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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024000607
(43)【公開日】2024-01-09
(54)【発明の名称】シール部検査装置
(51)【国際特許分類】
G01N 21/892 20060101AFI20231226BHJP
G01N 21/84 20060101ALI20231226BHJP
【ＦＩ】
G01N21/892 Z
G01N21/84 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022099367
(22)【出願日】2022-06-21
(71)【出願人】
【識別番号】000231637
【氏名又は名称】株式会社ニップン
(74)【代理人】
【識別番号】100094569
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 伸一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100103610
【弁理士】
【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦
(74)【代理人】
【識別番号】100109070
【弁理士】
【氏名又は名称】須田 洋之
(74)【代理人】
【識別番号】100098475
【弁理士】
【氏名又は名称】倉澤 伊知郎
(74)【代理人】
【識別番号】100130937
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100144451
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 博子
(74)【代理人】
【識別番号】100107537
【弁理士】
【氏名又は名称】磯貝 克臣
(72)【発明者】
【氏名】本田 敦
(72)【発明者】
【氏名】中里 進吾
(72)【発明者】
【氏名】越岡 真志
【テーマコード（参考）】
2G051
【Ｆターム（参考）】
2G051AA01
2G051AB06
2G051BC01
2G051BC09
2G051CA04
2G051CB02
2G051EB01
2G051EB10
(57)【要約】
【課題】 シール部の状態を検査する際において、輝度状態の変化による影響を排除または軽減することができるシール部検査装置を提供すること。
【解決手段】 連続する第１～第Ｎ（Ｎは２以上の整数とする）のＮ個の包装袋のシール部の輝度の平均値を算出する工程と、設定輝度値に対する前記平均値の偏差が、所定の閾値を超えているか否かを判定する工程と、前記偏差が前記閾値を超えていた場合、当該判定結果がＭ組（Ｍは２以上の整数とする）の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値、すなわち、第１～第Ｎ、第２～第Ｎ＋１、・・・、第Ｍ－１～第Ｎ＋Ｍ－１、及び、第Ｍ～第Ｍ＋Ｎ、の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値に対して継続するか否かを判定する工程と、前記判定結果が前記Ｍ組の各Ｎ個の包装袋に対して継続した場合、所定の調整値だけ前記照明部の照度を変更する工程と、が実施される。
【選択図】 図６
【解決手段】 連続する第１～第Ｎ（Ｎは２以上の整数とする）のＮ個の包装袋のシール部の輝度の平均値を算出する工程と、設定輝度値に対する前記平均値の偏差が、所定の閾値を超えているか否かを判定する工程と、前記偏差が前記閾値を超えていた場合、当該判定結果がＭ組（Ｍは２以上の整数とする）の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値、すなわち、第１～第Ｎ、第２～第Ｎ＋１、・・・、第Ｍ－１～第Ｎ＋Ｍ－１、及び、第Ｍ～第Ｍ＋Ｎ、の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値に対して継続するか否かを判定する工程と、前記判定結果が前記Ｍ組の各Ｎ個の包装袋に対して継続した場合、所定の調整値だけ前記照明部の照度を変更する工程と、が実施される。
【選択図】 図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
包装袋のシール部の状態を検査するためのシール部検査装置であって、
包装袋のシール部を照明する照明部と、
前記照明部によって照明されたシール部の画像を撮影するカメラと、
前記カメラによって撮影された画像を画像処理して前記シール部の状態を判定するシール部診断部と、
前記カメラによって撮影された画像を画像処理して前記シール部の輝度を判定する輝度判定部と、
前記輝度判定部による判定結果に基いて前記照明部を制御する照明制御部と、
を備え、
前記照明制御部は、
連続する第１～第Ｎ（Ｎは２以上の整数とする）のＮ個の包装袋のシール部の輝度の平均値を算出する工程と、
設定輝度値に対する前記平均値の偏差が、所定の閾値を超えているか否かを判定する工程と、
前記偏差が前記閾値を超えていた場合、当該判定結果がＭ組（Ｍは２以上の整数とする）の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値、すなわち、第１～第Ｎ、第２～第Ｎ＋１、・・・、第Ｍ－１～第Ｎ＋Ｍ－１、及び、第Ｍ～第Ｍ＋Ｎ、の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値に対して継続するか否かを判定する工程と、
前記判定結果が前記Ｍ組の各Ｎ個の包装袋に対して継続した場合、所定の調整値だけ前記照明部の照度を変更する工程と、
を実施するように構成されている
ことを特徴とするシール部検査装置。
包装袋のシール部を照明する照明部と、
前記照明部によって照明されたシール部の画像を撮影するカメラと、
前記カメラによって撮影された画像を画像処理して前記シール部の状態を判定するシール部診断部と、
前記カメラによって撮影された画像を画像処理して前記シール部の輝度を判定する輝度判定部と、
前記輝度判定部による判定結果に基いて前記照明部を制御する照明制御部と、
を備え、
前記照明制御部は、
連続する第１～第Ｎ（Ｎは２以上の整数とする）のＮ個の包装袋のシール部の輝度の平均値を算出する工程と、
設定輝度値に対する前記平均値の偏差が、所定の閾値を超えているか否かを判定する工程と、
前記偏差が前記閾値を超えていた場合、当該判定結果がＭ組（Ｍは２以上の整数とする）の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値、すなわち、第１～第Ｎ、第２～第Ｎ＋１、・・・、第Ｍ－１～第Ｎ＋Ｍ－１、及び、第Ｍ～第Ｍ＋Ｎ、の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値に対して継続するか否かを判定する工程と、
前記判定結果が前記Ｍ組の各Ｎ個の包装袋に対して継続した場合、所定の調整値だけ前記照明部の照度を変更する工程と、
を実施するように構成されている
ことを特徴とするシール部検査装置。
【請求項2】
前記Ｎの値（２以上の整数）、及び、前記Ｍの値（２以上の整数）は、それぞれ、設定変更可能である
ことを特徴とする請求項１に記載のシール部検査装置。
ことを特徴とする請求項１に記載のシール部検査装置。
【請求項3】
前記設定輝度値、前記閾値、及び、前記調整値は、それぞれ、設定変更可能である
