特開 2024-71053 画像形成装置、クリーニングパラメータの設定方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024071053

(43)【公開日】2024-05-24

(54)【発明の名称】画像形成装置、クリーニングパラメータの設定方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20240517BHJP

【ＦＩ】

G03G21/00 310

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022181780

(22)【出願日】2022-11-14

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100085660

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 均

(72)【発明者】

【氏名】川田 哲平

【テーマコード（参考）】

2H134

【Ｆターム（参考）】

2H134GA06

2H134GB02

2H134HA01

2H134HA03

2H134HA11

2H134HA13

2H134HA16

2H134HB16

2H134HD01

2H134KA01

2H134KB03

2H134KB04

2H134KG04

2H134KG10

2H134KH01

2H134KH12

2H134PE02

(57)【要約】

【課題】最適なクリーニングパラメータを設定し易くなる画像形成装置を提供する。
【解決手段】感光体から現像剤を中間転写体へ転写する一次転写部と、中間転写体上の現像剤を記録媒体に転写する二次転写部と、先行して記録媒体に転写される第１画像部分、および第１画像部分と色彩が相違し第１画像部分より後に記録媒体上に転写される第２画像部分を含む調整用画像を記録媒体に形成させる指示部と、調整用画像が形成された記録媒体を読取る読取部と、調整用画像のうち第２画像部分の読取結果に基づいて、クリーニングパラメータを設定する設定部と、設定部が設定したクリーニングパラメータに基づいて、中間転写体上の現像剤をクリーニングするクリーニング部と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

感光体から現像剤を中間転写体へ転写する一次転写部と、
前記中間転写体上の現像剤を記録媒体に転写する二次転写部と、
先行して転写される第１画像部分、および前記第１画像部分と色彩が相違し前記第１画像部分より後に転写される第２画像部分を含む調整用画像を記録媒体に形成させる指示部と、
前記調整用画像が形成された記録媒体を読取る読取部と、
前記調整用画像のうち前記第２画像部分の読取結果に基づいて、クリーニングパラメータを設定する設定部と、
前記設定部が設定したクリーニングパラメータに基づいて、前記中間転写体上の現像剤をクリーニングするクリーニング部と、
を備える画像形成装置。

【請求項2】

稼働モードおよび調整モードに移行させるモード移行部と、
前記調整モードにおいて、前記クリーニングパラメータを変更しながら、前記調整用画像を記録媒体に複数回形成させる制御部と、を具備し、
前記設定部は、前記調整モードで形成された複数の前記調整用画像の各読取結果に基づいて、前記稼働モードで用いる前記クリーニングパラメータを設定する
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記設定部は、前記調整用画像のうち前記第２画像部分の濃度に基づいて、前記クリーニングパラメータを設定する
請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

感光体から現像剤を中間転写体へ転写する一次転写部と、
前記中間転写体上の現像剤を記録媒体に転写する二次転写部と、
クリーニングパラメータに基づいて、前記中間転写体上の現像剤をクリーニングするクリーニング部と、を具備する画像形成装置における前記クリーニングパラメータの設定方法であって、
第１画像部分および前記第１画像部分と色彩が相違し前記第１画像部分より後に転写される第２画像部分を含む調整用画像を記録媒体に形成させるステップと、
前記調整用画像が形成された記録媒体を読取るステップと、
前記調整用画像のうち前記第２画像部分の読取結果に基づいて、クリーニングパラメータを設定するステップと
をコンピューターに実行させる前記クリーニングパラメータの設定方法。

【請求項5】

請求項４に記載の各ステップをコンピューターに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置、クリーニングパラメータの設定方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、感光体から現像剤（例えば、トナー）を中間転写体へ一次転写し、中間転写体上の現像剤を記録媒体（例えば、印刷用紙）に二次転写する画像形成装置において、中間転写体上の現像剤をクリーニングするクリーニング部を設ける技術が知られている（例えば、特許文献１）。以上の従来技術では、クリーニングパラメータが予め設定され、当該クリーニングパラメータに基づいて中間転写体上の現像剤が除去される。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

クリーニング不良を生じさせないために、最適なクリーニングパラメータを設定する必要がある。しかし、例えば画像形成装置が設けられる場所の湿度および温度に応じて、最適なクリーニングパラメータが変化し得る。したがって、最適なクリーニングパラメータを設定することが困難な場合がある。以上の事情を考慮して、本発明は、最適なクリーニングパラメータを設定し易くすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0004】

上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、感光体から現像剤を中間転写体へ転写する一次転写部と、中間転写体上の現像剤を記録媒体に転写する二次転写部と、先行して転写される第１画像部分および第１画像部分と色彩が相違し第１画像部分より後に転写される第２画像部分を含む調整用画像を記録媒体に形成させる指示部と、調整用画像が形成された記録媒体を読取る読取部と、調整用画像のうち第２画像部分の読取結果に基づいて、クリーニングパラメータを設定する設定部と、設定部が設定したクリーニングパラメータに基づいて、中間転写体上の現像剤をクリーニングするクリーニング部と、を備える。

