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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024070591
(43)【公開日】2024-05-23
(54)【発明の名称】液体吐出装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240516BHJP
B05C 9/12 20060101ALI20240516BHJP
B05C 5/00 20060101ALI20240516BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 129
B41J2/01 303
B41J2/01 401
B05C9/12
B05C5/00 101
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022181184
(22)【出願日】2022-11-11
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100186853
【弁理士】
【氏名又は名称】宗像 孝志
(72)【発明者】
【氏名】クーエルシン
【テーマコード（参考）】
2C056
4F041
4F042
【Ｆターム（参考）】
2C056EA05
2C056EA06
2C056EC14
2C056EC33
2C056EC36
2C056FA10
2C056HA37
2C056HA38
2C056HA40
2C056HA42
2C056HA44
4F041AA02
4F041AA05
4F041AB01
4F041BA01
4F041BA10
4F041BA13
4F041BA22
4F041BA38
4F042AA02
4F042AA06
4F042AB00
4F042BA08
4F042BA10
4F042BA22
4F042DB41
4F042DF01
4F042DF22
(57)【要約】
【課題】仕上がり精度を向上させる。
【解決手段】記録媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置が、前記記録媒体の面に対して前記液体を吐出する吐出部と、前記記録媒体に吐出した後の前記液体に対して紫外線を照射する照射部と、前記吐出部と前記照射部が並ぶ方向である第１方向に、前記照射部を移動させる第１移動部と、前記面に対して垂直となる方向である第２方向に、前記照射部を移動させる第２移動部とを備える。なお、液体吐出装置は、回転部、及び、画像形成部を更に備えてもよい。
【選択図】図１９
【解決手段】記録媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置が、前記記録媒体の面に対して前記液体を吐出する吐出部と、前記記録媒体に吐出した後の前記液体に対して紫外線を照射する照射部と、前記吐出部と前記照射部が並ぶ方向である第１方向に、前記照射部を移動させる第１移動部と、前記面に対して垂直となる方向である第２方向に、前記照射部を移動させる第２移動部とを備える。なお、液体吐出装置は、回転部、及び、画像形成部を更に備えてもよい。
【選択図】図１９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
記録媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置であって、
前記記録媒体の面に対して前記液体を吐出する吐出部と、
前記記録媒体に吐出した後の前記液体に対して紫外線を照射する照射部と、
前記吐出部と前記照射部が並ぶ方向である第１方向に、前記照射部を移動させる第１移動部と、
前記面に対して垂直となる方向である第２方向に、前記照射部を移動させる第２移動部と
を備える液体吐出装置。
前記記録媒体の面に対して前記液体を吐出する吐出部と、
前記記録媒体に吐出した後の前記液体に対して紫外線を照射する照射部と、
前記吐出部と前記照射部が並ぶ方向である第１方向に、前記照射部を移動させる第１移動部と、
前記面に対して垂直となる方向である第２方向に、前記照射部を移動させる第２移動部と
を備える液体吐出装置。
【請求項2】
前記第１方向を軸にして、前記照射部を回転させる回転部を更に備える
請求項１に記載の液体吐出装置。
請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項3】
前記照射部は、
前記第１移動部、前記第２移動部、及び、前記回転部によって、少なくとも３自由度が移動、又は、回転できる
請求項２に記載の液体吐出装置。
前記第１移動部、前記第２移動部、及び、前記回転部によって、少なくとも３自由度が移動、又は、回転できる
請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項4】
前記第１移動部は、
前記第１方向に前記照射部を、始点から６０ミリメートル以内の範囲を移動させる
請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
前記第１方向に前記照射部を、始点から６０ミリメートル以内の範囲を移動させる
請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項5】
前記第２移動部は、
前記第２方向に前記照射部を、始点から±３ミリメートル以内の範囲を移動させる
請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
