特開 2024-61618 液体吐出装置、プログラム、及びヘッド駆動制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024061618

(43)【公開日】2024-05-07

(54)【発明の名称】液体吐出装置、プログラム、及びヘッド駆動制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/015 20060101AFI20240425BHJP

   B41J 2/045 20060101ALI20240425BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240425BHJP

【ＦＩ】

B41J2/015 101

B41J2/045

B41J2/01 401

B41J2/01 305

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023135962

(22)【出願日】2023-08-24

(31)【優先権主張番号】P 2022169272

(32)【優先日】2022-10-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 隼人

(72)【発明者】

【氏名】永井 幸治

【テーマコード（参考）】

2C056

2C057

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056EC03

2C056EC08

2C056EC42

2C056HA29

2C057AF28

2C057AF43

2C057AG44

2C057AM03

2C057AM15

2C057AM21

2C057AM22

2C057AN01

2C057BA04

2C057BA14

2C057DB03

(57)【要約】

【課題】液体の吐出に伴うミストの発生を低減しつつ、液滴の曲がりを抑制して高周波駆動を実現すること。
【解決手段】
液体吐出装置は、駆動波形を前記圧力発生部に出力するヘッド駆動制御部を備え、駆動波形は、２以上の前記パルスを含む場合には、複数のパルスのうちの最後に最終パルスを含み、最終パルスは、個別液室を膨張させる第１膨張波形要素と、第１膨張波形要素よりも後の波形要素であり、個別液室を収縮させる第１収縮波形要素と、第１収縮波形要素よりも後の波形要素であり、個別液室を膨張させる第２膨張波形要素と、第２膨張波形要素よりも後の波形要素であり、個別液室を収縮させる第２収縮波形要素と、第２収縮波形要素よりも後の波形要素であり、個別液室を膨張させる第３膨張波形要素と、を含む。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液滴を吐出する複数のノズルと、前記ノズルに連通する個別液室と、前記個別液室内の液体を加圧する圧力を発生する圧力発生部と、を有する液体吐出ヘッドと、
滴サイズに応じて選択された１又は２以上のパルスを含む駆動波形を前記圧力発生部に出力するヘッド駆動制御部と、を備え、
前記駆動波形は、２以上の前記パルスを含む場合には、当該複数のパルスのうちの最後に最終パルスを含み、
前記最終パルスは、
前記個別液室を膨張させる第１膨張波形要素と、
前記第１膨張波形要素よりも後の波形要素であり、前記個別液室を収縮させる第１収縮波形要素と、
前記第１収縮波形要素よりも後の波形要素であり、前記個別液室を膨張させる第２膨張波形要素と、
前記第２膨張波形要素よりも後の波形要素であり、前記個別液室を収縮させる第２収縮波形要素と、
前記第２収縮波形要素よりも後の波形要素であり、前記個別液室を膨張させる第３膨張波形要素と、を含み、
前記第１収縮波形要素の開始から前記第２膨張波形要素の開始までの時間が０．５Ｔｃ未満であり、
前記第１収縮波形要素の開始から前記第２収縮波形要素の開始までの時間が０．５Ｔｃ～０．６Ｔｃの範囲内であることを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

前記第１膨張波形要素の開始から前記第１収縮波形要素の開始までの時間が０．４５Ｔｃ～０．６５Ｔｃの範囲内であり、
前記第１収縮波形要素の開始から前記第３膨張波形要素の開始までの時間が０．９Ｔｃ～１．０Ｔｃの範囲内であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記液体吐出ヘッドから吐出された液体によって画像が形成される媒体を搬送する搬送ベルトを備え、
前記搬送ベルトは前記媒体を静電吸着力で吸着して搬送する、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

液体吐出ヘッドの複数のノズルから液体を吐出させる処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記プログラムは、
滴サイズに応じて選択された１又は２以上のパルスを含む駆動波形を圧力発生部に出力し、
前記駆動波形は、２以上の前記パルスを含む場合には、当該複数のパルスのうちの最後に最終パルスを含み、
前記最終パルスは、
前記液体吐出ヘッドの個別液室を膨張させる第１膨張波形要素と、
前記第１膨張波形要素よりも後の波形要素であり、前記個別液室を収縮させる第１収縮波形要素と、
前記第１収縮波形要素よりも後の波形要素であり、前記個別液室を膨張させる第２膨張波形要素と、
前記第２膨張波形要素よりも後の波形要素であり、前記個別液室を収縮させる第２収縮波形要素と、
前記第２収縮波形要素よりも後の波形要素であり、前記個別液室を膨張させる第３膨張波形要素と、を含み、
前記第１収縮波形要素の開始から前記第２膨張波形要素の開始までの時間が０．５Ｔｃ未満であり、
前記第１収縮波形要素の開始から前記第２収縮波形要素の開始までの時間が０．５Ｔｃ～０．６Ｔｃの範囲内であることを特徴とするプログラム。

【請求項5】

前記第１膨張波形要素の開始から前記第１収縮波形要素の開始までの時間が０．４５Ｔｃ～０．６５Ｔｃの範囲内であり、
前記第１収縮波形要素の開始から前記第３膨張波形要素の開始までの時間が０．９Ｔｃ～１．０Ｔｃの範囲内であることを特徴とする請求項４に記載のプログラム。

【請求項6】

液滴を吐出する複数のノズルと、前記ノズルに連通する個別液室と、前記個別液室内の液体を加圧する圧力を発生する圧力発生部と、を有する液体吐出ヘッドを駆動制御するヘッド駆動制御方法であって、
滴サイズに応じて選択された１又は２以上のパルスを含む駆動波形を前記圧力発生部に出力し、
前記駆動波形は、２以上の前記パルスを含む場合には、当該複数のパルスのうちの最後に最終パルスを含み、
前記最終パルスは、
前記個別液室を膨張させる第１膨張波形要素と、
前記第１膨張波形要素よりも後の波形要素であり、前記個別液室を収縮させる第１収縮波形要素と、
前記第１収縮波形要素よりも後の波形要素であり、前記個別液室を膨張させる第２膨張波形要素と、
前記第２膨張波形要素よりも後の波形要素であり、前記個別液室を収縮させる第２収縮波形要素と、
前記第２収縮波形要素よりも後の波形要素であり、前記個別液室を膨張させる第３膨張波形要素と、を含み、
前記第１収縮波形要素の開始から前記第２膨張波形要素の開始までの時間が０．５Ｔｃ未満であり、
前記第１収縮波形要素の開始から前記第２収縮波形要素の開始までの時間が０．５Ｔｃ～０．６Ｔｃの範囲内であることを特徴とするヘッド駆動制御方法。

【請求項7】

前記第１膨張波形要素の開始から前記第１収縮波形要素の開始までの時間が０．４５Ｔｃ～０．６５Ｔｃの範囲内であり、
前記第１収縮波形要素の開始から前記第３膨張波形要素の開始までの時間が０．９Ｔｃ～１．０Ｔｃの範囲内である、ことを特徴とする請求項６に記載のヘッド駆動制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は液体吐出装置、プログラム、及びヘッド駆動制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

液滴を吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置が知られている。このような液体吐出装置において、滴サイズに応じて選択された１又は２以上のパルスを含む駆動波形を圧力発生部に出力するものがある（例えば、特許文献１参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

しかしながら、特許文献１の装置では、液滴の吐出において、液体吐出ヘッドを高周波駆動させると、液体吐出ヘッドが有する個別液室内の液体に微振動が残留することにより、液滴が曲がって吐出される場合がある。また、液滴の吐出に伴ってミストが発生する場合がある。

【0004】

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、液滴の吐出に伴うミストの発生を低減しつつ、液滴の曲がりを抑制して高周波駆動を行うことができる液体吐出装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明に係る液体吐出装置は、液滴を吐出する複数のノズルと、ノズルに連通する個別液室と、個別液室内の液体を加圧する圧力を発生する圧力発生部と、を有する液体吐出ヘッドと、滴サイズに応じて選択された１又は２以上のパルスを含む駆動波形を圧力発生部に出力するヘッド駆動制御部と、を備え、駆動波形は、２以上の前記パルスを含む場合には、当該複数のパルスのうちの最後に最終パルスを含み、最終パルスは、個別液室を膨張させる第１膨張波形要素と、第１膨張波形要素よりも後の波形要素であり、個別液室を収縮させる第１収縮波形要素と、第１収縮波形要素よりも後の波形要素であり、個別液室を膨張させる第２膨張波形要素と、第２膨張波形要素よりも後の波形要素であり、個別液室を収縮させる第２収縮波形要素と、第２収縮波形要素よりも後の波形要素であり、個別液室を膨張させる第３膨張波形要素と、を含み、第１収縮波形要素の開始から第２膨張波形要素の開始までの時間が０．５Ｔｃ未満であり、第１収縮波形要素の開始から第２収縮波形要素の開始までの時間が０．５Ｔｃ～０．６Ｔｃの範囲内であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明は、液滴の吐出に伴うミストの発生を低減しつつ、液滴の曲がりを抑制して高周波駆動を行うことができる液体吐出装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】一実施形態に係る画像形成装置を示す概略側面図である。

