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特開2024-71023長尺材供給装置、及び曲げ加工装置

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024071023

(43)【公開日】2024-05-24

(54)【発明の名称】長尺材供給装置、及び曲げ加工装置

(51)【国際特許分類】

B65H 63/036 20060101AFI20240517BHJP

B21F 1/00 20060101ALI20240517BHJP

B21D 43/00 20060101ALI20240517BHJP

【ＦＩ】

B65H63/036 Z

B21F1/00 Z

B21D43/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022181723

(22)【出願日】2022-11-14

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野剛

(74)【代理人】

【識別番号】100182453

【弁理士】

【氏名又は名称】野村英明

(72)【発明者】

【氏名】久保木信吾

(72)【発明者】

【氏名】島田才寛

【テーマコード（参考）】

3F115

4E070

【Ｆターム（参考）】

3F115AA02

3F115CA39

3F115CB18

3F115CC01

3F115CC23

3F115CG08

4E070AC01

4E070BC08

(57)【要約】

【課題】加工に適さない長尺材を検出する。
【解決手段】棒状又は線状の長尺材１０を供給する長尺材供給装置２であって、長尺材１０を搬送する搬送部材１１と、長尺材１０の形状のばらつきが所定のばらつき範囲内である場合に、長尺材１０の通過を許容する選別部材１２と、選別部材１２の入口よりも長尺材搬送方向下流側において長尺材１０の有無を検知する検知機構１３を備える長尺材供給装置である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

棒状又は線状の長尺材を供給する長尺材供給装置であって、
前記長尺材を搬送する搬送部材と、
前記長尺材の形状のばらつきが所定のばらつき範囲内である場合に、前記長尺材の通過を許容する選別部材と、
前記選別部材の入口よりも長尺材搬送方向下流側において前記長尺材の有無を検知する検知機構を備えることを特徴とする長尺材供給装置。

【請求項2】

前記選別部材は、形状のばらつきが所定のばらつき範囲内である前記長尺材の通過を許容する通過許容幅を形成する単一又は複数の部材により構成される請求項１に記載の長尺材供給装置。

【請求項3】

前記通過許容幅は、前記長尺材の幅より大きく、前記長尺材の幅の６倍以下である請求項２に記載の長尺材供給装置。

【請求項4】

前記選別部材及び前記検知機構は、前記搬送部材よりも長尺材搬送方向下流側に、１つ又は複数配置される請求項１又は２に記載の長尺材供給装置。

【請求項5】

前記検知機構は、前記長尺材に接触して動く可動部材と、前記可動部材の変位を検知する検知手段を有する請求項１又は２に記載の長尺材供給装置。

【請求項6】

前記検知機構は、前記長尺材の通過による遮光を検知する検知手段を有する請求項１又は２に記載の長尺材供給装置。

【請求項7】

前記長尺材が前記選別部材を通過できなかった場合に、そのことを報知する報知手段を備える請求項１又は２に記載の長尺材供給装置。

【請求項8】

前記長尺材が前記選別部材を通過できなかった場合に、前記選別部材に対する前記長尺材の通過を再び行うように前記搬送部材が制御される請求項１又は２に記載の長尺材供給装置。

【請求項9】

前記通過許容幅は変更可能に構成される請求項２に記載の長尺材供給装置。

【請求項10】

前記長尺材は、全長が１００ｍｍ以上、幅が３ｍｍ以下の可撓性を有する金属材により構成される請求項１又は２に記載の長尺材供給装置。

【請求項11】

前記長尺材は、鉄、ステンレス、アルミニウム、銅又はこれらを含有する合金により構成される請求項１又は２に記載の長尺材供給装置。

【請求項12】

前記長尺材は、断面が円形又は多角形に形成される請求項１又は２に記載の長尺材供給装置。

【請求項13】

棒状又は線状の長尺材を曲げ加工する曲げ加工装置であって、
請求項１又は２に記載の長尺材供給装置と、
前記長尺材供給装置によって供給される長尺材を曲げ加工する加工部を備えることを特徴とする曲げ加工装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、長尺材供給装置、及び曲げ加工装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ワイヤなどの棒状又は線状の長尺材を曲げ加工する際に長尺材を曲げ加工部へ供給する長尺材供給装置が知られている。

