特開 2024-57823 腿肉引き剥がし装置及び腿肉引き剥がし方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024057823

(43)【公開日】2024-04-25

(54)【発明の名称】腿肉引き剥がし装置及び腿肉引き剥がし方法

(51)【国際特許分類】

   A22C 21/00 20060101AFI20240418BHJP

【ＦＩ】

A22C21/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022164749

(22)【出願日】2022-10-13

(71)【出願人】

【識別番号】000148357

【氏名又は名称】株式会社前川製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100175824

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100211122

【弁理士】

【氏名又は名称】白石 卓也

(72)【発明者】

【氏名】児玉 龍二

(72)【発明者】

【氏名】碓氷 弘之

(72)【発明者】

【氏名】羽根 慎二

(72)【発明者】

【氏名】梅田 勢一郎

(72)【発明者】

【氏名】後藤 修

【テーマコード（参考）】

4B011

【Ｆターム（参考）】

4B011FA04

4B011FA05

(57)【要約】

【課題】脱骨した食鳥腿肉の品質を向上できるとともに、脛骨からの肉部の引き剥がし歩留まりを向上でき、さらに処理スピードを向上できる腿肉引き剥がし装置及び腿肉引き剥がし方法を提供する。
【解決手段】腿肉引き剥がし装置１は、食鳥腿肉Ｍの足首Ａを保持する足首保持部２と、足首Ａ近傍の肉部Ｍｐを押圧する肉押圧部３と、肉押圧部３によって押圧された肉部Ｍｐと脛骨との間に差し込まれ、脛骨から肉部Ｍｐを引き離す肉差し込み部５と、肉部Ｍｐの足首Ａ近傍を切断する肉切断部６と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

食鳥屠体の大腿骨から切断された骨付きの食鳥腿肉における脛骨から肉部を引き剥がす腿肉引き剥がし装置であって、
前記食鳥腿肉の足首を保持する足首保持部と、
前記足首近傍の前記肉部を押圧する肉押圧部と、
前記肉押圧部によって押圧された肉部と前記脛骨との間に差し込まれ、前記脛骨から前記肉部を引き離す肉差し込み部と、
前記肉部の前記足首近傍を切断する肉切断部と、
を備える、
ことを特徴とする腿肉引き剥がし装置。

【請求項2】

前記食鳥腿肉は、前記足首から膝関節の手前に至る間に、骨に沿って筋入れが行われており、
前記肉押圧部は、前記食鳥腿肉の前記筋入れが行われた側から前記肉部における前記脛骨を挟んで膝蓋骨側及び前記膝蓋骨とは反対側を押圧し、
前記肉切断部は、外腿側から前記肉部を切断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の腿肉引き剥がし装置。

【請求項3】

前記食鳥腿肉を挟んで前記肉押圧部とは反対側に設けられ、前記食鳥腿肉を前記肉押圧部とは反対側から押さえる肉押さえ部を備える、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の腿肉引き剥がし装置。

【請求項4】

前記肉押圧部は、互いに接近、離間可能に設けられ、前記肉部を押圧する押圧端面を有する２つの押圧ブロックと、
前記２つの押圧ブロックを互いに接近する方向に弾性的に付勢する付勢部と、
を備え、
前記肉押圧部は、前記２つの押圧ブロックの間に前記脛骨が介在するように、前記肉部を押圧する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の腿肉引き剥がし装置。

【請求項5】

各前記押圧端面には、前記２つの押圧ブロックの対向面側にそれぞれ押圧凸部が設けられており、
各前記押圧凸部には、前記２つの押圧ブロックの対向面側に、先端に向かうに従って漸次２つの前記押圧凸部の間隔が大きくなる押圧面取り部が形成されている、
ことを特徴とする請求項４に記載の腿肉引き剥がし装置。

【請求項6】

前記肉押圧部は、前記押圧ブロックによる前記肉部への押圧量を規制する規制部を備える、
ことを特徴とする請求項４に記載の腿肉引き剥がし装置。

【請求項7】

食鳥屠体の大腿骨から切断された骨付きの食鳥腿肉における脛骨から肉部を引き剥がす腿肉引き剥がし方法であって、
前記食鳥腿肉の足首を保持した状態で、前記足首近傍の前記肉部を押圧する肉押圧工程と、
前記肉押圧工程によって押圧された肉部と前記脛骨との間に、先端が尖ってかつ板状の肉差し込み部を差し込んで前記脛骨から前記肉部を引き離す肉引き離し工程と、
前記肉部の前記足首近傍を切断する肉切断工程と、
を有する、
ことを特徴とする腿肉引き剥がし方法。

【請求項8】

前記肉切断工程では、前記肉引き離し工程によって前記脛骨から前記肉部を引き離した状態で、前記肉部の前記足首近傍を切断する、
ことを特徴とする請求項７記載の腿肉引き剥がし方法。

【請求項9】

前記食鳥腿肉には、前記足首から膝関節の手前に至る間に、骨に沿って筋入れが行われており、
前記肉押圧工程では、前記食鳥腿肉の前記筋入れが行われた側から前記肉部における前記脛骨を挟んで膝蓋骨側及び前記膝蓋骨とは反対側を押圧し、
前記肉切断工程では、外腿側から前記肉部を切断する、
ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の腿肉引き剥がし方法。

【請求項10】

前記肉引き離し工程では、前記食鳥腿肉の膝蓋骨側から前記肉差し込み部を差し込む、
ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の腿肉引き剥がし方法。

【請求項11】

前記肉押圧工程を行う際に、前記食鳥腿肉を前記肉押圧工程による押圧方向とは反対側に向けて押さえる肉押さえ工程を有する、
ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の腿肉引き剥がし方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、腿肉引き剥がし装置及び腿肉引き剥がし方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、食鳥屠体の大腿骨から切断された骨付きの食鳥腿肉（以下、単に食鳥腿肉と称する）を、自動で脱骨する装置が知られている。このものは、装置に食鳥腿肉をセットした後、複数の作業ステーションと称する工程を段階的に実施する。複数の作業ステーションとしては、順に食鳥腿肉への筋入れ、食鳥腿肉の足首周りの肉部を切断、脛骨の膝関節近傍まで肉部を引き剥がし、関節筋、膝軟骨を切断する作業がある。また、この後のステーションとして、大腿骨から肉部を引き剥がして脱骨し、残った骨を排出する作業がある。