ことを特徴とする請求項１または２に記載のシール部検査装置。
ことを特徴とする請求項１または２に記載のシール部検査装置。
【請求項4】
前記Ｎの値（２以上の整数）、前記Ｍの値（２以上の整数）、前記設定輝度値、前記閾値、及び、前記調整値は、包装袋のタイプ毎に設定される
ことを特徴とする請求項１に記載のシール部検査装置。
ことを特徴とする請求項１に記載のシール部検査装置。
【請求項5】
包装袋のシール部の状態を検査するために用いられる照明部の制御装置であって、
連続する第１～第Ｎ（Ｎは２以上の整数とする）のＮ個の包装袋のシール部の輝度の平均値を算出する工程と、
設定輝度値に対する前記平均値の偏差が、所定の閾値を超えているか否かを判定する工程と、
前記偏差が前記閾値を超えていた場合、当該判定結果がＭ組（Ｍは２以上の整数とする）の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値、すなわち、第１～第Ｎ、第２～第Ｎ＋１、・・・、第Ｍ－１～第Ｎ＋Ｍ－１、及び、第Ｍ～第Ｍ＋Ｎ、の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値に対して継続するか否かを判定する工程と、
前記判定結果が前記Ｍ組の各Ｎ個の包装袋に対して継続した場合、所定の調整値だけ前記照明部の照度を変更する工程と、
を実施するように構成されていることを特徴とする制御装置。
連続する第１～第Ｎ（Ｎは２以上の整数とする）のＮ個の包装袋のシール部の輝度の平均値を算出する工程と、
設定輝度値に対する前記平均値の偏差が、所定の閾値を超えているか否かを判定する工程と、
前記偏差が前記閾値を超えていた場合、当該判定結果がＭ組（Ｍは２以上の整数とする）の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値、すなわち、第１～第Ｎ、第２～第Ｎ＋１、・・・、第Ｍ－１～第Ｎ＋Ｍ－１、及び、第Ｍ～第Ｍ＋Ｎ、の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値に対して継続するか否かを判定する工程と、
前記判定結果が前記Ｍ組の各Ｎ個の包装袋に対して継続した場合、所定の調整値だけ前記照明部の照度を変更する工程と、
を実施するように構成されていることを特徴とする制御装置。
【請求項6】
包装袋のシール部の状態を検査するために用いられる照明部の制御方法であって、
連続する第１～第Ｎ（Ｎは２以上の整数とする）のＮ個の包装袋のシール部の輝度の平均値を算出する工程と、
設定輝度値に対する前記平均値の偏差が、所定の閾値を超えているか否かを判定する工程と、
前記偏差が前記閾値を超えていた場合、当該判定結果がＭ組（Ｍは２以上の整数とする）の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値、すなわち、第１～第Ｎ、第２～第Ｎ＋１、・・・、第Ｍ－１～第Ｎ＋Ｍ－１、及び、第Ｍ～第Ｍ＋Ｎ、の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値に対して継続するか否かを判定する工程と、
前記判定結果が前記Ｍ組の各Ｎ個の包装袋に対して継続した場合、所定の調整値だけ前記照明部の照度を変更する工程と、
を備えたことを特徴とする方法。
連続する第１～第Ｎ（Ｎは２以上の整数とする）のＮ個の包装袋のシール部の輝度の平均値を算出する工程と、
設定輝度値に対する前記平均値の偏差が、所定の閾値を超えているか否かを判定する工程と、
前記偏差が前記閾値を超えていた場合、当該判定結果がＭ組（Ｍは２以上の整数とする）の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値、すなわち、第１～第Ｎ、第２～第Ｎ＋１、・・・、第Ｍ－１～第Ｎ＋Ｍ－１、及び、第Ｍ～第Ｍ＋Ｎ、の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値に対して継続するか否かを判定する工程と、
前記判定結果が前記Ｍ組の各Ｎ個の包装袋に対して継続した場合、所定の調整値だけ前記照明部の照度を変更する工程と、
を備えたことを特徴とする方法。
【請求項7】
包装袋のシール部の状態を検査するためのシール部検査装置であって、
包装袋のシール部を照明する照明部と、
前記照明部によって照明されたシール部の画像を撮影するカメラと、
前記カメラによって撮影された画像を画像処理して前記シール部の状態を判定するシール部診断部と、
前記カメラによって撮影された画像を画像処理して前記シール部の輝度を判定する輝度判定部と、
前記輝度判定部による判定結果に基いて前記照明部を制御する照明制御部と、
を備え、
前記照明制御部は、
連続する第１～第Ｎ（Ｎは２以上の整数とする）のＮ個の包装袋のシール部の輝度の平均値を算出する工程と、
設定輝度値に対する前記平均値の偏差が、所定の第１閾値を超えているか否かを判定する工程と、
設定輝度値に対する前記平均値の偏差が、所定の第２閾値を超えているか否かを判定する工程と、
前記偏差が前記第１閾値を超えていた場合、当該判定結果がＭ１組（Ｍ１は２以上の整数とする）の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値、すなわち、第１～第Ｎ、第２～第Ｎ＋１、・・・、第Ｍ１－１～第Ｎ＋Ｍ１－１、及び、第Ｍ１～第Ｍ１＋Ｎ、の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値に対して継続するか否かを判定する工程と、
前記判定結果が前記Ｍ１組の各Ｎ個の包装袋に対して継続した場合、所定の第１調整値だけ前記照明部の照度を変更する工程と、
前記偏差が前記第２閾値を超えていた場合、当該判定結果がＭ２組（Ｍ２は２以上の整数とする）の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値、すなわち、第１～第Ｎ、第２～第Ｎ＋１、・・・、第Ｍ２－１～第Ｎ＋Ｍ２－１、及び、第Ｍ２～第Ｍ２＋Ｎ、の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値に対して継続するか否かを判定する工程と、
前記判定結果が前記Ｍ２組の各Ｎ個の包装袋に対して継続した場合、所定の第２調整値だけ前記照明部の照度を変更する工程と、
を実施するように構成されている
ことを特徴とするシール部検査装置。
包装袋のシール部を照明する照明部と、
前記照明部によって照明されたシール部の画像を撮影するカメラと、
前記カメラによって撮影された画像を画像処理して前記シール部の状態を判定するシール部診断部と、
前記カメラによって撮影された画像を画像処理して前記シール部の輝度を判定する輝度判定部と、
前記輝度判定部による判定結果に基いて前記照明部を制御する照明制御部と、
を備え、
前記照明制御部は、
連続する第１～第Ｎ（Ｎは２以上の整数とする）のＮ個の包装袋のシール部の輝度の平均値を算出する工程と、
設定輝度値に対する前記平均値の偏差が、所定の第１閾値を超えているか否かを判定する工程と、
設定輝度値に対する前記平均値の偏差が、所定の第２閾値を超えているか否かを判定する工程と、
前記偏差が前記第１閾値を超えていた場合、当該判定結果がＭ１組（Ｍ１は２以上の整数とする）の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値、すなわち、第１～第Ｎ、第２～第Ｎ＋１、・・・、第Ｍ１－１～第Ｎ＋Ｍ１－１、及び、第Ｍ１～第Ｍ１＋Ｎ、の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値に対して継続するか否かを判定する工程と、