【0003】

例えば、特許文献１（特開平９－１１７８０３号公報）においては、加工装置に長尺材を供給する長尺材供給装置として、長尺材の供給量を検知できる構成が提案されている。具体的に、この構成においては、長尺材を搬送するプーリの回転量を検知するロータリーエンコーダのパルス信号から長尺材の直線的な搬送量を算出し、算出された搬送量とあらかじめ設定された基準搬送量とを比較して搬送異常の有無を判断できるようにしている。

【0004】

ところで、供給される長尺材には、先端が変形しているものなど、加工に適さないものが含まれていることがある。このような長尺材が供給される場合、上記特許文献１に記載の長尺材供給装置においては、長尺材の供給量は検知できるものの、長尺材が加工に適したものであるか否かについては判断されないため、供給量に異常が無ければ長尺材がそのまま加工部へ搬送され、その結果、最終的な加工が狙い通りに仕上がらない虞がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

斯かる事情に鑑み、本発明においては、加工に適さない長尺材を検出できるようにすることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明は、棒状又は線状の長尺材を供給する長尺材供給装置であって、前記長尺材を搬送する搬送部材と、前記長尺材の形状のばらつきが所定のばらつき範囲内である場合に、前記長尺材の通過を許容する選別部材と、前記選別部材の入口よりも長尺材搬送方向下流側において前記長尺材の有無を検知する検知機構を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、加工に適さない長尺材を検出できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態に係る長尺体供給装置を搭載する曲げ加工装置の概略構成図である。

【図2】本実施形態に係る曲げ加工装置の動作を説明するための図である。

【図3】本実施形態に係る曲げ加工装置の動作を説明するための図である。

【図4】本実施形態に係る曲げ加工装置の動作を説明するための図である。

【図5】本実施形態に係る曲げ加工装置の動作を説明するための図である。

【図6】本実施形態に係る曲げ加工装置の動作を説明するための図である。

【図7】本実施形態に係る曲げ加工装置の動作を説明するための図である。

【図8】本実施形態に係る曲げ加工装置の動作を説明するための図である。

【図9】ワイヤの他の加工例を示す図である。

【図10】装置内に導入されるワイヤが変形の無いワイヤである場合の例を示す図である。

【図11】変形の無いワイヤが装置内に導入された場合の動作を示す図である。

【図12】装置内に導入されるワイヤが変形の大きいワイヤである場合の例を示す図である。

【図13】変形の大きいワイヤが装置内に導入された場合の動作を示す図である。

【図14】装置内に導入されるワイヤが変形の小さいワイヤである場合の例を示す図である。

【図15】変形の小さいワイヤが装置内に導入された場合の動作を示す図である。

【図16】本実施形態に係る曲げ加工装置の制御フローの一例を示す図である。

【図17】制御フローの他の例を示す図である。

【図18】曲げ加工装置の制御系の一例を示すブロック図である。

【図19】検知機構の他の構成例を示す図である。

【図20】選別部材の他の構成例を示す図である。

【図21】選別部材のさらに別の構成例を示す図である。

【図22】通過許容幅を変更可能な選別部材の構成例を示す図である。

【図23】通過許容幅を変更可能な選別部材の他の構成例を示す図である。

【図24】通過許容幅を変更可能な選別部材のさらに別の構成例を示す図である。

【図25】選別部材及び検知機構が複数配置される例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付の図面に基づき、本発明について説明する。なお、本発明を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材及び構成部品などの構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。

【0010】

図１は、本発明の一実施形態に係る長尺体供給装置を搭載する曲げ加工装置の概略構成図である。

【0011】

まず、図１を参照しつつ、本実施形態に係る曲げ加工装置の構成について説明する。

【0012】

図１に示されるように、本実施形態に係る曲げ加工装置１は、長尺材であるワイヤ１０を搬送する一対の搬送ローラ１１と、ワイヤ１０を選別する円筒状の選別部材１２と、選別部材を通過したワイヤ１０の有無を検知する検知機構１３と、ワイヤ１０をガイドするガイド部材１４と、ワイヤ１０を曲げ加工するために押圧する押圧部材１５、本体ケース１６を備えている。