前記第２方向に前記照射部を、始点から±３ミリメートル以内の範囲を移動させる
請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項6】
前記回転部は、
前記照射部を基準から１０度以下の範囲で回転させる
請求項２に記載の液体吐出装置。
前記照射部を基準から１０度以下の範囲で回転させる
請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項7】
前記吐出部は、
前記第１方向、及び、前記第１方向に直交する方向である第３方向に移動し、
前記第１移動部は、
前記第１方向における前記照射部の移動量である第１移動量が入力されると、リニアガイドによって前記照射部を前記第１方向に平行移動させて前記照射部が照射する照射範囲を変更し、
前記第２移動部は、
前記第２方向における前記照射部の移動量である第２移動量が入力されると、昇降機構によって前記照射部を前記第２方向に平行移動させて前記照射範囲を変更し、
前記回転部は、
前記軸を中心とする角度が入力されると、前記照射部と一体となって前記軸を中心に回転する回転板、及び、前記回転板の端部を前記第１方向に平行移動させる移動板を備え、前記移動板が前記第１方向に平行移動すると、前記回転板が前記軸を中心に回転して前記照射範囲を変更する
請求項２に記載の液体吐出装置。
前記第１方向、及び、前記第１方向に直交する方向である第３方向に移動し、
前記第１移動部は、
前記第１方向における前記照射部の移動量である第１移動量が入力されると、リニアガイドによって前記照射部を前記第１方向に平行移動させて前記照射部が照射する照射範囲を変更し、
前記第２移動部は、
前記第２方向における前記照射部の移動量である第２移動量が入力されると、昇降機構によって前記照射部を前記第２方向に平行移動させて前記照射範囲を変更し、
前記回転部は、
前記軸を中心とする角度が入力されると、前記照射部と一体となって前記軸を中心に回転する回転板、及び、前記回転板の端部を前記第１方向に平行移動させる移動板を備え、前記移動板が前記第１方向に平行移動すると、前記回転板が前記軸を中心に回転して前記照射範囲を変更する
請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項8】
前記記録媒体に対して画像を形成する画像形成部を更に備える
請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
インクを吐出するヘッドから紫外線を照射すると硬化するインクを吐出する液体吐出装置が知られている。当該液体吐出装置において、吐出後のインクに紫外線を照射する紫外線照射装置を、ヘッドの両端に備える構成が知られている。
【0003】
インクは、媒体に着弾してから紫外線を照射するまでの時間が往路と復路の場合で異なる場合がある。そこで、インクに紫外線を照射させる照射部を、主走査方向において印刷ヘッド側に傾斜できるようにして照射位置を変更する構成とする。このようにして、インクが着弾してから紫外線が照射されるまでの照射時間を往路と復路とで同程度とし、光沢ムラを抑制する技術が知られている（例えば、特許文献１等である）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来の技術では、照射部を動かす自由度（ＤＯＦ、ｄｅｇｒｅｅ ｏｆ ｆｒｅｅｄｏｍ）が適切でなく、インクを硬化させる時間を調整するのが難しい。特に、従来の技術は、傾斜用の自由度でなく、移動させる自由度がないので、インクを硬化させる時間を調整するのが難しい。その結果、仕上がり精度が悪いという課題がある。
【0005】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、仕上がり精度の向上を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、液体吐出装置は、
記録媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置であって、
前記記録媒体の面に対して前記液体を吐出する吐出部と、
前記記録媒体に吐出した後の前記液体に対して紫外線を照射する照射部と、
前記吐出部と前記照射部が並ぶ方向である第１方向に、前記照射部を移動させる第１移動部と、
前記面に対して垂直となる方向である第２方向に、前記照射部を移動させる第２移動部と
を備える。
記録媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置であって、
前記記録媒体の面に対して前記液体を吐出する吐出部と、
前記記録媒体に吐出した後の前記液体に対して紫外線を照射する照射部と、
前記吐出部と前記照射部が並ぶ方向である第１方向に、前記照射部を移動させる第１移動部と、
前記面に対して垂直となる方向である第２方向に、前記照射部を移動させる第２移動部と
を備える。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、仕上がり精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】記録装置の全体構成を示す正面図である。
【図2】記録装置の全体構成を示す背面図である。
【図3】記録装置の全体構成を示す上面図である。
【図4】ヘッドユニットにおけるヘッドの配列例を示す図である。
【図5】ヘッドの構成例を示す上面図である。
【図6】ヘッドの構成例を示す正面図である。
【図7】機構例を示す正面図である。
【図8】機構例を示す上面図である。
【図9】Ｙ方向の移動例（始点）を示す図である。
