特開 2024-71232 液体吐出装置およびギャップ許容範囲設定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024071232

(43)【公開日】2024-05-24

(54)【発明の名称】液体吐出装置およびギャップ許容範囲設定方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240517BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 305

B41J2/01 401

B41J2/01 451

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022182066

(22)【出願日】2022-11-14

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(74)【代理人】

【識別番号】100107515

【弁理士】

【氏名又は名称】廣田 浩一

(72)【発明者】

【氏名】毛利野 哲

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EB12

2C056EB13

2C056EB37

2C056EC12

2C056EC80

2C056FA10

2C056HA12

2C056HA29

(57)【要約】

【課題】記録媒体の種類によらずに印刷品質を高くする。
【解決手段】液滴を吐出する記録ヘッドと、記録媒体を保持するプラテンと、印刷データに応じて前記記録ヘッドから液滴を吐出させることで前記プラテンに保持された記録媒体に印刷を行う制御手段と、前記記録ヘッドと前記プラテンに保持された記録媒体の記録面とのギャップを計測する計測手段と、を有し、前記制御手段は、前記プラテンに保持された記録媒体の種類を特定可能な情報と前記計測手段にて計測されたギャップとに応じて、当該種類の記録媒体に対する印刷を許容する、前記記録ヘッドと前記記録媒体の記録面とのギャップの範囲を設定する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液滴を吐出する記録ヘッドと、
記録媒体を保持するプラテンと、
印刷データに応じて前記記録ヘッドから液滴を吐出させることで前記プラテンに保持された記録媒体に印刷を行う制御手段と、
前記記録ヘッドと前記プラテンに保持された記録媒体の記録面とのギャップを計測する計測手段と、を有し、
前記制御手段は、前記プラテンに保持された記録媒体の種類を特定可能な情報と前記計測手段にて計測されたギャップとに応じて、当該種類の記録媒体に対する印刷を許容する、前記記録ヘッドと前記記録媒体の記録面とのギャップの範囲を設定する、液体吐出装置。

【請求項2】

前記プラテンは、前記記録媒体の種類に応じて用意されており、
前記制御手段は、前記プラテンの種類を示す情報と前記計測手段にて計測されたギャップとに応じて前記ギャップの範囲を設定する、
請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記プラテンの種類を検知して前記制御手段に通知するプラテン検知手段を有し、
前記制御手段は、前記プラテン検知手段から通知されたプラテンの種類と前記計測手段にて計測されたギャップとに応じて前記ギャップの範囲を設定する、
請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記制御手段は、前記記録媒体の種類そのものを示す情報と前記計測手段にて計測されたギャップとに応じて前記ギャップの範囲を設定する、
請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記記録媒体の種類そのものを示す情報は、前記印刷データに含まれており、
前記制御手段は、前記印刷データに含まれた前記記録媒体の種類そのものを示す情報と前記計測手段にて計測されたギャップとに応じて前記ギャップの範囲を設定する、
請求項４に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記制御手段は、前記記録媒体の種類を特定可能な情報と前記計測手段にて計測されたギャップとに応じて、前記記録ヘッドから液滴を吐出させる際の印字モードを設定する、
請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

前記計測手段は、指定されたルートで前記プラテン上を走査することで、前記記録ヘッドと前記プラテンに保持された記録媒体の記録面とのギャップを計測する、
請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

前記計測手段は、前記記録媒体の種類に応じて前記プラテン上を走査することで、前記記録ヘッドと前記プラテンに保持された記録媒体の記録面とのギャップを計測する、
請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項9】

前記計測手段は、前記プラテンに保持された記録媒体に対して非接触にて、当該記録媒体の記録面と前記記録ヘッドとのギャップを計測する、
請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項10】

液滴を吐出する記録ヘッドと、記録媒体を保持するプラテンと、印刷データに応じて前記記録ヘッドから液滴を吐出させることで前記プラテンに保持された記録媒体に印刷を行う制御手段と、を有する液体吐出装置にて、前記プラテンに保持された記録媒体に対する印刷を許容する、前記記録ヘッドと前記記録媒体の記録面とのギャップの範囲を前記記録媒体の種類に応じて設定するギャップ許容範囲設定方法であって、
前記記録ヘッドと前記プラテンに保持された記録媒体の記録面とのギャップを計測し、
前記記録媒体の種類を特定可能な情報と前記計測されたギャップとに応じて、当該種類の記録媒体に対する印刷を許容する、前記記録ヘッドと前記記録媒体の記録面とのギャップの範囲を設定する、ギャップ許容範囲設定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体吐出装置およびギャップ許容範囲設定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェットプリンタは、記録媒体に対して記録ヘッドから液滴を吐出させて印刷を行うことから、記録ヘッドと記録媒体の記録面とのギャップが一定でないと、記録媒体の記録面における液滴の着弾状態が一定とはならず、印刷品質が低下してしまう。そのため、インクジェットプリンタでは、記録ヘッドと記録媒体の記録面とのギャップが均一であることが好ましい。

【0003】

特許文献１は、記録ヘッドと記録媒体の記録面とのギャップに応じてインク滴速度や駆動波形などを選定する技術を開示している。特許文献２は、記録ヘッドと記録媒体とのギャップを検知し、主走査の移動速度およびギャップの自動調整を行う技術を開示している。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

印刷が行われる記録媒体が用紙の場合は、用紙端部の捲れなどはあるものの、記録面はあくまでおおよそ平面状に保たれていることが前提であった。これに対して、いわゆるガーメントプリンタでは、加工済みの布あるいは布状製品に印刷を行う。加工済みの布製品である帽子あるいは靴のような立体物は平坦面に固定することが困難であり、平坦面に矯正しながら固定したとしてもどうしても凹凸が生じてしまう。そのため、プラテンに保持された状態にて記録面と記録ヘッドとのギャップが一定とはならない。一方、同じ布製品でもＴシャツの主に胴体部分あるいはハンカチなどのように、記録面はおおよそ平面状となるものも存在する。

【0005】

このように、ガーメントプリンタにて印刷が行われる記録媒体においても、記録媒体の種類に応じて、凹凸が生じることで記録ヘッドとのギャップが一定でないものと、記録面がおおよそ平面状であることで記録ヘッドとのギャップがほぼ一定なものとが存在する。

