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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024071341
(43)【公開日】2024-05-24
(54)【発明の名称】画像形成装置、画像形成方法およびプログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240517BHJP
B41J 2/21 20060101ALI20240517BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 203
B41J2/21
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023117081
(22)【出願日】2023-07-18
(31)【優先権主張番号】P 2022181821
(32)【優先日】2022-11-14
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】羽田 篤史
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA04
2C056EB27
2C056EC08
2C056EC37
2C056EC42
2C056FA10
2C056HA58
(57)【要約】
【課題】ノズルごとに着弾のばらつきを補正することができる画像形成装置、画像形成方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】記録媒体に対して記録ヘッドからインクを吐出させて画像を形成する画像形成装置であって、印刷データを取得する取得部と、取得部により取得された印刷データから記録ヘッドにインクを吐出させるための吐出データに変換する変換部と、吐出データに対して、記録ヘッドの副走査方向に並ぶ複数のノズルで構成されたノズル列のノズルごとに、インクの吐出の態様を変更する補正マスクパターンを適用する補正部と、補正マスクパターンが適用された吐出データに基づいて、記録ヘッドのそれぞれのノズルから記録媒体に対して吐出させる吐出制御部と、を備える。
【選択図】図６
【解決手段】記録媒体に対して記録ヘッドからインクを吐出させて画像を形成する画像形成装置であって、印刷データを取得する取得部と、取得部により取得された印刷データから記録ヘッドにインクを吐出させるための吐出データに変換する変換部と、吐出データに対して、記録ヘッドの副走査方向に並ぶ複数のノズルで構成されたノズル列のノズルごとに、インクの吐出の態様を変更する補正マスクパターンを適用する補正部と、補正マスクパターンが適用された吐出データに基づいて、記録ヘッドのそれぞれのノズルから記録媒体に対して吐出させる吐出制御部と、を備える。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
記録媒体に対して記録ヘッドからインクを吐出させて画像を形成する画像形成装置であって、
印刷データを取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記印刷データから前記記録ヘッドにインクを吐出させるための吐出データに変換する変換部と、
前記吐出データに対して、前記記録ヘッドの副走査方向に並ぶ複数のノズルで構成されたノズル列の該ノズルごとに、インクの吐出の態様を変更する補正マスクパターンを適用する補正部と、
前記補正マスクパターンが適用された前記吐出データに基づいて、前記記録ヘッドのそれぞれの前記ノズルから前記記録媒体に対して吐出させる吐出制御部と、
を備えた画像形成装置。
印刷データを取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記印刷データから前記記録ヘッドにインクを吐出させるための吐出データに変換する変換部と、
前記吐出データに対して、前記記録ヘッドの副走査方向に並ぶ複数のノズルで構成されたノズル列の該ノズルごとに、インクの吐出の態様を変更する補正マスクパターンを適用する補正部と、
前記補正マスクパターンが適用された前記吐出データに基づいて、前記記録ヘッドのそれぞれの前記ノズルから前記記録媒体に対して吐出させる吐出制御部と、
を備えた画像形成装置。
【請求項2】
前記補正部は、前記記録ヘッドの前記ノズル列の前記ノズルごとに、インクの吐出のタイミングを変更する前記補正マスクパターンを適用する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記補正部は、前記記録ヘッドの前記ノズル列の前記ノズルごとに、インクの吐出のための前記記録ヘッドに印加する電圧の駆動波形を変更する前記補正マスクパターンを適用する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項4】
操作入力に応じて前記補正マスクパターンを設定する設定部と、
前記設定部により設定された前記補正マスクパターンを記憶する記憶部と、
をさらに備え、
前記補正部は、前記記憶部に記憶された前記補正マスクパターンを前記吐出データに適用する請求項１に記載の画像形成装置。
前記設定部により設定された前記補正マスクパターンを記憶する記憶部と、
をさらに備え、
前記補正部は、前記記憶部に記憶された前記補正マスクパターンを前記吐出データに適用する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記補正部は、前記記録ヘッドから吐出されるインクの色ごとに異なる前記補正マスクパターンを適用する請求項１～４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記記録ヘッドは、複数であり、
前記補正部は、前記記録ヘッドごとに異なる前記補正マスクパターンを適用する請求項１～４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
前記補正部は、前記記録ヘッドごとに異なる前記補正マスクパターンを適用する請求項１～４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記補正部は、前記記録ヘッドの前記ノズル列ごとに異なる前記補正マスクパターンを適用する請求項１～４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項8】
記録媒体に対して記録ヘッドからインクを吐出させて画像を形成する画像形成方法であって、
印刷データを取得する取得ステップと、
取得した前記印刷データから前記記録ヘッドにインクを吐出させるための吐出データに変換する変換ステップと、
前記吐出データに対して、前記記録ヘッドの副走査方向に並ぶ複数のノズルで構成されたノズル列の該ノズルごとに、インクの吐出の態様を変更する補正マスクパターンを適用する補正ステップと、
前記補正マスクパターンが適用された前記吐出データに基づいて、前記記録ヘッドのそれぞれの前記ノズルから前記記録媒体に対して吐出させる吐出制御ステップと、
を有する画像形成方法。
印刷データを取得する取得ステップと、
取得した前記印刷データから前記記録ヘッドにインクを吐出させるための吐出データに変換する変換ステップと、
前記吐出データに対して、前記記録ヘッドの副走査方向に並ぶ複数のノズルで構成されたノズル列の該ノズルごとに、インクの吐出の態様を変更する補正マスクパターンを適用する補正ステップと、
前記補正マスクパターンが適用された前記吐出データに基づいて、前記記録ヘッドのそれぞれの前記ノズルから前記記録媒体に対して吐出させる吐出制御ステップと、
を有する画像形成方法。
【請求項9】
記録媒体に対して記録ヘッドからインクを吐出させて画像を形成する画像形成装置を制御するコンピュータに、
印刷データを取得する取得ステップと、
取得した前記印刷データから前記記録ヘッドにインクを吐出させるための吐出データに変換する変換ステップと、
