特開 2024-58922 画像形成装置、画像形成方法、及び、画像形成プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024058922

(43)【公開日】2024-04-30

(54)【発明の名称】画像形成装置、画像形成方法、及び、画像形成プログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240422BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20240422BHJP

   B65H 19/18 20060101ALI20240422BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 307

B41J2/01 401

B41J2/01 451

B41J29/38 301

B65H19/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022166338

(22)【出願日】2022-10-17

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100186853

【弁理士】

【氏名又は名称】宗像 孝志

(72)【発明者】

【氏名】安藤 浩

【テーマコード（参考）】

2C056

2C061

3F064

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056EB36

2C056EB37

2C056EC07

2C056EC12

2C056EC33

2C056EC35

2C056HA12

2C056HA27

2C061AQ05

2C061AS06

2C061HH01

2C061HJ01

2C061HK11

2C061HV21

2C061HV44

3F064AA01

3F064BB07

3F064BB33

3F064FA04

(57)【要約】

【課題】画像形成において、ヘッドと記録媒体が衝突するのを防ぐ。
【解決手段】ヘッドを有し、前記ヘッドに基づき記録媒体に対して画像形成を行う画像形成装置が、前記記録媒体に対して光を投射して前記光の反射光を受光する光センサを用いて、前記記録媒体の垂直方向における移動である上下変動、及び、前記垂直方向における前記記録媒体までの距離を検出する検出部と、前記検出部による検出結果に基づき、前記記録媒体と前記ヘッドが衝突する可能性がある領域である第１領域を設定する第１領域設定部と、前記第１領域において前記記録媒体と前記ヘッドが衝突しないように、前記ヘッドを退避させる制御部とを備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ヘッドを有し、前記ヘッドに基づき記録媒体に対して画像形成を行う画像形成装置であって、
前記記録媒体に対して光を投射して前記光の反射光を受光する光センサを用いて、前記記録媒体の垂直方向における移動である上下変動、及び、前記垂直方向における前記記録媒体までの距離を検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に基づき、前記記録媒体と前記ヘッドが衝突する可能性がある領域である第１領域を設定する第１領域設定部と、
前記第１領域において前記記録媒体と前記ヘッドが衝突しないように、前記ヘッドを退避させる制御部と
を備える画像形成装置。

【請求項2】

前記第１領域設定部は、
前記距離に基づいて、前記記録媒体のスプライスを検出した箇所を前記第１領域に含むように設定する
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記検出部による検出結果に基づき、
前記第１領域より広い領域であり、かつ、前記ヘッドを退避させる領域である第２領域を設定する第２領域設定部を更に備え、
前記制御部は、
前記第２領域では、前記ヘッドを退避させるように制御する
請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記検出部による検出結果に基づき、
前記第２領域より広い領域であり、かつ、前記ヘッドによる画像形成を禁止させる第３領域を設定する第３領域設定部を更に備え、
前記制御部は、
前記第３領域では、前記ヘッドによる画像形成を禁止するように制御する
請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記検出部は、
前記光を投射する複数の光センサを有し、
前記光センサのうち、第１光センサは、
前記記録媒体の第１面に前記光を投射して前記第１光センサから前記第１面までの第１距離を計測し、
前記光センサのうち、第２光センサは、
前記記録媒体の第２面に前記光を投射して前記第２光センサから前記第２面までの第２距離を計測し、
前記第１距離、及び、前記第２距離の計測結果に基づき、前記第１領域となる領域を特定する
請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記記録媒体は、
連帳の用紙であり、
前記ヘッドは、
液体を前記記録媒体に吐出して画像形成を行い、
前記第１領域設定部は、
前記第１光センサから前記第２光センサまでのセンサ間距離から、前記第１距離、及び、前記第２距離を減算して算出する前記記録媒体の厚み量、及び、前記記録媒体の上下変動の移動量の合計値が、前記記録媒体と前記ヘッドの間隔、及び、１枚あたりの前記記録媒体の厚み量の合算値を超えるか否かで前記第１領域を設定し、
前記制御部は、
前記記録媒体を搬送する搬送方向に対して直交する直交方向において前記記録媒体があるより外側の領域に前記ヘッドを移動、又は、前記記録媒体の面に対し、垂直となる垂直方向において画像形成を行う位置より前記ヘッドを上昇させて、前記ヘッドを退避させる
請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記制御部は、
前記検出部による検出結果に基づき、
前記記録媒体と前記ヘッドの間隔が一定距離となるように制御する
請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項8】