【発明の効果】

【0005】

本発明によれば、最適なクリーニングパラメータを設定し易くなる。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】画像形成装置の一例であるＭＦＰの概略構成を説明するための図である。

【図2】ＭＦＰのハードウェア構成図である。

【図3】画像形成装置の機能ブロック図である。

【図4】残存トナーが発生する具体例を説明するための図である。

【図5】クリーニングユニットの詳細を説明するための図である。

【図6】調整用画像の概念図である。

【図7】クリーニングパラメータの具体例を説明するための図である。

【図8】画像形成装置の読取時処理の具体例のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0007】

＜第１実施形態＞
以下、本発明を図面に示した実施形態により詳細に説明する。図１（ａ）は、本発明に係る画像形成装置の一例であるＭＦＰ(Multifunction Peripheral Product Printer)１００の概略構成を説明するための図である。また、図１（ｂ）は、ＭＦＰ１００の内部に収納された各構成を説明するための図である。本実施形態のＭＦＰ１００は、印刷用紙Ｓ（記録媒体の一例）に各種の画像を印刷可能である。

【0008】

図１（ｂ）に示す通り、本実施形態のＭＦＰ１００は、中間転写ベルト１０１、画像形成ユニット１０２（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）、二次転写ユニット１０３、クリーニングユニット１０４、定着ユニット１０５および濃度測定ユニット１０６を含む。画像形成ユニット１０２は、画像形成ユニット１０２ｙ、画像形成ユニット１０２ｍ、画像形成ユニット１０２ｃ、および、画像形成ユニット１０２ｋを含む。

【0009】

画像形成ユニット１０２ｙは、印刷する画像のうち、黄色の画像が作像される感光体ドラムを具備する。また、画像形成ユニット１０２ｍは、印刷する画像のうち、マゼンタ色の画像が作像される感光体ドラムを具備する。同様に、画像形成ユニット１０２ｃは、印刷する画像のうち、シアン色の画像が作像される感光体ドラムを具備し、画像形成ユニット１０２ｋは、印刷する画像のうち、黒色の画像が作像される感光体ドラムを具備する。また、画像形成ユニット１０２の各々は、感光体ドラムの画像を中間転写ベルト１０１に転写（一次転写）するための転写ブラシを具備する。

【0010】

中間転写ベルト１０１には、画像形成ユニット１０２の画像が転写（一次転写）される。具体的には、中間転写ベルト１０１は、無端ベルト状に形成され、複数の支持ローラおよび駆動ローラに掛け回して図中時計回りに回転搬送可能に構成される。中間転写ベルト１０１には、画像形成ユニット１０２（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）の感光体ドラムに作像された画像が転写され、当該画像が二次転写ユニット１０３により印刷用紙Ｓに転写（二次転写）される。画像が転写された印刷用紙Ｓは、定着ユニット１０５へ搬送される。定着ユニット１０５は加熱ローラを具備し、印刷用紙Ｓに画像（トナー）を加熱しながら圧着する。

【0011】

クリーニングユニット１０４は、中間転写ベルト１０１に残るトナー（現像剤の一例）を除去する。具体的には、上述した通り中間転写ベルト１０１に一次転写された画像（トナー）が当該中間転写ベルト１０１から印刷用紙Ｓに二次転写される。ただし、二次転写が実行された後に中間転写ベルト１０１にトナーが残る場合がある。クリーニングユニット１０４は、二次転写後において中間転写ベルト１０１に残るトナー（以下「残存トナー」）を除去する。

【0012】

詳細には後述するが、クリーニングユニット１０４は、予め設定されているクリーニングパラメータＰｃ（後述の図７参照）に基づいて残存トナーを除去する。また、本実施形態では、以上のクリーニングパラメータＰｃが適宜に調整（変更）可能に構成される。濃度測定ユニット１０６は、クリーニングパラメータＰｃを調整するために設けられる。

【0013】

具体的には、ＭＦＰ１００は、稼働モードおよび調整モードへ移行可能に構成される。例えば、ＭＦＰ１００（後述の操作パネル１４０）が適宜に操作されると調整モードへ移行する。利用者は、稼働モードにおいて印刷した画像に残存トナーを発見した場合（クリーニング不良が発生した場合）、調整モードへ移行させる。クリーニング不良は、例えば、ＭＦＰ１００が設けられる場所の湿度および温度に応じて生じ得る。また、クリーニング不良は、クリーニングユニット１０４が経年により劣化した場合に生じ得る。