【0003】

ここで、食鳥腿肉への筋入れ、食鳥腿肉の足首周りの肉部を切断した後、脛骨の膝関節近傍まで肉部を引き剥がすには、まずミートセパレータで肉部に切断した箇所を上から押さえる。この状態で食鳥腿肉を引き上げると、ミートセパレータによって脛骨から肉部が削がれるようにして膝関節近傍まで引き剥がされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第５３３１２４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述の従来技術にあっては、脛骨の膝関節近傍まで肉部を引き剥がす際にミートセパレータによって肉部が押し潰されてしまう。このため、脱骨した食鳥腿肉の品質（形態）が悪化してしまう可能性があった。
また、食鳥腿肉の足首周りの肉部を切断する際、カッターによって脛骨の足首近傍を深く切り込んでしまうことが考えられる。このため、食鳥腿肉を引き上げる際に脛骨が破断してしまう可能性があった。この結果、脛骨からの肉部の引き剥がしを正常に行えずにこの引き剥がし作業の歩留まりが悪化する可能性があった。

【0006】

さらに、食鳥腿肉の引き上げ方向は、各作業ステーションへの移動方向と直交する方向である。このため、一旦、各作業ステーションへの移動を停止した状態で食鳥腿肉を引き上げることになる。この結果、食鳥腿肉の処理スピードの向上に限界があった。

【0007】

そこで、本発明は、脱骨した食鳥腿肉の品質を向上できるとともに、脛骨からの肉部の引き剥がし歩留まりを向上でき、さらに処理スピードを向上できる腿肉引き剥がし装置及び腿肉引き剥がし方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するために、本発明に係る腿肉引き剥がし装置は、食鳥屠体の大腿骨から切断された骨付きの食鳥腿肉における脛骨から肉部を引き剥がす腿肉引き剥がし装置であって、前記食鳥腿肉の足首を保持する足首保持部と、前記足首近傍の前記肉部を押圧する肉押圧部と、前記肉押圧部によって押圧された肉部と前記脛骨との間に差し込まれ、前記脛骨から前記肉部を引き離す肉差し込み部と、前記肉部の前記足首近傍を切断する肉切断部と、を備える、ことを特徴とする。

【0009】

このように構成することで、脛骨から肉部を引き剥がす際に、肉部が押し潰されてしまうことを防止できる。このため、脱骨した食鳥腿肉の品質を向上できる。
また、脛骨から肉部を引き剥がす際に、予め食鳥腿肉の足首周りの肉部を切断する必要がない。このため、脛骨が足首周りで破断してしまうようなことを防止でき、脛骨からの肉部の引き剥がし歩留まりを向上できる。
さらに、脛骨から肉部を引き剥がす際に、食鳥腿肉を引き上げる作業を削減できるので、食鳥腿肉の処理スピードを向上できる。

【0010】

上記構成において、前記食鳥腿肉は、前記足首から膝関節の手前に至る間に、骨に沿って筋入れが行われており、前記肉押圧部は、前記食鳥腿肉の前記筋入れが行われた側から前記肉部における前記脛骨を挟んで膝蓋骨側及び前記膝蓋骨とは反対側を押圧し、前記肉切断部は、外腿側から前記肉部を切断してもよい。

【0011】

このように構成することで、確実に脛骨から肉部を引き剥がすことができ、引き剥がした肉部の形態を良好に維持できる。また、脛骨から歩留まりよく肉部を引き剥がすことができる。

【0012】

上記構成において、前記食鳥腿肉を挟んで前記肉押圧部とは反対側に設けられ、前記食鳥腿肉を前記肉押圧部とは反対側から押さえる肉押さえ部を備えてもよい。

【0013】

このように構成することで、肉押圧部によって足首近傍の肉部を確実に押圧できる。この結果、肉押圧部によって脛骨から肉部が確実に押し出され、脛骨と肉部との間に確実に肉差し込み部を差し込むことができる。

【0014】

上記構成において、前記肉押圧部は、互いに接近、離間可能に設けられ、前記肉部を押圧する押圧端面を有する２つの押圧ブロックと、前記２つの押圧ブロックを互いに接近する方向に弾性的に付勢する付勢部と、を備え、前記肉押圧部は、前記２つの押圧ブロックの間に前記脛骨が介在するように、前記肉部を押圧してもよい。

【0015】

このように構成することで、２つの押圧ブロックをできる限り脛骨に沿わせながら肉部を押圧できる。このため、足首近傍の肉部をできる限り脛骨から押し出すことができる。この結果、肉部に肉差し込み部を差し込んだ際に、脛骨側に残る肉部の量をできる限り減少することができる。よって、脛骨からの肉部の引き剥がし歩留まりをさらに向上できる。

【0016】

上記構成において、各前記押圧端面には、前記２つの押圧ブロックの対向面側にそれぞれ押圧凸部が設けられており、各前記押圧凸部には、前記２つの押圧ブロックの対向面側に、先端に向かうに従って漸次２つの前記押圧凸部の間隔が大きくなる押圧面取り部が形成されてもよい。

【0017】

このように構成することで、２つの押圧ブロックによって肉部を押圧する際の面圧を高めることができる。この結果、肉部に各押圧凸部が食い込み、これら押圧凸部によって脛骨から肉部をスムーズに押し出すことができる。
また、脛骨に押圧凸部が突き当たると、脛骨に沿うように押圧面取り部がスムーズに移動され、２つの押圧凸部がスムーズに押し広げられる。このため、２つの押圧ブロックをより確実に脛骨に沿わせながら肉部を押圧できる。

【0018】

上記構成において、前記肉押圧部は、前記押圧ブロックによる前記肉部への押圧量を規制する規制部を備えてもよい。

【0019】

このように構成することで、肉押圧部による肉部の押圧量が少なすぎたり多すぎたりしてしまうことを防止できる。このため、肉押圧部による肉部の押圧量を適正に維持することができ、脛骨と肉部との間に、精度よく肉差し込み部を差し込むことができる。