前記吐出データに対して、前記記録ヘッドの副走査方向に並ぶ複数のノズルで構成されたノズル列の該ノズルごとに、インクの吐出の態様を変更する補正マスクパターンを適用する補正ステップと、
前記補正マスクパターンが適用された前記吐出データに基づいて、前記記録ヘッドのそれぞれの前記ノズルから前記記録媒体に対して吐出させる吐出制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。
印刷データを取得する取得ステップと、
取得した前記印刷データから前記記録ヘッドにインクを吐出させるための吐出データに変換する変換ステップと、
前記吐出データに対して、前記記録ヘッドの副走査方向に並ぶ複数のノズルで構成されたノズル列の該ノズルごとに、インクの吐出の態様を変更する補正マスクパターンを適用する補正ステップと、
前記補正マスクパターンが適用された前記吐出データに基づいて、前記記録ヘッドのそれぞれの前記ノズルから前記記録媒体に対して吐出させる吐出制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置、画像形成方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
インクを吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと、記録媒体とを相対移動させながら記録媒体上にインクを吐出し画像を形成するインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタでは、記録ヘッドを主走査方向に移動させながらノズルから記録媒体上にインクを吐出する主走査動作と、記録ヘッドまたは記録媒体を副走査方向に移動させる副走査動作とを交互に繰り返し行い画像を形成する。この場合、インクジェットプリンタによって形成される印刷画像は、ノズル列からインクを吐出して形成された多数のドットから構成される。このため、記録媒体上におけるインクの着弾位置であるドットの形成位置が、所定の目標位置からずれている場合には、用紙等の記録媒体上に綺麗な印刷画像を描くことができない。そのため、記録媒体の搬送精度または記録ヘッドのノズル吐出特性等に起因する着弾ずれを補正する技術が知られている。
【0003】
このような着弾ずれを補正する技術として、搬送気流に基づく吐出タイミングの調整の要否判断、および、吐出周波数と着弾ずれ量とを関連付けたプロファイルデータから、吐出タイミングを制御する構成が開示されている（例えば特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、着弾位置のずれの補正は、記録ヘッドのノズル列単位で行うため、ノズルごとのばらつきに対して対応することができないという問題がある。
【0005】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ノズルごとに着弾のばらつきを補正することができる画像形成装置、画像形成方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、記録媒体に対して記録ヘッドからインクを吐出させて画像を形成する画像形成装置であって、印刷データを取得する取得部と、前記取得部により取得された前記印刷データから前記記録ヘッドにインクを吐出させるための吐出データに変換する変換部と、前記吐出データに対して、前記記録ヘッドの副走査方向に並ぶ複数のノズルで構成されたノズル列の該ノズルごとに、インクの吐出の態様を変更する補正マスクパターンを適用する補正部と、前記補正マスクパターンが適用された前記吐出データに基づいて、前記記録ヘッドのそれぞれの前記ノズルから前記記録媒体に対して吐出させる吐出制御部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、ノズルごとに着弾のばらつきを補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下に、図面を参照しながら、本発明に係る画像形成装置、画像形成方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。また、以下の実施形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更および組み合わせを行うことができる。
【0010】
また、コンピュータソフトウェアとは、コンピュータの動作に関するプログラム、その他コンピュータによる処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものをいう（以下、コンピュータソフトウェアは、ソフトウェアという）。アプリケーションソフトとは、ソフトウェアの分類のうち、特定の作業を行うために使用されるソフトウェアの総称である。一方、オペレーティングシステム（ＯＳ）とは、コンピュータを制御し、アプリケーションソフト等がコンピュータ資源を利用可能にするためのソフトウェアのことである。オペレーティングシステムは、入出力の制御、メモリやハードディスク等のハードウェアの管理、プロセスの管理といった、コンピュータの基本的な管理・制御を行っている。アプリケーションソフトウェアは、オペレーティングシステムが提供する機能を利用して動作する。プログラムとは、コンピュータに対する指令であって、一の結果を得ることができるように組み合わせたものをいう。また、プログラムに準ずるものとは、コンピュータに対する直接の指令ではないためプログラムとは呼べないが、コンピュータの処理を規定するという点でプログラムに類似する性質を有するものをいう。例えば、データ構造（データ要素間の相互関係で表される、データの有する論理的構造）がプログラムに準ずるものに該当する。
【0011】
（画像形成装置の概略構成）
図１は、実施形態に係る画像形成装置の外観構成の一例を示す図である。図２は、実施形態に係る画像形成装置のキャリッジの下面の一例を示す図である。図１および図２を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１の概略構成の一例について説明する。
図１は、実施形態に係る画像形成装置の外観構成の一例を示す図である。図２は、実施形態に係る画像形成装置のキャリッジの下面の一例を示す図である。図１および図２を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１の概略構成の一例について説明する。
【0012】
図１に示す画像形成装置１は、キャリッジに搭載された記録ヘッドによりインクを吐出して用紙等の記録媒体に画像を形成するシリアル方式の画像形成装置である。画像形成装置１は、図１に示すように、プラテン１５と、側板１８ａ、１８ｂと、ガイドロッド１９と、キャリッジ２０と、ガイドレール２９と、を備えている。
【0013】
プラテン１５は、インクの吐出対象（印刷対象）となる記録媒体Ｐを載置する台部材である。
【0014】
左右の側板１８ａ、１８ｂは、双方に架け渡されたガイドロッド１９と共にキャリッジ２０を支持する板部材である。また、側板１８ａ、１８ｂは、キャリッジの主走査方向（図１に示すＸ方向）の移動を規制する役割を有する。
【0015】
ガイドロッド１９は、側板１８ａと側板１８ｂとの間に架け渡され、キャリッジ２０を支持しつつ、キャリッジ２０の主走査方向の移動をガイドする部材である。
【0016】
キャリッジ２０は、内部にインクを吐出する記録ヘッドを搭載し、ガイドロッド１９に沿って主走査方向に往復移動する部材である。また、キャリッジ２０は、図示しない昇降機構により上下方向（図１に示すＺ方向）にも移動可能となっている。キャリッジ２０は、図２に示すように、記録ヘッド３０Ｋと、記録ヘッド３０Ｃと、記録ヘッド３０Ｍと、記録ヘッド３０Ｙと、を搭載している。記録ヘッド３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙは、図２に示すように、主走査方向（Ｘ方向）に配列され、Ｚ方向下向きにインクを吐出するように配置されている。