【0013】

本体ケース１６は、搬送ローラ１１、選別部材１２、検知機構１３、ガイド部材１４、押圧部材１５を内部に収容する外装部である。本体ケース１６の上部には、ワイヤ１０が導入される導入口１６ａが設けられている。一方、本体ケース１６の下部には、加工されたワイヤ１０が排出される排出口１６ｂが設けられている。

【0014】

一対の搬送ローラ１１は、ワイヤ１０を挟持しながら搬送する搬送部材である。各搬送ローラ１１は、導入口１６ａの下方において、互いに接近又は接触するように配置されている。回転する各搬送ローラ１１の間にワイヤ１０が導入されることにより、ワイヤ１０が各搬送ローラ１１によって挟持されながら搬送される。なお、ワイヤ１０を搬送する搬送部材として、回転するベルト部材など、搬送ローラ１１以外の搬送部材を用いてもよい。

【0015】

選別部材１２は、加工に適したワイヤと加工に適さないワイヤとを選別する部材である。選別部材１２は、円筒状に形成され、搬送ローラ１１の下方に設けられている。選別部材１２は、その中央に、加工に適したワイヤ１０を通過させる通過孔１２ａが形成されている。

【0016】

検知機構１３は、選別部材１２の下方において揺動可能に設けられる可動部材としての扇形のフィラー１７と、フィラー１７の変位を検知する検知手段としてのセンサ１８を有している。センサ１８は、例えば、光を発する投光部と、投光部から発せられる光を受光する受光部とを有する、透過型の光学センサである。フィラー１７が図１中の実線にて示される位置から二点鎖線に示される位置へ揺動（変位）すると、センサ１８の投光部から発せられる光がフィラー１７によって遮られることにより、センサ１８がフィラー１７の変位を検知する仕組みである。

【0017】

ガイド部材１４は、検知機構１３の下方に配置される円筒状の部材である。なお、図１に示される例においては、ガイド部材１４は、同じ円筒状の選別部材１２に比べて長く形成されている。ガイド部材１４は、その中央に、ワイヤ１０を案内するガイド孔１４ａが形成されている。

【0018】

押圧部材１５は、ガイド部材１４によって案内されたワイヤ１０を押圧して曲げ加工する部材である。押圧部材１５は、ガイド部材１４の下方において水平方向へ往復移動可能に配置されている。

【0019】

詳しい加工動作については後述するが、押圧部材１５は、水平方向へ移動することにより、ガイド部材１４と協働してワイヤ１０の曲げ加工を行う。すなわち、本実施形態において、ガイド部材１４と押圧部材１５は、ワイヤ１０を曲げ加工する加工部３を構成する。一方、加工部３よりも上方に配置される一対の搬送ローラ１１、選別部材１２、検知機構１３は、加工に適したワイヤ（長尺材）１０を加工部３へ供給する長尺材供給装置２を構成する。このように、本実施形態に係る曲げ加工装置１は、一対の搬送ローラ１１と、選別部材１２と、検知機構１３によって構成される長尺材供給装置２と、押圧部材１５と、ガイド部材１４によって構成される加工部３を備えている。

【0020】

続いて、本実施形態に係る曲げ加工装置１の動作について説明する。

【0021】

まず、図２に示されるように、ワイヤ１０が本体ケース１６の導入口１６ａから内部へ導入されると、回転する一対の搬送ローラ１１によってワイヤ１０の先端（図における下端）が挟持される。そして、各搬送ローラ１１の回転に伴って、ワイヤ１０が下方へ搬送される。

