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特開2024-57692情報処理装置、情報処理方法、プログラム、撮影システムおよび解析システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024057692
(43)【公開日】2024-04-25
(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、プログラム、撮影システムおよび解析システム
(51)【国際特許分類】
G06V 10/98 20220101AFI20240418BHJP
E01C 23/01 20060101ALI20240418BHJP
G06T 7/00 20170101ALI20240418BHJP
G06V 20/56 20220101ALI20240418BHJP
【ＦＩ】
G06V10/98
E01C23/01
G06T7/00 Q
G06T7/00 650A
G06V20/56
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022164509
(22)【出願日】2022-10-13
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 泉
【テーマコード（参考）】
2D053
5L096
【Ｆターム（参考）】
2D053AA33
2D053AA34
2D053AB06
2D053FA02
5L096BA03
5L096CA04
5L096DA01
5L096FA52
5L096FA59
5L096FA69
5L096GA51
5L096MA01
(57)【要約】
【課題】移動体に設置された撮影装置により撮影され、所定の条件を満たさない撮影画像の撮影位置を容易に確認すること。
【解決手段】データ取得装置９は、移動体６に設置された撮影装置７により撮影され、所定の条件を満たさない撮影画像の撮影位置を示す位置情報２０１１～２０４１を表示する表示画面２０００を生成する生成部８３を備える。位置情報２０１１～２０４１は、地図上の位置を示し、表示画面２０００は、地図２１００に位置情報２０１１～２０４１を重畳して表示する。
【選択図】図９
【解決手段】データ取得装置９は、移動体６に設置された撮影装置７により撮影され、所定の条件を満たさない撮影画像の撮影位置を示す位置情報２０１１～２０４１を表示する表示画面２０００を生成する生成部８３を備える。位置情報２０１１～２０４１は、地図上の位置を示し、表示画面２０００は、地図２１００に位置情報２０１１～２０４１を重畳して表示する。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動体に設置された撮影装置により撮影され、所定の条件を満たさない撮影画像の撮影位置を示す位置情報を表示する表示画面を生成する生成手段を備えた情報処理装置。
【請求項2】
前記位置情報は、地図上の位置を示し、
前記表示画面は、前記地図に前記位置情報を重畳して表示する請求項１記載の情報処理装置。
前記表示画面は、前記地図に前記位置情報を重畳して表示する請求項１記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記表示画面は、対象領域を前記移動体の移動方向に沿って複数の撮影領域に分けて前記撮影装置により撮影した地図上の経路を示す経路情報と、前記位置情報と、を前記地図に重畳して表示する請求項２記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記所定の条件は、複数の条件を含み、
前記表示画面は、前記複数の条件における何れかの条件を示す条件情報を、前記位置情報に対応付けて表示する請求項１記載の情報処理装置。
前記表示画面は、前記複数の条件における何れかの条件を示す条件情報を、前記位置情報に対応付けて表示する請求項１記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記位置情報が示す位置における撮影時間を示す時間情報を、前記位置情報に対応付けて表示する請求項１記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記位置情報が示す位置における構造物を示す構造物情報を、前記位置情報に対応付けて表示する請求項１記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記位置情報が示す位置において、前記撮影装置により再度撮影しても、前記所定の条件を満たさないことを予測する予測情報を、前記位置情報に対応付けて表示する請求項１記載の情報処理装置。
【請求項8】
前記所定の条件を満たすか否かは、前記撮影画像を画像解析することが可能か否かにより判断される請求項１記載の情報処理装置。
【請求項9】
前記所定の条件を満たすか否かは、前記撮影画像の輝度を示す輝度情報に基づき判断される請求項１記載の情報処理装置。
【請求項10】
移動体に設置された撮影装置により撮影され、所定の条件を満たさない撮影画像の撮影位置を示す位置情報を表示する表示画面を生成する生成ステップを実行する情報処理方法。
【請求項11】
移動体に設置された撮影装置により撮影され、所定の条件を満たさない撮影画像の撮影位置を示す位置情報を表示部に表示する表示ステップを実行する情報処理方法。
【請求項12】
請求項１０または１１記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項13】
移動体に設置された撮影装置を備えた撮影システムであって、
前記撮影装置により撮影され、所定の条件を満たさない撮影画像の撮影位置を示す位置情報を表示部に表示させる表示制御手段を備えた撮影システム。
前記撮影装置により撮影され、所定の条件を満たさない撮影画像の撮影位置を示す位置情報を表示部に表示させる表示制御手段を備えた撮影システム。
【請求項14】
前記位置情報を表示する表示画面を生成する生成手段を備え、
前記表示制御手段は、前記表示画面を前記表示部に表示させる請求項１３記載の撮影システム。
前記表示制御手段は、前記表示画面を前記表示部に表示させる請求項１３記載の撮影システム。
【請求項15】
請求項１３または１４記載の撮影システムと、前記撮影画像を解析する解析装置と、を備えた解析システムであって、
前記所定の条件を満たすか否かは、前記解析装置により前記撮影画像を画像解析することが可能か否かにより判断される解析システム。
前記所定の条件を満たすか否かは、前記解析装置により前記撮影画像を画像解析することが可能か否かにより判断される解析システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法、プログラム、撮影システムおよび解析システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、損傷が発生している位置の緯度経度情報に基づき、その緯度経度に一番近い道路のＩＤとキロポストを特定し、地図上の該当する道路の上に損傷が発生している旨を示すマークをキロポストの値とともに表示する道路状況管理システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００６―１１２１２７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、移動体に設置された撮影装置により撮影され、所定の条件を満たさない撮影画像の撮影位置を容易に確認することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の請求項１に係る情報処理装置は、移動体に設置された撮影装置により撮影され、所定の条件を満たさない撮影画像の撮影位置を示す位置情報を表示する表示画面を生成する生成手段を備える。
【発明の効果】
【0006】
本発明は、移動体に設置された撮影装置により撮影され、所定の条件を満たさない撮影画像の撮影位置を容易に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施形態に係る状態検査システムの全体構成の一例を示す図である。
【図2】車載装置が車両に設置されて撮像する状態を模式的に示す図である。
【図3】データ取得装置のハードウエア構成の一例を示す図である。
【図4】管理装置および解析装置のハードウエア構成の一例を示す図である。
【図5】状態検査システムの機能構成の一例を示す図である。
【図6】画像情報管理テーブルの一例を示す概念図である。
【図7】解析情報管理テーブルの一例を示す概念図である。
【図8】画像の確認処理を示すフローチャートである。
【図9】表示画面の一例である。
【図10】データ解析処理の一例を示すシーケンス図である。
【図11】測定情報の更新処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図面を参照しながら、発明を実施するための形態を説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【0009】
●実施形態●
●システムの概略
まず、図１および図２を用いて、状態検査システムの概略について説明する。図１は、実施形態に係る状態検査システムの全体構成の一例を示す図である。図１に示されている状態検査システム１は、情報処理システムの一例であり、移動体システム６０によって取得された各種データを用いて、路面等の構造物のひび割れ等の性状を測定調査するためのシステムである。
●システムの概略
まず、図１および図２を用いて、状態検査システムの概略について説明する。図１は、実施形態に係る状態検査システムの全体構成の一例を示す図である。図１に示されている状態検査システム１は、情報処理システムの一例であり、移動体システム６０によって取得された各種データを用いて、路面等の構造物のひび割れ等の性状を測定調査するためのシステムである。
【0010】
