知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024070550
(43)【公開日】2024-05-23
(54)【発明の名称】画像形成装置、画像の位置ずれ補正方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G03G 15/01 20060101AFI20240516BHJP
B41J 29/393 20060101ALI20240516BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20240516BHJP
【ＦＩ】
G03G15/01 Y
B41J29/393 101
B41J29/38 301
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022181111
(22)【出願日】2022-11-11
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(74)【代理人】
【識別番号】100107515
【弁理士】
【氏名又は名称】廣田 浩一
(72)【発明者】
【氏名】前田 雄久
【テーマコード（参考）】
2C061
2H300
【Ｆターム（参考）】
2C061AP07
2C061AQ06
2C061AR01
2C061AS02
2C061HJ06
2C061HK10
2C061HK11
2C061HK15
2C061HV18
2C061KK13
2C061KK26
2C061KK28
2H300EB04
2H300EB07
2H300EB12
2H300EC02
2H300EC05
2H300EF03
2H300EF06
2H300EG05
2H300EH16
2H300EH36
2H300EJ09
2H300EJ10
2H300EK03
2H300GG22
2H300GG23
2H300GG27
2H300QQ10
2H300RR20
2H300RR38
2H300TT03
2H300TT04
(57)【要約】 （修正有）
【課題】所定の基準色を用いない印刷モードに切り替えられた場合、補正前の画像に対しても位置ずれせずに画像形成を行うことを目的とする。
【解決手段】画像形成装置は、複数の像担持体と、各像担持体に潜像画像を書き込む複数の光書込み手段と、潜像画像をそれぞれ現像する複数の現像手段と、現像された画像が転写される転写体と、転写体における画像を検出する検出手段と、その検出結果に基づき画像の位置ずれ補正を行う補正手段とを有し、補正手段は、複数の像担持体のうちの第１の像担持体と第２の像担持体とを含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、第１の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれ補正を行う第１補正処理と、複数の像担持体のうち、第１の像担持体を含まず、第２の像担持体を含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、第２の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれ補正を行う第２補正処理と、を順に実行する。
【選択図】図１３
【解決手段】画像形成装置は、複数の像担持体と、各像担持体に潜像画像を書き込む複数の光書込み手段と、潜像画像をそれぞれ現像する複数の現像手段と、現像された画像が転写される転写体と、転写体における画像を検出する検出手段と、その検出結果に基づき画像の位置ずれ補正を行う補正手段とを有し、補正手段は、複数の像担持体のうちの第１の像担持体と第２の像担持体とを含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、第１の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれ補正を行う第１補正処理と、複数の像担持体のうち、第１の像担持体を含まず、第２の像担持体を含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、第２の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれ補正を行う第２補正処理と、を順に実行する。
【選択図】図１３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の像担持体と、
前記複数の像担持体のそれぞれに光ビームを照射することで、各像担持体に潜像画像を書き込む複数の光書込み手段と、
前記複数の像担持体に書き込まれた前記潜像画像をそれぞれ現像する複数の現像手段と、
前記複数の現像手段によって現像された画像が転写される転写体と、
前記転写体における前記画像を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づき、前記画像の位置ずれ補正を行う補正手段と、
を有し、
前記補正手段は、
前記複数の像担持体のうちの第１の像担持体と、前記第１の像担持体とは異なる第２の像担持体とを含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、前記第１の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれ補正を行う第１補正処理と、
前記複数の像担持体のうち、前記第１の像担持体を含まず、前記第２の像担持体を含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、前記第２の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれ補正を行う第２補正処理と、
を順に実行する
画像形成装置。
前記複数の像担持体のそれぞれに光ビームを照射することで、各像担持体に潜像画像を書き込む複数の光書込み手段と、
前記複数の像担持体に書き込まれた前記潜像画像をそれぞれ現像する複数の現像手段と、
前記複数の現像手段によって現像された画像が転写される転写体と、
前記転写体における前記画像を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づき、前記画像の位置ずれ補正を行う補正手段と、
を有し、
前記補正手段は、
前記複数の像担持体のうちの第１の像担持体と、前記第１の像担持体とは異なる第２の像担持体とを含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、前記第１の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれ補正を行う第１補正処理と、
前記複数の像担持体のうち、前記第１の像担持体を含まず、前記第２の像担持体を含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、前記第２の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれ補正を行う第２補正処理と、
を順に実行する
画像形成装置。
【請求項2】
前記第２補正処理を実行した後に、前記複数の像担持体のうちの前記第１の像担持体で現像された画像を含まない前記画像の画像形成処理を実行する
請求項１に記載の画像形成装置。
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記転写体は、
前記複数の像担持体で現像された前記画像が１次転写される中間転写ベルトを有し、
前記補正手段が前記第２補正処理を実行する場合、前記第１の像担持体は、前記中間転写ベルトから離隔し、前記複数の像担持体のうちの前記第１の像担持体で現像された画像を含まない前記画像が、前記中間転写ベルトに転写される
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
前記複数の像担持体で現像された前記画像が１次転写される中間転写ベルトを有し、
前記補正手段が前記第２補正処理を実行する場合、前記第１の像担持体は、前記中間転写ベルトから離隔し、前記複数の像担持体のうちの前記第１の像担持体で現像された画像を含まない前記画像が、前記中間転写ベルトに転写される
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記転写体における前記画像において、前記第１補正処理の実行によって形成される、前記第１の像担持体上で現像された前記画像の位置と、前記第２補正処理の実行によって形成される、前記第２の像担持体上で現像された前記画像の位置とが、対応する
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記複数の像担持体のうち、前記中間転写ベルトの走行方向の最上流側に位置する像担持体と、最下流側に位置する像担持体とが入れ替え可能に構成される
請求項３に記載の画像形成装置。
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項6】
複数の像担持体と、前記複数の像担持体のそれぞれに光ビームを照射することで、各像担持体に潜像画像を書き込む複数の光書込み手段と、前記複数の像担持体に書き込まれた前記潜像画像をそれぞれ現像する複数の現像手段と、前記複数の現像手段によって現像された画像が転写される転写体と、を有する画像形成装置による画像の位置ずれ補正方法であって、
前記転写体における前記画像を検出する検出工程と、
前記検出工程での検出結果に基づき、前記画像の位置ずれ補正を行う補正工程と、
を有し、
前記補正工程において、前記画像形成装置が、
前記複数の像担持体のうちの第１の像担持体と、前記第１の像担持体とは異なる第２の像担持体とを含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、前記第１の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれを補正する第１補正工程と、
前記複数の像担持体のうち、前記第１の像担持体を含まず、前記第２の像担持体を含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、前記第２の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれを補正する第２補正工程と、
を順に実行する
画像の位置ずれ補正方法。
前記転写体における前記画像を検出する検出工程と、
前記検出工程での検出結果に基づき、前記画像の位置ずれ補正を行う補正工程と、
を有し、
前記補正工程において、前記画像形成装置が、
前記複数の像担持体のうちの第１の像担持体と、前記第１の像担持体とは異なる第２の像担持体とを含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、前記第１の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれを補正する第１補正工程と、
前記複数の像担持体のうち、前記第１の像担持体を含まず、前記第２の像担持体を含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、前記第２の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれを補正する第２補正工程と、
を順に実行する
画像の位置ずれ補正方法。
【請求項7】
複数の像担持体と、前記複数の像担持体のそれぞれに光ビームを照射することで、各像担持体に潜像画像を書き込む複数の光書込み手段と、前記複数の像担持体に書き込まれた前記潜像画像をそれぞれ現像する複数の現像手段と、前記複数の現像手段によって現像された画像が転写される転写体と、を有する画像形成装置を、
前記転写体における前記画像を検出する検出手段、
前記検出手段の検出結果に基づき、前記画像の位置ずれ補正を行う補正手段、
として機能させ、
前記補正手段は、
前記複数の像担持体のうちの第１の像担持体と、前記第１の像担持体とは異なる第２の像担持体とを含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、前記第１の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれ補正を行う第１補正処理と、
