特開 2024-6332 自動両面印刷システム、反転輸送システム、印刷システムの制御装置、及び両面印刷方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024006332

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】自動両面印刷システム、反転輸送システム、印刷システムの制御装置、及び両面印刷方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 15/02 20060101AFI20240110BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240110BHJP

   B41J 3/60 20060101ALI20240110BHJP

   B65H 31/00 20060101ALN20240110BHJP

【ＦＩ】

B65H15/02 A

B41J2/01 305

B41J2/01 401

B41J3/60

B65H31/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022107121

(22)【出願日】2022-07-01

(71)【出願人】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083116

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲三

(74)【代理人】

【識別番号】100170069

【弁理士】

【氏名又は名称】大原 一樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128635

【弁理士】

【氏名又は名称】松村 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100140992

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲政

(72)【発明者】

【氏名】高田 堅介

【テーマコード（参考）】

2C056

3F054

3F102

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056EC12

2C056EC30

2C056FC02

2C056HA28

2C056HA30

2C056HA47

3F054AA01

3F054AB01

3F054AC01

3F054BJ00

3F102AA01

3F102AB01

3F102BA13

(57)【要約】

【課題】強力なインク乾燥系を必要としないことで、装置を小型化し、省電力で自動両面印刷が実現可能な自動両面印刷システム、反転輸送システム、印刷システムの制御装置、及び両面印刷方法を提供する。
【解決手段】給紙装置から給紙された枚葉の記録媒体に印字し排紙装置に積層させる画像記録装置により記録媒体の第１面への印字を開始させ、第１面の印字が完了すると、排紙装置に積層された記録媒体を輸送装置により反転装置へ輸送させ、第１面の印字が完了してから所定時間経過後に反転装置により記録媒体の表裏を反転させ、表裏が反転された記録媒体を輸送装置により給紙装置へ輸送させ、画像記録装置により第２面への印字を開始させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

給紙装置から給紙された枚葉の記録媒体の一方の面にインクを付与して印字し、前記印字された記録媒体を排紙装置に積層させる画像記録装置と、
前記積層された記録媒体を輸送する輸送装置と、
前記積層された記録媒体の表裏を反転させる反転装置と、
少なくとも１つのプロセッサと、
を備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記画像記録装置により前記記録媒体の第１面への印字を開始させ、
前記第１面の印字が完了すると、前記排紙装置に積層された記録媒体を前記輸送装置により前記反転装置へ輸送させ、
前記第１面の印字が完了してから所定時間経過後に前記反転装置により前記記録媒体の表裏を反転させ、
前記表裏が反転された記録媒体を前記輸送装置により前記給紙装置へ輸送させ、
前記画像記録装置により前記記録媒体の前記第１面の反対面である第２面への印字を開始させる、
自動両面印刷システム。

【請求項2】

前記反転装置は、前記積層された記録媒体に空気を送風する送風機構を備える、
請求項１に記載の自動両面印刷システム。

【請求項3】

前記送風機構は、送風する空気の湿度を調整する調湿機構を備える、
請求項２に記載の自動両面印刷システム。

【請求項4】

前記調湿機構は、前記空気の湿度を５０～８０％Ｒｈに調整する、
請求項３に記載の自動両面印刷システム。

【請求項5】

前記所定時間は、３０分以上である、
請求項１に記載の自動両面印刷システム。

【請求項6】

給紙装置から給紙された枚葉の記録媒体の一方の面にインクを付与して印字し、反転装置により前記記録媒体の表裏を反転させ、排紙装置に積層させる画像記録装置と、
前記積層された記録媒体を輸送する輸送装置と、
少なくとも１つのプロセッサと、
を備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記画像記録装置により前記記録媒体の第１面への印字を開始させ、
前記第１面の印字が完了すると、前記排紙装置に積層された記録媒体を前記輸送装置により前記給紙装置へ輸送させ、
前記画像記録装置により前記印字を完了してから所定時間経過後に前記記録媒体の前記第１面の反対面である第２面への印字を開始させる、
自動両面印刷システム。

【請求項7】

前記インクは、水を含有する水性インクである、
請求項１から６のいずれか１項に記載の自動両面印刷システム。

【請求項8】

前記画像記録装置は、インクジェット方式で前記水性インクを付与する、
請求項７に記載の自動両面印刷システム。

【請求項9】

給紙装置から給紙された枚葉の記録媒体の一方の面にインクを付与して印字し、前記印字された記録媒体を排紙装置に積層させる画像記録装置の前記排紙装置に積層された記録媒体を輸送する輸送装置と、
前記積層された記録媒体の表裏を反転させる反転装置と、
少なくとも１つのプロセッサと、
を備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記画像記録装置により前記記録媒体の第１面への印字が完了し、前記排紙装置に積層された記録媒体を前記輸送装置により前記反転装置へ輸送させ、
前記第１面の印字が完了してから所定時間経過後に前記反転装置により前記記録媒体の表裏を反転させ、
前記表裏が反転された記録媒体を前記輸送装置により前記給紙装置へ輸送させる、
反転輸送システム。

【請求項10】

給紙装置から給紙された枚葉の記録媒体の一方の面にインクを付与して印字し、前記印字された記録媒体を排紙装置に積層させる画像記録装置と、
前記積層された記録媒体を輸送する輸送装置と、
前記積層された記録媒体の表裏を反転させる反転装置と、
を備える印刷システムの制御装置であって、
少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記画像記録装置により前記記録媒体の第１面への印字を開始させ、
前記第１面の印字が完了すると、前記排紙装置に積層された記録媒体を前記輸送装置により前記反転装置へ輸送させ、
前記第１面の印字が完了してから所定時間経過後に前記反転装置により前記記録媒体の表裏を反転させ、
前記表裏が反転された記録媒体を前記輸送装置により前記給紙装置へ輸送させ、
前記画像記録装置により前記記録媒体の前記第１面の反対面である第２面への印字を開始させる、
印刷システムの制御装置。

【請求項11】

給紙装置から給紙された枚葉の記録媒体の一方の面にインクを付与して印字し、反転装置により前記記録媒体の表裏を反転させ、排紙装置に積層させる画像記録装置と、
前記積層された記録媒体を輸送する輸送装置と、
を備える印刷システムの制御装置であって、
少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記画像記録装置により前記記録媒体の第１面への印字を開始させ、
前記第１面の印字が完了すると、前記排紙装置に積層された記録媒体を前記輸送装置により前記給紙装置へ輸送させ、
前記画像記録装置により前記印字を完了してから所定時間経過後に前記記録媒体の前記第１面の反対面である第２面への印字を開始させる、
印刷システムの制御装置。

【請求項12】

給紙装置から給紙された枚葉の記録媒体の一方の面にインクを付与して印字し、前記印字された記録媒体を排紙装置に積層させる画像記録装置により前記記録媒体の第１面への印字を開始させ、
前記第１面の印字が完了すると、前記排紙装置に積層された記録媒体を輸送装置により反転装置へ輸送させ、
前記第１面の印字が完了してから所定時間経過後に前記反転装置により前記記録媒体の表裏を反転させ、
前記表裏が反転された記録媒体を前記輸送装置により前記給紙装置へ輸送させ、
前記画像記録装置により前記記録媒体の前記第１面の反対面である第２面への印字を開始させる、
両面印刷方法。