構造物は、歩道面、車が走行する車道面（路面）、電車が走行する線路、法面、トンネルの内面、または道路上の構造物等である。なお、道路上の構造物は、例えば、路端部上に設置される標識や電柱等である。以降の説明においては、車両等の移動体６が走行する路面の性状を検査する場合について説明する。状態検査システム１は、例えば、一方に長く延びる構造物を一定の区間に区切ってその表面性状を検査する場合に利用される。
【0011】
状態検査システム１は、移動体システム６０、解析システム４、国、自治体の通信端末１１００および委託事業者の通信端末１２００によって構成されている。移動体システム６０は、撮影システムの一例であり、データ取得装置９およびデータ取得装置９を搭載した車両等の移動体６によって構成されている。データ取得装置９は、測定装置の一例であり、構造物を計測する計測装置の例である撮影装置７、並びにＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ：全球測位衛星システム）センサ８を有している。ＧＮＳＳは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）または準天頂衛星（ＱＺＳＳ）等の衛星測位システムの総称である。ＧＮＳＳセンサ８は、センサ装置の一例である。移動体システム６０は、移動体６を走行させながら路面等の構造物の撮影を行う。
【0012】
撮影装置７は、例えば、移動体６のルーフ後部に、進行方向とは反対の方向に向けて設けられ、移動体６の後方の路面Ｒを撮像する。なお、撮影装置７は、移動体６のルーフの前部に進行方向と同じ方向に向けて設けてもよいし、移動体６のルーフの側部に進行方向と直角（または略直角）方向に向けて設けてもよい。また、撮影装置７は、移動体６の前方のナンバープレート周辺に設置されてもよい。
【0013】
撮影装置７は、路面Ｒの所定範囲を撮像するステレオカメラである。ステレオカメラは、例えば、左右に並べた二つのカメラの視差情報を利用し、解析対象の路面Ｒに形成された凹凸等の奥行き情報を得るためのカメラである。ステレオカメラは、移動体６の進行方向に対して画像の一部が重なり合うタイミングで撮像を繰り返し行う。ステレオカメラは、移動体６への搭載を考慮すると１台のみ設置されることが好ましい。なお、路面幅が広い道路に対応するために、路面Ｒの幅方向全体を撮像可能なように複数台設置し、幅方向に対しても画像の一部が重なり合うように複数台が同時に撮像を行ってもよい。この場合、ステレオカメラは、斜め下方の路面Ｒに向くように一列に並べて配置される。
【0014】
移動体６は、専用車に限られず、宅配便等の一般車両であってもよい。撮影装置７を一般車両に取り付けることにより、専用車のようなコストをかけずに、ひび・わだち・平たん性・ＩＲＩを出力可能なデータを走行撮影・計測することができる。ステレオカメラが１台のみである場合、移動体６が一般車両であっても、搭載が容易である。
【0015】
解析システム４は、管理装置３および解析装置５によって構築されている。解析システム４を構成する管理装置３および解析装置５は、通信ネットワーク１００を介して移動体システム６０、通信端末１１００および通信端末１２００と通信することができる。通信ネットワーク１００は、インターネット、移動体通信網、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等によって構築されている。
【0016】
なお、通信ネットワーク１００には、有線通信だけでなく、３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、４Ｇ（４ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、５Ｇ（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）、ＷｉＭＡＸ（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）またはＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の無線通信によるネットワークが含まれてもよい。
【0017】
また、管理装置３および解析装置５は、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）（登録商標）等の近距離通信技術による通信機能を備えていてもよい。
【0018】
解析装置５は、情報処理装置の一例であり、データ取得装置９によって取得された各種データを解析するＰＣ等のコンピュータである。解析装置５は、路面Ｒの状態を解析するための専用アプリケーションプログラムがインストールされている。解析装置５から管理装置３への各種データの受け渡し方法はＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等を使った人的な移動であってもよい。
【0019】
管理装置３は、解析装置５から受け渡された各種解析情報を管理するＰＣ等のコンピュータである。また、管理装置３は、撮影画像データおよびセンサデータ、解析情報、並びに詳細分析結果を用いて、国、自治体または委託事業者等の道路管理者に提出するためのレポートを生成する。管理装置３によって生成されたレポートのデータは、委託事業者を介して国、自治体に、電子データまたは書類に印刷した状態で提出される。管理装置３によって生成されるレポートは、調査記録表、点検表、調査台帳または調書等と称される。なお、管理装置３は、ＰＣに限られず、スマートフォンまたはタブレット端末等であってもよい。また、解析システム４は、管理装置３と解析装置５を、一台の装置または端末として構築する構成であってもよい。
【0020】
通信端末１２００は、委託事業者に備えられており、通信端末１１００は、国、自治体に備えられている。管理装置３、通信端末１１００および通信端末１２００は、解析装置５と通信可能な端末装置の例であり、解析装置５で管理される各種データが閲覧可能である。
【0021】
図２は、移動体により撮像する状態を模式的に示す図である。
【0022】
図２に示すように、撮影装置７は、移動体６の移動方向に続く対象領域を、所定幅の重複する撮像領域（画像重複部）を含むように異なる時刻に異なるフレーム（撮影画像）として撮像する。画像重複部は、例えば撮像画像の幅の１０～３０％にされる。なお、図２においては、ステレオカメラが備える合計２つの撮像素子のいずれか１つが異なる時刻に撮像するフレームが模式的に示されている。
【0023】
このように撮影された撮影画像は、輝度画像データとして解析装置５へ送信され、解析装置５においてＡＩや人手により画像解析されるが、解析装置５で解析するときに、輝度が過不足であったり、輝度情報自体が欠落したりしていて、画像解析が困難であることが判明することがあった。
【0024】
この場合、移動体６を再度走行させて、撮影装置７により再度撮影する必要があるが、画像解析が困難な一部の撮影画像のために全ての撮影をやり直したり、対象領域が遠方である場合には次に撮影するまでの日数がかかったりする課題があった。
【0025】
以上の課題に鑑みて、本実施形態は、所定の条件を満たさない撮影画像の撮影位置を容易に確認することにより、当該撮影位置における再撮影を容易に行うことを目的とする。
【0026】
●ハードウエア構成
次に、図２および図４を用いて、状態検査システム１を構成する各装置のハードウエア構成について説明する。なお、図２および図４に示されているハードウエア構成は、必要に応じて構成要素が追加または削除されてもよい。
次に、図２および図４を用いて、状態検査システム１を構成する各装置のハードウエア構成について説明する。なお、図２および図４に示されているハードウエア構成は、必要に応じて構成要素が追加または削除されてもよい。
【0027】
○データ取得装置のハードウエア構成○
図２は、データ取得装置のハードウエア構成の一例を示す図である。データ取得装置９は、図１に示されているような撮影装置７およびセンサ装置８とともに、データ取得装置９の処理または動作を制御するコントローラ９００を備える。
図２は、データ取得装置のハードウエア構成の一例を示す図である。データ取得装置９は、図１に示されているような撮影装置７およびセンサ装置８とともに、データ取得装置９の処理または動作を制御するコントローラ９００を備える。
【0028】
撮影装置７は、第１カメラ７１および第２カメラ７２を備える。撮影装置７は、第１カメラ７１および第２カメラ７２により撮影された路面Ｒの撮影画像データをコントローラ９００に提供する。
【0029】
具体的には、撮影装置７は、第１カメラ７１および第２カメラ７２によりそれぞれ撮影された輝度画像データ、および第１カメラ７１および第２カメラ７２による視差情報を示す視差画像データをコントローラ９００に提供する。
【0030】
撮影装置７を構成する第１カメラ７１および第２カメラ７２による撮影処理は、コントローラ９００によって制御される。コントローラ９００は、第１カメラ７１および第２カメラ７２の露出位置を含む各種パラメータの設定、撮影開始および終了の指示、並びに撮影画像の記録等を行う。なお、撮影装置７は、第１カメラ７１、第２カメラ７２からなる一つのステレオカメラであることが好ましいが、二以上のステレオカメラを備えていてもよい。
【0031】
コントローラ９００は、撮影装置Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）９０１、センサ装置Ｉ／Ｆ９０２、バスライン９１０、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９１３、ＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）９１４、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）コントローラ９１５、ネットワークＩ／Ｆ９１６、ＤＶＤ－ＲＷ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）ドライブ９１８、メディアＩ／Ｆ９２２、外部機器接続Ｉ／Ｆ９２３およびタイマ９２４を備えている。
【0032】