【0022】

図３は、一対の搬送ローラ１１によって搬送されるワイヤ１０の先端が選別部材１２を通過した状態を示す図である。この場合、ワイヤ１０が加工に適したワイヤであるため、ワイヤ１０は選別部材１２の通過孔１２ａを通過する。選別部材１２を通過したワイヤ１０の先端は、通過孔１２ａの出口付近で待機するフィラー１７に接触し、フィラー１７を揺動させる。そして、フィラー１７の揺動に伴ってセンサ１８が遮光状態となることにより、フィラー１７の揺動（変位）が検知される。これにより、選別部材１２に対するワイヤ１０の通過が間接的に検知される。

【0023】

図４は、ワイヤ１０が加工位置まで搬送された状態を示す図である。図４に示されるように、ワイヤ１０の先端がガイド部材１４のガイド孔１４ａを通過し、さらに、ワイヤ１０があらかじめ設定された長さ分だけガイド孔１４ａから下方へ突出した状態となると、搬送ローラ１１の回転が停止し、ワイヤ１０の搬送が停止される。

【0024】

この状態において、図５に示されるように、押圧部材１５が水平方向（図における右方向）へ移動し、押圧部材１５がワイヤ１０を押圧すると、ワイヤ１０が折り曲げられる。詳しくは、押圧部材１５が水平方向へ移動すると、ガイド部材１４から下方へ突出するワイヤ部分に対して押圧部材１５が接触し、ワイヤ１０が水平方向へ押圧される。この押圧により、ワイヤ１０はガイド部材１４の内周面（ガイド孔１４ａ）に接触するが、さらに押圧部材１５が水平方向へ移動することにより、ワイヤ１０がガイド部材１４の下端を起点に直角に折り曲げられる。

【0025】

ワイヤ１０が折り曲げられると、図６に示されるように、押圧部材１５が反対方向（図における左方向）へ移動し、ワイヤ１０の搬送経路から退避する。そして、搬送ローラ１１の回転が開始され、ワイヤ１０の搬送が再開される。

【0026】

その後、図７に示されるように、ワイヤ１０の後端（図における上端）が搬送ローラ１１を通過し、搬送ローラ１１によるワイヤ１０の保持が無くなると、ワイヤ１０が自重により落下する。

【0027】

また、図８に示されるように、ワイヤ１０の後端が搬送ローラ１１同士の間を通過すると、搬送ローラ１１の回転が停止する。さらに、ワイヤ１０が落下してワイヤ１０の後端（図における上端）がフィラー１７を通過すると、フィラー１７が元の待機位置へ戻り、センサ１８が再び透光状態となる。そして、落下するワイヤ１０は、本体ケース１６の排出口１６ｂから排出され、曲げ加工装置１が設置される設置面、あるいは設置面に配置されている受け皿などに載置される。これにより、一連の曲げ加工動作が完了する。

【0028】

図９は、ワイヤ１０の他の加工例を示す図である。

【0029】

この例においては、図９の（ａ）～（ｃ）に示されるように、押圧部材１５が水平方向に往復移動することにより、ワイヤ１０の曲げ加工が行われた後、さらに図９の（ｄ）に示されるように、ワイヤ１０が下方へ搬送され、次の加工位置でワイヤ１０が停止して保持される。そして、図９の（ｅ）に示されるように、再び押圧部材１５が水平方向へ移動してワイヤ１０を押圧し、ワイヤ１０の曲げ加工を行う。なお、このとき、曲げ加工されるワイヤ１０の先端がガイド部材１４の下端と干渉しないように、直前のワイヤ１０の搬送量Ｌ１（図９の（ｄ）参照）は、ワイヤ１０からガイド部材１４の下端外周までの距離Ｌ２（図９の（ｅ）参照）よりも大きく確保される必要がある。

【0030】

その後、図９の（ｆ）に示されるように、押圧部材１５は、そのまま移動を継続してガイド部材１４の下方を通過し、元の位置（図９の（ａ）において示される位置）とは反対側の位置で待機する。続いて、図９の（ｇ）に示されるように、さらにワイヤ１０が下方へ搬送されて、次の加工位置でワイヤ１０が停止して保持される。そして、図９の（ｈ）に示されるように、押圧部材１５がワイヤ１０へ向かって（図における左方向）へ移動することにより、ワイヤ１０が上記１回目及び２回目の加工時とは反対方向に曲げ加工される。そして、図９の（ｉ）に示されるように、押圧部材１５は水平方向（図における右方向）へ移動することにより、ワイヤ１０の搬送経路から退避し、曲げ加工動作が完了する。

