知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024067759
(43)【公開日】2024-05-17
(54)【発明の名称】搬送装置、搬送システム、搬送方法、及び搬送プログラム
(51)【国際特許分類】
B65H 7/08 20060101AFI20240510BHJP
H04N 1/00 20060101ALI20240510BHJP
B65H 7/10 20060101ALI20240510BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20240510BHJP
【ＦＩ】
B65H7/08
H04N1/00 567H
H04N1/00 567J
B65H7/10
G03G21/00 500
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022178079
(22)【出願日】2022-11-07
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】正円 大雅
(72)【発明者】
【氏名】戸坂 彰彦
【テーマコード（参考）】
2H270
3F048
5C062
【Ｆターム（参考）】
2H270LA44
2H270LA70
2H270LC10
2H270LD03
2H270MC55
2H270MD02
2H270RA14
2H270RB01
3F048AA01
3F048AB01
3F048AB05
3F048AB10
3F048BA11
3F048BA21
3F048BB08
3F048BB09
3F048CC03
3F048CC04
3F048DA06
3F048DB04
3F048DB06
3F048DB11
3F048DB18
3F048DC05
3F048DC13
3F048DC14
3F048EA02
3F048EB22
5C062AA02
5C062AA05
5C062AB23
5C062AB32
5C062AB40
5C062AB42
5C062AC58
5C062AC69
5C062AC70
(57)【要約】
【課題】被搬送体に予め情報を記録したり、搬送系に情報を読み取るスキャナを設けたりすることなく、種々の形状の被搬送体を搬送することができる。
【解決手段】シート状の被搬送体を搬送する搬送部と、搬送中の被搬送体を検知する第１の検知部と、第１の検知部からの出力に基づいて被搬送体の搬送異常を検知する第２の検知部と、被搬送体の形状に関する入力情報に基づいて、第１の検知部からの出力のうち、搬送異常の検知に用いる出力タイミングを決定する決定部と、を備える。
【選択図】図４
【解決手段】シート状の被搬送体を搬送する搬送部と、搬送中の被搬送体を検知する第１の検知部と、第１の検知部からの出力に基づいて被搬送体の搬送異常を検知する第２の検知部と、被搬送体の形状に関する入力情報に基づいて、第１の検知部からの出力のうち、搬送異常の検知に用いる出力タイミングを決定する決定部と、を備える。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シート状の被搬送体を搬送する搬送部と、
搬送中の前記被搬送体を検知する第１の検知部と、
前記第１の検知部からの出力に基づいて前記被搬送体の搬送異常を検知する第２の検知部と、
前記被搬送体の形状に関する入力情報に基づいて、前記第１の検知部からの出力のうち、前記搬送異常の検知に用いる出力タイミングを決定する決定部と、を備える、
搬送装置。
搬送中の前記被搬送体を検知する第１の検知部と、
前記第１の検知部からの出力に基づいて前記被搬送体の搬送異常を検知する第２の検知部と、
前記被搬送体の形状に関する入力情報に基づいて、前記第１の検知部からの出力のうち、前記搬送異常の検知に用いる出力タイミングを決定する決定部と、を備える、
搬送装置。
【請求項2】
前記入力情報に基づいて、前記被搬送体の搬送可否を判定する判定部と、
前記判定部が、前記被搬送体の搬送が不可であると判定すると、前記被搬送体の搬送が不可であることの通知を出力する通知部と、を更に備える、
請求項１に記載の搬送装置。
前記判定部が、前記被搬送体の搬送が不可であると判定すると、前記被搬送体の搬送が不可であることの通知を出力する通知部と、を更に備える、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項3】
前記決定部は、
前記判定部が前記被搬送体の搬送が可能であると判定すると、前記入力情報に基づいて、前記搬送部への前記被搬送体の推奨されるセット方向を、前記出力タイミングとともに決定し、
前記通知部は、
前記決定部が決定した前記セット方向を案内する通知を出力する、
請求項２に記載の搬送装置。
前記判定部が前記被搬送体の搬送が可能であると判定すると、前記入力情報に基づいて、前記搬送部への前記被搬送体の推奨されるセット方向を、前記出力タイミングとともに決定し、
前記通知部は、
前記決定部が決定した前記セット方向を案内する通知を出力する、
請求項２に記載の搬送装置。
【請求項4】
前記第２の検知部は、
前記第１の検知部からの出力に基づいて、前記被搬送体の搬送方向における先端側の縁部と、前記被搬送体の搬送方向に直交する方向における前記第１の検知部の配置位置と、の交点を前記被搬送体の先端部として検出する、
請求項１に記載の搬送装置。
前記第１の検知部からの出力に基づいて、前記被搬送体の搬送方向における先端側の縁部と、前記被搬送体の搬送方向に直交する方向における前記第１の検知部の配置位置と、の交点を前記被搬送体の先端部として検出する、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項5】
前記第２の検知部は、
前記第１の検知部からの出力に基づいて、前記被搬送体の搬送方向における後端側の縁部と、前記被搬送体の搬送方向に直交する方向における前記第１の検知部の配置位置と、の交点を前記被搬送体の後端部として検出する、
請求項１に記載の搬送装置。
前記第１の検知部からの出力に基づいて、前記被搬送体の搬送方向における後端側の縁部と、前記被搬送体の搬送方向に直交する方向における前記第１の検知部の配置位置と、の交点を前記被搬送体の後端部として検出する、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項6】
前記第２の検知部は、
前記被搬送体の搬送方向における前記後端部より手前の第１の位置から、前記第１の検知部からの出力のモニタリングを少なくとも開始し、前記第１の検知部からの出力がオフしてから所定期間が経過すると、前記被搬送体の前記後端側の縁部が前記第１の検知部の検知位置を通過したと判定する、
請求項５に記載の搬送装置。
前記被搬送体の搬送方向における前記後端部より手前の第１の位置から、前記第１の検知部からの出力のモニタリングを少なくとも開始し、前記第１の検知部からの出力がオフしてから所定期間が経過すると、前記被搬送体の前記後端側の縁部が前記第１の検知部の検知位置を通過したと判定する、
請求項５に記載の搬送装置。
【請求項7】
前記第２の検知部は、
前記被搬送体の搬送方向における先端部より後方であって前記第１の位置より手前の第２の位置から、前記第１の位置までの間の部分が、前記第１の検知部の検知位置を通過中は、前記第１の検知部からの出力のモニタリングを行わない、
請求項６に記載の搬送装置。
前記被搬送体の搬送方向における先端部より後方であって前記第１の位置より手前の第２の位置から、前記第１の位置までの間の部分が、前記第１の検知部の検知位置を通過中は、前記第１の検知部からの出力のモニタリングを行わない、
請求項６に記載の搬送装置。
【請求項8】
前記入力情報は、
前記被搬送体の前記後端側の縁部のうち、前記被搬送体の搬送方向において最後方となる部分の、前記後端部に対する位置情報を含み、
前記第２の検知部は、
前記被搬送体の搬送方向における前記後端部より手前の第１の位置から、前記第１の検知部からの出力のモニタリングを開始し、前記第１の検知部からの出力がオフすると、前記被搬送体の搬送速度と、前記第１の検知部により検知される前記後端部の位置と、前記入力情報に含まれる前記最後方となる部分の前記位置情報と、により算出される第１の期間を超えて、前記第１の検知部からの出力がオフの期間が継続した場合には、前記最後方となる部分が前記第１の検知部の検知位置を通過したと判定する、
請求項５に記載の搬送装置。
前記被搬送体の前記後端側の縁部のうち、前記被搬送体の搬送方向において最後方となる部分の、前記後端部に対する位置情報を含み、
前記第２の検知部は、
前記被搬送体の搬送方向における前記後端部より手前の第１の位置から、前記第１の検知部からの出力のモニタリングを開始し、前記第１の検知部からの出力がオフすると、前記被搬送体の搬送速度と、前記第１の検知部により検知される前記後端部の位置と、前記入力情報に含まれる前記最後方となる部分の前記位置情報と、により算出される第１の期間を超えて、前記第１の検知部からの出力がオフの期間が継続した場合には、前記最後方となる部分が前記第１の検知部の検知位置を通過したと判定する、
請求項５に記載の搬送装置。
【請求項9】
前記入力情報は、
前記被搬送体の前記後端側の縁部のうち、前記被搬送体の搬送方向において最後方となる部分の、前記後端部に対する位置情報と、
前記被搬送体の搬送方向における前記後端部より手前の第１の位置から、前記最後方となる部分までの区間と少なくとも一部が重なる第２の位置に、前記第１の検知部により検知されない穴部を有することの情報と、を含み、
前記第２の検知部は、
前記被搬送体の前記第１の位置から前記第１の検知部からの出力のモニタリングを開始し、前記第１の検知部からの出力がオフすると、
前記被搬送体の搬送速度と、前記第１の検知部により検知される前記後端部の位置と、前記入力情報に含まれる前記最後方となる部分の前記位置情報と、により算出される第１の期間と、
前記被搬送体の搬送速度および前記入力情報に含まれる前記穴部の搬送方向の幅により算出される第２の期間と、のうち、
いずれか長い方の期間を超えて、前記第１の検知部からの出力がオフの期間が継続した場合には、前記最後方となる部分が前記第１の検知部の検知位置を通過したと判定する、
請求項５に記載の搬送装置。
前記被搬送体の前記後端側の縁部のうち、前記被搬送体の搬送方向において最後方となる部分の、前記後端部に対する位置情報と、
前記被搬送体の搬送方向における前記後端部より手前の第１の位置から、前記最後方となる部分までの区間と少なくとも一部が重なる第２の位置に、前記第１の検知部により検知されない穴部を有することの情報と、を含み、
前記第２の検知部は、
前記被搬送体の前記第１の位置から前記第１の検知部からの出力のモニタリングを開始し、前記第１の検知部からの出力がオフすると、
前記被搬送体の搬送速度と、前記第１の検知部により検知される前記後端部の位置と、前記入力情報に含まれる前記最後方となる部分の前記位置情報と、により算出される第１の期間と、
前記被搬送体の搬送速度および前記入力情報に含まれる前記穴部の搬送方向の幅により算出される第２の期間と、のうち、
いずれか長い方の期間を超えて、前記第１の検知部からの出力がオフの期間が継続した場合には、前記最後方となる部分が前記第１の検知部の検知位置を通過したと判定する、
請求項５に記載の搬送装置。
【請求項10】
所定の画像データに基づいて、前記被搬送体に画像を形成する画像形成部を更に備え、
前記画像データは前記入力情報に含まれており、
前記被搬送体はシート状の印刷媒体であり、
前記搬送部は、前記画像形成部を経由させて前記印刷媒体を搬送する、
請求項１に記載の搬送装置。
前記画像データは前記入力情報に含まれており、
前記被搬送体はシート状の印刷媒体であり、
前記搬送部は、前記画像形成部を経由させて前記印刷媒体を搬送する、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項11】
シート状の被搬送体を搬送する搬送装置と、
前記被搬送体の形状に関する入力情報を前記搬送装置に入力する情報処理装置と、を備え、
前記搬送装置は、
前記被搬送体を搬送する搬送部と、