これらのうち、撮影装置Ｉ／Ｆ９０１は、撮影装置７との間で各種データまたは情報の送受信を行うためのインターフェースである。センサ装置Ｉ／Ｆ９０２は、センサ装置８との間で各種データまたは情報の送受信を行うためのインターフェースである。バスライン９１０は、図３に示されているＣＰＵ９１１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。
【0033】
また、ＣＰＵ９１１は、データ取得装置９全体の動作を制御する。ＲＯＭ９１２は、ＩＰＬ等のＣＰＵ９１１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ９１３は、ＣＰＵ９１１のワークエリアとして使用される。ＨＤ９１４は、プログラム等の各種データを記憶する。ＨＤＤコントローラ９１５は、ＣＰＵ９１１の制御にしたがってＨＤ９１４に対する各種データの読み出しまたは書き込みを制御する。ネットワークＩ／Ｆ９１６は、通信ネットワーク１００を利用してデータ通信をするためのインターフェースである。
【0034】
ＤＶＤ－ＲＷドライブ９１８は、着脱可能な記録媒体の一例としてのＤＶＤ－ＲＷ９１７に対する各種データの読み出しまたは書き込みを制御する。なお、ＤＶＤ－ＲＷに限らず、ＤＶＤ－ＲやＢｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ（ブルーレイディスク）等であってもよい。
【0035】
メディアＩ／Ｆ９２２は、フラッシュメモリ等の記録メディア９２１に対するデータの読み出しまたは書き込み（記憶）を制御する。外部機器接続Ｉ／Ｆ９２３は、ディスプレイ、キーボードおよびポインティングデバイスを有する外部ＰＣ９３０等の外部機器を接続するためのインターフェースである。タイマ９２４は、時間計測機能を有する計測装置である。タイマ９２４は、コンピュータによるソフトタイマでもよい。
【0036】
○管理装置のハードウエア構成○
図４は、管理装置のハードウエア構成の一例を示す図である。管理装置３の各ハードウエア構成は、３００番台の符号で示されている。図４に示されているように、管理装置３は、コンピュータによって構築されており、図４に示されているように、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ＨＤ３０４、ＨＤＤコントローラ３０５、ディスプレイ３０６、外部機器接続Ｉ／Ｆ３０８、ネットワークＩ／Ｆ３０９、バスライン３１０、キーボード３１１、ポインティングデバイス３１２、ＤＶＤ－ＲＷドライブ３１４、およびメディアＩ／Ｆ３１６を備えている。
図４は、管理装置のハードウエア構成の一例を示す図である。管理装置３の各ハードウエア構成は、３００番台の符号で示されている。図４に示されているように、管理装置３は、コンピュータによって構築されており、図４に示されているように、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ＨＤ３０４、ＨＤＤコントローラ３０５、ディスプレイ３０６、外部機器接続Ｉ／Ｆ３０８、ネットワークＩ／Ｆ３０９、バスライン３１０、キーボード３１１、ポインティングデバイス３１２、ＤＶＤ－ＲＷドライブ３１４、およびメディアＩ／Ｆ３１６を備えている。
【0037】
これらのうち、ＣＰＵ３０１は、管理装置３全体の動作を制御する。ＲＯＭ３０２は、ＩＰＬ等のＣＰＵ３０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。ＨＤ３０４は、プログラム等の各種データを記憶する。ＨＤＤコントローラ３０５は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがってＨＤ３０４に対する各種データの読み出しまたは書き込みを制御する。ディスプレイ３０６は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、または画像等の各種情報を表示する。ディスプレイ３０６は、表示部の一例である。
【0038】
外部機器接続Ｉ／Ｆ３０８は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。この場合の外部機器は、例えば、ＵＳＢメモリやプリンタ等である。ネットワークＩ／Ｆ３０９は、通信ネットワーク１００を利用してデータ通信をするためのインターフェースである。バスライン３１０は、図４に示されているＣＰＵ３０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。
【0039】
また、キーボード３１１は、文字、数値、各種指示等の入力のための複数のキーを備えた入力手段の一種である。ポインティングデバイス３１２は、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動等を行う入力手段の一種である。ＤＶＤ－ＲＷドライブ３１４は、着脱可能な記録媒体の一例としてのＤＶＤ－ＲＷ３１３に対する各種データの読み出しまたは書き込みを制御する。なお、ＤＶＤ－ＲＷに限らず、ＤＶＤ－ＲやＢｌｕ－ｒａｙ） Ｄｉｓｃ等であってもよい。メディアＩ／Ｆ３１６は、フラッシュメモリ等の記録メディア３１５に対するデータの読み出しまたは書き込み（記憶）を制御する。
【0040】
○解析装置のハードウエア構成○
図４は、解析装置のハードウエア構成の一例を示す図である。解析装置５の各ハードウエア構成は、括弧内の５００番台の符号で示されている。図４に示されているように、解析装置５は、コンピュータによって構築されており、図４に示されているように、管理装置３と同様の構成を備えているため、各ハードウエア構成の説明を省略する。なお、通信端末１１００．１２００も、コンピュータによって構築され、管理装置３と同様の構成を備えているが、各ハードウエア構成の説明は省略する。
図４は、解析装置のハードウエア構成の一例を示す図である。解析装置５の各ハードウエア構成は、括弧内の５００番台の符号で示されている。図４に示されているように、解析装置５は、コンピュータによって構築されており、図４に示されているように、管理装置３と同様の構成を備えているため、各ハードウエア構成の説明を省略する。なお、通信端末１１００．１２００も、コンピュータによって構築され、管理装置３と同様の構成を備えているが、各ハードウエア構成の説明は省略する。
【0041】
なお、上記各プログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルで、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して流通させるようにしてもよい。記録媒体の例として、ＣＤ－Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、Ｂｌｕ－ｒａｙ Ｄｉｓｃ、ＳＤカード、ＵＳＢメモリ等が挙げられる。また、記録媒体は、プログラム製品（Ｐｒｏｇｒａｍ Ｐｒｏｄｕｃｔ）として、国内または国外へ提供されることができる。例えば、実施形態に係る解析システム４は、本発明に係るプログラムが実行されることで本発明に係る解析方法を実現する。
【0042】
【0043】
○データ取得装置の機能構成○
まず、データ取得装置９の機能構成について説明する。データ取得装置９は、通信部９１、判断部９２、撮影装置制御部９３、センサ装置制御部９４、撮影画像データ取得部９５、センサデータ取得部９６、時刻データ取得部９７、要求受付部９８および記憶・読出部９９を有している。また、データ取得装置９は、図２に示されているＲＯＭ９１２およびＨＤ９１５によって構築される記憶部９０００を有している。
まず、データ取得装置９の機能構成について説明する。データ取得装置９は、通信部９１、判断部９２、撮影装置制御部９３、センサ装置制御部９４、撮影画像データ取得部９５、センサデータ取得部９６、時刻データ取得部９７、要求受付部９８および記憶・読出部９９を有している。また、データ取得装置９は、図２に示されているＲＯＭ９１２およびＨＤ９１５によって構築される記憶部９０００を有している。
【0044】
これら各部は、図３に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ９１４からＲＡＭ９１３上に展開されたデータ取得装置用のプログラムに従ったＣＰＵ９１１からの命令によって動作することで実現される機能または手段である。また、データ取得装置９は、図３に示されているＲＯＭ９１２およびＨＤ９１４によって構築される記憶部９０００を有している。
【0045】
通信部９１は、主に、ネットワークＩ／Ｆ９１６に対するＣＰＵ９１１の処理によって実現され、通信ネットワーク１００を介して、他の装置との間で各種データまたは情報の通信を行う。通信部９１は、例えば、撮影画像データ取得部９５およびセンサデータ取得部９６によって取得された取得データを、解析装置５に対して送信する。通信部９１は、送信手段および受信手段の一例である。判断部９２は、ＣＰＵ９１１の処理によって実現され、各種判断を行う。
【0046】
撮影装置制御部９３は、主に、撮影装置Ｉ／Ｆ９０１に対するＣＰＵ９１１の処理によって実現され、撮影装置７による撮影処理を制御する。センサ装置制御部９４は、主に、センサ装置Ｉ／Ｆ９０２に対するＣＰＵ９１１の処理によって実現され、センサ装置８に対するデータ取得処理を制御する。
【0047】
撮影画像データ取得部９５は、主に、撮影装置Ｉ／Ｆ９０１に対するＣＰＵ９１１の処理によって実現され、撮影装置７から輝度画像データ、および視差画像データを取得する。撮影画像データ取得部９５は、例えば、撮影装置制御部９３からの１回の撮影トリガによって、例えば、路面Ｒの道幅方向のステレオ画像を構成するために必要な画像を取得することができる。
【0048】
センサデータ取得部９６は、主に、センサ装置Ｉ／Ｆ９０２に対するＣＰＵ９１１の処理によって実現され、センサ装置８による検知結果であるセンサデータを取得する。センサデータ取得部９６は、距離情報取得部および位置情報取得部の一例である。時刻データ取得部９７は、主に、タイマ９２４に対するＣＰＵ９１１の処理によって実現され、撮影画像データ取得部９５またはセンサデータ取得部９６によってデータが取得された時刻を示す時刻データを取得する。