【請求項13】

給紙装置から給紙された枚葉の記録媒体の一方の面にインクを付与して印字し、反転装置により前記記録媒体の表裏を反転させ、排紙装置に積層させる画像記録装置により前記記録媒体の第１面への印字を開始させ、
前記第１面の印字が完了すると、前記排紙装置に積層された記録媒体を輸送装置により前記給紙装置へ輸送させ、
前記画像記録装置により前記印字を完了してから所定時間経過後に前記記録媒体の前記第１面の反対面である第２面への印字を開始させる、
両面印刷方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は自動両面印刷システム、反転輸送システム、印刷システムの制御装置、及び両面印刷方法に係り、特に両面印刷の機構を持たない印刷機において自動で両面印刷する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

オフセット印刷機を代表とする枚葉印刷機では、生産性向上を目的にした両面印刷機が存在する。オフセット印刷機における自動両面機構は、２組以上の印字部を持ち、反転胴などにより用紙を反転させて両面への印字を実現している。本方式であれば、生産性を落とすことなく両面印刷が可能である。

【0003】

一方で、インクジェット方式での枚葉印刷機では、インクジェットヘッドが高価なため、１組の印字部と反転胴を持ち、表面を印刷した用紙を反転させて、再度印字部に搬送することで両面印刷する方式が多く採用されている。この方式の場合、両面印刷では生産性が半分になる。また、特許文献１には、片面の印刷が終わった記録媒体を排出トレイから給紙部に戻し、記録媒体を反転させて再度給紙を行うことで両面印刷を行う技術が開示されている。

【0004】

また、インクジェット方式の印刷で使用されるインクには、水性インクがある。水性インクは環境適正が高い特徴があるが、インク中の水分を飛ばすためには大きなエネルギーを与える乾燥が必要であり、また記録媒体が水分により膨張することでカックルなどの変形が起きやすい。

【0005】

水性インクジェット枚葉印刷機で自動両面機能を付与しようとすると、上記原理課題からインク乾燥した直後はインク中の溶剤成分の記録媒体への浸透が完了しておらず、インク膜は弱い状態である。さらに記録媒体の温度が高いため、インク層が剥がれやすくなり、ブロッキング及び傷などの印刷故障を起こしやすい。これを防止するためには浸透を促進するため高温環境下で乾燥し、記録媒体を徐冷する機構が必要となり、装置の大型化及びコストアップにつながる。また、印刷直後はカックルなどの変形が進んでいる最中であり、特に高濃度画像の印刷の場合、変形を起因とした用紙ジャムが起きやすいという問題もある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第５０８８８９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１には、片面印刷機の自動両面印刷機構について開示されているが、具体的な構成は記載されていない。特に、水性インクジェット印刷機特有の印刷直後の用紙のブロッキング及びカックル変形に対する対応は記載されておらず、印刷直後に搬送、反転、及び再給紙をしてしまうと、ブロッキング、傷、及び用紙ジャムといった不具合が発生してしまう問題点があった。

【0008】

また、上記を解決しようとするとより強いインク乾燥システムが必要となり、搬送パスの延長による装置の大型化、及び乾燥装置の追加による大電力が必要となるという問題点があった。

【0009】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、強力なインク乾燥系を必要としないことで、装置を小型化し、省電力で自動両面印刷が実現可能な自動両面印刷システム、反転輸送システム、印刷システムの制御装置、及び両面印刷方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するために、本開示の第１態様に係る自動両面印刷システムは、給紙装置から給紙された枚葉の記録媒体の一方の面にインクを付与して印字し、印字された記録媒体を排紙装置に積層させる画像記録装置と、積層された記録媒体を輸送する輸送装置と、積層された記録媒体の表裏を反転させる反転装置と、少なくとも１つのプロセッサと、を備え、少なくとも１つのプロセッサは、画像記録装置により記録媒体の第１面への印字を開始させ、第１面の印字が完了すると、排紙装置に積層された記録媒体を輸送装置により反転装置へ輸送させ、第１面の印字が完了してから所定時間経過後に反転装置により記録媒体の表裏を反転させ、表裏が反転された記録媒体を輸送装置により給紙装置へ輸送させ、画像記録装置により記録媒体の第１面の反対面である第２面への印字を開始させる自動両面印刷システムである。本態様によれば、強力なインク乾燥系を必要としないので、装置を小型化し、かつ省電力で自動両面印刷を実現することができる。

【0011】

本開示の第２態様に係る自動両面印刷システムは、第１態様に係る自動両面印刷システムにおいて、反転装置は、積層された記録媒体に空気を送風する送風機構を備える。第１面への印刷が高画像濃度の場合は、記録媒体のカックル変形が大きいため、第２面への印字前にカックルを低減するような工程を実施しないとジャムが起きやすくなる。送風機構を備えることにより、積層された記録媒体の変形を低減することができる。

【0012】

本開示の第３態様に係る自動両面印刷システムは、第２態様に係る自動両面印刷システムにおいて、送風機構は、送風する空気の湿度を調整する調湿機構を備える。これにより、積層された記録媒体の変形を低減することができる。

【0013】

本開示の第４態様に係る自動両面印刷システムは、第３態様に係る自動両面印刷システムにおいて、調湿機構は、空気の湿度を５０～８０％Ｒｈに調整する。これにより、積層された記録媒体の変形を低減することができ、送風機構の結露を防止することができる。

【0014】

本開示の第５態様に係る自動両面印刷システムは、第１態様から第４態様のいずれか１つに係る自動両面印刷システムにおいて、所定時間は、３０分以上である。これにより、記録媒体の第１面に付与されたインクの強度を十分に得ることができる。

【0015】

上記目的を達成するために、本開示の第６態様に係る自動両面印刷システムは、給紙装置から給紙された枚葉の記録媒体の一方の面にインクを付与して印字し、反転装置により記録媒体の表裏を反転させ、排紙装置に積層させる画像記録装置と、積層された記録媒体を輸送する輸送装置と、少なくとも１つのプロセッサと、を備え、少なくとも１つのプロセッサは、画像記録装置により記録媒体の第１面への印字を開始させ、第１面の印字が完了すると、排紙装置に積層された記録媒体を輸送装置により給紙装置へ輸送させ、画像記録装置により印字を完了してから所定時間経過後に記録媒体の第１面の反対面である第２面への印字を開始させる自動両面印刷システムである。本態様によれば、強力なインク乾燥系を必要としないので、装置を小型化し、かつ省電力で自動両面印刷を実現することができる。

【0016】

本開示の第７態様に係る自動両面印刷システムは、第１態様から第６態様のいずれか１つに係る自動両面印刷システムにおいて、インクは、水を含有する水性インクである。本態様によれば、水性インクを付与して印字する画像記録装置を適用した場合であっても、自動両面印刷を実現することができる。

【0017】

本開示の第８態様に係る自動両面印刷システムは、第７態様に係る自動両面印刷システムにおいて、画像記録装置は、インクジェット方式で水性インクを付与する。本態様によれば、インクジェット方式で水性インクを付与する画像記録装置を適用した場合であっても、自動両面印刷を実現することができる。