【図10】Ｙ方向の移動例（移動後）を示す図である。
【図11】Ｙ軸を軸にした回転をする前の状態を示す図である。
【図12】Ｙ軸を軸にした回転を５度回転させた状態を示す図である。
【図13】Ｙ軸を軸にした回転を１０度回転させた状態を示す図である。
【図14】段付きねじを外した状態の例を示す図である。
【図15】段付きねじによる固定をした状態の例を示す図である。
【図16】Ｙ軸方向の移動による調整例を示す図である。
【図17】Ｚ軸方向の移動による調整例を示す図である。
【図18】Ｙ軸を軸にした回転による調整例を示す図である。
【図19】機能構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付する図面を参照し、具体例を説明する。なお、実施形態は、以下に説明する具体例に限られない。
【0010】
［液体吐出装置の構成例］
以下、図１乃至図３に示すインクジェット式の記録装置（以下「記録装置１０」という。）を液体吐出装置の例として説明する。また、液体は、紫外線が当たると硬化する、いわゆるＵｌｔｒａ Ｖｉｏｌｅｔ（ＵＶ）インク（以下単に「インク」という。）を例に説明する。ゆえに、以下の例におけるヘッドは、クリアインクヘッド（Ｃｌｅａｒ ｉｎｋ（Ｃｌ）ヘッド、以下単に「ヘッド」という。）である。さらに、記録場体を用紙とする例で説明する。
以下、図１乃至図３に示すインクジェット式の記録装置（以下「記録装置１０」という。）を液体吐出装置の例として説明する。また、液体は、紫外線が当たると硬化する、いわゆるＵｌｔｒａ Ｖｉｏｌｅｔ（ＵＶ）インク（以下単に「インク」という。）を例に説明する。ゆえに、以下の例におけるヘッドは、クリアインクヘッド（Ｃｌｅａｒ ｉｎｋ（Ｃｌ）ヘッド、以下単に「ヘッド」という。）である。さらに、記録場体を用紙とする例で説明する。
【0011】
図１は、記録装置の全体構成を示す正面図である。
【0012】
図２は、記録装置の全体構成を示す背面図である。
【0013】
図３は、記録装置の全体構成を示す上面図である。
【0014】
以下、水平方向を「Ｘ方向」とし、「第１方向」の例とする。また、以下の例ではＸ方向は、主走査方向でもある。
【0015】
Ｘ方向に対し、直交する方向を「Ｙ方向」とし、「第２方向」の例とする。また、以下の例ではＹ方向は、副走査方向でもある。
【0016】
したがって、Ｘ－Ｙ平面は、ステージ１３上に設置する用紙の面と一致する。「第３方向」の例とする。
【0017】
Ｘ‐Ｙ平面、すなわち、用紙の面に対し、垂直となる方向を「Ｚ方向」とする。また、Ｚ方向は高さ方向ともいう。
【0018】
以下、第１方向をＸ方向とし、第１方向は、ヘッド、及び、紫外線を照射する照射機（以下単に「照射機３３」という。）が並ぶ方向と一致する方向である。このように、第１方向は、ヘッド、及び、照射機３３の位置関係で定まる。
【0019】
図１に示す視点において、Ｘ方向は、「左右」の方向となる。また、Ｙ方向は、「前後」の方向となる。そして、Ｚ方向は、「上下」の方向となる。
【0020】
記録装置１０は、キャリッジ１２と、記録媒体を載置するステージ１３とを備える。以下、ステージ１３、及び、ステージ１３上の用紙は、位置が固定であり、キャリッジ１２が移動、及び、回転する機構の例で説明する。また、説明を簡略化するため、記録媒体の面は、ステージ１３と同一であるとする。
【0021】
キャリッジ１２は、複数のノズルが設けられた複数の記録ヘッド（「液体吐出ヘッド」ともいう。以下「記録ヘッド」という。）を備えたヘッドユニット１１を有する。
【0022】
記録ヘッドは、ノズルからインクを吐出することによってドットを記録し、画像を形成する。また、インクは、紫外線が照射されると硬化する。
【0023】
ノズルは、ステージ１３との対向する向きに設けられる。
【0024】
照射機３３は、紫外線を照射する光源を備える。そして、照射機３３は、ノズルから吐出されたインクを硬化させる波長の光を照射する。以下、照射機３３は、キャリッジ１２と一体であって、キャリッジ１２の平行移動により、照射機３３が記録ヘッドと一緒にＸ方向、Ｙ方向、及び、Ｚ方向に移動する構成とする。
【0025】
左側板１８ａ、及び、右側板１８ｂに、ガントリー１９を架け渡たす構成である。
【0026】
キャリッジ１２は、Ｘ方向、Ｙ方向、及び、Ｚ方向に移動する。したがって、記録装置１０は、各軸に、アクチュエータ、又は、移動用の機構部品があってもよい。
【0027】
Ｘ方向の移動は、ガントリー１９に設けられたガイドレールに沿ってキャリッジ１２が移動して実現する。
【0028】
Ｙ方向の移動は、ステージ１３の左右に設けられたガイドレール２９に沿ってキャリッジ１２が移動して実現する。
【0029】
Ｚ方向の移動は、キャリッジ１２が昇降する機構によって実現する。
【0030】
なお、Ｘ方向、Ｙ方向、及び、Ｚ方向の移動は、上記以外の構成で実現されてもよい。したがって、平行移動を実現するアクチュエータ、及び、機構部品の種類は問わず、キャリッジ１２がＸ方向、Ｙ方向、及び、Ｚ方向に移動できればよい。また、上記以外の自由度が更にあってもよい。
【0031】
なお、上記の例では、キャリッジ１２が、Ｘ方向、Ｙ方向、及び、Ｚ方向に移動するが、いずれかの自由度について、ステージ１３が移動、又は、用紙が移動し、用紙に対してキャリッジ１２の位置が相対的に移動できればよい。
【0032】
［ヘッドの構成例］
図４は、ヘッドユニットにおけるヘッドの配列例を示す図である。例えば、ヘッドユニット１１は、複数のヘッド１１ａを備えるのが望ましい。具体的には、ヘッド１１ａは、いわゆる千鳥状に配置する。ただし、ヘッド１１ａの配置、形状、及び、数は、上記以外でもよい。そして、各々のヘッド１１ａは、ヘッドプレート１１ｂの上に配置する。