ヘッドを有し、前記ヘッドに基づき記録媒体に対して画像形成を行う画像形成装置が行う画像形成方法であって、
前記記録媒体に対して光を投射して前記光の反射光を受光する光センサを用いて、前記記録媒体の垂直方向における移動である上下変動、及び、前記垂直方向における前記記録媒体までの距離を検出する検出手順と、
前記検出手順による検出結果に基づき、前記記録媒体と前記ヘッドが衝突する可能性がある領域である第１領域を設定する第１領域設定手順と、
前記第１領域において前記記録媒体と前記ヘッドが衝突しないように、前記ヘッドを退避させる制御手順と
を含む画像形成方法。

【請求項9】

請求項８に記載の画像形成方法を画像形成装置に実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置、画像形成方法、及び、画像形成プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

いわゆるインクジェット方式で画像形成を行う画像形成装置が知られている。そして、画像形成に、ロール紙を用い、ロール紙を切断工程によって所定の長さに切断して、画像形成を行う。さらに、インクジェット方式用のヘッド（以下単に「ヘッド」という。）がロール紙に接触して、破損するのを防ぐ技術が知られている。

【0003】

具体的には、まず、検出部は、ロール紙において「繋ぎ目」となる部分（以下「スプライス」（ｓｐｌｉｃｅ）という。）を検出する。次に、スプライスの検出結果に基づき、スプライス、及び、スプライスの前後一定領域を画像形成不可とする領域に設定する。そして、制御部は、画像形成不可とする領域を除いた領域に画像形成を行うように制御する。このようにして、ヘッドと記録媒体が衝突して、ヘッドが破損するのを防ぐ（例えば、特許文献１等である）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の技術では、連帳の記録媒体に含まれるスプライスや、連帳の記録媒体の画像形成面とヘッドとの距離が変動する、いわゆる「ばたつき」があると、ヘッドと記録媒体が接触する課題がある。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、画像形成において、ヘッドと記録媒体が衝突するのを防ぐのを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、画像形成装置は、ヘッドを有し、前記ヘッドに基づき記録媒体に対して画像形成を行う画像形成装置であって、
前記記録媒体に対して光を投射して前記光の反射光を受光する光センサを用いて、前記記録媒体の垂直方向における移動である上下変動、及び、前記垂直方向における前記記録媒体までの距離を検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に基づき、前記記録媒体と前記ヘッドが衝突する可能性がある領域である第１領域を設定する第１領域設定部と、
前記第１領域において前記記録媒体と前記ヘッドが衝突しないように、前記ヘッドを退避させる制御部と
を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、画像形成において、ヘッドと記録媒体が衝突するのを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】画像形成装置の例を示す図である。

【図2】ハードウェア構成例を示す図である。

【図3】センサ構成例を示す図である。

【図4】第１領域、第２領域、及び、第３領域の設定例を示す図である。

【図5】全体処理例を示す図である。

【図6】機能構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付する図面を参照し、具体例を説明する。なお、実施形態は、以下に説明する具体例に限られない。

【0010】

［画像形成装置の構成例］
図１は、画像形成装置の例を示す図である。以下、図１に示す画像形成装置１を例にして本発明の実施形態を説明する。したがって、画像形成装置１は、入力される画像データに基づき、インクを用紙Ｗに吐出して、用紙Ｗ上に画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置である。

【0011】

以下、用紙Ｗを搬送する方向を「搬送方向」及び「Ｙ軸方向」とする。そして、Ｙ軸方向に対して直交する方向であって用紙Ｗの幅方向に相当する方向を「直交方向」及び「Ｘ軸方向」とする。さらに、用紙Ｗの面（画像形成面を含む面）に対し、垂直となる方向であって、搬送方向及びＹ軸方向と、直交方向及びＸ軸方向と直交する方向を「垂直方向」及び「Ｚ軸方向」とする。

【0012】

用紙Ｗは、例えば、給紙装置から、給紙ローラ１２０、及び、排紙ローラ１２１によってＹ軸方向に搬送される。また、Ｙ軸方向に、第１搬送ローラ１０１、第２搬送ローラ１０２、及び、第３搬送ローラ１０３等のように、搬送装置が配置される。また、用紙Ｗは、複数の記録媒体を搬送方向に繋ぎ合わせたものである。

【0013】

具体的には、第１搬送ローラ１０１は、モータと連結し、モータの駆動に基づき、回転する。そして、第２搬送ローラ１０２、及び、第３搬送ローラ１０３は、搬送と従動する従動ローラである。

【0014】

画像形成装置１は、エンコーダを備え、用紙Ｗの搬送量を計測する。例えば、エンコーダは、第１搬送ローラ１０１と印字装置１０４の間等に設置する。エンコーダの設置箇所は、印字装置１０４と排紙ローラの間等でもよい。

