特開 2024-60926 液体付与装置、および液体付与方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024060926

(43)【公開日】2024-05-07

(54)【発明の名称】液体付与装置、および液体付与方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20240425BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240425BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 301

B41J2/01 305

B41J2/165 207

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022168509

(22)【出願日】2022-10-20

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(74)【代理人】

【識別番号】100107515

【弁理士】

【氏名又は名称】廣田 浩一

(72)【発明者】

【氏名】小西 鷹介

(72)【発明者】

【氏名】新原 貴之

(72)【発明者】

【氏名】藤田 貴史

(72)【発明者】

【氏名】若林 幸弘

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA01

2C056FA13

2C056FB01

2C056HA29

2C056HA42

2C056JB04

2C056JB08

2C056JB15

(57)【要約】

【課題】生産性が高い液体付与装置を提供すること。
【解決手段】本発明の一態様に係る液体付与装置は、対象物に液体を付与する付与手段と、前記付与手段による前記液体の付与状態を維持する維持手段と、前記対象物および前記維持手段のそれぞれを搬送する搬送手段と、前記対象物が搬送される第１搬送経路と、前記維持手段が搬送される第２搬送経路と、を有し、前記付与手段は、前記液体を吐出する複数のノズルが形成されたノズル面を含み、前記維持手段は、前記ノズル面を払拭する払拭手段を含み、前記第１搬送経路は、少なくとも前記付与手段を通過する箇所において前記第２搬送経路と重複している。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象物に液体を付与する付与手段と、
前記付与手段による前記液体の付与状態を維持する維持手段と、
前記対象物および前記維持手段のそれぞれを搬送する搬送手段と、
前記対象物が搬送される第１搬送経路と、
前記維持手段が搬送される第２搬送経路と、を有し、
前記付与手段は、前記液体を吐出する複数のノズルが形成されたノズル面を含み、
前記維持手段は、前記ノズル面を払拭する払拭手段を含み、
前記第１搬送経路は、少なくとも前記付与手段を通過する箇所において前記第２搬送経路と重複している、液体付与装置。

【請求項2】

前記付与手段は、前記対象物に前記液体を吐出するヘッドである、請求項１に記載の液体付与装置。

【請求項3】

前記維持手段が前記液体の付与状態を維持する動作を行う際に、前記維持手段の搬送方向と交差する方向に前記付与手段を移動させる第１の移動手段をさらに有する、請求項１に記載の液体付与装置。

【請求項4】

前記維持手段が前記液体の付与状態を維持する動作を行う際に、前記維持手段の搬送方向と交差する方向に前記払拭手段を移動させる第２の移動手段をさらに有する、請求項１に記載の液体付与装置。

【請求項5】

前記付与手段は、第１の付与手段と、前記第１の付与手段が付与する前記液体とは異なる前記液体を付与する第２の付与手段と、を有し、
前記維持手段は、前記第１の付与手段の前記ノズル面を払拭する第１の払拭手段と、前記第２の付与手段の前記ノズル面を払拭する第２の払拭手段と、を有し、
前記第２の移動手段は、前記維持手段が前記液体の付与状態を維持する動作を行う際に、前記第１の払拭手段および前記第２の払拭手段のそれぞれを前記維持手段の搬送方向と交差する方向に移動させ、
前記第１の払拭手段および前記第２の払拭手段が前記維持手段の搬送方向と交差する方向に移動するタイミングが異なる、請求項４に記載の液体付与装置。

【請求項6】

前記維持手段の搬送方向は、鉛直方向と交差する方向であり、
前記維持手段の搬送方向と交差する方向は、前記鉛直方向である、請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の液体付与装置。

【請求項7】

前記払拭手段は、前記維持手段の搬送方向に交差する平面部を含む板状部材を有し、
前記付与手段に対する接触状態と非接触状態とを切替可能に前記平面部の傾きを変化させる傾き可変機構をさらに有する、請求項４または請求項５に記載の液体付与装置。

【請求項8】

前記ヘッドは、前記対象物に付与しない前記液体の吐出である空吐出を実行し、
前記維持手段は、前記ヘッドによる空吐出により吐出された前記液体を保持する吐出液体保持部を含む、請求項２に記載の液体付与装置。

【請求項9】

前記維持手段の搬送方向における前記吐出液体保持部の長さは、前記維持手段の搬送速度、および、前記維持手段の搬送方向における前記ヘッドの長さ、の少なくとも１つに応じて異なる、請求項８に記載の液体付与装置。

【請求項10】

前記対象物は、複数の対象物を含み、
前記維持手段は、複数の維持手段を含み、
前記対象物は、前記維持手段の搬送方向において隣接する前記維持手段同士の間に配置され、
前記維持手段同士の間に配置される前記対象物の数は、前記維持手段の搬送速度および前記液体の種類の少なくとも一方に応じて異なる、請求項１または請求項２に記載の液体付与装置。

【請求項11】

前記付与手段は、前記液体を吐出する複数のノズルが形成されたノズル面を含み、
前記ノズル面の法線は、前記対象物の搬送方向に沿う軸、および、上下方向に直交する平面内において前記対象物の搬送方向に直交する軸、の少なくとも一方の軸回りに、上下方向に沿う軸に対し、５度以上４５度以下または－４５度以上－５度以下のどちらか一方に傾いている、請求項１または請求項２に記載の液体付与装置。

【請求項12】

前記第２搬送経路は、前記維持手段の搬送方向における前記付与手段よりも下流側において、前記第１搬送経路から分岐する、請求項１に記載の液体付与装置。

【請求項13】

前記第２搬送経路は、前記維持手段の搬送方向における前記付与手段よりも下流側において前記第１搬送経路から分岐した後、前記維持手段の搬送方向における前記付与手段よりも上流側において前記第１搬送経路に合流する循環経路を含む、請求項１に記載の液体付与装置。

【請求項14】

前記維持手段は、前記第１搬送経路から分岐後の経路において、前記第２搬送経路から回収される、請求項１２または請求項１３に記載の液体付与装置。

【請求項15】

前記付与手段は、ラインヘッド方式で吐出した前記液体を前記対象物に付与する、請求項１または請求項２に記載の液体付与装置。

【請求項16】

液体付与装置による液体付与方法であって、前記液体付与装置が、
付与手段により、対象物に液体を付与し、
維持手段により、前記付与手段による前記液体の付与状態を維持し、
搬送手段により、前記対象物および前記維持手段のそれぞれを搬送し、
前記対象物は、第１搬送経路を搬送され、
前記維持手段は、第２搬送経路を搬送され、
前記付与手段は、前記液体を吐出する複数のノズルが形成されたノズル面を含み、
前記維持手段は、前記ノズル面を払拭する払拭手段を含み、
前記第１搬送経路は、少なくとも前記付与手段を通過する箇所において前記第２搬送経路と重複している、液体付与方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体付与装置、および液体付与方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、対象物に液体を付与する付与手段と、該付与手段による液体の付与状態を維持する維持手段と、を有する液体付与装置が知られている。このような液体付与装置は、例えば、対象物としての基材上に液体を塗布することによりデバイスを製造したり、対象物としての記録媒体上に液体で画像を形成したりする用途に使用される。

【0003】

上記の液体付与装置として、搬送される維持手段により維持動作を実行するものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の装置では、維持動作を行う際に、記録媒体等の対象物の搬送経路から付与手段を移動させて退避させるため、維持動作の実行に時間がかかり、液体付与装置の生産性の観点で改善の余地がある。

【0005】

本発明は、生産性が高い液体付与装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る液体付与装置は、対象物に液体を付与する付与手段と、前記付与手段による前記液体の付与状態を維持する維持手段と、前記対象物および前記維持手段のそれぞれを搬送する搬送手段と、前記対象物が搬送される第１搬送経路と、前記維持手段が搬送される第２搬送経路と、を有し、前記付与手段は、前記液体を吐出する複数のノズルが形成されたノズル面を含み、前記維持手段は、前記ノズル面を払拭する払拭手段を含み、前記第１搬送経路は、少なくとも前記付与手段を通過する箇所において前記第２搬送経路と重複している。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、生産性が高い液体付与装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態に係る液体付与装置の構成を例示する上面図である。

【図2】ヘッド下に対象物が位置する状態を例示する図１の液体付与装置のヘッド近傍の側面図である。

【図3】ヘッド下にクリーニングユニットが位置する状態を例示する図１の液体付与装置のヘッド近傍の側面図である。

【図4】図１の液体付与装置の制御部のハードウェア構成例を示す図である。

【図5】図１の液体付与装置の制御部の機能構成例を示すブロック図である。

【図6】第１実施形態に係る液体付与装置の動作例を示すフロー図である。

【図7】図１の液体付与装置による液体付与動作例を示す第１図である。

【図8】図１の液体付与装置による液体付与動作例を示す第２図である。

【図9】図１の液体付与装置による液体付与動作例を示す第３図である。

【図10】図１の液体付与装置による液体付与動作例を示す第４図である。

【図11】図１の液体付与装置による液体付与動作例を示す第５図である。

【図12】図１の液体付与装置による維持動作例を示す第１図である。

【図13】図１の液体付与装置による維持動作例を示す第２図である。

【図14】図１の液体付与装置による維持動作例を示す第３図である。

【図15】図１の液体付与装置による維持動作例を示す第４図である。

【図16】図１の液体付与装置による維持動作例を示す第５図である。

【図17】第２実施形態に係る液体付与装置のヘッド近傍の側面図である。

【図18】図１７の液体付与装置の制御部の機能構成例を示す図である。

【図19】図１７の液体付与装置の動作例を示すフロー図である。

【図20】図１７の液体付与装置による維持動作例を示す第１図である。

【図21】図１７の液体付与装置による維持動作例を示す第２図である。

【図22】図１７の液体付与装置による維持動作例を示す第３図である。

【図23】図１７の液体付与装置による維持動作例を示す第４図である。

【図24】図１７の液体付与装置による維持動作例を示す第５図である。

【図25】図１７の液体付与装置による維持動作例を示す第６図である。

【図26】図１７の液体付与装置による維持動作例を示す第７図である。

【図27】第３実施形態に係る液体付与装置のヘッド近傍の側面図である。

【図28】図２７の液体付与装置の制御部の機能構成例を示す図である。

【図29】図２７の液体付与装置の動作例を示すフロー図である。

【図30】図２７の液体付与装置による維持動作例を示す第１図である。

【図31】図２７の液体付与装置による維持動作例を示す第２図である。

【図32】図２７の液体付与装置による維持動作例を示す第３図である。

【図33】図２７の液体付与装置による維持動作例を示す第４図である。

【図34】図２７の液体付与装置による維持動作例を示す第５図である。

【図35】第４実施形態に係る液体付与装置の構成を例示する上面図である。

【図36】第５実施形態に係る液体付与装置の構成を例示する上面図である。

【図37】第６実施形態に係る液体付与装置の構成を例示する上面図である。

【図38】第７実施形態に係る液体付与装置の維持動作例を示す第１図である。

【図39】第７実施形態に係る液体付与装置の維持動作例を示す第２図である。

【図40】第８実施形態に係る払拭部材の構成例を示す図である。

【図41】第９実施形態に係るヘッドの構成例を示す第１図である。

【図42】第９実施形態に係るヘッドの構成例を示す第２図である。

【図43】第９実施形態に係る液体付与装置の他の構成例を示す第１図である。

【図44】第９実施形態に係る液体付与装置の他の構成例を示す第２図である。

【図45】第９実施形態に係る液体付与装置の他の構成例を示す第３図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について詳細に説明する。各図面において、同一構成部には同一符号を付し、重複した説明を適宜省略する。