前記複数の像担持体のうち、前記第１の像担持体を含まず、前記第２の像担持体を含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、前記第２の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれ補正を行う第２補正処理と、
を順に実行する
プログラム。
前記転写体における前記画像を検出する検出手段、
前記検出手段の検出結果に基づき、前記画像の位置ずれ補正を行う補正手段、
として機能させ、
前記補正手段は、
前記複数の像担持体のうちの第１の像担持体と、前記第１の像担持体とは異なる第２の像担持体とを含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、前記第１の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれ補正を行う第１補正処理と、
前記複数の像担持体のうち、前記第１の像担持体を含まず、前記第２の像担持体を含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、前記第２の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれ補正を行う第２補正処理と、
を順に実行する
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、画像形成装置、画像の位置ずれ補正方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
画像形成前に、各色の所定のパターン像を形成し、形成されたパターン像を検出手段で検出することによって、所定の基準色に対する他の色の色ずれの補正を行う技術が用いられている。
【0003】
また、画像形成装置が、所定の基準色を用いない印刷モードに切り替えられた場合に、画像形成に用いる複数の色毎に形成されたパターン像間の位置のずれに基づき色ずれの補正を行う技術が、下記特許文献１に開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に開示の技術では、補正前に形成した画像に対して位置のずれが生じる可能性がある。
【0005】
開示の技術は、所定の基準色を用いない印刷モードに切り替えられた場合、補正前の画像に対しても位置ずれせずに画像形成を行うことが可能な画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
開示の技術の一態様に係る画像形成装置は、複数の像担持体と、前記複数の像担持体のそれぞれに光ビームを照射することで、各像担持体に潜像画像を書き込む複数の光書込み手段と、前記複数の像担持体に書き込まれた前記潜像画像をそれぞれ現像する複数の現像手段と、前記複数の現像手段によって現像された画像が転写される転写体と、前記転写体における前記画像を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づき、前記画像の位置ずれ補正を行う補正手段と、を有し、前記補正手段は、前記複数の像担持体のうちの第１の像担持体と、前記第１の像担持体とは異なる第２の像担持体とを含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、前記第１の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれ補正を行う第１補正処理と、前記複数の像担持体のうち、前記第１の像担持体を含まず、前記第２の像担持体を含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、前記第２の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれ補正を行う第２補正処理と、を順に実行する。
【発明の効果】
【0007】
開示の技術によれば、所定の基準色を用いない印刷モードに切り替えられた場合、補正前の画像に対しても位置ずれせずに画像形成を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す模式図である。
【図2】実施形態に係る作像部の構成例を示す図である。
【図3】中間転写ベルトの走行方向における配置を変更した作像部の図である。
【図4】画像形成に使用しない作像部を離隔させた場合を示す図である。
【図5】実施形態に係る走査光学系の構成例を示す図である。
【図6】実施形態に係る光ビーム走査部のハードウェア構成例のブロック図である。
【図7】実施形態に係るＶＣＯクロック発生部の構成例を示すブロック図である。
【図8】実施形態に係る書出開始位置制御部の構成例を示すブロック部である。
【図9】実施形態に係る主走査方向書出開始制御のタイミングチャートである。
【図10】実施形態に係る副走査方向書出開始制御のタイミングチャートである。
【図11】実施形態に係るラインメモリの構成例を示す図である。
【図12】実施形態に係る画像形成動作例のフローチャートである。
【図13】第１実施形態に係るプリンタ制御部の機能構成例を示す図である。
【図14】第１実施形態の第１補正処理における補正用トナー像例の図である。
【図15】第１実施形態の第１補正処理における補正用トナー像例の図である。
【図16】第１実施形態の第１補正処理における補正用トナー像例の図である。
【図17】第１実施形態の第２補正処理における補正用トナー像例の図である。
【図18】第１実施形態における位置ずれ補正動作例のフローチャートである。
【図19】第２実施形態に係るプリンタ制御部の機能構成例を示す図である。
【図20】第２実施形態の第１補正処理における補正用トナー像例の図である。
【図21】第２実施形態の第２補正処理における補正用トナー像例の図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【0010】
実施形態は、転写体における画像の検出結果に基づき、複数の像担持体に書き込まれる画像の位置ずれ補正を行う補正手段を有する。
【0011】
実施形態の補正手段は、以下の第１補正処理と第２補正処理を順に実行する。
（第１補正処理） 複数の像担持体のうちの第１の像担持体と、前記第１の像担持体とは異なる第２の像担持体とを含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、前記第１の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれ補正を行う。
（第２補正処理） 複数の像担持体のうち、第１の像担持体を含まず、第２の像担持体を含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、前記第２の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれ補正を行う。
ただし、実施形態の補正手段は、第１補正処理及び第２補正処理以外の位置ずれ補正の処理を実行してもよい。
（第１補正処理） 複数の像担持体のうちの第１の像担持体と、前記第１の像担持体とは異なる第２の像担持体とを含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、前記第１の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれ補正を行う。
（第２補正処理） 複数の像担持体のうち、第１の像担持体を含まず、第２の像担持体を含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、前記第２の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれ補正を行う。
ただし、実施形態の補正手段は、第１補正処理及び第２補正処理以外の位置ずれ補正の処理を実行してもよい。
【0012】
これにより、所定の基準色を用いない印刷モードに切り替えられた場合、補正前の画像に対しても位置ずれせずに画像形成を行うことができる。
【0013】
＜実施形態における用語について＞
（印刷モード）
「印刷モード」とは、所定の基準色を用いて画像形成するか否かを示す情報をいう。実施形態では、基準色を用いて画像形成する印刷モードを第１印刷モードとし、基準色を用いずに画像形成する印刷モードを第２印刷モードとする。
（印刷モード）
「印刷モード」とは、所定の基準色を用いて画像形成するか否かを示す情報をいう。実施形態では、基準色を用いて画像形成する印刷モードを第１印刷モードとし、基準色を用いずに画像形成する印刷モードを第２印刷モードとする。
【0014】
（色ずれ）
「色ずれ」とは、複数の色で形成される画像における、各色の画像の主走査方向の位置ずれと、主走査方向の倍率誤差と、副走査方向の位置ずれを総称したものをいう。また、「色ずれの補正」とは、例えば、記録媒体に記録されたカラー画像の色ずれがなくなるよう、画像形成装置の各像担持体（例えば、感光体ドラム）上で現像される各色の画像（各色の補正用トナー像）の位置を補正することをいう。なお、本明細書において、「色ずれ」の同義の用語として、カラー画像を構成する各色の画像の「位置ずれ」なる用語を使用する場合がある。また、「色ずれの補正」の同義の用語として、各色の画像の「位置ずれ補正」なる用語を使用する場合がある。
「色ずれ」とは、複数の色で形成される画像における、各色の画像の主走査方向の位置ずれと、主走査方向の倍率誤差と、副走査方向の位置ずれを総称したものをいう。また、「色ずれの補正」とは、例えば、記録媒体に記録されたカラー画像の色ずれがなくなるよう、画像形成装置の各像担持体（例えば、感光体ドラム）上で現像される各色の画像（各色の補正用トナー像）の位置を補正することをいう。なお、本明細書において、「色ずれ」の同義の用語として、カラー画像を構成する各色の画像の「位置ずれ」なる用語を使用する場合がある。また、「色ずれの補正」の同義の用語として、各色の画像の「位置ずれ補正」なる用語を使用する場合がある。
【0015】
（主走査方向）
「主走査方向」とは、感光体ドラム上で光ビーム走査部により光ビームが走査される方向をいう。感光体ドラムの回転軸に沿った方向に該当する。
「主走査方向」とは、感光体ドラム上で光ビーム走査部により光ビームが走査される方向をいう。感光体ドラムの回転軸に沿った方向に該当する。
【0016】
（副走査方向）
「副走査方向」とは、主走査方向と直交する方向をいう。中間転写ベルトや２次転写ベルトの走行方向は、副走査方向に該当する。
「副走査方向」とは、主走査方向と直交する方向をいう。中間転写ベルトや２次転写ベルトの走行方向は、副走査方向に該当する。
【0017】
（主走査方向の倍率誤差）
「主走査方向の倍率」とは、走査レンズにより感光体ドラム上に結像される像の主走査方向における結像倍率をいう。また、主走査方向の倍率誤差とは、走査レンズの屈折率や表面形状等の特性の変動により生じる主走査方向の倍率の誤差をいう。
「主走査方向の倍率」とは、走査レンズにより感光体ドラム上に結像される像の主走査方向における結像倍率をいう。また、主走査方向の倍率誤差とは、走査レンズの屈折率や表面形状等の特性の変動により生じる主走査方向の倍率の誤差をいう。
【0018】
（補正用トナー像）
位置ずれ補正のために用いるトナー像であり、パターン像の一例である。実施形態における補正用トナー像は、中間転写ベルトや２次転写ベルト上に形成されたトナー像である。
位置ずれ補正のために用いるトナー像であり、パターン像の一例である。実施形態における補正用トナー像は、中間転写ベルトや２次転写ベルト上に形成されたトナー像である。
【0019】
なお、実施形態における画像形成と印刷とは、同義の用語であるとする。
【0020】
以下では、タンデム方式といわれる２次転写機構を備える電子写真方式の画像形成装置を一例として、実施形態を説明する。また、画像形成装置は、コピー機能、プリント機能、ファクシミリ機能等を一つの筐体に搭載したＭＦＰ（Multifunction Peripheral Printer Product）である。
【0021】
＜画像形成装置１００の全体構成例＞
図１は、画像形成装置１００の全体構成の一例を説明する図である。画像形成装置１００は、中央に中間転写ユニットを備え、中間転写ユニットは、無端ベルトである中間転写ベルト１０を備える。中間転写ベルト１０は、第１支持ローラ１４、第２支持ローラ１５及び第３支持ローラ１６に掛け廻され、時計廻りに回動駆動される。