【0018】

本開示の第９態様に係る反転輸送システムは、給紙装置から給紙された枚葉の記録媒体の一方の面にインクを付与して印字し、印字された記録媒体を排紙装置に積層させる画像記録装置の排紙装置に積層された記録媒体を輸送する輸送装置と、積層された記録媒体の表裏を反転させる反転装置と、少なくとも１つのプロセッサと、を備え、少なくとも１つのプロセッサは、画像記録装置により記録媒体の第１面への印字が完了し、排紙装置に積層された記録媒体を輸送装置により反転装置へ輸送させ、第１面の印字が完了してから所定時間経過後に反転装置により記録媒体の表裏を反転させ、表裏が反転された記録媒体を輸送装置により給紙装置へ輸送させる反転輸送システムである。本態様によれば、強力なインク乾燥系を必要としないので、装置を小型化し、かつ省電力で自動両面印刷を実現することができる。

【0019】

本開示の第１０態様に係る印刷システムの制御装置は、給紙装置から給紙された枚葉の記録媒体の一方の面にインクを付与して印字し、印字された記録媒体を排紙装置に積層させる画像記録装置と、積層された記録媒体を輸送する輸送装置と、積層された記録媒体の表裏を反転させる反転装置と、を備える印刷システムの制御装置であって、少なくとも１つのプロセッサを備え、少なくとも１つのプロセッサは、画像記録装置により記録媒体の第１面への印字を開始させ、第１面の印字が完了すると、排紙装置に積層された記録媒体を輸送装置により反転装置へ輸送させ、第１面の印字が完了してから所定時間経過後に反転装置により記録媒体の表裏を反転させ、表裏が反転された記録媒体を輸送装置により給紙装置へ輸送させ、画像記録装置により記録媒体の第１面の反対面である第２面への印字を開始させる印刷システムの制御装置である。本態様によれば、強力なインク乾燥系を必要としないので、装置を小型化し、かつ省電力で自動両面印刷を実現することができる。

【0020】

本開示の第１１態様に係る印刷システムの制御装置は、給紙装置から給紙された枚葉の記録媒体の一方の面にインクを付与して印字し、反転装置により記録媒体の表裏を反転させ、排紙装置に積層させる画像記録装置と、積層された記録媒体を輸送する輸送装置と、を備える印刷システムの制御装置であって、少なくとも１つのプロセッサを備え、少なくとも１つのプロセッサは、画像記録装置により記録媒体の第１面への印字を開始させ、第１面の印字が完了すると、排紙装置に積層された記録媒体を輸送装置により給紙装置へ輸送させ、画像記録装置により印字を完了してから所定時間経過後に記録媒体の第１面の反対面である第２面への印字を開始させる印刷システムの制御装置である。本態様によれば、強力なインク乾燥系を必要としないので、装置を小型化し、かつ省電力で自動両面印刷を実現することができる。

【0021】

本開示の第１２態様に係る両面印刷方法は、給紙装置から給紙された枚葉の記録媒体の一方の面にインクを付与して印字し、印字された記録媒体を排紙装置に積層させる画像記録装置により記録媒体の第１面への印字を開始させ、第１面の印字が完了すると、排紙装置に積層された記録媒体を輸送装置により反転装置へ輸送させ、第１面の印字が完了してから所定時間経過後に反転装置により記録媒体の表裏を反転させ、表裏が反転された記録媒体を輸送装置により給紙装置へ輸送させ、画像記録装置により記録媒体の第１面の反対面である第２面への印字を開始させる両面印刷方法である。本態様によれば、強力なインク乾燥系を必要としないので、装置を小型化し、かつ省電力で自動両面印刷を実現することができる。

【0022】

本開示の第１３態様に係る両面印刷方法は、給紙装置から給紙された枚葉の記録媒体の一方の面にインクを付与して印字し、反転装置により記録媒体の表裏を反転させ、排紙装置に積層させる画像記録装置により記録媒体の第１面への印字を開始させ、第１面の印字が完了すると、排紙装置に積層された記録媒体を輸送装置により給紙装置へ輸送させ、画像記録装置により印字を完了してから所定時間経過後に記録媒体の第１面の反対面である第２面への印字を開始させる両面印刷方法である。本態様によれば、強力なインク乾燥系を必要としないので、装置を小型化し、かつ省電力で自動両面印刷を実現することができる。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、装置を小型化し、かつ省電力で自動両面印刷を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】図１は、自動両面印刷システムの構成図である。

【図2】図２は、反転装置の概略構成を示す構成図である。

【図3】図３は、反転装置による用紙の表裏の反転を説明するための図である。

【図4】図４は、統合制御装置のブロック図である。

【図5】図５は、自動両面印刷システムを用いた自動両面印刷方法の処理を示すフローチャートである。

【図6】図６は、実験結果を示す表である。

【図7】図７は、自動両面印刷システムの構成図である。

【図8】図８は、自動両面印刷システムを用いた自動両面印刷方法の処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。

【0026】

＜第１の実施形態＞
〔自動両面印刷システムの構成〕
図１は、自動両面印刷システム１０の構成図である。自動両面印刷システム１０は、枚葉の記録媒体である用紙の一方の面を連続して所定枚数印刷して積層し、積層された用紙を所定時間経過後に反転し、その後他方の面を連続して印刷することで、用紙の一方の面と他方の面との両面に印刷が可能なシステムである。自動両面印刷システム１０は、画像記録装置２０、輸送装置３０、反転装置３２、及び統合制御装置４８を備える。なお、自動両面印刷システム１０のうち、輸送装置３０、反転装置３２、及び統合制御装置４８は、反転輸送システムを構成する。

【0027】

画像記録装置２０は、インクジェット方式で用紙の表面（第１面）に水性インクを付与して画像を印字する印刷装置である。画像記録装置２０は、給紙部２２、印字部２４、乾燥部２６、及び排紙部２８を備える。

【0028】

給紙部２２（「給紙装置」の一例）は、不図示の給紙台を備える。給紙台には、用紙Ｐが一方の面を鉛直方向の上方に向けて積層されたパレット１４が装填される。また、給紙部２２は、給紙台の位置を昇降させる不図示の昇降機構を備える。給紙部２２は、不図示の用紙位置センサの検出結果に基づいて用紙Ｐの積層量に応じて給紙台を昇降させることで、パレット１４に積層される用紙Ｐの高さを一定に維持し、用紙Ｐを１枚ずつ印字部２４に給紙する。

【0029】

印字部２４は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色の水性インクを吐出する不図示のインクジェットヘッドを備える。水性インクとは、水を含有するインクであり、詳細には、水及び水に可溶な溶媒に、染料及び顔料等の色材を溶解又は分散させたインクである。各インクジェットヘッドには、不図示の各色の水性インクを貯留するインクタンクにより水性インクが供給される。各インクジェットヘッドは、用紙Ｐの一方の面に対して水性インクを吐出し、用紙Ｐの一方の面に画像を印字する。

【0030】

乾燥部２６は、印字部２４と排紙部２８との間の用紙Ｐの経路に設けられる。乾燥部２６は、用紙Ｐに吐出された水性インクを乾燥させるための温風ヒータ及び赤外線ヒータなどを含む不図示の乾燥装置を備える。

【0031】

排紙部２８（「排紙装置」の一例）は、不図示の排紙台を備える。排紙台には、用紙Ｐを積層するためのパレット１４が装填される。排紙部２８は、印字部２４によって一方の面に画像が印字された用紙Ｐを、一方の面を鉛直方向の上方に向けて排紙台に装填されたパレット１４に積層する。

【0032】

排紙部２８は、排紙台の位置を昇降させる不図示の昇降機構を備える。排紙部２８は、不図示の用紙位置センサの検出結果に基づいて用紙Ｐの積層量に応じて排紙台を昇降させることで、パレット１４に積層される用紙Ｐの高さを一定に維持する。