前記判定結果が前記Ｍ１組の各Ｎ個の包装袋に対して継続した場合、所定の第１調整値だけ前記照明部の照度を変更する工程と、
前記偏差が前記第２閾値を超えていた場合、当該判定結果がＭ２組（Ｍ２は２以上の整数とする）の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値、すなわち、第１～第Ｎ、第２～第Ｎ＋１、・・・、第Ｍ２－１～第Ｎ＋Ｍ２－１、及び、第Ｍ２～第Ｍ２＋Ｎ、の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値に対して継続するか否かを判定する工程と、
前記判定結果が前記Ｍ２組の各Ｎ個の包装袋に対して継続した場合、所定の第２調整値だけ前記照明部の照度を変更する工程と、
を実施するように構成されている
ことを特徴とするシール部検査装置。
【請求項8】
前記Ｎの値（２以上の整数）、前記Ｍ１の値（２以上の整数）、及び、前記Ｍ２の値（２以上の整数）は、それぞれ、設定変更可能である
ことを特徴とする請求項７に記載のシール部検査装置。
ことを特徴とする請求項７に記載のシール部検査装置。
【請求項9】
前記設定輝度値、前記第１閾値、前記第２閾値、前記第１調整値、及び、前記第２調整値は、それぞれ、設定変更可能である
ことを特徴とする請求項７または８に記載のシール部検査装置。
ことを特徴とする請求項７または８に記載のシール部検査装置。
【請求項10】
前記Ｎの値（２以上の整数）、前記Ｍ１の値（２以上の整数）、前記Ｍ２の値（２以上の整数）、前記設定輝度値、前記第１閾値、前記第２閾値、前記第１調整値、及び、前記第２調整値は、包装袋のタイプ毎に設定される
ことを特徴とする請求項７に記載のシール部検査装置。
ことを特徴とする請求項７に記載のシール部検査装置。
【請求項11】
包装袋のシール部の状態を検査するためのシール部検査装置であって、
包装袋のシール部を照明する照明部と、
前記照明部によって照明されたシール部の画像を撮影するカメラと、
前記カメラによって撮影された画像を画像処理して前記シール部の状態を判定するシール部診断部と、
前記カメラによって撮影された画像を画像処理して前記シール部の輝度を判定する輝度判定部と、
前記輝度判定部による判定結果に基いて前記照明部を制御する照明制御部と、
を備え、
前記照明制御部は、
連続する第１～第Ｎ（Ｎは２以上の整数とする）のＮ個の包装袋のシール部の輝度の平均値を算出する工程と、
設定輝度値に対する前記平均値の偏差が、所定の第１閾値を超えているか否かを判定する工程と、
設定輝度値に対する前記平均値の偏差が、所定の第２閾値を超えているか否かを判定する工程と、
前記偏差が前記第１閾値を超えていた場合、当該判定結果がＭ１組（Ｍ１は２以上の整数とする）の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値、すなわち、第１～第Ｎ、第２～第Ｎ＋１、・・・、第Ｍ１－１～第Ｎ＋Ｍ１－１、及び、第Ｍ１～第Ｍ１＋Ｎ、の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値に対して継続するか否かを判定する工程と、
前記判定結果が前記Ｍ１組の各Ｎ個の包装袋に対して継続した場合、所定の第１調整値だけ前記照明部の照度を変更する工程と、
前記偏差が前記第２閾値を超えていた場合、当該判定結果がＭ２組（Ｍ２は２以上の整数とする）の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値、すなわち、第１～第Ｎ、第２～第Ｎ＋１、・・・、第Ｍ２－１～第Ｎ＋Ｍ２－１、及び、第Ｍ２～第Ｍ２＋Ｎ、の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値に対して継続するか否かを判定する工程と、
前記判定結果が前記Ｍ２組の各Ｎ個の包装袋に対して継続した場合であって、且つ、前記判定結果が前記Ｍ１組の各Ｎ個の包装袋に対して継続していなかった場合、所定の第２調整値だけ前記照明部の照度を変更する工程と、
を実施するように構成されている
ことを特徴とするシール部検査装置。
包装袋のシール部を照明する照明部と、
前記照明部によって照明されたシール部の画像を撮影するカメラと、
前記カメラによって撮影された画像を画像処理して前記シール部の状態を判定するシール部診断部と、
前記カメラによって撮影された画像を画像処理して前記シール部の輝度を判定する輝度判定部と、
前記輝度判定部による判定結果に基いて前記照明部を制御する照明制御部と、
を備え、
前記照明制御部は、
連続する第１～第Ｎ（Ｎは２以上の整数とする）のＮ個の包装袋のシール部の輝度の平均値を算出する工程と、
設定輝度値に対する前記平均値の偏差が、所定の第１閾値を超えているか否かを判定する工程と、
設定輝度値に対する前記平均値の偏差が、所定の第２閾値を超えているか否かを判定する工程と、
前記偏差が前記第１閾値を超えていた場合、当該判定結果がＭ１組（Ｍ１は２以上の整数とする）の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値、すなわち、第１～第Ｎ、第２～第Ｎ＋１、・・・、第Ｍ１－１～第Ｎ＋Ｍ１－１、及び、第Ｍ１～第Ｍ１＋Ｎ、の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値に対して継続するか否かを判定する工程と、
前記判定結果が前記Ｍ１組の各Ｎ個の包装袋に対して継続した場合、所定の第１調整値だけ前記照明部の照度を変更する工程と、
前記偏差が前記第２閾値を超えていた場合、当該判定結果がＭ２組（Ｍ２は２以上の整数とする）の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値、すなわち、第１～第Ｎ、第２～第Ｎ＋１、・・・、第Ｍ２－１～第Ｎ＋Ｍ２－１、及び、第Ｍ２～第Ｍ２＋Ｎ、の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値に対して継続するか否かを判定する工程と、
前記判定結果が前記Ｍ２組の各Ｎ個の包装袋に対して継続した場合であって、且つ、前記判定結果が前記Ｍ１組の各Ｎ個の包装袋に対して継続していなかった場合、所定の第２調整値だけ前記照明部の照度を変更する工程と、
を実施するように構成されている
ことを特徴とするシール部検査装置。
【請求項12】
包装袋のシール部の状態を検査するためのシール部検査装置であって、
包装袋のシール部を照明する照明部と、
前記照明部によって照明されたシール部の画像を撮影するカメラと、
前記カメラによって撮影された画像を画像処理して前記シール部の状態を判定するシール部診断部と、
前記カメラによって撮影された画像を画像処理して前記シール部の輝度を判定する輝度判定部と、
前記輝度判定部による判定結果に基いて前記照明部を制御する照明制御部と、
を備え、
前記照明制御部は、
連続する第１～第Ｎ１（Ｎ１は２以上の整数とする）のＮ１個の包装袋のシール部の輝度の平均値を算出する工程と、
設定輝度値に対する前記Ｎ１個の平均値の偏差が、所定の第１閾値を超えているか否かを判定する工程と、
連続する第１～第Ｎ２（Ｎ２は２以上の整数とする）のＮ２個の包装袋のシール部の輝度の平均値を算出する工程と、
設定輝度値に対する前記Ｎ２個の平均値の偏差が、所定の第２閾値を超えているか否かを判定する工程と、