図１は、画像形成装置１００の全体構成の一例を説明する図である。画像形成装置１００は、中央に中間転写ユニットを備え、中間転写ユニットは、無端ベルトである中間転写ベルト１０を備える。中間転写ベルト１０は、第１支持ローラ１４、第２支持ローラ１５及び第３支持ローラ１６に掛け廻され、時計廻りに回動駆動される。
【0022】
また、画像形成装置１００は、第２支持ローラ１５の右方に、記録媒体Ｐへのトナー像の転写後に、中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニングユニット１７を備える。
【0023】
第１支持ローラ１４と第２支持ローラ１５との間に配置された中間転写ベルト１０に対向して、イエロー（Ｙ）の作像部、マゼンタ（Ｍ）の作像部、シアン（Ｃ）の作像部、及びブラック（Ｋ）の作像部から構成される作像部２０が設けられ、各色の作像部が中間転写ベルト１０の走行方向に沿って並置されている。
【0024】
なお、各色の作像部は、使用するトナーの色が異なる点以外は同様の構成となっている。そのため、説明及び図面では、使用するトナーの色を示す「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｋ」という添字は適宜省略して説明する。また、画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０の走行方向におけるイエロー（Ｙ）の作像部の上流側にホワイト（Ｗ）の作像部も備えているが、図１ではこの図示を省略し、図２で図示する。
【0025】
作像部２０は、各色の感光体ドラム４０と、帯電ユニット１８と、現像ユニットと、クリーニングユニットとを備え、画像形成装置１００に対して脱着可能に装着されている。なお、感光体ドラム４０は、「像担持体」の一例である。
【0026】
また、画像形成装置１００は、作像部２０の上方に、光ビーム走査部２１を備える。光ビーム走査部２１は、各色の感光体ドラム４０に、画像形成のための光ビーム（レーザ光）を照射することで、各色の感光体ドラム４０に画像データに応じた静電潜像画像（潜像画像）を形成することができる。なお、光ビーム走査部２１は、「光書込み手段」の一例である。
【0027】
各色の感光体ドラム４０の潜像画像は現像ユニットにより現像され、現像された各色のトナー像は、中間転写ベルト１０上に重ね合わせされて１次転写される。これにより、中間転写ベルト１０上にカラーのトナー像が形成される。トナー像は、中間転写ベルト１０に担持され、中間転写ベルト１０の走行方向に沿って移動（搬送）される。なお、作像部２０の構成は、別途、図２を参照して詳述する。
【0028】
画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０の下方に２次転写ユニット２２を備える。２次転写ユニット２２は、複数のローラ２３間に、無端ベルトである２次転写ベルト２４を架け渡し、中間転写ベルト１０を押し上げて第３支持ローラ１６に押し当てるようにして配置されている。２次転写ベルト２４は、中間転写ベルト１０上に形成されたトナー像を、記録媒体Ｐ上に２次転写させることができる。なお、中間転写ベルト１０及び２次転写ベルト２４は、「転写体」の一例である。
【0029】
また、画像形成装置１００は、２次転写ユニット２２の側方に、定着ユニット２５を備える。定着ユニット２５は、トナー像が２次転写された状態で搬送されてきた記録媒体Ｐ上のトナー像を記録媒体Ｐに定着させる。定着ユニット２５は、定着ローラ２６と、加圧ローラ２７とを備え、定着ローラ２６及び加圧ローラ２７による熱と圧力とにより、記録媒体Ｐの表面に転写されたトナー像を記録媒体Ｐに定着させることができる。
【0030】
さらに画像形成装置１００は、２次転写ユニット２２、及び定着ユニット２５の下方に、表面に画像形成された直後の記録媒体Ｐの裏面にも画像形成するために、記録媒体Ｐの表裏を反転させて送り出すシート反転ユニット２８を備える。
【0031】
次に、画像形成装置１００において、記録媒体Ｐ上に画像が形成される一連の流れを説明する。
【0032】
画像形成装置１００は、操作部（図示を省略）における「コピー」のスタートボタンが押されると、原稿自動搬送部であるＡＤＦ（Auto Document Feeder）４００の原稿給紙台３０上に原稿が載置されている場合には、ＡＤＦ４００に、原稿をコンタクトガラス３２０上に向けて搬送させる。一方、原稿給紙台３０上に原稿が載置されていない場合には、コンタクトガラス３２０上に手置きされた原稿を読むために、第１キャリッジ３３、及び第２キャリッジ３４を備える画像読み取りユニット３００を駆動させる。
【0033】
画像読み取りユニット３００において、第１キャリッジ３３に含まれる光源は、コンタクトガラス３２０に光を照射する。原稿面からの反射光は、第１キャリッジ３３に含まれる第１ミラーにより第２キャリッジ３４に向けて反射され、第２キャリッジ３４に含まれるミラーで反射される。そして、原稿面からの反射光は、結像レンズ３５により読取りセンサであるＣＣＤ（Charge Coupled Device）３６の撮像面上で結像させられる。ＣＣＤ３６は原稿面の像を撮像し、ＣＣＤ３６により撮像された画像信号に基づいてＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の画像データが生成される。
【0034】
また、画像形成装置１００は、「プリント」のスタートボタンが押された時や、ＰＣ（Personal Computer）等の外部装置から画像形成の指示があった時、ＦＡＸ（Facsimile）の出力指示があった時には、中間転写ベルト１０の回動駆動を開始させるとともに、作像部２０の各ユニットの作像準備を行う。
【0035】
その後、画像形成装置１００は、各色の作像プロセスを開始する。各色用の感光体ドラム４０に各色の画像データに基づいて変調されたレーザが照射され、潜像画像が形成される。そして、潜像画像が現像された各色のトナー像が、中間転写ベルト１０上に、一枚の画像として重ね合わされて形成される。
【0036】
その後、中間転写ベルト１０上のトナー画像の先端が２次転写ユニット２２に進入するタイミングで、記録媒体Ｐの先端が２次転写ユニット２２に進入するように、タイミングをはかって記録媒体Ｐが２次転写ユニット２２に送り込まれる。そして、２次転写ユニット２２により、中間転写ベルト１０上のトナー像が記録媒体Ｐに２次転写される。トナー像が２次転写された用紙は、定着ユニット２５に送り込まれ、トナー像が記録媒体Ｐに定着される。
【0037】
ここで、２次転写位置までの記録媒体Ｐの給紙について説明する。記録媒体Ｐは、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２のうちの１つが回転駆動することで、給紙ユニット４３に多段に備えられた給紙トレイ４４のうちの１つから繰り出される。その後、分離ローラ４５で１枚だけ分離され、搬送コロユニット４６に進入し、搬送ローラ４７により搬送される。その後、画像形成装置１００内の搬送コロユニット４８に導かれ、搬送コロユニット４８のレジストローラ４９に突き当てられて一時停止された後、上述したように、２次転写のタイミングに合わせて２次転写ユニット２２に向けて送り出される。
【0038】
また、ユーザが手差しトレイ５１に記録媒体Ｐを差し込んで給紙することもできる。ユーザが手差しトレイ５１に記録媒体Ｐを差し込んだ場合には、画像形成装置１００は、給紙ローラ５０を回転駆動して手差しトレイ５１上の記録媒体Ｐの一枚を分離して手差し給紙路５３に引き込む。そして、上述したものと同様に、レジストローラ４９に突き当てて一旦停止させてから、上述した２次転写のタイミングに合わせて２次転写ユニット２２に送り出す。
【0039】
定着ユニット２５で定着されて排出された記録媒体Ｐは、切換爪５５で排出ローラ５６に案内され、排出ローラ５６により排出されて、排紙トレイ５７上にスタックされる。或いは、切換爪５５でシート反転ユニット２８に案内され、シート反転ユニット２８により反転されて再び２次転写位置に導かれる。その後、記録媒体Ｐの裏面にも画像が形成された後、排出ローラ５６により排紙トレイ５７上に排出される。
【0040】
一方、画像転写後の中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーは、中間転写体クリーニングユニット１７で除去され、再度の画像形成に備えられる。
【0041】
画像形成装置１００は、このようにして、記録媒体Ｐにカラー画像を形成することができる。
【0042】
＜作像部２０の構成例＞
次に、画像形成装置１００における作像部２０の構成について、図２を参照して説明する。図２は、画像形成装置１００の作像部２０の構成の一例を説明する図である。画像形成装置１００は、５色（ホワイト、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の画像を重ね合わせたカラー画像を形成するために５組の作像部２０と５組の光ビーム走査部２１とを備える。５組の作像部２０と５組の光ビーム走査部２１は、中間転写ベルト１０の走行方向５の上流から下流に沿って、ホワイト（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の順に並置されている。
次に、画像形成装置１００における作像部２０の構成について、図２を参照して説明する。図２は、画像形成装置１００の作像部２０の構成の一例を説明する図である。画像形成装置１００は、５色（ホワイト、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の画像を重ね合わせたカラー画像を形成するために５組の作像部２０と５組の光ビーム走査部２１とを備える。５組の作像部２０と５組の光ビーム走査部２１は、中間転写ベルト１０の走行方向５の上流から下流に沿って、ホワイト（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の順に並置されている。
【0043】
光ビーム走査部２１は、画像データに応じて駆動変調され、選択的に光ビームを射出する。射出された光ビームは、ポリゴンモータを駆動源にして回転するポリゴンミラーによって偏向され、感光体ドラム４０上を走査する。この光ビーム走査部２１については、別途、図５及び図６を参照して詳述する。
【0044】
各色の作像部２０は、感光体ドラム４０の周りに、帯電ユニット１８と、現像ユニット２９と、転写ユニット６２と、クリーニングユニット６３と、除電器１９とを備える。
【0045】
画像形成装置１００は、電子写真方式の作像プロセスである帯電、露光、現像、転写により中間転写ベルト１０上に１色目（Ｗ色）のトナー像を形成し、次に２色目（Ｙ色）、３色目（Ｍ色）、４色目（Ｃ色）、５色目（Ｋ色）の順にトナー像を形成することで、５色の画像が重ね合わさったカラーのトナー像を形成する。
【0046】
さらに、２次転写ユニット２２によって、中間転写ベルト１０上に形成されたトナー像を、搬送されてくる記録媒体Ｐに転写する。これにより５色のトナー像が重ね合わさったカラーのトナー像を記録媒体Ｐ上に形成できる。その後、図示を省略する定着ユニット２５により記録媒体Ｐ上のトナー像が記録媒体Ｐに定着される。
【0047】
また、画像形成装置１００は、２次転写ベルト２４を介してローラ２３と対向する位置に、２次転写ベルト２４上に形成された補正用トナー像を検出する第１センサ３１、第２センサ３２、及び第３センサ３３を備える。
【0048】
この第１センサ３１、第２センサ３２、及び第３センサ３３は、それぞれ反射型の光学センサであり、２次転写ベルト２４の走行方向６と直交する方向（紙面と垂直な方向）の３箇所に設置されている。第１センサ３１、第２センサ３２、及び第３センサ３３は照射した光の反射光の光強度に応じた電圧信号を出力する。なお、以下、第１センサ３１、第２センサ３２、及び第３センサ３３を総称して、「第１センサ３１から第３センサ３３」と言う場合がある。
【0049】
２次転写ベルト２４の表面で補正用トナー像が形成されていない領域での反射光の光強度と、補正用トナー像が形成されている領域での反射光の光強度は異なる。そのため、画像形成装置１００は、第１センサ３１から第３センサ３３の出力する反射光の光強度に応じた電圧信号に基づき補正用トナー像を検出できる。