【0033】

このように、第１の実施形態に係る画像記録装置２０は、給紙台に装填されるパレット１４の用紙Ｐと、排紙台のパレット１４に排紙される用紙Ｐとは、表裏の向きが同じとなる。

【0034】

輸送装置３０は、積層された用紙Ｐを輸送する無人搬送車（ＡＧＶ：Automatic Guided Vehicle）である。輸送装置３０は、画像記録装置２０の排紙部２８から用紙Ｐが積層されたパレット１４を取り出し、取り出したパレット１４を予めプログラムされた経路に沿って反転装置３２へ輸送する。また、輸送装置３０は、反転装置３２から受け取ったパレット１４を予めプログラムされた経路に沿って画像記録装置２０の給紙部２２へ輸送し、パレット１４を装填する。

【0035】

反転装置３２は、積層された用紙を保持して表裏を反転させるターナーである。反転装置３２は、輸送装置３０によって搬送されたパレット１４に積層された用紙Ｐの束の上下を反転させてパレット１４に載置することで、各用紙Ｐの表裏を反転させる。

【0036】

統合制御装置４８（「印刷システムの制御装置」の一例）は、パーソナルコンピュータ、又はワークステーションが適用される。統合制御装置４８は、不図示のネットワークを介して画像記録装置２０、輸送装置３０、及び反転装置３２と通信可能に接続される。ネットワークは、各種機器を通信接続する有線、又は無線のＬＡＮ（Local Area Network）を含む。ネットワークは、複数のＬＡＮ同士を接続するＷＡＮ（Wide Area Network）を含んでもよい。

【0037】

統合制御装置４８は、画像記録装置２０、輸送装置３０、及び反転装置３２を統合して制御し、用紙Ｐの自動両面印刷を実行する。統合制御装置４８は、画像記録装置２０を制御する。すなわち、統合制御装置４８は、給紙部２２の昇降機構に昇降の指示を与え、印字部２４に印字の指示を与え、排紙部２８の昇降機構に昇降の指示を与える。

【0038】

統合制御装置４８は、輸送装置３０を制御する。すなわち、統合制御装置４８は、輸送装置３０に給紙部２２へのパレット１４の装填指示を与え、輸送装置３０に排紙部２８からのパレット１４の取り出し指示を与える。

【0039】

統合制御装置４８は、反転装置３２を制御する。すなわち、統合制御装置４８は、反転装置３２に用紙Ｐの反転指示を与える。

【0040】

統合制御装置４８による制御は、自動両面印刷の制御に限定されず、通常の印刷機でオペレータが実施する作業を自動制御してもよい。例えば、統合制御装置４８は、反転装置３２による反転待ちの間に画像記録装置２０において別のジョブの印字を実施してもよい。また、統合制御装置４８は、画像記録装置２０における用紙Ｐのサイズ及び乾燥温度などの印刷条件の変更を自動で実施してもよい。

【0041】

〔反転装置の構成〕
図２は、反転装置３２の概略構成を示す構成図である。反転装置３２は、パレット１４に積層された用紙Ｐの間の全域に送風することで、用紙Ｐのシーズニングを行うシーズニング機構３４を備える。シーズニング機構３４は、ファン３６、調湿機３８、及び包囲部材４０を備える。

【0042】

ファン３６は、パレット１４の上に積層された用紙Ｐの束の側面から空気を送風する送風機構である。ファン３６は、用紙Ｐの幅方向（図２においてＹ方向）の全域、及び用紙Ｐの束の用紙積層方向（図２においてＺ方向）の全域に同時にＸ方向に送風可能に構成される。これにより、ファン３６が発生させた風は、各用紙Ｐの間の全域に供給される。ファン３６は、複数のファンによって構成されてもよい。

【0043】

調湿機３８（「調湿機構」の一例）は、ファン３６が送風する空気の湿度を調整する湿度調整機構である。調湿機３８は、例えば空気の湿度を５０～８０％Ｒｈに調整する。

【0044】

包囲部材４０は、パレット１４の上に積層された用紙Ｐの束の周囲を包囲する部材である。包囲部材４０は、用紙Ｐの束に対してファン３６とは反対側に配置される側板４２、及び用紙Ｐの束の天面に配置される天板４４を備える。

【0045】

側板４２には、複数の排気穴４２Ａが設けられる。ファン３６によって各用紙Ｐの間に供給された空気は、排気穴４２Ａを通って包囲部材４０の外部へ排気される。包囲部材４０は、用紙Ｐの束の位置を規制することで、ファン３６からの送風による用紙ＰのＸ方向の移動、及び用紙ＰのＺ方向の舞い上がりを防止する。シーズニング機構３４は、さらに用紙Ｐの束のＹ方向側及び－Ｙ方向側に、用紙Ｐの±Ｙ方向の移動を規制する側板を備えてもよい。

【0046】

図３は、反転装置３２による用紙Ｐの表裏の反転を説明するための図である。反転装置３２は、パレット１４に載置された用紙Ｐの束の上下を反転して再びパレット１４に載置することで、各用紙Ｐの表裏をまとめて反転する。

【0047】

図３のＦ３Ａは、パレット１４に用紙Ｐの束が積層された状態を示している。ここでは、パレット１４には、各用紙Ｐの第１面Ｆを鉛直方向の上方向（Ｚ方向）、第２面Ｂを鉛直方向の下方向（－Ｚ方向）に向けて用紙Ｐが積層されているものとする。

【0048】

図３のＦ３Ｂは、Ｆ３Ａに示した状態から、用紙Ｐの束の上下を不図示の挟み込み機構で挟み込み、パレット１４から持ち上げた状態を示している。Ｆ３Ｂに示す状態では、各用紙Ｐの第１面ＦはＺ方向、第２面Ｂは－Ｚ方向を向いている。

【0049】

図３のＦ３Ｃは、Ｆ３Ｂに示した状態から、挟み込み機構で挟み込んだ用紙Ｐの束の上下を反転させる途中の状態を示している。ここでは、Ｙ方向に平行な方向を軸として用紙Ｐの束を回転させているが、用紙Ｐの束の上下を反転する方法は限定されない。

【0050】

図３のＦ３Ｄは、Ｆ３Ｂに示した状態から、Ｆ３Ｃに示した状態を経由して用紙Ｐの束の上下を反転させた状態を示している。すなわち、Ｆ３Ｄに示す状態では、各用紙Ｐの第２面ＢはＺ方向、第１面Ｆは－Ｚ方向を向いている。

【0051】

図３のＦ３Ｅは、Ｆ３Ｄに示した状態から、用紙Ｐの束をパレット１４に載置した状態を示している。すなわち、パレット１４には、各用紙Ｐの第２面ＢをＺ方向、第１面Ｆを－Ｚ方向に向けて用紙Ｐが積層されている。

【0052】

以上のように、用紙Ｐの表裏を反転するとは、用紙Ｐの一方の面が向いている方向を１８０度変更することである。反転装置３２は、パレット１４に積層された用紙Ｐの表裏をまとめて反転させることができる。

【0053】

〔統合制御装置〕
図４は、統合制御装置４８のブロック図である。統合制御装置４８は、プロセッサ５０、メモリ５２、通信インターフェース５４、入力装置５６、及び表示装置５８を備える。

【0054】

プロセッサ５０は、メモリに記憶された命令を実行する。プロセッサ５０のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の機能部として作用する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、画像処理に特化したプロセッサであるＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