【0020】

本発明に係る腿肉引き剥がし方法は、食鳥屠体の大腿骨から切断された骨付きの食鳥腿肉における脛骨から肉部を引き剥がす腿肉引き剥がし方法であって、前記食鳥腿肉の足首を保持した状態で、前記足首近傍の前記肉部を押圧する肉押圧工程と、前記肉押圧工程によって押圧された肉部と前記脛骨との間に、先端が尖ってかつ板状の肉差し込み部を差し込んで前記脛骨から前記肉部を引き離す肉引き離し工程と、前記肉部の前記足首近傍を切断する肉切断工程と、を有する、ことを特徴とする。

【0021】

このような方法とすることで、脛骨から肉部を引き剥がす際に、肉部が押し潰されてしまうことを防止できる。このため、脱骨した食鳥腿肉の品質を向上できる。
また、脛骨から肉部を引き剥がす際に、予め食鳥腿肉の足首周りの肉部を切断する必要がない。このため、脛骨が足首周りで破断してしまうようなことを防止でき、脛骨からの肉部の引き剥がし歩留まりを向上できる。
さらに、脛骨から肉部を引き剥がす際に、食鳥腿肉を引き上げる作業を削減できるので、食鳥腿肉の処理スピードを向上できる。

【0022】

上記方法において、前記肉切断工程では、前記肉引き離し工程によって前記脛骨から前記肉部を引き離した状態で、前記肉部の前記足首近傍を切断してもよい。

【0023】

このような方法とすることで、肉部の足首近傍を容易に切断できる。

【0024】

上記方法において、前記食鳥腿肉には、前記足首から膝関節の手前に至る間に、骨に沿って筋入れが行われており、前記肉押圧工程では、前記食鳥腿肉の前記筋入れが行われた側から前記肉部における前記脛骨を挟んで膝蓋骨側及び前記膝蓋骨とは反対側を押圧し、前記肉切断工程では、外腿側から前記肉部を切断してもよい。

【0025】

このような方法とすることで、確実に脛骨から肉部を引き剥がすことができ、引き剥がした肉部の形態を良好に維持できる。また、脛骨から歩留まりよく肉部を引き剥がすことができる。

【0026】

上記方法において、前記肉引き離し工程では、前記食鳥腿肉の膝蓋骨側から前記肉差し込み部を差し込んでもよい。

【0027】

このような方法とすることで、肉部に適正に肉差し込み部を差し込むことができる。

【0028】

上記方法において、前記肉押圧工程を行う際に、前記食鳥腿肉を前記肉押圧工程による押圧方向とは反対側に向けて押さえる肉押さえ工程を有してもよい。

【0029】

このような方法とすることで、肉押圧部によって足首近傍の肉部を確実に押圧できる。この結果、肉押圧部によって脛骨から肉部が確実に押し出され、脛骨と肉部との間に確実に肉差し込み部を差し込むことができる。

【発明の効果】

【0030】

本発明によれば、脱骨した食鳥腿肉の品質を向上できるとともに、脛骨からの肉部の引き剥がし歩留まりを向上でき、さらに処理スピードを向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】本発明の実施形態における腿肉引き剥がし装置の概略構成図である。

【図2】本発明の実施形態における足首保持部に保持された食鳥腿肉の側面図である。

【図3】本発明の実施形態における肉押圧部及び肉押さえ部を上方からみた概略構成図である。

【図4】本発明の実施形態における肉押圧部及び肉押さえ部の動作説明図であり、食鳥腿肉に向かって各押圧ブロックを押し出した状態を示す。

【図5】本発明の実施形態における肉差し込み部の動作説明図であり、肉部に初期差し込み部が差し込まれた状態を示す。

【図6】本発明の実施形態における肉差し込み部の動作説明図であり、肉部に引き離し部が差し込まれた状態を示す。

【図7】本発明の実施形態における肉切断部の動作説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0033】

＜腿肉引き剥がし装置＞
図１は、腿肉引き剥がし装置１の概略構成図である。図２は、足首保持部２に保持された食鳥腿肉Ｍの側面図である。
腿肉引き剥がし装置１は、食鳥腿肉Ｍの足首Ａから膝関節Ｋの手前に至る間の肉部Ｍｐを、脛骨Ｓから引き剥がす装置である。以下、図示しないフロア上に腿肉引き剥がし装置１を載置した状態での上下方向、水平方向を、それぞれ単に上下方向、水平方向と称する。

【0034】

図１、図２に示すように、腿肉引き剥がし装置１は、食鳥腿肉Ｍの足首Ａを保持する足首保持部２と、足首保持部２の直下に設けられた肉押圧部３と、足首保持部２に保持された食鳥腿肉Ｍを挟んで肉押圧部３とは反対側に設けられた肉押さえ部４と、肉押圧部３と肉押さえ部４との間で、かつ足首保持部２に保持された食鳥腿肉Ｍと水平方向で対向する位置に設けられた板状の肉差し込み部５と、肉差し込み部５の近傍に設けられた肉切断部６と、を備える。

【0035】

＜足首保持部＞
足首保持部２は、上下方向に長いハンガー７と、ハンガー７に対して開閉可能に設けられたフック８と、を備える。ハンガー７の下端には、水平方向に屈曲延出する二又状の爪部７ａが形成されている。これら爪部７ａの間に、食鳥腿肉Ｍの足首Ａが引っ掛かり、ハンガー７に食鳥腿肉Ｍが懸吊される。この状態では、食鳥腿肉Ｍは、ハンガー７とは反対方向（爪部７ａの突出方向）に膝蓋骨Ｐが向いている。

【0036】

以下の説明では、足首保持部２に食鳥腿肉Ｍの足首Ａが保持されているものとし、食鳥腿肉Ｍを基準にして説明する場合がある。また、ハンガー７に食鳥腿肉Ｍが懸吊された姿勢で、膝蓋骨Ｐ側を前方、膝蓋骨Ｐとは反対側を後方と称する場合がある。さらに、ハンガー７に食鳥腿肉Ｍが懸吊された姿勢で、食鳥腿肉Ｍの内腿Ｔｉ及び外腿Ｔｏの方向、つまり、水平方向に沿い、前後方向と直交する方向を幅方向と称する場合がある。食鳥腿肉Ｍの内腿Ｔｉ方向を内方向、食鳥腿肉Ｍの外腿Ｔｏ方向を外方向と称する場合がある。