【0049】
要求受付部９８は、主に、外部機器接続Ｉ／Ｆ９２３に対するＣＰＵ９１１の処理によって実現され、ＣＰＵ９１１の処理によって実現され、外部ＰＣ９３０等から所定の要求を受け付ける。
【0050】
記憶・読出部９９は、主に、ＣＰＵ９１１の処理によって実現され、記憶部９０００に、各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部９０００から各種データ（または情報）を読み出したりする。
【0051】
受付部８１は、主に、外部ＰＣ９３０等に備えられるキーボードまたはポインティングデバイスに対するＣＰＵ９１１の処理によって実現され、各種の選択または入力を受け付ける。受付部３２は、外部ＰＣ９３０等に備えられるディスプレイに対する各種選択または入力を受け付ける。表示制御部８２は、主に、ＣＰＵ９１１の処理によって実現され、ディスプレイに、各種画像を表示させる。生成部８３は、ＣＰＵ９１１の処理によって実現され、表示画面の生成等を行う。生成部８３は、生成手段の一例である。
【0052】
○管理装置の機能構成○
続いて、管理装置３の機能構成について説明する。管理装置３は、通信部３１、受付部３２、表示制御部３３、判断部３４、評価対象データ生成部３５、検出部３６、地図データ管理部３７、レポート生成部３８および記憶・読出部３９を有している。これら各部は、図４に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ３０４からＲＡＭ３０３上に展開され管理装置用のプログラムに従ったＣＰＵ３０１からの命令によって動作することで実現される機能または手段である。また、管理装置３は、図４に示されているＲＯＭ３０２およびＨＤ３０４によって構築される記憶部３０００を有している。
続いて、管理装置３の機能構成について説明する。管理装置３は、通信部３１、受付部３２、表示制御部３３、判断部３４、評価対象データ生成部３５、検出部３６、地図データ管理部３７、レポート生成部３８および記憶・読出部３９を有している。これら各部は、図４に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ３０４からＲＡＭ３０３上に展開され管理装置用のプログラムに従ったＣＰＵ３０１からの命令によって動作することで実現される機能または手段である。また、管理装置３は、図４に示されているＲＯＭ３０２およびＨＤ３０４によって構築される記憶部３０００を有している。
【0053】
通信部３１は、主に、ネットワークＩ／Ｆ３０９に対するＣＰＵ３０１の処理によって実現され、通信ネットワーク１００を介して、他の装置との間で各種データまたは情報の通信を行う。通信部３１は、例えば、解析装置５との間で、路面状態の解析に係る各種データを送受信する。通信部３１は、送信手段および受信手段の一例である。
【0054】
受付部３２は、主に、キーボード３１１またはポインティングデバイス３１２に対するＣＰＵ３０１の処理によって実現され、利用者から各種の選択または入力を受け付ける。受付部３２は、ディスプレイ３０６に対する各種選択または入力を受け付ける。表示制御部３３は、主に、ＣＰＵ３０１の処理によって実現され、ディスプレイ３０６に、各種画像を表示させる。判断部３４は、ＣＰＵ３０１の処理によって実現され、各種判断を行う。受付部３２は、操作受付手段の一例である。
【0055】
評価対象データ生成部３５は、ＣＰＵ３０１の処理によって実現され、評価対象のデータを生成する。検出部３６は、主に、ＣＰＵ３０１の処理によって実現され、評価対象データ生成部３５によって生成された評価対象データを用いて、路面の状態の検出処理を行う。地図データ管理部３７は、主に、ＣＰＵ３０１の処理によって実現され、外部サーバ等から取得した地図情報を管理する。地図情報は、地図上の任意の位置における位置情報を含む。
【0056】
レポート生成部３８は、主に、ＣＰＵ３０１の処理によって実現され、評価結果に基づいて、道路管理者に提出する評価レポートを生成する。
【0057】
記憶・読出部３９は、主に、ＣＰＵ３０１の処理によって実現され、記憶部３０００に、各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部３０００から各種データ（または情報）を読み出したりする。記憶・読出部３９は、更新手段の一例である。
【0058】
○解析装置の機能構成○
続いて、解析装置５の機能構成について説明する。解析装置５は、通信部５１、判断部５２、データ管理部５３、生成部５４、設定部５５、解析部５６および記憶・読出部５９を有している。これら各部は、図４に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ５０４からＲＡＭ５０３上に展開され解析装置用のプログラムに従ったＣＰＵ５０１からの命令によって動作することで実現される機能または手段である。また、解析装置５は、図４に示されているＲＯＭ５０２およびＨＤ５０４によって構築される記憶部５０００を有している。
続いて、解析装置５の機能構成について説明する。解析装置５は、通信部５１、判断部５２、データ管理部５３、生成部５４、設定部５５、解析部５６および記憶・読出部５９を有している。これら各部は、図４に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ５０４からＲＡＭ５０３上に展開され解析装置用のプログラムに従ったＣＰＵ５０１からの命令によって動作することで実現される機能または手段である。また、解析装置５は、図４に示されているＲＯＭ５０２およびＨＤ５０４によって構築される記憶部５０００を有している。
【0059】
通信部５１は、主に、ネットワークＩ／Ｆ５０９に対するＣＰＵ５０１の処理によって実現され、通信ネットワーク１００を介して、他の装置との間で各種データまたは情報の通信を行う。通信部５１は、例えば、データ取得装置９から送信された、撮影画像データおよびセンサデータを受信する。また、通信部５１は、例えば、管理装置３等との間で、各種データを送受信する。通信部５１は、送信手段および受信手段の一例である。判断部５２は、位置生成手段の一例であり、ＣＰＵ５０１の処理によって実現され、各種判断を行う。
【0060】
データ管理部５３は、主に、ＣＰＵ５０１の処理によって実現され、路面状態の評価に係る各種データの管理を行う。データ管理部５３は、例えば、データ取得装置９から送信された撮影画像データおよびセンサデータを、取得データ管理ＤＢ５００１に登録する。また、データ管理部５３は、例えば、管理装置３によって処理または生成されたデータを、処理データ管理ＤＢ５００３に登録する。生成部５４は、主に、ＣＰＵ５０１の処理によって実現され、路面に係る各種画像データを生成する。
【0061】
生成部５４は、ＣＰＵ３０１の処理によって実現され、各種生成を行う。設定部５５は、ＣＰＵ３０１の処理によって実現され、各種設定を行う。解析部５６は、ＣＰＵ３０１の処理によって実現され、各種解析を行う。
【0062】
記憶・読出部５９は、主に、ＣＰＵ５０１の処理によって実現され、記憶部５０００に、各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部５０００から各種データ（または情報）を読み出したりする。
○通信端末の機能構成○
○通信端末の機能構成○
【0063】
続いて、通信端末１１００の機能構成について説明する。通信端末１１００は、通信部１１０１、受付部１１０２、表示制御部１１０３、判断部１１０４および記憶・読出部１１０５を有している。これら各部は、図４に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤからＲＡＭ上に展開され通信端末用のプログラムに従ったＣＰＵからの命令によって動作することで実現される機能または手段である。また、通信端末１１００は、図４に示されているＲＯＭおよびＨＤによって構築される記憶部１１０６を有している。
【0064】
通信部１１０１は、主に、ネットワークＩ／Ｆに対するＣＰＵの処理によって実現され、通信ネットワーク１００を介して、他の装置との間で各種データまたは情報の通信を行う。通信部１１０１は、送信手段および受信手段の一例である。
【0065】
受付部１１０２は、主に、キーボードまたはポインティングデバイスに対するＣＰＵの処理によって実現され、利用者から各種の選択または入力を受け付ける。表示制御部１１０３は、主に、ＣＰＵの処理によって実現され、ディスプレイに、各種画像を表示させる。判断部１１０４は、ＣＰＵ３０１の処理によって実現され、各種判断を行う。受付部１１０２は、操作受付手段の一例である。
【0066】
記憶・読出部１１０５は、主に、ＣＰＵの処理によって実現され、記憶部１１０６に、各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部１１０６から各種データ（または情報）を読み出したりする。
【0067】
続いて、通信端末１２００の機能構成について説明する。通信端末１２００は、通信部１２０１、受付部１２０２、表示制御部１２０３、判断部１２０４および記憶・読出部１２０５を有している。これら各部は、図４に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤからＲＡＭ上に展開され通信端末用のプログラムに従ったＣＰＵからの命令によって動作することで実現される機能または手段である。また通信端末１２００は、図４に示されているＲＯＭおよびＨＤによって構築される記憶部１２０６を有している。
【0068】
通信部１２０１は、主に、ネットワークＩ／Ｆに対するＣＰＵの処理によって実現され、通信ネットワーク１００を介して、他の装置との間で各種データまたは情報の通信を行う。
【0069】
受付部１２０２は、主に、キーボードまたはポインティングデバイスに対するＣＰＵの処理によって実現され、利用者から各種の選択または入力を受け付ける。表示制御部１２０３は、主に、ＣＰＵの処理によって実現され、ディスプレイに、各種画像を表示させる。判断部１２０４は、ＣＰＵ３０１の処理によって実現され、各種判断を行う。