搬送中の前記被搬送体を検知する第１の検知部と、
前記第１の検知部からの出力に基づいて前記被搬送体の搬送異常を検知する第２の検知部と、を有しており、
前記第１の検知部からの出力のうち前記搬送異常の検知に用いる出力タイミングが、前記入力情報に基づいて決定される、
搬送システム。
前記被搬送体の形状に関する入力情報を前記搬送装置に入力する情報処理装置と、を備え、
前記搬送装置は、
前記被搬送体を搬送する搬送部と、
搬送中の前記被搬送体を検知する第１の検知部と、
前記第１の検知部からの出力に基づいて前記被搬送体の搬送異常を検知する第２の検知部と、を有しており、
前記第１の検知部からの出力のうち前記搬送異常の検知に用いる出力タイミングが、前記入力情報に基づいて決定される、
搬送システム。
【請求項12】
前記情報処理装置は、
前記入力情報を生成するホスト装置であり、
前記搬送装置は、
前記入力情報に基づいて、前記搬送異常の検知に用いる前記出力タイミングを決定する決定部を更に有する、
請求項１１に記載の搬送システム。
前記入力情報を生成するホスト装置であり、
前記搬送装置は、
前記入力情報に基づいて、前記搬送異常の検知に用いる前記出力タイミングを決定する決定部を更に有する、
請求項１１に記載の搬送システム。
【請求項13】
前記情報処理装置は、
ホスト装置が生成した前記入力情報に基づいて、前記搬送異常の検知に用いる前記出力タイミングを決定する決定部を有する、
請求項１１に記載の搬送システム。
ホスト装置が生成した前記入力情報に基づいて、前記搬送異常の検知に用いる前記出力タイミングを決定する決定部を有する、
請求項１１に記載の搬送システム。
【請求項14】
シート状の被搬送体を搬送し、
搬送中の前記被搬送体を検知する第１の検知部からの出力に基づいて前記被搬送体の搬送異常を検知し、
前記搬送異常は、
前記第１の検知部からの出力のうち、前記被搬送体の形状に関する入力情報に基づいて決定された出力タイミングに基づいて検知される、
搬送方法。
搬送中の前記被搬送体を検知する第１の検知部からの出力に基づいて前記被搬送体の搬送異常を検知し、
前記搬送異常は、
前記第１の検知部からの出力のうち、前記被搬送体の形状に関する入力情報に基づいて決定された出力タイミングに基づいて検知される、
搬送方法。
【請求項15】
コンピュータに、
シート状の被搬送体を搬送させ、
搬送中の前記被搬送体を検知する第１の検知部からの出力に基づいて前記被搬送体の搬送異常を検知させ、
前記被搬送体の形状に関する入力情報に基づいて、前記第１の検知部からの出力のうち、前記搬送異常の検知に用いる出力タイミングを決定させる、
搬送プログラム。
シート状の被搬送体を搬送させ、
搬送中の前記被搬送体を検知する第１の検知部からの出力に基づいて前記被搬送体の搬送異常を検知させ、
前記被搬送体の形状に関する入力情報に基づいて、前記第１の検知部からの出力のうち、前記搬送異常の検知に用いる出力タイミングを決定させる、
搬送プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送装置、搬送システム、搬送方法、及び搬送プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
定型から外れた規格の印刷媒体に画像形成を行うこと等を目的として、シート状の被搬送体を搬送する搬送装置が知られている。例えば特許文献１には、印刷媒体に予め記録した情報を利用して、印刷媒体の搬入姿勢を検知することが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
しかしながら、特許文献１の技術では、印刷媒体等の被搬送体に、予め所定の情報を記録しておく必要がある。この場合、搬送装置の搬送系には所定の情報を読み取るスキャナ等を設けることも必要となる。
【0004】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、被搬送体に予め情報を記録したり、搬送系に情報を読み取るスキャナを設けたりすることなく、種々の形状の被搬送体を搬送することができる搬送装置、搬送システム、搬送方法、及び搬送プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、シート状の被搬送体を搬送する搬送部と、搬送中の前記被搬送体を検知する第１の検知部と、前記第１の検知部からの出力に基づいて前記被搬送体の搬送異常を検知する第２の検知部と、前記被搬送体の形状に関する入力情報に基づいて、前記第１の検知部からの出力のうち、前記搬送異常の検知に用いる出力タイミングを決定する決定部と、を備える。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、被搬送体に予め情報を記録したり、搬送系に情報を読み取るスキャナを設けたりすることなく、種々の形状の被搬送体を搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、発明を実施するための最良の形態を、図面に従って詳細に説明する。
【0009】
（画像形成システムの構成例）
図１は、実施形態にかかる画像形成システム１の構成を示す図である。図１に示すように、実施形態の画像形成システム１は、搬送システムの一例であり、用紙その他の印刷対象の媒体であって、長方形以外の外形を有していたり、穴等を有していたりする定型外の媒体を含む印刷媒体を搬送して印刷することが可能に構成されている。
図１は、実施形態にかかる画像形成システム１の構成を示す図である。図１に示すように、実施形態の画像形成システム１は、搬送システムの一例であり、用紙その他の印刷対象の媒体であって、長方形以外の外形を有していたり、穴等を有していたりする定型外の媒体を含む印刷媒体を搬送して印刷することが可能に構成されている。
【0010】
画像形成システム１は、ホスト装置１０、ＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）２０、画像形成装置３０、及びサーバ４０を有する。
【0011】
ホスト装置１０は、例えばユーザが使用するクライアントＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等であり、ユーザが印刷したい印刷ジョブを作成し、ＤＦＥ２０またはサーバ４０へ印刷ジョブを送信する。印刷ジョブには、例えばＡｄｏｂｅ（旧Ａｄｏｂｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ）社製Ｉｌｌｕｓｔｒａｔｏｒ（登録商標）等のソフトウェアを用いて作成された印刷データ等が含まれる。
【0012】
ＤＦＥ２０は、ホスト装置１０またはサーバ４０から印刷ジョブを受け取り、受け取った印刷ジョブに基づいて、ＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｅｒ）エンジンにより描画データを作成し、画像形成装置３０へ描画データを送信する。ＲＩＰエンジンは、ホスト装置１０が作成した印刷ジョブに含まれる印刷データ等を、画像形成装置３０で処理が可能なデータに変換する。
【0013】
なお、ホスト装置１０及びＤＦＥ２０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えるコンピュータとして構成されており、情報処理装置の一例である。
【0014】
また、ホスト装置１０で生成される印刷データ、及びＤＦＥ２０で印刷データから変換される描画データは、画像形成装置３０により形成される画像の原版となる描画オブジェクトを含む。このように、描画オブジェクトを含むデータを、データの形式等を問わない場合等に、画像データとも呼ぶことがある。
【0015】
ホスト装置１０により上記のように生成された印刷ジョブは、ＤＦＥ２０またはサーバ４０を介して画像形成装置３０に入力される。印刷ジョブは、画像形成装置３０に入力される入力情報の一例であり、上述のように、形状版データ等の印刷媒体の形状に関する情報、及び描画オブジェクトを含む画像データを有する。
【0016】
画像形成装置３０は、ＤＦＥ２０から受け取った描画データに基づいて、印刷等の画像形成を行う。一例として、画像形成装置３０は、ＤＦＥ２０により制御される商用印刷機器または産業用印刷機器等でありうる。
【0017】
商用印刷機器は、例えばポスター、冊子、広告、ダイレクトメール等の印刷物を印刷する、高画質かつ高生産性の印刷機器である。産業用印刷機器は、例えばプラスチックの商品パッケージ、Ｔシャツなどの布地、あるいは陶器もしくは金属等、紙以外を含む様々な媒体に印刷する印刷機器である。
【0018】
ただし、画像形成装置３０が、ＤＦＥ等を介さずホスト装置１０により直接制御されてもよく、また、画像形成装置３０が、印刷その他の機能を有する複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）等の商用ではない印刷機器であってもよい。
【0019】
画像形成装置３０は搬送装置の一例であり、画像形成装置３０の印刷対象となる種々の媒体は、シート状の被搬送体の一例である。
【0020】
サーバ４０は、ホスト装置１０から受け取った印刷ジョブを管理する。また、サーバ４０は、ＤＦＥ２か０らの要求により、印刷ジョブをＤＦＥ２０へ送信する。
【0021】
【0022】
図２は、実施形態にかかるホスト装置１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、ホスト装置１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、記憶装置１４、Ｉ／Ｆ１５、入力装置１６、及び表示装置１７を備える。
【0023】
ＣＰＵ１１は、ホスト装置１０の全体を制御する。ＲＯＭ１２は、ホスト装置１０における保存領域として機能する。ＲＯＭ１２に記憶された情報は、ホスト装置１０の電源が切られても保持される。ＲＡＭ１３は、１次記憶装置として機能し、ＣＰＵ１１の作業領域となる。
【0024】
ＣＰＵ１１が、例えばＲＯＭ１２に格納される制御プログラム、または画像処理プログラム等をＲＡＭ１３に展開して実行することで、ホスト装置１０の以下に説明する各種機能が実現される。
【0025】
記憶装置１４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等であり、ＣＰＵ１１の補助記憶装置として機能する。
【0026】
Ｉ／Ｆ１５は、ＤＦＥ２０、ＤＦＥ２０を介しての画像形成装置３０、及びサーバ４０と、ホスト装置１０とを通信可能にするインターフェースである。Ｉ／Ｆ１５は、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）ケーブル、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブル、ＵＳＢ記憶装置等から構成されていてよい。
【0027】
入力装置１６は、ユーザが各種の入力操作を行うための入力デバイスであり、例えばキーボード及びマウスなどで構成される。
【0028】
表示装置１７は、各種画面を表示するための表示デバイスであり、例えば液晶パネルなどで構成される。
【0029】
なお、上述のＤＦＥ２０もまた、ホスト装置１０と同様のハードウェア構成を有していてよい。
【0030】
図３は、実施形態にかかるホスト装置１０の機能構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、ホスト装置１０は、制御部１１０、記憶部１４０、Ｉ／Ｆ部１５０、入力部１６０、及び表示部１７０を、機能構成として備える。
【0031】
記憶部１４０は各種のデータを記憶する。記憶部１４０の上記機能は、例えば制御プログラムを実行中のＣＰＵ１１の制御下で動作する上記のＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、及び記憶装置１４等により実現される。
【0032】
Ｉ／Ｆ部１５０は、ＤＦＥ２０及びサーバ４０等との間で通信を行うためのインターフェース装置である。Ｉ／Ｆ部１５０の上記機能は、例えば制御プログラムを実行中のＣＰＵ１１の制御下で動作する上記のＩ／Ｆ１５等により実現される。
