特開 2024-57203 データ処理システム、データ収集装置、データ管理装置、データ処理方法、データ収集方法、及び、データ管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024057203

(43)【公開日】2024-04-24

(54)【発明の名称】データ処理システム、データ収集装置、データ管理装置、データ処理方法、データ収集方法、及び、データ管理方法

(51)【国際特許分類】

   H04Q 9/00 20060101AFI20240417BHJP

   G08C 15/06 20060101ALI20240417BHJP

   G08C 15/00 20060101ALI20240417BHJP

   G05B 23/02 20060101ALI20240417BHJP

【ＦＩ】

H04Q9/00 311H

G08C15/06 F

G08C15/00 E

G05B23/02 301U

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022163772

(22)【出願日】2022-10-12

(71)【出願人】

【識別番号】000000239

【氏名又は名称】株式会社荏原製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100214248

【弁理士】

【氏名又は名称】青山 純

(74)【代理人】

【識別番号】100214260

【弁理士】

【氏名又は名称】相羽 昌孝

(72)【発明者】

【氏名】内田 拓馬

【テーマコード（参考）】

2F073

3C223

5K048

【Ｆターム（参考）】

2F073AA01

2F073AA02

2F073AA03

2F073AA11

2F073AA12

2F073AB01

2F073AB05

2F073BB01

2F073BB04

2F073BB07

2F073BC01

2F073BC02

2F073CC03

2F073CD11

2F073DD07

2F073DE08

2F073FF01

2F073FG01

2F073FG02

2F073FG04

3C223AA02

3C223AA05

3C223AA06

3C223BA03

3C223BB09

3C223BB12

3C223CC02

3C223DD03

3C223EB01

3C223EB02

3C223EB03

3C223FF16

3C223GG01

3C223HH02

3C223HH22

5K048BA23

5K048BA30

5K048BA34

5K048DB01

5K048DC01

5K048EB01

5K048EB10

5K048HA01

5K048HA02

5K048HA03

(57)【要約】

【課題】物理量計測装置が接続される際にソフトウェアの書き換えや開発をする必要がないデータ処理システム、データ収集装置、データ管理装置、データ処理方法、データ収集方法、及び、データ管理方法を提供する。
【解決手段】データ処理システム１は、 物理量を計測する物理量計測装置３が生成する処理データに関する情報を特定する特定情報を記憶する収集記憶部４２、物理量計測装置３に接続する収集通信部４１、及び、特定情報に基づいて物理量計測装置３毎の処理データを収集する収集制御部４０を有するデータ収集装置４と、前記特定情報、及び、前記処理データ、を記憶する管理記憶部５２、並びに、管理記憶部５２が記憶した特定情報をデータ収集装置４に送信し、処理データをデータ収集装置４から受信する管理通信部５１を有するデータ管理装置５と、を備える。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物理量を計測する物理量計測装置が生成する処理データに関する情報を特定する特定情報を記憶する収集記憶部、前記物理量計測装置に接続する収集通信部、及び、前記特定情報に基づいて前記物理量計測装置毎の処理データを収集する収集制御部を有するデータ収集装置と、
前記特定情報、及び、前記処理データ、を記憶する管理記憶部、並びに、前記管理記憶部が記憶した前記特定情報を前記データ収集装置に送信し、前記処理データを前記データ収集装置から受信する管理通信部を有するデータ管理装置と、
を備える、
データ処理システム。

【請求項2】

前記物理量計測装置は、
物理量センサを内蔵し、ポンプ装置に取付可能な筐体をさらに備え、
前記物理量センサは、
前記物理量計測装置が取り付けられた前記ポンプ装置に起因する前記物理量を計測する、
請求項１に記載のデータ処理システム。

【請求項3】

物理量を計測する物理量計測装置が生成する処理データに関する情報を特定する特定情報を記憶する収集記憶部と、
前記物理量計測装置に接続する収集通信部と、
前記特定情報に基づいて前記物理量計測装置毎の前記処理データを収集する収集制御部と、
を備える、
データ収集装置。

【請求項4】

前記特定情報は、前記処理データの在処を特定するデータアドレスを含む、
請求項３に記載のデータ収集装置。

【請求項5】

前記特定情報は、前記処理データ毎のデータタイプを含む
請求項４に記載のデータ収集装置。

【請求項6】

物理量を計測する物理量計測装置が生成する処理データに関する情報を特定する特定情報、及び、前記物理量計測装置の前記処理データ、を記憶する管理記憶部と、
前記管理記憶部が記憶した前記特定情報をデータ収集装置に送信し、前記処理データを前記データ収集装置から受信する管理通信部と、
を備える、
データ管理装置。

