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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024068349
(43)【公開日】2024-05-20
(54)【発明の名称】定着装置、及び、画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/20 20060101AFI20240513BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20240513BHJP
【ＦＩ】
G03G15/20 535
G03G15/20 555
G03G21/00 500
G03G21/00 510
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022178725
(22)【出願日】2022-11-08
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100117215
【弁理士】
【氏名又は名称】北島 有二
(72)【発明者】
【氏名】湯淺 周太郎
【テーマコード（参考）】
2H033
2H270
【Ｆターム（参考）】
2H033AA35
2H033BA11
2H033BA12
2H033BA31
2H033BA32
2H033BB03
2H033BB05
2H033BB06
2H033BB13
2H033BB14
2H033BB15
2H033BB17
2H033BB21
2H033BB29
2H033BB30
2H033BB33
2H033BB34
2H033BB35
2H033BB37
2H033BE00
2H033BE03
2H033CA03
2H033CA04
2H033CA05
2H033CA06
2H033CA07
2H033CA20
2H033CA28
2H033CA30
2H033CA32
2H033CA34
2H033CA39
2H033CA40
2H033CA59
2H270LA25
2H270LA71
2H270LA76
2H270LA83
2H270LA84
2H270LA99
2H270LD08
2H270LD14
2H270MA33
2H270MA35
2H270MA40
2H270MB25
2H270MB39
2H270MC44
2H270MD14
2H270MD22
2H270MH04
2H270MH06
2H270NE07
2H270NE14
2H270NE16
2H270NE17
2H270PA83
2H270QB07
2H270RA14
2H270RB04
2H270RC10
2H270RC13
2H270RC14
2H270RC18
2H270ZC03
(57)【要約】
【課題】定着ベルトのスリップを検知したときに、装置をなるべく停止することなく定着ベルトのスリップを解消する。
【解決手段】「ベルト空駆動モード（制御モード）」は、実行開始後に最初に第１、第２温度センサ４１、４２（第１スリップ検知手段）によって定着ベルト２１のスリップが検知されたときに、接離機構６０によって離間状態にあった加圧ローラ３１（加圧回転体）を定着ベルト２１に所定時間Ｒだけ当接させた後に、加圧ローラ３１を再び離間状態にして、その後、第２温度センサ４２（第２スリップ検知手段）によって定着ベルト２１のスリップが検知されなかったときにはベルト空駆動モードを終了して、第２温度センサ４２（第２スリップ検知手段）によって定着ベルト２１のスリップが検知されたときには、離間状態にあった加圧ローラ３１を所定時間Ｒだけ当接状態にした後に離間状態に戻す動作を繰り返す。
【選択図】図５
【解決手段】「ベルト空駆動モード（制御モード）」は、実行開始後に最初に第１、第２温度センサ４１、４２（第１スリップ検知手段）によって定着ベルト２１のスリップが検知されたときに、接離機構６０によって離間状態にあった加圧ローラ３１（加圧回転体）を定着ベルト２１に所定時間Ｒだけ当接させた後に、加圧ローラ３１を再び離間状態にして、その後、第２温度センサ４２（第２スリップ検知手段）によって定着ベルト２１のスリップが検知されなかったときにはベルト空駆動モードを終了して、第２温度センサ４２（第２スリップ検知手段）によって定着ベルト２１のスリップが検知されたときには、離間状態にあった加圧ローラ３１を所定時間Ｒだけ当接状態にした後に離間状態に戻す動作を繰り返す。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
加熱手段によって加熱されて、所定の走行方向に走行しながらシート上のトナー像を加熱して定着する定着ベルトと、
前記定着ベルトの内周面に摺接するニップ形成部材と、
前記定着ベルトを介して前記ニップ形成部材に圧接することでシートが搬送される定着ニップを形成する加圧回転体と、
前記定着ベルトに対して前記加圧回転体を相対的に接離する接離機構と、
を備え、
前記接離機構によって前記加圧回転体が前記定着ベルトに対して離間している状態で、前記加熱手段によって前記定着ベルトを加熱しながら前記定着ベルトを走行させる制御モードが、所定のタイミングで実行開始され、
前記制御モードは、
実行開始後に最初に第１スリップ検知手段によって前記定着ベルトのスリップが検知されたときに、前記接離機構によって離間状態にあった前記加圧回転体を前記定着ベルトに所定時間だけ当接させた後に、前記加圧回転体を再び離間状態にして、
その後、第２スリップ検知手段によって前記定着ベルトのスリップが検知されなかったときには前記制御モードを終了して、前記第２スリップ検知手段によって前記定着ベルトのスリップが検知されたときには、離間状態にあった前記加圧回転体を前記所定時間だけ当接状態にした後に離間状態に戻す動作を繰り返すことを特徴とする定着装置。
前記定着ベルトの内周面に摺接するニップ形成部材と、
前記定着ベルトを介して前記ニップ形成部材に圧接することでシートが搬送される定着ニップを形成する加圧回転体と、
前記定着ベルトに対して前記加圧回転体を相対的に接離する接離機構と、
を備え、
前記接離機構によって前記加圧回転体が前記定着ベルトに対して離間している状態で、前記加熱手段によって前記定着ベルトを加熱しながら前記定着ベルトを走行させる制御モードが、所定のタイミングで実行開始され、
前記制御モードは、
実行開始後に最初に第１スリップ検知手段によって前記定着ベルトのスリップが検知されたときに、前記接離機構によって離間状態にあった前記加圧回転体を前記定着ベルトに所定時間だけ当接させた後に、前記加圧回転体を再び離間状態にして、
その後、第２スリップ検知手段によって前記定着ベルトのスリップが検知されなかったときには前記制御モードを終了して、前記第２スリップ検知手段によって前記定着ベルトのスリップが検知されたときには、離間状態にあった前記加圧回転体を前記所定時間だけ当接状態にした後に離間状態に戻す動作を繰り返すことを特徴とする定着装置。
【請求項2】
前記定着ベルトの表面温度を検知する第1温度センサと、
前記第１温度センサに対して前記走行方向の下流側であって、前記定着ニップに対して前記走行方向の上流側で、前記定着ベルトの表面温度を検知する第２温度センサと、
を備え、
前記第１スリップ検知手段は、前記第1温度センサで検知された第1温度と、前記第１温度が検知されてから所定の時間が経過した後に前記第２温度センサで検知された第２温度と、の温度差が所定値を超えたときに、前記定着ベルトがスリップしたものとして検知し、
前記第２スリップ検知手段は、そのときに前記第２温度センサで検知された第２温度と、前記第１スリップ検知手段によってスリップを検知したときに前記第２温度センサで検知された第２温度と、の温度差が所定の値を超えなかったときに、前記定着ベルトがスリップしたものとして検知することを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
前記第１温度センサに対して前記走行方向の下流側であって、前記定着ニップに対して前記走行方向の上流側で、前記定着ベルトの表面温度を検知する第２温度センサと、
を備え、
前記第１スリップ検知手段は、前記第1温度センサで検知された第1温度と、前記第１温度が検知されてから所定の時間が経過した後に前記第２温度センサで検知された第２温度と、の温度差が所定値を超えたときに、前記定着ベルトがスリップしたものとして検知し、
前記第２スリップ検知手段は、そのときに前記第２温度センサで検知された第２温度と、前記第１スリップ検知手段によってスリップを検知したときに前記第２温度センサで検知された第２温度と、の温度差が所定の値を超えなかったときに、前記定着ベルトがスリップしたものとして検知することを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項3】
前記第２スリップ検知手段によってスリップが検知されて前記加圧回転体を当接状態にした後に離間状態に戻す動作が繰り返された回数が所定回数を超えた場合に、前記制御モードの後におこなわれる予定の印刷動作を中止して、
その中止回数が所定の回数に達している場合には、当該定着装置のメンテナンスを促す表示がされて、前記中止回数が前記所定の回数に達していない場合には、当該定着装置が設置された画像形成装置本体の主電源をオフ・オンした後に前記制御モードが再び実行されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の定着装置。
その中止回数が所定の回数に達している場合には、当該定着装置のメンテナンスを促す表示がされて、前記中止回数が前記所定の回数に達していない場合には、当該定着装置が設置された画像形成装置本体の主電源をオフ・オンした後に前記制御モードが再び実行されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の定着装置。
【請求項4】
前記第１スリップ検知手段又は前記第２スリップ検知手段によって前記定着ベルトのスリップが検知されなくなったときに、前記所定回数と前記中止回数とがリセットされることを特徴とする請求項３に記載の定着装置。
【請求項5】
前記第１温度センサと前記第２温度センサとは、幅方向の同じ位置に設置されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の定着装置。
【請求項6】
前記加熱手段としてのヒータが内設されて、前記定着ベルトの内周面に当接する加熱ローラを備え、
前記第１温度センサは、前記定着ベルトを介して前記加熱ローラに対向する位置に配置されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の定着装置。
前記第１温度センサは、前記定着ベルトを介して前記加熱ローラに対向する位置に配置されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の定着装置。