【図2】一実施形態に係る画像形成装置の平面図である。

【図3】記録ヘッドの断面図である。

【図4】記録ヘッドの断面図である。

【図5】画像形成装置の制御部を示すブロック図である。

【図6】印刷制御部及びヘッドドライバを示すブロック図である。

【図7】第１実施形態に係る駆動波形を示す波形図である。

【図8】複数のパルスを含む駆動波形、滴制御信号、及び滴サイズに応じたパルスを示す波形図である。

【図9】第１実施形態に係る駆動波形における最終のパルスＰ５を示す波形図である。

【図10】ノズルから吐出される液滴を示す図である。

【図11】比較例１に係る駆動波形を示す波形図である。

【図12】実施例１、実施例２及び比較例１に係る駆動波形を用いて液滴を吐出したときのサテライト長を示すグラフである。

【図13】副走査速度変動比率変化量を示すグラフである。

【図14】第１実施形態に係る駆動波形におけるパルスＰ３を示す波形図である。

【図15】第２実施形態に係る駆動波形におけるパルスＰ５を示す波形図である。

【図16】比較例１に係る駆動波形におけるパルスＰ１３を示す波形図である。

【図17】比較例１に係る駆動波形におけるパルスＰ１５を示す波形図である。

【図18】駆動パルスの波形形状を示す波形図であり、単一の波形からなる単パルスを示す波形図である。

【図19】パルス幅Ｐｗと滴速度との関係を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施形態に係る液体吐出装置、プログラム、及びヘッド駆動制御方法ついて図面を参照して説明する。本明細書では、液体により媒体上に画像を形成する画像形成装置を、実施形態に係る液体吐出装置の一例として説明する。

【0009】

＜画像形成装置の概要＞
図１は、一実施形態に係る画像形成装置を示す概略側面図である。図２は、一実施形態に係る画像形成装置の平面図である。図１及び図２に示される画像形成装置１は、シリアル型インクジェット記録装置である。画像形成装置１は、記録ヘッド３４ａ，３４ｂを搭載するキャリッジ３３を備える。キャリッジ３３は、主走査方向に延在する一対のガイドロッド３１，３２に摺動可能に支持され、主走査方向に移動する。キャリッジ３３は、主走査方向に走査可能である。一対のガイドロッド３１，３２は、装置本体の左右の側板２１Ａ，２１Ｂに支持されている。主走査モータは、タイミングベルトを介して動力を伝達して、キャリッジ３３を移動させる。

【0010】

＜記録ヘッド＞
記録ヘッド３４ａ，３４ｂは、液体吐出ヘッドの一例である。記録ヘッド３４ａ，３４ｂを区別しないときは、記録ヘッド３４と記載する。記録ヘッド３４は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の液滴を吐出する。液滴はインク滴でもよい。記録ヘッド３４は、液滴を吐出する複数のノズルが形成されたノズル板を有する。ノズル板には、複数のノズル列が形成されている。ノズル列は、副走査方向に並ぶ複数のノズルを有する。副走査方向は、主走査方向に交差する。記録ヘッド３４は、例えば下向きに液滴を吐出する。

【0011】

記録ヘッド３４は、それぞれ２つのノズル列を有する。記録ヘッド３４ａは、ブラック（Ｋ）の液滴を吐出するノズル列と、シアン（Ｃ）の液滴を吐出するノズル列とを有する。記録ヘッド３４ｂは、マゼンタ（Ｍ）の液滴を吐出するノズル列と、イエロー（Ｙ）の液滴を吐出するノズル列とを有する。なお、記録ヘッド３４は、１つのノズル列を有するものでもよく、３つ以上のノズル列を有するものでもよい。

【0012】

＜ヘッドタンク＞
キャリッジ３３は、ヘッドタンク３５ａ，３５ｂを搭載する。ヘッドタンク３５ａ，３５ｂは、各色に対応するインクを貯留する。ヘッドタンク３５ａ，３５ｂは、記録ヘッド３４に各色のインクを供給する。

【0013】

＜インクカートリッジ＞
画像形成装置１は、各色のインクカートリッジ１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋを着脱自在に装着する。インクカートリッジ１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋを区別しない場合は、インクカートリッジ１０と記載する。インクカートリッジ１０は、供給チューブ３６を介してヘッドタンク３５ａ，３５ｂに連通する。インクカートリッジ１０は、ヘッドタンク３５ａ，３５ｂに各色のインクを供給する。

【0014】

＜給紙部＞
画像形成装置１は、給紙部を備える。給紙部は、用紙４２を記録ヘッド３４に供給する。用紙４２は、媒体の一例である。給紙部は、複数の用紙４２を搭載する給紙トレイ２を有する。給紙トレイ２の用紙積載部４１の上に、用紙４２が積載される。給紙部は、半月コロ（給紙コロ）４３及び分離パッド４４を備える。半月コロ４３及び分離パッド４４は、互いに対向して配置されている。半月コロ４３及び分離パッド４４は、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離して搬送する。

【0015】

給紙部は、ガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備える。給紙部は、用紙４２を記録ヘッド３４の下方に供給する。

【0016】

＜搬送部＞
画像形成装置１は、搬送部を備える。搬送部は、搬送ベルト５１を備える。搬送ベルト５１は、用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置へ搬送する。搬送ベルト５１は、用紙４２を静電吸着力で吸着して搬送する。搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されている。搬送ベルト５１は、用紙４２を副走査方向に搬送する。搬送ベルト５１は、搬送ローラ５２によって駆動される。

【0017】

搬送部は、搬送ベルト５１の表面を帯電させる帯電ローラ５６を備える。帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置されている。

【0018】

＜排紙部＞
画像形成装置１は、排紙部を備える。排紙部は、記録ヘッド３４から吐出された液滴によって画像が形成された用紙４２を排紙する。排紙部は、分離爪６１と、排紙ローラ６２と、排紙コロである拍車６３とを備える。排紙部は、搬送ベルト５１から用紙４２を分離する。排紙部は、排紙トレイ３を備える。排紙トレイ３は、搬送ベルト５１から分離された用紙４２を受ける。

【0019】

＜両面ユニット＞
画像形成装置１は、両面ユニット７１を備える。両面ユニット７１は、画像形成装置１の装置本体の背面部に対して着脱自在に装着されている。両面ユニット７１は、搬送ベルト５１の逆回転によって戻される用紙４２を取り込んで反転させる。両面ユニット７１は、再度、用紙４２をカウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に供給する。両面ユニット７１の上面は、手差しトレイ７２として利用される。

【0020】

＜維持回復機構＞
画像形成装置１は維持回復機構８１を備える。維持回復機構８１は、主走査方向における一方側の非印字領域に配置されている。維持回復機構８１は、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持、または回復させるためのメンテナンス動作を実行する。維持回復機構８１は、記録ヘッド３４のノズル面をキャッピングするキャップ８２ａ，８２ｂを備える。ノズル面は、ノズル板の底面であり、ノズルが形成されている面である。

【0021】

維持回復機構８１は、ワイパ部材８３と、空吐出受け８８とを備える。ワイパ部材８３は、ノズル面をワイピングする。空吐出受け８８は、記録ヘッド３４から吐出された液滴を受ける。記録ヘッド３４は、増粘した液体を吐出する空吐出を実行できる。空吐出を行うことにより吐出された液滴は、画像形成に寄与せず、空吐出受け８８に受け取られる。

【0022】

維持回復機構８１は、キャリッジ３３をロックするキャリッジロック８７を備える。画像形成装置１は、維持回復動作によって生じた廃液を収容するための廃液タンク１００を備える。廃液タンク１００は、維持回復機構８１の下方に配置されている。廃液タンク１００は、装置本体に対して、着脱可能に装着されている。

【0023】

画像形成装置１は、主走査方向の他方側の非印字領域に配置された空吐出受け８８を備える。空吐出受け８８は、空吐出の際に、記録ヘッド３４から吐出された液滴を受ける。空吐出受け８８には、開口部８９が形成されている。開口部８９は、記録ヘッド３４のノズル列が並ぶ方向に沿う。

【0024】

＜画像形成装置１の動作＞
画像形成装置１では、給紙トレイ２から用紙４２が給紙される。用紙４２は、ガイド部材４５によって案内されて、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送される。用紙４２の先端は、搬送ガイド４７によって案内されて、先端加圧コロ４９によって搬送ベルト５１に押し付けられる。これにより、用紙４２の搬送方向は、略９０度変えられる。

【0025】

このとき、搬送ベルト５１は、帯電ローラ５６によって、交番する帯電電圧パターンで帯電されている。帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。

【0026】

画像形成装置１は、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動する。記録ヘッド３４は、停止している用紙４２に液滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。画像形成装置１は、記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。