【0010】

以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための液体付与装置および液体付与方法を例示するものであって、本発明を以下に示す実施形態に限定するものではない。以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特定的な記載がない限り、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、例示することを意図したものである。また図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため、誇張している場合がある。

【0011】

各図面において、方向表現として、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸を有する直交座標を用いる。Ｚ軸に沿うＺ方向を上下方向とする。上下方向は鉛直方向である。＋Ｚ方向を上、－Ｚ方向を下とする。Ｚ方向に直交する面内において、直交する２方向をＸ方向およびＹ方向とする。但し、これら方向表現は、本発明の実施形態の方向を限定するものではない。

【0012】

［第１実施形態］
＜液体付与装置１００の構成例＞
図１～図３を参照して液体付与装置１００の構成について説明する。図１は、第１実施形態に係る液体付与装置１００の構成を模式的に例示する上面図である。図２は、ヘッド１下に対象物５が位置する状態を模式的に例示する液体付与装置１００のヘッド１近傍の側面図である。図３は、ヘッド１下にクリーニングユニット２が位置する状態を模式的に例示する液体付与装置１００のヘッド１近傍の側面図である。

【0013】

図２および図３は、対象物５およびクリーニングユニット２の搬送方向１０と、上下方向（Ｚ方向）と、の両方に直交する方向（－Ｙ方向）から見たヘッド１の側面図を示している。このヘッド１の側面図では、吐出液体保持部２１および払拭液体保持部２３の内側にある部材または液体を、破線で表示する場合がある。これら点は、以降に示すヘッド１の各側面図においても同じである。

【0014】

図１～図３に示すように、液体付与装置１００は、ヘッド１と、クリーニングユニット２と、コンベヤ３と、制御部４と、第１搬送経路６と、第２搬送経路７と、を有する。なお、液体付与装置１００は、これらの構成部の他、液体付与装置１００を操作するためのタッチパネル等の操作部や、液体付与装置１００の操作者に対するメッセージを表示するディスプレイ等の表示部等の他の構成部を有してもよい。

【0015】

液体付与装置１００は、例えば、対象物５としての基材の上面に、活性エネルギー線硬化型の液体を塗布することにより、樹脂構造体を製造する装置である。樹脂構造体には電極基体、二次電池、燃料電池等が挙げられる。

【0016】

実施形態に係る液体は、重合性化合物、溶媒、および必要に応じて重合開始剤などのその他成分を含んでもよい。また、液体は、硬化させられることで樹脂を骨格とする多孔質構造を有する樹脂構造体を形成してもよい。

【0017】

ヘッド１は、対象物５に液体を付与する付与手段の一例である。クリーニングユニット２は、ヘッド１による液体の付与状態を維持する維持手段の一例である。コンベヤ３は、対象物５およびクリーニングユニット２のそれぞれを搬送する搬送手段の一例である。コンベヤ３は、ローラコンベヤ、ベルトコンベヤ等の搬送機構である。制御部４は、ヘッド１、クリーニングユニット２およびコンベヤ３のそれぞれの動作を制御する。第１搬送経路６は、対象物５が搬送される経路である。第２搬送経路７は、クリーニングユニット２が搬送される経路である。なお、図１では、ヘッド１の下における対象物５およびクリーニングユニット２を分かり易く表示するために、ヘッド１を破線で示し、ヘッド１を透視した図を示している。

【0018】

液体付与装置１００は、コンベヤ３により第１搬送経路６を通ってヘッド１の下に搬送されてきた対象物５に、ヘッド１から液体１０ａを吐出することによって液体を付与する。また本実施形態では、液体付与装置１００は、コンベヤ３により第２搬送経路７を搬送されるクリーニングユニット２によって、対象物５のほぼ所望の位置にほぼ所望の量の液体を付与できるように、ヘッド１による液体の付与状態を維持する。クリーニングユニット２は、ヘッド１から吐出される液体の増粘を低減したり、ヘッド１において液体を吐出するノズルに付着した増粘液体や異物等を除去したりすることにより、ヘッド１による液体の吐出状態を維持できる。

【0019】

図２に示すように、ヘッド１は、ヘッド１－１と、ヘッド１－２と、ヘッド１－３と、を含む。ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３は、搬送方向１０に沿って並んでいる。搬送方向１０は、コンベヤ３による対象物５およびクリーニングユニット２の搬送方向を表す。なお、コンベヤ３による対象物５の搬送方向と、コンベヤ３によるクリーニングユニット２の搬送方向は同じである。

【0020】

ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３のそれぞれは、ノズル面１１を含み、ノズル面１１に形成された複数のノズルから液体１０ａを吐出する。ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３のそれぞれから吐出される液体１０ａは、互いに種類が異なる液体であってもよい。あるいは、ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３のうちの少なくとも一部から吐出される液体１０ａは、同じ種類の液体であってもよい。液体の種類には、液体の組成、液体の色等が含まれる。

【0021】

図２に示す状態では、ヘッド１－１は、吐出した液体１０ａを対象物５－１に付与する。ヘッド１－２は、吐出した液体１０ａを対象物５－２に付与する。ヘッド１－３は、吐出した液体１０ａを対象物５－３に付与する。但し、ヘッド１－１は、対象物５－２および対象物５－３に液体１０ａを付与してもよい。ヘッド１－２は、対象物５－１および対象物５－３に液体１０ａを付与してもよい。ヘッド１－３は、対象物５－１および対象物５－２に液体１０ａを付与してもよい。

【0022】

本実施形態では、ヘッド１は、ラインヘッド方式で吐出した液体を対象物５に付与してもよい。ラインヘッド方式とは、搬送方向１０と略直交する方向において、対象物５の幅と同等の長さを有するヘッドから液体を吐出する方式をいう。ラインヘッド方式を用いることで、対象物５内における広い面積に一度に液体を付与でき、高速化を図ることができる。

【0023】

図３に示すように、クリーニングユニット２は、吐出液体保持部２１と、払拭部材２２と、払拭液体保持部２３と、を有する。

【0024】

吐出液体保持部２１は、ヘッド１による空吐出により吐出された液体１０ｂを保持する収容器である。吐出液体保持部２１の上部は開放されている。吐出液体保持部２１は、ヘッド１に向き合った際に、ヘッド１から空吐出された液体１０ｂを受け止めて保持できる。液体１０ｃは、吐出液体保持部２１により保持された液体を示している。ここで空吐出とは、対象物５に付与しない液体１０ｂを吐出することをいう。空吐出という用語は、予備吐出、フラッシング、パージ、ダミージェット等の用語に置き換えられてもよい。クリーニングユニット２は、吐出された液体１０ｂを吐出液体保持部２１が保持するように空吐出を実行できる。クリーニングユニット２は、空吐出によりヘッド１内部で増粘した液体や、液体を吐出するノズル近傍に付着した増粘液体、異物等を取り除くことができる。

【0025】

液体１０ｂは、液体１０ａと同じ種類の液体である。液体１０ｂの液体量は、液体１０ａの液体量よりも多い。ヘッド１は、液体１０ａよりも多い液体量の液体１０ｂを空吐出することにより、ヘッド１の内部の増粘液体や、ノズル面１１におけるノズル近傍に付着した増粘液体、異物等を吐き出して取り除くことができる。

【0026】

吐出液体保持部２１は、空吐出された液体１０ｂで満杯になったら、空の吐出液体保持部２１に交換されるか、あるいはクリーニングユニット２から一旦取り外され、保持した液体１０ｂが廃棄された後、クリーニングユニット２に再装着される。

【0027】

払拭部材２２は、ヘッド１のノズル面１１に向き合った際に、ノズル面１１を払拭する部材である。払拭部材２２は、ゴム等の柔らかい素材により構成された板状部材であるワイパーブレード等である。払拭部材２２は、ノズル面１１を払拭することにより、ノズル面１１やノズル面１１に形成されたノズル等に付着した増粘液体、異物等を除去する。但し、払拭部材２２は、ゴム製の板状部材に限らず、柔らかい布等を含んで構成されてもよい。

【0028】

払拭液体保持部２３は、払拭部材２２により払拭された液体を保持する収容器である。払拭液体保持部２３は、払拭された液体により満杯になったら、空の払拭液体保持部２３に交換されるか、あるいはクリーニングユニット２から一旦取り外され、保持した液体が廃棄された後、クリーニングユニット２に再装着される。

【0029】

図１に示すように、本実施形態では、第１搬送経路６は、少なくともヘッド１を通過する箇所において第２搬送経路７と重複しており、対象物５への液体付与とクリーニングユニット２による払拭を連続的に行うことが可能である。換言すると、対象物５の搬送を停止させることなく、液体の付与を行いながら、付与手段のノズル面を払拭することが可能となる。図１に示す第１搬送経路６および第２搬送経路７では、対象物５およびクリーニングユニット２は、上流側の工程から－Ｙ方向に搬送された後、曲角部３１で搬送方向が＋Ｘ方向に向くように９０度変化する。その後、対象物５およびクリーニングユニット２は、＋Ｘ方向に搬送された後、曲角部３２で搬送方向が＋Ｙ方向に向くようにさらに９０度変化する。その後、対象物５およびクリーニングユニット２は、下流側の工程に向けて＋Ｙ方向に搬送される。

【0030】

図１に示す例では、コンベヤ３は、対象物５－１～５－９を含む複数の対象物５を搬送する。コンベヤ３は、クリーニングユニット２－１～２－３を含む複数のクリーニングユニット２を搬送する。

【0031】

搬送方向１０において隣接する対象物５同士の間には、１つのクリーニングユニット２が配置されている箇所と、クリーニングユニット２が配置されていない箇所と、がある。具体的には、対象物５－１と対象物５－２の間には、クリーニングユニット２－１が配置されている。対象物５－４と対象物５－５の間には、クリーニングユニット２－２が配置されている。対象物５－７と対象物５－８の間には、クリーニングユニット２－３が配置されている。隣接する対象物５同士のうち、上記以外の箇所では、クリーニングユニット２は配置されていない。

【0032】

搬送方向１０において隣接するクリーニングユニット２同士の間には、３つの対象物５が配置されている。具体的には、クリーニングユニット２－１とクリーニングユニット２－２の間には、対象物５－２～５－４が配置され、クリーニングユニット２－２とクリーニングユニット２－３の間には、対象物５－５～５－７が配置されている。

【0033】

液体付与装置１００は、ヘッド１の下に搬送されてくる複数の対象物５のそれぞれに、異なるタイミングでヘッド１から液体を吐出することにより液体を付与する。また液体付与装置１００は、ヘッド１の下に搬送されてくる複数のクリーニングユニット２のそれぞれにより、異なるタイミングでヘッド１に対して維持動作を行う。維持動作は、液体の付与状態を維持する動作を意味する。なお、搬送される対象物５およびクリーニングユニット２のそれぞれの配置は、上述したものに限らず、製造工程等に応じて適宜変更可能である。

【0034】

本実施形態では、第１搬送経路６と同じ経路である第２搬送経路７を搬送されるクリーニングユニット２による払拭を、対象物５への液体付与に対して連続的に行うため、維持動作を行う際にヘッド１を第１搬送経路６から離隔した位置に移動させなくてもよい。第１搬送経路６から離隔した位置は、例えば、ヘッド１の下にクリーニングユニット２を配置できる空間を確保できるように、搬送方向１０と直交する方向に第１搬送経路６から離隔した位置である。

