特開 2024-68471 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024068471

(43)【公開日】2024-05-20

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/20 20060101AFI20240513BHJP

   G03G 15/14 20060101ALI20240513BHJP

【ＦＩ】

G03G15/20 510

G03G15/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022178963

(22)【出願日】2022-11-08

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100098626

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 壽

(72)【発明者】

【氏名】廣瀬 文洋

【テーマコード（参考）】

2H033

2H200

【Ｆターム（参考）】

2H033BA08

2H033BA09

2H033BA11

2H033BA12

2H033BE00

2H033BE03

2H033CA35

2H200JB12

2H200JB18

(57)【要約】

【課題】転写ニップでの振動とシートの後端のシワや画像乱れとを共に抑制できる画像形成装置を提供する。
【解決手段】定着ニップを有する定着装置３００と、平坦なストレート部でシートを保持して定着装置にシートを搬送する搬送装置１００とを備えた画像形成装置において、ストレート部の位置を変更するストレート部変更手段１３と、ストレート部変更手段を駆動制御するストレート部制御手段と、定着ニップへのシート先端の進入タイミングを把握する進入時把握手段１６とを設ける。ストレート部制御手段は、進入時把握手段１６の把握結果に基づいて、進入タイミング後であって進入したシートの後端側がストレート部で保持されている期間中に、ストレート部変更手段１３を駆動制御してストレート部の位置を変更させる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

定着ニップを有する定着装置と、平坦なストレート部でシートを保持して定着装置にシートを搬送する搬送装置とを備えた画像形成装置において、
前記ストレート部の位置を変更するストレート部変更手段と、
前記ストレート部変更手段を駆動制御するストレート部制御手段と、
前記定着ニップへのシート先端の進入タイミングを把握する進入時把握手段とを設け、
前記ストレート部制御手段は、前記進入時把握手段の把握結果に基づいて、進入タイミング後であって進入したシートの後端側が前記ストレート部で保持されている期間中に、前記ストレート部変更手段を駆動制御して前記位置を変更させることを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

請求項１に記載の画像形成装置において、
前記定着装置の入口ガイド部材の位置を変更するガイド部材変更手段と、
前記ガイド部材変更手段を駆動制御するガイド部材制御手段とを設け、
前記ガイド部材制御手段は、前記進入時把握手段の把握結果に基づいて、進入タイミング後であって進入したシートの前記定着ニップの通過中に、前記ガイド部材変更手段を駆動制御して前記位置を変更させることを特徴とする画像形成装置。

【請求項3】

請求項１に記載の画像形成装置において、
前記ストレート部変更手段は、前記ストレート部の下流端と前記定着ニップの入り口とを結ぶ第一仮想直線と、前記定着ニップの入り口と出口とを結ぶ第二仮想直線との間の角度を変更することを特徴とする画像形成装置。

【請求項4】

請求項２に記載の画像形成装置において、
変更する前記入口ガイド部材の位置は、中心位置及び又は姿勢であることを特徴とする画像形成装置。

【請求項5】

請求項３に記載の画像形成装置において、
前記第一仮想直線と前記第二仮想直線との間の前記ストレート部のシート保持側における角度を、変更後に０°以上、１８０°以下の範囲にすることを特徴とする画像形成装置。

【請求項6】

請求項４に記載の画像形成装置において、
前記入口ガイド部材のガイド面と、前記定着ニップの入り口と出口とを結ぶ第二仮想直線との間の角度との間の前記ガイド面のシートガイド側における角度が、進入タイミングで０°以上、５°未満の範囲にすることを特徴とする画像形成装置。

【請求項7】

請求項６に記載の画像形成装置において、
前記ガイド面と、前記定着ニップの入口と出口とを結ぶ第二仮想直線との間の距離が変更後に小さくなるように前記位置を変更することを特徴とする画像形成装置。

【請求項8】

請求項１乃至７の何れか一に記載の画像形成装置において、
前記ストレート部変更手段はカムと、カムの回転駆動装置とを有することを特徴とする画像形成装置。

【請求項9】

請求項１乃至７の何れか一に記載の画像形成装置において、
シートの種類と前記ストレート部制御手段で用いる変更情報との対応情報を記憶する記憶手段と、シートの種類の情報を取得するシート種別取得手段とを設け、
前記ストレート部制御手段は、前記記憶手段の記憶情報と、前記シート種別取得手段の取得情報を、制御に用いることを特徴とする画像形成装置。