【0031】

このように、ワイヤの曲げ加工は複数回行われてもよい。また、曲げ加工の方向及び回数を適宜調整することによりワイヤを所望の形状に形成することが可能である。

【0032】

ところで、曲げ加工装置に導入されるワイヤには、先端が変形しているものなど、加工に適さないものが含まれていることがある。特に変形の程度が大きい場合、ワイヤがそのまま曲げ加工装置内に搬送されると、曲げ加工が行われたとしても、加工が狙い通りに仕上がらない虞がある。

【0033】

そこで、本実施形態に係る曲げ加工装置１においては、ワイヤ１０が加工部３へ供給される前に、ワイヤが加工に適したものであるか否かを判別できるようにしている。以下、本実施形態におけるワイヤの判別方法について説明する。

【0034】

上記のように、本実施形態に係る曲げ加工装置１は、加工に適したワイヤ１０の通過を許容する選別部材１２を備えているので、図１０に示されるように、変形が無く加工に適したワイヤ１０が曲げ加工装置１内へ導入されると、図１１に示されるように、選別部材１２（通過孔１２ａ）に対するワイヤ１０の通過が許容される。

【0035】

これに対して、図１２に示されるように、先端が大きく変形しており加工に適していないワイヤ１０が曲げ加工装置１内へ導入されると、図１３に示されるように、ワイヤ１０の先端が選別部材１２の入口側の縁（ワイヤ搬送方向における選別部材１２の上流端）に突き当たり、ワイヤ１０の通過が阻止される。

【0036】

また、図１４に示されるように、先端が少し変形しているが、加工に適さないほどではないワイヤ１０が導入されることもある。その場合、本実施形態においては、ワイヤ１０が加工に適したものであるとして、図１５に示されるように、選別部材１２（通過孔１２ａ）に対するワイヤ１０の通過が許容される。

【0037】

以上のように、本実施形態においては、加工に適したワイヤ１０の通過が許容され、加工に適していないワイヤ１０の通過は許容されないことにより、加工に適したワイヤ１０のみを加工部３へ供給することができる。これにより、無駄な加工を防止できるようになる。

【0038】

また、本実施形態においては、図１０に示されるような変形が全く無いワイヤ１０のほか、図１４に示されるような多少変形があっても加工に適さないほどの変形ではないワイヤ１０も、選別部材１２に対する通過が許容されるようにしてある。そのため、本実施形態においては、選別部材１２の通過孔１２ａの内径（幅）ｄ１を、形状のばらつきが所定のばらつき範囲内であるワイヤ１０であれば、そのワイヤ１０の通過を許容できるような通過許容幅Ｗに設定している（図１０、図１２、図１４参照）。

【0039】

通過孔１２ａの内径ｄ１（通過許容幅Ｗ）の最適値は、許容できる変形量によって異なるが、通過孔１２ａの内径ｄ１が大きすぎると、加工に適さない物を排除することができなくなる。そのため、本実施形態においては、ワイヤ１０の変形がワイヤ１０の外径ｄ２（幅）の３倍を超える場合、明らかに加工に適さないものであるとして、そのようなワイヤ１０を排除できるように、通過孔１２ａの内径ｄ１（通過許容幅Ｗ）を、ワイヤ１０の外径ｄ２（幅）より大きく、ワイヤ１０の外径ｄ２（幅）の６倍以下に設定している。

【0040】

また、本実施形態に係る曲げ加工装置１においては、選別部材１２よりもワイヤ搬送方向（長尺材搬送方向）の下流側においてワイヤ１０の有無を検知する検知機構１３（フィラー１７及びセンサ１８）を備えているので、図１１又は図１５に示されるように、加工に適したワイヤ１０である場合は、検知機構１３によってワイヤ１０の通過が検知される。一方、図１３に示されるように、加工に適さないワイヤ１０である場合は、検知機構１３によるワイヤ１０の検知はされない。