【0006】

本発明は、記録媒体の種類によらずに印刷品質を高くすることができる液体吐出装置およびギャップ許容範囲設定方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の液体吐出装置は、
液滴を吐出する記録ヘッドと、
記録媒体を保持するプラテンと、
印刷データに応じて前記記録ヘッドから液滴を吐出させることで前記プラテンに保持された記録媒体に印刷を行う制御手段と、
前記記録ヘッドと前記プラテンに保持された記録媒体の記録面とのギャップを計測する計測手段と、を有し、
前記制御手段は、前記プラテンに保持された記録媒体の種類を特定可能な情報と前記計測手段にて計測されたギャップとに応じて、当該種類の記録媒体に対する印刷を許容する、前記記録ヘッドと前記記録媒体の記録面とのギャップの範囲を設定する。

【0008】

また、本発明のギャップ許容範囲設定方法は、
液滴を吐出する記録ヘッドと、記録媒体を保持するプラテンと、印刷データに応じて前記記録ヘッドから液滴を吐出させることで前記プラテンに保持された記録媒体に印刷を行う制御手段と、を有する液体吐出装置にて、前記プラテンに保持された記録媒体に対する印刷を許容する、前記記録ヘッドと前記記録媒体の記録面とのギャップの範囲を前記記録媒体の種類に応じて設定するギャップ許容範囲設定方法であって、
前記記録ヘッドと前記プラテンに保持された記録媒体の記録面とのギャップを計測し、
前記記録媒体の種類を特定可能な情報と前記計測されたギャップとに応じて、当該種類の記録媒体に対する印刷を許容する、前記記録ヘッドと前記記録媒体の記録面とのギャップの範囲を設定する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、記録媒体の種類によらずに印刷品質を高くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態の基礎となる構成例を示す外観斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態の基礎となる構成例を示す平面図である。

【図3】本発明の一実施形態の基礎となる構成例を示す正面図である。

【図4】本発明の第１実施形態の外観斜視図である。

【図5】図４に示した状態からプラテンを取り外した状態を示す外観斜視図である。

【図6】プラテンの裏面の構成を示す図である。

【図7】第１実施形態にて用いられるプラテンの例を示す外観斜視図である。

【図8】第１実施形態にて用いられるプラテンの例を示す外観斜視図である。

【図9】第１実施形態にて用いられるプラテンの例を示す外観斜視図である。

【図10】第１実施形態における基準許容ギャップ量を設定するフローを示す図である。

【図11】凹凸がある記録媒体をプラテン上にセットした状態を示す図である。

【図12】第１実施形態における許容ギャップ量の設定フローを示す図である。

【図13】ギャップ計測センサによる記録媒体の記録面の走査を説明するための図である。

【図14】ギャップ計測センサによる記録媒体の記録面の走査を説明するための図である。

【図15】ギャップ計測センサによる記録媒体の記録面の走査を説明するための図である。

【図16】ギャップ計測センサによる記録媒体の記録面の走査を説明するための図である。

【図17】第１実施形態における印刷処理のフローを示す図である。

【図18】第２実施形態における許容ギャップ量の設定フローを示す図である。

【図19】第３実施形態における許容ギャップ量の設定フローを示す図である。

【図20】第４実施形態における許容ギャップ量の設定フローを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0012】

なお、各実施形態に係る明細書および図面の記載に関して、実質的に同一のまたは対応する機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省略する場合がある。また、理解を容易にするために、図面における各部の縮尺は、実際とは異なる場合がある。

【0013】

［基礎となる全体構成］
まず、本発明の液体吐出装置の基礎となる全体構成について説明する。

【0014】

図１は、本発明の一実施形態の基礎となる構成例を示す外観斜視図である。図２は、本発明の一実施形態の基礎となる構成例を示す平面図である。図３は、本発明の一実施形態の基礎となる構成例を示す正面図である。

【0015】

本例は図１～図３に示すように、キャリッジ１１とプラテン３０とコントローラボード６１とを有するプリンタ１である。

【0016】

キャリッジ１１は、４つの記録ヘッド１２を主走査方向Ｘに並べて搭載している。４つの記録ヘッド１２はそれぞれ、液体を吐出するノズルを配列したノズル列を副走査方向Ｙに２列有している。プリンタ１は、キャリッジ１１内の記録ヘッド１２の直上に、吐出に使用するインクを一時的に貯留しておくためのヘッドタンクを有している。プリンタ１は、さらにインク供給チューブ、インク供給ポンプおよびインクカートリッジ１３を有しており、ヘッドタンクは、インク供給チューブおよびインク供給ポンプを介してインクカートリッジ１３と接続されている。プリンタ１は、必要に応じてインク供給ポンプを稼働することでインクカートリッジ１３からヘッドタンクにインクを補給する。

【0017】

プリンタ１は、主走査方向Ｘに延びた一対のガイドロッド２２ａ，２２ｂと、ガイドロッド２２ａ，２２ｂに沿って駆動するタイミングベルト２１とを有している。記録ヘッド１２を搭載したキャリッジ１１は、ガイドロッド２２ａ，２２ｂに保持されており、主走査モータ２７によりタイミングベルト２１が駆動することでガイドロッド２２ａ，２２ｂに沿って主走査方向Ｘに往復移動する。

【0018】

プリンタ１は、キャリッジ１１の主走査方向Ｘに沿って、キャリッジ１１の位置を検出するために周期的にスリットが形成もしくは印刷されたエンコーダーシート２６を有している。キャリッジ１１は、エンコーダーシート２６のスリットを読み取る読み取りセンサを有している。キャリッジ１１は、読み取りセンサでエンコーダーシート２６のスリットを読み取りながら吐出位置でタイミングを合わせてコントローラボード６１の制御により記録ヘッド１２から液滴となるインク滴を吐出することで画像を形成して印刷を行う。

【0019】

プリンタ１は、プラテン昇降機構３２を有している。印刷が行われる記録媒体が載置されるプラテン３０は、プラテン昇降機構３２上に搭載されており、上下方向Ｚの位置が調整可能となっている。プリンタ１は、主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙに延びたガイドレール２４と、ガイドレール２４上に移動可能に載置されたスライダ２５と、ガイドレール２４に沿って駆動するタイミングベルト２３とを有している。プラテン昇降機構３２はスライダ２５上に搭載されており、副走査方向Ｙの駆動機構およびコントローラボード６１によりタイミングベルト２３が駆動することでスライダ２５およびプラテン昇降機構３２が副走査方向Ｙに移動可能となっている。これにより、プラテン３０も、副走査方向Ｙに往復移動する。