【0050】
画像形成装置１００は、第１センサ３１から第３センサ３３の各々から電圧信号を入力し、２次転写ベルト２４上に形成された各色の補正用トナー像の主走査方向及び副走査方向の位置ずれ、主走査方向の倍率誤差を検出する。そして、検出結果に基づき、中間転写ベルト１０上のトナー像が転写されて画像形成される記録媒体Ｐ上で、所定の基準色の画像（例えば、ＷやＫ）に対する各色の画像間の主走査方向、副走査方向の位置ずれ及び主走査方向の倍率誤差を補正できる。
【0051】
画像形成装置１００は、各色の作像部２０の配置変更が可能な構成となっており、中間転写ベルト１０の走行方向５において、作像する色の順番を変えることができる。図３はブラック（Ｋ）とホワイト（Ｗ）を入れ替えた場合の作像部２０の構成の一例を示している。この場合、中間転写ベルト１０上に形成されるトナー像はホワイト（Ｗ）のトナー像が最上層に形成されるため、記録媒体Ｐにトナー像を２次転写するとホワイトのトナー像が最下層となって、下地画像となる。
【0052】
また、図４に示すようにブラック（Ｋ）とホワイト（Ｗ）の配置を入れ替えた状態で、４色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）のカラー画像形成を行う場合に、ホワイト（Ｗ）の作像位置において、転写ユニット６２及び中間転写ベルト１０を作像部２０に対して離隔可能にしている。この離隔により、ホワイト（Ｗ）を用いずに画像形成が行われる。
【0053】
なお、画像形成で用いない色の作像部２０を離隔しなくても４色での画像形成は可能であるが、画像形成で使用しない色の作像部２０を離隔せずに動作させると、この色のトナーが劣化したり、トナーを無駄に消費したりする場合がある。そのため、画像形成で使用しない色については、作像部２０を離隔させて動作させない方が好ましい。なお、作像部２０を離隔させるための手段は、特に限定されないが、離隔対象の作像部２０及び中間転写ベルト１０のうちの一方を、他方に対して相対移動させるアクチュエータ等であってもよい。また、アクチュエータの動作は、プリンタ制御部によって制御されてもよい。
【0054】
＜走査光学系２１０の構成例＞
次に、画像形成装置１００の光ビーム走査部２１に含まれる走査光学系２１０の構成について、図５を参照して説明する。図５は、走査光学系２１０の構成の一例を説明する図である。図２における光ビーム走査部２１を上方（正のＺ方向）から見た場合の走査光学系２１０を示している。図５は、５色のうちの１色分の走査光学系２１０のみを示しているが、他の４色の走査光学系２１０も同様の構成であるため、ここでは重複する説明を省略する。
次に、画像形成装置１００の光ビーム走査部２１に含まれる走査光学系２１０の構成について、図５を参照して説明する。図５は、走査光学系２１０の構成の一例を説明する図である。図２における光ビーム走査部２１を上方（正のＺ方向）から見た場合の走査光学系２１０を示している。図５は、５色のうちの１色分の走査光学系２１０のみを示しているが、他の４色の走査光学系２１０も同様の構成であるため、ここでは重複する説明を省略する。
【0055】
ＬＤ２１１から射出された光ビームは、シリンダレンズ２１２によりビーム整形された後にポリゴンミラー２１３に到達する。到達した光ビームはポリゴンミラー２１３の回転に応じて偏向され、ｆθレンズ２１４を通った後、折り返しミラー２１５により折り返されて感光体ドラム４０に照射される。ポリゴンミラー２１３の回転に応じて偏向角度が変化することで、感光体ドラム４０上で光ビームが主走査方向（Ｘ方向）に走査される。
【0056】
主走査方向における書出し開始側（負のＸ方向側）には、同期ミラー２１６と、同期レンズ２１７と、同期センサ２１８とが設けられている。なお、「書出し」は、「露光」と同義である。ｆθレンズ２１４を通過した光ビームのうちの書出し開始側の光ビームは、同期ミラー２１６で反射され、同期レンズ２１７で同期センサ２１８の受光面に向けて集光される。同期センサ２１８は、フォトダイオード等で構成され、受光した光ビームの強度に応じた電気信号を出力する。
【0057】
この場合、光ビームはポリゴンミラー２１３の回転に応じた所定の周期で同期センサ２１８の受光面に到達するため、同期センサ２１８が出力する電気信号を書出し開始の同期をとるための同期検知信号として利用できる。光ビーム走査部２１は、同期センサ２１８による同期検知信号に基づき、主走査方向における書出し開始タイミングを決定できる。
【0058】
＜光ビーム走査部２１のハードウェア構成＞
次に、図６は、光ビーム走査部２１のハードウェア構成の一例を説明するブロック図である。なお、図６は、５色のうちの１色分の光ビーム走査部２１のみを示しているが、他の４色の光ビーム走査部２１も同様の構成であるため、ここでは重複する説明を省略する。
次に、図６は、光ビーム走査部２１のハードウェア構成の一例を説明するブロック図である。なお、図６は、５色のうちの１色分の光ビーム走査部２１のみを示しているが、他の４色の光ビーム走査部２１も同様の構成であるため、ここでは重複する説明を省略する。
【0059】
図６に示すように、光ビーム走査部２１は、ポリゴンモータ制御部２２１と、書出開始位置制御部２２２と、ＬＤ制御部２２３と、同期検知用点灯制御部２２４と、画素クロック生成部２２５とを備えている。
【0060】
これらは、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、又はＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の電子回路で構成される。但し、これに限定されるものではなく、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等で構成してもよい。
【0061】
また、光ビーム走査部２１はプリンタ制御部１とデータや信号を送受可能に電気的に接続され、プリンタ制御部１の制御下で動作する。プリンタ制御部１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、及びＩ／Ｏポート１０４等により構成される。これらの各ハードウェアは、バスを介して相互に接続される。
【0062】
ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１００の動作を制御するプログラムを実行し、所定の処理を行う装置である。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラムやファームウェアなどを記憶するための不揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラムの実行空間を提供するための揮発性の記憶装置であり、プログラムやデータの格納用、展開用として使用される。Ｉ／Ｏポート１０４は、ＣＰＵ１０１で制御される各部への出力情報、各種センサからの入力情報等を処理する装置である。
【0063】
Ｉ／Ｏポート１０４は、第１センサ３１から第３センサ３３と接続する。また、ＣＰＵ１０１は、ポリゴンモータ制御部２２１、書出開始位置制御部２２２、ＬＤ制御部２２３、同期検知用点灯制御部２２４、画素クロック生成部２２５、及び補正データ記憶部２２９ともバスを介して接続され、ＣＰＵ１０１からの指示により、補正データ等の各種データの設定、ＯＮ／ＯＦＦ制御、データの保存と読み出し等が行われる。
【0064】
次に、光ビーム走査部２１の備える各構成部の動作について説明する。
【0065】
走査光学系２１０により走査される光ビームが同期センサ２１８上を通過したタイミングで、同期センサ２１８は、画素クロック生成部２２５、同期検知用点灯制御部２２４、及び書出開始位置制御部２２２のそれぞれに同期検知信号ＸＤＥＴＰを出力する。
【0066】
画素クロック生成部２２５は、同期検知信号ＸＤＥＴＰに同期した画素クロック信号ＰＣＬＫを生成し、書出開始位置制御部２２２、及び同期検知用点灯制御部２２４に出力する。
【0067】
同期検知用点灯制御部２２４は、最初に同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出するために、ＬＤ強制点灯信号ＢＤをＯＮしてＬＤ２１１を強制点灯させる。同期検知用点灯制御部２２４は、同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出した後には、同期検知信号ＸＤＥＴＰと画素クロック信号ＰＣＬＫを用いて、フレア光が発生しない程度で確実に同期検知信号ＸＤＥＴＰが検出できるようなタイミングでＬＤ２１１を点灯させる。同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出後、ＬＤ２１１を消灯するようなＬＤ強制点灯信号ＢＤを生成し、ＬＤ制御部２２３に出力する。
【0068】
また、同期検知用点灯制御部２２４は、５色分の各ＬＤ２１１の光量制御タイミング信号ＡＰＣを同期検知信号ＸＤＥＴＰと画素クロック信号ＰＣＬＫを用いて生成し、ＬＤ制御部２２３に出力する。この信号は、光ビームが感光体ドラム４０上に書き出す（露光する）期間以外の期間である書出し外期間に出力され、この書出し外期間に、ＬＤ２１１の射出する光ビームの光量が、所定の光量に制御される。
【0069】
ＬＤ制御部２２３は、ＬＤ強制点灯信号ＢＤ、光量制御タイミング信号ＡＰＣ、及び画素クロック信号ＰＣＬＫに同期した画像データに応じて、ＬＤ２１１を点灯制御する。光ビームがＬＤ２１１から出射され、ポリゴンミラー２１３により偏向され、ｆθレンズ２１４を介して感光体ドラム４０上で走査される。
【0070】
ポリゴンモータ制御部２２１は、プリンタ制御部１からの制御信号により、ポリゴンミラー２１３を所定の回転数で回転制御する。
【0071】
書出開始位置制御部２２２は、同期検知信号ＸＤＥＴＰ、画素クロック信号ＰＣＬＫ、及びプリンタ制御部１からの制御信号等により、書出開始タイミング及び書出幅（トナー像の幅）を決定する主走査ゲート信号ＸＲＧＡＴＥ、副走査ゲート信号ＸＦＧＡＴＥを設定する。
【0072】
画素クロック生成部２２５は、位相同期クロック発生部２２６と、ＶＣＯ（Voltage Controller Oscillator）クロック発生部２２７と、基準クロック発生部２２８とを備え、書出しのタイミングの基準となる画素クロックを生成する。
【0073】
位相同期クロック発生部２２６には、ＶＣＯクロック発生部２２７から入力されるＶＣＯクロック信号ＶＣＬＫと、同期検知信号ＸＤＥＴＰとが入力される。また、位相同期クロック発生部２２６は、同期検知信号ＸＤＥＴＰに同期させた画素クロック信号ＰＣＬＫを同期検知用点灯制御部２２４等に出力できる。
【0074】
基準クロック発生部２２８は、基準クロック信号ＦＲＥＦを発生させ、また、ＶＣＯクロック発生部２２７はＶＣＯクロック信号ＶＣＬＫを発生させる。
【0075】
第１センサ３１から第３センサ３３は、補正用トナー像を検出した電圧信号をプリンタ制御部１に出力し、プリンタ制御部１は、この電圧信号に基づき、各色の補正用トナー像の位置ずれ量及び主走査方向の倍率誤差を取得し、これらを補正する補正データを取得する。プリンタ制御部１は、取得した補正データを書出開始位置制御部２２２、画素クロック生成部２２５、及び補正データ記憶部２２９に出力し、補正データを設定又は更新する。書出開始位置制御部２２２は補正データに応じて書出開始位置を制御し、画素クロック生成部２２５は補正データに応じて画素クロックを生成する。
【0076】
補正データ記憶部２２９は、画像形成装置１００の備えるＨＤＤ（Hard Disk Drive）等により構成され、補正データを記憶する。記憶された補正データは画像形成の際に読み出され、これを用いて位置ずれが補正される。
【0077】
【0078】
図７に示すように、ＶＣＯクロック発生部２２７は、位相比較器２３１と、ＬＰＦ（Low Pass Filter）２３２と、ＶＣＯ２３３と、１／Ｎ分周器２３４とを備える。
【0079】
位相比較器２３１には、基準クロック発生部２２８から基準クロック信号ＦＲＥＦと、１／Ｎ分周器２３４によって１／Ｎに分周されるクロック信号とが入力される。また、位相比較器２３１は、入力される２つの信号の立ち下がりエッジの位相を比較し、誤差成分を定電流出力する。
【0080】
ＬＰＦ２３２は、位相比較器２３１の出力から高周波成分を取り除き、ＶＣＯ２３３に出力する。
【0081】
ＶＣＯ２３３は、ローパスフィルタ２３２の出力に基づき、所定周波数のＶＣＯクロック信号ＶＣＬＫを出力する。