【請求項10】

請求項２、４、６又は７に記載の画像形成装置において、
シートの種類と前記ガイド部材制御手段で用いる変更情報との対応情報を記憶する記憶手段と、シートの種類の情報を取得するシート種別取得手段とを設け、
前記ガイド部材制御手段は、前記記憶手段の記憶情報と、前記シート種別取得手段の取得情報を、制御に用いることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、定着ニップを有する定着装置と、平坦なストレート部でシートを保持して定着装置にシートを搬送する搬送装置とを備えた画像形成装置が知られている。
例えば特許文献１には係る画像形成装置であって、搬送ベルト（搬送装置）を支持する定着装置側の支持ローラを上下に移動可能に構成し、定着するシートの種類によって支持ローラの高さを切り替えるものが記載されている。具体的には、転写ニップと定着ニップとの距離よりも長いシートを定着する場合には、支持ローラに低い位置を取らせる。これより、後端が転写ニップに存在するシートの先端が直線的に定着ニップに進入しないようにし、定着ニップ突入の際の転写ニップでの振動を防止する。転写ニップと定着ニップとの距離よりも短い厚紙を定着する場合には、支持ローラに高い位置を取らせる。これより、シートを搬送ベルトに接触しやすくし搬送ベルトのみで搬送しながら定着入口ガイド板に進入しやすくする。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

ところが、装置の小型化など定着装置までの搬送経路や定着装置についてのレイアウトの制約によっては、転写ニップでの振動を防止しようとすると、シートの後端にシワや画像乱れが生じる恐れがあることが判明した。

【課題を解決するための手段】

【0004】

上述した課題を解決するために、本発明は、定着ニップを有する定着装置と、平坦なストレート部でシートを保持して定着装置にシートを搬送する搬送装置とを備えた画像形成装置において、前記ストレート部の位置を変更するストレート部変更手段と、前記ストレート部変更手段を駆動制御するストレート部制御手段と、前記定着ニップへのシート先端の進入タイミングを把握する進入時把握手段とを設け、前記ストレート部制御手段は、前記進入時把握手段の把握結果に基づいて、進入タイミング後であって進入したシートの後端側が前記ストレート部で保持されている期間中に、前記ストレート部変更手段を駆動制御して前記位置を変更させることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0005】

本発明によれば、転写ニップでの振動とシートの後端のシワや画像乱れとを共に抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】本実施形態の複写機の構成を示す模式図。

【図2】定着入口ガイド板のガイド面の位置の説明図。

【図3】ストレート部の位置の説明図。

【図4】具体的な構成例の説明図。

【図5】ストレート部の位置を上方に変更した後の状態の他の例の説明図。

【図6】ストレート部先端の高さと定着入口ガイド板の高さとの組み合わせを示す表。

【図7】制御部の構成図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、本発明に係る画像形成装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態における画像形成装置は、電子写真方式の画像形成部を備えるプリンタである。このプリンタは、画像形成部が４つの感光体を備える中間転写方式のタンデム型のプリンタであるが、他のカラープリンタやモノクロプリンタであってもよい。画像形成装置は、スキャナ部を備えた複写機であってもよい。

【0008】

図１は本実施形態の複写機の構成を示す模式図である。本実施形態のプリンタ２００は、シートあるいは記録媒体である用紙上に画像を形成するプリンタ部２００Ａと、複数の給紙カセット２２０を有した給紙部２００Ｂとを備える。プリンタ部２００Ａは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の色ごとの作像部が中間転写体としての中間転写ベルト２１０の回転方向に沿って配列されている。

【0009】

各作像部は、それぞれ、潜像担持体としての感光体２０５を備えている。感光体２０５の周囲には、帯電装置２０２、光書込装置２０１、現像装置２０３、一次転写装置２０４、感光体クリーニング装置２０６などを備えている。符号の添え字（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は色を区別するためのものである。このプリンタ２００は、中継搬送装置１００、定着装置３００、搬送ローラ対２１３、排出ローラ対２１４、排出トレイ２１５も備えている。

【0010】

中継搬送装置１００は、上流ローラ１０と下流ローラ１１とで無端状の搬送ベルト１２を支持したベルト搬送装置である。例えば上流ローラ１０を駆動ローラとし、下流ローラ１１を従動ローラとする。平坦なストレート部としての両ローラ間のベルト展張部でシートを保持して定着装置にシートを搬送する搬送装置に相当する。