【0020】

コントローラボード６１は、コントローラボード６１に搭載されたソフトウェアに従って、モータ、ソレノイドなどの稼働（出力）やセンサなどの入力信号を処理し制御する。コントローラボード６１は、プリンタ１に接続された情報処理装置から送信された印刷データの印刷制御、およびＵＳＢメモリーなどの外部記憶媒体やコントローラボード６１に記録された印刷データを読み出しての印刷制御処理も行う。

【0021】

プリンタ１は、主走査方向Ｘの一端側に、記録ヘッド１２の機能の維持回復を行うメンテナンスユニット７０を有している。メンテナンスユニット７０は、プリンタ１の非稼働（非印刷）時に記録ヘッド１２のインク露出部を乾燥から保護するために記録ヘッド１２のインク吐出口（ノズル）が設けられたノズル面を覆うキャップを有している。キャップとしては、保湿キャップ７１と吸引キャップ７２とを有している。保湿キャップ７１は、ただ単に記録ヘッド１２のノズル面を覆い乾燥から保護するためだけの機能を備えている。吸引キャップ７２は、保湿キャップ７１の機能に加え、吸引ポンプに接続され、記録ヘッド１２から主に増粘したインクを吸引することで記録ヘッド１２を適切な状態に回復する機能を備えている。吸引ポンプで吸引されたインクは、プリンタ１内部の廃液チューブを経由し、プリンタ１の背面側のポートに接続されたプリンタ１外部の廃液チューブを経て廃液ボトルに排出される。また、メンテナンスユニット７０は、吸引後のノズル面に残った余分なインクを清掃し記録ヘッド１２のノズルの状態を回復するためのワイパ７３を備えている。吸引キャップ７２にて記録ヘッド１２を吸引した後にワイパ７３で記録ヘッド１２のノズル面を拭くことで余分なインクを掻き落とし、記録ヘッド１２のノズルに正常なメニスカスを形成する。

【0022】

プリンタ１は、主走査方向Ｘの他端側に、印字途中で空気に触れることで乾燥し粘度が上がってしまったインクを捨て吐出するための左空吐出受け７４を有している。左空吐出受け７４には、適切なタイミングでコントローラボード６１からの指示によりインクが捨て打ちされる。

【0023】

プリンタ１は、プラテン３０上に載置された記録媒体がプラテン３０の移動によって通過する領域の上方であって、主走査方向Ｘにおける記録媒体の両側に対応して一対の高さ検知センサ４１を有する。高さ検知センサ４１は、例えば、発光部と受光部とから構成され、発光部から射出した射出光を受光部にて受光した光量に基づき、プラテン３０上に載置された記録媒体の高さを検知する。

【0024】

また、プリンタ１は、プリンタ１を駆動させるための電源ユニット５３と、電源ボタン５１と、操作部５２とを有している。操作部５２は、液晶ディスプレイとタッチパネルとから構成されており、プリンタ１に対する操作が可能であるとともに、情報が表示される。

【0025】

上記のように構成されたプリンタ１にて記録媒体となるＴシャツに印刷を行う場合は、その印刷は下記手順にて行う。

【0026】

まず、Ｔシャツをプラテン３０にセットする。その後、操作部５２に対する操作により、スライダ２５を移動させてプラテン３０をプリンタ１の後方へ完全に引き込む動作を行う。

【0027】

プラテン３０を引き込む際、プラテン３０上のＴシャツが記録ヘッド１２に干渉するか否かを高さ検知センサ４１で検知する。Ｔシャツが記録ヘッド１２に干渉する場合は、プラテン３０の引き込みをその場で停止するか、あるいは、プラテン３０をプリンタ１の前面のＴシャツをセットした位置まで戻す。一方、Ｔシャツが記録ヘッド１２に干渉せず、プラテン３０のプリンタ１の後方への引き込みが問題なく完了した場合は、印刷データ待機状態となる。

【0028】

印刷データ待機状態において、プリンタ１に接続されたパーソナルコンピュータなどの情報処理装置から送信された印刷データをプリンタ１が受信した場合、コントローラボード６１の制御によって、受信した印刷データに従って印刷動作を開始する。また、コントローラボード６１に印刷データが予め蓄積されていた場合は、その印刷データを操作部５２で選択することによって印刷動作を開始する。

【0029】

印刷動作が開始すると、まず、スライダ２５を移動させてプラテン３０を印刷開始位置となるプリンタ１の後方に移動させる。その後、コントローラボード６１の制御によって、キャリッジ１１が主走査方向Ｘに１スキャン分移動しながら印刷データに応じて記録ヘッド１２からインクを吐出することで、１行分の印刷を行う。

【0030】

１行分の印刷が完了すると、スライダ２５を移動させてプラテン３０をプリンタ１の手前側に向かって副走査方向Ｙに１行分移動させて改行処理を行うことで、Ｔシャツを次の印刷位置へと移動させる。スライダ２５の移動が完了すると、上記同様にキャリッジ１１が主走査方向Ｘに１スキャン分移動しながら記録ヘッド１２からインクを吐出することで、１行分の印刷を行う。

【0031】

このキャリッジ１１の１スキャン分の移動およびその際の記録ヘッド１２からのインクの吐出、並びにその後のスライダ２５の移動の繰り返しを行うことで所望の領域に印刷を行う。そして、印刷が完了するとプラテン３０をプリンタ１の手前まで排出して印刷完了となる。

【0032】

Ｔシャツなどの凹凸がある記録媒体２をプラテン３０上にセットした場合、記録媒体２の記録面のプラテン３０の表面からの高さは、記録媒体２の凹凸によって異なっている。そのため、記録ヘッドと記録媒体２との間のギャップが異なる領域が存在する。

【0033】

ここで、記録ヘッドと記録媒体との間のギャップが適切な範囲であるかどうかを判断する構成が考えられる。その場合、凹凸がある記録媒体は上述したように、記録ヘッドと記録媒体２との間のギャップが異なる領域が存在する。そのため、上記判断を行うための基準を凹凸がある記録媒体に基づいて設定すると、平坦な記録媒体に印刷を行う際に、記録ヘッドと記録媒体の記録面とのギャップが上記基準の最大ギャップであったとしても、ギャップが適切な範囲であると判断されてしまう。そのような状態で平坦な記録媒体に印刷を行うと、ギャップが狭い時に比べてインクミストやインク滴着弾位置のズレが発生しやすくなってしまう。