【0027】

＜記録ヘッド＞
次に、図３及び図４を参照して記録ヘッドについて説明する。図３及び図４は、記録ヘッドの断面図である。図３及び図４は、個別液室の長手方向に沿う断面図である。個別液室の長手方向は、ノズル列の配列方向と直交する方向である。

【0028】

この記録ヘッド３４は、流路板１０１と、振動板部材１０２と、ノズル板１０３とを備える。ノズル板１０３の上に流路板１０１が積層されている。流路板１０１の上に振動板部材１０２が積層されている。

【0029】

ノズル板１０３は、液滴を吐出するノズル１０４を有する。流路板１０１は、貫通孔１０５、個別液室１０６、流体抵抗部１０７、液体導入部１０８を有する。貫通孔１０５は、ノズル１０４に連通する。貫通孔１０５、個別液室１０６、流体抵抗部１０７、及び液体導入部１０８は、互いに連通する。

【0030】

記録ヘッド３４は、フレーム部材１１７を備える。フレーム部材１１７は、共通液室１１０を有する。振動板部材１０２は、フィルタ部１０９を有する。フィルタ部１０９は、共通液室１１０と、液体導入部１０８との間に配置されている。共通液室１１０は、液体導入部１０８にインクを供給する。

【0031】

液体導入部１０８内のインクは、流体抵抗部１０７内を流れて、個別液室１０６に供給される。個別液室１０６内のインクは、貫通孔１０５内を流れてノズル１０４から吐出される。なお、「個別液室」は、加圧室、加圧液室、圧力室、個別流路、圧力発生室などと称される場合もある。

【0032】

流路板１０１は、ＳＵＳ（ステンレス鋼）などの金属板を積層して形成されている。流路板１０１には、開口部や溝部が形成されている。これらの開口部や溝部により、貫通孔１０５、個別液室１０６、流体抵抗部１０７、液体導入部１０８が形成されている。

【0033】

振動板部材１０２は各個別液室１０６、流体抵抗部１０７、液体導入部１０８の壁面を形成する。また、振動板部材１０２は、フィルタ部１０９を形成する。なお、流路板１０１は、ＳＵＳなどの金属板に限らず、シリコン基板を異方性エッチングして形成することもできる。

【0034】

記録ヘッド３４は、圧電部材１１２を備える。圧電部材１１２は、振動板部材１０２の個別液室１０６とは反対側の面に配置されている。圧電部材１１２は、液滴を吐出させるエネルギーを発生させるアクチュエータ（圧力発生部）である。圧電部材１１２は、積層され柱状を成す。圧電部材１１２には駆動波形を伝達するＦＰＣ（Flexible Printed Circuits；フレキシブルプリント配線板）１１５が接続されている。

【0035】

圧電部材１１２は、積層方向に伸縮させるｄ３３モードで使用されている。圧電部材１１２は、ｄ３３モードで使用されるものに限定されず、積層方向と直交する方向に伸縮させるｄ３１モードで使用されるものでもよい。

【0036】

記録ヘッド３４は、圧電部材１１２に印加する電圧を基準電位Ｖｅから下げることによって圧電部材１１２を収縮させる。圧電部材１１２が収縮することにより、振動板部材１０２が変形して個別液室１０６の容積が膨張する。これにより、流体抵抗部１０７から個別液室１０６内にインクが流入する。

【0037】

記録ヘッド３４は、圧電部材１１２を収縮させた後に、圧電部材１１２を伸長させる。図４に示されるように、記録ヘッド３４は、圧電部材１１２に印加する電圧を上げて圧電部材１１２を積層方向に伸長させる。圧電部材１１２を積層方向に伸長させることにより、振動板部材１０２を圧電部材１１２とは反対側へ変形させて個別液室１０６の容積を収縮さえる。これにより、個別液室１０６内のインクが加圧され、ノズル１０４から液滴が吐出される。

【0038】

記録ヘッド３４は、圧電部材１１２に印加する電圧を基準電位Ｖｅに戻すことにより、振動板部材１０２を初期位置に復元させる。このとき、個別液室１０６が膨張する。これにより、共通液室１１０から個別液室１０６内にインクが充填される。ノズル１０４のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の液滴吐出のための動作に移行する。

【0039】

＜固有振動周期Ｔｃ＞
次に、記録ヘッドの個別液室１０６の固有振動周期Ｔｃについて説明する。前述の通り、記録ヘッド３４は、個別液室１０６の容積を変動させることで、個別液室１０６の内部のインクを加圧してノズル１０４から液滴を吐出する。このとき、個別液室１０６の内部のインクが加圧されると、個別液室１０６の固有振動数に応じた圧力振動が生じる。この圧力振動の周期を、個別液室１０６の固有振動周期Ｔｃと呼ぶ。一般的に、個別液室１０６の固有振動周期Ｔｃは、インクの物性，個別液室１０６やノズル１０４の形状、個別液室１０６や流路の材質等により決まるインクの圧力の固有振動周期に対応し、ヘルムホルツ周期と呼ばれる。

【0040】

＜画像形成装置１＞
次に、この画像形成装置１の制御部の概要について図５を参照して説明する。図５は同制御部のブロック説明図である。画像形成装置１は、制御部（制御装置）を備える。

【0041】

この制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ（Central Processing Unit）５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラムを含む各種プログラムなどの固定データを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ（Random Access Memory）５０３とを備えている。制御部は、制御部の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５０５とを備えている。

【0042】

制御部５００は、印刷制御部５０８を備える。印刷制御部５０８は、記録ヘッド３４を駆動制御するためのデータ転送部及び駆動信号発生部を含む。キャリッジ３３は、記録ヘッド３４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９を備える。ヘッドドライバ５０９は、ヘッド駆動制御部の一例である。ヘッドドライバ５０９は、ヘッド駆動制御方法を実行することができる。なお、ヘッドドライバ５０９で実行する処理の一部又は全部は、制御部５００で実行してもよい。

【0043】

制御部５００は、モータ駆動部５１０を備えている。画像形成装置１は、主走査モータ５５４、副走査モータ５５５、及び維持回復モータ５５６を備えている。主走査モータ５５４は、キャリッジ３３を移動走査する。副走査モータ５５は、搬送ベルト５１を周回移動させる。維持回復モータ５５６は、維持回復機構８１のキャップ８２の駆動、ワイパ部材８３の移動、吸引ポンプによる吸引などに利用される動力を出力する。モータ駆動部５１０は、主走査モータ５５４、副走査モータ５５５、及び維持回復モータ５５６の駆動制御を実行する。

【0044】

制御部５００は、ＡＣバイアス供給部５１１及び供給系駆動部５１２を備える。ＡＣバイアス供給部５１１は、帯電ローラ５６にＡＣバイアスを供給する。供給系駆動部５１２は、送液ポンプ２４１の駆動制御を行う。画像形成装置１は、送液ポンプ２４１を備える。送液ポンプ２４１は、インクカートリッジ１０内のインクをヘッドタンク３５に供給する。

【0045】

制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。

【0046】

制御部５００は、ホストＩ／Ｆ５０６を備える。ホストＩ／Ｆ５０６は、ホスト６００とのデータ及び信号の送受信を行うためのインタフェースである。ホスト６００は、例えば、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、画像読み取り装置、撮像装置である。制御部５００は、ケーブルあるはネットワークを介して、ホスト６００と接続されている。制御部５００は、Ｉ／Ｆ５０６を介して、ホスト６００からデータ及び信号を受信する、

【0047】

制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析する。ＡＳＩＣ５０５は、解析後の印刷データについて、必要な画像処理、データの並び替え処理等を行う。制御部５００は、ＡＳＩＣ５０５で処理された後の画像データを、印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。ホスト６００は、プリンタドライバ６０１を備える。プリンタドライバ６０１は、画像を出力するためドットパターンデータの生成を行うことができる。制御部５００は、ドットパターンデータの生成を行ってもよい。

【0048】

印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送することができる。印刷制御部５０８は、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する。

【0049】

制御部５００は、駆動信号生成部を備える。駆動信号生成部は、Ｄ／Ａ変換器、電圧増幅器、及び電流増幅器を含む。駆動信号生成部は、ＲＯＭに格納されている駆動波形のパターンデータをＤ／Ａ変換する。駆動波形は、１または複数の駆動パルスを含む。印刷制御部５０８は、駆動波形をヘッドドライバ５０９に出力する。

【0050】

ヘッドドライバ５０９は、駆動波形に含まれる駆動パルスを選択する。ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される記録ヘッド３４の１行分に相当する画像データに基づいて、駆動パルスを選択する。ヘッドドライバ５０９は、選択した駆動パルスを圧電部材１１２に供給する。ヘッドドライバ５０９は、駆動パルスを圧電部材１１２に供給することにより、記録ヘッド３４を駆動する。

【0051】

ヘッドドライバ５０９は、駆動波形を構成する駆動パルスの一部又は全部を選択することにより、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。大きさの異なるドットとしては、例えば、大滴、中滴、小滴などがある。ヘッドドライバ５０９は、駆動パルスを形成する波形要素の全部又は一部を選択することにより、大滴、中滴、小滴を打ち分けることができる。

