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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024056220
(43)【公開日】2024-04-23
(54)【発明の名称】給紙装置及び画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B65H 7/14 20060101AFI20240416BHJP
B41J 11/42 20060101ALI20240416BHJP
B41J 29/46 20060101ALI20240416BHJP
【ＦＩ】
B65H7/14
B41J11/42
B41J29/46 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022162958
(22)【出願日】2022-10-11
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100090527
【弁理士】
【氏名又は名称】舘野 千惠子
(72)【発明者】
【氏名】岩崎 武
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 大輝
(72)【発明者】
【氏名】岡田 克巳
【テーマコード（参考）】
2C058
2C061
3F048
【Ｆターム（参考）】
2C058AB04
2C058AB10
2C058AC07
2C058AC08
2C058AE04
2C058AF06
2C058GB03
2C058GB12
2C058GB18
2C058GB31
2C058GE02
2C061AP01
2C061AP04
2C061AQ05
2C061AQ06
2C061AR01
2C061AS06
2C061HJ07
2C061HK06
2C061HN08
2C061HN15
2C061HV02
2C061HV32
3F048AA01
3F048AA05
3F048AB01
3F048AC04
3F048BA02
3F048BB02
3F048BB05
3F048BB09
3F048BC03
3F048CA02
3F048CB03
3F048CC03
3F048DA01
3F048DB11
3F048DC07
3F048EB02
(57)【要約】
【課題】効率的に、ロール紙がスプールにセットされていないことを自動的に精度良く検知できるとともに、ロール紙がセットされていないにも関わらず、ロール紙がセットされている場合の処理を行うことを防止できる給紙装置。
【解決手段】先端検知センサ９３とコロ部９２とを配置した支持部材９１を備える。ロール紙は内側に紙管９９を有し、紙管の内側にスプール９８が挿通されて給紙装置に備えられる。コロ部はロール紙の円周方向においてセンサと異なる位置に配置される。センサはロール紙の先端の段差を検知可能である。スプールは表面に凹部又は凸部を有する。凹部又は凸部は、スプールに用紙及び紙管がない状態でスプールが給紙装置に備えられて回転したときに、センサ又はコロ部と接触する位置に設けられている。制御部はセンサのセンサ信号に基づいて、ロール紙の先端の有無を判断するとともに、ロール紙がスプールに備えられているか判断する。
【選択図】図１０
【解決手段】先端検知センサ９３とコロ部９２とを配置した支持部材９１を備える。ロール紙は内側に紙管９９を有し、紙管の内側にスプール９８が挿通されて給紙装置に備えられる。コロ部はロール紙の円周方向においてセンサと異なる位置に配置される。センサはロール紙の先端の段差を検知可能である。スプールは表面に凹部又は凸部を有する。凹部又は凸部は、スプールに用紙及び紙管がない状態でスプールが給紙装置に備えられて回転したときに、センサ又はコロ部と接触する位置に設けられている。制御部はセンサのセンサ信号に基づいて、ロール紙の先端の有無を判断するとともに、ロール紙がスプールに備えられているか判断する。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
長尺の用紙が巻かれたロール紙から前記用紙を供給する給紙装置であって、
先端検知センサとコロ部とを配置し、前記先端検知センサと前記コロ部とが前記ロール紙の表面に当接するように支持する支持部材と、
前記先端検知センサのセンサ信号を取得する制御部と、を備え、
前記ロール紙は、内側に紙管を有し、該紙管の内側にスプールが挿通されて当該給紙装置に備えられ、前記スプールの回転と連動して回転し、
前記先端検知センサと前記コロ部とは、前記スプールの軸中心に向かって配置され、
前記コロ部は、前記ロール紙の円周方向において前記先端検知センサと異なる位置に配置され、
前記先端検知センサは、前記ロール紙の先端の段差を検知可能であり、
前記スプールは、表面の一部に凹部又は凸部を有しており、
前記凹部又は前記凸部は、前記スプールに前記用紙及び前記紙管がない状態で前記スプールが当該給紙装置に備えられて回転したときに、前記先端検知センサ又は前記コロ部と接触する位置に設けられており、
前記制御部は、前記先端検知センサのセンサ信号に基づいて、前記ロール紙の先端の有無を判断するとともに、前記ロール紙が前記スプールに備えられているかどうかを判断する
ことを特徴とする給紙装置。
先端検知センサとコロ部とを配置し、前記先端検知センサと前記コロ部とが前記ロール紙の表面に当接するように支持する支持部材と、
前記先端検知センサのセンサ信号を取得する制御部と、を備え、
前記ロール紙は、内側に紙管を有し、該紙管の内側にスプールが挿通されて当該給紙装置に備えられ、前記スプールの回転と連動して回転し、
前記先端検知センサと前記コロ部とは、前記スプールの軸中心に向かって配置され、
前記コロ部は、前記ロール紙の円周方向において前記先端検知センサと異なる位置に配置され、
前記先端検知センサは、前記ロール紙の先端の段差を検知可能であり、
前記スプールは、表面の一部に凹部又は凸部を有しており、
前記凹部又は前記凸部は、前記スプールに前記用紙及び前記紙管がない状態で前記スプールが当該給紙装置に備えられて回転したときに、前記先端検知センサ又は前記コロ部と接触する位置に設けられており、
前記制御部は、前記先端検知センサのセンサ信号に基づいて、前記ロール紙の先端の有無を判断するとともに、前記ロール紙が前記スプールに備えられているかどうかを判断する
ことを特徴とする給紙装置。
【請求項2】
前記制御部は、時間に対する、前記ロール紙の先端が前記コロ部を通過する際のセンサ信号の出力強度の変化量を表すグラフの傾きＫ１と、時間に対する、前記ロール紙の先端が前記先端検知センサを通過する際のセンサ信号の出力強度の変化量を表すグラフの傾きＫ２とを検出することにより、前記ロール紙の先端の有無を判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項3】
前記凹部又は前記凸部の形状は、前記先端検知センサのセンサ信号において、使用可能な最大紙厚の先端を検知するときのセンサ信号の出力強度よりも大きい出力強度になるように定められた形状であり、
前記制御部は、使用可能な最大紙厚の先端を検知するときのセンサ信号の出力強度よりも大きい出力強度を検出した場合、前記ロール紙が前記スプールに備えられていないと判断する
ことを特徴とする請求項２に記載の給紙装置。
前記制御部は、使用可能な最大紙厚の先端を検知するときのセンサ信号の出力強度よりも大きい出力強度を検出した場合、前記ロール紙が前記スプールに備えられていないと判断する
ことを特徴とする請求項２に記載の給紙装置。
【請求項4】
前記先端検知センサのセンサ信号において、使用可能な最大紙厚の先端が前記コロ部を通過する際のセンサ信号の傾きをＫ１ｍａｘとし、使用可能な最大紙厚の先端が前記先端検知センサを通過する際のセンサ信号の傾きをＫ２ｍａｘとしたとき、あらかじめＫ１ｍａｘとＫ２ｍａｘを求めておき、
前記制御部は、判断対象の前記スプールを回転させて得られたセンサ信号において、Ｋ１ｍａｘと同じ符号の傾きとなる傾きのうち、絶対値がＫ１ｍａｘよりも大きい傾きを検出した場合、及び／又は、Ｋ２ｍａｘと同じ符号の傾きとなる傾きのうち、絶対値がＫ２ｍａｘよりも大きい傾きを検出した場合、前記ロール紙が前記スプールに備えられていないと判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
前記制御部は、判断対象の前記スプールを回転させて得られたセンサ信号において、Ｋ１ｍａｘと同じ符号の傾きとなる傾きのうち、絶対値がＫ１ｍａｘよりも大きい傾きを検出した場合、及び／又は、Ｋ２ｍａｘと同じ符号の傾きとなる傾きのうち、絶対値がＫ２ｍａｘよりも大きい傾きを検出した場合、前記ロール紙が前記スプールに備えられていないと判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項5】
前記Ｋ１ｍａｘの絶対値に所定の許容値を加えた値と、前記Ｋ２ｍａｘの絶対値に所定の許容値を加えた値とのうち大きい方をＫＳとしたとき、
前記制御部は、判断対象の前記スプールを回転させて得られたセンサ信号において、絶対値が前記ＫＳよりも大きくなる傾きを検出した場合、前記ロール紙が前記スプールに備えられていないと判断する
ことを特徴とする請求項４に記載の給紙装置。
前記制御部は、判断対象の前記スプールを回転させて得られたセンサ信号において、絶対値が前記ＫＳよりも大きくなる傾きを検出した場合、前記ロール紙が前記スプールに備えられていないと判断する
ことを特徴とする請求項４に記載の給紙装置。
【請求項6】
前記凹部又は前記凸部は、前記スプールの表面に２以上設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記ロール紙の一回転分以上の時間、判断対象の前記スプールを回転させ、前記ロール紙の先端の有無を判断するとともに、前記ロール紙が前記スプールに備えられているかどうかを判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項8】
前記スプールがスプール軸受台に備えられたことを検知するスプール検知センサと、
給紙画面を表示可能な表示部と、を備え、
前記制御部は、前記スプール検知センサにより前記スプールが備えられたことを検知した場合、前記給紙画面を表示部に表示する前に、前記スプールを回転させて前記ロール紙が前記スプールに備えられているかどうかを判断し、前記ロール紙が前記スプールに備えられていないと判断した場合、前記給紙画面を表示部に表示しない
ことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
給紙画面を表示可能な表示部と、を備え、
前記制御部は、前記スプール検知センサにより前記スプールが備えられたことを検知した場合、前記給紙画面を表示部に表示する前に、前記スプールを回転させて前記ロール紙が前記スプールに備えられているかどうかを判断し、前記ロール紙が前記スプールに備えられていないと判断した場合、前記給紙画面を表示部に表示しない
ことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項9】
前記制御部は、前記ロール紙が前記スプールに備えられていないと判断した場合、前記表示部に警告を表示する
ことを特徴とする請求項８に記載の給紙装置。
ことを特徴とする請求項８に記載の給紙装置。
【請求項10】
前記凹部又は前記凸部は、前記スプールに前記用紙及び前記紙管がない状態で前記スプールが当該給紙装置に備えられて回転したときに、前記先端検知センサに接触する位置と、前記コロ部に接触する位置との両方に設けられており、
前記制御部は、前記スプールが回転したときに、前記コロ部が前記凹部又は前記凸部を通過する際のセンサ信号の傾きと、前記先端検知センサが前記凹部又は前記凸部を通過する際のセンサ信号の傾きとの両方を検出することにより、前記ロール紙が前記スプールに備えられていないと判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
前記制御部は、前記スプールが回転したときに、前記コロ部が前記凹部又は前記凸部を通過する際のセンサ信号の傾きと、前記先端検知センサが前記凹部又は前記凸部を通過する際のセンサ信号の傾きとの両方を検出することにより、前記ロール紙が前記スプールに備えられていないと判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項11】
請求項１～１０のいずれかに記載の給紙装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、給紙装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ロール紙を用いる画像形成装置では、ロール紙をスプールにセットして給紙装置の保持部へ載置した後、給紙装置が給紙動作を行うことが知られている。このような装置では、ロール紙の先端を検知する技術が知られている。
【0003】
特許文献１では、ロール紙の用紙先端を検知する目的で、ロール紙を巻き取る方向に回転させて剥離した用紙をセンサ（剥離した用紙までの距離に応じて出力値が変化する）を用いて用紙の先端を検知する構成が開示されている。特許文献１によれば、装着されたロールの自動給紙をより確実に行うことができるとしている。
【0004】
特許文献２では、センサとコロ部を配置した支持部材を備え、前記センサはロール紙の先端の段差を検知可能な検知精度を有する給紙装置が開示されている。特許文献２によれば、ロール紙の用紙の先端を安定して検知して給紙部へ搬送できるとしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従来技術では、ロール紙がセットされていないスプールを給紙装置にセットした場合に、ロール紙がセットされていないにも関わらず、ロール紙がセットされた場合の処理を行うことがあった。また、検知を効率的に行うことが求められている他、検知精度の向上が求められていた。
【0006】
そこで本発明は、効率的に、ロール紙がスプールにセットされていないことを自動的に精度良く検知できるとともに、ロール紙がセットされていないにも関わらず、ロール紙がセットされている場合の処理を行うことを防止できる給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本発明の給紙装置は、
長尺の用紙が巻かれたロール紙から前記用紙を供給する給紙装置であって、
先端検知センサとコロ部とを配置し、前記先端検知センサと前記コロ部とが前記ロール紙の表面に当接するように支持する支持部材と、
前記先端検知センサのセンサ信号を取得する制御部と、を備え、
前記ロール紙は、内側に紙管を有し、該紙管の内側にスプールが挿通されて当該給紙装置に備えられ、前記スプールの回転と連動して回転し、
前記先端検知センサと前記コロ部とは、前記スプールの軸中心に向かって配置され、
前記コロ部は、前記ロール紙の円周方向において前記先端検知センサと異なる位置に配置され、
前記先端検知センサは、前記ロール紙の先端の段差を検知可能であり、
前記スプールは、表面の一部に凹部又は凸部を有しており、
前記凹部又は前記凸部は、前記スプールに前記用紙及び前記紙管がない状態で前記スプールが当該給紙装置に備えられて回転したときに、前記先端検知センサ又は前記コロ部と接触する位置に設けられており、
前記制御部は、前記先端検知センサのセンサ信号に基づいて、前記ロール紙の先端の有無を判断するとともに、前記ロール紙が前記スプールに備えられているかどうかを判断する
ことを特徴とする。
長尺の用紙が巻かれたロール紙から前記用紙を供給する給紙装置であって、
先端検知センサとコロ部とを配置し、前記先端検知センサと前記コロ部とが前記ロール紙の表面に当接するように支持する支持部材と、
前記先端検知センサのセンサ信号を取得する制御部と、を備え、