【0041】

このように、本実施形態においては、ワイヤ１０が選別部材１２を通過した場合、その通過が検知機構１３によって検知され、ワイヤ１０が選別部材１２を通過しない場合は、ワイヤ１０の通過が検知機構１３によって検知されないので、検知機構１３の検知結果に基づき、ワイヤ１０が加工に適しているか否かを判別することができ、加工に適さないワイヤ１０を検出することができる。これにより、次のような対応が可能となる。

【0042】

例えば、図１６に示されるように、搬送ローラ１１によるワイヤ１０の搬送が開始されてから所定時間内に検知機構１３によってワイヤ１０の通過が検知されない場合は、加工に適さないワイヤが導入された可能性があると判断して、ワイヤ１０の搬送及び加工を中止する。これにより、無駄な加工が防止され、不良品の発生を回避できる。一方、ワイヤ１０の搬送が開始されてから所定時間内に検知機構１３によるワイヤ１０の検知があった場合は、加工に適したワイヤであると判断して、曲げ加工を行う。

【0043】

また、図１７に示される例のように、選別部材１２に対するワイヤ１０の通過が許容されなかった場合、ワイヤ１０を選別部材１２へ再搬送し、ワイヤ１０が加工に適しているか否かを再確認するようにしてもよい。すなわち、図１７に示されるように、ワイヤ１０の搬送が開始されてから所定時間内に検知機構１３によってワイヤ１０の通過が検知されない場合は、ワイヤ１０の搬送を一旦停止し、その後、ワイヤ１０の再搬送を行う。そして、再搬送開始から所定時間内に検知機構１３によってワイヤ１０の通過が検知された場合は、ワイヤ１０の曲げ加工を行う。一方、再搬送しても、再搬送開始から所定時間内に検知機構１３によってワイヤ１０の通過が検知されない場合は、ワイヤ１０の搬送及び加工を中止する。

【0044】

このように、ワイヤの通過が検知されない場合にワイヤの再搬送を行うことにより、ワイヤが加工に適しているか否かを再確認することができる。これにより、搬送動作のばらつき、あるいは一時的な搬送不良などによって、加工に適したワイヤが通過できないことがあっても、ワイヤを再搬送して、ワイヤの通過が許容されれば、ワイヤを加工に用いることができる。

【0045】

図１８は、上記曲げ加工装置１の制御系の一例を示すブロック図。

【0046】

図１８に示されるブロック図においては、曲げ加工装置１が、搬送ローラ１１及び押圧部材１５の各動作を制御する制御部３０を備えている。制御部３０は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）などの情報処理装置によって構成される。また、この例においては、曲げ加工装置１が、報知手段３１を備えている。報知手段３１は、例えば、音又は光を発する手段、あるいは、画面に文字などを表示する表示手段であり、検知機構１３の検知結果に基づいて制御部３０により制御される。このような報知手段３１があることにより、検知機構１３によってワイヤの通過が検知されない場合、そのことを報知手段３１によって使用者に報知することができる。これにより、使用者はワイヤが加工に適したものでなかったことを直ちに知ることができ、その後の対応又は処理を行いやすくなる。

【0047】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明に係る曲げ加工装置及び長尺材供給装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜設計変更可能である。

【0048】

上記実施形態においては、ワイヤ１０の通過の有無を検知する検知機構１３として、フィラー１７を有する検知機構を用いているが、図１９に示される例のように、検知機構１３はフィラー１７を有しないものであってもよい。

【0049】

図１９に示される例においては、ワイヤ１０の通過の有無を検知する検知手段として透過型のセンサ（光学センサ）１９を用いている。また、この例においては、選別部材１２に、透過型のセンサ１９から発せられる光を通す透光孔１２ｂが設けられている。透光孔１２ｂは、ワイヤ１０が通過する通過孔１２ａと交差するように設けられており、図１９の（ａ）に示されるように、ワイヤ１０が通過孔１２ａ内に存在しない状態においては、光が通過孔１２ａを横切るように通過する。そして、この状態から、図１９の（ｂ）に示されるように、ワイヤ１０が通過孔１２ａを通過すると、通過するワイヤ１０によって光が遮られるため、このときのセンサ１９の検知信号に基づいてワイヤ１０の通過が検知される。