【0052】

制御部５００は、Ｉ／Ｏ部５１３を備える。画像形成装置１は、各種のセンサ群５１５を備える。Ｉ／Ｏ部５１３は、各種のセンサ群５１５から情報を取得する。Ｉ／Ｏ部５１３は、取得した情報からプリンタの制御に必要な情報を抽出する。印刷制御部５０８、モータ駆動部５１０、及びＡＣバイアス供給部５１１は、抽出した情報を各種制御に使用する。

【0053】

画像形成装置１は、センサ群５１５として、用紙の位置を検出するための光学センサ、機内の温度を監視するためのサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどを備える。

【0054】

＜印刷制御部及びヘッドドライバ＞
次に、印刷制御部５０８及びヘッドドライバ５０９の一例について図６のブロック説明図を参照して説明する。図６は、印刷制御部及びヘッドドライバを示すブロック図である。

【0055】

印刷制御部５０８は、駆動波形生成部７０１と、データ転送部７０２とを備えている。駆動波形生成部７０１は、画像形成時に１印刷周期（１駆動周期）内に複数のパルス（駆動信号）で構成される駆動波形（共通駆動波形）を生成して出力する。データ転送部７０２は、印刷画像に応じた２ビットの画像データ（階調信号０、１）と、クロック信号、ラッチ信号（ＬＡＴ）、滴制御信号Ｍ０～Ｍ３を出力する。

【0056】

滴制御信号は、アナログスイッチ７１５の開閉を滴毎に指示する２ビットの信号である。アナログスイッチ７１５は、ヘッドドライバ５０９のスイッチである。滴制御信号は、共通駆動波形の印刷周期に合わせて選択すべきパルス又は波形要素でＨレベル（ＯＮ）に状態遷移し、非選択時にはＬレベル（ＯＦＦ）に状態遷移する。

【0057】

印刷制御部５０８は、滴制御信号Ｍ３で大滴用のパルスを選択し、滴制御信号Ｍ２で中滴用のパルスを選択し、滴制御信号Ｍ２で小滴用のパルスを選択肢、滴制御信号Ｍ０で微駆動のパルスを選択する。

【0058】

ヘッドドライバ５０９は、シフトレジスタ７１１と、ラッチ回路７１２とを有する。シフトレジスタ７１１は、データ転送部７０２からの転送クロック（シフトクロック）及びシリアル画像データ（階調データ：２ビット／１チャンネル（１ノズル）を入力する。ラッチ回路７１２は、シフトレジスタ７１１の各レジスト値をラッチ信号によってラッチする。

【0059】

ヘッドドライバ５０９は、デコーダ７１３と、レベルシフタ７１４とを有する。デコーダ７１３は、階調データと滴制御信号Ｍ０～Ｍ３をデコードして結果を出力する。レベルシフタ７１４は、デコーダ７１３のロジックレベル電圧信号をレベル変換する。レベルシフタ７１４は、アナログスイッチ７１５が動作可能なレベルに、デコーダ７１３のロジックレベル電圧信号を変換する。アナログスイッチ７１５は、レベルシフタ７１４を介して与えられるデコーダ７１３の出力によりオン／オフ（開閉）される。

【0060】

このアナログスイッチ７１５は、各圧電部材１１２の選択電極（個別電極）に接続されている。駆動波形生成部７０１は、共通駆動波形Ｐｖをアナログスイッチ７１５に入力する。アナログスイッチ７１５は、シリアル転送された画像データ（階調データ）と、滴制御信号Ｍ０～Ｍ３をデコーダ７１３でデコードした結果に応じてオンになる。アナログスイッチ７１５がオンすることにより、共通駆動波形Ｐｖを構成する所要のパルス（あるいは波形要素）が通過して（選択されて）、通過したパルスが圧電部材１１２に印加される。

【0061】

次に、第１実施形態における駆動波形について図７を参照して説明する。図７は、実施例に係る駆動波形を示す波形図である。図７では、横軸に時間を示し、縦軸に電位を示す。

【0062】

なお、「パルス」とは、駆動波形を構成する要素としての駆動パルスを示す用語として使用する。「吐出パルス」とは圧力発生部に与えられて液滴を吐出させる駆動パルスを示す用語として使用する。「非吐出パルス」とは圧力発生部に与えられるが、滴を吐出させない（ノズル内のインクを流動させる）程度に圧力発生部を駆動する駆動パルス（微駆動パルス）を示す用語として使用する。また、以下で説明する駆動波形及びその構成要素としてのパルスは一例であって、これに限るものではない。

【0063】

図７に示す駆動波形（共通駆動波形）Ｐｖは、１印刷周期（１駆動周期）内にパルスＰ１～Ｐ５を含む。パルスＰ１は微駆動パルスである。パルスＰ２～Ｐ５は吐出パルスである。パルスＰ１～Ｐ５は時系列で生成される。

【0064】

図８は、複数のパルスを含む駆動波形、滴制御信号、及び滴サイズに応じたパルスを示す。図８では、横軸に示す。図８では、上から順に、駆動波形Ｐｖ、滴制御信号Ｍ０～Ｍ３、大滴用波形、中滴用波形、小滴用波形、及び微駆動用波形が示される。

【0065】

ヘッドドライバ５０９は、図８に示す滴制御信号Ｍ３～Ｍ０に応じてパルスＰ１～Ｐ５を選択するヘッドドライバ５０９は、選択したパルスＰ１～Ｐ５を圧力発生部に供給する。滴サイズに応じて、１又は２以上のパルスが選択される。その選択の結果として、大滴用吐出駆動波形（大滴用波形）、中滴用吐出駆動波形（中滴用波形）、小滴用吐出駆動波形（小滴用波形）及び微駆動用波形が得られる。

【0066】

大滴用波形は、パルスＰ１～Ｐ５を含む。パルスＰ１～Ｐ５が選択されることにより、大滴用波形が得られる。パルスＰ２～Ｐ５が圧力発生部に供給されることによってそれぞれ液滴が吐出される。パルスＰ２～Ｐ５が選択されることにより吐出された各滴が飛翔中に合体して、大滴が形成される。

【0067】

中滴用波形は、パルスＰ２，Ｐ４を含む。パルスＰ２，Ｐ４が選択されることにより、中滴用波形が得られる。パルスＰ２，Ｐ４が圧力発生部に供給されることによってそれぞれ液滴が吐出される。パルスＰ２，Ｐ４が選択されることにより吐出された各滴が飛翔中に合体して、中滴が形成される。

【0068】

小滴用波形は、パルスＰ３を含む。パルスＰ３が選択されることにより、小適用波形が得られる。パルスＰ３が圧力発生部に供給されることによって液滴（小滴）が吐出される。

【0069】

微駆動用波形は、パルスＰ１を含む。パルスＰ１が選択されることにより、微駆動用波形が得られる。パルスＰ１が圧力発生部に供給されることによって、振動板部材１０２が微振動する。

【0070】

＜パルスＰ５＞
次に、大滴用波形に含まれる複数のパルスうち、最後のパルスである最終パルスＰ５の詳細について図９を参照して説明する。図９は、最終パルスＰ５を示す波形図である。図９では、横軸に時間を示し、縦軸に電位を示す。時間ｔ０～時間ｔ１１は、この順に経過する。

【0071】

このパルスＰ５は、第１膨張波形要素（第１引き込み波形要素）ａ１と、保持波形要素ｂ１と、第１収縮波形要素（第１押し込み波形要素）ｃ１と、保持波形要素ｂ２と、第２膨張波形要素（第２引き込み波形要素）ａ２と、保持波形要素ｂ３と、第２収縮波形要素（第２押し込み波形要素）ｃ２と、保持波形要素ｂ４と、第３膨張波形要素（第３引き込み波形要素）ａ３と、を有している。

【0072】

第１膨張波形要素ａ１は、基準電位Ｖｅから電位Ｖｆまで低下して個別液室１０６を膨張させる。電位Ｖｆは、基準電位Ｖｅよりも低い電位である。第１膨張波形要素ａ１は、時間ｔ１で基準電位Ｖｅであり、時間ｔ２で電位Ｖｆに低下する。

【0073】

保持波形要素ｂ１は、電位Ｖｆを所定時間保持する。保持波形要素ｂ１は、時間ｔ２から時間ｔ３まで電位Ｖｆを保持する。

【0074】

第１収縮波形要素ｃ１は、電位Ｖｆから電位Ｖｇ（Ｖｇ＞Ｖｅ）まで立ち上がって個別液室１０６を収縮させ、液滴を吐出させる。第１収縮波形要素ｃ１は、時間ｔ３で電位Ｖｆであり、時間ｔ４で電位Ｖｇまで増加する。