【0035】

本実施形態では、第１搬送経路６から離隔した位置にヘッド１を移動させない分、ヘッド１の移動時間を削減できるため、液体付与装置１００による対象物５への液体付与の生産性を上げることができる。これにより、本実施形態では、生産性が高い液体付与装置１００を提供できる。

【0036】

また、本実施形態では、搬送方向１０において隣接するクリーニングユニット２同士の間に配置される対象物５の数は、クリーニングユニット２の搬送速度および液体の種類の少なくとも一方に応じて異なってもよい。例えば、搬送方向１０において隣接するクリーニングユニット２同士の間を対象物５が搬送されている期間に、ノズルを介して外気に晒された液体が増粘する場合がある。コンベヤ３による搬送速度が遅いほど液体は増粘しやすくなる。液体の種類によっても増粘のしやすさは異なる。液体付与装置１００は、例えばクリーニングユニット２の搬送速度が遅いほど、あるいは増粘しやすい液体であるほど、隣接するクリーニングユニット２同士の間に配置される対象物５の数を少なくする。これにより、クリーニングユニット２による維持動作の時間間隔を短くできるため、液体の増粘を低減し、ヘッド１による吐出状態を維持しやすくすることができる。

【0037】

また、本実施形態では、搬送方向１０における吐出液体保持部２１の長さは、クリーニングユニット２の搬送速度および搬送方向１０におけるヘッド１の長さの少なくとも１つに応じて異なってもよい。例えば、クリーニングユニット２の搬送速度が速いほど、搬送方向１０における吐出液体保持部２１の長さを長くする。これにより、クリーニングユニット２を停止させずにヘッド１に空吐出させることができるため、液体付与装置１００は、生産性を上げることができる。また、ヘッド１に含まれる搬送方向１０に並んだヘッドの数が多くなることにより、ヘッド１の長さが長くなるほど、搬送方向１０における吐出液体保持部２１の長さを長くする。これにより、ヘッド１に含まれる複数のヘッドの全てに、並行して空吐出させることができるため、液体付与装置１００の生産性を上げることができる。

【0038】

液体付与装置１００は、樹脂構造体の製造装置に限らず、液体を付与することにより対象物を製造可能なさまざまな製造装置であってもよい。あるいは液体付与装置１００は、対象物としての記録媒体に液体で画像を形成する画像形成装置であってもよい。液体の種類も対象物等に応じて適宜変更できる。付与手段は、液体を吐出するヘッド１に限らず、オフセット印刷方式において担持した液体を対象物に転写する版等であってもよい。

【0039】

図１では、曲角部３１および曲角部３２を有する第１搬送経路６および第２搬送経路７を例示したが、これに限定されない。第１搬送経路６および第２搬送経路７は、製造工程等に応じて曲角部の数を適宜変更でき、曲角部を有さない直進経路であってもよい。搬送手段も、ローラコンベヤ、ベルトコンベヤ等に限らず、第１搬送経路６および第２搬送経路７に応じて適宜変更できる。例えば直進経路の場合には、対象物５やクリーニングユニット２を載置するテーブルをボールネジ等により移動させる直動ステージを搬送手段として用いてもよい。

【0040】

＜制御部４の構成例＞
（ハードウェア構成）
図４は、制御部４のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。制御部４は、コンピュータによって構築されており、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４０３と、を有する。また制御部４は、ＨＤＤ／ＳＳＤ（Hard Disk Drive／Solid State Drive）４０４と、機器接続Ｉ／Ｆ（Interface）４０５と、通信Ｉ／Ｆ４０６と、を有する。これらは、システムバスＡを介して相互に通信可能に接続している。

【0041】

ＣＰＵ４０１は、各種の演算処理を含む制御処理を実行する。ＲＯＭ４０２は、ＩＰＬ（Initial Program Loader）等のＣＰＵ４０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。ＨＤＤ／ＳＳＤ４０４は、プログラム等の各種情報、ヘッド１による液体吐出に関する情報、コンベヤ３による搬送に関する情報等を記憶する。

【0042】

機器接続Ｉ／Ｆ４０５は、制御部４を各種の外部機器と接続するためのインターフェースである。ここでの外部機器は、ヘッド１、コンベヤ３等である。

【0043】

通信Ｉ／Ｆ４０６は、通信ネットワーク等を介して、外部装置との間で通信するためのインターフェースである。例えば、制御部４は、通信Ｉ／Ｆ４０６を介してインターネットに接続し、インターネットを介して外部装置との間で通信する。ここでの外部機器はＰＣ（Personal Computer）等である。

【0044】

なお、ＣＰＵ４０１により実現される機能の少なくとも一部は、電気回路または電子回路により実現されてもよい。

【0045】

（機能構成例）
図５は、制御部４の機能構成の一例を示すブロック図である。制御部４は、通信制御部４１と、吐出制御部４２と、搬送制御部４３と、出力部４４と、を有する。なお、制御部４は、上記以外の機能構成部をさらに有してもよい。

【0046】

通信制御部４１の機能は、通信Ｉ／Ｆ４０６等により実現される。吐出制御部４２および搬送制御部４３の各機能は、ＣＰＵ４０１等のプロセッサがＲＯＭ４０２等の不揮発性メモリに格納されたプログラムに規定された処理を実行すること等により実現される。出力部４４の機能は、機器接続Ｉ／Ｆ４０５等により実現される。なお、制御部４が有する上記各機能の一部は、ＰＣまたはサーバ等の外部装置により実現されてもよいし、制御部４と外部装置との分散処理により実現されてもよい。

【0047】

通信制御部４１は、通信ネットワーク等を介して外部装置との間で通信を制御する。例えば通信制御部４１は、図１の対象物５上に液体を付与するパターンを表すデータを外部装置から受信する。

【0048】

吐出制御部４２は、出力部４４を介して吐出制御信号Ｓ１をヘッド１に出力することにより、ヘッド１の動作を制御する。吐出制御部４２は、ヘッド１による対象物５への液体付与のための液体の吐出タイミング、吐出速度、吐出周波数、吐出量等を制御できる。また吐出制御部４２は、ヘッド１による空吐出のための液体の吐出タイミング、吐出速度、吐出周波数、吐出量等を制御できる。なお、吐出制御信号Ｓ１は、ヘッド１を駆動させる駆動電圧波形を含み、吐出制御部４２は、駆動電圧波形により吐出速度、吐出量等を制御してもよい。

【0049】

搬送制御部４３は、出力部４４を介して搬送制御信号Ｓ２をコンベヤ３に出力することにより、コンベヤ３の動作を制御する。搬送制御部４３は、コンベヤ３による対象物５およびクリーニングユニット２（図１参照）の搬送開始タイミング、搬送速度、搬送停止タイミング等を制御できる。

【0050】

＜液体付与装置１００の動作例＞
（全体動作例）
図６は、液体付与装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。ここでは図６の他、図１、図５等も適宜参照して説明する。液体付与装置１００は、例えば、操作部を介して液体付与開始の操作入力信号を受け付けたことを契機に、図６の動作を開始する。

【0051】

まず、ステップＳ６１において、液体付与装置１００は、搬送制御部４３の制御下で、コンベヤ３による対象物５およびクリーニングユニット２の搬送を開始する。搬送開始以降、液体付与装置１００は、搬送停止の制御が行われるまで搬送を継続する。

【0052】

続いて、ステップＳ６２において、液体付与装置１００は、制御部４により、ヘッド１と対象物５は液体付与動作の位置関係にあるか否かを判定する。液体付与動作の位置関係とは、ヘッド１の直下近傍に対象物５が搬送されたことにより、ヘッド１から対象物５への液体付与が可能となった位置関係をいう。例えば制御部４は、予め定められた搬送距離分、対象物５を搬送し、ヘッド１の下に対象物５が位置した場合に、ヘッド１と対象物５は液体付与動作の位置関係にあると判定する。あるいは制御部４は、ヘッド１に設けられた近接センサにより対象物５の近接を検出した場合に、ヘッド１と対象物５は液体付与動作の位置関係にあると判定してもよい。

【0053】

ステップＳ６２において、液体付与動作の位置関係にないと判定された場合には（ステップＳ６２、ＮＯ）、液体付与装置１００は、ステップＳ６６に動作を移行する。一方、液体付与動作の位置関係にあると判定された場合には（ステップＳ６２、ＹＥＳ）、ステップＳ６３において、液体付与装置１００は、吐出制御部４２の制御下で、ヘッド１から液体を吐出し、ヘッド１の下に位置する対象物５に液体を付与する。

【0054】

続いて、ステップＳ６４において、液体付与装置１００は、制御部４により、液体付与動作を停止するか否かを判定する。例えば、制御部４は、所定個数の対象物５に対して予め定められたパターンで液体を付与できた場合に、液体付与動作を停止すると判定する。

【0055】

ステップＳ６４において、液体付与動作を停止しないと判定された場合には（ステップＳ６４、ＮＯ）、液体付与装置１００は、ステップＳ６３の動作を再度行う。一方、液体付与動作を停止すると判定された場合には（ステップＳ６４、ＹＥＳ）、ステップＳ６５において、液体付与装置１００は、吐出制御部４２の制御下で、ヘッド１からの液体吐出を停止することにより、対象物５への液体付与を停止する。

【0056】

続いて、ステップＳ６６において、液体付与装置１００は、制御部４により、ヘッド１とクリーニングユニット２は空吐出動作の位置関係にあるか否かを判定する。空吐出動作の位置関係とは、ヘッド１の直下近傍にクリーニングユニット２が搬送されたことにより、ヘッド１から吐出液体保持部２１への空吐出が可能となった位置関係をいう。例えば制御部４は、予め定められた搬送距離分、クリーニングユニット２を搬送し、ヘッド１の下に吐出液体保持部２１が位置した場合に、ヘッド１とクリーニングユニット２は空吐出動作の位置関係にあると判定する。あるいは制御部４は、ヘッド１に設けられた近接センサによりクリーニングユニット２の近接を検出した場合に、ヘッド１とクリーニングユニット２は空吐出動作の位置関係にあると判定してもよい。

【0057】

ステップＳ６６において、空吐出動作の位置関係にないと判定された場合には（ステップＳ６６、ＮＯ）、液体付与装置１００は、ステップＳ７２に動作を移行する。一方、空吐出動作の位置関係にあると判定された場合には（ステップＳ６６、ＹＥＳ）、ステップＳ６７において、液体付与装置１００は、搬送制御部４３の制御下で、コンベヤ３による対象物５およびクリーニングユニット２の搬送を停止する。

【0058】

続いて、ステップＳ６８において、液体付与装置１００は、吐出制御部４２の制御下で、ヘッド１による空吐出を実行する。空吐出された液体は、ヘッド１の下にある吐出液体保持部２１により保持される。

【0059】

続いて、ステップＳ６９において、液体付与装置１００は、制御部４により、空吐出動作を停止するか否かを判定する。例えば、制御部４は、所定回数の空吐出を行った場合に、空吐出動作を停止すると判定する。

【0060】

ステップＳ６９において、空吐出動作を停止しないと判定された場合には（ステップＳ６９、ＮＯ）、液体付与装置１００は、ステップＳ６８の動作を再度行う。一方、空吐出動作を停止すると判定された場合には（ステップＳ６９、ＹＥＳ）、ステップＳ７０において、液体付与装置１００は、吐出制御部４２の制御下で、ヘッド１による空吐出動作を停止する。

【0061】

続いて、ステップＳ７１において、液体付与装置１００は、搬送制御部４３の制御下で、コンベヤ３による対象物５およびクリーニングユニット２の搬送を再開する。搬送再開以降、液体付与装置１００は、搬送停止の制御が行われるまで搬送を継続する。なお、コンベヤ３によるクリーニングユニット２の搬送が再開された直後に、搬送される払拭部材２２で空吐出後のヘッド１におけるノズル面１１を払拭することにより、ノズル面１１に付着した液体、異物等除去することができる。この動作の詳細は、図１５および図１６を参照して後述する。