【請求項7】

コンピュータを用いてデータを処理するデータ処理方法であって、
物理量を計測する物理量計測装置が生成する処理データに関する情報を特定する特定情報がデータ管理装置に登録される工程と、
前記データ管理装置が前記特定情報をデータ収集装置に送信する工程と、
前記データ収集装置が前記特定情報を記憶する工程と、
前記データ収集装置が前記特定情報に基づいて前記物理量計測装置毎の前記処理データを収集する工程と、
前記データ管理装置が前記処理データを前記データ収集装置から受信する工程と、
を備える、
データ処理方法。

【請求項8】

コンピュータを用いてデータを収集するデータ収集方法であって、
物理量を計測する物理量計測装置が生成する処理データに関する情報を特定する特定情報が登録されたデータ管理装置から前記特定情報が送信される工程と、
前記特定情報を記憶する工程と、
前記特定情報に基づいて前記物理量計測装置毎の前記処理データを収集する工程と、
前記データ管理装置へ前記処理データを送信する工程と、
を備える、
データ収集方法。

【請求項9】

コンピュータを用いてデータを管理するデータ管理方法であって、
物理量を計測する物理量計測装置が生成する処理データに関する情報を特定する特定情報が登録される工程と、
前記特定情報をデータ収集装置に送信する工程と、
前記特定情報に基づいて前記物理量計測装置毎に収集した前記処理データを前記データ収集装置から受信する工程と、
を備える、
データ管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、データ処理システム、データ収集装置、データ管理装置、データ処理方法、データ収集方法、及び、データ管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ゲートウェイに各種のセンサを接続し、ゲートウェイを介してセンサから取得したデータをクラウドに送信する技術が開示されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－００９７７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

センサは、振動センサ、電流センサ、漏水センサ等の様々なタイプが存在する。タイプの異なるセンサは、プロトコルが共通であったとしても、データ内容及びデータサイズ等が異なる。したがって、従来のゲートウェイは、センサ毎にソフトウェアを書き換えて、データをクラウドに送信していた。

【0005】

ソフトウェアの書き換えは、現地でサービスマンが実施する他に、遠隔で実施することが可能である。しかしながら、遠隔でソフトウェアの書き換えを行う場合、一定の技術力が必要であって、誰でも簡単にできることではない。また、新しく開発されたセンサを接続する場合には、新しいソフトウェアを開発しなければならなかった。そのため、ソフトウェアの書き換えや開発をする人材の育成が必要であった。

【0006】

本発明は、上述した課題に鑑み、物理量計測装置が接続される際にソフトウェアの書き換えや開発をする必要がないデータ処理システム、データ収集装置、データ管理装置、データ処理方法、データ収集方法、及び、データ管理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るデータ処理システムは、
物理量を計測する物理量計測装置が生成する処理データに関する情報を特定する特定情報を記憶する収集記憶部、前記物理量計測装置に接続する収集通信部、及び、前記特定情報に基づいて前記物理量計測装置毎の処理データを収集する収集制御部を有するデータ収集装置と、
前記特定情報、及び、前記処理データ、を記憶する管理記憶部、並びに、前記管理記憶部が記憶した前記特定情報を前記データ収集装置に送信し、前記処理データを前記データ収集装置から受信する管理通信部を有するデータ管理装置と、
を備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係るデータ処理システムによれば、物理量計測装置が接続される際にソフトウェアの書き換えや開発をする必要がない。

【0009】

上記以外の課題、構成及び効果は、後述する発明を実施するための形態にて明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施形態のデータ処理システム１の一例を示す全体構成図である。

【図2】本実施形態の物理量計測装置３の一例を示すブロック図である。

【図3】本実施形態のデータ収集装置４の一例を示すブロック図である。

【図4】本実施形態のデータ管理装置５の一例を示すブロック図である。

【図5】本実施形態の各装置を構成するコンピュータ９００の一例を示すハードウエア構成図である。

【図6】本実施形態のデータ収集装置４及びデータ管理装置５によるデータ処理方法の一例を示すフローチャートである。

【図7】本実施形態の物理量計測装置３、データ収集装置４及びデータ管理装置５によるデータ処理方法の一例を示すフローチャートである。

【図8】本実施形態の物理量計測装置３、データ収集装置４及びデータ管理装置５によるデータ処理方法の通信時のデータの流れの一例を示す。

【図9】本実施形態で用いられるデータアドレスの一例のイメージを示す。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して本発明を実施するための実施形態について説明する。以下では、本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。