【0050】

このように、フィラー１７を有しない検知機構１３を用いても、ワイヤ１０の通過の有無を検知できる。また、この例のように、検知機構１３は、通過孔１２ａのワイヤ搬送方向（長尺材搬送方向）の上流端である入口１２１よりもワイヤ搬送方向下流側においてワイヤ１０の有無を検知できればよい。従って、本発明は、上記実施形態のように、選別部材１２よりもワイヤ搬送方向の下流側（出口側）のフィラー１７を用いてワイヤ１０の通過の有無を検知する場合のほか、図１９に示される例のように、選別部材１２内を通過する光を発するセンサ１９を用いてワイヤ１０の通過の有無を検知する場合であってもよい。

【0051】

また、本発明における選別部材１２は、円筒状の単一の部材により構成される場合のほか、複数の部材により構成される場合であってもよい。

【0052】

例えば、図２０に示される例のように、選別部材１２は、２つの部材２０により構成されてもよい。この場合、２つの部材２０は、いずれも円筒部材を二分割した断面半円状の部材である。このような２つ部材２０が、互いに対向するように配置されることにより、これらの間に、加工に適した（形状のばらつきが所定のばらつき範囲内である）ワイヤ１０の通過を許容する通過許容幅Ｗが形成される。

【0053】

また、図２１に示される例のように、選別部材１２を構成する２つの部材２０は、ワイヤ搬送方向（長尺材搬送方向）において互いにずれて配置されていてもよい。

【0054】

また、本発明において用いられる長尺材は、断面が円形のワイヤのほか、断面が三角形、四角形などの多角形のものであってもよい。また、長尺材と同じように、選別部材１２の通過孔１２ａの断面形状も、円形であるほか、三角形、四角形などの多角形であってもよい。

【0055】

本発明において用いられる長尺材の例としては、例えば、全長が１００ｍｍ以上、幅が３ｍｍ以下の可撓性を有する金属材により構成されるものが挙げられる。また、長尺材の材料としては、例えば、鉄、ステンレス、アルミニウム、銅又はこれらを含有する合金などが挙げられる。ただし、長尺材は、これらに限らず、その他の長尺材であってもよい。

【0056】

また、選別部材１２（通過孔１２ａ）のワイヤ１０の通過を許容する通過許容幅を変更可能に構成してもよい。

【0057】

例えば、図２２に示される例のように、２つの開口幅変更部材２２を接近離間させて通過許容幅を変更できるようにしてもよい。この場合、選別部材１２は、上記実施形態と同じような通過孔１２ａを有する筒状又は円筒状の本体部材２１と、その本体部材２１の入口側（通過孔１２ａの上流開口端１２１側）に移動可能に設けられた２つの開口幅変更部材２２を有している。２つの開口幅変更部材２２は、半円状の切り欠きから成る分割開口部２２ａを有し、互いに接近離間する方向へ移動可能に構成されている。

【0058】

図２２の（ａ）に示されるように、２つの開口幅変更部材２２が、互いに離間し、本体部材２１の上方から退避している場合は、本体部材２１の通過孔１２ａの内径ｄ１が通過許容幅Ｗ１を構成する。

【0059】

一方、図２２の（ｂ）に示されるように、２つの開口幅変更部材２２が互いに接近（又は接触）するように配置されている場合は、これらの開口幅変更部材２２の分割開口部２２ａによって円形の通過孔が形成される。この場合、２つの分割開口部２２ａによって形成される通過孔の内径ｄ２が、通過許容幅Ｗ２となる。すなわち、２つの分割開口部２２ａによって形成される通過孔の内径ｄ２は、本体部材２１の通過孔１２ａの内径ｄ１よりも小さい径に設定されているので、２つの開口幅変更部材２２が互いに接近することにより、通過許容幅を小さくすることができる。