【0015】

印字装置１０４は、用紙Ｗが搬送されると、画像データに基づき、ヘッドからインクを吐出して画像形成を行う。具体的には、印字装置１０４は、白色（Ｗ）、黄色（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び、黒色（Ｋ）のインクをインクジェットヘッドアレイのヘッドからインクを吐出して画像形成を行う。なお、印字装置１０４は、単色、又は、上記以外の組み合わせとなる色で画像形成を行ってもよい。

【0016】

画像形成装置１は、乾燥装置１０６等の後処理装置を備えてもよい。具体的には、乾燥装置１０６は、印字装置１０４がインクを塗布した後、用紙Ｗを乾燥させる処理を行う。なお、後処理装置は、乾燥以外の処理を行う装置でもよい。

【0017】

次に、画像形成装置１は、第１排紙ローラ１０８、及び、第２排紙ローラ１０９によって用紙Ｗを排紙する。そして、排紙された用紙Ｗは、排紙ローラ１２１が巻き取る。

【0018】

用紙Ｗの搬送は、搬送装置１０７が制御する。例えば、搬送装置１０７は、各ローラを回転させるアクチュエータを制御して、搬送量、又は、搬送速度を制御する。

【0019】

画像形成装置１は、吐出制御装置１１１を備える。吐出制御装置１１１は、ヘッドが各色のインクを吐出するタイミングを制御する。

【0020】

画像形成装置１は、駆動装置１１２を備える。駆動装置１１２は、印字装置１０４を垂直方向に移動させるためのアクチュエータ、及び、制御装置を含む。なお、駆動装置１１２は、印字装置１０４を移動させる上記以外の自由度を更に備えてもよい。

【0021】

図２は、ハードウェア構成例を示す図である。具体的には、画像形成装置１は、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（以下「ＣＰＵ２０１」という。）、記憶装置２０２、入力装置２０３、出力装置２０４、及び、インタフェース２０５を備える。また、各ハードウェア資源は、バス（ｂｕｓ）を介して相互に電気的に接続される。

【0022】

ＣＰＵ２０１は、演算装置、及び、制御装置の例である。したがって、ＣＰＵ２０１は、プログラム等に基づき、画像形成装置１において実現可能な各処理を実行する。

【0023】

記憶装置２０２は、メモリ等である。したがって、記憶装置２０２は、ＣＰＵ２０１が用いるデータ等を記憶する。また、記憶装置２０２は、ハードディスク等の補助記憶装置を有してもよい。

【0024】

入力装置２０３は、ユーザによる操作を入力する装置である。

【0025】

出力装置２０４は、ユーザに対して処理結果等を出力する装置である。

【0026】

インタフェース２０５は、外部装置と有線、又は、無線でデータを送受信する。

【0027】

以上のようなハードウェア資源を用いて、画像形成装置１は、プログラムに基づき、演算装置、制御装置、及び、記憶装置等を協働させて処理を実行する。

【0028】

なお、ハードウェア構成は図示する構成に限られない。例えば、ハードウェア構成は、更に演算装置、制御装置、記憶装置、入力装置、出力装置、又は、補助装置を備える構成でもよい。

【0029】

［センサの構成例］
画像形成装置１は、上下変動、及び、垂直方向における用紙Ｗの距離（用紙Ｗの距離は、垂直方向における用紙Ｗの面の位置を示す値である。以下、光センサが２つの構成において、光センサの発光、及び、受光する面を原点とした第１距離Ｌ１、及び、第２距離Ｌ２を例に説明する。）を検出するセンサ（以下「センサ１１０」という。）を備える。例えば、センサ１１０は、給紙ローラ１２０より下流、かつ、第１搬送ローラ１０１、及び、第２搬送ローラ１０２より上流となる箇所等に設置する。ただし、センサ１１０は、これ以外の箇所、又は、複数箇所に設置されてもよい。例えば、センサ１１０は、以下のような構成である。

【0030】

図３は、センサ構成例を示す図である。以下、用紙Ｗの一方の面を「第１面」という。そして、第１面とは異なる面を「第２面」という。したがって、第１面が「Ａ面」（「おもて面」ともいう。）であれば、第２面は「Ｂ面」（「裏面」ともいう。）となる。

【0031】

センサ１１０は、第１面、及び、第２面の両面を計測する構成が望ましい。具体的には、センサ１１０は、第１面側、及び、第２面側の各々に光センサを有する構成である。このような両面にセンサがあると、上下変動とスプライス２０の違いが精度良く検出できる。以下、第１面に光を投射する光センサを「第１光センサ１１」という。また、第１光センサ１１が計測する距離（第１光センサ１１から第１面までの距離である。）を「第１距離Ｌ１」という。同様に、第２面に光を投射する光センサを「第２光センサ１２」という。また、第２光センサ１２が計測する距離（第２光センサ１２から第２面までの距離である。）を「第２距離Ｌ２」という。