【0082】
１／Ｎ分周器２３４は、入力されるＶＣＯクロック信号ＶＣＬＫを設定される分周比Ｎで１／Ｎに分周する。プリンタ制御部１からの制御信号でＦＲＥＦの周波数と分周比Ｎを変更することで、ＶＣＬＫの周波数を変更できる。ＶＣＬＫの周波数が変更されることで、画素クロックＰＣＬＫの周波数も変更される。
【0083】
＜書出開始位置制御部２２２の構成例＞
図８は、画像形成装置１００における書出開始位置制御部２２２の構成の一例を説明するブロック図である。図８に示すように、書出開始位置制御部２２２は、主走査ライン同期信号発生部２４０と、主走査制御信号発生部２５０と、副走査制御信号発生部２６０とを備える。
図８は、画像形成装置１００における書出開始位置制御部２２２の構成の一例を説明するブロック図である。図８に示すように、書出開始位置制御部２２２は、主走査ライン同期信号発生部２４０と、主走査制御信号発生部２５０と、副走査制御信号発生部２６０とを備える。
【0084】
主走査ライン同期信号発生部２４０は、主走査制御信号発生部２５０内の主走査カウンタ２５１と、副走査制御信号発生部２６０内の副走査カウンタ２６１とを動作させるための信号ＸＬＳＹＮＣを生成する。
【0085】
主走査制御信号発生部２５０は、画像信号の取り込みタイミング（主走査方向の書出開始タイミング）を決定する主走査ゲート信号ＸＲＧＡＴＥを生成する。また、副走査制御信号発生部２６０は画像信号の取り込みタイミング（副走査方向の書出開始タイミング）を決定する副走査ゲート信号ＸＦＧＡＴＥを生成する。
【0086】
主走査制御信号発生部２５０は、ＸＬＳＹＮＣと画素クロック信号ＰＣＬＫで動作する主走査カウンタ２５１と、プリンタ制御部１を介して補正データ記憶部２２９から入力した補正データに含まれる第１設定値ＳＥＴ１と主走査カウンタ２５１によるカウント値との比較結果を出力するコンパレータ２５２と、コンパレータ２５２からの比較結果に基づき、主走査ゲート信号ＸＲＧＡＴＥを生成するゲート信号生成部２５３とで構成されている。
【0087】
副走査制御信号発生部２６０は、プリンタ制御部１からの印刷開始信号ＳＲＴと信号ＸＬＳＹＮＣと画素クロック信号ＰＣＬＫで動作する副走査カウンタ２６１と、カウント値とプリンタ制御部１を介してからの補正データに含まれる第２設定値ＳＥＴ２を比較し、その結果を出力するコンパレータ２６２と、コンパレータからの比較結果から副走査ゲート信号ＸＦＧＡＴＥを生成するゲート信号生成部２６３とで構成されている。
【0088】
書出開始位置制御部２２２は、主走査方向では、画素クロック信号ＰＣＬＫの１周期単位、つまり１ドット単位で書出位置を補正し、副走査方向では信号ＸＬＳＹＮＣの１周期単位、つまり１ライン単位で書出位置を補正することができる。
【0089】
＜画像形成装置１００による書出位置制御の動作＞
次に、画像形成装置１００による書出開始位置制御の動作について、図９を参照して説明する。なお、以下の説明では、同期検知信号ＸＤＥＴＰ、カウンタ動作信号ＸＬＳＹＮＣ、主走査ゲート信号ＸＲＧＡＴＥ及び副走査ゲート信号ＸＦＧＡＴＥは、ローレベルを有効とする信号、すなわちローアクティブ信号とする例で説明する。
次に、画像形成装置１００による書出開始位置制御の動作について、図９を参照して説明する。なお、以下の説明では、同期検知信号ＸＤＥＴＰ、カウンタ動作信号ＸＬＳＹＮＣ、主走査ゲート信号ＸＲＧＡＴＥ及び副走査ゲート信号ＸＦＧＡＴＥは、ローレベルを有効とする信号、すなわちローアクティブ信号とする例で説明する。
【0090】
図９は、画像形成装置１００による主走査方向の書出開始位置制御の一例を説明するタイミングチャートである。
【0091】
カウンタ動作信号ＸＬＳＹＮＣによって、主走査カウンタが、リセットされる。なお、主走査カウンタは、図８の主走査カウンタ２５１によるカウント値である。主走査カウンタ２５１は、画素クロック信号ＰＣＬＫによって、カウントアップする。主走査カウンタ２５１のカウント値が第１設定値ＳＥＴ１になると、主走査用のコンパレータ２５２は、比較結果の信号を出力する。図９の例では、第１設定値ＳＥＴ１は、「Ｘ」として表示されている。
【0092】
次に、主走査用のコンパレータ２５２から、第１設定値ＳＥＴ１となったことを示す信号が出力されると、主走査制御信号発生部２５０は、主走査ゲート信号ＸＲＧＡＴＥをローレベルにする。なお、主走査ゲート信号ＸＲＧＡＴＥは、主走査方向のトナー像の幅に該当する期間だけローレベルとなる信号である。
【0093】
図１０は、画像形成装置１００による副走査方向の書出開始位置制御の一例を説明するタイミングチャートである。
【0094】
印刷開始信号ＳＲＴによって、副走査カウンタが、リセットされる。なお、副走査カウンタは、図８に示す副走査カウンタ２６１によるカウント値である。
【0095】
副走査カウンタ２６１は、カウンタ動作信号ＸＬＳＹＮＣによって、カウントアップする。副走査カウンタ２６１によるカウント値が第２設定値ＳＥＴ２になると、副走査用のコンパレータ２６２は、比較結果の信号を出力する。なお、図１０の例では、第２設定値ＳＥＴ２は、「Ｙ」として表示されている。
【0096】
次に、この副走査用のコンパレータ２６２から、第２設定値ＳＥＴ２となったことを示す信号が出力されると、副走査制御信号発生部２６０は、副走査ゲート信号ＸＦＧＡＴＥをローレベルにする。なお、副走査ゲート信号ＸＦＧＡＴＥは、副走査方向のトナー像の幅に該当する期間だけ、ローレベルとなる信号である。
【0097】
＜ラインメモリＬＭＥＭの構成＞
次に、図１１は、画像形成装置１００に含まれるラインメモリＬＭＥＭの構成の一例を説明する図である。ラインメモリＬＭＥＭは、図６に示した光ビーム走査部２１周辺のハードウェア構成の前段等に設けられている。
次に、図１１は、画像形成装置１００に含まれるラインメモリＬＭＥＭの構成の一例を説明する図である。ラインメモリＬＭＥＭは、図６に示した光ビーム走査部２１周辺のハードウェア構成の前段等に設けられている。
【0098】
ラインメモリＬＭＥＭには、副走査ゲート信号ＸＦＧＡＴＥ等が示すタイミングで、プリンタコントローラ、フレームメモリ又はスキャナ等から取り込まれる画像データが記憶される。また、記憶される画像データは、画素クロック信号ＰＣＬＫに同期して出力されるとする。また、ラインメモリＬＭＥＭから出力される信号は、ＬＤ制御部２２３に出力され、信号が示すタイミングで点灯するようにＬＤ２１１が制御される。
【0099】
＜画像形成装置１００による画像形成動作例＞
次に、画像形成装置１００による画像形成動作について、図１２を参照して説明する。図１２は、画像形成装置１００による画像形成動作の一例を示すフローチャートである。
次に、画像形成装置１００による画像形成動作について、図１２を参照して説明する。図１２は、画像形成装置１００による画像形成動作の一例を示すフローチャートである。
【0100】
まず、ステップＳ１２１において、画像形成装置１００の操作パネルのスタートボタンが押されると、プリンタ制御部１からの指示に応じて、ポリゴンモータ制御部２２１は、ポリゴンモータを回転させて、ポリゴンミラー２１３を所定の回転数で回転させる。
【0101】
続いて、ステップＳ１２２において、プリンタ制御部１は、主走査及び副走査の書出し開始位置や主走査倍率等を補正する補正データを、補正データ記憶部２２９から読み出す。そして、ポリゴンモータ制御部２２１、書出開始位置制御部２２２、ＬＤ制御部２２３、同期検知用点灯制御部２２４及び画素クロック生成部２２５に出力する。各制御部は入力した補正データを設定する。
【0102】
続いて、ステップＳ１２３において、同期検知用点灯制御部２２４は、ＬＤ２１１を点灯させ、ＬＤ２１１を所定の光量で点灯させるためにＡＰＣ（Automatic Power Control）動作等を行う。
【0103】
続いて、ステップＳ１２４において、ポリゴンモータ制御部２２１、書出開始位置制御部２２２、ＬＤ制御部２２３、同期検知用点灯制御部２２４及び画素クロック生成部２２５が連動して画像形成を行う。
【0104】
続いて、ステップＳ１２５において、プリンタ制御部１は、次に画像形成すべき画像があるか否かを判定する。
【0105】
ステップＳ１２５で次に画像形成すべき画像があると判定された場合は（ステップＳ１２５、Ｙｅｓ）、ステップＳ１２４に戻り、再度画像形成が行われる。一方、ステップＳ１２５で次に画像形成すべき画像がないと判定された場合は（ステップＳ１２５、Ｎｏ）、ステップＳ１２６に移行し、プリンタ制御部１からの指示に応じて、ＬＤ制御部２２３はＬＤ２１１を消灯する。
【0106】
続いて、ステップＳ１２７において、プリンタ制御部１からの指示に応じて、ポリゴンモータ制御部２２１は、ポリゴンモータの回転を停止させ、画像形成動作は終了する。
【0107】
このようにして、画像形成装置１００は記録媒体Ｐに画像形成を行うことができる。
【0108】
［第１実施形態］
＜プリンタ制御部１の機能構成例＞
次に、プリンタ制御部１の機能構成について、図１３を参照して説明する。図１３は、プリンタ制御部１の機能構成の一例を説明するブロック図である。具体的には、プリンタ制御部１が、ＲＯＭ１０２に記憶されている画像位置ずれ補正プログラムを実行することで実現される各機能部を示す機能ブロック図である。
＜プリンタ制御部１の機能構成例＞
次に、プリンタ制御部１の機能構成について、図１３を参照して説明する。図１３は、プリンタ制御部１の機能構成の一例を説明するブロック図である。具体的には、プリンタ制御部１が、ＲＯＭ１０２に記憶されている画像位置ずれ補正プログラムを実行することで実現される各機能部を示す機能ブロック図である。
【0109】
図１３に示すように、プリンタ制御部１は、補正データ設定部１１０、パターン形成制御部１２０、パターン検出部１３０、ずれ量算出部１４０、判断部１５０、補正データ算出部１６０、記憶制御部１７０、画像形成制御部１８０の各機能部（各手段）を有する。
【0110】
補正データ設定部１１０は、補正データ記憶部２２９に記憶されている補正データを書出開始位置制御部２２２、画素クロック生成部２２５に設定する。パターン形成制御部１２０は、各色の画像の位置ずれ補正用パターン（補正用トナー像）を形成する。パターン検出部１３０は、２次転写ベルト２４上に形成された位置ずれ補正用トナー像を、第１センサ３１、第２センサ３２、及び第３センサ３３の各センサ出力に基づいて検出する。ずれ量算出部１４０は、パターン検出部１３０で検出された補正用トナー像に基づいて、所定の基準色に対する各色の位置ずれ量（色ずれ量）を算出する。判断部１５０は、算出された基準色に対する各色の位置ずれ量に基づいて、位置ずれ補正を行うか否かの判断を行う。補正データ算出部１６０は、位置ずれ補正を行う場合に、補正データの算出を行う。記憶制御部１７０は、算出された補正データで、補正データ記憶部２２９に記憶されている補正データを更新処理する。画像形成制御部１８０は、算出された補正データに基づいて、印刷処理を行う。なお、パターン検出部１３０は、「検出手段」の一例である。また、補正データ設定部１１０、パターン形成制御部１２０、ずれ量算出部１４０、判断部１５０、補正データ算出部１６０を総称して、「補正部（手段）１９０」と言う場合がある。
【0111】
光ビーム走査部２１における書出開始位置制御部２２２は、補正データ記憶部２２９を参照して取得した補正データに応じて主走査方向及び副走査方向の書出開始位置を制御する。これにより色毎の主走査方向及び副走査方向における潜像画像の位置の調整が行われる。また画素クロック生成部２２５は補正データに応じて画素クロックを生成することで、主走査方向の倍率誤差が調整される。
【0112】
＜第１印刷モードにおける位置ずれ補正の処理例（その１）＞
ここで、第１印刷モードにおける位置ずれ補正の処理について、図１４を参照して詳細に説明する。第１印刷モードでは、所定の作像部２０で現像された補正用トナー像に対する、それ以外の作像部２０で現像された補正用トナー像の位置ずれが補正される。第１印刷モードに対する位置ずれ補正の処理を「第１補正処理」と言う場合がある。また、所定の作像部２０で現像された補正用トナー像の色を「第１基準色」という場合がある。また、「第１基準色」の補正用トナー像を「第１基準画像」という場合がある。