図４は、ヘッドユニットにおけるヘッドの配列例を示す図である。例えば、ヘッドユニット１１は、複数のヘッド１１ａを備えるのが望ましい。具体的には、ヘッド１１ａは、いわゆる千鳥状に配置する。ただし、ヘッド１１ａの配置、形状、及び、数は、上記以外でもよい。そして、各々のヘッド１１ａは、ヘッドプレート１１ｂの上に配置する。
【0033】
図５は、ヘッドの構成例を示す上面図である。
【0034】
図６は、ヘッドの構成例を示す正面図である。
【0035】
インクを吐出して画像形成を行うには、例えば、図５、及び、図６に示すヘッドを用いる。まず、ヘッドフレーム２４は、供給ポート２１、排出ポート２２、及び、穴２３を備える。また、ヘッドフレーム２４の内部では、供給ポート２１、及び、排出ポート２２が液室に接続する。
【0036】
供給ポート２１は、ヘッドの内部へインクの供給を行う。
【0037】
排出ポート２２は、ヘッドの内部にあるインクの排出を行う。
【0038】
穴２３は、ヘッドをブラケットに固定するため、ネジを通すものである。
【0039】
ノズル面２５に、複数のノズルが並ぶ。そして、ノズルからインクが吐出される。
【0040】
［機構例］
記録装置１０は、照射機３３をＹ方向に移動、Ｚ方向に移動、及び、Ｙ軸を軸にして回転させるため、以下のような機構を備える。
記録装置１０は、照射機３３をＹ方向に移動、Ｚ方向に移動、及び、Ｙ軸を軸にして回転させるため、以下のような機構を備える。
【0041】
図７は、機構例を示す正面図である。
【0042】
図８は、機構例を示す上面図である。
【0043】
【0044】
第１側面板５１と第２側面板５２は、第２固定板５４に固定する。また、第２固定板５４は、第３固定板５５に固定する。
【0045】
第２側面板５２に、いわゆるラックピニオン（ｒａｃｋ ａｎｄ ｐｉｎｉｏｎ）の機構（以下「ラックピニオン５８」という。）を設置する。具体的には、ラックピニオン５８は、ラック４３とピニオンギア４４の組み合わせで構成する。また、ラックピニオン５８は、Ｙ軸を軸にして、照射機３３を回転させるための回転機構の例である。
【0046】
第３固定板５５に、照射機３３をＹ方向に移動させるリニア機構４１を設置する。具体的には、リニア機構４１は、リニアガイド５６とガイドレール２９の組み合わせで構成する。また、リニア機構４１は、Ｙ方向に平行移動させるための移動機構の例である。
【0047】
以下、自由度ごとに各機構の具体例を説明する。
【0048】
［第１移動部によるＹ方向の移動例］
図９は、Ｙ方向の移動例（始点）を示す図である。
図９は、Ｙ方向の移動例（始点）を示す図である。
【0049】
図１０は、Ｙ方向の移動例（移動後）を示す図である。
【0050】
【0051】
Ｙ方向に平行移動させる操作は、例えば、第１調整装置６０で入力する。具体的には、第１調整装置６０は、目盛６１、及び、第１調整ノブ６２で構成する。このように、第１移動部は、照射機３３をＹ方向に移動させる機構、及び、ユーザが移動を指示する入力装置である。ただし、機構、及び、入力装置は、以下の例に限られず、他の構成で照射機３３を移動、及び、操作を入力できてもよい。
【0052】
第１調整ノブ６２を動かす操作を入力すると、照射機３３がＹ軸始点６３からＹ方向に移動する。その際の移動量は、ユーザが目盛６１で値を確認する。
【0053】
第１調整装置６０は、Ｙ軸始点６３から６０ミリメートル以内の範囲を移動させることができるのが望ましい。すなわち、照射機３３は、Ｙ軸始点６３から６０ミリメートル程度の範囲が移動できると、Ｙ方向においてユーザが照射位置を柔軟に変更でき、より仕上がり精度を向上させることができる。
【0054】
［第２移動部によるＺ軸方向の移動例］
Ｚ方向に平行移動させる操作は、例えば、図７に示す第２調整ノブ４２で入力する。具体的には、第２調整ノブ４２をユーザが回す操作を行うと、昇降軸６４が動き、第２固定板５４がＺ軸方向に移動する。また、Ｚ軸における移動量は、シャフトのリード数で、第２調整ノブ４２を回した角度で定まる。このように、第２移動部は、照射機３３をＺ方向に移動させる機構、及び、ユーザが移動を指示する入力装置である。ただし、機構、及び、入力装置は、以下の例に限られず、他の構成で照射機３３を移動、及び、操作を入力できてもよい。
Ｚ方向に平行移動させる操作は、例えば、図７に示す第２調整ノブ４２で入力する。具体的には、第２調整ノブ４２をユーザが回す操作を行うと、昇降軸６４が動き、第２固定板５４がＺ軸方向に移動する。また、Ｚ軸における移動量は、シャフトのリード数で、第２調整ノブ４２を回した角度で定まる。このように、第２移動部は、照射機３３をＺ方向に移動させる機構、及び、ユーザが移動を指示する入力装置である。ただし、機構、及び、入力装置は、以下の例に限られず、他の構成で照射機３３を移動、及び、操作を入力できてもよい。
【0055】
昇降軸６４は、Ｚ軸始点６５から±３ミリメートル以内の範囲を移動させることができるのが望ましい。すなわち、照射機３３は、Ｚ軸始点６５から±３ミリメートル程度の範囲が移動できると、Ｚ方向においてユーザが照射位置を柔軟に変更でき、より仕上がり精度を向上させることができる。
【0056】
［回転部によるＹ軸を軸にした回転例］
ラックピニオン５８を操作すると、例えば、以下のように、照射機３３がＹ軸を軸にして回転する。
ラックピニオン５８を操作すると、例えば、以下のように、照射機３３がＹ軸を軸にして回転する。
【0057】