前記Ｎ１個の平均値の偏差が前記第１閾値を超えていた場合、当該判定結果がＭ１組（Ｍ１は２以上の整数とする）の各Ｎ１個の包装袋のシール部の輝度の平均値、すなわち、第１～第Ｎ１、第２～第Ｎ１＋１、・・・、第Ｍ１－１～第Ｎ１＋Ｍ１－１、及び、第Ｍ１～第Ｍ１＋Ｎ１、の各Ｎ１個の包装袋のシール部の輝度の平均値に対して継続するか否かを判定する工程と、
前記判定結果が前記Ｍ１組の各Ｎ１個の包装袋に対して継続した場合、所定の第１調整値だけ前記照明部の照度を変更する工程と、
前記Ｎ２個の平均値の偏差が前記第２閾値を超えていた場合、当該判定結果がＭ２組（Ｍ２は２以上の整数とする）の各Ｎ２個の包装袋のシール部の輝度の平均値、すなわち、第１～第Ｎ２、第２～第Ｎ２＋１、・・・、第Ｍ２－１～第Ｎ２＋Ｍ２－１、及び、第Ｍ２～第Ｍ２＋Ｎ２、の各Ｎ２個の包装袋のシール部の輝度の平均値に対して継続するか否かを判定する工程と、
前記判定結果が前記Ｍ２組の各Ｎ２個の包装袋に対して継続した場合、所定の第２調整値だけ前記照明部の照度を変更する工程と、
を実施するように構成されている
ことを特徴とするシール部検査装置。
包装袋のシール部を照明する照明部と、
前記照明部によって照明されたシール部の画像を撮影するカメラと、
前記カメラによって撮影された画像を画像処理して前記シール部の状態を判定するシール部診断部と、
前記カメラによって撮影された画像を画像処理して前記シール部の輝度を判定する輝度判定部と、
前記輝度判定部による判定結果に基いて前記照明部を制御する照明制御部と、
を備え、
前記照明制御部は、
連続する第１～第Ｎ１（Ｎ１は２以上の整数とする）のＮ１個の包装袋のシール部の輝度の平均値を算出する工程と、
設定輝度値に対する前記Ｎ１個の平均値の偏差が、所定の第１閾値を超えているか否かを判定する工程と、
連続する第１～第Ｎ２（Ｎ２は２以上の整数とする）のＮ２個の包装袋のシール部の輝度の平均値を算出する工程と、
設定輝度値に対する前記Ｎ２個の平均値の偏差が、所定の第２閾値を超えているか否かを判定する工程と、
前記Ｎ１個の平均値の偏差が前記第１閾値を超えていた場合、当該判定結果がＭ１組（Ｍ１は２以上の整数とする）の各Ｎ１個の包装袋のシール部の輝度の平均値、すなわち、第１～第Ｎ１、第２～第Ｎ１＋１、・・・、第Ｍ１－１～第Ｎ１＋Ｍ１－１、及び、第Ｍ１～第Ｍ１＋Ｎ１、の各Ｎ１個の包装袋のシール部の輝度の平均値に対して継続するか否かを判定する工程と、
前記判定結果が前記Ｍ１組の各Ｎ１個の包装袋に対して継続した場合、所定の第１調整値だけ前記照明部の照度を変更する工程と、
前記Ｎ２個の平均値の偏差が前記第２閾値を超えていた場合、当該判定結果がＭ２組（Ｍ２は２以上の整数とする）の各Ｎ２個の包装袋のシール部の輝度の平均値、すなわち、第１～第Ｎ２、第２～第Ｎ２＋１、・・・、第Ｍ２－１～第Ｎ２＋Ｍ２－１、及び、第Ｍ２～第Ｍ２＋Ｎ２、の各Ｎ２個の包装袋のシール部の輝度の平均値に対して継続するか否かを判定する工程と、
前記判定結果が前記Ｍ２組の各Ｎ２個の包装袋に対して継続した場合、所定の第２調整値だけ前記照明部の照度を変更する工程と、
を実施するように構成されている
ことを特徴とするシール部検査装置。
【請求項13】
包装袋のシール部の状態を検査するためのシール部検査装置であって、
包装袋のシール部を照明する照明部と、
前記照明部によって照明されたシール部の画像を撮影するカメラと、
前記カメラによって撮影された画像を画像処理して前記シール部の状態を判定するシール部診断部と、
前記カメラによって撮影された画像を画像処理して前記シール部の輝度を判定する輝度判定部と、
前記輝度判定部による判定結果に基いて前記照明部を制御する照明制御部と、
を備え、
前記照明制御部は、
連続する第１～第Ｎ１（Ｎ１は２以上の整数とする）のＮ１個の包装袋のシール部の輝度の平均値を算出する工程と、
設定輝度値に対する前記Ｎ１個の平均値の偏差が、所定の第１閾値を超えているか否かを判定する工程と、
連続する第１～第Ｎ２（Ｎ２は２以上の整数とする）のＮ２個の包装袋のシール部の輝度の平均値を算出する工程と、
設定輝度値に対する前記Ｎ２個の平均値の偏差が、所定の第２閾値を超えているか否かを判定する工程と、
前記Ｎ１個の平均値の偏差が前記第１閾値を超えていた場合、当該判定結果がＭ１組（Ｍ１は２以上の整数とする）の各Ｎ１個の包装袋のシール部の輝度の平均値、すなわち、第１～第Ｎ１、第２～第Ｎ１＋１、・・・、第Ｍ１－１～第Ｎ１＋Ｍ１－１、及び、第Ｍ１～第Ｍ１＋Ｎ１、の各Ｎ１個の包装袋のシール部の輝度の平均値に対して継続するか否かを判定する工程と、
前記判定結果が前記Ｍ１組の各Ｎ１個の包装袋に対して継続した場合、所定の第１調整値だけ前記照明部の照度を変更する工程と、
前記Ｎ２個の平均値の偏差が前記第２閾値を超えていた場合、当該判定結果がＭ２組（Ｍ２は２以上の整数とする）の各Ｎ２個の包装袋のシール部の輝度の平均値、すなわち、第１～第Ｎ２、第２～第Ｎ２＋１、・・・、第Ｍ２－１～第Ｎ２＋Ｍ２－１、及び、第Ｍ２～第Ｍ２＋Ｎ２、の各Ｎ２個の包装袋のシール部の輝度の平均値に対して継続するか否かを判定する工程と、
前記判定結果が前記Ｍ２組の各Ｎ２個の包装袋に対して継続した場合であって、且つ、前記判定結果が前記Ｍ１組の各Ｎ個の包装袋に対して継続していなかった場合、、所定の第２調整値だけ前記照明部の照度を変更する工程と、
を実施するように構成されている
ことを特徴とするシール部検査装置。
包装袋のシール部を照明する照明部と、
前記照明部によって照明されたシール部の画像を撮影するカメラと、
前記カメラによって撮影された画像を画像処理して前記シール部の状態を判定するシール部診断部と、
前記カメラによって撮影された画像を画像処理して前記シール部の輝度を判定する輝度判定部と、
前記輝度判定部による判定結果に基いて前記照明部を制御する照明制御部と、
を備え、
前記照明制御部は、
連続する第１～第Ｎ１（Ｎ１は２以上の整数とする）のＮ１個の包装袋のシール部の輝度の平均値を算出する工程と、
設定輝度値に対する前記Ｎ１個の平均値の偏差が、所定の第１閾値を超えているか否かを判定する工程と、
連続する第１～第Ｎ２（Ｎ２は２以上の整数とする）のＮ２個の包装袋のシール部の輝度の平均値を算出する工程と、
設定輝度値に対する前記Ｎ２個の平均値の偏差が、所定の第２閾値を超えているか否かを判定する工程と、
前記Ｎ１個の平均値の偏差が前記第１閾値を超えていた場合、当該判定結果がＭ１組（Ｍ１は２以上の整数とする）の各Ｎ１個の包装袋のシール部の輝度の平均値、すなわち、第１～第Ｎ１、第２～第Ｎ１＋１、・・・、第Ｍ１－１～第Ｎ１＋Ｍ１－１、及び、第Ｍ１～第Ｍ１＋Ｎ１、の各Ｎ１個の包装袋のシール部の輝度の平均値に対して継続するか否かを判定する工程と、
前記判定結果が前記Ｍ１組の各Ｎ１個の包装袋に対して継続した場合、所定の第１調整値だけ前記照明部の照度を変更する工程と、
前記Ｎ２個の平均値の偏差が前記第２閾値を超えていた場合、当該判定結果がＭ２組（Ｍ２は２以上の整数とする）の各Ｎ２個の包装袋のシール部の輝度の平均値、すなわち、第１～第Ｎ２、第２～第Ｎ２＋１、・・・、第Ｍ２－１～第Ｎ２＋Ｍ２－１、及び、第Ｍ２～第Ｍ２＋Ｎ２、の各Ｎ２個の包装袋のシール部の輝度の平均値に対して継続するか否かを判定する工程と、
前記判定結果が前記Ｍ２組の各Ｎ２個の包装袋に対して継続した場合であって、且つ、前記判定結果が前記Ｍ１組の各Ｎ個の包装袋に対して継続していなかった場合、、所定の第２調整値だけ前記照明部の照度を変更する工程と、
を実施するように構成されている
