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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024065737
(43)【公開日】2024-05-15
(54)【発明の名称】媒体処理装置、画像形成装置、及び画像形成システム
(51)【国際特許分類】
B65H 37/04 20060101AFI20240508BHJP
B65H 41/00 20060101ALI20240508BHJP
B42B 5/00 20060101ALI20240508BHJP
【ＦＩ】
B65H37/04 Z
B65H41/00 Z
B42B5/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022174746
(22)【出願日】2022-10-31
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100186853
【弁理士】
【氏名又は名称】宗像 孝志
(72)【発明者】
【氏名】榊原 啓太
(72)【発明者】
【氏名】野内 雄太
(72)【発明者】
【氏名】宮地 雄司
【テーマコード（参考）】
3F108
【Ｆターム（参考）】
3F108GA01
3F108GB01
3F108GB10
3F108HA02
3F108HA32
3F108JA05
(57)【要約】
【課題】圧着手段及び引き剥がし手段とを備える媒体処理装置において、媒体の詰まりを防止すると共に装置の小型化及び軽量化を実現する技術を提供する。
【解決手段】媒体処理装置は、積載手段に積載された複数の媒体の厚み方向の一方側の第一綴じ歯と、厚み方向の他方側において、第一綴じ歯とによって複数の媒体を挟持する挟持位置、及び挟持位置から退避した退避位置の間を移動可能な第二綴じ歯と、積載手段に積載された複数の媒体から第一綴じ歯側に離間した第一離間位置、及び積載手段に積載された複数の媒体を第一綴じ歯から引き剥がす第一剥がし位置に移動可能な第一引き剥がし手段と、単一の駆動源の駆動力によって、挟持位置及び退避位置の間で第二綴じ歯を移動させると共に、第二綴じ歯が挟持位置から退避位置に移動するのに連動して、第一引き剥がし手段を第一離間位置から第一剥がし位置に移動させる駆動力伝達機構とを備える。
【選択図】図７
【解決手段】媒体処理装置は、積載手段に積載された複数の媒体の厚み方向の一方側の第一綴じ歯と、厚み方向の他方側において、第一綴じ歯とによって複数の媒体を挟持する挟持位置、及び挟持位置から退避した退避位置の間を移動可能な第二綴じ歯と、積載手段に積載された複数の媒体から第一綴じ歯側に離間した第一離間位置、及び積載手段に積載された複数の媒体を第一綴じ歯から引き剥がす第一剥がし位置に移動可能な第一引き剥がし手段と、単一の駆動源の駆動力によって、挟持位置及び退避位置の間で第二綴じ歯を移動させると共に、第二綴じ歯が挟持位置から退避位置に移動するのに連動して、第一引き剥がし手段を第一離間位置から第一剥がし位置に移動させる駆動力伝達機構とを備える。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された複数の前記媒体を積載可能な積載手段と、
前記積載手段に積載された複数の前記媒体を加圧変形させて綴じる圧着手段とを備え、
前記圧着手段は、
前記積載手段に積載された複数の前記媒体の厚み方向の一方側の第一綴じ歯と、
前記厚み方向の他方側において、前記第一綴じ歯とによって複数の前記媒体を挟持する挟持位置、及び前記挟持位置から退避した退避位置の間を移動可能な第二綴じ歯と、
前記積載手段に積載された複数の前記媒体から前記第一綴じ歯側に離間した第一離間位置、及び前記積載手段に積載された複数の前記媒体を前記第一綴じ歯から引き剥がす第一剥がし位置に移動可能な第一引き剥がし手段と、
単一の駆動源の駆動力によって、前記挟持位置及び前記退避位置の間で前記第二綴じ歯を移動させると共に、前記第二綴じ歯が前記挟持位置から前記退避位置に移動するのに連動して、前記第一引き剥がし手段を前記第一離間位置から前記第一剥がし位置に移動させる駆動力伝達機構とを備えることを特徴とする媒体処理装置。
前記搬送手段によって搬送された複数の前記媒体を積載可能な積載手段と、
前記積載手段に積載された複数の前記媒体を加圧変形させて綴じる圧着手段とを備え、
前記圧着手段は、
前記積載手段に積載された複数の前記媒体の厚み方向の一方側の第一綴じ歯と、
前記厚み方向の他方側において、前記第一綴じ歯とによって複数の前記媒体を挟持する挟持位置、及び前記挟持位置から退避した退避位置の間を移動可能な第二綴じ歯と、
前記積載手段に積載された複数の前記媒体から前記第一綴じ歯側に離間した第一離間位置、及び前記積載手段に積載された複数の前記媒体を前記第一綴じ歯から引き剥がす第一剥がし位置に移動可能な第一引き剥がし手段と、
単一の駆動源の駆動力によって、前記挟持位置及び前記退避位置の間で前記第二綴じ歯を移動させると共に、前記第二綴じ歯が前記挟持位置から前記退避位置に移動するのに連動して、前記第一引き剥がし手段を前記第一離間位置から前記第一剥がし位置に移動させる駆動力伝達機構とを備えることを特徴とする媒体処理装置。
【請求項2】
前記圧着手段は、前記積載手段に積載された複数の前記媒体から前記第二綴じ歯側に離間した第二離間位置、及び前記積載手段に積載された複数の前記媒体を前記第二綴じ歯から引き剥がす第二剥がし位置に移動可能な第二引き剥がし手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項3】
前記駆動力伝達機構は、単一の前記駆動源の駆動力によって、前記第二綴じ歯が前記挟持位置から前記退避位置に移動するのに連動して、前記第二引き剥がし手段を前記第二離間位置から前記第二剥がし位置に移動させることを特徴とする請求項２に記載の媒体処理装置。
【請求項4】
前記駆動力伝達機構は、前記第一引き剥がし手段を前記第一離間位置から前記第一剥がし位置に移動開始させる前に、前記第二引き剥がし手段を前記第二離間位置から前記第二剥がし位置に移動開始させることを特徴とする請求項３に記載の媒体処理装置。
【請求項5】
前記第二綴じ歯は、前記駆動源の駆動力によって回動する回動アームに取り付けられて、前記挟持位置及び前記退避位置の間を回動し、
前記回動アームは、前記第二引き剥がし手段に接離する突起を備え、
前記第二引き剥がし手段は、
前記第二綴じ歯が前記退避位置から前記挟持位置に移動する間は前記突起から離間して、前記回動アームの回動によって前記第二離間位置から前記第二剥がし位置に向けて回動し、
前記第二綴じ歯が前記挟持位置から前記退避位置に移動する過程で前記突起に当接されて、前記第二剥がし位置に保持されることを特徴とする請求項３に記載の媒体処理装置。
前記回動アームは、前記第二引き剥がし手段に接離する突起を備え、
前記第二引き剥がし手段は、
前記第二綴じ歯が前記退避位置から前記挟持位置に移動する間は前記突起から離間して、前記回動アームの回動によって前記第二離間位置から前記第二剥がし位置に向けて回動し、
前記第二綴じ歯が前記挟持位置から前記退避位置に移動する過程で前記突起に当接されて、前記第二剥がし位置に保持されることを特徴とする請求項３に記載の媒体処理装置。
【請求項6】
前記駆動力伝達機構は、
周方向の一部に突出部が形成され、前記駆動源の駆動力によって回転するカムと、
前記カムの回転に連動して、前記挟持位置及び前記退避位置の間で前記第二綴じ歯を移動させるリンクとを備え、
前記第一引き剥がし手段は、前記第二綴じ歯が前記挟持位置から前記退避位置に移動する過程で前記カムの前記突出部に押圧されて、前記第一離間位置から前記第一剥がし位置に移動することを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
周方向の一部に突出部が形成され、前記駆動源の駆動力によって回転するカムと、
前記カムの回転に連動して、前記挟持位置及び前記退避位置の間で前記第二綴じ歯を移動させるリンクとを備え、
前記第一引き剥がし手段は、前記第二綴じ歯が前記挟持位置から前記退避位置に移動する過程で前記カムの前記突出部に押圧されて、前記第一離間位置から前記第一剥がし位置に移動することを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項7】
前記圧着手段は、前記第一引き剥がし手段を前記第一離間位置に向けて付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項8】
前記第一引き剥がし手段は、前記搬送手段による前記媒体の搬送方向の上流側の端部に、前記第一綴じ歯及び前記第二綴じ歯の間に前記媒体を案内する案内面を有することを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項9】