図１１は、Ｙ軸を軸にした回転をする前の状態を示す図である。以下、回転中心軸７０を軸に照射機３３を回転させる例とする。なお、照射機３３は、第１固定板５３と一体となって回転する構成であるため、図１１乃至図１３では、第１固定板５３の動きを示して説明する。すなわち、第１固定板５３は、回転中心軸７０を中心に回転する回転板である。
【0058】
また、以下の例では、第１固定板５３は、回転中心軸７０が接続する端部（以下「第１端５３１」という。）を中心に回転する。一方で、第１固定板５３は、第１端５３１と逆に位置する端部（以下「第２端５３２」という。）が移動板７２と接続する構成である。
【0059】
そして、移動板７２は、ラック４３と接続しているため、ラック４３がＸ軸方向に移動すると、一体となってＸ軸方向に移動する。さらに、ラック４３は、ピニオンギア４４を回転させると、Ｘ軸方向に移動する。このように、回転部は、照射機３３をＹ方向を軸に回転させる機構、及び、ユーザが移動を指示する入力装置である。ただし、機構、及び、入力装置は、以下の例に限られず、他の構成で照射機３３を移動、及び、操作を入力できてもよい。
【0060】
したがって、移動板７２が移動すると、第２端５３２は、移動板７２と一緒になってＸ軸方向に移動するのに対し、第１端５３１は、回転中心軸７０を軸に回転するが、Ｘ軸方向には移動しない。そのため、ピニオンギア４４を回転させると、照射機３３を回転させる構成である。
【0061】
回転は、基準７１に位置する場合、角度を「０度」とする。したがって、図１１は、まだ回転していない状態を示す図である。例えば、以下に示すように、照射機３３は、基準７１に対して「５度」、又は、「１０度」というように、回転中心軸７０を軸に回転する。
【0062】
図１２は、Ｙ軸を軸にした回転を５度回転させた状態を示す図である。図１２は、図１１と比較すると、回転中心軸７０を軸に第１固定板５３が回転した状態である点が異なる。具体的には、図１２に示す状態における第１固定板５３、及び、基準７１の成す角度が「５度」（以下「第１角度８１」という。）である。
【0063】
ピニオンギア４４を回す操作をユーザが行うと、移動板７２が移動して、照射機３３が固定されている第１固定板５３が傾いていく。第１角度８１の状態から更にピニオンギア４４を回す操作をユーザが行うと、以下のような状態になる。
【0064】
図１３は、Ｙ軸を軸にした回転を１０度回転させた状態を示す図である。図１３は、図１２と比較すると、回転中心軸７０を軸に第１固定板５３が更に回転し、第１角度８１より角度が大きくなった状態である点が異なる。具体的には、図１３に示す状態における第１固定板５３、及び、基準７１の成す角度が「１０度」（以下「第２角度８２」という。）である。
【0065】
第１角度８１の状態からピニオンギア４４を回す操作をユーザが更に行うと、移動板７２が更に移動して、照射機３３が固定されている第１固定板５３が更に傾いていく。
【0066】
ラックピニオン５８は、基準７１から１０度以下の角度を決定できるのが望ましい。具体的には、上記の通り、照射機３３は、「０度」（基準７１と一致する角度である。）、「５度」、及び、「１０度」の角度というように、１０度以下の範囲で回転できるのが望ましい。また、角度は、上記の例では「５度」刻みで決定しているが、５度以下の刻みで決定できてもよい。したがって、角度は、５度より高精度な「１度」又は「２度」単位で決定できてもよい。このように、照射機３３は、５度以下の精度で角度を決定して回転できると、ユーザが照射位置を柔軟に変更でき、より仕上がり精度を向上させることができる。
【0067】
なお、照射機３３が画像形成を行っている間に変動するのを防ぐため、段付きねじ７３等の角度を固定できる機構があるのが望ましい。
【0068】
図１４は、段付きねじを外した状態の例を示す図である。
【0069】
図１５は、段付きねじによる固定をした状態の例を示す図である。
【0070】
【0071】
図１４に示すように、段付きねじ７３が外れた状態になると、第１固定板５３が移動可能な状態となるのに対し、図１５に示すように、段付きねじ７３が第２固定板５４に収まる状態になると、第１固定板５３は位置が固定される。このように、照射機３３の位置が固定できると、照射機３３が意図しないタイミングで動いてしまうのを防ぐことができる。
【0072】
なお、固定用の機構は、回転後、照射機３３の位置を固定できれば、他の部品、又は、形状であってもよい。
【0073】
［Ｙ軸方向の移動による調整例］
図１６は、Ｙ軸方向の移動による調整例を示す図である。図１６（Ａ）は、図９に示す始点、すなわち、照射機３３が移動する前の状態の例を示す図である。一方で、図１６（Ｂ）は、図１０に示す位置、すなわち、照射機３３が移動した後の状態の例を示す図である。
図１６は、Ｙ軸方向の移動による調整例を示す図である。図１６（Ａ）は、図９に示す始点、すなわち、照射機３３が移動する前の状態の例を示す図である。一方で、図１６（Ｂ）は、図１０に示す位置、すなわち、照射機３３が移動した後の状態の例を示す図である。
【0074】
図１６（Ａ）、及び、図１６（Ｂ）を比較すると、照射機３３がＹ軸方向の位置が移動によって変更されている点が異なる。このような移動の結果、紫外線を照射する範囲のＹ軸方向における位置（以下単に「照射範囲７４」という。）が変更できる。
【0075】
ヘッド１１ａに対し、照射範囲７４が変更できると、照射機３３による照射を行う時間、すなわち、インクを硬化させる時間を調整できる。例えば、照射範囲７４がインクに照射する開始タイミングを遅らせるように位置を変更すると、インクを硬化させる開始時間を遅くできる。その結果、仕上がり精度を向上できる。
【0076】
［Ｚ軸方向の移動による調整例］