【0062】

続いて、ステップＳ７２において、液体付与装置１００は、制御部４により、対象物５への液体付与を終了するか否かを判定する。例えば、制御部４は、所定総数の対象物５に対して予め定められたパターンで液体を付与できた場合に、液体付与動作を終了すると判定する。あるいは制御部４は、操作部を介して液体付与終了の操作入力信号を受け付けた場合に、液体付与動作を終了すると判定してもよい。

【0063】

ステップＳ７２において、終了しないと判定された場合には（ステップＳ７２、ＮＯ）、液体付与装置１００は、ステップＳ６２以降の動作を再度行う。一方、終了すると判定された場合には（ステップＳ７２、ＹＥＳ）、液体付与装置１００は動作を終了する。

【0064】

以上のようにして、液体付与装置１００は、対象物５に液体を付与することができる。

【0065】

（液体付与動作例）
図７～図１１は、液体付与装置１００による液体付与動作の一例を模式的に説明する図である。

【0066】

図７は、液体付与動作の位置関係になる前のヘッド１と対象物５の位置関係を例示している。図７の状態から、コンベヤ３により対象物５が搬送方向１０に搬送され、図８に示すように、ヘッド１－１の下に対象物５－３の下流端が到達すると、ヘッド１と対象物５は、液体付与動作の位置関係になる。ヘッド１－１は、ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３のうち、搬送方向１０における最上流に位置するヘッドである。対象物５－３は、対象物５－１、対象物５－２および対象物５－３のうち、搬送方向１０における最下流に位置する対象物である。対象物５の下流端は、対象物５上で液体１０ａが付与される領域のうち、搬送方向１０における最下流に位置する部分を意味する。

【0067】

液体付与装置１００は、液体付与動作の位置関係になった際に、ヘッド１－１から液体１０ａを吐出することにより、対象物５－３上への液体１０ａの付与を開始する。その後、液体付与装置１００は、コンベヤ３により対象物５を搬送しつつ、対象物５－３に液体１０ａを付与する。

【0068】

本明細書では、液体付与装置１００は、対象物５の搬送を停止することなく、搬送されている対象物５に液体１０ａを付与する。但し、液体付与装置１００は、対象物５の搬送と搬送の一時停止とを繰り返し行う中で、対象物５の搬送を一時停止させた状態で対象物５に液体１０ａを付与してもよい。これらの点は、実施形態に係る液体付与装置における、以降に示す様々な液体付与動作においても同じである。

【0069】

図９は、図８の状態からさらに対象物５が搬送され、ヘッド１－２の下に対象物５－３が位置するとともに、ヘッド１－１の下に対象物５－２が位置した状態を示している。液体付与装置１００は、ヘッド１－２から液体１０ａを吐出することにより、対象物５－３上に液体１０ａを付与する。且つ液体付与装置１００は、ヘッド１－１から液体１０ａを吐出することにより、対象物５－２上に液体１０ａを付与する。

【0070】

図１０は、図９の状態からさらに対象物５が搬送され、ヘッド１－３の下に対象物５－３が位置し、ヘッド１－２の下に対象物５－２が位置し、ヘッド１－１の下に対象物５－１が位置した状態を示している。液体付与装置１００は、ヘッド１－３から液体１０ａを吐出することにより、対象物５－３上に液体１０ａを付与する。且つ液体付与装置１００は、ヘッド１－２から液体１０ａを吐出することにより、対象物５－２上に液体１０ａを付与し、ヘッド１－１から液体１０ａを吐出することにより、対象物５－１上に液体１０ａを付与する。

【0071】

図１１は、図１０の状態からさらに対象物５が搬送され、ヘッド１－３の下を対象物５－１の上流端が通過した後の状態を示している。対象物５－１は、対象物５－１、対象物５－２および対象物５－３のうち、搬送方向１０における最上流に位置する対象物である。対象物５の上流端は、対象物５上で液体１０ａが付与される領域のうち、搬送方向１０における最上流に位置する部分を意味する。

【0072】

図１１に示す状態では、ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３による対象物５－１、対象物５－２および対象物５－３への液体付与は終了している。対象物５－１、対象物５－２および対象物５－３のそれぞれには、所定のパターン３００の形成が完了している。

【0073】

（維持動作例）
図１２～図１６は、液体付与装置１００による維持動作の一例を模式的に説明する図である。

【0074】

図１２は、ヘッド１とクリーニングユニット２が空吐出動作の位置関係になる前のヘッド１とクリーニングユニット２の位置関係を例示している。液体付与装置１００は、図１２の状態から、コンベヤ３によりクリーニングユニット２を搬送方向１０に搬送する。

【0075】

その後、図１３に示すように、空吐出動作の位置関係になった場合に、液体付与装置１００は、搬送制御部４３の制御下で、コンベヤ３による対象物５およびクリーニングユニット２の搬送を一時停止する。

【0076】

図１４に示すように、液体付与装置１００は、クリーニングユニット２が一時停止している間に、吐出制御部４２の制御下で、ヘッド１による空吐出を実行する。空吐出された液体１０ｂは、吐出液体保持部２１により保持される。液体１０ｃは、吐出液体保持部２１により保持された液体を表している。本明細書では、液体付与装置１００は、クリーニングユニット２の搬送を一時停止して空吐出を行う。但し、これに限定されず、液体付与装置１００は、クリーニングユニット２の搬送を停止することなく、搬送されているクリーニングユニット２に対して空吐出を行ってもよい。空吐出が終了後に、液体付与装置１００は、コンベヤ３によるクリーニングユニット２の搬送を再開する。

【0077】

図１５は、図１４の状態からさらにクリーニングユニット２が搬送され、ヘッド１－１が払拭部材２２上に到達した状態を示している。払拭部材２２の上端は、ヘッド１－１のノズル面１１に接触している。払拭部材２２はヘッド１に対して軟質である。このため、払拭部材２２の上端がノズル面１１に接触した状態でクリーニングユニット２が搬送方向１０に搬送されることにより、払拭部材２２の上端がその下端よりも搬送方向１０における上流側に位置するように、払拭部材２２は曲がっている。

【0078】

払拭部材２２は、その上端がノズル面１１に接触した状態でクリーニングユニット２が搬送方向１０に搬送されることで、ヘッド１－１のノズル面１１を払拭し、空吐出後にノズル面１１から除去されずに残った液体１０ｄを除去できる。払拭部材２２は、クリーニングユニット２の搬送により、ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３それぞれのノズル面１１を払拭して液体１０ｄを除去できる。払拭部材２２により除去された液体１０ｄは、払拭部材２２を伝って払拭液体保持部２３上に落下し、払拭液体保持部２３に保持される。液体１０ｅは、払拭液体保持部２３により保持される液体を示している。

【0079】

図１６は、図１５の状態からさらにクリーニングユニット２が搬送され、ヘッド１－３の下を払拭部材２２が通過した後の状態を示している。図１５に示す状態において、液体付与装置１００は、ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３それぞれに対する維持動作を完了する。

【0080】

［第２実施形態］
第２実施形態に係る液体付与装置について説明する。なお、第１実施形態と同一の名称および符号は、同一もしくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。この点は、以降で説明する実施形態においても同様とする。

【0081】

本実施形態では、クリーニングユニットが液体の付与状態を維持する動作を行う際に、クリーニングユニットの搬送方向１０と交差する方向にヘッド１を移動させる第１の移動手段をさらに有する点が、第１実施形態とは異なる。

【0082】

＜液体付与装置１００ａの構成例＞
図１７は、本実施形態に係る液体付与装置１００ａのヘッド１近傍の側面図である。液体付与装置１００ａは、クリーニングユニット２ａと、ヘッド移動機構８と、を有する点が、第１実施形態に係る液体付与装置とは異なる。

【0083】

クリーニングユニット２ａは、払拭部材２２－１と、払拭部材２２－２と、払拭部材２２－３と、を有する点が第１実施形態におけるクリーニングユニット２とは異なる。払拭部材２２－１はヘッド１－１を、払拭部材２２－２はヘッド１－２を、払拭部材２２－３はヘッド１－３をそれぞれ払拭する。

【0084】

ヘッド移動機構８は、クリーニングユニット２ａが維持動作を行う際に、クリーニングユニット２ａの搬送方向１０と交差する方向にヘッド１を移動させる第１の移動手段の一例である。

【0085】

クリーニングユニット２ａの搬送方向１０と交差する方向は、ヘッド１による液体の吐出方向に沿っている。図１７に示す例では、ヘッド１は下方向（－Ｚ方向）に液体を吐出するため、クリーニングユニット２ａの搬送方向１０と交差する方向は、上下方向（Ｚ方向）に対応する。換言すると、クリーニングユニット２ａの搬送方向１０は、鉛直方向と交差する方向であり、クリーニングユニット２ａの搬送方向１０と交差する方向は、鉛直方向である。但し、クリーニングユニット２ａの搬送方向１０と交差する方向は、上記に限定されず、ヘッド１による液体の吐出方向に合わせて適宜変更可能である。

【0086】

ヘッド移動機構８は、ヘッド移動機構８－１と、ヘッド移動機構８－２と、ヘッド移動機構８－３と、を含む。ヘッド移動機構８－１はヘッド１－１を移動させる。ヘッド移動機構８－２はヘッド１－２を移動させる。ヘッド移動機構８－３はヘッド１－３を移動させる。ヘッド移動機構８は、例えば、直動ガイド部材等を用いた直動機構および該直動機構を駆動させる駆動部等を含んで構成される。駆動部には、モータ、シリンダ等を使用できる。

【0087】

本実施形態では、液体付与装置１００ａがヘッド移動機構８を有することにより、払拭部材２２－１、払拭部材２２－２および払拭部材２２－３それぞれのヘッド１に対する状態を、接触状態または非接触状態のいずれか一方に切り替える。これにより液体付与装置１００ａは、ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３のそれぞれに対し、各ヘッドに対応する払拭部材を接触させて払拭動作を行うことができる。

【0088】

例えばヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３がそれぞれ異なる種類の液体を吐出する場合に、各ヘッドに対をなす払拭部材を用いて払拭動作を行うことで、特定のヘッドが吐出する液体とは異なる種類の液体が、払拭部材を介して該特定のヘッドに付着することを防ぐことができる。これにより、異なる種類の液体が混ざることにより対象物への液体の付与品質が低下することを防止できる。

【0089】

また、対象物５や付与する液体のパターンに応じて、ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３のうち、特定のヘッドから液体を吐出しない場合がある。このような場合に、吐出しない特定のヘッドの払拭を行わないことで、不要な払拭によるノズル面の劣化、損傷等を低減することができる。

【0090】

図１８は、液体付与装置１００ａが有する制御部４ａの機能構成の一例を示すブロック図である。制御部４ａは、ヘッド移動制御部４５を有する。ヘッド移動制御部４５の機能は、図４に示したＣＰＵ４０１等のプロセッサがＲＯＭ４０２等の不揮発性メモリに格納されたプログラムに規定された処理を実行すること等により実現される。なお、ヘッド移動制御部４５は、ＰＣまたはサーバ等の外部装置により実現されてもよいし、制御部４と外部装置との分散処理により実現されてもよい。