【0011】

定着装置３００は、定着部材であるとともに無端ベルトである定着ベルト３１、定着ベルトの支持部材であるとともにニップ形成部材であるニップ形成ローラ３２と、定着ベルトの支持部材である加熱ローラ３３と、加圧部材である加圧ローラ３４とを備えている。ニップ形成ローラ３２と加圧ローラ３４の少なくもと一方が表面に弾性を有し、加圧により所定幅の定着ニップを形成する。定着装置３００は、定着入口ガイド板３５も備えている。

【0012】

プリンタ部２００Ａにおいて、各感光体２０５上に形成された各色トナー像は、一次転写装置２０４によって、表面が移動する中間転写ベルト２１０上に互いに重なり合うように一次転写され、中間転写ベルト２１０上にカラートナー像が形成される。中間転写ベルト２１０上のカラートナー像は、中間転写ベルト２１０の回転に伴って二次転写バックアップローラ２１１と二次転写対向ローラ２１２からなる二次転写領域へと搬送される。両ローラの間には二次転写電界が形成される。

【0013】

中間転写ベルト２１０のカラートナー像は、二次転写領域において、所定のタイミングで給紙部２００Ｂにより給紙カセット２２０から搬送されてくる用紙上に二次転写される。カラートナー像が形成された用紙は、中継搬送装置１００で定着装置３００へと搬送され、熱と圧力の作用により、カラートナー像が用紙上に定着される。定着後の用紙は、搬送ローラ対２１３で搬送され、排出ローラ対２１４で排出トレイ２１５へと排出される。

【0014】

図２は定着入口ガイド板３５のガイド面の位置の説明図である。ガイド面の位置とはガイド面の搬送方向中央の位置及びガイド面の角度である。図２（ａ）のように、定着入口ガイド板３５のガイド面と定着ニップ向きＡが１直線（角度０°）の場合、さらに好ましくは、搬送ローラ対２１３のニップも含めて１直線（角度０°）の場合、用紙は定着ニップ進入後も定着入口ガイド板３５に沿って搬送される。ここで、定着ニップ向きＡは、定着ニップの入口Ｎ１と出口Ｎ２とを結ぶ直線の方向をいう。図２（ａ）では定着ニップ向きＡが水平ではなく、下流側ほど高くなるよう傾斜している。

【0015】

図２（ｂ）はプリンタのレイアウトの制約で、定着ニップ向きＡと定着入口ガイド板３５のガイド面との間のガイド面のシートガイド側の角度θ１が０°よりも大きくなるレイアウトを示す。この図では定着ニップ向きＡが水平になっている。定着ニップの入口Ｎ１に対する定着入口ガイド板３５の先端位置やガイド面の装置内における傾斜角度自体は、図２（ａ）と同じである。しかし、定着ニップ向きＡが図２（ａ）異なり、角度θ１が０°ではなくなっている。

【0016】

本発明者の研究により、定着ニップ向きＡを考慮することが重要であり、定着ニップ向きＡが関係する角度θ１が５°以上になると、しわや画像乱れが発生しやすくなることが判明した。用紙は、先端が定着ニップに進入すると用紙が定着ニップ向きＡに沿おうとする。定着ニップの入口Ｎ１よりも上流側の用紙部分がこの沿おうとする姿勢よりも低い姿勢だと、この用紙部分に上方に浮く力が発生して浮き上がる。浮き上がった用紙部分は高温の定着ベルトに３１に接触しトナー像が乱れて画像みを生じたり、浮き上がりの衝撃でしわも生じたりするものと考えられる。以上のことから用紙の先端が定着ニップに進入するタイミングでは、角度θ１は０°以上５度未満の範囲にすることが好ましい。

【0017】

図３は中継搬送装置１００のストレート部である搬送ベルト１２の展張部の位置の説明図である。図３（ａ）のように、下流ローラ１１のベルト巻き付き開始点が相当するストレート部先端Ｐと定着ニップの入口Ｎ１とを結ぶ仮想直線と、定着ニップ向きＡとの間のシート保持側の角度θ２は、０°以上、１８０°以下の範囲にすることが好ましいことが判明した。これは次の理由によるものと考えられる。角度θ２が、１８０°より小さいと、定着ニップに進入した箇所よりも上流側の用紙部分には白抜矢印Ｂのように下向きの力が働きく。この結果、この用紙部分は、定着入口ガイド板３５のガイド面から浮き上がりにくくなり、定着入口ガイド板３５に沿って搬送される。