【0055】

１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサ（例えば、複数のＦＰＧＡ、又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ、あるいはＣＰＵとＧＰＵの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の機能部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の機能部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント又はサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の機能部として作用させる形態がある。第２に、ＳｏＣ（System On Chip）等に代表されるように、複数の機能部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の機能部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。

【0056】

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。

【0057】

メモリ５２は、プロセッサ５０に実行させるための命令を記憶する。メモリ５２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。プロセッサは、ＲＡＭを作業領域とし、ＲＯＭに記憶された自動両面印刷プログラムを含む各種のプログラム及びパラメータを使用してソフトウェアを実行し、かつＲＯＭ等に記憶されたパラメータを使用することで、自動両面印刷システム１０を制御するための各種の処理を実行する。

【0058】

通信インターフェース５４は、ネットワークを介した通信を行うためのインターフェースである。統合制御装置４８は、通信インターフェース５４を介して画像記録装置２０、輸送装置３０、及び反転装置３２と通信する。

【0059】

入力装置５６は、キーボード及びマウスなどの入力デバイスである。ユーザは、入力装置５６を用いて自動両面印刷システム１０に関する各種の指示を入力する。

【0060】

表示装置５８は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ及びプロジェクタなどである。表示装置５８には、自動両面印刷システム１０に関する各種の情報が表示される。

【0061】

〔自動両面印刷方法〕
図５は、自動両面印刷システム１０を用いた自動両面印刷方法の処理を示すフローチャートである。自動両面印刷方法は、統合制御装置４８のプロセッサ５０がメモリ５２に記憶された自動両面印刷プログラムを実行することで実現される。両面印刷プログラムは、コンピュータが読み取り可能な非一時的記憶媒体によって提供されてもよい。この場合、統合制御装置４８は、非一時的記憶媒体から自動両面印刷プログラムを読み取り、メモリ５２に記憶させてもよい。

【0062】

ここでは、自動両面印刷システム１０は、所定枚数の用紙Ｐの第１面の印字を第１のジョブ、同じ用紙Ｐの第２面の印字を第１のジョブとは異なる第２のジョブとして扱う。ジョブとは、１回の指示によって実行される印字動作の処理単位である。

【0063】

ステップＳ１では、統合制御装置４８は、画像記録装置２０に第１のジョブを実行させる。画像記録装置２０は、統合制御装置４８の制御に従い、第１のジョブとして用紙Ｐの第１面への印字を行う。すなわち、画像記録装置２０は、給紙部２２の給紙台に装填されたパレット１４に積層された用紙Ｐを１枚ずつ給紙し、印字部２４において用紙Ｐの第１面に印字する。また、画像記録装置２０は、印字した用紙Ｐを排紙部２８から排紙し、排紙部２８の排紙台に装填されたパレット１４に順次積層する。

【0064】

ここでは、給紙部２２の給紙台に装填されたパレット１４には、図３のＦ３Ａに示すように、各用紙Ｐの第１面ＦをＺ方向、第２面Ｂを－Ｚ方向に向けて用紙Ｐが積層されている。また、排紙部２８の排紙台に装填されたパレット１４にも、同様に各用紙Ｐの第１面ＦをＺ方向、第２面Ｂを－Ｚ方向に向けて用紙Ｐが積層される。

【0065】

ステップＳ２では、統合制御装置４８は、第１のジョブが完了したか、すなわち、給紙部２２のパレット１４に積層された全ての用紙Ｐの第１面に印字されたか否かを判定する。

【0066】

給紙部２２のパレット１４に印字していない用紙Ｐが残っている場合は、ステップＳ１の処理を継続する。一方、給紙部２２のパレット１４に積層された全ての用紙Ｐの第１面に印字された場合は、ステップＳ３の処理へ移行する。

【0067】

ステップＳ３では、統合制御装置４８は、画像記録装置２０に排紙部２８の排紙台を最も低い位置である最下降点まで駆動させる。画像記録装置２０は、統合制御装置４８の制御に従い、排紙部２８の排紙台を最も低い位置である最下降点に下降させる。

【0068】

ステップＳ４では、統合制御装置４８は、輸送装置３０に画像記録装置２０から反転装置３２へ用紙Ｐを輸送させる。輸送装置３０は、統合制御装置４８の制御に従い、排紙部２８の排紙台から用紙Ｐが積層されたパレット１４を取り出し、用紙Ｐが積層されたパレット１４を反転装置３２へ移動させる。統合制御装置４８は、排紙部２８から第１のジョブのパレット１４が取り出された後に、画像記録装置２０に第１のジョブ及び第２のジョブとは異なるジョブの印字を行わせてもよい。

【0069】

ステップＳ５では、統合制御装置４８は、反転装置３２へ移動させた用紙Ｐの第１面への印字が完了してから所定時間経過したが否かを判定する。所定時間は、例えば３０分である。所定時間は、用紙の種類及び印字条件に応じて変更してもよい。

【0070】

第１面への印字が完了してから所定時間が経過していない場合は、ステップＳ５の処理を継続する。一方、第１面への印字が完了してから所定時間経過した場合は、ステップＳ６の処理へ移行する。

【0071】

ステップＳ６では、統合制御装置４８は、反転装置３２に用紙Ｐの表裏を反転させる。反転装置３２は、統合制御装置４８の制御に従い、パレット１４に積層された用紙Ｐの表裏を反転させる。これにより、パレット１４は、図３のＦ３Ｅに示すように、各用紙Ｐの第２面ＢをＺ方向、第１面Ｆを－Ｚ方向に向けて用紙Ｐが積層された状態となる。

【0072】

ここでは、反転装置３２において所定時間が経過するまで用紙Ｐを放置しているが、輸送装置３０において所定時間が経過するまで用紙Ｐを放置してもよい。この場合、輸送装置３０は、所定時間経過後に用紙Ｐを反転装置３２へ輸送し、反転装置３２において用紙Ｐの表裏を反転すればよい。用紙Ｐを放置する場所は、輸送装置３０及び反転装置３２の稼働状況に応じて決めればよい。

【0073】

ステップＳ７では、統合制御装置４８は、画像記録装置２０のジョブの切り替えが行われたか否か、すなわち第２のジョブに切り替えられたかを判定する。第２のジョブに切り替えられていない場合は、ステップＳ７の処理を継続する。一方、第２のジョブに切り替えられた場合は、ステップＳ８の処理へ移行する。

【0074】

ステップＳ８では、統合制御装置４８は、画像記録装置２０に給紙部２２の給紙台を最も低い位置である最下降点まで駆動させる。画像記録装置２０は、統合制御装置４８の制御に従い、給紙部２２の給紙台を最も低い位置である最下降点に下降させる。

【0075】

ステップＳ９では、統合制御装置４８は、輸送装置３０に反転装置３２から画像記録装置２０へ用紙Ｐを輸送させる。輸送装置３０は、統合制御装置４８の制御に従い、反転装置３２から用紙Ｐが積層されたパレット１４を取り出し、用紙Ｐが積層されたパレット１４を給紙部２２に装填する。給紙部２２に装填されたパレット１４には、各用紙Ｐの第２面ＢをＺ方向、第１面Ｆを－Ｚ方向に向けて積層されている。