【請求項7】
請求項１又は請求項２に記載の定着装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、シート上のトナー像を加熱して定着する定着装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置と、に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置に設置された定着装置において、定着ベルトの内周面に当接するニップ形成部材に対して、定着ベルトを介して加圧回転体（加圧ローラ）を圧接させて、シートが搬送される定着ニップを形成したものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【0003】
一方、特許文献１には、定着ベルトの表面温度を検知する温度センサと、加圧ローラの表面温度を検知する温度センサと、を設けて、２つの温度センサの温度差が大きい場合に、定着ベルトにスリップが生じたものとして、定着ベルトの加熱を停止する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の技術は、定着ベルトのスリップを検知することができても、一様に装置を一旦駆動停止して、定着ベルトのスリップが生じないようなメンテナンスを別途おこなう必要があるため、装置の生産性が低下してしまっていた。
【0005】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、定着ベルトのスリップを検知したときに、装置をなるべく停止することなく定着ベルトのスリップを解消することができる、定着装置、及び、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この発明における定着装置は、加熱手段によって加熱されて、所定の走行方向に走行しながらシート上のトナー像を加熱して定着する定着ベルトと、前記定着ベルトの内周面に摺接するニップ形成部材と、前記定着ベルトを介して前記ニップ形成部材に圧接することでシートが搬送される定着ニップを形成する加圧回転体と、前記定着ベルトに対して前記加圧回転体を相対的に接離する接離機構と、を備え、前記接離機構によって前記加圧回転体が前記定着ベルトに対して離間している状態で、前記加熱手段によって前記定着ベルトを加熱しながら前記定着ベルトを走行させる制御モードが、所定のタイミングで実行開始され、前記制御モードは、実行開始後に最初に第１スリップ検知手段によって前記定着ベルトのスリップが検知されたときに、前記接離機構によって離間状態にあった前記加圧回転体を前記定着ベルトに所定時間だけ当接させた後に、前記加圧回転体を再び離間状態にして、その後、第２スリップ検知手段によって前記定着ベルトのスリップが検知されなかったときには前記制御モードを終了して、前記第２スリップ検知手段によって前記定着ベルトのスリップが検知されたときには、離間状態にあった前記加圧回転体を前記所定時間だけ当接状態にした後に離間状態に戻す動作を繰り返すものである。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、定着ベルトのスリップを検知したときに、装置をなるべく停止することなく定着ベルトのスリップを解消することができる、定着装置、及び、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図2】定着装置を示す構成図である。
【図3】加圧ローラが離間した状態の定着装置を示す図である。
【図4】ベルト空駆動モード時の定着装置の動作を示す図である。
【図5】ベルト空駆動モード時の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【0010】
まず、図１にて、画像形成装置１における全体の構成・動作について説明する。
図１において、１はコピー機能とプリンタ機能とを有する複合機としての画像形成装置、２は入力画像情報に基づいたレーザ光を発する書込み部、３は原稿Ｄを原稿読込部４に搬送する原稿搬送部、４は原稿Ｄの画像情報を読み込む原稿読込部、７は用紙等のシートＰが収容される給紙部、を示す。
また、９はシートＰの搬送タイミングを調整するレジストローラ（タイミングローラ）、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫは各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナー像が形成される感光体ドラム、１２は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上を帯電する帯電部、を示す。
また、１３は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に形成される静電潜像を現像する現像部、１４は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に形成されたトナー像をシートＰ上に重ねて転写する１次転写バイアスローラ、１５は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上の未転写トナーを回収するクリーニング部、を示す。
また、１６は中間転写ベルト１７を清掃する中間転写ベルトクリーニング部、１７は複数色のトナー像が重ねて転写される中間転写ベルト、１８は中間転写ベルト１７上のカラートナー像をシートＰ上に転写するための２次転写バイアスローラ、２０はシートＰ上のトナー像（未定着画像）を定着する定着装置、を示す。
また、６５は印刷動作（画像形成動作）に関わる情報が表示されたり操作をおこなったりするための操作表示パネル、を示す。
図１において、１はコピー機能とプリンタ機能とを有する複合機としての画像形成装置、２は入力画像情報に基づいたレーザ光を発する書込み部、３は原稿Ｄを原稿読込部４に搬送する原稿搬送部、４は原稿Ｄの画像情報を読み込む原稿読込部、７は用紙等のシートＰが収容される給紙部、を示す。
また、９はシートＰの搬送タイミングを調整するレジストローラ（タイミングローラ）、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫは各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナー像が形成される感光体ドラム、１２は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上を帯電する帯電部、を示す。
また、１３は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に形成される静電潜像を現像する現像部、１４は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に形成されたトナー像をシートＰ上に重ねて転写する１次転写バイアスローラ、１５は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上の未転写トナーを回収するクリーニング部、を示す。
また、１６は中間転写ベルト１７を清掃する中間転写ベルトクリーニング部、１７は複数色のトナー像が重ねて転写される中間転写ベルト、１８は中間転写ベルト１７上のカラートナー像をシートＰ上に転写するための２次転写バイアスローラ、２０はシートＰ上のトナー像（未定着画像）を定着する定着装置、を示す。
また、６５は印刷動作（画像形成動作）に関わる情報が表示されたり操作をおこなったりするための操作表示パネル、を示す。
【0011】
以下、画像形成装置における、通常のカラー画像形成動作（印刷動作）について説明する。
画像形成装置１が複写機として使用される場合、ユーザーによって、原稿台に原稿Ｄが載置されて、操作表示パネル６５に印刷条件などの必要な情報が入力されてコピーボタンが押される。
これにより、原稿Ｄが、原稿搬送部３の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送されて、原稿読込部４のコンタクトガラス５上に載置される。そして、原稿読込部４で、コンタクトガラス５上に載置された原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
画像形成装置１が複写機として使用される場合、ユーザーによって、原稿台に原稿Ｄが載置されて、操作表示パネル６５に印刷条件などの必要な情報が入力されてコピーボタンが押される。
これにより、原稿Ｄが、原稿搬送部３の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送されて、原稿読込部４のコンタクトガラス５上に載置される。そして、原稿読込部４で、コンタクトガラス５上に載置された原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
【0012】
詳しくは、原稿読込部４は、コンタクトガラス５上の原稿Ｄの画像に対して、照明ランプから発した光を照射しながら走査させる。そして、原稿Ｄにて反射した光を、ミラー群及びレンズを介して、カラーセンサに結像する。原稿Ｄのカラー画像情報は、カラーセンサにてＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）の色分解光ごとに読み取られた後に、電気的な画像信号に変換される。さらに、ＲＧＢの色分解画像信号をもとにして画像処理部で色変換処理、色補正処理、空間周波数補正処理等の処理をおこない、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラー画像情報を得る。
【0013】
なお、画像形成装置１がプリンタとして使用される場合には、ユーザーによって、画像形成装置１に通信可能に接続されたパソコンなどの外部入力装置から画像情報や印刷条件などの必要な情報が入力されて、それらの情報が画像形成装置１の制御部で取得される。
【0014】
そして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像情報は、書込み部２に送信される。そして、書込み部２からは、各色の画像情報に基づいたレーザ光（露光光）が、それぞれ、対応する感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に向けて発せられる。
【0015】