前記第一引き剥がし手段は、
前記第一綴じ歯が出没可能な開口を有する板状であり、
前記第一離間位置において、前記開口を通じて前記第一綴じ歯を前記積載手段に積載された複数の前記媒体に向けて突出させ、
前記第一剥がし位置において、前記開口を通じて前記第一綴じ歯を前記積載手段に積載された複数の前記媒体と反対側に没入させることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
前記第一綴じ歯が出没可能な開口を有する板状であり、
前記第一離間位置において、前記開口を通じて前記第一綴じ歯を前記積載手段に積載された複数の前記媒体に向けて突出させ、
前記第一剥がし位置において、前記開口を通じて前記第一綴じ歯を前記積載手段に積載された複数の前記媒体と反対側に没入させることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項10】
前記駆動力伝達機構は、前記第二綴じ歯が前記挟持位置から前記退避位置に移動開始する前に、前記第一引き剥がし手段を前記第一離間位置から前記第一剥がし位置に移動開始させることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項11】
前記駆動力伝達機構は、前記第二綴じ歯が前記挟持位置から前記退避位置に移動開始した後に、前記第一引き剥がし手段を前記第一離間位置から前記第一剥がし位置に移動開始させることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項12】
前記搬送手段による前記媒体の搬送方向及び前記厚み方向に直交する主走査方向に沿って、前記圧着手段をスライドさせるスライド手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項13】
前記積載手段に積載された複数の前記媒体に綴じ針を貫通させて綴じる針綴じ手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項14】
前記媒体に画像を形成する画像形成装置から前記媒体が供給される供給口を備えることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項15】
前記媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された前記媒体を処理する請求項１に記載の媒体処理装置とを備える画像形成装置。
前記画像形成手段によって画像が形成された前記媒体を処理する請求項１に記載の媒体処理装置とを備える画像形成装置。
【請求項16】
前記媒体に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置によって画像が形成された前記媒体を処理する請求項１に記載の媒体処理装置とを備える画像形成システム。
前記画像形成装置によって画像が形成された前記媒体を処理する請求項１に記載の媒体処理装置とを備える画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体処理装置、画像形成装置、及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、画像形成装置によって画像が形成されたシート状の媒体を束にして綴じる処理を行う媒体処理装置が知られている。なお、シート状の媒体の例として用紙が広く知られているので、本明細書では、シート状の媒体の束に関しては複数の用紙を積層した「用紙束」を例に用いることとする。媒体処理装置には、省資源化や環境負荷の低減を鑑みる観点から、金属製の綴じ針を用いずに、凹凸状の一対の綴じ歯で用紙束を挟持して加圧変形させる所謂「圧着綴じ」が可能な圧着手段を備えるものがある。
【0003】
圧着綴じは、一対の綴じ歯で用紙束を挟持することによって、用紙の繊維を絡めて綴じる方法である。そのため、用紙の繊維が綴じ歯に張り付いて、用紙束から綴じ歯が離間しない可能性がある。そこで、このよう課題を解決するために、用紙束を綴じ歯から離間させる離間手段を備える媒体処理装置が知られている（例えば、特許文献１、２を参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１の媒体処理装置では、可動側の綴じ歯の可動範囲内に離間手段が設けられているので、一対の綴じ歯の間の用紙が進入する隙間が狭くなって、用紙が詰まるという課題がある。また、特許文献２の媒体処理装置では、一対の綴じ歯を接離させる駆動源と、離間手段を駆動する駆動源とが独立して設けられているので、装置の大型化や重量増加が課題となる。
【0005】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、複数の媒体を圧着綴じする圧着手段と、圧着綴じされた複数の媒体を綴じ歯から引き剥がす引き剥がし手段とを備える媒体処理装置において、媒体の詰まりを防止すると共に装置の小型化及び軽量化を実現する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された複数の前記媒体を積載可能な積載手段と、前記積載手段に積載された複数の前記媒体を加圧変形させて綴じる圧着手段とを備え、前記圧着手段は、前記積載手段に積載された複数の前記媒体の厚み方向の一方側の第一綴じ歯と、前記厚み方向の他方側において、前記第一綴じ歯とによって複数の前記媒体を挟持する挟持位置、及び前記挟持位置から退避した退避位置の間を移動可能な第二綴じ歯と、前記積載手段に積載された複数の前記媒体から前記第一綴じ歯側に離間した第一離間位置、及び前記積載手段に積載された複数の前記媒体を前記第一綴じ歯から引き剥がす第一剥がし位置に移動可能な第一引き剥がし手段と、単一の駆動源の駆動力によって、前記挟持位置及び前記退避位置の間で前記第二綴じ歯を移動させると共に、前記第二綴じ歯が前記挟持位置から前記退避位置に移動するのに連動して、前記第一引き剥がし手段を前記第一離間位置から前記第一剥がし位置に移動させる駆動力伝達機構とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、複数の媒体を圧着綴じする圧着手段と、圧着綴じされた複数の媒体を綴じ歯から引き剥がす引き剥がし手段とを備える媒体処理装置において、媒体の詰まりを防止すると共に装置の小型化及び軽量化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】画像形成システムの全体構成を示す図。
【図2】後処理装置の内部構造を示す図。
【図3】内部トレイを用紙の厚み方向から見た図。
【図4】一対の綴じ歯の構成を示す模式図。
【図5】引き剥がしプレートの斜視図。
【図6】駆動力伝達機構の模式図。
【図7】一対の綴じ歯及び引き剥がしプレートの位置関係を示す図。
【図8】後処理装置のハードウェア構成図。
【図9】綴じ処理のフローチャート。
【図10】比較例に係る圧着手段の主走査方向の移動可能範囲を示す図。
【図11】本実施形態に係る圧着手段の主走査方向の移動可能範囲を示す図。
【図12】変形例１に係る圧着手段を示す図。
【図13】変形例２に係る圧着手段を示す図。
【図14】変形例３に係る圧着手段を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明に係る画像形成システム１について、図面を参照しながら説明する。図１は、画像形成システム１の全体構成を示す図である。画像形成システム１は、用紙Ｐ（シート状の媒体）に画像を形成し、画像が形成された用紙Ｐに対して後処理を施す機能を有する。図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置２と、後処理装置３（媒体処理装置）とで構成される。
【0010】
画像形成装置２は、用紙Ｐに画像を形成し、画像を形成した用紙Ｐを後処理装置３に排出する。画像形成装置２は、用紙Ｐが収容されたトレイと、トレイに収容された用紙Ｐを搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送された用紙Ｐに画像を形成する画像形成手段とを主に備える。画像形成手段は、インクを用いて画像を形成するインクジェット方式でもよいし、トナーを用いて画像を形成する電子写真方式でもよい。画像形成装置２の構成は既に周知なので、詳細な説明は省略する。
【0011】
図２は、後処理装置３の内部構造を示す図である。後処理装置３は、画像形成装置２によって画像が形成された用紙Ｐに後処理を施す。本実施形態に係る後処理は、画像が形成された複数の用紙Ｐの束（以下、「用紙束Ｐｂ（媒体束）」と表記する。）を綴じる綴じ処理である。より詳細には、本実施形態に係る綴じ処理は、綴じ針を用いずに、用紙束Ｐｂを加圧変形させる所謂「圧着綴じ」である。また、綴じ処理は、用紙束Ｐｂの端を綴じる端綴じ処理と、用紙束Ｐｂの中央を綴じる中綴じ処理と含む。