ことを特徴とするシール部検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、包装袋に内容物を入れて当該包装袋の開口部をシールした後に、当該シール部の状態を検査するためのシール部検査装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、内容物（商品）を入れた後に開口部をシールした包装袋が、様々な態様で製造されて販売されている。
【0003】
ここで、内容物が家庭用の小麦粉等の粉体である場合、当該粉体がシール部に噛み込まれてしまう場合がある。噛み込みの程度が小さければ問題は無いが、噛み込みの程度が大きいと、シール部の接着不良となって、包装袋内に湿気等が浸入したり包装袋から粉体が出てしまうという問題がある。
【0004】
そこで、包装袋に内容物を入れて当該包装袋の開口部をシールした後に、当該シール部の状態を検査することが行われている。
【0005】
具体的には、近赤外線カメラでシール部の透過撮影を行って、撮影画像に対して画像診断プログラムを適用して、噛み込みの程度を判別している。画像診断プログラムには、いわゆるＡＩ技術が採用されている。
【0006】
当該技術に関連する先行技術文献としては、例えば、実用新案登録第３２２３７５７号（特許文献１）が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】実用新案登録第３２２３７５７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本件発明者は、包装袋のシール部の検査を継続的に実施している間に、検査領域における照度の状態が変化すると、検査精度が低下するという問題を見出した。
【0009】
特に、包装袋の開口部をシールしてシール部を形成する工程と、当該シール部の状態を検査する工程とが、互いに近接した領域で実施されるような場合であって、包装袋の内容物が粉体である場合、当該粉体のうちの微粉が照明設備（あるいは撮像側のカメラ）に付着して、撮影画像における輝度状態に有意な影響を及ぼし得ることが知見された。
【0010】
本発明は、以上の知見に基づいて創案されたものである。本発明の目的は、シール部の状態を検査する際において、輝度状態の変化による影響を排除または軽減することができるシール部検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明の一態様は、包装袋のシール部の状態を検査するためのシール部検査装置であって、包装袋のシール部を照明する照明部と、前記照明部によって照明されたシール部の画像を撮影するカメラと、前記カメラによって撮影された画像を画像処理して前記シール部の状態を判定するシール部診断部と、前記カメラによって撮影された画像を画像処理して前記シール部の輝度を判定する輝度判定部と、前記輝度判定部による判定結果に基いて前記照明部を制御する照明制御部と、を備え、前記照明制御部は、連続する第１～第Ｎ（Ｎは２以上の整数とする）のＮ個の包装袋のシール部の輝度の平均値を算出する工程と、設定輝度値に対する前記平均値の偏差が、所定の閾値を超えているか否かを判定する工程と、前記偏差が前記閾値を超えていた場合、当該判定結果がＭ組（Ｍは２以上の整数とする）の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値、すなわち、第１～第Ｎ、第２～第Ｎ＋１、・・・、第Ｍ－１～第Ｎ＋Ｍ－１、及び、第Ｍ～第Ｍ＋Ｎ、の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値に対して継続するか否かを判定する工程と、前記判定結果が前記Ｍ組の各Ｎ個の包装袋に対して継続した場合、所定の調整値だけ前記照明部の照度を変更する工程と、を実施するように構成されていることを特徴とするシール部検査装置である。
【0012】
本発明によれば、設定輝度値に対するＮ個の包装袋のシール部の輝度の平均値の偏差が所定の閾値を超えているという判定結果がＭ組継続した場合に、照明部の照度が所定の調整値だけ変更される。これにより、設定輝度値に対する偏差が効果的に是正される。
【0013】
好ましくは、前記Ｎの値（２以上の整数）、及び、前記Ｍの値（２以上の整数）は、それぞれ、設定変更可能である。これにより、検査対象である包装袋のタイプや検査環境等に応じて、シール部検査装置の照明部の制御態様を好適にカスタマイズすることができる。
【0014】
また、前記設定輝度値、前記閾値、及び、前記調整値についても、それぞれ、設定変更可能であることが好ましい。これによっても、検査対象である包装袋のタイプや検査環境等に応じて、シール部検査装置の照明部の制御態様を好適にカスタマイズすることができる。
【0015】
更には、前記Ｎの値（２以上の整数）、前記Ｍの値（２以上の整数）、前記設定輝度値、前記閾値、及び、前記調整値は、包装袋のタイプ毎に設定されることが好ましい。例えば、これらの値は、予め包装袋のタイプ毎にデジタルデータのセットとして適宜の記憶媒体に記憶（保存）されていて、必要に応じて照明制御部に読み出されて利用され得る。
【0016】
また、本発明は、包装袋のシール部の状態を検査するために用いられる照明部の制御装置として把握することも可能である。すなわち、本発明の他の一態様は、包装袋のシール部の状態を検査するために用いられる照明部の制御装置であって、連続する第１～第Ｎ（Ｎは２以上の整数とする）のＮ個の包装袋のシール部の輝度の平均値を算出する工程と、設定輝度値に対する前記平均値の偏差が、所定の閾値を超えているか否かを判定する工程と、前記偏差が前記閾値を超えていた場合、当該判定結果がＭ組（Ｍは２以上の整数とする）の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値、すなわち、第１～第Ｎ、第２～第Ｎ＋１、・・・、第Ｍ－１～第Ｎ＋Ｍ－１、及び、第Ｍ～第Ｍ＋Ｎ、の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値に対して継続するか否かを判定する工程と、前記判定結果が前記Ｍ組の各Ｎ個の包装袋に対して継続した場合、所定の調整値だけ前記照明部の照度を変更する工程と、を実施するように構成されていることを特徴とする制御装置である。
【0017】
更に、本発明は、包装袋のシール部の状態を検査するために用いられる照明部の制御方法として把握することも可能である。すなわち、本発明の更に他の一態様は、包装袋のシール部の状態を検査するために用いられる照明部の制御方法であって、連続する第１～第Ｎ（Ｎは２以上の整数とする）のＮ個の包装袋のシール部の輝度の平均値を算出する工程と、設定輝度値に対する前記平均値の偏差が、所定の閾値を超えているか否かを判定する工程と、前記偏差が前記閾値を超えていた場合、当該判定結果がＭ組（Ｍは２以上の整数とする）の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値、すなわち、第１～第Ｎ、第２～第Ｎ＋１、・・・、第Ｍ－１～第Ｎ＋Ｍ－１、及び、第Ｍ～第Ｍ＋Ｎ、の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値に対して継続するか否かを判定する工程と、前記判定結果が前記Ｍ組の各Ｎ個の包装袋に対して継続した場合、所定の調整値だけ前記照明部の照度を変更する工程と、を備えたことを特徴とする方法である。
【0018】