前記ロール紙は、内側に紙管を有し、該紙管の内側にスプールが挿通されて当該給紙装置に備えられ、前記スプールの回転と連動して回転し、
前記先端検知センサと前記コロ部とは、前記スプールの軸中心に向かって配置され、
前記コロ部は、前記ロール紙の円周方向において前記先端検知センサと異なる位置に配置され、
前記先端検知センサは、前記ロール紙の先端の段差を検知可能であり、
前記スプールは、表面の一部に凹部又は凸部を有しており、
前記凹部又は前記凸部は、前記スプールに前記用紙及び前記紙管がない状態で前記スプールが当該給紙装置に備えられて回転したときに、前記先端検知センサ又は前記コロ部と接触する位置に設けられており、
前記制御部は、前記先端検知センサのセンサ信号に基づいて、前記ロール紙の先端の有無を判断するとともに、前記ロール紙が前記スプールに備えられているかどうかを判断する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、効率的に、ロール紙がスプールにセットされていないことを自動的に精度良く検知できるとともに、ロール紙がセットされていないにも関わらず、ロール紙がセットされている場合の処理を行うことを防止できる給紙装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】一実施形態に係る画像形成装置の概略構成例を示す図である。
【図2】一実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す断面概略図である。
【図3】従来のロール紙のセット方法を説明する図である。
【図4】ロール紙をスプールにセットする方法を説明する図である。
【図5】一実施形態の給紙装置の構成例の要部を説明する側面図である。
【図6】一実施形態の給紙装置の機能例を説明する機能ブロック図である。
【図7】一実施形態のアームの構成例を説明する図である。
【図8】ロール紙の先端を検知する動作例を説明する図である。
【図9】コロとセンサとの位置関係による違いを説明する図である。
【図10】コロ、センサ、ロール紙先端の位置関係の一例を示す図（Ａ）及びセンサ信号の波形の一例を示す図（Ｂ）である。
【図11】ロール紙先端の位置が変化した場合のコロ、センサ、アームの動きの一例を説明するための図（Ａ）～（Ｃ）である。
【図13】ロール紙先端の位置が変化した場合のコロ及びアームの動きの一例を説明するための図（ａ）～（ｄ）である。
【図17】検知動作を繰り返した場合のセンサ信号の波形の一例を説明する図である。
【図18】ロール紙をセットしてから用紙搬送動作を行うまでの一例を説明するフローチャートである。
【図22】ロール紙がなく、紙管がセットされている場合の一例を示す図（Ａ）及び（Ｂ）である。
【図23】空スプールの状態でセットされている場合の一例を示す図（Ａ）及び（Ｂ）である。
【図24】空スプールの状態でセットされている場合の他の例を示す図（Ａ）及び（Ｂ）である。
【図25】凹凸部とコロ及びセンサとの位置関係の一例を示す図（Ａ）～（Ｃ）である。
【図26】凹凸部とコロ及びセンサとの位置関係の一例を示す図（Ｄ）～（Ｆ）である。
【図27】凹部の一例を示す図（Ａ）及び（Ｂ）並びに凸部の一例を示す図（Ｃ）及び（Ｄ）である。
【図28】紙管の表面に接している場合のセンサ信号の出力例を示す図である。
【図29】コロが凹部を通過する際の動きの一例を説明するための図である。
【図31】空スプールを検知する場合のセンサ信号の出力例を示す図であり、凹部が一つの場合の例を示す図である。
【図32】空スプールを検知する場合のセンサ信号の出力例を示す図であり、凹部が二つの場合の例を示す図である。
【図33】空スプールを検知する場合のセンサ信号の出力例を示す図であり、凹部が一つの場合の例Ｓ１と、使用可能な最大紙厚時の例Ｓ２とを示す図（Ａ）である。（Ｂ）は（Ａ）に補足説明を加えた図である。
【図34】ロール紙先端を検出する場合のセンサ信号の出力例を示す図である。
【図35】ロール紙の先端検知動作と空スプールの検知動作を行う場合のフローチャートの一例である。
【図36】ロール紙の先端検知動作と空スプールの検知動作を行う場合のフローチャートの他の例である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明に係る給紙装置及び画像形成装置について図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、修正、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【0011】
本発明の給紙装置は、
長尺の用紙が巻かれたロール紙から前記用紙を供給する給紙装置であって、
先端検知センサとコロ部とを配置し、前記先端検知センサと前記コロ部とが前記ロール紙の表面に当接するように支持する支持部材と、
前記先端検知センサのセンサ信号を取得する制御部と、を備え、
前記ロール紙は、内側に紙管を有し、該紙管の内側にスプールが挿通されて当該給紙装置に備えられ、前記スプールの回転と連動して回転し、
前記先端検知センサと前記コロ部とは、前記スプールの軸中心に向かって配置され、
前記コロ部は、前記ロール紙の円周方向において前記先端検知センサと異なる位置に配置され、
前記先端検知センサは、前記ロール紙の先端の段差を検知可能であり、
前記スプールは、表面の一部に凹部又は凸部を有しており、
前記凹部又は前記凸部は、前記スプールに前記用紙及び前記紙管がない状態で前記スプールが当該給紙装置に備えられて回転したときに、前記先端検知センサ又は前記コロ部と接触する位置に設けられており、
前記制御部は、前記先端検知センサのセンサ信号に基づいて、前記ロール紙の先端の有無を判断するとともに、前記ロール紙が前記スプールに備えられているかどうかを判断する
ことを特徴とする。
長尺の用紙が巻かれたロール紙から前記用紙を供給する給紙装置であって、
先端検知センサとコロ部とを配置し、前記先端検知センサと前記コロ部とが前記ロール紙の表面に当接するように支持する支持部材と、
前記先端検知センサのセンサ信号を取得する制御部と、を備え、
前記ロール紙は、内側に紙管を有し、該紙管の内側にスプールが挿通されて当該給紙装置に備えられ、前記スプールの回転と連動して回転し、
前記先端検知センサと前記コロ部とは、前記スプールの軸中心に向かって配置され、
前記コロ部は、前記ロール紙の円周方向において前記先端検知センサと異なる位置に配置され、
前記先端検知センサは、前記ロール紙の先端の段差を検知可能であり、
前記スプールは、表面の一部に凹部又は凸部を有しており、
前記凹部又は前記凸部は、前記スプールに前記用紙及び前記紙管がない状態で前記スプールが当該給紙装置に備えられて回転したときに、前記先端検知センサ又は前記コロ部と接触する位置に設けられており、
前記制御部は、前記先端検知センサのセンサ信号に基づいて、前記ロール紙の先端の有無を判断するとともに、前記ロール紙が前記スプールに備えられているかどうかを判断する
ことを特徴とする。
【0012】
本発明によれば、効率的に、ロール紙がスプールにセットされていないことを自動的に精度良く検知できるとともに、ロール紙がセットされていないにも関わらず、ロール紙がセットされている場合の処理を行うことを防止できる。効率的に検知することとしては、例えば、部品数を増やすことなく検知を行えることが挙げられる。
【0013】
本実施形態の給紙装置は、ロール紙から用紙を供給する。ロール紙は、長尺の用紙（「シート」とも称する）をロール状に巻き付けた記録媒体とする。
【0014】
図１、２を参照して、本発明の一実施形態に係る給紙装置を適用する画像形成装置の構成例について説明する。
本発明の実施形態の一態様である画像形成装置は、画像データに対応してインク滴を吐出することで記録媒体に印字を行うインクジェットプリンタであるが、本発明は記録媒体を搬送して印刷を行う電子写真方式等の複写機や印刷機等に適用することも可能である。
本発明の実施形態の一態様である画像形成装置は、画像データに対応してインク滴を吐出することで記録媒体に印字を行うインクジェットプリンタであるが、本発明は記録媒体を搬送して印刷を行う電子写真方式等の複写機や印刷機等に適用することも可能である。
【0015】
図１に一実施形態に係る画像形成装置８０の概略構成例の斜視図、図２に該画像形成装置の側面断面図を示し、一実施形態に係る画像形成装置の全体構成と共に要部の動作を説明する。図１の矢印は、Ｘが画像形成装置８０の奥行き方向（前後方向）、Ｙが画像形成装置８０の幅方向（主走査方向）、Ｚが上下方向を示している。
【0016】
図１において、画像形成装置８０は、シリアル型の液体吐出方式（インク吐出方式）の画像形成装置であり、本体筐体８１が、本体フレーム８２上に配設されている。画像形成装置８０は、本体筐体８１内に、図１に両矢印Ｙで示す主走査方向に主ガイドロッド６４と副ガイドロッド６５が張り渡されている。主ガイドロッド６４は、キャリッジ６６を移動可能に支持しており、キャリッジ６６には、副ガイドロッド６５に係合してキャリッジ６６の姿勢を安定化させる連結片６６ａが設けられている。
【0017】
画像形成装置８０は、主ガイドロッド６４に沿って無端ベルト状のタイミングベルト６７が配設されており、タイミングベルト６７は、駆動プーリ６８と従動プーリ６９との間に張り渡されている。駆動プーリ６８は、主走査モータ７０によって回転駆動され、従動プーリ６９は、タイミングベルト６７に対して所定の張りを与える状態で配設されている。駆動プーリ６８は、主走査モータ７０によって回転駆動されることで、その回転方向に応じて、タイミングベルト６７を主走査方向に回転移動させる。
【0018】
キャリッジ６６はタイミングベルト６７に連結されており、タイミングベルト６７が駆動プーリ６８によって主走査方向に回転移動されることで、キャリッジ６６が主ガイドロッド６４に沿って主走査方向に往復移動する。
【0019】
画像形成装置８０は、本体筐体８１内の主走査方向端部位置に、カートリッジ部７１と維持機構部７２が着脱自在に収納されている。カートリッジ部７１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各インクをそれぞれ収納するカートリッジ７３が、交換可能に収納されている。カートリッジ部７１の各カートリッジは、キャリッジ６６が搭載する記録ヘッド（図示略）の対応する色の記録ヘッドと、図示しないパイプで連結されており、パイプを通してカートリッジ部７１から各色の記録ヘッドに対してインクを供給する。
【0020】
画像形成装置８０は、キャリッジ６６を主走査方向に移動させながら、プラテン（板）７４（図２参照）上を、主走査方向と直交する副走査方向（図１の矢印Ｘ方向）に間欠的に搬送される用紙Ｐにインクを吐出することで、用紙Ｐに画像を記録する。
【0021】
用紙Ｐとしては、紙製に限られず、ロール状フィルム等の種々の種類のものを用いることができるが、以下の説明では、説明を明確にするために、搬送中の用紙を用紙Ｐ、用紙Ｐが巻き付いたロール状態をロール紙Ｐｒ（Ｐａ，Ｐｂ）、ロール紙Ｐｒの芯管（芯部）をＰｓとして説明する。
【0022】
画像形成装置８０は、図２に示すように、プラテン７４の下部にファンを配設されたチャンバー７５が設けられており、ファンを駆動させることで、プラテン７４上を搬送される用紙Ｐをプラテン７４に密接させながら搬送させる。
【0023】
画像形成装置８０は、用紙Ｐを副走査方向に間欠的に搬送し、用紙Ｐの副走査方向の搬送が停止している間に、キャリッジ６６を主走査方向に移動させながら、キャリッジ６６に搭載された記録ヘッドのノズル列からプラテン７４上の用紙Ｐ上にインクを吐出して、ロール状用紙Ｐに画像を形成（記録）する。
【0024】
維持機構部７２は、記録ヘッドの吐出面の清掃、キャッピング、不要なインクの吐出等を行って、記録ヘッドからの不要なインクの排出や記録ヘッドの信頼性の維持を図っている。
【0025】
画像形成装置８０は、タイミングベルト６７及び主ガイドロッド６４に平行に、少なくともキャリッジ６６の移動範囲に亘ってエンコーダシート（図示略）が配設されている。キャリッジ６６には、エンコーダシートを読み取るエンコーダセンサが取り付けられている。画像形成装置８０は、エンコーダセンサによるエンコーダシートの読み取り結果に基づいて主走査モータ７０の駆動を制御することで、キャリッジ６６の主走査方向の移動を制御する。
【0026】
また、キャリッジ６６に搭載された反射型センサ（エンコーダセンサ、用紙先端検知センサ）により、画像形成部６０に搬送された用紙Ｐの両端部を検知し、その際、用紙先端検知センサによって読み取られた主走査方向位置から用紙Ｐのサイズを検出する。
【0027】
【0028】
スプール軸受台５ａ，５ｂにセットされているロール紙Ｐｒの先端から引き出された用紙（ロール状用紙）Ｐは、図２に矢印で示すように、搬送ローラ対６ａ，６ｂ、レジストローラ１０、レジスト加圧ローラ１７によって、搬送路９内で搬送される。
制御部１１０は、駆動装置７を制御して、搬送ローラ対６ａ，６ｂ、レジストローラ１０、レジスト加圧ローラ１７等を回転させる。
ロール紙Ｐｒ（Ｐａ，Ｐｂ）の下には、ロール紙Ｐｒの落下を防ぐロール紙受け台８ａ，８ｂが設けられている。
制御部１１０は、駆動装置７を制御して、搬送ローラ対６ａ，６ｂ、レジストローラ１０、レジスト加圧ローラ１７等を回転させる。
ロール紙Ｐｒ（Ｐａ，Ｐｂ）の下には、ロール紙Ｐｒの落下を防ぐロール紙受け台８ａ，８ｂが設けられている。
【0029】
用紙Ｐは、媒体搬送ガイド部材１８ａ，１８ｂ等によってサポートされる搬送路９を通過して、画像形成部６０におけるプラテン７４上に搬送される。
【0030】
画像形成部６０では、液体記録ヘッドが各色の液滴を画像データに対応して用紙Ｐ上に吐出することで画像が形成される。画像が形成された用紙Ｐの順搬送方向排出部には、連続紙からなる用紙Ｐを所定の長さに切断するのに用いられる、副走査方向（用紙幅方向）に延在するカッター７６が設けられている。
【0031】
搬送された連続紙である用紙Ｐの先端を揃えるため、カッター７６は、複数のプーリ（そのうちの１つのプーリは駆動モータに連結されている）間に掛け渡されたワイヤやタイミングベルトに固定され、駆動モータにより主走査方向Ｙに移動することで用紙Ｐを所定の長さに切断する。切断された用紙Ｐは、排出部に排出される。
なお、図１、２では、二つのスプール軸受台５ａ，５ｂにロール紙Ｐａ、Ｐｂをセット可能な画像形成装置の構成例を示したが、スプール軸受台を一つ備える画像形成装置であってもよい。
また、前述の説明では、二つのロール紙Ｐａ、Ｐｂに対応する構成を識別子ａ、ｂを用いて記載したが（例えば、スプール軸受台５ａ，５ｂ）、以降、区別しないときには識別子ａ、ｂを記載しない。
なお、図１、２では、二つのスプール軸受台５ａ，５ｂにロール紙Ｐａ、Ｐｂをセット可能な画像形成装置の構成例を示したが、スプール軸受台を一つ備える画像形成装置であってもよい。
また、前述の説明では、二つのロール紙Ｐａ、Ｐｂに対応する構成を識別子ａ、ｂを用いて記載したが（例えば、スプール軸受台５ａ，５ｂ）、以降、区別しないときには識別子ａ、ｂを記載しない。
【0032】
また、本実施形態では、例えばスプール軸受台５ａ，５ｂにセンサを設け、スプールがセットされたかどうかの検知を行うようにしてもよい。このようなセンサは、スプール検知センサなどとも称する。スプール検知センサを用いることで、ロール紙がセットされたかどうかを検知できる。また、ロール紙がセットされた場合に、給紙画面を表示部１７０に表示するなどの処理が可能になる。
【0033】
ここで、従来のロール紙のセット方法を説明する。
図３は、従来のロール紙のセット方法を説明する図である。