【0076】

ステップＳ１０では、統合制御装置４８は、画像記録装置２０に給紙部２２の給紙台を印刷位置まで駆動させる。画像記録装置２０は、統合制御装置４８の制御に従い、給紙部２２の給紙台を印刷位置まで駆動する。

【0077】

ステップＳ１１では、統合制御装置４８は、画像記録装置２０に第２のジョブを実行させる。画像記録装置２０は、統合制御装置４８の制御に従い、第２のジョブとして用紙Ｐの第２面への印字を開始する。すなわち、画像記録装置２０は、給紙部２２の給紙台に装填されたパレット１４に積層された用紙Ｐを１枚ずつ給紙し、印字部２４において用紙Ｐの第１面に印字する。また、画像記録装置２０は、印字した用紙Ｐを排紙部２８から排紙し、排紙部２８の排紙台に装填されたパレット１４に順次積層する。

【0078】

給紙部２２に装填されたパレット１４には、各用紙Ｐの第２面ＢをＺ方向、第１面Ｆを－Ｚ方向に向けて積層されているため、印字部２４は、ステップＳ１で印字した第１面とは反対面である第２面に印字することができる。

【0079】

ステップＳ１２では、統合制御装置４８は、第２のジョブが完了したか、すなわち、給紙部２２のパレット１４に積層された全ての用紙Ｐの第２面に印字されたか否かを判定する。

【0080】

給紙部２２のパレット１４に印字していない用紙Ｐが残っている場合は、ステップＳ１２の処理を継続する。一方、給紙部２２のパレット１４に積層された全ての用紙Ｐの第２面に印字された場合は、本フローチャートの処理を終了する。

【0081】

以上のように、第１の実施形態に係る自動両面印刷方法によれば、第１面の印字が完了した用紙Ｐは、輸送装置３０により画像記録装置２０の外に輸送され、所定時間静置されることで第１面のインクが乾燥される。また、用紙Ｐは、所定時間経過後に表裏が反転され、画像記録装置２０の給紙部２２に積層され、第２面への印刷が実行される。このように、用紙Ｐへのインク溶剤浸透時間を設けることで、裏面印刷に要求される膜強度、用紙変形を確保することができる。したがって、強力なインク乾燥系を使用せずに自動両面印刷を実現することができる。

【0082】

また、統合制御装置４８を設け、上記を一括制御することで、片面専用の画像記録装置２０であっても簡便に両面印刷が可能となる。さらに、自動両面印刷システム１０のうちの反転輸送システムを使用することで、市場に設置済みの画像記録装置２０であっても追加で自動両面印刷機能を付与することができる。

【0083】

第１面の印字完了から所定時間を静置することで、用紙Ｐへのインク溶剤浸透及びカックル変形が落ち着いた後に第２面の印字を行うことができ、ブロッキング、傷、及び用紙ジャムを防止することができる。また、画像記録装置２０の乾燥パス延長が不要となり、画像記録装置２０のコストアップ及び設置面積を拡大する必要がなくなる。

【0084】

本実施形態では、反転装置３２に送風機構としてファン３６を設け、用紙Ｐの間に空気を通すことで、シーズニング効果により水性インク特有の用紙変形(カックル)を抑制することができる。高画像濃度の印字ではカックルが悪いため、本機能により第２面の印字時の搬送における用紙ジャムを軽減し、安定した用紙搬送を実現することができる。さらに、調湿機３８によりファン３６の風を調湿することで、乾燥による失われた用紙Ｐの水分を戻し、カックルをより抑制することが可能となる。

【0085】

ファン３６は、ターナーの用紙揃えで使用する送風機構と兼用してもよい。また、反転装置３２は輸送装置３０が備えてもよい。

【0086】

さらに、統合制御装置４８は、複数の画像記録装置２０を制御してもよい。２台以上の画像記録装置２０を使用することで、複数のジョブを効率よく実行でき、効率的な印字が可能になる。

【0087】

〔調湿機の湿度の設定〕
インクジェットヘッドにより水性インクが付与されて印字された用紙Ｐは、付与された水性インク中の水分を除去するため、乾燥部２６において乾燥される。乾燥部２６での乾燥強度は、用紙Ｐの水性インクが付与された印字部の残水分量が一定値以下になるように選択される。したがって、乾燥部２６の乾燥において、用紙Ｐの水性インクが付与されていない非印字部では、用紙Ｐの中の水分が失われる。このため、印字部と非印字部とでの用紙Ｐの中の水分量が異なることで用紙Ｐの伸び及び縮みが局所的に発生し、用紙Ｐの変形が生じてしまう。

【0088】

これに対し、シーズニング機構３４におけるファン３６からの湿潤風により、用紙Ｐの非印字部の失われた水分を戻すことで、用紙Ｐの変形を低減することができる。この際の湿潤風の湿度は、相対的に高いほど用紙Ｐの変形を低減するのに必要な時間を低減することできる。しかしながら、例えば湿度９０％Ｒｈの湿潤風では、調湿機３８の周辺が結露する可能性が高まり、用紙Ｐに結露水が付着しトラブルになることがある。したがって、湿潤風の湿度の上限は、８０％Ｒｈ程度が好ましい。

【0089】

一方で、一般的に用紙Ｐの保管湿度は６０±１０％Ｒｈが最適である。したがって、湿潤風の湿度の下限を５０％Ｒｈとすることで、未印字の記録媒体の状態に近づけることができる。

【0090】

以上から、ファン３６から用紙Ｐへ供給する空気の湿度は、５０％Ｒｈ以上、８０％Ｒｈ以下の範囲にあることが好ましい。すなわち、調湿機３８は、空気の湿度を５０％Ｒｈ以上、８０％Ｒｈ以下に調整することが好ましい。これにより、高画像濃度時のカックル変形を抑制することができる。

【0091】

〔第１面への印字が完了してから表裏を反転するまでの用紙を放置する所定時間〕
インクジェットヘッドにより水性インクが付与されて印字された用紙Ｐは、乾燥部２６を通過することで、水性インク中の水分が除去される。一方で、水性インク中には高沸点の溶剤成分が含まれており、この溶剤成分は乾燥部２６を通過するだけでは除去しきれず、用紙Ｐに残留する。特にコート紙などの表面塗工された用紙Ｐでは、出力（排紙）直後は溶剤成分がコート層に入り込むことで、コート層を軟化させインク膜がはがれやすくなる。一方、所定時間経過すると溶剤成分の浸透が進み、コート層を抜け原紙層まで浸透することでインク膜の強度が高まる。

【0092】

用紙Ｐを放置する所定時間とインク膜強度との関係を実験により調べた。用紙Ｐには、１種類の水性インクを使用し、出力可能な最大滴量で全面にベタ画像を印字した。ここでは、実験に用いる画像の条件として、１ノズルでの平均インク滴量が５．０ｐｌであり、１２００ｄｐｉ（dots per inch）×１２００ｄｐｉの解像度とした。すなわち、インク付与量は、５ｐｌ×１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉ＝７．２μｌ／ｉｎｃｈ²である。

【0093】

また、用紙Ｐとして、日本メーカ製の用紙を３種類、日本国外メーカ製の用紙を３種類の、計６種類の用紙を用いた。

【0094】

日本メーカ製の用紙は、坪量１５７ｇｓｍ（grams per square meter）のＯＫトップコート（王子製紙株式会社製、「トップコート」は登録商標）、坪量１５７ｇｓｍのＯＫトップコートマット（王子製紙株式会社製、「トップコート」は登録商標）、及び坪量３１０ｇｓｍのボンアイボリー（登録商標：王子製紙株式会社製）である。