【0032】

第１光センサ１１、及び、第２光センサ１２は、レーザ方式、又は、ＬＥＤ方式である。そして、第１光センサ１１、及び、第２光センサ１２は、投射した光が用紙の面で反射した反射光を受光して距離を検出する。ただし、超音波センサ等が更にあってもよい。

【0033】

以下、スプライス２０において、上に位置する用紙を「第１用紙Ｗ１」という。一方で、スプライス２０において、下に位置する用紙を「第２用紙Ｗ２」という。例えば、第１用紙Ｗ１と第２用紙Ｗ２は、両面テープで接着する。なお、接着剤等で接着してもよい。したがって、第１用紙Ｗ１、第２用紙Ｗ２、及び、両面テープが重なる箇所がスプライス２０となる。

【0034】

第１光センサ１１、及び、第２光センサ１２は、第１距離Ｌ１、及び、第２距離Ｌ２に基づき、「記録媒体の厚み量」、及び、「バタツキ量」（記録媒体の上下変動の移動量である。）を算出する。

【0035】

「記録媒体の厚み量」、及び、「バタツキ量」の合計を「合計Ｄ」とする。そして、第１光センサ１１から第２光センサ１２までの距離を「センサ間距離Ｌ１２」とする。センサ間距離Ｌ１２は、第１光センサ１１、及び、第２光センサ１２の設置位置で定まる値である。

【0036】

合計Ｄは、下記（１）式で算出できる。

【0037】

合計Ｄ ＝ センサ間距離Ｌ１２ ‐ 第１距離Ｌ１ ‐ 第２距離Ｌ２ （１）

【0038】

次に、下記（２）式において「１枚あたりの記録媒体の厚み量Ｄｗ」を用紙Ｗの仕様で事前に定めるとする。また、ヘッドと記録媒体の間隔を「間隔Ｄｇａｐ」とする。そして、上記（１）式で算出する「合計Ｄ」と、「間隔Ｄｇａｐ」及び「１枚あたりの記録媒体の厚み量Ｄｗ」の合算値を比較する。下記（２）式に置いて、「合計Ｄ」（下記（２）式の左辺である。）が、「間隔Ｄｇａｐ」及び「１枚あたりの記録媒体の厚み量Ｄｗ」の合算値（下記（２）式の右辺である。）を超える場合、すなわち、下記（２）式に示す不等号の関係が成立する場合には、画像形成装置１は、「記録媒体とヘッドが衝突する可能性がある」と判断する。

【0039】

合計Ｄ ＞ 間隔Ｄｇａｐ ＋ １枚あたりの記録媒体の厚み量Ｄｗ （２）

【0040】

なお、上記（２）式には、安全余裕が設定されてもよい。したがって、上記（２）式には、安全余裕となる値が追加されてもよい。

【0041】

間隔Ｄｇａｐには、例えば、０．５ミリメートル乃至１．５ミリメートルの値が設定される。ただし、間隔Ｄｇａｐは、仕様として事前に任意の値が設定できる。

【0042】

センサの種類を光センサにすると、超音波センサ等と比較して、精度良く距離が計測できる。そして、このような高精度な検出結果が得られると、用紙Ｗの厚みと上下変動が区別できる。したがって、スプライス２０が判断できる。

【0043】

上記のような検出結果に基づき、以下のように領域が設定される。

【0044】

［第１領域、第２領域、及び、第３領域の設定例］
図４は、第１領域、第２領域、及び、第３領域の設定例を示す図である。センサ１１０による検出結果に基づいて、まず、用紙Ｗとヘッドが衝突する可能性がある領域（以下「第１領域２１」という。）を設定する。

【0045】

第１領域２１は、例えば、スプライス２０を含む部分に相当する領域である。図３が示すように、スプライス２０を含む部分（スプライス２０の箇所）は、他の部分（箇所）よりも用紙Ｗの厚みが厚くなる。そのため、用紙ＷをＹ方向に搬送しているときにスプライス２０を含む部分がヘッドに衝突することが懸念される。特に、厚みが異なる用紙Ｗを繋ぐ場合には、搬送方向に対し用紙Ｗの厚み量が変動しやすく、用紙Ｗがヘッドに衝突しやすい。したがって、第１領域２１を設定し、用紙Ｗがヘッドに衝突するのを回避するようにヘッドを移動させる制御を行うと、画像形成において、ヘッドと記録媒体が衝突するのを防ぐことができる。