【0070】
記憶・読出部１２０５は、主に、ＣＰＵの処理によって実現され、記憶部１２０６に、各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部１２０６から各種データ（または情報）を読み出したりする。
【0071】
図６は、画像情報管理テーブルの一例を示す概念図である。画像情報管理テーブルは、撮影画像情報に関連付けられた各種情報を管理するためのテーブルである。記憶部９０００には、図６に示されているような画像情報管理テーブルによって構成されている画像情報管理ＤＢ９００１が構築されている。
【0072】
この画像情報管理テーブルでは、撮影データ毎に、対象領域を移動体６の移動方向に沿って複数の撮影領域に分けて撮影装置７により撮影された複数の撮影画像が撮影順に記憶され、複数の画像情報のそれぞれに対して、位置情報、時刻情報、および確認情報が関連づけられて管理されている。
【0073】
撮影データは、対象領域を移動体６の移動方向に沿って複数の撮影領域に分けて撮影装置７により撮影開始してから撮影終了するまでのデータを示す。
【0074】
画像情報は、対象領域を移動体６の移動方向に沿って複数の撮影領域に分けて撮影装置により撮影したそれぞれの撮影画像を示す。
【0075】
位置情報は、画像情報を取得したときの位置を示し、時刻情報は、画像情報を取得した時刻を示す。
【0076】
確認情報は、画像情報が所定の条件を満たさない場合の、条件を示す条件情報、構造物情報、および予測情報を含む。図６の例では、画像情報のデータが無い場合の「データ無し」、画像情報の輝度が上限値以下でない場合の「高輝度ＮＧ」、および画像情報の輝度が下限値以上でない場合の「低輝度ＮＧ」が、それぞれ条件情報として画像情報に関連づけられて管理されている。
【0077】
また、構造物情報としての「トンネル内」および予測情報としての「再撮影見合せ」が、それぞれ画像情報に関連づけられて管理されている。
【0078】
構造物情報は、位置情報が示す位置における構造物を示し、予測情報は、位置情報が示す位置において撮影装置により再度撮影しても所定の条件を満たさないことを予測する情報を示す。
【0079】
○解析情報管理テーブル
図７は、解析情報管理テーブルの一例を示す概念図である。解析情報管理テーブルは、測定情報を解析した一次解析情報および二次解析情報を管理するためのテーブルである。記憶部３０００には、図７に示されているような解析情報管理テーブルによって構成されている解析情報管理ＤＢ３００１が構築されている。この解析情報管理テーブルでは、区間情報ごとに、測定情報、位置情報、付加情報、一次解析情報および二次解析情報が関連づけられて管理されている。
図７は、解析情報管理テーブルの一例を示す概念図である。解析情報管理テーブルは、測定情報を解析した一次解析情報および二次解析情報を管理するためのテーブルである。記憶部３０００には、図７に示されているような解析情報管理テーブルによって構成されている解析情報管理ＤＢ３００１が構築されている。この解析情報管理テーブルでは、区間情報ごとに、測定情報、位置情報、付加情報、一次解析情報および二次解析情報が関連づけられて管理されている。
【0080】
測定情報は、撮影装置７は、第１カメラ７１および第２カメラ７２によりそれぞれ撮影された輝度画像データ、および第１カメラ７１および第２カメラ７２による視差情報を示す視差画像データを含む。
【0081】
位置情報は、測定情報を取得した始点の位置情報と、終点の位置情報を含む。付加情報は、測定情報を測定した測定日、測定時間、およびその時の天候を含む。
【0082】
一次解析情報は、ＡＩ解析等により人手を介すること無く解析されたひび割れ等を示す数値情報である。二次解析情報は、自動的な解析に加え、人手を介した解析も行われる。一次解析情報との差異は、人手を介することやより詳細の情報を盛り込むことでより高精度となること、解析項目がより多いこと、である。詳細の情報を盛り込みの例として、一次解析でのひび割れ率出力は、ひび割れ本数カウントのみで行われるのに対して、二次解析においては、試験法便覧に基づいて、ひび割れ本数カウント情報のみならず、パッチング(部分補修痕)の面積カウント情報も用いた出力がなされること、である。また、解析項目の一例としては、前述のひび割れ率、わだち掘れ量、平たん性、ＩＲＩ、ＭＣＩ等である。
【0083】
●実施形態の処理または動作
図８は、画像の確認処理を示すフローチャートである。
図８は、画像の確認処理を示すフローチャートである。
【0084】
データ取得装置９の受付部８１が、撮影データを指定する操作を受け付けると、記憶・読出部９９は、画像情報管理ＤＢ９００１の指定された撮影データから最初の撮影順の画像情報を読み出して、判断部９２は、画像情報に輝度データが含まれるか判断する（ステップＳ３１）。
【0085】
ステップＳ３１で輝度データが含まれない場合は、記憶・読出部９９は、「輝度データ無し」という確認情報を画像情報に対応付けて画像情報管理ＤＢ９００１に書き込む（ステップＳ３２）。
【0086】
ステップＳ３１で輝度データが含まれる場合は、判断部９２は、画像情報の輝度が上限値を超えているか判断する（ステップＳ３３）。この上限値は、解析装置５により撮影画像を画像解析することが可能な値に設定される。
【0087】
ステップＳ３３で上限値を超えている場合は、記憶・読出部９９は、「高輝度ＮＧ」という確認情報を画像情報に対応付けて画像情報管理ＤＢ９００１に書き込む（ステップＳ３４）。
【0088】
ステップＳ３３で上限値を超えていない場合は、判断部９２は、画像情報の輝度が下限値未満か判断する（ステップＳ３５）。この下限値は、解析装置５により撮影画像を画像解析することが可能な値に設定される。
【0089】
ステップＳ３５で下限値未満の場合は、記憶・読出部９９は、「低輝度ＮＧ」という確認情報を画像情報に対応付けて画像情報管理ＤＢ９００１に書き込む（ステップＳ３６）。
【0090】
記憶・読出部９９は、画像情報管理ＤＢ９００１から画像情報に対応する位置情報を読み出して、判断部９２は、記憶・読出部９９が読み出した位置情報と、地図情報と、に基づき、撮影画像がトンネル内で撮影されたものであるか判断する（ステップＳ３７）。地図情報は、記憶部９０００に記憶されたものでもよく、管理装置３の地図データ管理部３７から取得されてもよい。
【0091】
ステップＳ３７にてトンネル内で撮影された画像であると判断された場合は、記憶・読出部９９は、「再撮影見合せ」「トンネル内」という確認情報を画像情報に対応付けて画像情報管理ＤＢ９００１に書き込む（ステップＳ３８）。
【0092】
判断部９２は、指定された撮影データにおける全ての撮影画像を確認したか判断し（ステップＳ３９）、次の画像が残っている場合には、記憶・読出部９９は、画像情報管理ＤＢ９００１の指定された撮影データから、次の撮影順の画像情報を読み出して（ステップＳ４０）、ステップＳ３１に戻って処理を継続する。
【0093】
ステップＳ３９で全ての撮影画像を確認した場合には、記憶・読出部９９は、画像情報管理ＤＢ９００１の指定された撮影データの画像情報、位置情報、時刻情報および条件情報を読み出して、生成部８３は、画像情報管理ＤＢ９００１から読み出された各種情報と、地図情報と、に基づき、表示画面を生成し、表示制御部８２は、外部ＰＣ９３０等に備えられるディスプレイに表示画面を表示する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１は、生成ステップおよび表示ステップの一例である。
【0094】
以上のフローチャートでは、ステップＳ３７にてトンネル内で撮影された画像であると判断された場合に、ステップＳ３８で「再撮影見合せ」と判断したが、ステップＳ３７にてトンネル内で撮影された画像でないと判断された場合に、さらに以下の判断を行っても良い。
【0095】
すなわち、ステレオカメラとは別に移動体６の前方の画像を撮影し、樹木や高層建築物のような日照遮蔽物が存在した場合には、移動体６に設けられた照度計で計測される照度値に基づき、「再撮影見合せ」と判断してもよい。
【0096】
具体的には、日照遮蔽物が存在した場合には、同じ測定時間帯のオープンスカイ状態での照度Ａ（例えば、過去３０分～１時間以内で最も高い照度値）と、同じ季節にとりうる最高照度値Ｂ（予め計測、記憶された値）との照度比を閾値と比較することにより、「再撮影見合せ」と判断してもよい。最高照度値Ｂは、最高照度値をそのまま使うのではなく、再撮影可能な時間帯に幅を持たせるために、最高照度値Ｂの１．０倍未満かつ０．６倍以上の値を用いてもよい。
【0097】
【0098】
表示画面２０００は、地図２１００に撮影データ毎の経路情報２０１０～２０７０を重畳して表示し、経路情報２０１０～２０７０のそれぞれに位置情報２０１１～２０４１を重畳して表示する。
【0099】
経路情報２０１０～２０７０は、対象領域を移動体６の移動方向に沿って複数の撮影領域に分けて撮影装置７により撮影した地図２１００上の経路を示しており、生成部８３は、図６に示した撮影データ毎の位置情報と、地図情報とに基づき、地図２１００に撮影データ毎の経路情報２０１０～２０７０を重畳して表示する表示画面２０００を生成する。
【0100】
位置情報２０１１～２０４１は、所定の条件を満たさない撮影画像の地図上の撮影位置を示し、生成部８３は、図６に示した撮影データ毎の確認情報および位置情報と、地図情報とに基づき、地図２１００に撮影データ毎の経路情報２０１０～２０７０に位置情報２０１１～２０４１を重畳して表示する表示画面２０００を生成する。
【0101】
表示画面２０００は、確認情報２０１１Ｃ～２０４１Ｃを、位置情報２０１１～２０４１に対応付けて表示する。
【0102】
確認情報２０１１Ｃ～２０４１Ｃは、条件情報、区間情報、時間情報、構造物情報、および、予測情報を含む。
【0103】
ここで、条件情報は、位置情報２０１１～２０４１が示す位置における撮影画像が満たさない所定の条件を示し、時間情報は、位置情報２０１１～２０４１が示す位置における撮影時間を示し、構造物情報は、位置情報２０４１が示す位置における構造物を示し、予測情報は、位置情報２０４１が示す位置において、撮影装置により再度撮影しても、所定の条件を満たさないことを予測する情報を示す。