【0095】

日本国外メーカ製の用紙は、坪量１５０ｇｓｍのＦＬｏ Ｇｌｏｓｓ Ｔｅｘｔ（Ｓａｐｐｉ社製）、坪量２７０ｇｓｍのＦＬｏ Ｇｌｏｓｓ Ｃｏｖｅｒ（Ｓａｐｐｉ社製）、及び坪量１５０ｇｓｍのＣｏｎｄａｔ ｇｌｏｓｓ（ＬＥＣＴＡ社製）である。

【0096】

実験は、印字して積層した１００枚の用紙の両端を手で保持しながら持ち上げる動作を１回実施し、この作業後に両端の保持部分のインク膜の剥がれ及びこすれの状態を評価した。この作業を、印字してからの経過時間である所定時間の条件を変更して評価した。所定時間の条件は、印字直後、０．５時間後、１時間後、及び２時間後である。

【0097】

評価結果は、以下の４種類に分類した。評価Ａ、Ｂが合格であり、評価Ｃ、Ｄが不合格である。

【0098】

Ａ：取扱時の剥がれ／こすれなし
Ｂ：取扱時の剥がれ／こすれが１枚当たりポツ１～３個
Ｃ：取扱時の剥がれ／こすれが１枚当たりポツ数個
Ｄ：取扱時の剥がれ／こすれが一定面積で発生

【0099】

図６は、実験結果を示す表である。ＯＫトップコート（「トップコート」は登録商標）は、印字直後はＤ判定であったが、０．５時間後、１時間後、２時間後においてＡ判定であった。

【0100】

ＯＫトップコートマット（「トップコート」は登録商標）は、印字直後及び０．５時間後はＤ判定であったが、１時間後がＢ判定であり、２時間後がＡ判定であった。

【0101】

ボーンアイボリーは、印字直後はＤ判定であったが、０．５時間後、１時間後、２時間後においてＡ判定であった。

【0102】

ＦＬｏ Ｇｌｏｓｓ Ｔｅｘｔは、印字直後及び０．５時間後はＤ判定であったが、１時間後がＢ判定であり、２時間後がＡ判定であった。

【0103】

ＦＬｏ Ｇｌｏｓｓ Ｃｏｖｅｒは、印字直後はＤ判定であったが、０．５時間後、１時間後、２時間後においてＡ判定であった。

【0104】

Ｃｏｎｄａｔ ｇｌｏｓｓは、印字直後及び０．５時間後はＤ判定であり、１時間後がＣ判定であったが、２時間後がＡ判定であった。

【0105】

以上のように、いずれの用紙であっても、出力直後は膜強度が弱いことがわかった。膜強度が弱い状態で反転作業、及び第２面への印字を実施すると、圧力がかかった部分での膜剥がれ、及び搬送ガイド部とのこすれによる傷が発生し、印刷品質が確保できない。

【0106】

また、おおよそ０．５時間経過（「３０分以上」の一例）することで十分な膜強度が得られており、反転及び第２面への印字が可能となることがわかった。詳細には、どの用紙も所定時間は２時間あれば十分な膜強度が得られることがわかった。

【0107】

なお、浸透性が相対的に悪い用紙、及び高画像濃度の印刷では、０．５時間では不足する場合があり、そのような用紙Ｐは所定時間を延ばして対応する必要がある。用紙Ｐの紙種及びインク滴量から所定時間を統合制御装置４８で判断してもよい。

【0108】

なお、所定時間の上限は、用紙Ｐの両面のジョブを完了する必要のある時間から逆算すればよく、例えば８時間であり、好ましくは４時間である。

【0109】

＜第２の実施形態＞
〔自動両面印刷システムの構成〕
図７は、自動両面印刷システム１２の構成図である。なお、図１と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。自動両面印刷システム１２は、用紙の一方の面を連続して印刷して表裏を反転して所定枚数積層し、所定時間経過後に他方の面を印刷することで、用紙の両面に印刷が可能なシステムである。自動両面印刷システム１２の画像記録装置２０は、反転装置６０を備える。

【0110】

反転装置６０は、反転渡し胴６０Ａ、反転胴６０Ｂ、及び反転渡し胴６０Ｃを備える。反転装置６０は、反転渡し胴６０Ａ、及び反転渡し胴６０Ｃで把持する用紙端を変更せずに用紙Ｐの反転及び非反転を切り替えることが可能であり、排紙部２８における反転及び非反転の積層を切り替えることができる。

【0111】

印字部２４によって第１面に印字された用紙Ｐは、印字部２４から反転装置６０へ受け渡される。反転渡し胴６０Ａは、不図示のグリッパによって用紙Ｐの一方の端を把持し、反転胴６０Ｂへ送る。反転胴６０Ｂは、用紙Ｐの第１面と第２面とを反転して反転渡し胴６０Ｃに受け渡す。反転渡し胴６０Ｃは、反転胴６０Ｂによって第１面と第２面とを反転された用紙Ｐの他方の端を不図示のグリッパによって把持して、排紙部２８に受け渡す。

【0112】

このように、第２の実施形態に係る画像記録装置２０は、第１面に画像を印字した場合、給紙台に装填されるパレット１４の用紙Ｐと、排紙台のパレット１４に排紙される用紙Ｐとは、表裏の向きが逆となる。

【0113】

一方、印字部２４によって第２面に印字された用紙Ｐは、印字部２４から反転装置６０へ受け渡される。反転渡し胴６０Ａは、不図示のグリッパによって用紙Ｐの一方の端を把持し、反転胴６０Ｂへ送る。反転胴６０Ｂは、用紙Ｐの第１面と第２面とを反転せずに反転渡し胴６０Ｃに受け渡す。反転渡し胴６０Ｃは、反転胴６０Ｂから受け渡された用紙Ｐの他方の端を不図示のグリッパによって把持して、排紙部２８に受け渡す。

【0114】

このように、第２の実施形態に係る画像記録装置２０は、第２面に画像を印字した場合、給紙台に装填されるパレット１４の用紙Ｐと、排紙台のパレット１４に排紙される用紙Ｐとは、表裏の向きが同じとなる。なお、第２面に画像を印字した場合に、反転胴６０Ｂにおいて用紙Ｐの第１面と第２面とを反転をしてもよい。

【0115】

反転装置６０に、用紙Ｐに湿潤風を送風することで、用紙Ｐのシーズニングを行うシーズニング機構を設けてもよい。

【0116】

〔自動両面印刷方法〕
図８は、自動両面印刷システム１２を用いた自動両面印刷方法の処理を示すフローチャートである。自動両面印刷システム１２は、用紙Ｐの第１面の印字を第１のジョブ、同じ用紙Ｐの第２面の印字を第２のジョブとして扱う。

【0117】

ステップＳ２１では、統合制御装置４８は、画像記録装置２０に第１のジョブを実行させる。画像記録装置２０は、統合制御装置４８の制御に従い、第１のジョブとして用紙Ｐの第１面への印字を行う。すなわち、画像記録装置２０は、給紙部２２の給紙台に装填されたパレット１４に積層された用紙Ｐを１枚ずつ給紙し、印字部２４において用紙Ｐの第１面に印字する。また、画像記録装置２０は、反転装置６０において印字した用紙Ｐの表裏を反転させる。さらに、画像記録装置２０は、反転させた用紙Ｐを排紙部２８から排紙し、排紙部２８の排紙台に装填されたパレット１４に順次積層する。