ロール紙Ｐｒは、幅方向端部にフランジ（フランジ部材）が設けられ、スプールがセットされる。ユーザーは、スプールがセットされたロール紙を装置の給紙部受け部（スプール軸受台）にセットし（図３（Ａ））、ロール紙の用紙先端を探し、先端を維持しながら、図３（Ｂ）の様に両手で押さえ、用紙の先端が手前に来るようにロール紙を回転させる。次に、ユーザーは、用紙先端をロール紙の奥にあるガイド板の間に位置させてロール紙を回転させながら挿入する（図３（Ｃ））。ガイド板は、用紙が見えるように透明材で出来ており、上下２枚で構成されている。ユーザーが下側のガイドの上部に紙の先端が来るようにロール紙を奥に回転させ、紙をガイドの奥に挿入すると、用紙は、内部で固定され、装置内部に引き込まれるようになっている。
図３は、従来のロール紙のセット方法を説明する図である。
ロール紙Ｐｒは、幅方向端部にフランジ（フランジ部材）が設けられ、スプールがセットされる。ユーザーは、スプールがセットされたロール紙を装置の給紙部受け部（スプール軸受台）にセットし（図３（Ａ））、ロール紙の用紙先端を探し、先端を維持しながら、図３（Ｂ）の様に両手で押さえ、用紙の先端が手前に来るようにロール紙を回転させる。次に、ユーザーは、用紙先端をロール紙の奥にあるガイド板の間に位置させてロール紙を回転させながら挿入する（図３（Ｃ））。ガイド板は、用紙が見えるように透明材で出来ており、上下２枚で構成されている。ユーザーが下側のガイドの上部に紙の先端が来るようにロール紙を奥に回転させ、紙をガイドの奥に挿入すると、用紙は、内部で固定され、装置内部に引き込まれるようになっている。
【0034】
図３（Ｃ）で示した様に用紙先端を挿入するガイド板はロール紙の奥にある為、ロール紙に隠れてしまい見えづらく、ガイド板も透明な為２枚のガイド板間に挿入したつもりが上のガイド板の上側に位置してしまって、やり直す場合が生じる。また、ガイド板を透明ではなくした場合には、２枚のガイド板間に挿入できたのかの確認がわかりづらくなってしまう。
加えて、ロール紙の用紙先端を出来るだけ均等に挿入する必要があり、気を遣う作業となっている。さらに、用紙先端が均等に挿入されなかった場合には、斜めに給紙されスキューの原因となってしまい、操作のやり直しやジャムの発生につながってしまう。
加えて、ロール紙の用紙先端を出来るだけ均等に挿入する必要があり、気を遣う作業となっている。さらに、用紙先端が均等に挿入されなかった場合には、斜めに給紙されスキューの原因となってしまい、操作のやり直しやジャムの発生につながってしまう。
【0035】
また、図３（Ｄ）、（Ｅ）で示すように、ロール紙セット部が二段で構成された装置において、上段にロール紙がセットされている場合に下段にロール紙をセットし、先端をガイド板間に挿入する場合には上段のロール紙が既にある為に更にガイド板が見えづらくセットの困難や斜め挿入の恐れが大きくなってしまう。
【0036】
そこで、一実施形態の給紙装置は、ロール紙の用紙先端を検知する構成において、ロール紙の用紙先端の段差をセンサによって検知することで先端を検知し、給紙部まで搬送する。供給部は、ロール紙の用紙を供給先へ供給する手段であり、例えば、図２の搬送ローラ対６、または、搬送路９とする。
【0037】
図４は、ロール紙をスプールにセットする場合の一例を説明するための図である。図４の１～３は、古いロール紙を取り外す場合の例であり、４～６は新しいロール紙をセットする場合の例である。図４の１～３に示すように、スプールの両端部側にはフランジが設けられており、フランジを外した後、古いロール紙をスプールから取り外す。次いで、図４の４～６に示すように、新しいロール紙にスプールを挿通させ、フランジをセットする。
【0038】
図４の１～３に示す例では、古いロール紙としているが、用紙が無い場合は、ロール紙の内側に設けられていた紙管をスプールから外すことになる。ロール紙は、内側に紙管を有し、該紙管の内側にスプールが挿通されて給紙装置に備えられる（セットされる）。また、例えばフランジを用いることにより、ロール紙がスプールの回転と連動して回転することができるが、フランジに限られるものではない。
【0039】
スプールは、スプール軸などと称されてもよいし、単に軸などと称されてもよい。スプールは例えば円筒状であり、円筒内部は中空でもよいし、中空でなくてもよい。スプールの構成は、特に制限されるものではなく、適宜選択することができる。スプールは基本的に紙管と接していないが、スプールと紙管が接する構成を排除するものではない。
【0040】
図５は、一実施形態の給紙装置の構成例の要部を説明する側面図である。
給紙装置９０は、アーム９１と、コロ９２と、センサ９３と、搬送部としての搬送ローラ対６とを少なくとも備える。給紙装置９０は、入口ガイド板９５をさらに備えるとよい。
図５では、ユーザーがロール紙Ｐｒを給紙装置９０にセットしたときのロール紙Ｐｒの位置を破線で示している。ロール紙Ｐｒは図示していないモジュール構成部品にロール紙中心（軸）を基準として回転可能に保持されている。
給紙装置９０は、アーム９１と、コロ９２と、センサ９３と、搬送部としての搬送ローラ対６とを少なくとも備える。給紙装置９０は、入口ガイド板９５をさらに備えるとよい。
図５では、ユーザーがロール紙Ｐｒを給紙装置９０にセットしたときのロール紙Ｐｒの位置を破線で示している。ロール紙Ｐｒは図示していないモジュール構成部品にロール紙中心（軸）を基準として回転可能に保持されている。
【0041】
ロール紙Ｐｒの支持部材としてのアーム（ガイド板）９１は、回動中心９１１で回動可能に構成される。アーム９１は、回動中心９１１の一方に、バネ等によりロール紙方向に押圧されている。これにより、アーム９１は、ロール紙径が変わってもロール紙外径と接することになる。白抜きの矢印は、アーム９１の回動方向を示す。
また、アーム９１は、回動中心９１１の他方に、コロ９２とセンサ９３とを有する。アーム９１は、ロール紙方向に押圧されるため、コロ９２とセンサ９３とをロール紙Ｐｒの表面に当接するように支持する。
また、アーム９１は、回動中心９１１の他方に、コロ９２とセンサ９３とを有する。アーム９１は、ロール紙方向に押圧されるため、コロ９２とセンサ９３とをロール紙Ｐｒの表面に当接するように支持する。
【0042】
アーム９１は、ロール紙Ｐｒの用紙の搬送方向をガイドするガイド板として働く。アーム９１は、ロール紙Ｐｒがセットされる部分（端部側）をロール紙の外径に沿った形状（例えば、円弧状）にして、ユーザーがロール紙Ｐｒをセットしたときにロール紙Ｐｒが保持されるように（落下等しないように）するとよい。また、アーム９１は、図２のロール紙受け台８としても機能する。
支持部材としてのアーム９１は、ロール紙をガイドするガイド板を兼ねることにより、部品点数を減らすことができ、コストを抑えることが可能である。
支持部材としてのアーム９１は、ロール紙をガイドするガイド板を兼ねることにより、部品点数を減らすことができ、コストを抑えることが可能である。
【0043】
コロ９２およびセンサ９３は、ロール紙径に依らず略ロール紙中心に向くように（ロール紙の軸中心に対向するように）配置されている。
コロ９２は、ロール紙Ｐｒの円周方向においてセンサ９３と異なる位置に配置され、コロ９２とセンサ９３とは円周方向に互いにオフセットされた配置とする。
センサ９３は、ロール紙Ｐｒの先端の段差（紙厚）を検知可能である。具体的には例えば、センサ９３は、ロール紙Ｐｒの先端の段差を検知可能な検知精度を有する。
コロ９２は、ロール紙Ｐｒの円周方向においてセンサ９３と異なる位置に配置され、コロ９２とセンサ９３とは円周方向に互いにオフセットされた配置とする。
センサ９３は、ロール紙Ｐｒの先端の段差（紙厚）を検知可能である。具体的には例えば、センサ９３は、ロール紙Ｐｒの先端の段差を検知可能な検知精度を有する。
【0044】
入口ガイド板９５は、ロール紙Ｐｒから剥離した用紙の搬送方向をガイドする。図５の構成例では、給紙動作時（ロール紙Ｐｒの正転回動時）において、ガイド板として働くアーム９１は、用紙の搬送方向の上流側で用紙をガイドし、入口ガイド板９５は、下流側でガイドする。
【0045】
次に、給紙装置の機能の制御について説明する。図６は、一実施形態の給紙装置の機能例を説明する機能ブロック図である。
制御部１１０は、給紙装置全体の制御を行う。図６では、制御部１１０が、センサ９３と、モータ駆動回路部１２０、１４０と、表示部１７０とを制御する機能ブロック例を示し、他の機能ブロックを省略している。制御部１１０の機能は、画像形成装置全体の制御を行う制御部１１０（図２参照）が実行するように構成してもよい。
制御部１１０は、給紙装置全体の制御を行う。図６では、制御部１１０が、センサ９３と、モータ駆動回路部１２０、１４０と、表示部１７０とを制御する機能ブロック例を示し、他の機能ブロックを省略している。制御部１１０の機能は、画像形成装置全体の制御を行う制御部１１０（図２参照）が実行するように構成してもよい。
【0046】
制御部１１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備える。
ＣＰＵは、各種のプログラムを実行し、演算処理や、制御プログラムに基づいて画像処理装置の全体を制御する。
ＲＡＭは、情報を高速で読み書きするための揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵがプログラムを実行する際のワークエリアとして機能する。
ＲＯＭは、各種プログラムや制御プログラムが記憶されている読み出し専用の不揮発性の記憶媒体である。
ＣＰＵは、各種のプログラムを実行し、演算処理や、制御プログラムに基づいて画像処理装置の全体を制御する。
ＲＡＭは、情報を高速で読み書きするための揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵがプログラムを実行する際のワークエリアとして機能する。
ＲＯＭは、各種プログラムや制御プログラムが記憶されている読み出し専用の不揮発性の記憶媒体である。
【0047】
モータ駆動回路部１２０は、制御部１１０の制御によりモータを駆動させ、ロール紙駆動部１３０を駆動させる。
ロール紙駆動部１３０は、ロール紙を正転方向または逆転方向に回転させる。ロール紙駆動部１３０は、例えば、ロール紙回転モータを用いる。
モータ駆動回路部１４０は、制御部１１０の制御によりモータを駆動させ、搬送駆動部１５０を駆動させる。
搬送駆動部１５０は、搬送部１６０を駆動する。
搬送部１６０は、用紙を搬送する搬送手段であり、例えば、搬送ローラ対６とする。
表示部１７０は、給紙装置の動作状況などを表示する。
ロール紙駆動部１３０は、ロール紙を正転方向または逆転方向に回転させる。ロール紙駆動部１３０は、例えば、ロール紙回転モータを用いる。
モータ駆動回路部１４０は、制御部１１０の制御によりモータを駆動させ、搬送駆動部１５０を駆動させる。
搬送駆動部１５０は、搬送部１６０を駆動する。
搬送部１６０は、用紙を搬送する搬送手段であり、例えば、搬送ローラ対６とする。
表示部１７０は、給紙装置の動作状況などを表示する。
【0048】
次に、支持部材としてのアームの構成例と、先端検知動作例とを説明する。
図７は、一実施形態のアームの構成例を説明する図であり、（Ａ）にアーム９１の一例を説明する斜視図、（Ｂ）にセンサ９３の外観を示す概略図、（Ｃ）にセンサ９３を構成するアクチュエータと側板との一例を説明する側面図を示す。
図７は、一実施形態のアームの構成例を説明する図であり、（Ａ）にアーム９１の一例を説明する斜視図、（Ｂ）にセンサ９３の外観を示す概略図、（Ｃ）にセンサ９３を構成するアクチュエータと側板との一例を説明する側面図を示す。
【0049】
アーム９１は、センサ９３がロール紙の先端を検知する動作（逆転回動）において、コロ９２が用紙搬送方向の上流側、センサ９３が下流側となるように配置する。
【0050】
センサ９３は、例えば、アクチュエータ９３１にスリット９３２が設けられたエンコーダセンサを用いる。センサ９３を紙厚センサ、先端検知センサなどと称してもよい。
アクチュエータ９３１は、センサの筐体を構成する二つの側板９３３の間に配置され、側板９３３の軸受に軸９３４がはめ込まれ、軸９３４を中心に回動する。アクチュエータ９３１は、例えば、図７（Ｃ）に示すような、軸９３４を中心として非対称の形状を有する。
アクチュエータ９３１は、センサの筐体を構成する二つの側板９３３の間に配置され、側板９３３の軸受に軸９３４がはめ込まれ、軸９３４を中心に回動する。アクチュエータ９３１は、例えば、図７（Ｃ）に示すような、軸９３４を中心として非対称の形状を有する。
【0051】
センサ９３は、発光部と受光部とを有し（図示せず）、アクチュエータ９３１のスリット９３２を発光部から受光部へ光が通る数をカウントすることにより（信号波形の数をカウントすることにより）、ロール紙Ｐｒの先端を検知する。センサ９３は、例えば５μｍ／パルス程度の分解能を持つことで紙厚分の段差を検出することが可能である。
【0052】
図７の構成例では、コロ９２を二つ設け、二つのコロ９２間にセンサ９３を配置している。コロ９２間にセンサ９３を配置することにより、ロール紙先端の浮きを確実に押させることが可能となり、用紙の厚みやコシ、カール状況によってセンサ９３の出力が不安定となることはなく、確実に先端を検知できる。また、コロ９２とセンサ９３とを円周方向でずれて配置しているので、部分的なキズ等があっても、コロとセンサとの両方にかかる割合は少なくなり、誤検知しにくい構成となる。
以降の説明では、二以上のコロ９２をコロ部とも称する。
以降の説明では、二以上のコロ９２をコロ部とも称する。
【0053】
図８は、ロール紙の先端を検知する動作例を説明する図である。また、図９は、コロとセンサとの位置関係による違いを説明する図である。
図８では、ロール紙Ｐｒの先端がコロ９２とセンサ９３とを通過する経過を示し、（Ａ）に先端がコロ９２を通過する前の状態、（Ｂ）に先端がコロ９２を通過しセンサ９３を通過する前の状態、（Ｃ）に先端がセンサ９３を通過した状態を示す。
図９では、先端検知動作において、（Ａ）にコロ９２がセンサ９３より下流側の場合、（Ｂ）にコロ９２がセンサ９３より上流側の場合であり、たるみの発生状況の違いを示している。
図８では、ロール紙Ｐｒの先端がコロ９２とセンサ９３とを通過する経過を示し、（Ａ）に先端がコロ９２を通過する前の状態、（Ｂ）に先端がコロ９２を通過しセンサ９３を通過する前の状態、（Ｃ）に先端がセンサ９３を通過した状態を示す。
図９では、先端検知動作において、（Ａ）にコロ９２がセンサ９３より下流側の場合、（Ｂ）にコロ９２がセンサ９３より上流側の場合であり、たるみの発生状況の違いを示している。
【0054】
センサ９３とコロ９２とは近傍にオフセット（ロール紙の円周方向でオフセット）されて配置されており、コロ９２がセンサ９３よりも上流にあるため、センサ９３で用紙先端を検知する直前までコロ９２が用紙先端を押さえることができる（図９（Ａ））。このようにすると、センサ９３は、図９（Ｂ）に示すように、ロール紙Ｐｒ表面に先端を密着させた状態で、ロール紙表面の段差（紙厚）を先端として検知することが可能となる。これにより、用紙の厚みやコシ、カール状況によってセンサ９３の出力（検知結果）が不安定となることはなく、センサ９３は、確実にロール紙Ｐｒの先端を検知することができる。
【0055】
なお、本実施形態の例ではコロ９２をセンサ９３より上流に配置しているが、逆の配置（図９（Ａ））でも検知は可能である。しかし、コロ９２をセンサ９３より上流に配置した方がより確実にロール紙先端の浮きを検知直前まで押さえることが可能となるため好ましい。
また、図７で示した様にコロ９２を２つ設けコロ間にセンサを配置することにより、コロ９２が１つよりもロール紙先端の浮きをより確実に押さえておくことが可能となる。
また、図７で示した様にコロ９２を２つ設けコロ間にセンサを配置することにより、コロ９２が１つよりもロール紙先端の浮きをより確実に押さえておくことが可能となる。
【0056】
次に、センサ９３により得られる信号の一例について説明する。