【0060】

このように、図２２に示される例においては、２つの開口幅変更部材２２を互いに接近又は離間させることにより、求められる長尺材の寸法精度などに応じて、選別部材１２の通過許容幅を変更することができる。

【0061】

また、図２３に示される例のように、可撓性を有する帯状の部材２３（選別部材１２）を選別部材１２として用いてもよい。この例においては、帯状の部材２３の長手方向一端側を円筒状に巻回し、その巻回されている側の端を固定している。そして、固定されている側の端とは反対側の端を、図２３の（ａ）に示される状態から同図の（ｂ）に示される状態へ引っ張ることにより、帯状の部材２３の巻回されている部分が収縮し、通過許容幅を小さくすることができる（大きい幅Ｗ１から小さい幅Ｗ２へ変更される）。また、反対側の端の引張力を緩めることにより、通過許容幅を大きくすることができる（小さい幅Ｗ２から大きい幅Ｗ１へ変更される）。このように、可撓性を有する帯状の部材２３を用いて、通過許容幅を変更可能にしてもよい。

【0062】

また、図２４に示される例のように、異なる内径ｄ１，ｄ２（通過許容幅Ｗ１，Ｗ２）の複数の選別部材１２Ａ，１２Ｂを用意してもよい。この場合、選別部材１２Ａ，１２Ｂを交換することにより、通過許容幅Ｗ１，Ｗ２を変更することができる。

【0063】

また、図２５に示される例のように、選別部材１２及び検知機構１３は、搬送ローラ１１よりもワイヤ搬送方向（長尺材搬送方向）の下流側に、複数（この例においては２つずつ）配置されてもよい。また、図２５に示されるように、下流側に配置される選別部材１２の通過許容幅Ｗ２を、上流側に配置される選別部材１２の通過許容幅Ｗ１よりも小さくするなど、通過許容幅を異ならせてもよい。

【0064】

また、本発明に係る曲げ加工装置及び長尺材供給装置は、上記実施形態のような上方から下方へ長尺材（ワイヤ１０）を搬送する構成に限らず、水平方向又はその他の方向へ長尺材を搬送する構成であってもよい。

【0065】

以上説明した本発明の態様をまとめると、本発明には、少なくとも下記の構成を備える長尺材供給装置及び曲げ加工装置が含まれる。

【0066】

［第１の構成］
第１の構成は、棒状又は線状の長尺材を供給する長尺材供給装置であって、前記長尺材を搬送する搬送部材と、前記長尺材の形状のばらつきが所定のばらつき範囲内である場合に、前記長尺材の通過を許容する選別部材と、前記選別部材の入口よりも長尺材搬送方向下流側において前記長尺材の有無を検知する検知機構を備える長尺材供給装置である。

【0067】

［第２の構成］
第２の構成は、前記第１の構成において、前記選別部材は、形状のばらつきが所定のばらつき範囲内である前記長尺材の通過を許容する通過許容幅を形成する単一又は複数の部材により構成される長尺材供給装置である。

【0068】

［第３の構成］
第３の構成は、前記第２の構成において、前記通過許容幅は、前記長尺材の幅より大きく、前記長尺材の幅の６倍以下の長尺材供給装置である。

【0069】

［第４の構成］
第４の構成は、前記第１から第３のいずれか１つの構成において、前記選別部材及び前記検知機構は、前記搬送部材よりも長尺材搬送方向下流側に、１つ又は複数配置される長尺材供給装置である。

【0070】

［第５の構成］
第５の構成は、前記第１から第４のいずれか１つの構成において、前記検知機構は、前記長尺材に接触して動く可動部材と、前記可動部材の変位を検知する検知手段を有する長尺材供給装置である。

【0071】

［第６の構成］
第６の構成は、前記第１から第４のいずれか１つの構成において、前記検知機構は、前記長尺材の通過による遮光を検知する検知手段を有する長尺材供給装置である。

【0072】

［第７の構成］
第７の構成は、前記第１から第６のいずれか１つの構成において、前記長尺材が前記選別部材を通過できなかった場合に、そのことを報知する報知手段を備える長尺材供給装置である。