【0091】

ヘッド移動制御部４５は、出力部４４を介してヘッド移動制御信号Ｓ３をヘッド移動機構８の駆動部に出力することにより、ヘッド移動機構８の動作を制御する。例えばヘッド移動制御部４５は、ヘッド移動機構８によるヘッド１の移動タイミング、移動速度等を制御できる。ヘッド移動制御部４５は、ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３の動作をそれぞれ独立して制御できる。

【0092】

＜液体付与装置１００ａの動作例＞
（全体動作例）
図１９は、液体付与装置１００ａの動作の一例を示すフローチャートである。図１９の他、図１７、図１８等も適宜参照して説明する。液体付与装置１００ａは、例えば、操作部を介して液体付与開始の操作入力信号を受け付けたことを契機に、図１９の動作を開始する。なお、ステップＳ１９１～Ｓ１９５の動作は、図６におけるステップＳ６１～Ｓ６５の動作と同じであるため、ここでは重複する説明を省略する。

【0093】

ステップＳ１９６において、液体付与装置１００ａは、制御部４ａにより、ヘッド１とクリーニングユニット２ａは払拭準備動作の位置関係にあるか否かを判定する。払拭準備動作の位置関係とは、ヘッド１の直下近傍にクリーニングユニット２ａが搬送された後、ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３に払拭部材２２－１、払拭部材２２－２および払拭部材２２－３を接触させるために、ヘッド移動機構８によりヘッド１を下降させる前の位置関係をいう。例えば制御部４ａは、予め定められた搬送距離分、クリーニングユニット２ａを搬送し、ヘッド１の下に払拭部材２２－１、払拭部材２２－２および払拭部材２２－３が位置した場合に、ヘッド１とクリーニングユニット２ａは払拭準備動作の位置関係にあると判定する。あるいは制御部４ａは、ヘッド１に設けられた近接センサによりクリーニングユニット２ａの近接を検出した場合に、ヘッド１とクリーニングユニット２ａは払拭準備動作の位置関係にあると判定してもよい。

【0094】

ステップＳ１９６において、払拭準備動作の位置関係にないと判定された場合には（ステップＳ１９６、ＮＯ）、液体付与装置１００ａは、ステップＳ２０８に動作を移行する。一方、払拭準備動作の位置関係にあると判定された場合には（ステップＳ１９６、ＹＥＳ）、ステップＳ１９７において、液体付与装置１００ａは、搬送制御部４３の制御下で、コンベヤ３による対象物５およびクリーニングユニット２ａの搬送を停止する。

【0095】

続いて、ステップＳ１９８において、液体付与装置１００ａは、ヘッド移動制御部４５の制御下で、ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３の全てを所定高さまで上昇させた後、停止させる。これにより、払拭部材２２－１、払拭部材２２－２および払拭部材２２－３が、ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３に接触せずに、ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３の下を搬送方向１０に搬送可能な状態になる。

【0096】

続いて、ステップＳ１９９において、液体付与装置１００ａは、搬送制御部４３の制御下で、コンベヤ３により対象物５およびクリーニングユニット２ａを搬送し、ヘッド１とクリーニングユニット２ａが払拭動作の位置関係になったら、搬送を停止させる。払拭動作の位置関係とは、ヘッド１の直下近傍に払拭部材２２－１、払拭部材２２－２および払拭部材２２－３が搬送されたことにより、払拭部材２２－１、払拭部材２２－２および払拭部材２２－３によるヘッド１の払拭が可能となった位置関係をいう。

【0097】

続いて、ステップＳ２００において、液体付与装置１００ａは、ヘッド移動制御部４５の制御下で、ヘッド移動機構８により、ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３のうち、払拭対象となるヘッドを所定高さまで下降させた後、停止させる。これにより、ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３のうち、払拭対象となるヘッドのみに払拭部材が接触した状態になる。

【0098】

続いて、ステップＳ２０１において、液体付与装置１００ａは、搬送制御部４３の制御下で、コンベヤ３によりクリーニングユニット２ａを搬送方向１０に搬送することにより、払拭対象であるヘッドのノズル面１１を払拭部材により払拭する。クリーニングユニット２ａが所定距離搬送されることで、払拭対象であるヘッド１の払拭が終了したら、液体付与装置１００ａは、搬送制御部４３の制御下で、クリーニングユニット２ａの搬送を停止する。

【0099】

続いて、ステップＳ２０２において、液体付与装置１００ａは、ヘッド移動制御部４５の制御下で、ヘッド移動機構８により払拭対象であるヘッドを所定高さまで上昇させた後、停止させる。これにより、払拭部材２２－１、払拭部材２２－２および払拭部材２２－３が、ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３に接触せずに、ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３の下を搬送方向１０に搬送可能な状態になる。

【0100】

続いて、ステップＳ２０３において、液体付与装置１００ａは、搬送制御部４３の制御下で、コンベヤ３により対象物５およびクリーニングユニット２ａを搬送し、ヘッド１とクリーニングユニット２ａが搬送再開の位置関係になったら搬送を停止させる。搬送再開の位置関係とは、払拭部材２２－１、払拭部材２２－２および払拭部材２２－３のうち、搬送方向１０における最上流にある払拭部材２２－１が、ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３のうち、搬送方向１０における最下流にあるヘッド１よりも下流側に位置する位置関係をいう。

【0101】

続いて、ステップＳ２０４において、液体付与装置１００ａは、ヘッド移動制御部４５の制御下で、ヘッド移動機構８により、ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３の全てを所定高さまで下降させた後、停止させる。

【0102】

続いて、ステップＳ２０５において、液体付与装置１００ａは、搬送制御部４３の制御下で、コンベヤ３による対象物５およびクリーニングユニット２ａの搬送を再開する。

【0103】

続いて、ステップＳ２０６において、液体付与装置１００ａは、制御部４ａにより、対象物５への液体付与を終了するか否かを判定する。例えば、制御部４ａは、所定総数の対象物５に対して予め定められたパターンで液体を付与できた場合に、液体付与動作を終了すると判定する。あるいは制御部４ａは、操作部を介して液体付与終了の操作入力信号を受け付けた場合に、液体付与動作を終了すると判定してもよい。

【0104】

ステップＳ２０６において、終了しないと判定された場合には（ステップＳ２０６、ＮＯ）、液体付与装置１００ａは、ステップＳ１９２以降の動作を再度行う。一方、ステップＳ２０６において、終了すると判定された場合には（ステップＳ２０６、ＹＥＳ）、液体付与装置１００ａは動作を終了する。

【0105】

以上のようにして、液体付与装置１００ａは、対象物５に液体を付与することができる。

【0106】

（維持動作例）
図２０～図２６は、液体付与装置１００ａによる維持動作の一例を模式的に説明する図である。

【0107】

図２０は、ヘッド１とクリーニングユニット２ａが払拭準備動作の位置関係である状態を示している。すなわち図２０は、コンベヤ３によるクリーニングユニット２ａの搬送が停止している状態において、ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３のそれぞれをヘッド移動方向１１０ａに上昇させた後の状態を例示している。この状態において、払拭部材２２－１、払拭部材２２－２および払拭部材２２－３がヘッド１に接触せずにヘッド１の下を通過可能になる。なお、ヘッド移動方向１１０ａは、クリーニングユニット２ａの搬送方向１０と交差する方向に対応する。

【0108】

その後、液体付与装置１００ａは、図２１に示すように、搬送制御部４３の制御下で、コンベヤ３によりクリーニングユニット２ａを搬送し、ヘッド１とクリーニングユニット２ａが払拭動作の位置関係になったら、搬送を停止させる。払拭動作の位置関係では、払拭部材２２－１がヘッド１－１の下で搬送方向１０における最上流側に、払拭部材２２－２がヘッド１－２の下で搬送方向１０における最上流側に、払拭部材２２－３がヘッド１－３の下で搬送方向１０における最上流側に、それぞれ位置する。

【0109】

その後、液体付与装置１００ａは、図２２に示すように、ヘッド移動制御部４５の制御下で、ヘッド移動機構８により、ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３のうち、払拭対象となるヘッド１をヘッド移動方向１１０ｂに所定高さまで下降させた後、停止させる。これにより、ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３のうち、払拭対象となるヘッド１－１に払拭部材２２－１が、ヘッド１－３に払拭部材２２－３が、それぞれ接触した状態になる。なお、ヘッド移動方向１１０ｂは、クリーニングユニット２ａの搬送方向１０と交差する方向に対応する。

【0110】

その後、液体付与装置１００ａは、図２３に示すように、搬送制御部４３の制御下で、コンベヤ３によりクリーニングユニット２ａを搬送方向１０に搬送する。これにより、ヘッド１－１のノズル面１１を払拭部材２２－１で、またヘッド１－３のノズル面１１を払拭部材２２－３で、それぞれ払拭できる。クリーニングユニット２ａが所定距離搬送されることで、払拭対象であるヘッド１の払拭が終了したら、液体付与装置１００ａは、搬送制御部４３の制御下で、クリーニングユニット２ａの搬送を停止する。ここでの所定距離は、例えば搬送方向１０におけるノズル面１１の最上流側から最下流側までの距離に対応する。

【0111】

その後、液体付与装置１００ａは、図２４に示すように、ヘッド移動制御部４５の制御下で、ヘッド移動機構８により、払拭対象であるヘッド１をヘッド移動方向１１０ａに所定高さまで上昇させた後、停止させる。これにより、払拭部材２２－１、払拭部材２２－２および払拭部材２２－３が、ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３に接触せずに、ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３の下を搬送方向１０に搬送可能な状態になる。

【0112】

その後、液体付与装置１００ａは、図２５に示すように、搬送制御部４３の制御下で、コンベヤ３により対象物５およびクリーニングユニット２ａを搬送し、ヘッド１とクリーニングユニット２ａが搬送再開の位置関係になったら搬送を停止させる。

【0113】

その後、液体付与装置１００ａは、図２６に示すように、ヘッド移動制御部４５の制御下で、ヘッド移動機構８により、ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３の全てを所定高さまで下降させた後、停止させる。その後、液体付与装置１００ａは、クリーニングユニット２ａの搬送を再開する。

【0114】

［第３実施形態］
第３実施形態に係る液体付与装置について説明する。本実施形態では、クリーニングユニットが液体の付与状態を維持する動作を行う際に、クリーニングユニットの搬送方向１０と交差する方向に払拭部材を移動させる第２の移動手段をさらに有する点が、上述した実施形態とは異なる。

【0115】

＜液体付与装置１００ｂの構成例＞
図２７は、本実施形態に係る液体付与装置１００ｂのヘッド１近傍の側面図である。液体付与装置１００ｂは、クリーニングユニット２ｂを有する点が、上述した実施形態に係る液体付与装置とは異なる。クリーニングユニット２ｂは、払拭部材移動機構２４－１と、払拭部材移動機構２４－２と、払拭部材移動機構２４－３と、を有する点が、上述した実施形態におけるクリーニングユニットとは異なる。

【0116】

払拭部材移動機構２４－１、払拭部材移動機構２４－２および払拭部材移動機構２４－３のそれぞれは、クリーニングユニット２ｂが維持動作を行う際に、クリーニングユニット２ｂの搬送方向１０と交差する方向に払拭部材を移動させる第２の移動手段の一例である。

【0117】

クリーニングユニット２ｂの搬送方向１０と交差する方向は、ヘッド１による液体の吐出方向に沿っている。図２７に示す例では、ヘッド１は下方向（－Ｚ方向）に液体を吐出するため、クリーニングユニット２ｂの搬送方向１０と交差する方向は、上下方向（Ｚ方向）に対応する。換言すると、クリーニングユニット２ｂの搬送方向１０は、鉛直方向と交差する方向であり、クリーニングユニット２ｂの搬送方向１０と交差する方向は、鉛直方向である。但し、クリーニングユニット２ｂの搬送方向１０と交差する方向は、ヘッド１による液体の吐出方向に合わせて適宜変更可能である。