【0017】
記録ヘッド３０Ｋは、Ｋ（ブラック）のインクを吐出する記録ヘッド３１Ｋと、記録ヘッド３２Ｋと、記録ヘッド３３Ｋと、を含む。記録ヘッド３１Ｋ、３２Ｋ、３３Ｋは、図２に示すように、それぞれ副走査方向の異なる位置に配置されており、それぞれ副走査方向に配列された複数のノズルを有する。
【0018】
記録ヘッド３０Ｃは、Ｃ（シアン）のインクを吐出する記録ヘッド３１Ｃと、記録ヘッド３２Ｃと、記録ヘッド３３Ｃと、を含む。記録ヘッド３１Ｃ、３２Ｃ、３３Ｃは、図２に示すように、それぞれ副走査方向の異なる位置に配置されており、それぞれ副走査方向に配列された複数のノズルを有する。
【0019】
記録ヘッド３０Ｍは、Ｍ（マゼンタ）のインクを吐出する記録ヘッド３１Ｍと、記録ヘッド３２Ｍと、記録ヘッド３３Ｍと、を含む。記録ヘッド３１Ｍ、３２Ｍ、３３Ｍは、図２に示すように、それぞれ副走査方向の異なる位置に配置されており、それぞれ副走査方向に配列された複数のノズルを有する。
【0020】
記録ヘッド３０Ｙは、Ｙ（イエロー）のインクを吐出する記録ヘッド３１Ｙと、記録ヘッド３２Ｙと、記録ヘッド３３Ｙと、を含む。記録ヘッド３１Ｙ、３２Ｙ、３３Ｙは、図２に示すように、それぞれ副走査方向の異なる位置に配置されており、それぞれ副走査方向に配列された複数のノズルを有する。
【0021】
なお、記録ヘッド３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙは、それぞれ、副走査方向の異なる位置に配置された３つの記録ヘッドを備えるものとしているが、これに限定されるものではなく、１、２または４以上の記録ヘッドを備えるものとしてもよい。
【0022】
また、記録ヘッド３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙについて、任意の記録ヘッドを示す場合、または総称する場合、単に「記録ヘッド３０」と称する場合がある。また、記録ヘッド３１Ｋ～３３Ｋ、３１Ｃ～３３Ｃ、３１Ｍ～３３Ｍ、３１Ｙ～３３Ｙについても、任意の記録ヘッドを示す場合、または総称する場合、単に「記録ヘッド３０」と称する場合がある。
【0023】
また、記録ヘッド３０から吐出されるインクは上述のようにＣＭＹＫのカラーインクに限定されるものではなく、例えば、透明インク、メタリック色インクまたは蛍光インク等を含むものとしてもよい。
【0024】
各記録ヘッド３０は、圧力発生手段としての圧電素子を備え、駆動信号に応じて収縮し、収縮に伴う圧力変化によってインクを吐出する。
【0025】
ガイドレール２９は、プラテン１５の下部に副走査方向に延びるレール部材である。側板１８ａ、１８ｂ、ガイドロッド１９およびキャリッジ２０は、一体となってガイドレール２９に沿って副走査方向に往復移動する。
【0026】
なお、図１に示す画像形成装置１の例では、キャリッジ２０が主走査方向および副走査方向に往復移動することにより、記録媒体Ｐに対してインクを吐出する構成を示したが、これに限定されるものではない。例えば、画像形成装置１では、キャリッジ２０を主走査方向に移動させ、記録媒体Ｐを副走査方向に搬送する構成であってもよく、記録媒体Ｐを主走査方向および副走査方向に移動させる構成であってもよい。
【0027】
また、画像形成装置１は、キャリッジ２０に基づくシリアル方式の画像形成装置であるものとしたが、これに限定されるものではなく、ワンパスで印刷を行うライン方式の画像形成装置であってもよい。
【0028】
【0029】
図３に示すように、画像形成装置１は、制御部１００と、操作パネル１２０と、センサ１３０と、ヘッドドライバ１６と、主走査モータ１７と、副走査モータ１８と、を備えている。
【0030】
制御部１００は、画像形成装置１の全体の動作および各種処理を制御するコントローラである。制御部１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３と、ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ－Ｖｏｌａｔｉｌｅ ＲＡＭ）１０４と、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）１０５と、印刷制御部１０６と、主走査駆動部１０７と、Ｉ／Ｏ１０８と、通信Ｉ／Ｆ１０９と、副走査駆動部１１０と、を有する。
【0031】
ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１全体の制御を行う演算装置である。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム等の固定データを記憶する不揮発性記憶装置である。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１による演算処理のワークエリアとなる揮発性記憶装置である。また、ＲＡＭ１０３は、画像データ等を一時的に記憶する。
【0032】
ＮＶＲＡＭ１０４は、画像形成装置１の電源が遮断されている間もデータおよびプログラム等を保持する不揮発性記憶装置である。
【0033】
ＡＳＩＣ１０５は、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理、その他の画像形成装置１全体を制御するための入出力信号を処理する集積回路である。
【0034】
印刷制御部１０６は、ＣＰＵ１０１による制御に従って、ヘッドドライバ１６を介して記録ヘッド３０の吐出動作を制御する制御回路である。印刷制御部１０６は、記録ヘッド３０を駆動するためのデータをヘッドドライバ１６へ転送する。例えば、印刷制御部１０６は、吐出データをシリアルデータで転送すると共に、吐出データの転送に要する転送クロック、ラッチ信号、制御信号等をヘッドドライバ１６に出力する。ヘッドドライバ１６は、シリアルに入力される記録ヘッド３０の一行分に相当する吐出データに基づいて、印刷制御部１０６から受信した吐出データに対応する電圧の駆動波形を構成する駆動パルスを、記録ヘッド３０の圧力発生手段に対して選択的に印加することにより、記録ヘッド３０を駆動してインクを吐出させる。
【0035】
主走査駆動部１０７は、ＣＰＵ１０１による制御に従って、主走査モータ１７の動作を制御する駆動回路である。主走査モータ１７は、主走査駆動部１０７による制御に従って、キャリッジ２０を主走査方向に移動させるモータ装置である。
【0036】
Ｉ／Ｏ１０８は、センサ１３０からの情報を取得し、画像形成装置１の各部の制御に利用される情報を抽出するためのインターフェース回路である。センサ１３０は、例えば、記録媒体Ｐに形成された印刷画像を読み取る光学センサ、および印字中のヒータの温度を検出する温度センサ等である。
【0037】
通信Ｉ／Ｆ１０９は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）２との間でデータ（印刷データ等）および信号の送受信を行うインターフェース回路である。具体的には、通信Ｉ／Ｆ１０９は、ＰＣ２からケーブルまたはネットワークを介してデータや信号の送受信を行う。通信Ｉ／Ｆ１０９がネットワークを介してＰＣ２と通信する場合、例えば、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）／ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に準拠しているものとすればよい。通信Ｉ／Ｆ１０９の受信バッファに格納された印刷データは、ＣＰＵ１０１によって解析され、ＡＳＩＣ１０５によって画像処理およびデータの並び替え処理等が行われ、印刷制御部１０６によって吐出データとしてヘッドドライバ１６へ転送される。
【0038】
副走査駆動部１１０は、ＣＰＵ１０１による制御に従って、副走査モータ１８の回転駆動を制御する駆動回路である。副走査モータ１８は、副走査駆動部１１０による制御に従って、回転することにより、側板１８ａ、１８ｂ、ガイドロッド１９およびキャリッジ２０を一体としてガイドレール２９に沿って往復移動させるモータ装置である。