図１７は、Ｚ軸方向の移動による調整例を示す図である。図１７（Ａ）は、第２調整ノブ４２による調整前、すなわち、照射機３３が移動する前の状態の例を示す図である。一方で、図１７（Ｂ）は、第２調整ノブ４２による調整後、すなわち、照射機３３が移動した後の状態の例を示す図である。
図１７は、Ｚ軸方向の移動による調整例を示す図である。図１７（Ａ）は、第２調整ノブ４２による調整前、すなわち、照射機３３が移動する前の状態の例を示す図である。一方で、図１７（Ｂ）は、第２調整ノブ４２による調整後、すなわち、照射機３３が移動した後の状態の例を示す図である。
【0077】
【0078】
例えば、先に吐出させたインク（以下「第１インク９１」という。）と、第１インク９１より後に吐出したインク（以下「第２インク９２」という。）では、用紙に着弾するタイミングが異なる。そのため、第１インク９１と第２インク９２に対し、均等に紫外線を照射すると、第１インク９１が形成する面と、第２インク９２が形成する面で仕上がりに差が出る場合がある。そこで、Ｚ軸方向に照射機３３を移動させて、照射機３３と用紙の距離を変更する。具体的には、図１７（Ａ）に示す状態では距離が「第１距離Ｚ１」であるのに対し、図１７（Ｂ）に示す状態では距離が「第２距離Ｚ２」である。第１距離Ｚ１と第２距離Ｚ２では、単位時間当たりの照射量が異なるため、距離を変更すると、照射量が調整できる。
【0079】
したがって、このようにＺ軸方向の移動による調整がされると、照射機３３による照射を行う時間、すなわち、インクを硬化させる時間を調整できる。その結果、仕上がり精度を向上できる。
【0080】
［Ｙ軸を軸にした回転による調整例］
図１８は、Ｙ軸を軸にした回転による調整例を示す図である。図１８（Ａ）は、照射機３３が回転する前の状態の例を示す図である。一方で、図１８（Ｂ）は、照射機３３が回転した後の状態の例を示す図である。なお、図１８では、Ｚ軸を対称軸に、２つの照射機３３を対称に配置した構成例である。具体的には、図１８（Ａ）は、図１１と同じ状態である。次に、図１８（Ａ）の状態から、図１２、及び、図１３に示すように照射機３３を回転させると、図１８（Ｂ）に示す状態となる。したがって、図１８（Ｂ）に示す状態は、図１８（Ａ）が示す状態より照射機３３が回転して傾いており、第２角度８２の傾いた姿勢になっている状態である。
図１８は、Ｙ軸を軸にした回転による調整例を示す図である。図１８（Ａ）は、照射機３３が回転する前の状態の例を示す図である。一方で、図１８（Ｂ）は、照射機３３が回転した後の状態の例を示す図である。なお、図１８では、Ｚ軸を対称軸に、２つの照射機３３を対称に配置した構成例である。具体的には、図１８（Ａ）は、図１１と同じ状態である。次に、図１８（Ａ）の状態から、図１２、及び、図１３に示すように照射機３３を回転させると、図１８（Ｂ）に示す状態となる。したがって、図１８（Ｂ）に示す状態は、図１８（Ａ）が示す状態より照射機３３が回転して傾いており、第２角度８２の傾いた姿勢になっている状態である。
【0081】
図１８（Ａ）が示す状態では、インクは、吐出されて用紙に着弾してから、紫外線の照射が開始されるまでの距離が「第１搬送距離Ｘ１」である。一方で、図１８（Ｂ）が示す状態では、インクは、吐出されて用紙に着弾してから、紫外線の照射が開始されるまでの距離が「第２搬送距離Ｘ２」である。
【0082】
第１搬送距離Ｘ１、及び、第２搬送距離Ｘ２のように、紫外線の照射が開始されるまでの距離が変更できると、インクを硬化させる時間を調整できる。このように、インクを硬化させる時間を調整できると、例えば、レベリング（ｌｅｖｅｌｌｉｎｇ）効果等が期待できる。その結果、仕上がり精度を向上できる。
【0083】
なお、上記の機構は、上記の構成、及び、形状に限られない。例えば、アクチュエータ、他の種類の機構部品、又は、センサ等を用いる構成でもよい。
【0084】
用紙等によって紫外線が反射して反射光が発生する、又は、照射機３３の位置によっては、光源から紫外線が漏れる場合がある。これらの紫外線がヘッド１１ａに照射されると、ノズルが詰まりやすくなる。そこで、移動、又は回転により、照射機３３の位置、及び、照射する位置が変更できると、用紙に合わせて、漏れ光、及び、反射光を低減させて、ノズルが詰まるのを防ぐことができる。
【0085】
［仕上がり精度に影響する処理の例］
仕上がりの精度には、例えば、以下のようなクリアコート処理、及び、プライマー処理等が影響する。
仕上がりの精度には、例えば、以下のようなクリアコート処理、及び、プライマー処理等が影響する。
【0086】
クリアコート処理は、透明なインクを印刷面に塗布して光沢感を調整する処理である。そのため、クリアコート処理を行うと、画像形成で形成される段差の均一化、又は、光沢のムラを減少させることができる。また、不要な光の反射を抑え、印刷物の濃度を向上させることができる。
【0087】
プライマー処理は、例えば、ＵＶインクと記録媒体の密着性が悪い場合において、これらを接着する接着剤の役割をする「プライマー」を塗布する処理である。例えば、プライマーは、透明なインク等である。このようにプライマーを均一に塗布できると、ＵＶインクを使った処理の仕上がりが向上する。
【0088】
画像形成を行う場合には、仕上がり精度は、画質等である。ただし、仕上がり精度は、製造誤差、又は、見栄え等といった他の品質項目であってもよい。
【0089】
なお、上記以外の前処理、又は、後処理の品質を向上させて、仕上がり精度を向上させてもよい。
【0090】
［機能構成例］
図１９は、機能構成例を示す図である。具体的には、記録装置１０は、吐出部１０Ｆ１、照射部１０Ｆ２、第１移動部１０Ｆ３、及び、第２移動部１０Ｆ４を備える。なお、記録装置１０は、回転部１０Ｆ５を更に備えるのが望ましい。