【0012】
後処理装置３は、搬送ローラ対１０～１９（搬送手段）と、切替爪２０とを備える。搬送ローラ対１０～１９は、後処理装置３の内部において、画像形成装置２から供給された用紙Ｐを搬送する。より詳細には、搬送ローラ対１０～１３は、第一搬送路Ｐｈ１に沿って用紙Ｐを搬送する。また、搬送ローラ対１４～１５は、第二搬送路Ｐｈ２に沿って用紙Ｐを搬送する。さらに、搬送ローラ対１６～１９は、第三搬送路Ｐｈ３に沿って用紙Ｐを搬送する。
【0013】
第一搬送路Ｐｈ１は、画像形成装置２からの用紙Ｐの供給口９から排出トレイ２１に至る経路である。第二搬送路Ｐｈ２は、搬送方向における搬送ローラ対１１、１４の間において第一搬送路Ｐｈ１から分岐し、内部トレイ２２を通じて排出トレイ３０に至る経路である。第三搬送路Ｐｈ３は、搬送方向における搬送ローラ対１１、１４の間において第一搬送路Ｐｈ１から分岐し、排出トレイ３６に至る経路である。
【0014】
切替爪２０は、第一搬送路Ｐｈ１及び第二搬送路Ｐｈ２の分岐位置に配置されている。切替爪２０は、第一搬送路Ｐｈ１を通じて用紙Ｐを排出トレイ２１に排出する第一位置と、第一搬送路Ｐｈ１を搬送される用紙Ｐを第二搬送路Ｐｈ２に導く第二位置とに切り替え可能に構成されている。また、第二搬送路Ｐｈ２に進入した用紙Ｐの後端が搬送ローラ対１１を通過したタイミングで、搬送ローラ対１４を逆回転させることによって、当該用紙Ｐが第三搬送路Ｐｈ３に導かれる。また、後処理装置３は、各搬送路Ｐｈ１、Ｐｈ２、Ｐｈ３上の用紙Ｐの位置を検知する複数のセンサ（図２に▲で示す）を備える。
【0015】
後処理装置３は、排出トレイ２１を備える。排出トレイ２１は、第一搬送路Ｐｈ１を通じて排出された用紙Ｐを支持する。排出トレイ２１には、画像形成装置２から供給される用紙Ｐのうち、綴じ処理が施されない用紙Ｐが排出される。
【0016】
後処理装置３は、内部トレイ２２（積載手段）と、叩きコロ２３と、戻しコロ２４と、エンドフェンス２５（搬送方向揃え手段）と、サイドフェンス２６Ｌ、２６Ｒ（幅方向揃え手段）と、圧着手段２７と、針綴じ手段２８と、放出爪２９と、排出トレイ３０と、フィラー３１とを備える。内部トレイ２２、叩きコロ２３、戻しコロ２４、エンドフェンス２５、サイドフェンス２６Ｌ、２６Ｒ、圧着手段２７、針綴じ手段２８、及び放出爪２９は、第二搬送路Ｐｈ２を搬送される用紙Ｐに端綴じ処理を施す。排出トレイ３０には、画像形成装置２から供給される用紙Ｐのうち、端綴じ処理が施された用紙束Ｐｂが排出される。
【0017】
以下、搬送ローラ対１５からエンドフェンス２５に向かう方向を、「搬送方向」と定義する。また、搬送方向及び用紙Ｐの厚み方向に直交する方向を、「主走査方向（用紙Ｐの幅方向）」と定義する。
【0018】
内部トレイ２２は、搬送ローラ対１５より搬送方向の下流側に配置されている。内部トレイ２２は、第二搬送路Ｐｈ２を順番に搬送される複数の用紙Ｐを一時的に支持（積載）する。本実施形態に係る内部トレイ２２は、搬送方向の下流側に向かって下り傾斜している。叩きコロ２３は、内部トレイ２２の上方において、回動アームの先端に支持されている。叩きコロ２３は、回動アームが回動することによって、内部トレイ２２に支持された一番上の用紙Ｐに接離する。戻しコロ２４は、叩きコロ２３より搬送方向の下流側において、内部トレイ２２の上方に配置されている。
【0019】
叩きコロ２３を内部トレイ２２から離間させる向きに回動アームが回動すると、搬送ローラ対１５によって搬送方向に搬送された用紙Ｐが内部トレイ２２上に進入する。この状態で、叩きコロ２３を内部トレイ２２に近接させる向きに回動アームが回動すると、搬送ローラ対１５によって内部トレイ２２上に搬送された用紙Ｐに対して叩きコロ２３が上方から当接する。叩きコロ２３に当接された用紙Ｐは、搬送ローラ対１５から離脱して内部トレイ２２に支持される。戻しコロ２４は、内部トレイ２２に支持された用紙Ｐの上面に当接して回転することによって、当該用紙Ｐをエンドフェンス２５に向けて案内する。
【0020】
エンドフェンス２５は、内部トレイ２２より搬送方向の下流側に配置されている。また、エンドフェンス２５は、内部トレイ２２に支持された用紙束Ｐｂの搬送方向の下流側の端部に当接して、用紙束Ｐｂの搬送方向の位置を揃える。サイドフェンス２６Ｌ、２６Ｒは、内部トレイ２２の主走査方向の両側に配置されている。サイドフェンス２６Ｌ、２６Ｒは、主走査方向に移動可能に構成されている。そして、サイドフェンス２６Ｌ、２６Ｒは、内部トレイ２２に支持された用紙束Ｐｂの主走査方向の両端部に当接して、当該用紙束Ｐｂの主走査方向の位置を揃える。
【0021】
圧着手段２７は、内部トレイ２２に支持された用紙束Ｐｂの綴じ位置を、厚み方向の両側から凹凸状の一対の綴じ歯４１、４２（図４参照）で挟持する。これにより、用紙束Ｐｂが加圧変形されて圧着綴じされる。針綴じ手段２８は、内部トレイ２２に支持された用紙束Ｐｂの綴じ位置に綴じ針を貫通させることによって、用紙束Ｐｂを綴じる。針綴じ手段２８の構成は周知なので、詳細な説明は省略する。また、針綴じ手段２８は省略可能である。
【0022】
放出爪２９は、内部トレイ２２より搬送方向の下流側に配置されている。放出爪２９は、内部トレイ２２に支持された用紙束Ｐｂの搬送方向の下流側の端部に当接して、搬送方向の上流側（すなわち、搬送ローラ対１５側）に向かって移動可能に構成されている。搬送方向の上流側に移動する放出爪２９は、端綴じ処理が施された用紙束Ｐｂを、内部トレイ２２に沿って搬送方向の上流側に移動させる。これにより、端綴じ処理が施された用紙束Ｐｂが内部トレイ２２から放出されて、搬送ローラ対１５の間に進入する。そして、搬送ローラ対１５は、端綴じ処理が施された用紙束Ｐｂを排出トレイ３０に排出する。
【0023】
排出トレイ３０は、後処理装置３の筐体の外側面に上下動可能に支持されている。フィラー３１は、排出トレイ３０の上方に回動可能に支持されている。フィラー３１の先端は、排出トレイ３０に支持された用紙束Ｐｂに当接する。フィラー３１は、排出トレイ３０に積載された用紙束Ｐｂの高さ（厚さ）が閾値に達したことを検知して、後述するコントローラ１００（図６参照）に出力する。コントローラ１００は、用紙束Ｐｂの高さが閾値に達したことがフィラー３１によって検知されたことに応じて、排出トレイ３０を所定量だけ下降させる。
【0024】
さらに、後処理装置３は、エンドフェンス３２と、綴じ処理部３３と、用紙折りブレード３４と、穿孔処理部３５と、排出トレイ３６とを備える。エンドフェンス３２、綴じ処理部３３、及び用紙折りブレード３４は、第三搬送路Ｐｈ３を搬送される用紙Ｐに中綴じ処理を施す。排出トレイ３６には、画像形成装置２から供給される用紙Ｐのうち、中綴じ処理が施された用紙束Ｐｂが排出される。
【0025】
エンドフェンス３２は、第三搬送路Ｐｈ３を順番に搬送される複数の用紙Ｐの搬送方向の位置を揃える。また、エンドフェンス３２は、用紙束Ｐｂの中央を、綴じ処理部３３に対面させる中綴じ領域と、用紙折りブレード３４に対面させる折り位置とに移動可能に構成されている。綴じ処理部３３は、中綴じ領域のエンドフェンス３２によって揃えられた用紙束Ｐｂの中央を綴じる。用紙折りブレード３４は、折り位置のエンドフェンス３２に支持された用紙束Ｐｂを半分に折って、搬送ローラ対１８に挟持させる。搬送ローラ対１８、１９は、中綴じ処理が施された用紙束Ｐｂを排出トレイ３６に排出する。穿孔処理部３５は、搬送ローラ対１８、１９によって搬送される用紙束Ｐｂに貫通孔を穿つ。
【0026】
図３は、内部トレイ２２を用紙Ｐの厚み方向から見た図である。図３に示すように、圧着手段２７及び針綴じ手段２８は、内部トレイ２２より搬送方向の下流側に配置されている。圧着手段２７及び針綴じ手段２８は、内部トレイ２２に支持された用紙Ｐの表面に沿って主走査方向にスライド可能に構成されている。
【0027】
より詳細には、内部トレイ２２より搬送方向の下流側には、ガイドレール３７が主走査方向に延設されている。圧着手段２７は、スライドモータ３８（図８参照）の駆動力が伝達されることによって、内部トレイ２２に支持された用紙束Ｐｂの表面（換言すれば、ガイドレール３７）に沿って、主走査方向にスライドする。ガイドレール３７及びスライドモータ３８は、スライド手段の一例である。針綴じ手段２８についても同様である。
【0028】
圧着手段２７は、図３（Ａ）に示す待機位置と、図３（Ｂ）に示す綴じ位置に対面する位置とにスライドする。待機位置は、内部トレイ２２に支持された用紙Ｐから主走査方向の一方側に外れた位置である。綴じ位置は、内部トレイ２２に支持された用紙束Ｐｂ上の位置である。但し、綴じ位置の具体的な位置は、図３の例に限定されず、用紙束Ｐｂの搬送方向の下流側の端部における主走査方向の任意の位置でよい。