【0018】

一方、図３（ｂ）のように、レイアウトの制約で角度θ２が１８０°より大きいレイアウトの場合、定着ニップに進入した箇所よりも上流側の用紙部分には定着入口ガイド板３５から浮き上がる方向に力が働く。この結果、定着ニップへの用紙の進入が進んで、定着ニップよりも上流側の用紙部分が少なく自重も小さくなって浮き上がる力の方がまさった段階で搬送ベルトから浮き上がってしまい、しわや画像乱れが発生しやすくなる。よって、上記範囲にするのが好ましいのである。

【0019】

このような角度θ２が１８０°よりも大きいことによる不具合を回避することのみに着目した場合には、図３（ｂ）に示すように例えば水平な方向である定着ニップ向きＡに応じて角度θ２を１８０°以下にすべく、搬送ベルト１２の下流ローラ１１を高い位置に設定すればよい。しかし、このような設定では、上述した特許文献１の画像形成装置で達成している、転写ニップと定着ニップとの距離よりも長いシートを定着する場合の、定着ニップ突入の際の転写ニップでの振動防止が困難になる。

【0020】

更に、特許文献１に記載されているように搬送ベルトに比較的低い位置を取らせることは、転写ニップと定着ニップとの距離よりも短いシートであっても、先端に上向きのカールが生じている場合、比較的急角度で上昇させながらガイドする定着入口ガイド板に対し、スムーズに搬送するためにも好ましい。これらの転写ニップでの振動防止や、先端カールの用紙の搬送性向上といった要請と、角度θ２を１８０°以下にしたという要請とがトレードオフの関係になってしまう。

【0021】

本実施形態では、以上の問題を解決するため、ストレート部の位置を変更するストレート部変更手段と、ストレート部変更手段を駆動制御するストレート部制御手段と、定着ニップへのシート先端の進入タイミングを把握する進入時把握手段とを設ける。ストレート部制御手段は、進入時把握手段の把握結果に基づいて、進入タイミング後であって進入したシートの後端側が前記ストレート部で保持されている期間中に、ストレート部変更手段を駆動制御してストレート部の位置を変更させる。このように、シート先端の進入タイミングと、その後の所定の期間とで、それぞれの時期に応じた要請を満足できるストレート部の位置を取らせる。これにより、上述のトレードオフの関係の要請を共に満足させることができるようにする。

【0022】

図４は具体的な構成例を示すものである。図４（ａ）は用紙が定着ニップに進入するタイミングの状態を示し、図４（ｂ）はストレート部の位置を上方に変更した後の状態を示す。図４（ａ）の状態では、図３（ｂ）にと同様に、角度θ２が１８０°よりも大きい。図４（ｂ）の状態では、角度θ２が０°以上、１８０°以下の範囲にある。

【0023】

図４（ａ）のように、搬送装置の先端位置であるとともに、ストレート部の下流端でもストレート部先端Ｐの位置を変える第１カム１３を設置する。この第１カム１３は、搬送ベルトの支持ローラの両端を保持する両側板１４に取り付けられており、搬送ユニットの底板１５に当接する。両側板１４は上流ローラ１０の軸１０ａの回りで揺動可能になっており、第１カムモータＭ１で回転駆動される第１カム１３の回転位置に応じて下流ローラ１１を上下移動させる。揺動可能な両側板１４、第１カム１３、第１カムモータＭ１などでストレート部変更手段を構成する。

【0024】

定着ニップよりも搬送方向上流側に用紙検知センサ１６を配置している。この用紙検知センサ１６による用紙先端の検知から一定時間経過後に定着ニップへシート先端が進入する。用紙検知センサ１６の信号は後述する制御部４００（図７参照）に送られる。この用紙検知センサ１６と制御部４００による進入タイミングを計算する処理部とで、進入時把握手段を構成する。この制御部４００は、第１カムモータＭ１の駆動も制御する。