【0033】
入力部１６０は、ユーザが各種の入力操作を行うことが可能に構成される。入力部１６０の上記機能は、例えば制御プログラムを実行中のＣＰＵ１１の制御下で動作する入力装置１６等により実現される。
【0034】
表示部１７０は、各種画面を表示することが可能に構成される。表示部１７０の上記機能は、例えば制御プログラムを実行中の上記ＣＰＵ１１の制御下で動作する表示装置１７等により実現される。
【0035】
制御部１１０は、ホスト装置１０全体を制御する。制御部１１０は、入力制御部１１１、画像処理部１１２、表示制御部１１３、版データ生成部１１４、及び印刷ジョブ生成部１１５を備えている。
【0036】
これらのうち、入力制御部１１１と表示制御部１１３とは、上述のＣＰＵ１１が制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。また、画像処理部１１２と印刷データ生成部１１５とは、ＣＰＵ１１が画像処理プログラムを読み出して実行することにより実現される。版データ生成部１１４は、例えば、画像処理プログラムへのプラグインによる拡張機能として提供される。
【0037】
なお、これらの各部のうちの少なくとも一部を回路等の個別のハードウェアで実現することも可能である。
【0038】
入力制御部１１１は、入力部１６０からの各種入力を受け付ける。ユーザは、例えば入力部１６０を操作することにより、記憶部１４０に記憶された写真、文字、図形、これらを合成した画像等の各種画像データを指定する入力を行うことができる。
【0039】
画像処理部１１２は、指定された画像等に対して、ユーザからの入力部１６０を介した指示に基づいて、各種画像処理を行う。画像処理としては、ガンマ補正、及びトナーの総量規制等がある。
【0040】
ガンマ値はコントラスト及び濃度等の発色特性を表す値であり、ガンマ補正では、画像におけるこれらの発色特性が補正される。総量規制とは、用紙等の印刷媒体上の１画素に対し、画像形成装置３０でのせることが可能なトナー量に限界があるため、ガンマ補正後の画像データを制限する処理である。
【0041】
表示制御部１１３は、表示部１７０における各種情報の表示を制御する。表示制御部１１３は、例えば入力制御部１１１で画像データの指定を受け付けた場合、指定された画像データを記憶部１４０から読み出し、読み出した画像を画面上に表示するように表示部１７０を制御する。ユーザは、表示部１７０に表示された対象画像を確認しながら、入力部１６０を操作することにより、画像に各種の加工および設定を行うことができる。
【0042】
版データ生成部１１４は、入力制御部１１１で、対象画像に対するユーザによる各種の加工および設定を受け付けると、ユーザからの指示に基づいて、印刷版データ、及び形状版データを生成する。
【0043】
印刷版データは、対象画像等のユーザにより指定された画像データに基づき生成される版データであり、用紙等の印刷媒体に印刷される描画オブジェクトの情報を含む。印刷版データは、点の座標、それを結ぶ線または面の方程式のパラメータ、及び塗り潰しや特殊効果などを示す描画オブジェクトの集合として表現されるベクタ形式のデータであってよい。
【0044】
形状版データは、用紙等の印刷媒体が定型外の形状を有する場合に、その印刷媒体の形状に基づき生成される版データであり、印刷媒体の外形、並びに印刷媒体が有する穴等の形状、数、及び位置等の情報を含む。
【0045】
形状版データは、点の座標、及びそれを結ぶ線または面の方程式のパラメータ等の、印刷媒体の形状を解析幾何学的な図形の集合として表現されるベクタ形式のデータであってよい。
【0046】
あるいは、形状版データは、形状版データの領域中、印刷媒体が存在しない領域を所定の色で塗り潰したり所定パターンの線で囲んだり、あるいは、印刷媒体が存在しない領域に所定のパターンを配置したりして表現される画像データであってもよい。この場合、形状版データを印刷版データと統合して、１つの版データとして、版データ生成部１１４により生成してもよい。
【0047】
このように、版データ生成部１１４により生成され、印刷版データ及び形状版データを含む版データ、または印刷版データ及び形状版データが統合された版データを印刷データとも呼ぶ。
【0048】
印刷ジョブ生成部１１５は、版データ生成部１１４が生成した印刷データに基づいて印刷ジョブを生成する。印刷ジョブは、対象画像の画像データに基づく印刷版データと、印刷媒体の形状を指定する形状版データと、画像形成装置３０における各種設定、集約の設定、及び両面の設定などを画像形成装置３０に対して指定するジョブコマンドとを含んで構成される。
【0049】
印刷ジョブ生成部１１５は、Ｉ／Ｆ部１５０によって、生成した印刷ジョブをＤＦＥ２０またはサーバ４０へと送信する。
【0050】
【0051】
図４は、実施形態にかかる画像形成装置３０のハードウェア構成の一例を示す図である。実施形態の画像形成装置３０は、被搬送体の一例としての用紙を搬送し、トナー像を定着させることにより画像を形成する。なお、画像形成装置４０における用紙は印刷媒体の一例でもある。
【0052】
図４に示すように、画像形成装置３０は、コントローラ３１、操作パネル３４、給紙部３５Ｆ、排紙部３５Ｅ、作像部３７Ｐ、転写部３７Ｒ、定着部３７Ｓ、及びスキャナ３８を備える。
【0053】
コントローラ３１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、記憶装置、及びＩ／Ｆ等を備えるコンピュータとして構成されている。コントローラ３１の詳細構成については後述する。
【0054】
操作パネル３４は、パネル表示部３４１及び入力部３４２を有している。パネル表示部３４１は、ユーザからの入力を受け付けるタッチパネル等であり、設定値および選択画面等を表示する。入力部３４２は、画像形成に関する諸条件を受け付けるテンキー、複写開始指示を受け付けるスタートキー等、ユーザが入力操作を行うことが可能な構成を有している。
【0055】
スキャナ３８は、用紙等の読み取り対象媒体に表記された画像等のオブジェクトを光学的に読み取ることにより、画像データを生成可能に構成されている。具体的には、スキャナ３８は、コンタクトガラス３８７及び読み取りセンサ３８２を有する。コンタクトガラス３８１には、オブジェクトが表記された用紙等が載置される。読取センサ３８２は、コンタクトガラス３８１に載置された用紙上のオブジェクトを読み取る。
【0056】
このとき、スキャナ３８は、用紙等に光を当てて、その反射光をＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）、または、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）等の読み取りセンサ３８２で受光することによって画像データを読み取る。スキャナ３８が読み取った画像データは、例えば赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色を示す電気的な色分解画像信号を用いて表される。
【0057】
作像部３７Ｐは、スキャナ３８によって読み取られた画像データ、またはＤＦＥ２０等から受信した印刷データに基づいて、転写部３７Ｒの中間転写ベルト３７３ｒの表面にトナーを付着させてトナー像を形成する。
【0058】
具体的には、作像部３７Ｐは、画像形成ユニット３７Ｃ、画像形成ユニット３７Ｍ、画像形成ユニット３７Ｙ、画像形成ユニット３７Ｋ、及び画像形成ユニット３７Ｔを備えている。画像形成ユニット３７Ｃ，３７Ｍ，３７Ｙ，３７Ｋ，３７Ｔは、各色のトナーを有する現像剤を用いてトナー像を形成する。
【0059】
画像形成ユニット３７Ｃは、シアン（Ｃ）色のトナーを有する現像剤を用いてトナー像を形成する。画像形成ユニット３７Ｍは、マゼンタ（Ｍ）色のトナーを用いてトナー像を形成する。画像形成ユニット３７Ｙは、イエロー（Ｙ）色のトナーを用いてトナー像を形成する。画像形成ユニット３７Ｋは、ブラック（Ｋ）色のトナーを用いてトナー像を形成する。画像形成ユニット３７Ｔは、クリア（Ｔ）トナーを用いてトナー像を形成する。
【0060】
これらのうち、Ｃ色トナー、Ｍ色トナー、Ｙ色トナー、Ｋ色トナーは、顔料や染料等の色材を含有した帯電性をもった樹脂粒子であって、有色のトナーである。クリアトナーは、無色透明のトナーであり、用紙に付着された有色トナーに種々の視覚的効果を与える。
【0061】
ただし、作像部３７Ｐが備える画像形成ユニット３７Ｃ，３７Ｍ，３７Ｙ，３７Ｋ，３７Ｔの上記組み合わせはあくまでも一例であって、作像部３７Ｐは、上記以外にも種々の組み合わせの画像形成ユニットを備えることができる。
【0062】
画像形成ユニット３７Ｃは、トナー供給部３７１Ｃ、感光体ドラム３７２Ｃ、帯電部３７３Ｃ、露光部３７４Ｃ、現像部３７５Ｃ、除電部３７６Ｃ、及び清掃部３７７Ｃを備えている。
【0063】
トナー供給部３７１Ｃは、Ｃ色のトナーを収容しており、現像部３７５Ｃに対してＣ色のトナーを供給する。トナー供給部３７１Ｃに収容されているトナーは、トナー供給部３７１Ｃ内の搬送スクリューが駆動することによって所定の量だけ現像部３７５Ｃに供給される。
【0064】
感光体ドラム３７２Ｃは、中間転写ベルト３７３ｒに接するように設けられ、中間転写ベルト３７３ｒとの接点で中間転写ベルト３７３ｒの移動方向と同じ方向に回転するように設けられている。
【0065】
帯電部３７３Ｃは、感光体ドラム３７２Ｃの表面を一様に帯電させる。
【0066】
露光部３７４Ｃは、帯電部３７３Ｃによって帯電された感光体ドラム３７２Ｃの表面に、コントローラ３１から受け取った画像データまたは印刷データ等に基づき、感光体ドラム３７２Ｃの表面に静電潜像を形成する。より具体的には、コントローラ３１によって決定されたＣ色の網点面積率に基づいて露光部３７４Ｃが光を照射することで、露光部３７４Ｃにより静電潜像が形成される。
【0067】
現像部３７５Ｃは、露光部３７４Ｃによって感光体ドラム３７２Ｃの表面に形成された静電潜像に対して、トナー供給部３７１Ｃに収容されているＣ色のトナーを付着させることによって現像し、トナー像を形成する。
【0068】
このようにトナー像が表面に形成された感光体ドラム３７２Ｃが、中間転写ベルト３７３ｒと接触しつつ回転することで、中間転写ベルト３７３ｒにＣ色の画像が転写される。
【0069】
除電部３７６Ｃは、中間転写ベルト３７３ｒに画像が転写された後の感光体ドラム３７２Ｃの表面を除電する。
【0070】
清掃部３７７Ｃは、除電部３７６Ｃによって除電された感光体ドラム３７２Ｃの表面に残った転写残トナーを除去する。
【0071】
画像形成ユニット３７Ｍ，３７Ｙ，３７Ｋ，３７Ｔは、画像形成ユニット３７Ｃと同様の構成を備え、画像形成ユニット３７Ｃと同様の動作を行う。
【0072】
すなわち、画像形成ユニット３７Ｍは、Ｍ色のトナーが収容されるトナー供給部３７１Ｍ、感光体ドラム３７２Ｍ、帯電部３７３Ｍ、露光部３７４Ｍ、現像部３７５Ｍ、除電部３７６Ｍ、及び清掃部３７７Ｍを備えている。このように構成される画像形成ユニット３７Ｍにより、中間転写ベルト３７３ｒにＹ色の画像が転写される。
【0073】
画像形成ユニット３７Ｙは、Ｙ色のトナーが収容されるトナー供給部３７１Ｙ、感光体ドラム３７２Ｙ、帯電部３７３Ｙ、露光部３７４Ｙ、現像部３７５Ｙ、除電部３７６Ｙ、及び清掃部３７７Ｙを備えている。このように構成される画像形成ユニット３７Ｙにより、中間転写ベルト３７３ｒにＹ色の画像が転写される。
【0074】
画像形成ユニット３７Ｋは、Ｋ色のトナーが収容されるトナー供給部３７１Ｋ、感光体ドラム３７２Ｋ、帯電部３７３Ｋ、露光部３７４Ｋ、現像部３７５Ｋ、除電部３７６Ｋ、及び清掃部３７７Ｋを備えている。このように構成される画像形成ユニット３７Ｋにより、中間転写ベルト３７３ｒにＫ色の画像が転写される。
【0075】
画像形成ユニット３７Ｔは、クリアトナーが収容されるトナー供給部３７１Ｔ、感光体ドラム３７２Ｔ、帯電部３７３Ｔ、露光部３７４Ｔ、現像部３７５Ｔ、除電部３７６Ｔ、及び清掃部３７７Ｔを備えている。このように構成される画像形成ユニット３７Ｔにより、中間転写ベルト３７３ｒに透明な画像が転写される。