【0037】

フック８は、閉状態で爪部７ａに懸吊された食鳥腿肉Ｍの足首Ａを前方（膝蓋骨Ｐ側）から押さえる。これにより、食鳥腿肉Ｍの足首Ａは、ハンガー７とフック８とに挟持されて保持される。
フック８の閉状態は、例えば図示しないスプリングによって維持される。スプリングは、フック８を閉方向に弾性的に付勢する。スプリングの弾性力に抗してフック８を開放した状態でハンガー７の爪部７ａに足首Ａを引掛け、この後にフック８を閉じる。

【0038】

＜肉押圧部＞
図３は、肉押圧部３及び肉押さえ部４を上方からみた概略構成図である。
図１から図３に示すように、肉押圧部３は、足首保持部２の直下で、かつ食鳥腿肉Ｍの内腿Ｔｉ側よりも内方向に配置されている。肉押圧部３は、足首Ａ近傍の肉部Ｍｐを内腿Ｔｉ側から押圧する。
肉押圧部３は、枠体１１と、枠体１１内に設けられた２つの押圧ブロック１２ａ，１２ｂ（前押圧ブロック１２ａ、後押圧ブロック１２ｂ）と、各押圧ブロック１２ａ，１２ｂに弾性力を付勢するコイルスプリング（請求項における付勢部の一例）１３と、を備える。

【0039】

枠体１１は、上下方向からみて幅方向に長い額縁状に形成されている。すなわち、枠体１１は、前後方向に配置されて幅方向に長い２つの側壁１４と、２つの側壁１４の食鳥腿肉Ｍ側端（足首保持部２側端）に跨る規制バー１５と、を備える。枠体１１は、幅方向にスライド移動可能に設けられている。換言すれば、枠体１１は、食鳥腿肉Ｍに対して接近、離間可能に設けられている。枠体１１は、例えば図示しないエアシリンダによりスライド移動する。規制バー１５の食鳥腿肉Ｍ側の端面は、食鳥腿肉Ｍの内腿Ｔｉに当接して肉押圧部３に対する食鳥腿肉Ｍの位置決めを行う基準面１５ａとして機能する（詳細は後述する）。

【0040】

２つの押圧ブロック１２ａ，１２ｂは、僅かに間隔をあけて前後方向に並んで配置されている。２つの押圧ブロック１２ａ，１２ｂは、上下及び幅方向に沿う平面を中心に面対称に形成されている。このため、２つの押圧ブロック１２ａ，１２ｂのうち、前方に配置された前押圧ブロック１２ａのみについて説明する。２つの押圧ブロック１２ａ，１２ｂのうち、後方に配置された後押圧ブロック１２ｂについては、基本的には前押圧ブロック１２ａと同一符号を付して説明を省略し、必要に応じて説明する。

【0041】

前押圧ブロック１２ａは、枠体１１内に配置されて幅方向に長い直方体状のベースブロック２５と、ベースブロック２５の上面に配置された上押圧プレート２６と、ベースブロック２５の下面に配置された下押圧プレート２７と、を備える。
ベースブロック２５の上下方向の厚さは、規制バー１５の上下方向の厚さよりも若干厚い。ベースブロック２５の食鳥腿肉Ｍ側の端面２５ｃは、規制バー１５と平行である。

【0042】

ベースブロック２５は、枠体１１に対して幅方向にスライド移動可能に設けられている。換言すれば、ベースブロック２５は、枠体１１に対して食鳥腿肉Ｍに接近、離間可能に設けられている。ベースブロック２５は、例えば図示しないエアシリンダによってスライド移動する。このようなベースブロック２５は、規制バー１５と協働して各押圧ブロック１２ａ，１２ｂの食鳥腿肉Ｍへの押圧量を規制する規制部２０として機能する（詳細は後述する）。

【0043】

上押圧プレート２６と下押圧プレート２７とは、前後方向及び幅方向に沿う平面を中心に面対称に形成されている。このため、上押圧プレート２６のみについて説明する。下押圧プレート２７については、基本的には上押圧プレート２６と同一符号を付して説明を省略し、必要に応じて説明する。

【0044】

上押圧プレート２６は、幅方向に長く、かつ板厚方向が上下方向と一致する板状の部材である。上押圧プレート２６の前後方向の幅は、ベースブロック２５の前後方向の幅とほぼ同一である。上押圧プレート２６は、ベースブロック２５から鳥腿肉Ｍに向かって突出している。より詳しくは、上押圧プレート２６は、枠体１１に対してベースブロック２５が食鳥腿肉Ｍから最も離間した状態で、規制バー１５から僅かに突出している。ベースブロック２５の上下方向の厚さは、規制バー１５の上下方向の厚さよりも若干厚いので、上押圧プレート２６と下押圧プレート２７との間に、規制バー１５が介在された状態になる。

【0045】

上押圧プレート２６の食鳥腿肉Ｍ側の端面は、食鳥腿肉Ｍを押圧する押圧端面２６ａとなる。押圧端面２６ａには、各押圧ブロック１２ａ，１２ｂの対向面側に、押圧凸部１８が食鳥腿肉Ｍ側に向かって突出形成されている。押圧凸部１８には、各押圧ブロック１２ａ，１２ｂの対向面側に、面取り部（請求項における押圧面取り部の一例）１８ａが形成されている。面取り部１８ａは、先端（食鳥腿肉Ｍ）に向かうに従って漸次２つの押圧凸部１８の間隔が大きくなるように弧状に形成されている。

【0046】

このような２つの押圧ブロック１２ａ，１２ｂは、枠体１１内で前後方向にスライド移動可能に設けられている。換言すれば、２つの押圧ブロック１２ａ，１２ｂは、枠体１１内で互いに接近、離間可能に設けられている。２つの押圧ブロック１２ａ，１２ｂが最も接近した状態の間隔は、２つの押圧ブロック１２ａ，１２ｂの間を食鳥腿肉Ｍの脛骨Ｓが通過不能な程度の間隔である。
コイルスプリング１３は、各押圧ブロック１２ａ，１２ｂを互いに接近する方向に弾性的に付勢する。