一方、４つの感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫは、それぞれ、図１の反時計方向に回転している。そして、まず、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、帯電部１２との対向部で、一様に帯電される（帯電工程である。）。こうして、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上には、帯電電位が形成される。その後、帯電された感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、それぞれのレーザ光の照射位置に達する。
書込み部２において、４つの光源から画像信号に対応したレーザ光が各色に対応してそれぞれ射出される。各レーザ光は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色成分ごとに別の光路を通過することになる（露光工程である。）。
書込み部２において、４つの光源から画像信号に対応したレーザ光が各色に対応してそれぞれ射出される。各レーザ光は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色成分ごとに別の光路を通過することになる（露光工程である。）。
【0016】
イエロー成分に対応したレーザ光は、紙面左側から１番目の感光体ドラム１１Ｙの表面に照射される。このとき、イエロー成分のレーザ光は、高速回転するポリゴンミラーにより、感光体ドラム１１Ｙの回転軸方向（主走査方向、幅方向）に走査される。こうして、帯電部１２にて帯電された後の感光体ドラム１１Ｙ上には、イエロー成分に対応した静電潜像が形成される。
【0017】
同様に、マゼンタ成分に対応したレーザ光は、紙面左から２番目の感光体ドラム１１Ｍの表面に照射されて、マゼンタ成分に対応した静電潜像が形成される。シアン成分のレーザ光は、紙面左から３番目の感光体ドラム１１Ｃの表面に照射されて、シアン成分の静電潜像が形成される。ブラック成分のレーザ光は、紙面左から４番目の感光体ドラム１１ＢＫの表面に照射されて、ブラック成分の静電潜像が形成される。
【0018】
その後、各色の静電潜像が形成された感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、それぞれ、現像部１３との対向位置に達する。そして、各現像部１３から感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に各色のトナーが供給されて、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上の潜像が現像される（現像工程である。）。
その後、現像工程後の感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、それぞれ、中間転写ベルト１７との対向部に達する。ここで、それぞれの対向部には、中間転写ベルト１７の内周面に当接するように１次転写バイアスローラ１４が設置されている。そして、１次転写バイアスローラ１４の位置で、中間転写ベルト１７上に、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に形成された各色のトナー像が、順次重ねて転写される（１次転写工程である。）。
その後、現像工程後の感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、それぞれ、中間転写ベルト１７との対向部に達する。ここで、それぞれの対向部には、中間転写ベルト１７の内周面に当接するように１次転写バイアスローラ１４が設置されている。そして、１次転写バイアスローラ１４の位置で、中間転写ベルト１７上に、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に形成された各色のトナー像が、順次重ねて転写される（１次転写工程である。）。
【0019】
そして、転写工程後の感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、それぞれ、クリーニング部１５との対向位置に達する。そして、クリーニング部１５で、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に残存する未転写トナーが回収される（クリーニング工程である。）。
その後、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、除電部を通過して、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫにおける一連の作像プロセスが終了する。
その後、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、除電部を通過して、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫにおける一連の作像プロセスが終了する。
【0020】
他方、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上の各色のトナーが重ねて転写（担持）された中間転写ベルト１７は、図中の時計方向に走行して、２次転写バイアスローラ１８との対向位置に達する。そして、２次転写バイアスローラ１８との対向位置で、シートＰ上に中間転写ベルト１７上に担持されたカラーのトナー像が転写される（２次転写工程である。）。
その後、中間転写ベルト１７表面は、中間転写ベルトクリーニング部１６の位置に達する。そして、中間転写ベルト１７上に付着した未転写トナーが中間転写ベルトクリーニング部１６に回収されて、中間転写ベルト１７における一連の転写プロセスが終了する。
その後、中間転写ベルト１７表面は、中間転写ベルトクリーニング部１６の位置に達する。そして、中間転写ベルト１７上に付着した未転写トナーが中間転写ベルトクリーニング部１６に回収されて、中間転写ベルト１７における一連の転写プロセスが終了する。
【0021】
ここで、中間転写ベルト１７と２次転写バイアスローラ１８との間（２次転写ニップである。）に搬送されるシートＰは、給紙部７からレジストローラ９等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、シートＰを収納する給紙部７から、給紙ローラ８により給送されたシートＰが、搬送ガイドを通過した後に、レジストローラ９に導かれる。レジストローラ９に達したシートＰは、タイミングを合わせて、２次転写ニップに向けて搬送される。
詳しくは、シートＰを収納する給紙部７から、給紙ローラ８により給送されたシートＰが、搬送ガイドを通過した後に、レジストローラ９に導かれる。レジストローラ９に達したシートＰは、タイミングを合わせて、２次転写ニップに向けて搬送される。
【0022】
そして、フルカラー画像が転写されたシートＰは、搬送ベルトによって定着装置２０に導かれる。定着装置２０では、定着ベルト２１と加圧ローラ３１との定着ニップ（ニップ部）にて、カラー画像（トナー像）がシートＰ上に定着される（定着工程である。）。
そして、定着工程後のシートＰは、排紙ローラによって、装置本体１外に出力画像として排出されて、一連の画像形成プロセス（印刷動作）が完了する。
そして、定着工程後のシートＰは、排紙ローラによって、装置本体１外に出力画像として排出されて、一連の画像形成プロセス（印刷動作）が完了する。
【0023】
次に、図２、図３を用いて、画像形成装置本体１に設置される定着装置２０の構成・動作について詳述する。
図２に示すように、定着装置２０は、定着ベルト２１、加熱ローラ２２、ニップ形成部材２３（摺動パッド）、潤滑剤供給ローラ２４、テンションローラ２５、加熱手段としてのヒータ２６、補強ローラ２７、温度センサ４１、４２、加圧回転体としての加圧ローラ３１、等で構成されている。
図２に示すように、定着装置２０は、定着ベルト２１、加熱ローラ２２、ニップ形成部材２３（摺動パッド）、潤滑剤供給ローラ２４、テンションローラ２５、加熱手段としてのヒータ２６、補強ローラ２７、温度センサ４１、４２、加圧回転体としての加圧ローラ３１、等で構成されている。
【0024】
ここで、定着ベルト２１は、シートＰ上のトナー像を加熱してシートＰ上に定着する定着回転体である。定着ベルト２１は、ポリイミド等の樹脂材料からなるベース層上に、弾性層、離型層（表面層）が順次積層された多層構造の無端状ベルトである。定着ベルト２１の弾性層は、層厚が９０μｍ程度のフッ素ゴム、シリコーンゴム、発泡性シリコーンゴム等の弾性材料で形成されている。定着ベルト２１の離型層は、層厚が２０μｍ程度のＰＦＡ（４フッ化エチレンバーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体樹脂）、ポリイミド、ポリエーテルイミド、ＰＥＳ（ポリエーテルサルファイド）等で形成されている。定着ベルト２１の表層に離型層を設けることにより、トナーＴ（トナー像）に対する離型性（剥離性）が担保されることになる。定着ベルト２１は、３つのローラ部材（加熱ローラ２２と潤滑剤供給ローラ２４とテンションローラ２５とである。）とニップ形成部材２３とによって張架・支持されて、図２の矢印方向（時計方向）に走行（回転）する。定着部材として熱容量の低い定着ベルト２１を用いることで、装置の昇温特性が向上する。
なお、本実施の形態では、定着ベルト２１を張架・支持するために３つのローラ部材２２、２４、２５を用いたが、ローラ部材の数はこれに限定されない。
なお、本実施の形態では、定着ベルト２１を張架・支持するために３つのローラ部材２２、２４、２５を用いたが、ローラ部材の数はこれに限定されない。
【0025】
加熱ローラ２２は、アルミニウム、ステンレス鋼等の金属材料からなる中空構造のローラ部材であって、その円筒体の内部には加熱手段としてのヒータ２６（熱源）が非回転で固設されている。加熱ローラ２２の肉厚を比較的薄く設定することで、加熱体の熱容量が低下して装置の昇温特性が向上する（立ち上がり時間が短縮化される。）。
【0026】
加熱ローラ２２に内設されたヒータ２６（加熱手段）は、ハロゲンヒータであって、その両端部が定着装置２０の側板に固定されている。そして、画像形成装置本体１のメインスイッチがオンされた状態で、電源部（不図示）からヒータ２６に電力が供給される。そして、制御部９０により出力制御されたヒータ２６からの輻射熱によって加熱ローラ２２が加熱されて、さらに加熱ローラ２２によって加熱された定着ベルト２１の表面からシートＰ上のトナー像Ｔに熱が加えられる。
ヒータ２６の出力制御は、定着ベルト２１の表面に非接触で対向する第１温度センサ４１によるベルト表面温度の検知結果に基づいておこなわれる。詳しくは、第１温度センサ４１（サーモパイル）の検知結果に基づいて定められる通電時間だけ、ヒータ２６に交流電圧が印加される。このようなヒータ２６の出力制御によって、定着ベルト２１の温度（定着温度）を所望の温度（目標制御温度）に調整制御することができる。
なお、本実施の形態では、加熱ローラ２２の内部に１本のヒータ２６を設置したが、複数本のヒータを設置することもできる。