【0076】
転写部３７Ｒは、作像部３７Ｐによって感光体ドラム３７２（３７２Ｃ，３７２Ｍ，３７２Ｙ，３７２Ｋ，３７２Ｔ）に形成された画像を中間転写ベルト３７３ｒに転写し、中間転写ベルト３７３ｒに転写された画像を用紙に転写する。感光体ドラム３７２から中間転写ベルト３７３ｒへの画像の転写を１次転写ともいう。中間転写ベルト３７３ｒから用紙への転写を２次転写ともいう。
【0077】
具体的には、転写部３７Ｒは、駆動ローラ３７１ｒ、従動ローラ３７２ｒ、中間転写ベルト３７３ｒ、１次転写ローラ３７４Ｃ，３７４Ｍ，３７４Ｙ，３７４Ｋ，３７４Ｔ，２次転写ローラ３７５ｒ、及び２次対向ローラ３７６ｒを備えている。
【0078】
駆動ローラ３７１ｒと従動ローラ３７２ｒとには、中間転写ベルト３７３ｒが掛け渡されている。駆動ローラ３７１ｒが駆動し回転することによって、掛け渡された中間転写ベルト３７３ｒが移動する。従動ローラ３７２ｒは、駆動ローラ３７１ｒが回転し、中間転写ベルト３７３ｒが移動するのに伴って回転する。
【0079】
中間転写ベルト３７３ｒは、駆動ローラ３７１ｒ及び従動ローラ３７２ｒに掛け渡され、駆動ローラ３７１ｒの回転とともに感光体ドラム３７２に接しながら移動する。中間転写ベルト３７３ｒが感光体ドラム３７２に接しながら移動することによって、感光体ドラム３７２に形成された画像が中間転写ベルト３７３ｒの表面に転写される。
【0080】
１次転写ローラ３７４Ｃ，３７４Ｍ，３７４Ｙ，３７４Ｋ，３７４Ｔは、中間転写ベルト３７３ｒを挟んで、それぞれ感光体ドラム３７２Ｃ，３７２Ｍ，３７２Ｙ，３７２Ｋ，３７２Ｔと対向して備えられ、中間転写ベルト３７３ｒを移動させるように回転する。
【0081】
２次転写ローラ３７５ｒは、２次対向ローラ３７６ｒとの間に中間転写ベルト３７３ｒと用紙とを挟みこんで回転する。２次対向ローラ３７６ｒは、２次転写ローラ３７５ｒとの間に中間転写ベルト３７３ｒと用紙とを挟みこんで回転する。
【0082】
定着部３７Ｓは、転写部３７Ｒによって用紙に転写されたトナーを定着させる。定着とは、トナーに熱と圧力とを同時に加えることによって、トナーの樹脂成分を用紙の表面に溶着させることである。転写部３７Ｒによって用紙に転写されたトナーに定着処理が行われることによって、用紙上のトナーの状態が安定する。
【0083】
具体的には、定着部３７Ｓは、搬送ベルト３７１ｓ、定着ベルト３７２ｓ、定着ローラ３７３ｓ、定着ベルト搬送ローラ３７４ｓ、定着対向ローラ３７５ｓ、及び発熱部３７６ｓを有している。
【0084】
搬送ベルト３７１ｓは、転写部３７Ｓによってトナーが転写された用紙を定着ローラ３７３ｓ、定着対向ローラ３７５ｓに向けて搬送する。
【0085】
定着ベルト３７２ｓは、定着ローラ３７３ｓと定着ベルト搬送ローラ３７４ｓとに掛け渡され、それらのローラが回転することによって移動する。
【0086】
定着ローラ３７３ｓは、対向して設置されている定着対向ローラ３７５ｓとの間で、搬送ベルト３７１ｓに搬送された用紙を挟みこんで加熱し加圧する。
【0087】
定着ベルト搬送ローラ３７４ｓには、定着ローラ３７３ｓとともに定着ベルト３７２ｓが掛け渡されており、定着ベルト搬送ローラ３７４ｓが回転することによって定着ベルト３７２ｓが移動する。
【0088】
定着対向ローラ３７５ｓは、定着ローラ３７３ｓに対向して設置され、定着ローラ３７３ｓとの間に搬送された用紙を挟みこむ。
【0089】
発熱部３７６ｓは、定着ローラ３７３ｓの内部に設置され、発熱部３７６ｓが発熱することにより定着ローラ３７３ｓを介して用紙を加熱する。
【0090】
給紙部３５Ｆは、転写部３７Ｒに対して用紙の印刷媒体を供給する。給紙部３５Ｆは、用紙収容部３５１、給紙ローラ３５２、グリップローラ３５３、給紙ベルト３５４、及びレジストローラ３５５を備えている。
【0091】
用紙収容部３５１は、印刷媒体の一例である用紙を収容する。
【0092】
給紙ローラ３５２は、回転可能に構成され、用紙収容部３５１に収容されている用紙のうち最上段にある用紙を１枚ずつ取り出し、グリップローラ３５３の方へ移動させる。グリップローラ３５３は、給紙ローラ３５２により取り出された用紙を１枚ずつ給紙ベルト３５４に載置する。
【0093】
給紙ベルト３５４は、給紙ローラ３５２によって取り出された用紙を転写部３７Ｒに搬送する。
【0094】
レジストローラ３５５は、用紙が斜交している場合、用紙の斜交を補正するスキュー補正を行う。より詳細には、搬送された用紙が、停止しているレジストローラ３５５に突き当てられることで用紙の斜交が補正される。また、レジストローラ３５５が駆動されることにより、中間転写ベルト３７３ｒのトナー像が形成されている部分が転写部３７Ｒに到達するタイミングで、給紙ベルト３５４によって搬送された用紙が送り出される。
【0095】
排紙部３５Ｅは、定着部３７Ｓでトナーが定着された用紙を、画像形成装置３０の本体から排出する。具体的には、排紙部３５Ｅは、排紙ベルト３５５、排紙ローラ３５６、排紙口３５７、及び用紙収容部３５８を有している。
【0096】
排紙ベルト３５５は、定着部３７Ｓによって定着処理された用紙を排紙口３５７に向けて搬送する。排紙ローラ３５６は、排紙ベルト３５５によって搬送された用紙を排紙口３５７から排出し、用紙収容部３５８に収容する。用紙収容部３５８は、排紙ローラ３５６によって排出された用紙を収容する。
【0097】
図５は、実施形態にかかる画像形成装置３０が備えるコントローラ３１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【0098】
図５に示すように、画像形成装置３０は、ＣＰＵ３１１０、メインメモリ（ＭＥＭ－Ｐ）３１２０、ノースブリッジ（ＮＢ）３１３０、サウスブリッジ（ＳＢ）３１４０、ネットワークＩ／Ｆ３１５０、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）３１６０、ローカルメモリ（ＭＥＭ－Ｃ）３１７０、ＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）３１８０、及びＨＤＤ３１９０を備える。
【0099】
ＣＰＵ３１１０は、メインメモリ３１２０に記憶されたプログラムにしたがって、画像形成装置３０の全体を制御する。また、ＣＰＵ３１１０は、同様のプログラムにしたがって、データを加工し、また、演算を行う。
【0100】
メインメモリ３１２０は、ＣＰＵ３１１０の記憶領域であり、ＲＯＭ３１２１、及びＲＡＭ３１２２を有している。ＲＯＭ３１２１は、ＣＰＵ３１１０の各機能を実現させるプログラム及びデータの格納用メモリである。
【0101】
ＲＯＭ３１２１に記憶されているプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ：Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｋ，Ｆｌｏｐｐｙ Ｄｉｓｋ）、ＣＤ－Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ－Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、ブルーレイディスク（登録商標）、半導体メモリ等の、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されることができる。
【0102】
また、上記のプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上記プログラムをダウンロードさせることなく、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【0103】
ＲＡＭ３１２２は、プログラム及びデータの展開場所として、また、メモリ印刷時の描画用メモリなどとして用いられる。
【0104】
ＮＢ３１３０は、ＣＰＵ３１１０と、メインメモリ３１２０、ＳＢ３１４０、及びＡＧＰ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｏｒｔ）バスとを接続するブリッジである。ＡＧＰバスは、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインターフェースである。
【0105】
ＳＢ３１４０は、ＮＢ３１３０と周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。周辺デバイスは、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）バスを介して接続されるＡＳＩＣ３１６０等の機器である。
【0106】
ＡＳＩＣ３１６０は、ＰＣＩターゲット、ＡＧＰマスタ、ＡＳＩＣ３１６０の中核をなすアービタ（Ａｒｂｉｔｅｒ）、ローカルメモリ３１７０を制御するメモリコントローラ、ハードウェアロジックなどにより画像データまたは印刷データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）からなる。
【0107】
ＡＳＩＣ３１６０は、ＰＣＩバスを介してＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、またはＩＥＥＥ１３９４（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ １３９４）等のインターフェースに接続されている。
【0108】
ローカルメモリ３１７０は、コピー用画像バッファ及び符号バッファとして用いられる。ＨＤ３１８０は、画像データ、印刷データ、印刷時に用いるフォントデータ、及びフォーム等の蓄積を行うストレージである。ＨＤＤ３１９０は、ＣＰＵ３１１０の制御にしたがってＨＤ３１８０に対するデータの読み出しまたは書き込みを制御する。
【0109】
ネットワークＩ／Ｆ３１５０は、通信ネットワークを介してＤＦＥ２０等の外部機器と情報を送受信する。
【0110】
【0111】
より具体的には、検知センサ３６１～３６６は、被搬送体である印刷媒体の搬送方向に直交して、給紙部３５Ｆの給紙ローラ３５２と並ぶ位置に配置されている。図６の例では、給紙ローラ３５２上流側の用紙収容部３５１には、長方形の外形を有する定型用紙Ｍが収容されている。給紙ローラ３５２の下流側には複数のグリップローラ３５３が配置されている。
【0112】
検知センサ３６１～３６６のうち、検知センサ３６１，３６２は、印刷媒体の搬送方向に直交する方向に給紙ローラ３５２を挟んで配置される。ここで、図６に示す中心線ＣＬは、搬送中の定型用紙Ｍにおける搬送方向に直交する幅の中心を通る線であり、この中心線ＣＬ上に、いずれかの検知センサが配置されていることが理想的ではある。しかし、図６の例のように、給紙ローラ３５２等の他の構成が中心線ＣＬ上に配置されていることなどにより、検知センサ３６１，３６２等が、必ずしも中心線ＣＬ上に配置されていなくともよい。
【0113】
検知センサ３６１～３６６のうち、検知センサ３６３，３６４は、検知センサ３６１に対して給紙ローラ３５２から離れていく方向にそれぞれ配置されている。検知センサ３６１～３６６のうち、検知センサ３６５，３６６は、検知センサ３６２に対して給紙ローラ３５２から離れていく方向にそれぞれ配置されている。
【0114】
これらの検知センサ３６１～３６６は、例えば透過型フォトインタラプタ、もしくは反射型フォトインタラプタ等のフォトインタラプタ、その他の機械的検知装置等でありうる。フォトインタラプタは、物体の有無および位置等を光学的に検出するフォトセンサ等である。
【0115】
このようなフォトインタラプタのうち、透過型フォトインタラプタは、定型用紙Ｍまたは定型外用紙等の印刷媒体の搬送経路を介して互いに対向する発光素子と受光素子とを備える。発光素子からの光が印刷媒体によって遮られ、受光素子により受光されないことで印刷媒体が検知される。反射型フォトインタラプタは、印刷媒体の搬送経路の片側に並んで配置される発光素子と受光素子とを備える。発光素子からの光が印刷媒体によって反射され、受光素子により受光されることで印刷媒体が検知される。
【0116】