【0025】

具体的には、用紙先端が定着ニップに進入するタイミングでは、図４（ａ）の状態になるように第１カム１３の回転位置を取らせ、進入タイミング後であって進入したシートの後端側がストレート部で保持されている期間中に、第１カム１３を回転させ、ストレート部を上昇させて図４（ｂ）の状態にする。この回転のタイミングは、用紙検知センサ１６の信号を用いて定着ニップ進入タイミングを計算処理するのと同様に、用紙のサイズを考慮する等して制御部４００による計算処理によって求める。この制御部４００の第１カム１３の回転駆動制御の処理部で、ストレート部制御手段を構成する。

【0026】

この構成例は、定着入口ガイド板３５の角度を変える第２カム４０も備えている。第２カム４０は定着入口ガイド板３５をその先端近傍の揺動中心回りで揺動可能な揺動アームに保持されている。第２カム４０を回転駆動する第２カムモータＭ２も備えている。揺動アーム、第２カム４０、第２カムモータＭ２などで定着入口ガイド板３５の位置（特に姿勢）を変更するガイド部材変更手段を構成する。

【0027】

図４（ｂ）の定着入口ガイド板３５のガイド面は、定着ニップの向き４に沿う仮想直線（図中で水平な直線）との距離が、図４（ａ）に比して小さくなる。これにより、図４（ｂ）のストレート部先端Ｐが図４（ａ）に比して上方に位置するのにあわせて定着入口ガイド板３５のガイド面（特に先端中心で揺動する揺動端側である上両側面部）も上昇さて、ストレート部から定着入口ガイド板３５のガイド面にスムーズに沿わせて用紙を搬送できるようにする。

【0028】

定着入口ガイド板３５が固定されたホルダ４１は、揺動アームに進退可能に取り付けられている。図示の例では、ホルダ４１に固定された進退ガイド４２が揺動アームに固定されたピン４３にガイドされることにより、ホルダ４１が揺動アームに対して進退可能になっている。揺動アームにはホルダ４１を進退させる第３カム４４の軸も取り付けられている。第３カム４４を回転駆動する第３カムモータＭ３も備えている。進退ガイド４２、ピン４３、第３カム４４、第３カムモータＭ３で、定着入口ガイド板３５の位置（特に中心位置）を変更するガイド部変更手段を構成する。このガイド変更手段は、定着入口ガイド板３５の角度は変化させずに進退方向の移動をさせる。

【0029】

第２カムモータＭ２や第３カムモータＭ３も制御部４００で制御される。図４（ａ）と図４（ｂ）では第３カム４４の回転位置の変更はなく、第２カム４０の回転位置を変更して定着入口ガイド板３５についてのθ１を変更している。制御部４００は用紙検知センサ１６の信号を用いて第１カム１３の回転制御と同様に、第２カム４０や第３カム４４の回転制御を行う。この制御部４００の第２カム４０や第３カム４４の回転駆動制御の処理部で、ガイド部材制御手段を構成する。

【0030】

図４に示す例では、用紙が定着ニップに進入した後に、第１カム１３及び第２カム４０を動作させ、図４（ｂ）のように定着入口ガイド板３５の角度と搬送ユニット高さ（角度）を調整し、角度θ２を１８０°より小さくし、用紙の真ん中から後端でも定着入口ガイド板３５に沿って用紙搬送されるようにし、用紙の浮き上がりを防止する。

【0031】

図５は図４（ｂ）のストレート部の位置を上方に変更した後の角度θ２が０°以上、１８０°以下の範囲にある状態の他の例である。この状態は、第１カム１３の回転位置は、ストレート部先端Ｐが、図４（ａ）よりは高いが図４（ｂ）よりは低くなる回転位置に変更されている。これに合わせ、第２カム４０に加えて第３カム４４を回転させて、白抜矢印Ｃで示す進退方向のうち定着ニップの向きに平行な仮想直線（図中の水平方向）との距離が大きくなる（高さは低くなる）向きに高さ調整している。これにより、ストレート部先端Ｐが上方方向で中間的な高さを取る場合にも、それに合わせて定着入口ガイド板３５の上両側ガイド面部の高さを調整し、用紙の真ん中から後端でも定着入口ガイド板３５に沿って用紙搬送されるようにしている。

【0032】

図６は、用紙が定着ニップ進入後の所定期間中に、θ２が０°以上、１８０°以下の範囲にストレート部先端Ｐの高さ（搬送ユニット位置）を変更した状態の、ストレート部先端Ｐの高さ（搬送ユニット位置）と定着入口ガイド板３５の高さ（定着入口ガイド板位置）との組み合わせを示す表である。各組み合わせ毎の、メリット・デメリットを記載している。定着入口ガイド板３５の角度だけでは対応できない障害もあり、この表のように、高さを変えることにより、色々な用紙の搬送障害、画像障害に対応できるようにする。