また、本実施の形態において、第１温度センサ４１は、定着ベルト２１を介して加熱ローラ２２に対向する位置に配置されている。
また、本実施の形態では、第１温度センサ４１の他に、その下流側に第２温度センサ４２が設置されているため、上述したヒータ制御に、第２温度センサ４１によるベルト表面温度の検知結果も用いることもできる。
ヒータ２６の出力制御は、定着ベルト２１の表面に非接触で対向する第１温度センサ４１によるベルト表面温度の検知結果に基づいておこなわれる。詳しくは、第１温度センサ４１（サーモパイル）の検知結果に基づいて定められる通電時間だけ、ヒータ２６に交流電圧が印加される。このようなヒータ２６の出力制御によって、定着ベルト２１の温度（定着温度）を所望の温度（目標制御温度）に調整制御することができる。
なお、本実施の形態では、加熱ローラ２２の内部に１本のヒータ２６を設置したが、複数本のヒータを設置することもできる。
また、本実施の形態において、第１温度センサ４１は、定着ベルト２１を介して加熱ローラ２２に対向する位置に配置されている。
また、本実施の形態では、第１温度センサ４１の他に、その下流側に第２温度センサ４２が設置されているため、上述したヒータ制御に、第２温度センサ４１によるベルト表面温度の検知結果も用いることもできる。
【0027】
図２を参照して、ニップ形成部材２３は、定着ベルト２１の内周面（摺接面）に摺接するものであって、定着ベルト２１を介して加圧ローラ３１に圧接して定着ニップを形成している。ニップ形成部材２３は、加圧ローラ３１との対向面（定着ベルト２１に摺接する面である。）が、平面状に形成されている。これにより、ニップ部の形状がシートＰの画像面に対して略平行になって、定着ベルト２１とシートＰとの密着性が高まるために定着性が向上する。さらに、ニップ部の出口側における定着ベルト２１の曲率が大きくなるために、ニップ部から送出されたシートＰを定着ベルト２１から容易に分離することができる。
なお、本実施の形態では、ニップ部を形成するニップ形成部材２３の形状を平面状に形成したが、ニップ部を形成するニップ形成部材２３の形状を凹状に形成することもできる。すなわち、ニップ形成部材２３の対向面（定着ベルト２１に摺接する面である。）を、加圧ローラ３１の曲率にならうように凹状に形成することもできる。その場合、シートＰは加圧ローラ３１の曲率にならうようにニップ部から送出されるために、定着工程後のシートＰが定着ベルト２１に吸着して分離しないような不具合を抑止することができる。
なお、本実施の形態では、ニップ部を形成するニップ形成部材２３の形状を平面状に形成したが、ニップ部を形成するニップ形成部材２３の形状を凹状に形成することもできる。すなわち、ニップ形成部材２３の対向面（定着ベルト２１に摺接する面である。）を、加圧ローラ３１の曲率にならうように凹状に形成することもできる。その場合、シートＰは加圧ローラ３１の曲率にならうようにニップ部から送出されるために、定着工程後のシートＰが定着ベルト２１に吸着して分離しないような不具合を抑止することができる。
【0028】
また、ニップ形成部材２３を形成する材料としては、樹脂材料や金属材料を用いることができるが、加圧ローラ３１による加圧力を受けても大きく撓むことがない程度の剛性があり、耐熱性と断熱性とを有する樹脂材料（液晶ポリマー、ポリアミドイミド、ポリイミド、等である。）が好適である。
なお、ニップ形成部材２３の対向面には、定着ベルト２１との摺動抵抗を減ずるために、低摩擦材料（例えば、ダイヤモンドライクカーボン、ＰＴＦＥ、二硫化モリブデン、グラファイト等である。）がコーティングされていることが好ましい。
また、本実施の形態では、定着ベルト２１を加熱する加熱手段としてヒータ２６を用いた。これに対して、ニップ形成部材２３としてセラミックヒータなどを用いることで、摺接部材として機能するニップ形成部材２３を加熱手段としても機能するように構成することもできる。その場合、ニップ形成部材２３の対向面は、ガラス・セラミックス等の無機材料であっても良いし、最表面に樹脂の塗膜が形成されたものであっても良い。
なお、ニップ形成部材２３の対向面には、定着ベルト２１との摺動抵抗を減ずるために、低摩擦材料（例えば、ダイヤモンドライクカーボン、ＰＴＦＥ、二硫化モリブデン、グラファイト等である。）がコーティングされていることが好ましい。
また、本実施の形態では、定着ベルト２１を加熱する加熱手段としてヒータ２６を用いた。これに対して、ニップ形成部材２３としてセラミックヒータなどを用いることで、摺接部材として機能するニップ形成部材２３を加熱手段としても機能するように構成することもできる。その場合、ニップ形成部材２３の対向面は、ガラス・セラミックス等の無機材料であっても良いし、最表面に樹脂の塗膜が形成されたものであっても良い。
【0029】
ここで、本実施の形態では、ニップ部を形成するニップ形成部材２３の強度を補強する補強ローラ２７が、定着ベルト２１の内周面側に固設されている。図示は省略するが、補強ローラ２７は、幅方向（図１～図４の紙面垂直方向である。）の長さがニップ形成部材２３と同等になるように形成されていて、その幅方向両端部が定着装置２０のフレーム（筐体）に非回転で保持されている。
そして、補強ローラ２７がニップ形成部材２３及び定着ベルト２１を介して加圧ローラ３１に当接することで、ニップ部においてニップ形成部材２３が加圧ローラ３１の加圧力を受けて大きく変形する不具合を抑止している。この補強ローラ２７は、上述した機能を満足するために、ステンレスや鉄等の機械的強度が高い金属材料で形成することが好ましい。
そして、補強ローラ２７がニップ形成部材２３及び定着ベルト２１を介して加圧ローラ３１に当接することで、ニップ部においてニップ形成部材２３が加圧ローラ３１の加圧力を受けて大きく変形する不具合を抑止している。この補強ローラ２７は、上述した機能を満足するために、ステンレスや鉄等の機械的強度が高い金属材料で形成することが好ましい。
【0030】
潤滑剤供給ローラ２４は、加熱ローラ２２に対して下流側（ベルト走行方向の下流側である。）であって、定着ニップ（ニップ形成部材２３）に対して上流側で、定着ベルト２１の内周面に当接するように配置されている。
潤滑剤供給ローラ２４には、潤滑剤（例えば、シリコーンオイル、基油がシリコーンオイルであるシリコーングリス、フロロシリコーンオイル、基油がフロロシリコーンオイルであるフロロシリコーングリス、フッ素オイル、基油がフッ素オイルであるフッ素グリス、又は、これらのいずれか２種以上を組み合わせたもの、等である。）が含侵されている。そして、潤滑剤供給ローラ２４から定着ベルト２１の内周面に潤滑剤が供給（塗布）されることで、ニップ形成部材２３と定着ベルト２１との摺動抵抗が減ぜられることになる。
なお、本実施の形態では、定着ベルト２１を介して潤滑剤供給ローラ２４に対向するように（定着ベルト２１の表面に非接触で対向するように）、第２温度センサ４２が設置されている。
潤滑剤供給ローラ２４には、潤滑剤（例えば、シリコーンオイル、基油がシリコーンオイルであるシリコーングリス、フロロシリコーンオイル、基油がフロロシリコーンオイルであるフロロシリコーングリス、フッ素オイル、基油がフッ素オイルであるフッ素グリス、又は、これらのいずれか２種以上を組み合わせたもの、等である。）が含侵されている。そして、潤滑剤供給ローラ２４から定着ベルト２１の内周面に潤滑剤が供給（塗布）されることで、ニップ形成部材２３と定着ベルト２１との摺動抵抗が減ぜられることになる。
なお、本実施の形態では、定着ベルト２１を介して潤滑剤供給ローラ２４に対向するように（定着ベルト２１の表面に非接触で対向するように）、第２温度センサ４２が設置されている。
【0031】
テンションローラ２５は、定着ニップ（ニップ形成部材２３）に対して下流側（ベルト走行方向の下流側である。）であって、加熱ローラ２２に対して上流側で、定着ベルト２１の内周面に当接するように配置されている。
図示は省略するが、テンションローラ２５は、圧縮スプリングによって定着ベルト２１に張力を付与するように付勢されている。
図示は省略するが、テンションローラ２５は、圧縮スプリングによって定着ベルト２１に張力を付与するように付勢されている。
【0032】
また、加圧ローラ３１は、定着ベルト２１を介してニップ形成部材２３に圧接することでシートＰが搬送される定着ニップを形成する加圧回転体である。加圧回転体としての加圧ローラ３１は、主として、金属材料からなる芯金３２と、芯金３２の外周面に接着層を介して形成された弾性層３３と、弾性層３３の外周面に形成された表面層３４（離型層）と、からなる。加圧ローラ３１の弾性層３３は、層厚が数ｍｍ程度であって、絶縁性を有する発泡性シリコーンゴム、フッ素ゴム、シリコーンゴム等の弾性材料で形成されている。加圧ローラ３１の表面層３４は、層厚が数十μｍ～数百μｍ程度であって、導電性を有するＰＦＡ（ＰＦＡチューブ）等の低摩擦材料で形成されている。加圧ローラ３１の表面層３４として導電性を有する離型層を設けることにより、トナーＴ（トナー像）に対する離型性（剥離性）が担保されるとともに、シートＰが加圧ローラ３１に静電気的に吸着して分離性が低下する不具合を軽減することができる。
【0033】
ここで、本実施の形態における定着装置２０には、定着ベルト２１に対して加圧ローラ３１を接離する接離機構６０が設けられている。すなわち、定着ベルト２１に対して加圧ローラ３１を当接状態（又は、離間状態）から離間状態（又は、当接状態）に切り替える接離機構６０が設けられている。
詳しくは、通常の定着工程時（印刷動作時）には、接離機構６０によって、加圧ローラ３１は、定着ベルト２１を介してニップ形成部材２３に圧接するように移動される。こうして、加圧ローラ３１と定着ベルト２１との間に所望の定着ニップが形成されて、定着工程を実施可能な状態になる（図２の状態である。）。
これに対して、通常の定着工程時（印刷動作時）以外のとき（非定着工程時）には、図３に示すように、接離機構６０によって、加圧ローラ３１は、定着ベルト２１から離間するように白矢印方向に移動される。こうして、加圧ローラ３１が定着ベルト２１（ニップ形成部材２３）に対して非圧接状態になるため、加圧ローラ３１や定着ベルト２１やニップ形成部材２３が無駄に加圧されて変形してしまう不具合などが軽減される。
なお、このような接離機構６０としては、公知のものを用いることができて、例えば、加圧ローラ３１の軸部を支持するレバー部材、レバー部材を昇降するカム、カムを回転駆動するモータ、などで構成されたものを用いることができる。
また、本実施の形態において、接離機構６０を、定着ベルト２１に対する加圧ローラ３１の接離に加えて、定着ベルト２１に対する加圧ローラ３１の圧接力を調整できるように構成することもできる。
詳しくは、通常の定着工程時（印刷動作時）には、接離機構６０によって、加圧ローラ３１は、定着ベルト２１を介してニップ形成部材２３に圧接するように移動される。こうして、加圧ローラ３１と定着ベルト２１との間に所望の定着ニップが形成されて、定着工程を実施可能な状態になる（図２の状態である。）。