【0014】

調整モードでは、後述の調整用画像Ｇｔ（図６参照）が印刷用紙Ｓに印刷され、濃度測定ユニット１０６により読取られる。濃度測定ユニット１０６は、主走査方向（印刷用紙Ｓの搬送方向に直行する方向）に配列される複数個の濃度センサを含んで構成される。調整モードにおいて、調整用画像Ｇｔが濃度測定ユニット１０６により読取られると、当該読取結果に基づいて、クリーニングパラメータＰｃが変更される。以上の構成については詳細に後述する。

【0015】

図２は、ＭＦＰ１００のハードウェア構成図である。図２に示されているように、ＭＦＰ１００は、コントローラ２１０、近距離通信回路２２０、エンジン制御部２３０、操作パネル２４０、ネットワークＩ／Ｆ２５０を備えている。

【0016】

コントローラ２１０は、コンピュータの主要部であるＣＰＵ２０１、システムメモリ（ＭＥＭ－Ｐ）２０２、ノースブリッジ（ＮＢ）２０３、サウスブリッジ（ＳＢ）２０４、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)２０５、記憶部であるローカルメモリ（ＭＥＭ－Ｃ）２０６、ＨＤＤコントローラ２０７、および、記憶部であるＨＤ２０８を具備する。ＮＢ２０３とＡＳＩＣ２０５との間は、ＡＧＰ(Accelerated Graphics Port)バス２６１で接続される。

【0017】

ＣＰＵ２０１は、ＭＦＰ１００の全体制御を行う制御部である。ＮＢ２０３は、ＣＰＵ２０１と、ＭＥＭ－Ｐ２０２、ＳＢ２０４、およびＡＧＰバス２６１とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ－Ｐ２０２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩ(Peripheral Component Interconnect)マスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。

【0018】

ＭＥＭ－Ｐ２０２は、コントローラ２１０の各機能を実現させるプログラムやデータの格納用メモリであるＲＯＭ２０２ａ、プログラムやデータの展開、及びメモリ印刷時の描画用メモリなどとして用いるＲＡＭ２０２ｂとを含む。なお、ＲＡＭ２０２ｂに記憶されているプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

【0019】

ＳＢ２０４は、ＮＢ２０３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。ＡＳＩＣ２０５は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ(Integrated Circuit)であり、ＡＧＰバス２６１、ＰＣＩバス２６２、ＨＤ２０８およびＭＥＭ－Ｃ２０６を相互に接続するブリッジとして機能する。

【0020】

ＡＳＩＣ２０５は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタ、ＡＳＩＣ２０５の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）、ＭＥＭ－Ｃ２０６を制御するメモリコントローラ、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ(Direct Memory Access Controller)、並びに、スキャナ部２、プリンタ部４およびクリーニング部６との間でＰＣＩバス２６２を介したデータ転送を行うＰＣＩユニットとからなる。ＡＳＩＣ２０５には、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)のインターフェースや、ＩＥＥＥ１３９４(Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）のインターフェースを接続するようにしてもよい。

【0021】

ＨＤ２０８は、画像データの蓄積、印刷時に用いるフォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。ＨＤＤコントローラ２０７は、ＣＰＵ２０１の制御にしたがってＨＤ２０８に対するデータの読出又は書込を制御する。

【0022】

ＭＥＭ－Ｃ２０６は、コピー用画像バッファおよび符号バッファとして用いるローカルメモリである。ＡＧＰバス２６１は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインタフェースであり、ＭＥＭ－Ｐ２０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にすることができる。近距離通信回路２２０には、近距離通信回路２２０ａが備わっている。近距離通信回路２２０は、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の通信回路である。

【0023】

エンジン制御部２３０は、スキャナ部２、プリンタ部４およびクリーニング部６を含んで構成される。また、操作パネル２４０は、現在の設定値や選択画面等を表示させ、操作者からの入力を受け付けるタッチパネル等のパネル表示部２４０ａ、並びに、濃度の設定条件などの画像形成に関する条件の設定値を受け付けるテンキー及びコピー開始指示を受け付けるスタートキー等からなる操作パネル２４０ｂを備える。

【0024】

コントローラ２１０は、ＭＦＰ１００全体の制御を行い、例えば、描画、通信、操作パネル２４０からの入力等を制御する。スキャナ部２またはプリンタ部４には、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれている。クリーニング部６には、上述のクリーニングユニット１０４を制御するための各構成が含まれる。例えば、クリーニング部６は、クリーニングユニット１０４の各ローラ（後述の図４（ｂ）参照）を駆動するための信号を生成する。

【0025】

なお、ＭＦＰ１００は、操作パネル２４０のアプリケーション切り替えキーにより、ドキュメントボックス機能、コピー機能、プリンタ機能、およびファクシミリ機能を順次に切り替えて選択することが可能となる。ドキュメントボックス機能の選択時にはドキュメントボックスモードとなり、コピー機能の選択時にはコピーモードとなり、プリンタ機能の選択時にはプリンタモードとなり、ファクシミリモードの選択時にはファクシミリモードとなる。