【0075】

保持波形要素ｂ２は、第１収縮波形要素ｃ１の立ち上がり電位Ｖｇを所定時間保持する。保持波形要素ｂ２は、時間ｔ４から時間ｔ５まで電位Ｖｇを保持する。

【0076】

第２膨張波形要素ａ２は、電位Ｖｇから電位Ｖｆまで低下して個別液室１０６を膨張させ、第１収縮波形要素ｃ１で吐出される液滴の一部を引きちぎってノズル１０４内に戻す。第２膨張波形要素ａ２は、時間ｔ５で電位Ｖｇであり、時間ｔ６で電位Ｖｆに低下する。

【0077】

保持波形要素ｂ３は、電位Ｖｆを所定時間保持する。保持波形要素ｂ３は、時間ｔ６から時間ｔ７まで電位Ｖｆを保持する。

【0078】

第２収縮波形要素ｃ２は、電位Ｖｆから電位Ｖｈ（Ｖｇ＜Ｖｈ）まで立ち上がって、個別液室１０６を収縮させ、液滴を吐出させる。第２収縮波形要素ｃ２は、時間ｔ７で電位Ｖｆであり、時間ｔ８でＶｈまで増加する。

【0079】

保持波形要素ｂ４は、第２収縮波形要素ｃ２の立ち上がり電位Ｖｈを所定時間保持する。保持波形要素ｂ４は、時間ｔ８から時間ｔ９まで電位Ｖｈを保持する。

【0080】

第３膨張波形要素ａ３は、電位Ｖｈから電位Ｖｉまで低下して個別液室１０６を膨張させ、第２収縮波形要素ｃ２で吐出される液滴の一部を引きちぎってノズル１０４内に戻す。この第３膨張波形要素ａ３では液滴は吐出されない。

【0081】

第１収縮波形要素ｃ１は、第１膨張波形要素ａ１によって生じる個別液室１０６の圧力変動に共振するタイミングで個別液室１０６を収縮させる波形要素である。

【0082】

第２収縮波形要素ｃ２は、第１膨張波形要素ａ１、第１収縮波形要素ｃ１及び第２膨張波形要素ａ２により生じる個別液室１０６の圧力変動を抑制する制振波形要素である。

【0083】

第３膨張波形要素ａ３は、第２収縮波形要素ｃ２で抑制できなかった個別液室１０６の圧力変動を抑制する制振波形要素である。

【0084】

＜固有振動周期Ｔｃの測定方法＞
次に図９に示すパルスＰ５の各波形要素の開始、終了と固有振動周期Ｔｃとの関係について説明するにあたり、固有振動周期Ｔｃの測定方法について説明する。

【0085】

図１８は、駆動パルスの波形形状を示す波形図であり、単一の波形からなる単パルスを示す波形図である。駆動パルスは、基準電位Ｖｅから電位が立ち下がる波形要素Ｔｆを含む。立ち下がる波形要素Ｔｆは、立下り時間でもよい。基準電位Ｖｅから電位が立ち下がる波形要素Ｔｆが圧電部材１１２に供給されることにより、圧電部材１１２が収縮し個別液室１０６の体積が膨張する。

【0086】

駆動パルスは、パルス幅Ｐｗを含む。パルス幅Ｐｗは、波形要素Ｔｆの後の波形要素である。パルス幅Ｐｗは、ホールド状態として圧電部材１１２の状態を保持するための波形委要素である。パルス幅Ｐｗによる波形要素が圧電部材１１２に供給されることにより、圧電部材１１２の状態が保持される。これをホールド状態という。

【0087】

駆動パルスは、パルス幅Ｐｗによるホールド状態となる電位から立ち上がる波形要素Ｔｒを含む。立ち上がる波形要素Ｔｒは、立ち上がる時間でもよい。立ち上がる波形要素Ｔｒが圧電部材１１２に供給されることにより、圧電部材１１２が伸長して個別液室１０６が収縮する。

【0088】

図１９は、パルス幅Ｐｗと滴速度との関係を示すグラフである。パルス幅Ｐｗと滴速度との関係をパルス幅Ｐｗ特性という。圧電部材１１２に供給するパルス幅Ｐｗを変化させたとき、ヘルムホルツ固有振動の共振周期でメニスカスが振動する。ヘルムホルツ固有振動の共振周期は、接合された数種類の薄板によるインク流路系、振動系、圧電素子の寸法、材料系、物性値等で決まる。メニスカスがノズルの外に向かうタイミングと、立ち上げ要素である波形要素Ｔｒによってメニスカスを押し出すタイミングとが一致した時に、メニスカスを押し出す力が最大となり、滴速度が最速となる。

【0089】

パルス幅Ｐｗを増大させていくと複数のピークが生じる。図２０では、最初に現れるピークを第１ピークＰｗ１とし、次に現れるピークをＰｗ２として図示している。圧力共振の固有振動周期Ｔｃは第１ピークＰｗ１と第２ピークＰｗ２の差から算出される。

【0090】

次に図９に示すパルスＰ５の各波形要素の開始、終了と固有振動周期Ｔｃとの関係について説明する。

【0091】

第１膨張波形要素ａ１の開始から第１収縮波形要素ｃ１の開始までの時間Ｔ１は、０．４５Ｔｃ～０．６５である。これにより、滴吐出効率が向上する。時間Ｔ１は、時間ｔ１から時間ｔ３までである。

【0092】

第１収縮波形要素ｃ１の開始から第２膨張波形要素ａ２の開始までの時間Ｔ２は、０．５Ｔｃ未満である。これにより、サテライト長を短くできる。時間Ｔ２は、時間ｔ３から時間ｔ５までである。

【0093】

第１収縮波形要素ｃ１の開始から第２収縮波形要素ｃ２の開始までの時間Ｔ３は、０．５Ｔｃ～０．６Ｔｃの範囲内である。第１収縮波形要素ｃ１の開始から第３膨張波形要素ａ３の開始までの時間Ｔ４は、０．９Ｔｃ～１．０Ｔｃである。これにより、第２収縮波形要素ｃ２及び第３膨張波形要素ａ３は、第１膨張波形要素ａ１、第１収縮波形要素ｃ１及び第２膨張波形要素ａ２により変動した個別液室１０６の圧力変動を抑制する制振波形要素となる。

【0094】

なお、時間Ｔ１～Ｔ４は、上記に限定されるものではない。例えば、時間Ｔ３は、個別液室１０６の圧力変動と逆の位相で第２収縮波形要素ｃ２により個別液室１０６の収縮を行なえる時間であればよい。

【0095】

次に、滴吐出状態について図１０を参照して説明する。図１０は、ノズルから吐出される液滴を示す図である。

【0096】

図１０（ａ）に示す状態から第１膨張波形要素ａ１を与えることで、図１０（ｂ）に示すように、メニスカス３００がノズル１０４内に引き込まれ、所定時間経過後に第１収縮波形要素ｃ１が与えられることによって、図１０（ｃ）に示すように液滴３０１となる部分がせり出す。このとき、第２膨張波形要素ａ２が与えられることによって、図１０（ｄ）に示すように、液滴３０１の一部が引きちぎられてノズル１０４内に戻される。

【0097】

これによって、液滴３０１は小さな滴となり、かつ、サテライトやミストとなる、液滴
３０１の尾部となる部分が引きちぎられてノズル１０４内に戻されることで、サテライト
やミストが低減する。

【0098】

＜パルスＰ３＞
次に図１４を参照してパルスＰ３について説明する。図１４は、パルスＰ３を示す波形図である。図１４では、横軸に時間を示し、縦軸に電位を示す。横軸に示す時間ｔ３１～ｔ３８は、この順に経過する。パルスＰ３は、上述したように、大滴用波形および小滴用波形に含まれる。

【0099】

このパルスＰ３は、第１膨張波形要素ａ３１と、保持波形要素ｂ３１と、第１収縮波形要素ｃ３１と、保持波形要素ｂ３２と、第２膨張波形要素ａ３２と、保持波形要素ｂ３３と、第２収縮波形要素ｃ３２と、を有する。

【0100】

第１膨張波形要素ａ３１は、基準電位Ｖｅから電位Ｖｆ３まで低下して個別液室１０６を膨張させる。電位Ｖｆ３は、基準電位Ｖｅよりも低い電位である。第１膨張波形要素ａ３１は、時間ｔ３１で基準電位Ｖｅであり、時間ｔ３２で電位Ｖｆ３に低下する。

【0101】

保持波形要素ｂ３１は、電位Ｖｆ３を所定時間保持する。保持波形要素ｂ３１は、時間ｔ３２から時間ｔ３３まで電位Ｖｆ３を保持する。

【0102】

第１収縮波形要素ｃ３１は、電位Ｖｆ３から電位Ｖｇ３（Ｖｇ３＜Ｖｅ）まで立ち上がって個別液室１０６を収縮させ、液滴を吐出させる。第１収縮波形要素ｃ３１は、時間ｔ３３で電位Ｖｆ３であり、時間ｔ３４で電位Ｖｇ３まで増加する。