【0034】

以下に、上述したプリンタ１を基礎とした本発明の液体吐出装置について実施形態を例に挙げて説明する。なお、以下の説明において、記録ヘッドと記録媒体の記録面との間のギャップとは、記録ヘッドのノズル面と記録媒体の記録面との間のギャップを示す。

【0035】

〈第１実施形態〉
［全体構成］
図４は、本発明の第１実施形態の外観斜視図である。図５は、図４に示した状態からプラテン３０を取り外した状態を示す外観斜視図である。図６は、プラテン３０の裏面の構成を示す図である。

【0036】

本実施形態における液体吐出装置は図４及び図５に示すように、図１～図３に示した構成に、ギャップ計測センサ４２およびＩＤチップ読み取り部３４をさらに有するプリンタ１００である。

【0037】

ギャップ計測センサ４２は、本発明にて計測手段の一例となるものである。ギャップ計測センサ４２は、キャリッジ１１上に搭載されている。ギャップ計測センサ４２は、記録媒体がセットされたプラテン３０上をキャリッジ１１の移動とともに走査していき、キャリッジ１１に搭載された記録ヘッド１２とプラテン３０に保持された記録媒体の記録面とのギャップを計測する。ギャップ計測センサ４２は、例えば、記録媒体に対して光を照射し、記録媒体の記録面にて反射した反射光を受光した光量に基づいてギャップを計測するように、記録媒体に非接触にてギャップを計測するものが考えられる。その場合、ギャップ計測センサ４２が記録媒体に接触しないため、記録媒体の表面が擦れてしまうことがなく好ましい。

【0038】

プリンタ１００は、プラテン昇降機構３２上にプラテンセット部３１を有している。プラテンセット部３１に、Ｔシャツ、トートバッグ、帽子、靴など様々な種類の記録媒体に応じた種類のプラテンをセットし、印刷することができる。プラテンセット部３１は、平板状であり、記録媒体がセットされる面に２つのプラテンセット穴３３を有している。

【0039】

図６に示すようにプラテン３０は、その裏面に、円筒状の２つの突起３５を有している。プラテン３０は、突起３５がプラテンセット部３１のプラテンセット穴３３に差し込まれることで、プリンタ１００に対する位置が決まり、プリンタ１００にセットされる。

【0040】

また、プラテンセット部３１は、記録媒体がセットされる面にＩＤチップ読み取り部３４を有している。ＩＤチップ読み取り部３４は、本発明にてプラテン検知手段の一例となるものである。プラテン３０は、セットされる記録媒体に応じて用意されており、その種類を識別するためにプラテン３０はＩＤチップを搭載している。このＩＤチップには、プラテンの種類を示す情報となるプラテンＩＤが書き込まれている。プラテン３０がプラテンセット部３１にセットされると、プラテン３０に搭載されたＩＤチップがＩＤチップ読み取り部３４に接触し、ＩＤチップに書き込まれたプラテンＩＤが読み取られる。コントローラボード６１には、プラテン３０の種類がプラテンＩＤと対応づけて記憶されており、それにより、コントローラボード６１は、プラテンセット部３１にセットされたプラテン３０の種類を判別する。

【0041】

［プラテンの例］
図７～図９は、第１実施形態にて用いられるプラテンの例を示す外観斜視図である。

【0042】

図４及び図５に示したプリンタ１００は、プラテンセット部３１に図７に示したプラテン１３０をセットすることができる。プラテン１３０は、その表面に帽子セット部１３１を有している。帽子セット部１３１に帽子をセットすることでプリンタ１００にて帽子に印刷を行うことができる。

【0043】

図４及び図５に示したプリンタ１００は、プラテンセット部３１に図８に示したプラテン２３０をセットすることができる。プラテン２３０は、その表面に袖セット部２３１を有している。袖セット部２３１にシャツの袖をセットすることでプリンタ１００にてシャツの袖に印刷を行うことができる。

【0044】

図４及び図５に示したプリンタ１００は、プラテンセット部３１に図９に示したプラテン３３０をセットすることができる。プラテン３３０は、その表面に靴セット部３３１を有している。靴セット部３３１に靴をセットすることでプリンタ１００にて靴に印刷を行うことができる。

【0045】

このように、プラテンセット部３１にセットされるプラテンは、プリンタ１００にて印刷が行われる記録媒体の種類に応じて、種類が異なるものが用意されている。コントローラボード６１は、プラテンの種類を示す情報に基づいて記録媒体の種類を特定することができる。

【0046】

［許容ギャップ量の設定］
図１０は、第１実施形態における基準許容ギャップ量を設定するフローを示す図である。図１１は、凹凸がある記録媒体をプラテン３０上にセットした状態を示す図である。

【0047】

上述したように、Ｔシャツなどの凹凸がある記録媒体２をプラテン３０上にセットした場合、記録ヘッドと記録媒体２の記録面との間のギャップが異なる領域が存在する。そこで、記録媒体２の種類毎に、記録ヘッド１２と記録媒体２の記録面との間にて印刷を許容するためのギャップ量を設定する。

【0048】

表１に示すように、本実施形態にて用いられるプラテンの種類毎に、記録ヘッド１２と記録媒体２の記録面との間にて印刷を許容するためのギャップ量が基準許容ギャップ量として設定されている。また、後述する許容ギャップ量を設定する際に使用する許容ギャップ加算量が設定されている。許容ギャップ加算量は、本実施形態にて用いられるプラテンの種類毎に、印刷の精度は若干低下するものの、その低下を許容できるのであれば印刷を許容してもよいものとして、製造時あるいはユーザーが操作部５２を介して予め設定しておくことが考えられる。なお、表１に示す情報は、コントローラボード６１の記憶部内にテーブルとして記憶されている。

【0049】

【表1】

【0050】

コントローラボード６１は、表１に示す情報に基づいて、プリンタ１００にセットされるプラテンに応じた基準許容ギャップ量を設定する（ステップＳ１）。なお、基準許容ギャップ量とは、図１１に示すように、記録媒体２の印刷範囲面（記録面）の下限Ｌ（記録ヘッドのノズル面から最も遠い印刷範囲面）を０としたときの、印刷範囲面のＺ軸上向き方向の上限Ｈまでの範囲の数値を指す。すなわち、記録ヘッド１２と記録媒体２の記録面との間のギャップ量とは、記録ヘッド１２と記録媒体２の記録面とのギャップの範囲をいう。例えば、表１に示すものにおいては、ノーマルプラテンの印刷範囲は、Ｚ軸方向で０～２ｍｍ以内を印刷が許容できるギャップ量とするということである。