【0118】

払拭部材移動機構２４－１は払拭部材２２－１を移動させ、払拭部材移動機構２４－２は払拭部材２２－２を移動させ、払拭部材移動機構２４－３は払拭部材２２－３を移動させる。払拭部材移動機構２４－１、払拭部材移動機構２４－２および払拭部材移動機構２４－３のそれぞれは、例えば、直動ガイド部材等を用いた直動機構および該直動機構を駆動させる駆動部等を含んで構成される。駆動部には、モータ、シリンダ等を使用できる。

【0119】

本実施形態では、液体付与装置１００ｂが払拭部材移動機構２４－１、払拭部材移動機構２４－２および払拭部材移動機構２４－３を有することにより、払拭部材２２－１、払拭部材２２－２および払拭部材２２－３それぞれのヘッド１に対する状態を、接触状態または非接触状態のいずれか一方に切り替えることができる。この効果は、第２実施形態と同じである。

【0120】

図２８は、液体付与装置１００ｂが有する制御部４ｂの機能構成の一例を示すブロック図である。制御部４ｂは、払拭部材移動制御部４６を有する。払拭部材移動制御部４６の機能は、図４に示したＣＰＵ４０１等のプロセッサがＲＯＭ４０２等の不揮発性メモリに格納されたプログラムに規定された処理を実行すること等により実現される。なお、払拭部材移動制御部４６は、ＰＣまたはサーバ等の外部装置により実現されてもよいし、制御部４と外部装置との分散処理により実現されてもよい。

【0121】

払拭部材移動制御部４６は、出力部４４を介して払拭部材移動制御信号Ｓ４を払拭部材移動機構９の駆動部に出力することにより、払拭部材移動機構９の動作を制御する。例えば払拭部材移動制御部４６は、払拭部材移動機構９による払拭部材の移動タイミング、移動速度等を制御できる。払拭部材移動制御部４６は、払拭部材２２－１、払拭部材２２－２および払拭部材２２－３の動作をそれぞれ独立して制御できる。

【0122】

＜液体付与装置１００ｂの動作例＞
（全体動作例）
図２９は、液体付与装置１００ｂの動作の一例を示すフローチャートである。図２９の他、図２７、図２８等も適宜参照して説明する。液体付与装置１００ｂは、例えば、操作部を介して液体付与開始の操作入力信号を受け付けたことを契機に、図２９の動作を開始する。なお、ステップＳ２９１～Ｓ２９５の動作は、図６におけるステップＳ６１～Ｓ６５の動作と同じであるため、ここでは重複する説明を省略する。

【0123】

ステップＳ２９６において、液体付与装置１００ｂは、制御部４ｂにより、ヘッド１とクリーニングユニット２ｂは払拭動作の位置関係にあるか否かを判定する。例えば制御部４ｂは、予め定められた搬送距離分、クリーニングユニット２ｂを搬送し、ヘッド１の下に払拭部材２２－１、払拭部材２２－２および払拭部材２２－３が位置した場合に、ヘッド１とクリーニングユニット２ｂは払拭動作の位置関係にあると判定する。あるいは制御部４ｂは、ヘッド１に設けられた近接センサによりクリーニングユニット２ｂの近接を検出した場合に、ヘッド１とクリーニングユニット２ｂは払拭動作の位置関係にあると判定してもよい。

【0124】

ステップＳ２９６において、払拭動作の位置関係にないと判定された場合には（ステップＳ２９６、ＮＯ）、液体付与装置１００ｂは、ステップＳ３０２に動作を移行する。一方、払拭動作の位置関係にあると判定された場合には（ステップＳ２９６、ＹＥＳ）、ステップＳ２９７において、液体付与装置１００ｂは、搬送制御部４３の制御下で、コンベヤ３による対象物５およびクリーニングユニット２ｂの搬送を停止する。

【0125】

続いて、ステップＳ２９８において、液体付与装置１００ｂは、払拭部材移動制御部４６の制御下で、ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３のうち、払拭対象であるヘッドに対応する払拭部材を所定高さまで上昇させた後、停止させる。これにより、ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３のうち、払拭対象となるヘッドのみに払拭部材が接触した状態になる。

【0126】

続いて、ステップＳ２９９において、液体付与装置１００ｂは、搬送制御部４３の制御下で、コンベヤ３によりクリーニングユニット２ｂを搬送方向１０に搬送することにより、払拭対象であるヘッドのノズル面１１を払拭部材により払拭する。クリーニングユニット２ｂが所定距離搬送されることで、払拭対象であるヘッドの払拭が終了したら、液体付与装置１００ｂは、搬送制御部４３の制御下で、クリーニングユニット２ｂの搬送を停止する。

【0127】

続いて、ステップＳ３００において、液体付与装置１００ｂは、払拭部材移動制御部４６の制御下で、払拭部材移動機構９により払拭対象であるヘッドに対応する払拭部材を所定高さまで下降させた後、停止させる。これにより、払拭部材２２－１、払拭部材２２－２および払拭部材２２－３が、ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３に接触せずに、ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３の下を搬送方向１０に搬送可能な状態になる。

【0128】

続いて、ステップＳ３０１において、液体付与装置１００ｂは、搬送制御部４３の制御下で、コンベヤ３による対象物５およびクリーニングユニット２ｂの搬送を再開する。

【0129】

続いて、ステップＳ３０２において、液体付与装置１００ｂは、制御部４ｂにより、対象物５への液体付与を終了するか否かを判定する。例えば、制御部４ｂは、所定総数の対象物５に対して予め定められたパターンで液体を付与できた場合に、液体付与動作を終了すると判定する。あるいは制御部４ｂは、操作部を介して液体付与終了の操作入力信号を受け付けた場合に、液体付与動作を終了すると判定してもよい。

【0130】

ステップＳ３０２において、終了しないと判定された場合には（ステップＳ３０２、ＮＯ）、液体付与装置１００ｂは、ステップＳ２９２以降の動作を再度行う。一方、終了すると判定された場合には（ステップＳ３０２、ＹＥＳ）、液体付与装置１００ｂは動作を終了する。

【0131】

以上のようにして、液体付与装置１００ｂは、対象物５に液体を付与することができる。

【0132】

（維持動作例）
図３０～図３４は、液体付与装置１００ｂによる維持動作の一例を模式的に説明する図である。

【0133】

図３０は、ヘッド１とクリーニングユニット２ｂが払拭準備動作の位置関係である状態を例示している。図３０の状態から、液体付与装置１００ｂは、図３１に示すように、搬送制御部４３の制御下で、コンベヤ３によりクリーニングユニット２ｂを搬送し、ヘッド１とクリーニングユニット２ｂが払拭動作の位置関係になったら、搬送を停止させる。払拭動作の位置関係では、払拭部材２２－１がヘッド１－１の下で搬送方向１０における最上流側に、払拭部材２２－２がヘッド１－２の下で搬送方向１０における最上流側に、払拭部材２２－３がヘッド１－３の下で搬送方向１０における最上流側に、それぞれ位置する。

【0134】

その後、液体付与装置１００ｂは、図３２に示すように、払拭部材移動制御部４６の制御下で、ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３のうち、払拭対象であるヘッドに対応する払拭部材を所定高さまで上昇させた後、停止させる。これにより、ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３のうち、払拭対象となるヘッドのみに払拭部材が接触した状態になる。なお、払拭部材移動方向１２０ａは、クリーニングユニット２ｂの搬送方向１０と交差する方向に対応する。

【0135】

その後、液体付与装置１００ｂは、図３３に示すように、搬送制御部４３の制御下で、コンベヤ３によりクリーニングユニット２ｂを搬送方向１０に搬送することにより、払拭対象であるヘッドのノズル面１１を払拭部材により払拭する。クリーニングユニット２ｂが所定距離搬送されることで、払拭対象であるヘッドの払拭が終了したら、液体付与装置１００ｂは、搬送制御部４３の制御下で、クリーニングユニット２ｂの搬送を停止する。ここでの所定距離は、例えば搬送方向１０におけるノズル面１１の最上流側から最下流側までの距離に対応する。

【0136】

その後、液体付与装置１００ｂは、図３４に示すように、払拭部材移動制御部４６の制御下で、払拭部材移動機構９により払拭対象であるヘッドに対応する払拭部材を払拭部材移動方向１２０ｂに所定高さまで下降させた後、停止させる。これにより、払拭部材２２－１、払拭部材２２－２および払拭部材２２－３が、ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３に接触せずに、ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３の下を搬送方向１０に搬送可能な状態になる。その後、液体付与装置１００ｂは、クリーニングユニット２ｂの搬送を再開する。

【0137】

［第４実施形態］
第４実施形態に係る液体付与装置について説明する。本実施形態では、第１搬送経路および第２搬送経路が直線状である点が、上述した実施形態とは異なる。本実施形態の効果は、第１実施形態と同じである。

【0138】

図３５は、本実施形態に係る液体付与装置１００ｃの構成を例示する上面図である。本実施形態では、液体付与装置１００ｃは、コンベヤ３ｃにより、対象物５を第１搬送経路６ｃに沿って搬送する。また液体付与装置１００ｃは、コンベヤ３ｃにより、クリーニングユニット２を第２搬送経路７ｃに沿って搬送する。第１搬送経路６ｃおよび第２搬送経路７ｃは、それぞれ略直線状である。また、第１搬送経路６ｃの全部は、第２搬送経路７ｃと同じである。第１搬送経路６ｃおよび第２搬送経路７ｃでは、対象物５およびクリーニングユニット２は、上流側の工程から＋Ｘ方向に略直線状に搬送される。

【0139】

［第５実施形態］
第５実施形態に係る液体付与装置について説明する。本実施形態では、第２搬送経路は、クリーニングユニットの搬送方向におけるヘッドよりも下流側において、第１搬送経路から分岐する点が、上述した実施形態とは異なる。

【0140】

図３６は、本実施形態に係る液体付与装置１００ｄの構成を例示する上面図である。本実施形態では、液体付与装置１００ｄは、コンベヤ３ｄにより、対象物５を第１搬送経路６ｄに沿って搬送する。また液体付与装置１００ｄは、コンベヤ３ｄにより、クリーニングユニット２を第２搬送経路７ｄに沿って搬送する。

【0141】

第１搬送経路６ｄは略直線状である。第２搬送経路７ｄは、搬送方向１０におけるヘッド１よりも上流側では、第１搬送経路６ｄと同じである。また第２搬送経路７ｄは、搬送方向１０におけるヘッド１よりも下流側において、第１搬送経路６ｄから分岐する。図３６に示す例では、第２搬送経路７ｄは、分岐部１２において第１搬送経路６ｄから分岐する。分岐部１２よりも下流側では、対象物５は＋Ｘ方向に下流側の工程にむけて搬送され、クリーニングユニット２は＋Ｙ方向に搬送される。

【0142】

本実施形態では、クリーニングユニット２は、第１搬送経路６ｄから分岐後の経路において、第２搬送経路７ｄから回収されてもよい。クリーニングユニット２を回収することにより、クリーニングユニット２に含まれる吐出液体保持部２１（図３参照）によって保持された液体を廃棄したり、再利用したりすることができる。なお、図３６に示した例では、第２搬送経路７ｄが第１搬送経路６ｄに対して略直交する方向に分岐する構成を示したが、これに限定されず、交差する方向に分岐すればよい。また、本実施形態における上記以外の効果は、第１実施形態と同じである。