【0039】
操作パネル１２０は、各種情報の入力および出力を行うタッチパネル等の装置である。
【0040】
【0041】
（従来技術の問題点について）
図４は、従来の画像形成装置におけるインクの着弾位置を説明する図である。図５は、従来の画像形成装置におけるインクの着弾位置のずれを補正する動作を説明する図である。図４および図５を参照しながら、従来技術の問題点について説明する。
図４は、従来の画像形成装置におけるインクの着弾位置を説明する図である。図５は、従来の画像形成装置におけるインクの着弾位置のずれを補正する動作を説明する図である。図４および図５を参照しながら、従来技術の問題点について説明する。
【0042】
まず、図４を参照しながら、記録ヘッド３０に構成されたノズルから吐出されたインクの着弾位置について説明する。図４（ａ）に示すように、記録ヘッド３０は、上述したように、複数のノズルＮが副走査方向に配列されたノズル列を有する。ここで、各ノズルＮからインクが吐出され、記録媒体Ｐ上に着弾して形成されたものをドットＤと称して説明する。
【0043】
記録ヘッド３０のノズル列から吐出されたインクにより形成される各ドットＤは、ノズル列のすべてのノズルＮから同時にインクを吐出させる場合、理想的には図４（ｂ）に示すように、副走査方向に一直線に並んで形成されるはずである。しかし、実際には、ノズル列の各ノズルＮの吐出特性または形成位置等のばらつきに起因して、ノズル列のすべてのノズルＮから同時にインクを吐出させた場合、図４（ｃ）に示すように、各ドットＤが一直線上に並ばずに着弾位置のずれが生じる。このように、インクの着弾位置にずれが生じると、例えば、細かい文字または細線等がぼやけてしまい、記録媒体Ｐに形成された印刷画像の画像品質のレベルが低下してしまう。
【0044】
また、例えば、図５（ａ）に示すように、記録ヘッド３０として、異なるインクを吐出する記録ヘッド３０＿１、３０＿２、３０＿３、３０＿４が構成されている場合に、それぞれから吐出されたインクで形成されるドットをドットＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４とする。この場合、従来技術のように、インクの着弾位置の補正を、記録ヘッド３０＿１、３０＿２、３０＿３、３０＿４それぞれのノズル列単位で行うものとすると、図５（ｂ）に示すように、各ドットが一直線に並ばない状態のまま主走査方向での位置調整ができるに留まり、ノズル単位で着弾位置のずれを補正することができないとい問題がある。
【0045】
以下、上記の問題に対応するために、ノズル単位で着弾位置のずれを補正することができる画像形成装置１の詳細な機能について説明する。
【0046】
（画像形成装置の機能ブロックの構成および動作）
図６は、実施形態に係る画像形成装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図７は、実施形態に係る画像形成装置におけるインクの着弾位置のずれを補正する動作を説明する図である。図８は、実施形態に係る画像形成装置においてインクの着弾位置のずれを補正するために用いる記録ヘッドの駆動波形の一例を示す図である。図６～図８を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１の機能ブロックの構成および動作について説明する。
図６は、実施形態に係る画像形成装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図７は、実施形態に係る画像形成装置におけるインクの着弾位置のずれを補正する動作を説明する図である。図８は、実施形態に係る画像形成装置においてインクの着弾位置のずれを補正するために用いる記録ヘッドの駆動波形の一例を示す図である。図６～図８を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１の機能ブロックの構成および動作について説明する。
【0047】
図６に示すように、画像形成装置１は、データ取得部２０１（取得部）と、画像処理部２０２（変換部の一例）と、補正部２０３と、吐出制御部２０４と、移動制御部２０５と、設定部２０６と、記憶部２０７と、を有する。
【0048】
データ取得部２０１は、ＰＣ２から通信Ｉ／Ｆ１０９を介して、印刷データを取得する機能部である。
【0049】
画像処理部２０２は、データ取得部２０１により取得された印刷データに対して、ＣＭＹＫ変換処理、減階調処理、画像変換処理等の所定のデータ処理を行い、記録媒体Ｐにインクを吐出して画像形成するための吐出データを生成する機能部である。
【0050】
補正部２０３は、画像処理部２０２により生成された吐出データに対して、後述する補正マスクパターンを適用し、記録ヘッド３０のノズル列のノズルごとにインクの吐出タイミングを調整してインクの着弾位置を補正する機能部である。この場合、補正部２０３は、記憶部２０７に記憶された補正マスクパターンを参照し、当該補正マスクパターンを吐出データに適用する。
【0051】
ここで、補正部２０３の動作の詳細について説明する。図７（ａ）に示すように、記録ヘッド３０は、上述したように、複数のノズルＮが副走査方向に配列されたノズル列を有する。ここで、各ノズルＮからインクが吐出され、記録媒体Ｐ上に着弾して形成されたものをドットＤと称して説明する。図７（ｂ）に、吐出データに適用する通常のマスクパターンＭＰ１を示している。ここでは、説明を簡潔にするため、ノズル列のノズル数が４つ（ノズルＮ１～Ｎ４）であり、吐出データの主走査方向の画素数（ドット数）が４であるものとして説明する。したがって、マスクパターンＭＰ１は、図７（ｂ）に示すように、４×４のマトリクスとし、各行はそれぞれノズルＮ１～Ｎ４に対応し、各列はインクの吐出順を示している。このマスクパターンＭＰ１の各要素の値は、図７（ｃ）に示すマスクデータで示されるように、０（吐出なし）または１（吐出あり）の２値で構成されている。このマスクパターンＭＰ１を吐出データに適用することによって、マスクパターンＭＰ１の１（吐出あり）に対応する吐出データの画素値に従って、インクが吐出され、０（吐出なし）に対応する吐出データの画素値についてはインクが吐出されないことになる。すなわち、マスクパターンＭＰ１を吐出データに適用することによって、単に吐出するか否かについて制御されるに留まり、その結果、記録ヘッド３０のノズル列の各ノズルＮについて吐出特性または形成位置等のばらつきが存在すると、図７（ｄ）に示すように、記録ヘッド３０のノズル列の各ノズルＮから同じタイミングで吐出されたインクのドットＤが、副走査方向に一直線上に並ばずに着弾位置のずれが生じる。図７（ｄ）に示す例では、ノズルＮ２から吐出されるインクのドットＤがノズルＮ１と比較して少し早いタイミングで吐出がされているため、着弾位置が少し先行しており、ノズルＮ４から吐出されるインクのドットＤがノズルＮ１と比較して早いタイミングで吐出がされているため、着弾位置が先行している。
【0052】
一方、本実施形態では、上述のマスクパターンＭＰ１の代わりに、図７（ｅ）に示す補正マスクパターンＭＰを用いる。補正マスクパターンＭＰは、図７（ｅ）に示すように、４×４のマトリクスとし、各行はそれぞれノズルＮ１～Ｎ４に対応し、各列はインクの吐出順を示している。本実施形態では、この補正マスクパターンＭＰの各要素の値を、多値化して２ビットの値としている。すなわち、補正マスクパターンＭＰの各要素の値は、図７（ｆ）に示すマスクデータで示されるように、００（吐出なし）、０１（駆動波形（１）（遅延０ｍｓ））、１０（行動波形（２）（遅延１ｍｓ））、１１（駆動波形（３）（遅延２ｍｓ））の４値で構成されている。
【0053】