【0051】

ところで、図１１に示すように、記録ヘッド１２のノズル面から記録媒体２の記録面までのギャップは、記録媒体２のプラテン３０へのセット状態や記録媒体２自体の形状などに依存する。例えば、記録媒体２が、皺がある状態でプラテン３０にセットされた場合は、記録媒体２がプラテン３０に対して密着しておらず記録面が平面状にはなっていない状態となる。

【0052】

本実施形態においては、印刷が許容できるギャップの範囲となるギャップ量を、表１に示した基準許容ギャップ量のみではなく、プラテン３０にセットされた記録媒体２の記録面と記録ヘッド１２とのギャップを用いて設定する。

【0053】

図１２は、第１実施形態における許容ギャップ量の設定フローを示す図である。

【0054】

まず、プラテンセット部３１にプラテン３０がセットされると、コントローラボード６１がプラテン３０の種類を判別する（ステップＳ１１）。上述したように、プラテン３０がプラテンセット部３１にセットされると、プラテン３０に搭載されたＩＤチップがＩＤチップ読み取り部３４に接触し、ＩＤチップに書き込まれたプラテンＩＤが読み取られる。これにより、コントローラボード６１は、プラテンセット部３１にセットされたプラテン３０の種類を判別する。このように、プラテン３０に搭載されたＩＤチップに書き込まれたプラテンＩＤを読み取ってプラテン３０の種類を判別することで、プラテン３０の種類を人手で入力するなどといった手間を省くことができる。なお、プラテン３０の種類を判別する方法は、これに限らず、例えば、ユーザーの操作部５２を介した入力情報に基づいてプラテン３０の種類を判別してもよいし、印刷データ内にプラテン３０の種類を示す情報を含ませてもよい。もしくは、ギャップ計測センサ４２を主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙに移動させることでプラテン３０の形状をスキャンして計測することで、コントローラボード６１に予め記憶されたプラテン形状と照合してプラテン３０の種類を判別してもよい。

【0055】

次に、プラテン３０上に記録媒体がセットされた状態で、ギャップ計測センサ４２が、記録媒体２の記録面を走査し、記録ヘッド１２と記録媒体２の記録面との間のギャップを計測し、ギャップ量を算出する（ステップＳ１２）。ギャップ量の算出は、記録ヘッド１２と記録媒体２の記録面の最小高さの領域との間のギャップと、記録ヘッド１２と記録媒体２の記録面の最大高さの領域との間のギャップとから算出することができる。このギャップ計測センサ４２の走査は、コントローラボード６１の制御によって行われる。この際、ギャップ量に、記録ヘッド１２と記録媒体２との間の最小必要距離（例えば０．５ｍｍ）を加算しておくと、記録ヘッド１２と記録媒体２との擦れによる印字障害を回避できるため好ましい。

【0056】

図１３～図１６は、ギャップ計測センサ４２による記録媒体２の記録面の走査を説明するための図である。

【0057】

ギャップ計測センサ４２は、記録媒体２の印刷範囲を主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙに移動することで、記録ヘッド１２と記録媒体２の記録面との間のギャップを計測する。その際、ステップＳ１１にて判別されたプラテンがノーマルプラテンであれば、ギャップ計測センサ４２が図１３中の矢印で示すように略面状に走査することが好ましい。具体的には、ギャップ計測センサ４２が、主走査方向Ｘのスキャン後に副走査方向Ｙにわずかに移動し、主走査方向Ｘをスキャンし、また副走査方向Ｙに移動するというように略面状に走査することが好ましい。また、走査の簡略化と時間短縮のためには、例えば図１４に示すように、ギャップ計測センサ４２を主走査方向Ｘまたは副走査方向Ｙのみに一直線上に走査させることも考えられる。このように、ギャップ計測センサ４２は、指定されたルートでプラテン３０上を走査することで、記録ヘッド１２とプラテン３０に保持された記録媒体２の記録面とのギャップを計測する。これにより、記録ヘッド１２とプラテン３０に保持された記録媒体２の記録面とのギャップを効率的に計測することができる。なお、ギャップ計測センサ４２を主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙに走査する際に、プラテン３０上の記録媒体が記録ヘッド１２に干渉するか否かを高さ検知センサ４１で検知することも考えられる。そのような構成とすることで、全体の処理時間を短縮することができる。

【0058】

また、走査範囲についても、例えば、ステップＳ１１にて判別されたプラテンが図７に示したような帽子用のプラテン１３０であれば、図１５中の縞領域のように、帽子１０２がセットされる範囲のみをギャップ計測センサ４２が走査するように構成してもよい。また、例えば、ステップＳ１１にて判別されたプラテンが図８に示したような袖用のプラテン２３０であれば、図１６中の縞領域のように、袖２０２がセットされる範囲のみをギャップ計測センサ４２が走査するように構成してもよい。このように、ギャップ計測センサ４２は、記録媒体の種類に応じてプラテン上を走査することで、記録ヘッド１２とプラテンに保持された記録媒体の記録面とのギャップを計測する。これにより、記録ヘッド１２とプラテンに保持された記録媒体の記録面とのギャップを効率的に計測することができる。

【0059】

なお、上述したギャップ計測センサ４２の走査ルート及び走査範囲については、操作部５２を介して選択するようにしてもよいし、プラテンの種類に応じて自動設定されるようにしてもよい。あるいは、印刷データから印刷予定の範囲のみを抽出して走査するようにしてもよい。

【0060】

ギャップ計測センサ４２によってギャップが計測されると、コントローラボード６１は、ギャップ計測センサ４２にて計測されたギャップによるギャップ量が、表１に示した基準許容ギャップ量以内であるかどうかを判断する（ステップＳ１３）。その際、コントローラボード６１は、表１に示した基準許容ギャップ量のうち、ステップＳ１１にて判別したプラテンの種類に応じた基準許容ギャップ量を、ギャップ計測センサ４２にて計測されたギャップによるギャップ量と比較する。

【0061】

ギャップ計測センサ４２にて計測されたギャップによるギャップ量が、表１に示した基準許容ギャップ量以内である場合は、コントローラボード６１は、表１に示した基準許容ギャップ量を、印刷を許容する許容ギャップ量に設定する（ステップＳ１４）。コントローラボード６１は、設定した許容ギャップ量を記憶部に記憶する。