ここで、第１印刷モードにおける位置ずれ補正の処理について、図１４を参照して詳細に説明する。第１印刷モードでは、所定の作像部２０で現像された補正用トナー像に対する、それ以外の作像部２０で現像された補正用トナー像の位置ずれが補正される。第１印刷モードに対する位置ずれ補正の処理を「第１補正処理」と言う場合がある。また、所定の作像部２０で現像された補正用トナー像の色を「第１基準色」という場合がある。また、「第１基準色」の補正用トナー像を「第１基準画像」という場合がある。
【0113】
ここで図１４は、第１センサ３１から第３センサ３３が検出する補正用トナー像の一例について説明する図であり、走行方向６の方向に走行する２次転写ベルト２４上に形成された補正用トナー像を示したものである。なお、図１４は、図２に示した作像部２０の構成に対応する補正用トナー像である。
【0114】
Ｗ１～Ｗ６はホワイト（Ｗ）の補正用トナー像を表し、Ｍ１～Ｍ６はマゼンタ（Ｍ）の補正用トナー像を表し、Ｋ１～Ｋ６はブラック（Ｋ）の補正用トナー像を表している。またＹ１～Ｙ６はイエロー（Ｙ）の補正用トナー像を表し、Ｃ１～Ｃ６はシアン（Ｃ）の補正用トナー像を表している。
【0115】
主走査方向１１２の上流側（図１４の左側）に配置された第１センサ３１は、主走査方向１１２の上流側に形成された補正用トナー像Ｗ１、Ｍ１、Ｋ１、Ｙ１、Ｃ１、Ｗ３、Ｍ３、Ｋ３、Ｙ３及びＣ３を検出する。第１センサ３１は、２次転写ベルト２４の走行に伴って移動するこれらの補正用トナー像を検出し、時系列に電圧が変化する電圧信号を補正部１９０に出力する。
【0116】
主走査方向１１２の下流側（図１４の右側）に配置された第２センサ３２は、主走査方向１１２の下流側に形成された補正用トナー像Ｗ２、Ｍ２、Ｋ２、Ｙ２、Ｃ２、Ｗ４、Ｍ４、Ｋ４、Ｙ４及びＣ４を検出する。第２センサ３２も同様に、２次転写ベルト２４の走行に伴って移動するこれらの補正用トナー像を検出し、時系列に電圧が変化する電圧信号を補正部１９０に出力する。
【0117】
主走査方向１１２の中央（図１４の中央）に配置された第３センサ３３は、主走査方向１１２の中央に形成された補正用トナー像Ｗ５、Ｍ５、Ｋ５、Ｙ５、Ｃ５、Ｗ６、Ｍ６、Ｋ６、Ｙ６及びＣ６を検出する。第３センサ３３も同様に、２次転写ベルト２４の走行に伴って移動するこれらの補正用トナー像を検出し、時系列に電圧が変化する電圧信号を補正部１９０に出力する。
【0118】
補正用トナー像Ｗ１～Ｗ６、Ｍ１～Ｍ６、Ｋ１～Ｋ６、Ｙ１～Ｙ６及びＣ１～Ｃ６は、補正用トナー像群１４０を構成している。
【0119】
パターン検出部１３０は、第１センサ３１から第３センサ３３の各々から入力された電圧信号が補正用トナー像に対応する電圧値になるタイミングから、２次転写ベルト２４上の各補正用トナー像を検出する。
【0120】
第１印刷モードでは、中間転写ベルト１０の走行方向５における最下流の作像部により形成されるブラック（Ｋ）を第１基準色として補正を行う。そのため、ブラック（Ｋ）の補正用トナー像Ｋ１～Ｋ６の位置に対する各色の補正用トナー像の位置が取得される。
【0121】
補正用トナー像群１４０のうちの斜め線の補正用トナー像Ｗ３，Ｗ４，Ｗ６と、Ｍ３，Ｍ４，Ｍ６と、Ｋ３，Ｋ４，Ｋ６と、Ｙ３，Ｙ４，Ｙ６と、Ｃ３，Ｃ４，Ｃ６は、主走査方向の位置ずれ量及び倍率誤差を取得するために用いられる。また、補正用トナー像群１４０のうちの横線の補正用トナー像Ｗ１，Ｗ２，Ｗ５と、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ５と、Ｋ１，Ｋ２，Ｋ５と、Ｙ１，Ｙ２，Ｙ５と、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ５は、副走査方向の位置ずれ量を取得するために用いられる。
【0122】
シアン（Ｃ）の補正用トナー像Ｃ１～Ｃ６を例にして、より具体的に説明する。まず主走査方向の位置ずれ補正について説明する。
【0123】
補正部１９０は、補正用トナー像Ｋ１の検出から補正用トナー像Ｋ３の検出までの経過時間ｔｋ１に対する、補正用トナー像Ｃ１の検出から補正用トナー像Ｃ３の検出までの経過時間ｔｃ１の時間差ＴＫＣ１３を取得する。また補正用トナー像Ｋ２の検出から補正用トナー像Ｋ４の検出までの経過時間ｔｋ２に対する、補正用トナー像Ｃ２の検出から補正用トナー像Ｃ４の検出までの経過時間ｔｃ２の時間差ＴＫＣ２４を取得する。
【0124】
時間差ＴＫＣ２４と時間差ＴＫＣ１３の時間差分値が、ブラック（Ｋ）の補正用トナー像に対するシアン（Ｃ）の補正用トナー像の主走査方向の倍率誤差になる。この主走査方向の倍率誤差が補正データとして補正データ記憶部２２９に記憶される。画素クロック生成部２２５は、主走査方向の倍率誤差に応じて画素クロックの周波数を変更することで、主走査方向の倍率誤差を補正する。
【0125】
また、時間差ＴＫＣ１３から第１センサ３１の位置における上記で求めた倍率誤差補正分を差し引いた値がブラック（Ｋ）の補正用トナー像に対するシアン（Ｃ）の補正用トナー像の主走査方向の位置ずれ量になる。この主走査方向の位置ずれ量が補正データとして補正データ記憶部２２９に記憶される。書出開始位置制御部２２２は、主走査方向の位置ずれ量に応じて書出し開始タイミングを決定するための主走査ゲート信号ＸＲＧＡＴＥのタイミングを変更することで、主走査方向の位置ずれ調整を行う。
【0126】
このようにしてシアン（Ｃ）の補正用トナー像に対する主走査方向の位置ずれが補正される。
【0127】
次に、副走査方向の位置ずれ補正について説明する。ここで、理想の時間をＴｃとし、補正用トナー像Ｋ１の検出から補正用トナー像Ｃ１の検出までの経過時間をＴＫＣ１とする。また、補正用トナー像Ｋ２の検出から補正用トナー像Ｃ２の検出までの経過時間をＴＫＣ２とする。また、補正用トナー像Ｋ５の検出から補正用トナー像Ｃ５の検出までの経過時間をＴＫＣ５とする。
【0128】
これらを用いて（（ＴＫＣ５＋ＴＫＣ２＋ＴＫＣ１）／３）－Ｔｃを演算することで、ブラック（Ｋ）の補正用トナー像に対するシアン（Ｃ）の補正用トナー像の副走査方向の位置ずれ量を取得できる。この副走査方向の位置ずれ量が補正データとして補正データ記憶部２２９に記憶される。書出開始位置制御部２２２は、副走査方向の位置ずれ量に応じて書出し開始タイミングを決定するための副走査ゲート信号ＸＦＧＡＴＥのタイミングを変更することで、副走査方向の位置ずれ調整を行う。
【0129】
このようにしてシアン（Ｃ）の補正用トナー像に対する副走査方向の位置ずれが補正される。
【0130】
またシアン（Ｃ）の補正用トナー像を例にして上述した補正処理を、他の色のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びホワイト（Ｗ）の補正用トナー像を用いて行うことで、各色の主走査方向及び副走査方向の位置ずれと、主走査方向の倍率誤差を補正できる。
【0131】
なお、実施形態では斜め線と横線のパターンの補正用トナー像を例示したが、パターンはこれに限定されるものではなく、任意のパターンを使用できる。また、主走査方向における３箇所に補正用トナー像を形成する例を示したが、これに限定されるものではない。
【0132】
また、実施形態では１組の補正用トナー像群を用いて、各色の画像の位置ずれを補正する例を示したが、図１５に示すように、２次転写ベルト２４上に走行方向６に沿って形成した複数組の補正用トナー像群１４０を用いて、各色の画像の位置ずれを補正することもできる。この場合は、複数組の補正用トナー像群１４０のそれぞれを用いて取得される複数の主走査方向の位置ずれ量、主走査方向の倍率誤差、及び副走査方向の位置ずれ量のそれぞれの平均値を補正データとする。これにより、平均化効果で検出誤差を低減した補正データを取得できる。
【0133】
＜第１印刷モードにおける位置ずれ補正の処理例（その２）＞
第１印刷モードにおける位置ずれ補正の処理の他の例について、図１６を参照して詳細に説明する。図１６は、図３に示した作像部２０の構成に対応する補正用トナー像の一例を示す図である。すなわち、図１６に示される補正用トナー像群１４０ａのブラック（Ｋ）とホワイト（Ｗ）の補正用トナー像の配置順が、図１４に示される補正用トナー像群１４０に対して入れ替わる。
第１印刷モードにおける位置ずれ補正の処理の他の例について、図１６を参照して詳細に説明する。図１６は、図３に示した作像部２０の構成に対応する補正用トナー像の一例を示す図である。すなわち、図１６に示される補正用トナー像群１４０ａのブラック（Ｋ）とホワイト（Ｗ）の補正用トナー像の配置順が、図１４に示される補正用トナー像群１４０に対して入れ替わる。
【0134】
第１基準色は、中間転写ベルト１０の走行方向５における最下流に配置された作像部２０によるホワイト（Ｗ）である。ホワイト（Ｗ）以外の各色は、ホワイト（Ｗ）を基準に位置ずれが補正される。この補正処理は、第１基準色が異なるだけで、図１４を用いて説明した第１補正処理と同様であるため、ここでは重複した説明を省略する。
【0135】
＜第２印刷モードにおける位置ずれ補正の処理例＞
次に、第２印刷モードにおける位置ずれ補正の処理について、図１７を参照して説明する。第２印刷モードでは、第１補正処理における第１基準色を画像形成で用いない。そのため、第１補正処理での第１基準色の補正用トナー像を現像する作像部２０とは異なる作像部２０で現像される補正用トナー像の色を新たな基準色とし、補正部１９０は、新たな基準色で形成された補正用トナー像に対する、それ以外の色で形成された補正用トナー像の位置ずれを補正する。なお、第２印刷モードに対する位置ずれ補正の処理を「第２補正処理」と言う場合がある。また、第２補正処理における基準色を「第２基準色」と言う場合がある。また、「第２基準色」の補正用トナー像を「第２基準画像」と言う場合がある。
次に、第２印刷モードにおける位置ずれ補正の処理について、図１７を参照して説明する。第２印刷モードでは、第１補正処理における第１基準色を画像形成で用いない。そのため、第１補正処理での第１基準色の補正用トナー像を現像する作像部２０とは異なる作像部２０で現像される補正用トナー像の色を新たな基準色とし、補正部１９０は、新たな基準色で形成された補正用トナー像に対する、それ以外の色で形成された補正用トナー像の位置ずれを補正する。なお、第２印刷モードに対する位置ずれ補正の処理を「第２補正処理」と言う場合がある。また、第２補正処理における基準色を「第２基準色」と言う場合がある。また、「第２基準色」の補正用トナー像を「第２基準画像」と言う場合がある。
【0136】
図１７に示される補正用トナー像を形成するための作像部２０の構成は、図４に示すものと同様である。すなわち、補正用トナー像Ｋ１～Ｋ６、Ｍ１～Ｍ６、Ｙ１～Ｙ６及びＣ１～Ｃ６は、補正用トナー像群１４０ｂを構成している。
【0137】
補正部１９０は、新たに第２基準色とされたブラック（Ｂ）の補正用トナー像に対する各色の補正用トナー像の位置ずれ量を算出する。第２補正処理は、基準色の位置が変わったことに伴う副走査方向の理想の時間Ｔｃが変わる以外は、図１４を用いて説明した第１補正処理と同様であるため、ここでは重複した説明を省略する。
【0138】
＜画像形成装置１００による位置ずれ補正動作例＞
次に、画像形成装置１００による位置ずれ補正動作について、図１８を参照して説明する。図１８は、画像形成装置１００による位置ずれ補正動作の一例を示すフローチャートである。
次に、画像形成装置１００による位置ずれ補正動作について、図１８を参照して説明する。図１８は、画像形成装置１００による位置ずれ補正動作の一例を示すフローチャートである。
【0139】
各色の画像の位置ずれ補正の実行は、プリンタ制御部１によって制御される。プリンタ制御部１は、例えば、印刷モードが切り替わる場合、規定した印刷枚数に到達した場合、温度を監視して規定以上の変化があった場合などの所定のタイミングで、位置ずれ補正を実行する。
【0140】
図３に示した構成の作像部２０を含む画像形成装置１００で実行される位置ずれ補正に関して、以下説明する。まず、ステップＳ１８１において、プリンタ制御部１の補正部１９０は、記憶しておいた補正データを書出開始位置制御部２２２及び画素クロック生成部２２５に設定する。この補正データは、前回の補正動作で設定された補正データであり、補正データ記憶部２２９に保存されている。
【0141】
続いて、ステップＳ１８２において、プリンタ制御部１からの制御信号に基づき、ポリゴンモータ制御部２２１は、ポリゴンモータを回転させる。ポリゴンモータの回転に応じて、ポリゴンミラー２１３が回転する。
【0142】
続いて、ステップＳ１８３において、プリンタ制御部１からの制御信号に基づき、同期検知用点灯制御部２２４は、ＬＤ２２１を点灯させる。