図１０（Ａ）は、コロ９２とセンサ９３の位置関係、コロ９２とセンサ９３を配置したアーム９１、ロール紙先端Ｐｒｓ等を説明する図である。図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）のセンサ９３によって得られる信号波形の一例である。
図１０（Ａ）は、コロ９２とセンサ９３の位置関係、コロ９２とセンサ９３を配置したアーム９１、ロール紙先端Ｐｒｓ等を説明する図である。図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）のセンサ９３によって得られる信号波形の一例である。
【0057】
図１０（Ａ）に示す例は、図４、図８等と同様に、コロ９２とセンサ９３は、ロール紙Ｐｒの円周方向において異なる位置に配置され、コロ９２とセンサ９３とは円周方向に互いにオフセットされた配置となっている。また、図中のＯはスプールの軸中心を表し、センサ９３とコロ９２はスプールの軸中心に向かって配置されている。また、先端検知動作において、コロ９２がセンサ９３よりも上流側に配置されている。
【0058】
図中の（１）～（３）は、ロール紙先端Ｐｒｓの位置によって分けられた領域である。（１）は、ロール紙先端Ｐｒｓがコロ９２よりも上流側にある場合の領域である。（２）は、ロール紙先端Ｐｒｓがコロ９２よりも下流側であり、センサ９３よりも上流側にある場合の領域である。（３）は、ロール紙先端Ｐｒｓがセンサ９３よりも下流側にある場合の領域である。これらを領域（１）、領域（２）、領域（３）とも称する。
【0059】
図１０（Ｂ）に示すように、ロール紙先端Ｐｒｓが領域（１）から領域（２）に移ったときにセンサ信号の値が変化し、ロール紙先端Ｐｒｓが領域（２）から領域（３）に移ったときにセンサ信号の値が変化する。ここで示す例では、領域（１）のセンサ信号の値と領域（３）のセンサ信号の値が同じ、もしくは近い値になっている。
【0060】
次に、図１０（Ｂ）に示すような信号波形になることについて、図１１を用いて補足の説明を行う。図１１は、図１０（Ａ）に示す例において、ロール紙先端Ｐｒｓの位置が変化した場合のコロ９２、センサ９３、アーム９１の動きの一例を説明するための図である。図１１（Ａ）は、図１０（Ａ）と同様に、ロール紙先端Ｐｒｓが領域（１）を移動している場合の例である。領域（１）では、センサ信号は変化せず、一定、もしくは略一定となる。
【0061】
図１１（Ｂ）は、ロール紙先端Ｐｒｓが領域（２）を移動している場合の例である。ロール紙先端Ｐｒｓが領域（１）を越えると、換言すると、ロール紙先端Ｐｒｓがコロ９２を通過すると、ロール紙Ｐｒの紙厚分だけアーム９１がロール紙Ｐｒの方向へ回動する。このことを図中の白矢印で模式的に示している。そして、アーム９１がロール紙Ｐｒの方向へ回動することにより、アーム９１とロール紙Ｐｒとの距離が小さくなり、小さくなった距離の分、センサ９３は変化する。このことを図中の黒矢印で模式的に示している。このようなセンサ９３の変化としては、センサ９３の根元部分（図中の円の部分）とロール紙Ｐｒの距離が小さくなったと表現してもよいし、センサの検知部分（図中のＬ字の部分）の角度が変化した（角度が小さくなった）と表現してもよい。このため、領域（２）では、図１０（Ｂ）に示すように、センサ信号が小さくなる。ただし、センサの種類等によっては、センサ信号が大きくなるような信号波形であってもよい。また、領域（２）において、アーム９１の回動が止まると、センサ信号は領域（３）に至るまで一定、もしくは略一定になる。
【0062】
図１１（Ｃ）は、ロール紙先端Ｐｒｓが領域（３）を移動している場合の例である。ロール紙先端Ｐｒｓが領域（２）を越えると、換言すると、ロール紙先端Ｐｒｓがセンサ９３を通過すると、ロール紙Ｐｒの紙厚分だけ、センサの検知部分（図中のＬ字の部分）の角度が大きくなる。このことを図中の黒矢印で模式的に示している。領域（３）では、アーム９１は回動しないため、センサ９３の根元部分（図中の円の部分）とロール紙Ｐｒとの距離は変わらない。領域（３）におけるセンサ９３は、領域（１）におけるセンサ９３と同様の形状になる。その他の表現として、領域（１）と領域（３）とで、ロール紙Ｐｒとセンサ９３との距離が同じになるなどと表現してもよい。このため、領域（３）では、図１０（Ｂ）に示すように、センサ信号が領域（１）と同様の値になる、もしくは近い値になる。
【0063】
次に、図１０（Ｂ）のセンサ信号の波形について詳細を説明する。
図１２は、図１０（Ｂ）のセンサ信号の波形について、領域（１）～領域（３）の境界がわかるように示した図である。図１２に示すように、領域（１）と領域（２）の境界及び領域（２）と領域（３）の境界で、センサ信号が傾きを有していることがわかる。図示するように、領域の境界では、センサ信号は不連続な変化にならずに、連続した変化になっている。
図１２は、図１０（Ｂ）のセンサ信号の波形について、領域（１）～領域（３）の境界がわかるように示した図である。図１２に示すように、領域（１）と領域（２）の境界及び領域（２）と領域（３）の境界で、センサ信号が傾きを有していることがわかる。図示するように、領域の境界では、センサ信号は不連続な変化にならずに、連続した変化になっている。
【0064】
本実施形態では、時間に対する、ロール紙の先端がコロ９２を通過する際のセンサ信号の出力強度の変化量を表すグラフの傾きＫ１と、時間に対する、ロール紙の先端がセンサ９３を通過する際のセンサ信号の出力強度の変化量を表すグラフの傾きＫ２とを検出することにより、ロール紙の先端の有無を検知することができる。図１２にあわせて換言すると、ロール紙先端Ｐｒｓが領域（１）から領域（２）に移る際のセンサ信号の傾きＫ１と、ロール紙先端Ｐｒｓが領域（２）から領域（３）に移る際のセンサ信号の傾きＫ２とを検出することにより、ロール紙の先端を検知することができる。
【0065】
なお、センサ信号の出力強度の変化量を表すグラフは、時間に対する変化量として記載しているが、距離に対する変化量として記載してもよい。簡略化のため、時間に対する、センサ信号の出力強度の変化量を表すグラフの傾きを、単にセンサ信号の傾きなどとも表記することがある。
【0066】
ここでは、ロール紙の先端がコロ９２を通過する際のセンサ信号の傾きを傾きＫ１と称し、ロール紙の先端がセンサ９３を通過する際のセンサ信号の傾きを傾きＫ２と称している。後述するように、ここで示す例では、傾きＫ１は負の値であり、傾きＫ２は正の値であるが、これに限られず、逆であってもよい。センサの種類等によっては、傾きＫ１が正の値であり、傾きＫ２が負の値でもよい。
【0067】
次に、図１２に示すセンサ信号の波形において、センサ信号が傾きを有することについて、図１３～図１５を用いて補足の説明を行う。図１３（ａ）～（ｄ）は、ロール紙先端Ｐｒｓが図１１（Ａ）に示す破線Ａの地点、すなわちコロ９２の位置まで到達してから、図１１（Ｂ）に示す位置まで移動した場合の時系列に沿った図である。換言すると、ロール紙先端Ｐｒｓが領域（１）の端部に到達してから、領域（２）に移る場合の図である。
【0068】
図１３（ａ）～（ｄ）に示すように、ロール紙先端Ｐｒｓがコロ９２を通過する際、コロ９２の回転に伴い、ロール紙Ｐｒとコロ９２との距離は徐々に変化する。ロール紙先端Ｐｒｓがコロ９２を通過する際、図１３（ａ）から例えば図１３（ｂ）や図１３（ｃ）を経て図１３（ｄ）に至る。そのため、アーム９１は、図１３（ａ）から例えば図１３（ｂ）や図１３（ｃ）を経て図１３（ｄ）のように回動する。コロ９２とアーム９１の動きを白矢印で模式的に示している。
【0069】
このときのセンサ９３の動きを図１４（ａ）～（ｄ）に示す。図１４（ａ）～（ｄ）と図１３（ａ）～（ｄ）は対応しており、同じ時系列である。図１３（ａ）～（ｄ）に示すようにアーム９１が移動するため、センサ９３は図１４（ａ）から例えば図１４（ｂ）や図１４（ｃ）を経て図１４（ｄ）に至るといったように徐々に変化する。例えば、センサ９３の根元部分（図中の円の部分）とロール紙Ｐｒの距離が徐々に小さくなったと表現してもよいし、センサの検知部分（図中のＬ字の部分）の角度が徐々に小さくなったなどと表現してもよい。このため、ロール紙先端Ｐｒｓがコロ９２を通過する際、図１２に示すように、センサ信号は傾きＫ１を有することになる。
【0070】
図１５（ｅ）～（ｈ）は、ロール紙先端Ｐｒｓが図１１（Ｂ）に示す破線Ｂの地点、すなわちセンサ９３の位置まで到達してから、図１１（Ｃ）に示す位置まで移動した場合の時系列に沿った図である。換言すると、ロール紙先端Ｐｒｓが領域（２）の端部に到達してから、領域（３）に移る場合の図である。図１５（ｅ）は、図１４（ｄ）よりも時間が後の状態を示す図である。
【0071】
なお、図１１に示す破線Ｂの位置と、図１５に示す破線Ｂの位置とは若干異なっているが、結果に何ら影響を与えるものではない。図１１に示す破線Ｂは、ロール紙先端Ｐｒｓが領域（１）に位置する場合のセンサ９３の接触点を通る直線であり、図１５に示す破線Ｂは、ロール紙先端Ｐｒｓが領域（２）に位置する場合のセンサ９３の接触点を通る直線である。
【0072】
図１５（ｅ）～（ｈ）に示すように、ロール紙先端Ｐｒｓがセンサ９３を通過する際、センサ９３は図１５（ｅ）から例えば図１５（ｆ）や図１５（ｇ）を経て図１５（ｈ）に至るといったように徐々に変化する。このため、ロール紙先端Ｐｒｓがセンサ９３を通過する際、図１２に示すように、センサ信号は傾きＫ２を有することになる。本実施形態におけるセンサ９３は、ロール紙の先端の段差を検知可能な検知精度を有しているため、傾きＫ１と傾きＫ２を検出することが可能になる。
【0073】
次に、図１２に示すセンサ信号の詳細について、図１６を用いて説明する。
図１６は、図１２について説明を付した図である。図１６に示す例では、ロール紙先端Ｐｒｓがコロ９２を通過する際、センサ信号は点ａ１から点ａ４に変化する。このとき、点ａ１から点ａ４までの途中の任意の点、点ａ２と点ａ３を選ぶことで、傾きＫ１を求めることができる。例えば、図１６の横軸をｘ、縦軸をｙとしたとき、点ａ２から点ａ３へ、ｘ１変化し、ｙ１変化したとすると、傾きはＫ１＝ｙ１／ｘ１となり、傾きＫ１が求められる。特に制限されるものではないが、傾きＫ１の値が所定の範囲である場合に、傾きが検出されたとしてもよい。また、複数の点を選択して複数の傾きを求めて平均を算出してもよい。
図１６は、図１２について説明を付した図である。図１６に示す例では、ロール紙先端Ｐｒｓがコロ９２を通過する際、センサ信号は点ａ１から点ａ４に変化する。このとき、点ａ１から点ａ４までの途中の任意の点、点ａ２と点ａ３を選ぶことで、傾きＫ１を求めることができる。例えば、図１６の横軸をｘ、縦軸をｙとしたとき、点ａ２から点ａ３へ、ｘ１変化し、ｙ１変化したとすると、傾きはＫ１＝ｙ１／ｘ１となり、傾きＫ１が求められる。特に制限されるものではないが、傾きＫ１の値が所定の範囲である場合に、傾きが検出されたとしてもよい。また、複数の点を選択して複数の傾きを求めて平均を算出してもよい。
【0074】
図１６に示す例では、ロール紙先端Ｐｒｓがセンサ９３を通過する際、センサ信号は点ｂ１から点ｂ４に変化する。このとき、点ｂ１から点ｂ４までの途中の任意の点、点ｂ２と点ｂ３を選ぶことで、傾きＫ２を求めることができる。例えば、図１６の横軸をｘ、縦軸をｙとしたとき、点ｂ２から点ｂ３へ、ｘ２変化し、ｙ２変化したとすると、傾きはＫ２＝ｙ２／ｘ２となり、傾きＫ２が求められる。上記と同様に、特に制限されるものではないが、傾きＫ２の値が所定の範囲である場合に、傾きが検出されたとしてもよい。また、複数の点を選択して複数の傾きを求めて平均を算出してもよい。図１６に示す例では、傾きＫ１と傾きＫ２の符号は逆になっている。
【0075】
このように、ロール紙の先端がコロ９２を通過する際のセンサ信号の傾きＫ１と、ロール紙の先端がセンサ９３を通過する際のセンサ信号の傾きＫ２とを検出することにより、ロール紙の先端の有無を検知することができる。また本実施形態では、傾きＫ１と傾きＫ２の両方を検出することにより、ロール紙先端の有無について、検知精度を向上させることができる。
【0076】
また、図１６に示すように、ロール紙の先端がコロ９２を通過する際のセンサ信号の傾きＫ１と、ロール紙の先端がセンサ９３を通過する際のセンサ信号の傾きＫ２とが、所定の時間Ｔ１内に検出されることが好ましい。この場合、ロール紙表面の凹凸による誤検知を抑制することができる。
【0077】
Ｔ１としては、適宜選択することができるが、以下のようにすることが好ましい。
コロ９２からセンサ９３までの円周距離をＬ（ｍｍ）とし、ロール紙先端の線速度をＶ（ｍｍ／ｓ）とし、設定マージン時間をｍ１（ｓ）としたとき、Ｔ１は、
Ｔ１＝Ｌ／Ｖ＋ｍ１ ［ｓ］
とすることが好ましい。このようにすることで、ロール紙表面の凹凸による誤検知を抑制することができるとともに、ロール紙先端の検出漏れを抑制することができる。
コロ９２からセンサ９３までの円周距離をＬ（ｍｍ）とし、ロール紙先端の線速度をＶ（ｍｍ／ｓ）とし、設定マージン時間をｍ１（ｓ）としたとき、Ｔ１は、
Ｔ１＝Ｌ／Ｖ＋ｍ１ ［ｓ］
とすることが好ましい。このようにすることで、ロール紙表面の凹凸による誤検知を抑制することができるとともに、ロール紙先端の検出漏れを抑制することができる。
【0078】
また、ロール紙先端の検知動作を開始してから、ロール紙又はスプールが１回転してもロール紙先端が検知されない場合、ロール紙又はスプールを更に回転させて検知動作を繰り返すことが好ましい。これにより、検知精度を更に向上させることができる。なお、この場合、実施回数を設定することが好ましい。実施回数を設定することで、検知動作が繰り返されて終了しない事態を回避できる。
【0079】
上記の式に表されるように、Ｔ１は任意に設定可能である。また、設定マージン時間ｍ１（ｓ）は、特に制限されるものではなく、適宜設定することができる。例えばセンサの種類、ロール紙の紙厚なども考慮して設定してもよい。ただしｍ１＜Ｔ１である。
【0080】
本実施形態において、ロール紙の先端の有無は、例えば制御部１１０が行う。また、後述するように、ロール紙の先端の有無だけでなく、ロール紙の先端の位置を検出するようにしてもよい。この場合のロール紙の先端の位置は、ロール紙の円周方向における位置である。
【0081】
上記の検知の例では、傾きＫ１と傾きＫ２が所定の時間Ｔ１内に検出された場合に、ロール紙先端があると判断していたが、本発明はこれに限られない。以下に説明するように、ロール紙又はスプールを複数回回転させて検知動作を繰り返すことで、ｎ回転目の傾きＫ１又は傾きＫ２を検出できなかったとしても、ｎ＋１回転目の傾きＫ１又は傾きＫ２が検出されたときにロール紙の先端があると判断することも可能である。
【0082】
図１２に示すセンサ信号の詳細について、図１７を用いて更に説明する。図１７は、ロール紙又はスプールを複数回回転させて検知動作を繰り返した場合の例である。ここでは、ｎ回転目の信号波形とｎ＋１回転目の信号波形を示している。ｎは１以上の整数であり、例えば１である。
【0083】
上記の検知の例では、ｎ回転目に傾きＫ１と傾きＫ２が時間Ｔ１内に検出された場合、ロール紙先端があると判断していた。例えば図７のようにロール軸方向に２つ以上のコロ９２を配置している場合、用紙先端が斜めにカットされた状態だと、傾きＫ１や傾きＫ２が検出されにくい場合がある。
【0084】
そこで、本例では、傾きＫ１と傾きＫ２を検出した後、所定の時間Ｔ２内に再度、傾きＫ１を検出したかどうかを判断し、傾きＫ１が再度検出された場合に、ロール紙の先端があると判断するようにしてもよい。このようにすることで、検出精度を更に向上させることができる。所定の時間Ｔ２（ｓ）は、ロール紙又はスプールが１回転するときの時間に、設定マージン時間ｍ２（ｓ）を加えた時間である。イメージとしては、ｎ回転目で傾きＫ１が検出された場合に、次のｎ＋１回転目で傾きＫ１が検出されるかどうかを判定するものである。
【0085】