【0046】

また、画像形成装置１は、第１領域２１とは別に、第２領域２２を更に設定するのが望ましい。用紙Ｗがヘッドに衝突する可能性がある部分は、用紙Ｗにおけるスプライス２０以外にもある。例えば、スプライス２０を挟んで搬送方向の前後の一定の領域は、用紙Ｗの上下変動が生じやすい部分となるので、これらの部分においても用紙Ｗがヘッドに衝突することが懸念される。そこで、第１領域２１を挟んで、用紙Ｗの搬送方向における前後に位置する所定の範囲を第２領域２２として設定する。

【0047】

第２領域２２は、ヘッドを用紙Ｗの上部から退避させる領域である。上下変動が大きくなる、すなわち、バタツキが激しい箇所では、「合計Ｄ」の値が大きくなるため、上記（２）式の関係が成立しやすくなる。

【0048】

このように、上記（２）式の関係が成立する領域を第２領域２２に設定する。次に、第２領域２２では、ヘッドが用紙Ｗに衝突する可能性がある。ゆえに、第２領域２２に対しても、第１領域２１と同様に、ヘッドが退避するのが望ましい。したがって、画像形成装置１は、ヘッドを用紙Ｗが衝突しない位置へ退避させるように制御する。具体的には、画像形成装置１は、ヘッドを下記のように移動させる。

【0049】

Ｘ軸方向にヘッドを移動させて退避させる場合には、画像形成装置１は、Ｘ軸方向において用紙Ｗがある領域より外側の領域にヘッドを移動させる。

【0050】

Ｚ軸方向にヘッドを移動させて退避させる場合には、画像形成装置１は、画像形成を行う位置よりヘッドを上昇させる。すなわち、画像形成装置１は、用紙Ｗからヘッドが離れるようにＺ軸方向に移動させる。

【0051】

なお、ヘッドを退避させる位置は、事前に設定する。

【0052】

第１領域２１と比較すると、用紙Ｗの上下変動も考慮するため、第２領域２２は、第１領域２１より、搬送方向に長くなるように領域が設定される。ヘッドは、スプライス２０による厚みの変動に加えて、上下変動でも用紙Ｗに衝突する可能性がある。ゆえに、スプライス２０、及び、上下変動による用紙Ｗの垂直方向における位置の変動の両方が考慮された第２領域２２が設定された上で、ヘッドを退避するように制御すると、画像形成装置１は、ヘッドが用紙Ｗに衝突するのを防ぎ、ヘッドが用紙Ｗに衝突するのをより少なくできる。

【0053】

さらに、画像形成装置１は、第３領域２３を設定するのが望ましい。第３領域２３は、ヘッドによる画像形成を禁止する領域である。また、第３領域２３の判断は、下記（３）式で判断する。

【0054】

合計Ｄ ＞ 禁止間隔Ｄｐｇａｐ ＋ １枚あたりの記録媒体の厚み量Ｄｗ （３）

【0055】

上記（３）式は、上記（２）式と比較すると、「間隔Ｄｇａｐ」が「禁止間隔Ｄｐｇａｐ」となる点が異なる。「禁止間隔Ｄｐｇａｐ」は、事前に設定する値である。「禁止間隔Ｄｐｇａｐ」は、「間隔Ｄｇａｐ」よりも小さい値である。例えば、「間隔Ｄｇａｐ」が０．５ミリメートル乃至１．５ミリメートルの値が設定される場合には、「禁止間隔Ｄｐｇａｐ」には、０．５ミリメートル乃至１．０ミリメートルの値が設定される。したがって、上記（３）式は、上記（２）式よりも関係が成立しやすいため、第３領域２３の方が第２領域より広く設定される。

【0056】

また、第３領域２３は、第２領域２２の搬送方向における前後に設定する。なお、第３領域２３は、上下変動の移動量に応じて設定されてもよい。具体的には、搬送ローラを設置する等によって、「バタツキ」を少なくできる構成とし、上下変動の移動量が小さい場合には、第３領域２３は、搬送方向に短く（領域面積が狭く）なるように設定されてもよい。したがって、第１領域２１、第２領域２２、及び、第３領域２３は、図示する面積比でなく、検出結果のうち、上下変動の移動量に応じて、比率又は面積を変更してもよい。このようにすると、上下変動が少なくなるように搬送ローラが多く設置されている等の構成では、画像形成禁止領域が狭くなり、画像形成が可能な領域を広くできる。

【0057】

第３領域２３は、厚みの変動、又は、上下変動が生じている領域であるため、第３領域２３に対して、インクを吐出すると、インクの着弾位置が狙った位置からずれてしまう場合がある。そこで、画像形成装置１は、着弾位置のずれが生じやすい第３領域２３ではヘッドによる画像形成を禁止するように制御する。このように制御すると、着弾位置のずれによる品質不良を防ぐことができる。