これらの検知センサ３６１～３６６の少なくとも幾つかを用いることで、印刷媒体の搬送方向の先端部、後端部、及び搬送方向に直交する方向の幅等を検知することができる。例えば、印刷媒体の幅が狭い場合には、専ら検知センサ３６１，３６２を用いて印刷媒体の検知を行ってよい。印刷媒体の幅が広くなるにしたがって、検知センサ３６１，３６２に加えて検知センサ３６３，３６５、更には検知センサ３６４，３６６を用いて、印刷媒体の検知を行うことができる。
【0117】
上述のコントローラ３１は、印刷媒体の先端部を検知後に後端部が検知されるタイミングにより、印刷媒体に滞留等の印刷異常が発生したか否かを判定することができる。また、印刷媒体の搬送方向の幅を検知することで、上述のコントローラ３１が、搬送方向に直交する方向における印刷媒体の搬送位置に偏りがあるか否か、また、搬送方向に対して用紙が斜交しているか否か等を判定することができる。
【0118】
なお、図６に示す検知センサ３６１～３６６はあくまでも一例であって、画像形成装置３０が備える検知センサ３６１～３６６の設置位置、数、及び互いの位置関係は、任意に決定されうる。このとき、印刷媒体の搬送方向に直交する方向に、より多くの検知センサ３６１～３６６を配列することで、様々なサイズの印刷媒体に対応することが可能となる。
【0119】
図７は、実施形態にかかる画像形成装置３０の機能構成の一例を示すブロック図である。図７に示すように、画像形成装置３０は、制御部３１０、記憶部３２０、Ｉ／Ｆ部３３０、操作部３４０、搬送部３５０、検知部３６０、画像形成部３７０、及び読み取り部３８０を、機能構成として備える。
【0120】
記憶部３２０は、読み取り部３８０によって読み取られた画像データ、またはＤＦＥ２０等から受信した印刷データ等の各種のデータを記憶する。記憶部３２０の上記機能は、例えばプログラムを実行中の上述のＣＰＵ３１１０の制御下で動作するメインメモリ３１２０、及びＡＳＩＣ３１６０の制御下で動作するローカルメモリ３１７０等により実現される。
【0121】
Ｉ／Ｆ部３３０は、ＤＦＥ２０との間で通信を行うためのインターフェース装置である。Ｉ／Ｆ部３３０の上記機能は、例えばプログラムを実行中のＣＰＵ３１１０及びＡＳＩＣ３１６０の制御下で動作する上記のネットワークＩ／Ｆ３１５０等により実現される。
【0122】
操作部３４０は、ユーザに各種画面を表示し、また、ユーザが各種の操作を行うことが可能に構成される。操作部３４０の上記機能は、例えばプログラムを実行中のＣＰＵ３１１０の制御下で動作する操作パネル３４等により実現される。
【0123】
搬送部３５０は、画像形成部３７０による画像形成処理が可能となるよう、画像形成装置３０内において、印刷対象となる用紙等のシート状の被搬送体を搬送する。搬送部３５０の上記機能は、例えばプログラムを実行中のＣＰＵ３１１０の制御下で動作する、給紙部３５Ｆ及び排紙部３５Ｅに含まれる各構成、転写部３７Ｒに含まれ搬送に関わる各種ローラ及び各種ベルト、並びに定着部３７Ｓに含まれ搬送に関わる各種ローラ及び各種ベルト等により実現される。
【0124】
このように、搬送部３５０により印刷媒体の搬送を行わせる上記プログラムは、搬送プログラムの一例である。
【0125】
検知部３６０は、搬送部３５０が搬送中の印刷媒体を検知する。検知部３６０の上記機能は、例えばプログラムを実行中のＣＰＵ３１１０の制御下で動作する検知センサ３６１～３６６等により実現される。なお、検知部３６０は第１の検知部の一例である。
【0126】
画像形成部３７０は、読み取り部３８０が読み取った画像データ、または上述のＤＦＥ２０等から受信した印刷データを用紙等のシート状の被搬送体上に印刷するなどして画像を形成する。画像形成部３７０の上記機能は、例えばプログラムを実行中のＣＰＵ３１１０の制御下で動作する作像部３７Ｐ、転写部３７Ｒ、及び定着部３７Ｓ等により実現される。
【0127】
読み取り部３８０は、画像形成装置３０のコンタクトガラス３８１上に載置された用紙等のオブジェクトを読み取って画像データを生成する。
【0128】
制御部３１０は、画像形成装置３０全体を制御する。制御部３１０は、入力制御部３１１、表示制御部３１２、入力受け付け部３１３、判定部３１４、決定部３１５、搬送制御部３１６、画像形成制御部３１７、及び読み取り制御部３１８を備えている。
【0129】
これらのうち、入力制御部３１１、表示制御部３１２、判定部３１４、決定部３１５、及び搬送制御部３１６は、上述のＣＰＵ３１１０がプログラムを読み出して実行することにより実現される。ただし、これらの各部のうちの少なくとも一部を回路等の個別のハードウェアで実現することも可能である。また、入力受け付け部３１３、画像形成制御部３１７、及び読み取り制御部３１８は、例えば上述のＡＳＩＣ３１６０等により実現される。
【0130】
入力制御部３１１は、操作部３４０からの各種入力を受け付ける。ユーザは、例えば操作部３４０を操作することにより、画像形成装置３０に画像形成処理、画像の読み取り処理等の各種処理を行わせることができる。
【0131】
表示制御部３１２は、操作部３４０における各種情報の表示を制御する。表示制御部３１２は、例えば画像形成処理、画像の読み取り処理における各種条件の設定、及びこれらの処理の開始または停止の指示入力等が可能な画面、並びにこれらの処理の進捗状況を示す画面等を操作部３４０に表示させる。表示制御部３１２は、例えば操作部３４０への表示を行って、ユーザに各種情報を通知する通知部の一例である。
【0132】
入力受け付け部３１３は、例えばＩ／Ｆ部３３０を制御して、ＤＦＥ２０またはサーバ４０からの印刷ジョブの入力を受け付ける。印刷ジョブには、例えばホスト装置１０で生成された印刷版データ、及び形状版データ等の印刷データが含まれている。入力受け付け部３１３は、ＤＦＥ２０またはサーバ４０から入力された印刷データを例えば記憶部３２０に格納する。
【0133】
判定部３１４は、入力受け付け部３１３によって、定型外の印刷媒体の版データを含む印刷ジョブが受け付けられると、その印刷媒体の形状版データ等に基づいて、画像形成装置３０の搬送部３５０によってその印刷媒体を搬送することが可能か否かを判定する。
【0134】
決定部３１５は、入力受け付け部３１３が定型外の印刷媒体の印刷ジョブを受け付けた場合であって、判定部３１４によって、その印刷媒体の搬送が可能であると判定されると、検知部３６０からの出力のうち、その印刷媒体の搬送状況をモニタリングするために用いる出力タイミング等を含む搬送パラメータを決定する。
【0135】
定型外の印刷媒体は、例えば穴部等を含みうる。決定部３１５は、検知部３６０の検知位置を穴部が通過中であるような場合に、検知部３６０からのその間の出力を、印刷媒体の搬送状況のモニタリング値に含めない決定をすることができる。
【0136】
また、印刷媒体の外形、穴部の位置等によって、その印刷媒体を横向きとするか縦向きとするか等の搬送部３５０への適正なセット方向が変わり得る。決定部３１５が決定する搬送パラメータには、印刷媒体の推奨されるセット方向の情報が含まれる。
【0137】
搬送制御部３１６は、検知部３６０からの出力を参照しつつ、搬送部３５０を制御する。上述のように、検知部３６０からの出力によって、搬送部３５０を搬送中の印刷媒体の搬送方向の先端部、後端部、及び幅等を検出することが可能である。搬送制御部３１６は、これらのデータに基づいて、搬送部３５０による搬送動作を適宜制御することで、印刷媒体を適正に搬送することができる。
【0138】
また、搬送制御部３１６は、検知部３６０の出力から得られる上記データに基づいて、印刷媒体に滞留等が発生していないか、搬送方向に直交する方向における印刷媒体の搬送位置に偏りが生じていないか等、印刷媒体の搬送異常を検出することができる。印刷媒体に何らかの搬送異常が生じた場合には、搬送制御部３１６は搬送を停止させる。搬送制御部３１６は、印刷媒体の搬送異常を検知する第２の検知部の一例である。
【0139】
画像形成制御部３１７は、画像形成部３７０を制御する。具体的には、画像形成制御部３１７は、例えば読み取り部３８０が読み取り、またはＤＦＥ２０等から受信して、記憶部３２０に格納された画像データまたは印刷データ等に基づいて、画像形成部３７０に画像形成処理を行わせる。
【0140】
読み取り制御部３１８は、読み取り部３８０を制御して、コンタクトガラス３８１上に載置された用紙等のオブジェクトの読み取りを行わせる。読み取り制御部３１８は、読み取り部３８０が読み取った画像データを、例えば記憶部３２０に格納する。
【0141】
（画像形成システムの機能例）
次に、図８～図１１を用いて、実施形態の画像形成システム１の機能例について説明する。図８～図１１では、画像形成システム１による、定型外の印刷媒体に画像を形成する機能の例を主体に説明する。
次に、図８～図１１を用いて、実施形態の画像形成システム１の機能例について説明する。図８～図１１では、画像形成システム１による、定型外の印刷媒体に画像を形成する機能の例を主体に説明する。
【0142】
図８は、実施形態にかかるホスト装置１０において、画像処理プログラムにより表示される画面の一例を示す図である。
【0143】
定形外の用紙等の印刷媒体に印刷を行うにあたって、ユーザは、例えばホスト装置１０上で上述の版データを生成することができる。この場合、ユーザは、画像処理プログラムを立ち上げて、例えば図８に示す画面を表示させる。図８は、Ａｄｏｂｅ社製Ｉｌｌｕｓｔｒａｔｏｒ（登録商標）にプラグインを組み込んだ場合に表示される画面の例である。
【0144】
ユーザは、例えばホスト装置１０の記憶部１４０に格納された所望の画像データを指定して、画面に表示させることができる。また、ユーザは、所望の画像データを表示させた状態で、例えば入力部１６０を介して各種操作を行うことができる。
【0145】
図８（ａ）に示すように、ユーザの上記操作により印刷版データＤＴｐが生成される。上述のように、印刷版データＤＴｐは、描画オブジェクトの集合として表現されるベクタ形式のデータ等である。図８（ａ）の例では、長方形の定型用紙の領域内に描画オブジェクトＯＢｄが配置された印刷版データＤＴｐが生成されている。
【0146】
また、ユーザは、定型外の印刷媒体の形状を表すデータをホスト装置１０に入力する。このとき、ユーザは、印刷媒体の外形、並びに印刷媒体が有する穴等の形状、数、及び位置等を示す座標データを入力することができる。
【0147】
図８（ｂ）に示すように、ユーザの上記操作により形状版データＤＴｓが生成される。上述のように、形状版データＤＴｓは、印刷媒体の形状を解析幾何学的な図形の集合として表現されるベクタ形式のデータ等である。あるいは、形状版データＤＴｓは、上述のように、印刷媒体が存在しない領域を所定の色で塗り潰したりした画像データ等であってもよい。
【0148】
図８（ｂ）の例では、丸みを帯びた先端側の縁部と後端側の縁部との近傍にスリット状の穴部ＨＬｓと、先端側および後端側の縁部部の中央付近に幅方向に並ぶ複数の穴部ＨＬｃと、が配置された形状版データＤＴｓが生成されている。
【0149】
図９は、実施形態にかかるホスト装置１０において生成される印刷データＤＴｅの構造の一例を示す図である。図９に示すように、印刷データＤＴｅは、例えば上記のように生成された印刷版データＤＴｐと形状版データＤＴｓとを含んで構成される。印刷データＤＴｅは、複数の印刷版データＤＴｐ中に、定型外の印刷媒体についての１つの形状版データＤＴｓを含む構成を有することができる。
【0150】
あるいは、形状版データを印刷版データに統合して、１つの版データとして印刷データを生成してもよい。
【0151】
図１０は、実施形態にかかるホスト装置１０において生成される版データＤＴｍの他の例を示す図である。図８及び図９の例では、描画オブジェクトＯＢｄを含む印刷版データＤＴｐと、印刷媒体の形状を指定する形状版データＤＴｓとが個別に生成されていたのに対し、図１０の例では、これらの印刷版データＤＴｐと形状版データＤＴｓとが統合された版データＤＴｍが生成されている。
【0152】
図１０に示すように、この場合、長方形の定型用紙の領域内に描画オブジェクトＯＢｄが配置され、丸みを帯びた先端側および後端側の縁部部のそれぞれの近傍にスリット状の穴部ＨＬｓと、先端側および後端側の縁部部の中央付近に幅方向に並ぶ複数の穴部ＨＬｃと、が配置された版データＤＴｍが生成されている。