【0012】

図１は、本実施形態のデータ処理システム１の一例を示す全体構成図である。データ処理システム１は、ポンプ装置２にて計測対象の物理量を計測したときの物理量データを処理し、ポンプ装置２を管理するためのシステムとして機能する。

【0013】

データ処理システム１は、その主要な構成として、監視対象のポンプ装置２と、ポンプ装置２に取付可能な物理量計測装置３と、物理量計測装置３と通信可能に構成されたデータ収集装置４と、データ収集装置４と通信可能に構成されたデータ管理装置５と、データ管理装置５と通信可能に構成された端末装置６とを備える。各装置２～６は、例えば、汎用又は専用のコンピュータ（後述の図５参照）で構成されるとともに、ネットワーク７を介して各種のデータを相互に送受信可能に構成される。なお、各装置２～６の数は、図１の例に限られず、１つでもよいし、複数でもよい。

【0014】

ポンプ装置２は、任意の流体を移送する装置であり、例えば、インフラ設備（上水道、下水道等）やプラント設備（石油精製、発電、製造、化学プロセス等）に設置されて使用される。ポンプ装置２は、ポンプ部２０と、ポンプ装置２の駆動源となるモータ２１と、モータ２１が発生した駆動力をポンプ部２０に伝達する継手部２２と、ポンプ装置２の動作を制御するポンプ制御盤２３とを備える。

【0015】

ポンプ部２０は、例えば、羽根車、回転軸、軸受、メカニカルシール、グランドパッキン、ケーシング、配管等で構成される。モータ２１は、例えば、インバータモータ等の任意の形式のモータで構成される。継手部２２は、例えば、カップリング、継手、ジョイント、軸受等で構成される。ポンプ制御盤２３は、例えば、組込型コンピュータで構成され、ユーザ（ポンプ装置２の設置作業者や管理者等）により運転条件が設定された設定値と、ポンプ部２０及びモータ２１の各部に設けられたセンサ類（不図示）の検出値とに基づいて、モータ２１の回転動作を制御する。なお、ポンプ装置２は、各装置３～６と通信可能に構成されていてもよい。

【0016】

物理量計測装置３は、ポンプ装置２に起因する物理量を計測する装置であり、例えば、
ポンプ部２０、モータ２１又は継手部２２の任意の位置に取り付けられる。物理量計測装置３は、計測対象の物理量を計測する物理量センサ３０と、物理量センサ３０により物理量を計測したときの物理量データを処理するデータ処理装置３１と、物理量センサ３０及びデータ処理装置３１を内蔵し、ポンプ装置２に取付可能な筐体３００とを備える。

【0017】

物理量センサ３０による計測対象の物理量は、例えば、加速度（振動）、速度、変位、環境音等である。物理量センサ３０は、例えば、加速度を計測可能な加速度センサ、速度を計測可能な速度センサ、変位を計測可能な変位センサ、環境音を計測可能なマイクロホン等で構成される。なお、計測対象の物理量は、上記の例に限られず、例えば、圧力、荷重、温度、電流値、電圧値等の物理量でもよく、その場合には、圧力センサ、荷重センサ、温度センサ、電流センサ、電圧センサ等の物理量センサ３０が用いられる。また、物理量計測装置３は、複数の物理量をそれぞれ計測するための複数の物理量センサ３０を含むものでもよい。

【0018】

データ処理装置３１は、物理量センサ３０により計測された物理量を示すアナログ信号がデジタル信号に変換された物理量データを処理するための装置である。なお、データ処理装置３１は、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路を備えていてもよいし、物理量センサ３０からデジタル信号に変換後の物理量データを取得するものでもよい。

【0019】

筐体３００の取付位置は、計測対象の物理量に応じて決められる。なお、ポンプ装置２には、１つの物理量計測装置３が取り付けられてもよいし、図１に示すように、複数の物理量計測装置３が取り付けられてもよい。複数の物理量計測装置３が取り付けられる場合には、共通の物理量を計測するものでもよいし、異なる物理量を計測するものでもよい。