【0029】
圧着手段２７は、一対の綴じ歯４１、４２と、引き剥がしプレート４３（第一引き剥がし手段）と、駆動源の一例である駆動モータ４４（図６及び図８参照）と、駆動力伝達機構４５（図６参照）とを主に備える。すなわち、圧着手段２７の構成部品４１～４５は、一体となってスライドする。
【0030】
図４は、一対の綴じ歯４１、４２の構成を示す模式図である。図４に示すように、一対の綴じ歯４１、４２は、内部トレイ２２に支持された用紙束Ｐｂを挟んで、用紙束Ｐｂの厚み方向に対向して配置されている。綴じ歯４１は、内部トレイ２２に支持された用紙束Ｐｂの厚み方向の一方側（本実施形態では、下側）に配置された第一綴じ歯の一例である。綴じ歯４２は、内部トレイ２２に支持された用紙束Ｐｂの厚み方向の他方側（本実施形態では、上側）に配置された第二綴じ歯の一例である。但し、綴じ歯４２を第一綴じ歯とし、綴じ歯４１を第二綴じ歯としてもよい。また、綴じ歯４１、４２の具体的な形状は、図４の例に限定されない。
【0031】
内部トレイ２２に支持された用紙束Ｐｂの厚み方向から一対の綴じ歯４１、４２を平面視すると、一対の綴じ歯４１、４２は長方形の外形を呈する。一対の綴じ歯４１、４２の互いに対向する面は、凹部及び凸部が交互に形成された凹凸状に形成されている。また、一対の綴じ歯４１、４２は、互いに噛合うように、凹部及び凸部がずれて形成されている。そして、一対の綴じ歯４１、４２は、駆動力伝達機構４５を介して駆動モータ４４の駆動力が伝達されることによって接離する。
【0032】
用紙束Ｐｂを構成する複数の用紙Ｐが内部トレイ２２に供給される過程では、図４（Ａ）に示すように、一対の綴じ歯４１、４２の少なくとも一方は離間している。そして、用紙束Ｐｂを構成する全ての用紙Ｐが内部トレイ２２に支持されると、図４（Ｂ）に示すように、駆動モータ４４が駆動されることによって、一対の綴じ歯４１、４２が噛み合って、用紙束Ｐｂを厚み方向から挟持する。これにより、内部トレイ２２に支持された用紙束Ｐｂが加圧変形されて圧着綴じされる。
【0033】
【0034】
図６に示すように、綴じ歯４１は、圧着手段２７のフレームに固定されている。一方、綴じ歯４２は、主走査方向に延びる支軸４６によって圧着手段２７のフレームに回動可能に支持された回動アーム４７に取り付けられている。そして、回動アーム４７に取り付けられた綴じ歯４２は、駆動力伝達機構４５を介して駆動モータ４４の駆動力が伝達されることによって、図６（Ａ）に示す退避位置と、図６（Ｂ）に示す挟持位置との間を移動（回動）する。
【0035】
挟持位置は、綴じ歯４１とで用紙束Ｐｂを挟持して圧着綴じする位置である。退避位置は、挟持位置から退避した位置である。より詳細には、退避位置は、挟持位置より綴じ歯４１から離間して、用紙束Ｐｂの挟持を解除した位置である。さらに換言すれば、退避位置は、綴じ歯４１、４２の間隔が挟持位置より広くなる位置である。
【0036】
引き剥がしプレート４３は、用紙束Ｐｂを挟持した一対の綴じ歯４１、４２が離間する際に、圧着綴じされた用紙束Ｐｂを綴じ歯４１から引き剥がす役割を担う。引き剥がしプレート４３は、例えば、平板を曲げ加工することによって形成される。図５に示すように、引き剥がしプレート４３は、引き剥がし部４８と、リンクアーム４９とを備える。
【0037】
図６に示すように、引き剥がしプレート４３は、内部トレイ２２に支持された用紙束Ｐｂを挟んで綴じ歯４２と反対側に配置されている。また、引き剥がしプレート４３は、主走査方向に延びる支軸５１によって圧着手段２７のフレームに回動可能に支持されている。そして、引き剥がしプレート４３は、駆動力伝達機構４５を介して駆動モータ４４の駆動力が伝達されることによって、図７（Ａ）～図７（Ｄ）に示す第一離間位置と、図７（Ｆ）に示す第一剥がし位置との間を移動（回動）する。
【0038】
第一離間位置は、内部トレイ２２に支持された用紙束Ｐｂから引き剥がし部４８が綴じ歯４１側に離間した位置である。第一剥がし位置は、内部トレイ２２に支持された用紙束Ｐｂを綴じ歯４２に向けて押圧することによって、用紙束Ｐｂを綴じ歯４１から引き剥がす位置である。
【0039】
引き剥がし部４８は、内部トレイ２２に支持された用紙束Ｐｂに接離する板状の部分である。図５に示すように、引き剥がし部４８には、厚み方向に貫通する開口５２が形成されている。この開口５２は、綴じ歯４１が出没可能な大きさに設定されている。図７（Ａ）～図７（Ｄ）に示すように、引き剥がしプレート４３が第一離間位置のとき、綴じ歯４１は、開口５２を通じて内部トレイ２２に支持された用紙束Ｐｂに向けて突出する。また、図７（Ｆ）に示すように、引き剥がしプレート４３が第一剥がし位置のとき、綴じ歯４１は、開口５２を通じて内部トレイ２２に支持された用紙束Ｐｂと反対側に没入する。
【0040】
また、図５に示すように、引き剥がし部４８の先端（圧着手段２７に取り付けられたときに、搬送方向の上流側の端部）には、案内面５３が形成されている。図６に示すように、案内面５３は、内部トレイ２２に支持された用紙Ｐに対面する面である。また、案内面５３は、内部トレイ２２に支持された用紙Ｐとの間隔が、搬送方向の上流側に向かって徐々に広がるように傾斜している。引き剥がし部４８が第一離間位置のとき、案内面５３は、搬送ローラ対１５及び叩きコロ２３によって内部トレイ２２に向けて搬送される用紙Ｐを、一対の綴じ歯４１、４２の間に案内する役割を担う。
【0041】
リンクアーム４９は、後述するカム５４の突出部５８に接離されることによって、引き剥がしプレート４３を回動させる。図７（Ａ）～図７（Ｄ）に示すように、突出部５８がリンクアーム４９から離間しているとき、引き剥がしプレート４３は、第一離間位置に配置されている。また、図７（Ｅ）及び図７（Ｆ）に示すように、突出部５８がリンクアーム４９に当接した状態でカム５４が回転すると、引き剥がしプレート４３は、第一離間位置から第一剥がし位置に向けて回動（移動）する。
【0042】
駆動力伝達機構４５は、駆動モータ４４の駆動力によって、挟持位置及び退避位置の間で綴じ歯４２を移動させる。また、駆動力伝達機構４５は、駆動モータ４４の駆動力によって、綴じ歯４２が挟持位置から退避位置に移動するのに連動して、引き剥がしプレート４３を第一離間位置から第一剥がし位置に移動させる。すなわち、綴じ歯４２及び引き剥がしプレート４３は、単一の駆動モータ４４の駆動力によって連動して移動する。図６に示すように、駆動力伝達機構４５は、カム５４と、外側リンク５５と、内側リンク５６とを主に備える。
【0043】
カム５４は、駆動モータ４４の出力軸に接続されている。また、カム５４は、主走査方向に延びる支軸５７によって圧着手段２７のフレームに回動可能に支持されている。そして、カム５４は、駆動モータ４４の駆動力によって一方方向（図６の時計回り）に回転する。さらに、カム５４は、周方向の一部（一箇所）に径方向外向きに突出する突出部５８を有する。
【0044】
外側リンク５５は、一端がカム５４に接続され、他端が内側リンク５６に接続されている。内側リンク５６は、一端が外側リンク５５に接続され、他端が回動アーム４７に接続されている。そして、外側リンク５５及び内側リンク５６（リンク）は、カム５４の回転を回動アーム４７に伝達する。より詳細には、外側リンク５５及び内側リンク５６は、カム５４の回転に連動して、回動アーム４７に取り付けられた綴じ歯４２を挟持位置及び退避位置の間で移動させる。
【0045】
例えば、カム５４が図７（Ａ）の位置から時計回りに１８０°回転することによって、綴じ歯４２は、退避位置から挟持位置に移動する。また、カム５４がさらに１８０°回転して図７（Ａ）の位置に戻ることによって、綴じ歯４２は、挟持位置から退避位置に移動する。すなわち、綴じ歯４２は、カム５４が時計回りに一回転する間に、退避位置と挟持位置の間を一往復する。なお、挟持位置及び退避位置の間の綴じ歯４２の移動を実現できれば、駆動モータ４４の駆動力を綴じ歯４２に伝達する具体的な構成は、特に限定されない。
【0046】
また、図７（Ａ）～図７（Ｃ）に示すように、綴じ歯４２が退避位置から挟持位置に移動している間、カム５４の突出部５８は、リンクアーム４９から離間している。すなわち、引き剥がしプレート４３は、綴じ歯４２が退避位置から挟持位置に移動している間、第一離間位置に配置されている。これにより、図７（Ｃ）に示すように、開口５２を通じて用紙束Ｐｂ側に突出した綴じ歯４１と、挟持位置の綴じ歯４２とによって、用紙束Ｐｂが挟持されて圧着綴じされる。
【0047】