【0143】
続いて、ステップＳ１８４において、補正部１９０は、前回の補正動作が第１印刷モードに対するものであるか否かを確認する。前回の補正動作が、第１印刷モードに対するものである場合（ステップＳ１８４、ＹＥＳ）、補正部１９０は、第１補正処理を実行するか否かを判断するための続くステップを実行する。
【0144】
これに対して、前回の補正動作が、第１印刷モードに対するものでない場合（ステップＳ１８４、Ｎｏ）、補正部１９０は、図１８に示されるように、補正動作を実行しないと判断してもよい。他方、補正部１９０は、前回の補正動作が、第１印刷モードに対するものでないことを確認した場合であっても、さらに、印刷枚数や温度変化等の他の条件が満たされるか否かを判定してもよい。補正部１９０は、これらの条件が満たされると判定する場合、第１補正処理を実行するか否かを判断するための続くステップを実行してもよい。
【0145】
続いて、ステップＳ１８５において、補正部１９０が、前回の補正動作が第１印刷モードに対するものであることを確認すると、ステップＳ１８５において、補正部１９０は、補正用トナー像を形成するよう、作像部２０及び光ビーム走査部２１等を制御する。
【0146】
続いて、ステップＳ１８６において、プリンタ制御部１のパターン検出部１３０は、第１センサ３１から第３センサ３３から出力された、２次転写ベルト２４上の補正用トナー像の検出情報を取得する。
【0147】
続いて、ステップＳ１８７において、補正部１９０は、パターン検出部１３０で取得した補正用トナー像の検出情報に基づき、第１基準画像に対する、各色の補正用トナー像の位置ずれ量（補正用トナー像の主走査方向及び副走査方向の位置ずれ量、並びに主走査方向の倍率誤差）を算出する。
【0148】
続いて、ステップＳ１８８において、補正部１９０は、算出した各色の補正用トナー像の位置ずれ量に基づき、第１補正処理を実行するか否かを判断する。具体的には、算出した位置ずれ量が所定値を上回る場合（ステップＳ１８８、Ｙｅｓ）、補正部１９０は、第１補正処理に係る続くステップを実行する。具体的には、補正部１９０は、位置ずれ量が補正分解能の１／２以上であると判断する場合、第１補正処理に係る続くステップを実行する。
【0149】
続いて、ステップＳ１８９において、補正部１９０は、補正データを生成する。また、ステップＳ１９０において、補正部１９０は、補正データを補正データ記憶部２２９に記憶する。また、ステップＳ１９１において、補正部１９０は、補正データを書出開始位置制御部２２２及び画素クロック生成部２２５に設定する。これにより、第１補正処理が実行される。
【0150】
これに対して、ステップＳ１８８において、補正部１９０は、第１補正処理を実行しないと判断する場合（ステップＳ１８８、Ｎｏ）、ステップＳ１８９からステップＳ１９１の処理を行わない。
【0151】
次に、補正部１９０は、第２補正処理を実行する。具体的には、第２補正処理の実行前に、第１基準色の補正用トナー像を現像した作像部２０が、中間転写ベルト１０から離隔される。このとき、中間転写ベルト１０の走行方向５における最上流に位置する作像部２０によって形成される補正用トナー像のブラック（Ｋ）が、第２基準色になる。補正部１９０は、２次転写ベルト２４に形成されたブラック（Ｋ）の補正用トナー像に対する、他の色の補正用トナー像の位置ずれ量に基づき、第２補正処理を行う。実施形態における第２補正処理の具体的なステップＳ１９２～Ｓ１９８は、基準色が変わることを除き、第１補正処理のステップＳ１８５～Ｓ１９１と同様であるため、説明を省略する。
【0152】
続いて、プリンタ制御部１の画像形成制御部１８０は、作像部２０及び光ビーム走査部２１等を制御して、記録媒体Ｐへの画像形成処理を実行する。画像形成処理におけるステップＳ１９９～Ｓ２０２は、図１２で説明したステップＳ１２４～Ｓ１２７と同様であるため、説明を省略する。
【0153】
＜画像形成装置１００による作用効果＞
以上説明してきたように、実施形態によれば、複数の像担持体のうちの第１の像担持体（例えば、第１基準色の補正用トナー像を現像する作像部に含まれる感光体ドラム）と、第１の像担持体とは異なる第２の像担持体とを含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、前記第１の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれ補正を行う第１補正処理と、前記複数の像担持体のうち、前記第１の像担持体を含まず、前記第２の像担持体を含む複数の像担持体上（例えば、第２基準色の補正用トナー像を現像する作像部に含まれる感光体ドラム）で現像された画像に基づいて、前記第２の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれ補正を行う第２補正処理と、を順に実行する。
以上説明してきたように、実施形態によれば、複数の像担持体のうちの第１の像担持体（例えば、第１基準色の補正用トナー像を現像する作像部に含まれる感光体ドラム）と、第１の像担持体とは異なる第２の像担持体とを含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、前記第１の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれ補正を行う第１補正処理と、前記複数の像担持体のうち、前記第１の像担持体を含まず、前記第２の像担持体を含む複数の像担持体上（例えば、第２基準色の補正用トナー像を現像する作像部に含まれる感光体ドラム）で現像された画像に基づいて、前記第２の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれ補正を行う第２補正処理と、を順に実行する。
【0154】
これにより、まず、第１補正処理において、各色の補正用トナー像の位置ずれが、第１基準画像の補正用トナー像を基準に補正され、その上で、第２補正処理において、第１基準画像の補正用トナー像を除く各色の補正用トナー像の位置ずれが、第２基準画像の補正用トナー像を基準に補正される。すなわち、第２補正処理において、第２基準画像の補正用トナー像を通じて間接的に第１基準画像の補正用トナー像の位置が参照されている。その結果、第２補正処理に伴い算出された補正データを用いて、例えば、画像形成装置１００が第２印刷モードに切り替えられた場合でも、補正前の画像に対しても位置ずれせずに画像形成を行うことができる。
【0155】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る画像形成装置１００ａについて説明する。
次に、第２実施形態に係る画像形成装置１００ａについて説明する。
【0156】
【0157】
＜第１印刷モードにおける位置ずれ補正の処理例＞
画像形成装置１００ａの第１印刷モードにおける位置ずれ補正の処理（第１補正処理）について、図２０を参照して詳細に説明する。ここで、図２０は、２次転写ベルト２４上に形成された補正用トナー像の一例について説明する図である。なお、図２０は、図３に示した作像部２０の構成に対応する補正用トナー像である。
画像形成装置１００ａの第１印刷モードにおける位置ずれ補正の処理（第１補正処理）について、図２０を参照して詳細に説明する。ここで、図２０は、２次転写ベルト２４上に形成された補正用トナー像の一例について説明する図である。なお、図２０は、図３に示した作像部２０の構成に対応する補正用トナー像である。
【0158】
図２０に示すように、補正用トナー像Ｋ１～Ｋ６、Ｍ１～Ｍ６、Ｗ１～Ｗ６、Ｙ１～Ｙ６及びＣ１～Ｃ６は、補正用トナー像群１４０ａを構成している。補正用トナー像の第１基準色は、中間転写ベルト１０の走行方向５における最下流に配置された作像部２０によるホワイト（Ｗ）である。ホワイト（Ｗ）以外の各色は、ホワイト（Ｗ）を基準に位置ずれが補正される。第２実施形態における第１補正処理は、第１実施形態における第１補正処理と同様であるため、ここでは重複した説明を省略する。
【0159】
＜第２印刷モードにおける位置ずれ補正の処理例＞
次に、画像形成装置１００ａの第２印刷モードにおける位置ずれ補正の処理（第２補正処理）について、図２１を参照して説明する。本実施形態の第２印刷モードに関しても、第１実施形態と同様、第１補正処理における第１基準色を画像形成で用いない。
次に、画像形成装置１００ａの第２印刷モードにおける位置ずれ補正の処理（第２補正処理）について、図２１を参照して説明する。本実施形態の第２印刷モードに関しても、第１実施形態と同様、第１補正処理における第１基準色を画像形成で用いない。
【0160】
ここで、ホワイト（Ｗ）の補正用トナー像Ｗ１～Ｗ６と、ブラック（Ｋ）の補正用トナー像Ｋ１～Ｋ６の位置を入れ替えるよう、補正用パターン生成のタイミングを変える。また、ホワイト（Ｗ）の作像部２０を中間転写ベルト１０から離隔させる（すなわち、補正用トナー像Ｗ１～Ｗ６は、中間転写ベルト１０及び２次転写ベルト２４に形成されない）。この状態で、プリンタ制御部１ａの補正部１９０ａは、第２補正処理を実行する。
【0161】
図２１に示すように、補正用トナー像Ｍ１～Ｍ６、Ｋ１～Ｋ６、Ｙ１～Ｙ６及びＣ１～Ｃ６は、補正用トナー像群１４０ｃを構成している。補正用トナー像の第２基準色は、中間転写ベルト１０の走行方向５における最上流に配置された作像部２０によるブラック（Ｋ）である。第２実施形態における第２補正処理は、第１実施形態における第２補正処理と同様であるため、ここでは重複した説明を省略する。
【0162】
＜画像形成装置１００ａによる作用効果＞
実施形態によれば、各色の補正用トナー像群において、第１補正処理の実行によって形成される第１基準画像の補正用トナー像の位置と、第２補正処理の実行によって形成される第２基準画像の補正用トナー像の位置とが、対応する。このようにすることで、副走査方向の理想の時間Ｔｃを変更せず、且つ、第１センサ３１から第３センサ３３を通過する、第１基準画像及び第２基準画像以外の各色の補正用トナー像の配置順も変化しないため、位置ずれ補正の処理を簡素化することができる。
実施形態によれば、各色の補正用トナー像群において、第１補正処理の実行によって形成される第１基準画像の補正用トナー像の位置と、第２補正処理の実行によって形成される第２基準画像の補正用トナー像の位置とが、対応する。このようにすることで、副走査方向の理想の時間Ｔｃを変更せず、且つ、第１センサ３１から第３センサ３３を通過する、第１基準画像及び第２基準画像以外の各色の補正用トナー像の配置順も変化しないため、位置ずれ補正の処理を簡素化することができる。
【0163】
以上、本発明の実施形態の例について記述したが、本発明は斯かる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【0164】
なお、実施形態では、２次転写ベルト２４上に形成された補正用トナー像を用いて位置ずれを補正する例を示したが、例えば、中間転写ベルト１０上に形成された補正用トナー像を用いて位置ずれを補正してもよい。また、感光体ドラム４０から中間転写ベルト１０を介さずに記録媒体Ｐに直接トナー像を転写する所謂直接転写方式の画像形成装置の場合等には、記録媒体Ｐに転写する転写体上に形成された補正用トナー像を用いて位置ずれを補正することもできる。
【0165】
また、実施形態は、画像の位置ずれ補正方法も含む。例えば、画像の位置ずれ補正方法は、画像形成装置の転写体における画像を検出する検出工程と、前記検出工程での検出結果に基づき、画像の位置ずれ補正を行う補正工程と、を有し、前記補正工程において、前記画像形成装置が、前記複数の像担持体のうちの第１の像担持体と、前記第１の像担持体とは異なる第２の像担持体とを含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、前記第１の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれを補正する第１補正工程と、前記複数の像担持体のうち、前記第１の像担持体を含まず、前記第２の像担持体を含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、前記第２の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれを補正する第２補正工程と、を順に実行する。このような画像の位置ずれ補正方法により、上述した画像形成装置と同様の効果を得ることができる。