【0020】

データ収集装置４は、物理量計測装置３（具体的には、データ処理装置３１）から処理データを収集する装置であり、例えば、ゲートウェイ等の中継器、サーバ、スマートフォンやタブレット等の携帯型コンピュータ等で構成される。データ収集装置４は、物理量計測装置３との間で通信が確立されることで、物理量計測装置３から処理データを収集する。また、データ収集装置４は、アプリケーションやブラウザ等のプログラムがインストールされて、各種の入力操作を受け付けるとともに、処理データをデータ管理装置５に送信する。さらに、データ収集装置４は、異なるネットワークプロトコル技術を用いたネットワークに対して、プロトコルを変換することによって相互接続することもできる。

【0021】

データ管理装置５は、データ収集装置４により収集された処理データを管理するための管理制御部５０を備え、例えば、サーバ型コンピュータやクラウド型コンピュータで構成される。データ管理装置５は、データ収集装置４から受信した処理データを管理記憶部５２に格納したり、その処理データが所定の通知条件を満たすときに、管理通信部５１から通知情報を端末装置６に送信したり、管理記憶部５２に格納した処理データの参照要求を端末装置６から受け付けたときに、管理記憶部５２の参照情報を端末装置６に送信したりする。

【0022】

端末装置６は、ポンプ装置２の設置場所から離れた遠隔地に所在するユーザ（ポンプ装置２の管理者や点検・修理作業者等）により使用される装置であり、例えば、据置型コンピュータや携帯型コンピュータで構成される。端末装置６は、アプリケーションやブラウザ等のプログラムがインストールされて、各種の入力操作を受け付けるとともに、各種の情報（通知情報や管理記憶部５２の参照情報）を表示画面に表示する。なお、端末装置６は、データ収集装置４を兼用するものでもよい。

【0023】

ネットワーク７は、任意の通信規格に従って有線通信又は無線通信、あるいは、有線通
信と無線通信の組合せにより構成される。具体的には、例えば、インターネット等の標準化された通信網、又はローカルネットワーク等の建物内で管理される通信網、あるいは、これらの通信網の組合せを利用することができる。また、無線通信の通信規格としては、典型的には国際規格が用いられる。国際規格の通信手段として、ＩＥＥＥ８０２．１５．４、ＩＥＥＥ８０２．１５．１、ＩＥＥＥ８０２．１５．１１ａ、１１ｂ、１１ｇ、１１ｎ、１１ａｃ、１１ａｄ、ＩＳＯ／ＩＥＣ１４５１３－３－１０、ＩＥＥＥ８０２．１５．４ｇ等の方式がある。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＬｏｗＥｎｅｒｇｙ、Ｗｉ－Ｆｉ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｓｕｂ－ＧＨｚ、ＥｎＯｃｅａｎ（登録商標）、ＬＴＥ等の方式を用いることもできる。

【0024】

図２は、本実施形態の物理量計測装置３の一例を示すブロック図である。物理量計測装置３は、その主要な構成要素として、上記の物理量センサ３０の他に、データ処理装置３１を構成する計測制御部３２、計測通信部３３、計測記憶部３４及び電源３５を備える。

【0025】

計測制御部３２は、例えば、計測記憶部３４に記憶されたデータ処理プログラム３４０を実行することにより、演算処理部３２０、及び、通信処理部３２１として機能する。計測通信部３３は、ネットワーク７を介して、例えば、データ収集装置４との間で各種のデータを送受信する通信インターフェースとして機能する。計測記憶部３４は、物理量計測装置３の動作で使用される各種のプログラム（データ処理プログラム３４０等）やデータ（計測設定情報３４１等）を記憶する。計測設定情報３４１には、例えば、物理量計測装置３が動作する際に計測制御部３２により参照される設定パラメータ（データ点数、待機時間等）が記憶されるとともに、例えば、データ収集装置４を介して設定可能に構成される。電源３５は、例えば、一次電池、二次電池、太陽電池、燃料電池等で構成され、物理量計測装置３の各部に電力を供給する。なお、電源３５は、ポンプ装置２から電力供給を受けるものでもよい。

【0026】

演算処理部３２０は、物理量センサ３０により計測された計測対象の物理量を物理量データとして繰り返し取得し、その取得した物理量データに対して所定の演算を行うことにより処理データを生成する。通信処理部３２１は、データ収集装置４からの通信に基づいて、 演算処理部３２０により生成された処理データをデータ収集装置４に送信する。

【0027】

通信処理部３２１により送信された処理データは、データ収集装置４により受信されると、データ収集装置４によりデータ管理装置５にさらに送信されることで、管理記憶部５２に格納される。なお、処理データには、通信処理部３２１又はデータ収集装置４により、例えば、ポンプ装置２及び物理量計測装置３の少なくとも一方を識別するための識別情報（ポンプ装置２の装置ＩＤ、物理量計測装置３の装置ＩＤ等）が付加されてもよく、その場合には、処理データ及び識別情報が関連付けられた状態で管理記憶部５２に格納されるようにしてもよい。