また、図７（Ｄ）に示すように、綴じ歯４２が挟持位置から離間位置に移動開始した後、カム５４の突出部５８は、リンクアーム４９に当接する。そして、図７（Ｄ）～図７（Ｆ）に示すように、突出部５８がリンクアーム４９に当接した状態でカム５４が時計回りに回転すると、引き剥がしプレート４３は、リンクアーム４９が突出部５８に押圧されて、第一離間位置から第一剥がし位置に移動する。すなわち、引き剥がしプレート４３は、綴じ歯４２が挟持位置から退避位置に移動するのに連動して、第一離間位置から第一剥がし位置に移動する。さらに、図７（Ｆ）の状態からカム５４がさらに回転して突出部５８がリンクアーム４９から離間すると、第一剥がし位置の引き剥がしプレート４３は、自重によって第一離間位置に戻る。
【0048】
図８は、後処理装置３のハードウェア構成図である。図８に示すように、後処理装置３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１０４、及びＩ／Ｆ１０５が共通バス１０９を介して接続されている構成を備える。
【0049】
ＣＰＵ１０１は演算手段であり、後処理装置３全体の動作を制御する。ＲＡＭ１０２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１０３は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ１０４は、情報の読み書きが可能であって記憶容量が大きい不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーションプログラムなどが格納される。
【0050】
後処理装置３は、ＲＯＭ１０３に格納された制御プログラム、ＨＤＤ１０４などの記憶媒体からＲＡＭ１０２にロードされた情報処理プログラム（アプリケーションプログラム）などをＣＰＵ１０１が備える演算機能によって処理する。その処理によって、後処理装置３の種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、後処理装置３に搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、後処理装置３の機能を実現する機能ブロックが構成される。すなわち、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、及びＨＤＤ１０４は、後処理装置３の動作を制御するコントローラ１００を構成する。
【0051】
Ｉ／Ｆ１０５は、搬送ローラ対１０、１１、１４、１５、切替爪２０、叩きコロ２３、サイドフェンス２６Ｌ、２６Ｒ、放出爪２９、スライドモータ３８、駆動モータ４４、及び操作パネル１１０を、共通バス１０９に接続するインタフェースである。コントローラ１００は、Ｉ／Ｆ１０５を通じて、搬送ローラ対１０、１１、１４、１５、切替爪２０、叩きコロ２３、サイドフェンス２６Ｌ、２６Ｒ、放出爪２９、スライドモータ３８、及び駆動モータ４４を動作させる。なお、図８には端綴じ処理を実行する構成部品のみを図示しているが、中綴じ処理を実行する構成部品も同様にコントローラ１００によって制御される。
【0052】
操作パネル１１０は、ユーザからの操作を受け付ける操作部と、ユーザに情報を報知するディスプレイ（報知部）とを備える。操作部は、例えば、ハードキー、ディスプレイに重畳されたタッチパネル等を含む。そして、操作パネル１１０は、操作部を通じてオペレータから情報を取得し、ディスプレイを通じてオペレータに情報を提供する。なお、報知部の具体例はディスプレイに限定されず、ＬＥＤランプやスピーカ等でもよい。
【0053】
図９は、綴じ処理のフローチャートである。コントローラ１００は、例えば、画像形成装置２から綴じ処理の実行指示（以下、「綴じ指示」と表記する。）を取得したタイミングで、図９に示す綴じ処理を開始する。綴じ指示は、例えば、用紙束Ｐｂを構成する用紙Ｐの枚数（以下、「綴じ枚数」と表記する。）、用紙束Ｐｂ上の綴じ位置等を含む。なお、図３（Ａ）に示すように、綴じ処理の開始時点において、圧着手段２７は、待機位置に位置しているものとする。
【0054】
まず、コントローラ１００は、スライドモータ３８を駆動して綴じ位置に対面し得る位置に圧着手段２７をスライドさせる（Ｓ９０１）。次に、コントローラ１００は、搬送ローラ対１０、１１、１４、１５を回転させることによって、画像形成装置２によって画像が形成された用紙Ｐを内部トレイ２２に収容する（Ｓ９０２）。また、コントローラ１００は、サイドフェンス２６Ｌ、２６Ｒを移動させることによって、内部トレイ２２に支持された用紙束Ｐｂの主走査方向の位置を揃える（所謂、ジョギング）。
【0055】
次に、コントローラ１００は、内部トレイ２２に収容された用紙Ｐの数が、綴じ指示で指示された綴じ枚数に達したか否かを判定する（Ｓ９０３）。そして、コントローラ１００は、内部トレイ２２に収容された用紙Ｐの数が綴じ枚数に達していないと判定した場合に（Ｓ９０３：Ｎｏ）、ステップＳ９０２の処理を再び実行する。
【0056】
一方、コントローラ１００は、内部トレイ２２に収容された用紙Ｐの数が綴じ枚数に達したと判定した場合に（Ｓ９０３：Ｙｅｓ）、駆動モータ４４を駆動してカム５４を時計回りに一回転させる（Ｓ９０４）。これにより、図６及び図７を参照して説明したように、一対の綴じ歯４１、４２が噛み合って用紙束Ｐｂが圧着綴じされ、一対の綴じ歯４１、４２が離間するのに連動して引き剥がしプレート４３が用紙束Ｐｂから綴じ歯４１を引き剥がす。
【0057】
次に、コントローラ１００は、圧着綴じされた用紙束Ｐｂを排出トレイ３０に排出する。より詳細には、コントローラ１００は、放出爪２９を主走査方向の上流側に移動させることによって、用紙束Ｐｂを搬送ローラ対１５に挟持させる。また、コントローラ１００は、搬送ローラ対１５を回転させることによって、用紙束Ｐｂを排出トレイ３０に排出する（Ｓ９０５）。さらに、コントローラ１００は、図３（Ａ）に示すように、圧着手段２７を待機位置に移動させる。
【0058】
上記の実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
【0059】
上記の実施形態によれば、引き剥がしプレート４３を離間位置に配置することによって、特許文献１の構成と比較して、一対の綴じ歯４１、４２の間の隙間を広くすることができる。これにより、搬送ローラ対１５及び叩きコロ２３によって内部トレイ２２に向けて搬送される用紙Ｐを、一対の綴じ歯４１、４２の間にスムーズに進入させることができる。その結果、一対の綴じ歯４１、４２の間に多くの用紙Ｐを受け入れても、用紙Ｐの詰まりを防止することができる。また、引き剥がしプレート４３に案内面５３を設けることによって、用紙Ｐの詰まりをさらに防止できる。
【0060】
また、上記の実施形態によれば、綴じ歯４２及び引き剥がしプレート４３を単一の駆動モータ４４で移動させることによって、特許文献２の構成と比較してモータの数を削減することができる。これにより、圧着手段２７（換言すれば、後処理装置３）の小型化及び軽量化を実現できる。その結果、後処理装置３の製造コストの削減に寄与する。
【0061】
また、上記の実施形態によれば、スライドモータ３８によって圧着手段２７を主走査方向にスライドさせることによって、用紙束Ｐｂの主走査方向の任意の綴じ位置を圧着綴じすることができる。図１０は、比較例に係る圧着手段２７’の主走査方向の移動可能範囲を示す図である。図１１は、本実施形態に係る圧着手段２７の主走査方向の移動可能範囲を示す図である。
【0062】
図１０（Ａ）に示すように、綴じ歯４２’及び引き剥がしプレート４３’の間隔Ｇ１が狭いと、圧着手段２７’が主走査方向にスライドする際に、エンドフェンス２５や放出爪２９に干渉する。そのため、図１０（Ｂ）に示すように、比較例に係る圧着手段２７’の主走査方向の移動範囲は、待機位置から直近のエンドフェンス２５までの間に制限される。
【0063】
これに対して、引き剥がしプレート４３を離間位置に移動可能にすることによって、図１１（Ａ）に示すように、綴じ歯４２及び引き剥がしプレート４３の間隔Ｇ２を、図１０（Ａ）の場合と比較して広くすることができる。これにより、圧着手段２７が主走査方向にスライドする際に、エンドフェンス２５や放出爪２９に干渉するのを防止できる。そのため、図１１（Ｂ）に示すように、本実施形態に係る圧着手段２７の主走査方向の移動範囲は、内部トレイ２２に支持された用紙Ｐの主走査方向の全域にまで広がる。
【0064】
また、上記の実施形態によれば、圧着手段２７が軽量化されることによって、スライドモータ３８の負荷を低減することができる。一例として、同一の電力量でより速く圧着手段２７をスライドさせることができるので、綴じ処理の生産性が向上する。他の例として、圧着手段２７を同一の速度でスライドさせる場合の電力量が削減されるので、消費電力を抑えることができる。さらに、消費電力を抑えて動作可能になることで、駆動モータ４４の劣化が抑制できるので、後処理装置３の寿命が延伸される。
【0065】