【0103】

保持波形要素ｂ３２は、第１収縮波形要素ｃ３１の立ち上がり電位Ｖｇ３を所定時間保持する。保持波形要素ｂ３２は、時間ｔ３４から時間ｔ３５まで電位Ｖｇ３を保持する。

【0104】

第２膨張波形要素ａ３２は、電位Ｖｇ３から電位Ｖｆ３まで低下して個別液室１０６を膨張させ、第１収縮波形要素ｃ３１で吐出される液滴の一部を引きちぎってノズル１０４内に戻す。第２膨張波形要素ａ３２は、時間ｔ３５で電位Ｖｇ３であり、時間ｔ３６で電位Ｖｆ３に低下する。

【0105】

保持波形要素ｂ３３は、電位Ｖｆ３を所定時間保持する。保持波形要素ｂ３３は、時間ｔ３６から時間ｔ３７まで電位Ｖｆ３を保持する。

【0106】

第２収縮波形要素ｃ３２は、電位Ｖｆ３から電位Ｖｅまで立ち上がって、個別液室１０６を収縮させ、液滴を吐出させる。第２収縮波形要素ｃ３２は、時間ｔ３７で電位Ｖｆ３であり、時間ｔ３８で基準電位Ｖｅまで増加する。

【0107】

第１膨張波形要素ａ３１の開始から第１収縮波形要素ｃ３１の開始までの時間Ｔ３１は、０．４５Ｔｃ～０．６５Ｔｃの範囲内である。これにより、液滴の吐出効率が向上する。時間Ｔ３１は、時間ｔ３１から時間ｔ３３までである。

【0108】

第１収縮波形要素ｃ３１の開始から第２膨張波形要素ａ３２の開始までの時間Ｔ３２は、０．５Ｔｃ未満である。これにより、サテライト長を短くできる。時間Ｔ３２は、時間ｔ３３から時間ｔ３５までである。

【0109】

第１収縮波形要素ｃ３１の開始から第２収縮波形要素ｃ３２の開始までの時間Ｔ３３は、０．５Ｔｃである。これにより、第１収縮波形要素ｃ３１で発生した残留振動を第２収縮波形要素ｃ３２で抑制することができる。時間Ｔ３３は、時間ｔ３３から時間ｔ３７までである。

【0110】

なお、時間Ｔ３１～Ｔ３３は、上記に限定されるものではない。例えば、時間Ｔ３３は、個別液室１０６の圧力変動と逆の位相で第２収縮波形要素ｃ３２をよる個別液室１０６の収縮を行なえる時間であればよい。

【0111】

［実施形態に係る画像形成装置１の作用効果］
本実施形態に係る画像形成装置（液体吐出装置）１は、個別液室１０６を膨張させる第１膨張波形要素ａ１と、個別液室１０６を収縮させる第１収縮波形要素ｃ１と、個別液室１０６を膨張させる第２膨張波形要素ａ２と、個別液室１０６を収縮させる第２収縮波形要素ｃ２と、個別液室１０６を膨張させる第３膨張波形要素ａ３と、を含む最終パルスＰ５を生成する。画像形成装置１は、ヘッドドライバ５０９（ヘッド駆動制御部）により、時系列のパルスＰ１～Ｐ５のうち、最終パルスＰ５を最後に含む駆動波形を圧電部材１１２（圧力発生部）に出力する。これにより、画像形成装置１では、高い周波数における吐出において、吐出曲がりを抑制するとともに、ミストの発生を低減して、機内の汚れを低減することができる。

【0112】

例えば、第１収縮波形要素ｃ１は、第１膨張波形要素ａ１によって生じる個別液室１０６の圧力変動に共振するタイミングで個別液室１０６を収縮させ、第２収縮波形要素ｃ２は、個別液室１０６の圧力変動を抑制する。このような波形要素を含む最終パルスＰ５を含む駆動波形を用いて、液滴を吐出することにより、個別液室１０６における残留振動を抑制できる。

【0113】

また、第１収縮波形要素ｃ１の開始から第２膨張波形要素ａ２の開始までの時間Ｔ２が０．５Ｔｃ未満であり、第１収縮波形要素ｃ１の開始から第２収縮波形要素ｃ２の開始までの時間Ｔ３が０．５Ｔｃ～０．６Ｔｃの範囲内である。このような波形要素を含むパルスＰ５を用いて、液滴を吐出することにより、高い周波数における吐出において、吐出曲がりを抑制するとともに、ミストの発生を低減して、機内の汚れを低減することができる。

【0114】

また、第１膨張波形要素ａ１の開始から第１収縮波形要素ｃ１の開始までの時間Ｔ１は０．４５～０．６５Ｔｃの範囲内でもよい。また、第１収縮波形要素ｃ１の開始から第３膨張波形要素ａ３の開始までの時間Ｔ４は０．９Ｔｃ～１．０Ｔｃの範囲内でもよい。

【0115】

＜第２実施形態に係る画像形成装置＞
次に第２実施形態に係る画像形成装置１における駆動波形について説明する。第２実施形態における駆動波形は、図７および図８に示される第１実施形態における駆動波形と同様に、パルスＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５を含む。第２実施形態における駆動波形のパルスＰ３の時間Ｔ３１は、第１実施形態における駆動波形のパルスＰ３の時間Ｔ３１と異なる長さである。第２実施形態における駆動波形のパルスＰ５の時間Ｔ１，Ｔ４は、第１実施形態における駆動波形のパルスＰ５の時間Ｔ１，Ｔ４と異なる長さである。なお、第２実施形態の説明において、第１実施形態と同様の説明は省略する場合がある。

【0116】

＜パルスＰ３＞
上述したように第２実施形態のパルスＰ３が、第１実施形態のパルスＰ３と違う点は、時間Ｔ３１の長さである。図１４を参照して、第２実施形態のパルスＰ３について説明する。

【0117】

第１膨張波形要素ａ３１の開始から第１収縮波形要素ｃ３１の開始までの時間Ｔ３１は、０．３Ｔｃである。第２実施形態のパルスＰ３の時間Ｔ３１は、第１実施形態のパルスＰ３の時間Ｔ３１よりも短い。

【0118】

第２実施形態に係るパルスＰ３は、時間Ｔ３２が０．５Ｔｃ未満であり、時間Ｔ３３が０．５Ｔｃであることにより、吐出した液滴の尾部となる部分が引きちぎられてノズル１０４内に戻されることで、サテライトやミストを低減することができる。第２実施形態に係るパルスＰ３によれば、第１実施形態のパルスＰ３と同様の効果を得られる。第２実施形態に係るパルスＰ３では、時間Ｔ３１を０．３Ｔｃとしても、第１実施形態に係るパルスＰ３と同様の効果を得られる。

【0119】

＜パルスＰ５＞
次に図１５を参照して第２実施形態に係る駆動波形のパルスＰ５について説明する。図１５は、第２実施形態に係る駆動波形におけるパルスＰ５を示す波形図である。上述したように第２実施形態のパルスＰ５が、第１実施形態のパルスＰ５と違う点は、時間Ｔ１，Ｔ４の長さである。

【0120】

第１膨張波形要素ａ１の開始から第１収縮波形要素ｃ１の開始までの時間Ｔ１は、０．３Ｔｃである。これにより、滴吐出効率が向上する。この第１膨張波形要素ａ１の開始から第１収縮波形要素ｃ１の開始までの時間Ｔ１は、滴吐出効率を向上する共振タイミングでの範囲であり時間ｔ１から時間ｔ３までである。

【0121】

第１収縮波形要素ｃ１の開始から第３膨張波形要素ａ３の開始までの時間Ｔ４は１．２５Ｔｃである。これにより、第２収縮波形要素ｃ２及び第３膨張波形要素ａ３は、第１膨張波形要素ａ１、第１収縮波形要素ｃ１及び第２膨張波形要素ａ２により変動した個別液室１０６の圧力変動を抑制する制振波形要素となる。この時間Ｔ４は、第２収縮波形要素ｃ２及び第３膨張波形要素ａ３が、第１膨張波形要素ａ１、第１収縮波形要素ｃ１及び第２膨張波形要素ａ２により変動した個別液室１０６の圧力変動を抑制する制振波形要素となる時間である。

【0122】

第２実施形態に係るパルスＰ５は、時間Ｔ２が０．５Ｔｃ未満であり、時間Ｔ３が０．５Ｔｃ（０．５Ｔｃ～０．６Ｔｃの範囲内）であることにより、吐出した液滴の尾部となる部分が引きちぎられてノズル１０４内に戻されることで、サテライトやミストを低減することができる。第２実施形態に係るパルスＰ５によれば、第１実施形態のパルスＰ５と同様の効果を得られる。

【0123】

［比較例１］
次に、図１１、図１６、及び図１７を参照して比較例１に係る駆動波形について説明する。図１１は比較例１に係る駆動波形を示す波形図である。図１１では、比較例に係る駆動波形Ｐｖ１１が示されている。駆動波形Ｐｖ１１は、パルスＰ１，Ｐ２，Ｐ１３，Ｐ４，Ｐ１５を含む。駆動波形Ｐｖ１１が図８に示される駆動波形Ｐｖと違う点は、パルスＰ３に代えてパルスＰ１３を含む点と、パルスＰ５に代えてパルスＰ１５を含む点である。