図１９は、機能構成例を示す図である。具体的には、記録装置１０は、吐出部１０Ｆ１、照射部１０Ｆ２、第１移動部１０Ｆ３、及び、第２移動部１０Ｆ４を備える。なお、記録装置１０は、回転部１０Ｆ５を更に備えるのが望ましい。
【0091】
吐出部１０Ｆ１は、用紙Ｗの面に対して液体を吐出する吐出手順を行う。例えば、吐出部１０Ｆ１は、ヘッドユニット１１で実現する。
【0092】
照射部１０Ｆ２は、用紙Ｗに吐出した後の液体に対して紫外線を照射する照射手順を行う。例えば、照射部１０Ｆ２は、照射機３３で実現する。
【0093】
第１移動部１０Ｆ３は、第１方向に、照射部１０Ｆ２を移動させる第１移動手順を行う。例えば、第１移動部１０Ｆ３は、ガイドレール２９で実現する。
【0094】
第２移動部１０Ｆ４は、第２方向に、照射部１０Ｆ２を移動させる第２移動手順を行う。例えば、第２移動部１０Ｆ４は、第２調整ノブ４２で実現する。
【0095】
回転部１０Ｆ５は、第１方向を軸にして、照射部１０Ｆ２を回転させる回転手順を行う。例えば、ラックピニオン５８で実現する。
【0096】
上記の通り、記録装置１０は、第１移動部１０Ｆ３、第２移動部１０Ｆ４、及び、回転部１０Ｆ５を備えると、例えば、図１６乃至図１８に示すように、照射部１０Ｆ２を移動、又は、回転させて、照射部１０Ｆ２の位置、又は、インクの硬化時間等を調整できる。その結果、仕上がり精度を向上させることができる。
【0097】
また、記録装置１０は、画像形成部を更に備えてもよい。画像形成部は、吐出部１０Ｆ１が画像形成を行う構成でもよいし、又は、吐出部１０Ｆ１とは別に画像形成を行う構成があってもよい。
【0098】
［その他の実施形態］
記録媒体は、例えば、用紙（「普通紙」等ともいう。）である。ただし、記録媒体は、用紙以外のコート紙、ラベル紙等の他、オーバヘッドプロジェクタシート、フィルム、又は、可撓性を持つ薄板等でもよい。すなわち、記録媒体の素材は、インク滴が付着可能、一時的に付着可能、付着して固着、又は、付着して浸透する材質等であればよい。具体的には、記録媒体は、用紙、フィルム、若しくは、布等の被記録媒体、電子基板、圧電素子（「圧電部材」等ともいう。）等の電子部品、粉体層（「粉末層」等ともいう。）、臓器モデル、又は、検査用セル等である。また、３次元的な物体が形成されてもよい。このように、記録媒体の材質は、液体が付着可能であって、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス、又は、これらの組み合わせ等であればよい。また、液体は、上記の用途に応じて、インク以外の種類である、記録液、定着処理液、又は、樹脂等が含まれてもよい。
記録媒体は、例えば、用紙（「普通紙」等ともいう。）である。ただし、記録媒体は、用紙以外のコート紙、ラベル紙等の他、オーバヘッドプロジェクタシート、フィルム、又は、可撓性を持つ薄板等でもよい。すなわち、記録媒体の素材は、インク滴が付着可能、一時的に付着可能、付着して固着、又は、付着して浸透する材質等であればよい。具体的には、記録媒体は、用紙、フィルム、若しくは、布等の被記録媒体、電子基板、圧電素子（「圧電部材」等ともいう。）等の電子部品、粉体層（「粉末層」等ともいう。）、臓器モデル、又は、検査用セル等である。また、３次元的な物体が形成されてもよい。このように、記録媒体の材質は、液体が付着可能であって、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス、又は、これらの組み合わせ等であればよい。また、液体は、上記の用途に応じて、インク以外の種類である、記録液、定着処理液、又は、樹脂等が含まれてもよい。
【0099】
上記手順による画像形成方法は、例えば、コンピュータに処理を実行させて実現させる。なお、本発明に係る画像形成方法は、上記に示す以外の処理が含まれてもよい。また、画像形成方法は、一部の処理を外部装置による処理又は操作等で実行される方法を含む。
【0100】
本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
【0101】
＜１＞記録媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置であって、
前記記録媒体の面に対して前記液体を吐出する吐出部と、
前記記録媒体に吐出した後の前記液体に対して紫外線を照射する照射部と、
前記吐出部と前記照射部が並ぶ方向である第１方向に、前記照射部を移動させる第１移動部と、
前記面に対して垂直となる方向である第２方向に、前記照射部を移動させる第２移動部と
を備える液体吐出装置である。
前記記録媒体の面に対して前記液体を吐出する吐出部と、
前記記録媒体に吐出した後の前記液体に対して紫外線を照射する照射部と、
前記吐出部と前記照射部が並ぶ方向である第１方向に、前記照射部を移動させる第１移動部と、
前記面に対して垂直となる方向である第２方向に、前記照射部を移動させる第２移動部と
を備える液体吐出装置である。
【0102】
＜２＞前記第１方向を軸にして、前記照射部を回転させる回転部を更に備える
上記＜１＞に記載の液体吐出装置である。
上記＜１＞に記載の液体吐出装置である。
【0103】
＜３＞前記照射部は、
前記第１移動部、前記第２移動部、及び、前記回転部によって、少なくとも３自由度が移動、又は、回転できる
上記＜２＞に記載の液体吐出装置である。
前記第１移動部、前記第２移動部、及び、前記回転部によって、少なくとも３自由度が移動、又は、回転できる
上記＜２＞に記載の液体吐出装置である。
【0104】
＜４＞前記第１移動部は、