【0026】

また、ネットワークＩ／Ｆ２５０は、通信ネットワークを利用してデータ通信をするためのインターフェースである。近距離通信回路２２０およびネットワークＩ／Ｆ２５０は、ＰＣＩバス２６２を介して、ＡＳＩＣ２０５に電気的に接続される。

【0027】

図３は、画像形成装置１０の機能ブロック図である。例えば、上述のＣＰＵ１０１がプログラムを実行することでＭＦＰ１００が画像形成装置１０として機能する。本実施形態の画像形成装置１０は、図３に示す通り、一次転写部１１、二次転写部１２、クリーニング部１３、モード移行部１４、指示部１５、制御部１６、読取部１７および設定部１８を含んで構成される。

【0028】

一次転写部１１は、感光体（感光ドラム）から現像剤（トナー）を中間転写体（中間転写ベルト１０１）へ転写する。例えば、上述の画像形成ユニット１０２（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）が一次転写部１１として機能する。二次転写部１２は、中間転写体上の現像剤を記録媒体（印刷用紙Ｓ）に転写する。例えば、上述の二次転写ユニット１０３が二次転写部１２として機能する。クリーニング部１３は、設定部１８が設定したクリーニングパラメータＰｃに基づいて中間転写体上の現像剤をクリーニングする。例えば、上述のクリーニング部６とクリーニングユニット１０４との組合せがクリーニング部１３として機能する。

【0029】

モード移行部１４は、稼働モードおよび調整モードに移行させる。上述した通り、調整モードに移行することで、クリーニングパラメータＰｃが調整され、クリーニング不良が解消される。

【0030】

具体的には、調整モードへ移行すると、画像形成装置１０の指示部１５は、調整用画像Ｇｔ（後述の図６参照）を記録媒体に形成させる。詳細には後述するが、調整用画像Ｇｔは、第１画像部分（同図のＲｋ）および第１画像部分と色彩が相違し第１画像部分より後に転写される第２画像部分（同図のＲｙ）を含む。以上の調整用画像Ｇｔは、クリーニング不良の度合いを判別し易い画像である。

【0031】

画像形成装置１０の制御部１６は、調整モードにおいて、クリーニングパラメータＰｃを変更しながら、調整用画像Ｇｔを記録媒体に複数回形成させる。また、画像形成装置１０の読取部１７は、調整用画像Ｇｔが形成された記録媒体を読取る。例えば、上述の濃度測定ユニット１０６が読取部１７として機能する。

【0032】

画像形成装置１０の設定部１８は、調整用画像Ｇｔのうち第２画像部分（Ｒｙ）の読取結果に基づいて、クリーニングパラメータＰｃを設定する。具体的には、設定部１８は、調整モードで形成された複数の調整用画像Ｇｔの各読取結果に基づいて、稼働モードで用いるクリーニングパラメータＰｃを設定する。以上の構成について以下で詳細に説明する。

【0033】

図４は、中間転写ベルト１０１に残存トナーが生じる具体例を説明するための図である。図４には、ＭＦＰ１００（画像形成装置１０）の各構成のうち画像形成ユニット１０２（一次転写部１１）、二次転写ユニット１０３（二次転写部１２）およびクリーニングユニット１０４（クリーニング部１３）を抜粋して示す。なお、図４の具体例では、説明を簡単にするため、各構成の縮尺および形状を相違させて示す。後述の図４（ｂ）においても同様である。

【0034】

本実施形態では、説明を簡単にするため、画像形成ユニット１０２により画像が中間転写ベルト１０１に一次転写される領域を一次転写位置Ｐ１と記載する場合がある。また、図４に示す通り、中間転写ベルト１０１に一次転写された画像が二次転写ユニット１０３により印刷用紙Ｓに二次転写される領域を二次転写位置Ｐ２と記載する場合がある。さらに、二次転写位置Ｐ２を通過した中間転写ベルト１０１がクリーニングユニット１０４によりクリーニングされる領域をクリーニング位置Ｐ３と記載する場合がある。

【0035】

また、本実施形態では、中間転写ベルト１０１が設けられる領域のうち一次転写位置Ｐ１と二次転写位置Ｐ２との間の領域を領域Ｐａと記載する場合がある。領域Ｐａの中間転写ベルト１０１には、一次転写された画像（トナー）が形成されている。同様に、中間転写ベルト１０１が設けられる領域のうち二次転写位置Ｐ２とクリーニング位置Ｐ３との間の領域を領域Ｐｂと記載する場合がある。領域Ｐｂには、二次転写の際に中間転写ベルト１０１から印刷用紙に転写しきれなかったトナーが残存する。