【0062】

一方、ギャップ計測センサ４２にて計測されたギャップによるギャップ量が、表１に示した基準許容ギャップ量以内ではない場合は、コントローラボード６１は、計測されたギャップによるギャップ量が所定のギャップ量以内であるかどうかを判断する。具体的には、コントローラボード６１は、ギャップ計測センサ４２にて計測されたギャップによるギャップ量が、表１に示した基準許容ギャップ量と許容ギャップ加算量とを加算した量以内であるかどうかを判断する（ステップＳ１５）。

【0063】

ギャップ計測センサ４２にて計測されたギャップによるギャップ量が、表１に示した基準許容ギャップ量と許容ギャップ加算量とを加算した量以内ではない場合は、コントローラボード６１は、許容ギャップ量の設定に失敗した旨を記録する（ステップＳ１６）。またその際、コントローラボード６１は、許容ギャップ量の設定に失敗した旨を操作部５２に表示する。

【0064】

ギャップ計測センサ４２にて計測されたギャップによるギャップ量が、表１に示した基準許容ギャップ量と許容ギャップ加算量とを加算した量以内である場合は、コントローラボード６１は、警告と問い合わせを操作部５２に表示する（ステップＳ１７）。この場合、計測されたギャップによるギャップ量が表１に示した基準許容ギャップ量以内ではないことで、記録ヘッド１２のノズル面と記録媒体の記録面とのギャップが大きすぎる領域が存在することになる。それにより、記録ヘッド１２から吐出されたインクの着弾位置がずれて形成される画像に影響が出たり、着弾までの距離が遠いことでインクミストの発生量が多くなったりという不都合が生じる。そのため、コントローラボード６１は、印刷された画像に異常が発生して印刷の精度が低下するリスクを操作部５２に表示する。またその際に、そのようなリスクを許容するかどうかを操作部５２に表示することで問い合わせる。

【0065】

そして、リスクを許容する旨が操作部５２を介して指定された場合（ステップＳ１８）、コントローラボード６１は、表１に示した基準許容ギャップ量と許容ギャップ加算量とを加算した量を、印刷を許容する許容ギャップ量に設定する（ステップＳ１９）。コントローラボード６１は、設定した許容ギャップ量を記憶部に記憶する。

【0066】

一方、リスクを許容しない旨が操作部５２を介して指定された場合は、ステップＳ１６における処理に移行し、コントローラボード６１は、許容ギャップ量の設定に失敗した旨を記録する。

【0067】

このようにして、コントローラボード６１は、印刷を許容する許容ギャップ量を設定する。

【0068】

［印刷処理］
図１７は、第１実施形態における印刷処理のフローを示す図である。

【0069】

上述した処理にて許容ギャップ量の設定に成功した場合は、コントローラボード６１は、プラテンにセットされた記録媒体に対する印刷を行う。

【0070】

まず、プラテン３０上に記録媒体がセットされた状態で、ギャップ計測センサ４２が、記録媒体の記録面を走査し、記録ヘッド１２と記録媒体の記録面との間のギャップを計測し、ギャップ量を算出する（ステップＳ２１）。ギャップ量の算出は、ステップＳ１２における処理と同様に、計測したギャップを用いて行う。このギャップ計測センサ４２の走査は、コントローラボード６１の制御によって行われる。なお、図１２に示した処理から引き続き本印刷処理を行う場合は、ステップＳ２１における処理を省略することも考えられる。また、印刷処理の直前にプリンタ１００の設定が変更される可能性もあるため、印刷処理の直前に図１２に示した処理を行うことが考えられる。

【0071】

ギャップ計測センサ４２によってギャップ量が算出されると、コントローラボード６１は、算出されたギャップ量が、ステップＳ１４またはステップＳ１９にて設定された許容ギャップ量以内であるかどうかを判断する（ステップＳ２２）。

【0072】

算出されたギャップ量がステップＳ１４またはステップＳ１９にて設定された許容ギャップ量以内である場合は、コントローラボード６１は、プラテン昇降機構３２によってプラテンの高さを調整した後に印刷を実施する（ステップＳ２３）。ギャップ計測センサ４２は、上述したように、記録ヘッド１２と記録媒体の記録面とのギャップを計測する。そのため、記録面の最大高さが記録ヘッド１２に接することがなく、かつ、記録面の最小高さが、許容ギャップ量に応じて印刷を許容できる高さとなるように、コントローラボード６１はプラテンの高さを調整する。なお、プラテンの高さを手動で調整してもよい。

【0073】

一方、算出されたギャップ量がステップＳ１４またはステップＳ１９にて設定された許容ギャップ量以内ではない場合は、コントローラボード６１は、印刷を中止する（ステップＳ２４）。その場合は、コントローラボード６１が操作部５２に警告を表示させることが好ましい。

【0074】

このように、印刷を許容するかどうかを判断するための許容ギャップ量を、帽子用のプラテンや靴用のプラテンがセットされているときは凸凹メディア用の許容ギャップ量に設定する。また、ノーマルプラテンがセットされている時はノーマルプラテン用の許容ギャップ量を設定する。すなわち、本実施形態においては、記録媒体に応じた許容ギャップ量を設定している。それにより、平面形状の記録媒体に印刷を行う場合に、許容ギャップ量をいたずらに広げることなく適切な判定をすることが可能となり、インクミスト発生やインク滴の着弾位置ずれを最小限にとどめることができる。その結果、記録媒体の種類によらずに記録ヘッドと記録媒体の記録面とのギャップによる印刷の精度の低下を抑制し、印刷品質を高くすることができる。

【0075】

また、本実施形態においては、記録媒体の種類に応じて用意されたプラテンの種類毎に基準許容ギャップ量が設定されており、プラテンの種類を示す情報を用いて記録媒体の種類を判別している。そのため、記録媒体の種類に応じたプラテンをプラテンセット部３１にセットするだけで、上述した効果を得ることができる。

【0076】

〈第２実施形態〉
第１実施形態においては、記録媒体の種類に応じて用意されたプラテンの種類を示す情報を用いて記録媒体の種類を特定して判別しているが、記録媒体の種類そのものを示す情報を用いて記録媒体の種類を特定して判別してもよい。

【0077】

表２に示すように、本実施形態においては、記録媒体の種類毎に、記録ヘッド１２と記録媒体との間にて印刷を許容するためのギャップ量が基準許容ギャップ量として設定されている。また、第１実施形態と同様に、許容ギャップ量を設定する際に使用する許容ギャップ加算量が設定されている。なお、表２に示す情報は、操作部５２を介してプリンタ１００本体に設定してもよいし、プリンタ１００に接続されたパーソナルコンピュータなどの情報処理装置から送信してもよい。これらによって得られた情報は、コントローラボード６１の記憶部内にテーブルとして記憶される。