【0153】
ホスト装置１０上では、このように生成された印刷データを含む印刷ジョブが更に生成される。印刷ジョブは、例えば上述の印刷データＤＴｅ、版データＤＴｍ等とともに、片面／両面印刷等の集約設定、印刷枚数、ステープル有り／無し等の仕上がり設定等を指定するジョブコマンドを含んで生成される。
【0154】
ジョブコマンドには、例えばＪＤＦ（Ｊｏｂ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｆｏｒｍａｔ）等を用いることができる。また、印刷データＤＴｍ等は、Ａｄｏｂｅ社製ＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ（登録商標）のようなページ記述言語（ＰＤＬ：Ｐａｇｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）に変換されてもよいし、ＤＦＥ２０が対応していれば、ＰＤＦ形式のままであってもよい。
【0155】
印刷ジョブは、ホスト装置１０から、例えばＤＦＥ２０を介して画像形成装置３０へと送信される。画像形成装置３０の判定部３１４は、定型外の印刷媒体の形状を指定する印刷ジョブが受信されると、印刷ジョブに含まれる形状版データＤＴｓ、または版データＤＴｍに基づいて、指定された印刷媒体を画像形成装置３０の搬送部３５０で搬送して印刷処理を行うことが可能か否かを判定する。
【0156】
判定部３１４は、印刷媒体の先端側の縁部に、搬送に用いるローラでピックアップ可能な充分な幅が無い、搬送に用いるローラ間の距離よりも大きな穴を印刷媒体が有している等、搬送部３１５による搬送が不可と判定した場合、例えば表示制御部３１２を介して、搬送不可の通知を操作部３４０等に表示させる。
【0157】
判定部３１４が、その印刷媒体を搬送可能と判定した場合、決定部３１５は、印刷ジョブに含まれる形状版データＤＴｓ、または版データＤＴｍに基づいて、印刷媒体の搬送状況をモニタリングする際に用いる検知部３６０の出力タイミングを含む搬送パラメータを決定する。
【0158】
【0159】
図１１に示すように、定型外の印刷媒体の一例である印刷媒体Ｍｎｓは、具体的に、略矩形の外形を有し、図１１の紙面左右方向両側の縁部は丸みを帯びている。また、紙面左右方向の両短側の縁部近傍には、紙面垂直方向にスリット状に延びる穴部ＨＬｓがそれぞれ設けられている。また、紙面左右方向両側の縁部の中央付近には、複数の円形の穴部ＨＬｃが紙面垂直方向に配列されている。
【0160】
上述の印刷ジョブに含まれる形状版データＤＴｓ、または版データＤＴｍには、印刷媒体Ｍｎｓのこのような形状が示されている。決定部３１５は、形状版データＤＴｓまたは版データＤＴｍに基づいて、搬送部３５０への印刷媒体Ｍｎｓの推奨されるセット方向、及び搬送中の印刷媒体Ｍｎｓをモニタリングする際に使用する検知部３６０の出力等を含む搬送パラメータを決定する。
【0161】
例えば、略矩形の外形を有する印刷媒体Ｍｎｓのいずれかの縁部が、給紙ローラ３５２等によりピックアップができない形状を有している場合等には、決定部３１５は、その縁部以外の縁部が搬送方向の先端側の縁部となるよう、印刷媒体Ｍｎｓの推奨されるセット方向を決定することができる。
【0162】
また例えば、図１１の例のように、印刷媒体Ｍｎｓの図１１における紙面垂直方向を搬送部３５０における搬送方向に合わせようとすると、紙面垂直方向に連なる複数の穴部ＨＬｃによって正常な搬送が妨げられる懸念が生じうる。この場合、決定部３１５は、例えば印刷媒体Ｍｎｓの紙面左右方向を搬送部３５０における搬送方向に一致させるよう、印刷媒体Ｍｎｓの推奨されるセット方向を決定することができる。
【0163】
これにより、例えば印刷媒体Ｍｎｓの紙面左右方向両側の縁部が搬送方向の先端側および後端側の縁部に相当することとなる。以下、図１１の紙面左側の印刷媒体Ｍｎｓの縁部が搬送方向の先端側の縁部と決定され、紙面右側の印刷媒体Ｍｎｓの縁部が搬送方向の後端側の縁部と決定されたものとして説明を進める。
【0164】
印刷媒体Ｍｎｓの推奨するセット方向が定まると、決定部３１５は、検知部３６０を構成する上述の複数の検知センサ３６１～３６６のそれぞれで、モニタリングすべき項目を決定する。
【0165】
例えば、紙面上方側に位置する２つの検知センサ３６３，３６４の少なくともいずれかを用いることで、印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向における両側の縁部のうち、紙面上方側の縁部を検知することができる。また、紙面下方側に位置する２つの検知センサ３６５，３６６の少なくともいずれかを用いることで、印刷媒体Ｍｎｓ搬送方向に直交する両側の縁部のうち、紙面下方側の縁部を検知することができる。
【0166】
決定部３１５は、これらの検知センサ３６３～３６６の少なくとも幾つかを用いて、印刷媒体Ｍｎｓ搬送方向に直交する両側の縁部の位置をモニタリングすることを決定する。これにより、搬送方向に直交する方向における印刷媒体Ｍｎｓの偏り及び斜交等の搬送異常を検知することができる。
【0167】
また、決定部３１５は、複数の検知センサ３６１～３６６のうち、中心線ＣＬ寄りの２つの検知センサ３６１，３６２を用いて、印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向における先端部を検知することを決定する。
【0168】
ここで、印刷媒体Ｍｎｓの先端側の縁部は丸みを帯びた形状を有しており、厳密には搬送方向に沿う中心線ＣＬと重なるポイントが、印刷媒体Ｍｎｓの先端側の縁部において、最も前方側に突出した先端部Ｅｆに相当する。より詳細には、搬送方向に沿う中心線ＣＬと、印刷媒体Ｍｎｓの先端側の縁部における位置Ｌ０との交点が、印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向における先端部Ｅｆに相当する。
【0169】
しかし、このような厳密な意味での先端部Ｅｆは、検知センサ３６１，３６２の検知位置を通過せず、印刷媒体Ｍｎｓをモニタリングする際、印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向における先端部Ｅｆの位置をそのまま適用すると、搬送異常が生じたものと判定されてしまう恐れがある。
【0170】
そこで、決定部３１５は、形状版データＤＴｓまたは版データＤＴｍに基づいて、搬送方向と直交する方向における検知センサ３６１の検知位置を示す検知線ＤＬ１と、印刷媒体Ｍｎｓの先端側の縁部における位置Ｌ１との交点を、印刷媒体Ｍｎｓの便宜的な先端部Ｅｆｐと定義する。
【0171】
また、上述のように、例えば印刷媒体Ｍｎｓが斜交して用紙収容部３５１から搬出された場合等には、画像形成装置３０の給紙部３５Ｆが備えるレジストローラ３５５に印刷媒体Ｍｎｓの先端部を突き当てて、スキュー補正が行われる。このとき、レジストローラ３５５の停止タイミングを計るため、印刷媒体Ｍｎｓの先端基準確定制御が行われる。決定部３１５は、先端基準確定制御のパラメータとして（Ｌ１－Ｌ０）を設定する。
【0172】
また、印刷媒体Ｍｎｓの先端側の縁部の直線部分が短い場合、先端部をレジストローラ３５５に突き当ててスキュー補正を行う方式では、印刷媒体Ｍｎｓの斜交が却って悪化してしまうことがある。そこで、決定部３１５が、印刷媒体Ｍｎｓが先端側の縁部に有する直線部分の長短に応じて突き当て量のパラメータ変更を行ってもよい。
【0173】
また、決定部１５が、印刷媒体Ｍｎｓの後端部を検知する決定を行ってもよい。この場合も、印刷媒体Ｍｎｓの後端側の縁部は丸みを帯びた形状を有しており、厳密には搬送方向に沿う中心線ＣＬと、印刷媒体Ｍｎｓの後端側の縁部における位置Ｌ９との交点が、印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向において、最も後方側に突出した後端部Ｅｒに相当する。
【0174】
このような厳密な意味での後端部Ｅｒもまた、検知センサ３６１，３６２の検知位置を通過しないため、決定部３１５は、上記の先端部Ｅｆｐの場合と同様に、搬送方向と直交する方向における検知センサ３６２の検知位置を示す検知線ＤＬ２と、印刷媒体Ｍｎｓの後端側の縁部における位置Ｌ８との交点を、印刷媒体Ｍｎｓの便宜的な後端部Ｅｒｐと定義することができる。
【0175】
ここで、上記厳密な意味での先端部Ｅｆと後端部Ｅｒとの距離は、印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向における最長幅となる。一方で、上記のように便宜上の先端部Ｅｆｐと後端部Ｅｒｐとを定めた場合、印刷媒体Ｍｎｓをモニタリングする際に、印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向における最長幅をそのまま適用すると、搬送異常が生じたものと判定されてしまう恐れがある。
【0176】
また、印刷媒体Ｍｎｓの後端部Ｅｒｐ近傍、つまり、印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向両側の縁部間の位置Ｌ６から位置Ｌ７に亘る位置には、スリット状の穴部ＨＬｓが設けられている。このため、検知センサ３６１，３６２の検知位置を、印刷媒体Ｍｎｓの位置Ｌ６から位置Ｌ７までが通過中、印刷媒体Ｍｎｓが検知されずに搬送異常が生じたものと判定されてしまう恐れもある。
【0177】
そこで、決定部３１５は、これらの位置Ｌ７～Ｌ９と、印刷媒体Ｍｎｓの搬送速度Ｖと、搬送誤差の許容値αとから、印刷媒体Ｍｎｓの後端部Ｅｒ近傍で、（Ｌ７－Ｌ６）／Ｖ＋αの期間、及び（Ｌ９－Ｌ８）／Ｖ＋αの期間のいずれか長い方の期間を超えて、検知センサ３６１，３６２の出力がオフ、つまり、印刷媒体Ｍｎｓが検知されない状態が継続した場合に、印刷媒体Ｍｎｓの後端部Ｅｒが検知センサ３６１，３６２の検知位置を通過しきったものと判定されるよう、搬送パラメータを決定する。
【0178】
このように搬送パラメータを決定することで、例えば印刷媒体Ｍｎｓの位置Ｌ６から位置Ｌ７の穴部ＨＬｓが設けられていない部分が検知センサ３６１，３６２の検知位置を通過した場合であっても、印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向の後端部Ｅｒが検知センサ３６１，３６２を通過しきったタイミングを適切に計ることができる。
【0179】
なお、印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向の後端部Ｅｒｐの検知は必ずしも行われなくともよいが、印刷媒体Ｍｎｓの後端部Ｅｒｐ検知することで、印刷媒体Ｍｎｓの滞留を検出したり、複数の印刷媒体Ｍｎｓを連続的に搬送する場合に、給紙部３５Ｆから次の印刷媒体Ｍｎｓを搬出するタイミングを計ったりすることが可能となる。
【0180】
また、印刷媒体Ｍｎｓにおいて、上記のように定めた便宜上の先端部Ｅｆｐと後端部Ｅｒｐとの間には、複数の穴部ＨＬｓ，ＨＬｃが設けられている。つまり、印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向両側の縁部間の位置Ｌ２から位置Ｌ３、及び位置Ｌ６から位置Ｌ７に亘る位置には、それぞれスリット状の穴部ＨＬｓが設けられている。また、印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向両側の縁部間の位置Ｌ４から位置Ｌ５に亘る位置には、円形の複数の穴部ＨＬｃが設けられている。
【0181】
これらの穴部ＨＬｓ，ＨＬｃがが検知センサ３６１，３６２の検知位置を通過すると、印刷媒体Ｍｎｓが検知できずに搬送異常が生じたものと判定されてしまう恐れがある。
【0182】
そこで、決定部３１５は、形状版データＤＴｓまたは版データＤＴｍに基づいて、例えば印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向両側の縁部間の位置Ｌ２から位置Ｌ５までの位置が、検知センサ３６１，３６２の検知位置を通過中、これらの検知センサ３６１，３６２からの出力を、印刷媒体Ｍｎｓの搬送異常判定に用いないことを決定することができる。印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向両側の縁部間の位置Ｌ２から位置Ｌ５までの位置は、印刷媒体Ｍｎｓの搬送制御に関与しないからである。