【0036】

さらに、本実施形態では、中間転写ベルト１０１が設けられる領域のうちクリーニング位置Ｐ３と一次転写位置Ｐ１との間の領域を領域Ｐｃと記載する場合がある。前回の画像のトナーがクリーニング位置Ｐ３において全て除去された場合、領域Ｐｃにおける中間転写ベルト１０１にはトナーが残存しない。ただし、上述した通り、クリーニング不良が生じた場合、領域Ｐｃにおける中間転写ベルト１０１に残存トナー（前回の画像のトナー）が生じる。

【0037】

クリーニング不良により生じた残存トナーは、図４から理解される通り、次回の画像が転写される一次転写位置Ｐ１へそのまま搬送される。また、前回の画像の残存トナーを覆う様に次回の画像のトナーが一次転写される。以上の場合、残存トナーは新たな画像のトナーより先に中間転写ベルト１０１に転写されていることとなる。また、中間転写ベルト１０１に転写された順序が先のトナーほど、印刷用紙Ｓにおいて画像の表面側に二次転写される。

【0038】

以上の説明から理解される通り、クリーニング不良により残存トナーが生じた場合、当該残存トナーが新たな画像より表面側に印刷されることになる。本実施形態では、調整用画像Ｇｔを印刷した際の残存トナーの多少（有無）を濃度測定ユニット１０６（読取部１７）により測定する。また、測定結果（読取結果）に基づいて、残存トナーが最小となるクリーニングパラメータＰｃが複数種類の中から設定される。

【0039】

図５は、クリーニングユニット１０４の具体例を説明するための図である。クリーニングユニット１０４は、クリーニングローラ１０４ａ、回収ローラ１０４ｂおよびブレード１０４ｃを含んで構成される。なお、図５には、中間転写ベルト１０１、上述の図４で説明したクリーニング位置Ｐ３、領域Ｐｂおよび領域Ｐｃが示される。また、図５における白色の矢印は、中間転写ベルト１０１の移動方向を意味する。

【0040】

上述した通り、領域Ｐｂには、二次転写の際に中間転写ベルト１０１から印刷用紙Ｓに転写しきれなかったトナーが残存する。クリーニングユニット１０４のクリーニングローラ１０４ａは、クリーニング位置Ｐ３において、中間転写ベルト１０１に残存するトナーを除去する。具体的には、図５に示す通り、クリーニングローラ１０４ａには電圧Ｖ１が印加される。以上の構成では、中間転写ベルト１０１のトナーは静電気によりクリーニングローラ１０４ａに吸着される。なお、クリーニングローラ１０４ａに替えてクリーニングブラシを採用してもよい。

【0041】

回収ローラ１０４ｂは、中間転写ベルト１０１からクリーニングローラ１０４ａに吸着されたトナーを回収する。具体的には、図５に示す通り、回収ローラ１０４ｂには電圧Ｖ２が印加される。クリーニングローラ１０４ａのトナーは静電気により回収ローラ１０４ｂに吸着される。また、ブレード１０４ｃは、回収ローラ１０４ｂに吸着されたトナーを物理的に除去する。以上の説明から理解される通り、本実施形態では、クリーニングローラ１０４ａに電圧Ｖ１を印加し、回収ローラ１０４ｂに電圧Ｖ２を印加することで、中間転写ベルト１０１に残存していたトナーが除去される。

【0042】

以上の構成では、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との組合せを最適にすることで、クリーニング位置Ｐ３以降（領域Ｐｃ）の残存トナーが低減される。ただし、最適な電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との組合せは、変化し得るという事情がある。例えば、クリーニングユニット１０４が経年により劣化した場合、または、ＭＦＰ１００が設けられる場所の湿度および温度によって、最適な電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との組合せが変化する。

【0043】

仮に、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との組合せが変更不可能な構成では、クリーニング不良が生じた後に解消できないという事情がある。以上の事情を考慮して、本実施形態では、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との組合せ（クリーニングパラメータＰｃ）を最適に変更可能な構成とした。具体的には、複数種類のクリーニングパラメータＰｃが設けられ、調整モードにおいて最適なクリーニングパラメータＰｃが自動で設定される。

【0044】

図６は、調整用画像Ｇｔの具体例を説明するための図である。なお、図６においては、実際の調整用画像Ｇｔとは縮尺を変更して示す。また、図６には、調整用画像Ｇｔに加え、当該調整用画像Ｇｔが印刷された印刷用紙Ｓの外縁が示される。図６の白色の矢印は印刷用紙Ｓの搬送方向を示し、図６における上側に示される調整用画像Ｇｔほど先に印刷される。