【0033】

表中の「モヤムラ」とは、定着ニップの入口側で用紙の浮きが発生した場合、用紙が定着ニップ部へ進入するときに画像面が定着ベルトに接触することにより、画像が乱れる異常画像である。「ミミズ」とは大きなサイズの薄紙で生じやすい異常画像であり、用紙が定着ニップへ進入し、搬送される際に、用紙の一部が重なりあい、折れてシワの発生する前段階の画像が乱れる異常画像である。

【0034】

この表のメリットを生じさせ・デメリットを避ける高さの組み合わせを、紙種（厚みや材質）やサイズなど（シートの種類）に応じてあらかじめ実験で求めておき、プリンタに用いる用紙の紙種・サイズの情報に応じて、最適な高さの組み合わせになるように第１カム１３や第３カム４４の回転位置を設定する。この組み合わせの情報を記憶装置に記憶しておく。この記憶装置が、シートの種類と前記ストレート部制御手段で用いる変更情報との対応情報を記憶する記憶手段や、シートの種類と前記ガイド部材制御手段で用いる変更情報との対応情報を記憶する記憶手段に相当する。後述する制御部４００のＲＯＭ４０３（図７参照）をこの記憶手段として用いてもよいし、外部の記録装置を用いてもよい。

【0035】

プリンタで用いる用紙の種類の情報は、操作パネルなどから操作者に入力させるようにしたり、紙厚などやサイズは装置内で検出するようにしてもよい。これらが、シートの種類の情報を取得するシート種別取得手段に相当する。取得した用紙の紙種・サイズ情報に応じて記憶装置から読みだした組み合わせの情報に基づいて、カムを回転制御する。

【0036】

図７はこのような制御のための制御部４００の構成図である。この制御部４００はＣＰＵ４０１、ＲＡＭ４０２、ＲＯＭ４０３などからなる。この制御部４００は用紙検知センサ１６や用紙情報取得手段４０４から情報を取得し、第１カムモータＭ１、第２カムモータＭ２、第３カムモータＭ３の駆動を制御する。

【0037】

以上の例では、定着ガイド板３６の角度や高さを変更したが、これは固定で、搬送ベルトの高さを変更してもよい。角度や位置の変更にカムを用いたが他のアクチュエータを用いてもよい。定着装置として定着ベルト方式のものを用いたが他の方式の定着装置でもよい。

【0038】

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

【0039】

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
定着ニップを有する定着装置（３００）と、平坦なストレート部でシートを保持して定着装置３００にシートを搬送する搬送装置（１００）とを備えた画像形成装置において、前記ストレート部の位置を変更するストレート部変更手段（１３）と、前記ストレート部変更手段を駆動制御するストレート部制御手段（４００）と、前記定着ニップへのシート先端の進入タイミングを把握する進入時把握手段（１６）とを設ける。前記ストレート部制御手段は、前記進入時把握手段の把握結果に基づいて、進入タイミング後であって進入したシートの後端側が前記ストレート部で保持されている期間中に、前記ストレート部変更手段を駆動制御して前記位置を変更させる。これにより、転写ニップでの振動とシートの後端のシワや画像乱れとを共に抑制できる。

【0040】

（態様２）
態様１に記載の画像形成装置において、前記定着装置の入口ガイド部材（３５）の位置を変更するガイド部材変更手段（４０、４４）と、前記ガイド部材変更手段を駆動制御するガイド部材制御手段（４００）とを設ける。前記ガイド部材制御手段は、前記進入時把握手段の把握結果に基づいて、進入タイミング後であって進入したシートの前記定着ニップの通過中に、前記ガイド部材変更手段を駆動制御して前記位置を変更させる。これにより、変更後のストレート部先端の位置に応じて入口ガイド部材の位置を変更し、用紙の良好に搬送できるようにする。

【0041】

（態様３）
態様１に記載の画像形成装置において、前記ストレート部変更手段は、前記ストレート部の下流端と前記定着ニップの入り口とを結ぶ第一仮想直線と、前記定着ニップの入り口と出口とを結ぶ第二仮想直線との間の角度を変更する。これにより、変更後の角度をシートの後端のシワや画像乱れを生じない角度にできる。