【0183】
一方で、決定部３１５は、印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向両側の縁部間の位置Ｌ６から位置Ｌ７までの位置が検知センサ３６１，３６２の検知位置を通過中、これらの検知センサ３６１，３６２からの出力を無視しないこととする。印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向両側の縁部間の位置Ｌ６から位置Ｌ７に亘って配置される穴部ＨＬｓは、印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向の後端部Ｅｒｐに近く、検知センサ３６１，３６２のこの間の出力は、上述のように後端部Ｅｒｐの検知に用いられうるためである。
【0184】
以上のように、判定部３１４による印刷媒体Ｍｎｓの搬送可否判定、及び決定部３１５による各種搬送パラメータの決定が行われた後、画像形成装置３０により印刷媒体Ｍｎｓへの印刷が行われる際には、画像形成装置３０の各部により以下の動作が行われる。
【0185】
まず、表示制御部３１２が、決定部３１５により決定された、印刷媒体Ｍｎｓの推奨されるセット方向を操作部３４０に表示させる。操作部３４０の表示にしたがって、ユーザが印刷媒体Ｍｎｓを画像形成装置３０にセットすると、決定部３１５により決定された搬送パラメータにしたがって、搬送制御部３１６が印刷媒体Ｍｎｓの搬送を開始する。
【0186】
すなわち、搬送制御部３１６は、上記の搬送パラメータにしたがって、検知部３６０を構成する検知センサ３６１～３６６からの出力をモニタリングしつつ、搬送部３５０を制御する。
【0187】
これにより、検知センサ３６１，３６２からの出力に基づいて印刷媒体Ｍｎｓの先端部Ｅｆｐが検知され、検知センサ３６３～３６６からの出力の少なくとも幾つかに基づいて印刷媒体Ｍｎｓの搬送方向に直交する両側の縁部が検知される。
【0188】
また、印刷媒体Ｍｎｓの先端部Ｅｆｐが検知された後、印刷媒体Ｍｎｓの位置Ｌ２～Ｌ５が検知センサ３６１，３６２の検知位置を通過中は、搬送制御部３１６は、この間の検知センサ３６１，３６２からの出力を無視する。
【0189】
また、必要に応じて、検知センサ３６１，３６２からの出力に基づいて印刷媒体Ｍｎｓの後端部Ｅｒｐが検知される。このとき、搬送制御部３１６は、印刷媒体Ｍｎｓの後端部Ｅｒｐより手前の位置から、再び検知センサ３６１，３６２からの出力のモニタリングを開始する。
【0190】
搬送制御部３１６によるモニタリング開始位置は、例えば位置Ｌ５から位置Ｌ８に至るまでの間の位置とすることができる。上述の例では、搬送制御部３１６によるモニタリング開始位置は、印刷媒体Ｍｎｓの位置Ｌ５である。
【0191】
この場合、搬送制御部３１６は、例えば印刷媒体Ｍｎｓの便宜上の後端部Ｅｒｐの後端側の縁部における位置Ｌ８が検知センサ３６１，３６２の検知位置に到達し、これらの検知センサ３６１，３６２からの出力がオフしてから、印刷媒体Ｍｎｓの厳密な意味での後端部Ｅｒの後端側の縁部における位置Ｌ９が検知センサ３６１，３６２の検知位置を通過しきるまでに要する期間＋αの期間を超えて、検知センサ３６１，３６２の出力オフ状態が継続した場合に、印刷媒体Ｍｎｓの後端部Ｅｒが検知センサ３６１，３６２の検知位置を通過しきったものと判定する。このときの判定に用いる期間は、例えば上述の（Ｌ９－Ｌ８）／Ｖ＋αの期間である。
【0192】
また、例えば印刷媒体Ｍｎｓの位置Ｌ６～Ｌ７に設けられた穴部ＨＬｓのように、搬送制御部３１６によるモニタリング開始位置から、印刷媒体Ｍｎｓの後端部Ｅｒｐまでの間に穴部が存在する場合には、その穴部の搬送方向の幅分、印刷媒体Ｍｎｓが搬送されるのに要する期間＋αの期間が、上記判定に用いられる場合もある。この期間は、例えば上述の（Ｌ７－Ｌ６）／Ｖ＋αの期間である。
【0193】
つまり、印刷媒体Ｍｎｓの後端部Ｅｒｐ近傍に穴部ＨＬｓ等が設けられている場合、上述のように、（Ｌ９－Ｌ８）／Ｖ＋αの期間、及び（Ｌ７－Ｌ６）／Ｖ＋αの期間のうち、いずれか長い方の期間を超えて、検知センサ３６１，３６２の出力オフ状態が継続した場合に、印刷媒体Ｍｎｓの後端部Ｅｒが検知センサ３６１，３６２の検知位置を通過しきったものと判定される。
【0194】
また、印刷媒体Ｍｎｓが斜交して給紙部３５Ｆから搬出された場合には、決定部３１５により決定された先端基準確定制御のパラメータ（Ｌ１－Ｌ０）、及び決定部３１５により決定された突き当て量のパラメータ等にしたがって、搬送制御部３１６がレジストローラ３５５を制御してスキュー補正が行われる。
【0195】
この間、検知センサ３６１～３６６からの出力のいずれかが正常値から外れた場合等には、搬送制御部３１６は、印刷媒体Ｍｎｓに搬送異常が生じたものと判定し、例えば印刷媒体Ｍｎｓの搬送を停止する。また、搬送制御部３１６により搬送異常の判定が行われた場合には、表示制御部３１２は、搬送異常が発生したことの通知を操作部３４０に表示する。
【0196】
搬送異常が発生しなかった場合には、印刷媒体Ｍｎｓは、画像形成部３７０へと搬送され、画像形成装置３０に入力され記憶部３２０に格納された印刷データに基づいて、画像形成制御部３１７が画像形成部３７０を制御して、印刷媒体Ｍｎｓに所望の描画オブジェクトが印刷される。
【0197】
搬送制御部３１６は、その後も上記の搬送パラメータにしたがって、印刷媒体Ｍｎｓの搬送を継続し、印刷媒体Ｍｎｓは排紙部３５Ｅへと排出される。
【0198】
【0199】
【0200】
図１２に示すように、ホスト装置１０の入力制御部１１１は、ユーザにより入力部１６０から、ホスト装置１０の記憶部１４０に格納された画像データのうち、所定の画像データを指定する入力が行われるのを待ち受ける（ステップＳ１０１）。画像データを指定する入力がない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ホスト装置１０は待機する。
【0201】
入力制御部１１１が画像データを指定する入力を受け付けると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、表示制御部１１３は、指定された画像データを記憶部１４０から読み出して表示部１７０に表示する（ステップＳ１０２）。ユーザは、表示部１７０に表示された画像データを確認しながら入力部１６０を操作することにより、画像に各種の加工および設定を行う。画像処理部１１２は、このようなユーザからの入力にしたがって、指定された画像データの各種画像処理を行う。
【0202】
また、入力制御部１１１は、ユーザにより入力部１６０から、定型外の印刷媒体の形状に関する情報が入力されるのを待ち受ける（ステップＳ１０３）。印刷媒体の形状情報の入力がない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ホスト装置１０は待機する。
【0203】
入力部１６０からの入力があると（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、版データ生成部１１４は、印刷版データ及び形状版データを生成する（ステップＳ１０４）。印刷版データは、ユーザにより各種の加工および設定が施された画像データに基づいて、上述のように、描画オブジェクトを含んで生成される。形状版データは、ユーザにより入力された印刷媒体の形状情報に基づいて生成される。
【0204】
ただし、上述のように、印刷版データと形状版データとをそれぞれ生成するのではなく、描画オブジェクトを含み、印刷場体の形状を指定する版データが生成されてもよい。
【0205】
印刷ジョブ生成部１１５は、版データ生成部１１４により生成された印刷データを含む印刷ジョブを生成する（ステップＳ１０５）。また、印刷ジョブ生成部１１５は、生成した印刷ジョブを、ユーザの指示にしたがって、ＤＦＥ２０またはサーバ４０へと出力する（ステップＳ１０６）。
【0206】
以上により、実施形態のホスト装置１０における印刷ジョブの生成処理が終了する。
【0207】
図１３は、実施形態にかかる画像形成装置３０における画像形成処理の手順の一例を示すフロー図である。図１３には、画像形成装置３０が定型外の印刷媒体に画像形成処理を行う例を示す。なお、実施形態の画像形成装置３０における画像形成処理は、画像形成装置３０による印刷媒体の搬送処理を含む。
【0208】
図１３に示すように、画像形成装置３０の入力制御部３１１は、ＤＦＥ２０またはサーバ４０から、ホスト装置１０において生成され、定型外の印刷媒体を対象とする印刷ジョブが入力されるのを待ち受ける（ステップＳ２０１）。印刷ジョブの入力がない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、画像形成装置３０は待機する。
【0209】
入力制御部３１１が印刷ジョブの入力を受け付けると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、判定部３１４は、印刷ジョブに含まれる形状版データ等に基づいて、印刷ジョブの対象となっている印刷媒体が、画像形成装置３０の搬送部３５０により搬送可能か否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【0210】
搬送部３５０による搬送が不可である場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、表示制御部３１２が、印刷媒体の搬送が不可であることの通知を操作部３４０に表示し（ステップＳ２０４）、画像形成装置３０は処理を終了する。
【0211】
搬送部３５０による搬送が可能である場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、決定部３１５は、印刷ジョブに含まれる形状版データ等に基づいて搬送パラメータを決定する（ステップＳ２０３）。搬送パラメータは、上述のように、例えば搬送部３５０への印刷媒体の推奨されるセット方向、印刷媒体の搬送状況をモニタリングする際に用いる検知部３６０の出力タイミング、並びにスキュー補正時の先端基準確定制御のパラメータ及び突き当て量のパラメータ等を含む。
【0212】
表示制御部３１２は、決定部３１５により決定された印刷媒体の推奨されるセット方向を操作部３４０に表示する（ステップＳ２０５）。
【0213】
搬送制御部３１６は、操作部３４０の表示にしたがって、ユーザにより印刷媒体がセットされるのを待ち受ける（ステップＳ２０６）。印刷媒体のセットが完了しない場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、画像形成装置３０は待機する。
【0214】
印刷媒体のセットが完了すると（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、搬送制御部３１６は、印刷媒体の搬送を開始する（ステップＳ２０７）。このとき、搬送制御部３１６は、決定部３１５により決定された搬送パラメータに含まれる検知部３６０の出力タイミングにしたがって、印刷媒体の搬送状況をモニタリングし、搬送異常が発生したか否かを監視する（ステップＳ２０８）。
【0215】
印刷媒体に搬送異常が発生した場合には（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、搬送制御部３１６は印刷媒体の搬送を停止する（ステップＳ２１０）。また、表示制御部３１２が搬送異常の発生通知を操作部３４０に表示し（ステップＳ２１１）、画像形成装置３０は処理を終了する。
【0216】
印刷媒体に搬送異常が発生しなければ（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、搬送制御部３１６は、印刷媒体を画像形成部３７０に搬送し、画像形成制御部３１７が、印刷ジョブに含まれる印刷データに基づいて画像形成部３７０を制御し、印刷媒体に画像形成処理を行う（ステップＳ２０９）。搬送制御部３１６は、画像が形成された印刷媒体を排出する（ステップＳ２１２）。