補正部２０３は、当該補正マスクパターンＭＰを吐出データに適用する。これによって、後述するように、吐出制御部２０４は、吐出データの画素値に対応するインクを、当該画素値に対応する補正マスクパターンＭＰの要素の値に従って吐出する。すなわち、吐出制御部２０４は、当該要素の値が０１（駆動波形（１）（遅延０ｍｓ））の場合、図８に示すように、遅延のない駆動波形によってインクを吐出する。また、吐出制御部２０４は、当該要素の値が１０（駆動波形（２）（遅延１ｍｓ））の場合、図８に示すように、１［ｍｓ］だけ遅延したタイミングの駆動波形によってインクを吐出する。また、吐出制御部２０４は、当該要素の値が１１（駆動波形（３）（遅延２ｍｓ））の場合、図８に示すように、２［ｍｓ］だけ遅延したタイミングの駆動波形によってインクを吐出する。また、吐出制御部２０４は、当該要素の値が００（吐出なし）の場合には、インクを吐出しない。このように、補正部２０３により補正マスクパターンＭＰが吐出データに適用されることによって、記録ヘッド３０のノズル列の各ノズルＮについて吐出特性または形成位置等のばらつきに対する補正が可能となり、図７（ｇ）に示すように、記録ヘッド３０のノズル列の各ノズルＮから同じタイミングで吐出されたインクのドットＤが、副走査方向に一直線上に並び、ノズルごとに着弾位置のずれを補正することができる。具体的には、補正後においては、図７（ｇ）に示すように、ノズルＮ２によるインクの吐出のタイミングを１［ｍｓ］だけ遅延させ、ノズルＮ４によるインクの吐出のタイミングを２［ｍｓ］だけ遅延させた結果、各ノズルから同じタイミングで吐出されたインクのドットＤが、副走査方向に一直線上に並んでいる。
【0054】
なお、図７（ｅ）に示した補正マスクパターンの例では、各要素の値を多値化するために２ビットの値としているが、これに限定されるものではなく、３ビット以上の値とすることによって、さらに細かい種類の駆動波形を適用することができる。
【0055】
また、上述では補正マスクパターンの要素の値によって、図８に示すように、駆動波形に遅延を持たせることにより、インクの吐出の態様の変更の一例としてインクの吐出のタイミングを調整するものとしたが、これに限定されるものではない。例えば、補正マスクパターンの要素の値によって、インクの吐出の態様の変更の一例として記録ヘッド３０に印加する電圧の駆動波形の形状を変えるものとしてもよい。これによって、例えば、記録ヘッド３０に形成されたノズル径のばらつき等に起因するインク滴の径のばらつきを補正することができる。また、補正マスクパターンの要素の値によって、インクの吐出の態様の変更の一例として、インクの吐出のタイミングと、駆動波形の形状との双方を調整できるようにしてもよい。
【0056】
図６に戻って、説明を続ける。
【0057】
吐出制御部２０４は、補正部２０３により補正マスクパターンが適用された吐出データに基づいて、印刷制御部１０６を介して、記録ヘッド３０の各ノズルから記録媒体Ｐに対してインクを吐出させる機能部である。すなわち、吐出制御部２０４は、上述したように、吐出データの画素値に対応するインクを、当該画素値に対応する補正マスクパターンの要素の値に従って吐出させる。
【0058】
移動制御部２０５は、吐出データに基づいて、主走査駆動部１０７および副走査駆動部１１０を介して、キャリッジ２０の主走査方向および副走査方向の移動を制御する機能部である。
【0059】
設定部２０６は、操作パネル１２０に対する操作、またはＰＣ２に対する操作を介して、補正マスクパターンの各要素の値を設定する機能部である。設定部２０６は、設定した補正マスクパターンを、記憶部２０７に記憶させる。ここで、記録ヘッド３０のノズル列の各ノズルから吐出されたインクの着弾位置のずれ（主走査方向のずれ）については、例えば、事前にずれ確認用のチャートを印刷して確認することによって得るものとしてもよく、または、当該印刷したチャートを読み取る読取装置を画像形成装置１が備えているものとし、当該読取装置により読み取られた読取データに基づいてどれだけ着弾位置のずれがあるのかを自動的に得るものとしてもよい。そして、得られた着弾位置のずれから各ドットに対応させるマスクデータを決定し、設定部２０６により補正マスクパターンが設定されるものとすればよい。なお、設定部２０６は、上述の着弾位置のずれを示す読取データから、自動で補正マスクパターンを設定するものとしてもよい。
【0060】
記憶部２０７は、設定部２０６により設定された補正マスクパターンを記憶する機能部である。記憶部２０７は、図３に示したＲＡＭ１０３またはＮＶＲＡＭ１０４によって実現される。
【0061】
上述のデータ取得部２０１、画像処理部２０２、補正部２０３、吐出制御部２０４、移動制御部２０５および設定部２０６は、例えば、図３に示したＣＰＵ１０１によりプログラムが実行されることによって実現される。なお、これらの機能部の一部または全部は、ソフトウェアであるプログラムではなく、ＦＰＧＡまたはＡＳＩＣ等のハードウェア回路（集積回路）によって実現されてもよい。
【0062】
なお、図６に示す画像形成装置１の各機能部は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図６に示す画像形成装置１で独立した機能部として図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図６に示す画像形成装置１で１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。
【0063】
（画像形成装置の全体動作の流れ）
図９は、実施形態に係る画像形成装置の全体動作の流れの一例を示すフローチャートである。図９を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１の全体動作の流れについて説明する。
図９は、実施形態に係る画像形成装置の全体動作の流れの一例を示すフローチャートである。図９を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１の全体動作の流れについて説明する。
【0064】
＜ステップＳ１１＞
画像形成装置１の設定部２０６は、操作パネル１２０に対する操作、またはＰＣ２に対する操作を介して、補正マスクパターンの各要素の値を設定し、当該補正マスクパターンを記憶部２０７に記憶させる。そして、ステップＳ１２へ移行する。
画像形成装置１の設定部２０６は、操作パネル１２０に対する操作、またはＰＣ２に対する操作を介して、補正マスクパターンの各要素の値を設定し、当該補正マスクパターンを記憶部２０７に記憶させる。そして、ステップＳ１２へ移行する。
【0065】
＜ステップＳ１２＞
画像形成装置１のデータ取得部２０１は、ＰＣ２から通信Ｉ／Ｆ１０９を介して、印刷データを取得する。そして、ステップＳ１３へ移行する。
画像形成装置１のデータ取得部２０１は、ＰＣ２から通信Ｉ／Ｆ１０９を介して、印刷データを取得する。そして、ステップＳ１３へ移行する。
【0066】
＜ステップＳ１３＞
画像形成装置１の画像処理部２０２は、データ取得部２０１により取得された印刷データに対して、ＣＭＹＫ変換処理、減階調処理、画像変換処理等の所定のデータ処理を行い、記録媒体Ｐにインクを吐出して画像形成するための吐出データを生成する。そして、ステップＳ１４へ移行する。
画像形成装置１の画像処理部２０２は、データ取得部２０１により取得された印刷データに対して、ＣＭＹＫ変換処理、減階調処理、画像変換処理等の所定のデータ処理を行い、記録媒体Ｐにインクを吐出して画像形成するための吐出データを生成する。そして、ステップＳ１４へ移行する。
【0067】
＜ステップＳ１４＞
画像形成装置１の補正部２０３は、画像処理部２０２により生成された吐出データに対して、記憶部２０７に記憶された補正マスクパターンを適用する。そして、ステップＳ１５へ移行する。
画像形成装置１の補正部２０３は、画像処理部２０２により生成された吐出データに対して、記憶部２０７に記憶された補正マスクパターンを適用する。そして、ステップＳ１５へ移行する。
【0068】
＜ステップＳ１５＞