同様に、傾きＫ１と傾きＫ２を検出した後、所定の時間Ｔ２内に再度、傾きＫ２を検出したかどうかを判定し、傾きＫ２が再度検出された場合に、ロール紙の先端があると判断するようにしてもよい。このようにすることで、検出精度を更に向上させることができる。傾きＫ１が検出されにくい場合には、傾きＫ２を検出した後、所定の時間Ｔ２内に再度、傾きＫ２を検出したかどうかを判定することが好ましい。
【0086】
特に、傾きＫ１と傾きＫ２の検出を複数回繰り返した後、所定の時間Ｔ２内に再度、傾きＫ１又は傾きＫ２を検出したかどうかを判定することがより好ましい。この場合、検知精度を更に向上させることができる。
【0087】
なお、これらの例は、後述の図１９のフローにおけるＳ２１～Ｓ２５、Ｓ２８及びＳ２９の処理を行うものである。
【0088】
設定マージン時間ｍ２（ｓ）は、特に制限されるものではなく、適宜選択することができる。上記ｍ１と同様に、例えばロール紙の紙厚、センサの種類なども考慮して設定してもよい。ただしｍ２＜Ｔ２である。
【0089】
ｎ回転目で傾きＫ１が検出された場合に、次のｎ＋１回転目でも同じように傾きＫ１が検出されるかどうかの判定について補足する。例えば、ｎ回転目で傾きが検出された場合に、その傾きが所定の値以上であれば傾きＫ１が検出されたと判断してもよい。ｎ＋１回転目も同様に、傾きが検出された場合に、その傾きが所定の値以上であれば傾きＫ１が検出されたと判断してもよい。ここでいう所定の値としては、適宜選択することができるが、例えば検出された傾きの絶対値が４以上である場合、傾きＫ１が検出されたと判断することができる。傾きＫ１を検出した後、所定の時間Ｔ２内に再度、傾きＫ１を検出したといえる。傾きＫ２についても同様であり、検出された傾きの絶対値が所定の値以上であれば傾きＫ２が検出されたと判断してもよい。なお、傾きＫ２については、絶対値の判定を行う前に、傾きの符号を確認し、傾きＫ１とは異なることを判定しておく。
【0090】
傾きＫ１を検出した後、所定の時間Ｔ２内に再度、傾きＫ１を検出したかどうかの判定は、上記の他にも、傾きの比を検討する方法としてもよい。ｎ回転目の傾きＫ１をＫ１（ｎ）とし、ｎ＋１回転目の傾きＫ１をＫ１（ｎ＋１）としたとき、Ｋ１（ｎ）とＫ１（ｎ＋１）は、厳密に一致していなくてもよい。両者の比が所定の範囲内であれば、傾きＫ１を検出した後、所定の時間Ｔ２内に再度、傾きＫ１を検出したといえる。一概にはいいにくいが、例えば、Ｋ１（ｎ）≧Ｋ１（ｎ＋１）の場合、Ｋ１（ｎ）／Ｋ１（ｎ＋１）が１．０以上１．２以下である場合、両者が一致しているといえる。Ｋ１（ｎ）＜Ｋ１（ｎ＋１）の場合、Ｋ１（ｎ）／Ｋ１（ｎ＋１）が０．８以上１．０未満である場合、両者が一致しているといえる。傾きＫ２についても同様である。Ｋ２（ｎ）≧Ｋ２（ｎ＋１）の場合、Ｋ２（ｎ）／Ｋ２（ｎ＋１）が１．０以上１．２以下である場合、両者が一致しているといえる。Ｋ２（ｎ）＜Ｋ２（ｎ＋１）の場合、Ｋ２（ｎ）／Ｋ２（ｎ＋１）が０．８以上１．０未満である場合、両者が一致しているといえる。
【0091】
本発明では、傾きＫ２のみを検出することでもロール紙の先端があるかどうかを判断することが可能である。この場合、ロール紙の先端がセンサ９３を通過する際のセンサ信号の傾きＫ２を検出し、ロール紙又はスプールのｎ回転目で傾きＫ２が検出されたときに、ｎ＋１回転目で再度、傾きＫ２が検出されたどうかを判断し、所定の回転数、連続で傾きＫ２が検出された場合に、ロール紙の先端があると判断する。このようにすることで、傾きＫ１が検出されにくい場合であっても、ロール紙の先端を検知することができる。所定の回転数としては、適宜選択することができる。
【0092】
また例えば、図７のようにロール軸方向に２つ以上のコロ９２を配置している場合、用紙先端が斜めにカットされた状態だと、傾きＫ１が検出されにくい場合がある。この場合、傾きＫ１と傾きＫ２の検出動作を所定回数繰り返した後に、傾きＫ２のみを検出することで検知精度を向上させることができる。
【0093】
次に、ロール紙をセットしてから用紙搬送動作を行うまでの一例について、フローチャートの例を用いて説明する。図１８は、一実施形態の給紙装置において、ロール紙をセットする動作例を説明するフローチャートである。
【0094】
制御部１１０は、ロール紙Ｐｒが給紙装置（例えば、スプール検知センサの検知結果により検出する）にセットされたことを検出すると（Ｓ１１）、モータ駆動回路部１２０を制御し、ロール紙駆動部１３０にロール紙Ｐｒを逆転させるように制御する。ロール紙回転モータ（ロール紙駆動部１３０）は、ロール紙Ｐｒを、逆転動作で巻き取る方向に回転させ（Ｓ１２）、センサ９３は、先端検知動作を行う（Ｓ１３）。
【0095】
図中のＡは、Ｓ１３の先端検知動作で行う処理のことを意味する。Ｓ１３の先端検知動作では、図１９に示すＡのフローを行う。Ａのフローでは、ロール紙の先端が検知された場合（Ｓ１４）と、Ｅのフローに移行する場合とに分かれる。Ｅのフローは図２０に示されている。Ｅのフローでは、ロール紙の先端が検知された場合（Ｓ１４）と、ロール紙の先端が検知されなかった場合（Ｓ１８）とに分かれる。
【0096】
センサ９３により先端が検知されると（Ｓ１４）、制御部１１０の制御により、モータ駆動回路部１２０は、用紙先端停止位置でロール紙回転モータを停止させ（Ｓ１５）、正転動作によってロール紙の用紙先端を搬送方向に送る（Ｓ１６）。モータ駆動回路部１４０は、搬送部１６０を回転させ、用紙先端を装置内部へ搬送させる（Ｓ１７）。
【0097】
Ｅのフローで、ロール紙の先端が検知されなかった場合（Ｓ１８）、ロール紙回転モータを停止させる（Ｓ１９）。その後、必要に応じて、表示部１７０に警告を表示する等の処理を行う。
【0098】
次に、図１８のＡの部分のフローチャートについて図１９を用いて説明する。図１９に示すＡのフローチャートの例は、先端検知動作（Ｓ１３）を行うものである。
まず、先端検出回数Ｎを０にする（Ｓ２１）。
次いで、傾きＫ１が検出されたかどうかを判定する（Ｓ２２）。傾きＫ１が検出された場合（Ｓ２２がＹＥＳの場合）、Ｔ１以内に傾きＫ２が検出されたかどうかを判定する（Ｓ２３）。傾きＫ１からＴ１以内に傾きＫ２が検出された場合（Ｓ２３がＹＥＳの場合）、先端検出回数（Ｎ）を＋１する（Ｓ２４）。
まず、先端検出回数Ｎを０にする（Ｓ２１）。
次いで、傾きＫ１が検出されたかどうかを判定する（Ｓ２２）。傾きＫ１が検出された場合（Ｓ２２がＹＥＳの場合）、Ｔ１以内に傾きＫ２が検出されたかどうかを判定する（Ｓ２３）。傾きＫ１からＴ１以内に傾きＫ２が検出された場合（Ｓ２３がＹＥＳの場合）、先端検出回数（Ｎ）を＋１する（Ｓ２４）。
【0099】
なお、Ｔ１以内に傾きＫ２が検出されたかどうかを判定することについては、例えば図１６で説明した内容を用いることができる。また、Ｓ２２においては、センサ変位出力（Ｋ１）が検出されたかどうかを判定するなどと称してもよい。
【0100】
次いで、先端検出回数が設定値ａ以上であるかどうかを判定する（Ｓ２５）。設定値ａは、何回で先端と判定するのかを設定する値である。設定値ａは１以上の整数であり、検知動作の信頼性を上げたい場合、値を増やす。なお、図２１に、フローチャートで使用している用語の説明を示している。
【0101】
先端検出回数が設定値ａ以上である場合（Ｓ２５がＹＥＳの場合）、ロール紙の先端が検知されたと判断する、換言すると、ロール紙の先端があると判断する（Ｓ１４）。次いで、図１８に示す本フローへ移行する。なお、図１９ではＳ１４を表示しており、図１８でもＳ１４が表示されているため、両者で重複しているが、単に理解のしやすさの観点からそのように表示している。
【0102】
上記説明した内容を再度説明すると、例えば設定値ａが１である場合、傾きＫ１を検出した後、Ｔ１以内に傾きＫ２が検出されたため、ロール紙の先端があると判断した例である（Ｓ２１～Ｓ２５、Ｓ１４）。
【0103】
Ｓ２５において、Ｎ＜ａの場合（先端検出回数Ｎ＜設定値ａの場合）、すなわち、Ｓ２５がＮＯの場合、引き続き先端検出動作を行う（Ｓ２８、Ｓ２９）。このとき、本例では、図１９に示すようにＳ２８及びＳ２９を行っている。Ｓ２８では、傾きＫ１を検出した後、Ｔ２以内に再度、傾きＫ１が検出されたかどうかを判定している。これは、上記の図１７で説明したように、Ｔ２以内に再度、傾きＫ１が検出されたかどうかを判定するものであり、検知精度を上げることができる。
【0104】
Ｓ２８において、Ｔ２以内に再度、傾きＫ１が検出された場合（Ｓ２８がＹＥＳの場合）、傾きＫ１を検出した後、Ｔ１以内に傾きＫ２が検出されたかどうかを判定する（Ｓ２９）。Ｓ２９がＹＥＳの場合、Ｓ２４に戻り、先端検出回数（Ｎ）を＋１する。再度、Ｓ２５の判定を行い、ＹＥＳの場合、先端ありと判断し、本フローへ戻る。このように、Ｓ２５、Ｓ２８及びＳ２９を行うことにより、検知精度を更に向上させることができる。
【0105】
図１９のＳ２２において、傾きＫ１が検出されなかった場合（Ｓ２２がＮＯの場合）、先端検知センサ（センサ９３）の出力があるかどうかを判定する（Ｓ２６）。センサの出力がない場合（Ｓ２６がＮＯの場合）、先端検知センサが故障している（センサ異常）と判断する（Ｓ２７）。
【0106】
Ｓ２６の判定においては、例えば、所定の時間、先端検知センサの出力があるかどうかを判定する。所定の時間としては、例えばロール紙又はスプールが１回転する時間以上であることが好ましい。このようにすることで、誤検知を低減できる。
【0107】
Ｓ２６の判定でＹＥＳの場合、すなわち、傾きＫ１が検出されず、先端検知センサの出力があった場合、ロール紙の回転数を判定する（Ｓ３０）。ここでは、Ｒ回回転したかを判定している。Ｒは、図２１にも記載しているように、先端検出まで、何回ロール紙を回転させるかを設定した値である。なお、ロール紙の回転数を判定しているが、スプールの回転数を判定するようにしてもよい。ロール紙の回転数がＲ回よりも少ない場合（Ｓ３０の判定がＮＯの場合）、回転数をカウントアップして（Ｓ３１）、再度、傾きＫ１が検出されたかどうかを判定する（Ｓ２２）。
【0108】
Ｓ２２、Ｓ２６、Ｓ３０の処理の流れでは、傾きＫ１が検出されていないが、先端検知センサの出力があるため、先端検知センサが故障していないことが想定される。何らかの理由により傾きＫ１が検出されていないため、ロール紙を繰り返し回転させて、傾きＫ１の検出を試みている。このような処理を複数回行うことにより、ロール紙の先端があるにも関わらず、ロール紙の先端の検出が漏れてしまうことを低減できる。
【0109】
ロール回転数がＲ回である場合（Ｓ３０の判定でＹＥＳの場合）、図２０に示すフローＥへ移行する。また、Ｓ２８とＳ２９の判定でＮＯである場合、換言すると、傾きＫ１と傾きＫ２が検出されない場合も、Ｓ３０の判定を行った後、図２０に示すフローＥへ移行する。フローＥは、フローＡにおいて、ロール紙の先端が検出されなかった場合に移行する流れである。
【0110】
図２０は、フローＥの一例を示すフローチャートである。
まず、先端検出回数Ｎを０にする（Ｓ４１）。次いで、傾きＫ２が検出されたかどうかを判定する（Ｓ４２）。Ｓ４２においては、センサ変位出力（Ｋ２）が検出されたかどうかを判定するなどと称してもよい。
まず、先端検出回数Ｎを０にする（Ｓ４１）。次いで、傾きＫ２が検出されたかどうかを判定する（Ｓ４２）。Ｓ４２においては、センサ変位出力（Ｋ２）が検出されたかどうかを判定するなどと称してもよい。
【0111】
傾きＫ２が検出された場合（Ｓ４２がＹＥＳの場合）、先端検出回数（Ｎ）を＋１する（Ｓ４３）。次いで、先端検出回数が設定値ａ以上であるかどうかを判定する（Ｓ４４）。設定値ａは上記と同様であり、何回で先端と判定するのかを設定する値である。先端検出回数が設定値ａ以上である場合（Ｓ４４がＹＥＳの場合）、ロール紙の先端が検知されたと判断する、換言すると、ロール紙の先端があると判断する（Ｓ１４）。次いで、図１８に示す本フローへ移行する。なお、図２０ではＳ１４を表示しており、図１８でもＳ１４が表示されているため、両者で重複しているが、単に理解のしやすさの観点からそのように表示している。
【0112】
Ｓ４４においては、設定値ａは２以上とすることが好ましく、Ｓ４６の処理を少なくとも一回行うことが好ましい。すなわち、傾きＫ２が複数の回転において検出されたかどうかを判定することが好ましい。Ｓ４４の判定においては、ロール紙又はスプールのｎ回転目で傾きＫ２が検出されたときに、ｎ＋１回転目で再度、傾きＫ２が検出されたどうかを判断し、所定の回転数、連続で傾きＫ２が検出された場合に、ロール紙の先端があると判断することが好ましい。この場合、ロール紙の先端をより精度良く検知することができる。例えば、ロール紙の先端ではない凹凸を傾きＫ２であると誤認定してしまうことを抑制できる。
【0113】
なお、Ｓ４６では、傾きＫ２を検出後、Ｔ２以内に再度、傾きＫ２が検出されたかどうかを判定しているが、これは、ｎ回転目で傾きＫ２が検出されたときに、ｎ＋１回転目で再度、傾きＫ２が検出されたどうかを判定することを意味する（図１７参照）。
【0114】
Ｓ４２の判定でＮＯの場合、すなわち、傾きＫ２が検出されなかった場合、ロール紙の回転数を判定する（Ｓ４５）。ここでは、Ｒ回回転したかを判定している。Ｒは上記と同様である。ロール紙の回転数がＲ回よりも少ない場合（Ｓ４５の判定がＮＯの場合）、回転数をカウントアップして（Ｓ３１）、再度、傾きＫ２が検出されたかどうかを判定する（Ｓ４２）。
【0115】
ロール回転数がＲ回以上である場合（Ｓ４５の判定でＹＥＳの場合）、ロール紙の先端がないと判断し、ロール紙の回転モータをＯＦＦにする（Ｓ１８、Ｓ１９）。なお、図２０ではＳ１８、Ｓ１９を表示しており、図１８でもＳ１８、１９が表示されているため、両者で重複しているが、単に理解のしやすさの観点からそのように表示している。
【0116】
また、Ｓ４６の判定でＮＯである場合、換言すると、傾きＫ２が検出されない場合も、Ｓ４５の判定を行った後、ロール紙の先端がないと判断し、ロール紙の回転モータをＯＦＦにする（Ｓ１８、Ｓ１９）。
【0117】
Ｓ２２、Ｓ２６、Ｓ３０の処理を行い、更にＳ４２、Ｓ４４、好ましくはＳ４６の処理を行うことで、傾きＫ１を検出しない場合であっても、傾きＫ２のみでロール紙の先端の有無を検知することができる。また、Ｓ４６の処理を行うことで、検知精度を向上させることができる。
【0118】
本実施形態では、スプールを給紙装置の保持部にセットするだけで、自動でロール紙の先端を精度良く検知することができる。また上記説明したように、本実施形態では、ロール紙の先端がコロ部を通過する際のセンサ信号の傾きＫ１と、ロール紙の先端が先端検知センサを通過する際のセンサ信号の傾きＫ２とを検出することにより、ロール紙の先端の有無を判断することができる。ロール紙の先端を検知した場合に、ロール紙がセットされていると判断することができるため、例えば反射式センサなどの部材を設ける必要がない。そのため、部品数を増やすことなく、ロール紙がセットされているかどうかを検知することができる。
【0119】
また後述もしているが、本実施形態によれば、ロール紙がセットされていないにも関わらず、ロール紙がセットされている場合の処理を行うことを防止できる。従来では、スプールが保持部にセットされたことを検知して給紙画面を表示部１７０（操作部）に表示していた。ロール紙がセットされておらずスプールのみがセットされた場合、給紙を行うことができないため、給紙画面を閉じる等の手間が生じてしまう。もしこの場合、給紙画面で給紙開始のボタンが誤って押されてしまうと、装置が給紙失敗と判断するまで装置が動き続けてしまうことの他、カバーを開けて装置を停止させる必要が生じること、装置を復帰させるための対応が必要になることなど、オペレーター（ユーザーなどと称してもよい）の手間が増大する。
【0120】
本発明によれば、部品数が多くならずにロール紙がセットされていないことを自動的に精度良く検知できるとともに、ロール紙がセットされていないにも関わらず、ロール紙がセットされている場合の処理を行うことを防止できる。
【0121】
次に、本発明における空スプールの検知動作について説明する。