【0058】

各領域が設定されると、画像形成装置１は、搬送量、及び、搬送速度に基づき、設定された各領域に対して、ヘッドが各領域に到達する時間が分かるため、ヘッドの退避、又は、画像形成の禁止といった制御ができる。

【0059】

さらに、画像形成装置１は、用紙Ｗの厚み量を検出し、ヘッドを垂直方向において移動させて、ヘッドと用紙Ｗの間隔が一定距離となるように制御するのが望ましい。具体的には、画像形成装置１は、用紙Ｗの厚み量を検出し、厚み量が増大、すなわち、厚い用紙Ｗになったと検出した場合には、ヘッドを用紙Ｗから遠ざけるように上昇させるように制御する。一方で、画像形成装置１は、用紙Ｗの厚み量を検出し、厚み量が減少、すなわち、薄い用紙Ｗになったと検出した場合には、ヘッドを用紙Ｗに近づけるように下降させるように制御する。

【0060】

このように、ヘッドと用紙Ｗの間隔が安定して一定距離であると、ヘッドからインクが吐出して用紙Ｗに着弾するまでの距離が一定距離となる。そして、ヘッドからインクが吐出して用紙Ｗに着弾するまでの距離が一定距離であると、インクの着弾する位置がずれるのを防ぎ、画質低下を防ぐことができる。なお、一定距離の値は、事前に設定する。

【0061】

［全体処理例］
図５は、全体処理例を示す図である。

【0062】

ステップＳ０５０１では、画像形成装置１は、上下変動、及び、距離を検出する。

【0063】

ステップＳ０５０２では、画像形成装置１は、ステップＳ０５０１による検出結果に基づき、各領域を設定する。以下、第１領域、第２領域、及び、第３領域を設定する場合を例に説明する。

【0064】

ステップＳ０５０３では、画像形成装置１は、ヘッドの位置が第１領域、又は、第２領域であるか否かを判断する。なお、ヘッドを退避させる制御、及び、処理時間等を考慮して、ヘッドの位置が第１領域、又は、第２領域に達する一定時間前のタイミングで第１領域、又は、第２領域が実行されてもよい。

【0065】

次に、第１領域、又は、第２領域であると判断すると（ステップＳ０５０３でＹＥＳ）、画像形成装置１は、ステップＳ０５０４に進む。一方で、第１領域、及び、第２領域のどちらでもないと判断すると（ステップＳ０５０３でＮＯ）、画像形成装置１は、ステップＳ０５０４に進む。

【0066】

ステップＳ０５０４では、画像形成装置１は、ヘッドを退避させる制御を行う。

【0067】

ステップＳ０５０５では、画像形成装置１は、ヘッドの位置が第３領域であるか否かを判断する。

【0068】

次に、第３領域であると判断すると（ステップＳ０５０５でＹＥＳ）、画像形成装置１は、ステップＳ０５０６に進む。一方で、第３領域でないと判断すると（ステップＳ０５０５でＮＯ）、画像形成装置１は、ステップＳ０５０７に進む。

【0069】

ステップＳ０５０６では、画像形成装置１は、画像形成を禁止する制御を行う。例えば、第３領域には、ヘッドがインクの吐出を行わないようにする。なお、画像形成を禁止させるのに、ヘッドを退避させる制御を行ってもよい。

【0070】

ステップＳ０５０７では、画像形成装置１は、ヘッドによって画像形成を行う。具体的には、事前に入力する画像データに基づき、指定された画像を記録媒体上に形成するように、ヘッドからのインクの吐出を制御する。例えば、ヘッドを退避させた場合には、画像形成装置１は、退避した位置から画像形成を行う位置までヘッドを移動させ、吐出のタイミングを決定する。

【0071】

［機能構成例］
図６は、機能構成例を示す図である。具体的には、画像形成装置１は、検出部３００、第１領域設定部３０１、及び、制御部３０４を備える機能構成である。また、画像形成装置１は、第２領域設定部３０２、及び、第３領域設定部３０３を更に備える機能構成であるのが望ましい。

【0072】

検出部３００は、用紙Ｗに対して光を投射して、反射光を受光した結果に基づき、上下変動、及び、距離を検出する検出手順を行う。例えば、検出部３００は、センサ１１０等で実現する。