画像形成装置１の吐出制御部２０４は、補正部２０３により補正マスクパターンが適用された吐出データに基づいて、印刷制御部１０６を介して、記録ヘッド３０の各ノズルから記録媒体Ｐに対してインクを吐出させて印刷処理を行う。この場合、画像形成装置１の移動制御部２０５は、吐出データに基づいて、主走査駆動部１０７および副走査駆動部１１０を介して、キャリッジ２０の主走査方向および副走査方向の移動を制御する。すなわち、吐出制御部２０４および移動制御部２０５は、吐出データに基づいて、互いに協調しながら動作する。これによって、記録ヘッド３０のノズル列のノズルごとにインクの吐出タイミングが調整されインクの着弾位置が補正される。
画像形成装置１の吐出制御部２０４は、補正部２０３により補正マスクパターンが適用された吐出データに基づいて、印刷制御部１０６を介して、記録ヘッド３０の各ノズルから記録媒体Ｐに対してインクを吐出させて印刷処理を行う。この場合、画像形成装置１の移動制御部２０５は、吐出データに基づいて、主走査駆動部１０７および副走査駆動部１１０を介して、キャリッジ２０の主走査方向および副走査方向の移動を制御する。すなわち、吐出制御部２０４および移動制御部２０５は、吐出データに基づいて、互いに協調しながら動作する。これによって、記録ヘッド３０のノズル列のノズルごとにインクの吐出タイミングが調整されインクの着弾位置が補正される。
【0069】
以上のように、本実施形態に係る画像形成装置１では、データ取得部２０１は、印刷データを取得し、画像処理部２０２は、データ取得部２０１により取得された印刷データから記録ヘッド３０にインクを吐出させるための吐出データに変換し、補正部２０３は、吐出データに対して、記録ヘッド３０の副走査方向に並ぶ複数のノズルで構成されたノズル列の当該ノズルごとに、インクの吐出の態様を変更する補正マスクパターンを適用し、吐出制御部２０４は、補正マスクパターンが適用された吐出データに基づいて、記録ヘッド３０のそれぞれのノズルから記録媒体Ｐに対して吐出させるものとしている。これによって、記録ヘッド３０のノズル列の各ノズルＮから同じタイミングで吐出されたインクのドットＤが、副走査方向に一直線上に並び、ノズルごとに着弾のばらつきを補正することができる。
【0070】
また、本実施形態に係る画像形成装置１では、補正部２０３は、記録ヘッド３０のノズル列のノズルごとに、インクの吐出のタイミングを変更する補正マスクパターンを適用することもできる。これによって、記録ヘッド３０のノズル列の各ノズルについて吐出特性または形成位置等のばらつきに対する補正が可能となる。
【0071】
また、本実施形態に係る画像形成装置１では、補正部２０３は、記録ヘッド３０のノズル列のノズルごとに、インクの吐出のための記録ヘッド３０に印加する電圧の駆動波形を変更する補正マスクパターンを適用することもできる。これによって、記録ヘッド３０に形成されたノズル径のばらつき等に起因するインク滴の径のばらつきを補正することができる。
【0072】
（変形例１）
変形例１に係る画像形成装置１について、本実施形態に係る画像形成装置１と相違する点を中心に説明する。なお、本変形例に係る画像形成装置１の全体構成、ハードウェア構成および機能ブロックの構成は、上述の実施形態で説明した構成と同様である。
変形例１に係る画像形成装置１について、本実施形態に係る画像形成装置１と相違する点を中心に説明する。なお、本変形例に係る画像形成装置１の全体構成、ハードウェア構成および機能ブロックの構成は、上述の実施形態で説明した構成と同様である。
【0073】
図１０は、変形例１に係る画像形成装置におけるインクの着弾位置のずれを補正する動作を説明する図である。図１０を参照しながら、本変形例に係る画像形成装置１におけるインクの着弾位置のずれを補正する動作について説明する。
【0074】
本変形例に係る画像形成装置１は、例えば、図１０（ａ）に示すように、キャリッジ２０に搭載されたカラーＡのインクを吐出する記録ヘッド３０Ａと、カラーＢのインクを吐出する記録ヘッド３０Ｂとを含むものとする。記録ヘッド３０Ａは、複数のノズルＮＡが副走査方向に配列されたノズル列を有する。記録ヘッド３０Ｂは、複数のノズルＮＢが副走査方向に配列されたノズル列を有する。ここで、各ノズルＮＡ、各ノズルＮＢからインクが吐出され、記録媒体Ｐ上に着弾して形成されたものを、それぞれドットＤＡ、ドットＤＢと称して説明する。
【0075】
本変形例では、画像形成装置１は、カラーＡのインクを吐出する記録ヘッド３０Ａに対して図１０（ｂ）に示す補正マスクパターン、カラーＢのインクを吐出する記録ヘッド３０Ｂに対して図１０（ｅ）に示す補正マスクパターンを用いる。図１０（ｂ）に示す補正マスクパターンは、４×４のマトリクスとし、各行はそれぞれノズルＮＡ１～ＮＡ４に対応し、各列はインクの吐出順を示している。図１０（ｅ）に示す補正マスクパターンは、４×４のマトリクスとし、各行はそれぞれノズルＮＢ１～ＮＢ４に対応し、各列はインクの吐出順を示している。本変形例においても、一例として、これらの補正マスクパターンの各要素の値を、多値化して２ビットの値としている。すなわち、それぞれの補正マスクパターンの各要素の値は、図１０（ｃ）に示すマスクデータで示されるように、００（吐出なし）、０１（駆動波形（１）（遅延０ｍｓ））、１０（行動波形（２）（遅延１ｍｓ））、１１（駆動波形（３）（遅延２ｍｓ））の４値で構成されている。
【0076】
補正部２０３は、吐出データのうち記録ヘッド３０Ａに対応する部分に、図１０（ｂ）に示す補正マスクパターンを適用し、吐出データのうち記録ヘッド３０Ｂに対応する部分に、図１０（ｅ）に示す補正マスクパターンを適用する。これによって、吐出制御部２０４は、吐出データの画素値に対応するインクを、当該画素値に対応する補正マスクパターンの要素の値に従って吐出する。すなわち、吐出制御部２０４は、当該要素の値が０１（駆動波形（１）（遅延０ｍｓ））の場合、上述の図８に示したように、遅延のない駆動波形によってインクを吐出する。また、吐出制御部２０４は、当該要素の値が１０（行動波形（２）（遅延１ｍｓ））の場合、上述の図８に示したように、１［ｍｓ］だけ遅延したタイミングの駆動波形によってインクを吐出する。また、吐出制御部２０４は、当該要素の値が１１（駆動波形（３）（遅延２ｍｓ））の場合、上述の図８に示したように、２［ｍｓ］だけ遅延したタイミングの駆動波形によってインクを吐出する。また、吐出制御部２０４は、当該要素の値が００（吐出なし）の場合には、インクを吐出しない。このように、補正部２０３により、インクの色ごとに異なる補正マスクパターンが吐出データに適用されることによって、記録ヘッド３０Ａ、３０Ｂそれぞれのノズル列の各ノズルについて吐出特性または形成位置等のばらつきに対する補正が可能となり、図１０（ｄ）および図１０（ｆ）に示すように、記録ヘッド３０Ａ、３０Ｂそれぞれにおいて、ノズル列の各ノズルＮから同じタイミングで吐出されたインクのドットＤＡ、ＤＢが、副走査方向に一直線上に並び、それぞれのインクの色においてノズルごとに着弾位置のずれを補正することができる。これによって、マルチカラーでの着弾精度が向上する。
【0077】
なお、インクの色ごとに異なる補正マスクパターンを適用することに限定されるものではなく、記録ヘッド３０ごとに、または記録ヘッド３０のノズル列ごとに異なる補正マスクパターンを適用するものとしてもよい。
【0078】
（変形例２）
変形例２に係る画像形成装置１について、本実施形態に係る画像形成装置１と相違する点を中心に説明する。なお、本変形例に係る画像形成装置１の全体構成、ハードウェア構成および機能ブロックの構成は、上述の実施形態で説明した構成と同様である。
変形例２に係る画像形成装置１について、本実施形態に係る画像形成装置１と相違する点を中心に説明する。なお、本変形例に係る画像形成装置１の全体構成、ハードウェア構成および機能ブロックの構成は、上述の実施形態で説明した構成と同様である。
【0079】
図１１は、変形例２に係る画像形成装置におけるインクの径のばらつきを補正する動作を説明する図である。図１２は、変形例２に係る画像形成装置においてインクの径のばらつきを補正するために用いる記録ヘッドの駆動波形の一例を示す図である。図１１および図１２を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１の補正部２０３の動作の詳細について説明する。
