータ収集装置４Ｂにより収集される。なお、物理量計測装置３Ｂによる処理（データ提供方法）において、ステップＳ１００が計測処理工程、ステップＳ１２０、Ｓ１２１が物理量データ列送信処理工程、ステップＳ１２２がインデックス管理処理工程に相当する。また、データ収集装置４Ｂによる処理（データ収集方法）において、ステップＳ２３０がデータ要求送信処理工程、Ｓ２３１が受信処理工程に相当する。

【0087】

本実施形態に係るデータ処理システム１によれば、物理量計測装置３Ｂ（データ処理装置３１Ｂ）が、物理量データ列Ｄｓｅｔをデータ収集装置４Ｂに前回送信した際の計測順が最後のインデックスを対象特定インデックスＩｔ２として特定して管理し、データ収集装置４Ｂからデータ要求を受け付けたとき、計測順がその対象特定インデックスＩｔ１よりも後のインデックスＩに対応付けられた物理量データＤ及びインデックスＩで構成される物理量データ列Ｄｓｅｔをデータ収集装置４Ｂに送信し、データ収集装置４Ｂが、所定の収集条件が満たされたとき、データ要求を物理量計測装置３Ｂに送信し、その応答として、物理量計測装置３Ｂから物理量データ列Ｄｓｅｔを受信する。したがって、対象特定インデックスＩｔ２により送受信の対象となる物理量データＤが管理されることで、送信済みの物理量データＤを含まない差分の物理量データＤだけが送受信の対象となるため、物理量計測装置３Ｂと、データ収集装置４Ｂとの間の通信量の増加を抑制しつつ、物理量データＤを適切に収集することができる。

【0088】

（他の実施形態）
本発明は上述した実施形態に制約されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することが可能である。そして、それらはすべて、本発明の技術思想に含まれるものである。

【0089】

上記実施形態では、データ処理装置３１Ａ、３１Ｂが、ポンプ装置２とは別体の装置である物理量計測装置３Ａ、３Ｂで実現される場合について説明したが、データ処理装置３１Ａ、３１Ｂの機能の一部又は全部（特に制御部３２の機能）が、ポンプ装置２のポンプ制御盤２３に組み込まれることによりポンプ装置２で実現されていてもよい。その場合には、物理量センサ３０と、ポンプ制御盤２３とを有線又は無線により接続し、各種のデータを送受信するようにすればよい。また、ポンプ装置２が、物理量センサ３０を備えるようにしてもよい。

【0090】

上記実施形態では、物理量計測装置３Ａ、３Ｂにより送信された物理量データ列Ｄｓｅｔは、データ収集装置４Ａ、４Ｂにより物理量データ列Ｄｓｅｔとしてデータ管理装置５に送信されて、記憶装置としてのデータベース５０に格納される場合について説明したが、物理量データ列Ｄｓｅｔの送信先の装置や格納先の記憶装置は適宜変更されてもよい。例えば、物理量データ列Ｄｓｅｔは、データ管理装置５や端末装置６に送信されてもよいし、データ収集装置４Ａ、４Ｂや端末装置６が備える記憶装置に格納されてもよい。

【0091】

上記実施形態では、物理量計測装置３Ａ、３Ｂ（データ処理装置３１Ａ、３１Ｂ）が、図７又は図１２に示すフローチャートに従って動作する場合について説明したが、各ステ
ップの実行順序を適宜変更してもよいし、一部のステップを省略してもよい。

【0092】

上記実施形態では、物理量計測装置３Ａ、３Ｂは、ポンプ装置２に取り付けられる場合について説明したが、例えば、冷凍機、気体機械、工作機械、プレス機器、搬送機器、診断機器等の各種の装置に取り付けられてもよい。その場合には、物理量センサ３０は、各種の装置に起因する物理量を計測するようにすればよい。

【符号の説明】

【0093】

１…データ処理システム、２…ポンプ装置、３Ａ、３Ｂ…物理量計測装置、
４Ａ、４Ｂ…データ収集装置、５…データ管理装置、６…端末装置、７…ネットワーク、２０…ポンプ部、２１…モータ、２２…伝達部、２３…ポンプ制御盤、
３０…物理量センサ、３１Ａ、３１Ｂ…データ処理装置、３２…制御部、３３…記憶部、３４…通信部、３５…電源、
４０…制御部、４１…記憶部、４２…通信部、４３…入力部、４４…出力部、
５０…データベース、３００…筐体、
３２０…計測処理部、３２１Ａ、３２１Ｂ…物理量データ列送信処理部、
３２２…インデックス管理処理部、３３０Ａ、３３０Ｂ…データ処理プログラム、
３３１…設定情報、３３２…リングバッファデータ、
４００Ａ、４００Ｂ…データ要求送信処理部、４０１…受信処理部、
４０２…インデックス管理処理部、
４１０Ａ、４１０Ｂ…データ収集プログラム、４１１…設定情報、
Ａ…メモリアドレス、Ａｎ…次回記憶メモリアドレス
Ｄ、Ｄ１～Ｄ１００…物理量データ、Ｄｓｅｔ…物理量データ列
Ｉ…インデックス、Ｉｎ…次回記憶インデックス、
Ｉｔ１、Ｉｔ２…対象特定インデックス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】