【0104】
生成部８３は、図６に示した撮影データ毎の確認情報および位置情報と、地図情報とに基づき、位置情報２０１１～２０４１に対応付けて確認情報２０１１Ｃ～２０４１Ｃを表示する表示画面２０００を生成する。
【0105】
具体的には、表示画面２０００は、撮影データ１にかかる経路情報２０１０に重畳させて位置情報２０１１を表示し、位置情報２０１１に対応付けて確認情報２０１１Ｃを表示する。
【0106】
確認情報２０１１Ｃは、条件情報を示す「高輝度ＮＧ」、高輝度ＮＧと判断された画像情報が連続する区間の長さである区間情報を示す「約＊＊ｍ」、および時間情報を示す「日時×××」を含む。
【0107】
これにより、ユーザは、位置情報２０１１および区間情報に基づき、所定の条件を満たさない撮影画像の撮影位置を容易に確認できるため、再撮影のために移動体を効率的に移動させることができる。
【0108】
また、ユーザは、撮影画像が所定の条件を満たさない理由が「高輝度ＮＧ」、すなわち明るすぎることが原因であることを確認できるとともに、時間情報が例えば日光の強い時間を示す場合は、日光の弱い時間に再撮影することを判断できる。
【0109】
次に、表示画面２０００は、撮影データ３にかかる経路情報２０３０に重畳させて位置情報２０３１を表示し、位置情報２０３１に対応付けて確認情報２０３１Ｃを表示する。
【0110】
確認情報２０３１Ｃは、条件情報を示す「低輝度ＮＧ」、低輝度ＮＧと判断された画像情報が連続する区間の長さである区間情報を示す「約＊＊ｍ」、および時間情報を示す「日時×××」を含む。
【0111】
これにより、ユーザは、位置情報２０３１および区間情報に基づき、所定の条件を満たさない撮影画像の撮影位置を容易に確認できるため、再撮影のために移動体を効率的に移動させることができる。
【0112】
また、ユーザは、撮影画像が所定の条件を満たさない理由が「低輝度ＮＧ」、すなわち暗すぎることが原因であることを確認できるとともに、時間情報が例えば日光の弱い時間を示す場合は、日光の強い時間に再撮影することを判断できる。
【0113】
さらに、表示画面２０００は、撮影データ４にかかる経路情報２０４０に重畳させて位置情報２０４１を表示し、位置情報２０４１に対応付けて確認情報２０４１Ｃを表示する。
【0114】
確認情報２０４１Ｃは、条件情報を示す「低輝度ＮＧ」、低輝度ＮＧと判断された画像情報が連続する区間の長さである区間情報を示す「約＊＊ｍ」、時間情報を示す「日時×××」、構造物情報を示す「トンネル内」、および予測情報を示す「再撮影見合せ」を含む。
【0115】
これにより、ユーザは、位置情報２０３１および区間情報に基づき、所定の条件を満たさない撮影画像の撮影位置を容易に確認できる。
【0116】
また、ユーザは、撮影画像が所定の条件を満たさない理由が「低輝度ＮＧ」、すなわち暗すぎることが原因であることを確認できるとともに、構造物情報を示す「トンネル内」、および予測情報を示す「再撮影見合せ」に基づき、再撮影しても撮影画像が所定の条件を満たすことが困難であると判断して、再撮影のために移動体を移動させることが断念できる。
【0117】
以上説明した表示画面２０００は、管理装置３に設けられる生成部により生成されてもよい。その場合、管理装置３の通信部３１が、表示画面２０００を示す表示画面情報をデータ取得装置９へ送信し、データ取得装置９の通信部９１が表示画面情報を受信し、データ取得装置９の表示制御部８２が、表示画面２０００をディスプレイに表示させる。
【0118】
○データ解析処理○
図１０は、データ解析処理の一例を示すシーケンス図である。
図１０は、データ解析処理の一例を示すシーケンス図である。
【0119】
通信端末１１００、１２００の処理は、通信端末１１００の処理について説明するが、通信端末１２００の処理についても同様である。
【0120】
データ取得装置９の通信部９１は、測定情報と、位置情報と、付加情報を対応付けて管理装置３へ送信し、管理装置３の通信部３１は、これらの情報を受信する（ステップＳ１）。ステップＳ１は、受信ステップの一例である。
【0121】
ステップＳ１で受信した位置情報および測定情報に対応する位置情報および測定情報が、解析情報管理ＤＢ３００１に記憶されていない場合、記憶・読出し部３９は、ステップＳ１で受信した位置情報、付加情報と対応付けて、ステップＳ１で受信した測定情報を解析情報管理ＤＢ３００１に記憶させる。
【0122】
また、ステップＳ１で受信した位置情報および測定情報に対応する位置情報および測定情報が、解析情報管理ＤＢ３００１に既に記憶されており、所定の更新条件を満たす場合には、記憶・読出し部３９は、ステップＳ１で受信した位置情報、付加情報と対応付けて、ステップＳ１で受信した測定情報を解析情報管理ＤＢ３００１に記憶させて更新する（ステップＳ２）。
【0123】
通信部３１は、ステップＳ２で記憶または更新された測定情報を、位置情報と一次解析要求と対応付けて解析装置５へ送信し、解析装置５の通信部５１は、これらの情報を受信する（ステップＳ３）。
【0124】
解析部５６は、ステップＳ３で受信した一次解析要求に基づき、ステップＳ３で受信した測定情報を一次解析して、一次解析情報を位置情報および測定情報と対応付けて記憶部５０００に記憶させる（ステップＳ４）。
【0125】
通信部５１は、ステップＳ４で解析した一次解析情報を、ステップＳ３で受信した位置情報と対応付けて管理装置３へ送信し、管理装置３の通信部３１は、これらの情報を受信する（ステップＳ５）。
【0126】
ステップＳ５で受信した位置情報および一次解析情報に対応する位置情報および一次解析情報が、解析情報管理ＤＢ３００１に記憶されていない場合、記憶・読出し部３９は、ステップＳ５で受信した位置情報と対応付けて、ステップＳ５で受信した一次解析情報を解析情報管理ＤＢ３００１に記憶させる。
【0127】
また、ステップＳ５で受信した位置情報および一次解析情報に対応する位置情報および一次解析情報が、解析情報管理ＤＢ３００１に既に記憶されている場合、記憶・読出し部３９は、ステップＳ５で受信した位置情報と対応付けて、ステップＳ５で受信した一次解析情報を解析情報管理ＤＢ３００１に記憶させて更新する（ステップＳ６）。ステップＳ６は、更新ステップの一例である。
【0128】
通信部３１は、ステップＳ６で記憶または更新された一次解析情報を、位置情報と測定情報と対応付けて通信端末１１００へ送信し、通信端末１１００の通信部１１０１は、これらの情報を受信する（ステップＳ７）。
【0129】
表示制御部１２０３は、ステップＳ７で受信した一次解析情報を、位置情報および測定情報と対応付けてディスプレイに表示させ（ステップＳ８）、受付部１１０２は、ステップＳ８で表示した一次解析情報に対する二次解析要求を受け付ける（ステップＳ９）。
【0130】
表示制御部１２０３は、ディスプレイに表示される地図上の位置情報に対応する位置に、一次解析情報および測定情報を表示してもよく、更新された一次解析情報および測定情報を他の一次解析情報および測定情報に対して識別できるように表示してもよい。
【0131】
通信部１１０１は、ステップＳ９で受け付けられた二次解析要求を、位置情報と対応付けて管理装置３へ送信し、管理装置３の通信部３１は、これらの情報を受信する（ステップＳ１０）。
【0132】
通信部３１は、ステップＳ１０で受信した二次解析要求および位置情報を、解析装置５へ送信し、解析装置５の通信部５１は、これらの情報を受信する（ステップＳ１１）。
【0133】
解析部５６は、ステップＳ１１で受信した二次解析要求および位置情報に基づき、ステップＳ４で位置情報と対応付けて記憶部５０００に記憶されている測定情報を二次解析して、二次解析情報を位置情報および測定情報と対応付けて記憶部５０００に記憶させる（ステップＳ１２）。
【0134】
通信部５１は、ステップＳ１２で解析した二次解析情報を、ステップＳ１１で受信した位置情報と対応付けて管理装置３へ送信し、管理装置３の通信部３１は、これらの情報を受信する（ステップＳ１３）。
【0135】
ステップＳ１３で受信した位置情報および二次解析情報に対応する位置情報および二次解析情報が、解析情報管理ＤＢ３００１に記憶されていない場合、記憶・読出し部３９は、ステップＳ１３で受信した位置情報と対応付けて、ステップＳ１３で受信した二次解析情報を解析情報管理ＤＢ３００１に記憶させる。
【0136】
また、ステップＳ１３で受信した位置情報および二次解析情報に対応する位置情報および二次解析情報が、解析情報管理ＤＢ３００１に既に記憶されている場合、記憶・読出し部３９は、ステップＳ１３で受信した位置情報と対応付けて、ステップＳ１３で受信した二次解析情報を解析情報管理ＤＢ３００１に記憶させて更新する（ステップＳ１４）。
【0137】
通信部３１は、ステップＳ１４で記憶または更新された二次解析情報を、位置情報と測定情報と対応付けて通信端末１１００へ送信し、通信端末１１００の通信部１１０１は、これらの情報を受信する（ステップＳ１５）。
【0138】
表示制御部１２０３は、ステップＳ１５で受信した二次解析情報を、位置情報および測定情報と対応付けてディスプレイに表示させる（ステップＳ１６）
【0139】
表示制御部１２０３は、ディスプレイに表示される地図上の位置情報に対応する位置に、二次解析情報および測定情報を表示してもよく、更新された二次解析情報を他の二次解析情報に対して識別できるように表示してもよい。
【0140】
以上において、解析装置５は管理装置３と一体であってもよく、その場合、送受信に係るステップＳ３、Ｓ５、Ｓ１１およびＳ１３は不要であり、ステップＳ４およびＳ１２は、管理装置３が備える解析部が実行する。
【0141】
また、通信端末１１００または１２００は管理装置３と一体であってもよく、その場合、送受信に係るステップＳ７、Ｓ１０およびＳ１５は不要であり、ステップＳ８およびＳ１６は表示制御部３３が実行し、ステップＳ９は受付部３２が実行する。
【0142】