【0042】

（態様４）
態様２に記載の画像形成装置において、変更する前記入口ガイド部材の位置は、中心位置及び又は姿勢である。これにより、入口ガイド部材の中心位置及び又は姿勢を、変更後のストレート部先端の位置に応じて中心位置及び又は姿勢にできる。

【0043】

（態様５）
態様１乃至３の何れか一に記載の画像形成装置において、前記第一仮想直線と前記第二仮想直線との間の前記ストレート部のシート保持側における角度を、変更後に０°以上、１８０°以下の範囲にする。これにより、シートの後端のシワや画像乱れを抑制できる。

【0044】

（態様６）
態様２又は４に記載の画像形成装置において、前記入口ガイド部材のガイド面と、前記定着ニップの入り口と出口とを結ぶ第二仮想直線との間の角度との間の前記ガイド面のシートガイド側における角度が、進入タイミングで０°以上、５°未満の範囲にする。これにより、シートの定着ニップ進入時の浮きによるシワや画像乱れを抑制できる。

【0045】

（態様７）
態様２、４又は６に記載の画像形成装置において、前記ガイド面と、前記定着ニップの入口と出口とを結ぶ第二仮想直線との間の距離が変更後に小さくなるように前記位置を変更する。これにより、第二仮想直線との間の距離を、変更後のストレート部先端の位置に応じて距離にできる。

【0046】

（態様８）
態様１乃至７の何れか一に記載の画像形成装置において、前記ストレート部変更手段はカムと、カムの回転駆動装置とを有する。これにより、カムという簡易な構成で位置を変更できる。

【0047】

（態様９）
態様１乃至８の何れか一に記載の画像形成装置において、シートの種類と前記ストレート部制御手段で用いる変更情報との対応情報を記憶する記憶手段（４０３）と、シートの種類の情報を取得するシート種別取得手段（４０４）とを設ける。前記ストレート部制御手段は、前記記憶手段の記憶情報と、前記シート種別取得手段の取得情報を、制御に用いる。これにより、シートの種類に応じたストレート部変更手段の制御を行うことができる。

【0048】

（態様１０）
態様２、４、６又は７に記載の画像形成装置において、シートの種類と前記ガイド部材制御手段で用いる変更情報との対応情報を記憶する記憶手段と、シートの種類の情報を取得するシート種別取得手段（４０４）とを設ける。前記ガイド部材制御手段は、前記記憶手段の記憶情報と、前記シート種別取得手段の取得情報を、制御に用いる。これにより、シートの種類に応じたガイド部材変更手段の制御を行うことができる。

【符号の説明】

【0049】

１０ ：上流ローラ
１０ａ ：軸
１１ ：下流ローラ
１２ ：搬送ベルト
１３ ：第１カム
１４ ：両側板
１５ ：底板
１６ ：用紙検知センサ
３１ ：定着ベルト
３２ ：ニップ形成ローラ
３３ ：加熱ローラ
３４ ：加圧ローラ
３５ ：定着入口ガイド板
３６ ：定着ガイド板
４０ ：第２カム
４１ ：ホルダ
４２ ：進退ガイド
４３ ：ピン
４４ ：第３カム
１００ ：中継搬送装置
２００ ：プリンタ
２００Ａ ：プリンタ部
２００Ｂ ：給紙部
２０１ ：光書込装置
２０２ ：帯電装置
２０３ ：現像装置
２０４ ：一次転写装置
２０５ ：感光体
２０６ ：感光体クリーニング装置
２１０ ：中間転写ベルト
２１１ ：二次転写バックアップローラ
２１２ ：二次転写対向ローラ
２１３ ：搬送ローラ対
２１４ ：排出ローラ対
２１５ ：排出トレイ
２２０ ：給紙カセット
３００ ：定着装置
４００ ：制御部
４０１ ：ＣＰＵ
４０２ ：ＲＡＭ
４０３ ：ＲＯＭ
４０４ ：用紙情報取得手段
Ａ ：定着ニップ向き
Ｍ１ ：第１カムモータ
Ｍ２ ：第２カムモータ
Ｍ３ ：第３カムモータ
Ｎ１ ：入口
Ｎ２ ：出口
Ｐ ：ストレート部先端

【先行技術文献】

【特許文献】

【0050】

【特許文献1】特開２００９－１６４４３４号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】