また、上記の実施形態によれば、第一離間位置及び第一剥がし位置の間で引き剥がしプレート４３を移動させる際に、開口５２を通じて綴じ歯４１を出没させることによって、例えば綴じ歯４１を避けた位置に引き剥がしプレート４３を設けるのと比較して、圧着手段２７をシンプル化及び小型化することができる。その結果、後処理装置３の製造コストがさらに削減される。
【0066】
また、綴じ歯４２及び引き剥がしプレート４３の動作をカム５４で連動させることによって、ソフトウェア制御によって連動させるのと比較して、シンプルな構成で安定した連動を実現することができる。また、カム５４の形状や位相を変更することによって、綴じ歯４２及び引き剥がしプレート４３の動作タイミングを容易に変更することができる。
【0067】
一例として、上記の実施形態に係る駆動力伝達機構４５は、綴じ歯４２が挟持位置から退避位置に移動開始した後に、引き剥がしプレート４３を第一離間位置から第一剥がし位置に移動開始させる。これにより、綴じ歯４１、４２による用紙束Ｐｂの挟持が解除されてから引き剥がしプレート４３が第一剥がし位置に移動するので、用紙束Ｐｂを綴じ歯４１から確実に引き剥がすことができる。
【0068】
他の例として、駆動力伝達機構４５は、綴じ歯４２が挟持位置から退避位置に移動開始する前に、引き剥がしプレート４３を第一離間位置から第一剥がし位置に移動開始させてもよい。これにより、用紙束Ｐｂを綴じ歯４１から引き剥がす時間が短縮されるので、綴じ処理の生産性が向上する。
【0069】
なお、上記の実施形態では、画像形成装置２及び後処理装置３で構成される画像形成システム１の例を説明した。しかしながら、本発明は、後処理装置３単体としても実現できる。また、本発明は、搬送手段及び画像形成手段を備える画像形成装置２に、内部トレイ２２及び圧着手段２７を搭載することによっても実現できる。
【0070】
［変形例１］
図１２は、変形例１に係る圧着手段２７Ａを示す図である。図１２を参照して、変形例１に係る圧着手段２７Ａを説明する。なお、上記の実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。図１２に示すように、変形例１に係る圧着手段２７Ａは、コイルバネ５９（付勢部材）をさらに備える点が圧着手段２７と相違し、その他の点が圧着手段２７と共通する。
図１２は、変形例１に係る圧着手段２７Ａを示す図である。図１２を参照して、変形例１に係る圧着手段２７Ａを説明する。なお、上記の実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。図１２に示すように、変形例１に係る圧着手段２７Ａは、コイルバネ５９（付勢部材）をさらに備える点が圧着手段２７と相違し、その他の点が圧着手段２７と共通する。
【0071】
コイルバネ５９は、一端が圧着手段２７Ａのフレームに接続され、他端が引き剥がしプレート４３に接続されている。そして、コイルバネ５９は、引き剥がしプレート４３を第一離間位置に向けて付勢する。すなわち、突出部５８がリンクアーム４９に当接した状態でカム５４が回転すると、引き剥がしプレート４３は、コイルバネ５９の付勢力に抗して、第一離間位置から第一剥がし位置に移動する。一方、突出部５８がリンクアーム４９から離間すると、引き剥がしプレート４３は、コイルバネ５９の付勢力によって、第一剥がし位置から第一離間位置に戻る。
【0072】
変形例１によれば、引き剥がしプレート４３を自重で第一剥がし位置から第一離間位置に戻す場合と比較して、戻り速度を速くすることができると共に、確実に第一離間位置まで戻すことができる。
【0073】
［変形例２］
図１３は、変形例２に係る圧着手段２７Ｂを示す図である。図１３を参照して、変形例２に係る圧着手段２７Ｂを説明する。なお、上記の実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。図１３に示すように、変形例２に係る圧着手段２７Ｂは、引き剥がしプレート４３Ａ（第二引き剥がし手段）及びカム５４’をさらに備える点が圧着手段２７と相違し、その他の点が圧着手段２７と共通する。
図１３は、変形例２に係る圧着手段２７Ｂを示す図である。図１３を参照して、変形例２に係る圧着手段２７Ｂを説明する。なお、上記の実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。図１３に示すように、変形例２に係る圧着手段２７Ｂは、引き剥がしプレート４３Ａ（第二引き剥がし手段）及びカム５４’をさらに備える点が圧着手段２７と相違し、その他の点が圧着手段２７と共通する。
【0074】
引き剥がしプレート４３Ａは、内部トレイ２２に支持された用紙束Ｐｂより綴じ歯４２側において、主走査方向に延びる支軸６０によって回動アーム４７に回動可能に支持されている。引き剥がしプレート４３Ａは、図１３に示す第二離間位置と、第二剥がし位置とに移動可能に構成されている。第二離間位置は、内部トレイ２２に支持された用紙束Ｐｂから離間した位置である。第二剥がし位置は、内部トレイ２２に支持された用紙束Ｐｂを押圧して、用紙束Ｐｂを綴じ歯４２から引き剥がす位置である。引き剥がしプレート４３Ａは、表裏が反転されて綴じ歯４２側に配置されている点を除いて、具体的な構成は引き剥がしプレート４３と共通する。
【0075】
また、カム５４’は、駆動モータ４４の駆動力を引き剥がしプレート４３Ａに伝達することによって、第二離間位置及び第二剥がし位置の間で引き剥がしプレート４３Ａを移動させる。駆動モータ４４の駆動力は、ギヤ、プーリ、タイミングベルト等を介して、カム５４、５４’に分配される。すなわち、変形例２に係る駆動力伝達機構は、単一の駆動モータ４４の駆動力によって、綴じ歯４２が挟持位置から退避位置に移動するのに連動して、引き剥がしプレート４３を第一離間位置から第一剥がし位置に移動させると共に、引き剥がしプレート４３Ａを第二離間位置から第二剥がし位置に移動させる。
【0076】
また、引き剥がしプレート４３、４３Ａの動作タイミングは、カム５４、５４’の形状や位相によって調整することができる。例えば、変形例２に係る駆動力伝達機構は、引き剥がしプレート４３を第一離間位置から第一剥がし位置に移動開始させる前に、引き剥がしプレート４３Ａを第二離間位置から第二剥がし位置に移動開始させてもよい。但し、引き剥がしプレート４３、４３Ａの動作タイミングは、前述の例に限定されない。
【0077】
変形例２によれば、用紙束Ｐｂから綴じ歯４１、４２を確実に引き剥がすことができる。また、単一の駆動モータ４４の駆動力で引き剥がしプレート４３、４３Ａを動作させることによって、圧着手段２７Ｂの小型化及び軽量化を実現することができる。
【0078】
［変形例３］
図１４は、変形例３に係る圧着手段２７Ｃを示す図である。図１４を参照して、変形例３に係る圧着手段２７Ｃを説明する。なお、変形例２との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。図１４に示すように、変形例３に係る圧着手段２７Ｃは、カム５４’に代えて突起６１を備える点が圧着手段２７Ｂと相違し、その他の点が圧着手段２７Ｂと共通する。
図１４は、変形例３に係る圧着手段２７Ｃを示す図である。図１４を参照して、変形例３に係る圧着手段２７Ｃを説明する。なお、変形例２との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。図１４に示すように、変形例３に係る圧着手段２７Ｃは、カム５４’に代えて突起６１を備える点が圧着手段２７Ｂと相違し、その他の点が圧着手段２７Ｂと共通する。
【0079】
突起６１は、回動アーム４７に取り付けられている。そして、突起６１は、回動アーム４７が回動するのに伴って、引き剥がしプレート４３Ａに接離する。より詳細には、突起６１は、綴じ歯４２が退避位置から挟持位置に移動する間、引き剥がしプレート４３Ａから離間している。これにより、図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）に示すように、引き剥がしプレート４３Ａは、回動アーム４７の回動によって、第二離間位置から第二剥がし位置に向けて回動する。
【0080】
また、図１４（Ｂ）に示すように、突起６１は、綴じ歯４２が挟持位置に到達した時点で引き剥がしプレート４３Ａに当接する。この状態で綴じ歯４２が挟持位置から退避位置に移動すると、図１４（Ｃ）に示すように、突起６１に当接された引き剥がしプレート４３Ａは、回動アーム４７の回動に抗って、第二剥がし位置に保持される。さらに、突起６１は、綴じ歯４２が退避位置に到達した時点で引き剥がしプレート４３Ａから離間する。これにより、引き剥がしプレート４３Ａは、第二剥がし位置から第二離間位置に向けて回動する。なお、変形例３に係る圧着手段２７Ｃは、変形例１のように、引き剥がしプレート４３Ａを第二離間位置に向けて付勢する付勢手段を備えていてもよい。
【0081】