これに対して、通常の定着工程時（印刷動作時）以外のとき（非定着工程時）には、図３に示すように、接離機構６０によって、加圧ローラ３１は、定着ベルト２１から離間するように白矢印方向に移動される。こうして、加圧ローラ３１が定着ベルト２１（ニップ形成部材２３）に対して非圧接状態になるため、加圧ローラ３１や定着ベルト２１やニップ形成部材２３が無駄に加圧されて変形してしまう不具合などが軽減される。
なお、このような接離機構６０としては、公知のものを用いることができて、例えば、加圧ローラ３１の軸部を支持するレバー部材、レバー部材を昇降するカム、カムを回転駆動するモータ、などで構成されたものを用いることができる。
また、本実施の形態において、接離機構６０を、定着ベルト２１に対する加圧ローラ３１の接離に加えて、定着ベルト２１に対する加圧ローラ３１の圧接力を調整できるように構成することもできる。
【0034】
また、本実施の形態において、定着装置２０を駆動する駆動手段は、加圧ローラ３１の軸部に接続された駆動モータ７０、駆動モータ７０のモータ軸に設置された駆動ギアから加熱ローラ２２の軸部に駆動を伝達するギア列（不図示）、などで構成されている。
駆動モータ７０は、接離機構６０によって加圧ローラ３１とともに上下動することになる。また、駆動モータ７０のモータ軸に設置された駆動ギアは、接離機構６０による上下動に連動して、上述したギア列に噛合・非噛合することになる。
なお、定着装置２０を駆動する駆動手段は、本実施の形態のものに限定されることなく、例えば、加圧ローラ３１を回転駆動する駆動モータとは別に、加熱ローラ２２を回転駆動する駆動モータを独立して設けることもできる。
駆動モータ７０は、接離機構６０によって加圧ローラ３１とともに上下動することになる。また、駆動モータ７０のモータ軸に設置された駆動ギアは、接離機構６０による上下動に連動して、上述したギア列に噛合・非噛合することになる。
なお、定着装置２０を駆動する駆動手段は、本実施の形態のものに限定されることなく、例えば、加圧ローラ３１を回転駆動する駆動モータとは別に、加熱ローラ２２を回転駆動する駆動モータを独立して設けることもできる。
【0035】
上述のように構成された定着装置２０は、次のように動作する。
装置本体１のメインスイッチが投入されると、電源部からヒータ２６に交流電圧が印加（給電）される。
そして、印刷指令（ジョブ指令）が入力されると、駆動モータ７０によって加圧ローラ３１や加熱ローラ２２がそれぞれ図２の矢印方向に回転駆動されて、それにともない定着ベルト２１、潤滑剤供給ローラ２４、テンションローラ２５が図２の矢印方向（時計方向）にそれぞれ従動回転することになる。その後、給紙部７からシートＰが給送されて、２次転写バイアスローラ１８の位置で、中間転写ベルト１７上のトナー像がシートＰ上に未定着画像として担持される。未定着画像（トナー像）が担持されたシートＰは、図２の一点鎖線矢印の方向に搬送されて、圧接状態にある定着ベルト２１及び加圧ローラ３１の定着ニップに送入される。そして、定着ベルト２１による加熱と、定着ベルト２１（ニップ形成部材２３）及び加圧ローラ３１の押圧力とによって、シートＰの表面にトナー像が定着される。その後、回転する定着ベルト２１及び加圧ローラ３１によって、その定着ニップから送出されたシートＰは、そのまま一点鎖線矢印の方向に搬送される。
装置本体１のメインスイッチが投入されると、電源部からヒータ２６に交流電圧が印加（給電）される。
そして、印刷指令（ジョブ指令）が入力されると、駆動モータ７０によって加圧ローラ３１や加熱ローラ２２がそれぞれ図２の矢印方向に回転駆動されて、それにともない定着ベルト２１、潤滑剤供給ローラ２４、テンションローラ２５が図２の矢印方向（時計方向）にそれぞれ従動回転することになる。その後、給紙部７からシートＰが給送されて、２次転写バイアスローラ１８の位置で、中間転写ベルト１７上のトナー像がシートＰ上に未定着画像として担持される。未定着画像（トナー像）が担持されたシートＰは、図２の一点鎖線矢印の方向に搬送されて、圧接状態にある定着ベルト２１及び加圧ローラ３１の定着ニップに送入される。そして、定着ベルト２１による加熱と、定着ベルト２１（ニップ形成部材２３）及び加圧ローラ３１の押圧力とによって、シートＰの表面にトナー像が定着される。その後、回転する定着ベルト２１及び加圧ローラ３１によって、その定着ニップから送出されたシートＰは、そのまま一点鎖線矢印の方向に搬送される。
【0036】
以下、本実施の形態における定着装置２０（画像形成装置１）の特徴的な構成・動作について、詳しく説明する。
先に図２、図３等を用いて説明したように、本実施の形態における定着装置２０には、定着ベルト２１、ニップ形成部材２３、加圧回転体としての加圧ローラ３１、接離機構６０などが設けられている。
定着ベルト２１は、加熱手段としてのヒータ２６によって加熱されて、所定の走行方向に走行しながらシートＰ上のトナー像を加熱して定着するものである。加熱手段としてのヒータ２６は、定着ベルト２１の内周面に当接する加熱ローラ２２に内設されている。
ニップ形成部材２３は、定着ベルト２１の内周面に摺接するものである。
加圧回転体としての加圧ローラ３１は、定着ベルト２１を介してニップ形成部材２３に圧接することでシートＰが搬送される定着ニップを形成するものである。
接離機構６０は、定着ベルト２１に対して加圧ローラ３１（加圧回転体）を相対的に接離するものである。具体的に、本実施の形態において、接離機構６０は、加圧ローラ３１を上下動させることで、定着ベルト２１に対して加圧ローラ３１を接離するものである。
先に図２、図３等を用いて説明したように、本実施の形態における定着装置２０には、定着ベルト２１、ニップ形成部材２３、加圧回転体としての加圧ローラ３１、接離機構６０などが設けられている。
定着ベルト２１は、加熱手段としてのヒータ２６によって加熱されて、所定の走行方向に走行しながらシートＰ上のトナー像を加熱して定着するものである。加熱手段としてのヒータ２６は、定着ベルト２１の内周面に当接する加熱ローラ２２に内設されている。
ニップ形成部材２３は、定着ベルト２１の内周面に摺接するものである。
加圧回転体としての加圧ローラ３１は、定着ベルト２１を介してニップ形成部材２３に圧接することでシートＰが搬送される定着ニップを形成するものである。
接離機構６０は、定着ベルト２１に対して加圧ローラ３１（加圧回転体）を相対的に接離するものである。具体的に、本実施の形態において、接離機構６０は、加圧ローラ３１を上下動させることで、定着ベルト２１に対して加圧ローラ３１を接離するものである。
【0037】
ここで、本実施の形態における定着装置２０には、第１、第２温度センサ４１、４２が設置されている。
第１温度センサ４１は、定着ベルト２１の表面温度を検知する第１温度検知手段であって、定着ベルト２１を介して加熱ローラ２２に対向する位置に配置されている。
第２温度センサ４２は、第１温度センサ４１に対して走行方向下流側（定着ベルト２１の走行方向の下流側である。）であって、定着ニップ（ニップ形成部材２３）に対して走行方向の上流側で、定着ベルト２１の表面温度を検知する第２温度検知手段である。
なお、第１温度センサ４１は、第２温度センサ４２とともに、後述する制御モード（ベルト空駆動モード）が実行開始された後に定着ベルト２１がスリップした状態を検知する第１スリップ検知手段として機能する。また、第２温度センサ４２は、第１、第２温度センサ４１、４２（第１スリップ検知手段）によって定着ベルト２１のスリップが検知されて、そのスリップを解消するための動作がおこなわれた後に、スリップが解消されたか否かを検知する第２スリップ検知手段として機能する。このように、第２温度センサ４２は、第１スリップ検知手段としても機能するし、第２スリップ検知手段としても機能することになる。これらの第１、第２スリップ検知手段については後で詳しく説明する。
第１温度センサ４１は、定着ベルト２１の表面温度を検知する第１温度検知手段であって、定着ベルト２１を介して加熱ローラ２２に対向する位置に配置されている。
第２温度センサ４２は、第１温度センサ４１に対して走行方向下流側（定着ベルト２１の走行方向の下流側である。）であって、定着ニップ（ニップ形成部材２３）に対して走行方向の上流側で、定着ベルト２１の表面温度を検知する第２温度検知手段である。
なお、第１温度センサ４１は、第２温度センサ４２とともに、後述する制御モード（ベルト空駆動モード）が実行開始された後に定着ベルト２１がスリップした状態を検知する第１スリップ検知手段として機能する。また、第２温度センサ４２は、第１、第２温度センサ４１、４２（第１スリップ検知手段）によって定着ベルト２１のスリップが検知されて、そのスリップを解消するための動作がおこなわれた後に、スリップが解消されたか否かを検知する第２スリップ検知手段として機能する。このように、第２温度センサ４２は、第１スリップ検知手段としても機能するし、第２スリップ検知手段としても機能することになる。これらの第１、第２スリップ検知手段については後で詳しく説明する。
【0038】
ここで、本実施の形態では、接離機構６０によって加圧ローラ３１（加圧回転体）が定着ベルト２１に対して離間している状態で、ヒータ２６（加熱手段）によって定着ベルト２１を加熱しながら定着ベルト２１を走行させる「制御モード」が、非定着工程時に所定のタイミングで実行開始される。以下、このような制御モードを、適宜に「ベルト空駆動モード」と呼ぶ。
詳しくは、図４（Ａ）を参照して、「ベルト空駆動モード（制御モード）」は、印刷動作が開始される前のウォーミングアップ時などに、制御部９０による接離機構６０や電源部や駆動モータ７０の制御によって、定着ベルト２１から加圧ローラ３１を離間した状態（離間状態）で、ヒータ２６をオンして、駆動モータ７０を稼働するものである。
このように、「ベルト空駆動モード（制御モード）」を実行することで、加圧ローラ３１を当接状態にすることによる定着ベルト２１との摺動による摩耗を減じつつ、定着ベルト２１を周方向にわたって均一に加熱することが可能になる。したがって、その後におこなわれる定着工程（印刷動作）において、シートＰ上に定着性の良好な定着画像を形成することができる。
詳しくは、図４（Ａ）を参照して、「ベルト空駆動モード（制御モード）」は、印刷動作が開始される前のウォーミングアップ時などに、制御部９０による接離機構６０や電源部や駆動モータ７０の制御によって、定着ベルト２１から加圧ローラ３１を離間した状態（離間状態）で、ヒータ２６をオンして、駆動モータ７０を稼働するものである。
このように、「ベルト空駆動モード（制御モード）」を実行することで、加圧ローラ３１を当接状態にすることによる定着ベルト２１との摺動による摩耗を減じつつ、定着ベルト２１を周方向にわたって均一に加熱することが可能になる。したがって、その後におこなわれる定着工程（印刷動作）において、シートＰ上に定着性の良好な定着画像を形成することができる。