前記第１方向に前記照射部を、始点から６０ミリメートル以内の範囲を移動させる
上記＜１＞乃至＜３＞のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
前記第１方向に前記照射部を、始点から６０ミリメートル以内の範囲を移動させる
上記＜１＞乃至＜３＞のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
【0105】
＜５＞前記第２移動部は、
前記第２方向に前記照射部を、始点から±３ミリメートル以内の範囲を移動させる
上記＜１＞乃至＜４＞のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
前記第２方向に前記照射部を、始点から±３ミリメートル以内の範囲を移動させる
上記＜１＞乃至＜４＞のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
【0106】
＜６＞前記回転部は、
前記照射部を基準から１０度以下の範囲で回転させる
上記＜２＞に記載の液体吐出装置である。
前記照射部を基準から１０度以下の範囲で回転させる
上記＜２＞に記載の液体吐出装置である。
【0107】
＜７＞前記吐出部は、
前記第１方向、及び、前記第１方向に直交する方向である第３方向に移動し、
前記第１移動部は、
前記第１方向における前記照射部の移動量である第１移動量が入力されると、リニアガイドによって前記照射部を前記第１方向に平行移動させて前記照射部が照射する照射範囲を変更し、
前記第２移動部は、
前記第２方向における前記照射部の移動量である第２移動量が入力されると、昇降機構によって前記照射部を前記第２方向に平行移動させて前記照射範囲を変更し、
前記回転部は、
前記軸を中心とする角度が入力されると、前記照射部と一体となって前記軸を中心に回転する回転板、及び、前記回転板の端部を前記第１方向に平行移動させる移動板を備え、前記移動板が前記第１方向に平行移動すると、前記回転板が前記軸を中心に回転して前記照射範囲を変更する
上記＜２＞に記載の液体吐出装置である。
前記第１方向、及び、前記第１方向に直交する方向である第３方向に移動し、
前記第１移動部は、
前記第１方向における前記照射部の移動量である第１移動量が入力されると、リニアガイドによって前記照射部を前記第１方向に平行移動させて前記照射部が照射する照射範囲を変更し、
前記第２移動部は、
前記第２方向における前記照射部の移動量である第２移動量が入力されると、昇降機構によって前記照射部を前記第２方向に平行移動させて前記照射範囲を変更し、
前記回転部は、
前記軸を中心とする角度が入力されると、前記照射部と一体となって前記軸を中心に回転する回転板、及び、前記回転板の端部を前記第１方向に平行移動させる移動板を備え、前記移動板が前記第１方向に平行移動すると、前記回転板が前記軸を中心に回転して前記照射範囲を変更する
上記＜２＞に記載の液体吐出装置である。
【0108】
＜８＞前記記録媒体に対して画像を形成する画像形成部を更に備える
上記＜１＞乃至＜７＞のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
上記＜１＞乃至＜７＞のいずれか１つに記載の液体吐出装置である。
【0109】
なお、本発明は、上記に例示する各実施形態に限定されない。したがって、本発明は、技術的な要旨を逸脱しない範囲で、構成要素の追加、又は、変形が可能である。ゆえに、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。なお、上記に例示する実施形態は、実施において好適な具体例である。そして、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現で可能であって、このような変形例は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0110】
１０ ：記録装置
１０Ｆ１ ：吐出部
１０Ｆ２ ：照射部
１０Ｆ３ ：第１移動部
１０Ｆ４ ：第２移動部
１０Ｆ５ ：回転部
１１ ：ヘッドユニット
１１ａ ：ヘッド
１２ ：キャリッジ
２９ ：ガイドレール
３３ ：照射機
４２ ：第２調整ノブ
５８ ：ラックピニオン
６０ ：第１調整装置
６２ ：第１調整ノブ
６３ ：Ｙ軸始点
６４ ：昇降軸
６５ ：Ｚ軸始点
７０ ：回転中心軸
７２ ：移動板
７３ ：段付きねじ
７４ ：照射範囲
８１ ：第１角度
８２ ：第２角度
９１ ：第１インク
９２ ：第２インク
５３１ ：第１端
５３２ ：第２端
Ｗ ：用紙
Ｘ１ ：第１搬送距離
Ｘ２ ：第２搬送距離
Ｚ１ ：第１距離
Ｚ２ ：第２距離
１０Ｆ１ ：吐出部
１０Ｆ２ ：照射部
１０Ｆ３ ：第１移動部
１０Ｆ４ ：第２移動部
１０Ｆ５ ：回転部
１１ ：ヘッドユニット
１１ａ ：ヘッド
１２ ：キャリッジ
２９ ：ガイドレール
３３ ：照射機
４２ ：第２調整ノブ
５８ ：ラックピニオン
６０ ：第１調整装置
６２ ：第１調整ノブ
６３ ：Ｙ軸始点
６４ ：昇降軸
６５ ：Ｚ軸始点
７０ ：回転中心軸
７２ ：移動板
７３ ：段付きねじ
７４ ：照射範囲
８１ ：第１角度
８２ ：第２角度
９１ ：第１インク
９２ ：第２インク
５３１ ：第１端
５３２ ：第２端
Ｗ ：用紙
Ｘ１ ：第１搬送距離
Ｘ２ ：第２搬送距離
Ｚ１ ：第１距離
Ｚ２ ：第２距離
【先行技術文献】
【特許文献】
【0111】
【特許文献1】特開２０２２－０１７７３１号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