【0028】

図３は、本実施形態のデータ収集装置４の一例を示すブロック図である。データ収集装置４は、その主要な構成要素として、収集制御部４０、収集通信部４１、収集記憶部４２、収集入力部４３及び収集出力部４４を備える。

【0029】

収集制御部４０は、例えば、収集記憶部４２に記憶されたデータ収集プログラム４２０を実行することにより、収集処理部４００として機能する。収集通信部４１は、ネットワーク７を介して、例えば、物理量計測装置３やデータ管理装置５との間で各種のデータを送受信する通信インターフェースとして機能する。収集記憶部４２は、データ収集装置４の動作で使用される各種のプログラム（データ収集プログラム４２０等）及びデータタイプ（収集設定情報４２１等）等を記憶する。収集入力部４３及び収集出力部４４は、ユーザの入力操作を受け付けるとともに、各種の情報を表示画面や音声を介して出力すること
でユーザインターフェースとして機能する。

【0030】

収集設定情報４２１は、例えば、データ収集装置４が動作する際に収集制御部４０により参照される設定パラメータ（監視周期等）を含む。また、データタイプは、監視周期、物理量計測装置３との接続時に使用される通信手段、及び、物理量計測装置３の処理データの記録形式等を含む。データタイプは、データ収集装置４がそれぞれの物理量計測装置３が生成する処理データの在処を特定し、接続するために割り振られた番号等のデータアドレス毎に記憶されると好ましい。本実施形態のデータアドレス等は、データ管理装置５によってダウンロードされてもよい。なお、物理量計測装置３が生成する処理データに関する情報を特定情報とする。特定情報は、データアドレス、及び、データタイプのうち、少なくとも１つを含む。データアドレスは、物理量計測装置３が生成する処理データの在処を特定して接続するために割り振られた番号等でよい。また、データタイプは、処理データを収集する監視動作を行う監視周期、データ収集装置４が処理データを取得するために物理量計測装置３に接続する時に使用される通信手段、又は、物理量計測装置３の処理データの記録形式等でよい。

【0031】

収集処理部４００は、監視周期に基づいて、処理データを収集する監視動作を行う。例えば、収集処理部４００は、物理量計測装置３との通信を開始し、物理量計測装置３から処理データを受信し、物理量計測装置３との通信を終了する監視処理を、監視周期に従って繰り返し実行することにより、処理データを収集する。監視周期は、例えば、監視処理に適した値として、秒単位、分単位、時間単位又は日単位で設定される。

【0032】

図４は、本実施形態のデータ管理装置５の一例を示すブロック図である。データ管理装置５は、その主要な構成要素として、管理制御部５０、管理通信部５１、管理記憶部５２、管理入力部５３及び管理出力部５４を備える。

【0033】

管理制御部５０は、例えば、管理記憶部５２に記憶されたデータ管理プログラム５２０を実行することにより、管理処理部５００として機能する。管理通信部５１は、ネットワーク７を介して、例えば、データ収集装置４との間で各種のデータを送受信する通信インターフェースとして機能する。管理記憶部５２は、処理データ、データ管理装置５の動作で使用される各種のプログラム（データ管理プログラム５２０等）及びデータタイプ（管理設定情報５２１等）等を記憶する。管理入力部５３及び管理出力部５４は、ユーザの入力操作を受け付けるとともに、各種の情報を表示画面や音声を介して出力することでユーザインターフェースとして機能する。

【0034】

管理設定情報５２１は、例えば、データ管理装置５が動作する際に管理制御部５０により参照される設定パラメータを含む。また、データタイプは、データ収集装置４と同様の監視周期、通信手段、及び、処理データの記録形式等を含む。データタイプは、それぞれの物理量計測装置３ が生成する処理データの在処を特定し、接続するために割り振られ
た番号等のデータアドレス毎に記憶されると好ましい。

【0035】

管理処理部５００は、端末又は管理入力部５３等から登録された物理量計測装置３のデータアドレス及びデータタイプ等をデータ収集装置４にダウンロードする動作を行う。また、データ収集装置４が監視周期に基づいて収集した処理データを管理記憶部５２で記憶する動作を行う。例えば、データ収集装置４の収集処理部４００が、管理処理部５００との通信を開始し、物理量計測装置３から取得した処理データを送信すると、管理処理部５００は、処理データを管理記憶部５２に記憶させる管理処理を実行する。管理処理は、監視周期に従って繰り返し実行することにより、管理データを記憶する。