【0039】
そして、本実施の形態において、「ベルト空駆動モード（制御モード）」は、第１、第２温度センサ４１、４２（スリップ検知手段）で定着ベルト２１のスリップが検知されたときに、接離機構６０によって離間状態にあった加圧ローラ３１（加圧回転体）を定着ベルト２１に当接させるように設定されている。
すなわち、ベルト空駆動モード（制御モード）が実行開始されたとき、図４（Ａ）に示すように、加圧ローラ３１は離間状態にある。しかし、ベルト空駆動モードの実行開始後に、第１、第２温度センサ４１、４２によって定着ベルト２１のスリップが検知されると、制御部９０による接離機構６０の制御によって、加圧ローラ３１は、図４（Ａ）に示す離間状態から、図４（Ｂ）に示す当接状態に移行することになる。
すなわち、ベルト空駆動モード（制御モード）が実行開始されたとき、図４（Ａ）に示すように、加圧ローラ３１は離間状態にある。しかし、ベルト空駆動モードの実行開始後に、第１、第２温度センサ４１、４２によって定着ベルト２１のスリップが検知されると、制御部９０による接離機構６０の制御によって、加圧ローラ３１は、図４（Ａ）に示す離間状態から、図４（Ｂ）に示す当接状態に移行することになる。
【0040】
さらに詳しくは、定着ベルト２１のスリップは、定着装置２０の駆動がおこなわれずに加圧ローラ３１の離間状態が長時間続いた後に、ベルト空駆動モードを実行開始したときに生じやすい。
定着装置２０の駆動がおこなわれずに加圧ローラ３１の離間状態が長時間続くと、加熱ローラ２２、潤滑剤供給ローラ２４、ニップ形成部材２３、テンションローラ２５の位置で定着ベルト２１に折れクセ（曲がりクセ）が付きやすくなり、そのような状態でベルト空駆動モードを実行開始しても、折れクセが抵抗になってスリップしやすくなる。
これに対して、定着ベルト２１に対して加圧ローラ３１を当接させて定着ニップを形成することで、定着ニップの位置で加圧ローラ３１によって定着ベルト２１を走行させる推進力が付与されて、スリップが解消されやすくなる（定着ベルト２１が正常に走行しやすくなる）。
すなわち、ベルト空駆動モードの実行中に定着ベルト２１のスリップが検知されたときに、加圧ローラ３１を離間状態から当接状態に移行させることで、定着装置２０（画像形成装置１）を停止することなく定着ベルト２１のスリップを解消することが可能になる。
定着装置２０の駆動がおこなわれずに加圧ローラ３１の離間状態が長時間続くと、加熱ローラ２２、潤滑剤供給ローラ２４、ニップ形成部材２３、テンションローラ２５の位置で定着ベルト２１に折れクセ（曲がりクセ）が付きやすくなり、そのような状態でベルト空駆動モードを実行開始しても、折れクセが抵抗になってスリップしやすくなる。
これに対して、定着ベルト２１に対して加圧ローラ３１を当接させて定着ニップを形成することで、定着ニップの位置で加圧ローラ３１によって定着ベルト２１を走行させる推進力が付与されて、スリップが解消されやすくなる（定着ベルト２１が正常に走行しやすくなる）。
すなわち、ベルト空駆動モードの実行中に定着ベルト２１のスリップが検知されたときに、加圧ローラ３１を離間状態から当接状態に移行させることで、定着装置２０（画像形成装置１）を停止することなく定着ベルト２１のスリップを解消することが可能になる。
【0041】
このように、本実施の形態において、「ベルト空駆動モード（制御モード）」は、ベルト空駆動モードの実行開始後に最初に第１、第２温度センサ４１、４２（第１スリップ検知手段）によって定着ベルト２１のスリップが検知されたときに、接離機構６０によって離間状態にあった加圧ローラ３１（加圧回転体）を定着ベルト２１に所定時間Ｒだけ当接させた後に、加圧ローラ３１を再び離間状態にするものである。
そして、「ベルト空駆動モード（制御モード）」は、その後、第２スリップ検知手段として機能する第２温度センサ４２によって定着ベルト２１のスリップが検知されなかったときにはベルト空駆動モードを終了する。これに対して、第２温度センサ４２（第２スリップ検知手段）によって定着ベルト２１のスリップが検知されたときには、離間状態にあった加圧ローラ３１を所定時間Ｒだけ当接状態にした後に離間状態に戻す動作を繰り返すことになる。
そして、「ベルト空駆動モード（制御モード）」は、その後、第２スリップ検知手段として機能する第２温度センサ４２によって定着ベルト２１のスリップが検知されなかったときにはベルト空駆動モードを終了する。これに対して、第２温度センサ４２（第２スリップ検知手段）によって定着ベルト２１のスリップが検知されたときには、離間状態にあった加圧ローラ３１を所定時間Ｒだけ当接状態にした後に離間状態に戻す動作を繰り返すことになる。
【0042】
ここで、第１スリップ検知手段（第１、第２温度センサ４１、４２）は、第1温度センサ４１で検知された第1温度Ｔ１と、第１温度Ｔ１が検知されてから所定の時間Ｘが経過した後に第２温度センサ４２で検知された第２温度Ｔ２と、の温度差（Ｔ１－Ｔ２）が所定値Ａ（３５°程度である。）を超えたときに、定着ベルト２１がスリップしたものとして検知する。
なお、上述した「所定の時間Ｘ」は、定着ベルト２１がスリップせずに正常に走行したときに、第1温度センサ４１で検知された部分が第２温度センサ４２の位置に達するまでの時間である。すなわち、「所定の時間Ｘ」は、定着ベルト２１上における第1温度センサ４１の検知位置から第２温度センサ４２の検知位置までの距離Ｍを、定着ベルト２１の線速度Ｖで割った値（Ｘ＝Ｍ／Ｖ）である。
なお、上述した「所定の時間Ｘ」は、定着ベルト２１がスリップせずに正常に走行したときに、第1温度センサ４１で検知された部分が第２温度センサ４２の位置に達するまでの時間である。すなわち、「所定の時間Ｘ」は、定着ベルト２１上における第1温度センサ４１の検知位置から第２温度センサ４２の検知位置までの距離Ｍを、定着ベルト２１の線速度Ｖで割った値（Ｘ＝Ｍ／Ｖ）である。
【0043】
詳しくは、定着ベルト２１にスリップが生じていない場合には、第1温度センサ４１で検知された部分は、所定の時間Ｘが経過した後に、ちょうど第２温度センサ４２の位置に達することになるため、上述した温度差（Ｔ１－Ｔ２）はそれほど大きなものにならない（所定置Ａ以下になる）。
これに対して、定着ベルト２１にスリップが生じてしまった場合には、第1温度センサ４１で検知された部分は、所定の時間Ｘが経過した後に、第２温度センサ４２の位置に達することはないため、上述した温度差（Ｔ１－Ｔ２）が大きなものになる（所定置Ａを超える）。
なお、本実施の形態では、上述した第１、第２温度センサ４１、４２（第１スリップ検知手段）のスリップ検知のメカニズムに鑑み、第１温度センサ４１と第２温度センサ４２とは、幅方向（図２～図４の紙面垂直方向である。）の同じ位置に設置されている。具体的に、第１温度センサ４１と第２温度センサ４２とは、それぞれ、幅方向中央位置に設置されている。
また、本実施の形態では、第１、第２温度センサ４１、４２として、定着ベルト２１に対して非接触な温度センサを用いているため、定着ベルト２１に接触する温度センサを用いる場合に比べて、定着ベルト２１のスリップが生じにくくなる。
これに対して、定着ベルト２１にスリップが生じてしまった場合には、第1温度センサ４１で検知された部分は、所定の時間Ｘが経過した後に、第２温度センサ４２の位置に達することはないため、上述した温度差（Ｔ１－Ｔ２）が大きなものになる（所定置Ａを超える）。
なお、本実施の形態では、上述した第１、第２温度センサ４１、４２（第１スリップ検知手段）のスリップ検知のメカニズムに鑑み、第１温度センサ４１と第２温度センサ４２とは、幅方向（図２～図４の紙面垂直方向である。）の同じ位置に設置されている。具体的に、第１温度センサ４１と第２温度センサ４２とは、それぞれ、幅方向中央位置に設置されている。
また、本実施の形態では、第１、第２温度センサ４１、４２として、定着ベルト２１に対して非接触な温度センサを用いているため、定着ベルト２１に接触する温度センサを用いる場合に比べて、定着ベルト２１のスリップが生じにくくなる。
【0044】
これに対して、第２スリップ検知手段（第２温度センサ４２）は、そのときに第２温度センサ４２で検知された第２温度Ｔ´と、モード実行開始後に最初に第１スリップ検知手段（第１、第２温度センサ４１、４２）によってスリップを検知したときに第２温度センサ４２で検知された第２温度Ｔ２と、の温度差（Ｔ２´－Ｔ２）が所定の値Ｂを超えなかったときに、定着ベルト２１がスリップしたものとして検知する。
なお、上述した「所定の値Ｂ」は、定着ベルト２１のスリップが解消されて定着ベルト２１が正常に走行したときの、第２温度センサ４２の位置におけるベルト表面温度の正常値と、定着ベルト２１にスリップが生じたときの、第２温度センサ４２の位置におけるベルト表面温度の異常値と、の差分に余裕度分を加味した値となる。
なお、上述した「所定の値Ｂ」は、定着ベルト２１のスリップが解消されて定着ベルト２１が正常に走行したときの、第２温度センサ４２の位置におけるベルト表面温度の正常値と、定着ベルト２１にスリップが生じたときの、第２温度センサ４２の位置におけるベルト表面温度の異常値と、の差分に余裕度分を加味した値となる。
【0045】
このように、本実施の形態では、ベルト空駆動モード実行開始後に第１、第２温度センサ４１、４２（第１スリップ検知手段）によって定着ベルト２１のスリップが検知されて、そのスリップを解消するための動作がおこなわれた後に、スリップが解消されたか否かを第２温度センサ４２（第２スリップ検知手段）で検知して、スリップが検知された場合には加圧ローラ３１の当接・離間動作を繰り返して、スリップを解消するようにしている。
したがって、定着ベルト２１のスリップを検知したときに、定着装置２０（画像形成装置１）をなるべく停止することなく定着ベルト２１のスリップを解消することができる。
したがって、定着ベルト２１のスリップを検知したときに、定着装置２０（画像形成装置１）をなるべく停止することなく定着ベルト２１のスリップを解消することができる。
【0046】
ここで、本実施の形態では、第２温度センサ４２（第２スリップ検知手段）によって定着ベルト２１のスリップが検知されて加圧ローラ３１（加圧回転体）を当接状態にした後に離間状態に戻す動作が繰り返された回数が所定回数Ｎを超えた場合に、ベルト空駆動モード（制御モード）の後におこなわれる予定の印刷動作を中止している。
そして、その中止回数（印刷動作を中止した回数）が所定の回数Ｈに達している場合には、定着装置２０のメンテナンス（サービスマンコール）を促す表示が操作表示パネル６５（図１参照）にされる。これに対して、その中止回数が所定の回数Ｈに達していない場合には、定着装置２０が設置された画像形成装置本体１の主電源をオフ・オンした後にベルト空駆動モード（制御モード）が再び実行される。