【0080】
図１１（ａ）に示すように、記録ヘッド３０は、複数のノズルＮが副走査方向に配列されたノズル列を有する。図１１（ｂ）に、吐出データに適用する通常のマスクパターンＭＰ１を示している。ここでは、説明を簡潔にするため、ノズル列のノズル数が４つ（ノズルＮ１～Ｎ４）であり、吐出データの主走査方向の画素数（ドット数）が４であるものとして説明する。したがって、マスクパターンＭＰ１は、図１１（ｂ）に示すように、４×４のマトリクスとし、各行はそれぞれノズルＮ１～Ｎ４に対応し、各列はインクの吐出順を示している。このマスクパターンＭＰ１の各要素の値は、図１１（ｃ）に示すマスクデータで示されるように、０（吐出なし）または１（吐出あり）の２値で構成されている。このマスクパターンＭＰ１を吐出データに適用することによって、マスクパターンＭＰ１の１（吐出あり）に対応する吐出データの画素値に従って、インクが吐出され、０（吐出なし）に対応する吐出データの画素値についてはインクが吐出されないことになる。すなわち、マスクパターンＭＰ１を吐出データに適用することによって、単に吐出するか否かについて制御されるに留まり、その結果、記録ヘッド３０のノズル列の各ノズルＮについてノズル径等のばらつきが存在すると、図１１（ｄ）に示すように、記録ヘッド３０のノズル列の各ノズルＮから同じタイミングで吐出されたインクのドットＤの径にばらつきが生じる。図１１（ｄ）に示す例では、ノズルＮ２から吐出されるインクのドットＤの径がノズルＮ１、Ｎ３から吐出されるインクのドットＤの径より大きく、ノズルＮ４から吐出されるインクのドットＤの径がノズルＮ１、Ｎ３から吐出されるインクのドットＤの径より小さくなっている。
【0081】
一方、本変形例では、上述のマスクパターンＭＰ１の代わりに、図１１（ｅ）に示す補正マスクパターンＭＰａを用いる。補正マスクパターンＭＰａは、図１１（ｅ）に示すように、４×４のマトリクスとし、各行はそれぞれノズルＮ１～Ｎ４に対応し、各列はインクの吐出順を示している。本変形例では、この補正マスクパターンＭＰａの各要素の値を、多値化して２ビットの値としている。すなわち、補正マスクパターンＭＰａの各要素の値は、図１１（ｆ）にマスクデータで示されるように、００（駆動波形なし（吐出なし））、０１（駆動波形（１）（ドット径：中））、１０（駆動波形（２）（ドット径：小））、１１（駆動波形（３）（ドット径：大））の４値で構成されている。
【0082】
補正部２０３は、当該補正マスクパターンＭＰａを吐出データに適用する。これによって、吐出制御部２０４は、吐出データの画素値に対応するインクを、当該画素値に対応する補正マスクパターンＭＰａの要素の値に従って吐出する。すなわち、吐出制御部２０４は、当該要素の値が０１（駆動波形（１）（ドット径：中））の場合、図１２に示すように、ドット径が中となる駆動波形によってインクを吐出する。また、吐出制御部２０４は、当該要素の値が１０（駆動波形（２）（ドット径：小））の場合、図１２に示すように、ドット径が小となる駆動波形によってインクを吐出する。また、吐出制御部２０４は、当該要素の値が１１（駆動波形（３）（ドット径：大））の場合、図１２に示すように、ドット径が大となる駆動波形によってインクを吐出する。また、吐出制御部２０４は、当該要素の値が００（駆動波形なし（吐出なし））の場合には、インクを吐出しない。このように、補正部２０３により補正マスクパターンＭＰａが吐出データに適用されることによって、記録ヘッド３０のノズル列の各ノズルＮについてノズル径等のばらつきに対する補正が可能となり、図１１（ｇ）に示すように、記録ヘッド３０のノズル列の各ノズルＮから同じ吐出量で吐出されたインクのドットＤが、副走査方向に一直線上に並び、ノズルごとにインクのドットＤの径のばらつきを補正することができる。具体的には、補正後においては、図１１（ｇ）に示すように、ノズルＮ２によるインクのドット径が小さくなるように吐出させ、ノズルＮ４によるインクのドット径が大きくなるように吐出させた結果、各ノズルから同じ吐出量で吐出されたインクのドットＤの径が、均一の大きさになっている。
【0083】
なお、図１１（ｅ）に示した補正マスクパターンの例では、各要素の値を多値化するために２ビットの値としているが、これに限定されるものではなく、３ビット以上の値とすることによって、さらに細かい種類の駆動波形を適用することができる。
【0084】
以上のように、本変形例に係る画像形成装置１では、補正部２０３は、記録ヘッド３０のノズル列のノズルごとに、インクの吐出のための記録ヘッド３０に印加する電圧の駆動波形を変更する補正マスクパターンを適用することもできる。これによって、記録ヘッド３０に形成されたノズル径のばらつき等に起因するインクのドットの径のばらつきを補正することができる。
【0085】
なお、補正マスクパターンの要素の値によって、インクの吐出の態様の変更の一例として、上述の実施形態の図７および図８で説明したインクの吐出のタイミングと、本変形例のインクのドットの径との双方を調整できるようにしてもよい。
【0086】
なお、上述の実施形態および各変形例において、画像形成装置１およびＰＣ２の機能の少なくともいずれかがプログラムの実行によって実現される場合、そのプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。また、上述の実施形態および各変形例において、画像形成装置１およびＰＣ２で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ－Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態および各変形例において、画像形成装置１およびＰＣ２で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態および各変形例において、画像形成装置１およびＰＣ２で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、上述の実施形態および各変形例において、画像形成装置１およびＰＣ２で実行されるプログラムは、上述した各機能部のうち少なくともいずれかを含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵが上述の記憶装置からプログラムを読み出して実行することにより、上述の各機能部が主記憶装置上にロードされて生成されるようになっている。
【0087】
本発明の態様は、以下の通りである。
＜１＞記録媒体に対して記録ヘッドからインクを吐出させて画像を形成する画像形成装置であって、
印刷データを取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記印刷データから前記記録ヘッドにインクを吐出させるための吐出データに変換する変換部と、
前記吐出データに対して、前記記録ヘッドの副走査方向に並ぶ複数のノズルで構成されたノズル列の該ノズルごとに、インクの吐出の態様を変更する補正マスクパターンを適用する補正部と、
前記補正マスクパターンが適用された前記吐出データに基づいて、前記記録ヘッドのそれぞれの前記ノズルから前記記録媒体に対して吐出させる吐出制御部と、
を備えた画像形成装置である。
＜２＞前記補正部は、前記記録ヘッドの前記ノズル列の前記ノズルごとに、インクの吐出のタイミングを変更する前記補正マスクパターンを適用する前記＜１＞に記載の画像形成装置である。
＜３＞前記補正部は、前記記録ヘッドの前記ノズル列の前記ノズルごとに、インクの吐出のための前記記録ヘッドに印加する電圧の駆動波形を変更する前記補正マスクパターンを適用する前記＜１＞に記載の画像形成装置である。
＜４＞操作入力に応じて前記補正マスクパターンを設定する設定部と、
前記設定部により設定された前記補正マスクパターンを記憶する記憶部と、