【0073】

第１領域設定部３０１は、検出部３００による検出結果に基づき、第１領域を設定する第１領域設定手順を行う。例えば、第１領域設定部３０１は、ＣＰＵ２０１等で実現する。

【0074】

第２領域設定部３０２は、検出部３００による検出結果に基づき、第２領域を設定する第２領域設定手順を行う。例えば、第２領域設定部３０２は、ＣＰＵ２０１等で実現する。

【0075】

第３領域設定部３０３は、検出部３００による検出結果に基づき、第３領域を設定する第３領域設定手順を行う。例えば、第３領域設定部３０３は、ＣＰＵ２０１等で実現する。

【0076】

制御部３０４は、第１領域、第２領域、及び、第３領域に基づき、ヘッドを退避させる、又は、画像形成を禁止する制御手順を行う。例えば、制御部３０４は、ＣＰＵ２０１等で実現する。

【0077】

以上のような構成であると、画像形成装置１は、検出部３００による検出結果が得られる。このような検出結果に基づき、図５に示すように、第１領域乃至第３領域を判断する処理が実行できる。この判断の結果、制御部３０４は、領域の種類を判断した結果によって、第１領域といったヘッドと記録媒体が衝突する可能性がある領域において、ヘッドと記録媒体が衝突するのを防ぐため、ヘッドを退避させる制御ができる。ゆえに、画像形成装置１は、画像形成において、ヘッドと記録媒体が衝突するのを防ぐことができる。同様に、第２領域でも画像形成装置１は、画像形成において、ヘッドと記録媒体が衝突するのを防ぐことができる。ヘッドと記録媒体が衝突すると、吐出不良、ヘッドの故障、又は、ダウン時間の発生等の不具合が生じる。このような不具合による画質低下、ヘッドのコスト、又は、作業時間の無駄を少なくできる。

【0078】

また、以上のような構成であると、画像形成装置１は、記録媒体の厚みを検出するセンサ、スプライス２０を検出するセンサ、及び、上下変動を検出するセンサを共通化させることができる。

【0079】

さらに、記録媒体の厚みを精度良く検出できると、記録媒体の厚みを検出した検出結果を用いることで、記録媒体の厚みを設定する作業時間を削減できる。

【0080】

ほかにも、以上のような構成であると、画像形成装置１は、第１領域、第２領域、及び、第３領域を精度良く検出して各領域を小さく設定できる。そのため、損紙を少なくできる。

【0081】

さらに、画像形成装置１は、第３領域といった画質低下が生じる領域では画像形成を禁止することで、画質低下が起きるのを防いで画質向上を図ることができる。

【0082】

［その他の実施形態］
記録媒体は、例えば、用紙（「普通紙」等ともいう。）である。ただし、記録媒体は、用紙以外のコート紙、ラベル紙等の他、オーバヘッドプロジェクタシート、フィルム、又は、可撓性を持つ薄板等でもよい。すなわち、記録媒体の素材は、インク滴が付着可能、一時的に付着可能、付着して固着、又は、付着して浸透する材質等であればよい。具体的には、記録媒体は、用紙、フィルム、若しくは、布等の被記録媒体、電子基板、圧電素子（「圧電部材」等ともいう。）等の電子部品、粉体層（「粉末層」等ともいう。）、臓器モデル、又は、検査用セル等である。また、３次元的な物体が形成されてもよい。このように、記録媒体の材質は、液体が付着可能であって、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス、又は、これらの組み合わせ等であればよい。また、液体は、上記の用途に応じて、インク以外の種類である、記録液、定着処理液、又は、樹脂等が含まれてもよい。

【0083】

連帳の用紙は、いわゆるロール紙である。ロール紙は、搬送方向の上流側で給紙ローラが用紙を挟み（ニップ）、かつ、搬送方向の下流側で排紙ローラが用紙を挟む状態で搬送する記録媒体である。

【0084】

上記の画像形成方法は、例えば、コンピュータに処理を実行させて実現させる。なお、本発明に係る画像形成方法は、上記に示す以外の処理が含まれてもよい。また、画像形成方法は、一部の処理を外部装置による処理又は操作等で実行される方法を含む。

【0085】

上記の画像形成方法は、上記に例示する処理、又は、上記に示す処理と等価な処理を実行するプログラム（ファームウェア、及び、プログラムに準ずるものを含む。以下単に「プログラム」という。）で実現されてもよい。

【0086】

すなわち、上記の画像形成方法は、コンピュータに対して指令を行って所定の結果が得られるように、プログラミング言語等で記載されたプログラム等で実現されてもよい。なお、プログラムは、処理の一部をＩＣ（集積回路、Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェア等で実行する構成であってもよい。

【0087】

プログラムは、コンピュータが有する演算装置、制御装置、及び、記憶装置等を協働させて上記に示す処理等をコンピュータに実行させる。すなわち、プログラムは、主記憶装置等にロードされて、演算装置に命令を発して演算を行わせてコンピュータを動作させる。