【0045】

図６に示す通り、調整用画像Ｇｔは、第１画像部分Ｒｋ（１～３）および第１画像部分Ｒｋと色彩が相違し第１画像部分より後に転写される第２画像部分Ｒｙを含む。本実施形態では、第１画像部分Ｒｋはモノクロの画像である。すなわち、画像形成ユニット１０２（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）のうち画像形成ユニット１０２ｋにより黒色のトナーで第１画像部分Ｒｋは印刷される。図６に示す通り、第１画像部分Ｒｋは、領域Ｒｋ１、領域Ｒｋ２および領域Ｒｋ３を含んで構成される。領域Ｒｋ１、領域Ｒｋ２および領域Ｒｋ３は、各々が略矩形の画像である。領域Ｒｋ３より領域Ｒｋ２は濃度（画素値）が高く、領域Ｒｋ２より領域Ｒｋ１の濃度が高い。

【0046】

調整用画像Ｇｔのうち第２画像部分Ｒｙは黄色の画像である。すなわち、画像形成ユニット１０２（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）のうち画像形成ユニット１０２ｙにより黄色のトナーで第２画像部分Ｒｙは印刷される。図６に示す通り、第２画像部分Ｒｙは略矩形の画像である。以上の調整用画像Ｇｔを印刷するための画像データがＭＦＰ１００（例えばＨＤ１０８）に不揮発的に記憶される。

【0047】

以上の調整用画像Ｇｔは、調整モードへ移行すると、複数種類のクリーニングパラメータＰｃのうちの何れかが設定された後に印刷される。具体的には、調整モードへ移行すると、中間転写ベルト１０１の１周分の長さの第１画像部分Ｒｋが先ず印刷される。以上の構成では、中間転写ベルト１０１の全周に黒色のトナーが一次転写され、当該中間転写ベルト１０１の黒色のトナーが印刷用紙Ｓに二次転写され、その後、クリーニングユニット１０４により除去される。ただし、上述した通り、中間転写ベルト１０１に残存トナーが生じる可能性がある。

【0048】

調整モードにおいて、調整用画像Ｇｔのうち第１画像部分Ｒｋの印刷が完了した後に、第２画像部分Ｒｙの印刷が開始される。具体的には、第１画像部分Ｒｋの印刷が完了した後に、中間転写ベルト１０１の１周分の長さの第２画像部分Ｒｋが印刷される。以上の構成では、中間転写ベルト１０１の全周に黄色のトナーが一次転写され、当該中間転写ベルト１０１の黄色のトナーが印刷用紙Ｓに二次転写される。

【0049】

上述した通り、先の画像の印刷時に残存トナーが生じた場合、当該残存トナーが新たな画像の表面に（上側に重ねて）印刷されることになる。したがって、調整用画像Ｇｔの第１画像部分Ｒｋの印刷時に残存トナーが生じた場合、当該残存トナーは第２画像部分Ｒｙの表面に印刷されることになる。

【0050】

具体的には、中間転写ベルト１０１は、第１画像部分Ｒｋを印刷する際に第１画像部分Ｒｋのうち領域Ｒｋ１が形成される領域（以下「ベルト領域Ｒｂ１」）と、領域Ｒｋ２が形成される領域（以下「ベルト領域Ｒｂ２」）と、領域Ｒｋ３が形成される領域（以下「ベルト領域Ｒｂ３」）と、画像が形成されない領域（以下「ベルト領域Ｒｂ０」）とが設けられる。以上のベルト領域Ｒｂ０には、第１画像部分Ｒｋを印刷する際にはトナーが付着しない。したがって、第２画像部分Ｒｋを印刷する際に、ベルト領域Ｒｂ０には残存トナーが原則存在しない。

【0051】

以下、説明のため、印刷用紙Ｓに印刷された第２画像部分Ｒｙのうち、ベルト領域Ｒｂ１から転写された領域を領域Ｒｙ１と記載する場合がある。また、印刷用紙Ｓに印刷された第２画像部分Ｒｙのうち、ベルト領域Ｒｂ２から転写された領域を領域Ｒｙ２と記載する場合がある。同様に、印刷用紙Ｓに印刷された第２画像部分Ｒｙのうち、ベルト領域Ｒｂ３から転写された領域を領域Ｒｙ３と記載する場合がある。

【0052】

第１画像部分Ｒｋのうち領域Ｒｋ１の印刷時に残存トナーが生じた場合、第２画像部分Ｒｙのうち領域Ｒｙ１の表面に当該残存トナーが印刷される。また、第１画像部分Ｒｋのうち領域Ｒｋ２の印刷時に生じた残存トナーは、第２画像部分Ｒｙのうち領域Ｒｙ２の表面に印刷される。同様に、第１画像部分Ｒｋのうち領域Ｒｋ３の印刷時に生じた残存トナーは、第２画像部分Ｒｙのうち領域Ｒｙ３の表面に印刷される。一方、第２画像部分Ｒｙのうち領域Ｒｙ０には、原則、第１画像部分Ｒｋの残存トナーは印刷されない。