【0047】

＜肉押さえ部＞
図１に示すように、肉押さえ部４は、食鳥腿肉Ｍの外腿Ｔｏ側よりも外方向で、かつ肉押圧部３よりも若干下方に配置されている。肉押さえ部４は、食鳥腿肉Ｍの外腿Ｔｏを押さえる。
肉押さえ部４は、アクチュエータ２１と、アクチュエータ２１に設けられた押さえバー２２と、を備える。

【0048】

アクチュエータ２１としては、例えばエアシリンダが用いられる。すなわち、アクチュエータ２１は、シリンダチューブ２１ａとシリンダチューブ２１ａに対してスライド移動可能に設けられたピストンロッド２１ｂと、を備える。アクチュエータ２１は、ピストンロッド２１ｂのスライド方向が幅方向で、かつピストンロッド２１ｂの先端を食鳥腿肉Ｍ側に向けて配置されている。

【0049】

ピストンロッド２１ｂの先端に、押さえバー２２が設けられている。押さえバー２２は、前後方向に延在されている。アクチュエータ２１を駆動することにより、押さえバー２２が食鳥腿肉Ｍに対して接近したり離間したりする。食鳥腿肉Ｍに押さえバー２２が接近した状態では、この押さえバー２２は、膝関節Ｋよりもやや上方を外腿Ｔｏ側から押さえる。

【0050】

＜肉切断部＞
肉切断部６は、肉差し込み部５の近傍で、かつ食鳥腿肉Ｍの外腿Ｔｏよりも外方向に設けられている。肉切断部６は、食鳥腿肉Ｍに肉差し込み部５が差し込まれた状態で足首Ａ近傍の肉部Ｍｐを外側から切断する。
肉切断部６は、丸刃カッター４１と、丸刃カッター４１を回転駆動する駆動部４２と、を備える。

【0051】

丸刃カッター４１の回転軸線Ｃは、上下方向と一致している。丸刃カッター４１は、食鳥腿肉Ｍの足首Ａ近傍で、かつ肉押さえ部４の上押圧プレート２６とほぼ同一高さに配置されている。
駆動部４２は、例えば電動モータである。しかしながらこれに限られるものではなく、丸刃カッター４１を回転駆動できればよい。例えば電動モータに代わってエアモータ等を使用することも可能である。

【0052】

このような肉切断部６は、食鳥腿肉Ｍに対して水平方向に接近、離間可能に設けられている。食鳥腿肉Ｍに接近すると、丸刃カッター４１によって足首Ａ近傍の肉部Ｍｐが切断され、最終的に脛骨Ｓから肉部Ｍｐが引き剥がされる。以下、腿肉引き剥がし装置１の動作について詳述する。

【0053】

＜腿肉引き剥がし装置の動作＞
次に、腿肉引き剥がし装置１の動作について説明する。
図２に示すように、腿肉引き剥がし装置１にセットされる食鳥腿肉Ｍは、足首保持部２によって足首Ａが保持され、懸吊されている。食鳥腿肉Ｍには、予め食鳥腿肉Ｍの足首Ａから膝関節Ｋの手前に至る間に、脛骨Ｓに沿って筋入れが行われている。この状態で、食鳥腿肉Ｍの内腿Ｔｉと肉押圧部３とが幅方向で対向している。

【0054】

より詳しくは、肉押圧部３における各押圧ブロック１２ａ，１２ｂの間の中心と、食鳥腿肉Ｍの足首Ａ近傍の脛骨Ｓとが、各押圧ブロック１２ａ，１２ｂの幅方向のスライド方向上で対向している。この状態から、食鳥腿肉Ｍの内腿Ｔｉに向けて肉押圧部３を押圧する（肉押圧工程）。

【0055】

また、足首保持部２に食鳥腿肉Ｍが懸吊されている状態で、食鳥腿肉Ｍの外腿Ｔｏと肉押さえ部４とが幅方向で対向している。この状態から、肉押さえ部４の押さえバー２２によって、食鳥腿肉Ｍの外腿Ｔｏを押さえる（肉押さえ工程）。以下、肉押圧工程、及び肉押さえ工程について具体的に説明する。

【0056】

まず、肉押さえ工程について具体的に説明する。
図３に示すように、押さえバー２２は、アクチュエータ２１によって食鳥腿肉Ｍ側に押し出される。アクチュエータ２１として、例えばエアシリンダである場合、空気圧によって食鳥腿肉Ｍの外腿Ｔｏを押さえバー２２が弾性的に押さえる事になる。このため、食鳥腿肉Ｍの大きさによっては、食鳥腿肉Ｍの抵抗によって押さえバー２２が押し返される。このように、肉押さえ部４は、食鳥腿肉Ｍの大きさによって適正に食鳥腿肉Ｍの外腿Ｔｏを押さえる。アクチュエータ２１によって食鳥腿肉Ｍを必要以上に押さえてしまうことが防止される。

【0057】

次に、肉押圧工程について具体的に説明する。
食鳥腿肉Ｍの内腿Ｔｉに向けて肉押圧部３を押圧する際、まず、肉押圧部３は、枠体１１とともに、この枠体１１と一体となって各押圧ブロック１２ａ，１２ｂが食鳥腿肉Ｍに向かって押し出される（図３における矢印Ｙ１参照）。すると、食鳥腿肉Ｍの内腿Ｔｉに、規制バー１５の基準面１５ａが突き当たる。これにより、肉押圧部３に対する食鳥腿肉Ｍの位置決めが行われる。

【0058】

このとき、各押圧ブロック１２ａ，１２ｂ（ベースブロック２５）は、枠体１１に対して食鳥腿肉Ｍから最も離間した状態である。この状態では、基準面１５ａ（規制バー１５）から各押圧プレート２６，２７の押圧端面２６ａが僅かに突出されている。このため、各押圧プレート２６，２７の押圧端面２６ａは、食鳥腿肉Ｍの内腿Ｔｉを僅かに押圧する。
また、前押圧ブロック１２ａにおける上押圧プレート２６及び下押圧プレート２７の各押圧凸部１８と、後押圧ブロック１２ｂにおける上押圧プレート２６及び下押圧プレート２７の各押圧凸部１８と、の間に、僅かに脛骨Ｓが入り込む。