【0078】

【表2】

【0079】

図１８は、第２実施形態における許容ギャップ量の設定フローを示す図である。

【0080】

まず、許容ギャップ量を設定する記録媒体の種類を判別する（ステップＳ３１）。この際、記録媒体の種類そのものを示す情報として、数値や文字列データを用いることが考えられる。また、記録媒体に対する印刷範囲を示す情報を用いて記録媒体の種類を判別してもよい。さらに、記録媒体の種類そのものを示す情報を印刷データに含ませてもよい。それにより、コントローラボード６１は、許容ギャップ量を設定する記録媒体の種類を判別する。

【0081】

その後、図１２に示したステップＳ１２～Ｓ１９における処理と同様の処理を行い（ステップＳ３２～Ｓ３９）、許容ギャップ量を設定する。

【0082】

なお、記録媒体の種類とプラテンの種類が一致するかどうかによって印刷の可否を判断することも有用である。その場合、第１実施形態にて示した方法によってプラテンの種類を判別し、本実施形態にて示した方法によって記録媒体の種類を判別することになる。例えば、ノーマルプラテンがプリンタにセットされた状態で記録媒体の種類がパーカーと判別されている場合は印刷するものの、記録媒体の種類が帽子と判別されている場合は印刷を停止して警告を表示することが考えられる。これにより、誤印刷を防ぐことができる。

【0083】

本実施形態においても、記録媒体に応じた許容ギャップ量を設定することになる。それにより、平面形状の記録媒体に印刷を行う場合に、許容ギャップ量をいたずらに広げることなく適切な判定をすることが可能となり、インクミスト発生やインク滴の着弾位置ずれを最小限にとどめることができる。

【0084】

また、記録媒体の種類そのものを示す情報を印刷データに含ませることで、記録媒体の種類そのものを示す情報を、操作部５２を介して入力したり選択したりする手間を生じさせることがなくなる。

【0085】

〈第３実施形態〉
上述した実施形態において、ギャップ計測センサ４２が計測したギャップによるギャップ量に応じて、記録ヘッド１２からインクを吐出させる際の印字モードを設定することも考えられる。

【0086】

表３に示すように、本実施形態においては、ギャップ計測センサ４２が計測したギャップによるギャップ量に応じて、記録ヘッド１２からインクを吐出させる際の印字モードとなる吐出波形の強さとインクのサイズとが設定されている。ここで、吐出波形の強さは、記録ヘッド１２からインクを吐出させるためにコントローラボード６１から記録ヘッド１２に印加する電圧値によって制御することができる。また、吐出波形の強さを強くすることで、記録媒体に着弾するインクのサイズを大きくすることができる。なお、表３に示す情報は、操作部５２を介してプリンタ１００本体に設定してもよいし、プリンタ１００に接続されたパーソナルコンピュータなどの情報処理装置から送信してもよい。これらによって得られた情報は、コントローラボード６１の記憶部内にテーブルとして記憶される。

【0087】

【表3】

【0088】

図１９は、第３実施形態における許容ギャップ量の設定フローを示す図である。

【0089】

まず、図１２に示したステップＳ１１～Ｓ１４における処理と同様の処理を行う（ステップＳ４１～Ｓ４４）。それにより、ギャップ計測センサ４２にて計測されたギャップによるギャップ量が、表１に示した基準許容ギャップ量以内である場合は、コントローラボード６１は、表１に示した基準許容ギャップ量を、印刷を許容する許容ギャップ量に設定する。

【0090】

次に、コントローラボード６１は、表３に示した情報を参照し、記録ヘッド１２からインクを吐出させる際の印字モードをギャップ通常に設定する（ステップＳ４５）。表３に示したように、ギャップ通常として設定される印字モードにおいては、吐出波形の強さおよびインクのサイズを標準とする。

【0091】

一方、計測されたギャップによるギャップ量が、表１に示した基準許容ギャップ量以内ではない場合は、コントローラボード６１は、ギャップ計測センサ４２にて計測されたギャップによるギャップ量が所定のギャップ量以内であるかどうかを判断する。具体的には、コントローラボード６１は、ギャップ計測センサ４２にて計測されたギャップによるギャップ量が、表１に示した基準許容ギャップ量と許容ギャップ加算量とを加算した量以内であるかどうかを判断する（ステップＳ４６）。

【0092】

ギャップ計測センサ４２にて計測されたギャップによるギャップ量が、表１に示した基準許容ギャップ量と許容ギャップ加算量とを加算した量以内ではない場合は、コントローラボード６１は、許容ギャップ量の設定に失敗した旨を記録する（ステップＳ４７）。またその際、コントローラボード６１は、許容ギャップ量の設定に失敗した旨を操作部５２に表示する。

【0093】

一方、ギャップ計測センサ４２にて計測されたギャップによるギャップ量が、表１に示した基準許容ギャップ量と許容ギャップ加算量とを加算した量以内である場合は、コントローラボード６１は、許容ギャップ加算量を加算した量を許容ギャップ量に設定する。具体的には、コントローラボード６１は、表１に示した基準許容ギャップ量と許容ギャップ加算量とを加算した量を、印刷を許容する許容ギャップ量に設定する（ステップＳ４８）。コントローラボード６１は、設定した許容ギャップ量を記憶部に記憶する。

【0094】

次に、コントローラボード６１は、表３に示した情報を参照し、記録ヘッド１２からインクを吐出させる際の印字モードをギャップ大に設定する（ステップＳ４９）。表３に示したように、ギャップ大として設定される印字モードにおいては、吐出波形の強さを強くし、インクのサイズを大とする。なお、吐出波形の強さを強くすることは、記録ヘッド１２からインクを吐出させるためにコントローラボード６１から記録ヘッド１２に印加する電圧値を、吐出波形の強さを標準とした場合と比べて高くすることで実現できる。また、インクのサイズを大きくすることは、吐出波形の強さを、インクのサイズを標準とした場合と比べて強くすることで実現できる。