【0053】

以上の通り、第２画像部分Ｒｙのうち領域Ｒｙ１、領域Ｒｙ２および領域Ｒｙ３は、クリーニング不良が発生する領域であるとも換言される。以下、第１画像部分Ｒｙのうち領域Ｒｙ１、領域Ｒｙ２および領域Ｒｙ３を合わせた領域を領域Ｒｙａと記載する場合がある。また、第２画像部分Ｒｙのうち領域Ｒｙ０は、クリーニング不良が原則発生しない領域であるとも換言される。

【0054】

濃度測定ユニット１０６（読取部１７）は、印刷用紙Ｓに印刷された調整用画像Ｇｔのうち領域Ｒｙａの濃度（以下「濃度Ｎａ」）と領域Ｒｙ０の濃度（以下「濃度Ｎ０」）とを別々に測定する。仮に、第１画像部分Ｒｋの印刷時に残存トナー（黒色）が生じない場合、領域Ｒｙａおよび領域Ｒｙ０は共通の濃度の黄色画像となるため、濃度Ｎａと濃度Ｎ０とが略一致する。すなわち、領域Ｒｙａの濃度と領域Ｒｙ０の濃度との差（以下「濃度差Ｍ」）が約「０」になる。

【0055】

一方、第１画像部分Ｒｋの印刷時に残存トナー（黒色）が生じた場合、領域Ｒｙａに黒色が含まれ、濃度差Ｍが数値「０」より大きくなる。具体的には、第１画像部分Ｒｋの印刷時における残存トナーが多い程、濃度差Ｍが大きくなり、残存トナーが少ない程、濃度差Ｍが小さくなる。本実施形態の調整モードでは、クリーニングパラメータＰｃを変更しながら調整用画像Ｇｔが印刷され、各クリーニングパラメータＰｃでの濃度差Ｍが算出される。また、濃度差Ｍが最少となるクリーニングパラメータＰｃが稼働モードで使用するクリーニングパラメータＰｃとして設定される。

【0056】

図７は、クリーニングパラメータＰｃの具体例を説明するための図である。本実施形態では、１６種類のクリーニングパラメータＰｃが設けられる。クリーニングパラメータＰｃは、クリーニングユニット１０４のクリーニングローラ１０４ａに印加される電圧Ｖ１と回収ローラ１０４ｂに印加される電圧Ｖ２との組合せ（パラメータパターン）である。例えば、パラメータパターン「１」が設定されると、クリーニングローラ１０４ａの電圧Ｖ１が「＋２００Ｖ」に設定され、回収ローラ１０４ｂの電圧Ｖ２が「＋２００Ｖ」に設定される。なお、クリーニングパラメータＰｃの種類は以上の例に限定されない。

【0057】

図８は、調整モード処理のフローチャートである。ＭＦＰ１００は、調整モードへ移行した契機で調整モード処理を実行する。調整モード処理が実行されると、最適なクリーニングパラメータＰｃが自動で設定される。

【0058】

図８に示す通り、調整モード処理が開始されると、最初のクリーニングパラメータＰｃ（電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との組合せ）が設定される（Ｓ１）。具体的には、図７に示すパラメータパターン「１」のクリーニングパラメータＰｃ（Ｖ１＝＋２００Ｖ、Ｖ２＝＋２００Ｖ）が設定される。その後、ＭＦＰ１００は、指示処理（Ｓ２）を実行する。指示処理では、調整用画像Ｇｔが印刷用紙Ｓに印刷される。

【0059】

指示処理を実行した後に、ＭＦＰ１００は、読取処理（Ｓ３）を実行する。読取処理では、印刷用紙Ｓに印刷された調整用画像Ｇｔのうち第２画像部分Ｒｙの濃度が読取られる。具体的には、上述した通り第２画像部分Ｒｙのうちクリーニング不良が生じ得る領域Ｒａの濃度Ｎａとクリーニング不良が原則生じない領域Ｒｙ０の濃度Ｎ０とが測定される。

【0060】

読取処理を実行した後に、ＭＦＰ１００は、上述の濃度差Ｍを算出する（Ｓ４）。具体的には、ＭＦＰ１００は、直前の読取処理で測定した濃度Ｎａと濃度Ｎ０との差を濃度差Ｍとして算出し記憶する。濃度差Ｍを算出した後に、ＭＦＰ１００は、全種類のクリーニングパラメータＰｃで調整画像Ｇｔを印刷済みであるか否かを判定する（Ｓ５）。