【0059】

ここで、押圧凸部１８は、押圧端面２６ａの一部（押圧端面２６ａのうち各押圧ブロック１２ａ，１２ｂの対向面側）にのみ形成されている。このため、内腿Ｔｉへの押圧凸部１８の面圧が高まり、内腿Ｔｉに押圧凸部１８が食い込みやすい。この結果、前押圧ブロック１２ａの押圧凸部１８と後押圧ブロック１２ｂの押圧凸部１８との間に、脛骨Ｓが入り込みやすくなる。

【0060】

また、２つの押圧ブロック１２ａ，１２ｂは、コイルスプリング１３によって最も接近した状態になっている。このときの２つの押圧ブロック１２ａ，１２ｂの間隔は、これら押圧ブロック１２ａ，１２ｂの間を食鳥腿肉Ｍの脛骨Ｓが通過不能な程度の間隔である。このため、２つの押圧ブロック１２ａ，１２の間に脛骨Ｓが入り込もうとすると、コイルスプリング１３のばね力に抗し、脛骨Ｓによって２つの押圧ブロック１２ａ，１２ｂの各押圧凸部１８が押し広げられる（図５における矢印Ｙ２参照）。このとき、各押圧凸部１８には面取り部１８ａが形成されているので、各押圧凸部１８が脛骨Ｓに沿いながらスムーズに押し広げられる。

【0061】

図４は、肉押圧部３及び肉押さえ部４の動作説明図である。
続いて、図４に示すように、枠体１１に対して各押圧ブロック１２ａ，１２ｂが食鳥腿肉Ｍに向かってスライド移動する（図４における矢印Ｙ３参照）。すると、脛骨Ｓをその場に残しつつ、各押圧ブロック１２ａ，１２ｂによって脛骨Ｓの前後の肉部Ｍｐがさらに外側に捲れるように押し出される。

【0062】

２つの押圧ブロック１２ａ，１２ｂは、枠体１１の規制バー１５にベースブロック２５の端面２５ｃが突き当たるまでスライド移動する。２つの押圧ブロック１２ａ，１２ｂは、スライド移動した分だけ脛骨Ｓの前後の肉部Ｍｐを押圧し、この肉部Ｍｐを外側へ押し出す。食鳥腿肉Ｍは、規制バー１５の基準面１５ａに当接されているので、食鳥腿肉Ｍに対する各押圧ブロック１２ａ，１２ｂの押圧量は常に一定になる。すなわち、規制バー１５及びベースブロック２５は、各押圧ブロック１２ａ，１２ｂの食鳥腿肉Ｍへの押圧量を規制する規制部２０として機能する。

【0063】

図５、図６は、肉差し込み部５の動作説明図である。
続いて、肉押圧部３によって押圧された肉部Ｍｐと脛骨Ｓとの間に、肉差し込み部５を差し込む（肉引き離し工程）。
具体的には、図５に示すように、肉押圧部３によって肉部Ｍｐを押圧した状態を維持しながら肉差し込み部５に向かって足首保持部２及び肉押圧部３を前方に移動する（図５における矢印Ｙ４参照）。すなわち、食鳥腿肉Ｍの膝蓋骨Ｐを肉差し込み部５側に向けた状態で、肉差し込み部５に向かって（前方に向かって）食鳥腿肉Ｍを移動する。

【0064】

すると、肉差し込み部５が膝蓋骨Ｐ側から肉部Ｍｐに差し込まれる。そして、各押圧ブロック１２ａ，１２ｂの上押圧プレート２６と下押圧プレート２７との間に肉差し込み部５が通過される。この後、足首Ａ近傍の肉押圧部３によって押圧された肉部Ｍｐに、確実に肉差し込み部５が差し込まれる。

【0065】

肉差し込み部５の先端の位置は、上下方向からみて脛骨Ｓの中心よりも若干外側に位置している。このため、前方に向かって食鳥腿肉Ｍを移動していくと、脛骨Ｓに肉差し込み部５が突き当たる。すると、脛骨Ｓを乗り上げるように（脛骨Ｓから離間するように）肉差し込み部５が変位される（図５における矢印Ｙ５参照）。肉差し込み部５は、先端が脛骨Ｓを通過すると元の位置に戻る。このように、肉差し込み部５の先端は、幅方向の厚さをできる限り薄くしつつ、確実に脛骨Ｓに沿うように差し込まれる。

【0066】

この後、図６に示すように、前方に向かってさらに食鳥腿肉Ｍを移動していくと（図６における矢印Ｙ６参照）、肉差し込み部５によって足首Ａ近傍の肉部Ｍｐが外側に押し出される。そして、脛骨Ｓから肉部Ｍｐがさらに引き離される。このとき、肉差し込み部５によって、脛骨Ｓから肉部Ｍｐが徐々に、かつスムーズに引き離される。このため、肉部Ｍｐが損傷してしまうことを防止できる。

【0067】

この後、前方に向かってさらに食鳥腿肉Ｍを移動していくと、脛骨Ｓに沿って肉差し込み部５が差し込まれる。すると、肉差し込み部５によって脛骨Ｓの首Ａ近傍から膝関節Ｋの手前に至るまで肉部Ｍｐが引き離される。このとき、肉差し込み部５によって、脛骨Ｓから肉部Ｍｐが徐々に、かつスムーズに引き離される。このため、肉部Ｍｐが損傷してしまうことを防止できる。

【0068】

図７は、肉切断部６の動作説明図である。
続いて、肉切断部６によって肉部Ｍｐの足首Ａ近傍を切断する（肉切断工程）。
具体的には、図７に示すように、肉切断部６の丸刃カッター４１を水平移動させながら肉部Ｍｐの足首Ａ近傍に丸刃カッター４１を接近させる。そして、丸刃カッター４１によって、外側から肉部Ｍｐを切断する。

【0069】

ここで、丸刃カッター４１は、肉押さえ部４の上押圧プレート２６とほぼ同一高さに配置されている。しかも、肉部Ｍｐの足首Ａ近傍は、肉差し込み部５によって、脛骨Ｓから外側に押し出されるように引き離されている。このため、丸刃カッター４１が通過する箇所の肉部Ｍｐには適度な張力がかかっている。よって、丸刃カッター４１によって、肉部Ｍｐが確実に切断される。