以上のように、管理装置３は、路面Ｒを測定した測定情報を解析要求に基づくことなく解析した一次解析情報と、測定情報を一次解析情報および解析要求に基づき解析した二次解析情報と、を管理することにより、解析要求を受けた後で路面Ｒを測定する場合に比べて、迅速に解析情報を得ることができるとともに、解析要求を受ける前に予め最終品質で解析する場合に比べて、必要な測定情報について無駄なく効率的に解析情報を得ることができる。
【0143】
特に、移動体６として宅配便等の一般車両を用いる場合は、専用車のようなコストをかけずに、解析要求を受ける前に路面Ｒを容易に測定することができて、ＡＩ等を用いたり、簡単な内容を解析したりすることにより、最終品質で解析する場合に比べて、容易に一次解析情報を得ることができる。
【0144】
そして、ユーザは、更新されない一次解析情報に基づき解析要求を出すか否かを判断する場合に比べて、更新された一次解析情報に基づき解析要求を出すか否かを適切に判断することができる。
【0145】
すなわち、古い一次解析情報では、解析要求の必要性が判断できない場合でも、更新された一次解析情報に基づき、解析要求の必要性を判断することが可能になる。
【0146】
また、管理装置３が、更新された一次解析情報を送信することにより、ユーザは、通信端末１１００、１２００が受信した更新された一次解析情報を確認して、解析要求を出すか否かを適切に判断することができて、管理装置３は、更新された一次解析情報に基づく適切な解析要求を受信することができる。
【0147】
また、表示制御部３３が、一次解析情報をディスプレイ３０６に表示させることにより、ユーザは、解析要求を出すか否かを適切に判断することができる。
【0148】
すなわち、ユーザは測定情報のみを確認しただけでは、よほど熟練者でないと、解析要求を出すか否かを判断することが困難であるが、測定情報を簡易解析した一次解析情報を確認することにより、解析要求を出すか否かを適切に判断することができる。
【0149】
なお、表示制御部３３が、測定情報と一次解析情報を対応付けてディスプレイ３０６に表示させることにより、ユーザは、解析要求を出すか否かをより適切に判断することができる。
【0150】
また、表示制御部３３が、更新された一次解析情報をディスプレイ３０６に表示させることにより、ユーザは、更新された一次解析情報を確認して、解析要求を出すか否かを適切に判断することができて、受付部３２は、更新された一次解析情報に基づく適切な解析要求を受け付けることができる。
【0151】
【0152】
判断部３４が、ステップＳ１で受信した位置情報および測定情報に対応する位置情報および測定情報が、解析情報管理ＤＢ３００１に記憶されていないと判断した場合（ステップ２１）、記憶・読出し部３９は、ステップＳ１で受信した位置情報、付加情報と対応付けて、ステップＳ１で受信した測定情報を解析情報管理ＤＢ３００１に記憶させる（ステップＳ２２）。
【0153】
一方、ステップＳ２１で、受信した位置情報および測定情報に対応する位置情報および測定情報が解析情報管理ＤＢ３００１に既に記憶されていると判断した場合、判断部３４は、ステップＳ１で受信した位置情報に対応付けられた二次解析情報が、解析情報管理ＤＢ３００１に記憶されているか判断する（ステップＳ２３）。
【0154】
これにより、路面Ｒの位置に応じて、新たに測定情報を記憶させたり、既存の測定情報を更新することができるため、路面Ｒの位置に応じて、新たに一次解析情報を記憶させたり、既存の一次解析情報を更新させることができる。
【0155】
ステップＳ２３で、二次解析情報が解析情報管理ＤＢ３００１に既に記憶されていると判断した場合、判断部３４は、解析情報管理ＤＢ３００１に記憶されている二次解析情報に対応する測定情報の測定日に対して、ステップＳ１で受信した測定情報の測定日が所定日数以上経過しているか判断する（ステップＳ２４）。
【0156】
ステップＳ２４で、所定日数以上経過していない場合には、処理を終了し、所定日数以上経過している場合には、記憶・読出し部３９は、ステップＳ１で受信した位置情報、付加情報と対応付けて、ステップＳ１で受信した測定情報を解析情報管理ＤＢ３００１に記憶させて更新する（ステップＳ２７）。
【0157】
これにより、既に記憶されている二次解析情報に対応する測定情報の測定日に対して、ステップＳ１で受信した測定情報の測定日が所定日数以上経過していない場合には、路面Ｒが経年劣化している可能性は低いと見做して、測定情報を更新しないため、不必要に一次解析情報を解析して更新させることが防止される。
【0158】
一方、既に記憶されている二次解析情報に対応する測定情報の測定日に対して、ステップＳ１で受信した測定情報の測定日が所定日数以上経過している場合には、路面Ｒが経年劣化している可能性が高いと見做して、測定情報を更新するため、路面Ｒが経年劣化していることを一次解析情報から確認することが可能になる。
【0159】
ステップＳ２７で測定情報が更新された場合、図１０のステップＳ２～Ｓ６で説明したように、一次解析情報も更新される。
【0160】
ステップＳ２３で、二次解析情報が解析情報管理ＤＢ３００１に記憶されていないと判断した場合、判断部３４は、ステップＳ１で受信した測定情報が所定の更新条件を満たしているか判断する（ステップＳ２５）。
【0161】
ステップＳ２５で更新条件を満たしている場合は、ステップＳ２７へ移行して、記憶・読出し部３９は、ステップＳ１で受信した位置情報、付加情報と対応付けて、ステップＳ１で受信した測定情報を解析情報管理ＤＢ３００１に記憶させて更新する。
【0162】
これにより、受信した付加情報が所定の更新条件を満たす場合には、測定情報を更新することにより、一次解析情報を解析して更新させることができる。
【0163】
具体的には、既に記憶されている測定情報の測定時間が夕方であったのに対して、ステップＳ１で受信した測定情報の測定時間が昼間だった場合、昼間の方が測定精度がよいと見做して、更新条件を満たすものとする。
【0164】
また、既に記憶されている測定情報の測定時の天候が雨天であったのに対して、ステップＳ１で受信した測定情報の測定時の天候が晴天だった場合、晴天の方が測定精度がよいと見做して、更新条件を満たすものとする。
【0165】
すなわち、精度のよい測定情報に更新することにより、精度のよい一次解析情報を解析することができる。
【0166】
一方、ステップＳ２５で更新条件を満たしていない場合は、判断部３４は、ステップＳ１で受信した付加情報が所定の更新条件を満たしているか判断する（ステップＳ２６）。
【0167】
ステップＳ２６で更新条件を満たしている場合は、ステップＳ２７へ移行して、記憶・読出し部３９は、ステップＳ１で受信した位置情報、付加情報と対応付けて、ステップＳ１で受信した測定情報を解析情報管理ＤＢ３００１に記憶させて更新し、ステップＳ２６で更新条件を満たしていない場合は、処理を終了する。
【0168】
●まとめ●
［第１態様］
以上説明したように、本発明の一実施形態に係る情報処理装置の一例であるデータ取得装置９は、移動体６に設置された撮影装置７により撮影され、所定の条件を満たさない撮影画像の撮影位置を示す位置情報２０１１～２０４１を表示する表示画面２０００を生成する生成部８３を備える。
［第１態様］
以上説明したように、本発明の一実施形態に係る情報処理装置の一例であるデータ取得装置９は、移動体６に設置された撮影装置７により撮影され、所定の条件を満たさない撮影画像の撮影位置を示す位置情報２０１１～２０４１を表示する表示画面２０００を生成する生成部８３を備える。
【0169】
これにより、所定の条件を満たさない撮影画像の撮影位置を容易に確認できるため、当該撮影位置における再撮影を容易に行うことができる。
【0170】
［第２態様］
第１態様において、位置情報２０１１～２０４１は、地図上の位置を示し、表示画面２０００は、地図２１００に位置情報２０１１～２０４１を重畳して表示する。
第１態様において、位置情報２０１１～２０４１は、地図上の位置を示し、表示画面２０００は、地図２１００に位置情報２０１１～２０４１を重畳して表示する。
【0171】
これにより、所定の条件を満たさない撮影画像の撮影位置を地図上で容易に確認することができる。なお、位置情報２０１１～２０４１は、地図上に重畳して表示されるものに限られず、例えば、緯度や経度を文字情報で示すものでもよく、所定の条件を満たさない撮影画像の撮影位置の近傍の構造物等の目印を示すものであってもよい。
【0172】
［第３態様］
第２態様において、表示画面２０００は、対象領域を移動体６の移動方向に沿って複数の撮影領域に分けて撮影装置７により撮影した地図２１００上の経路を示す経路情報２０１０～２０７０と、位置情報２０１１～２０４１と、を地図２１００に重畳して表示する。
第２態様において、表示画面２０００は、対象領域を移動体６の移動方向に沿って複数の撮影領域に分けて撮影装置７により撮影した地図２１００上の経路を示す経路情報２０１０～２０７０と、位置情報２０１１～２０４１と、を地図２１００に重畳して表示する。
【0173】
これにより、対象領域の経路における、所定の条件を満たさない撮影画像の撮影位置を容易に確認することができる。
【0174】
［第４態様］
第１～第３態様の何れかにおいて、所定の条件は、複数の条件を含み、表示画面２０００は、複数の条件における何れかの条件を示す条件情報を含む確認情報２０１１Ｃ～２０４１Ｃを、位置情報２０１１～２０４１に対応付けて表示する。
第１～第３態様の何れかにおいて、所定の条件は、複数の条件を含み、表示画面２０００は、複数の条件における何れかの条件を示す条件情報を含む確認情報２０１１Ｃ～２０４１Ｃを、位置情報２０１１～２０４１に対応付けて表示する。
【0175】
これにより、所定の条件を満たさない撮影画像の撮影位置について、複数の条件におけるどの条件を満たさないかを確認することができる。
【0176】
［第５態様］
第１～第４態様の何れかにおいて、位置情報２０１１～２０４１が示す位置における撮影時間を示す時間情報を含む確認情報２０１１Ｃ～２０４１Ｃを、位置情報２０１１～２０４１に対応付けて表示する。
第１～第４態様の何れかにおいて、位置情報２０１１～２０４１が示す位置における撮影時間を示す時間情報を含む確認情報２０１１Ｃ～２０４１Ｃを、位置情報２０１１～２０４１に対応付けて表示する。