ロール紙から用紙を給紙する給紙装置では、例えば、スプールがセットされると、センサで検知されて、給紙画面が表示部１７０（操作部、表示パネルなどとも称する）に表示される。給紙画面には、用紙の種類などの確認画面（必要に応じて設定変更が可能）、給紙スタートや給紙キャンセルのボタンなどが表示される。給紙スタートボタンを押下した場合、自動給紙動作が行われる。自動給紙動作は、例えば、ロール紙の先端を検知し、ロール紙の先端を給紙部へ搬送する。
ロール紙から用紙を給紙する給紙装置では、例えば、スプールがセットされると、センサで検知されて、給紙画面が表示部１７０（操作部、表示パネルなどとも称する）に表示される。給紙画面には、用紙の種類などの確認画面（必要に応じて設定変更が可能）、給紙スタートや給紙キャンセルのボタンなどが表示される。給紙スタートボタンを押下した場合、自動給紙動作が行われる。自動給紙動作は、例えば、ロール紙の先端を検知し、ロール紙の先端を給紙部へ搬送する。
【0122】
このような給紙装置において、ロール紙が備えられていない状態のスプールを空スプールとも称する。また、空スプールの検知動作とは、セットされたスプールが空スプールであるかどうかを検知する動作（判断する動作と称してもよい）である。換言すると例えば、空スプールの検知動作とは、セットされたスプールにロール紙が備えられているかどうかを判断し、スプールにロール紙が備えられていない場合には、装置側が空スプールであると判断する動作である。
【0123】
一般的に、給紙は行わないが、空スプールをロール紙保持部に載置しておきたい場合がある。例えば、給紙は行わないが、スプールの置き場がなく、給紙装置に載置しておきたい場合などが挙げられる。従来技術では、ロール紙がセットされていないスプールを給紙装置にセットした場合に、ロール紙がセットされていないにも関わらず、ロール紙がセットされた場合の処理を行うことがあった。そのため、オペレーターは、まずその処理を取り止める必要が生じ、オペレーターに余計な手間や時間がかかってしまうという問題があった。この他にも、装置を停止させる対応や装置を復帰させる対応が必要になる等の問題がある。
【0124】
従来技術では、空スプールをロール紙保持部へ載置した場合でも、給紙画面が表示され、給紙スタートボタンが表示されてしまうため、給紙キャンセルボタンを押下するなどキャンセルする必要があった。空スプールがセットされた状態で万が一、給紙スタートボタンを押してしまった場合、装置側が給紙失敗と認識できるまで動作を継続してしまう等の不具合が生じる。また、給紙スタートボタンを押してしまった場合、ユーザー（オペレーター含む）がカバーを開けて装置の動作を停止させるなど、余計な手間や時間がかかってしまう。また、カバーを開けて装置の動作を停止させた場合、装置を復帰させる動作も必要になるため、更に手間や時間がかかってしまう。
【0125】
また従来技術では、ロール紙がセットされていないことを検知するために、部品数が多くなるといった問題や、検知精度を上げられないといった問題が生じていた。例えば、反射式センサによりロール紙の表面とスプール軸の表面の反射率の違いにより、ロール紙なのかスプール軸なのかを検知する方法も考えられる。しかしこの方法だと、センサの追加により部品点数が増えコスト増に繋がる問題の他、外光の影響により誤検知の発生があるなどの問題があった。
【0126】
また、スプール表面にセンサが接触しない位置にして、センサからの出力がない場合、スプールにロール紙がセットされていないと判断することも有効であるとされている。しかし、センサを支持しているガイド板の振動を検知してしまう場合があり、検知精度を向上させることが求められている。そのため、ロール紙がセットされていないことの検知精度を向上させることが求められている。
【0127】
これらの問題を解決するため、本発明では、給紙装置にセットされたスプールに対して空スプールの検知を行う。本発明における制御部は、先端検知センサのセンサ信号に基づいて、ロール紙の先端の有無を判断するとともに、ロール紙がスプールに備えられているかどうかを判断する。これにより、スプールに用紙が備えられていない場合に、誤って給紙動作を行うことを防止でき、ユーザーに余計な手間や時間がかかってしまうことを防止できる。
【0128】
また、本発明では後述のように、スプールに凹部又は凸部を設けており、これにより空スプールの検知精度を向上させることができる。本発明では、効率的に、ロール紙がスプールにセットされていないことを自動的に精度良く検知できる。また本発明では、部品数を増やすことなく、空スプールの検知を行うことができる。
【0129】
なお、給紙装置にセットされたスプールに対して空スプールの検知を行うタイミングとしては、適宜選択することが可能であるが、例えば、スプールがロール紙保持部に載置された場合が挙げられる。スプール検知センサがスプールを検知した場合に、空スプールの検知を行うことが好ましい。
【0130】
図２２は、ロール紙の紙管９９と、コロ９２及びセンサ９３とが接している状態を示す図である。例えばスプール９８は紙管９９の内側に勘合されている。紙管９９に巻かれた用紙が使用されて用紙がなくなると、アーム９１に設けられたコロ９２が紙管９９に当接し、センサ９３も紙管９９と接して紙管９９を検知する状態となる。この場合、センサ９３の出力としては、紙管９９の表面の凹凸を検知し、出力している状態となる。紙管９９の表面とセンサ９３が接触した場合のセンサ信号は、例えば後述の図２８のような出力になる。
【0131】
本発明におけるスプール９８は、表面の一部に凹部９６ａ又は凸部９６ｂを有している。図２２（Ａ）は凹部９６ａを有する例であり、図２２（Ｂ）は凸部９６ｂを有する例である。スプール９８が凹部９６ａ又は凸部９６ｂを有することにより、空スプールの検知精度を向上させることができる。凸部９６ｂは紙管９９と接触していてもよいし、接触していなくてもよい。
【0132】
図２３は、ロール紙Ｐｒをスプール９８にセットしないでスプール９８をセットした場合の状態を示す図ある。すなわち、空スプールをセットした状態の一例を示す図である。スプール９８は、例えばロール紙保持部に載置される。図示するように、センサ９３はスプール９８と接して、スプールを検知する状態となる。センサ９３の出力としては、スプール９８の表面を検知し、出力している状態となる。図２３（Ａ）は凹部９６ａを１つ有する例であり、図２３（Ｂ）は凹部９６ａを２つ有する例である。
【0133】
図２４は、図２３と同様に、ロール紙Ｐｒをスプール９８にセットしないでスプール９８をセットした場合の状態を示す図ある。すなわち、空スプールをセットした状態の一例を示す図である。図２４（Ａ）は凸部９６ｂを１つ有する例であり、図２４（Ｂ）は凸部９６ｂを２つ有する例である。
【0134】
スプール９８が有する凹部９６ａ、凸部９６ｂの配置、個数、形状等は、適宜変更することができ、図示されるものに限られない。また、図２２～図２４では回動中心９１１を省略しているが、上述のように、アーム９１は、コロ９２とセンサ９３がスプール９８の軸中心に向くように回動可能である。
【0135】
図２５及び図２６は、スプール９８が有する凹部９６ａ又は凸部９６ｂと、コロ９２及びセンサ９３との位置関係の一例を模式的に説明するための図である。なお、図中の符号９６は、凹部９６ａ又は凸部９６ｂを意味しており、凹部９６ａと凸部９６ｂを区別なく説明する際には、凹凸部９６などとも称する。また、スプール９８の表面には、意図的に設けたものではない凹凸形状が存在し得るが、このような凹凸形状は、上記の凹凸部９６と区別して、単に凹凸などと称することがある。図中の符号４はフランジを示しているが、図示する例に限られない。
【0136】
図２５（Ａ）は、凹凸部９６を２つ有する例であり、アーム９１がコロ９２を２つ有する例である。スプール９８が空スプールの状態で回転したときに、凹凸部９６がコロ９２と接触する位置となるように、スプール９８に凹凸部９６が設けられている。スプール９８が回転したときに、一方の凹凸部９６が一方のコロ９２と接触し、他方の凹凸部９６が他方のコロ９２と接触する。図中の紙面上下方向の破線は、凹凸部９６の移動方向を模式的に示している。なお、図中のＯの破線は、スプール９８の回転軸を模式的に示している。
【0137】
スプール９８が空スプールの状態で回転したときに、凹凸部９６（例えば凹部９６ａ）がコロ９２と接触することになり、例えば図１３（ａ）～（ｄ）に示す事象が生じる。これにより、例えば図１２の（１）から（２）へ向かうような傾きのセンサ信号が出力される。また凹部９６ａには、凹部の底へ向かう領域と、凹部の底から脱する領域とがあり、凹部の底へ向かう領域では、例えば図１３（ａ）～（ｄ）に示す順の事象が生じるのに対し、凹部の底から脱する領域では、例えば図１３（ａ）～（ｄ）を逆にたどる事象が生じる。凹部の底から脱する領域では、例えば図１２の（２）から（３）へ向かうような傾きのセンサ信号が検知される。このため、コロ９２が凹部９６ａを通過したとき、出力されるセンサ信号は、例えば図１２のようなセンサ信号であって、（２）における底の部分がない、もしくは小さいセンサ信号が出力される。
【0138】
凸部９６ｂにおいても凹部９６ａと同様に考えることができ、凹部９６ａと傾きが逆のセンサ信号が出力される。なお、凹凸部９６がコロ９２と接触するとあるのは、凹凸部９６がコロ９２を通過すると表記してもよい。スプール９８が凹凸部９６を有する場合のセンサ信号の一例については、例えば後述の図２９～図３２でも説明している。
【0139】
図２５（Ａ）に示す例では、コロ９２と凹凸部９６とが接触する際、２つの凹凸部９６と２つのコロ９２とが同一線上で接触する位置関係になっている。２つの凹凸部９６を設け、このような位置関係にすることにより、誤検知を抑制できる。
【0140】
図２５（Ｂ）は、凹凸部９６を１つ有する例であり、スプール９８が空スプールの状態で回転したときに、凹凸部９６がセンサ９３と接触する位置となるように、スプール９８に凹凸部９６が設けられた例である。
【0141】
図２５（Ｂ）においても図２５（Ａ）と同様に考えることができる。図２５（Ｂ）では、凹凸部９６がセンサ９３と接触する（を通過する）ため、例えば図１５（ｅ）～（ｈ）に示す事象が生じる。凹部９６ａの場合、凹部の底へ向かう領域では、例えば図１５（ｅ）～（ｈ）に示す順の事象が生じるのに対し、凹部の底から脱する領域では、例えば図１５（ｅ）～（ｈ）を逆にたどる事象が生じる。凸部９６ｂにおいても凹部９６ａと同様に考えることができ、凹部９６ａと傾きが逆のセンサ信号が出力される。
【0142】
図２５（Ｃ）は、凹凸部９６を１つ有する例であり、スプール９８が空スプールの状態で回転したときに、凹凸部９６がコロ９２及びセンサ９３と接触する位置となるように、スプール９８に凹凸部９６が設けられた例である。また、図２５（Ｃ）に示す例において、凹凸部９６は上記の例に比べて幅が大きくなっている。換言すると、スプール９８の回転軸方向の長さが大きくなっている。
【0143】
図２５（Ｃ）に示す例では、例えば、凹凸部９６がセンサ９３と接触した後に、凹凸部９６がコロ９２と接触する。つまり、凹凸部９６がセンサ９３と接触するタイミングと、凹凸部９６がコロ９２と接触するタイミングとが異なっている。このため、凹凸部９６がセンサ９３を通過する際と、凹凸部９６がコロ９２を通過する際とで、凹凸部９６の出力が検出される。これにより、１つの凹凸部９６で、２つのセンサ信号の出力が検出されるため、誤検知を抑制できる。
【0144】
図２６（Ｄ）、（Ｅ）は、更に変形例を示す図であり、凹凸部９６の配置や個数を変更した場合の例を示す図である。図２６（Ｄ）のように、図２６（Ｃ）の凹凸部９６を分離させてもよい。また、図２６（Ｅ）のように、凹凸部９６の個数を増やしてもよいが、製造の手間が増える。
【0145】
図２７（Ａ）～（Ｄ）は、凹部９６ａと凸部９６ｂの一例を示す図である。適宜選択することができるが、例えば図２７（Ａ）、（Ｃ）のように、不連続的に高さが変化する形状であってもよいし、図２７（Ｂ）、（Ｄ）のように、連続的に高さが変化する形状であってもよい。コロ９２又はセンサ９３に対する引っ掛かりを考慮すると、（Ｂ）、（Ｄ）が好ましい。また、凹部９６ａの深さと凸部９６ｂの高さは、特に制限されるものではないが、例えば、凹凸部９６を通過する際のセンサ信号の傾きが、使用可能な最大紙厚の先端を検知するときのセンサ信号の傾きＫ１ｍａｘ以上、及び／又は、Ｋ２ｍａｘ以上となる形状であることが好ましい。
【0146】
次に、センサ信号の出力例、特にセンサ信号における傾きの例について例を挙げて説明する。
図２８は、図２２に示す例の出力例であり、紙管９９の表面のセンサ信号の出力例である。図２２に示すように、ロール紙の紙管９９と、コロ９２及びセンサ９３とが接している状態でスプール９８が回転した場合の出力例である。
図２８は、図２２に示す例の出力例であり、紙管９９の表面のセンサ信号の出力例である。図２２に示すように、ロール紙の紙管９９と、コロ９２及びセンサ９３とが接している状態でスプール９８が回転した場合の出力例である。
【0147】
図２８に示すように、紙管９９の表面は、凹凸やうねりがあるため、信号としては一定ではなく、ある程度の幅を持ってばらついている。ばらつきの幅としては、用紙の段差分の出力強度よりは小さくなる。なお、センサ信号における縦軸方向の大きさを出力強度とも称する。ばらつきの幅を出力強度のばらつきと称してもよい。
【0148】
図２９は、コロ９２が凹部９６ａを通過する際のコロ９２及びアーム９１の動きを模式的に説明するための図である。図中の上段の図は、図２３（Ａ）と同様の図であり、コロ９２等の配置と凹部９６ａを模式的に示している。図中の下段の図は、コロ９２が凹部９６ａを通過する際の動きを時系列に沿って模式的に示した図である。図中の白矢印は、時系列を表す。
【0149】
図中の下段では、時系列に沿って（ａ）～（ｃ）としている。（ａ）は、コロ９２が凹部９６ａを通過する前の時点を示している。（ｂ）は、コロ９２が凹部９６ａの底に向かうときの図である。図中の黒矢印は、コロ９２とアーム９１の動きを模式的に示している。コロ９２が凹部９６ａの底に向かうため、アーム９１がスプール９８に近づくこととなる。（ｃ）は、コロ９２が凹部９６ａの底から出るときの図である。コロ９２が凹部９６ａの底から出るため、アーム９１がスプール９８から離れることとなる。
【0150】
図３０は、図２９に示す例における、センサ信号の出力例と、センサ信号の傾きの例を説明するための図である。まず、図３０（Ａ）に、コロ９２の当接例を示す。コロ９２の側面もしくは断面は円形状であるため、凹部９６ａを通過するときの単位時間当たりのセンサ信号の値の変化の度合いは、凹部９６ａの底に向かうにつれて大きくなり、凹部９６ａの底から出るにつれて小さくなる。
【0151】
そのため、コロ９２が凹部９６ａを通過するときのセンサ信号の出力例としては、図３０（Ｂ）に示すように、曲線的な谷形状になる。このときのセンサ信号の傾きをプロットすると、図３０（Ｃ）に示すような変化になる。なお、図３０（Ｂ）及び（Ｃ）における（ａ）～（ｃ）は、図２９における（ａ）～（ｃ）と対応させている。また、図３０（Ｂ）の縦軸は、センサ信号の出力であり、出力強度ｙとしており、図３０（Ｃ）の縦軸は、センサ信号の傾きｋとしている。また、図３０（Ｂ）及び（Ｃ）では、便宜的に時間軸を左から右にしてプロットしているが、これに限られず、時間軸を右から左にしてプロットしてもよい。
【0152】
図３０（Ｃ）では、ＫＳ、Ｋ１ｍａｘ、Ｋ２ｍａｘを図示しており、これらは設定値である。検出した傾きと、設定値とを比較することにより、凹部９６ａを検知することができる。Ｋ１ｍａｘは、使用可能な最大紙厚の先端をコロ９２が通過する際のセンサ信号の傾きであり、Ｋ２ｍａｘは、使用可能な最大紙厚の先端をセンサ９３が通過する際のセンサ信号の傾きである。Ｋ１ｍａｘとＫ２ｍａｘはあらかじめ求めておく。ＫＳは、Ｋ１ｍａｘにマージンｍを加えた設定値である。マージンｍを加える理由は、センサバラツキなどを考慮するためである。