【0070】

肉切断工程の前工程となる肉引き離し工程では、脛骨Ｓの首Ａ近傍から膝関節Ｋ（図２参照）Ｋの手前に至るまで肉部Ｍｐが引き離されている。このため、肉切断工程によって肉部Ｍｐの足首Ａ近傍を切断することにより、脛骨Ｓから完全に肉部Ｍｐが引き剥がされる。これにより、腿肉引き剥がし装置１の動作が完了する。

【0071】

このように、上述の腿肉引き剥がし装置１は、食鳥腿肉Ｍの足首Ａを保持する足首保持部２と、足首Ａ近傍の肉部Ｍｐを押圧する肉押圧部３と、肉部Ｍｐと脛骨Ｓとの間に差し込んで脛骨Ｓから肉部Ｍｐを引き離す肉差し込み部５と、肉部Ｍｐの足首Ａ近傍を切断する肉切断部６と、を備える。このため、脛骨Ｓから肉部Ｍｐを引き剥がす際に、従来のように肉部Ｍｐが押し潰されてしまうことを防止できる。よって、脱骨した食鳥腿肉Ｍの品質を向上できる。

【0072】

また、脛骨Ｓから肉部Ｍｐを引き剥がす際に、従来のように、予め食鳥腿肉Ｍの足首Ａ周りの肉部Ｍｐを切断する必要がない。このため、脛骨Ｓが足首Ａ周りで破断してしまうようなことを防止でき、脛骨Ｓからの肉部Ｍｐの引き剥がし歩留まりを向上できる。
さらに、脛骨Ｓから肉部Ｍｐを引き剥がす際に、従来のように、食鳥腿肉Ｍを引き上げる作業を削減できる。このため、食鳥腿肉Ｍの処理スピードを向上できる。

【0073】

脛骨Ｓから肉部Ｍｐを引き剥がすにあたって、食鳥腿肉Ｍの内腿Ｔｉに筋入れを行っている。そして、肉押圧部３によって、食鳥腿肉Ｍの内腿Ｔｉから外腿Ｔｏに向けて肉部を押圧している。このとき、脛骨Ｓの前後両側の肉部Ｍｐを押圧している。また、肉切断部６によって外側から肉部Ｍｐを切断している。このため、確実に脛骨Ｓから肉部Ｍｐを引き剥がすことができる。この結果、引き剥がした肉部Ｍｐの形態を良好に維持できる。また、脛骨Ｓから歩留まりよく肉部Ｍｐを引き剥がすことができる。

【0074】

腿肉引き剥がし装置１は、食鳥腿肉Ｍを肉押圧部３とは反対側（外側）から押さえる肉押さえ部４を備える。このため、肉押圧部３によって足首Ａ近傍の肉部Ｍｐを確実に押圧できる。この結果、肉押圧部３によって脛骨Ｓから肉部Ｍｐが確実に押し出され、脛骨Ｓと肉部Ｍｐとの間に確実に肉差し込み部５を差し込むことができる。

【0075】

肉押圧部３は、２つの押圧ブロック１２ａ，１２ｂと、２つの押圧ブロック１２ａ，１２ｂを互いに接近する方向に弾性的に付勢するコイルスプリング１３と、を備える。このため、２つの押圧ブロック１２ａ，１２ｂをできる限り脛骨Ｓに沿わせながら肉部Ｍｐを押圧できる。この結果、足首Ａ近傍の肉部Ｍｐをできる限り脛骨Ｓから押し出すことができる。したがって、肉部Ｍｐに肉差し込み部５を差し込んだ際に、脛骨Ｓ側に残る肉部Ｍｐの量をできる限り減少することができる。よって、脛骨Ｓからの肉部Ｍｐの引き剥がし歩留まりをさらに向上できる。

【0076】

各押圧ブロック１２ａ，１２ｂの各押圧プレート２６，２７には、押圧端面２６ａに押圧凸部１８が形成されている。また、押圧凸部１８には、面取り部１８ａが形成されている。このため、２つの押圧ブロック１２ａ，１２ｂによって肉部Ｍｐを押圧する際の面圧を高めることができる。この結果、肉部Ｍｐに各押圧凸部１８が食い込み、これら押圧凸部１８によって脛骨Ｓから肉部Ｍｐをスムーズに押し出すことができる。
また、脛骨Ｓに押圧凸部１８が突き当たると、脛骨Ｓに沿うように面取り部１８ａがスムーズに移動され、２つの押圧凸部１８がスムーズに押し広げられる。このため、２つの押圧ブロック１２ａ，１２ｂをより確実に脛骨Ｓに沿わせながら肉部Ｍｐを押圧できる。

【0077】

肉押圧部３は、押圧ブロック１２ａ，１２ｂによる肉部Ｍｐへの押圧量を規制する規制部２０として、規制バー１５及びベースブロック２５を備える。このため、肉押圧部３による肉部Ｍｐの押圧量が少なすぎたり多すぎたりしてしまうことを防止できる。この結果、肉押圧部３による肉部Ｍｐの押圧量を適正に維持することができる。よって、脛骨Ｓと肉部Ｍｐとの間に、精度よく肉差し込み部５を差し込むことができる。

【0078】

食鳥腿肉Ｍの脛骨Ｓから肉部Ｍｐを引き剥がす方法として、肉押圧工程と、肉引き離し工程と、肉切断工程と、を有する。このような方法とすることで、脛骨Ｓから肉部Ｍｐを引き剥がす際に、従来のように肉部Ｍｐが押し潰されてしまうことを防止できる。このため、脱骨した食鳥腿肉Ｍの品質を向上できる。また、脛骨Ｓが足首Ａ周りで破断してしまうようなことを防止でき、脛骨Ｓからの肉部Ｍｐの引き剥がし歩留まりを向上できる。さらに、食鳥腿肉Ｍの処理スピードを向上できる。

【0079】

肉切断工程では、肉引き離し工程によって脛骨Ｓから肉部Ｍｐを引き離した状態で、肉部Ｍｐの足首Ａ近傍を切断している。このため、肉切断部６の丸刃カッター４１によって肉部Ｍｐを切り込む際、肉部Ｍｐが丸刃カッター４１に押されて逃げてしまうようなことを防止できる。よって、肉切断部６によって肉部Ｍｐの足首Ａ近傍を容易に切断できる。