【0036】

図５は、本実施形態の各装置を構成するコンピュータ９００の一例を示すハードウエア
構成図である。ポンプ装置２（主にポンプ制御盤２３）、物理量計測装置３（主にデータ処理装置３１）、データ収集装置４、データ管理装置５、及び、端末装置６の各々は、汎用又は専用のコンピュータ９００により構成される。

【0037】

コンピュータ９００は、図５に示すように、その主要な構成要素として、バス９１０、プロセッサ９１２、メモリ９１４、入力デバイス９１６、出力デバイス９１７、表示デバイス９１８、ストレージ装置９２０、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）部９２２、外部機器Ｉ／Ｆ部９２４、Ｉ／Ｏ（入出力）デバイスＩ／Ｆ部９２６、及び、メディア入出力部９２８を備える。なお、上記の構成要素は、コンピュータ９００が使用される用途に応じて適宜省略されてもよい。

【0038】

プロセッサ９１２は、１つ又は複数の演算処理装置（ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ－Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＮＰＵ（Ｎｅｕｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等）で構成され、コンピュータ９００全体を統括する制御部として動作する。メモリ９１４は、各種のデータ及びプログラム９３０を記憶し、例えば、メインメモリとして機能する揮発性メモリ（ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等）と、不揮発性メモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ等とで構成される。

【0039】

入力デバイス９１６は、例えば、キーボード、マウス、テンキー、電子ペン等で構成され、入力部として機能する。出力デバイス９１７は、例えば、音（音声）出力装置、バイブレーション装置等で構成され、出力部として機能する。表示デバイス９１８は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、電子ペーパー、プロジェクタ等で構成され、出力部として機能する。入力デバイス９１６及び表示デバイス９１８は、タッチパネルディスプレイのように、一体的に構成されていてもよい。ストレージ装置９２０は、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ等で構成され、記憶部として機能する。ストレージ装置９２０は、オペレーティングシステムやプログラム９３０の実行に必要な各種のデータを記憶する。

【0040】

通信Ｉ／Ｆ部９２２は、インターネットやイントラネット等のネットワーク９４０（図１のネットワーク７と同じであってもよい）に有線又は無線により接続され、所定の通信規格に従って他のコンピュータとの間でデータの送受信を行う通信部として機能する。外部機器Ｉ／Ｆ部９２４は、カメラ、プリンタ、スキャナ、リーダライタ等の外部機器９５０に有線又は無線により接続され、所定の通信規格に従って外部機器９５０との間でデータの送受信を行う通信部として機能する。Ｉ／ＯデバイスＩ／Ｆ部９２６は、各種のセンサ、アクチュエータ等のＩ／Ｏデバイス９６０に接続され、Ｉ／Ｏデバイス９６０との間で、例えば、センサによる検出信号やアクチュエータへの制御信号等の各種の信号やデータの送受信を行う通信部として機能する。メディア入出力部９２８は、例えば、ＤＶＤドライブ、ＣＤドライブ等のドライブ装置、メモリカードスロット、ＵＳＢコネクタで構成され、ＤＶＤ、ＣＤ、メモリカード、ＵＳＢメモリ等のメディア（非一時的な記憶媒体）９７０に対してデータの読み書きを行う。

【0041】

上記構成を有するコンピュータ９００において、プロセッサ９１２は、ストレージ装置９２０に記憶されたプログラム９３０をメモリ９１４に呼び出して実行し、バス９１０を介してコンピュータ９００の各部を制御する。なお、プログラム９３０は、ストレージ装置９２０に代えて、メモリ９１４に記憶されていてもよい。プログラム９３０は、インストール可能なファイル形式又は実行可能なファイル形式でメディア９７０に記録され、メディア入出力部９２８を介してコンピュータ９００に提供されてもよい。プログラム９３０は、通信Ｉ／Ｆ部９２２を介してネットワーク９４０経由でダウンロードすることによりコンピュータ９００に提供されてもよい。また、コンピュータ９００は、プロセッサ９
１２がプログラム９３０を実行することで実現する各種の機能を、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウエアで実現するものでもよい。

【0042】

コンピュータ９００は、例えば、据置型コンピュータや携帯型コンピュータで構成され、任意の形態の電子機器である。コンピュータ９００は、クライアント型コンピュータでもよいし、サーバ型コンピュータやクラウド型コンピュータでもよいし、例えば、制御盤、コントローラ（マイコン、プログラマブルロジックコントローラ、シーケンサを含む）等と呼ばれる組込型コンピュータでもよい。