このように、定着装置２０の復帰の可能性がそれなりにあると推認される場合には、主電源のオフ・オン後のベルト空駆動モードの再実行を試みて、定着装置２０の復帰の可能性が極めて低いと推認される場合には、装置のメンテナンスを促すことで、ユーザーにとって無駄な時間を生じさせないようにすることができる。
そして、その中止回数（印刷動作を中止した回数）が所定の回数Ｈに達している場合には、定着装置２０のメンテナンス（サービスマンコール）を促す表示が操作表示パネル６５（図１参照）にされる。これに対して、その中止回数が所定の回数Ｈに達していない場合には、定着装置２０が設置された画像形成装置本体１の主電源をオフ・オンした後にベルト空駆動モード（制御モード）が再び実行される。
このように、定着装置２０の復帰の可能性がそれなりにあると推認される場合には、主電源のオフ・オン後のベルト空駆動モードの再実行を試みて、定着装置２０の復帰の可能性が極めて低いと推認される場合には、装置のメンテナンスを促すことで、ユーザーにとって無駄な時間を生じさせないようにすることができる。
【0047】
また、そのような制御をおこなうにあたって、第１、第２温度センサ４１、４２（第１スリップ検知手段）又は第２温度センサ４２（第２スリップ検知手段）によって定着ベルト２１のスリップが検知されなくなったときに、制御上、上述した所定回数Ｎと中止回数Ｈとがゼロ回にリセットされるようにしている。
これにより、上述した制御をおこなうことによる効果が発揮されやすくなる。
これにより、上述した制御をおこなうことによる効果が発揮されやすくなる。
【0048】
以下、図５のフローチャートを用いて、ベルト空駆動モード時の制御の一例について説明する。
図５に示すように、まず、画像形成装置１の主電源がオンされたり、省エネモードが解除されたり、印刷指令が入力されたりすると、冷却状態又は半冷却状態にある定着ベルト２１を周方向にわたって均一に加熱するために、ベルト空駆動モードが開始される（ステップＳ１）。すなわち、加圧ローラ３１が離間された状態で、ヒータ２６をオンして、駆動モータ７０による定着ベルト２１の回転駆動をおこなう。
そして、第１温度センサ４１で検知される第１温度Ｔ１と、第２温度センサ４２で検知される第２温度Ｔ２と、の温度差（Ｔ１－Ｔ２）が所定値Ａを超えていないかが制御部９０で判別される（ステップＳ２）。その結果、温度差（Ｔ１－Ｔ２）が所定値Ａを超えていない場合には、定着ベルト２１のスリップが生じていない（又は、スリップが解消した）ものとして、ベルト空駆動モードが終了した後に、加圧ローラ３１を当接状態にして所望の印刷動作を開始する（ステップＳ３）。このとき、ステップＳ４でカウントアップされた加圧ローラ３１の当接・離間の回数Ｎや、ステップＳ９でカウントアップされた印刷動作を中止した回数Ｈが、それぞれゼロにリセットされる。
これに対して、ステップＳ２で、温度差（Ｔ１－Ｔ２）が所定値Ａを超えている場合には、定着ベルト２１のスリップが生じているものとして、離間状態にあった加圧ローラ３１を当接状態にした状態でベルト空駆動モードを継続する（ステップＳ４）。このとき、加圧ローラ３１を当接・離間した回数Ｎがカウントアップされる。そして、所定時間Ｒが経過した後に加圧ローラ３１を再び離間状態にしてベルト空駆動モードを継続する（ステップＳ５）。
そして、第２温度センサ４２で検知した現在の第２温度Ｔ´と、ステップＳ２で第２温度センサ４２によって検知した第２温度Ｔ２と、の温度差（Ｔ２´－Ｔ２）が所定の値Ｂを超えていないかが制御部９０で判別される（ステップＳ６）。その結果、温度差（Ｔ２´－Ｔ２）が所定の値Ｂを超えている場合には、定着ベルト２１のスリップが解消したものとして、ベルト空駆動モードが終了した後に、加圧ローラ３１を当接状態にして所望の印刷動作を開始する（ステップＳ７）。このとき、ステップＳ４でカウントアップされた加圧ローラ３１の当接・離間の回数Ｎや、ステップＳ９でカウントアップされた印刷動作を中止した回数Ｈが、それぞれゼロにリセットされる。
図５に示すように、まず、画像形成装置１の主電源がオンされたり、省エネモードが解除されたり、印刷指令が入力されたりすると、冷却状態又は半冷却状態にある定着ベルト２１を周方向にわたって均一に加熱するために、ベルト空駆動モードが開始される（ステップＳ１）。すなわち、加圧ローラ３１が離間された状態で、ヒータ２６をオンして、駆動モータ７０による定着ベルト２１の回転駆動をおこなう。
そして、第１温度センサ４１で検知される第１温度Ｔ１と、第２温度センサ４２で検知される第２温度Ｔ２と、の温度差（Ｔ１－Ｔ２）が所定値Ａを超えていないかが制御部９０で判別される（ステップＳ２）。その結果、温度差（Ｔ１－Ｔ２）が所定値Ａを超えていない場合には、定着ベルト２１のスリップが生じていない（又は、スリップが解消した）ものとして、ベルト空駆動モードが終了した後に、加圧ローラ３１を当接状態にして所望の印刷動作を開始する（ステップＳ３）。このとき、ステップＳ４でカウントアップされた加圧ローラ３１の当接・離間の回数Ｎや、ステップＳ９でカウントアップされた印刷動作を中止した回数Ｈが、それぞれゼロにリセットされる。
これに対して、ステップＳ２で、温度差（Ｔ１－Ｔ２）が所定値Ａを超えている場合には、定着ベルト２１のスリップが生じているものとして、離間状態にあった加圧ローラ３１を当接状態にした状態でベルト空駆動モードを継続する（ステップＳ４）。このとき、加圧ローラ３１を当接・離間した回数Ｎがカウントアップされる。そして、所定時間Ｒが経過した後に加圧ローラ３１を再び離間状態にしてベルト空駆動モードを継続する（ステップＳ５）。
そして、第２温度センサ４２で検知した現在の第２温度Ｔ´と、ステップＳ２で第２温度センサ４２によって検知した第２温度Ｔ２と、の温度差（Ｔ２´－Ｔ２）が所定の値Ｂを超えていないかが制御部９０で判別される（ステップＳ６）。その結果、温度差（Ｔ２´－Ｔ２）が所定の値Ｂを超えている場合には、定着ベルト２１のスリップが解消したものとして、ベルト空駆動モードが終了した後に、加圧ローラ３１を当接状態にして所望の印刷動作を開始する（ステップＳ７）。このとき、ステップＳ４でカウントアップされた加圧ローラ３１の当接・離間の回数Ｎや、ステップＳ９でカウントアップされた印刷動作を中止した回数Ｈが、それぞれゼロにリセットされる。
【0049】
これに対して、ステップＳ６で、温度差（Ｔ２´－Ｔ２）が所定の値Ｂを超えていない場合には、定着ベルト２１のスリップが解消されていないものとして、加圧ローラ３１の当接・離間の回数が所定回数Ｎ以上でないときには、ステップ４以降のフローを繰り返す（ステップＳ８）。
これに対して、ステップＳ８で、加圧ローラ３１の当接・離間の回数が所定回数Ｎ以上であるときには、その後に予定されている印刷動作を中止する（ステップＳ９）。このとき、印刷動作を中止した回数Ｈがカウントアップされる。そして、印刷動作を中止した回数が所定の回数Ｈ以上であるかが判別される（ステップＳ１０）。その結果、印刷動作を中止した回数が所定の回数Ｈ以上である場合には、操作表示パネル６５に装置のメンテナンスを促す表示をする（ステップＳ１１）。これに対して、ステップＳ１０で印刷動作を中止した回数が所定の回数Ｈ以上でない場合には、操作表示パネル６５に主電源のオフ・オンを促す表示をして（ステップＳ１２）、主電源のオフ・オンがされるとステップＳ１以降のフローが繰り返される（ステップＳ１３）。
これに対して、ステップＳ８で、加圧ローラ３１の当接・離間の回数が所定回数Ｎ以上であるときには、その後に予定されている印刷動作を中止する（ステップＳ９）。このとき、印刷動作を中止した回数Ｈがカウントアップされる。そして、印刷動作を中止した回数が所定の回数Ｈ以上であるかが判別される（ステップＳ１０）。その結果、印刷動作を中止した回数が所定の回数Ｈ以上である場合には、操作表示パネル６５に装置のメンテナンスを促す表示をする（ステップＳ１１）。これに対して、ステップＳ１０で印刷動作を中止した回数が所定の回数Ｈ以上でない場合には、操作表示パネル６５に主電源のオフ・オンを促す表示をして（ステップＳ１２）、主電源のオフ・オンがされるとステップＳ１以降のフローが繰り返される（ステップＳ１３）。
【0050】
以上説明したように、本実施の形態における定着装置２０は、ヒータ２６（加熱手段）によって加熱されて所定の走行方向に走行しながらシートＰ上のトナー像を加熱して定着する定着ベルト２１と、定着ベルト２１の内周面に摺接するニップ形成部材２３と、定着ベルト２１を介してニップ形成部材２３に圧接することでシートＰが搬送される定着ニップを形成する加圧ローラ３１（加圧回転体）と、定着ベルト２１に対して加圧ローラ３１を相対的に接離する接離機構６０と、が設けられている。そして、接離機構６０によって加圧ローラ３１が定着ベルト２１に対して離間している状態で、ヒータ２６によって定着ベルト２１を加熱しながら定着ベルト２１を走行させる「ベルト空駆動モード（制御モード）」が、所定のタイミングで実行開始される。そして、「ベルト空駆動モード（制御モード）」は、実行開始後に最初に第１、第２温度センサ４１、４２（第１スリップ検知手段）によって定着ベルト２１のスリップが検知されたときに、接離機構６０によって離間状態にあった加圧ローラ３１を定着ベルト２１に所定時間Ｒだけ当接させた後に、加圧ローラ３１を再び離間状態にして、その後、第２温度センサ４２（第２スリップ検知手段）によって定着ベルト２１のスリップが検知されなかったときにはベルト空駆動モードを終了して、第２温度センサ４２（第２スリップ検知手段）によって定着ベルト２１のスリップが検知されたときには、離間状態にあった加圧ローラ３１を所定時間Ｒだけ当接状態にした後に離間状態に戻す動作を繰り返す。
これにより、定着ベルト２１のスリップを検知したときに、装置をなるべく停止することなく定着ベルト２１のスリップを解消することができる。
これにより、定着ベルト２１のスリップを検知したときに、装置をなるべく停止することなく定着ベルト２１のスリップを解消することができる。
【0051】
なお、本実施の形態では、加圧回転体として加圧ローラ３１（ローラ部材）を用いたが、加圧回転体として加圧ベルト（ベルト部材）を用いることもできる。
また、本実施の形態では、加熱手段としてヒータ２６を用いた熱ヒータ方式の定着装置２０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、例えば、加熱手段として電磁誘導コイルを用いた電磁誘導方式（ＩＨ方式）の定着装置や、加熱手段として抵抗発熱体を用いた抵抗発熱方式の定着装置に対しても、本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、定着ベルト２１に対して加圧ローラ３１（加圧回転体）が接離するように接離機構６０を構成したが、接離機構は定着ベルトに対して加圧ローラ（加圧回転体）を相対的に接離させるものであれば良く、加圧ローラ（加圧回転体）に対して定着ベルトが接離するように接離機構を構成することもできる。