【0166】
上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC（Application Specific Integrated Circuit）、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。
【0167】
本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞ 複数の像担持体と、
前記複数の像担持体のそれぞれに光ビームを照射することで、各像担持体に潜像画像を書き込む複数の光書込み手段と、
前記複数の像担持体に書き込まれた前記潜像画像をそれぞれ現像する複数の現像手段と、
前記複数の現像手段によって現像された画像が転写される転写体と、
前記転写体における前記画像を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づき、前記画像の位置ずれ補正を行う補正手段と、
を有し、
前記補正手段は、
前記複数の像担持体のうちの第１の像担持体と、前記第１の像担持体とは異なる第２の像担持体とを含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、前記第１の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれ補正を行う第１補正処理と、
前記複数の像担持体のうち、前記第１の像担持体を含まず、前記第２の像担持体を含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、前記第２の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれ補正を行う第２補正処理と、
を順に実行する
画像形成装置。
＜２＞ 前記第２補正処理を実行した後に、前記複数の像担持体のうちの前記第１の像担持体で現像された画像を含まない前記画像の画像形成処理を実行する
前記＜１＞に記載の画像形成装置。
＜３＞ 前記転写体は、
前記複数の像担持体で現像された前記画像が１次転写される中間転写ベルトを有し、
前記補正手段が前記第２補正処理を実行する場合、前記第１の像担持体は、前記中間転写ベルトから離隔し、前記複数の像担持体のうちの前記第１の像担持体で現像された画像を含まない前記画像が、前記中間転写ベルトに転写される
前記＜１＞又は前記＜２＞に記載の画像形成装置。
＜４＞ 前記転写体における前記画像において、前記第１補正処理の実行によって形成される、前記第１の像担持体上で現像された前記画像の位置と、前記第２補正処理の実行によって形成される、前記第２の像担持体上で現像された前記画像の位置とが、対応する
前記＜１＞から前記＜３＞のいずれか１つに記載の画像形成装置。
＜５＞ 前記複数の像担持体のうち、前記中間転写ベルトの走行方向の最上流側に位置する像担持体と、最下流側に位置する像担持体とが入れ替え可能に構成される
前記＜３＞に記載の画像形成装置。
＜６＞ 複数の像担持体と、前記複数の像担持体のそれぞれに光ビームを照射することで、各像担持体に潜像画像を書き込む複数の光書込み手段と、前記複数の像担持体に書き込まれた前記潜像画像をそれぞれ現像する複数の現像手段と、前記複数の現像手段によって現像された画像が転写される転写体と、を有する画像形成装置による画像の位置ずれ補正方法であって、
前記転写体における前記画像を検出する検出工程と、
前記検出工程での検出結果に基づき、前記画像の位置ずれ補正を行う補正工程と、
を有し、
前記補正工程において、前記画像形成装置が、
前記複数の像担持体のうちの第１の像担持体と、前記第１の像担持体とは異なる第２の像担持体とを含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、前記第１の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれを補正する第１補正工程と、
前記複数の像担持体のうち、前記第１の像担持体を含まず、前記第２の像担持体を含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、前記第２の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれを補正する第２補正工程と、
を順に実行する
画像の位置ずれ補正方法。
＜７＞ 複数の像担持体と、前記複数の像担持体のそれぞれに光ビームを照射することで、各像担持体に潜像画像を書き込む複数の光書込み手段と、前記複数の像担持体に書き込まれた前記潜像画像をそれぞれ現像する複数の現像手段と、前記複数の現像手段によって現像された画像が転写される転写体と、を有する画像形成装置を、
前記転写体における前記画像を検出する検出手段、
前記検出手段の検出結果に基づき、前記画像の位置ずれ補正を行う補正手段、
として機能させ、
前記補正手段は、
前記複数の像担持体のうちの第１の像担持体と、前記第１の像担持体とは異なる第２の像担持体とを含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、前記第１の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれ補正を行う第１補正処理と、
前記複数の像担持体のうち、前記第１の像担持体を含まず、前記第２の像担持体を含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、前記第２の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれ補正を行う第２補正処理と、
を順に実行する
プログラム。
＜１＞ 複数の像担持体と、
前記複数の像担持体のそれぞれに光ビームを照射することで、各像担持体に潜像画像を書き込む複数の光書込み手段と、
前記複数の像担持体に書き込まれた前記潜像画像をそれぞれ現像する複数の現像手段と、
前記複数の現像手段によって現像された画像が転写される転写体と、
前記転写体における前記画像を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づき、前記画像の位置ずれ補正を行う補正手段と、
を有し、
前記補正手段は、
前記複数の像担持体のうちの第１の像担持体と、前記第１の像担持体とは異なる第２の像担持体とを含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、前記第１の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれ補正を行う第１補正処理と、
前記複数の像担持体のうち、前記第１の像担持体を含まず、前記第２の像担持体を含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、前記第２の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれ補正を行う第２補正処理と、
を順に実行する
画像形成装置。
＜２＞ 前記第２補正処理を実行した後に、前記複数の像担持体のうちの前記第１の像担持体で現像された画像を含まない前記画像の画像形成処理を実行する
前記＜１＞に記載の画像形成装置。
＜３＞ 前記転写体は、
前記複数の像担持体で現像された前記画像が１次転写される中間転写ベルトを有し、
前記補正手段が前記第２補正処理を実行する場合、前記第１の像担持体は、前記中間転写ベルトから離隔し、前記複数の像担持体のうちの前記第１の像担持体で現像された画像を含まない前記画像が、前記中間転写ベルトに転写される
前記＜１＞又は前記＜２＞に記載の画像形成装置。
＜４＞ 前記転写体における前記画像において、前記第１補正処理の実行によって形成される、前記第１の像担持体上で現像された前記画像の位置と、前記第２補正処理の実行によって形成される、前記第２の像担持体上で現像された前記画像の位置とが、対応する
前記＜１＞から前記＜３＞のいずれか１つに記載の画像形成装置。
＜５＞ 前記複数の像担持体のうち、前記中間転写ベルトの走行方向の最上流側に位置する像担持体と、最下流側に位置する像担持体とが入れ替え可能に構成される
前記＜３＞に記載の画像形成装置。
＜６＞ 複数の像担持体と、前記複数の像担持体のそれぞれに光ビームを照射することで、各像担持体に潜像画像を書き込む複数の光書込み手段と、前記複数の像担持体に書き込まれた前記潜像画像をそれぞれ現像する複数の現像手段と、前記複数の現像手段によって現像された画像が転写される転写体と、を有する画像形成装置による画像の位置ずれ補正方法であって、
前記転写体における前記画像を検出する検出工程と、
前記検出工程での検出結果に基づき、前記画像の位置ずれ補正を行う補正工程と、
を有し、
前記補正工程において、前記画像形成装置が、
前記複数の像担持体のうちの第１の像担持体と、前記第１の像担持体とは異なる第２の像担持体とを含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、前記第１の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれを補正する第１補正工程と、
前記複数の像担持体のうち、前記第１の像担持体を含まず、前記第２の像担持体を含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、前記第２の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれを補正する第２補正工程と、
を順に実行する
画像の位置ずれ補正方法。
＜７＞ 複数の像担持体と、前記複数の像担持体のそれぞれに光ビームを照射することで、各像担持体に潜像画像を書き込む複数の光書込み手段と、前記複数の像担持体に書き込まれた前記潜像画像をそれぞれ現像する複数の現像手段と、前記複数の現像手段によって現像された画像が転写される転写体と、を有する画像形成装置を、
前記転写体における前記画像を検出する検出手段、
前記検出手段の検出結果に基づき、前記画像の位置ずれ補正を行う補正手段、
として機能させ、
前記補正手段は、
前記複数の像担持体のうちの第１の像担持体と、前記第１の像担持体とは異なる第２の像担持体とを含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、前記第１の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれ補正を行う第１補正処理と、
前記複数の像担持体のうち、前記第１の像担持体を含まず、前記第２の像担持体を含む複数の像担持体上で現像された画像に基づいて、前記第２の像担持体上で現像された画像に対する位置ずれ補正を行う第２補正処理と、
を順に実行する
プログラム。
【符号の説明】
【0168】
１ プリンタ制御部
５ 走行方向
１０ 中間転写ベルト
２１ 光ビーム走査部
３１ 第１センサ
３２ 第２センサ
３３ 第３センサ
４０ 感光体ドラム
１００ 画像形成装置
１４０ 補正用トナー像群
１９０ 補正部
２１０ 走査光学系
２２１ ポリゴンモータ制御部
２２２ 書出開始位置制御部
２２３ ＬＤ制御部
２２４ 同期検知用点灯制御部
２２５ 画素クロック生成部
２２９ 補正データ記憶部
Ｐ 記録媒体
Ｗ１～Ｗ６ ホワイトの補正用トナー像
Ｍ１～Ｍ６ マゼンタの補正用トナー像
Ｋ１～Ｋ６ ブラックの補正用トナー像
Ｙ１～Ｙ６ イエローの補正用トナー像
Ｃ１～Ｃ６ シアンの補正用トナー像
５ 走行方向
１０ 中間転写ベルト
２１ 光ビーム走査部
３１ 第１センサ
３２ 第２センサ
３３ 第３センサ
４０ 感光体ドラム
１００ 画像形成装置
１４０ 補正用トナー像群
１９０ 補正部
２１０ 走査光学系
２２１ ポリゴンモータ制御部
２２２ 書出開始位置制御部
２２３ ＬＤ制御部
２２４ 同期検知用点灯制御部
２２５ 画素クロック生成部
２２９ 補正データ記憶部
Ｐ 記録媒体
Ｗ１～Ｗ６ ホワイトの補正用トナー像
Ｍ１～Ｍ６ マゼンタの補正用トナー像
Ｋ１～Ｋ６ ブラックの補正用トナー像
Ｙ１～Ｙ６ イエローの補正用トナー像
Ｃ１～Ｃ６ シアンの補正用トナー像
【先行技術文献】
【特許文献】
【0169】
【特許文献1】特開２０２１－８６１１５号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】