【0043】

（データ処理方法、データ収集方法、及び、データ管理方法）
図６は、本実施形態のデータ収集装置４及びデータ管理装置５によるデータ処理方法の一例を示すフローチャートである。図７は、本実施形態の物理量計測装置３、データ収集装置４及びデータ管理装置５によるデータ処理方法の一例を示すフローチャートである。図８は、本実施形態の物理量計測装置３、データ収集装置４及びデータ管理装置５によるデータ処理方法の通信時のデータの流れのイメージを示す。図９は、本実施形態で用いられるデータアドレスの一例のイメージを示す。

【0044】

（物理量計測装置３の特定情報を記憶）
以下では、データ収集装置４が、物理量計測装置３の特定情報を記憶する方法について、図６及び図８を参照して説明する。なお、物理量計測装置３が生成する処理データに関する情報を特定情報とする。特定情報は、データアドレス、及び、データタイプのうち、少なくとも１つを含む。データアドレスは、物理量計測装置３が生成する処理データの在処を特定して接続するために割り振られた番号等でよい。また、データタイプは、処理データを収集する監視動作を行う監視周期、データ収集装置４が処理データを取得するために物理量計測装置３に接続する時に使用される通信手段、又は、物理量計測装置３の処理データの記録形式等でよい。

【0045】

まず、図６に示すように、ステップＳ４０１にて、データ収集装置４に物理量計測装置３及びデータ管理装置５への接続及びデータ収集等を行うプログラムを構築する。プログラムは、データ収集装置４の製作時に予め記憶させておいてもよい。

【0046】

次に、ステップＳ５０１にて、端末装置６等からデータ管理装置５の管理記憶部５２に対して物理量計測装置３が生成する処理データの在処を特定して接続するために割り振られた番号等のデータアドレスを登録する。本実施形態では、物理量計測装置３として、第１物理量計測装置３ａ、第２物理量計測装置３ｂ、及び、第３物理量計測装置３ｃを用いる。例えば、図８及び図９に示すように、本実施形態のデータアドレスとして、第１物理量計測装置３ａのデータアドレス６ａは１０００番地、第２物理量計測装置３ｂのデータアドレス６ｂは２０００番地、第３物理量計測装置３ｃのデータアドレス６ｃは３０００番地を登録する。データアドレスは、データ管理装置５に直接入力し、登録してもよい。

【0047】

また、本実施形態の物理量計測装置３は、複数の計測対象に対応する複数の物理量センサ３０を有してもよい。例えば、図８に示すように、第１物理量計測装置３ａのうち、加速度センサのアドレスを１００１番地、速度センサのアドレスを１００２番地、温度センサのアドレスを１００３番地とする。同様に、第２物理量計測装置３ｂのうち、荷重センサのアドレスは２００１番地、湿度センサのアドレスは２００２番地とし、第３物理量計測装置３ｃのうち、電流センサのアドレスは３００１番地とする。

【0048】

なお、データアドレスの番地は、数字だけでなく、文字を使用してもよい。例えば、ア
ルファベットと数字を用いて「Ａ１２」としたり、平仮名と数字を用いて「あ０１」等を用いてもよい。

【0049】

次に、ステップＳ５０２にて、データ管理装置５は、物理量計測装置３が生成する処理データ毎にデータタイプを設定する。例えば、図８に示すように、第１物理量計測装置３ａのうち、加速度センサのデータタイプは、監視周期を１秒、データ形式を数値、通信手段をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等に設定する。同様に、荷重センサのデータタイプは、監視周期を１分、データ形式を数値、通信手段をＷｉ－Ｆｉ等に設定する。データタイプは、監視周期、データ形式、通信手段に限らず、その他のデータを使用してもよい。なお、データタイプは、この例に限らず、他の使用を含めてもよい。

【0050】

次に、ステップＳ５０３にて、データ管理装置５は、物理量計測装置３毎にデータアドレスとデータタイプを紐付けて、物理量計測装置３の物理量センサ３０を特定する特定情報を作成する。特定情報は、データアドレスとデータタイプに限らず、他の情報を含んでもよい。

【0051】

次に、ステップＳ５０４にて、データ管理装置５は、データ収集装置４へ物理量計測装置３毎特定情報をダウンロードする。続いて、ステップＳ４０２にて、データ収集装置４の収集記憶部４２は、物理量計測装置３毎の特定情報を記憶する。