【0143】

［第６実施形態］
第６実施形態に係る液体付与装置について説明する。本実施形態では、第２搬送経路は、クリーニングユニットの搬送方向におけるヘッドよりも下流側において第１搬送経路から分岐した後、クリーニングユニットの搬送方向におけるヘッドよりも上流側において第１搬送経路に合流する循環経路を含む点が、上述した実施形態とは異なる。

【0144】

図３７は、本実施形態に係る液体付与装置１００ｅの構成を例示する上面図である。本実施形態では、液体付与装置１００ｅは、コンベヤ３ｅにより、対象物５を第１搬送経路６ｅに沿って搬送する。また液体付与装置１００ｅは、コンベヤ３ｅにより、クリーニングユニット２を第２搬送経路７ｅに沿って搬送する。

【0145】

第１搬送経路６ｅは直線状である。第２搬送経路７ｅは、搬送方向１０におけるヘッド１よりも上流側および下流側それぞれの一部では、第１搬送経路６ｅと同じ経路である。また第２搬送経路７ｅは、搬送方向１０におけるヘッド１よりも下流側において第１搬送経路６ｅから分岐した後、搬送方向１０におけるヘッド１よりも上流側において第１搬送経路６ｅに合流する循環経路を含んでいる。

【0146】

図３７に示す例では、第２搬送経路７ｅは、分岐部１２において第１搬送経路６ｅから分岐する。対象物５は、分岐部１２よりも下流側では、＋Ｘ方向に下流工程にむけて搬送される。一方、クリーニングユニット２は、分岐部１２よりも下流側では、＋Ｙ方向に搬送された後、曲角部３３で搬送方向が９０度変化し、－Ｘ方向に搬送される。その後、クリーニングユニット２は、曲角部３３で搬送方向がさらに９０度変化し、－Ｙ方向に搬送される。その後、合流部１３において第２搬送経路７ｅは第１搬送経路６ｅに合流し、クリーニングユニット２は＋Ｘ方向に搬送される。

【0147】

対象物５は、上流工程から下流工程への工程間を搬送される必要があるが、クリーニングユニット２は必ずしも工程間を搬送される必要はない。本実施形態では、第１搬送経路６ｅに対して第２搬送経路７ｅを分岐および合流させて循環させる。これにより、同じクリーニングユニット２をヘッド１の維持動作に複数回使用することができるため、クリーニングユニット２を交換したり、クリーニングユニット２内に保持された液体を廃棄したりする頻度を減らすことができる。この結果、液体付与装置１００ｅにおける維持動作にかかる手間および時間を削減できる。

【0148】

本実施形態では、クリーニングユニット２は、第１搬送経路６ｅから分岐後の経路において、第２搬送経路７ｅから回収されてもよい。クリーニングユニット２を回収することにより、クリーニングユニット２に含まれる吐出液体保持部２１（図３参照）によって保持された液体を廃棄したり、再利用したりすることができる。また、クリーニングユニット２は、第１搬送経路６ｅから分岐後の経路において、交換されてもよい。これにより、クリーニングユニット２の交換位置を一か所に決定できるため、クリーニングユニット２の交換を行いやすくすることができる。

【0149】

本実施形態における上記以外の効果は、第１実施形態と同じである。

【0150】

［第７実施形態］
第７実施形態に係る液体付与装置について説明する。本実施形態では、複数の払拭手段のうちの第１の払拭手段および第２の払拭手段が搬送方向１０と交差する方向に移動するタイミングが異なる点が、第３実施形態とは異なる。

【0151】

より詳しくは、例えば、第３実施形態に係る液体付与装置１００ｂでは、ヘッド１とクリーニングユニット２ｂが払拭動作の位置関係になった際に、クリーニングユニット２ｂの搬送を一時停止した状態で、払拭対象であるヘッド１に対応する払拭部材を上昇させ、ヘッド１に接触させて払拭動作を行った。これに対し、本実施形態では、払拭動作を行う際に、クリーニングユニット２ｂの搬送を一時停止させずに連続搬送する。そして、第１の払拭手段による払拭対象であるヘッド１が第１の払拭手段上に搬送されてくるタイミングで、第１の払拭手段を上昇させ、ヘッドに接触させて払拭動作を行う。また第２の払拭手段による払拭対象であるヘッド１が第２の払拭手段上に搬送されてくるタイミングで、第２の払拭手段を上昇させ、ヘッドに接触させて払拭動作を行う。第１の払拭手段を上昇させるタイミングと、第２の払拭手段を上昇させるタイミングは、異なっている。

【0152】

上記の構成および動作により、クリーニングユニット２ｂを一時停止せずに維持動作を行うため、維持動作に要する時間を削減し、液体付与装置の生産性を向上させることができる。また、種類の異なる液体を吐出する複数のヘッドに対応する払拭部材を用いて払拭動作を行うことで、特定のヘッドが吐出する液体とは異なる種類の液体が、払拭部材を介して該特定のヘッドに付着することを防ぎ、種類が異なる液体が混ざることによる対象物への液体の付与品質低下を防止できる。なお、上記以外の効果は上述した実施形態と同じである。

【0153】

図３８および図３９は、第７実施形態に係る液体付与装置１００ｆによる維持動作の一例を示す図である。図３８および図３９において、液体付与装置１００ｆは、コンベヤ３によりクリーニングユニット２ｂを搬送方向１０に、停止することなく連続搬送している。

【0154】

ヘッド１－１に対応する払拭部材２２－３は、自身の上方にヘッド１－１が搬送されてくる直前のタイミングで、ヘッド１－１のノズル面１１に接触する高さまで上昇する。その後、図３８に示すように、ヘッド１－１が払拭部材２２－３の上方に到達すると、ヘッド１－１のノズル面１１に払拭部材２２－３が接触する。払拭部材２２－３が接触した状態で、クリーニングユニット２ｂが搬送方向１０に搬送されることにより、ヘッド１－１のノズル面１１が払拭される。ヘッド１－１のノズル面１１が払拭された後、払拭部材２２－３は下降して、ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３それぞれのノズル面１１に接触しない状態になる。

【0155】

その後、ヘッド１－３に対応する払拭部材２２－１は、自身の上方にヘッド１－３が搬送されてくる直前のタイミングで、ヘッド１－３のノズル面１１に接触する高さまで上昇する。その後、図３８に示すように、ヘッド１－３が払拭部材２２－１の上方に到達すると、ヘッド１－３のノズル面１１に払拭部材２２－１が接触する。払拭部材２２－１が接触した状態で、クリーニングユニット２ｂが搬送方向１０に搬送されることにより、ヘッド１－３のノズル面１１が払拭される。ヘッド１－１のノズル面１１が払拭された後、払拭部材２２－３は下降して、ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３それぞれのノズル面１１に接触しない状態になる。

【0156】

以上のようにして、液体付与装置１００ｆは、ヘッド１のノズル面１１を払拭することができる。

【0157】

［第８実施形態］
第８実施形態に係る液体付与装置について説明する。本実施形態では、払拭手段は、クリーニングユニットの搬送方向に交差する平面部を含む板状部材を有し、液体付与装置は、ヘッドに対する接触状態と非接触状態とを切替可能に、上記平面部の傾きを変化させる傾き可変機構をさらに有する点が、上述した実施形態とは異なる。

【0158】

図４０は、本実施形態に係る液体付与装置１００ｇの構成の一例を示す図である。液体付与装置１００ｇは、払拭部材２２ｇと、傾き可変機構２２２と、を有する。払拭部材２２ｇは、平面部２２０を含む。傾き可変機構２２２は、平面部２２０の傾きが変化するように、払拭部材２２ｇの傾きを変化させる。

【0159】

傾き可変機構２２２は、搬送方向１０および上下方向のそれぞれに交差する軸（例えばＹ軸に平行な軸）回りに払拭部材２２ｇを回転させることにより、平面部２２０の傾きを変化させる。傾き可変機構２２２は、回転ステージ、および該回転ステージを回転駆動させるモータ等を含んで構成される。傾き可変機構２２２は、例えば制御部からの制御信号に応じて回転ステージを回転駆動させることにより、平面部２２０の傾きを変化させ、ヘッド１に対する払拭部材２２ｇの接触状態と非接触状態とを切り替えることができる。

【0160】

図４０における左側の図は、平面部２２０が上下方向に沿っている状態を示している。この状態では、ヘッド１が払拭部材２２ｇの上方に搬送されてきた際に、払拭部材２２ｇはヘッド１に接触する。

【0161】

図４０における右側の図は、平面部２２０が上下方向に対して角度θ傾いている状態を示している。この状態では、ヘッド１が払拭部材２２ｇの上方に搬送されてきた際に、払拭部材２２ｇはヘッド１に接触しない。

【0162】

以上のように、払拭部材２２ｇは、ヘッド１に対する接触状態と非接触状態とを切り替えることができる。なお、ヘッド１に対する接触状態と非接触状態とを切替可能であれば、傾き可変機構２２２が払拭部材２２ｇの傾きを変化させるための回転軸の方向は特に制限されない。

【0163】

液体付与装置１００ｇの効果は、第３実施形態に係る液体付与装置１００ｂと同じである。

【0164】

［第９実施形態］
第９実施形態に係る液体付与装置について説明する。本実施形態では、ヘッドは、液体を吐出する複数のノズルが形成されたノズル面を含む。該ノズル面の法線は、対象物の搬送方向に沿う軸、および、上下方向に直交する平面内において対象物の搬送方向に直交する軸、の少なくとも一方の軸回りに、上下方向に沿う軸に対し、５度以上４５度以下または－４５度以上－５度以下のどちらか一方に傾いている。この点が上述した実施形態とは異なる。

【0165】

図４１および図４２は、本実施形態に係るヘッド１の構成例を示す図である。なお、図４１および図４２において、正の角度は時計回りの角度であり、負の角度は反時計回りの角度である。

【0166】

図４１では、ヘッド１におけるノズル面１１の法線１１ｎは、搬送方向１０に沿う軸回りに、上下方向に沿う軸Ｚ１に対し、角度α傾いている。図４１に示す例では、角度αは５度以上４５度以下である。但し、角度αは－４５度以上－５度以下であってもよい。

【0167】

図４２では、ヘッド１におけるノズル面１１の法線１１ｎは、搬送方向１０に沿う軸を含む平面内において、搬送方向１０に直交する軸回りに、上下方向に沿う軸Ｚ１に対し、角度β傾いている。図４２に示す例では、角度βは５度以上４５度以下である。但し、角度βは－４５度以上－５度以下であってもよい。

【0168】

本実施形態では、上記構成により、ヘッド１からの液体の吐出方向が、対象物５の前面部、背面部または側面部に交差するため、ヘッド１から吐出した液体をこれらの面に付与することができる。なお、対象物５の前面部は、対象物５の搬送方向１０に沿う軸に交差する面であって、搬送方向１０側（ここでは＋Ｘ側）の面である。対象物５の背面部は、対象物５の搬送方向１０に沿う軸に交差する面であって、搬送方向１０とは反対側（ここでは－Ｘ側）の面である。対象物５の側面部は、対象物５の側方の面（ここでは＋Ｙ側または－Ｙ側の面）である。

【0169】

また、本実施形態では、図４３～図４５に示すように、ヘッドに含まれる複数のヘッドごとにノズル面の法線の傾きが異なっていてもよい。図４３～図４５において、液体付与装置１００ｈは、ヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３を含むヘッド１ｈを備える。ヘッド１ｈに含まれるヘッド１－１、ヘッド１－２およびヘッド１－３それぞれのノズル面１１の法線１１ｎの傾きは、相互に異なっている。