【0095】

このようにして、コントローラボード６１は、印刷を許容する許容ギャップ量を設定する。

【0096】

このように本実施形態においては、ギャップ計測センサ４２にて計測されたギャップによるギャップ量に応じて、記録ヘッド１２からインクを吐出させる際の印字モードとなる吐出波形の強さとインクのサイズとを設定している。具体的には、ギャップ計測センサ４２にて計測されたギャップによるギャップ量が大きな場合に、記録ヘッド１２からインクを吐出させる際の吐出波形の強さを強くしてインクのサイズを大きくしている。これにより、ギャップ計測センサ４２にて計測されたギャップによるギャップ量が大きな場合であっても、記録媒体の記録ヘッド１２との間のギャップが大きな領域にインクを比較的安定して着弾させることができ、印刷の精度の低下を抑制できる。

【0097】

〈第４実施形態〉
図２０は、第４実施形態における許容ギャップ量の設定フローを示す図である。

【0098】

まず、図１８における処理と同様に、許容ギャップ量を設定する記録媒体の種類を判別する（ステップＳ５１）。

【0099】

その後、図１９に示したステップＳ４２～Ｓ４９における処理と同様の処理を行い（ステップＳ５２～Ｓ５９）、許容ギャップ量を設定する。

【0100】

このように本実施形態においても、ギャップ計測センサ４２にて計測されたギャップによるギャップ量に応じて、記録ヘッド１２からインクを吐出させる際の印字モードとなる吐出波形の強さとインクのサイズとを設定している。これにより、ギャップ計測センサ４２にて計測されたギャップによるギャップ量が大きな場合であっても、記録媒体の記録ヘッド１２との間のギャップが大きな領域にインクを比較的安定して着弾させることができ、印刷の精度の低下を抑制できる。

【0101】

なお、上記各実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明を限定するものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。

【0102】

本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
（付記１）
液滴を吐出する記録ヘッドと、
記録媒体を保持するプラテンと、
印刷データに応じて前記記録ヘッドから液滴を吐出させることで前記プラテンに保持された記録媒体に印刷を行う制御手段と、
前記記録ヘッドと前記プラテンに保持された記録媒体の記録面とのギャップを計測する計測手段と、を有し、
前記制御手段は、前記プラテンに保持された記録媒体の種類を特定可能な情報と前記計測手段にて計測されたギャップとに応じて、当該種類の記録媒体に対する印刷を許容する、前記記録ヘッドと前記記録媒体の記録面とのギャップの範囲を設定する、液体吐出装置。
（付記２）
前記プラテンは、前記記録媒体の種類に応じて用意されており、
前記制御手段は、前記プラテンの種類を示す情報と前記計測手段にて計測されたギャップとに応じて前記ギャップの範囲を設定する、
付記１に記載の液体吐出装置。
（付記３）
前記プラテンの種類を検知して前記制御手段に通知するプラテン検知手段を有し、
前記制御手段は、前記プラテン検知手段から通知されたプラテンの種類と前記計測手段にて計測されたギャップとに応じて前記ギャップの範囲を設定する、
付記２に記載の液体吐出装置。
（付記４）
前記制御手段は、前記記録媒体の種類そのものを示す情報と前記計測手段にて計測されたギャップとに応じて前記ギャップの範囲を設定する、
付記１に記載の液体吐出装置。
（付記５）
前記記録媒体の種類そのものを示す情報は、前記印刷データに含まれており、
前記制御手段は、前記印刷データに含まれた前記記録媒体の種類そのものを示す情報と前記計測手段にて計測されたギャップとに応じて前記ギャップの範囲を設定する、
付記４に記載の液体吐出装置。
（付記６）
前記制御手段は、前記記録媒体の種類を特定可能な情報と前記計測手段にて計測されたギャップとに応じて、前記記録ヘッドから液滴を吐出させる際の印字モードを設定する、
付記１乃至５のいずれかに記載の液体吐出装置。
（付記７）
前記計測手段は、指定されたルートで前記プラテン上を走査することで、前記記録ヘッドと前記プラテンに保持された記録媒体の記録面とのギャップを計測する、
付記１乃至６のいずれかに記載の液体吐出装置。
（付記８）
前記計測手段は、前記記録媒体の種類に応じて前記プラテン上を走査することで、前記記録ヘッドと前記プラテンに保持された記録媒体の記録面とのギャップを計測する、
付記１乃至７のいずれかに記載の液体吐出装置。
（付記９）
前記計測手段は、前記プラテンに保持された記録媒体に対して非接触にて、当該記録媒体の記録面と前記記録ヘッドとのギャップを計測する、
付記１乃至８のいずれかに記載の液体吐出装置。
（付記１０）
液滴を吐出する記録ヘッドと、記録媒体を保持するプラテンと、印刷データに応じて前記記録ヘッドから液滴を吐出させることで前記プラテンに保持された記録媒体に印刷を行う制御手段と、を有する液体吐出装置にて、前記プラテンに保持された記録媒体に対する印刷を許容する、前記記録ヘッドと前記記録媒体の記録面とのギャップの範囲を前記記録媒体の種類に応じて設定するギャップ許容範囲設定方法であって、
前記記録ヘッドと前記プラテンに保持された記録媒体の記録面とのギャップを計測し、
前記記録媒体の種類を特定可能な情報と前記計測手段にて計測されたギャップとに応じて、当該種類の記録媒体に対する印刷を許容する、前記記録ヘッドと前記記録媒体の記録面とのギャップの範囲を設定する、ギャップ許容範囲設定方法。

【符号の説明】

【0103】

１，１００ プリンタ
２ 記録媒体
１１ キャリッジ
１２ 記録ヘッド
１３ インクカートリッジ
２１，２３ タイミングベルト
２２ａ，２２ｂ ガイドロッド
２４ ガイドレール
２５ スライダ
２６ エンコーダーシート
２７ 主走査モータ
３０，１３０，２３０，３３０ プラテン
３１ プラテンセット部
３２ プラテン昇降機構
３３ プラテンセット穴
３４ ＩＣチップ読み取り部
３５ 突起
４１ 高さ検知センサ
４２ ギャップ計測センサ
５１ 電源ボタン
５２ 操作部
５３ 電源ユニット
６１ コントローラボード
７０ メンテナンスユニット
７１ 保湿キャップ
７２ 吸引キャップ
７３ ワイパ
７４ 左空吐出受け
１０２ 帽子
１３１ 帽子セット部
２０２ 袖
２３１ 袖セット部
３３１ 靴セット部

【先行技術文献】

【特許文献】

【0104】

【特許文献1】特開２００２－７９６６８号公報

【特許文献2】特開２００７－２６８７４３号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】