また、本発明の更に他の態様は、包装袋のシール部の状態を検査するためのシール部検査装置であって、包装袋のシール部を照明する照明部と、前記照明部によって照明されたシール部の画像を撮影するカメラと、前記カメラによって撮影された画像を画像処理して前記シール部の状態を判定するシール部診断部と、前記カメラによって撮影された画像を画像処理して前記シール部の輝度を判定する輝度判定部と、前記輝度判定部による判定結果に基いて前記照明部を制御する照明制御部と、を備え、前記照明制御部は、連続する第１～第Ｎ（Ｎは２以上の整数とする）のＮ個の包装袋のシール部の輝度の平均値を算出する工程と、設定輝度値に対する前記平均値の偏差が、所定の第１閾値を超えているか否かを判定する工程と、設定輝度値に対する前記平均値の偏差が、所定の第２閾値を超えているか否かを判定する工程と、前記偏差が前記第１閾値を超えていた場合、当該判定結果がＭ１組（Ｍ１は２以上の整数とする）の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値、すなわち、第１～第Ｎ、第２～第Ｎ＋１、・・・、第Ｍ１－１～第Ｎ＋Ｍ１－１、及び、第Ｍ１～第Ｍ１＋Ｎ、の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値に対して継続するか否かを判定する工程と、前記判定結果が前記Ｍ１組の各Ｎ個の包装袋に対して継続した場合、所定の第１調整値だけ前記照明部の照度を変更する工程と、前記偏差が前記第２閾値を超えていた場合、当該判定結果がＭ２組（Ｍ２は２以上の整数とする）の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値、すなわち、第１～第Ｎ、第２～第Ｎ＋１、・・・、第Ｍ２－１～第Ｎ＋Ｍ２－１、及び、第Ｍ２～第Ｍ２＋Ｎ、の各Ｎ個の包装袋のシール部の輝度の平均値に対して継続するか否かを判定する工程と、前記判定結果が前記Ｍ２組の各Ｎ個の包装袋に対して継続した場合、所定の第２調整値だけ前記照明部の照度を変更する工程と、を実施するように構成されていることを特徴とするシール部検査装置である。
【0019】
本発明によれば、設定輝度値に対するＮ個の包装袋のシール部の輝度の平均値の偏差が所定の第１閾値を超えているという判定結果がＭ１組継続した場合に、照明部の照度が所定の第１調整値だけ変更されることに加えて、設定輝度値に対するＮ個の包装袋のシール部の輝度の平均値の偏差が所定の第２閾値を超えているという判定結果がＭ２組継続した場合にも、照明部の照度が所定の第２調整値だけ変更される。これにより、設定輝度値に対する偏差がより効果的な態様で是正される。
【0020】
好ましくは、前記Ｎの値（２以上の整数）、前記Ｍ１の値（２以上の整数）、及び、前記Ｍ２の値（２以上の整数）は、それぞれ、設定変更可能である。これにより、検査対象である包装袋のタイプや検査環境等に応じて、シール部検査装置の照明部の制御態様を好適にカスタマイズすることができる。
【0021】
また、前記設定輝度値、前記第１閾値、前記第２閾値、前記第１調整値、及び、前記第２調整値についても、それぞれ、設定変更可能であることが好ましい。これによっても、検査対象である包装袋のタイプや検査環境等に応じて、シール部検査装置の照明部の制御態様を好適にカスタマイズすることができる。
【0022】
更には、前記Ｎの値（２以上の整数）、前記Ｍ１の値（２以上の整数）、前記Ｍ２の値（２以上の整数）、前記設定輝度値、前記閾値、及び、前記調整値は、包装袋のタイプ毎に設定されることが好ましい。例えば、これらの値は、予め包装袋のタイプ毎にデジタルデータのセットとして適宜の記憶媒体に記憶（保存）されていて、必要に応じて照明制御部に読み出されて利用され得る。
【発明の効果】
【0023】
本発明によれば、設定輝度値に対するＮ個の包装袋のシール部の輝度の平均値の偏差が所定の閾値を超えているという判定結果がＭ組継続した場合に、照明部の照度が所定の調整値だけ変更される。これにより、設定輝度値に対する偏差が効果的に是正される。
【0024】
あるいは、本発明によれば、設定輝度値に対するＮ個の包装袋のシール部の輝度の平均値の偏差が所定の第１閾値を超えているという判定結果がＭ１組継続した場合に、照明部の照度が所定の第１調整値だけ変更されることに加えて、設定輝度値に対するＮ個の包装袋のシール部の輝度の平均値の偏差が所定の第２閾値を超えているという判定結果がＭ２組継続した場合にも、照明部の照度が所定の第２調整値だけ変更される。これにより、設定輝度値に対する偏差がより効果的な態様で是正される。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】本発明の一実施形態に係るシール部検査装置の概略ブロック図である。
【図2】噛み込みの程度が大きい包装袋のシール部の撮影画像例を示す写真である。
【図3】検査開始直後の包装袋のシール部の撮影画像例を示す写真である。
【図4】検査開始後４０分時点での包装袋のシール部の撮影画像例を示す写真である。
【図5】１０個の包装袋のシール部の輝度の平均値の推移を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。
【0027】
（基本構成）
図１は、本発明の一実施形態に係るシール部検査装置の概略ブロック図である。図１に示すシール部検査装置１は、内容物として小麦粉が収容された包装袋Ｂのシール部Ｓの状態を検査するためのシール部検査装置１であって、包装袋Ｂのシール部Ｓを照明する照明部１０と、照明部１０によって照明されたシール部Ｓの画像を撮影するカメラ２０と、カメラ２０によって撮影された画像を画像処理してシール部Ｓの状態を判定するシール部診断部３０と、カメラ２０によって撮影された画像を画像処理してシール部Ｓの輝度（具体的にはシール部Ｓの中央部の輝度）を判定する輝度判定部４０と、輝度判定部４０による判定結果に基いて照明部１０を制御する照明制御部５０と、を備えている。
図１は、本発明の一実施形態に係るシール部検査装置の概略ブロック図である。図１に示すシール部検査装置１は、内容物として小麦粉が収容された包装袋Ｂのシール部Ｓの状態を検査するためのシール部検査装置１であって、包装袋Ｂのシール部Ｓを照明する照明部１０と、照明部１０によって照明されたシール部Ｓの画像を撮影するカメラ２０と、カメラ２０によって撮影された画像を画像処理してシール部Ｓの状態を判定するシール部診断部３０と、カメラ２０によって撮影された画像を画像処理してシール部Ｓの輝度（具体的にはシール部Ｓの中央部の輝度）を判定する輝度判定部４０と、輝度判定部４０による判定結果に基いて照明部１０を制御する照明制御部５０と、を備えている。
【0028】
本実施形態の照明部１０は、照明制御部５０による制御に従って、２５６階調（「０」～「２５５」の照度値）の照度調整が可能となっている。例えば、デフォルトでは「１２０」の照度値に設定されていて、「２」または「３」等の後述する調整値によって照度値が増大するようになっている。
【0029】
本実施形態のカメラ２０は、近赤外線カメラであり、シール部Ｓの透過画像を撮像するようになっている。例えば、露光時間は１５０μｓであり、撮影遅延時間は０．２６秒である（特段の差し支えが無ければ、開示した方がよいです）。もっとも、本発明において、カメラ２０のタイプは限定されず、通常の画像（反射画像）を撮像するタイプであってもよい。
【0030】
本実施形態のシール部診断部３０は、カメラ２０によって取得された撮影画像に対して画像診断プログラムを適用して、小麦粉（粉体）の噛み込みの程度を判別するようになっている。画像診断プログラムには、いわゆるＡＩ技術が採用され、噛み込み状態の画像の特徴（形状や濃さ）が予め学習記憶されていて、噛み込み状態のみが適切に判別されるようになっている（シール部の折れや皺による誤判別が効果的に回避されるようになっている）。図２に示すように、小麦粉（粉体）の噛み込みの程度が大きい包装袋Ｂは、製品として不適合である（不良品である）と判別されて、次工程に至るラインに搬送されないようになっている。図２は、噛み込みの程度が大きい包装袋Ｂのシール部Ｓの撮影画像例を示す写真である。