【0217】
以上により、実施形態の画像形成装置３０における画像形成処理が終了する。
【0218】
（概括）
画像形成装置において、定型外の印刷媒体を搬送して画像形成処理を行う技術が知られている。この場合、画像形成装置の搬送部には、印刷媒体の形状を読み取る読み取りセンサが設けられ、読み取った印刷媒体の形状に応じて搬送が行われる。また、搬送部での読み取りが可能なように、印刷媒体には予め、印刷媒体の形状を示す画像を印刷したり、特定パターンの穴を開けておいたりといった前処理がなされる場合もある。
画像形成装置において、定型外の印刷媒体を搬送して画像形成処理を行う技術が知られている。この場合、画像形成装置の搬送部には、印刷媒体の形状を読み取る読み取りセンサが設けられ、読み取った印刷媒体の形状に応じて搬送が行われる。また、搬送部での読み取りが可能なように、印刷媒体には予め、印刷媒体の形状を示す画像を印刷したり、特定パターンの穴を開けておいたりといった前処理がなされる場合もある。
【0219】
例えば特許文献１には、印刷媒体の搬入姿勢を判定する目的で、印刷媒体に予め記録された情報を読み取り、その読み取りのタイミングに基づいて、印刷媒体の搬入姿勢を判定する構成が開示されている。
【0220】
しかしながら、特許文献１のような技術によれば、搬送部に読み取りセンサを設ける必要があり、また、印刷媒体に予め画像印刷等の前処理を施しておく必要があり、画像形成装置が高コストとなってしまうほか、定型外の印刷媒体の印刷に手間を要してしまう。また、描画オブジェクトが、印刷媒体の所望の位置に適切に印刷されるまで、複数回の試行が必要となる場合もある。
【0221】
実施形態の画像形成装置３０によれば、印刷媒体の形状に関する形状版データ等の入力がなされ、この形状版データ等に基づいて、検知部３６０からの出力のうち、印刷媒体の搬送異常の検知に用いる出力タイミングを決定する。
【0222】
これにより、例えば印刷媒体の形状を読み取る読み取りセンサ等を搬送部３５０に設ける必要が無く、画像形成装置３０のコストを削減することができる。また、予め、印刷媒体に所定画像の印刷、穴の形成等の前処理を施しておく必要もなく、何度も試行を重ねる必要もない。このため、定型外の印刷媒体への画像形成処理を容易に行うことができ、また、画像形成処理が可能な印刷媒体の種類を増やすことも可能である。
【0223】
実施形態の画像形成装置３０によれば、入力された形状版データ等に基づいて、印刷媒体の搬送可否を判定し、印刷媒体の搬送が不可であると判定すると、搬送が不可であることの通知を出力する。これにより、実際に印刷媒体の搬送を開始する前に、搬送の可否を判定し、また、ユーザに知らせることができる。
【0224】
実施形態の画像形成装置３０によれば、印刷媒体の搬送が可能であると判定すると、入力された形状版データ等に基づいて、搬送部３５０への印刷媒体の推奨されるセット方向を決定し、決定されたセット方向を案内する通知を出力する。これにより、ユーザは、適切なセット方向に、印刷媒体をセットすることができる。
【0225】
実施形態の画像形成装置３０によれば、搬送制御部３１６は、検知部３６０からの出力に基づいて、印刷媒体の搬送方向における先端側の縁部と、印刷媒体の搬送方向に直交する方向における検知部３６０の配置位置と、の交点を印刷媒体の便宜上の先端部として検出する。
【0226】
印刷媒体の先端側の縁部が丸みを帯びている場合など、搬送方向に直交する方向に沿う形状ではない場合でも、上記のように、印刷媒体の便宜上の先端部を、検知部３６０の配置位置に基づいて決定するので、このような印刷媒体であっても、搬送異常が発生したと判定されることなく搬送することができる。
【0227】
実施形態の画像形成装置３０によれば、搬送制御部３１６は、検知部３６０からの出力に基づいて、印刷媒体の搬送方向における後端側の縁部と、印刷媒体の搬送方向に直交する方向における検知部３６０の配置位置と、の交点を印刷媒体の便宜上の後端部として検出する。
【0228】
これにより、印刷媒体の後端側の縁部が搬送方向に直交する方向に沿う形状ではない場合でも、滞留等の搬送異常が発生したと判定されることなく、このような印刷媒体を搬送することができる。
【0229】
実施形態の画像形成装置３０によれば、搬送制御部３１６は、印刷媒体の搬送方向における後端部より手前の所定位置から、検知部３６０からの出力のモニタリングを少なくとも開始し、検知部３６０からの出力がオフしてから所定期間が経過すると、印刷媒体の後端側の縁部が検知部３６０の検知位置を通過したと判定する。
【0230】
印刷媒体の後端部より手前から、検知部３６０からの出力のモニタリングを開始することで、ある程度の搬送誤差が生じても、より的確に印刷媒体の後端部を検出することができる。なお、印刷媒体の後端部より手前の所定位置とは、上述の図１１の例で言えば、位置Ｌ５にあたる。
【0231】
また、検知部３６０からの出力がオフしてから所定期間が経過した後に、印刷媒体の後端側の縁部が検知部３６０の検知位置を通過しきったと判定することで、例えば印刷媒体の後端側の縁部が搬送方向に直交する方向に沿う形状ではない場合でも、後端側の縁部が検知部３６０の検知位置を通過しきるタイミングをより的確に捉えることができる。
【0232】
実施形態の画像形成装置３０によれば、搬送制御部３１６は、印刷媒体の搬送方向における先端部より後方であって上記のモニタリング開始位置より手前の所定位置から、上記モニタリング開始位置までの間の部分が、検知部３６０の検知位置を通過中は、検知部３６０からの出力のモニタリングを行わない。
【0233】
このように、搬送制御に影響を及ぼさない印刷媒体の中央部分を検知中の検知部３６０からの出力をモニタリングしないことで、例えば中央部分に穴部ＨＬｃ等を有する印刷媒体であっても、搬送異常が発生したと判定されることなく搬送することができる。なお、上記モニタリング開始位置を上述の図１１の例における位置Ｌ５とすれば、上記モニタリング開始位置より手前の所定位置とは、上述の図１１の例で言えば、位置Ｌ２にあたる。
【0234】
実施形態の画像形成装置３０によれば、搬送制御部３１６は、印刷媒体の搬送方向における上記モニタリング開始位置から、検知部３６０からの出力のモニタリングを開始し、検知部３６０からの出力がオフすると、印刷媒体の搬送速度と、検知部３６０により検知される後端部の位置と、入力された形状版データ等に含まれる、印刷媒体の後端側の縁部のうち、印刷媒体の搬送方向において最後方となる部分の、便宜上の後端部に対する位置情と、により算出される期間を超えて、検知部３６０からの出力がオフの期間が継続した場合には、印刷媒体の最後方となる部分が検知部３６０の検知位置を通過したと判定する。
【0235】
これにより、例えば印刷媒体の後端側の縁部が搬送方向に直交する方向に沿う形状ではない場合でも、後端側の縁部が検知部３６０の検知位置を通過しきるタイミングをより的確に捉えることができる。
【0236】
実施形態の画像形成装置３０によれば、印刷媒体の上記のモニタリング開始位置から、印刷媒体の最後方となる部分までの区間と少なくとも一部が重なる位置に、印刷媒体が穴部を有することの情報が、入力された形状版データ等に含まれる場合には、搬送制御部３１６は、印刷媒体の搬送方向における上記モニタリング開始位置から、検知部３６０からの出力のモニタリングを開始し、検知部３６０からの出力がオフすると、印刷媒体の搬送速度および上記穴部の搬送方向の幅により算出される期間と、印刷媒体の搬送速度と、検知部３６０により検知される便宜上の後端部の位置と、印刷媒体の搬送方向において最後方となる部分の、便宜上の後端部に対する位置情報と、により算出される期間のうち、いずれか長い方の期間を超えて、検知部３６０からの出力がオフの期間が継続した場合には、印刷媒体の最後方となる部分が検知部３６０の検知位置を通過したと判定する。
【0237】
これにより、例えば印刷媒体の後端側の縁部に近接する位置に、印刷媒体が穴部を有する場合であっても、穴部の通過タイミングを印刷媒体の後端側の縁部と誤検知することを抑制して、印刷媒体の後端側の縁部が検知部３６０の検知位置を通過しきるタイミングをより的確に捉えることができる。
【0238】
実施形態の画像形成装置３０によれば、入力された印刷データに含まれる印刷版データ等の画像データに基づいて、印刷媒体に画像を形成する画像形成部３７０を更に備え、搬送部３５０は、画像形成部３７０を経由させて印刷媒体を搬送する。このように、画像形成装置３０に、上記の搬送方法を適用することで、種々の形状を有する印刷媒体を搬送して、画像を形成することができる。
【0239】
なお、上述の実施形態では、画像形成装置３０が決定部３１５を備えることとした。しかし、画像形成装置３０に替えて、ＤＦＥ２０が決定部を備えていてもよい。すなわち、ＤＦＥ２０が、各種の搬送パラメータの決定を行い、決定した搬送パラメータを画像形成装置３０に送信してもよい。この場合、画像形成装置３０は、ＤＦＥ２０によって決定された搬送パラメータにしたがって、定型外の印刷媒体を搬送し、また、印刷媒体の搬送異常を検出してもよい。
【0240】
また、上述の実施形態では、搬送装置の一例として画像形成装置３０を挙げたが、画像形成装置３０以外の種々の装置に対しても、上記のような搬送方法を適用可能である。そのような装置としては、例えば器物、布、紙等の媒体に金銀箔、銀箔、色箔等を熱圧着する箔押し装置、種々の形状を有するプリント配線基板に配線を描画する装置または部品を実装する装置、その他所定の媒体に液体を吐出する液体吐出装置等が挙げられる。
【0241】
以上、実施形態について説明したが、その各部の具体的な構成、処理の内容等は、実施形態で説明したものに限るものではない。
【符号の説明】
【0242】
１ 画像形成システム
１０ ホスト装置
２０ ＤＦＥ
３０ 画像形成装置
３１ コントローラ
３４ 操作パネル
３５Ｆ 給紙部
３５Ｅ 排紙部
３７Ｐ 作像部
３７Ｒ 転写部
３７Ｓ 定着部
３８ スキャナ
４０ サーバ
１１０ 制御部
１１４ 版データ生成部
１１５ 印刷ジョブ生成部
３１０ 制御部
３１１ 入力制御部
３１２ 表示制御部
３１３ 入力受け付け部
３１４ 判定部
３１５ 決定部
３１６ 搬送制御部
３１７ 画像形成制御部
３１８ 読み取り制御部
３２０ 記憶部
３３０ Ｉ／Ｆ部
３４０ 操作部
３５０ 搬送部
３６０ 検知部
３７０ 画像形成部
３８０ 読み取り部
３６１～３６６ 検知センサ
３１１０ ＣＰＵ
３１２０ メインメモリ
３１６０ ＡＳＩＣ
３１７０ ローカルメモリ
３１８０ ＨＤ
３１９０ ＨＤＤ
ＤＴｅ 印刷データ
ＤＴｍ 版データ
ＤＴｐ 印刷版データ
ＤＴｓ 形状版データ
Ｅｆ，Ｅｆｐ 先端部
Ｅｒ，Ｅｒｐ 後端部
Ｍｎｓ 印刷媒体
ＯＢｄ 描画オブジェクト
１０ ホスト装置
２０ ＤＦＥ
３０ 画像形成装置
３１ コントローラ
３４ 操作パネル
３５Ｆ 給紙部
３５Ｅ 排紙部
３７Ｐ 作像部
３７Ｒ 転写部
３７Ｓ 定着部
３８ スキャナ
４０ サーバ
１１０ 制御部
１１４ 版データ生成部
１１５ 印刷ジョブ生成部
３１０ 制御部
３１１ 入力制御部
３１２ 表示制御部
３１３ 入力受け付け部
３１４ 判定部
３１５ 決定部
３１６ 搬送制御部
３１７ 画像形成制御部
３１８ 読み取り制御部
３２０ 記憶部
３３０ Ｉ／Ｆ部
３４０ 操作部
３５０ 搬送部
３６０ 検知部
３７０ 画像形成部
３８０ 読み取り部
３６１～３６６ 検知センサ
３１１０ ＣＰＵ
３１２０ メインメモリ
３１６０ ＡＳＩＣ
３１７０ ローカルメモリ
３１８０ ＨＤ
３１９０ ＨＤＤ
ＤＴｅ 印刷データ
ＤＴｍ 版データ
ＤＴｐ 印刷版データ
ＤＴｓ 形状版データ
Ｅｆ，Ｅｆｐ 先端部
Ｅｒ，Ｅｒｐ 後端部
Ｍｎｓ 印刷媒体
ＯＢｄ 描画オブジェクト
【先行技術文献】
【特許文献】
【0243】
【特許文献1】特開２００５－０７４８０６号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】