【0080】

食鳥腿肉Ｍに肉差し込み部５を差し込む際、膝蓋骨Ｐ側から肉差し込み部５を差し込んでいる。このため、膝蓋骨Ｐとは反対側から肉差し込み部５を差し込む場合と比較して、肉部Ｍｐに適正に肉差し込み部５を差し込むことができる。

【0081】

本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。

【0082】

例えば、上述の実施形態では、足首保持部２によって食鳥腿肉Ｍを懸吊する場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、足首保持部２は、食鳥腿肉Ｍの足首Ａを保持すればよい。例えば図示しない作業台の上に食鳥腿肉Ｍを寝かせるように載置してもよい。そして、この載置された食鳥腿肉Ｍの足首Ａを保持するように構成してもよい。この場合、食鳥腿肉Ｍの姿勢に応じて足首保持部２を例えば水平方向に移動ように構成すればよい。また、このような場合、作業台が肉押さえ部４として機能するので、肉押さえ部４を削除できる。

【0083】

上述の実施形態では、足首保持部２のフック８は、例えば図示しないスプリングによって閉状態が維持される場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、フック８は、ハンガー７に対して開閉可能で、かつ閉状態を維持可能に構成されていればよい。例えば、トグル機構を用いてハンガー７に対してフック８を開閉可能に設けてもよい。さらに、フック８を設けずにハンガー７のみで食鳥腿肉Ｍを懸吊してもよい。

【0084】

上述の実施形態では、肉押圧部３は、２つの押圧ブロック１２ａ，１２ｂと、２つの押圧ブロック１２ａ，１２ｂを互いに接近する方向に弾性的に付勢するコイルスプリング１３と、を備える場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、肉押圧部３は、足首Ａ近傍の肉部Ｍｐを筋入れ側から押圧できる構成であればよい。例えば、２つの押圧ブロック１２ａ，１２ｂのうちの１つでもよいし、３つ以上の押圧ブロックを用いてもよい。また、コイルスプリング１３に代えてゴム等の弾性部材を用いてもよい。この他、２つの押圧ブロック１２ａ，１２ｂを互いに接近する方向に弾性的に付勢できる部材であればよい。

【0085】

上述の実施形態では、２つの押圧ブロック１２ａ，１２ｂは、ベースブロック２５上で前後方向にスライド移動可能に設けられている場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、２つの押圧ブロック１２ａ，１２ｂは、ベースブロック２５上で互いに接近、離間可能に設けられていればよい。例えば、ベースブロック２５上で２つの押圧ブロック１２ａ，１２ｂの基端側が回動可能に支持されてもよい。このように構成することで、２つの押圧ブロック１２ａ，１２ｂの押圧凸部１８側が互いに接近、離間する。

【0086】

上述の実施形態では、肉押圧部３の枠体１１や各押圧ブロック１２ａ，１２ｂは、例えばエアシリンダによりスライド移動する場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、枠体１１や各押圧ブロック１２ａ，１２ｂをスライド移動させるために、さまざまなアクチュエータを用いることができる。

【0087】

上述の実施形態では、各押圧ブロック１２ａ，１２ｂの食鳥腿肉Ｍへの押圧量を規制するために規制部２０を設けた場合について説明した。規制バー１５及びベースブロック２５を規制部２０として機能させる場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、規制部２０を設けなくてもよい。例えば、各押圧ブロック１２ａ，１２ｂをスライド移動させるエアシリンダ等のアクチュエータによって、各押圧ブロック１２ａ，１２ｂの食鳥腿肉Ｍへの押圧量を規制するように構成してもよい。

【0088】

上述の実施形態では、肉引き離し工程では、肉差し込み部５に向かって食鳥腿肉Ｍを移動させることにより、肉部Ｍｐに肉差し込み部５を差し込む場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、食鳥腿肉Ｍに向かって肉差し込み部５を移動させることにより、肉部Ｍｐに肉差し込み部５を差し込んでもよい。

【0089】

上述の実施形態では、肉切断部６の丸刃カッター４１を水平移動させながら肉部Ｍｐの足首Ａ近傍に丸刃カッター４１を接近させ、肉部Ｍｐの足首Ａ近傍を切断する場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、肉切断部６を固定し、丸刃カッター４１を通過するように食鳥腿肉Ｍ（足首保持部２）を水平移動させてもよい。

【0090】

上述の実施形態では、肉切断部６によって外側から肉部Ｍｐを切断する場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、肉切断部６は、肉差し込み部５が差し込まれた肉部Ｍｐの足首Ａ近傍を切断できればよい。例えば、肉切断部６としてナイフを用いてもよい。ナイフを脛骨Ｓと肉部Ｍｐとの間に差し込み、肉部Ｍｐの内側から肉部Ｍｐの足首Ａ近傍を切断してもよい。

【0091】

上述の実施形態では、肉切断工程において、肉部Ｍｐに肉差し込み部５を差し込んだ状態で肉部Ｍｐの足首Ａ近傍を切断する場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、各工程の前後に関わらず、肉切断部６よって肉部Ｍｐの足首Ａ近傍を切断してよい。例えば、肉部Ｍｐから肉差し込み部５を引き抜いた後、肉切断部６よって肉部Ｍｐの足首Ａ近傍を切断してもよい。また、例えば、予め肉切断部６よって肉部Ｍｐの足首Ａ近傍を切断した後、脛骨Ｓに沿わせるように肉部Ｍｐに肉差し込み部５を差し込むようにしてもよい。

【符号の説明】

【0092】

１…腿肉引き剥がし装置
２…足首保持部
３…肉押圧部
４…肉押さえ部
５…肉差し込み部
６…肉切断部
１２ａ…前押圧ブロック（押圧ブロック）
１２ｂ…後押圧ブロック（押圧ブロック）
１３…コイルスプリング（付勢部）
１５…規制バー（規制部）
１５ａ…基準面
１８…押圧凸部
１８ａ…面取り部（押圧面取り部）
２０…規制部
２５…ベースブロック（規制部）
２６…上押圧プレート
２６ａ…押圧端面
２７…下押圧プレート
Ａ…足首
Ｆ…大腿骨
Ｋ…膝関節
Ｍ…食鳥腿肉
Ｍｐ…肉部
Ｐ…膝蓋骨
Ｓ…脛骨
Ｔｉ…内腿
Ｔｏ…外腿

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】