【0031】
一方、本実施形態の輝度判定部４０は、カメラ２０によって取得された撮影画像に対して輝度診断プログラムを適用して、シール部Ｓの中央部の輝度を２５６階調（「０」～「２５５」）で判定するようになっている。
【0032】
そして、本実施形態の照明制御部５０は、例えばＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）等から構成され、輝度判定部４０による判定結果、すなわち、シール部Ｓの中央部の輝度値（「０」～「２５５」のいずれか）に基づいて、後述するように照明部１０を制御するようになっている。
【0033】
（照明制御に関する構成）
図３は、検査開始直後の包装袋Ｂのシール部Ｓの撮影画像例を示す写真であり、当該例における包装袋Ｂのシール部Ｓの中央部の輝度値は「１６０」であった。一方、図４は、検査開始後４０分時点での包装袋Ｂのシール部Ｓの撮影画像例を示す写真であり、当該例における包装袋Ｂのシール部Ｓの中央部の輝度値は「１３０」であった。図５は、（噛み込みの程度が大きいと判断された包装袋Ｂは除外して）１０個の連続する包装袋Ｂのシール部Ｓの輝度の平均値の推移を示すグラフである。図３乃至図５に示すように、本実施形態では、小麦粉が照明部１０及び／またはカメラ２０に付着する等して、撮影画像における輝度状態に有意な変化が生じている。
図３は、検査開始直後の包装袋Ｂのシール部Ｓの撮影画像例を示す写真であり、当該例における包装袋Ｂのシール部Ｓの中央部の輝度値は「１６０」であった。一方、図４は、検査開始後４０分時点での包装袋Ｂのシール部Ｓの撮影画像例を示す写真であり、当該例における包装袋Ｂのシール部Ｓの中央部の輝度値は「１３０」であった。図５は、（噛み込みの程度が大きいと判断された包装袋Ｂは除外して）１０個の連続する包装袋Ｂのシール部Ｓの輝度の平均値の推移を示すグラフである。図３乃至図５に示すように、本実施形態では、小麦粉が照明部１０及び／またはカメラ２０に付着する等して、撮影画像における輝度状態に有意な変化が生じている。
【0034】
本実施形態の照明制御部５０は、このような輝度状態の変化を排除または軽減するように機能する。
【0035】
具体的には、図６に示すように、まず、本実施形態の照明制御部５０は、（噛み込みの程度が大きいと判断された包装袋Ｂは除外して）連続する第１～第Ｎ（Ｎは２以上の整数とする（例えば１０））のＮ個の包装袋Ｂのシール部Ｓの輝度の平均値を算出するようになっている（ＳＴＥＰ１）。
【0036】
次に、本実施形態の照明制御部５０は、設定輝度値（例えば「１８０」）に対する前記平均値の偏差が、所定の第１閾値（例えば「３」）を超えているか否かを判定するようになっている（ＳＴＥＰ２）。
【0037】
前記偏差が前記第１閾値を超えていなければ、照度変更は実施されず、次の包装袋Ｂの検査の際に、再びＳＴＥＰ１から繰り返される。
【0038】
次に、本実施形態の照明制御部５０は、前記偏差が前記第１閾値を超えていた場合、当該判定結果がＭ（＝Ｍ１）組（Ｍは２以上の整数とする（例えば１０））の各Ｎ個の包装袋Ｂのシール部Ｓの輝度の平均値、すなわち、第１～第Ｎ、第２～第Ｎ＋１、・・・、第Ｍ－１～第Ｎ＋Ｍ－１、及び、第Ｍ～第Ｍ＋Ｎ、の各Ｎ個の包装袋Ｂのシール部Ｓの輝度の平均値に対して継続するか否かを判定するようになっている（ＳＴＥＰ３）。
【0039】
そして、Ｍ組の輝度の平均値（Ｍ個算出される）、すなわち、（噛み込みの程度が大きいと判断された包装袋Ｂは除外して）連続する第１～第ＭのＭ個の包装袋の各々から始まる各Ｎ個の包装袋Ｂのシール部Ｓの輝度の平均値について、いずれも所定の第１閾値（例えば「３」）を超えていると判定された場合、本実施形態の照明制御部５０は、所定の第１調整値（例えば「２」）だけ照明部１０の照度を増大させるようになっている（ＳＴＥＰ４）。
【0040】
当該判定がＭ組分連続的に継続せずに途絶えた場合、ＳＴＥＰ４は実行されず、すなわち、照度変更は実施されず、次の包装袋Ｂの検査の際に、再びＳＴＥＰ１から繰り返されるようになっている。
【0041】
また、ＳＴＥＰ４が実行されて照度変更が実施された後、次の包装袋Ｂの検査の際に、依然として所定の第１閾値（例えば「３」）を超えていると判定された場合（前記判定結果が、第２～第Ｎ＋１、第３～第Ｎ＋２、・・・、第Ｍ～第Ｎ＋Ｍ、及び、第Ｍ＋１～第Ｍ＋１＋Ｎ、の各Ｎ個の包装袋Ｂのシール部Ｓの輝度の平均値に対して継続した場合）、本実施形態の照明制御部５０は、連続的にＳＴＥＰ４を実行し、すなわち、所定の第１調整値（例えば「２」）だけ照明部１０の照度を更に増大させるようになっている。
【0042】
（作用効果）
以上のような本実施形態の照明制御部５０によれば、設定輝度値に対するＮ個（例えば１０個）の包装袋Ｂのシール部Ｓの輝度の平均値の偏差が所定の第１閾値を超えているという判定結果がＭ組（例えば１０組）継続した場合に（Ｍ組継続する度毎に）、照明部１０の照度が所定の第１調整値（例えば「２」）だけ変更される。これにより、設定輝度値に対する偏差が効果的に是正される。
以上のような本実施形態の照明制御部５０によれば、設定輝度値に対するＮ個（例えば１０個）の包装袋Ｂのシール部Ｓの輝度の平均値の偏差が所定の第１閾値を超えているという判定結果がＭ組（例えば１０組）継続した場合に（Ｍ組継続する度毎に）、照明部１０の照度が所定の第１調整値（例えば「２」）だけ変更される。これにより、設定輝度値に対する偏差が効果的に是正される。
【0043】
（補足）
なお、本実施形態において、Ｎの値（２以上の整数）、及び、Ｍの値（２以上の整数）は、それぞれ、設定変更可能である（ユーザ用の入力画面で変更入力可能である）。これにより、検査対象である包装袋Ｂのタイプや検査環境等に応じて、シール部検査装置１の照明部１０の制御態様を好適にカスタマイズすることができるようになっている。
なお、本実施形態において、Ｎの値（２以上の整数）、及び、Ｍの値（２以上の整数）は、それぞれ、設定変更可能である（ユーザ用の入力画面で変更入力可能である）。これにより、検査対象である包装袋Ｂのタイプや検査環境等に応じて、シール部検査装置１の照明部１０の制御態様を好適にカスタマイズすることができるようになっている。
【0044】
また、本実施形態において、設定輝度値、所定の第１閾値、及び、所定の第１調整値についても、それぞれ、設定変更可能である（ユーザ用の入力画面で変更入力可能である）。これによっても、検査対象である包装袋Ｂのタイプや検査環境等に応じて、シール部検査装置１の照明部１０の制御態様を好適にカスタマイズすることができるようになっている。
【0045】
更には、Ｎの値（２以上の整数）、Ｍの値（２以上の整数）、設定輝度値、所定の第１閾値、及び、所定の第１調整値は、包装袋Ｂのタイプ毎に予め好適な値のセットが検証されていて、検査対象の包装袋Ｂのタイプに従って、例えばユーザ用の入力画面で設定入力されることが好ましい。あるいは、これらの値のセットが、予めデジタルデータのセットとして適宜の記憶媒体に記憶（保存）されていて、検査対象の包装袋Ｂのタイプに従って照明制御部５０に読み出されて利用されてもよい。
【0046】
（照明制御に関する他の構成）
前述の実施形態では、カメラ２０が撮影した画像における包装袋Ｂのシール部Ｓの輝度に基づいて、ＳＴＥＰ２～ＳＴＥＰ４のルーチンによって、照明部１０の照度が是正（フィードバック制御）されるようになっている。