【0153】
また図３０（Ｃ）において、ＫＳはＫ２ｍａｘにマージンｍを加えたものであるとして図示されている。ＫＳは、１つの値を設定することを想定しているが、Ｋ１ｍａｘ側とＫ２ｍａｘ側とで値を分けてもよい。しかし、Ｋ１ｍａｘとＫ２ｍａｘは、絶対値の値が近いことが想定されるため、Ｋ１ｍａｘ又はＫ２ｍａｘに、ある程度のマージンｍを加えた値とすれば、ＫＳとして１つの値を設定して差し支えない。この他にも、Ｋ１ｍａｘの絶対値に所定のマージンｍを加えた値と、Ｋ２ｍａｘの絶対値に所定のマージンｍを加えた値とのうち大きい方をＫＳにしてもよい。
【0154】
図３０（Ｃ）において、傾きｋが負の領域でも「ＫＳ」と表記している。これは便宜的に表記しているものであり、符号を考慮して「－ＫＳ」と表記してもよい。検出された傾きが、ＫＳよりも大きいかどうかを判定するには、例えば、絶対値で両者を比較すればよい。なお、以下の説明では、絶対値で比較することを前提にして説明することがある。例えば、図３０（Ｃ）に示すセンサ信号の傾きの例において、ＫＳはＫ１ｍａｘよりも大きくなっており、これは絶対値で比較しているため、ＫＳはＫ１ｍａｘよりも大きいといえる。
【0155】
上記の例では、凹部９６ａの例について説明したが、凸部９６ｂについても適用できる。凸部９６ｂの場合は、凸部９６ｂがコロ９２を通過する際、センサの出力が凹部９６ａに対して正負逆になる。
【0156】
また、凹部９６ａがセンサ９３を通過する際のセンサの出力は、コロ９２を通過する際のセンサの出力と符号が逆になる。すなわち、図３０（Ｂ）の出力例において、上側（正側）に凸となる波形になる。
【0157】
図３１は、凹部９６ａを検出する場合のセンサ信号の他の出力例であり、図２３（Ａ）及び図２５（Ａ）に示す例の出力例である。図２５（Ａ）に示す例では、センサ９３がスプール９８の表面に接した状態でスプール９８が回転するため、スプール９８上の凹凸やうねりによって、図３１に示すようなばらつきの幅が出力される。
【0158】
図３１に示すように、空スプールの状態でスプール９８を回転させると、スプール９８に設けられた凹部９６ａがコロ９２を通過する際、ピークｐ１が出力される。このピークｐ１が凹部９６ａに相当するピークである。制御部１１０は、センサ９３のセンサ信号に基づいて凹部９６ａを検知することができ、凹部９６ａを検知した場合に、空スプールであると判断する。
【0159】
例えば、図３１に示す例において、Ｋ１Ｋの領域の傾きがＫＳ（例えば図３０（Ｃ）の（ｂ））よりも大きい場合、凹部９６ａがあると判断でき、空スプールであると判断できる。なお、上述のように、両者の比較は、絶対値で行うことが好ましい。また例えば、図３１に示す例において、Ｋ２Ｋの領域の傾きがＫＳ（例えば図３０（Ｃ）の（ｃ））よりも大きい場合、凹部９６ａがあると判断でき、空スプールであると判断できる。
【0160】
凹部９６ａがあると判断する際には、Ｋ１Ｋの領域の傾きがＫＳよりも大きいという条件を満たすか、Ｋ２Ｋの領域の傾きがＫＳよりも大きいという条件を満たすか、両方の条件を満たすかについて、適宜選択することができる。Ｋ１Ｋの領域又はＫ２Ｋの領域のどちらか一方を満たすという条件にすれば、検知漏れを減らすことができ、Ｋ１Ｋの領域及びＫ２Ｋの領域の両方を満たすという条件にすれば、誤検知を減らすことができる。
【0161】
図３１に示す例は、凹部９６ａがコロ９２を通過する場合の例としているが、凹部９６ａがセンサ９３を通過する場合は、コロ９２を通過する際のセンサ出力と符合が逆になる。
【0162】
また、図３１に示す例では、空スプールの検知を行う時間を、ロール紙一周分以上の時間（一回転分以上の時間）としている。空スプールの検知を行う時間をこのようにロール紙の一回転分以上の時間にすることで、確実に空スプールを検知することができる。
【0163】
なお、空スプールの検知とロール紙の先端の検知は、同時に行うことができるため、本実施形態では、ロール紙の一回転分以上の時間、判断対象のスプール９８を回転させ、ロール紙の先端の有無を判断するとともに、ロール紙がスプール９８に備えられているかどうかを判断することが可能であり、好ましい。
【0164】
図３２は、図２３（Ｂ）に示す例の出力例である。ここで示す例では、ロール紙の一回転分の検知を行ったときに、２つの凹部９６ａが検知される例であり、例えば、図２５（Ｃ）や図２６（Ｅ）に示す例に対して検知を行ったときの出力例である。
【0165】
図３２では、ピークｐ１とピークｐ２が出力されている。ここでは、２つの凹部９６ａの形状を同一（又は略同一）としているため、ピークｐ１とピークｐ２が同じ（又は略同じ）形状となっている。凹部９６ａが複数である場合、どこか１つの傾きがＫＳよりも大きければ、凹部９６ａを検知したと判断してもよいし、複数の傾きがＫＳよりも大きければ、凹部９６ａを検知したと判断してもよい。
【0166】
上記の例では、凹部９６ａの場合を例にして説明したが、上記で説明した事項は、凸部９６ｂについてもあてはまる。凸部９６ｂには、凸部の頂部へ上る領域と、凸部の頂部から下がる領域とがあるため、凸部９６ｂは、凹部９６ａのセンサ出力と逆になる。
【0167】
スプール９８に凹凸部９６を複数設ける場合、円周方向に一定の間隔（等間隔）で設けられていることが好ましい。図３０に示す例は、凹部９６ａを円周方向に一定の間隔で設けた場合の例である。このようにすることで、より特徴的な出力が得られ、空スプールの検知精度を向上させることができる。
【0168】
図３３（Ａ）は、凹部９６ａが１つの場合のスプール９８に対して検知を行った出力例（実線の波形Ｓ１）と、使用可能な最大紙厚のロール紙に対して検知を行った出力例（破線の波形Ｓ２）とを並べて示した図である。なお、波形Ｓ１は、図３１と同じものである。図３３（Ｂ）は、図３３（Ａ）について、Ｋ１ｍａｘとＫ２ｍａｘがどの部分の傾きであるかを説明するための図である。
【0169】
凹部９６ａと凸部９６ｂの形状は、適宜選択することが可能であるが、センサ９３のセンサ信号において、使用可能な最大紙厚の先端を検知するときのセンサ信号の傾きよりも大きい傾きになるように定められた形状であることが好ましい。この場合、センサ信号において、凹部９６ａと凸部９６ｂを検出しやすくなり、凹部９６ａと凸部９６ｂを判別しやすくなり、誤検知を防ぐことができる。
【0170】
凹部９６ａと凸部９６ｂの形状をこのように設定した場合、制御部１１０は、使用可能な最大紙厚の先端を検知するときのセンサ信号の傾きよりも大きい傾きを検出した場合、空スプールである（ロール紙がスプール９８に備えられていない）と判断する。例えば、図３３のピークｐ１におけるＫ１Ｋの領域の傾きは、図３０（Ｃ）のようになり、Ｋ１ｍａｘよりも大きいため、凹部９６ａを検出したと判断することができる。
【0171】
上記の例について再度説明する。センサ９３のセンサ信号において、使用可能な最大紙厚の先端がコロ９２を通過する際のセンサ信号の傾きをＫ１ｍａｘとし、使用可能な最大紙厚の先端がセンサ９３を通過する際のセンサ信号の傾きをＫ２ｍａｘとしたとき、あらかじめＫ１ｍａｘとＫ２ｍａｘを求めておく。そして、制御部１１０は、判断対象のスプール９８を回転させて得られたセンサ信号において、Ｋ１ｍａｘと同じ符号の傾きとなる傾きのうち、絶対値がＫ１ｍａｘよりも大きい傾きを検出した場合、及び／又は、Ｋ２ｍａｘと同じ符号の傾きとなる傾きのうち、絶対値がＫ２ｍａｘよりも大きい傾きを検出した場合、ロール紙がスプール９８に備えられていない（空スプールである）と判断することが好ましい。このようにすることで、精度良く空スプールを検知することができる。
【0172】
上記の例について好ましい例を再度説明する。前記Ｋ１ｍａｘの絶対値に所定の許容値を加えた値と、前記Ｋ２ｍａｘの絶対値に所定の許容値を加えた値とのうち大きい方をＫＳとしたとき、制御部１１０は、判断対象のスプール９８を回転させて得られたセンサ信号において、絶対値が前記ＫＳよりも大きくなる傾きを検出した場合、ロール紙がスプール９８に備えられていない（空スプールである）と判断することが好ましい。このようにすることで、センサばらつき等も考慮され、更に精度良く空スプールを検知することができる。
【0173】
所定の許容値は、上記のマージンｍに相当する。所定の許容値を所定値、許容量、所定量などと称してもよい。許容値（所定値）は、使用するセンサの仕様により適宜調整する。例えば、紙厚０．１ｍｍに対して２０パルス出力されるセンサを用いる場合は、例えば０．０５ｍｍ相当のバラツキを想定すると、１０パルス分、即ちＫ１ｍａｘの絶対値の５０％分を許容値（所定値）とすることができる。
【0174】
また、図３３に示す例は、センサ９３のセンサ信号において、使用可能な最大紙厚の先端を検知するときのセンサ信号の出力強度よりも大きい出力強度になるように凹部９６ａと凸部９６ｂの形状が定められた場合の例である。ここでは、凹凸部９６が凹部９６ａである場合の例として説明する。
【0175】
本実施形態において、凹部９６ａ又は凸部９６ｂの形状は、センサ９３のセンサ信号において、使用可能な最大紙厚の先端を検知するときのセンサ信号の出力強度よりも大きい出力強度になるように定められた形状であることが好ましい。この場合、制御部１１０は、使用可能な最大紙厚の先端を検知するときのセンサ信号の出力強度よりも大きい出力強度を検出した場合、ロール紙がスプール９８に備えられていないと判断することが好ましい。このようにすることで、誤検知を防ぐことができる。
【0176】
図中、使用可能な最大紙厚の先端を検知するときのセンサ信号の出力強度をｂとし、凹部９６ａがコロ９２を通過するときのセンサ信号の出力強度をｃとしている。図示するように、出力強度ｃは、出力強度ｂよりも大きくなっている。このような出力強度ｃを検出した場合、つまり、出力強度ｂよりも大きい出力強度を検出した場合、制御部１１０は、凹部９６ａを検出したと判断でき、空スプールであると判断できる。
【0177】
凹凸部９６が凹部９６ａである場合には、図に示すように、出力強度ｂと出力強度ｃがベース（図中の０）から負の方向へ値が大きくなっている。このため、特に制限されるものではないが、出力強度ｂと出力強度ｃを比べる際には絶対値で比較するようにしてもよい。この他にも、センサ信号の出力強度の正負を逆にして、正の値で比較できるようにして両者を比較するようにしてもよい。また、凹凸部９６が凸部９６ｂである場合には、出力強度ｂと出力強度ｃの正負が逆になるため、出力強度ｂと出力強度ｃを比べる際には絶対値で比較する。
【0178】
なお、図中のａは、紙管９９の表面を検知したときのばらつきの幅（出力強度のばらつき）を示している。図中のａは、図２８と同様のばらつきの幅である。凹部９６ａと凸部９６ｂの形状を設定する際には、ばらつきの幅、例えばセンサ感度のばらつきも考慮することが好ましい。また、凹部９６ａと凸部９６ｂの形状を設定する際には、用紙の紙厚も考慮することが好ましい。例えば、出力強度ｂと出力強度ｃがどの程度の違いになるようにするかを考慮して、凹部９６ａと凸部９６ｂの形状を設定することが好ましい。
【0179】
また、図示する出力例では、用紙の先端のピークと、凹部９６ａのピークｐ１とが同じ位置になるようにしているが、本発明はこれに限られない。換言すると、横軸方向において、用紙の先端のピークと、凹部９６ａのピークｐ１とが同じ位置になるようにしているが、これに限られない。ピークの位置はずれていてもよい。
【0180】
図３４は、補足説明のための図であり、ロール紙先端を検知する信号波形の例である。ロール紙先端がコロ９２を抜けた時の波形の変化と、ロール紙先端がセンサ９３を抜けた時の波形の変化とが図示されている。センサ信号の傾きに基づいて、ロール紙先端を検知することができる。図示する例において、縦軸はセンサ信号の出力強度ｙであり、横軸は時間ｔとしている。
【0181】
空スプールであると判断した場合、以降の処理は適宜選択することができる。例えば、空スプールである場合、給紙画面を表示しないようにすることが好ましい。このように給紙画面を表示しないことにより、給紙キャンセルボタンを押下するなどのキャンセルする手間を防止できる。また、誤って給紙スタートボタンを押してしまうことを防止でき、装置側が給紙失敗と認識できるまで動作を継続してしまう等の不具合を防止でき、ユーザーがカバーを開けて装置の動作を停止させるなどの余計な手間や時間を省くことができる。
【0182】
上記のようにするには、給紙装置は、前記スプールがスプール軸受台に備えられたことを検知するスプール検知センサと、給紙画面を表示可能な表示部と、を備え、前記制御部は、前記スプール検知センサにより前記スプールが備えられたことを検知した場合、前記給紙画面を表示部に表示する前に、前記スプールを回転させて前記ロール紙が前記スプールに備えられているかどうかを判断し、前記ロール紙が前記スプールに備えられていないと判断した場合、前記給紙画面を表示部に表示しないようにする。
【0183】
また、制御部は、ロール紙がスプールに備えられていないと判断した場合、表示部１７０に警告を表示するようにしてもよい。このように警告を表示することで、ユーザーに知らせることができる。これにより、誤って給紙動作を行ってしまうことを防止できる。
【0184】
上述したように、凹凸部９６の配置、個数等は、適宜変更することができる。好ましい例としては、例えば、凹凸部９６がコロ９２に接触する位置と、センサ９３に接触する位置との両方に設けられていることが好ましい。これにより、ロール紙の表面上に大きなキズがあった場合でも、ロール紙がセットされているにも関わらず、空スプールであると誤検知してしまう事態を防止できる。
【0185】
すなわち以下のようにすることが好ましい。前記凹部又は前記凸部は、前記スプールに前記用紙及び前記紙管がない状態で前記スプールが当該給紙装置に備えられて回転したときに、前記先端検知センサに接触する位置と、前記コロ部に接触する位置との両方に設けられている。そして、前記制御部は、前記スプールが回転したときに、前記コロ部が前記凹部又は前記凸部を通過する際のセンサ信号の傾きと、前記先端検知センサが前記凹部又は前記凸部を通過する際のセンサ信号の傾きとの両方を検出することにより、前記ロール紙が前記スプールに備えられていないと判断することが好ましい。
【0186】
【0187】
本例では、図３５に示すように、まずセンサ信号から傾きが検出されたか判定を行う（Ｓ６１）。自動給紙でのロール紙回転動作時にセンサ信号において、傾きが検出されず、一定時間内にセンサ出力が一定の場合、先端検知センサの異常と判断し動作を停止する。これは、フローのＳ６１でＮＯ、かつ、Ｓ７１でＮＯの場合の処理である。また、動作の停止は、Ｓ７３のように、駆動系を停止し、警告画面を表示することが好ましい。なお、Ｓ３０とＳ３１は図１９と同様であるため、説明を省略する。
【0188】
なお、Ｓ６１の判定において、傾きが検出されたかどうかの判定は、特に制限されるものではないが、例えば、検出された傾きが所定の値よりも大きいかどうかを判定することにより行うことができる。ここでいう所定の値は、センサのばらつき等を考慮して適宜選択することができる。
【0189】
自動給紙でのロール紙回転動作時にセンサ信号において、傾きが検出された場合（Ｓ６１でＹＥＳの場合）、検出された傾きとＫＳとの比較を行う（Ｓ６２）。検出された傾きとＫＳとの比較は、上記で説明したように行うことができる。ここではいくつか例を挙げる。例えば、検出された傾きの絶対値がＫＳよりも大きくなる傾きを検出したかどうかを判定する。この他にも例えば、ＫＳではなく、Ｋ１ｍａｘやＫ２ｍａｘと比較してもよい（後述の図３６も参照）。検出された傾きについて、Ｋ１ｍａｘと同じ符号の傾きとなる測定値のうち、絶対値がＫ１ｍａｘよりも大きいかどうかを判定してもよいし、Ｋ２ｍａｘと同じ符号の傾きとなる測定値のうち、絶対値がＫ２ｍａｘよりも大きいかどうかを判定してもよい。
【0190】