そして、それらのような場合にも、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
また、本実施の形態では、加熱手段としてヒータ２６を用いた熱ヒータ方式の定着装置２０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、例えば、加熱手段として電磁誘導コイルを用いた電磁誘導方式（ＩＨ方式）の定着装置や、加熱手段として抵抗発熱体を用いた抵抗発熱方式の定着装置に対しても、本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、定着ベルト２１に対して加圧ローラ３１（加圧回転体）が接離するように接離機構６０を構成したが、接離機構は定着ベルトに対して加圧ローラ（加圧回転体）を相対的に接離させるものであれば良く、加圧ローラ（加圧回転体）に対して定着ベルトが接離するように接離機構を構成することもできる。
そして、それらのような場合にも、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【0052】
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【0053】
なお、本願明細書等において、「シート」とは、用紙に限定されることなく、シート状の記録媒体のすべて、例えば、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、等も含むものと定義する。
また、本願明細書等において、定着ベルトが「スリップした状態」とは、正常に走行するべき定着ベルトが停止してしまっている状態はもちろんのこと、正常時とは異なる状態で定着ベルトが走行している状態、例えば、定着ベルトが走行と停止とを繰り返し間欠的に走行してしまっている状態や、定着ベルトが正常時に比べて低速で走行してしまっている状態なども含むものと定義する。
また、本願明細書等において、定着ベルトが「スリップした状態」とは、正常に走行するべき定着ベルトが停止してしまっている状態はもちろんのこと、正常時とは異なる状態で定着ベルトが走行している状態、例えば、定着ベルトが走行と停止とを繰り返し間欠的に走行してしまっている状態や、定着ベルトが正常時に比べて低速で走行してしまっている状態なども含むものと定義する。
【符号の説明】
【0054】
１ 画像形成装置（画像形成装置本体）、
２０ 定着装置、
２１ 定着ベルト（定着回転体）、
２２ 加熱ローラ、
２３ ニップ形成部材、
２４ 潤滑剤供給ローラ、
２５ テンションローラ、
２６ ヒータ（加熱手段）、
２７ 補強ローラ、
３１ 加圧ローラ（加圧回転体）、
４１ 第１温度センサ（第１スリップ検知手段）、
４２ 第２温度センサ（第１スリップ検知手段、第２スリップ検知手段）、
６０ 接離機構（加圧力調整機構）、
７０ 駆動モータ（駆動手段）、
Ｐ シート（記録媒体）。
２０ 定着装置、
２１ 定着ベルト（定着回転体）、
２２ 加熱ローラ、
２３ ニップ形成部材、
２４ 潤滑剤供給ローラ、
２５ テンションローラ、
２６ ヒータ（加熱手段）、
２７ 補強ローラ、
３１ 加圧ローラ（加圧回転体）、
４１ 第１温度センサ（第１スリップ検知手段）、
４２ 第２温度センサ（第１スリップ検知手段、第２スリップ検知手段）、
６０ 接離機構（加圧力調整機構）、
７０ 駆動モータ（駆動手段）、
Ｐ シート（記録媒体）。
【0055】
なお、本発明における態様は、例えば、以下の通り付記１～７の組み合わせとすることもできる。
（付記１）
加熱手段によって加熱されて、所定の走行方向に走行しながらシート上のトナー像を加熱して定着する定着ベルトと、
前記定着ベルトの内周面に摺接するニップ形成部材と、
前記定着ベルトを介して前記ニップ形成部材に圧接することでシートが搬送される定着ニップを形成する加圧回転体と、
前記定着ベルトに対して前記加圧回転体を相対的に接離する接離機構と、
を備え、
前記接離機構によって前記加圧回転体が前記定着ベルトに対して離間している状態で、前記加熱手段によって前記定着ベルトを加熱しながら前記定着ベルトを走行させる制御モードが、所定のタイミングで実行開始され、
前記制御モードは、
実行開始後に最初に第１スリップ検知手段によって前記定着ベルトのスリップが検知されたときに、前記接離機構によって離間状態にあった前記加圧回転体を前記定着ベルトに所定時間だけ当接させた後に、前記加圧回転体を再び離間状態にして、
その後、第２スリップ検知手段によって前記定着ベルトのスリップが検知されなかったときには前記制御モードを終了して、前記第２スリップ検知手段によって前記定着ベルトのスリップが検知されたときには、離間状態にあった前記加圧回転体を前記所定時間だけ当接状態にした後に離間状態に戻す動作を繰り返すことを特徴とする定着装置。
（付記２）
前記定着ベルトの表面温度を検知する第1温度センサと、
前記第１温度センサに対して前記走行方向の下流側であって、前記定着ニップに対して前記走行方向の上流側で、前記定着ベルトの表面温度を検知する第２温度センサと、
を備え、
前記第１スリップ検知手段は、前記第1温度センサで検知された第1温度と、前記第１温度が検知されてから所定の時間が経過した後に前記第２温度センサで検知された第２温度と、の温度差が所定値を超えたときに、前記定着ベルトがスリップしたものとして検知し、
前記第２スリップ検知手段は、そのときに前記第２温度センサで検知された第２温度と、前記第１スリップ検知手段によってスリップを検知したときに前記第２温度センサで検知された第２温度と、の温度差が所定の値を超えなかったときに、前記定着ベルトがスリップしたものとして検知することを特徴とする付記１に記載の定着装置。
（付記３）
前記第２スリップ検知手段によってスリップが検知されて前記加圧回転体を当接状態にした後に離間状態に戻す動作が繰り返された回数が所定回数を超えた場合に、前記制御モードの後におこなわれる予定の印刷動作を中止して、
その中止回数が所定の回数に達している場合には、当該定着装置のメンテナンスを促す表示がされて、前記中止回数が前記所定の回数に達していない場合には、当該定着装置が設置された画像形成装置本体の主電源をオフ・オンした後に前記制御モードが再び実行されることを特徴とする付記１又は付記２に記載の定着装置。
（付記４）
前記第１スリップ検知手段又は前記第２スリップ検知手段によって前記定着ベルトのスリップが検知されなくなったときに、前記所定回数と前記中止回数とがリセットされることを特徴とする付記３に記載の定着装置。
（付記５）
前記第１温度センサと前記第２温度センサとは、幅方向の同じ位置に設置されたことを特徴とする付記１～付記４のいずれかに記載の定着装置。
（付記６）
前記加熱手段としてのヒータが内設されて、前記定着ベルトの内周面に当接する加熱ローラを備え、
前記第１温度センサは、前記定着ベルトを介して前記加熱ローラに対向する位置に配置されたことを特徴とする付記１～付記５のいずれかに記載の定着装置。
（付記７）
付記１～付記６のいずれかに記載の定着装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
（付記１）
加熱手段によって加熱されて、所定の走行方向に走行しながらシート上のトナー像を加熱して定着する定着ベルトと、
前記定着ベルトの内周面に摺接するニップ形成部材と、
前記定着ベルトを介して前記ニップ形成部材に圧接することでシートが搬送される定着ニップを形成する加圧回転体と、
前記定着ベルトに対して前記加圧回転体を相対的に接離する接離機構と、
を備え、
前記接離機構によって前記加圧回転体が前記定着ベルトに対して離間している状態で、前記加熱手段によって前記定着ベルトを加熱しながら前記定着ベルトを走行させる制御モードが、所定のタイミングで実行開始され、
前記制御モードは、
実行開始後に最初に第１スリップ検知手段によって前記定着ベルトのスリップが検知されたときに、前記接離機構によって離間状態にあった前記加圧回転体を前記定着ベルトに所定時間だけ当接させた後に、前記加圧回転体を再び離間状態にして、
その後、第２スリップ検知手段によって前記定着ベルトのスリップが検知されなかったときには前記制御モードを終了して、前記第２スリップ検知手段によって前記定着ベルトのスリップが検知されたときには、離間状態にあった前記加圧回転体を前記所定時間だけ当接状態にした後に離間状態に戻す動作を繰り返すことを特徴とする定着装置。
（付記２）
前記定着ベルトの表面温度を検知する第1温度センサと、
前記第１温度センサに対して前記走行方向の下流側であって、前記定着ニップに対して前記走行方向の上流側で、前記定着ベルトの表面温度を検知する第２温度センサと、
を備え、
前記第１スリップ検知手段は、前記第1温度センサで検知された第1温度と、前記第１温度が検知されてから所定の時間が経過した後に前記第２温度センサで検知された第２温度と、の温度差が所定値を超えたときに、前記定着ベルトがスリップしたものとして検知し、
前記第２スリップ検知手段は、そのときに前記第２温度センサで検知された第２温度と、前記第１スリップ検知手段によってスリップを検知したときに前記第２温度センサで検知された第２温度と、の温度差が所定の値を超えなかったときに、前記定着ベルトがスリップしたものとして検知することを特徴とする付記１に記載の定着装置。
（付記３）
前記第２スリップ検知手段によってスリップが検知されて前記加圧回転体を当接状態にした後に離間状態に戻す動作が繰り返された回数が所定回数を超えた場合に、前記制御モードの後におこなわれる予定の印刷動作を中止して、
その中止回数が所定の回数に達している場合には、当該定着装置のメンテナンスを促す表示がされて、前記中止回数が前記所定の回数に達していない場合には、当該定着装置が設置された画像形成装置本体の主電源をオフ・オンした後に前記制御モードが再び実行されることを特徴とする付記１又は付記２に記載の定着装置。
（付記４）
前記第１スリップ検知手段又は前記第２スリップ検知手段によって前記定着ベルトのスリップが検知されなくなったときに、前記所定回数と前記中止回数とがリセットされることを特徴とする付記３に記載の定着装置。
（付記５）
前記第１温度センサと前記第２温度センサとは、幅方向の同じ位置に設置されたことを特徴とする付記１～付記４のいずれかに記載の定着装置。
（付記６）
前記加熱手段としてのヒータが内設されて、前記定着ベルトの内周面に当接する加熱ローラを備え、
前記第１温度センサは、前記定着ベルトを介して前記加熱ローラに対向する位置に配置されたことを特徴とする付記１～付記５のいずれかに記載の定着装置。
（付記７）
付記１～付記６のいずれかに記載の定着装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0056】
【特許文献1】特許第５４１８９１３号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】