【0118】

ここでは、給紙部２２に装填されたパレット１４には、図３のＦ３Ａに示すように、各用紙Ｐの第１面ＦをＺ方向、第２面Ｂを－Ｚ方向に向けて積層されている。排紙部２８に装填されたパレット１４には、図３のＦ３Ｅに示すように、各用紙Ｐの第２面ＢをＺ方向、第１面Ｆを－Ｚ方向に向けて用紙Ｐが積層される。

【0119】

ステップＳ２２では、統合制御装置４８は、第１のジョブが完了したか、すなわち、給紙部２２のパレット１４に積層された全ての用紙Ｐの第１面に印字されたか否かを判定する。

【0120】

給紙部２２のパレット１４に印字していない用紙Ｐが残っている場合は、ステップＳ２１の処理を継続する。一方、給紙部２２のパレット１４に積層された全ての用紙Ｐの第１面に印字された場合は、ステップＳ２３の処理へ移行する。

【0121】

ステップＳ２３では、統合制御装置４８は、画像記録装置２０に、排紙部２８の排紙台を最も低い位置である最下降点まで駆動させる。画像記録装置２０は、統合制御装置４８の制御に従い、排紙部２８の排紙台を最も低い位置である最下降点に下降させる。

【0122】

続くステップＳ２４では、統合制御装置４８は、輸送装置３０に画像記録装置２０から画像記録装置２０の外の所定位置へ用紙Ｐを輸送させる。輸送装置３０は、統合制御装置４８の制御に従い、排紙部２８からパレット１４に積層された用紙Ｐを取り出し、取り出したパレット１４に積層された用紙Ｐを所定位置へ移動させる。所定位置に移動されたパレット１４には、各用紙Ｐの第２面ＢをＺ方向、第１面Ｆを－Ｚ方向に向けて用紙Ｐが積層されている。所定位置において、用紙Ｐのシーズニングを行ってもよい。統合制御装置４８は、排紙部２８から第１のジョブのパレット１４が取り出された後に、画像記録装置２０に第１のジョブ及び第２のジョブとは異なるジョブの印字を行わせてもよい。

【0123】

次のステップＳ２５では、統合制御装置４８は、所定位置へ移動させた用紙Ｐの第１面への印字が完了してから所定時間経過したが否かを判定する。所定時間は、例えば３０分である。所定時間は、用紙の種類及び印字条件に応じて変更してもよい。

【0124】

第１面への印字が完了してから所定時間が経過していない場合は、ステップＳ２５の処理を継続する。一方、第１面への印字が完了してから所定時間経過した場合は、ステップＳ２６の処理へ移行する。

【0125】

ステップＳ２６では、統合制御装置４８は、画像記録装置２０のジョブの切り替えが行われたか否か、すなわち第２のジョブに切り替えられたかを判定する。第２のジョブに切り替えられていない場合は、ステップＳ２６の処理を継続する。一方、第２のジョブに切り替えられた場合は、ステップＳ２７の処理へ移行する。

【0126】

ステップＳ２７では、統合制御装置４８は、画像記録装置２０に給紙部２２の給紙台を最も低い位置である最下降点まで駆動させる。画像記録装置２０は、統合制御装置４８の制御に従い、給紙部２２の給紙台を最も低い位置である最下降点に下降させる。

【0127】

ステップＳ２８では、統合制御装置４８は、輸送装置３０に所定位置から画像記録装置２０へ用紙Ｐを輸送させる。輸送装置３０は、統合制御装置４８の制御に従い、所定位置から用紙Ｐが積層されたパレット１４を取り出し、用紙Ｐが積層されたパレット１４を給紙部２２に装填する。給紙部２２に装填されたパレット１４には、各用紙Ｐの第２面ＢをＺ方向、第１面Ｆを－Ｚ方向に向けて積層されている。

【0128】

ステップＳ２９では、統合制御装置４８は、画像記録装置２０に給紙部２２の給紙台を印刷位置まで駆動させる。画像記録装置２０は、統合制御装置４８の制御に従い、給紙部２２の給紙台を印刷位置まで駆動する。

【0129】

ステップＳ３０では、統合制御装置４８は、画像記録装置２０に第２のジョブを実行させる。画像記録装置２０は、統合制御装置４８の制御に従い、用紙Ｐの第２面への印字を開始する。給紙部２２に装填されたパレット１４には、各用紙Ｐの第２面ＢをＺ方向、第１面Ｆを－Ｚ方向に向けて用紙Ｐが積層されるため、印字部２４は、ステップＳ１で印字した第１面とは反対側の第２面に印字することができる。

【0130】

ステップＳ３１では、統合制御装置４８は、第２のジョブが完了したか、すなわち、給紙部２２のパレット１４に積層された全ての用紙Ｐの第２面に印字されたか否かを判定する。

【0131】

給紙部２２のパレット１４に印字していない用紙Ｐが残っている場合は、ステップＳ３０の処理を継続する。一方、給紙部２２のパレット１４に積層された全ての用紙Ｐの第２面に印字された場合は、本フローチャートの処理を終了する。

【0132】

以上のように、第２の実施形態に係る自動両面印刷方法によれば、第１面の印字が完了した用紙Ｐは、反転後に排紙され、積層される。そして、用紙Ｐは、輸送装置３０により画像記録装置２０の外に輸送され、所定時間静置されることで第１面のインクが乾燥される。その後、用紙Ｐは、画像記録装置２０の給紙部２２に積層され、第２面への印刷が実行される。したがって、強力なインク乾燥系を使用せずに自動両面印刷を実現することができる。

【0133】

自動両面印刷システム１２によれば、画像記録装置２０の内部で用紙Ｐを反転することができるため、反転装置３２が不要となる。また、画像記録装置２０は、反転装置６０により、登録された印刷ジョブに応じて片面印刷なら非反転、両面印刷なら反転して集積することが可能になる。また、反転装置３２では大量に集積した用紙Ｐの束を一度にまとめて反転するため、積層枚数が多い場合には用紙Ｐにかかる圧力が大きくなり、ブロッキングの要因となるが、反転装置６０ではその影響はない。

【0134】

＜その他＞
本実施形態では、記録媒体として枚葉の用紙の例を説明したが、記録媒体は樹脂シート、フィルム、その他材質及び形状を問わず、様々なシート体を用いることができる。また、記録媒体は、一定の間隔をおいてミシン目が形成された連帳用紙であってもよい。この場合、ミシン目が形成された個所を順次反対方向に折り曲げることで、折り畳まれた状態でパレット上に積層されてもよい。

【0135】

本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0136】

１０…自動両面印刷システム
１２…自動両面印刷システム
１４…パレット
２０…画像記録装置
２２…給紙部
２４…印字部
２６…乾燥部
２８…排紙部
３０…輸送装置
３２…反転装置
３４…シーズニング機構
３６…ファン
３８…調湿機
４０…包囲部材
４２…側板
４２Ａ…排気穴
４４…天板
４８…統合制御装置
５０…プロセッサ
５２…メモリ
５４…通信インターフェース
５６…入力装置
５８…表示装置
６０…反転装置
６０Ａ…反転渡し胴
６０Ｂ…反転胴
６０Ｃ…反転渡し胴
Ｓ１～Ｓ１３、Ｓ２１～Ｓ３１…自動両面印刷方法のステップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】