変形例３によれば、変形例２によりさらにシンプルな構成で引き剥がしプレート４３Ａを動作させることができる。これにより、圧着手段２７Ｃの部品点数が削減されるので、製造コスト及び部品の管理コストを削減することができる。なお、変形例３に係る突起６１は、引き剥がしプレート４３を動作させるために設けられてもよい。
【0082】
また、本発明は、端綴じ処理を実行する圧着手段２７のみならず、中綴じ処理を実行する綴じ処理部３３にも適用することができる。
【0083】
また、上記に説明した制御方法は、例えば、プログラム等で実現してもよい。すなわち、制御方法は、プログラムに基づいて、演算装置、記憶装置、入力装置、出力装置、及び、制御装置を協働して動作させて、コンピュータが実行する方法である。また、プログラムは、記憶装置、又は、記憶媒体等に書き込まれて配布、又は、電気通信回線等を通じて配布されてもよい。
【0084】
なお、本発明は、上記に例示する各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【0085】
本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞ 媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された複数の前記媒体を積載可能な積載手段と、
前記積載手段に積載された複数の前記媒体を加圧変形させて綴じる圧着手段とを備え、
前記圧着手段は、
前記積載手段に積載された複数の前記媒体の厚み方向の一方側の第一綴じ歯と、
前記厚み方向の他方側において、前記第一綴じ歯とによって複数の前記媒体を挟持する挟持位置、及び前記挟持位置から退避した退避位置の間を移動可能な第二綴じ歯と、
前記積載手段に積載された複数の前記媒体から前記第一綴じ歯側に離間した第一離間位置、及び前記積載手段に積載された複数の前記媒体を前記第一綴じ歯から引き剥がす第一剥がし位置に移動可能な第一引き剥がし手段と、
単一の駆動源の駆動力によって、前記挟持位置及び前記退避位置の間で前記第二綴じ歯を移動させると共に、前記第二綴じ歯が前記挟持位置から前記退避位置に移動するのに連動して、前記第一引き剥がし手段を前記第一離間位置から前記第一剥がし位置に移動させる駆動力伝達機構とを備えることを特徴とする媒体処理装置である。
＜２＞ 前記圧着手段は、前記積載手段に積載された複数の前記媒体から前記第二綴じ歯側に離間した第二離間位置、及び前記積載手段に積載された複数の前記媒体を前記第二綴じ歯から引き剥がす第二剥がし位置に移動可能な第二引き剥がし手段をさらに備えることを特徴とする前記＜１＞に記載の媒体処理装置である。
＜３＞ 前記駆動力伝達機構は、単一の前記駆動源の駆動力によって、前記第二綴じ歯が前記挟持位置から前記退避位置に移動するのに連動して、前記第二引き剥がし手段を前記第二離間位置から前記第二剥がし位置に移動させることを特徴とする前記＜２＞に記載の媒体処理装置である。
＜４＞ 前記駆動力伝達機構は、前記第一引き剥がし手段を前記第一離間位置から前記第一剥がし位置に移動開始させる前に、前記第二引き剥がし手段を前記第二離間位置から前記第二剥がし位置に移動開始させることを特徴とする前記＜３＞に記載の媒体処理装置である。
＜５＞ 前記第二綴じ歯は、前記駆動源の駆動力によって回動する回動アームに取り付けられて、前記挟持位置及び前記退避位置の間を回動し、
前記回動アームは、前記第二引き剥がし手段に接離する突起を備え、
前記第二引き剥がし手段は、
前記第二綴じ歯が前記退避位置から前記挟持位置に移動する間は前記突起から離間して、前記回動アームの回動によって前記第二離間位置から前記第二剥がし位置に向けて回動し、
前記第二綴じ歯が前記挟持位置から前記退避位置に移動する過程で前記突起に当接されて、前記第二剥がし位置に保持されることを特徴とする前記＜３＞または前記＜４＞に記載の媒体処理装置である。
＜６＞ 前記駆動力伝達機構は、
周方向の一部に突出部が形成され、前記駆動源の駆動力によって回転するカムと、
前記カムの回転に連動して、前記挟持位置及び前記退避位置の間で前記第二綴じ歯を移動させるリンクとを備え、
前記第一引き剥がし手段は、前記第二綴じ歯が前記挟持位置から前記退避位置に移動する過程で前記カムの前記突出部に押圧されて、前記第一離間位置から前記第一剥がし位置に移動することを特徴とする前記＜１＞乃至前記＜５＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜７＞ 前記圧着手段は、前記第一引き剥がし手段を前記第一離間位置に向けて付勢する付勢手段を備えることを特徴とする前記＜１＞乃至前記＜６＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜８＞ 前記第一引き剥がし手段は、前記搬送手段による前記媒体の搬送方向の上流側の端部に、前記第一綴じ歯及び前記第二綴じ歯の間に前記媒体を案内する案内面を有することを特徴とする前記＜１＞乃至前記＜７＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜９＞ 前記第一引き剥がし手段は、
前記第一綴じ歯が出没可能な開口を有する板状であり、
前記第一離間位置において、前記開口を通じて前記第一綴じ歯を前記積載手段に積載された複数の前記媒体に向けて突出させ、
前記第一剥がし位置において、前記開口を通じて前記第一綴じ歯を前記積載手段に積載された複数の前記媒体と反対側に没入させることを特徴とする前記＜１＞乃至前記＜８＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜１０＞ 前記駆動力伝達機構は、前記第二綴じ歯が前記挟持位置から前記退避位置に移動開始する前に、前記第一引き剥がし手段を前記第一離間位置から前記第一剥がし位置に移動開始させることを特徴とする前記＜１＞乃至前記＜９＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜１１＞ 前記駆動力伝達機構は、前記第二綴じ歯が前記挟持位置から前記退避位置に移動開始した後に、前記第一引き剥がし手段を前記第一離間位置から前記第一剥がし位置に移動開始させることを特徴とする前記＜１＞乃至前記＜９＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜１２＞ 前記搬送手段による前記媒体の搬送方向及び前記厚み方向に直交する主走査方向に沿って、前記圧着手段をスライドさせるスライド手段を備えることを特徴とする前記＜１＞乃至前記＜１１＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜１３＞ 前記積載手段に積載された複数の前記媒体に綴じ針を貫通させて綴じる針綴じ手段をさらに備えることを特徴とする前記＜１＞乃至前記＜１２＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜１４＞ 前記媒体に画像を形成する画像形成装置から前記媒体が供給される供給口を備えることを特徴とする前記＜１＞乃至前記＜１３＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜１５＞ 前記媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された前記媒体を処理する前記＜１＞乃至前記＜１３＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置とを備える画像形成装置である。
＜１６＞ 前記媒体に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置によって画像が形成された前記媒体を処理する前記＜１＞乃至前記＜１３＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置とを備える画像形成システムである。
＜１＞ 媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された複数の前記媒体を積載可能な積載手段と、
前記積載手段に積載された複数の前記媒体を加圧変形させて綴じる圧着手段とを備え、
前記圧着手段は、
前記積載手段に積載された複数の前記媒体の厚み方向の一方側の第一綴じ歯と、
前記厚み方向の他方側において、前記第一綴じ歯とによって複数の前記媒体を挟持する挟持位置、及び前記挟持位置から退避した退避位置の間を移動可能な第二綴じ歯と、
前記積載手段に積載された複数の前記媒体から前記第一綴じ歯側に離間した第一離間位置、及び前記積載手段に積載された複数の前記媒体を前記第一綴じ歯から引き剥がす第一剥がし位置に移動可能な第一引き剥がし手段と、