をさらに備え、
前記補正部は、前記記憶部に記憶された前記補正マスクパターンを前記吐出データに適用する前記＜１＞～＜３＞のいずれか一項に記載の画像形成装置である。
＜５＞前記補正部は、前記記録ヘッドから吐出されるインクの色ごとに異なる前記補正マスクパターンを適用する前記＜１＞～＜４＞のいずれか一項に記載の画像形成装置である。
＜６＞前記記録ヘッドは、複数であり、
前記補正部は、前記記録ヘッドごとに異なる前記補正マスクパターンを適用する前記＜１＞～＜４＞のいずれか一項に記載の画像形成装置である。
＜７＞前記補正部は、前記記録ヘッドの前記ノズル列ごとに異なる前記補正マスクパターンを適用する前記＜１＞～＜４＞のいずれか一項に記載の画像形成装置である。
＜８＞記録媒体に対して記録ヘッドからインクを吐出させて画像を形成する画像形成方法であって、
印刷データを取得する取得ステップと、
取得した前記印刷データから前記記録ヘッドにインクを吐出させるための吐出データに変換する変換ステップと、
前記吐出データに対して、前記記録ヘッドの副走査方向に並ぶ複数のノズルで構成されたノズル列の該ノズルごとに、インクの吐出の態様を変更する補正マスクパターンを適用する補正ステップと、
前記補正マスクパターンが適用された前記吐出データに基づいて、前記記録ヘッドのそれぞれの前記ノズルから前記記録媒体に対して吐出させる吐出制御ステップと、
を有する画像形成方法である。
＜９＞記録媒体に対して記録ヘッドからインクを吐出させて画像を形成する画像形成装置を制御するコンピュータに、
印刷データを取得する取得ステップと、
取得した前記印刷データから前記記録ヘッドにインクを吐出させるための吐出データに変換する変換ステップと、
前記吐出データに対して、前記記録ヘッドの副走査方向に並ぶ複数のノズルで構成されたノズル列の該ノズルごとに、インクの吐出の態様を変更する補正マスクパターンを適用する補正ステップと、
前記補正マスクパターンが適用された前記吐出データに基づいて、前記記録ヘッドのそれぞれの前記ノズルから前記記録媒体に対して吐出させる吐出制御ステップと、
を実行させるためのプログラムである。
＜１＞記録媒体に対して記録ヘッドからインクを吐出させて画像を形成する画像形成装置であって、
印刷データを取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記印刷データから前記記録ヘッドにインクを吐出させるための吐出データに変換する変換部と、
前記吐出データに対して、前記記録ヘッドの副走査方向に並ぶ複数のノズルで構成されたノズル列の該ノズルごとに、インクの吐出の態様を変更する補正マスクパターンを適用する補正部と、
前記補正マスクパターンが適用された前記吐出データに基づいて、前記記録ヘッドのそれぞれの前記ノズルから前記記録媒体に対して吐出させる吐出制御部と、
を備えた画像形成装置である。
＜２＞前記補正部は、前記記録ヘッドの前記ノズル列の前記ノズルごとに、インクの吐出のタイミングを変更する前記補正マスクパターンを適用する前記＜１＞に記載の画像形成装置である。
＜３＞前記補正部は、前記記録ヘッドの前記ノズル列の前記ノズルごとに、インクの吐出のための前記記録ヘッドに印加する電圧の駆動波形を変更する前記補正マスクパターンを適用する前記＜１＞に記載の画像形成装置である。
＜４＞操作入力に応じて前記補正マスクパターンを設定する設定部と、
前記設定部により設定された前記補正マスクパターンを記憶する記憶部と、
をさらに備え、
前記補正部は、前記記憶部に記憶された前記補正マスクパターンを前記吐出データに適用する前記＜１＞～＜３＞のいずれか一項に記載の画像形成装置である。
＜５＞前記補正部は、前記記録ヘッドから吐出されるインクの色ごとに異なる前記補正マスクパターンを適用する前記＜１＞～＜４＞のいずれか一項に記載の画像形成装置である。
＜６＞前記記録ヘッドは、複数であり、
前記補正部は、前記記録ヘッドごとに異なる前記補正マスクパターンを適用する前記＜１＞～＜４＞のいずれか一項に記載の画像形成装置である。
＜７＞前記補正部は、前記記録ヘッドの前記ノズル列ごとに異なる前記補正マスクパターンを適用する前記＜１＞～＜４＞のいずれか一項に記載の画像形成装置である。
＜８＞記録媒体に対して記録ヘッドからインクを吐出させて画像を形成する画像形成方法であって、
印刷データを取得する取得ステップと、
取得した前記印刷データから前記記録ヘッドにインクを吐出させるための吐出データに変換する変換ステップと、
前記吐出データに対して、前記記録ヘッドの副走査方向に並ぶ複数のノズルで構成されたノズル列の該ノズルごとに、インクの吐出の態様を変更する補正マスクパターンを適用する補正ステップと、
前記補正マスクパターンが適用された前記吐出データに基づいて、前記記録ヘッドのそれぞれの前記ノズルから前記記録媒体に対して吐出させる吐出制御ステップと、
を有する画像形成方法である。
＜９＞記録媒体に対して記録ヘッドからインクを吐出させて画像を形成する画像形成装置を制御するコンピュータに、
印刷データを取得する取得ステップと、
取得した前記印刷データから前記記録ヘッドにインクを吐出させるための吐出データに変換する変換ステップと、
前記吐出データに対して、前記記録ヘッドの副走査方向に並ぶ複数のノズルで構成されたノズル列の該ノズルごとに、インクの吐出の態様を変更する補正マスクパターンを適用する補正ステップと、
前記補正マスクパターンが適用された前記吐出データに基づいて、前記記録ヘッドのそれぞれの前記ノズルから前記記録媒体に対して吐出させる吐出制御ステップと、
を実行させるためのプログラムである。
【符号の説明】
【0088】
１ 画像形成装置
２ ＰＣ
１５ プラテン
１６ ヘッドドライバ
１７ 主走査モータ
１８ 副走査モータ
１８ａ、１８ｂ 側板
１９ ガイドロッド
２０ キャリッジ
２９ ガイドレール
３０、３０Ｃ、３０Ｋ、３０Ｍ、３０Ｙ 記録ヘッド
３０Ａ、３０Ｂ 記録ヘッド
３０＿１～３０＿４ 記録ヘッド
３１Ｃ～３３Ｃ 記録ヘッド
３１Ｍ～３３Ｍ 記録ヘッド
３１Ｋ～３３Ｋ 記録ヘッド
３１Ｙ～３３Ｙ 記録ヘッド
１００ 制御部
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ ＮＶＲＡＭ
１０５ ＡＳＩＣ
１０６ 印刷制御部
１０７ 主走査駆動部
１０８ Ｉ／Ｏ
１０９ 通信Ｉ／Ｆ
１１０ 副走査駆動部
１２０ 操作パネル
１３０ センサ
２０１ データ取得部
２０２ 画像処理部
２０３ 補正部
２０４ 吐出制御部
２０５ 移動制御部
２０６ 設定部
２０７ 記憶部
Ｄ、Ｄ１～Ｄ４ ドット
ＤＡ、ＤＢ ドット
ＭＰ、ＭＰａ 補正マスクパターン
ＭＰ１ マスクパターン
Ｎ、ＮＡ、ＮＢ ノズル
Ｐ 記録媒体
２ ＰＣ
１５ プラテン
１６ ヘッドドライバ
１７ 主走査モータ
１８ 副走査モータ
１８ａ、１８ｂ 側板
１９ ガイドロッド
２０ キャリッジ
２９ ガイドレール
３０、３０Ｃ、３０Ｋ、３０Ｍ、３０Ｙ 記録ヘッド
３０Ａ、３０Ｂ 記録ヘッド
３０＿１～３０＿４ 記録ヘッド
３１Ｃ～３３Ｃ 記録ヘッド
３１Ｍ～３３Ｍ 記録ヘッド
３１Ｋ～３３Ｋ 記録ヘッド
３１Ｙ～３３Ｙ 記録ヘッド
１００ 制御部
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ ＮＶＲＡＭ
１０５ ＡＳＩＣ
１０６ 印刷制御部
１０７ 主走査駆動部
１０８ Ｉ／Ｏ
１０９ 通信Ｉ／Ｆ
１１０ 副走査駆動部
１２０ 操作パネル
１３０ センサ
２０１ データ取得部
２０２ 画像処理部
２０３ 補正部
２０４ 吐出制御部
２０５ 移動制御部
２０６ 設定部
２０７ 記憶部
Ｄ、Ｄ１～Ｄ４ ドット
ＤＡ、ＤＢ ドット
ＭＰ、ＭＰａ 補正マスクパターン
ＭＰ１ マスクパターン
Ｎ、ＮＡ、ＮＢ ノズル
Ｐ 記録媒体
【先行技術文献】
【特許文献】
【0089】
【特許文献1】特開２０１４－０００７２４号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】