【0177】
これにより、所定の条件を満たさない撮影画像の撮影位置について、撮影時間に基づき所定の条件を満たさない原因を判断することが可能になる。
【0178】
［第６態様］
第１～第５態様の何れかにおいて、位置情報２０４１が示す位置における構造物を示す構造物情報を含む確認情報２０４１Ｃを、位置情報２０４１に対応付けて表示する。
第１～第５態様の何れかにおいて、位置情報２０４１が示す位置における構造物を示す構造物情報を含む確認情報２０４１Ｃを、位置情報２０４１に対応付けて表示する。
【0179】
これにより、所定の条件を満たさない撮影画像の撮影位置について、トンネル等の構造物の有無に基づき所定の条件を満たさない原因を判断することが可能になる。
【0180】
［第７態様］
第１～第６態様の何れかにおいて、位置情報２０４１が示す位置において、撮影装置により再度撮影しても、所定の条件を満たさないことを予測する予測情報を含む確認情報２０４１Ｃを、位置情報２０４１に対応付けて表示する。
第１～第６態様の何れかにおいて、位置情報２０４１が示す位置において、撮影装置により再度撮影しても、所定の条件を満たさないことを予測する予測情報を含む確認情報２０４１Ｃを、位置情報２０４１に対応付けて表示する。
【0181】
これにより、所定の条件を満たさない撮影画像の撮影位置について、再度撮影することによる無駄な工数を低減することが可能になる。
【0182】
［第８態様］
第１～第７態様の何れかにおいて、所定の条件を満たすか否かは、撮影画像を画像解析することが可能か否かにより判断される。
第１～第７態様の何れかにおいて、所定の条件を満たすか否かは、撮影画像を画像解析することが可能か否かにより判断される。
【0183】
これにより、撮影画像を画像解析する前に、所定の条件を満たさない撮影画像の撮影位置を確認して、当該撮影位置で再度撮影することにより、撮影画像を画像解析する際に、対象となる撮影画像が欠落する事態を防止できる。
【0184】
［第９態様］
第１～第８態様の何れかにおいて、所定の条件を満たすか否かは、撮影画像の輝度を示す輝度情報に基づき判断される。
第１～第８態様の何れかにおいて、所定の条件を満たすか否かは、撮影画像の輝度を示す輝度情報に基づき判断される。
【0185】
これにより、輝度が所定の条件を満たさない撮影画像の撮影位置を確認して、当該撮影位置で再度撮影することにより、輝度が所定の条件を満たす撮影画像を得ることが可能になる。
【0186】
［第１０態様］
本発明の一実施形態に係る情報処理方法は、移動体に設置された撮影装置により撮影され、所定の条件を満たさない撮影画像の撮影位置を示す位置情報２０１１～２０４１を表示する表示画面２０００を生成する生成ステップＳ４１を実行する。
本発明の一実施形態に係る情報処理方法は、移動体に設置された撮影装置により撮影され、所定の条件を満たさない撮影画像の撮影位置を示す位置情報２０１１～２０４１を表示する表示画面２０００を生成する生成ステップＳ４１を実行する。
【0187】
［第１１態様］
本発明の一実施形態に係る情報処理方法は、移動体に設置された撮影装置により撮影され、所定の条件を満たさない撮影画像の撮影位置を示す位置情報２０１１～２０４１を表示部に表示する表示ステップＳ４１を実行する。
本発明の一実施形態に係る情報処理方法は、移動体に設置された撮影装置により撮影され、所定の条件を満たさない撮影画像の撮影位置を示す位置情報２０１１～２０４１を表示部に表示する表示ステップＳ４１を実行する。
【0188】
［第１２態様］
本発明の一実施形態に係るプログラムは、第１０または１１態様の情報処理方法をコンピュータに実行させる。
本発明の一実施形態に係るプログラムは、第１０または１１態様の情報処理方法をコンピュータに実行させる。
【0189】
［第１３態様］
本発明の一実施形態に係る撮影システムの一例である移動体システム６０は、移動体６に設置された撮影装置７を備え、撮影装置７により撮影され、所定の条件を満たさない撮影画像の撮影位置を示す位置情報２０１１～２０４１を外部ＰＣ９３０の表示部に表示させる表示制御部８２を備える。
本発明の一実施形態に係る撮影システムの一例である移動体システム６０は、移動体６に設置された撮影装置７を備え、撮影装置７により撮影され、所定の条件を満たさない撮影画像の撮影位置を示す位置情報２０１１～２０４１を外部ＰＣ９３０の表示部に表示させる表示制御部８２を備える。
【0190】
［第１４態様］
第１３態様において、位置情報２０１１～２０４１を表示する表示画面２０００を生成する生成部８３を備え、表示制御部８２は、表示画面２０００を外部ＰＣ９３０の表示部に表示させる。
第１３態様において、位置情報２０１１～２０４１を表示する表示画面２０００を生成する生成部８３を備え、表示制御部８２は、表示画面２０００を外部ＰＣ９３０の表示部に表示させる。
【0191】
［第１５態様］
本発明の一実施形態に係る解析システムの一例である状態検査システム１は、第１３または１４態様記載の移動体システム６０と、撮影画像を解析する解析装置５と、を備え、所定の条件を満たすか否かは、解析装置５により撮影画像を画像解析することが可能か否かにより判断される。
本発明の一実施形態に係る解析システムの一例である状態検査システム１は、第１３または１４態様記載の移動体システム６０と、撮影画像を解析する解析装置５と、を備え、所定の条件を満たすか否かは、解析装置５により撮影画像を画像解析することが可能か否かにより判断される。
【0192】
●補足●
上記で説明した実施形態の各機能は、一または複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本実施形態における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウエアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＤＳＰ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）、ＳＯＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ａ ｃｈｉｐ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。
上記で説明した実施形態の各機能は、一または複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本実施形態における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウエアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＤＳＰ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）、ＳＯＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ａ ｃｈｉｐ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。
【符号の説明】
【0193】
１ 状態検査システム（情報処理システムの一例）
３ 管理装置
４ 解析システム
５ 解析装置（情報処理装置の一例）
６ 移動体
７ 撮影装置
８ センサ装置
８ ＧＮＳＳセンサ
９ データ取得装置（通信端末の一例）
９２ 判断部
９３ 撮影装置制御部（角度変更部の一例）
９６ センサデータ取得部（距離情報取得部、位置情報取得部の一例）
３１ 通信部（受信手段の一例）
３２ 受付部（操作受付手段の一例）
３３ 表示制御部（表示制御手段の一例）
３４ 判断部
３５ 評価対象データ生成部（評価対象データ生成手段の一例）
３６ 検出部（検出手段の一例）
３８ レポート生成部（評価情報生成手段の一例）
３９ 記憶・読出部（更新手段の一例）
３００１ 解析情報管理ＤＢ
５１ 通信部（送信手段の一例）
５２ 判断部（位置生成手段の一例）
５４ 生成部（画像生成手段の一例）
５５ 設定部（設定手段の一例）
５６ 解析部（解析手段の一例）
５９ 記憶・読出部（記憶制御手段の一例）
６０ 移動体システム（撮影システムの一例）
７１、７２ 第１、第２の撮影装置
１１００ 通信端末（端末装置の一例）
１２００ 通信端末（端末装置の一例）
２０００ 表示画面
２０１０、２０２０、２０３０、２０４０、２０６０、２０７０ 経路情報
２０１１、２０３１、２０４１ 位置情報
２０１１Ｃ、２０３１Ｃ、２０４１Ｃ 確認情報（条件情報、時間情報、構造物情報、および予測情報）
２１００ 地図
３ 管理装置
４ 解析システム
５ 解析装置（情報処理装置の一例）
６ 移動体
７ 撮影装置
８ センサ装置
８ ＧＮＳＳセンサ
９ データ取得装置（通信端末の一例）
９２ 判断部
９３ 撮影装置制御部（角度変更部の一例）
９６ センサデータ取得部（距離情報取得部、位置情報取得部の一例）
３１ 通信部（受信手段の一例）
３２ 受付部（操作受付手段の一例）
３３ 表示制御部（表示制御手段の一例）
３４ 判断部
３５ 評価対象データ生成部（評価対象データ生成手段の一例）
３６ 検出部（検出手段の一例）
３８ レポート生成部（評価情報生成手段の一例）
３９ 記憶・読出部（更新手段の一例）
３００１ 解析情報管理ＤＢ
５１ 通信部（送信手段の一例）
５２ 判断部（位置生成手段の一例）
５４ 生成部（画像生成手段の一例）
５５ 設定部（設定手段の一例）
５６ 解析部（解析手段の一例）
５９ 記憶・読出部（記憶制御手段の一例）
６０ 移動体システム（撮影システムの一例）
７１、７２ 第１、第２の撮影装置
１１００ 通信端末（端末装置の一例）
１２００ 通信端末（端末装置の一例）
２０００ 表示画面
２０１０、２０２０、２０３０、２０４０、２０６０、２０７０ 経路情報
２０１１、２０３１、２０４１ 位置情報
２０１１Ｃ、２０３１Ｃ、２０４１Ｃ 確認情報（条件情報、時間情報、構造物情報、および予測情報）
２１００ 地図
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