検出された傾きがＫＳよりも大きい場合、空スプールであると判断し、動作を停止する（Ｓ６３、Ｓ６４）。動作の停止は、Ｓ６４のように、駆動系を停止し、警告画面を表示することが好ましい。また、空スプールの場合（Ｓ６２でＹＥＳの場合）、図１８のフローに戻り、Ｓ１８、Ｓ１９を行う。ただし、Ｓ１９とＳ６４は同じ処理である。この場合の遷移を図１８では破線で表示している。空スプールであると判断した場合、Ｅのフローは実行する必要はない。
【0191】
Ｓ６１及びＳ６２の判定において、傾きが検出されたどうかの判定や、検出された傾きとＫＳとの比較は、ロール紙の一回転分以上の時間行うことが好ましい。この場合、空スプールであるかどのかの判断を確実に行うことができる。
【0192】
検出された傾きがＫＳ以下である場合（Ｓ６２でＮＯの場合）、空スプールではないと判断し、傾きＫ１が検出されたかどうかの判定（Ｓ２２）を行い、Ｓ２２でＹＥＳの場合、傾きＫ２が検出されたかどうかの判定（Ｓ２３）を行う。これらについては、例えば図１９と同様にすることができるため、説明を省略する。
【0193】
図３６は、図１８のＡの部分のフローチャートの他の例である。図３５では、検出された傾きとＫＳとを比較したが、本例では、検出された傾きとＫ１ｍａｘ及びＫ２ｍａｘとの比較を行う。なお、ここでは主に、上記と異なる事項のみ説明し、上記と同様の事項については説明を省略する。
【0194】
まず上記と同様に、センサ信号から傾きが検出されたか判定を行う（Ｓ６１）。自動給紙でのロール紙回転動作時にセンサ信号において、傾きが検出された場合（Ｓ６１でＹＥＳの場合）、検出された傾きとＫ１ｍａｘとの比較を行う（Ｓ６５）。Ｓ６５では、検出された傾きが、Ｋ１ｍａｘと同じ符号の傾きとなるか判定するとともに、検出された傾きの絶対値がＫ１ｍａｘよりも大きいかどうかを判定する。これらの条件を満たす場合（Ｓ６５でＹＥＳの場合）、フラグを設定する（Ｓ６６）。
【0195】
Ｓ６５の判定がＹＥＳであってもＮＯであっても、次に、検出された傾きとＫ２ｍａｘとの比較を行う（Ｓ６７）。Ｓ６７では、検出された傾きが、Ｋ２ｍａｘと同じ符号の傾きとなるか判定するとともに、検出された傾きの絶対値がＫ２ｍａｘよりも大きいかどうかを判定する。これらの条件を満たす場合（Ｓ６７でＹＥＳの場合）、フラグの判定を行う（Ｓ６８）。Ｓ６８でＹＥＳの場合、すなわち、Ｋ１ｍａｘよりも大きい傾きが検出され、かつ、Ｋ２ｍａｘよりも大きい傾きが検出された場合、空スプールであると判断し、動作を停止する（Ｓ６３、Ｓ６４）。
【0196】
このように、図３６では、Ｋ１ｍａｘよりも大きい傾きが検出され、かつ、Ｋ２ｍａｘよりも大きい傾きが検出された場合、空スプールであると判断しているため、より確実に空スプールを検知することができる。
【0197】
以上のようにして、ロール紙の先端検知動作と空スプールの検知動作を行うことができる。上記のフローの例は、傾きを用いて判断する例としたが、出力強度を用いて判断する場合、適宜変更すればよい。例えば、図３５において、Ｓ６１の判定を所定の出力強度を検出したかどうかを判定するように変更し、Ｓ６２の判定を検出した出力強度が出力強度ｂよりも大きいか否かを判定するように変更する。出力強度ｂは、使用可能な最大紙厚時のロール紙先端の出力強度である。
【0198】
また、本発明では、コロ９２とセンサ９３がオフセットの位置に配置されている。すなわち、ロール紙の円周方向においてコロ９２とセンサ９３は、互いに異なる位置に配置されている。そのため、ロール紙の表面に部分的なキズ等があっても、ロール紙の先端を検知することができる。また、オフセットの位置に配置されていることにより、空スプールの検知動作においても、誤検知を低減することができる。
【0199】
なお、上記の説明では、検出と検知の用語を用いて説明しているが、本発明はこれらの用語の表記によって制限されるものではない。例えば検知は、空スプールの検知、用紙先端の検知、凹凸部の検知などのようにして使用しており、検出は、センサ信号において傾きを検出、出力強度を検出などのように使用している。本発明では、これらの用語を適宜変更してもよく、例えば検出と検知を入れ替えてもよいし、別の用語、例えば判定、判別、識別、認定などを用いて表現してもよい。
【0200】
本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞長尺の用紙が巻かれたロール紙から前記用紙を供給する給紙装置であって、
先端検知センサとコロ部とを配置し、前記先端検知センサと前記コロ部とが前記ロール紙の表面に当接するように支持する支持部材と、
前記先端検知センサのセンサ信号を取得する制御部と、を備え、
前記ロール紙は、内側に紙管を有し、該紙管の内側にスプールが挿通されて当該給紙装置に備えられ、前記スプールの回転と連動して回転し、
前記先端検知センサと前記コロ部とは、前記スプールの軸中心に向かって配置され、
前記コロ部は、前記ロール紙の円周方向において前記先端検知センサと異なる位置に配置され、
前記先端検知センサは、前記ロール紙の先端の段差を検知可能であり、
前記スプールは、表面の一部に凹部又は凸部を有しており、
前記凹部又は前記凸部は、前記スプールに前記用紙及び前記紙管がない状態で前記スプールが当該給紙装置に備えられて回転したときに、前記先端検知センサ又は前記コロ部と接触する位置に設けられており、
前記制御部は、前記先端検知センサのセンサ信号に基づいて、前記ロール紙の先端の有無を判断するとともに、前記ロール紙が前記スプールに備えられているかどうかを判断する
ことを特徴とする給紙装置。
＜２＞前記制御部は、時間に対する、前記ロール紙の先端が前記コロ部を通過する際のセンサ信号の出力強度の変化量を表すグラフの傾きＫ１と、時間に対する、前記ロール紙の先端が前記先端検知センサを通過する際のセンサ信号の出力強度の変化量を表すグラフの傾きＫ２とを検出することにより、前記ロール紙の先端の有無を判断する
ことを特徴とする＜１＞に記載の給紙装置。
＜３＞前記凹部又は前記凸部の形状は、前記先端検知センサのセンサ信号において、使用可能な最大紙厚の先端を検知するときのセンサ信号の出力強度よりも大きい出力強度になるように定められた形状であり、
前記制御部は、使用可能な最大紙厚の先端を検知するときのセンサ信号の出力強度よりも大きい出力強度を検出した場合、前記ロール紙が前記スプールに備えられていないと判断する
ことを特徴とする＜２＞に記載の給紙装置。
＜４＞前記先端検知センサのセンサ信号において、使用可能な最大紙厚の先端が前記コロ部を通過する際のセンサ信号の傾きをＫ１ｍａｘとし、使用可能な最大紙厚の先端が前記先端検知センサを通過する際のセンサ信号の傾きをＫ２ｍａｘとしたとき、あらかじめＫ１ｍａｘとＫ２ｍａｘを求めておき、
前記制御部は、判断対象の前記スプールを回転させて得られたセンサ信号において、Ｋ１ｍａｘと同じ符号の傾きとなる傾きのうち、絶対値がＫ１ｍａｘよりも大きい傾きを検出した場合、及び／又は、Ｋ２ｍａｘと同じ符号の傾きとなる傾きのうち、絶対値がＫ２ｍａｘよりも大きい傾きを検出した場合、前記ロール紙が前記スプールに備えられていないと判断する
ことを特徴とする＜１＞から＜３＞のいずれかに記載の給紙装置。
＜５＞前記Ｋ１ｍａｘの絶対値に所定の許容値を加えた値と、前記Ｋ２ｍａｘの絶対値に所定の許容値を加えた値とのうち大きい方をＫＳとしたとき、
前記制御部は、判断対象の前記スプールを回転させて得られたセンサ信号において、絶対値が前記ＫＳよりも大きくなる傾きを検出した場合、前記ロール紙が前記スプールに備えられていないと判断する
ことを特徴とする＜４＞に記載の給紙装置。
＜６＞前記凹部又は前記凸部は、前記スプールの表面に２以上設けられている
ことを特徴とする＜１＞から＜５＞のいずれかに記載の給紙装置。
＜７＞前記制御部は、前記ロール紙の一回転分以上の時間、判断対象の前記スプールを回転させ、前記ロール紙の先端の有無を判断するとともに、前記ロール紙が前記スプールに備えられているかどうかを判断する
ことを特徴とする＜１＞から＜６＞のいずれかに記載の給紙装置。
＜８＞前記スプールがスプール軸受台に備えられたことを検知するスプール検知センサと、
給紙画面を表示可能な表示部と、を備え、
前記制御部は、前記スプール検知センサにより前記スプールが備えられたことを検知した場合、前記給紙画面を表示部に表示する前に、前記スプールを回転させて前記ロール紙が前記スプールに備えられているかどうかを判断し、前記ロール紙が前記スプールに備えられていないと判断した場合、前記給紙画面を表示部に表示しない
ことを特徴とする＜１＞から＜７＞のいずれかに記載の給紙装置。
＜９＞前記制御部は、前記ロール紙が前記スプールに備えられていないと判断した場合、前記表示部に警告を表示する
ことを特徴とする＜８＞に記載の給紙装置。
＜１０＞前記凹部又は前記凸部は、前記スプールに前記用紙及び前記紙管がない状態で前記スプールが当該給紙装置に備えられて回転したときに、前記先端検知センサに接触する位置と、前記コロ部に接触する位置との両方に設けられており、
前記制御部は、前記スプールが回転したときに、前記コロ部が前記凹部又は前記凸部を通過する際のセンサ信号の傾きと、前記先端検知センサが前記凹部又は前記凸部を通過する際のセンサ信号の傾きとの両方を検出することにより、前記ロール紙が前記スプールに備えられていないと判断する
ことを特徴とする＜１＞から＜９＞のいずれかに記載の給紙装置。
＜１１＞＜１＞から＜１０＞のいずれかに記載の給紙装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
＜１＞長尺の用紙が巻かれたロール紙から前記用紙を供給する給紙装置であって、
先端検知センサとコロ部とを配置し、前記先端検知センサと前記コロ部とが前記ロール紙の表面に当接するように支持する支持部材と、
前記先端検知センサのセンサ信号を取得する制御部と、を備え、
前記ロール紙は、内側に紙管を有し、該紙管の内側にスプールが挿通されて当該給紙装置に備えられ、前記スプールの回転と連動して回転し、
前記先端検知センサと前記コロ部とは、前記スプールの軸中心に向かって配置され、
前記コロ部は、前記ロール紙の円周方向において前記先端検知センサと異なる位置に配置され、
前記先端検知センサは、前記ロール紙の先端の段差を検知可能であり、
前記スプールは、表面の一部に凹部又は凸部を有しており、
前記凹部又は前記凸部は、前記スプールに前記用紙及び前記紙管がない状態で前記スプールが当該給紙装置に備えられて回転したときに、前記先端検知センサ又は前記コロ部と接触する位置に設けられており、
前記制御部は、前記先端検知センサのセンサ信号に基づいて、前記ロール紙の先端の有無を判断するとともに、前記ロール紙が前記スプールに備えられているかどうかを判断する
ことを特徴とする給紙装置。
＜２＞前記制御部は、時間に対する、前記ロール紙の先端が前記コロ部を通過する際のセンサ信号の出力強度の変化量を表すグラフの傾きＫ１と、時間に対する、前記ロール紙の先端が前記先端検知センサを通過する際のセンサ信号の出力強度の変化量を表すグラフの傾きＫ２とを検出することにより、前記ロール紙の先端の有無を判断する
ことを特徴とする＜１＞に記載の給紙装置。
＜３＞前記凹部又は前記凸部の形状は、前記先端検知センサのセンサ信号において、使用可能な最大紙厚の先端を検知するときのセンサ信号の出力強度よりも大きい出力強度になるように定められた形状であり、
前記制御部は、使用可能な最大紙厚の先端を検知するときのセンサ信号の出力強度よりも大きい出力強度を検出した場合、前記ロール紙が前記スプールに備えられていないと判断する
ことを特徴とする＜２＞に記載の給紙装置。
＜４＞前記先端検知センサのセンサ信号において、使用可能な最大紙厚の先端が前記コロ部を通過する際のセンサ信号の傾きをＫ１ｍａｘとし、使用可能な最大紙厚の先端が前記先端検知センサを通過する際のセンサ信号の傾きをＫ２ｍａｘとしたとき、あらかじめＫ１ｍａｘとＫ２ｍａｘを求めておき、
前記制御部は、判断対象の前記スプールを回転させて得られたセンサ信号において、Ｋ１ｍａｘと同じ符号の傾きとなる傾きのうち、絶対値がＫ１ｍａｘよりも大きい傾きを検出した場合、及び／又は、Ｋ２ｍａｘと同じ符号の傾きとなる傾きのうち、絶対値がＫ２ｍａｘよりも大きい傾きを検出した場合、前記ロール紙が前記スプールに備えられていないと判断する
ことを特徴とする＜１＞から＜３＞のいずれかに記載の給紙装置。
＜５＞前記Ｋ１ｍａｘの絶対値に所定の許容値を加えた値と、前記Ｋ２ｍａｘの絶対値に所定の許容値を加えた値とのうち大きい方をＫＳとしたとき、
前記制御部は、判断対象の前記スプールを回転させて得られたセンサ信号において、絶対値が前記ＫＳよりも大きくなる傾きを検出した場合、前記ロール紙が前記スプールに備えられていないと判断する
ことを特徴とする＜４＞に記載の給紙装置。
＜６＞前記凹部又は前記凸部は、前記スプールの表面に２以上設けられている
ことを特徴とする＜１＞から＜５＞のいずれかに記載の給紙装置。
＜７＞前記制御部は、前記ロール紙の一回転分以上の時間、判断対象の前記スプールを回転させ、前記ロール紙の先端の有無を判断するとともに、前記ロール紙が前記スプールに備えられているかどうかを判断する
ことを特徴とする＜１＞から＜６＞のいずれかに記載の給紙装置。
＜８＞前記スプールがスプール軸受台に備えられたことを検知するスプール検知センサと、
給紙画面を表示可能な表示部と、を備え、
前記制御部は、前記スプール検知センサにより前記スプールが備えられたことを検知した場合、前記給紙画面を表示部に表示する前に、前記スプールを回転させて前記ロール紙が前記スプールに備えられているかどうかを判断し、前記ロール紙が前記スプールに備えられていないと判断した場合、前記給紙画面を表示部に表示しない
ことを特徴とする＜１＞から＜７＞のいずれかに記載の給紙装置。
＜９＞前記制御部は、前記ロール紙が前記スプールに備えられていないと判断した場合、前記表示部に警告を表示する
ことを特徴とする＜８＞に記載の給紙装置。
＜１０＞前記凹部又は前記凸部は、前記スプールに前記用紙及び前記紙管がない状態で前記スプールが当該給紙装置に備えられて回転したときに、前記先端検知センサに接触する位置と、前記コロ部に接触する位置との両方に設けられており、
前記制御部は、前記スプールが回転したときに、前記コロ部が前記凹部又は前記凸部を通過する際のセンサ信号の傾きと、前記先端検知センサが前記凹部又は前記凸部を通過する際のセンサ信号の傾きとの両方を検出することにより、前記ロール紙が前記スプールに備えられていないと判断する
ことを特徴とする＜１＞から＜９＞のいずれかに記載の給紙装置。
＜１１＞＜１＞から＜１０＞のいずれかに記載の給紙装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【符号の説明】
【0201】
６ 搬送ローラ対
９０、９０Ａ 給紙装置
９１、９１Ａ アーム
９２ コロ
９３ センサ
９５ 入口ガイド板
９６ 凹凸部
９６ａ 凹部
９６ｂ 凸部
９７ 支持部材
９８ スプール
９９ 紙管
１００、１１０制御部
１２０、１４０ モータ駆動回路部
１３０ ロール紙駆動部
１５０ 搬送駆動部
１６０ 搬送部
１７０ 表示部
９１１ 回動中心
９３１ アクチュエータ
９３２ スリット
９３３ 側板
９３４ 軸
９０、９０Ａ 給紙装置
９１、９１Ａ アーム
９２ コロ
９３ センサ
９５ 入口ガイド板
９６ 凹凸部
９６ａ 凹部
９６ｂ 凸部
９７ 支持部材
９８ スプール
９９ 紙管
１００、１１０制御部
１２０、１４０ モータ駆動回路部
１３０ ロール紙駆動部
１５０ 搬送駆動部
１６０ 搬送部
１７０ 表示部
９１１ 回動中心
９３１ アクチュエータ
９３２ スリット
９３３ 側板
９３４ 軸
【先行技術文献】
【特許文献】
【0202】
【特許文献1】特開２０１８－１５０１０７号公報
【特許文献2】特開２０２１－１１３１１８号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