【0052】

（物理量計測装置３から計測データを取得）
以下では、データ収集装置４が、物理量計測装置３から処理データを取得する方法について、図７及び図８を参照して説明する。

【0053】

まず、図７に示すように、ステップＳ４１１にて、データ収集装置４が、特定情報に基づいて物理量計測装置３の物理量センサ３０に接続する。本ステップは、特定情報のうち監視周期に基づいて接続することが好ましい。監視周期は、物理量計測装置３の物理量センサ３０毎に設定したデータタイプに含まれるものでよい。

【0054】

次に、ステップＳ３１１にて、接続した物理量計測装置３の物理量センサ３０は、データ収集装置４へ処理データを送信する。続いて、ステップＳ４１２にて、データ収集装置４は、データ管理装置５へ処理データを送信する。続いて、ステップＳ５１１にて、データ管理装置５は、処理データを保存する。

【0055】

以上のように、本実施形態に係るデータ収集装置４によれば、物理量を計測する物理量計測装置３が生成する処理データに関する情報を特定する特定情報を記憶することによって、物理量計測装置３が接続される際にソフトウェアの書き換えや開発をする必要がなく、物理量計測装置３毎の処理データを収集することができる。また、本実施形態に係るデータ管理装置５によれば、物理量を計測する物理量計測装置３が生成する処理データに関する情報を特定する特定情報が登録され、その特定情報をデータ収集装置４に送信し、記憶させることによって、データ収集装置４から物理量計測装置３毎の処理データを受信し、記憶することができる。

【0056】

また、本実施形態に係るデータ処理システム１によれば、データ管理装置５に登録された物理量計測装置３が生成する処理データに関する情報を特定する特定情報を、データ収集装置４が記憶し、データ収集装置４が記憶した特定情報に基づいて物理量計測装置３毎の処理データを収集し、データ管理装置５がその処理データを受信し、記憶するので、物理量計測装置３が接続される際にソフトウェアの書き換えや開発をする必要がなく、物理量計測装置３毎の計測データを収集することができる。

【0057】

（他の実施形態）
本発明は上述した実施形態に制約されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することが可能である。そして、それらはすべて、本発明の技術思想に含まれるものである。

【0058】

上記実施形態では、データ処理装置３１が、ポンプ装置２とは別体の装置である物理量計測装置３で実現される場合について説明したが、データ処理装置３１の機能の一部又は全部（特に計測制御部３２の機能）が、ポンプ装置２のポンプ制御盤２３に組み込まれることによりポンプ装置２で実現されていてもよい。その場合には、物理量センサ３０と、ポンプ制御盤２３とを有線又は無線により接続し、各種のデータを送受信するようにすればよい。また、ポンプ装置２が、物理量センサ３０を備えるようにしてもよい。

【0059】

上記実施形態では、物理量計測装置３により送信された処理データは、データ収集装置４を中継してデータ管理装置５に受信されて、記憶装置としての管理記憶部５２に格納される場合について説明したが、処理データの送信先の装置や格納先の記憶装置は適宜変更されてもよい。例えば、処理データは、データ管理装置５や端末装置６に送信されてもよいし、データ収集装置４や端末装置６が備える記憶装置に格納されてもよい。

【0060】

上記実施形態では、物理量計測装置３、データ収集装置４及びデータ管理装置５が、図６及び図７に示すフローチャートに従って動作する場合について説明したが、各ステップの実行順序を適宜変更してもよいし、一部のステップを省略してもよい。

【0061】

上記実施形態では、物理量計測装置３は、ポンプ装置２に取り付けられる場合について説明したが、例えば、冷凍機、気体機械、工作機械、プレス機器、搬送機器、診断機器等の各種の装置に取り付けられてもよい。その場合には、物理量センサ３０は、各種の装置に起因する物理量を計測するようにすればよい。

【符号の説明】

【0062】

１…データ処理システム、２…ポンプ装置、３…物理量計測装置、
４…データ収集装置、５…データ管理装置、６…端末装置、７…ネットワーク
２０…ポンプ部、２１…モータ、２２…継手部、２３…ポンプ制御盤、
３０…物理量センサ、３１…データ処理装置、３２…計測制御部、３３…計測通信部、
３４…計測記憶部、３５…電源、
４０…収集制御部、４１…収集通信部、４２…収集記憶部、４３…収集入力部、４４…収集出力部、
５０…管理制御部、５１…管理通信部、５２…管理記憶部、４３…管理入力部、４４…管理出力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】