【0061】

今回の調整モード処理で設定していないクリーニングパラメータＰｃが存在する場合（Ｓ５：Ｎｏ）、ＭＦＰ１００は、クリーニングパラメータＰｃを変更する（Ｓ６）。上述した通り、調整モード処理の開始時のステップＳ１においてパラメータパターン「１」のクリーニングパラメータＰｃが設定される。最初のステップＳ６では、パラメータパターン「１」に替えてパラメータパターン「２」のクリーニングパラメータＰｃが設定される。その後、パラメータパターンが「３→４→５…→１６」の順序で変更される様に、上述のステップＳ２からステップＳ６が繰り返し実行される。

【0062】

以上の構成では、クリーニングパラメータＰｃを変更しながら、調整用画像Ｇｔが複数回印刷され、クリーニングパラエータＰｃ毎に濃度差Ｍが算出される。全てのクリーニングパラメータＰｃで印刷が完了したと判断した場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、ＭＦＰ１００は、設定処理（Ｓ７）を実行する。

【0063】

設定処理では、今回の調整モード処理で算出された各濃度差Ｍを比較し、最少の濃度差Ｍを特定する。また、最少の濃度差Ｍが算出された際のクリーニングパラメータＰｃが稼働モードにおけるクリーニングパラメータＰｃとして設定される。設定処理を実行した後に、ＭＦＰ１００は、調整モード処理を終了する。

【0064】

以上の本実施形態によれば、最適なクリーニングパラメータＰｃが変化した場合であっても、クリーニング不良を抑制することができる。なお、最適なクリーニングパラメータＰｃは、印刷用紙の種類（印刷条件）毎に変化し得る。以上の事情を考慮して、印刷用紙の種類毎にクリーニングパラメータＰｃを設定するとともに、印刷用紙の種類毎にクリーニングパラメータＰｃを調整（変更）可能な構成としてもよい。

【0065】

なお、上記で説明した実施形態のコントローラ１１０で実行される各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるＣＰＵのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＦＰＧＡ（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

【0066】

＜本実施形態の態様例の作用、効果のまとめ＞
＜第１態様＞
第１態様の画像形成装置（１０）は、感光体から現像剤を中間転写体へ転写する一次転写部（１１）と、
中間転写体上の現像剤を記録媒体に転写する二次転写部（１２）と、
第１画像部分（図６のＲｙ）および第１画像部分と色彩が相違し第１画像部分より後に転写される第２画像部分（同図のＲｋ）を含む調整用画像（Ｇｔ）を記録媒体に形成させる指示部（１５）と、調整用画像が形成された記録媒体を読取る読取部（１７）と、調整用画像のうち第２画像部分の読取結果に基づいて、クリーニングパラメータ（Ｐｃ）を設定する設定部（１８）と、設定部が設定したクリーニングパラメータに基づいて、中間転写体上の現像剤をクリーニングするクリーニング部（１３）と、を備える。以上の態様によれば、最適なクリーニングパラメータを容易に設定し易くなる。

【0067】

＜第２態様および第３態様＞
第２態様の画像形成装置は、稼働モードおよび調整モードに移行させるモード移行部（１４）と、調整モードにおいて、クリーニングパラメータを変更しながら、調整用画像を記録媒体に複数回形成させる制御部（１６）と、を具備し、設定部は、調整モードで形成された複数の調整用画像の各読取結果に基づいて、稼働モードで用いるクリーニングパラメータを設定する（図８参照）。また、第３態様の画像形成装置では、設定部は、調整用画像のうち第２画像部分の濃度に基づいて、クリーニングパラメータを設定する以上の態様では、クリーニングパラメータが高精度に設定される。

【0068】

＜第４態様＞
本態様のクリーニングパラメータの設定方法は、感光体から現像剤を中間転写体へ転写する一次転写部と、中間転写体上の現像剤を記録媒体に転写する二次転写部と、クリーニングパラメータに基づいて、中間転写体上の現像剤をクリーニングするクリーニング部と、を具備する画像形成装置におけるクリーニングパラメータの設定方法であって、第１画像部分および第１画像部分と色彩が相違し第１画像部分より後に転写される第２画像部分を含む調整用画像を記録媒体に形成させるステップ（指示処理）と、調整用画像が形成された記録媒体を読取るステップ（読取処理）と、調整用画像のうち第２画像部分の読取結果に基づいて、クリーニングパラメータを設定するステップ（設定処理）とをコンピューターに実行させる。本態様によれば、第１態様と同様な効果が奏せられる。

【0069】

＜第５態様＞
本態様のプログラムは、第４態様の各ステップをコンピューターに実行させる。本態様によれば、第１態様と同様な効果が奏せられる。

【符号の説明】

【0070】

１０…画像形成装置、１１…一次転写部、１２…二次転写部、１３…クリーニング部、１４…モード移行部、１５…指示部、１６…制御部、１７…読取部、１８…設定部。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0071】

【特許文献1】特開２０１５－８７６７７号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】