前述の実施形態では、カメラ２０が撮影した画像における包装袋Ｂのシール部Ｓの輝度に基づいて、ＳＴＥＰ２～ＳＴＥＰ４のルーチンによって、照明部１０の照度が是正（フィードバック制御）されるようになっている。
【0047】
本件発明者は、ＳＴＥＰ２～ＳＴＥＰ４のルーチンと並列に、照明部１０の照度を是正（フィードバック制御）するための別ルーチン（別トラック）を更に用意しておくことが、検査精度の維持においてより効果的であることを知見した。
【0048】
この場合、図７に示すように、照明制御部５０は、設定輝度値（例えば「１８０」）に対する前記平均値の偏差が、所定の第２閾値（例えば「１０」）を超えているか否かを判定するようになっている（ＳＴＥＰ５）。
【0049】
前記偏差が前記第２閾値を超えていなければ、当該別ルーチンでの照度変更は実施されず、次の包装袋Ｂの検査の際に、再びＳＴＥＰ１から繰り返される。
【0050】
次に、本実施形態の照明制御部５０は、前記偏差が前記第２閾値を超えていた場合、当該判定結果がＭ２組（Ｍ２は２以上の整数とする（例えば６））の各Ｎ個の包装袋Ｂのシール部Ｓの輝度の平均値、すなわち、第１～第Ｎ、第２～第Ｎ＋１、・・・、第Ｍ２－１～第Ｎ＋Ｍ２－１、及び、第Ｍ２～第Ｍ２＋Ｎ、の各Ｎ個の包装袋Ｂのシール部Ｓの輝度の平均値に対して継続するか否かを判定するようになっている（ＳＴＥＰ６）。
【0051】
そして、Ｍ２組の輝度の平均値（Ｍ２個算出される）、すなわち、（噛み込みの程度が大きいと判断された包装袋Ｂは除外して）連続する第１～第Ｍ２のＭ２個の包装袋の各々から始まる各Ｎ個の包装袋Ｂのシール部Ｓの輝度の平均値について、いずれも所定の閾値（例えば「６」）を超えていると判定された場合、本実施形態の照明制御部５０は、所定の調整値（例えば「３」）だけ照明部１０の照度を増大させるようになっている（ＳＴＥＰ７）。
【0052】
当該判定がＭ２組分連続的に継続せずに途絶えた場合、ＳＴＥＰ７は実行されず、すなわち、当該別ルーチンでの照度変更は実施されず、次の包装袋Ｂの検査の際に、再びＳＴＥＰ１から繰り返されるようになっている。
【0053】
また、ＳＴＥＰ７が実行されて照度変更が実施された後、次の包装袋Ｂの検査の際に、依然として所定の閾値（例えば「１０」）を超えていると判定された場合（前記判定結果が、第２～第Ｎ＋１、第３～第Ｎ＋２、・・・、第Ｍ２～第Ｎ＋Ｍ２、及び、第Ｍ２＋１～第Ｍ２＋１＋Ｎ、の各Ｎ個の包装袋Ｂのシール部Ｓの輝度の平均値に対して継続した場合）、本実施形態の照明制御部５０は、連続的にＳＴＥＰ７を実行し、すなわち、所定の調整値（例えば「３」）だけ前記照明部の照度を更に増大させるようになっている。
【0054】
（作用効果）
以上のような態様によれば、設定輝度値に対するＮ個（例えば１０個）の包装袋Ｂのシール部Ｓの輝度の平均値の偏差が所定の第１閾値（例えば「３」）を超えているという判定結果がＭ（＝Ｍ１）組（例えば１０組）継続した場合に（Ｍ組継続する度毎に）、照明部１０の照度が所定の第１調整値（例えば「２」）だけ変更されることに加えて（ＳＴＥＰ２～ＳＴＥＰ４）、設定輝度値に対するＮ個（例えば１０個）の包装袋Ｂのシール部Ｓの輝度の平均値の偏差が所定の第２閾値（例えば「１０」）を超えているという判定結果がＭ２組（例えば６組）継続した場合に（Ｍ２組継続する度毎に）、照明部１０の照度が所定の第２調整値（例えば「３」）だけ変更される。これにより、設定輝度値に対する偏差がより効果的な態様で是正される。図８は、当該態様（図７のフローチャート）に従って照明部１０が制御された場合の、包装袋Ｂのシール部Ｓの輝度の平均値の推移を示すグラフである。
以上のような態様によれば、設定輝度値に対するＮ個（例えば１０個）の包装袋Ｂのシール部Ｓの輝度の平均値の偏差が所定の第１閾値（例えば「３」）を超えているという判定結果がＭ（＝Ｍ１）組（例えば１０組）継続した場合に（Ｍ組継続する度毎に）、照明部１０の照度が所定の第１調整値（例えば「２」）だけ変更されることに加えて（ＳＴＥＰ２～ＳＴＥＰ４）、設定輝度値に対するＮ個（例えば１０個）の包装袋Ｂのシール部Ｓの輝度の平均値の偏差が所定の第２閾値（例えば「１０」）を超えているという判定結果がＭ２組（例えば６組）継続した場合に（Ｍ２組継続する度毎に）、照明部１０の照度が所定の第２調整値（例えば「３」）だけ変更される。これにより、設定輝度値に対する偏差がより効果的な態様で是正される。図８は、当該態様（図７のフローチャート）に従って照明部１０が制御された場合の、包装袋Ｂのシール部Ｓの輝度の平均値の推移を示すグラフである。
【0055】
（補足）
なお、当該態様において、Ｎの値（２以上の整数）、Ｍ（＝Ｍ１）の値（２以上の整数）、及び、Ｍ２の値（２以上の整数）は、それぞれ、設定変更可能である（ユーザ用の入力画面で変更入力可能である）。これにより、検査対象である包装袋Ｂのタイプや検査環境等に応じて、シール部検査装置１の照明部１０の制御態様を好適にカスタマイズすることができるようになっている。
なお、当該態様において、Ｎの値（２以上の整数）、Ｍ（＝Ｍ１）の値（２以上の整数）、及び、Ｍ２の値（２以上の整数）は、それぞれ、設定変更可能である（ユーザ用の入力画面で変更入力可能である）。これにより、検査対象である包装袋Ｂのタイプや検査環境等に応じて、シール部検査装置１の照明部１０の制御態様を好適にカスタマイズすることができるようになっている。
【0056】
また、当該態様において、設定輝度値、第１閾値、第２閾値、第１調整値、及び、第２調整値についても、それぞれ、設定変更可能である（ユーザ用の入力画面で変更入力可能である）。これによっても、検査対象である包装袋Ｂのタイプや検査環境等に応じて、シール部検査装置１の照明部１０の制御態様を好適にカスタマイズすることができるようになっている。
【0057】
更には、Ｎの値（２以上の整数）、Ｍ（＝Ｍ１）の値（２以上の整数）、Ｍ２の値（２以上の整数）、設定輝度値、第１閾値、第２閾値、第１調整値、及び、第２調整値は、包装袋Ｂのタイプ毎に予め好適な値のセットが検証されていて、検査対象の包装袋Ｂのタイプに従って、例えばユーザ用の入力画面で設定入力されることが好ましい。あるいは、これらの値のセットが、予めデジタルデータのセットとして適宜の記憶媒体に記憶（保存）されていて、検査対象の包装袋Ｂのタイプに従って照明制御部５０に読み出されて利用されてもよい。
【0058】
なお、以上の態様において、ＳＴＥＰ２～ＳＴＥＰ４のルーチンと、ＳＴＥＰ５～ＳＴＥＰ７のルーチンとは、完全に独立となっており、すなわち、ＳＴＥＰ４の実行とＳＴＥＰ７の実行とが同時に重畳的になされることもあり得る。もっとも、ＳＴＥＰ４の実行判断とＳＴＥＰ７の実行判断とが重なった場合において、いずれか一方のみを実行するようになっていてもよい。
【0059】
また、以上の態様において、ＳＴＥＰ２～ＳＴＥＰ４のルーチンと、ＳＴＥＰ５～ＳＴＥＰ７のルーチンとは、いずれもＮ個の包装袋Ｂのシール部Ｓの輝度の平均値を比較対象として用いているが、これに限定されず、ＳＴＥＰ２～ＳＴＥＰ４のルーチンにはＮ１個の包装袋Ｂのシール部Ｓの輝度の平均値を用いる一方で、ＳＴＥＰ５～ＳＴＥＰ７のルーチンにはＮ１とは異なるＮ２個の包装袋Ｂのシール部Ｓの輝度の平均値を用いてもよい。
【符号の説明】
【0060】
１ シール部検査装置
１０ 照明部
２０ カメラ
３０ シール部診断部
４０ 輝度判定部
５０ 照明制御部
１０ 照明部
２０ カメラ
３０ シール部診断部
４０ 輝度判定部
５０ 照明制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】