単一の駆動源の駆動力によって、前記挟持位置及び前記退避位置の間で前記第二綴じ歯を移動させると共に、前記第二綴じ歯が前記挟持位置から前記退避位置に移動するのに連動して、前記第一引き剥がし手段を前記第一離間位置から前記第一剥がし位置に移動させる駆動力伝達機構とを備えることを特徴とする媒体処理装置である。
＜２＞ 前記圧着手段は、前記積載手段に積載された複数の前記媒体から前記第二綴じ歯側に離間した第二離間位置、及び前記積載手段に積載された複数の前記媒体を前記第二綴じ歯から引き剥がす第二剥がし位置に移動可能な第二引き剥がし手段をさらに備えることを特徴とする前記＜１＞に記載の媒体処理装置である。
＜３＞ 前記駆動力伝達機構は、単一の前記駆動源の駆動力によって、前記第二綴じ歯が前記挟持位置から前記退避位置に移動するのに連動して、前記第二引き剥がし手段を前記第二離間位置から前記第二剥がし位置に移動させることを特徴とする前記＜２＞に記載の媒体処理装置である。
＜４＞ 前記駆動力伝達機構は、前記第一引き剥がし手段を前記第一離間位置から前記第一剥がし位置に移動開始させる前に、前記第二引き剥がし手段を前記第二離間位置から前記第二剥がし位置に移動開始させることを特徴とする前記＜３＞に記載の媒体処理装置である。
＜５＞ 前記第二綴じ歯は、前記駆動源の駆動力によって回動する回動アームに取り付けられて、前記挟持位置及び前記退避位置の間を回動し、
前記回動アームは、前記第二引き剥がし手段に接離する突起を備え、
前記第二引き剥がし手段は、
前記第二綴じ歯が前記退避位置から前記挟持位置に移動する間は前記突起から離間して、前記回動アームの回動によって前記第二離間位置から前記第二剥がし位置に向けて回動し、
前記第二綴じ歯が前記挟持位置から前記退避位置に移動する過程で前記突起に当接されて、前記第二剥がし位置に保持されることを特徴とする前記＜３＞または前記＜４＞に記載の媒体処理装置である。
＜６＞ 前記駆動力伝達機構は、
周方向の一部に突出部が形成され、前記駆動源の駆動力によって回転するカムと、
前記カムの回転に連動して、前記挟持位置及び前記退避位置の間で前記第二綴じ歯を移動させるリンクとを備え、
前記第一引き剥がし手段は、前記第二綴じ歯が前記挟持位置から前記退避位置に移動する過程で前記カムの前記突出部に押圧されて、前記第一離間位置から前記第一剥がし位置に移動することを特徴とする前記＜１＞乃至前記＜５＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜７＞ 前記圧着手段は、前記第一引き剥がし手段を前記第一離間位置に向けて付勢する付勢手段を備えることを特徴とする前記＜１＞乃至前記＜６＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜８＞ 前記第一引き剥がし手段は、前記搬送手段による前記媒体の搬送方向の上流側の端部に、前記第一綴じ歯及び前記第二綴じ歯の間に前記媒体を案内する案内面を有することを特徴とする前記＜１＞乃至前記＜７＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜９＞ 前記第一引き剥がし手段は、
前記第一綴じ歯が出没可能な開口を有する板状であり、
前記第一離間位置において、前記開口を通じて前記第一綴じ歯を前記積載手段に積載された複数の前記媒体に向けて突出させ、
前記第一剥がし位置において、前記開口を通じて前記第一綴じ歯を前記積載手段に積載された複数の前記媒体と反対側に没入させることを特徴とする前記＜１＞乃至前記＜８＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜１０＞ 前記駆動力伝達機構は、前記第二綴じ歯が前記挟持位置から前記退避位置に移動開始する前に、前記第一引き剥がし手段を前記第一離間位置から前記第一剥がし位置に移動開始させることを特徴とする前記＜１＞乃至前記＜９＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜１１＞ 前記駆動力伝達機構は、前記第二綴じ歯が前記挟持位置から前記退避位置に移動開始した後に、前記第一引き剥がし手段を前記第一離間位置から前記第一剥がし位置に移動開始させることを特徴とする前記＜１＞乃至前記＜９＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜１２＞ 前記搬送手段による前記媒体の搬送方向及び前記厚み方向に直交する主走査方向に沿って、前記圧着手段をスライドさせるスライド手段を備えることを特徴とする前記＜１＞乃至前記＜１１＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜１３＞ 前記積載手段に積載された複数の前記媒体に綴じ針を貫通させて綴じる針綴じ手段をさらに備えることを特徴とする前記＜１＞乃至前記＜１２＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜１４＞ 前記媒体に画像を形成する画像形成装置から前記媒体が供給される供給口を備えることを特徴とする前記＜１＞乃至前記＜１３＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置である。
＜１５＞ 前記媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された前記媒体を処理する前記＜１＞乃至前記＜１３＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置とを備える画像形成装置である。
＜１６＞ 前記媒体に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置によって画像が形成された前記媒体を処理する前記＜１＞乃至前記＜１３＞のいずれか１つに記載の媒体処理装置とを備える画像形成システムである。
【符号の説明】
【0086】
１ ：画像形成システム
２ ：画像形成装置
３ ：後処理装置
９ ：供給口
１０－１９ ：搬送ローラ対
２０ ：切替爪
２１，３０，３６ ：排出トレイ
２２ ：内部トレイ
２３ ：叩きコロ
２４ ：戻しコロ
２５，３２ ：エンドフェンス
２６Ｌ，２６Ｒ ：サイドフェンス
２７，２７’，２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ ：圧着手段
２８ ：針綴じ手段
２９ ：放出爪
３１ ：フィラー
３３ ：綴じ処理部
３４ ：用紙折りブレード
３５ ：穿孔処理部
３７ ：ガイドレール
３８ ：スライドモータ
４１，４２，４２’ ：綴じ歯
４３，４３’，４３Ａ ：引き剥がしプレート
４４ ：駆動モータ
４５ ：駆動力伝達機構
４６，５１，５７，６０ ：支軸
４７ ：回動アーム
４８ ：引き剥がし部
４９ ：リンクアーム
５２ ：開口
５３ ：案内面
５４，５４’ ：カム
５５ ：外側リンク
５６ ：内側リンク
５８ ：突出部
５９ ：コイルバネ
６１ ：突起
１００ ：コントローラ
１０１ ：ＣＰＵ
１０２ ：ＲＡＭ
１０３ ：ＲＯＭ
１０４ ：ＨＤＤ
１０５ ：Ｉ／Ｆ
１０９ ：共通バス
１１０ ：操作パネル
Ｐ ：用紙
Ｐｂ ：用紙束
Ｐｈ１ ：第一搬送路
Ｐｈ２ ：第二搬送路
Ｐｈ３ ：第三搬送路
２ ：画像形成装置
３ ：後処理装置
９ ：供給口
１０－１９ ：搬送ローラ対
２０ ：切替爪
２１，３０，３６ ：排出トレイ
２２ ：内部トレイ
２３ ：叩きコロ
２４ ：戻しコロ
２５，３２ ：エンドフェンス
２６Ｌ，２６Ｒ ：サイドフェンス
２７，２７’，２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ ：圧着手段
２８ ：針綴じ手段
２９ ：放出爪
３１ ：フィラー
３３ ：綴じ処理部
３４ ：用紙折りブレード
３５ ：穿孔処理部
３７ ：ガイドレール
３８ ：スライドモータ
４１，４２，４２’ ：綴じ歯
４３，４３’，４３Ａ ：引き剥がしプレート
４４ ：駆動モータ
４５ ：駆動力伝達機構
４６，５１，５７，６０ ：支軸
４７ ：回動アーム
４８ ：引き剥がし部
４９ ：リンクアーム
５２ ：開口
５３ ：案内面
５４，５４’ ：カム
５５ ：外側リンク
５６ ：内側リンク
５８ ：突出部
５９ ：コイルバネ
６１ ：突起
１００ ：コントローラ
１０１ ：ＣＰＵ
１０２ ：ＲＡＭ
１０３ ：ＲＯＭ
１０４ ：ＨＤＤ
１０５ ：Ｉ／Ｆ
１０９ ：共通バス
１１０ ：操作パネル
Ｐ ：用紙
Ｐｂ ：用紙束
Ｐｈ１ ：第一搬送路
Ｐｈ２ ：第二搬送路
Ｐｈ３ ：第三搬送路
【先行技術文献】
【特許文献】
【0087】
【特許文献1】特開２０１５－０６７４０７号公報
【特許文献2】特開２０２０－１４７００５号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