【0088】

また、プログラムは、コンピュータが読み込み可能な記録媒体、又は、ネットワーク等の電気通信回線を介して提供されてもよい。

【0089】

本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。

【0090】

＜１＞ヘッドを有し、前記ヘッドに基づき記録媒体に対して画像形成を行う画像形成装置であって、
前記記録媒体に対して光を投射して前記光の反射光を受光する光センサを用いて、前記記録媒体の垂直方向における移動である上下変動、及び、前記垂直方向における前記記録媒体までの距離を検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に基づき、前記記録媒体と前記ヘッドが衝突する可能性がある領域である第１領域を設定する第１領域設定部と、
前記第１領域において前記記録媒体と前記ヘッドが衝突しないように、前記ヘッドを退避させる制御部と
を備える画像形成装置である。

【0091】

＜２＞前記第１領域設定部は、
前記距離に基づいて、前記記録媒体のスプライスを検出した箇所を前記第１領域に含むように設定する
上記＜１＞に記載の画像形成装置である。

【0092】

＜３＞前記検出部による検出結果に基づき、
前記第１領域より広い領域であり、かつ、前記ヘッドを退避させる領域である第２領域を設定する第２領域設定部を更に備え、
前記制御部は、
前記第２領域では、前記ヘッドを退避させるように制御する
上記＜１＞又は上記＜２＞に記載の画像形成装置である。

【0093】

＜４＞前記検出部による検出結果に基づき、
前記第２領域より広い領域であり、かつ、前記ヘッドによる画像形成を禁止させる第３領域を設定する第３領域設定部を更に備え、
前記制御部は、
前記第３領域では、前記ヘッドによる画像形成を禁止するように制御する
上記＜３＞に記載の画像形成装置である。

【0094】

＜５＞前記検出部は、
前記光を投射する複数の光センサを有し、
前記光センサのうち、第１光センサは、
前記記録媒体の第１面に前記光を投射して前記第１光センサから前記第１面までの第１距離を計測し、
前記光センサのうち、第２光センサは、
前記記録媒体の第２面に前記光を投射して前記第２光センサから前記第２面までの第２距離を計測し、
前記第１距離、及び、前記第２距離の計測結果に基づき、前記第１領域となる領域を特定する
上記＜１＞乃至＜４＞のいずれか１つに記載の画像形成装置である。

【0095】

＜６＞前記記録媒体は、
連帳の用紙であり、
前記ヘッドは、
液体を前記記録媒体に吐出して画像形成を行い、
前記第１領域設定部は、
前記第１光センサから前記第２光センサまでのセンサ間距離から、前記第１距離、及び、前記第２距離を減算して算出する前記記録媒体の厚み量、及び、前記記録媒体の上下変動の移動量の合計値が、前記記録媒体と前記ヘッドの間隔、及び、１枚あたりの前記記録媒体の厚み量の合算値を超えるか否かで前記第１領域を設定し、
前記制御部は、
前記記録媒体を搬送する搬送方向に対して直交する直交方向において前記記録媒体があるより外側の領域に前記ヘッドを移動、又は、前記記録媒体の面に対し、垂直となる垂直方向において画像形成を行う位置より前記ヘッドを上昇させて、前記ヘッドを退避させる
上記＜５＞に記載の画像形成装置である。

【0096】

＜７＞前記制御部は、
前記検出部による検出結果に基づき、
前記記録媒体と前記ヘッドの間隔が一定距離となるように制御する
上記＜１＞乃至＜６＞のいずれか１つに記載の画像形成装置である。

【0097】

なお、本発明は、上記に例示する各実施形態に限定されない。したがって、本発明は、技術的な要旨を逸脱しない範囲で、構成要素の追加、又は、変形が可能である。ゆえに、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。なお、上記に例示する実施形態は、実施において好適な具体例である。そして、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現で可能であって、このような変形例は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0098】

１ ：画像形成装置
１１ ：第１光センサ
１２ ：第２光センサ
２０ ：スプライス
２１ ：第１領域
２２ ：第２領域
２３ ：第３領域
１１０ ：センサ
３００ ：検出部
３０１ ：第１領域設定部
３０２ ：第２領域設定部
３０３ ：第３領域設定部
３０４ ：制御部
Ｌ１ ：第１距離
Ｌ１２ ：センサ間距離
Ｌ２ ：第２距離
Ｗ ：用紙
Ｗ１ ：第１用紙
Ｗ２ ：第２用紙

【先行技術文献】

【特許文献】

【0099】

【特許文献1】特開２００２－４６２６０号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】