【0124】

＜比較例１に係るパルスＰ１３＞
図１６は、比較例１に係る駆動波形におけるパルスＰ１３を示す波形図である。パルスＰ１３は、膨張波形要素ａ１１と、保持波形要素ｂ１１と、収縮波形要素ｃ１１と、保持波形要素ｂ１２と、収縮波形要素ｃ１２と、保持波形要素ｂ１３と、を有する。後述するように、膨張波形要素ａ１１では、電位は低下する。保持波形要素ｂ１１、ｂ１２，ｂ１３では、電位は保持される。収縮波形要素ｃ１１，ｃ１２では、電位は増加する。

【0125】

膨張波形要素ａ１１は、基準電位Ｖｅから電位Ｖｆ１３まで低下して個別液室１０６を膨張させる。電位Ｖｆ１３は、基準電位Ｖｅよりも低い電位である。膨張波形要素ａ１１は、時間ｔ１３１で基準電位Ｖｅであり、時間ｔ１３２で電位Ｖｆ１３に低下する。

【0126】

保持波形要素ｂ１１は、電位Ｖｆ１３を所定時間保持する。保持波形要素ｂ１１は、時間ｔ１３２から時間ｔ１３３まで電位Ｖｆ１３を保持する。

【0127】

収縮波形要素ｃ１１は、電位Ｖｆ１３から電位Ｖｇ１３（Ｖｇ１３＜Ｖｅ）まで立ち上がって個別液室１０６を収縮させ、液滴を吐出させる。収縮波形要素ｃ１１は、時間ｔ１３３で電位Ｖｆ１３であり、時間ｔ１３４で電位Ｖｇ１３まで増加する。

【0128】

保持波形要素ｂ１２は、収縮波形要素ｃ１１の立ち上がり電位Ｖｇ１３を所定時間保持する。保持波形要素ｂ１２は、時間ｔ１３４から時間ｔ１３５まで電位Ｖｇ１３を保持する。

【0129】

収縮波形要素ｃ１２は、電位Ｖｇ１３から基準電位Ｖｅまで立ち上がって、個別液室１０６を収縮させ、液滴を吐出させる。縮波形要素ｃ１２は、時間ｔ１３５で電位Ｖｇ１３であり、時間ｔ１３６で基準電位Ｖｅまで増加する。

【0130】

パルスＰ１３における膨張波形要素ａ１１の開始から収縮波形要素ｃ１１の開始までの時間Ｔ１３１は０．５Ｔｃである。時間Ｔ１３１は、時間ｔ１３１から時間ｔ１３３までである。

【0131】

パルスＰ１３における収縮波形要素ｃ１１の開始から収縮波形要素ｃ１２の開始までの時間Ｔ１２は０．５Ｔｃである。時間Ｔ１３２は、時間ｔ１３３から時間ｔ１３５までである。

【0132】

パルスＰ１３における収縮波形要素ｃ１１の終了から収縮波形要素ｃ１２の終了までの時間Ｔ１３３は０．５Ｔｃである。時間Ｔ１３３は、時間ｔ１３４から時間ｔ１３６までである。

【0133】

このようなパルスＰ１３とすることで、収縮波形要素ｃ１１により液滴が吐出された後の残留振動を打ち消す制振タイミングとして、個別液室１０６の圧電部材１１２を駆動することができる。このようなパルスＰ１３によれば、比較例１の駆動波形におけるパルスＰ１３では吐出される液滴を小滴にすることができ、収縮波形要素ｃ１１による残留振動を収縮波形要素ｃ１２により抑制することができる。

【0134】

しかしながら、比較例１に係るパルスＰ１３では吐出された液滴の尾部を引きちぎった後にノズルに戻すことがきいないため、サテライトやミストを十分に低減することができない。

【0135】

＜比較例１に係るパルスＰ１５＞
図１７は、比較例１に係る駆動波形におけるパルスＰ１５を示す波形図である。パルスＰ１５は、膨張波形要素ａ２１と、保持波形要素ｂ２１と、収縮波形要素ｃ２１と、保持波形要素ｂ２２と、収縮波形要素ｃ２２と、保持波形要素ｂ２３と、膨張波形要素ａ２２と、を有する。後述するように、膨張波形要素ａ２１，ａ２２では、電位は低下する。保持波形要素ｂ２１、ｂ２２，ｂ２３では、電位は保持される。収縮波形要素ｃ２１，ｃ２２では、電位は増加する。

【0136】

膨張波形要素ａ２１は、基準電位Ｖｅから電位Ｖｆ１５まで低下して個別液室１０６を膨張させる。電位Ｖｆ１５は、基準電位Ｖｅよりも低い電位である。膨張波形要素ａ２１は、時間ｔ１５１で基準電位Ｖｅであり、時間ｔ１５２で電位Ｖｆ１５に低下する。

【0137】

保持波形要素ｂ２１は、電位Ｖｆ１５を所定時間保持する。保持波形要素ｂ２１は、時間ｔ１５２から時間ｔ１５３まで電位Ｖｆ１５を保持する。

【0138】

収縮波形要素ｃ２１は、電位Ｖｆ１５から電位Ｖｇ１５（Ｖｇ１５＞Ｖｅ）まで立ち上がって個別液室１０６を収縮させ、液滴を吐出させる。収縮波形要素ｃ２１は、時間ｔ１５３で電位Ｖｆ１５であり、時間ｔ１５４で電位Ｖｇ１５まで増加する。

【0139】

保持波形要素ｂ２２は、収縮波形要素ｃ２１の立ち上がり電位Ｖｇ１５を所定時間保持する。保持波形要素ｂ２２は、時間ｔ１５４から時間ｔ１５５まで電位Ｖｇ１５を保持する。

【0140】

収縮波形要素ｃ２２は、電位Ｖｇ１５から電位Ｖｈ１５まで立ち上がって個別液室１０６を収縮させ、液滴を吐出させる。収縮波形要素ｃ２２は、時間ｔ１５５で電位Ｖｇ１５であり、時間ｔ１５６で電位Ｖｈ１５まで増加する。

【0141】

保持波形要素ｂ２３は、電位Ｖｈ１５を所定時間保持する。保持波形要素ｂ２３は、時間ｔ１５６から時間ｔ１５７まで電位Ｖｈ１５を保持する。

【0142】

膨張波形要素ａ２２は、電位Ｖｈ１５から電位Ｖｉ１５（Ｖｆ１５＜Ｖｉ１５＜Ｖｅ）まで低下して個別液室１０６を膨張させる。膨張波形要素ａ２２は、時間ｔ１５７で電位Ｖｈ１５であり、時間ｔ１５８で電位Ｖｉ１５に低下する。

【0143】

パルス１５における膨張波形要素ａ２１の開始から収縮波形要素ｃ２１の開始までの時間Ｔ１５１は０．５Ｔｃである。時間Ｔ１５１は、時間ｔ１５１から時間ｔ１５３までである。

【0144】

収縮波形要素ｃ２１の開始から収縮波形要素ｃ２２の開始までの時間Ｔ１５２は０．５Ｔｃである。時間Ｔ１５２は、時間ｔ１５３から時間ｔ１５５までである。

【0145】

収縮波形要素ｃ２１の終了から収縮波形要素ｃ２２の終了までの時間Ｔ１５３は、０．５Ｔｃである。

【0146】

収縮波形要素ｃ２１の終了から膨張波形要素ａ２２の終了までの時間Ｔ１５４はＴｃである。

【0147】

このようなパルスＰ１５とすることで、液滴を高速に吐出できるとともに収縮波形要素ｃ２１による残留振動を収縮波形要素ｃ２２により抑制することができる。

【0148】

しかしながら、比較例１に係るパルスＰ１５では吐出された液滴の尾部を引きちぎった後にノズルに戻すことができないため、サテライトやミストを十分に低減することができない。

【0149】

比較例１に係る大滴用波形は、パルスＰ１，Ｐ２，Ｐ１３，Ｐ４，Ｐ１５を含む。比較例１に係る小滴用波形は、パルスＰ１３を含む。

【0150】

［実施例１、実施例２、及び比較例１］
次に実施例１、実施例２及び比較例１の駆動波形を用いて液滴を吐出したときのサテライト長を計測した結果について説明する。実施例１の駆動波形Ｐｖは、上記の第１実施形態の駆動波形Ｐｖであり、図８、図９、および図１４に示されている。実施例２の駆動波形は、上記の第２実施形態の駆動波形Ｐｖであり、図８、図１４、および図１５に示されている。比較例１の駆動波形Ｐｖ１１は、上述したように、図１１、図１６、および図１７に示されている。図１２は、実施例１、実施例２及び比較例１に係る駆動波形を用いて液滴を吐出したときのサテライト長を示すグラフである。