【0170】

具体的には、ヘッド１－１のノズル面１１の法線１１ｎは、上下方向に直交する平面内において対象物５の搬送方向１０に直交する軸回りに、上下方向に沿う軸に対し、－４５度以上－５度以下の範囲で傾いている。ヘッド１－２のノズル面１１の法線１１ｎは、上下方向に直交する平面内において対象物５の搬送方向１０に直交する軸回りに、上下方向に沿う軸に対し、０度傾いている、つまり傾いていない。ヘッド１－３のノズル面１１の法線１１ｎは、上下方向に直交する平面内において対象物５の搬送方向１０に直交する軸回りに、上下方向に沿う軸に対し、５度以上４５度以下の範囲で傾いている。この構成においても、上述した本実施形態の効果を得ることができる。

【0171】

上記以外の効果は、上述した実施形態と同じである。

【0172】

以上、好ましい実施の形態について詳説したが、上述した実施の形態に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態に種々の変形および置換を加えることができる。

【0173】

実施形態では、第１搬送経路６のうち対象物５がヘッド１に向き合う位置を含む経路と、第２搬送経路７のうちクリーニングユニット２がヘッド１に向き合う位置を含む経路と、が少なくとも同じであることが好ましい。これにより、維持動作のためにヘッド１を第１搬送経路６から退避させるための移動時間を短縮でき、液体付与装置の生産性を高くするという効果を、好適に得ることができる。

【0174】

また、上述した実施形態では、第１搬送経路６から離隔した位置にヘッド１を移動させない分、ヘッド１の移動時間を削減でき、生産性が高い液体付与装置を提供できる効果を説明した。この効果は、第１搬送経路６からヘッド１を離隔させるために、第１搬送経路６の延在方向に交差する方向であって、上下方向に略直交する方向にヘッド１を移動させない場合に得ることができる。換言すると、実施形態では、ヘッド１を上下方向に移動させても上記の効果を得ることができる。

【0175】

より詳しく説明する。例えば、対象物として用紙等の記録媒体に画像形成を行う場合、ヘッド１と対象物５の間の距離は１ｍｍ以下程度の短い距離になることがある。一方、上下方向における吐出液体保持部２１、払拭液体保持部２３および払拭部材２２それぞれの長さは、５ｍｍ以上程度である。このため、維持動作を行う場合には、ヘッド１とクリーニングユニット２の間の距離をヘッド１と対象物５の間の距離と同じにすると、ヘッド１がクリーニングユニット２に接触して空吐出や払拭等の維持動作を行えない。

【0176】

従って、上記の場合には、維持動作を行う際に、画像形成を行う状態からヘッド１を上方向に移動させ、ヘッド１とクリーニングユニット２とが接触しない状態にする必要がある。また、維持動作が終了後、対象物５に画像形成を行うために、ヘッド１を下方向に移動させる必要がある。

【0177】

しかしながら、上記の場合におけるヘッド１の上下方向への移動距離は、第１搬送経路６から離隔した位置へヘッド１を移動させて維持動作を行った後、元の位置に戻す場合の、上下方向と交差する水平方向への移動距離と比較して短い。例えば、上下方向への移動距離は５０ｍｍ未満であり、水平方向への移動距離は５０ｍｍ以上である。移動距離に応じて、上下方向への移動時間は、水平方向への移動時間よりも短くなる。以上により、ヘッド１を上下方向に移動させても、ヘッド１の移動時間を削減できる効果を得ることができる。なお、ヘッド１を上下方向へ移動させても第１搬送経路６と第２搬送経路７は同じであるため、ヘッド１の上下方向への移動は、搬送経路の異同に対して何ら影響しない。

【0178】

実施形態の説明で用いた序数、数量等の数字は、全て本発明の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本発明は例示された数字に制限されない。また、構成要素間の接続関係は、本発明の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本発明の機能を実現する接続関係をこれに限定するものではない。

【0179】

実施形態の各機能は、一または複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

【0180】

本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞ 対象物に液体を付与する付与手段と、前記付与手段による前記液体の付与状態を維持する維持手段と、前記対象物および前記維持手段のそれぞれを搬送する搬送手段と、前記対象物が搬送される第１搬送経路と、前記維持手段が搬送される第２搬送経路と、を有し、前記付与手段は、前記液体を吐出する複数のノズルが形成されたノズル面を含み、前記維持手段は、前記ノズル面を払拭する払拭手段を含み、前記第１搬送経路は、少なくとも前記付与手段を通過する箇所において前記第２搬送経路と重複している、液体付与装置である。
＜２＞ 前記付与手段は、前記対象物に前記液体を吐出するヘッドである、前記＜１＞に記載の液体付与装置である。
＜３＞ 前記維持手段が前記液体の付与状態を維持する動作を行う際に、前記維持手段の搬送方向と交差する方向に前記付与手段を移動させる第１の移動手段をさらに有する、前記＜１＞または前記＜２＞に記載の液体付与装置である。
＜４＞ 前記付与手段は、前記液体を吐出する複数のノズルが形成されたノズル面を含み、前記維持手段は、前記ノズル面を払拭する払拭手段を含み、前記維持手段が前記液体の付与状態を維持する動作を行う際に、前記維持手段の搬送方向と交差する方向に前記払拭手段を移動させる第２の移動手段をさらに有する、前記＜１＞または前記＜２＞に記載の液体付与装置である。
＜５＞ 前記付与手段は、第１の付与手段と、前記第１の付与手段が付与する前記液体とは異なる前記液体を付与する第２の付与手段と、を有し、前記維持手段は、前記第１の付与手段の前記ノズル面を払拭する第１の払拭手段と、前記第２の付与手段の前記ノズル面を払拭する第２の払拭手段と、を有し、前記第２の移動手段は、前記維持手段が前記液体の付与状態を維持する動作を行う際に、前記第１の払拭手段および前記第２の払拭手段のそれぞれを前記維持手段の搬送方向と交差する方向に移動させ、前記第１の払拭手段および前記第２の払拭手段が前記維持手段の搬送方向と交差する方向に移動するタイミングが異なる、前記＜４＞に記載の液体付与装置である。
＜６＞ 前記維持手段の搬送方向は、鉛直方向と交差する方向であり、前記維持手段の搬送方向と交差する方向は、前記鉛直方向である、前記＜１＞から前記＜５＞のいずれか１つに記載の液体付与装置である。
＜７＞ 前記払拭手段は、前記維持手段の搬送方向に交差する平面部を含む板状部材と、前記付与手段に対する接触状態と非接触状態とを切替可能に前記平面部の傾きを変化させる傾き可変機構と、を有する、前記＜４＞または前記＜５＞に記載の液体付与装置である。
＜８＞ 前記ヘッドは、前記対象物に付与しない前記液体の吐出である空吐出を実行し、前記維持手段は、前記ヘッドによる空吐出により吐出された前記液体を保持する吐出液体保持部を含む、前記＜２＞に記載の液体付与装置である。
＜９＞ 前記維持手段の搬送方向における前記吐出液体保持部の長さは、前記維持手段の搬送速度、および、前記維持手段の搬送方向における前記ヘッドの長さ、の少なくとも１つに応じて異なる、前記＜８＞に記載の液体付与装置である。
＜１０＞ 前記対象物は、複数の対象物を含み、前記維持手段は、複数の維持手段を含み、前記対象物は、前記維持手段の搬送方向において隣接する前記維持手段同士の間に配置され、前記維持手段同士の間に配置される前記対象物の数は、前記維持手段の搬送速度および前記液体の種類の少なくとも一方に応じて異なる、前記＜１＞から前記＜９＞のいずれか１つに記載の液体付与装置である。
＜１１＞ 前記付与手段は、前記液体を吐出する複数のノズルが形成されたノズル面を含み、前記ノズル面の法線は、前記対象物の搬送方向に沿う軸、および、上下方向に直交する平面内において前記対象物の搬送方向に直交する軸、の少なくとも一方の軸回りに、上下方向に沿う軸に対し、５度以上４５度以下または－４５度以上－５度以下のどちらか一方に傾いている、前記＜１＞から前記＜１０＞のいずれか１つに記載の液体付与装置である。
＜１２＞ 前記第２搬送経路は、前記維持手段の搬送方向における前記付与手段よりも下流側において、前記第１搬送経路から分岐する、前記＜１＞に記載の液体付与装置である。
＜１３＞ 前記第２搬送経路は、前記維持手段の搬送方向における前記付与手段よりも下流側において前記第１搬送経路から分岐した後、前記維持手段の搬送方向における前記付与手段よりも上流側において前記第１搬送経路に合流する循環経路を含む、前記＜１＞に記載の液体付与装置である。
＜１４＞ 前記維持手段は、前記第１搬送経路から分岐された経路において、前記第２搬送経路から回収される、前記＜１２＞または前記＜１３＞に記載の液体付与装置である。
＜１５＞ 前記付与手段は、ラインヘッド方式で吐出した前記液体を前記対象物に付与する、前記＜１＞から前記＜１４＞のいずれか１項に記載の液体付与装置である。
＜１６＞ 液体付与装置による液体付与方法であって、前記液体付与装置が、付与手段により、対象物に液体を付与し、維持手段により、前記付与手段による前記液体の付与状態を維持し、搬送手段により、前記対象物および前記維持手段のそれぞれを搬送し、前記対象物は、第１搬送経路を搬送され、前記維持手段は、第２搬送経路を搬送され、前記付与手段は、前記液体を吐出する複数のノズルが形成されたノズル面を含み、前記維持手段は、前記ノズル面を払拭する払拭手段を含み、前記第１搬送経路は、少なくとも前記付与手段を通過する箇所において前記第２搬送経路と重複している、液体付与方法である。

【符号の説明】

【0181】

１、１－１～１－３ ヘッド（付与手段の一例）
１１ ノズル面
１１ｎ 法線
１２ 分岐部
１３ 合流部
２、２ａ、２ｂ、２－１～２－３ クリーニングユニット（維持手段の一例）
２１ 吐出液体保持部
２２、２２ｇ 払拭部材
２２０ 平面部
２２２ 傾き可変機構
２３ 払拭液体保持部
３、３ｃ、３ｄ、３ｅ コンベヤ（搬送手段の一例）
３１、３２、３３、３４ 曲角部
４ 制御部
５、５－１～５－９ 対象物
６、６ｃ、６ｄ、６ｅ 第１搬送経路
７、７ｃ、７ｄ、７ｅ 第２搬送経路
８、８－１～８－３ ヘッド移動機構
９、９－１～９－３ 払拭部材移動機構
１０ 搬送方向
４１ 通信制御部
４２ 吐出制御部
４３ 搬送制御部
４４ 出力部
４５ ヘッド移動制御部
４６ 払拭部材移動制御部
１０ａ～１０ｅ 液体
１００、１００ａ～１００ｇ 液体付与装置
１１０ａ、１１０ｂ ヘッド移動方向
１２０ａ、１２０ｂ 払拭部材移動方向
３００ パターン
４０１ ＣＰＵ
４０２ ＲＯＭ
４０３ ＲＡＭ
４０４ ＨＤＤ／ＳＳＤ
４０５ 機器接続Ｉ／Ｆ
４０６ 通信Ｉ／Ｆ
Ａ システムバス
Ｓ１ 吐出制御信号
Ｓ２ 搬送制御信号
Ｓ３ ヘッド移動制御信号
Ｓ４ 払拭部材移動制御信号
α、β、θ 角度

【先行技術文献】

【特許文献】

【0182】

【特許文献1】特許第５０２８０７２号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】