【0151】

＜サテライト長＞
図１２では、左から順に、実施例１の大滴、実施例の大滴、比較例１の大滴、実施例１の小滴、実施例２の小滴、比較例１の小滴におけるサテライト長の長さが棒グラフにより図示されている。実際に撮影することよってサテライト長を計測した。

【0152】

サテライト長は、吐出された液滴の主滴（先頭の大きな滴）が用紙４２の位置に到達する時間Ｔｊと、液滴の主滴の尾部または主滴よりも後に用紙４２の位置に到達する小さな滴が用紙４２の位置に到達する時間Ｔｊｓとの差分（Ｔｊｓ－Ｔｊ）として計測している。そのため、サテライト長は、時間（μｓ）で表されている。

【0153】

比較例１の小滴におけるサテライト長は、約１００μｓであった。実施例１の小滴におけるサテライト長は、約４０μｓであった。実施例１の小滴のサテライト長は、比較例１の小滴のサテライト長よりも短かった。実施例２の小滴のサテライト長は約６０μｓであった。実施例１の小滴のサテライト長は、実施例２の小滴のサテライト長よりも短かった。

【0154】

この結果により、実施例１および実施例２の小滴を吐出するパルスＰ３を用いることでサテライト長さを短くすることができることが確認された。すなわち、パルスＰ３の第１収縮波形要素ｃ３１の開始から第２膨張波形要素ａ３２の開始までの時間Ｔ３２を０．５Ｔｃ未満として、第１収縮波形要素ｃ３１の開始から第２収縮波形要素ｃ３２の開始までの時間Ｔ３３を０．５Ｔｃとすることでサテライト長さを短くできることが確認できた。

【0155】

比較例１の大滴におけるサテライト長は、約３５０μｓであった。実施例１の大滴におけるサテライト長は、約９８μｓであった。実施例２のサテライト長は１４０μｓであった。実施例１および実施例２の大滴のサテライト長は、比較例１における大滴のサテライト長よりも短かった。

【0156】

この結果により、実施例１および実施例２の大滴を吐出するパルスＰ５を用いることでサテライト長さを短くすることができることが確認された。すなわち、最終パルスであるパルスＰ５の第１収縮波形要素ｃ１の開始から第２膨張波形要素ａ２の開始までの時間Ｔ２を０．５Ｔｃ未満として、第１収縮波形要素ｃ１の開始から第２収縮波形要素ｃ２の開始までの時間Ｔ３を０．５Ｔｃ～０．６Ｔｃの範囲とすることで大滴のサテライト長を短くできることが確認できた。

【0157】

また、実施例１の大滴のサテライト長は、実施例２の大滴のサテライト長より短かった。従って、パルスＰ５の第１膨張波形要素ａ１の開始から第１収縮波形要素ｃ１の開始までの時間Ｔ１を０．４５Ｔｃ～０．６５Ｔｃの範囲とし、第１収縮波形要素ｃ１の開始から第３膨張波形要素ａ３の開始までの時間Ｔ４を０．９Ｔｃ～１．０Ｔｃの範囲とすることで、さらにサテライト長を短くできることが確認できた。

【0158】

比較例１の大滴の場合であり、周波数１２ｋＨｚの場合に、数十μｍ程度の主滴の曲がりが発生した。複数のノズル間の間隔は、１６９．３μｍであった。この場合主滴の吐出曲がりが画像形成に影響する。比較例１の小滴の場合には、吐出曲がりは検出されなかった。

【0159】

実施例１および実施例２の小滴の場合には、吐出曲がりは検出されなかった。実施例１および実施例２の大滴の場合であり、周波数１２ｋＨｚの場合に、主滴の曲がりは確認されなかった。また、実施例の大滴の場合に、周波数を最大２４ｋＨｚに高くした場合においても、主滴の曲がりは確認されなかった。

【0160】

次に、図１３を参照して副走査速度変動比率変化量について説明する。図１３は、副走査速度変動比率変化量を示すグラフである。副走査速度は、媒体の搬送速度である。画像形成装置１の使用時において、媒体の搬送速度を検出するエンコーダに液滴のミストが付着すると、媒体の搬送速度が変動することになる。副走査速度変動比率変化量は、印刷枚数が増加すると、徐々に悪化する。具体的には、実際の搬送速度と、計測される搬送速度の差が大きくなる。

【0161】

図１３では実機の印刷に使用した場合の印刷枚数とエンコーダの汚れ具合（副走査速度変動比率変化量）との関係を示す。図１３では、横軸に印刷枚数を示し、縦軸に副走査速度変動比率変化量を示す。エンコーダの汚れが増えると、副走査速度変動比率変化量が増加する（高い値となる）。

【0162】

測定実験では、汚れを増やすために、記録ヘッドのノズル面と媒体との距離を通常時よりも増大させて計測した。印刷に用いるチャートには、一般的に図と文字が入っており、大滴、中滴及び小滴の全てを使用した。

【0163】

実施例１の大滴用波形、中滴用波形、小適用波形、微駆動用波形は、上述したように、図８、図９、および図１４に示されている。実施例２の大滴用波形、中滴用波形、小適用波形、微駆動用波形は、上述したように、図８、図１４、および図１５に示されている。比較例１の大滴用波形、中滴用波形、小適用波形、微駆動用波形は、上述したように、図１１、図１６、および図１７に示されている。なお、比較例１の微駆動用波形は、パルスＰ１であり、実施例１及び実施例２の微駆動用波形と同じである。比較例１の中滴用波形は、パルスＰ２，Ｐ４を含み、実施例１及び実施例２の中滴用波形と同じである。

【0164】

副走査速度変動比率変化量は、エンコーダの読み取りのばらつきの悪化量であり、機内のミストの汚れにより悪化する。エンコーダにミストが付着すると、汚れが蓄積される。エンコーダの汚れが蓄積されると、エンコーダ上のスケールの読み取りが不正確となり、媒体の搬送が正確にできなくなり、画像形成装置として使用できなくなる。

【0165】

実施例１の場合、印刷枚数が２０００枚であっても副走査速度変動比率変化量（％）は、０．５％以下であった。実施例２の場合、印刷枚数が２０００枚であっても副走査速度変動比率変化量（％）は、１．５％以下であった。比較例１の場合であり、印刷枚数が５００枚の時に、副走査速度変動比率変化量は、約２．０％であった。比較例１の場合であり、印刷枚数が１０００枚の時に、副走査速度変動比率変化量は、約３．２％であった。実施例１は、比較例１の場合と比較して、エンコーダの汚れが少なく、装置の寿命を延ばすことができる。実施例１および実施例２は、比較例１よりもエンコーダの汚れが少なく、搬送速度が正確に維持されることにより、印刷品質の低下を抑制することができる。

【0166】

さらに実施例１の副走査速度変動比率変化量（％）は、実施例２の副走査速度変動比率変化量（％）より小さい。従って、パルスＰ５の第１膨張波形要素ａ１の開始から第１収縮波形要素ｃ１の開始までの時間Ｔ１を０．４５Ｔｃ～０．６５Ｔｃの範囲とし、第１収縮波形要素ｃ１の開始から第３膨張波形要素ａ３の開始までの時間Ｔ４を０．９Ｔｃ～１．０Ｔｃの範囲とすることで、さらにミストの発生を低減でき、エンコーダの汚れを低減できることが確認できた。それにより、実施例１は、さらにエンコーダの汚れが少なく、搬送速度が正確に維持されることにより、印刷品質の低下を抑制することができる。

【0167】

なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味である。本願における媒体は、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。

【0168】

また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味する。また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。

【0169】

また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。

【0170】

また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。

【0171】

また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。

【0172】

以上、好ましい実施の形態について詳説したが、上述した実施の形態に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態に種々の変形及び置換を加えることができる。

【0173】

例えば、上記実施の形態では、本発明に係る記録ヘッドを備えた画像形成装置について説明したが、本発明に係る記録ヘッド及びその制御は、画像形成装置を含めた液体を吐出する装置に広く適用することができる。

【0174】

本願において、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。

【0175】

この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。

【0176】

例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。

【0177】

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。

【0178】

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。

【0179】

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。

【0180】

又、「液体吐出ヘッド」は、使用する圧力発生手段が限定されるものではない。例えば、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子を使用するものでもよい。）、発熱抵抗体等の電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータ等を使用することができる。

【0181】

又、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等は何れも同義語とする。

【0182】

上記で説明した実施形態の制御部５００で実行される各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるCPUのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC（Application Specific Integrated Circuit）、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

【符号の説明】

【0183】

１ 画像形成装置（液体吐出装置）
３４（３４ａ，３４ｂ） 記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
４２ 用紙（媒体）
１０４ ノズル
１０６ 個別液室
１１２ 圧電部材（圧力発生部）
５００ 制御部
５０８ 印刷制御部
５０９ ヘッドドライバ（ヘッド駆動制御部）
７０１ 駆動波形生成部
Ｔｃ 固有振動周期

【先行技術文献】

【特許文献】

【0184】

【特許文献1】特開２０１４－１８４６５８号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】